T E S I N A:

PROYECTO DE TESINA
ROLADORA PARA TUBO, SOLERA Y NGULO

INGENIERA DE RACKS DE
REALIZADO EN:
IGAMSA CONSTRUCCIONES

REALIZADO EN:
REALIZADO EN:
GRUPO DIIP
GRUPO DIIP
PRESENTA:

PRESENTA:
IGNACIO GERARDO GARCA VAZQUEZ

GERARDO ALBERTO MARTNEZ

ESPARZA
PARA OBTENER
EL TTULO DE:
ASESOR ACADMICO:
M.C. OSCAR OMAR ESQUIVEL CENICEROS

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN

MECATRNICA REA AUTOMATIZACIN

TORREN, COAHUILA, 2016

TORREN, COAHUILA
F-ACAD-132

AGOSTO DEL 2013

T E S I N A:
INGENIERIA DE RACKS DE
INSTALACIN DE FOAM & PLOGA
REALIZADO EN:
GRUPO DIIP
PRESENTA:
GERARDO ALBERTO MARTNEZ
ESPAZA
ASESOR ACADMICO:
M.C. Jorge Antonio Rangel Carrillo

F-ACAD-134

ARADECIMIENTOS
Por el presente trabajo de tesina primeramente me gustara agradecer a
Dios por bendecirme y permitirme llegar hasta donde he llegado, porque ha
hecho realidad este sueo anhelado.
A La persona ms importante para m, mi madre Erika Patricia Esparza Hernndez,
que fue quien me ayudo desde nio ensendome lo necesario para triunfar en la
vida,
corrigindome cuando era necesario y llenndome de su amor.
A mis padres, Guadalupe Martnez Rodrguez y Ramona Lucio Carrillo,
que por su esfuerzo y dedicacin, quien con sus conocimientos, su experiencia,
su paciencia y su motivacin han logrado en m que pueda terminar mis
estudios con xito.
A la UNIVERSIDAD TCNOLOGICA DE TORREN por darme la
oportunidad de estudiar y ser un Tcnico Superior Universitario.
Tambin me gustara agradecer a mi to Rodrigo Ortiz porque durante mi carrera
profesional ha aportado con un granito de arena a mi formacin como profesionista
as
como en la vida, quiero agradecerle por sus consejos, su enseanza y ms que todo
por su amistad.
De igual manera agradecer a mi profesor de Investigacin y de Tesina de Grado,
Ing. Jorge Antonio Rangel Carrillo por su visin crtica de muchos aspectos
cotidianos
de la vida, por su rectitud en su profesin como docente, por sus consejos,
que ayudan a formarte como persona e investigador.

ndice
Introduccin.1

Captulo 1 Presentacin de la empresa...2

1.1
Justificacin......
....3
1.2
Datos generales de la empresa....
.4
1.3
Antecedentes de la empresa.....
.5
1.4
Descripcin de la empresa....
..7
1.5
Descripcin del rea donde se realiz la estancia ..........
..8

Captulo 2 Desarrollo de la tesina

o memoria de estada

profesional

10

2.1 Anlisis del problema.....11

2.2 Objetivos del proyecto ...12
2.2 Marco conceptual ...13
2.4 Desarrollo de la tesina o memoria profesional...... 23
Conclusiones...59
Bibliografa...60
Anexos..61

Introduccin
Debido al prospero crecimiento del estado de Durango en el sector industrial, es una
necesidad para cualquier empresa implementar nuevas y mejores formas de trabajar
eficientemente para aumentar la calidad de su producto. Por esa misma razn es
necesario actualizar su equipo industrial e implementar sistemas automatizados que
ayuden a aumentar la produccin y que se aseguren de mejorar la calidad del
producto.
Hay muchas empresas en la zona que fabrican productos en serie, estas empresas
tienden a tener problemas con sus clientes debido a algunos errores que cometen los
operadores, fabricando as cierta cantidad de producto defectuoso, debido a eso su
producto pierde calidad y prestigio, lo cual afecta para poder venderlo ms.
Las empresas entonces buscan mejorar la calidad de sus productos para poder tener
ms clientes, poder venderlo ms y tener mayores ganancias, para esto cambian sus
equipos viejos por equipo ms moderno, implementan sistemas automatizados para
fabricar productos en serie.
El proyecto que a continuacin se presenta tiene como fin implementar un sistema
semi-automatizado para mejorar la calidad del producto que fabrica la empresa
Henniges Automotive, el sistema consiste en verificar que el operador realmente este
ensamblando correctamente las piezas del producto de la mejor manera.
Grupo DIIP es una empresa que se dedica a realizar diferentes trabajos de
ingenieras, entre ellas implementar sistemas de automatizacin.

