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Cours de Mathmatiques MP
d'aprs le programme 2014
Michel Quercia
vendredi 11 septembre 2015
I Groupes
1) Dfinitions
Loi de composition interne. Associativit. lment neutre ; il est unique. Inverse, unicit.
Commutativit, groupe ablien, groupe additif. Soustraction dans un groupe additif.
Exemples :
R; +), (R ; ), groupe symtrique, produit de deux groupes.

+
Rgularit d'un lment.
2) Puissances et multiples
an dans un groupe multiplicatif.

n
p
n
p np = (an )p = (ap )n , (ab) = b a , (ab)n = an bn
a
= a a , a
Notation na dans un groupe additif.
(n p)a = na pa, n(a b) = na nb, (np)a = n(pa) = p(na).
Notation
+
si
ab = ba.
3) Sous-groupes
Partie stable par la loi de composition, l'inversion, et contenant l'lment neutre du groupe.
Sous-groupe engendr
L'intersection d'une famille de sous-groupes est un sous-groupe. L'intersection de tous les sous-groupes
contenant une partie X est le plus petit sous-groupe contenant X , not hX i. C'est l'ensemble des mots
nis construits sur X [ X .
1
hai = aZ ou Za.
Exemples :
Le sous-groupe de
SE
engendr par les transpositions est l'ensemble des
permutations ayant un nombre ni de points non xes ; c'est
SE
si et seulement si
hH [ K i = H + K .
En particulier dans un groupe additif, ha; bi = fua + vb; u; v 2 Zg.
Thorme : les sous-groupes de (Z; +) sont les ensembles nZ, n 2 N.
Consquence : pgcd et ppcm dans Z, relation hmdi = habi.
Si
H; K
est ni.
sont des sous-groupes d'un groupe additif alors
Thorme de
: soient
Lagrange
G un groupe ni et H un sous-groupe. Alors card H divise card G.
4) Morphismes
Application transportant l'opration du groupe de dpart sur celle du groupe d'arrive.
Exemples :
n 7! an ou n 7! na, signe et valeur absolue dans R , signature d'une permutation support
ni, conjugaison dans un groupe multiplicatif.
Dmonstration pour la signature :
que : : : n
1
= id
alors n est pair.
et on rcrit le produit
Donc
si ; : : : ; n sont des transpositions telles

1
a aect par l'une des transpositions
: : : n = 0 : : : p0 o p a mme parit que n en dplaant tous les a
vers la gauche. S'il reste un

id.
rsulte du lemme :
En eet, on choisit un lment
a, c'est uniquement dans 0

1
mais dans ce cas la compose ne peut tre gale
a disparu, et on termine par rcurrence forte sur le nombre d'lments aects par une
transposition. Remarque : la signature ne peut pas tre prolonge en un morphisme de

lorsque
est inni, voir contre-exemple avec
Proprits :
f (e) = e0 , f (an ) = f (a)n .
E = Z.
SE
sur
1 1
Image directe et image rciproque d'un sous-groupe. Noyau et
image d'un morphisme. Compose de morphismes, rciproque d'un isomorphisme.
f (x) = a admet au moins une solution si et seulement si a 2 Im f . Dans ce cas,

l'ensemble des solutions est fx u; u 2 Ker f g = fvx ; v 2 Ker f g o x est une solution particulire.
Son cardinal est celui de Ker f .
Thorme : l'quation
page 2
I Groupes
Consquences
f = feg.
a ^ b = d 6= 0 alors l'quation ax + by = c a des solutions dans Z si et seulement si d j c.
les solutions dirent entre elles d'un multiple de (b=d; a=d).
f
est injectif si et seulement si Ker
Si
5) Le groupe
Dans ce cas,
Z=nZ
Soit n 2 N . La relation de congruence modulo n est compatible avec l'addition, la soustraction et la

multiplication. Tout x 2 Z est congru modulo n un unique lment de [[0; n[[ not x mod n.
on note Z=nZ = f0 mod n; : : : ; (n
1) mod ng l'ensemble des classes de de congruence
n et on dnit dans Z=nZ les oprations d'addition, de soustraction et de multiplication par :
(x mod n) + (y mod n) = (x + y ) mod n;
(x mod n)
(y mod n) = (x
y ) mod n;
(x mod n) (y mod n) = (x y ) mod n:
Les rsultats ne dpendent pas des reprsentants x; y choisis.
Consquence :
modulo
(Z=nZ; +) est un groupe additif et l'application x ! x mod n est un morphisme surjectif

de Z sur Z=nZ. Son noyau est le sous-groupe nZ.
Proposition :
f : (Z; +) ! (G; :) un morphisme de groupes dont le noyau contient nZ.

Alors il existe une unique application f
: Z=nZ ! G vriant : 8 x 2 Z; f
(x mod n) = f (x). De plus, f
est un morphisme de groupes et Im f

= Im f . Enn, f
est injectif si et seulement si Ker f = nZ.
Proprit universelle : soit
n; p 2 N tels que n ^ p = 1.
L'application (x mod np) 7! (x mod n; x mod p) est bien dnie et est un isomorphisme entre les groupes
additifs Z=npZ et (Z=nZ) (Z=pZ). En particulier, pour tous a; b 2 Z, il existe x 2 Z unique modulo np
vriant x a (mod n) et x b (mod p). Si nu + pv = 1 est une relation de Bzout, alors x = nub + pva
est une solution du systme prcdent.
Thorme chinois, version groupes : soient
x 2 Z. La classe de congruence x mod n engendre le groupe Z=nZ si et seulement

si x ^ n = 1. On note '(n) = cardfx 2 [[0; n[[ tq x ^ n = 1g le nombre de gnrateurs de Z=nZ.
Gnrateurs : soit
x 2 Z et d = x ^ n. Alors hx mod ni = hd mod ni = f(kd) mod n; 0 6 k < n=dg:

Le cardinal de ce sous-groupe est gal n=d. Rciproquement, si H est un sous-groupe quelconque
de Z=nZ alors H = hd mod ni avec d = n= card(H ).
Sous-groupes : soient
x = dy et d = ux + vn donnent hx mod ni = hd mod ni par double

hd mod ni et son dnombrement sont immdiats. Si H est un sous-groupe
de Z=nZ et f = x 7! x mod n alors f
(H ) est un sous-groupe de Z contenant nZ, donc de la forme dZ
avec n j d. Et f est surjectif, d'o H = f (f
(H )) = f (dZ) = hd mod ni.
Dmonstration :
les relations
inclusion. La description de
6) Groupes monognes
C , dans Z=nZ et dans SE .

O(a) = 1 () a = e. O(a) = 1 ou 2 () a = e () a = a .
Ordre d'un lment. Exemples dans
Caractrisations
a est d'ordre ni n () (ap = e () n j p) () (ap = aq () p q (mod n)) () cardhai = n:

a est d'ordre inni () (ap = e () p = 0) () (ap = aq () p = q )
() cardhai = 1:
Thorme de
Lagrange
: soient
G un groupe ni de cardinal n et a 2 G. Alors an = e.
Groupe monogne, groupe cyclique. Exemples
Z, Z=nZ, Un . Contre-exemple Q.
Thorme : soit G un groupe monogne. Si G est ni de cardinal n alors G est isomorphe (Z=nZ; +).
Sinon, G est isomorphe (Z; +).
I Groupes
page 3
G est un groupe cyclique de cardinal n engendr par un lment a.

G sont les lments de la forme ak avec k ^ n = 1. Leur nombre est gal '(n).
Les sous-groupes de G sont monognes et pour tout d j n, G admet exactement un sous-groupe de
d
cardinal n=d, savoir ha i.
Tout groupe ni dont le cardinal n est un nombre premier est cyclique, isomorphe Z=nZ et Un .
Proposition : pour tout n 2 N , le groupe multiplicatif C admet exactement un sous-groupe de
cardinal n, savoir Un .
P
Formule de rcurrence :
djn '(d) = n.
Consquences :
soit
Les gnrateurs de
Dmonstration :
page 4
'(d) = cardfgnrateurs de Ud g = cardflments de Un
d'ordre
dg.
I Groupes
II Anneaux
1) Dfinitions
Addition et multiplication, distributivit, zro et unit. Ils sont dirents si et seulement si
Relations 0
x = x 0 = 0, (nx) y = n(x y) = x (ny), (n1) (p1) = (np)1.
Dveloppement de (
a + b)n
et factorisation de
Rgularit, inversibilit pour la multiplication.
an
bn
quand

Groupe A
ab = ba.
des units de
A 6= f0g.
A.
Anneau commutatif, intgre, corps.
Exemples :
Z, Z=nZ, Q, R, C, AX , A[X ] et A[X; Y ] pour A anneau quelconque, K(X ), produit de deux
anneaux.
Algbre = anneau +
K-ev avec l'associativit mixte : (x) y = (x y) = x (y).
Sous-anneau, sous-corps, sous-algbre, exemples prcdents.
Morphismes
Morphisme d'anneaux = application transportant l'addition, la multiplication et les deux lments neutres. Le transport du zro n'est pas vrier, il rsulte du transport de l'addition.
Morphisme d'algbre = transporte en plus la multiplication externe.
Image directe et image rciproque d'un sous-anneau ou d'une sous-algbre. Compose de morphismes,
rciproque d'un isomorphisme.
C, conjugaison dans A, restriction dans AX , valuation ou substitution

dans A[X ] et A[X; Y ] lorsque A est commutatif, k 7! k1 de Z dans A, x 7! x mod n de Z sur Z=nZ.
Morphismes de Q; R; C : Q et R admettent id comme seul automorphisme de corps. C admet une
innit d'automorphismes (admis) ; id et z 7! z sont les seuls automorphismes du corps C conservant R.
Exemples :
conjugaison dans
2) Idaux et divisibilit dans un anneau commutatif

Idal = sous-groupe additif absorbant pour la multiplication. Soit : 0
2 I , I + I I , AI I .
L'image rciproque d'un idal par un morphisme d'anneaux est un idal. En particulier le noyau d'un
morphisme d'anneaux est un idal de l'anneau de dpart (l'image est un sous-anneau de l'anneau d'arrive).
Idal engendr
L'intersection d'une famille d'idaux est un idal. L'intersection de tous les idaux contenant une partie X est le plus petit idal contenant X , not (X ). C'est l'ensemble des combinaisons linaires nies
coecients dans A des lments de X .
Exemples : (a) = aA (idal monogne engendr par a), (I [ J ) = I + J , lments de AX s'annulant sur
une partie Y X xe.
Un idal contenant l'unit ou une unit est gal A.
a j b () 9 c 2 A tq b = ac () b 2 (a) ()(b) (a). Lorsque A est intgre et a 6= 0, il y

c qui est alors not b=a.
a et b sont dits associs lorsqu'ils engendrent le mme idal, soit a j b et b j a. Si A est intgre, a et b

sont associs si et seulement s'il existe u 2 A tel que b = ua. Pour A = Z, a et b sont associs si et
seulement si b = a. Pour A = K[X ], a et b sont associs si et seulement s'ils sont proportionnels. Tout
Divisibilit :
a unicit de
polynme non nul est associ un unique polynme unitaire.
Z sont ses sous-groupes additifs, soit les ensembles (n) = hni = nZ, n 2 N.
Les idaux de K[X ] sont les idaux monognes, soit les ensembles (P ) avec P = 0 ou P unitaire,
entirement dtermin par l'idal considr.
Dans l'anneau K[X; Y ], l'ensemble des polynmes nuls en (0; 0) est un idal non monogne.
Thormes : les idaux de
Un anneau principal est un anneau commutatif intgre dans lequel tous les idaux sont monognes.
II Anneaux
page 5
Pgcd, ppcm dans un anneau principal
d = a ^ b est l'un des gnrateurs de l'idal (a) + (b) = fua + vb; u; v 2 Ag.
m = a _ b est l'un des gnrateurs de l'idal (a) \ (b) = fmultiples communs a et bg.
d et m sont uniques association prs ; on les rend uniques dans Z en imposant d; m 2 N.
uniques dans K[X ] en imposant qu'ils soient nuls ou unitaires.
On les rend
Proprits
x j d ()(x j a et x j b). d = 0 () a = b = 0.
m j x ()(a j x et b j x). m = 0 () a = 0 ou b = 0.
(md) = (ab).
Il existe u; v en gnral non uniques tels que d = ua + vb.
Dans
Z et dans K[X ] l'algorithme d'Euclide
tendu fournit un tel couple.

Associativit des oprations
^ et _.
lments premiers entre eux
a et b sont premiers entre eux ()(a ^ b) = (1) () 9 u; v 2 A tq ua + vb = 1.

Pour d 6= 0, a=d et b=d sont premiers entre eux.
(a ^ bc) = (1) ()(a ^ b) = (1) et (a ^ c) = (1).
Si (a ^ b) = (1) et a j bc alors a j c (Gauss).
Si (a ^ b) = (1) alors (ab j c) () (a j c et b j c).
3) Dcomposition en facteurs irrductibles
a est premier
() a 6= 0, a 2= A , (a j bc ) a j b ou a j c).
a est irrductible () a 6= 0, a 2= A , (a = bc ) b 2 A ou c 2 A ).
Pour A commutatif intgre : premier ) irrductible. Pour A principal
p
p
Dans lanneau Z[i 3], 1 + i 3 est irrductible mais non premier.
: premier () irrductible.
A principal et a 2 A n f0g. Alors il existe u 2 A , n 2 N et b ; : : : ; bn premiers tels

que a = ub : : : bn . Une telle dcomposition est unique ordre et association prs.
Thorme : soit
Dmonstration
a n'a pas de dcomposition alors a n'est pas irrductible, a = bc avec b 2= A

et
et l'un des facteurs, par exemple b n'a pas lui non plus de dcomposition. On construit
alors de proche en proche une suite (an )n2N telle que an
j an et an =j an . Soit I l'idal engendr
par fan ; n 2 Ng et d un gnrateur de I : d = u a + : : : + un an donc an j d j an
: il y a contradiction.
Existence par l'absurde : si
c 2= A
+1
Pour l'unicit, si
ub : : : bn
1
+1
vc : : : cp avec n > 0, alors b divise vc : : : cp et est premier donc divise

v car b 2= A d'o p > 0 et b divise ci . ci tant irrductible, b et ci
ces deux facteurs, en modiant au besoin v , et on termine par limination
l'un des facteurs. Ce ne peut tre

sont associs. On supprime
+1
de proche en proche des facteurs premiers restants de l'un ou l'autre ct.

Z, on impose, quitte modier le facteur u, que
les facteurs premiers soient dans N et

k
en regroupant les facteurs premiers gaux on obtient a = p
: : : pk avec = 1, p ; : : : ; pk premiers
positifs deux deux distincts et ; : : : ; k 2 N.
Lorsque A = K[X ], on impose, quitte modier le facteur u, que les facteurs premiers soient unitaires.
: : : pk avec 2 K (c'est le
On regroupe de mme les facteurs premiers gaux et on obtient a = p
k
coecient dominant de a), p ; : : : ; pk irrductibles deux deux distincts et ; : : : ; k 2 N.
Lorsque
p1 : : : pk k , b = p1 : : : pkk
1 ;1 : : : p k ;k .
et a _ b = p
k
Dans ces deux anneaux, en crivant
a^b=p
min(
1
page 6
1 ;1 : : : p
k
)
min(
k ;k
1
max(
max(
avec les mmes
pi ,
on obtient :
II Anneaux
Consquences
L'ensemble des entiers naturels premiers est inni.
L'ensemble des polynmes unitaires irrductibles sur un corps
Pour
a; b 2 Z n f0g, il existe a0
4) Lanneau
diviseur de
a et b0
diviseur de
K est inni.
b tels que a0 ^ b0 = 1 et a0 b0 = a _ b.
Z=nZ
x 2 Z, on a
x mod n est inversible () x mod n est rgulier () x mod n engendre (Z=nZ; +) () x ^ n = 1.
Classification des lments : pour
Consquences
(
Z=nZ) = fx mod n tq x ^ n = 1g est un groupe multiplicatif de cardinal '(n).

n > 2, Z=nZ est un corps si et seulement si n est premier. Dans le cas contraire, c'est un anneau
Pour
non intgre.
x 2 Z et x ^ n = 1, on a x' n 1 (mod n) (Euler).

n
Pour x 2 Z et n premier, on a x x mod n (Fermat).
Test de primalit de Rabin-Miller : soit n 2 N et a 2 [[2; n 2]] premier avec n. On crit
n 1 = 2 q avec q impair puis on calcule successivement (par exponentiation rapide) les nombres
aq mod n, a q mod n,: : : ,a q mod n. Si n est premier alors cette suite se termine par 1 mod n et le
dernier terme non gal 1 mod n, si l'en existe, est gal
1 mod n. Dans le cas contraire, n est non
(
Pour
premier.
n = 341, a = 2.
n est non premier alors la probabilit qu'un a tir au hasard dans [[2; n 2]] rvle
la non primalit de n est suprieure
. Lorsque six essais indpendants n'ont pas rvl la non
primalit d'un entier n, on prtend que n est probablement premier avec une probabilit suprieure
1
4
0:99975.
Thorme chinois, version anneaux : soient n; p 2 N tels que n ^ p = 1.
L'application (x mod np) 7! (x mod n; x mod p) est bien dnie et est un isomorphisme entre les anneaux
Z=npZ et (Z=nZ) (Z=pZ). Elle induit un isomorphisme entre les groupes multiplicatifs (Z=npZ) et

(Z=nZ) (Z=pZ) . En particulier '(np) = '(n)'(p).
k

Consquence : soit n = p1 : : : p
distincts et ; : : : ; k 2 N .
k avec p ; : : : ; pk premiers positifs

1 : : : pk (p 1) : : : (p 1), soit '(n) = Q 1 1 .
Alors '(n) = p
k
k
pjn
n
p

Cryptage RSA : soient n 2 N sans facteur carr et d; e 2 N tels que de 1 mod '(n). Alors les
d
e
applications x 7! x et x 7! x sont deux permutations de Z=nZ rciproques.
Exemple :
On dmontre que si
3
4
5) Complments sur les polynmes

Racines
Soit A un anneau commutatif, P 2 A[X ] et a 2 A. On a P (a) = 0 () X a j P .

Soit A un anneau commutatif intgre, P 2 A[X ] et a ; : : : ; an 2 A distincts.
On a P (a ) = : : : = P (an ) = 0 ()(X a ) : : : (X an ) j P .
Dans un anneau commutatif intgre, un polynme de degr n a au plus n racines distinctes.
Multiplicit : soit K un sous-corps de C, P 2 K[X ], a 2 K et 2 N.
On a P (a) = : : : = P (a) = 0 ()(X a) j P .
1
1)
Polynmes irrductibles
les polynmes irrductibles de C[X ] sont les polynmes du premier degr.

Les polynmes irrductibles de R[X ] sont les polynmes du premier degr et les polynmes du second
degr discriminant ngatif.
Dans Q[X ], le polynme X n 2 est irrductible pour tout n 2 N .
Dans un corps K quelconque, un polynme irrductible de degr d > 2 n'a pas de racine dans K et un
polynme de degr d = 2 ou d = 3 n'ayant pas de racine dans K est irrductible.
II Anneaux
page 7
Factorisation
Soit P 2 C[X ] n f0g, son coecient dominant, a ; : : : ; an ses racines de multiplicits ; : : : ; n . Alors
P = (X a )1 : : : (X an )n .
Soit P 2 R[X ] n f0g. Les racines non relles de P sont deux deux conjugues et deux racines conjugues ont mme multiplicit. On obtient la dcomposition en facteurs irrductibles de P dans R[X ] en
dcomposant P dans C[X ] puis en regroupant les facteurs conjugus.
n 1
n
Exemple : X
= 1 + X + ::: + X
X 1
Qn
ik=n )
=
k (X e
Qb n = c
n
= (X + 1)
(X
2X cos(2k=n) + 1).
k
Qn
k
n
En particulier pour X
1 :
k sin( n ) = n 1 . b(p 1)=2c
Qp
Et pour n = 2p + 1, X
i : k cos( pk ) =
.
p
1
=1
1) mod 2
1) 2
=1
=1
=1
2 +1
1)
Taylor : soient K un sous-corps de C, P 2 Kn [X ], A une K-algbre et a; b 2 A tels que

ab = ba. On a P (a + b) = P (a) + bP 0 (a) + : : : + bn P n (a)=n!.
Indpendance par rapport au corps : soient K un sous-corps de C et P; Q 2 K[X ]. Alors P et Q
ont mmes pgcd et mmes ppcm dans les anneaux K[X ] et C[X ]. En consquence P et Q sont premiers
entre eux dans l'anneau K[X ] si et seulement s'ils n'ont pas de racine complexe en commun.
n 1) ^ (X p 1) = X n^p 1 dans tout anneau K[X ] avec K C (vrai
Exemple : pour n; p 2 N, on a (X
Formule de
en fait pour un corps
K quelconque).
K un corps ni. Le groupe multiplicatif K est cyclique.

Dmonstration : on note n = card(K ) = card(K) 1. Si x 2 K alors xn = 1 donc x est d'ordre

ni divisant n. Pour d j n, soit Nd le nombre d'lments de K d'ordre divisant d et Pd le nombre
Groupe multiplicatif dun corps fini : soit
d sont les racines du polynme X d 1

n 1)=(X d 1),
donc Nd 6 d. Les lments dont l'ordre ne divise pas d sont les racines du polynme (X
d'o n
Nd 6 n d, ce qui entrane
. On montre alors par rcurrence forte sur d
P nalement Nd = dP
que Pd = '(d) grce la relation
'
(
e
)
=
d
=
N
=
d
ejd
ejd Pe . En particulier Pn = '(n) 6= 0, ce qui

prouve que K possde au moins un lment d'ordre n.
d'lements d'ordre exactement
d.
Les lments d'ordre divisant
On dmontre que le cardinal d'un corps ni est ncessairement une puissance d'un nombre premier et
que pour tout
page 8
k 2 N , il existe un corps ni de cardinal pk , unique isomorphisme

Fpk . En particulier Fp = Z=pZ.
premier et tout
prs. Ce corps est not
II Anneaux
III Matrices
1) Oprations
a) Dfinitions
Matrice rectangulaire coecients dans un anneau
A commutatif.
Matrice carre, triangulaire, diago-
nale, scalaire. Matrice triangulaire ou diagonale par blocs.

Addition, multiplication, transposition.
b) Structure algbrique
(
Mn (A); +; ) est un anneau. Pour n > 2 et A 6= f0g il n'est ni commutatif ni intgre.

Mn (A); +; ; :) est une algbre de dimension n .
Si
corps, (
A est un
Eij ).
ttM = M , t (MN ) = tN tM , t (M ) = (tM ) .
La colonne j de MN est la combinaison linaire de toutes les colonnes de M avec les coecients
gurant dans la colonne j de N . La ligne i de MN est la combinaison linaire de toutes les lignes
de N avec les coecients gurant dans la ligne i de M .
Base canonique (
c) Matrices triangulaires
Produit de deux matrices triangulaires, triangulaires par blocs.
Les matrices triangulaires suprieures (resp.
anneaux de
1
2
Mn (A).
n(n + 1), n, 1.
Lorsque
infrieures, diagonales, scalaires) forment des sous-
est un corps, ce sont des sous-algbres de dimensions
1
2
n(n + 1),
d) Commutation
Centre : soit
2 Mn (A). On a (8 X 2 Mn (A); MX = XM ) ()(9 a 2 A tq M = aIn ).
Deux matrices diagonales commutent.
Si
M diagonale coecients diagonaux distincts est

A est un corps, c'est aussi l'ensemble des polynmes en M .
est intgre, le commutant d'une matrice
l'ensemble des matrices diagonales. Si
e) Trace
tM ) = tr(M ), tr(MN ) = tr(NM ), tr(M : : : Mk ) = tr(M : : : Mk M ).

t
L'application (M; N ) 7! tr( M N ) est un produit scalaire (canonique) sur Mn;p (R).
tr(
2) Dterminant
P
M ) = 2Sn "( )a : : : an n = j1 ;:::;jn "(j ; : : : ; jn )a j1 : : : anjn

n
signature de k 7! jk
si j ; : : : ; jn sont distincts,
avec "(j ; : : : ; jn ) =
det(
(1)
sinon.
Proprits
det(
In ) = 1, det( tM ) = det(M ), det(triangulaire), det(triangulaire par blocs).
Linarit par rapport chaque ligne et chaque colonne. Antisymtrie.

Si
a deux lignes ou deux colonnes gales alors det(
M ) = 0.
Alternance.
MN ) = det(M ) det(N ).
Dmonstration : on note M ; : : : ; Mn les colonnes de M et N = (bij ).
det(MN ) = det[b M + : : : + bn Mn ; : : : ; b n M + : : : + bnn Mn ]
P
=
Pj1 ;:::;jn bj1 ; : : : bjn ;n det[Mj1 ; : : : ; Mjn ]
=
j1 ;:::;jn bj1 ; : : : bjn ;n "(j ; : : : ; jn ) det(M )
t
= det( N ) det(M ) = det(M ) det(N ).
Produit :
det(
11
Il vient :
1
1
Dveloppement par rapport une ligne ou une colonne (on convient que le dterminant d'une matrice
0
0 vaut 1).
Calcul d'un dterminant par oprations lmentaires.
M t com(M ) = t com(M )M = det(M )In .

M est inversible () det(M ) 2 A () 9 P tq MP = In () 9 Q tq QM
Comatrice,
III Matrices
In .
page 9
En particulier, une matrice carre coecients entiers admet une inverse coecients entiers si et
seulement si son dterminant vaut 1.
Une matrice triangulaire est inversible si et seulement si les coecients diagonaux le sont. Dans ce cas,
son inverse est aussi triangulaire (la comatrice l'est). Une matrice triangulaire par blocs est inversible
si et seulement si les blocs diagonaux le sont. Dans ce cas, son inverse est aussi triangulaire par blocs
(prsenter l'inverse pour deux blocs diagonaux).
Si A est un corps : M est inversible ()(8 X; MX

Dmonstration de (non inversible)
Contre-exemple avec
A = Z.
Y M = 0 ) Y = 0).
(non rgulire) par rcurrence sur n et par pivot.
= 0
) X = 0) ()(8 Y;
K est un sous-corps de L et M 2 Mn (K) alors M est inversible dans Mn (K) si et seulement si elle
Mn (L).
Formules de Cramer : soient M 2 Mn (A) inversible et B 2 Mn (A). Le systme MX = B admet
Si
l'est dans
une unique solution, donne par xi

dans M la i-me colonne par B .
= det(
Mi )= det(M ) o Mi est la matrice obtenue en remplaant
3) Polynme caractristique
P
XIn M ) = p ( 1)n p n p (M )X p o k (M ) est la somme des mineurs de taille k centrs

sur la diagonale de M .
(M ) = 1, (M ) = tr(M ), n (M ) = det(M ).
Q
XaIn = (X a)n . Si M est triangulaire, M = i (X aii ).
M
= det(
Le polynme caractristique d'une matrice triangulaire par blocs est le produit des polynmes caractristiques des blocs diagonaux.
M
tM .
Substitution : pour
a 2 A, M (a) = det(aIn P
M ).
M (M ) = p (
n p n p (M )M p = 0.
Thorme de Cayley-Hamilton :
1)
Dmonstration
P
P
M = p ap X p et t com(XIn M ) = p Mp X p .
P
t
On a M In = com(XIn
M )(XIn M ) = p (Mp
Mp M )X p , donc ap In = Mp
P
P
p
p
p
Puis M (M ) =
p ap M = p (Mp M Mp M ) = 0.
Soient
+1
Mp M .
4) Polynme minimal
K un corps et M 2 Mn (K). L'application P 7! P (M ) est un morphisme d'algbre de K[X ]

Mn (K) (morphisme de substitution). Son image, note K[M ], est une sous-algbre commutative
de Mn (K). Son noyau, IM = fP 2 K[X ] tq P (M ) = 0g, est un idal de K[X ] appel idal annulateur
Soit
dans
de M .
IM 6= f0g. Donc IM admet un unique gnrateur

unitaire not M et appel polynme minimal de M . De plus, 1 6 deg(M ) 6 n et M j M .
Q
Exemples : aIn = X a. Si M = Diag(a ; : : : ; an ) alors M = a2fa1 ;:::;an g (X a) (racines simples).

