Las ecuaciones diferenciales ordinarias comienzan con el nacimiento del
clculo de Isaac Newton (1643-1727) y Gottfried Wilhelm Leibniz (16461716), quienes iniciaron el estudio del problema inverso de la diferenciacin: dada una relacin entre dos cantidades y sus diferenciales (o fluxiones), cmo encontrar una relacin entre las cantidades (o fluentes). Sin embargo, este problema analtico de la integracin de ecuaciones diferenciales de orden corresponde a un problema geomtrico formulado con anterioridad: el mtodo inverso de tangentes; esto es, cmo encontrar una curva caracterizada por una propiedad dada de sus tangentes.
Utilizando expansiones de expresiones en series de potencias, Newton
mostr que el problema inverso de las tangentes era totalmente soluble. Leibniz, sin embargo, expresando su deseo de lograr soluciones dando la naturaleza de las curvas, no estaba satisfecho con el sistemtico uso de series y pensaba que, hablando de forma general, no haba suficiente conocimiento todava acerca del mtodo inverso de las tangentes. Su procedimiento fue esencialmente cambiar variables para intentar transformar la ecuacin diferencial dada en una ecuacin con variables separables: {\displaystyle f(x)dx=g(y)dy} {\displaystyle f(x)dx=g(y)dy} pues su solucin se obtena inmediatamente por cuadraturas. 1 Incluso, antes de comenzar el siglo XVIII, los trabajos de, especialmente, Gottfried Wilhlm Leibniz, Jacob Bernoulli (1654-1705) y Johann Bernoulli (1667-1748) llevaron hacia la integracin (reduccin a cuadraturas) de ecuaciones diferenciales homogneas y de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Sin embargo, incluso habiendo logrado tal separacin de variables, aunque
no siempre es el caso, contina el problema de reducir las cuadraturas a otras ms simples. Adems, Johann Bernoulli destaca en su Lectiones mathematicae en 1691, que la separacin de variables puede ocultar la naturaleza del problema. Por ejemplo, {\displaystyle ydx=2xdy} {\displaystyle ydx=2xdy} escrita como variables separables involucra, en apariencia curvas logartmicas cuando, en realidad, la solucin es algebraica: {\displaystyle y^{2}=Kx} {\displaystyle y^{2}=Kx}.
Varios problemas geomtricos y mecnicos, provocaron que los
matemticos comenzaran a pensar acerca de las ecuaciones diferenciales de orden mayor que uno. Este es el caso de Jacopo Riccati (1676-1754) quien present en 1723 la ecuacin que lleva su nombre: {\displaystyle x^{m}d^{2}x=d^{2}y+dy^{2}} {\displaystyle x^{m}d^{2}x=d^{2}y+dy^{2}} resuelta por Daniel Bernoulli (1700-
1782) y Leonhard Euler. Las bases de la teora general de la ecuacin
diferencial lineal de orden n con coeficientes variables fueron desarrolladas en 1765 por Joseph Louis Lagrange (1736-1813) y Jean le Rond D'Alembert (1717-1783). Usando dos mtodos diferentes, mostraron que n integrales particulares de la ecuacin homognea determinan la integral completa de la ecuacin no homognea a travs de n cuadraturas. En 1776, Lagrange nota que este resultado puede tambin ser demostrado usando el mtodo de variacin de la constante, que se convirti en el mtodo general ms utilizado.
En 1715, Brook Taylor (1685-1731) ya se haba encontrado con una solucin
en el caso de las ecuaciones de segundo grado, y notado su carcter singular. En 1758, Euler enfatiz la paradoja dual de tales soluciones singulares en el clculo integral. Estas soluciones son obtenidas no por integracin, sino por diferenciacin de ecuaciones diferenciales. A medida que se comienzan a estudiar sistemas fsicos ms complejos, por ejemplo en la astronoma, se requiere resolver sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias.
El problema del movimiento de dos cuerpos bajo atraccin de la fuerza de
gravedad fue resuelto geomtricamente por Newton en 1687, pero no es hasta 1734 que Daniel Bernoulli resuelve el problema de los dos cuerpos de forma analtica. 2 El llamado problema de los n cuerpos es una generalizacin de este que no puede ser resuelta de la misma manera y es ampliamente estudiado hasta la fecha. Aparecen, para casos muy particulares, resultados de Newton, Euler y en especial de Lagrange (1772). Este mismo problema, condujo al desarrollo de la teora del clculo de perturbaciones para encontrar soluciones aproximadas, donde destacan Clairaut en 1747, Euler en 1748, Lagrange en 1774-1775 y Pierre-Simon Laplace (1749-1827) de 1772 a 1780 aproximadamente.
El estudio y resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales tuvo un gran
impulso con las ideas de Lagrange a quien se le debe la aplicacin del mtodo de variacin de parmetro a un sistema de tres ecuaciones de segundo orden en 1808