En esta empresa se llev a cabo el proyecto como parte del proceso de estada que
es requisito para la titulacin como tcnico superior universitario, de acuerdo al
programa acadmico de la universidad tecnolgica de torren este proceso de
estada se realiza para contar con un primer panorama en el sector industrial y saber
desarrollar este mtodo en el sector.
1

CAPITULO 1
PRESENTACIN DE LA EMPRESA

1.1 justificacin
Racks de instalacin de Foam y Ploga.
La empresa Henniges automotive, se dedica a fabricar los empaques que son
instalados alrededor de las puertas de automviles y camionetas. El problema se
presenta cuando al entregarle el material a un cliente, se da cuenta que a
algunas de las piezas les faltan componentes. Por esta razn, el cliente le
demanda a la empresa Henniges mayor calidad en su producto, para esto la
empresa tiene que implementar un sistema semi-automatizado que asegurara la
calidad de su producto.
Para asegurar la calidad, se implementara la tecnologa PTL (PICK TO LIGHT), la
cual consiste en lmparas led con sensores capacitivos, el sistema consiste en
colocar el producto en racks para instalacin de componentes como lo son el
foam y la ploga, el producto ser sujetado por un cilindro neumtico, que liberara
el empaque hasta que sea tomado e instalado cada componente en el producto.
Son 4 racks necesarios que se nos ha encargado fabricar, en los cuales se
instalara un botn de arranque del programa, 3 PTL, cilindro neumtico,
electrovlvula, unidad de mantenimiento y gabinete de control de cada rack as
como el gabinete principal que se programara con un PLC de marca Automation
Direct.

Grupo DIIP se dedica al desarrollo

de proyectos por lo que no se tiene
una actividad especfica a realizar,

Producto fabricado
por Henniges

se tiene que ser multidisciplinario y

dominar diferentes ramas como lo
son

la

hidrulica,

mecnica,
electrnica,

programacin,

diseo

neumtica,
electica,
industrial,

fsica, etc

1.2 Datos generales de la empresa

Nombre de la empresa: Grupo DIIP

Giro empresarial: Ingeniera, desarrollo de proyectos.

Servicios: Instalacin, reparacin de aparatos industriales, programacin e

instalacin de PLCs y desarrollo de proyectos.

Direccin: C. Claveles # Col. Bugambilias Gmez Palacio, Durango.

Asesor: Ing. Saulo Gonzales Santillanes

Cargo de asesor: Gerente general.

1.3

Antecedentes de la empresa

Grupo diip es una empresa muy joven ya que nicamente tiene 5 aos laborando
para industria de la automatizacin y control.
2010: El fundador de esta empresa es el ing. Saulo Gonzlez Santillanes, egresado
de la universidad

tecnolgica de la laguna con la carrera de ingeniera en

electrnica, trabajo en una empresa llamada hegeniges en Gmez palacio Durango,

despus por falta de oportunidad de trabajo, al ver que se tena la capacidad de
ofrecer servicio que en sus empleos anteriores ava desempeado y con pocos
meses como trabajador independiente obtuvo la oportunidad de realizar un proyecto
a una empresa llamada Hegeniges

el cual el proyecto consisti en realizar un

sistema SCADA de monitores de produccin de la celda Ford, que consta de 10

moldeadoras.
2011:para este ao la empresa ya tena un poco ms de experiencia pero el Ing. se
dio cuenta de que era necesario tener ms personal capacitado para estos trabajos,
se contrat 5 elctricos de manera temporal

para ofrecer servicios a grandes

empresas entre ellas esta Coca cola SA.de CV.

2012: este ao fue muy importante para esta empresa ya que en estos tiempos se
rent una oficina y de esta manera se realiz algunos contratos como lo fue un
ingeniero, un tcnico, y un ayudante general, as como una persona que est a cargo
4

de lo administrativo, a mediados de este ano por fortuna se abri la cartera de

5

clientes como John deere, FESA y Dyno novel SA. De CV. Entre otras ms. La
empresa que ms solicitaba de los servicio de Grupo DIIP fue John deere.

