Escriba aqu la ecuacin.

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

CICLO:

CURSO:

DISEO MECANICO

DOCENTE:
ING. MARIO OLIVERA ALDANA
ALUMNO:
ERICK GOMEZ PICHEN
VALLE JEQUETEPEQUE-PERU.

2016
DISEO DE UNA MAQUINA DE PRUEBAS PARA MEDIR LA
RESISTENCIA DE LOS METALES NO FERROSOS A TORSION.

INTRODUCCIN
Este proyecto se realizar con el objeto de colaborar con los
estudiantes de la Universidad Nacional de Trujillo, a la preparacin
y realizacin de guas o prcticas de metales enfatizando en el
ensayo de torsin para metales no ferrosos.

Segn la filosofa y misin de la Universidad es de integrar los

conocimientos tericos y prcticos de los estudiantes con el
pensamiento de desarrollar y prestar servicios acadmicos
integrados, de excelente calidad, para satisfacer las necesidades
de la sociedad y junto con lo establecido en el Proyecto Educativo
en el cual se establece que:
La investigacin se desarrolla a travs de dos modalidades: la
investigacin pedagogizante y la investigacin bsica y aplicada,
donde sta ltima: se orienta a producir nuevos conocimientos, a
comprobar aquellos que forman parte del saber y de las
actividades referidas a contextos especficos, a facilitar el
proceso pedaggico y el desarrollo de la ciencia y la tecnologa.

Con base en el contexto establecido anteriormente, el proyecto

generar medios con los cuales se facilitar el estudio de
asignaturas tales como Mecnica de Slidos y Materiales en
Ingeniera dentro de la misma Universidad. Las metodologas que
se emplearn obedecen a la necesidad de complementar prcticas
que ya existen y la creacin de nuevas guas de trabajo, adems de
la implementacin de un equipo bsico para el laboratorio como lo
es una mquina que pueda realizar ensayos de resistencia del
material como es la de torsin.

Metales no ferrosos
Los Metales no Ferrosos Por lo regular tienen menor resistencia a la
tensin y dureza que los metales ferrosos, sin embargo su resistencia a
la corrosin es superior. Su costo es alto en comparacin a los
materiales ferrosos pero con el aumento de su demanda y las nuevas
tcnicas

de

extraccin

refinamiento

se

han

logrado

abatir

considerablemente los costos, con lo que su competitividad ha crecido

notablemente en los ltimos aos. Los principales metales no ferrosos
utilizados en la manufactura son:
Aluminio
Cobre
magnesio

Propiedades mecnicas del aluminio

4.1- Resistencia mecnica
Las caractersticas mecnicas del aluminio varan considerablemente
dependiendo del tipo de aleacin que se est considerando.
En la siguiente tabla se muestran los valores de la carga de rotura
(N/mm2), el lmite elstico (N/mm2), el alargamiento en la rotura (en %) y
la dureza Brinell para las aleaciones de aluminio ms comunes:

Por otro lado, la

resistencia a
cizallamiento es
un
valor
importante
a
tener
en
cuenta para calcular la fuerza necesaria para el corte, as como para
determinadas construcciones. No existen valores normalizados a este
respecto, pero generalmente es un valor que est entre el 55 y 80 % de la
resistencia a la traccin.
Por ltimo, en la siguiente tabla se muestran los valores del alargamiento de la
pieza que se alcanza en el ensayo de traccin, justo antes de producirse la
rotura de la pieza:

4.2- Mdulo de elasticidad longitudinal o Mdulo de Young

El mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young (E) relaciona la
tensin aplicada a una pieza segn una direccin con la deformacin
originada en esa misma direccin, y siempre considerando un comportamiento
elstico en la pieza.
Para las aleaciones de aluminio, el mdulo de elasticidad longitudinal, E, tiene
el siguiente valor:
E= 70.000 MPa (70.000 N/mm2)
4.3- Mdulo de elasticidad transversal
El mdulo de elasticidad transversal, mdulo de cortante o tambin llamado
mdulo de cizalla, G, para la mayora de los materiales, y en concreto para los
materiales istropos, guarda una relacin fija con el mdulo de elasticidad
longitudinal (E) y el coeficiente de Poisson (), segn la siguiente expresin:

Cobre
4

Propiedades mecnicas
3.1- Resistencia mecnica

En la siguiente tabla se recogen las propiedades mecnicas de

resistencia del cobre, segn los distintos estados de tratamiento a
que sea sometido:

Caractersticas Mecnicas del Cobre

Resistencia a la Lmite elstico, Alargamiento en
traccin, kg/mm2
kg/mm2
la rotura, %
15 - 22
25 - 15