M = 01 01 ) M = X + 1, M = 01 11 ) M = X X + 1.
Q
Si M est triangulaire coecients diagonaux distincts alors M = M =
i (X aii ). Si M est diagonale
par blocs alors M est le ppcm des polynmes minimaux des blocs diagonaux.
Matrice compagne d'un polynme unitaire : M = M = le polynme compagnon.
d 1 o d est l'ordre de pour
Matrice associe une permutation de [[1; n]] : M = (i; j ) ) M = X
la loi de composition (ppcm des longueurs des cycles de , diagonaliser par blocs).
Consquence du thorme de Cayley-Hamilton :
( )
Proprits
M
tM .
Pour P; Q 2 K[X ], on a P (M ) = Q(M ) () M
page 10
j (P
Q).
III Matrices
2 K, on a
M () = 0 () M () = 0 () In
Racines : pour
M est non inversible () 9 X 2 Mn (K) n f0g tq MX = X .

M par X pour le retour.
Un tel est appel valeur propre de M et les matrices colonnes X correspondantes sont appeles vecteurs
propres de M associs la valeur propre .
Consquence : si M est scind racines simples alors M = M (rciproque fausse).
Thorme : soit d = deg(M ). Alors (In ; : : : ; M d ) est une base de K[M ].
En particulier, dim K[M ] = deg(M ).
1
Dmonstration circulaire, utiliser la division euclidienne de
5) Applications des matrices aux ev de dimension finie

a) Thorie de la dimension
Expose en MPSI dans le cas o K = R ou C. On admet que les rsultats suivants sont valables pour
tout corps K.
Dans un ev engendr par une famille nie :
(i)
il existe au moins une base ;
(ii) toutes les bases sont nies et ont mme cardinal n ;
(iii) toute famille libre a au plus n lments et peut tre complte en une base ;
(iv) toute famille gnratrice a au moins n lments et contient une base ;
Dans un ev E de dimension n :
(v) un sev F est de dimension au plus n ;
(vi) on a F = E () dim(F ) = dim(E ) ;
(vii) F admet au moins un supplmentaire dans E ;
(viii) pour tous sev F; G, on a dim(F + G) + dim(F \ G) = dim(F ) + dim(G) ;
(ix) pour F ; : : : ; Fp sev de E , on a dim(F + : : : + Fp ) 6 dim(F ) + : : : + dim(Fp ) avec galit si et
seulement si la somme est directe ;
(x) pour toute application linaire f 2 L(E; E 0 ) on a dim(E ) = dim Ker(f ) + dim Im(f ) ;
(xi) lorsque dim(E ) = dim(E 0 ), f est bijective () f est injective () f est surjective.
1
b) Matrice dune famille de vecteurs, dune application linaire

Application linaire canoniquement associe une matrice.
f x ); : : : ; f (xp )), Mat(f g ), Mat(f
Mat( (
).
K-ev de dimension n et Mn; (K).

Isomorphisme entre L(E; F ) et M
F; E (K). Cas F = E .
Isomorphisme entre un
dim
dim
Matrices quivalentes, semblables (dnition gomtrique).
Sous-espaces stables
E = F G et B est une base de E adapte cette dcomposition alors F est stable par f 2 L(E )
Bf
celui de B . F et G sont stables par f si et seulement si MatB (f ) est diagonale par blocs.
Drapeau associ une base B = (e ; : : : ; en ) : Fi = he ; : : : ; ei i. Un endomorphisme stabilise le
drapeau si et seulement si sa matrice dans B est triangulaire suprieure. Il stabilise chaque droite hei i
Si
si et seulement si Mat ( ) est triangulaire suprieure par blocs avec un dcoupage correspondant
si et seulement si sa matrice dans
B est diagonale.
c) Dterminant dune famille de vecteurs dans une base

Caractrisation des bases :
F est une base () F est libre () F est gnratrice () MatB (F ) est inversible () detB (F ) 6= 0.
B F ) MatF (B) = In .
0 0
Formules de changement de base : X = P X , M = Q
MP , detB (F ) = detB (B0 ) detB0 (F ).
Dans ce cas, Mat (
Caractrisation algbrique de la similitude et de l'quivalence.
III Matrices
page 11
d) Rang
M ) = dimhcolonnes de M i.
x ; : : : ; xp )) = dimhx ; : : : ; xp i, rg(Mat(f )) = dim Im(f ).
rg(MN ) 6 min(rg(M ); rg(N )).
rg(
rg(Mat(
Rang d'une sous-matrice.

Conservation du rang par quivalence ou similitude.
M
rg(
2 Mnp (K) de rang r si et seulement si elle est quivalente Jnpr =
0
.
0
Ir
tM ) = rg(M ).
Deux matrices de mme taille sont quivalentes si et seulement si elles ont mme rang.
Calcul algbrique du rang
On convient qu'une sous-matrice de taille 0 0 est inversible.

(i)
rg(M ) > r () M contient une sous-matrice carre de taille r inversible.
(ii) rg(M ) est la plus grande taille d'une sous-matrice carre inversible extraite de M .
Consquences
K un sous-corps de L et M 2 Mn (K). Alors M a mme rang, considre comme matrice

K ou comme matrice coecients dans L.
Soient K un sous-corps de L et M 2 Mn (K). Alors les polynmes minimaux de M dans Mn (K)
et Mn (L) sont gaux.
Dmonstration : soient M;K et M;L ces polynmes minimaux. M;K 2 L[X ] et M;K (M ) = 0
n ) = rg(P )
donc M;L divise M;K dans l'anneau L[X ]. Par ailleurs, d = deg(M;K ) = rg(In ; : : : ; M
n
o P est la matrice de (In ; : : : ; M
) dans la base canonique (Eij ) de Mn (K). P est aussi la matrice
de cette famille dans la base canonique de Mn (L), d'o rg(P ) = deg(M;L ). Ainsi M;K et M;L ont
Soient
coecients dans
mme degr, ce qui sut conclure.
M 2 Mn (R) alors rg(M ) = rg( tMM ).

t
Car MX = 0 () MMX = 0. Contre-exemple dans Mn (C) : M
Proposition : si

=

.
e) Invariants dun endomorphisme
Deux matrices semblables ont mme trace, mme dterminant, mme polynme caractristique et
mme polynme minimal (donc aussi mmes valeurs propres). On dnit la trace, le dterminant, les
polynmes caractristique et minimal d'un endomorphisme comme tant ceux de sa matrice dans une
base quelconque de l'espace considr.
Proprits
f g ) = tr(g f ), det(f g ) = det(f ) det(g ).

B f x ); : : : ; f (xn )) = det(f ) detB (x ; : : : ; xn ).
detB (f (x ); x ; : : : ; xn ) + : : : + detB (x ; : : : ; xn
; f (xn )) = tr(f ) detB (x ; : : : ; xn ).
f est bijective si et seulement si det(f ) 6= 0.
Thorme de Cayley-Hamilton : f (f ) = 0 et f j f .
tr(
det ( (
1
1
page 12
III Matrices
IV Rduction des endomorphismes

1) lments propres dun endomorphisme
Valeurs et vecteurs propres, sous-espace propre, spectre.
En dimension nie, lien avec les mmes notions pour une matrice carre.
Exemples :
dans
homothtie, projection, symtrie, drivation dans
C[X ], permutation circulaire des coordonnes dans Kn ,
1
3
C1 (R; R), drivation et primitivation
2
.
4
; : : : ; p sont des valeurs propres de f distinctes alors les sous-espaces propres

associs sont en somme directe.
Somme directe : si
soit (x ; : : : ; xp ) 2 E1 : : :Ep tel que x +: : :+xp = 0. On a, en appliquant k fois f :

: : : + kp xp = 0 et donc par combinaison linaire, P ( )x + : : : + P (p )xp = 0 pour tout P 2 K[X ].
Comme les i sont distincts, on peut trouver P tel que P ( ) = 1, P ( ) = : : : = P (p ) = 0, d'o x = 0
Dmonstration :
k x
1
et de mme pour les autres vecteurs.
Consquences
Toute famille de vecteurs propres associe des valeurs propres distinctes est libre. En particulier les
x 7! ex )2R , (x 7! cos(x))>
x 7! sin(x))>

x
en supprimant la rptition de la constante 1 = cos(0x) = e
sin(x) par parit.
familles (
Si dim(
E ) = n alors f
et (
sont libres dans
C 1 (R; R). Leur runion,
l'est aussi, car on peut sparer cos(
x) et
2 L(E ) a au plus n valeurs propres distinctes et quand elle en a n alors chaque
sous-espace propre est de dimension 1.
Polynme caractristique en dimension finie
Les valeurs propres de f sont les racines dans K de f . Si F est un sev stable par f alors f jF j f .
En particulier, si est racine de f de multiplicit m alors dim(E ) 6 m .
Consquences
Un endomorphisme d'un
C-ev de dimension nie non nulle admet au moins une valeur propre.
r < n = dim(E ) alors X n r j f . En particulier si rg(f ) 6 1 alors f = X n tr(f )X n .

Lorsque K C, soient ; : : : ; n les racines complexes de f rptes avec leurs ordres de multiplicit.
f
Si rg( ) =
On a :
: : : + n = tr(f ); : : : n = det(f ):
1
Ces relations sont aussi vraies pour un corps quelconque lorsque

de
K.
f
est scind sur
K ou sur un sur-corps
2) Diagonalisation, trigonalisation en dimension finie

Dfinitions
2 L(E ) est diagonalisable (resp. trigonalisable) s'il existe une base de E dans laquelle la matrice de f
est diagonale (resp. triangulaire suprieure).
M 2 Mn (K) est diagonalisable (resp. trigonalisable) si l'endomorphisme de Kn canoniquement associ

M l'est, soit si M est semblable une matrice diagonale (reps. triangulaire suprieure).
Remarques
e ;:::;e
e ;:::;e f
Mat( 1
n ) ( ) est triangulaire suprieure si et seulement si Mat( n
1 ) ( ) est triangulaire infrieure.
Le caractre
dans la dnition de la trigonalisabilit est donc non restrictif.
suprieur
Pour toute base
B de E , on a :
cette proprit.
Bf
est diagonalisable (resp. trigonalisable) si et seulement si Mat ( ) a
page 13
Travail demand
Diagonaliser
de
consiste trouver une base
sont donc des vecteurs propres de
de diagonalisation de f
=
D
f
donc
Diagonaliser
ou encore
ou
base propre pour f
doit tre scind et
P DP
Ce sont
.
les
valeurs propres de
D est unique permutation de la diagonale prs.
et les coecients diagonaux de
sont les valeurs propres correspondantes,
T , il est ncessaire que f
soit scind pour que
f
dtermins que connaissant explicitement P .
MP
PT
consiste trouver
ou encore
PTP
Calculer
f
et le factoriser. Si
Pour chaque racine
de f ,
La diagonale de
2 GLn (K) et T triangulaire suprieure telles que P
ce cas, abandonner ou prendre

(ii)
f soit trigonalisable.
f
MP
T , soit
E .
dterminer une base du sous-espace propre
Lorsque
m
= 1, il
Concatner les bases trouves en (ii). On obtient une base de la somme de tous les sous-espaces
Si la famille
Sinon,
(v)
f donne
K = C.
propres, c'est--dire une famille

(iv)
est impose
n'est pas scind, la rduction demande est impossible. Dans
sut de trouver un vecteur propre non nul.

(iii)
; les coecients au dessus de la diagonale ne peuvent tre
Mthode pour diagonaliser ou trigonaliser

(i)
P.
B pour laquelle T = MatB (f ) est triangulaire suprieure. Le

B est donc vecteur propre de f , et le drapeau associ B est stable par f . Comme
permutation prs par la connaissance de
Trigonaliser
B est appele base

B ni de D, mais
consiste trouver une base
premier vecteur de
f
f.
Il n'y a en gnral pas unicit de
places dans le mme ordre que le sont les vecteurs propres dans
Les vecteurs
sont les valeurs propres
2 GLn (K) et D diagonale telles que P MP = D, soit MP = P D

. Les colonnes de P forment une base de Mn (K) propre pour l'endomorphisme
canoniquement associ
Trigonaliser
consiste trouver
1
B pour laquelle D = MatB (f ) est diagonale.
et les coecients diagonaux de
B, dans le mme ordre.
associes aux vecteurs de
f
Si card(
F libre propre maximale.
F est de cardinal n alors c'est une base propre pour f et la diagonalisation est termine.
n'est pas diagonalisable.
F) = n
F en une base B de E par ajout en dernire position d'un vecteur

F . Alors MatB (f ) est triangulaire suprieure.

D X
0
2, complter arbitrairement F en une base B et calculer M = MatB (f ) =
0 N
1, complter
non combinaison linaire de

(vi)
Si card(
o
F) 6 n
D est diagonale et N
et
n (car on a au moins
Q inversible
c'est une matrice n n
carre quelconque de taille strictement infrieure
une valeur propre du fait que
f
est scind). Trigonaliser rcursivement
triangulaire suprieure telles que
D XQ .
0
inversible et M P = P
0
T
NQ = QT .
Soit alors
La trigonalisation de
0
Q
N
.
On obtient
est termine.
Remarques
f est scind donc N qui en est un diviseur est aussi scind.

P
En (iv) on a card(F ) = n () E =
E () n = dim(E ) () 8 ; dim(E ) = m car le caractre
P
scind de f donne n =
m et on sait que m > dim(E ).
La rcursion en (vi) est bien fonde car
Consquences
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
page 14
Un endomorphisme f est trigonalisable si et seulement si f est scind. Ceci est toujours vrai si
K = C.
Un endomorphisme f est diagonalisable si et seulement si la somme des sous-espaces propres est
gale E , soit si et seulement si f est scind et si pour toute racine de f , on a dim(E ) = m .
Si f est scind racines simples alors f est diagonalisable.
Si f n'a qu'une seule valeur propre alors f est diagonalisable si et seulement si f = id.
Exemples
M
M
M
1
1
1
2
4
2
3
3
1
3
1
2
1
3
2
1
1
6
5
1
6
8
3
11
6
2
8
!
,
1
1
1
2
1
0
1
1
0
1 0
0 0
1 1
3 + 5i
4 i
7 6i
!
,
!
,
3
0
1
!
,
D = Diag(0; 2; 2).
!
,
3 5i
4+i
7 + 6i
4
0
0
2
4
7
!
,
0
4
0
1
2
4
!
ou
1
1
0
1 0
1 0
2 1
!
,
4
0
0
0
4
0
0
1
4
!
.
D = Diag(i; i; 0) (par comatrice).
Diagonalisation d'une projection, d'une symtrie.
3) Polynmes dun endomorphisme
E de dimension quelconque et f 2 L(E ), on dnit K[f ] = fP (f ) tq P 2 K[X ]g et l'idal annulateur

fP 2 K[X ] tq P (f ) = 0g. Ces dnitions prolongent celles vues pour les matrices carres et les
endomorphismes d'un ev de dimension nie non nulle. On dit que f admet un polynme minimal si
If 6= f0g et dans ce cas, f est le gnrateur unitaire de If .
Exemples : homothtie, projection, symtrie, drivation dans C 1 (R; R).
Pour
If
Proprits
K[f ] est une sous-algbre commutative de L(E ).
f existe et d = deg(f ) alors (id; : : : ; f d ) est une base de K[f ] et dim(K[f ]) = d. De plus, pour
P; Q 2 K[X ], on a P (f ) = Q(f ) () f j (P Q). Sinon K[f ] est de dimension innie et deux polynmes
en f sont gaux si et seulement s'ils ont mmes coecients.
Si F est un sev stable par f et si f admet un polynme minimal, alors fjF aussi et f jF j f .
f = 1 () E = f0g.
1
Si
P j Q alors Ker P (f ) Ker Q(f ) et Im P (f ) Im Q(f ).

P 2 K[X ], Ker P (f ) et Im P (f ) sont stables par f et par tout endomorphisme g commutant avec f .
De plus, fj
P f admet un polynme minimal divisant P .
En particulier, si f g = g f , tout sous-espace propre pour f est stable par g .
Si
Pour
Ker
Lorsque f est diagonalisable, un endomorphisme g commute avec f si et seulement s'il stabilise tous les
sous-espaces propres pour f . Lorsque f est diagonalisable valeurs propres distinctes, un endomorphisme
g commute avec f si et seulement s'il est diagonalisable dans une base propre pour f xe. Dans ce cas,
g 2 K[f ].
2 Sp(f ) et P 2 K[X ] alors P () 2 Sp(P (f )) et Ker(f id) Ker(P (f ) P () id).
P (f ) = 0 alors Sp(f ) est inclus dans l'ensemble des racines de P .
Si f admet un polynme minimal alors Sp(f ) est ni (rciproque fausse).
Si
En particulier,
si
Lemme des noyaux

L : soient P1 ; : : : ; Pk des polynmes deux deux premiers entre eux et P
Alors Ker P (f ) =
i
Dmonstration : Pi j P
Ker
Pi (f ).
P : : : Pk .
1
Pi (f ) Ker P (f ), d'o i Ker Pi (f ) Ker P (f ).

Q
La somme est directe : soit Qi =
j 6 i Pj = P=Pi . Par hypothse, Pi ^ Qi = 1 ; soient Ui ; Vi 2 K[X ] tels
que Ui Pi + Vi Qi = 1. Par substitution, il vient Ui (f ) Pi (f ) = idE
Vi (f ) Qi (f ). Considrons
Q
P alors
(x ; : : : ; x k ) 2
Ker
P
(
f
)
et
x
=
x
+
:
:
:
+
x
.
En
appliquant
l'galit
prcdente
x
x
=
i
k
i
i
j 6 i xj ,
on obtient Ui (f ) Pi (f )(x) = x
xi . Ceci prouve l'unicit de xi .
Inclusion rciproque : soit x 2 Ker P (f ), et xi = x
Ui (f ) P
Pi (f )(x) =PVi (f ) Qi (f )(x). On a
Pi (f )(xi ) = Vi (f ) PP
(f )(x) = 0 donc xi 2 Ker Pi (f ). Enn, x
i xi = (1
i Vi Qi )(f )(x) = R(f )(x)
P
et R = 1
V
Q
V
Q
=
U
P
V
Q
est
divisible
par
P
pour
tout i. Donc P j R et
i
i
j
j
i
i
j
j
i
j6 i
j6 i
P
P
x = i xi 2 i Ker Pi (f ).
L
Remarque : les projeteurs associs la dcomposition Ker P (f ) =
i Ker Pi (f ) sont des polynmes en f .
donc Ker
page 15
Application : quation diffrentielle linaire homogne coefficients constants
Soient a ; : : : ; an 2 C avec an 6= 0. On considre l'quation direntielle : () () a y + : : : + an y n = 0

d'inconnue y : R ! C suppose de classe C n . Soit P = a + : : : + an X n (polynme caractristique de
l'quation).
Si P admet n racines simples ; : : : ; an alors les solutions de l'quation () sont les fonctions de la forme
y = x 7! A e1 x + : : : + An en x avec A ; : : : ; An 2 C quelconques.
Dans le cas gnral, soient ; : : : ; k les racines de P sans rptition et m ; : : : ; mk leurs multiplicits.
Les solutions sont les fonctions de la forme y = x 7! A (x)e1 x + : : : + Ak (x)ek x avec Ai 2 Cmi [X ]
quelconque. Pour y donne, il y a unicit d'une telle dcomposition et l'ensemble des solutions est un
C-ev de dimension n.
0
P; Q 2 K[X ], D = P ^ Q et M
P (f ) + Im Q(f ) = Im D(f ),
Im P (f ) \ Im Q(f ) = Im M (f ).
Oprations sur les noyaux et les images (HP) : Soient
On a :
P (f ) + Ker Q(f ) = Ker M (f ),

Ker P (f ) \ Ker Q(f ) = Ker D (f ),
Ker
P _ Q.
Im
si f admet un polynme minimal, alors les ensembles K = fKer P (f ); P 2 K[X ]g et

I = fIm P (f ); P 2 K[X ]g sont nis et en bijection avec l'ensemble des diviseurs unitaires de f .
Consquence :
Caractrisations de la diagonalisabilit et de la trigonalisabilit
Soit E un K-ev de dimension nie non nulle et f 2 L(E ). Il y a quivalence entre :

(i)
f est diagonalisable
(ii) (f id) : : : (f p id) = 0 o ; : : : ; p sont les valeurs propres de f sans rptition
(iii) il existe P 2 K[X ] n f0g scind racines simples tel que P (f ) = 0
(iv) f est scind racines simples
et entre :
(v) f est trigonalisable
(vi) il existe P 2 K[X ] n f0g scind tel que P (f ) = 0
(vii) f est scind.
1
) (v) : on a f 6= 1 car E 6= f0g donc f admet au moins une racine .

id est non injectif, donc non surjectif et il existe un hyperplan H contenant Im g (thm.
de la base incomplte). Par construction, H est stable par g donc aussi par f et F jH divise f donc est
aussi scind. On construit alors de proche en proche un drapeau stable par f . Dans toute base adapte
ce drapeau, la matrice de f est triangulaire suprieure.
Dmonstration de (vii)
Alors
g=f
Consquences :
soit
diagonalisable (resp. trigonalisable) et
f . Alors fjF
E est stable par f
un sev non nul stable par
est diagonalisable (resp. trigonalisable). Dans le cas diagonalisable, un sous-espace de

si et seulement s'il est engendr par une famille nie de vecteurs propres.
4) Endomorphismes nilpotents
Endomorphisme nilpotent, matrice nilpotente, indice de nilpotence.
Proprits
La somme de deux lments nilpotents commutant est nilpotente.
f est nilpotent d'indice p alors la suite (Ker f k ) 6k6p est strictement croissante.
Si E est de dimension nie n et f 2 L(E ) est nilpotent, alors l'indice de nilpotence de f
n
et on a f = 0.
Si
est major par
M 2 Mn (K) il y a quivalence entre

M est nilpotente
M est semblable une matrice triangulaire suprieure dont la diagonale est nulle
M = X n
(si K C) 8 k 2 [[1; n]], tr(M k ) = 0.
Caractrisation des matrices nilpotentes : pour
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
page 16
Dmonstration (iv)
(i) :
on peut supposer
K = C sans restreindre la gnralit.
Par linarit,
P (M )) = 0 pour tout polynme de C[X ] de degr infrieur ou gal n sans terme constant, donc en
particulier pour un polynme P tel que P (0) = 0 et P () = 1 pour toute valeur propre de M non nulle
(ceci est possible, on impose les valeurs de P en au plus n + 1 points distincts). Avec ce choix, tr(P (M ))
tr(
est le nombre de valeurs propres non nulles en comptant les rptitions et ce nombre vaut 0. Ainsi, 0 est
M .
Trigonalisation forte : soit E un ev de dimension nie non nulle, f 2 L(E ) trigonalisable, ; : : : ; p
les valeurs propres de f de multiplicits m ; : : : ; mp . Alors il existe une base B dans laquelle la matrice
de f est diagonale par blocs : MatB (f ) = Diag(T ; : : : ; Tp ) o Ti est une matrice triangulaire suprieure
de taille mi ayant i pour unique valeur propre : Ti = i Imi + Ni avec Nimi = 0.
Q
m
Dmonstration : on a par
i (X i ) i et f (f ) = 0 donc avec le lemme des
L hypothse f m=
L
i
noyaux, E = Ker f (f ) =
i Ker(f i id) = i Fmi . Le sous-espace Fi est stable par f , donc fjFi
est trigonalisable et par construction, f jFi j (X
i ) i . En particulier, i est l'unique valeur propre
de fjFi . En concatnant une base de trigonalisation pour chaque fjFi , on obtient une base B dans laquelle
Mat(f ) est diagonale par blocs et chaque bloc est triangulaire comme indiqu. Enn, la conservation du
polynme caractristique implique taille(Ti ) = dim(Fi ) = mi .
l'unique valeur propre de
donc l'unique racine de
5) Calcul des puissances dune matrice carre

Soit
2 Mn (K). On veut calculer M p en fonction de p 2 N arbitraire.
M = Diag( ; : : : ; n ) : M p = Diag(p ; : : : ; pn ).

p
p
Si M est diagonalisable : M = P DP
, puis M = P D P
.
p
p
p N + : : : + p p q N q .
Si M = In + N avec N nilpotente d'indice q : M = In + p
q

q tant x, le calcul est considr comme termin. Remarque : pour tout k x, le coecient kp est un
polynme en p.
Si M est trigonalisable : trigonaliser fortement M puis utiliser la formule du binme pour chaque bloc.
Si M n'est pas trigonalisable : prendre K = C si c'est possible, sinon abandonner.
Lorsque K C, le calcul explicite de M p est donc toujours possible et M p est une combinaison linaire
coecients matriciels des suites (p pk ) o 2 Sp(M ) n f0g et 0 6 k < m et d'une suite presque nulle
si 0 2 Sp(M ).
Si
+1
Exemples
M
M
M
1
1
1
2
4
2
3
3
1
3
1
2
1
3
2
1
1
6
5
1
6
8
3
11
6
2
8
!
, Sp(M) =
f0; 2g et M est diagonalisable. Donc M p = 2p
, Sp(M) =
f4g, M p = 4p I
!
!
, Sp(
p4p
M ) = fi; i; 0g, la suite (M p )p>
3)
p(p
1)
2
pour tout
p > 1.
2
3) .
est 4-priodique.
Convergence
(i)
(ii)
Soit M 2 Mn (C). La suite de terme gnral M p converge vers la matrice nulle si et seulement si
Sp(M )
D = fz 2 C tq jz j < 1g.
La suite (M p ) est convergente si et seulement si Sp(M )
D [ f1g et rg(M In ) = rg((M In ) ).
Dans ce cas, sa limite L est la matrice de la projection sur Ker(M In ) paralllement Im(M In )
(en confondant une matrice avec son application linaire canoniquement associe).
2
Dmonstration
2 Sp(M ) et X une colonne propre associe. On a p X = M p X p!1

! 0 donc
p p!1
! 0, ce qui implique 2
D. Rciproquement, si Sp(M )
D, la forme gnrale de M p vue
p ! 0.
prcdemment montre que M
p!1
(i) Si
M p p!1
! 0,
soit
page 17
M p p!1
! L, on montre comme en (1) que pour tout 2 Sp(M ), la suite (p ) est convergente,
d'o 2
D [ f1g. De plus, si rg(M In ) 6= rg((M In ) ), alors Ker(M In ) $ Ker((M In ) )
donc il existe une matrice colonne X 6= 0 telle que (M
In ) X = 0 et (M In )X 6= 0. On a alors
M p X = ((M In ) + In )p X = X + p(M In )X donc la suite (M p X ) est divergente, en contradiction
p
avec l'hypothse de convergence de (M ). Ainsi la condition rg(M
In ) = rg((M In ) ) est ncessaire.
Rciproquement, supposons Sp(M )
D [ f1g et rg(M In ) = rg((M In ) ). Lorsque 1 2= Sp(M ),
p
la suite (M ) converge vers la matrice nulle et M
In tant inversible, la limite est bien la matrice de
projection annonce. Lorsque 1 2 Sp(M ), on trigonalise fortement : M = P Diag(T ; : : : ; Tk )P
o T
est le bloc associ la valeur propre 1. En crivant T = Im1 + N , on a rg(M
In ) = n rg(N ) et
rg((M
In ) ) = n rg(N ). Donc N et N ont mme rang, ce qui implique que l'indice de nilpotence
p
de N est au plus gal 1 et donc que N = 0 et T = Im1 . La convergence de la suite (M ) est alors
(ii) Si
2
1
2
1
immdiate, de mme que l'identication de sa limite.
Suites rcurrentes linaires
Soient a ; : : : ; ; an 2 C avec a an 6= 0. On considre l'quation de rcurrence linaire :

() () a up + : : : + an un p = 0
N
d'inconnue u 2 C . Soit P = a + : : : + an X n (polynme caractristique de l'quation).
Si P admet n racines simples ; : : : ; n alors les solutions de l'quation () sont les suites de la forme
u = (A p + : : : + An pn )p2N avec A ; : : : ; An 2 C quelconques.
Dans le cas gnral, soient ; : : : ; k les racines de P sans rptition et m ; : : : ; mk leurs multiplicits. Les
solutions sont les suites de la forme u = (A (p)p + : : : + Ak (p)pk )p2N avec Ai 2 Cmi [X ] quelconque.
Pour u donne, il y a unicit d'une telle dcomposition et l'ensemble des solutions est un C-ev de
dimension n.
0
notons E l'ensemble des solutions de l'quation () et F l'ensemble des suites de

A (p)p + : : : + Ak (p)pk )p2N . Soit Up = t (up ; : : : ; un p ). On a Up = MUp o M
p
p
est la matrice compagne du polynme P=an , puis Up = M U . L'expression gnrale de M donne la
forme annonce pour up , soit E F . Par ailleurs, l'application u 7! (u ; : : : ; un
) est un isomorphisme
n
entre E et C , d'o dim(E ) = n > dim(F ) vu la dnition de F . Ainsi E = F .
Dmonstration :
la forme
= (
+1
6) Systme diffrentiel dordre

Soit
2 Mn (C).
On considre l'quation :
() X 0
= MX d'inconnue X : R ! C suppose
X (t) en fonction de t 2 R. Remarquer qu'une solution
( )
drivable. L'objectif est de calculer explicitement

est ncessairement de classe
C 1 et que l'ensemble des solutions est stable par drivation.
; : : : ; n ) : X (t) = t (e1 t x (0); : : : ; en t xn (0)).

est diagonalisable : M = P DP
. Poser Y = P
X , d'o Y 0 = DY puis X = P Y .
q =(q 1)!)X (0).
est nilpotente d'indice q : X (t) = (In + : : : + (tM )
t
q =(q
= In + N avec 6= 0 et N nilpotente d'indice q : X (t) = e (In + : : : + (tN=)
Dans le cas gnral : trigonaliser fortement M .
M
Si M
Si M
Si M
Si
= Diag(
1)!)
X (0).
Ainsi, l'quation () admet toujours une solution, et cette solution est unique si l'on impose sa valeur
en t = 0 (ou en t = t x). En particulier l'ensemble des solutions est un C-ev de dimension n et pour
tout t 2 R, l'application X 7! X (t ) est un isomorphisme de cet ensemble sur Mn (C). De plus, X est
combinaison linaire coecients matriciels des fonctions t ! tk et avec 2 Sp(M ) et 0 6 k < m .
0
8
3
11
6
2
8
t X + (sin t)X avec MX = 0, X = MX

M X = X . On obtient X = t ( 2a; 4a; 7a), X = t (b c; b; c), X = t (c 3b; 2b c; 5b 2c).
0
X = 0 In X .
Systme diffrentiel dordre 2 : X 00 = MX + NX 0 () X
M N
X
Exemple :
2
5
1
6
X (t)
+ (cos )
et
page 18
V Espaces vectoriels norms

1) Norme
a) Dfinition
Application dnie-positive, positivement homogne, vriant l'ingalit triangulaire.
Kn , sur un K-ev de
dimension nie, sur C ([a; b]; K), k k1 sur B (X; K), norme produit : k(a; b)k = max(kak; kbk).
Sur K toute norme est proportionnelle au module ; on choisira systmatiquement le module dans ce
Exemples :
valeur absolue, module, norme euclidienne, normes usuelles sur
cas.
b) Distance
Distance entre deux points, ingalit triangulaire.
Distance d'un point une partie, exemples.
jkxk kykj 6 kx
c) Boules
Dnition,
y k, jd(x; A)
d(y; A)j 6 d(x; y ).
B (a; r) = a + rB (0; 1).
Sphres, sphre unit.
R et R pour les normes usuelles ; dans E F pour la norme produit.