2013: para este ao se logr realizar algunos proyectos en una de las empresas
ms grandes de mundo: Peoles, el cual fue subcontratado por la empresa SEIL
laguna.
2014: en este ano la empresa DIIP fue ganadora de 2 proyectos de automatizacin
donde se compiti con empresas locales y forneas, esto fue de gran utilidad para la
empresa ya que de esta manera la se logr consolidar como una empresa slida en
el ramo de la automatizacin y as permitirles realizar proyectos ms complejos.
2015: para este ano nuevamente se compiti

un proyecto que fue ganado

nuevamente por la empresa Grupo Diip, pero esta vez fue mucho ms complejo, la
empresa que solicitaba este proyecto fue motores John deere, el cual quiso
automatizar toda el rea llamada torres de enfriamiento, el cual consista en
automatizar absolutamente todo el proceso. Para la realizacin de este proyecto se
tard aproximadamente 2 meses, debido a que fue algo muy extenso.
2016: Grupo DIIP ha alcanzado una muy buena reputacin gracias a sus excelentes
trabajos realizados en la industria, y actualmente se encuentra en una serie de
propuestas bastante interesante con empresas de gran talla como lo es Coca cola y
John deere.
Actualmente acaba de realizar algunas Ingenieras para Dyno novel, para John
Deere y para Henniges, entre ellas la ingeniera Racks de instalacin de Foam &
Ploga.

1.4 Descripcin de la empresa

Misin
Nuestra misin es ofrecer soluciones al mercado mediante proyectos tcnicos que
mejoren la funcionalidad, calidad y optimicen los procesos para obtener un mayor
ahorro energtico y reducir costes. Para ello tenemos un equipo altamente
experimentado formado por Ingenieros y Tcnicos donde aplicamos las ms
recientes y novedosas soluciones para su empresa.

Visin
Ser una empresa lder a nivel nacional en automatizacin industrial y aplicacin de
alta tecnologa incluyendo las actividades de investigacin y desarrollo, soluciones
basadas en los mejores productos del mercado mundial.

Valores:
Orientacin al cliente
Honestidad
Comprometidos con los resultados
Liderazgo
Innovacin
Servicios y productos de calidad

Experiencia
7

Objetivos:
Desarrollar proyectos de Ingeniera Elctrica y Automatizacin en las diferentes reas
de la minera e industrias de nuestro pas. Gestionar de manera eficiente y eficaz el
desarrollo de proyectos elctricos, instrumentacin automatizacin y control, lo que
se traduce para el cliente en ahorro de tiempo y costos en solucionar sus problemas
y/o requerimiento de soporte tcnico.

1.5 Descripcin del rea donde se realiz la estancia.

Departamento de Ingeniera.
Objetivos
Auxiliar en las tareas y proyectos correspondientes al departamento de Ingeniera
realizando las actividades con calidad y responsabilidad, implementando el valor del
sentido de pertenencia.
Funciones
Las funciones son tomadas respecto a todas las reas del proyecto, desde diseo
del proyecto, hasta cotizacin y realizacin del mismo. Tomando de referencia el
proyecto actual implica:

Disear el producto.
Realizar cotizaciones.
Realizar el diseo de diagramas elctricos o de ubicacin de componentes
en los programas correspondientes como SolidWorks o cualquier paquete

de AutoCAD.
Programacin de PLC (si no se ha manejado la marca del mismo implica

investigar y aprender).
Corte de las piezas para el prototipo.
Ensamblado y soldado del prototipo.
Montaje de los gabinetes de control.

Instalacin de charola cablofil para cableado elctrico.

Instalacin del sistema neumtico

Organigrama

Ing. Saulo
Gonzales
Santillanes
Gerente
general

Lic. Liliana
Secretaria
Gerardo
Alberto
Martinez
Esparza

Ingenieria

Jesus Fabian

Ingenieria

Jair Gonzales
Videofilmacio
nes

CAPITULO II
DESARROLLO DE LA TESINA

2.1 Anlisis del problema

La empresa Henniges fabrica los empaques que llevan las puertas de las
camionetas, estos empaques llevan instalados tambin algunos componentes.
Llevan dos piezas de foam y una ploga, dependiendo del modelo y tipo de empaque.
El problema se present al entregarle el material a un cliente, cuando el cliente checo
su producto, se percat de que le faltaban algunos de los componentes ya
mencionados, a causa de esto surgieron reclamos por parte del cliente. La empresa
Henniges se dio cuenta que los operadores en algunas ocasiones no instalaban el
foam o la ploga al empaque.
Debido a esto, el cliente le exigi a la empresa henniges que implementara un
sistema que brindara una mejora de calidad a su producto.
Se le pidi a Grupo DIIP que diseara un sistema semiautomtico para mejorar la
calidad de su producto.

