DISEO E INTEGRACIN DE CONTROLES DE BRAZOS

ROBTICOS S.A.
LA EMPRESA
La empresa se crea con la finalidad de contribuir con el desarrollo de la
tecnologa de punta en nuestro pas. El propsito de nuestra compaa es cubrir,
satisfacer las exigencias y expectativas de nuestros clientes contando siempre
con los mejores estndares de calidad, servicio y precio.
Esta empresa nace como fruto de la unin de reconocidos profesionales con larga
trayectoria y experiencia en automatizacin, robtica, visin artificial, diseo,
desarrollo y fabricacin de maquinaria, distinguindose por su dinamismo y
adaptabilidad a las nuevas tecnologas.
Esta vocacin innovadora unida a la dilatada experiencia de nuestros
profesionales hace de DISEO E ONTEGRACION DE CONTROLES DE BRAZOS
ROBOTICOS S.A . la herramienta necesaria para apoyar a las empresas en el
proceso de mejora y abaratamiento de sus procesos productivos.

INTRODUCCIN
A travs del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus
procesos productivos A partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla
tecnologa que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como
robots e inteligencia artificial. Pero, qu significan estos trminos? La primera
impresin que se nos viene a la mente es autmata, automatizacin, es decir
robot, o bien palabras asociadas a sta como lo es robtica.
Los robots llevan ms de 40 aos de estar presentes en los procesos industriales
del ser humano; los primeros robots verdaderos se dieron a conocer a finales de
los aos 50 y principios de los 60, esto gracias a un nuevo desarrollo de
tecnologa, es decir la invencin de los transistores y los circuitos integrados.
Hay varios tipos de robots. Siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina
una nueva tecnologa mucho ms sofisticada. La gran variedad que hay de
diferentes tipos y funciones programadas de un robot es impresionante. Existen
robots de uso domstico, otros para ayuda mdica, otros para labores peligrosas,
y bien los robots de la industria. Pero los llamados Androides, es decir robots que

semejan caractersticas humanas estn muy lejos de ser una realidad en nuestro
mundo.
En este proyecto se da un enfoque introductorio acerca de la robtica,
aplicaciones y consecuencias de su uso. Se indicarn las perspectivas laborales
que tiene la robtica con funcin del ser humano, cul es su funcionamiento en
conjunto con las personas para as obtener un trabajo ms rpido y mejor
elaborado, en vista de que la relacin de humano-robot es un hecho cotidiano en
estos las industrias modernas.

ANTECEDENTES
El mercado actual de robots se encuentra dividido en dos reas principales,Robots
mviles, dentro de este grupo podemos hallar dos subgrupos de importancia:
Los llamados AGV, por sus siglas en ingls Automatic Guided Vehicles, es decir
Vehculos Guiados Automticos, estos robots se encargan de transportar
materiales dentro de fbricas permitiendo la automatizacin de las lneas de
produccin, la mayora de estos robots utilizan cables que se encuentran en el
piso como medio de ubicacin y determinar la ruta a seguir. Aunque ya existen
algunos de estos que prescinden de los cables como sistemas de gua. El primer
AGV fue instalado en 1954 por Cravens Company en la compaa Mercury Motor
Express en Carolina del Sur. Actualmente compaas como Caterpillar, BT
Systems y AGV Products.
Robots para exploracin marina: Estos dispositivos le han permitido al ser humano
realizar labores a profundidades y bajo condiciones extremas para cualquier buzo;
existen dispositivos operados mediante el sistema umbilical es decir un cable que
los une a la superficie o bien teleoperados. Compaas importantes en son por
ejemplo Oceaneering International Inc. y R.O.V. Technologies,
Robots manipuladores, es decir brazos robots. Destaca la compaa ADEPT,
prcticamente la nica sobreviviente en este campo luego de la crisis de los 80;
COMAU, Kawasaki y Komatsu.