Estado
Fundido
Recocido

21 - 24

46 - 47

Templado

37 - 41

36

5-6

Tabla 2. Caractersticas Mecnicas del Cobre

Como es sabido, el lmite elstico, tambin denominado lmite de
elasticidad o lmite de fluencia, es la tensin mxima a la que puede
ser sometida un material sin sufrir deformaciones permanentes, es
decir, que al cesar la carga la pieza recupera su dimensin inicial.
Pero si a la pieza se le aplican unos niveles de cargas superiores que
superan el lmite elstico, entonces el material sufre deformaciones
permanentes y ya no recupera su forma original cuando cesan estas
cargas. Es entonces cuando el material entra en el rgimen plstico
hasta alcanzar el punto de rotura o resistencia a la traccin.
3.2- Mdulo de elasticidad longitudinal o Mdulo de Young

El
mdulo
de
elasticidad
longitudinal
o
mdulo
de
Young (E) relaciona la tensin aplicada a una pieza segn una
direccin con la deformacin originada en esa misma direccin, y
siempre considerando un comportamiento elstico en la pieza.
Para el material de cobre, el mdulo de elasticidad longitudinal, E,
tiene el siguiente valor:
E= 110.000 MPa (110.000 N/mm2) (1.100.000 kg/cm2)
3.3- Mdulo de elasticidad transversal
5

El mdulo de elasticidad transversal, mdulo de cortante o tambin

llamado mdulo de cizalla (G), para la mayora de los materiales, y
en concreto para los materiales istropos, guarda una relacin fija
con el mdulo de elasticidad longitudinal (E) y el coeficiente de
Poisson (), segn la siguiente expresin:
E
G =

2x(1+)
En la siguiente tabla se indica los valores para el Mdulo de
elasticidad transversal, G, para distintos materiales, adems de para
el cobre:
G (MPa)
Material
Acero

81.000

Aluminio

26.300

Bronce

41.000

Cobre

42.500

Fundicin Gris (4.5 %C)

41.000

Hierro Colado

< 65.000

Hierro Forjado

73.000

Latn

39.200

Tabla 3. Mdulos de elasticidad transversal, G

3.4- Coeficiente de Poisson

El coeficiente de Poisson () corresponde a la razn entre la

elongacin longitudinal y la deformacin transversal en el ensayo de
traccin. Alternativamente el coeficiente de Poisson puede calcularse
a partir de los mdulos de elasticidad longitudinal y transversal,
segn la expresin siguiente:
E

=
1
2xG

Para el material de cobre, toma el siguiente valor:

6

= 0,34

Como en el caso anterior, las expresiones arriba indicadas del

coeficiente de Poisson, , son valores constantes siempre dentro del
rango de comportamiento elstico del material.

Magnesio
El Magnesio y sus Aleaciones
Caractersticas fsico-qumicas
El magnesio es un metal blanco plateado y muy ligero, con escasa tenacidad y por lo tanto
poco dctil, cuyas principales constantes fsicas se indican a continuacin:

Densidad: 1,738

Temperatura de fusin: 648,8C

Temperatura de ebullicin: 1090C

Masa atmica: 24,305 (78,6% del istopo 24, 10,1% del istopo 25 y 11,3% del
istopo 26)

Mdulo de Young: 45.109 Pa

Mdulo de rigidez: 17.109 Pa

Mdulo de Poisson: 0,29

Dureza Brinell: 26 Hb

Resistividad elctrica: 4,4.10-8 m

Reflectividad: 74%

Es uno de los elementos qumicos ms importantes, tanto por su abundancia (es el octavo
constituyente de la corteza terrestre, y el tercero de los que contiene el agua del mar en
disolucin) como por sus aplicaciones. Se halla presente en la doloma, la carnalita, el
amianto, la espuma de mar o sepiolita, la giobertita, y como cloruros o sulfatos en el agua de
mar.
Obtencin