FOAM

10

Ploga, material utilizado para el producto que

fabrica Henniges.

PLOG
A

2.2 Objetivos del proyecto.

Objetivo general

Crear un sistema semi-automatizado para mejorar la calidad del producto de

la empresa Henniges Automotive.

Objetivos especficos

11

Disear racks para instalacin de foam & ploga

Foam, material
utilizado
para el
Diseo
de racks
en Solidworks
producto
que
fabrica
Henniges.
Diseo de racks en Autocad
Diagramas elctricos
Cotizacin y compra de material
Manufacturacin de racks
Instalacin de racks
Cableado de gabinetes de control, dispositivos y sensores.
Programacin de PLC Automation Direct

12

Alcance del proyecto

Todo el proyecto tendr un alcance de 2 meses y medio (11 de mayo de 2016 25
de julio de 2016)

Pick to Light
K50APFF100GREQP

2.3 Marco conceptual.

Pick to Light (Sistema de Recoleccin de

Pedidos)
Estrategia de recoleccin manual ms rpida para
ejecutar operaciones de cumplimiento de rdenes o
preparacin de pedidos. Es un sistema de luces creado
para simplificar y agilizar el proceso de clasificacin de
piezas.
Cuenta con un sensor capacitivo con sensibilidad ajustable. Al encender la PTL
prende una luz y al activar el sensor capacitivo se apaga o viceversa.

PLC

Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus

13

siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es

una computadora utilizada en la ingeniera automtica o
automatizacin

industrial,

para

automatizar procesos

electromecnicos, tales como el control de la maquinaria

de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
EL PLC utilizado es marca Automation Direct

Electrovlvula
SY3120-5LZ-M5-F2

Haga clic en Ethernet bsico PLC, con un puerto Ethernet, un puerto RS-232,
entrada de 8 puntos, 24 VCC, salida de 6 puntos, con rels.
Elegimos este PLC debido al precio, es un PLC muy completo y muy barato.
Cilindro neumtico

Electrovlvula

CJ2B16

Una electrovlvula es una vlvula electromecnica,

diseada para controlar el paso de un fluido por un
conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante
una bobina solenoide. Generalmente no tiene ms
que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada.
Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo
tipo de fluidos.
Esta electrovlvula es pequea y es la adecuada satisfacer la necesidad de alimentar
el actuador para su correcto funcionamiento.
PLC

Cilindro neumtico

C0-10DRE-D

Un cilindro neumtico es un dispositivo mecnico

14

que produce una fuerza, que muchas veces va

continuada de un movimiento, que viene
accionado por un gas comprimido, nosotros
trataremos el aire.
Para realizar su funcin, los cilindros neumticos
imparten una fuerza para convertir la energa
potencial de gas comprimido en energa cintica
(en movimiento). Esto se alcanza por medio del
gas comprimido, que es debido a la diferencia de presin. Esta diferencia o gradiente
de presin del aire acciona un pistn para moverse en la direccin deseada.
Una vez que est actuado, el aire comprimido entra en el tubo por un extremo del
pistn y, por lo tanto, imparte la fuerza a travs del pistn. Por lo tanto, el pistn se
desplaza por el aire comprimido que se ampla en un intento por alcanzar presin
atmosfrica.
Nosotros elegimos el cilindro pisador CJ2B16, este cilindro es redondo de doble
efecto, lo elegimos por su tamao y sus dimensiones.

AutoCAD

Autodesk
15

un software de diseo

AutoCAD es

computadora utilizado
dibujo 2D y
Actualmente

asistido

por

para

modelado 3D.
es

desarrollado

comercializado

por

empresa Autodesk.

El

y
la

nombre

AutoCAD surge como creacin de la

compaa Autodesk,
donde Auto hace referencia a la empresa y CAD a dibujo asistido por computadora
(por sus siglas Dibujo Asistido por computadora), teniendo su primera aparicin en
1982. AutoCAD es un software reconocido a nivel internacional por sus amplias
capacidades de edicin, que hacen posible el dibujo digital de planos de edificios o la
recreacin de imgenes en 3D; es uno de los programas ms usados por
arquitectos, ingenieros, diseadores industriales y otros.
Nosotros utilizamos este programa debido a su flexibilidad para hacer los diagramas
elctricos y diseo de los racks.