La compaa mexicana Automatische Technik Mxico oferta brazos robticos para

la industria hasta 50% ms baratos que los grandes fabricantes y con 90% de
integracin nacional.
Esta compaa se pens hace ocho aos y se hizo realidad hace cuatro con una
inversin inicial de cuatro millones de pesos, indic Juan Pablo Martnez Esponda,
director de la firma.
Hoy tiene entre sus clientes a sector de alimentos y bebidas y colocar en 2013
pedidos por 29 brazos robticos que significan un crecimiento de 450% respecto a
este ao, asegur.
La pequea empresa ofrece como plus en sus robots para automatizacin un
precio inferior a los que ofertan las grandes empresas y con un contenido nacional
elevado, debido a que la gran parte de las piezas son de origen nacional.
El diseo y el software se desarrollan en el pas por ingenieros mexicanos; slo
algunos componentes se importan de Corea.
La opcin resulta atractiva para todas aquellas compaas que quieren
automatizar sus lneas de produccin y que en ocasiones no cuentan con el
presupuesto para adquirir un brazo robtico importado, explic.

El director de la firma indic que para llevar al xito una idea, se requiere
prepararla con tiempo y madurarla y reconoci la utilidad de una incubadora de
empresas.
ESTUDIO DE MERCADO
Anlisis de Competencia:
En el Per, son pocas empresas dedicadas a este rubro de negocio. Alguna de
las empresas que estn por esta rama son: ALLTRONICS PERU S.A.C(empresa
dedicada a la comercializacin de productos para la automatizacin Industrial
comercia), DINPRO PERU SRL(dedicadas a la produccin de maquinarias segn
su requerimiento, de produccin)este tipo de empresas dedicadas estn en su
apogeo estos ltimos aos por la necesidad de producir ms con menor costo
posible y a parte que los brazos robots trabajan los 365 das del ao y solo
requiere el mantenimiento que se le debe de dar cada cierto periodo para que la
proceso de produccin sea lo ms satisfactoriamente posible.
Anlisis de Consumidores:
La industria peruana est en pleno crecimiento, las empresas del sector industrial
necesitan producir ms con menor costo posible y que sean ms rpidos al
momento de producir, por lo tanto estas empresas requieren maquinarias capaces
de realizar las labores de los humanos y la mayora de las empresas requieren
este herramienta para aumentar su produccin sin ningn problema posterior pues
ellos no requieren un sueldo, son maquinarias que solo necesitan ser mantenidos
peridicamente y trabajan los 365 das de la semana.
Estrategias:
Nuestra estrategia se basara en dos aspectos muy importantes los cuales sern
bien definidos:

La garanta del servicio o equipo: los equipos provedos por nuestra

empresa estarn siempre monitoreados por nuestros tcnicos para el velar
por el buen desempeo del equipo si en caso presentara alguna falla
nuestros tcnicos se encargaran de solucionar el problema sin ningn costo
adicional. Por un determinado tiempo que dure la garanta.
La calidad de los equipos: nuestros equipos sern de marcas reconocidas
a nivel industrial para que nuestros clientes confen en nosotros y estar
seguro de que la mquina que lo adquirieron tendr un desempeo
mximo.

ANALISIS FODA

FORTALEZA

Nuestra principal fortaleza es que nuestra empresa contara con equipos de ltima
generacin y tecnologa de punta que ninguna empresa de rama afn lo tiene y
adems contaremos con ingenieros de primera especialista en el rea con
personal altamente calificado.

OPORTUNIDADES

La oportunidad que tenemos es muy amplia, en los ltimos aos el sector

industrial ha mostrado u mayor crecimiento y cada vez los empresarios buscar
producir en mayor cantidad con un requerimiento mnimo de personal pues all que
nosotros daremos una posibilidad para cubrir todos sus necesidades de los
empresarios.

DEBILIDADES

Nuestra principal debilidad puede ser la poca cantidad de profesionales calificados

que podemos contar en nuestro pas para cubrir esta rea y nuestros personales
se desempaaran en una labor totalmente nuevo.