El magnesio se obtiene por dos mtodos diferentes. Uno de ellos consiste en reducir el
mineral en hornos elctricos con carburo de calcio u otros reductores. En el otro, el metal se
obtiene en dos fases: cloruracin del mineral (magnesia, doloma o giobertita) y electrlisis a
700C del cloruro fundido. El metal se acumula en la superficie del bao y el cloro
desprendido se recoge y se aprovecha en la fase de cloruracin.
Propiedades mecnicas
El magnesio puro tiene poca resistencia mecnica y plasticidad, su poca plasticidad es
debida a que su red es hexagonal y posee pocos planos de deslizamiento. Las bajas
propiedades mecnicas excluye la posibilidad de utilizarlo en estado puro como material
estructural, pero aleado y tratado trmicamente puede mejorar sus propiedades mecnica.
Como el ms liviano metal estructural disponible, la combinacin de baja densidad y buena
resistencia mecnica de las aleaciones de magnesio resulta en una alta relacin resistenciapeso. Sobre esta base, es comparable con la mayora de los materiales estructurales
comunes.
Entre los aleantes mas comunes el aluminio y el zinc se introducen para elevar la resistencia
mecnica, el manganeso para elevar la resistencia a la corrosin y afinar el tamao de
grano, para esto ultimo se pueden utilizar el circonio y los metales de las tierras raras, el
berilio se utiliza para disminuir la tendencia a la inflamacin durante la colada.
Debido a su bajo mdulo de elasticidad, las aleaciones de magnesio pueden absorber
energa elsticamente. Combinado con tensiones moderadas, esto provee excelente
resistencia al rayado y alta capacidad de amortiguamiento. El magnesio aleado posee buena
resistencia a la fatiga y se comporta particularmente bien en aplicaciones que involucran un
gran nmero de ciclos de tensiones relativamente bajas. Sin embargo, el metal es sensible a
la concentracin de tensiones, por lo que deberan evitarse muescas, aristas agudas y
cambios abruptos de seccin.
Las partes de magnesio son generalmente utilizadas a temperaturas que varan desde la
ambiente hasta los 175C. Algunas aleaciones pueden ser usadas en ambientes de servicio
de hasta 370C por breves exposiciones. A temperaturas elevadas se oxida intensamente e
incluso se inflama espontneamente.
Las piezas fundidas tienen una resistencia compresiva prcticamente igual a la tensin de
fluencia a la traccin, mientras que en las aleaciones para forja la resistencia a la
compresin es considerablemente menor que la fluencia de traccin. Las aleaciones para
forja poseen un mayor alargamiento a la rotura, una mayor tensin de rotura y una mayor
resistencia a la fatiga.

ESPECIFICACIONES DE DISEO DE INGENIERA DE UNA

MAQUINA DE PRUEBAS PARA MEDIR RESISTENCIA DE METALES
NO FERROSOS A TORSION

I.

FORMULACIN DEL PROBLEMA DE DISEO

Entendimiento Detallado del Problema:
8

 Cul es la prueba deseada?

El tipo de mquina de ensayos a torsin
Cul sera las propiedades necesarias de los metales
no ferrosos?
Qu dimensiones tendra la maquina?
Hay limitaciones de altura, ancho, tamao o de
profundidad?
Qu tan maniobrable podra ser?
Qu comodidad para montar, se espera?
Qu tipo de alimentacin energtica se utilizara?
Qu intervalos de servicio se desea producir?
Los componentes se fabricaran o se compraran?
Qu nuevas herramientas se requieren?
Necesitan estar protegidas de la suciedad y del
polvo?
Cul es el costo mximo de fabricacin?
Qu normas de seguridad se aplicaran?
qu condiciones de trabajo se tiende a realizar?
que duracin de trabajo realizar la mquina?

PROBLEMA DE DISEO: Disear una mquina para medir la

resistencia a la torsin de los metales
no ferrosos
PROPSITO: medir la resistencia a la torsin de los metales no
ferrosos
NO PREVISTO: No utilizar para otro tipo de ensayo
1. NECESIDADES DEL CLIENTE:
Rendimiento Funcional:
Apto para trabajar 8 horas continuas.
Norma de la probeta Aluminio 6061-T6 (AISI/ASTM)
Tiempo de prueba 10 min.
La velocidad de 1850rev/min.
El motor elctrico, trifsico.
Dimensiones de la probeta segn norma

Entorno operativo:
Apto para trabajar en ambientes polvorientos.
Temperatura de operacin: 27C.
Humedad: 51 % de humedad relativa.
10

 Altitud: nivel del mar

Economa:
Debe tener una vida til mnima de 12 aos
Repuestos

disponibles

en

el

mercado

para

su

fcil

mantenimiento.
No requerir costos de instalacin (podr comprarse y
usarse).
Limitaciones geomtricas:
Medidas no mayores a: largo = 4 m; ancho = 3 m; alto = 4
m.
Capacidad mxima de la maquina ser de 1 probeta por
prueba.
Mantenimiento:
El mantenimiento diario antes de cada prueba.
Mantenimiento preventivo.
Presentar un montaje sencillo.
Reparacin:
Fcil identificacin de los mecanismos para su reparacin.
Presenta repuestos normalizados y de fcil adquisicin o
produccin.
Confiabilidad:
Garanta de mnimo 2 aos.