SolidWorks
SolidWorks es un software CAD (diseo
asistido por computadora) para
modelado mecnico en 3D, desarrollado
en la actualidad por SolidWorks Corp.,
una filial de Dassault Systmes,
S.A. (Suresnes, Francia), para
el sistema operativo Microsoft Windows.
Su primera versin fue lanzada al
mercado en 1995 con el propsito de hacer la tecnologa CAD ms accesible.
El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos
tcnicos como otro tipo de informacin necesaria para la produccin. Es un programa

que funciona con base en las nuevas tcnicas de modelado con sistemas CAD. El
16

proceso consiste en traspasar la idea mental del diseador al sistema CAD,

"construyendo virtualmente" la pieza o conjunto. Posteriormente todas las
extracciones (planos y ficheros de intercambio) se realizan de manera bastante
automatizada.
Nosotros elegimos este programa para el modelado de los Racks de instalacin de
Foam & Ploga, debido a que es un programa muy completo, tiene buena flexibilidad y
compatibilidad con diferentes sistemas operativos.

Gabinete de control
En una instalacin elctrica, los tableros elctricos son
la parte principal. En los tableros elctricos se
encuentran los dispositivos de seguridad y los

Gabinete de control

mecanismos de maniobra de dicha instalacin.

G4A 705025

En trminos generales, los tableros elctricos son

gabinetes en los que se concentran los dispositivos de
conexin, control, maniobra, proteccin, medida,
sealizacin y distribucin, todos estos dispositivos permiten que una instalacin
elctrica funcione adecuadamente.
Para fabricar los tableros elctricos se debe cumplir con una serie de normas que
permitan su funcionamiento de forma adecuada cuando ya se le ha suministrado la
energa elctrica. El cumplimiento de estas normas garantiza la seguridad tanto de
las instalaciones en las que haya presencia de tableros elctricos como de los
operarios.
Nosotros elegimos gabinetes marca Anclo debido a la flexibilidad econmica,
elegimos uno de medidas 70 x 50 x 25 y 4 de medidas 30 x 25 x15.

Unidad de mantenimiento neumtico

La preparacin del aire comprimido que consumen los dispositivos neumticos

17

conectados en diferentes puntos se realiza mediante las llamadas unidades de

mantenimiento. Estas unidades estn formadas por tres elementos diferentes:
el filtro, el regulador y el lubricador.
Filtro: Tiene como objetivo detener las impurezas
Unidad de Mantenimiento

neumtico
que arrastra el aire comprimido
(polvo, polen,

restos de pequeas
oxidaciones, etc.).
AW30-N03BG-Z-A
Regulador: El regulador de presin tiene como
misin mantener el aire que utiliza el circuito
neumtico a una presin constante,
independientemente de las variaciones de
presin que se produzcan.
Lubricador: Una vez filtrado, y regulada su
presin, el aire comprimido pasa a travs del
lubricador mezclndose con una fina capa de
aceite que arrastra en suspensin hasta las
partes mviles de los dispositivos neumticos. De esta manera son lubrificados
disminuyendo la friccin y evitando el desgaste.
En este caso nosotros compramos una unidad de mantenimiento SMC AW30N03BG-Z. En una combinacin de filtro / regulador, lo que minimiza el espacio y
tuberas mediante la integracin de 2 unidades en una sola. El elemento y el cuenco
en la serie AW es ahora una sola pieza, lo que hace ms fcil sustitucin de
elementos. Tazones en tamao 30 y 40 estn cubiertas con un protector de vaso
transparente, protegiendo completamente del medio ambiente, y haciendo que el
interior visible de 360 grados. Esta serie es parte de la familia de unidades
modulares de preparacin de aire, y se puede combinar con otros productos de
tamao similar. Elegimos esta unidad debido a que es prctica, barata e incluye filtro
y regulador.