AMENAZAS

Las principales amenazas para nuestra empresa puede ser la desconfianza de los
clientes al ser esta tecnologa nueva que va ser aplicado aqu en el pas y
probablemente habr alguna inquietud y preocupacin en la empresa pues las
empresas que adquieran este tipo de mquinas y tendrn que capacitar para que
pueda manipular, y otra de las amenazas pueden ser los trabajadores de estas
industrias que adquieran, pues esta reemplazara al trabajo del hombre y los
trabajadores tendrn que ser despedidos.

MISION
Somos una empresa dedicada a ofrecer servicios de diseo, programacin y
automatizacin para las grandes industrias. Comprometida y plenamente
humana innovadora, competitiva y fuertemente orientada a la satisfaccin de

nuestros clientes. Cumpliendo las exigencias de rentabilidad a travs de los ms

altos estndares de calidad, creatividad y responsabilidad social.

VISION
Ser la empresa lder en diseo, programacin, manufactura y puesta en marcha
de equipos y maquinarias. Alcanzar los niveles de rentabilidad establecidos lograr
un creciente volumen y participacin, estar cerca de nuestros clientes porque ellos
son nuestra razn de ser. As mismo buscar que nuestro personal se desarrolle y
se realice plenamente orientados permanentemente a aprender.

OBJETIVOS
El uso de estas mquinas es mejorar el nivel de productividad de las empresas,
factor sumamente importante en un mundo globalizado, en dnde el lograr llevar el
producto de mejor calidad al mejor precio le permitir dominar las ventas en el
mercado mundial. Adems con los avances en la programacin de estas mquinas
se logra llegar de una manera ms eficaz a cumplir los requerimientos de un
cliente, es decir le podemos dar a nuestro cliente un servicio de acuerdo a sus
necesidades.

Ofrecer la mxima calidad, adaptabilidad, fiabilidad, flexibilidad,

productividad, y economa de nuestros productos es nuestro principal
objetivo.
Desarrollar nuevos productos (I+D+I) para dar las soluciones adecuadas a
sus procesos.
Disminucin de costes.
Optimizacin de la produccin.
Mejora de la calidad de sus productos.
Rentabilizar y mejorar sus procesos productivos.
Mejora de la eficiencia energtica.
Control ptimo de los parmetros de produccin.
Aumento de la seguridad de los trabajadores.
Mayor grado de especializacin.
Mejora de la calidad ambiental.

Adems, con el objetivo de ofrecer las mejores y ms avanzadas soluciones a su

empresa, estamos en continua evolucin colaborando y manteniendo unas
estrechas Relaciones con el Entorno Cientfico-Tecnolgico:

Universidades.
Organismos Pblicos de Investigacin.
Centros Tecnolgicos.
Empresas.
Administracin Central y Autonmica.

VALORES

Trabajo en equipo
Integridad
Compromiso
Respeto
xito
Optimismo
Responsabilidad
Servicio

FILOSOFIA
Brindar a la mejora continua y eficiencia de los procesos de automatizacin
manufactura de dispositivos mecnicos y herramientas de produccin para la
industria en general.

POLITICA GENERAL
Brindar un ptimo servicio a nuestros clientes a travs de asistencia tcnica,
partiendo desde un anlisis de ingeniera, diseo, automatizacin,
manufactura, instalacin y puesta en marcha de los equipos.

SERVICIOS

1. Diseo mecnico

Diseo de dispositivos de ensamble

Diseo de troqueles
Diseo de manipuladores para el manejo de materiales

2. Diseo de controles

Diseo de sistemas neumticos

Diseo de sistemas hidrulicos
Diseo de sistemas elctricos

3. Diseo y programacin de controles elctricos y PLC

4. Manuales de mantenimiento y operacin
5. Programacin de robots PLCs
ABB, SIEMENS, SQUARED, FESTO, MITSUBISHI, ALLEN BRADLEY,
entre otros
6. Plataformas
Picologix, micrologix(1000, 1200, 1500) slc compact logix, PLC 5, papel
view plus
7. Redes
Device net, control net, ethenet ip, seguridad pulz
8. Programacin de robots
KAWASAKI, NACHI, FANUC, MOTOMAN, ABB, etc.
9. Manufactura mecnica