Si E 6= f0g : (
B (a; r)
B (b; s) () d(a; b) + r 6 s), (
B (a; r) \
B (b; s) = ? () d(a; b) > r + s),
(B (a; r ) B (b; s) () d(a; b) + r 6 s),
(B (a; r ) \ B (b; s) = ? () d(a; b) > r + s).
En consquence, pour E =
6 f0g, le centre et le rayon d'une boule sont uniques.
Description des boules dans
Dmonstration
Si
a=b:
(1)
(3)
()(8 u 2 S (0; 1); 8 t 2 [0; r[, on a t < s) ()(r 6 s).

()(8 u 2 S (0; 1); 8 t 2 [0; r], on a t < s) ()(r 6 s).
(2) et (4) sont vries par impossibilit.
Si
a 6= b :
= d(a; b), v = (a b)= le vecteur unitaire dirig de b vers a, et xt = a + tv .

d(a; xt ) = jtj et d(b; xt ) = j + tj.
(2) ) (8 t 2 ] r; 0], on a j + tj > s) ) (
r > s) ) (2) par ing. triangulaire. Idem pour (4).
(1) ) (8 t 2 [0; r [,
on a + t < s) ) ( + r 6 s) ) (1) par ing. triangulaire. Idem pour (3).
on note
Donc
d) Parties bornes
A est borne () A est incluse dans une boule.
Le centre est indirent.
Suite borne, fonction borne.

Diamtre d'une partie borne non vide.
Partie borne dun K-ev de dimension finie pour lune des normes usuelles : les coordonnes
dans une base xe sont majores en module par une constante. Dans ce cas, la partie est borne
pour toute norme.
Contre-exemple dans K[X ].
Partie borne pour une norme produit.
e) Voisinages
Voisinage d'un point, voisinage de l'inni, voisinages de +
1 et de 1 dans R.
Intersection d'une famille nie de voisinages.
page 19
2) Suites convergentes
a) Dfinitions
un n!1
!`
() 8 " > 0, 9 N 2 N tq 8 n > N; on a d(un ; `) 6 ".

() tout voisinage de ` contient presque tous les termes de la suite.
On peut remplacer d(un ; `) 6 " par d(un ; `) 6 K" avec K > 0 x.
kun k n!1
! 1 () 8 A 2 R, 9 N 2 N tq 8 n > N; on a kun k > A.
() tout voisinage de 1 contient presque tous les termes de la suite.
b) Proprits
Unicit d'une limite ventuelle. Notation lim
n!1 un .
Une suite convergente est borne.

Limite d'une somme, du produit d'une suite scalaire par une suite vectorielle.
Si
un n!1
! ` alors kun k n!1
! k`k et d(un ; A) n!1
! d(`; A).
assez grand.
Limite d'une suite valeurs dans
En particulier, si
` 6= 0, alors un 6= 0 pour n
E F.
K-ev de dimension finie : une suite converge pour l'une des normes
usuelles si et seulement les coordonnes dans une base xe convergent dans K. Dans ce cas, les
coordonnes de la limite sont les limites des coordonnes et la suite converge vers cette limite pour
toute norme.
Convergence dans un
c) Comparaison asymptotique
un = o(vn ) () 8 " > 0; 9 N 2 N tq 8 n > N , on a kun k 6 vn

un = O(vn ) () 9 M 2 R; 9 N 2 N tq 8 n > N , on a kun k 6 Mvn
un vn
() un vn = o(kvn k)
un n!1
! ` () un ` = o(1).
(un ) est borne () un = O (1).
((
((
vn ) positive).
vn ) positive).
(c'est une relation d'quivalence).
vn ) est valeurs strictement positives :

un = o(vn ) () un =vn n!1
! 0.
un = O(vn ) () (un =vn ) est borne.
un vn
() un =vn n!1
! 1. Dans ce cas, un > 0 pour n assez grand.
Si (
L'quivalence entre suites relles est compatible avec la multiplication, la division et l'lvation une
puissance constante. Pour toute autre opration entre suites quivalentes, crire un = vn + o(vn ),
substituer et simplier.
d) Suites extraites
Dnition, extractions successives.
Sous-suite indexe par une partie innie de
N.
Conservation de la limite, nie ou innie, par extraction.
un n!1
=! ` () 9 " > 0, et ' fonction d'extraction tq 8 n 2 N; on a d(un ; `) > ".
(un ) est non borne () il existe une sous-suite divergeant vers l'inni.
Valeur d'adhrence : ` est valeur d'adhrence () il existe une sous-suite
voisinage de ` contient des termes un pour une innit de valeurs de n.
de limite
()
tout
Une suite ayant deux valeurs d'adhrence distinctes est divergente.
Thorme de
Bolzano-Weierstrass
Toute suite relle borne admet une valeur d'adhrence.

Dans un K-ev de dimension nie, toute suite borne pour une norme usuelle admet une valeur d'adhrence valide pour toute norme.
page 20
Dmonstration pour le cas rel :

la sous-suite (
soit
fn 2 N tq 8 k
est strictement dcroissante.
> n; un > uk g. Si X est inni,

N 2 N tel que X [[0; N [[. Pour
on note f (n) = k. Alors la sous-suite
Sinon, soit
n > N on choisit un entier k > n tel que un 6 uk et

uN ; uf N ; uf f N ; : : :) est croissante. Dans les deux cas, il existe
chaque
(
xn )n2X
une sous-suite monotone qui est
borne, donc convergente.
3) Comparaison de normes
Dfinitions
N
N
est plus ne que
0
et N
N0
si toute suite convergeant pour
converge aussi pour
N0
vers la mme limite.
sont quivalentes si chacune est plus ne que l'autre.
Exemples
Dans un
K-ev de dimension nie, toutes les normes usuelles sont quivalentes entre elles et sont plus
nes que toute norme.

Dans
C ([a; b]; K), k k1 est plus ne que k k , elle-mme plus ne que k k . Ces normes sont deux deux
2
non quivalentes, mais quand une suite de fonctions converge pour deux de ces normes, alors les limites
sont gales.
Dans
R
R
N (P ) = jP (0)j + t = jP 0 (t)j dt et N 0 (P ) = jP (1)j + t = jP 0 (t)j dt
n
0
La suite (X ) converge vers 0 pour N et vers 1 pour N . Par ailleurs, le passage
K[X ], les normes dnies par :
sont incomparables.
1 2
1 2
=0
=0
la limite n'est pas compatible avec la substitution.
N est plus ne que N 0

() 9 > 0 tq N 0 6 N .
0
N et N sont quivalentes () 9 ; > 0 tq N 6 N 0 6 N .
En consquence, deux normes quivalentes dnissent les mmes suites convergentes, les mmes limites,
les mmes parties bornes, les mmes voisinages.
Thorme : dans un K-ev de dimension nie, toutes les normes sont quivalentes.
Dmonstration : on xe une base B de E et on suppose qu'il existe une norme N non quivalente
N
k k1;B . Donc N n'est pas plus ne que k k1;B et il existe (xn ) 2 E et ` 2 E tels que N (xn
`) n!1
!0
et kxn
`k1;B n!1
=! 0. Alors il existe " > 0 et une fonction d'extraction ' tels que kx' n `k1;B > "
pour tout n. Considrons un = (x' n
`)=kx' n `k1;B : la suite (un ) est borne pour k k1; donc
admet une valeur d'adhrence 2 E , valide pour toute norme, et on a kk1;B = 1 donc 6= 0. Il y a
contradiction car N (un ) 6 N (x' n
`)=" n!1
! 0.
Proposition :
4) Topologie dun espace vectoriel norm

Un ouvert est un ensemble voisinage de chacun de ses points. Un ferm est un ensemble stable par passage
la limite nie. Ces notions sont inchanges si on remplace la norme de
par une norme quivalente ;
en dimension nie elles sont intrinsques.
Exemples
E , ?, boules, sphres, intervalles de R, ensemble ni ou de complmentaire ni.

Un sev de dimension nie est ferm. Contre-exemple en dimension innie.
Si
un n!1
! ` alors fun ; n 2 Ng [ f`g est ferm.
Proprits
A est ouvert () E n A est ferm.

L'ensemble des ouverts est stable par union quelconque et par intersection nie.
L'ensemble des ferms est stable par intersection quelconque et par union nie.
A est ouvert () A est une runion de boules ouvertes.

Seuls E et ? sont la fois ouvert et ferm.
Dmonstration : soient A; B deux parties complmentaires non vides, a 2 A et b 2 B . On considre
T = ft 2 [0; 1] tq a + t(b a) 2 Ag, = sup(T ) et c = a + (b a). Si c 2 A alors < 1 et c est limite
d'lments de B . Dans ce cas, B n'est pas ferm. Si c 2 B alors c est limite d'lments de A et A n'est
pas ferm.
page 21
Intrieur, adhrence, frontire :

contenant
A, Fr(A) =
A n
A
A
est le plus grand ouvert inclus dans
A, A est le plus petit ferm

E par une norme
. Ces notions sont inchanges si on remplace la norme de
quivalente ; en dimension nie elles sont intrinsques.
Proprits
A A A
AB )
A
B
.
et A B .
A est ouvert () A =
A.
A est ferm () A = A.
a2
A () A est un voisinage de a.
a 2 A () d(a; A) = 0 () a est limite d'une suite d'lments de A.
a 2 Fr(A) () a est limite d'une suite d'lments de A et d'une suite d'lments de E n A.
Exemples :
Densit :
E , ?, boules, sphres, sev, intervalles de R, Q, R n Q.
A est dense dans B
si
B A. A est dense dans E () tout ouvert non vide rencontre A.
soient A B E .
A est un ouvert relatif de B si pour tout a 2 A, il existe r > 0 tel que : 8 x 2 B , d(a; x) 6 r ) x 2 A.
A est un ferm relatif de B si pour toute suite (an ) 2 AN convergeant vers ` 2 B , on a ` 2 A.
Si b 2 B , A est un voisinage relatif de b dans B s'il existe r > 0 tel que : 8 x 2 B , d(b; x) 6 r ) x 2 A.
Si B n'est pas born, A est un voisinage relatif de l'inni dans B s'il existe M 2 R tel que : 8 x 2 B ,
kxk > M ) x 2 A.
Proprit : A est un ouvert (resp. ferm, voisinage) relatif si et seulement s'il existe A0 E ouvert
0
(resp. ferm, voisinage) tel que A = A \ B . En consquence, le complmentaire d'un ouvert relatif est
Topologie relative :
un ferm relatif et inversement.

Exemples dans un intervalle de
R, dans la runion de deux intervalles.
5) Compacit
Proprit de Bolzano-Weierstrass (vraie par convention pour
?).
Proprits
Un compact est ferm born. En dimension nie, la rciproque est vraie.

Contre-exemple en dimension innie : suite quidistante dans B (R; R).
Pour A; B 6= ? : A B est compact dans E F si et seulement A et B sont compacts.
Si A B et B est compact alors A est compact () A est ferm.
Si un
! ` alors fun ; n 2 Ng [ f`g est compact.
n!1
Dmonstration :
en dimension nie, les caractres ferm et born susent pour conclure.
Dans le
ap ) valeurs dans A = fun ; n 2 Ng [ f`g et pour n 2 N on

note Pn = fp tq ap = un g. S'il existe n tel que Pn est inni, on extrait de (ap ) une sous-suite constante
gale un . Sinon montrons que (ap ) converge vers ` : soit " > 0 et N tel que n > N ) d(un ; `) 6 ".
P [ : : : [ PN est ni, donc un p assez grand n'y appartient pas et par construction, d(ap ; `) 6 ".
cas gnral, on considre une suite (
A compact et (an ) 2 AN . Si cette suite n'a qu'une seule valeur d'adhrence alors
elle converge vers cette valeur d'adhrence. En consquence, dans un ev de dimension nie, une suite
borne n'ayant qu'une seule valeur d'adhrence est convergente.
Proposition : soient
Contre-exemple en dimension innie.
Bornes atteintes
Soient A compact non vide et x 2 E . Alors il existe a 2 A tel que d(x; a) = d(x; A). Cette conclusion
demeure pour A ferm non vide lorsque E est de dimension nie.
Soit A compact non vide. Alors il existe a; b 2 A tels que d(a; b) = (A).
Contre-exemples en dimension innie :
E = C ([0; 1]; R) avec k k , A = fa tq 0 6 a 6 1 et aj ; 12

1
page 22
[0
= 1 ,
x = 0.
Riesz (HP) : dans un ev de dimension innie, il existe une suite de vecteurs unitaires
sans valeur d'adhrence. En consquence, ni la sphre unit, ni la boule unit ne sont compactes.
Thorme de
soit (xn ) une famille libre. On construit par rcurrence une suite (yn ) vriant pour
n:
kyn k = 1, hy ; : : : ; yn i = hx ; : : : ; xn i = Fn , kyn yi k > 1 pour i 2 [[1; n[[.
Pour n = 0, on pose y = x =kx k. Pour n > 1, on choisit x 2 Fn
tel que kxn
xk = d(xn ; Fn )
et on pose yn = (xn
x)=kxn xk. Les deux premires conditions sont manifestement remplies, et la
troisime rsulte de : d(yn ; Fn
) = 1.
Dmonstration :
tout
page 23
VI Fonctions continues
1) Limites
Dfinitions
f : D E ! F , a 2 D et ` 2 F . On suppose D non born dans les dnitions avec kxk ! 1.

f (x) x!!a `
() 8 " > 0, 9 > 0 tq 8 x 2 D, (d(x; a) 6 ) d(f (x); `) 6 ").
kf (x)k x!!a 1 () 8 M 2 R, 9 > 0 tq 8 x 2 D; (d(x; a) 6 ) kf (x)k > M ).
f (x) ! `
() 8 " > 0, 9 M 2 R tq 8 x 2 D, (kxk > M ) d(f (x); `) 6 ").
kxk!1
kf (x)k kxk!1
! 1 () 8 M 2 R, 9 N 2 R tq 8 x 2 D, (kxk > N ) kf (x)k > M ).
Dnition gnrique : pour tout voisinage V de la limite, f
(V ) est un voisinage relatif du point
Soit
l'on cherche la limite.

Limite droite, limite gauche quand
D R.
Caractrisation squentielle
f (x) x!!a `
() pour toute suite (xn ) 2 DN telle que xn n!1
! a, on a f (xn ) n!1
! `.
N
f (x) x!=!a `
() 9 " > 0 et (xn ) 2 D telle que xn n!1
! a et d(f (xn ); `) > ".
N
kf (x)k x!=!a 1 () 9 (xn ) 2 D telle que xn n!1
! a et (f (xn )) est borne.
Proprits
La notion de limite est inchange si on remplace les normes de
Lorsque
et
et
par des normes quivalentes.
sont de dimensions nies, cette notion est intrinsque.
a 2 D et f (x) x!!a ` alors ` = f (a).

Si f a une limite nie en a alors il existe un voisinage relatif de a sur lequel f
Unicit d'une limite ventuelle. Si
Limite d'une somme, d'un produit, d'une compose.

Calcul coordonne par coordonne si
k lim k = lim k k.
est borne.
est de dimension nie. Limite d'une fonction valeurs dans un
espace produit.
Comparaison asymptotique
f (x) = o(g (x)) () 8 " > 0 , 9 > 0 tq 8 x 2 D, d(x; a) 6 ) kf (x)k 6 g (x)

(g positive).
f (x) = O(g (x)) () 9 M 2 R, 9 > 0 tq 8 x 2 D, d(x; a) 6 ) kf (x)k 6 Mg (x)
(g positive).
f (x) g (x)
() f (x) g(x) = o(kg(x)k)
(c'est une relation d'quivalence).
f (x) x!!a `
() f (x) ` = o(1).
f est borne au voisinage de a () f (x) = O(1).
Si g est valeurs strictement positives :
f (x) = o(g (x)) () f (x)=g (x) x!!a 0.
f (x) = O(g (x)) () (f (x)=g (x)) est borne.
f (x) g (x)
() f (x)=g(x) n!1
! 1. Dans ce cas, f (x) > 0 pour tout x proche de a.
L'quivalence entre fonctions valeurs relles est compatible avec la multiplication, la division et l'lvation une puissance constante. Pour toute autre opration entre fonctions quivalentes, crire f (x) =
g (x) + o(g (x)), substituer et simplier.
2) Continuit
Dfinitions et proprits
f
f
a () f (x) x!!a f (a) () f a une limite en a.

est continue sur D () 8 a 2 D , f (x) ! f (a).
x!a
est continue en
Conservation de la continuit par combinaison linaire, produit, compose et quotient si le dnominateur

ne s'annule pas.
Continuit d'une fonction valeurs dans un
page 24
K-ev de dimension nie, dans un ev produit.
Exemples
Pour
Pour
E quelconque : norme, distance une partie, fonctions lipschitziennes.

E de dimension nie : fonctions coordonnes dans une base, fonctions
polynomiales par rapport
aux coordonnes (invariance de cette notion par changement de base), fonctions rationnelles.
Multiplication, transposition, trace, dterminant et inverse dans
nius comme norme canonique.
Mnp (K). Prendre la norme de Frobe-
Prolongement des ingalits
f : D ! R est continue sur D et positive ou nulle sur une partie dense dans D alors f est positive ou
D. Contre-exemple avec strictement positive .
Si f : D ! F est continue sur D et nulle sur une partie dense dans D alors f est nulle sur D .
Si
nulle sur
Images rciproques
Si
!F
voisinage de
Application
est continue sur D alors l'image rciproque par f d'un ouvert de F (resp. ferm de F ,
f (a)) est un ouvert relatif de D (resp. ferm relatif de D, voisinage relatif de a dans D).
: pour f : E ! R continue, l'ensemble fx tq f (x) > 0g est ouvert et fx tq f (x) > 0g est
ferm.
En particulier,
GLn (K)
fM tq j det(M )j
>
g est ouvert et On (R) = fM tq ktMM
ferm. tant born en dimension nie, il est donc compact.
In k 6 0g
est
Contre-exemples pour les images directes.
3) Continuit des applications linaires et bilinaires
Pour f 2 L(E; F ), il y a quivalence entre :

(i)
f est continue
(ii) la restriction de f B (0; 1) est borne
(iii) il existe k 2 R tel que : 8 x 2 E , kf (x)k 6 kkxk.
Pour f : E E ! F , il y a quivalence entre :

(iv) f est continue
(v) la restriction de f B (0; 1) B (0; 1) est borne
(vi) il existe k 2 R tel que : 8 (x; y ) 2 E E , kf (x; y )k 6 kkxkky k.
1
Toute application linaire dont l'espace de dpart est de dimension nie est continue. Toute application
bilinaire dont les espaces de dpart sont de dimensions nies est continue.
On note
Lc (E; F ) l'espace vectoriel des applications linaires continues de E dans F .
Exemples et contre-exemples en dimension infinie
C ([0; 1]; R) pour k k et k k1 .

C 1 ([0; 1]; R) pour toute norme (un endomorphisme continu a un spectre born).
0
00
Continuit de la drivation dans K[X ] avec kP k = jP (0)j + jP (0)j + jP (0)j + : : :
Continuit des fonctions coordonnes dans la base canonique de K[X ] et discontinuit des fonctions
valuation et produit dans
Drivation dans
coordonnes dans la base (
X k =kk )k2N
pour la norme prcdente.
4) Fonctions continues sur un compact

Continuit uniforme, exemples.
D compact et f : D ! F continue. On a :
(i)
l'ensemble image f (D) est compact.
(ii) si F = R, f est borne et atteint ses bornes (Weierstrass).
(iii) f est uniformment continue (Heine).
En particulier, si f est continue sur le compact D et strictement positive, alors il existe une constante m
telle que 0 < m 6 f .
Thormes : soit
page 25
Approximations uniformes sur un segment
Soit f : [a; b] ! F continue. Il existe une suite (fn ) de fonctions telle que kfn
(i)
(ii)
(iii)
f k1 n!1
! 0 avec : : :
fn est en escalier (vrai aussi pour f continue par morceaux) ;

fn est continue ane par morceaux (HP) ;
fn est polynomiale (Stone-Weierstrass).
Dmonstration du thorme de
Stone-Weierstrass
n 2 N .
Pour x 2 [0; 1] on
Xk ) de variables alatoires mutuellement indpendantes, suivant la loi de Bernoulli
de paramtre x. Soit Yn =
n (X + : : : + Xn ) : c'est une variable alatoire d'esprance x et de variance
(jYn
xj > ) 6
d'aprs l'ingalit de
n x(1 x) 6 n . En particulier, pour tout > 0, on a PP
n n xk (1 x)nnk2 f (k=n) (fonction de x
Bienaym-Tchebychev. Soit enn fn (x) = E(f (Yn )) =
k k
polynomiale de degr 6 n) : prouvons que kfn
f k1 n!1
! 0. Soit " > 0, et associ dans la dnition
de la continuit uniforme de f . On a :
kfn (x) f (x)k = kE(f (Yn ) f (x))k
6 E(kf (Yn ) f (x)k)
= E(kf (Yn )
f (x)k1jYn xj6 ) + E(kf (Yn ) f (x)k1jYn xj> )
6 "P(jYn xj 6 ) + 2kf k1 P(jYn xj > )
6 " + kfnk12 .
En passant la borne suprieure, kfn
f k1 6 " + kfnk12 6 2" pour n assez grand.
Fonction rciproque : soient D compact et f : D ! F continue injective. Alors la fonction rciproque
est continue sur f (D).
Contre-exemple avec D non compact.
Par changement de variable ane, il sut de traiter le cas [
a; b] = [0; 1].
Soit
considre une suite (
=0
5) Convexit, connexit
a) Barycentres
Dnition, associativit.
Un ensemble convexe est un ensemble contenant ses barycentres coecients positifs. Il sut qu'il
contienne les barycentres coecients positifs de deux points.
Exemples :
boule, sous-espace ane, demi-espace ane dans un
R-ev, triangle dans un plan.
Thormes
Les parties convexes de R sont les intervalles.

L'intersection d'une famille de convexes est convexe. L'intersection de toutes les parties convexes
contenant une partie X est le plus petit convexe contenant X , not Conv(X ). C'est l'ensemble des
barycentres coecients positifs des lments de X .
Proprits
A est convexe alors A et

A le sont.
L'image directe et l'image rciproque d'un convexe par une application ane sont convexes.
Si
b) Composantes connexes
a; b 2 A E sont joignables par un arc (ou chemin) dans A s'il existe ' : [; ] ! A continue telle que
'() = a et '( ) = b. Il s'agit d'une relation rexive, symtrique et transitive. La dnition ocielle
impose [; ] = [0; 1], mais cette contrainte est non restrictive et complique les dmonstrations.
La composante connexe par arcs de a dans A est l'ensemble des points b joignables a par un arc
dans A.
La famille des composantes connexes par arcs de A forme une partition de A.
A est connexe par arcs si cette famille est rduite une seule composante.
page 26
c) Exemples
Un ensemble convexe est connexe par arcs.
Un ensemble toil (= runion de segments issus d'un mme point) est connexe par arcs.
Pour A R : A est connexe par arcs () A est convexe () A est un intervalle.
K = C ou si dim(E ) 6= 1 et A est une partie convexe borne de E alors E n A est connexe par arcs.
E un K-ev de dimension n et F un sous-espace ane de dimension p : si K = R et p = n 1
alors E n F a deux composantes connexes par arcs. Si K = C ou p =
6 n 1 alors E n F est connexe
Si
Soient
par arcs.
Q est totalement discontinu (= chaque composante connexe par arcs est rduite un point).
d) Proprits
Si
Si
A est ouvert, ses composantes connexes par arcs le sont.

A est ouvert connexe par arcs, alors il est connexe par arcs
polygonaux et aussi par arcs polyno-
miaux.
L'image d'un connexe par arcs par une fonction continue est connexe par arcs.
L'image d'un connexe par arcs par une fonction continue valeurs relles est un intervalle.
Il n'existe pas de fonction continue injective de
U dans R.
A connexe par arcs et X A ouvert relatif et ferm relatif de A. Alors X = ? ou X = A.