Tecnologa led
18

El LED, acrnimo de Light Emitting Diode, o diodo emisor de

luz de estado slido (solid state), constituye un tipo especial
de semiconductor, cuya caracterstica principal es convertir
en luz la corriente elctrica de bajo voltaje que atraviesa su
chip. Desde el punto de vista fsico un LED comn se presenta
como un bulbo miniaturizado, carente de filamento o de cualquier otro tipo de
elemento o material peligroso, con la ventaja sobre otras tecnologas que no
contamina el medio ambiente.

Botn pulsador
Push button

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar

SCHXB4BA31

cierta funcin. Los botones son de diversas formas y

tamaos y se encuentran en todo tipo de dispositivos,
aunque principalmente en aparatos elctricos y electrnicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados
con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son
accionados. Cuando ya no se presiona sobre l vuelve a su
posicin de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open), o
con un contacto normalmente cerrado en reposo NC (Normally Closed).
Nosotros elegimos el botn pulsador SCHXB4BA31 marca SMI.

Mdulo de entradas para PLC

19

Los mdulos de entrada para PLC son dispositivos que

nos permiten ampliar las entradas el PLC ya sean
analgicas o digitales.
Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al
autmata con captadores de tipo todo o nada como
finales de carrera pulsadores.
Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de
tensin, por ejemplo cuando por una va llegan 24 voltios
se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se
interpreta como un "0"
Mdulo de entradas

El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.

C0-08ND3

Proteccin contra sobretensiones

Filtrado
Puesta en forma de la onda
Aislamiento galvnico o por opto acoplador.

Nosotros elegimos el mdulo de entradas C0-08ND3 para el PLC CLICK Automation

Direct. Debido a que realiza todas las operaciones que un mdulo de gama alta pero
a un bajo precio.

Mdulo de salidas para PLC

Los mdulos de entrada para PLC son dispositivos que nos

20

permiten ampliar las salidas el PLC ya sean analgicas o

digitales.
Un mdulo de salida digital permite al autmata programable
actuar sobre los pre-accionadores y accionadores que admitan
ordenes de tipo todo o nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura
o cierre de un rel interno del autmata en el caso de mdulos
de salidas a rel.
En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan
son los componentes electrnicos como transistores o triacs, y en los mdulos
electromecnicos son contactos de rels internos al mdulo.

Mdulo de salidas
C0-08TR

Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre

elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de salida
electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos que
trabajen a tensiones distintas.
El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:
Puesta en forma
Aislamiento
Circuito de mando (rel interno)
Proteccin electrnica
Tratamiento cortocircuitos

Nosotros elegimos el mdulo C0-08TR debido a que realiza todas las operaciones
que un mdulo de salidas de gama alta pero a un bajo precio.

Sensor:

Dispositivo que capta magnitudes fsicas (variaciones de luz, temperatura, sonido,

21

etc.) u otras alteraciones de su entorno.

Sensor capacitivo
Es un tipo de sensor elctrico. Los sensores capacitivos
(KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad. La distancia de conexin
respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su
constante dielctrica.

Charola cablofil
Es una bandeja hecha de malla, que se utiliza para
sostener cables que estn instalados en lugares areos,
estas suelen colgarse del techo con varillas roscadas. As
estas funcionan como una plataforma para el cable
elctrico.

Red de distribucin neumtica

Sistema de tubos que permite transportar la energa de presin neumtica hasta el
punto de utilizacin.
Esta red puede ser externa (cuando est instalada a la intemperie) o interna (cuando
corre bajo cubierta). Desde el punto de vista de su posicin, puede
ser area o subterrnea y desde el punto de vista de su importancia de su
distribucin, puede ser primaria o secundaria.

Las redes de distribucin se dividen en tres grandes grupos:

22

Abierta: a medida que el aire avanza

va abasteciendo a los consumos (A)

Cerrada o anular: el consumidor est

abastecido desde cualquiera de las dos
direcciones posibles (B)

Interconectada: combinacin de las

dos anteriores, es la ms
recomendada (C)

23

2.4 Desarrollo de la tesina o memoria de estada profesional.

El siguiente apartado se mostrara en diferentes partes, ya que el proyecto fue
realizado en varias etapas, como lo son:

Diseo
Manufactura
Cableado
Instalacin de charola cablofil y tomas elctricas areas.
Programacin

Estas partes llevaran sus respectivos diagramas y planos, los cuales fueron
realizados en AutoCAD y en Solidworks, asi como las evidencias fotogrficas de las
actividades realizadas.