11

Robustez:
Fijo.
8000kg
Seguridad:
Se utilizara manual de induccin en las pruebas, para
proteccin contra accidente.
Sistema de proteccin para evitar pruebas diferentes.
Instalacin de un regulador de voltaje.
Contaminacin:
El nivel de ruido no debe exceder de 35 dB.
No se generaran gases de combustin por ser motor
elctrico.
Facilidad de uso:
Facilidad de operacin mediante un tablero de control.
Fcil acceso para la sujetacin de las probetas.
Factores Humanos:
Menor esfuerzo para el desmontaje de las partes.
Apariencia:
Pintura cromada.
2. Cmoda para la colocacin de las muestras.
3. REQUISITOS DE LA EMPRESA:

12

Marketing:
Precio competitivo con los ya existentes en el mercado:
S/.6000
Financiacin:
Los costos de Inversin aproximadamente retornan en 3
aos.

II.

CONCEPTO DE DISEO
CONCEPTOS ALTERNATIVOS PARA LA MQUINA DE ENSAYOS A
FLEXIN
Alternativas

Principio Fsico

Incorporacin Abstracta

1
BALANZA DE
TORSION

Ley de Coulomb

Torsin mediante dos

esferas

2
MQUINA DE

Aplicacin de fuerza en

Accionamiento mecnico

TORSION MT 3005

ambos extremos

y automatizado

13

3
TORSION MEDIANTE

Accin de fuerza

Fuerza humana

EL TORNILLO DE
BANCO

ELECCIN DEL MEJOR CONCEPTO:

Ventajas

14

Desventajas

1
BALANZA DE
TORSION

Su costo no es muy
elevado
Se puede medir la
fuerza electrosttica
Su construccin es
muy fcil
Su traslacin es muy
fcil

Es muy simple y
est fabricado
de materiales
frgiles
Sus resultados
no son muy
exactos

su mantenimiento es
sencillo

Ventajas

15

Desventajas

2
MQUINA DE
TORSION ROTATIVA

Sus resultados
son
ms
exactos

Mayor espacio
para el
montaje.

Tiene
mucha
ms seguridad
para
el
operador

Mayor costo en
el
mantenimiento.

Tiene un botn
de emergencia

Complejidad en
manejo dela
mquina.
Costo elevado
de la mquina.
Mayor precisin
en el montaje.

Ventajas

16

Desventajas

no es
segura

el modo de
uso es muy
comn

los
resultados
tampoco son
exactos

muy

No es muy costoso
Su mantenimiento
es sencillo

3
TORSION MEDIANTE
EL TORNILLO DE
BANCO

Su traslacin
sencilla
No
alimentacin
elctrica

es

tiene

SE OPTAR POR LA ALTERNATIVA 2

La mquina es fija y sus dimensiones son menores a Medidas no

mayores a: largo = 4 m; ancho = 3; alto = 3 m.
El precio de produccin de la maquina no sobrepasa el costo de inversin
de los S/. 5000
No genera contaminacin por gases de combustin.
Es fcil de operar, por tener un tablero electrnico.
Presenta un montaje y desmontaje sencillo para brindar mantenimiento.
El diseo y construccin de la maquina es rentable a comparacin de las
maquinas propuestas por el mercado industrial.
Trabaja a una temperatura de ambiente

IV CONFIGURACION

17

Descripcin de la maquina
Volante: es el cual donde se puede girar mediante un mango
Tubo: es donde va el eje de mordaza
Eje de mordaza: es el que va conectado a la mordaza
Base mvil. Es la que se desliza mediante la placa base
Base fija. Es aquella que no hace un traslado en la placa base
Mordazas. Son donde se sujeta la probeta de prueba y se puede ver
la torsin
Engranaje helicoidal. Es el que va conectado al tornillo sin fin y se
reduce la potencia del motor
El tornillo sin fin. Es el que va conectado al motor elctrico y
tambin al engranaje recto
El motor elctrico. Es la potencia que se tramite para poder hacer la
torsin
Probeta: es la que vamos analizar su esfuerzo de torsin
Estructura: es la que soporta toda la carga de la maquina

CALCULOS
Aluminio
rea de la probeta
A0

= r

r = 4.5
A0

=x

4.52

= 0.63

cm 2
Ver anexo 1

Su

kgf
= cm2

Mdulo de Elasticidad
18

Kgf
cm 2

E=6

Entonces:
p
A
P = X A
kgf
P = 0.27 mm2

2
x 0.63 mm

P = 17.14 kg
El esfuerzo cortante torsional es
d
2
= d 4
32
T

16 T
d 3

16 (925.56)
(9 3)