Proposition : le graphe de f : I (intervalle)! E est connexe par arcs si et seulement si f est continue.
Dmonstration du caractre ncessaire : soit a 2 I n sup(I ) et b 2 I tel que a < b. Il existe un
arc [; ] 3 t 7! '(t) = (x(t); f x(t)) dans Gr(f ) joignant (a; f (a)) (b; f (b)). L'ensemble des rels
t tels que x(t) = a est un ferm relatif de [; ], non vide, donc compact ; il admet un plus grand
lment . Pour " > 0, il existe > 0 tel que 8 t 2 ] ; + ], kf x(t)
f (a)k 6 " (f x est continue
droite en ). Par choix de , l'intervalle x(] ; + ]) est inclus dans I \ ]a; +1[ et son adhrence
0
0
0
contient a. Il existe donc a 2 I \ ]a; +1[ tel que ]a; a [ x(] ; + ]) et l'on a obtenu : 8 u 2 ]a; a [,
kf (u) f (a)k 6 ", soit la continuit droite de f en a. La continuit gauche sur I n inf(I ) se
Soit
dmontre de mme.
page 27
VII Fonctions dune variable relle

On considre ici des fonctions dnies sur un intervalle non trivial
dimension nie,
E.
R et valeurs dans un K-evn de
1) Drivation
a) Drive premire
Taux d'accroissement en un point, drives droite et gauche, drive.
f est drivable en a si et seulement s'il existe un dveloppement limit de la forme :

f (a + h) = + h + o(h). Dans ce cas, = f (a) et = f 0 (a). En consquence, si f est drivable
en a alors elle est continue en a.
Proposition :
Proprits
Drive d'une combinaison linaire, de
Lf
avec
L linaire.
E.
Calcul de la drive coordonne par coordonne dans une base de

dans un espace produit.
Drive d'un produit, de
B (f; g ) avec B
Drive d'une fonction valeurs
bilinaire.
Drive d'une fonction compose, de la rciproque.

Drive de
kf k si E est euclidien et f ne s'annule pas.

B f (t); : : : ; fn (t)).
Drive de det (
b) Ingalit des accroissements finis
Soit f continue sur [a; b], drivable sur ]a; b[ telle que kf 0 (x)k 6 k pour tout x 2 ]a; b[.
Alors kf (b) f (a)k 6 k(b a).
soit [; ] ]a; b[. On construit par dichotomie deux suites adjacentes (n ), (n )

, et la suite de terme gnral kf (n ) f (n )k=(n n ) soit croissante. Soit
la limite commune de (n ) et (n ). Par dveloppement limit de f l'ordre 1 en , on a
f (n ) f (n ) = (n n )f 0 ( ) + (n )o(1) + ( n )o(1) = (n n )(f 0 ( ) + o(1)),
donc kf ( )
f ()k=( a) 6 kf (n ) f (n )k=(n n ) n!1
! kf 0 ( )k 6 k. L'ingalit s'ensuit en
faisant tendre vers a et vers b .
Dmonstration :
telles
Consquences
Soit f continue sur I , drivable sur

I : f est k-lipschitzienne sur I () 8 x 2
I , kf 0 (x)k 6 k.
0

Soit f continue sur I , drivable sur I : f est constante sur I () 8 x 2 I , f (x) = 0.
Deux primitives sur I d'une mme fonction dirent par une fonction constante.
Soit f continue sur [a; b], drivable sur ]a; b[ et telle que f 0 (x) !+ ` 2 E . Alors f est drivable
x!a
droite en a et fd0 (a) = `.
Contre-exemple pour la rciproque : f (x) = x sin(1=x).
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
c) Drives successives
f : I ! E , on dnit sous rserve d'existence : f = f , f n = (f 0 ) n .

n
n existent et sont continues sur I .
On note C (I; E ) l'ensemble des fonctions f telles que f; : : : ; f
1
On note C (I; E ) l'ensemble des fonctions f drivables tout ordre sur I .
(0)
Pour
Proprits
Stabilit de la classe
1)
C n par combinaison linaire, produit, composition, rciproque.
Formule de Leibniz.
C n sur ]a; b], alors f se prolonge en une fonction de classe C n sur [a; b] si et seulement
n ont des limites nies en a . Si f est de classe C n sur [c; a[ et sur ]a; b],
si les drives f
,: : : ,f
n sur [c; b] si et seulement si pour tout k 2 [[0; n]],
alors f se prolonge en une fonction de classe C
Si
lim
page 28
est de classe
(0)
x!a+ f k (x) et limx!a f k (x) existent, sont nies et gales.

( )
( )
VII Fonctions d'une variable relle
f (x) = exp(1=R(x 1)) si 1 < x < 1 et f (x) = 0 sinon est

x
1
sur R. Soit a =
f
>
0 et g (x) =
a t 1 (f (t + 2) f (t 2)) dt : g est aussi C
;
sur R, valeurs dans [0; 1], nulle sur R n [ 3; 3] et constante gale 1 sur [ 1; 1].
En particulier, la fonction
1
de classe C
dnie par
1 1]
2) Fonctions convexes
!R
est convexe (resp.
concave) si l'image de tout barycentre est infrieure ou gale (resp.
suprieure ou gale) au barycentre correspondant des images. Il sut que ce soit vri pour les barycentres de deux points.
() f est convexe et concave.

() l'pigraphe de f : f(x; y) 2 I R tq y > f (x)g est convexe.
Exemples : x 7! x , x 7! jxj.
Ingalit des pentes : f est convexe si et seulement si pour tous a; b; c 2 I
f (b) f (a) 6 f (c) f (a) 6 f (c) f (b) .
b a
c a
c b
f
f
est ane
est convexe
avec a < b < c, on a
f convexe, a < b et g la fonction ane concidant avec f

en a et en b. Alors pour x 2 [a; b], on a f (x) 6 g (x) et pour x 2 I n]a; b[ on a f (x) > g (x).
Position par rapport une corde : soit
f convexe sur I .
f est dcroissante ou croissante ou dcroissante puis croissante. De plus f admet des limites nies
ou innies aux bornes de I .
(ii) f continue sur
I.
(iii) f est drivable droite et gauche sur
I et pour tous a; b; c 2 I avec a < b < c, on a :
f (b) f (a) 6 f 0 (b) 6 f 0 (b) 6 f (c) f (b) . De plus les fonctions f 0 et f 0 sont croissantes sur
I.
g
g
d
d
b a
c b
Consquences : soit
(i)
f drivable sur
I . Alors f est convexe sur I si et
seulement si pour tout a 2
I , le graphe de f est au dessus de sa tangente en a.
En particulier pour f convexe, si f 0 (a) = 0 alors f (a) = min f .
Position par rapport une tangente : soit
Drives
Si f est continue sur I et drivable sur

I alors f est convexe si et seulement si f 0 est croissante.
Si f est continue sur I et deux fois drivable sur
I alors f est convexe si et seulement si f 00 est
positive.
(i)
(ii)
Ingalits de convexit
8 x 2 ] 1; +1[, 8 2 ] 1; 0] [ [1; +1[, (1 + x) > 1 + x.

8 x 2 R, ex > 1 + x.
8 x 2 ] 1; +1[, 1 +x x 6 ln(1 + x) 6 x.
8 x 2 [0; ], x 6 sin x 6 x.
2
3) Intgrale sur un segment

a) Fonctions en escalier
f : [a; b] ! E est en escalier s'il existe une subdivision

P
= (a ; : : : ; an ) de [a; b] telle que pour tout i,
R
fi = fj ai ;ai+1 est constante. On pose alors a;b f = i (ai
ai )fi 2 E . Cette dnition est
indpendante de la subdivision choisie parmi les subdivisions adaptes f .
0
Proprits
R
a;b f
est inchange lorsque
+1
est modie en un nombre ni de points.
Linarit, calcul coordonne par coordonne, composition avec une application linaire.
Positivit, croissance.
Ingalit triangulaire :
Relation de Chasles.
a;b f k 6 a;b kf k 6 (b
a)kf k1 .
page 29
b) Fonctions continues par morceaux
f : [a; b] ! E continue par morceaux. Alors :

Il existe une suite (fn ) de fonctions en escalier telle que kfn f k1 ! 0.
n!1
R
Pour toute telle suite, la suite ( a;b fn ) est convergente et sa limite ne dpend pas de la
suite (fn ) considre.
R
R
On pose par dnition
a;b f = limn!1 ( a;b fn ).
Thorme : soit
(i)
(ii)
f k1 donc la suite ( a;b fn ) est borne et possde

R
f
!
! L0 alors
a;b ' n n!1 L et a;b f n n!1
au moins une valeur d'adhrence. Si
kfn k1 6 Rkf k1 + kfn
Dmonstration de (ii) :
!0
a;b f' n
a;b f n k 6 a;b kf' n f n k 6 (b a)(kf' n f k1 + kf f n k1 ) n!1
R
0
donc L = L . tant borne et ayant au plus une valeur d'adhrence, la suite (
a;b fn ) converge.
[
Proprits
R
a;b f
est inchange lorsque
est modie en un nombre ni de points.
Linarit, calcul coordonne par coordonne, composition avec une application linaire.
Si f est continue positive et a;b f = 0 alors f

R
R
Ingalit triangulaire : k
a;b f k 6 a;b kf k 6 (b a)kf k1 .
Positivit, croissance.
= 0
Relation de Chasles.
c) Intgrale fonction de sa borne suprieure
f : I!E
a; bR] I , la restriction fj a;b l'est.

y;x f si x > y et 0 si x = y .
Rx
Thorme : soit f continue par morceaux sur I , a 2 I et F (x) = t a f (t) dt pour x 2 I variable.
R
(i)
8 x; y 2 I , [F (t)]yt x = F (y) F (x) = ty x f (t) dt.
(ii) F est continue sur I .
(iii) si f est borne sur I alors F est kf k1 -lipschitzienne sur I .
(iv) Si f (x) !+ ` alors F est drivable droite en x et Fd0 (x ) = `. nonc analogue en x .
x!x0
(v) Si f est continue sur I alors F est de classe C sur I et F 0 = f .
est continue par morceaux si pour tout segment [
On pose alors pour
x; y 2 I
Ry
t x f (t) dt = x;y f
=
si
x < y,
def
Consquences
Si
est de classe
sur
R
x; y 2 I , ty x f 0 (t) dt = [f (t)]yt x = f (y )
f 0 ((1 t)x + ty ) dt.
alors pour tous
f (x).
x 6= y : f (y ) f (x) = t
y x
Si f est continue sur I et u : J ! I est de classe C alors pour tous x; y 2 J :
Ry
Ru y
0
t x f (u(t))u (t) dt = u x f ( ) d .
Ce rsultat est aussi vrai lorsque f est continue par morceaux et u est monotone de classe C
Si f; g sont de classe C sur I et B est une application bilinaire alors pour tous x; y 2 I :
Ry
Ry
y
0
0
t x B (f (t); g (t)) dt = [B (f (t); g (t))]t x t x B (f (t); g (t)) dt.
R1
Si de plus
=0
( )
( )
d) Formules de
Taylor
f : I ! E de classe C n et a; b 2 I .
R
n 1
n 1
f (b) = f (a) + (b a)f 0 (a) + : : : + b na f n (a) + tb a b nt f n (t) dt. (reste intgral)
n 1
n
kf (b) f (a) : : : b na f n (a)k 6 jb naj supfkf n (t)k; t 2 Conv(a; b)g. (Lagrange)
n
f (a + h) = f (a) + hf 0 (a) + : : : + hn f n (a) + o(hn ).
(Young)
n (a) existe (HP).
La formule de Taylor-Young est en ralit valide sous la seule hypothse : f
Soit
1)
1)!
1)
1)!
1)!
page 30
Application :
e) Sommes de
dveloppements en srie entire de
ex
et ln(1 +
x).
Riemann
a; b] ! E , = (a ; : : : ; an ) une subdivision de [a; b] et = (c ; : : : ; cn )P

une liste de points
intermdiaires (8 i; ai 6 ci 6 ai
). On note p( ) = maxfai
ai g et S; (f ) = i (ai
ai )f (ci ).
R
Thorme : si f est continue par morceaux alors S; (f ) ! a;b f .
p!
Soit
: [
+1
+1
+1
Dmonstration
1 c;d on a S; (f ) = a`
ak o k est le premier indice tel que c 6 ck et ` le dernier indice
d 6 c` s'il existe au moins un indice i tel que ci 2 [c; d], et S; (f ) = 0 sinon. Si S; (f ) > 0
et k > 1 : ak
p( ) 6 ak 6 ck < c 6 ck 6 ak 6 ak + pR( ) d'o jc ak j 6 p( ), ingalit
encore vraie si k = 0. De mme, jd
a` j 6 p( ), puis jS; (f ) a;b f j 6 2p( ) lorsque S; (f ) > 0
puis aussi lorsque S; (f ) = 0. Ainsi, la convergence annonce est prouve pour f = 1 c;d . Elle se
dmontre de manire analogue lorsque f est la fonction indicatrice d'un sous-intervalle quelconque
de [a; b]. Puis, par combinaison linaire coecients vectoriels des fonctions prcdentes, on obtient
R
la convergence de S; (f ) vers
a;b f pour toute fonction f en escalier valeurs dans E .
Soit prsent f continue par morceaux quelconque et g en escalier :
R
R
R
R
kS; (f ) a;b f k 6 kS; (f ) S; (g)k + kS; (Rg) a;b Rgk + k a;b g a;b f k
6 S; (kf gk) + kS; (g) a;b Rgk + a;b kg f k
6 2(b a)kg f k1 + kS; (g) a;b gk.
Soit " > 0 et g choisie de sorte que kg
f k1 6 ". D'aprs la premire partie,
il existe un rel > 0
R
R
tel que p( ) 6 ) kS; (g )
g
k
6
"
et donc p( ) 6 ) kS; (f )
f
a;b
a;b k 6 "(1 + 2(b a)).
Pour
+1
tel que
+1
+1
Exemples
! ln 2.
n + n + : : : + n n!1
R
R
Si f est continue sur [a; b] et ' est convexe continue sur f ([a; b]) alors '(
b a a;b f ) 6 b a a;b ' f
1
+1
(ingalit de Jensen).
4) Courbes paramtres
a) Dfinitions
Arc paramtr, support, reparamtrage.
Exemples : graphe d'une fonction, cercle, ellipse, hyperbole,
cyclode (
x = R (t
t y = R(1
sin ),
cos )), hlice circulaire (
x = R cos t, y = R sin t, z = ht=2 ).
b) Tangente
C = t 7! Mt admet une tangente au point de paramtre a s'il existe une fonction ' dnie au voisinage
de a telle que les vecteurs Mt Ma et '(t) soient colinaires et telle que '(t) admet pour t ! a une
limite v =
6 0. Dans ce cas, le sous-espace hvi est indpendant de la fonction ' choisie et la droite
Ma + hv i est appele : tangente la courbe au point de paramtre a. Lorsque E est un plan euclidien,
la normale la courbe au point de paramtre a est la droite Ma + hv i? .
La tangente et la normale sont conserves lors d'un reparamtrage bicontinu.
Point rgulier :
0
par M (a).
Exemples
si
est drivable en
a et si M 0 (a) 6= 0 alors il existe une tangente et elle est dirige
p
y = f (x) : y = f (a) + (x a)f 0 (a). Cas de
en 0.
la tangente en M est la mdiatrice de [F H ].
0
la tangente en M est la bissectrice extrieure des demi-droites [F M ) et [F M ).
0
la tangente en M est la bissectrice intrieure des demi-droites [F M ) et [F M ).
la normale en M passe par le point de contact entre la roue et la route.
Courbe d'quation
Parabole
Ellipse
Hyperbole :
Cyclode
page 31
c) Longueur (HP)
Soit [a; b] 3 t 7! Mt une courbe paramtre et = (a ; :P

: : ; an ) une subdivision de [a; b].
La longueur de la ligne polygonale associe est L( ) = i kMai+1 Mai k.
_
La longueur de l'arc Ma Mb est la borne suprieure des nombres L( ) o est une subdivision quel_
_
conque de [a; b], not L(Ma Mb ). L'arc Ma Mb dit rectiable lorsque sa longueur est nie.
0
Proprits
La longueur est invariante par reparamtrage.
_
L(Ma Mb ) > kMa Mb k.
_
_
_
Pour a < b < c : L(Ma Mc ) = L(Ma Mb ) + L(Mb Mc ).
Proposition : un arc de classe
_
R
est rectiable et L(Ma Mb ) = tb a kM 0 (t)k dt.
=
_
p
p
x = 2pt, y = 2pt , L(M Mt ) = pt 4t + 1 + p ln( 4t + 1 + 2t).
arche de cyclode : x = R(t
sin t), y = R(1
cos t), L = 8R.
_
p
arc d'hlice circulaire : x = R cos t, y = R sin t, z = ht=2 , L(M Mt ) = t R + h =4
Exemples
arc de parabole
(identique
la longueur du segment droul).
page 32
VIII Sries
dsigne un espace vectoriel norm de dimension nie.
1) Convergence dune srie

Sommes partielles associes une suite (
Exemples
Srie gomtrique dans
un ) 2 E N , convergence.
C, dans Mn (C), dans L(E ).
Srie harmonique, srie harmonique alterne.

Srie tlescopique.
Proprits
Le terme gnral d'une srie convergente tend vers 0. Divergence grossire.
Linarit, calcul coordonne par coordonne dans une base de
Dcoupage, reste d'une srie convergente.
Regroupement des termes deux deux,
n n
1)
n n
+1
E , composition par une application linaire.
(2
+1)(2
+2)
2) Critres de convergence
kun k est convergente alors P un l'est et on a k Pn un k 6 Pn kun k.

Pn
Pn
soient Sn =
k uk , Tn = k kuk k et T = lim(Tn ) = sup(Tn ). On a kSn k 6 Tn
Convergence absolue : si
Dmonstration :
=0
=0
Sn ) est borne et admet une valeur

S' n n!1
! ` et S n n!1
! L alors
kS' n S n k = k Pk ' n' ;n ;n n uk k 6 P
donc la suite (
(
max(
d'adhrence.
Il reste prouver son unicit.
Si
=min(
))
idem
))+1
kuk k = jT' n
(
T n j n!1
! 0.
Critre de convergence des sries alternes
Soit (un ) une suite relle positive dcroissante de limite nulle.

(i)
La srie de terme gnral ( 1)n un est convergente.
(ii) Deux sommes
partielles encadrent la somme complte.
P
k
(iii) Soit Rn = 1
k n ( 1) uk . Alors Rn a mme signe que (
=
+1
Applications
Pour tout
> 0, la srie de terme gnral
(fonction ta de
ln 2 =
P1
=1
1)
1)
1
2
P1
=1 2
n+1
1)
nn
(
+1)
n+1
Dirichlet
n+1
).
+1
et (
n > 1) est convergente.
P1
=1 2
nn
En tronquant les sries 10 et 11 termes, on obtient :

0 6929
1)
< ln(2) < 0:6933, 0:69312 < ln(2) < 0:69317.
1)
n+1
n
0:64 <
+1)(
+2)
2
3
ln(2)
1)
n R n = j Rn j 6 un .
+1
On note
P1
=1 4
+1
() =
nn
(
3(
n+1
1)
=1
n+1
1)
+1)(
< 0:74, 0:691 <
P1
+2)(
ln(2)
+3)
< 0:695,
Comparaison une autre srie
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
Une srie termes rels positifs converge si et seulement la suite des sommes partielles est majore.
Dans ce cas, la somme de la srie est la borne suprieure des sommes partielles. C'est aussi la borne
suprieure de toutes les sommes nies. Lorsqu'une srie termes rels positifs est divergente, on
convient que sa somme est gale +1P
.
P
Si 0 6 un 6 vn pour tout n, alors 0 6 n un 6 n vn (ingalit dans [0; +1]). P
Si (un ) est une suite
vn converge et
P vectorielle et (vn ) une suite termes rels positifs telle que
un = O(vn ) alors kun k converge.
P
P
Si (un ) et (vn ) sont relles positives et un vn alors un et vn ont mme nature (usage
systmatiquement refus s'il n'y a pas la vrication du signe).
Contre-exemple en cas de signe variable :
VIII Sries
pn
1)
et
pn
1)
n.
page 33
f : [0; +1[! R continue par morceaux, positive dcroissante.

On pose F (x) = ;x f et ; 1 f = limx! 1 (F (x)) 2 [0; +1].
R
(i)
La srie de terme gnral f (n)
n;n fR est convergente et sa somme est majore par f (0).
P
(ii)
f (n) converge () F est majore () ; 1 f est une valeur nie.
R
R
P
(iii) On a les ingalits suivantes dans [0; +1] : ; 1 f 6 n f (n) 6 f (0) + ; 1 f ;
R
R
8 n 2 N; n ; 1 f 6 P1
k n f (k) 6 n; 1 f .
Comparaison R une intgrale
: soit
R
[0
[0 +
+1]
[0 +
[0 +
[0 +
+1 +
+1
Applications
P1
P
() =
n n .
) () et 1

Pour > 1, () = (1
2
k
k = (1 2 ) ().
Constante d'Euler, Hn =
+ ::: +
= ln(n) + + o(1).
Pn nR k
Amlioration : Hn
= ln(n) +
k P t kR( k t ) dt
1 k (
= ln(n) +
t ) dt
Rk t k =
Pk1 n t k k
k
= ln(n) +
([(
)(t
k
)]t k
k
n
k
t
t k Rt2k dt)
P1
t
k
t
k
t k t k dt )
k
= ln(n) +
[
]t k
k n( k
k
t2
t3
t k
= ln(n) +
n un
R 1 t
P1 R k
t
avec 0 6 un 6
k n t k t3 = t n t3 = n2 . Ainsi, ln(n) + + n
n2 6 Hn 6 ln(n) + + n .
1
Convergence des sries de Riemann,
=1
1
=0 (2 +1)
=1
+1
+1
+1
+1
)(
2( +1)
1 2
1)
+1 (
+1
)(
1)
+1
12
12
d'Alembert : soit (un ) une suite termes rels strictement positifs telle que le rapport
un =un admet une limite ` 2 [0; +1].
P
Si ` < 1 : pour tout 2 ]`; 1[, un = o(n ) et un converge.
P
Si ` > 1 : pour tout 2 ]1; `[, n = o(un ) et un diverge grossirement.
Si ` = 1, on ne peut rien dire de gnral.
Rgle de
+1
z 2 C et p 2 N, la srie de terme gnral np z n est absolument convergente si jz j < 1

et grossirement divergente si jz j > 1. Par trigonalisation forte, on en dduit : si M 2 Mq (C) et p 2 N,
p n est absolument convergente si Sp(M )
la srie de terme gnral n M
DPet grossirement divergente
1 np M n .
sinon. Calcul explicite de la somme en cas de convergence : on pose Sp =
n
P1
P
1
pM n
(Iq
M )Sp = n nP
np M n
n
1 ((n + 1)p np )M n
p
= 0 Iq +
n1 Pp
P
p k n
p
= 0 Iq +
nPp( k k n )M
p
p
= 0 Iq + M
k k Sk
ce qui permet de calculer Sp de proche en proche. Par exemple, S = (Iq
M ) , S = M (Iq M ) ,
S = M (Iq + M )(Iq M ) .
Application :
pour
=0
+1
=0
=0
=0
+1
=0
+1
=0
=0
3) Sommation des relations de comparaison
Soient (un ) une suite vectorielle, (vn ) une suite relle positive. On suppose un = O(vn ) (resp. un = o(vn ),
un vn ).P
P
P
P
(i)
Si vn converge alors un converge aussi et 1
uk = O ( 1
k
n
k n vk ) (resp. o, ).
P
Pn
Pn
(ii) Si vn diverge alors k uk = O( k vk ) (resp. o, ).
=
=0
+1
+1
=0
Applications
un ) une suite vectorielle convergeant vers ` 2 E . Alors la suite de terme

: : : + un ) converge aussi vers `.
Lemme de Cesro : soit (un ) une suite relle divergeant vers+1. Alors la suite de terme gnral
vn = n (u + : : : + un ) diverge aussi vers +1.

quivalent du reste : soit (un ) une suite relle positive telle que un avec > 0 et > 1. Alors
n
R 1 t
P1

k n uk t n t = n 1 .
Lemme de Cesro : soit (
gnral
vn = n
+1
+1
page 34
+1
1)
VIII Sries
4) Sries doublesP P
La srie double p q apq est dite convergente si :

P
(i)
pour tout p 2 N, la srie de terme gnral apq converge ; on note Sp = 1
apq ;
P1
P1 P1q
(ii) la srie de terme gnral Sp converge ; on note S = p Sp = p
a
pq .
P1q P1
En cas de divergence, si les apq sont des rels positifs, on convient d'crire p
q apq
=0
=0
=0
=0
=0
=0
= +
1.
Exemples
P1 P1
p
P1
p
P1
p
=1
=1
=0
P1 P1
q p q 2 = +1, p
q p q converge () > 2.
P1
jxj jyj
q p q converge () > 2 par encadrement de jxj jyj sur le cercle unit de R .
P1
P1
P1
q ap bq = ( p ap )( q bq ) lorsque les deux sries simples convergent. Si les ap et les bq sont
1
=1 ( + )
=1
=1 ( + )
=1
=0
=0
=0
=0
p;q
Thorme de
q;p
+1
q;p
+1 )
=0
strictement positifs, c'est une CNS.
P1 P1
+1 )
1 et
P1 P1
=0
=0
p;q
+1
= 1.
Fubini
P
P1
P1 P1
Soit (apq ) une suite double termes rels positifs. Alors 1
p
q apq = q
p apq (galit
dans [0; +1]).
P
P1
2
1 P1 ka k est
Soit (apq ) 2 E N telle que l'une des deux sries doubles 1
kapqPk et P
pq
P1 pP1 q
P
1 q1 a p convergent
convergente. Alors l'autre aussi et les sries doubles p
a
et
pq
pq
q
q
p
P
P1
P1 P1
et ont mme somme. De plus, k 1
p
q apq k 6 p
q kapq k.
(i)
=0
(ii)
=0
=0
=0
Dmonstration P
1
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
P
P1
0 P1
0 P1 P1 apq . Supposons
apq , S = 1
p
q 0 apq et Sq = p apq , S = q
p
S ni : q x on a apq 6 Sp donc Sq est ni. De plus, par addition d'un nombre ni de sries
PQ
0 PQ P1 apq = P1 PQ apq 6 P1 Sp = S dons la srie P Sq0
convergentes,
q Sq = q
p
p
q
p 0
est termes positifs et sommes partielles majores ; elle converge et S 6 S . Par symtrie, lorsque
S 0 est ni alors S 6 S 0 , d'o S = S 0 lorsque l'un des deux termes est ni, et aussi lorsqu'ils sont
(i)
soient
Sp
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
tous deux innis.
P
kapq k converge : p x, P1
Sp = 1
pq converge aussi
q kapq k converge donc P
q aP
et kSp k 6
k
a
k
,
terme
gnral
d'une
srie
convergente.
Ainsi
k
S
k
puis
Sp convergent,
pq
p
q
P
P
(ii)
si
P1 P1
p=0 P
q=01
=0
=0
1
1 a et l'ingalit triangulaire correspondante. Avec (i), on
p P1
q Ppq1
0
a de mme la convergence de S =
addition d'un nombre ni de sries
q
p Papq . Ensuite, par
P1
PQ P1
P
P1
1
convergentes, S =
: : : + apQ + q Q apq ) = q
apq + 1
p (apP+
p
p
Q apq
P1 P1
P
P
P
1
1
1
1 ka k ! 0 en tant qque
et k
a
k
6
k
a
k
=
reste
pq
pq Q!1
p
q Q pq
p
q Q
q Q
p
0
d'une srie convergente. Ainsi S = S .
=0
S=
d'o la convergence de
=0
=0
=0
=0
=0
Exemples
P
1 ( (p)
p
P1
p ( (p)
+1
=0
+1
+1
=0
+1
=0
=0
+1
=0
P1 P1
P1
q qp = q
p qp = q q q = 1.
q+1
q+1
q+1
P1
P1 P1
P1
= 1
2 ln(2).
q
p
qp = q
qp = q q q
P1 P1
P1 Pq
2
Indices lis : soit (apq ) 2 E N . La relation p
=
q p apq
q q p apq a lieu si les apq sont rels
P1 P1
P1 P
positifs ou si l'une des sries doubles p
k
a
k
=
q p pq
q
p kapq k est convergente.
=2
=2
P1 P1
=0
p
P1
1) =
p
1) =
=2
=2
=2
=2
=2
=2
1)
=2
=2
1)
1)
=2
=0
=0
=2
=0
=0
1)
1)
=0
=0
apq ) 2 E N et Sn = p q n apq .
P1 P1
P1
La relation p
q apq = n Sn a lieu si les apq sontPrels positifs ou si la srie double de terme
gnral kapq k est convergente. Dans ce dernier cas, la srie kSn k est aussi convergente.
Sommation par diagonales : soit
=0
Dmonstration :
=0
P1 P1
=0
VIII Sries
+ =
=0
bpn = ap;n p si 0 6 p 6 n et bpn = 0 sinon.

n = ( 1) ().
n
appliquer le thorme de Fubini
> 2,
P1
Contre-exemple :
p
Exemple : pour
Pp=1
P1
q p q = n
q;p ) = 0.
p q n (p;q
+ =
=1 ( + )
+1
=2
+1
page 35
N et B : E E ! E une application bilinaire

an ) 2 E N , (bnP
) 2 E
P
P
entre ev de dimensions
nies. On posePcn = p P
p ; bq ). Si les sries kan k et kbn k sont
q n B (aP
P
convergentes alors kcn k l'est aussi et n cn = B ( n an ; n bn ).
Produit de
Cauchy
: soient
+ =
Exemples
P
P1
n
n
;
ln(1
xP) = 1
) =
convergentes.
n x =n et 1=(1 xP
n x , sries absolument
P
P1
1
1
n
n
Donc
ln(1
x)=(1 x) = n Hn x et ln (1 x) = n ( p q n 1=pq )x = n 2Hn xn =n.
P1
n p z n = (1 z ) p .
Pour z 2 C avec jz j < 1 et p 2 N, on a
n
p P
n p M n = (Iq M ) p .
Pour M 2 Mq (C) avec Sp(M )
D et p 2 N, on a 1
n
p
Pour
x2]
1 1[,
=1
=0
=1
=2
+ =
=2
=0
=0
an ) 2 E N telle
kan k est convergente et 2 SN .
P que
Alors la srie a n et convergente et a mme somme que an .
Dmonstration : appliquer le thorme de Fubini avec apq = p; q ap .
P
Contre-exemple si
kan k diverge : (1
)+(
) + ::: =
ln 2.
PermutationPdes termes dune srie : soit
(
( )
5) La srie exponentielle
Norme dalgbre :
soit
A une K-algbre. Une norme d'algbre est une norme sur A en tant qu'espace
8 a; b 2 A, kabk 6 kakkbk et k1A k = 1.
vectoriel, vriant de plus :
Exemples
B(X; K) avec k k1 , K[X ] avec k Pi ai X i k = Pi jai j, Mn (K) avec k(aij )k = maxfPnj jaij j; i 2 [[1; n]]g.
Proposition : toute K-algbre de dimension nie peut tre munie d'une norme d'algbre.
Dmonstration : soit B une base de A en tant qu'espace vectoriel. Pour a 2 A, on note Ma la matrice
dans B de l'endomorphisme x 7! ax. L'application a 7! Ma est un morphisme injectif d'algbre de A
dans Mn (K) avec n = dim(A). On peut donc prendre kak = kMa k o la deuxime norme est une norme
d'algbre sur Mn (K).
=1
Dsormais, on suppose que
A est une algbre de dimension nie, munie d'une norme d'algbre.
Comme
toutes les normes sur un ev de dimension nie sont quivalentes, les notions de convergence et de limite
A.
Thorme : pourP
a 2 A la srie de terme gnral an =n! est absolument convergente.
n
On note exp(a) = 1
n a =n!.
sont indpendantes de la norme qui a t choisie sur
=0
Exemples

dans

exp(
0
0
1
) =
1
Mn (K) :
1
0
1
1
, exp(
e
0
1
) =
0
e
0
1
1
, exp(
1
0
2
) =
1
e
0
2e
.
e
Proprits
A = R, on retrouve la fonction exponentielle usuelle. Voir la formule d'Euler ci-aprs pour A = C.