Diseo
Diseos en Solidworks
Este es el diseo hecho en Solidworks del rack de instalacin de Foam & Ploga Rear
Left con sus respectivas medidas y sus componentes.

Diseo

24

Dis
eo hecho en Solidworks del rack de instalacin de Foam & Ploga Rear Right con sus respectivas medidas y sus
componentes

25

Dise
o hecho en Solidworks del rack de instalacin de Foam & Ploga Rear Left con sus respectivas medidas y sus
componentes.

Diseo hecho en Solidworks del rack de instalacin de Foam & Ploga Front Right con sus respectivas medidas y sus
26

componentes.

27

Diseo hecho en Solidworks del rack de instalacin de Foam & Ploga Front Left con sus respectivas medidas y sus
componentes.

Diseo de diagramas de control de Racks de instalacin de Foam & Ploga en

28 AutoCAD

29

Distribucin de poder 110 VAC

En este diagrama se puede observar la distribucin de poder de 110 de voltaje de
corriente alterna, donde se alimenta la fuente del PLC, la fuente weidmller y un
contacto.

Diagrama de conexiones de PLC

30

Este es el diagrama de las conexiones de PLC, como podemos observar, estn

conectados 3 sensores capacitivos y un botn pulsador para cada rack tipo foam,
tambin 3 PTL y una electrovlvula para cada rack. Tambin observamos que con las
entradas y salidas normales del PLC no se alcanza para conectar los componentes,
falta una PTL y una electrovlvula de un rack tipo foam y los otros dos racks tipo rear.

Se tuvo que instalar un mdulo de entradas y un mdulo de salidas para el PLC click,
31

ya que con las entradas y salidas normales, no se alcanza para conectar todos los
componentes necesarios.

Este es el diagrama de componentes que se instalaron en el gabinete de control

32

principal para el control de los racks de instalacin.

Diagrama de conector mltiple para gabinete de control principal y gabinete de rack

33

de instalacin de foam & ploga front right.

Diagrama de conector mltiple para gabinete de control principal y gabinete de rack

de instalacin de foam & ploga front left.

34

Diagrama de conector mltiple para gabinete de control principal y gabinete de rack

de instalacin de foam & ploga rear right.

35

36

Diagrama de conector mltiple para gabinete de control principal y gabinete de rack

de instalacin de foam & ploga rear left.

Los racks cuentan con gabinetes individuales, los cuales se interconectan con el
gabinete principal de control.
Diagrama de gabinete de control de rack front right.

37

Diagrama de gabinete de control de rack front left.

38

Diagrama de gabinete de control de rack rear right.

39

Diagrama de gabinete de control de rack rear left.

41
40

Lista de materiales que fueron utilizados para realizar el control semi-automatizado.

Manufactura
42

Despus de realizar los diseos CAD y en Solidworks procedimos a hacer

fsicamente los racks.
Lista de materiales:

Tubera PTR
Tubos circulares de 4 pulgadas.
Tubo de dos pulgadas.
Electrodos para PTR.
Placas de acero.

Despus de obtener los materiales procedimos a cortar el PTR y las dems tuberas,
con las medidas especificadas para luego soldarlas y empezar a formar los racks,
una vez soldados tuvimos que limarlos y pulirlos, para entonces proceder a pintarlos.
Para la instalacin tuvimos que comprar anclas con varilla roscada, para anclar las
placas de los racks al piso, as que se tuvo que hacer cuatro perforaciones en cada
placa para anclar cada rack al piso. Para ello utilizamos el taladro en modo roto
martillo y una broca de 3/4.

Rack de instalacin
rear right

Rack de instalacin
front left

Como podemos ver los racks fueron anclados al suelo con cuatro anclas cada rack,
43

adems de construir los perfiles, tambin instalamos los dispositivos de control

dependiendo del tipo de rack:
Al front right le instalamos 3 PTL, un push button, la unidad de mantenimiento
neumtico y el cilindro neumtico.
Al front left le instalamos los mismos componentes, al final el cliente pidi una
modificacin, asi que agregamos dos bases para colocar una pistola y un contenedor
de pegamento especial. Los racks rear son exactamente iguales.

Cableado
Rack de instalacin
front right

instalacin
Primero tuvimos Rack
que de
atornillar
los rieles dentro de los gabinetes de control, luego
rear left

atornillamos canaletas con sus tapas, despus procedimos a insertar los

componentes de control a los gabinetes como lo son:

44
45

Clemas
Gabinete de control
Fuente weidmller
principal
Fuente de PLC
PLC
Clemas de tope
Tomacorriente
Mdulo de entradas de PLC
Mdulo de salidas de PLC
Clemas porta fusibles

Procedimos a etiquetar todos los cables.