= 6.46 kgf

Ver anexo 2

Cobre
rea de la probeta
A0

2
= r

r = 4.5
A0

=x

4.52

= 0.63

cm 2
Ver anexo 1

Su

kgf
= cm2

Mdulo de Elasticidad
E = 11

Kgf
cm 2
19

Entonces:
p
A
P = X A
kgf
P = 0.87 mm2

2
x 0.63 mm

P = 54.81 kg
El esfuerzo cortante torsional es
d
2
= d 4
32
T

16 T
3
d

16 (2959.74)
(9 3)

= 20.67 kgf

Ver anexo 2
Magnesio
rea de la probeta
A0

2
= r

r = 4.5
A0

=x

4.52

= 0.63

cm 2
Ver anexo 1

Su

kgf
= cm2

Mdulo de Elasticidad
E=8

Kgf
cm 2

Entonces:
p
A
P = X A
20

kgf
P = 0.43 mm2

2
x 0.63 mm

P = 27.09 kg
El esfuerzo cortante torsional es
d
2
= d 4
32
T

16 T
d 3

16 (1462.86)
3
(9 )

= 10.23 kgf

Momento de inercia para una seccin rectangular y circular

I=

4
r
2

Ec.4

h espesor de la placa
r radio de la placa
Momento
flector
M Fd
d distancia de la fuerza a los soportes.
Deformacin por flexin con apoyo simple carga central
3

FL
= 48 EI

Ec.5

Deformacin con carga axial

FL
= EA

p Ec.6

Deformacin mxima permisible antes de sobrepasar el lmite

elstico est dada por:
21

f
E

p =

x100%

p = pL)

Relacin de la base de las placas respecto al espesor de la

misma:

b 2,25h Ec. 7
b Ancho de la
placa
h Espesor de
la placa

Ecuaciones para el
diseo por fatiga
Amplitud del esfuerzo a =

max min
2

Ec. 8

Esfuerzo medio m

max min
2

Ec. 9

Lmite de fatiga del material en ensayo e

1
FS

m
a
KF
KT+
y
e K a K bK c K d

Ec.10

Nmero de ciclos a la falla N =

a 1b
)
a
a=

Ec.11

(f u)2
e

Ec.12

b=-

1
3

log (

(f u)
)
e

Ec.13
KT Factor terico de concentracin de esfuerzos
geomtrico.
22

KF Factor terico de concentracin de esfuerzos a la

fatiga.
Ka Factor de modificacin de la condicin
superficial.
Kb Factor de modificacin del
tamao.
Kc Factor de modificacin de la
carga.
Kd Factor de modificacin de la
temperatura.
Ke Factor de modificacin de efectos
varios.
Los valores de f y e se pueden determinar de la tablaxx y la grficaxx
respectivamente:
Tabla 24. Fraccin del esfuerzo ltimo

Fuente: Diseo en ingeniera mecnica Joseph E. Shigley

2

m
e 1- (
)
u

e m
)
e - (
u

e m
)
e - (
y

Gerber Ec.17

Goodman Ec.18

Soderberg Ec.19

Grfica 14. Lmites de resistencia a la fatiga.

23

Fuente: Diseo en ingeniera mecnica Joseph E. Shigley.

Ecuaciones para el clculo de roscas

A continuacin suponemos que todos los hilos de la rosca en contacto
con la tuerca o agujero roscado, comparten la carga.

3 Fh

F
r =
d r nb

Cortante mximo para el tornillo Ec.21

F
0 =
d 0 nb

Cortante mximo para la tuerca Ec.22

T =

P=

17 P
24

Tensin mxima Ec.20

= d n b2
m

Tc
J

Torsin Ec.23

1 hilos
Ec.24

Ec.26

d0 = dm +

P
b= 2
h
2

Ec.25

h=

Ec.26

Donde:
N

Nmero de hilos en contacto.

b
d

Tamao del diente.

Dimetro interior.

h Altura del diente.

24

dm Dimetro medio.
do Dimetro mayor.

Paso.

Calculo de tornillos para las mordazas

Datos del tornillo

acero especial AISI-SAE 4340 templado y revenido

Dnominal

==

Dp

Grado =2
Tornillo Bristol
Paso = 18 hilos por pulgada = N
Dmenor

= 0.45

Area de esfuerzo a tensin =

At

= 0.1419

seccin no roscada)
Para el caso de las roscas UNS
Dmayor
DP
D=

=D

= D 0.64/N
DP

+ 0.64/N

D = 0.5 + 0.64/18
D = 0.535
Ahora se calcula el rea de la seccin no roscada
25

pulg

( rea de la

( x D p /2)2

Ad

Ad

1
= ( x 2 / 2)