A
A
Si ab = ba, exp(a + b) = exp(a) exp(b) = exp(b) exp(a).
exp(a) est inversible et exp(a)
= exp( a).
k exp(a)k 6 ekak (faux si k k n'est pas une norme d'algbre).
Si
exp(0 ) = 1 .
Exponentielle dune matrice carre
M
Si M
Si M
2 Mp (K) et P 2 GLp (K) alors exp(P
MP ) = P exp(M )P .

= P Diag( ; : : : ; p )P
alors exp(M ) = P Diag(e 1 ; : : : ; e p )P
.

q =(q 1)!).
= Ip + N avec N nilpotente d'indice q alors exp(M ) = e (Iq + N + : : : + N
On peut donc calculer exp(M ) pour M quelconque en trigonalisant fortement M . Dans les cas pratiques,
l'usage d'un polynme annulateur pour M conduit un calcul plus rapide.
Si
M=
donne exp(M + I
Exemple :
page 36
M ) = f 1; 3g donc Sp(M + I ) = f0; 4g et (M + I )

4
e
e4 (M + I )).
) = I +
(M + I ), puis exp(M ) = e
(I +
1
2
2
1
: Sp(
= 4(
M +I
2 ),
ce qui
VIII Sries
Autres proprits
tM ) = t exp(M ).
M.
det(exp(M )) = e
exp(M ) 2 K[M ].
Si E est un K-ev de dimension nie, f
exp(
tr(
2 L(E ) et B est une base de E alors MatB (exp(f )) = exp(MatB (f )).
Continuit et drivation
L'application exp est continue sur A.

Pour a 2 A x, l'application R 3 t ! exp(ta) est drivable et t (exp(ta)) = a exp(ta) = exp(ta)a.
Elle est donc C 1 .
(i)
(ii)
Rciproques
(i)
(ii)
(iii)
Soit f : R ! A drivable telle que f 0 = af o a 2 A est un lment x.

Alors 8 t 2 R, f (t) = exp(ta)f (0).
Soit f : R ! A drivable telle que f 0 = fa o a 2 A est un lment x.
Alors 8 t 2 R, f (t) = f (0) exp(ta).
Soit f : R ! A continue telle que 8 t; s 2 R, f (t + s) = f (t)f (s).
Alors il existe a 2 A tel que 8 t 2 R, f (t) = exp(ta).
fR0 (t + s) = f 0 (t)f (s) donc f 0 = f 0 (0) f .

t
Lorsque f est seulement suppose continue, on pose F (t) =
u f (u) du et on exprime f l'aide de F ,
ce qui permet de se ramener au premier cas. Avec la relation fonctionnelle vrie par f , on obtient :
R
F (t + s) F (t) = ut ts f (u) du = f (t)F (s) et il sut de prouver qu'il existe s 2 R tel que F (s) est
inversible. Or F (s)=s ! f (0) = 1A donc det(MF s =s ) ! 1 o Ma est la matrice dans une base xe
s!
s!
de A de l'endomorphisme de multiplication par a. Ainsi, pour tout s proche de 0R et dirent de 0R , on

a det(MF s =s ) > 0 donc F (s)=s 2 A et enn F (s) 2 A .
Dmonstration de (iii) :
lorsque
est drivable, on a
=0
( )
( )
x 2 R, exp(ix) = cos(x) + i sin(x).

Systme diffrentiel : soit M 2 Mp (K) xe et X : R ! Mp
On a X 0 = MX () 8 t 2 R, X (t) = exp(tM )X (0).
Formule : (1A + a=n)n ! exp(a).
n!1
Formule dEuler :
Dmonstration
P:
pour
soient
1(
K) drivable.
b = 1A + a=n et c = exp(a=n).
k k
k b ck = k 1
k a =n n!k 6 kak exp(kak=n)=n ,
k(1A + a=n)n exp(a)k = kbn cn k 6 nkb ck max(kbk; kck)n 6 kak
=2
VIII Sries
exp(
kak)=n.
page 37
IX Intgrales gnralises
dsigne un espace vectoriel norm de dimension nie.
1) Convergence dune intgrale

Dfinitions
Soient a 2 R, b 2 ]a; +1] et f : [a; b[! E continue par morceaux. L'intgrale a;b f est dite
R
gnralise en b . Elle converge si x 7! a;x f admet une limite nie lorsque x ! b . Dans ce
R
R
cas, on pose a;b f = limx!b ( a;x f ).
R
(ii) Soient b 2 R, a 2 [ 1; b[ et f : ]a; b] ! E continue par morceaux. L'intgrale a;b f est dite
R
gnralise en a . Elle converge si x 7! x;b f admet une limite nie lorsque x ! a . Dans ce
R
R
cas, on pose a;b f = limx!a+ ( x;b f ).
R
(iii) Soient a 2 R [ f 1g, b 2 ]a; +1] et f : ]a; b[! E continue par morceaux. L'intgrale a;b f est
dite
gnralise
en a et en b . Elle converge s'il existe cR 2 ]a; b[ tel
R
R
R que lesR intgrales gnralises
f
et
f
sont
convergentes.
Dans
ce
cas,
on
pose
f
=
a;c
c;b
a;b
a;c f + c;b f . Cette dnition
est indpendante du point c choisi.
(iv) Les intgrales gnralises en un point intrieur sont hors programme.
(v) Lorsque f est valeurs relles positives et qu'une intgrale gnralise de f est divergente, on
convient que sa valeur est +1.
R 1 t R
R 1
t R 1 t R
t R 1 tt R 1
t
Exemples : t
t , t t , t e dt, t ln(t) dt, t 1 t2 , t 1 t2 , t 1 t2 .
(i)
=1
=0
ont pour valeur
fausse).
f (x) x!!1 `
Si
1.
limite en +
et
1+
1+
segment
a; b]
alors
a;b f , a;b f
a; 1 f
+
converge, alors
` = 0.

Relation de Chasles, reste d'une intgrale convergente.
Usage d'une primitive, crochet gnralis.
Intgration par parties,
R +1
Changement de variable
=0
1
a;b f
converge sans que
ait une
RE , composition par une application linaire.
x x;b f ) = f (x) si f
sont convergentes et
a;b f est convergente (rciproque
a; 1 f
est continue en
x.
tn e t dt = n!.
Convergence absolue : si IRkf k est convergente alors
intgrable sur I
et
bijectif.
2) Critres de convergence
est
alors
Il se peut que
Calcul
=0
a;b f .
R
a est ni, f est continue sur ]a; b] et admet une limite nie en a
Si
=0
est continue par morceaux sur le
Proprits
Si
lorsque
I kf k converge.
I f l'est et on a k I f k 6 I kf k.
On dit que
xn n!1
! b . La suite
(
convergente :
f ! `. Soit alors
a;xn f ) est borne par a;b kf k donc admet une sous-suite
a;x
R
R
R '(n) n!1
(yn ) une suite quelconque telle que yn
! b . On a k a;yn f a;x'(n) f k 6
! 0,
x'(n) ;yn kf k n!1
n!1
R
d'o
! `.
a;yn f n!1
Dmonstration :
R
on raisonne sur le cas
= [
a; b[.
Soit (
une suite telle que
xn )
]
Conv(
Comparaison une autre intgrale
(i)
(ii)
(iii)
page 38
L'intgrale d'une fonction relle positive converge si et seulement les intgrales partielles sont
majores. Dans ce cas, Rla valeur
R de l'intgrale est la borne suprieure des intgrales partielles.
Si 0 6 f 6 g alors 0 6 I f 6 I g (ingalit dans [0; +1]).
R
Si f est une fonction vectorielle et g une fonction relle positiveR telle que I g est convergente et
f (x) = O(g (x)) au voisinage de la borne de gnralisation alors I kf k converge.
(iv)
Si Rf et g sont relles positives et f (x) g (x) au voisinage de la borne de gnralisation alors I f

et I g ont mme nature (usage systmatiquement refus s'il n'y a pas la vrication du signe).
Applications
R
a est ni et f (t) t a avec 6= 0 alors a;b f converge () < 1.
R

Si b est ni et f (t)
6= 0 alors a;b f converge () < 1.
b t avec
R

Si f (t) avec 6= 0 alors
t
a; 1 f converge () > 1.
R 1
t e t dt converge () > 0 (fonction d'Euler, ( + 1) = ()).
Rt 1 sin t
dt converge (IPP + domination).
t
t
Si
=0
+
=0
Intgration des relations de comparaison
Soient f : [a; b[! E et g : [a; b[! R continues par morceaux. On suppose f (x) = O(g (x)) (resp.
f (x) = o(Rg (x)), f (x) g (x)) pour
R x!b .
R
R
(i)
Si a;b g converge alors a;b f converge aussi et x;b f = O( x;b g ) (resp. o, ).
R
R
R
(ii) Si a;b g diverge alors a;x f = O( a;x g ) (resp. o, ).
+
R +1
Exemple :
=1
e(1
t)x
d =
R
e t
ex t 1
x t dt = (2 IPP) = x
+
x2
O( x3 ).
1
Transformation dune intgrale en srie par dcoupage
Soit f : [a; b[! E et (an ) une suite strictement croissante telle que a = a et an ! b .
n!1 R
R
R
PR
P
(i)
Si a;b f converge alors la srie
aussi et a;b f = 1
n
an ;aRn+1 f converge
an ;an+1 f .
P1 R
(ii) Si f est valeurs relles positives alors a;b f = n
an ;an+1 f (galit dans [0; +1]).
0
R +1
Exemple :
=0
=0
soit
un intervalle non trivial et
f : I!E
kf k = qI kf k,
R
kf k = I kf k ,
kf k1 = sup kf k (ces quantits existent dans [0; +1]).
On note : L (I; E ) = ff tq kf k
< +1g,
L (I; E ) = ff tq kf k < +1g,
L1 (I; E ) = ff tq kf k1 < +1g.
continue par morceaux.
Ce sont des sev de l'ensemble des fonctions continues par morceaux de
semi-normes
dans
E.
kk
I
Lorsque I
L1 (I; E ).
E 6= f0g, L1 (I; E ) $ L (I; E ) $ L (I; E ).
est non born et E 6= f0g aucune inclusion n'a lieu.
2
est born et
et k k sont des
C (I; E ). k k1 est
sur les espaces correspondants et des normes sur leurs intersections avec
une norme sur

Lorsque
j sin tj dt diverge.
Espaces de fonctions
:
R
On pose :
=0
3) Intgration terme terme

Beppo Levi, cas de fonctions continues sur un segment : soit (fn ) une suite de
fonctions deP[a; b] dans R continues positives et f : [a;Rb] ! R continue
P1 R telle que pour tout x 2 [a; b],
1 f (x) (ingalit dans [0; +1]). Alors
0 6 f (x) 6
f
6
n n
n
a;b
a;b fn (ingalit dans [0; +1]).
Lemme de
=0
=0
" > 0 tel que a;b (f ") > 1

n
a;b fn et en
R
PN
particulier, pour tout N 2 N,
n fn ) > 0 donc l'intgrande est strictement positif
a;b (f "
en au moins un point xN . Soit (x' N ) une sous-suite convergente et x sa limite. Pour N x et
PN
P' k
k > N , on a : f (x' k ) "
la limite :
n fn (x' k ) > f (x' k ) "
n fn (x' k ) > 0 d'o P
PN
1 f .
f (x) "
f
(
x
)
>
0.
En
faisant
tendre
N
vers
l'inni,
on
contredit
l'hypothse
f
6
n n
n n
Dmonstration par labsurde :
[
sinon il existe
=0
=0
( )
( )
=0
=0
( )
( )
=0
( )
=0
page 39
Beppo Levi, cas de fonctions continues sur un intervalle : soit (fn ) une suite de
fonctions
de
I dans R continues positives et f : IR! R P
continue
positive telle que pour tout x 2 I ,
P
1 R f (ingalit dans [0; +1]).
f (x) 6 1
f
(
x
)
(ingalit
dans
[0
;
+
1
]
).
Alors
f
6
n
n
n I n
I
R
P1
P1 R
Lorsque 8 x 2 I , f (x) = n fn (x), on a I f = n I fn (galit dans [0; +1]).
Dmonstration
R
P1 R : on raisonne
P1 Rsur le cas I = [a; b[. Pour c 2 [a; b[, on a d'aprs le cas prcdent
c vers b , on obtient l'ingalit annonce.
a;c f 6 n P a;c fn 6 n
a;b fn . En faisant tendreP
R
PN R
1
Si l'on a f =
fn , alors pour tout entier N 2 N, f > N
n fn donc a;b f > n
a;b fn puis
R
P1 Rn
f
>
f
en
faisant
tendre
N
vers
l'inni.
n
a;b
a;b n
Lemme de
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
R +1
Exemple :
=0
ln(1
=0
P
e t ) dt = 1
n
=1
R +1
=0
nt
d =
P1
n
fn
n2
et f
=1
Le lemme de Beppo Levi est valide pour des fonctions
(2).
discontinues, pourvu qu'elles soient
mesurables au sens de Lebesgue (notion hors programme). On admettra ici qu'il est valide pour des
fonctions continues par morceaux, les autres hypothses tant inchanges.
(fn ) une suite de fonctions de I dans E continues par morceaux et
P1
f : I ! E continue parP
morceaux
telle
que pourR tout
R
P1x 2 I : f (x) = n fn (x). Si l'une des conditions
1
suivantes
est ralise
: nR I kfP
n k1< R+1 ou I n kfn k < +1 alors f est intgrable sur I et on a :
R
P
1 R
I kf k 6 n I kfn k et I f = n I fn .
Intgration terme terme : soit
=0
=0
=0
=0
=0
Dmonstration
R
P
1
n
Si
I kfn k < +1 :
=0
on applique le lemme de Beppo Levi l'ingalit
Si
R P1
=0
kfn k < +1 :
P1
kf k 6 P1
n kfn k, d'o I kf k 6 n
=0
=0
I kfn k.
on a la premire hypothse d'aprs le cas d'galit dans le lemme de Beppo Levi.

Enn,
PN
If
=0
R P1
I fn k = k I
n N
=
+1
fn k 6
P1
n N
=
+1
convergente.
en tant que reste d'une srie
R 1
n+1
P
n e nt dt = P1
e t ) dt = 1
n t ( 1)
n
n
n2 = (2) = (2).
P1 R
n
Contre-exemple avec n
I kfn k = +1 : fn (x) = ( 1) sin(x)1 n; n (x).
Exemple :
R +1
!0
I kfn k N !1
=0
ln(1 +
=1
+1
1)
=1
=0
=0
+2)
4) Convergence domine
(fn ) une suite de fonctions de I dans
continue par morceaux telles que :
(i)
8 x 2 I , fn (x) n!1
!0;
(ii) 8R x 2 I , 8 n 2 N, 0 6 fn (x) 6 '(x) ;
(iii) I ' < +1.
R
Alors I fn ! 0 .
n!1
Cas rel positif : soit
R continues par morceaux et ' : I ! R
pour x 2 I et n; p 2 N avec n 6 p, on pose fnp (x) = maxffk (x); n 6 k 6 pg et

R
Inp = I fnp . fnp est positive continue par morceaux sur I et majore par ' donc Inp existe et Inp 6 I '.
De plus, n x, la suite (Inp ) est croissante ; elle converge vers un rel In . On peut donc trouver une
suite (pn ) vriant 8 n 2 N, 8 p > pn , In
> pn . Ensuite, la suite (In ) est
n 6 Inp 6 In et pn
dcroissante positive ; elle converge. Enn, pour tout x 2 I , fn;pn (x)
! 0. Il vient :
n!1
P1
8 x 2 I , 0 6 fn (x) 6 fn;pn (x) = P1
k n (fk;pk (x) fk ;pk+1 (x)) 6 k n (fk;pk+1 (x) fk ;pk+1 (x))
Dmonstration
:
R
+1
+1
Comme
0
+1
fk;pk+1 fk ;pk+1 est positive, on a avec le lemme de Beppo Levi :

P1
P1
!0
I fn 6 k n (Ik;pk+1 Ik ;pk+1 ) 6 k n (Ik Ik + k+1 ) n!1
+1
+1
+1
comme reste d'une srie convergente.
page 40
! E continue
par morceaux et ' : I ! R continue par morceaux telles que :
(i)
8 x 2 I , fn (x) n!1
! f (x) ;
(ii) 8R x 2 I , 8 n 2 N, kfn (x)k 6 '(x) ;
(iii) I ' < +1.
R
R
Alors les fn et f sont intgrables et on a I fn ! I f .
n!1
R 1 t
Exemple : calcul de t
e ln(t) dt
t ln(t) et fn (t) = (1 t )n ln(t)1 ;n (t). On a jfn j 6 jf j, jf j est intgrable sur ]0; +1[ et
Soient f (t) = e
R
Rn
f = lim fn . Donc ; 1 f = limn!1 tn (1 nt )n ln(t) dt = limn!1 In .
R
In = n u (1 u)n ln(nu) du
R
n
n
n
=
n ([(1 (1 u) ) ln(nu)]u
u (1 + (1 u) + : : : + (1 u) ) du)
n
=
::: n )
n (ln(n) 1
!

.
n!1
Contre-exemple sans domination : fn = 1 n;n .
Cas dun paramtre rel : soient J R, 2 R [ f1g adhrent J , (f )2J une famille de
fonctions de I dans E continues par morceaux, f : I ! E continue par morceaux et ' : I ! R continue
par morceaux telles que :
(i)
8 x 2 I , f (x) !!0 f (x) ;
(ii) 8R x 2 I , 8 2 J , kf (x)k 6 '(x) ;
(iii) I ' < +1.
R
R
Alors les f et f sont intgrables et on a I f ! I f .
!0
Cas vectoriel : soit (fn ) une suite de fonctions de I dans E continues par morceaux, f : I
=0
[0
]0 +
=0
=0
+1
+1
=0
+1
+1
=0
+1]
Thorme de convergence domin discret : soient
an;p ) 2 E N , (`p ) 2 E N et ('p ) 2 RN telles que
(i)
8 p 2 N, anp n!1
! `p ;
(ii) 8Pp 2 N, 8 n 2 N, kanp k 6 'p ;
(iii)
+1.
p 'p < P
P
P
Alors les sries p anp et p `p sont absolument convergentes et on a 1
! P1
p anp n!1
p `p .
Exemple : dans une algbre de dimension nie, (1 + na )n ! exp(a) par dveloppement du binme.
n!1
=0
=0
page 41
X Suites, sries et intgrales paramtre
E, F
dsignent des espaces vectoriels norms de dimensions nies.
1) Interversion des limites

Thorme dinterversion des limites, cas discret : soient
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
8 n 2 N, anp p!1
! `n ;
8 p 2 N, anp n!1
! p ;
8 n; p 2 N, kanp p k 6 "n ;
"n n!1
! 0.
Alors (`n ) et (p ) convergent et ont mme limite :

Les conditions (iii) et (iv) s'noncent :
la
anp ) 2 E N et ("n ) 2 RN telles que

2
n!1 (limp!1 anp ) = limp!1 (limn!1 anp ).

convergence de anp vers p est uniforme par rapport
lim
paramtre x, p.
On remarque par ailleurs que (ii) est une consquence de (iii) et (iv).
Dmonstration :
Pour
au
n; p 2 N, kp `n k 6 kp anp k + kanp `n k 6 "n + kanp `n k p!1

! "n . En
xant n, on voit que la suite (p ) est borne, donc admet une valeur d'adhrence 2 E . Soit alors " > 0
et N 2 N tel que n > N ) "n 6 ". Pour un tel n, on choisit p tel que kanp
`n k 6 " et kp k 6 ".
Il vient k
`n k 6 3". Ainsi, `n n!1
! . Par unicit d'une limite, il en rsulte que est l'unique valeur
d'adhrence de (p ), d'o p
! .
p!1
Rb
Application, lemme de Lebesgue : soit f : [a; b] ! E continue. On a t a f (t) sin(nt) dt ! 0.
n!1
Dmonstration : lorsque f est C , une intgration par parties permet de conclure. Pour f continue, soit
(fp ) une suite de fonctions polynomiales telle que kfp f k1
! 0. On applique le thorme d'interversion
p!1
Rb

des limites en intervertissant les rles de n et p avec anp =
t a fp (t) sin(nt) dt et "p = kfp f k1 .
t et n = 2p + 1. En crivant nt = 2 cos((n 1)t + 2 cos((n 3)t) + : : :
Prenons en particulier f (t) =
t
t 2
P
puis en intgrant deux fois par parties, il vient
! , d'o (2) = 2 .
2
k
6p k p!1
p 1
Avec la mme fonction f et n = 2p on obtient alors :
+
::: + p
! .
p!1
=
sin(
sin
sin
impair
1)
anp = n np .
Thorme dinterversion des limites, cas continu : soient D E non vide, (fn ) une suite de
fonctions D ! F , f une fonction de D dans F et a 2 D [ f1g tels que
(i)
8 n 2 N, fn (x) x!!a `n ;
(ii) Il existe V , voisinage relatif de a dans D et ("n ) suite relle de limite nulle tels que
8 x 2 V , 8 n 2 N, kfn (x) f (x)k 6 "n .
Alors il existe ` 2 E tel que `n ! ` et f (x) ! ` : limn!1 (limx!a fn (x)) = limx!a (limn!1 fn (x)).
n!1
x!a
Cas symtrique (HP) : avec les notations prcdentes, si l'on a
(iii) 8 x 2 D, fn (x) ! f (x) ;
n!1
(iv) il existe une fonction " dnie sur D telle que 8 x 2 V , 8 n 2 N, kfn (x) f (x)k 6 "(x) et "(x) ! 0.
x!a
Alors il existe ` 2 E tel que `n ! ` et f (x) ! ` : limn!1 (limx!a fn (x)) = limx!a (limn!1 fn (x)).
n!1
x!a
Contre-exemple en cas de convergence non uniforme :
Exemple :
+ +1
lemme de Lebesgue pour une fonction continue intgrable.
Remarque :
les trois thormes d'interversion des limites sont inapplicables si la limite double vise est
innie. Dans un tel cas, utiliser un argument de monotonie ou une minoration par une quantit tendant
vers l'inni pour conclure.
page 42
(x) >
1
2
P1
PN
nx > n nx x!!+ HN
HN . Ceci prouve que (x) !+ +1.
x!
Exemple :
(x)
=1
=1
donc pour
susamment proche de 1 , on a
2) Fonction dfinie par une limite

a) Convergence dune suite de fonctions
D E non vide, (fn ) une suite de fonctions de D dans F et f : D ! F . On

fn ) converge vers la fonction f : : :
simplement si 8 x 2 D, fn(x) n!1
! f (x) ;
uniformment s'il existe une suite ("n) de limite nulle telle que 8 x 2 D, kfn(x) f (x)k 6 "n ;
localement uniformment si pour tout x 2 D, il existe un voisinage relatif de x , V D tel
que la restriction de fn V converge uniformment vers la restriction de f V ;
uniformment sur tout compact si pour tout compact non vide K D, la restriction de fn
K converge uniformment vers la restriction de f K . Lorsque D est un intervalle de R, on
peut se limiter aux cas o K est un segment.
Dfinitions :
soient
dit que la suite (

(i)
(ii)
(iii)
(iv)
Lien entre ces notions :
(ii)
) (iv) ) (i) et (ii) ) (iii) ) (i).
Les implications rciproques sont
fausses en gnral.
Exemples
x 7! xqn sur [0; 1], sur [0; a] avec a < 1, sur [0; 1[.
x 7! x + n2 sur R .
x 7! (1 + nx )n sur R .
2
(fn ) converge uniformment vers la fonction f si et seulement si chaque

f est borne et kfn f k1 n!1
! 0.
Proposition : la suite
fonction fn
b) Proprits conserves par passage la limite

Limite simple : toute ingalit large et toute galit faisant intervenir un nombre x de points est
conserve par limite simple. En particulier :

(i)
une limite simple de fonctions positives ou nulles est positive ou nulle.
(ii) une limite simple de fonctions croissantes est croissante.
(iii) une limite simple de fonctions convexes est convexe.
(iv) une limite simple de fonctions k-lipschitziennes est k-lipschitzienne (k constant).
(v) une limite simple de fonctions linaires est linaire.
Limite localement uniforme
Une limite localement uniforme de fonctions continues est continue.