Al final hicimos 4 perforaciones en el gabinete principal para unir los conectores
mltiples.

Instalacin de charola cablofil y tomas

elctricas areas.
Para realizar esta parta parte fue necesario rentar una plataforma de tijera para
poder subir a la parte superior de la planta y poder instalar la charola cablofil para
poder transportar los cables.
Para subir fue importante llevar puesto el equipo de seguridad, llevar el arns, casco,
barbillera, casaca, botas, lentes, tapones para los odos y lnea de vida.

Gabinete de control
principal

Gabinete de control
de cada Rack (Cada
rack cuenta con uno)

Usamos anclas dentadas para sostener la charola de los rieles que haba en el
46 para sostener otro riel, en el cual
techo. Pusimos varilla roscada en las anclas

descansa la charola cablofil.

Sobre la charola cablofil pusimos los cables que van del gabinete de control principal
a los gabinetes de cada rack.

Programacin
Para la programacin utilizamos el PLC Click C0-10DRE-D.
El objetivo de estos racks de instalacin de foam & ploga es que el operador pueda
colocar los empaques en los racks, despus debern presionar un botn pulsador,
cuando es presionado, un cilindro neumtico es activado para sujetar la pieza. La
pieza ser liberada hasta que el operador haya instalado el foam y ploga
dependiendo el tipo de rack y el tipo de producto, el PLC detecta que el foam y la
ploga estn instalados debido a que los PTL cuentan con sensores capacitivos,
Charola cablofil

Instalacin detecta
de charola
cuando el operador toma el foam o la ploga, el sensor capacitivo
la mano del
cablofil

operador y as manda la seal al PLC. Cuando todos los PTL (en este caso los

sensores capacitivos de los PTL) son activados el cilindro neumtico libera la pieza.
47

En caso de que ocurra un error en la programacin del PLC mantener presionado el

botn pulsador durante 7 segundos, este realizara un reset a toda la programacin.

A continuacin se mostraran los diagramas de escalera para la programacin del

PLC Click C0-10DRE-D:

PLC Click
C0-10DRE-D

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55

56

57

Conclusiones
Debido a la necesidad de mejorar y asegurar la calidad del producto que fabrica la
empresa Henniges, a la compaa Grupo DIIP se le encomend disear y fabricar
unos racks de instalacin para algunos de sus componentes, estos debern ser
programados para realizar algunas operaciones necesarias para asegurar que el
operador cumpla con su trabajo.
Este proyecto resolvi la necesidad de asegurar que el producto que la empresa
Henniges fabrica es un producto con la mejor calidad. Se pudo comprobar que con
los racks de instalacin de foam & ploga disminuyo de manera considerable la
cantidad de producto defectuoso, aumentando as su calidad.
En el transcurso del proyecto, nos dimos cuenta de que los racks podran tener
algunas mejoras que se presentan a continuacin:

Agregar cmara de visin.

Agregar a los cilindros neumticos bases de material nylamid

Referente al costo del proyecto fue de un costo de $47,709.52 + otros gastos

como gasolina, materia prima, etc.

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En general el proyecto fue un xito, el cual puede mejorarse an ms, soluciono

el problema que presentaba la empresa.

Bibliografa
Ttulo del libro: Neumtica e Hidrulica
Autor: Antonio Creus Sol
Editorial: alfa omega
Ediciones tcnicas marcombo
Nmero de pginas: 403

Ttulo del libro: Fundamentos de la tcnica de automatizacin

Autores: F. Ebel, S. Idler, G. Prede, D. Scholz FESTO
Editorial: Reinhard Pittschellis
Nmero de pginas: 106

Ttulo: Manual de soldadura. Ejercicios prcticos de soldadura al arco. Electrodo

revestido
59

Autores: Serafn Segovia.

Editorial: Alfa omega
Pginas: 572.

Orden de compra de
Gabinetes de control.

Ao: 2012. ISBN: 9788496709904

Anexos

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61

Orden de compra de
Material elctrico.

62

Orden de compra de
PTL y sus bases.

63

Orden de compra de PLC y

sus componentes.

64

Orden de compra de
Componentes neumticos.

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