Fabricacin, maquinado y ensamble de dispositivos

Fabricado, maquinado, ensamble y ajuste de troqueles
Montajes, ajustes en planta y piso

10. Automatizacin y manufactura de controles

Instalaciones neumticas de dispositivos

Instalaciones hidrulicas de dispositivos

Instalaciones electicas de dispositivos

Fabricacin de tableros de control y fuerza
Instalacin y puesta en marcha de los equipos

11. Soporte tcnico y capacitacin

Los servicios que actualmente ofrecemos son efectuados en los diferentes
procesos productivos y de manufactura tal es el caso del rea automotriz,
metal mecnico, elctrico, alimenticio, qumico, etc.
PROMOCION
La empresa tendr diferenciado dos tipos de clientes:
Cliente nuevo: este cliente recibir una mayor atencin por parte de nuestro pues
tenemos que asegurar que sea nuestro cliente fijo por lo tanto al momento de que
el cliente nuevo adquiera nuestro equipo personal le dar ms tiempo de garanta
y a aparte que el personal supervisor estar mas pendiente de esa industria que lo
adquiri
Cliente antiguo: este cliente es fijo y por lo tanto no tenemos que convencerlo de
nada y tampoco enamorarlo pero si tenemos que hacer que el cliente este
convencido de que para nosotros es muy importante por esta razn este tipo de
cliente recibir algunos presentes por los das importantes del calendario.

PUBLICIDAD
La publicidad se realizara por:
Tv: la publicidad por tv se realizara con videos donde ya se estn usando este tipo
de mquinas y la empresa que lo usa tambin se har reconocido.
Facebook: hoy en da es esta la red social ms usado por todos entonces es
importante publicitar esta pgina y captar a mas clientes.

EQUIPO
Todo el personal que trabaja en esta empresa cuenta con equipo de seguridad
apropiado y comunicacin para desarrollar sus actividades dentro de las
instalaciones

Nuestra razn de ser es la satisfaccin del cliente contando para ello con un
equipo de profesionales dinmico y altamente cualificado en contina formacin,
capaz de incorporar las ltimas y ms avanzadas tecnologas a las necesidades
de su empresa. La experiencia como profesionales en el sector, nos ha permitido
trabajar para empresas de consolidada implantacin en los ms diversos sectores,
confindonos la mejora y optimizacin de sus procesos productivos.
Maquinaria

Marca

Capacidad

Read-out

Torno

Royal

15 volteo

****

Observacione
s
Convencional

Fresadora

Cincinnati

42*20*20

****

Convencional

Fresadora

Brigde bort

39*20*20

****

Convencional
Convencional

Fresadora

ROSSI-UO

42*20*20

****

Convencional

Mandriladora

TOS

X 39 y 32 Z

****

Convencional

CNC

VARNSDORF
TAMURA

****

CNC

Rectificadora
de superficies
planas
Taladro
Fresador
Tarraja
electrica

CINCINATI

46X510
Y370
Z460MM
X16 Y 8

Convencional

Trapano im
118
Ridgid

nombre
Vernier de alturas
Calibrador digital
Calibrador digital

Convencional
Convencional
Convencional

Marca
Mitutoyo
Mitutoyo
WM

Rango
0-18
0-6
0-6

Calibrador digital
Micrmetro
Indicador
Indicador de pestaa
Prensa de precisin
Escuadra de paraleta
Escuadra fija

PHASE II
PHASE II
Mitutoyo
Mitutoyo

0-6
0-8

-2
8, 10, 4

Y adems contamos con equipo de cmputo de primera calidad, con el hardware y

software ms actualizado para as poder hacer frente a los requerimientos de
nuestros clientes ms exigentes.
ESTRUCTURA DE LA EMPRESA
La empresa estar estructurada de la siguiente manera:

Gerente General
Gerente de Ventas
Marketing
Ingenieros mecnicos de la parte de diseo
Ingenieros de sistema para la parte de programacin
Ingenieros elctricos
Supervisores
Tcnicos