Si les fonctions fn convergent simplement vers la fonction f et si leurs drives fn0 convergent localement uniformment vers une fonction g alors f est drivable et f 0 = g .
Limite uniforme sur tout compact
Une limite uniforme sur tout compact de fonctions continues est continue.
Si les fonctions fn : I (intervalle) ! E sont continues sur I et convergent uniformment sur tout
R
R
compact vers la fonction f alors pour tous a; b 2 I on a ab fn ! ab f . De plus, pour a x, les
n!1
R
R
fonctions x 7! ax fn convergent uniformment sur tout compact vers la fonction x 7! ax f .
Ce thorme ne permet pas de passer la limite sous une intgrale gnralise ; dans un tel cas utiliser
le thorme de convergence domine.
Limite uniforme : une limite uniforme de fonctions bornes est borne.
page 43
c) Exemple : moyenne arithmtico-gomtrique
pour x 2 p
; 1 , on considre les suites an x et bn x dnies par : a x
,
x
an x bn x et bn x
an x bn x . Il est notoire que ces suites
convergent vers une mme limite, que l'on note
x . On demande de prouver que est
continue, croissante concave sans passer par 0 ni 00, et de tracer sa courbe.
nonc :
b (x)
0
[0 +
x, an
+1 ( ) =
( )
( )
+1 ( ) =
( ))
( )+
( ))
0(
) = 1
( ))
( )
Continuit
n > 1 on a an (x) 6 bn (x). Donc

p
bn (x) an (x) = (bn (x) + an (x) 2 an (x)bn (x)) 6 (bn (x) an (x))
puis par rcurrence, 0 6 bn (x)
an (x) 6 jx 1j=2n . Donc les fonctions an et bn , clairement continues,
convergent uniformment sur tout compact vers .
Croissance et concavit : par rcurrence, les fonctions an et bn sont croissantes concaves.
p
Courbe : (x) (0) = (x) > x donc il y a tangente verticale en 0. bn (x) = xn + o(x), donc n
x 6 pour x assez grand. Ainsi, x ! 0 et il y a branche parabolique horizontale.
x,
n
x
x x! 1
Pour
+1
+1
( )
( )
on pose u x b =a . Vrier que an

alors que est C sur ; 1 puis sur ; 1 .
Drivation :
( ) =
[1 +
+1
]0 +
a :(an u) et bn
1
+1
a :(bn u).
1
Montrer
b0n
a0n = (1 x )(b0n a0n ) u + px (bn an ) u avec 1 6 u(x) 6 x si x > 1. On
0
0
0 a0n converge vers 0 uniformment sur tout
en dduit que an 6 bn pour tout n sur [1; +1[ et que bn
0
0
segment de [1; +1[. Ensuite, avec 2an
an = an bn + an b0n et 2b0n = a0n + b0n on obtient que les
0
0
suites (an ) et (bn ) sont adjacentes sur [1; +1[ donc convergent uniformment sur tout segment vers
px: u(x).
une mme fonction continue. Ainsi est C sur [1; +1[ puis sur ]0; +1[ car (x) =
Rponse :
+1
+1
+1
+1
+1
3) Fonction dfinie par une srie

a) Convergence dune srie de fonctions
dit que la srie
(i)
(ii)
(iii)
DE
fn ) une suite de fonctions de D dans F

f :::
simplement si 8 x 2 D, PnPfnn(x) = f (x) ;
uniformment si la suite ( k fk ) converge uniformment vers f ;
Dfinitions : soient
P
fn
localement uniformment, uniformment sur tout compact

f
normalement
8 x 2 D 8 n 2 N kfn x k 6 an Pn an < 1
localement normalement, normalement sur tout compact
=0
de cette manire vers

(iv)
et
( )
et
au voisinage relatif de tout point de
an )
D ! F.
On
(iv)
=0
fk )
converge
relle positive telle que
si la proprit prcdente est vraie
ou sur tout compact inclus dans
dpendre du voisinage ou du compact considr).
Lien entre ces notions :
Pn
si la suite (
s'il y a convergence simple et s'il existe une suite (
(v)
non vide, (
converge vers la fonction
(la suite (
an ) peut
) (ii) ) (iii) ) (i) et (iv) ) (v) ) (iii).
Les convergences normales impliquent la convergence absolue.

Les convergences uniformes impliquent la convergence uniforme de mme type pour les suites de
fonctions (
P
fn ) et ( 1
k n
Exemples
P
x 7!
nx
Proposition
: la srie
P
page 44
fk ) vers la fonction nulle.
sur [0 1], sur [0
Srie exponentielle.
et
+1
n kfn k1 < +1.
; a] avec a < 1, sur [0; 1[.
fn converge normalement si et seulement si chaque fonction fn est borne
b) Proprits hrites par la somme dune srie

Convergence simple : les mmes que pour la limite d'une suite de fonctions l'exception du
caractre lispchitzien.
Convergence localement uniforme
La somme d'une
srie localement uniformment convergente de fonctions continues estPcontinue.
P
Si la srie fn converge simplement vers la fonction f et si la srie des drivesP fn0 converge
localement uniformment vers une fonction g alors f est drivable et f 0 = g = n fn0 (rgle de
drivation terme terme).
Convergence uniforme sur tout compact
La somme d'une srie de fonctions continues convergeant uniformment uniformment sur tout compact est continue.
P
Si les fonctions fn : I (intervalle) ! E sont continues sur I et fn converge uniformment sur tout
R
P R
compact vers la fonction f alors pour tous a; b 2 I on a n ab fn = Rab f (deuxime rgle d'intgration
P
terme terme). De plus, pour a x,
la srie de fonctions x 7! n ax fn converge uniformment sur
Rx
tout compact vers la fonction x 7! a f .
Ce thorme ne permet pas d'intgrer terme terme sous une intgrale gnralise ; dans un tel cas
utiliser le thorme d'intgration terme terme de Beppo Levi.
Convergence normale (localement normale, normale sur tout compact) : les mmes que
pour la convergence uniforme de mme type.

c) Exemple
pour x 2 ; 1 , on pose f x
1 et tracer sa courbe. Justier : f x
nonc :
sur
]0 +
]0 +
Rponse :
P1
Rn
) =
t
( ) =
=0
1
=0
x k . Montrer
tx 1 dt.
t
1)
que f est de classe C 1
1+
en retirant le premier terme, il y a convergence uniforme pour la srie et convergence
normale pour toutes les sries drives.
f (x) + f (x + 1) = x
1
) f (x)
en +
f 0 6 0 6 f 00
avec le critre des sries alternes.
1. On obtient l'expression intgrale pour f en regroupant les
termes deux deux avant d'intgrer terme terme.
4) Fonction dfinie par une intgrale

a) Position du problme
R non
R triviaux et f : I J 3 (x; t) ! f (x; t) 2 E . On pose pour x 2 I ,
F (x) = t2J f (x; t) dt.
Continuit partielle : on dit que f est continue (resp. continue par morceaux) par rapport t si
pour tout x 2 J , la fonction t 7! f (x; t) est continue sur J (resp. continue par morceaux, le dcoupage
en morceaux pouvant dpendre de x). On dnit de mme la continuit et la continuit par morceaux
par rapport x.
Domination locale : on dit que f est localement domine en x si pour tout x 2 I , il existe un
voisinage relatif V = [x
; x + ] \ I et une fonction ' : J ! R continue par morceaux, intgrable
sur J telle que : 8 (x; t) 2 V J , kf (x; t)k 6 '(t).
Rb x
Remarque : on ne traite pas ici les intgrales de la forme t a x f (x; t) dt. En prsence d'une telle
Soient
I; J
deux intervalles de
sous rserve d'existence :
( )
= ( )
intgrale, eectuer un changement de variable ou une transformation simple permettant soit de revenir
x de l'intgrande. Par exemple :

R
f
(x; t) dt =
xf
(x; ux) du.
t
u R 2
R x2 t
x x ex u f (u) du = ex R x x2 e u f (u) du.
e
f
(x
t
) dt =
t x
u
u
des bornes constantes, soit d'liminer
Rx
=0
=
=0
=0
=0
page 45
b) Continuit, drivation, intgration
On reprend les notations qui prcdent, et on suppose que pour tout x 2 RI , F (x) existe, c'est--dire que
f est continue par morceaux par rapport t et que x x, l'intgrale t2J f (x; t) dt est convergente.
(i)
Si f est continue par rapport x et localement domine en x alors F est continue.
(ii) f admet une drive partielle @f
par morceaux par rapport t et localement domine
@x continue
R
0
en x alors F est drivable et F (x) = t2J @f
@x (x; t) dt (rgle de Leibniz).
(iii) Si J est un segment [c; d], si f est continue par rapport chaque variable et si f est borne
R
R
R
R
alors pour tous a; b 2 I , on a xb a td c f (x; t) dtdx = td c xb a f (x; t) dxdt (thorme de Fubini
intgral, cas non gnralis, HP).
=
c) Exemple : intgrale elliptique
pour x 2 ; 1 , on pose f x
classe C 1 sur ; 1 et tracer sa courbe.
nonc :
]0 +
]0 +
( ) =
R =2
=0
t=
cos2
t + x sin t.
2
Montrer que f est de
t + x sin t > min(1; x) donc on peut localement borner l'intgrande et ses drives
par rapport x. f est dcroissante, tend vers 0 en +1 par convergence domine. Si f tait borne
R
R =

au voisinage de 0, alors pour 2 [0; [ x, on aurait
t dt= cos t 6 kf k1 , donc t dt= cos t serait
convergente. Ce n'est pas le cas, d'o par monotonie, f (x)
! +1.
x! +
2
Rponse :
cos
=0
=0
Moyenne arithmtico-gomtrique
Eectuer le changement de variable xp t

t
x
u dans l'intgrale dnissant f x et en dduire la relation : xf x f u x o u x pxx . Montrer alors que
o est la moyenne arithmtico-gomtrique tudie en 2. Ceci prouve que
f x x
est de classe C 1 sur ; 1 .
tan
) ( ) =
) =
= (1 +
2
( ( ) )
) tan
( ) =
1+
]0 +
Rponse :
cotan
le changement de variable propos est strictement croissant et envoie ]0
; [ sur ]
2
; [.
2
On a successivement :
x tan t cotan t
= (1 + x) tan u
p
x tan t + cotan t
=
(1 + x) tan u + 4x
xp tan t + cotan t = (1 + x) tan u + 2x
cos t + x sin t
= (1 + x) cos t sin t= cos u
(x tan t + cotan t) dt = (1 + x) cos t sin t du= cos u
p
pq
dt= cos t + x sin t = du=2 x cos u + u(x) sin u.
2
x 7! f (x )(x) est invariante

par composition droite par u, puis constante gale sa valeur pour x = 1 (limite des itres de u).
ce qui donne la relation annonce pour
page 46
f.
On en dduit que la fonction
XI Espaces prhilbertiens
1) Rappels
Un espace prhilbertien est un R-ev muni d'un produit scalaire : (x; y ) 7! (x j y ) bilinaire, symtrique,
dni positif. Un espace euclidien est un espace prhilbertien de dimension nie.
Exemples classiques : Rn , C = R avec (z j z 0 ) = (zz 0 + z 0 z ), Mnp (R), C ([a; b]; R).
1
Formules
kxk = (x j x).
kx + yk = kxk + 2(x j y) + kyk .
kx + yk + kx yk = 2kxk + 2kyk .
kxk kyk = (x + y j x y).
(x j y ) 6 kxk ky k avec galit si et seulement si (x; y ) est lie.
kx + yk 6 kxk + kyk avec galit si et seulement si (x; y) est positivement lie.
Pour x =
6 0 et y =
6 0, cos(x; y) = (x j y)=kxkkyk 2 [ 1; 1].
kxk = maxf(x j y) tq kyk 6 1g.

Matrice de
Gram dune famille de vecteurs : Gram(u ; : : : ; un ) = (ui j uj ) 2 Mn (R).
P
P
t
Pour x =
i xi ui et y = i yi ui , on a (x j y ) = tr( XGY ).
GX = 0 () x = 0.
rg(G) = rg(u ; : : : ; un ). En particulier (u ; : : : ; un ) est libre () G est inversible.
2
2) Orthogonalit
a? = fx tq (a j x) = 0g, A? = fx tq 8 a 2 A; (a j x) = 0g.
A ? B ()(8 (a; b) 2 A B; (a j b) = 0) () A B ? () B A? .
Proprits
A? est un sev ferm. Pour a 6= 0, a? est un hyperplan supplmentaire de hai.

E ? = f0g, 0? = E .
A B ) A? B ? . A? = hAi? .
A?? A.
? = f0g, (F + G)? = F ? \ G? et (F \ G)? F ? + G? .
Pour F; G sev de E , on a F \ F
Si F ; : : : ; Fn sont deux deux orthogonaux, alors la somme F + : : : + Fn est directe.
1
Exemples
E = Rn , a
a?? = hai.
= (
a ; : : : ; an )
1
6= 0 ) a?
fx tq a x
: : : + an xn
= 0
E = C ([0; 1]; R), F = ff tq fj ; 12 = 0g, G = ff tq fj 12 ; = 0g.

? = G, G? = F et (F \ G)? = E 6= F ? + G? = F F ? = ff
On a F
[0
g:
1]
tq
f(
hyperplan arbitraire de
1
2
Rn .
) = 0 .
F un sev de E . Les noncs suivants sont quivalents.

(i)
F F ? = E.
(ii) 9 G tq F ? G et F G = E .
(iii) 8 a 2 E , 9 b 2 F tq 8 x 2 F; (a j x) = (b j x).
(iv) 8 a 2 E , 9 c 2 F tq 8 x 2 F; d(a; c) 6 d(a; x).
Lorsqu'ils sont vris, on a G = F ? , b = c = le projet orthogonal de a sur F et F ?? = F .
Supplmentaire orthogonal : soit
() (i) : soit a 2 E et c dni par (iv). On montre que a c 2 F ? :

pour x 2 F et t 2 R, on a 0 6 d(a; c + tx)
d(a; c) = (2(c a) + tx j tx) = 2t(c a j x) + t kxk . Pour
t proche de 0 on obtient (c a j x) > 0 et l'ingalit inverse pour t proche de 0 .
Dmonstration de (iv)
Consquences
(i)
(ii)
Si F est un sev de dimension nie, alors F F ? = E et F ?? = F .

Si F et G sont de dimensions nies alors (F \ G)? = F ? + G? .
page 47
Dmonstration
a 2 E , soit G = F + hai. Dans l'ev de dimension nie G, F est un ferm non vide donc la
d(a; F ) est atteinte.
? + G? ). On a F ? + H = F ? + G? par double inclusion. Soit alors K le
(ii)
Soit H = F \ (F
? + G? ) + K = F ? + (H + K ) = F ? + F = E et
supplmentaire orthogonal de H dans F : (F
?
?
?
? + G? ) ? = F \ G.
(F
+ H ) ? K . Donc F
+ G a un supplmentaire orthogonal et c'est (F
Projection orthogonale : soit F , sev de E tel que F F ? = E . On note F la projection sur F
paralllement F ? .
(i)
Pour a 2 E , a = F (a) + F ? (a).
(ii) Pour a 2 E , F (a) est l'lment de F le plus proche de a.
(iii) Pour a 2 E et b 2 F , on a (a j b) = (F (a) j b).
(iv) Pour a; b 2 E , on a (F (a) j b) = (F (a) j F (b)) = (a j F (b)).
(v) Pour a 2 E , on a kF (a)k 6 kak avec galit si et seulement siPa 2 F .
(vi) Si (e ; : : : ; en ) est une base orthonormale de F alors F (a) = i (ei j a)ei .
(vii) Si (e ; : : : ; en ) est une base quelconque de F alors la matrice des coordonnes de F (a) dans cette
base est l'unique solution de l'quation GX = A o G est la matrice de Gram de (e ; : : : ; en ) et
A est la matrice colonne de coecient gnral (ei j a).
(viii) La symtrie orthogonale de base F est id 2F .
Exemple : E = R , F = f(x; y; z; t) tq x + y + z + t = 0g, Mat (F ) = I
( ).
(i)
Pour
distance
can
p 2 L(E ) une projection (cad. p = p). On a :

(p est une projection orthogonale) () (8 x; y 2 E , (p(x) j y ) = (x j p(y )) () (8 x 2 E , kp(x)k 6 kxk).
Caractrisation des projections orthogonales : soit
3) Familles orthonormales
Dnition.
Une famille orthonormale est libre.
(e ; : : : ; en ) une suite orthonormale et F = he ; : : : ; en i.
Donc (e ; : : : ; en ) est une base
orthonormale
de
F.
P
(i)
Pour x 2 F , on a x = i (ei jxP
)ei .
(ii) Pour x; y 2 F , on a (x j y ) = i (ei j x)(ei j y ).
(iii) Pour x ; : : : ; xn 2 F , Gram(x ; : : : ; xn ) = tMM avec M = Mat e1 ;:::;en (x ; : : : ; xn ).
En particulier, det(Gram(x ; : : : ; xn )) = det e1 ;:::;en (x ; : : : ; xn ) . Cette quantit ne dpend pas
de la base orthonormale (e ; : : : ; en ) de F choisie.
(iv) Si (x ; : : : ; xn ) est une base orthonormale de F alors det e1 ;:::;en (x ; : : : ; xn ) = 1 (rciproque
fausse).
Calcul dans une base orthonormale : soit
Thorme de Schmidt : soit (u1 ; u2 ; : : : ; un ; : : :) une suite nie ou innie de vecteurs de E linairement
indpendants. Alors il existe une suite orthonormale (e ; e ; : : : ; en ; : : :) de mme cardinal vriant :

8 i; he ; : : : ; ei i = hu ; : : : ; ui i. De plus, chaque vecteur ei est unique au signe prs et unique si l'on
impose la condition (ei j ui ) > 0.
1
Consquences
(i)
Un ev euclidien admet au moins une base orthonormale et toute famille orthonormale peut tre
(ii)
Si
complte en base orthonormale.
sont deux ev euclidiens de mme dimension nie, alors il existe f 2 L(E; F ) bijective
f x j f (y )) = (x j y ) pour tous x; y 2 E .
Soit (e ; : : : ; en ) une suite orthonormale, F = he ; : : : ; en i et x ; : : : ; xn 2 F .
On a j det e1 ;:::;en (x ; : : : ; xn )j 6 kx k : : : kxn k avec galit si et seulement si un des xi est nul ou
la famille (x ; : : : ; xn ) est orthogonale (ingalit de Hadamard).
Pour tout produit scalaire sur R[X ], il existe une base orthonormale constitue de polynmes de
et
telle que ( ( )
(iii)
(iv)
degrs tags et chaque terme de cette base est unique au signe prs.
page 48
Exemple : polynmes de
Legendre
R[X ] du produit scalaire dni par (P j Q) =
On munit
Qn
associ, et
la
n-me
Ln
primitive de
aprs intgrations par parties :

(
Ln j P ) = (
n Qn j P n ) + Pn
k
(
1) (
=0
telle que
kP k
( )
1)
Qnk
( )
(1)
; P Q.
1 1]
Soit
1) = 0 pour
Qnn k
(
1)
Ln le n-me polynme orthogonal

k 2 [[0; n[[. Pour P 2 R[X ], on a
(1).
Qnn k (1) = 0 pour k 2 [[0; n[[.

Ainsi,
1 et 1 sont racines d'ordre au moins n de Qn et comme deg(Qn ) = deg(Ln ) + n = 2n, il existe
n 2 R tel que Qn = n ((X 1)n ) n , et l'on peut imposer n > 0.
R
n
De plus, kLn k = 1, soit (2n)!n
dernire intgration par parties, on
x (1 x ) dx = 1. Aprs une
p
n + 1 =2
(2n + 1)
(2n + 1)
obtient n =
n , soit n = n
et Ln (x) =
((X 1)n ) n .
n
(2n) (2n
1)
2
n!
2 n!
Le rsultat doit tre nul pour tout polynme
2
ek )k2N
E.
donc
1)
Suite totale
La suite (
<n
de degr
est dite totale dans
+1
si elle est orthonormale et si le sous-espace
dense dans
hek ; k 2 Ni est
E = C ([ 1; 1]; R) pour le
F = R[X ] est dense dans E pour k k1 donc aussi pour k k .
Thorme : soit
P (ek )k2N une suite totale dans
P E et x; y 2 E . On a :
(i)
la srie k (ek j x) est convergente et k (ek j x) 6 kxk (ingalit de Bessel) ;
(ii) (ek j x) ! 0 ;
k!1
P
(iii)
x) = kxk (galit de Parseval) ;
k (ek jP
(iv) la srie Pk (ek j x)(ek j y ) converge vers (x j y ) ;
(v) la srie k (ek j x)ek converge vers x.
R
Application : pour f 2 C ([ 1; 1]; R), on pose cn (f ) =
fPn o Pn est le n-me polynme
; P
R
P1
n c (f )P k ! 0.
de Legendre. Alors cn (f )
! 0, n cn (f ) = ; f et kf
k n!1
k k
n!1
t
Exemple avec f (t) = e .
Thorme de Riesz : soit E un ev euclidien et f 2 L(E; R). Alors il existe a 2 E unique tel que :
8 x 2 E , f (x) = (a j x).
Exemple :
la suite des polynmes de Legendre est une suite totale dans
produit scalaire usuel car
1 1]
=0
=0
1 1]
4) Endomorphismes orthogonaux
f : E!E
8 x; y 2 E , (f (x) j f (y)) = (x j y).

O(E ).
p
Exemples : id, symtrie
orthogonale, rexion, P 7! X 3P (X
R
dni par (P j Q) =
; P Q.
est orthogonal si
L'ensemble des applications orthogonales est not
) sur
1 1]
Proprits
(i)
R[X ] pour le produit scalaire
Toute application orthogonale est linaire et injective. Lorsque
est de dimension nie, c'est un
isomorphisme.
(ii)
La compose d'endomorphismes orthogonaux et la rciproque d'un endomorphisme orthogonal

bijectif sont des endomorphismes orthogonaux.
sous-groupe de
(iii)
GL(E ) (groupe
Lorsque
orthogonal de E )
est de dimension nie,
O(E ) est un
Un endomorphisme orthogonal conserve la norme, les distances et les angles non orients de
vecteurs non nuls.
Une application linaire conservant la norme et une application conservant
les distances et le vecteur nul sont des applications orthogonales.

(iv)
Si
B est une base orthonormale de E alors f

tMM
dire
fausse).
(v)
In .
E ) = n alors
E ) et O (n).
Si dim(
Bf
Dans ce cas, Mat (

les groupes
) =
est orthogonal
tM
() M = MatB (f ) 2 O(n), c'est-f

1 (rciproque
(rciproque vraie) et det( ) =
O(E ) et O(n) sont isomorphes, de mme que les sous-groupes
page 49
(vi)
En dimension nie, le dterminant d'une rexion est gal

de
(vii)
p rexions est gal (
1 et le dterminant d'une compose
1) .
1. Lorsque
Les seules valeurs propres possibles pour un endomorphisme orthogonal sont
sont eectivement valeurs propres, les sous-espaces propres associs sont orthogonaux.
(viii)
Si
F est un sev stable par f

F ? est aussi stable par f .
est orthogonal et
dimension nie alors
fjF
alors
est orthogonal.
De plus, si
1 et 1
est de
E euclidien de dimension n, f 2 O(E ), F = Ker(f id)

et p = n dim(F ). Alors il existe des rexions s ; : : : ; sp telles que f = s : : : sp . De plus, si
f = : : : q est une dcomposition quelconque de f en rexions, alors q > p et q p mod 2.
Gnration par les rflexions : soit
Dmonstration
p. Pour p > 1, soit a 2 E n F , s la rexion de direction

ai qui change a et f (a), et g = s f . On a g 2 O(E ) et G = Ker(g id) = F hai (par double
inclusion), d'o n
dim(G) = p
1, g = s : : : sp et f = s g = s s : : : sp .
Existence d'une dcomposition par rcurrence sur
hf (a)
p : si H ; : : : ; Hq sont les hyperplans des rexions ; : : : ; q alors H \ : : : \ Hq F , donc

H ? + : : : + Hq? F ? . Alors p = dim(F ? ) 6 dim(H ? + : : : + Hq? ) 6 dim(H ? ) + : : : + dim(Hq? ) = q .
Minimalit de
O(E ) lorsque dim(E ) 6 3.

O(E ) = fidg.
O(E ) = f idg.
O (E ) = frexionsg et O (E ) = fcomposes de deux rexionsg = frotationsg.
Application : description de
(i)
(ii)
(iii)
E) = 0 :
dim(E ) = 1 :
dim(E ) = 2 :
dim(
La matrice d'une rexion dans une base orthonormale de
2 R.
avec
2 R.
E ).
Soit
(iv)

=
1
2
)e
+ sin(
1
2
est de la forme
0
1
est appele :
1
0
cos
sin
sin
cos
R
ayant mme
(le signe est x par le choix d'une orientation
2 R.
(matrice d'un quart de tour) et
sin
cos
Alors exp(
J ) = R .
E ) = fcomposes de deux rexionsg = frotationsg et O (E ) =
E ).
R 0
Si f est une rotation, il existe une base orthonormale (e ; e ; e ) dans laquelle Mat(f ) =
0 1
avec 2 R. Lorsque f 6= id, on a Ker(f
id) = he i, et f est appele : rotation autour de he i
d'angle (le signe est x par le choix d'une orientation de he ; e i = he i?).
f = id est une rotation d'angle nul autour de n'importe quel axe.
dim(
E) = 3 :
rotation d'angle
cos
sin
Cette matrice est identique dans toutes les bases orthonormales de
orientation et
de
S =
)e .
est de la forme
L'axe de rexion est engendr par le vecteur cos(
La matrice d'une rotation dans une base orthonormale de

avec
tr( ) = 1 + 2 cos
Soit
g (x) = e
et f (x) = (cos )x + (1
^ x. Alors f = exp(g).
e
cos )(
j x)e
e
+ (sin )(
^ x) si (e ; e ; e ) est directe.
1
Toute rotation peut tre dcompose en deux demi-tours (= rotation d'angle
).
L'axe de l'un de
ces demi-tours peut tre choisi arbitrairement parmi les droites vectorielles du plan de rotation.

f est une rotation, il existe une base orthonormale (e ; e ; e ) dans laquelle Mat(f ) = R0 01
avec 2 R. Lorsque f 6=
id, on a Ker(f + id) = he i, et f est appele : anti-rotation autour
de he i d'angle (le signe est x par le choix d'une orientation de he ; e i = he i?).
f = id est une anti-rotation d'angle autour de n'importe quel axe.
Si
On a : tr( ) =
1 + 2 cos
et f (x) = (cos )x
e
(1 + cos )(
j x)e
e
+ (sin )(
^ x) si (e ; e ; e )
1
est directe.
page 50
Diagonalisation par blocs
Soient E un ev euclidien non nul et f 2 L(E ) un endomorphisme orthogonal. Alors il existe des plans
vectoriels P ; : : : ; Pk stables par f tels que E = P : : :Pk Ker(f id)Ker(f +id) (somme orthogonale)
et fjPi est une rotation d'angle i avec i 2 R n Z. En consquence, il existe une base B orthonormale
dans laquelle la matrice de f est diagonale par blocs : MatB (f ) = Diag(R1 ; : : : ; Rk ; 1; : : : ; 1; 1; : : : ; 1).
Rciproquement, tout endomorphisme de E ayant une telle matrice dans une base orthonormale est un
endomorphisme orthogonal.
1
Dmonstration :
le sous-espace
F
F
= (Ker(
id)
Ker(f + id))? est stable par f et par construction,
n'a pas de valeur propre. Si

= f0g, on obtient la dcomposition annonce avec k = 0. Sinon,
Q 2 R[X ] un facteur unitaire irrductible de f jF : Q est sans racine donc de la forme Q = X X
avec + 4 < 0, et Q(fjF ) est non injectif, sinon f jF ne serait pas minimal. Soit a 2 F n f0g tel que
f (a) = f (a) + a et P = ha; f (a)i : P est stable par f , P est un plan car (a; f (a)) est libre et fjP est
un endomorphisme orthogonal de P sans valeur propre ; c'est une rotation d'angle non multiple de . Si
P = F , la dcomposition est termine. Sinon, on poursuit avec la restriction de f l'orthogonal de P
dans F .
fjF
soit
Consquences :
soit
(i)
det( ) = (
1)
(ii)
Si
(iii)
Si
f
f
2O
2O
un ev euclidien et
dim Ker(
+id)
2 O(E ). On a :
E ) alors 1 est valeur propre de f .