Ad

= 0.61

Lt

Longitud no roscada =
Ld

Longitud roscada =

=1 pulg = 25.4 mm

=1.5 pulg = 38.1 mm

Longitud total del tornillo = 2.5 pulg = 63.5 mm

El esfuerzo de tensin es
t

t
t

Ft
At
20.6 kgf
2
0.1419 pulg

2
= 145.18 kgf/ pug

A t x Ld A x L
E x At X A d

K tornillo

30 MPsi x 0.1491 x 0.61

( 0.1491 pulg 2 x 1.5 pulg )( 0.61 pulg 2 x 1 pulg )

K tornillo

= 6475.13 x 10

K tornillo

lb/m

Ver anexo 3

Tornillo sin fin

Eje 0
26

L = 550
M= 2
Zt = 2
Zr = 50
Angulo = 4

Paso norma de tornillo

Pnt = x Mnt
Pnt = x 2 = 6.28

Modulo axial
Mdt = Mn/cos =

2
cos 4

=2

Modulo normal
Mnt = Mnt x sen
Mnt = 2sen (4) = 0.13

Modulo circunferencial
Mct =Mta x xTan
Mct = 2 x tan (2) = 0.69

Paso circunferencial
Pct = x Mct
Pct = x 0.069 = 0.216

Dimetro primitivo
Dpt =

Zt x Pnt
3.14 x sen

2 x 6.28
3.14 x sen (4 )
27

Dpt = 57.34

Dimetro Exterior
Det = Dpt + 2Mn
Det = 57.34 + 2(2) = 61.34

Dimetro interior
Dit = Dpt - 2 t
Dit = 61.34 - 2(2.16 x 2) = 57.2

Grueso del filete

et

Pnt
2

6.28
2

= 3.14

Longitud minina de la rosca

Lnt = Pnt (4.5 +50/50)
Lnt = 28.26

Paso axial de la hlice

Ht = Zt x Pn
Ht = 2 x 6.28
NUMERO DE REVOLUCIONES
nv

L
paso

nv

360
6.28

nv

= 57.32
28

REVOLUCIONES POR MINUTO

n=

nv
t

n=

57.32
10

n = 5.73
I.7 Clculo del tornillo de potencia.

Angulo de hlice

tan =

avance
2 r m

tan =

6.28 mm
2 (61.34)

= 2.62

29

tan

n = tan cos

tan

n = tan 14.5 cos 2.3

n = 14.5

Clculo de momento de giro y la carga axial

rm

tan +f /cos n
1f tan /cos n
T =W

f c rc ]

Donde:

T: momento aplicado para girar el tornillo o la tuerca

W: carga paralela al eje del tornillo

rm = radio medio de la tuerca

rc = radio efectivo de la superficie de rozamiento contra la cual se apoya la carga,

llamado radio del collar

30

f = coeficiente de rozamiento entre las roscas del tornillo y la tuerca, por el

acabado de la pieza.

fc = coeficiente y rozamiento en el collar

= ngulo de la hlice de la rosca en el radio medio

n = ngulo entre la tangente al perfil del diente (sobre el lado cargado) y una
lnea radial, medido en un plano normal a la hlice de la rosca en el radio medio.

W = 12 KN = 1223.24 Kgf

Rm = 20.6905 mm

Rc = 22.475 mm

f = 0.2

fc = 0.15

= 2.8

n = 14.5
Clculo de momento para la torsion

rm

tan +f /cos n
1f tan / cos n
T =W

f c rc ]

31

26.690 mm

tan 2.6 + 0.2/cos 14.5

( 10.2(tan
2.6 )/cos 14.5 )
T =12 KN

0.15 x 22.47 mm ]

T = 12 KN (5.4098 mm + 3.37125 mm)

T = 96.305 KN. mm (momento para el momento de torsion)

Clculo de esfuerzos de la rosca

Tipo de fuerza aplicada sobre el diente de la rosca

Sb =

3 Wh
2 nr m b2 (esfuerzo de flexin)

Ss =

W
2 nr m b

(esfuerzo cortante)

n = nmero de vueltas de rosca sometidas a la carga

n=

longitud de la tuerca
P

32

n=

45 mm
6.35 mm

n=

7.0 8

Sb =

Sb =

3 (12 KN )(3.429)
2
2 (7.08)(20.69 mm)(4.13 mm)

N
mm2

Sb = 6.54

Kgf
mm2

6.54 MPa = 0.67

Ss =

Ss =

3 Wh
2 nr m b2

(esfuerzo de flexin)

W
2 nr m b

11 KN
2 (7.08)(20.69 mm)(4.13 mm)
N

Ss = 2.71 mm2

2.71 MPa = 0.27

Kgf
mm2

(esfuerzo cortante)

St = 56 kgf/mm2 (Esfuerzo en traccin) con untratamiento trmico recocido, por lo ta

nto el esfuerzo cortante (Ss) ser: (Ver Anexo 5)

Ss = 0.8St

Ss = 0.856

Ss = 44.8

Kgf
2
mm

Kgf
2
mm
33

Comparando este esfuerzo con los datos calculados, esto nos asegura que el
material Acero 1045 templado en agua, aceite y revenido en aire es una buena
eleccin para el tornillo de potencia, pues con este no sufrir fallas.

Clculo de presin de contacto entre las superficies del tornillo

P=

W
2 nr m h

P=

11 KN
2 (7.08)(20.69 mm)(3.42mm)

P = 3.21

N
mm2

= 3.16 MPa

MOTOR

Para el recorrido total del tornillo se requiere un tiempo estimado de 10 minutos

(600 segundos).

t = Tiempo que dura el recorrido

L = longitud del recorrido en el tornillo = 550 mm

Paso = avance = 6.28 mm

nv = numero de vueltas en la longitud total del tornillo

n = revoluciones por minuto (rpm)

34

w = velocidad angular

Pot = potencia del motor

nv=

L
paso

nv=

550 mm
6.28 mm

n v =87.57 rev

n=

n=

nv
t

87.57 mm
10 min

n = 8.75 rev/min
se necesitan 8.75 rev/min a la salida del Motor para realizar el recorrido de la
longitud del tornillo.

W =n x

2 rad 1 min
x
1 rev 60 seg

W =8.57

rev 2 rad 1 min

x
x
min 1 rev 60 seg

35

w = 0.841

rad
seg

Pot = T w

Donde:

T = torque del tornillo aproximadamente a 1000 kgf, el torque para subir de la

carga es 87.8105 Nm y el torque para bajar la carga es 66 Nm.

Potsubir = T w

Potsubir = 96.305 Nm 0.841

rad
seg

Potsubir = 0.05141 KW
Potsubir = 0.08099 KW

1.341 hp
1 KW

Potsubir = 0.09152 hp
Segn estos resultados se requiere un motor con aproximadamente1 hp

CORONA

36

Paso norma de tornillo

Pnt = x Mnt
Pnt = x 2 = 6.28

Modulo axial
Mdt = Mn/cos =

2
cos 4

=2

Modulo normal
Mnt = Mnt x sen
Mnt = 2sen (4) = 0.13

Modulo circunferencial
Mct =Mta x xTan
Mct = 2 x tan (2) = 0.69

Paso circunferencial
Pct = x Mct
Pct = x 0.069 = 0.216
37

Dimetro primitivo
Dpt = 2 x 50
Dpt = 100
Dimetro Exterior
Det = Dpt + 2Mn
Det = 100 + 2(2) = 104

Dimetro interior
Dit = Dpt - 2 t
Dit = 104 - 2(2.16 x 2) = 95.36
NUMERO DE REVOLUCIONES
nv

d
paso

nv

280
6.28

nv

= 44.58

Las fuerzas estn expresadas como:

Para determinarlas es necesario calcular

wt

que esta expresada en funcin de la

potencia como:

38

La velocidad de la lnea de paso

vp

esta dada como:

Ahora como no tenemos el valor del dimetro de paso debemos calcularlo, recordando
que:

Pd

Pnd

= cos = 12 cos (0) = 12

Y que
N
Pd

D=

50
12

= 4.16

Ahora es necesario calcular el ngulo de presin transversal que de la ecuacin:

tan 20
tan 30

= 22.8

Sustituyendo los valores en las ecuaciones anteriores:

Vp =

x 4.16 x 1800
12

= 1960 vl/min

La carga transmitida vale

Wt =

1 x 33000
815

= 40.1

Los valores de las cargas son:

= 17.1
39

=23.4
= 49.8

REVOLUCIONES POR MINUTO

n=

nv
t

n=

44.58
10

n = 4.45

LA DISTANCIA ENTRE LOS

ENGRANAJES

C=

d 1+d 2
2

C=

100+57.34
2

C = 78.67
Sustituyendo de la expresin anterior tambin se puede obtener
C=

Pn
2x

x ( sen

Z1

C=

6.28
2x

x ( sen 4

Z2
cos )

50
cos 4 )

C = 78.67
La velocidad primitiva del tornillo sin fin en funcin a su velocidad angular en
r.p.m. vendr dada por
40