E ) et n est impair alors 1 est valeur propre de f .
(
+
(iv)
(v)
Toute matrice orthogonale de dterminant 1 est l'exponentielle d'une matrice antisymtrique (non
peut tre dcompose en deux symtries orthogonales.
unique si
n > 2).
Rciproquement, l'exponentielle d'une matrice antisymtrique est orthogonale
de dterminant 1.
(vi)
( ) et
( ) sont connexes par arcs.
5) Endomorphismes symtriques
f : E!E
est symtrique si
Exemples :
7! ((X
8 x; y 2 E , (f (x) j y) = (x j f (y)).
f + f pour
f 2 O(E ), P
R
sur R[X ] pour le produit scalaire dni par (P j Q) =
; P Q.
homothtie, projection et symtrie orthogonales,
00
1)P )
7! XP
et
1 1]
Proprits
Toute application symtrique est linaire.
Si
B est une base orthonormale de E alors f est symtrique () MatB (f ) est une matrice symtrique.
L(E ). Si dim(E ) = n, sa dimension est n(n + 1).
1
Les endomorphismes symtriques forment un sev de
Les sous-espaces propres d'un endomorphisme symtrique sont deux deux orthogonaux.
Si
par
est symtrique et
f.
est un sev stable par
alors
fjF
est symtrique. De plus,
F?
est aussi stable
Les endomorphismes la fois symtriques et orthogonaux sont les symtries orthogonales.
2 L(E ) symtrique. Alors E est la somme orthogonale des sous-espaces propres de f et il existe une base orthonormale B propre pour f . Rciproquement,
tout endomorphisme admettant une base orthonormale propre est symtrique.
Thorme spectral : soient E un ev euclidien et f
L
E=
Ker(f
id) : soit F cette somme (orthogonale donc directe) ; on suppose
? est un sev non nul, stable par f et dans lequel f n'a pas de valeur propre. On
que F 6= E . Donc F
?
note S la sphre unit de F , q (x) = (f (x) j x) et a 2 S tel que q (a) = maxfq (x); x 2 S g. Si b 2 S est
orthogonal a alors pour t 2 R,
Dmonstration de
6 q(a)
Comme
f (a)
q (a cos t + b sin t) = (q (a)
q (b)) sin t
2
a, on peut
t proche de 0 .
n'est pas colinaire
contradiction en considrant
trouver
f a
2( ( )
j b) cos t sin t.
? a tel que (f (a) j b) > 0, et on obtient une
page 51
P 0 )0 sur Rn [X ], qui est symtrique pour

le produit scalaire dni par (P j Q) =
La matrice de f dans la base canonique de Rn [X ] est
triangulaire suprieure avec pour valeurs propres les nombres k(k + 1), k 2 [[0; n]]. Donc les sous-espaces
propres sont de dimension 1 et un polynme propre Pk associ la valeur propre k(k + 1) est de degr k.
Alors la suite (Pk ) est orthogonale de degrs tags, donc Pk est un coecient multiplicatif prs gal
au k-me polynme de Legendre.
00
Ainsi, Ln est solution de l'quation direntielle : ((x
1)y ) = n(n + 1)y .
Exemple :
on considre l'endomorphisme
7! ((X
P
P
Q
.
;
=
1)
1 1]
Consquences
0
0
x (n(n + 1)Ln (x) + (1 x )Ln (x)) = 2xLn (x) est du signe de x. On en dduit, pour x 2 [0; 1] :
Ln (x) 6 Ln (1) = n + 1=2, et de mme pour x 2 [ 1; 0] par parit.
Soit f : [ 1; 1] ! R de classe C et cn (f ) le n-me coecient de Legendre de f .
0
On a n(n + 1)cn (f ) = cn (g ) avec g (t) =
t ((t 1)f (t)). En particulier, la suitepde terme gnral
n
+ 1)c (f ) est de carr sommable et comme maxfjLn (x)j; x 2 [ 1; 1]g =
n + 1=2, la srie
P(n
1 c (fn)L converge normalement vers f sur l'intervalle
[ 1; 1].
k
k k
p
Pn
P1
Majoration explicite : k
k ck (f )Lk f k1 6 q k n jck (f )j k + 1=2 q
P1
k =
6 P1
kq n k (k + 1) ck (f )
k n k2 k 2
6 kgk P1
k n ( k2
k 2)
kp .
6 (n +kg1)
2
d
(i)
(ii)
=0
=0
+1
+1 2
+1
+1
+1
( +1)
2( +1)
Version matricielle du thorme spectral : soit M
2 O(n) telle que P
MP
tP MP est diagonale.
2 Mn (R) symtrique. Alors il existe une matrice

Remarque : il existe des matrices symtriques complexes non diagonalisables, par exemple
6) Endomorphismes antisymtriques (HP)
f : E!E
est antisymtrique si
Exemples :
8 x; y 2 E , (f (x) j y) =
quart de tour dans un plan,
le produit scalaire dni par (
P j Q) =
f pour f
; P Q.
1
x j f (y )).

.
2 O(E ), P 7! (X
P 0 + XP
1)
sur
R[X ] pour
1 1]
Proprits
L'application nulle est la seule qui soit la fois symtrique et antisymtrique.
Toute application antisymtrique est linaire.
Le carr d'une application antisymtrique est symtrique (rciproque fausse).
si
2 L(E ), alors f est antisymtrique si et seulement si 8 x 2 E , f (x) ? x (faux sans la linarit de f ).

B est une base orthonormale de E alors f est antisymtrique () MatB (f ) est une matrice anti-
Si
symtrique.
Les endomorphismes antisymtriques forment un sev de
L(E ). Si dim(E ) = n, sa dimension est
La seule valeur propre possible pour un endomorphisme antisymtrique est 0. Lorsque

nie impaire, alors 0 est eectivement valeur propre et
Si
est antisymtrique et
stable par
f.
est un sev stable par
n(n 1).
E est de dimension
est non bijectif.
alors
fjF
est antisymtrique. De plus,
1
2
F?
est aussi
Diagonalisation par blocs
Soient E un ev euclidien non nul et f 2 L(E ) un endomorphisme antisymtrique. Alors il existe des
plans vectoriels P ; : : : ; Pk stables par f tels que E = P : : : Pk Ker(f ) (somme orthogonale)
et fjPi est la compose d'une homothtie et d'un quart de tour. En consquence, il existe une base B
orthonormale
la matrice de f est diagonale par blocs : MatB (f ) = Diag(A ; : : : ; Ak ; 0; : : : ; 0)
dans laquelle

0
ai
avec Ai = ai 0 et ai 2 R . Rciproquement, tout endomorphisme de E ayant une telle matrice
dans une base orthonormale est un endomorphisme antisymtrique.
1
page 52
Consquences
En dimension nie, un endomorphisme antisymtrique est de rang pair.
En dimension 3, les endomorphismes antisymtriques sont les applications de la forme
a 2 E , entirement dtermin par l'endomorphisme considr.
x 7! a ^ x
avec
page 53
XII Sries entires

1) Rayon de convergence
n
n an z avec
n
n an z convergeg et le rayon de convergence
Une srie entire est une srie de fonctions d'une variable complexe
de la forme
A(z ) =
an ) 2 C Le domaine de convergence est D = fz 2 C tq

R = supfjz j tq z 2 Dg 2 [0; +1] (bien dni car 0 2 D).
LemmePdAbel : soit z 2 C tel que la suite (an z n ) est borne. Alors pour tout z 2 C tel que jz j < jz j,
la srie an z n est absolument convergente.
P
P
Consquence : pour jz j < R,
an z n converge absolument et pour jz j > R, an z n diverge grossirement. Ainsi,
D(0; R) D D(0; R).
D(0; R) est appel disque ouvert de convergence et ] R; R[ est
N.
est
appel
intervalle ouvert de convergence
Exemples :
zn,
z n =n (multiplier par 1
sur le cercle unit),
z n =n!,
n! z n .
Calcul du rayon de convergence
R = supfr > 0 tq (an rn ) est

borne g.
P
(an ) est borne ) R > 1 ;
jan j diverge ) R 6 1.
Si an = O (bn ) alors Ra > Rb ; si an bn alors Ra = Rb .
P
P
Les sries
an z n et nan z n ont mme rayon de convergence.
Si an 6= 0 pour tout n et jan
=an j n!1
! ` 2 [0; +1] alors R = 1=`
+1
(rgle de D'Alembert, rciproque
fausse).
Exemples :
z n =n(n + 1),
Hn z n ,
n n P
n
n z , (n-me dcimale de )z .
2) Oprations sur les sries entires

P
P
Soient A(z ) = n an z nPet B (z ) = n bn z n deux sries entires de rayons Ra , Rb .
(i)
La
srie entire (an + bn )z n a un rayon Rc > min(Ra ; Rb ) et pour jz j < min(Ra ; Rb ) :
P
Ra 6= Rb , on a Rc = min(Ra ; Rb ).
n )z n = A(z ) + B (z ). Lorsque
n (an + bP
P
(ii) Soit cP
n = i j n ai bj . La srie cn z n a un rayon Rc > min(Ra ; Rb ) et pour jz j < min(Ra ; Rb ),
on a n cn z n = A(z )B (z ). On peut avoir Rc > min(
R ; R ) mme si Ra 6= Rb .
P a b
(iii) Si b 6= 0 il existe une unique suite (cn ) telle queP i j n bi cj = an . Si de plus Ra > 0 et Rb > 0
alors Rc > 0 et pour jz j < min(Ra ; Rb ; Rc ) on a n cn z n = A(z )=B (z ) (division, HP).
P
Dmonstration pour la division : la relation
i j n bi cj = an dnit de proche en proche la
Pn
suite (cn ) par : b cn = an
prsent Ra > 0 et Rb > 0. On choisit des
j bn j cj .n Supposons
n
nombres > 0; > 0 tel que les suites (an ) et (bn ) soient bornes en module par un mme rel M .
P1
k
Soit 2 ]0; min(; )[ tel que M
k ( = ) = M =n( ) < jb j (donc si jz j 6 , B (z ) existe et
B (z ) 6= 0). On prouve par rcurrence que la suite (cn ) est borne en module par un certain rel N
+ =
+ =
+ =
=0
=1
dnir.
n=0:
0; : : : ; n
prendre N > ja j=jb j ;

) n : jb jjcn n j 6 M ( =)n + MN Pnj ( = )n j 6 M + MN =( ) 6 N jb j
si N (jb j
M =( )) > M (ce qui implique alors N jb j > M > ja j).
0
=0
Cas o le rayon du produit est plus grand que les rayons des facteurs : (1 +
page 54
1
1
z )(1
=
z=
1 2
1
) = 1.
XII Sries entires
3) Proprits analytiques
P
Soit A(z ) = n an z n une srie entire de rayon R > 0.
(i)
La srie converge normalement sur tout compact de
D(0; R), en particulier sur tout disque ferm
D(0; r) avec 0 < r < R.
(ii) La fonction A est continue sur
D(0; R).
A
(z )
A(z ) ! P1 na z n = P1 (n + 1)a z n = A0 (z ).
(iii) Pour z 2
D(0; R), on a
n
n
n
z!z0 n
z z
(iv) La fonction A est indniment drivable sur
D(0; R) et
P
n p = P1 (n + 1) : : : (n + p)an p z n
A p (z ) = 1
n p n(n 1) : : : (n p + 1)an z
n
(srie entire de rayon R).
R
P
an xn
(v) Pour x 2 ] R; R[, tx A(t) dt = 1
n n + 1 (srie entire en x de rayon R).
1
=1
+1
=0
( )
=0
+1
=0
=0
Consquences
A p (0) =
p! ap .
P
A(z ) = pnP an z n + O(z p ).
n
Si B (z ) =
n bn z est une srie entire telle que 9 r > 0 tq 8 x 2 ]0; r[, A(x) = B (x) alors les
suites (an ) et (bn ) sont gales et A(z ) = B (z ) pour tout complexe z tel que l'une des deux sries
( )
(i)
+1
(ii)
=0
(iii)
converge (principe d'unicit des coecients d'une srie entire).
P
A(z ) = n an z n une srie entire de rayon R > 0 et z 2
D(0; R). La
1 A p (z )z p =p! a un rayon au moins gal R jz j et pour jz j < R jz j, on a
srie
entire
P1
p
pn
n A (z )z =p! = A(z + z ).
P
Lemme du zro isol (HP) : Soit A(z ) = n an z n une srie entire de rayon R > 0 et z 2
D(0; R).
Si la suite (an )n> n'est pas la suite nulle, il existe r > 0 tel que pour tout z 2
D(z ; r) n fz g, on a
A(z ) 6= A(z ). En particulier, lorsque deux sries entires concident au voisinage d'un point quel qu'il
soit, alors elles sont formellement gales et donc gales en tout point du domaine de convergence.
Analycit (HP)
: Soit
P
( )
=0
( )
=0
4) Dveloppements en srie entire
f : I ! C et x 2 I . On dit que f est analytique

P
A(z ) = n an z n de rayon non nul et un rel r > 0 tels que
8 h 2 ] r; +r[, f (x + h) = A(h). On dit que f est analytique sur I si elle est analytique au voisinage
de tout point de I .
1 et son dveloppement en srie entire au voisinage de x est
Une fonction analytique est de classe C
1 et x 2 I donns, il y
unique : c'est son dveloppement de Taylor. Donc pour f : I ! C de classe C
Dfinition :
soient
au voisinage de x
un intervalle ouvert non trivial,
s'il existe une srie entire
a trois cas possibles.

(i)
La srie de Taylor de
(ii)
(iii)
a un rayon nul :
n'est pas analytique au voisinage de
a un rayon non nul mais sa somme n'est pas gale
x.
R > 0 et sa somme concide avec f
f est analytique au voisinage de x . Il se peut que r < R.
P1
n
=x+ .
Exemples pour (i) et (ii) :
n cos(n x)=2 , e
de
f en x
f en x
n'est pas analytique au voisinage de
en
a un rayon
sur ]
0.
au voisinage
r; x
r[ :
=0
Dveloppements en srie entire usuels
C.
exp, ch, sh, cos, sin
les tendre
ln, arctan, argth
par dveloppement de la drive.
binme
par quation direntielle, tendre (1
arcsin, argsh
par dveloppement de la drive.
fraction rationnelle
XII Sries entires
n p z n = (1
p
+
z) p
x) =
1 2
D
(0 1) avec
i j
n
i j n i j =4 .
+ =
page 55
P
ak ) la suite dnie par a = 0, a = 1, et (n + 1)an = nk ak an k . On a :
(i)
pour tout n pair, an = 0 ;
(ii) pour tout n, tan n (0) =
n! a et th n (0) = ( 1)b n = c n! an ;
P1 n n
(iii) la srie entire T (z ) = n an z a un rayon R > et pour x 2 [0; [, T (x) 6 tan x ;
(iv) pour x 2 ] ; [, T 0 (x) = 1 + T (x) ;
(v) pour x 2 ] ; [, T (x) = tan x ;
(vi) pour x 2 ] ; [, T (ix) = i th x ;
(vii) R = .
tan et th (HP) : soit
=0
+1
1) 2
=0
5) Application des sries entires

a) Calcul numrique
PN
jez
Pour
z n =n!j 6 jz jN ejzj =(N + 1)!.

+1
=0
= 10, on obtient une approximation uniforme de exp
PN
j ln(1 + x)
Pour
=1
n xn =nj 6 jxjN =(N + 1).

+1
1 1]
x+
PN
=2
1)
n xn =n(n
+1
1)
j 6 jxjN
=N (N + 1).
:
j 2;2
+1
+3
=0
b) Rsolution dquations diffrentielles

DSE et
x(x
1)
prs.
y 00 + 3xy 0 + y = 0 () y = x=(1
x)
prs.
prs.
+1
j 2;2
= 10, on obtient une approximation uniforme de ln [ 1 3 ] 9 10
1+
+1
x ) 2 PN x n =(2n + 1)j 6 2jxj N =(2N + 3)(1 x

n
x
Pour N = 10, on obtient une approximation uniforme de lnj 1 ;
2
j ln(
7 10
= 10, on obtient une approximation uniforme de ln [ 1 3 ] 5 10
j(1 + x) ln(1 + x)
Pour
1)
2]
).
11 10
13
prs.
c) Rsolution dquations de rcurrence
une particule se dplace au hasard dans un tube ouvert d'un ct et inni de l'autre.
A chaque instant elle avance ou recule d'un pas, mais si elle sort du tube alors elle s'chappe
dnitivement. Sachant qu'au dpart elle est l'entre du tube et que les choix de dplacement
sont mutuellement indpendants, calculer la probabilit pour qu'au bout de n instants: : :
(i) elle soit nouveau l'entre du tube ;
(ii) elle soit encore dans le tube.
nonc :
P
n
an et bn les nombres de cas favorables pour (i) et pour (ii), et A(z ) = 1
n annz ,
1
n
n
B (z ) = n bn z . Ces sries ont des rayons au moins gaux car 0 6 an 6 2 et 0 6 bn 6 2 .
Considrons une suite de n dplacements conformes (i) et soit k le premier instant aprs le dpart
Rponse
P:
soient
=0
=0
o la particule est nouveau l'entre du tube. Entre-temps, elle a avanc dans le tube d'un pas,
n'est jamais revenue en de, et est revenue l l'instant
une suite de
convenant que
1. Aprs l'instant
dplacements conformes (i). Donc, pour
n > 2,
= 1.
on a
an
k, laPparticule eectue
n a a
=
k k n k en
=2
n dplacements conformes (ii) et soit k le dernier instant o la particule

k premiers dplacements est conforme (i), puis la particule
avance d'un pas et la suite des n
k
1 derniers dplacements est conforme (ii). Donc, pour n > 1,
Pn
on a bn =
k ak bn k + an en convenant que b = 1.
n
On multiplie ces relations par x avec
< x < puis on somme. Il vient : A(x) = 1 + x A(x) et
B (x) = xA(x)B (x) + A(x), d'o
p
P1
n x n ;
1
4x
A(x) = 1
=
n
n
n
2x

P
1
n x n +
n x n .
B (x) = 1 p1 + 2x
1 =
n
n
n
2x
1
4x
Considrons une suite de
est l'entre du tube.
La suite des
=0
=0
page 56
+1
=0
1
2
+2
+1
+1
XII Sries entires
Par unicit des coecients d'une srie entire, on a
bn
2
+1
1
2
XII Sries entires
n
n
+2
+1
an
2
+1
n
n , an
+1
= 0,
bn
2
n
n
et
. Les probabilits demandes s'en dduisent.
page 57
XIII Sommabilit
1) Ensembles dnombrables
Dfinition :
est appele
un ensemble
dnombrable
est dit
numration de I .
lorsqu'il existe
':
N ! I bijective. Une telle fonction
N, Z, N . Tout ensemble inni contient un sous-ensemble dnombrable.

Ensembles infinis non dnombrables : R, P (N) et AN avec card(A) > 2 ne sont pas dnombrables.
2
Exemples :
Dmonstrations :
R:
N ! R quelconque. On construit de proche en proche deux suites (an ), (bn ) adjacentes

an ; bn ] \ '([[0; n]]) = ?. La limite commune n'a pas d'antcdent par '.
P (N) : soit ' : N ! P (N) et A = fn tq n 2= '(n)g alors A n'a pas d'antcdent par '.
AN : soit ' : N ! AN , et a; b 2 A distincts. La suite (un ) dnie par un = b si '(n)n = a et un = a
soit
':
telles que [
sinon n'a pas d'antcdent par
'.
Caractrisation des ensembles finis ou dnombrables : l'ensemble
seulement s'il existe une suite (In )n2N de parties nies de I telle que I
suite (In ) d'tre croissante.
Consquences
Toute partie de
I est ni ou dnombrable si et

[n In . On peut imposer la
N est nie ou dnombrable ; toute partie d'un ensemble ni ou dnombrable est nie ou
dnombrable.
Un ensemble non vide est ni ou dnombrable si et seulement s'il existe une injection de
: : : In l'est.
Q est dnombrable : In = fp=q tq jpj 6 n et 1 6 q 6 ng.
Si
I ; : : : ; In
1
sont nis ou dnombrables alors
dans
N.
La runion d'une suite d'ensembles nis ou dnombrables est nie ou dnombrable.

Q[X ] et l'ensemble des nombres algbriques sont dnombrables. Il existe donc une innit
non dnom-
brable de rels transcendants.
2) Famille sommable de rels positifs
ai ) une famille de rels positifs. On pose :

i2I ai = supfai1 + : : : + ain tq i ; : : : ; in 2 I sont distinctsg.
Cette borne suprieure existe toujours dans [0; +1] en convenant que la somme
P
gale 0. On dit que la famille (ai ) est sommable lorsque
i2I ai < +1.
Dfinition :
soit (
d'une famille vide est
Exemples
Toute famille support ni est sommable.
P
P
an )n2N est une suite dePrels positifs alors n2N an = 1
n an . En particulier la suite est sommable
si et seulement si la srie
an est convergente.
Soit I un ensemble P
dnombrable
Pour toute famille (ai )i2I de
P et ' : N ! I une numration de I . P
1
rels positifs, on a i2I ai = 1
n a' n . En particulier la quantit n a' n ne dpend pas de
l'numration de I choisie.
Si (
=0
=0
Comparaison
P
P :
i2I ai 6
soient (
i2I bi .
ai )i2I
et (
bi )i2I
=0
8 i 2 I , ai 6 bi .
bi ) est sommable alors la famille (ai ) l'est aussi.
deux familles de rels positifs telles que
En particulier, si la famille (
Alors
= [k2K Ik une partition de I et (ai )i2I une famille

de rels positifs. On a : i2I ai = k2K ( i2Ik ai ). En particulier, la famille
P (ai )i2I est sommable si
et seulement chaque sous-famille (ai )i2Ik l'est et si la famille des sommes ( i2Ik ai )k2K est elle aussi
sommable.
Sommation par paquets,

positifP: soient I
P cas relP
page 58
XIII Sommabilit
Dmonstration
on note
S=
i2I ai , Sk =
i2Ik ai
et
S0 =
k2K Sk .
S < +1 : toute somme nie dont les indices appartiennent un mme Ik est majorePpar S donc par
Sk 6 S . Pour " > 0, on note Ik (") un sous-ensemble
ni de Ik tel que Sk " 6
a 6 Sk .
P
P
Pi2Ik " i
Considrons alors k ; : : : ; kn 2 K distincts. On a
(
S
"
)
6
k
k2fk1 ;:::;kn g
k2fk1 ;:::;kn g i2Ik " ai 6 S .
P
0
En faisant tendre " vers 0 , on obtient
S
6
S
puis
par
dnition
: S 6 S.
k2fk1 ;:::;kn g k
0
Si S < +1 : soient i ; : : : ; in 2 I distincts et k ; : : : ; kn 2 K tels que i 2 Ik1 ,: : : ,in 2 Ikn . On a
P
ai1 + : : : + ain 6 k2fk1 ;:::;kn g Sk 6 S 0 d'o S 6 S 0 . Ainsi S = S 0 quand l'un des deux est ni, et aussi
Si
dnition,
( )
( )
quand ils sont tous deux innis.
Consquences
f : I ! X . On a i2I ai = x2X ( f i x ai ).
Si la famille (ai ) est sommable alors son support : fi 2 I tq ai 6= 0g est ni ou dnombrable.
P
P1 P1
P1 P1
P1 P
On a
p;q 2N2 apq = p
q apq = q
p apq = n
p q n apq pour toute suite
(i)
Soit (
(ii)
(iii)
ai )i2I
(
une famille de rels positifs et
=0
=0
( )=
=0
=0
=0
+ =
double de rels positifs. En particulier la suite double est est sommable si et seulement si la srie
double
P P
q apq
est convergente.
3) Famille sommable de vecteurs
ai )i2I une famille d'lments de E

S si pour tout rel " > 0, il
existe des indices j ; : : : ; jk 2 I distincts tels que pour toute partie J 2 I nie contenant j ; : : : ; jk , on a
k Pj2J aj S k 6 ". Dans ce cas, S est unique et on note Pi2I ai = S .
Dfinition :
et
E.
soient
un espace vectoriel norm de dimension nie, (
On dit que la famille (
ai )
est sommable et a pour somme
Proprits
Toute famille support ni est sommable.
Pour une famille de rels positifs, les deux dnitions de la sommabilit et de la somme concident.
E.
La sommabilit et la valeur de la somme ne dpendent pas de la norme choisie sur

ai )i2I 2 E I . Les noncs suivants sont quivalents.