V1 =

x d1x n1
60

V1 =

x 57.34 x 5.53
60

V1 = 17.20

5.15

Calculo de la estructura.
Estructura

Material: Acero estructural ASTM A-36

Resistencia de fluencia en tensin: 250 MPa = 36 Ksi
Resistencia de fluencia en cortante: 400 MPa = 58 Ksi
Dimensiones de la placa superior.
41

Vt = Volumen total

Vt = 35 mm x 1440 mm x 534 mm
Vt = 26913600 mm3 = 0.026 m3
Vv = Volumen de la parte vacia

Vv = 35 mm x 1370 mm x 464 mm
Vv= 22248800 mm3 = 0.022 m3

El volumen del sombreado es igual a la diferencia del volumen total el volumen vacio
Vs = Vt Vv
Vs = 26913600 mm3 - 22248800 mm3 = 4664800 mm3

W = peso de la viga super

W= x V x g
Donde:
42

 : densidad del material = 7860 Kg/m3

V: volumen
g: gravedad = 9.81m/s2

W =7860

Kg
m
3
x 0.0046 m x 2
2
m
S

W =353.69 Kg

m
S2

W =353.69 N

Diagrama de cuerpo libre de la placa superior

43

FC =Fh

b
2

Fc: fuerza ubicada sobre el centro de la placa superior

b: soporte de la maquina = 1440 mm

Fh: fuerza distribuida sobre la placa

Fh =

W
b

Fh =

353.92 N
620 mm

Fh = 0.5708

N
mm

Fc = 0.5708

N
mm

1440 mm
2

Fc = 4.109 N
Posicin de la fuerza total en el centroide de la placa

44

FCT = Fuerza total ubicada sobre el centro de la placa

FCT = 1200 Kgf x

9.80 N
1 Kgf

+ 46.26 N

FCT = 11806.26 N
Para el anlisis esttico podemos plantear un esquema como el que se muestra a
continuacin:

Analisis esttico para la base

Fy = 0

RA 11806.26 N = 0

RA= 11806.26 N

MA = FCT x 500 mm

MA = 11806.26 N x 500 mm
45

MA = 590300 N mm

FCT = Fuerza total ubicada sobre la base

FCT = 1200 Kgf x

9.80 N
1 Kgf

+ 46.26 N

FCT = 11806.26 N
Para el anlisis esttico podemos plantear un esquema como el que se muestra a
continuacin:

10 CONCLUSIONES

El principal objetivo fue construir una mquina para ensayos torsin, y

es gratificante saber que se cumpli ntegramente con cada meta
despus de atravesar varios inconvenientes: para la parte del diseo
electrnico, el mayor problema fue que muchos de los dispositivos no se
encontraban en el pas, al ser integrados de mucha precisin solo era
posible obtenerlos en lugares como Estados Unidos y en el caso de los
sensores, en Europa.
Esto produjo un atraso sustancial en la
construccin de la mquina debido al tiempo que se demoraban en
llegar los dispositivos importados a la ciudad. Incluso algunas de las
partes electrnicas bsicas tampoco era posible conseguirlas en Bogot,
sino por el contrario en otras ciudades, lo cual implica de nuevo el
retraso en la construccin y pruebas de los circuitos.

Tener un control directo sobre la fuerza aplicada y adems sobre la

velocidad lineal de la prueba, establecen mayores puntos de control que
permiten obtener resultados ms exactos y precisos, que en mquinas
en las cuales solo se tiene control sobre la segunda, ya que en sta la
velocidad de incremento del esfuerzo depende exclusivamente del
control sobre la velocidad de separacin de los cabezales.
La medicin del rea transversal instantnea de la probeta con el fin de
obtener una curva de esfuerzo-deformacin real ms exacta, es un
parmetro de anlisis netamente pedaggico por lo que no est
46

contemplada en ninguna de las normas tcnicas sobre ensayos de

traccin. Los resultados obtenidos en las mediciones realizadas con el
sensor GP2D120 demuestran que la exactitud en la medicin de sa
rea no es lo suficientemente exacta para afirmar que dicha grfica
pueda ser utilizada para clculos en diseo.
La mquina 3TM-17S1 es una excelente adquisicin para cualquier
institucin educativa, empresarial pblica o privada, para la realizacin
de
sus propios ensayos y por consiguiente tener un mejor control de
calidad en sus productos (en cuanto a las empresas) y una herramienta
muy apropiada para los estudiantes (hablando de las instituciones
educativas), tal y como se sustent en el captulo del anlisis de
mercado, a un precio considerablemente menor que una mquina
importada.

47

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MQUINA DE ENSAYOS A TORSIN.

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Anexos
Anexo 1

Anexo 2

Anexo 3
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Anexo 4

Diseo Mecnico

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Anexo 5
Anexo 13

ACERO 1045

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Tablas

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