(i)
La famille (ai )i2I est sommable.
(ii) L'ensemble des sommes nies fai1 + : : : + ain ; i ; : : : ; in 2 I distincts g est born.
(iii) La famille (kai k)i2I est P
sommable. P
Lorsqu'ils sont vris, on a k i2I ai k 6 i2I kai k.
Thorme : soit
Dmonstration
) (ii) : soit " = 1 et j ; : : : ; jk les indices correspondants

dans la dnition de la sommabilit. Si
P
P
iP
; : : : ; in 2 I sont des indices distincts,
on a k
a
+
i
i
2f
i
;:::;i
g
i2fj1 ;:::;jk gnfi1 ;:::;in g ai S k 6 " donc
1
n
k i2fi1 ;:::;in g ai k 6 kS k + " + max(k Pi2P ai k; P fj ; : : : ; jk g).
(ii) ) (iii) : soit B = (e ; : : : ; ep ) une base de E . On note aij la j -me coordonne de ai dans la base B
et Aj = fi 2 I tq aij > 0g. L'ensemble des sommes nies ai1 ;j + : : : + ain ;j avec i ; : : : ; in 2 Aj distincts
est born, donc la famille (aij )i2Aj est sommable, au sens de la sommabilit pour des rels positifs. De
mme, si Bj = fi 2 I tq aij < 0g, la famille ( aij )i2Bj est sommable. Avec le thorme de sommation
par paquets cas rel positif, la famille (jaij j)i2I est sommable. Finalement, la famille (kaij k ;B )i2I est
(i)
sommable.
(iii)
) (i) : on reprend la base B et les familles (aij ). Comme 0 6 aij + jaij j 6 2jaij j, la famille (aij + jaij j)
aij ) aussi.
P
Ingalit triangulaire : soit " > 0 et j ; : : : ; jk 2 I distincts tels que k
i2fj1 ;:::;jk g ai S k 6 ".
P
P
P
kS k 6 k i2fj1 ;:::;jk g ai k + " 6 i2fj1 ;:::;jk g kai k + " 6 i2I kai k + " et on fait tendre " vers 0 .
est sommable, donc la famille (
Donc
Consquences
Le support d'une famille sommable est ni ou dnombrable.
XIII Sommabilit
page 59
Soit I un ensemble inni dnombrable,

' une numration de I et (ai ) 2 E I . La
est sommable
i) 1
P
Pfamille (aP
si et seulement si la srie
a
est
absolument
convergente.
Dans
ce
cas,
a
=
i
'
n
i2I
n a' n . En
P
particulier le vecteur 1
a
ne
dpend
pas
de
l'numration
de
I
choisie.
'
n
n
Sommation par paquets, cas vectoriel : soient I = [k2K Ik une partition de I et (ai )i2I une famille
sommable de vecteurs. Alors pour tout kP2 K la sous-famille
P
P (ai )i2Ik est sommable et la famille des
sommes est elle aussi sommable. De plus, i2I ai = k2K ( i2Ik ai ).
(
=0
Dmonstration :
=0
dcomposer dans une base et ajouter les valeurs absolues.
Consquences
f :I!X
i2I ai =P P
x2X ( f i x ai ).
Une suite double (apq ) p;q 2N2 est sommable si et seulement si la srie double
kapq k est convergente.
P
P1 P1
P1 P1
P1 P p q
Dans ce cas,
a
=
a
=
a
=
a
p;q 2N2 pq
p
q pq
q
p pq
n
p q n pq .
Produit de deux familles sommables : soient (ai ) 2 E I , (bj ) 2 E J et B : E E ! E une
application bilinaire entre ev de dimensions
(bj ) sont sommables alors la
P nies. Si les famillesP(ai ) et P
famille (B (ai ; bj )) i;j 2I J l'est et on a :
B
(
a
;
b
)
=
B
(
a
;
i j
i;j 2I J
i2I i j 2J bj ).
Si (
ai )i2I
est sommable alors pour toute fonction

(
on a
( )=
=0
=0
=0
=0
=0
+ =
4) Applications des familles sommables (HP)

a) Continuit, drivabilit
(Ik )k2K est une famille d'intervalles de R non triviaux et deux deux disjoints alors K
est ni ou dnombrable.
Lemme : si
J est un intervalle born, on note `(J ) sa longueur avec par convention `(?) = 0.
a; b], la famille (`(Ik \ [a; b]))k2K est sommable deSsomme 6 b a donc l'ensemble
K a;b = fk 2 K tq Ik \ [a; b] 6= ?g est ni ou dnombrable. Et K = n> K n;n .
Thormes : soit I un intervalle non trivial et f : I ! R.
(i)
Si f est monotone, l'ensemble de ses points de discontinuit est ni ou dnombrable.
(ii) Si f est convexe, l'ensemble de ses points de non drivabilit est ni ou dnombrable.
(iii) Si f admet en tout point une drive droite et une drive gauche, l'ensemble de ses points
de non drivabilit est ni ou dnombrable.
Dmonstration :
si
Pour tout segment [

[
Dmonstrations
(i)
f croissante les intervalles ]f (x ); f (x )[ o x dcrit l'ensemble des points de discontinuit

I sont non triviaux et deux deux disjoints.
0
0
Les intervalles ]fg (x); fd (x)[ o x dcrit l'ensemble des points de non drivabilit de f dans
I
sont non triviaux et deux deux disjoints.
0
0
0
0
soient D
= ft 2 I tq fd (t) > fg (t)g et D
= ft 2 I tq fd (t) < fg (t)g. On prouve que D

est ni ou dnombrable, la dmonstration est analogue pour D . Pour m 2 R et n 2 N ,
de
(ii)
(iii)
Pour
dans
considrons les ensembles :
ft 2 I tq fd0 (t) > mg ;

0
= ft 2 I tq fg (t) < mg ;
ft fs
= ft 2 I tq 8 s 2 I \]t
n ; t[; t s 6 mg.
S1
S
S
On a Bm
n Bm;n et D = m2Q (Am \ Bm ) m;n 2QN (Am \ Bm;n ), donc il sut
de prouver que Am \ Bm;n est ni ou dnombrable. Pour cela, on remarque que si t 2 Am ,
f u f t > m. Donc l'intervalle
alors il existe t > 0 tel que pour tout u 2 ]t; t + t [, on a
u t
Am
Bm
Bm;n
( )
( )
=1
( )
t; t + min(t ; n )[ est disjoint de Bm;n et en particulier les intervalles ]t; t + min(t ; n )[ avec
t 2 Am \ Bm;n sont non triviaux et deux deux disjoints.
Rciproquement, soient I un intervalle non trivial et D = fd ; d ; : : :g une partie dnombrable de
I.
P
(i)
f = n2N n 1 dn ; 1 est croissante et l'ensemble de ses points de discontinuit est exactement D .
1
page 60
XIII Sommabilit
(ii)
7!
n2N
exactement D .
=
b) Fonction zta de
x dn +
jdn j
)
est convexe et l'ensemble de ses points de non drivabilit est
1+
Riemann
P l'ensemble P
des nombres premiers naturels et soit 2 ]1; +1[. On a
p ) = ln( ()) o () = n> n . Cette galit vaut aussi pour = 1 en convenant
ln( (1)) =
1.
Dmonstration : on crit P = fp ; p ; : : :g (lments distincts) et on note Ak l'ensemble des entiers
naturels dont tous les diviseurs premiers appartiennent fp ; : : : ; pk g (par convention, 1 2 Ak ). On
Q
P
montre alors par rcurrence sur k que pour > 0 quelconque,
1=(1
) =
p
2f
p
n2Ak n .
p
1 ;:::;pk g
P
P
P
Ainsi,
p2fp1 ;:::;pk g ln(1 p ) = ln( n2Ak n ). Le premier membre a pour limite p2P ln(1 p )
Formule
dEuler : soit
P
p2P
que
ln(1
par quivalence entre famille sommable et srie, s'agissant de rels positifs. Le second membre converge
vers ln(
n> n ) par encadrement.

1
Consquence :
XIII Sommabilit
p2P p
1
= +
1 car
ln(1
p) 6 p.
1
page 61
XIV Probabilits
1) Espaces probabiliss
a) Vocabulaire
Une
preuve alatoire
tribu
est une exprience pouvant avoir plusieurs issues et pour laquelle on ne peut
pas dire l'avance quelle issue sera eectivement ralise. L'ensemble

Une
est un ensemble
de parties de
contenant
des issues est appel univers.
et stable par complmentaire, par union
T sont appels vnements.

E est un ensemble de parties de
, l'intersection de toutes les tribus contenant E est la plus petite
tribu contenant E . On l'appelle tribu engendre par E .
Deux vnements A; B sont dits incompatibles lorsque A \ B = ?. On crit alors A t B pour A [ B .
F
P
Une probabilit est une application P : T ! [0; 1] telle que P(
) = 1 et P( n An ) =
n P(An ) pour
dnombrable et intersection dnombrable. Les lments de
Si
toute suite (
An ) d'vnements deux deux incompatibles.
ngligeable
presque sr
espace probabilis
Un vnement
est un vnement de probabilit nulle.
Un vnement
Un
est un vnement de probabilit 1.
est un triplet (
; T ; P) vriant les axiomes prcdents.
b) Exemples
= fP; F gn , T = P (
), P(A) = n card(A).
k
Attente du premier succs :
= fP; F P; F F P; : : :g [ fF F F : : :g, T = P (
), P(F P ) =
k+1 ,
P
1
P(F ) = 0, P(A) = !2A P(!).
N
Jeu de pile ou face inni :
= fP; F g , T = la tribu engendre par les ensembles de la forme
n
An
avec An fP; F g , P = l'unique probabilit sur T pour laquelle P(An
) = n card(An ).
1
Jeu de pile ou face ni :
L'existence et l'unicit de
P sont admises.
ni ou dnombrable et (p! )!2

une
famille de
rels
positifs
telle
que
p
=
1
.
Alors
la
fonction
P : P (
) ! [0; 1] dnie par
!
w2
P
P (A) = !2A p! est une probabilit sur P (
). Toutes les probabilits sur P (
) sont de cette forme.
Probabilit sur un univers finiPou dnombrable : soit
c) Proprits des probabilits

(i)
(ii)
(iii)
(iv)
P(?) = 0.
P(
n A) = 1 P(A).
Si A B alors P(A) 6 P(B ) et P(B )
P(A) = P(B n A).
P(A [ B ) + P(A \ B ) = P(A) + P(B ).
An ) est une suite d'vnements

:::
S
croissante
alors P( n An ) = limn!1 P(An ).
S
P
(vi)
quelconque alors P( n An ) 6
n P(An ).
S
(vii) ngligeables alors P( n An ) = 0.
T
(viii) dcroissante alors P( n An ) = limn!1 P(An ).
T
(ix)
presque srs alors P( n An ) = 1.
Si (
(v)
Exemples :
(i)
(ii)
(iii)
au jeu de pile ou face inni,
P(il sort une innit de P) = 1.

P(il sort des squences arbitrairement longues de P conscutifs) = 1.
P(8 n, P est majoritaire pour les n premiers lancers) = 0 (cf. particule dans un tube semi-inni).
d) Indpendance
Soit (
Ai )i2I
une famille d'vnements. On dit qu'ils sont
i ; : : : ; ik 2 I
mutuellement indpendants
lorsque pour
P(Ai \ : : : \ Aik ) = P(Ai ) : : : P(Aik ).

Exemples : au jeu de pile ou face inni, soient les vnements An = fle n-me lancer donne P g et
Bn;k = fle n-me et le k-me lancers donnent le mme rsultatg.
Alors les vnements (An )n2N sont mutuellement indpendants et pour k =
6 n, An ; Ak ; Bn;k sont deux
tous indices
distincts, on a
deux indpendants, mais non mutuellement indpendants.

Pour l'attente du premier succs, les vnements
page 62
An
et
Ak
ne sont pas indpendants.
XIV Probabilits
Proprits :
si les vnements (
Ai )i2I
sont mutuellement indpendants alors
:::
(i)
toute sous-famille est constitue d'vnements mutuellement indpendants.
(ii)
toute famille obtenue en remplaant certains
Ai
d'vnements mutuellement indpendants.
par leurs complmentaires est constitue
P(Ti Ai ) = Qi P(Ai ) (borne infrieure des produits nis).
(iii)
lorsque
est ni ou dnombrable,
(iv)
toute famille obtenue en intersectant (resp. runissant) les

est constitue d'vnements mutuellement indpendants.
Ai par paquets nis ou dnombrables
e) Probabilit conditionnelle
(
; T ; P) un espace probabilis et A 2 T tel que P(A) > 0. Alors la fonction
B 7! P(A \ B )=P(A) = P(B j A) est une probabilit sur T .
Proposition : Soient
Proprits
P(A) > 0 : P(A \ B ) = P(B j A)P(A) et (A et B sont indpendants) () P(B j A) = P(B ).

P(A \ : : : \ An ) > 0 :
P(A \ : : : \ An \ B ) = P(A )P(A j A )P(A j A \ A ) : : : P(B j A \ : : : \ An ) (formule des
(i)
Si
(ii)
Si
probabilits composes).
(iii)
Si
(iv)
Si de plus
totales).
n An
et
8 n, P(An ) > 0 : P(B ) = Pn P(B j An )P(An ) (formule des probabilits
P(B ) > 0 : P(Ai j B ) = P(B j Ai )P(Ai )= Pn P(B j An )P(An ) (formule de Bayes).
2) Variables alatoires discrtes

a) Dfinitions
variable alatoire discrte

X
!E
x2X
fX xg f! 2
X ! xg
loi de X
PE
PX A P X 2 A
X; Y
! E
quidistribues
Une
est une application
et pour tout
La
), l'ensemble
est la probabilit sur
) dnie par
sont dites
telle que
tq
( ) =
) =
X (
) est ni ou dnombrable
est un vnement.
) =
x2X
\A P(X = x).
X Y ).
(
lorsqu'elles ont mme loi (notation :
Exemples

alors la fonction 1A est une variable alatoire valeurs dans f0; 1g. Sa loi est dnie
PA (1) = P(A) et PA (0) = 1 P(A) (loi de Bernoulli de paramtre P(A)).
k
1 7! 1 est une variable alatoire
Pour l'attente du premier succs, l'application X : F P 7! k et F
discrte valeurs dans N [ f1g. Sa loi est la probabilit sur P (N [ f1g) dnie par PX (k) = k
et PX (1) = 0 (loi gomtrique de paramtre
dcale).
Pour le jeu de pile ou face inni, l'application Xn : ! 7! (les n premiers rsultats) est une variable
n
alatoire discrte valeurs dans fP; F g . Sa loi est la probabilit uniforme sur cet ensemble.
Si
par
1
2 +1
1
2
Pour le jeu de pile ou face inni, l'application
n
T : ! 7! n
si il est sorti autant de

si les nombres de
et
P que de F pour la premire fois au rang 2n

F sont constamment dirents
N [ f1g (temps du premier retour 0). Sa loi est

P (N [ f1g) dnie par PT (0) = 0, PT (n) = nn =n2 n si n > 1, PT (1) = 0.
Composition : soit X :
! E une variable alatoire discrte et f : E ! F . AlorsPf X est aussi une
variable alatoire discrte. Sa loi est donne par : P(f X = y ) = P(f (X ) = y ) =
f x y P(X = x).
est une variable alatoire discrte valeurs dans
la probabilit sur
( )=
b)
n-uplets alatoires
Soient X ; : : : ; Xn des variables alatoires discrtes dnies sur un mme espace probabilis
valeurs
dans E ; : : : ; En . Alors la fonction X :
! E : : : En dnie par X (! ) = (X (! ); : : : ; Xn (! ))
est une variable alatoire discrte. Sa loi de probabilit est appele loi conjointe de (X ; : : : ; Xn ) et
les lois de X ,: : : ,Xn sont appeles lois marginales de (X ; : : : ; Xn ). La loi conjointe est entirement
dtermine par la donn des nombres P(X = x ; : : : ; Xn = xn ) = P(X = (x ; : : : ; xn )) lorsque
(x ; : : : ; xn ) parcourt E : : : En .
Un vecteur alatoire discret est un n-uplet de variables alatoires discrtes valeurs relles.
1
XIV Probabilits
page 63
Formules pour un P
couple
P(X = x) = Py2Y
P(X = x; Y = y) ;
P(Y = y)
=
P(X = x; Y = y) ;
Px2X
P(X + Y = z ) = x2X
P(X = x; Y = z x) = Py2Y
Indpendance :
dantes
P(X = z
y; Y
y ).
X ; : : : ; Xn sont dites mutuellement

X ; : : : ; Xn ) est le produit des lois marginales, c'est--dire
les variables alatoires discrtes
si la loi conjointe de (
indpen-
8 A E ; : : : ; 8 An En : P(X 2 A ; : : : ; Xn 2 An ) = P(X 2 A ) : : : P(Xn 2 An ).

1
Il sut pour cela que l'on ait
8 x 2 E ; : : : ; 8 xn 2 En : P(X
1
Dans ce cas, toute sous-famille de (

ment indpendantes. Soit (
Xi )i2I
x ; : : : ; Xn = xn ) = P(X
1
x ) : : : P(Xn = xn ).
1
X ; : : : ; Xn ) est constitue de variable alatoires discrtes mutuelle1
une famille de variables alatoires discrtes dnies sur un mme
espace probabilis. On dit qu'elles sont mutuellement indpendantes lorsque toute sous-famille nie
est constitue de variables alatoires discrtes mutuellement indpendantes.
Proprits
Pour toute variable alatoire discrte
Pour (
2 TI
Ai )
les variables alatoires
: 1 et
1Ai
sont indpendantes.
sont mutuellement indpendantes si et seulement si les
Ai sont mutuellement indpendants.

X ; : : : ; Xn ; Y ; : : : ; Yp sont mutuellement indpendantes, pour toutes fonctions f; g les variables alatoires discrtes f (X ; : : : ; Xn ) et g (Y ; : : : ; Yp ) sont indpendantes.
Exemple : au jeu de pile ou face inni, soient Xn : ! 7!le n-me rsultat et Tn le temps entre
le (n
1)-me et le n-me retour 0. Alors les (Xn )n2N et les (Tn )n2N forment deux familles de
variables alatoires discrtes mutuellement indpendantes. Par contre les variables X ; X ; T sont
vnements
Lorsque
deux deux indpendantes, mais non mutuellement.

(Xn :
n ! En )n2N une suite de variables alatoires discrtes. Il existe un espace
probabilis
et des variables alatoires discrtes Yn :
! En mutuellement indpendantes telles
que pour tout n, Yn Xn .
Thorme : soit
soit (X; Y ) un couple alatoire valeurs dans E E et A E tel que

PX (A) = P(X 2 A) > 0. La loi conditionnelle de Y sachant X 2 A est la probabilit sur P (E )
dnie par : PY jX 2A (B ) = P(Y 2 B j X 2 A) = P(X 2 A; Y 2 B )=P(X 2 A).
Lorsque X; Y sont indpendantes, on a PY jX 2A = PY .
Conditionnement :
3) Moments
soit X :
! R une variable alatoires discrte valeurs relles (vadr).
P
X est valeurs positives, on pose E(X ) = x2X
xP(X = x) 2 [0; +1] (esprance de X ).
Si X est de signe quelconque, on dit que X a une esprance nie si la famille (xP(X = x))x2X
P
est sommable. Dans ce cas, on pose E(X ) =
x2X
xP(X = x) 2 R.
On dit que X est centre lorsque E(X ) = 0.
k
Pour k 2 N, on dit que X a un moment d'ordre k si E(X ) existe et est nie.
Si X a une esprance nie, on pose V(X ) = E((X
E(X )) ) 2 [0; +1] (variance de X ) et
p
(X ) = V(X ) (cart-type de X ).
On dit que X est rduite lorsque V(X ) = 1.
Dfinitions :
(i)
(ii)
Si
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
Proprits
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
page 64
Si X Y alors E(X ) = E(Y ) et V(XP) = V(Y ) quand ces quantits existent (rciproque fausse).
Pour toute fonction f : E(f X ) = x2X
f (x)P(X = x) (formule de transfert).
Si X; Y sont des vadr positives telles que X 6 Y alors E(X ) 6 E(Y ).
La mme conclusion a lieu si X; Y sont de signes quelconques et ont des esprances nies.
E(1) = 1 ; si A 2 T alors E(1A ) = P(A).
(
XIV Probabilits
(v)
Si jX j 6 Y et E(Y ) < +1 alors X 2 L (

; R) et jE(X )j 6 E(jX j) 6 E(Y ).
En particulier toute vadr borne admet une esprance nie.
E est une forme linaire sur l'espace vectoriel L (
; R) des vadr ayant une esprance nie.
L'application X 7! E(jX j) est une semi-norme sur cet espace.
Si X 2 L (
; R) alors pour tous rels a; b on a E(aX + b) = aE(X ) + b.
En particulier la vadr Y = X E(X ) estPcentre.
Si X est valeurs dans N alors E(X ) = n P(X > n).
Si X admet un moment d'ordre p alors X admet un moment d'ordre k pour tout k 2 [[0; p]].
L'ensemble des vadr ayant un moment d'ordre p est un espace vectoriel not Lp (
; R).
Si X admet un moment d'ordre 2 alors V(X ) = E(X ) E(X ) .
Si X admet un moment d'ordre 2 alors pour tous rels a; b on a V(aX + b) = a V(X ).
En particulier si V(X ) 2 ]0; +1[, la vadr (X E(X ))= (X ) est centre rduite.
V(X ) = 0 () X est presque srement constante.
1
(vi)
(vii)
(viii)
(ix)
(x)
(xi)
(xii)
(xiii)
Remarque :
on peut tendre la notion d'esprance (resp. de variance) des variables alatoires discrtes
valeurs dans un ev norm de dimension nie (resp. un espace euclidien avec

Les proprits prcdentes restent valides en remplaant
V(X ) = E(kX E(X )k )).

2
j j par k k, l'exception de (iii).

N[f1g en convenant
On tend galement la notion d'esprance des variables alatoires valeurs dans

que
E(X ) = +1 si P(X = 1) > 0.
Exemples
X : F k P 7! k et F 1 7! 1. Alors E(X ) = 1.
Pour le jeu de pile ou face inni, soit T = temps du premier retour 0. Alors E(T ) = +1.
Pour l'attente du premier succs, soit
X; Y deux vadr et a 2 ]0; +1[. Les ingalits suivantes s'entendent dans [0; +1].
P(jX j > a) 6 E(jX j)=a.
Bienaym-Tchebychev : si E(X ) existe, P(jX
E(X )j > a) 6 V(X )=a .
Cauchy-Schwarz :
E(jXY j) 6 E(X )E(Y ) avec 0 1 = 0.
En particulier, si X et Y ont des moments d'ordre 2 alors XY est d'esprance nie.
Ingalits : soient
Markov
Thorme : soient X; Y deux vadr indpendantes ayant des esprances nies. Alors XY a une esprance
nie et E(XY ) = E(X )E(Y ).
X; Y non indpendantes
E(XY ) = 3 6= E(X )E(Y ) = 1.
p
4
=
premier retour 0 , E(XY ) = +1 > E(X )E(Y ).
Contre-exemples avec
X=Y
X=Y
= attente du premier succs,
Covariance
Soient
X; Y
On dit que
deux vadr ayant des moments d'ordre 2. On pose Cov(
et
sont
non corrles
lorsque Cov(
X; Y ) = 0.
X; Y ) = E((X
E(X ))(Y E(Y ))).
Proprits
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
X; Y ) = E(XY ) E(X )E(Y ).

V(X + Y ) = V(X ) + V(Y ) + 2 Cov(X; Y ) ; V(X + : : : + Xn ) = Pi V(Xi ) + 2 Pi<j Cov(Xi ; Xj ).
Cov(X; Y ) 6 V(X )V(Y ).
Cov(X; Y ) = V(X )V(Y ) () 9 (a; b); 2 R n f(0; 0)g tq aX + bY est presque srement constante.
Cov(
2
2
(v)
Lorsque
(vi)
Lorsque
XIV Probabilits
X et Y sont indpendantes, Cov(X; Y ) = 0 (rciproque fausse).

X ; : : : ; Xn sont deux deux indpendantes, V(X + : : : + Xn ) = V(X
1
1)
: : : + V(Xn ).
page 65
4) Fonction gnratrice
Dfinition :
soit
N.
R 3 t 7! E(tX ) = Pn P(X = n)tn .
une variable alatoire valeurs dans
fonction gnratrice de X
La
est
GX
Proprits
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
Le rayon de convergence est au moins gal 1 et GX (1) = 1.

GX est dnie au moins sur [ 1; 1] ; elle est continue sur [ 1; 1].
GX est drivable en 1 si et seulement si X a une esprance nie. Dans ce cas, E(X ) = G0X (1).
GX est k-fois drivable en 1 si et seulement si X a un moment d'ordre k.
Pour k = 2, V(X ) = G00X (1) + G0X (1) G0X (1).
P(X = n) = GXn (0)=n!. Deux variables alatoires valeurs dans N sont quidistribues si et
seulement si elles ont mme fonction gnratrice.
Si X; Y sont indpendantes alors GX Y = GX GY (rciproque fausse).
Si X ; : : : ; Xn sont mutuellement indpendantes alors GX1 ::: Xn = GX1 : : : GXn .
2
(v)
(vi)
Exemples
Si
X = 1A
alors
P(A) + tP(A).
GX (t) = 1
X : F k P 7! k et F 1 7! 1. Alors GX (t) = t .
Pour le jeu de pile ou face inni, soit T = temps du premier retour 0. Alors GT (t) = 1
1
Pour l'attente du premier succs, soit
t.
5) Lois usuelles
a) Loi de
Bernoulli
B(p) X :
! f0; 1g avec P(X = 1) = p, P(X = 0) = 1
E(X ) = p, V(X ) = pq, GX (t) = q + pt.
p = q.
b) Loi binomiale
B(n; p) X + : : : + Xn avec X ; : : : ; Xn mutuellement indpendantes de mme loi B(p).

E(X ) = np, V(X ) = npq, GX (t) = (q + pt)n .
Addition : soient X; Y indpendantes de lois B (m; p) et B (n; p). Alors X + Y B (m + n; p).
1
c) Loi gomtrique
G (p) T = inf fk 2 N tq Xk = 1g (= 1 si 8 k, Xk (!) = 0) o (X ; X ; : : :) est une suite de variables

alatoires mutuellement indpendantes de mme loi B (p), p 2 ]0; 1[.
P(T = k) = qk p si k > 1, P(t = 0) = P(T = 1) = 0, P(T > k) = qk .
E(X ) = 1=p, V(X ) = q=p , GX (t) = pt=(1 qt).
Absence de mmoire : soit X une variable alatoire discrte valeurs dans N . Les noncs
1
suivants sont quivalents :

(i)
8 n; k 2 N, P(X > n) > 0 et P(X > n + k j X > n) = P(X > k).
(ii) 9 p 2 ]0; 1[ tq X G (p).
Minimum : soient
d) Loi de
X; Y indpendantes de lois G (p) et G (p0 ). Alors min(X; Y ) G (p + p0
pp0 ).
Poisson
Loi des vnements rares : soit
Xn ) une suite de variables alatoires telle que Xn B(n; pn ) et

k =k!.
E(Xn ) = npn n!1

! 2 [0; +1[. Alors pour tout k 2 N x, P(Xn = k) n!1
!e
La loi de Poisson de paramtre
Elle est note
P ().
E(X ) = , V(X ) = , GX (t) = e t
page 66
est la loi de probabilit sur

1)
N dnie par la formule prcdente.
XIV Probabilits
Addition : soient
X; Y indpendantes de lois P () et P (). Alors X + Y
P ( + ).
6) Loi des grands nombres

Thorme : soit (Xn ) une suite de vadr deux deux indpendantes de mme loi, ayant une esprance
et une variance v nies. Alors, pour tout a > 0, P(j X1 :::n Xn j > a) 6 nav 2 ! 0.
n!1
Remarque : il sut en fait que X ; : : : ; Xn aient la mme esprance, la mme variance et soient deux
+
deux non corrles.
XIV Probabilits
page 67
XV quations diffrentielles
dsigne un espace vectoriel norm sur
K = R ou C de dimension nie et I un intervalle non trivial de R.
1) Introduction
() y0 = f (t; y) o f est
une fonction donne : D I E ! E et y dsigne une fonction inconnue de J (intervalle) I dans E .
0
Une solution est un couple (J; y ) tel que y est de classe C sur J et 8 t 2 J , y (t) = f (t; y (t)). Le problme
de Cauchy associ () consiste ajouter une condition initiale : y (t ) = y o (t ; y ) est un lment
Une quation direntielle du premier ordre est une quation de la forme ( )
1
donn de
D.
Interprtation gomtrique :
chercher une ligne de champ passant par un point donn.
D est ouvert et f est continue sur D alors il existe au moins une solution au problme
t , et que si D est ouvert et f est de classe C sur D alors il existe une
et une seule solution ce problme dnie sur un intervalle maximal de I . Ces thormes sont devenus
hors programme en 2014.
p
Exemples : y 0 = y , y 0 = 1 y , y 0 = jy j.
00
0
Une quation direntielle du deuxime ordre est une quation de la forme () () y = f (t; y; y ) o f est
une fonction donne : D I E E ! E et y est une fonction inconnue de J I dans E . Cette quation
0
0
est quivalente l'quation du premier ordre z = g (t; z ) avec z = (y; y ) et g (t; (u; v )) = (v; f (t; u; v )).
Le problme de Cauchy associ consiste imposer une valeur initiale z (t ) = z , soit y (t ) = y et
y 0 (t ) = y 0 avec (t ; y ; y 0 ) 2 D donn. Lorsque D est ouvert et f de classe C sur D alors ce problme
admet une et une seule solution dnie sur un intervalle maximal de I .
Eectuer un changement de variable t = '(u) o ' est une fonction donne dans une quation direntielle () consiste introduire une nouvelle fonction y lie y par la relation : y (u) = y (t) = y ('(u))
0 0
0
et remplacer dans () t par '(u), y par y , y par y =' (u),: : : pour obtenir une nouvelle quation ()
o seuls u, y et ses drives apparaissent.
Exemple : Poser t = sin(u) dans () ()(1 t )y 00 ty 0 y = 0 donne () () y 00 y = 0 (quation
On dmontre que si
de Cauchy dnie au voisinage de
plus facile rsoudre formellement).
2) quation linaire
() y0
= a(t)(y ) + b(t) o a : I ! L(E ) et b : I ! E

a(t):y pour a(t)(y ) ; la linarit de a(t) implique la
bilinarit du produit ainsi dni. Comme E et L(E ) sont de dimensions nies, il existe un rel M tel
que kf:xk 6 M kf kkxk pour tous f 2 L(E ) et x 2 E .
0
Si B est une base de E , alors () () Y = A(t)Y + B (t) avec Y = MatB (y ), fonction inconnue de I
dans Mn; (K), A = MatB (a), fonction continue donne de I dans Mn (K) et B = MatB (b), fonction
continue donne de I dans Mn; (K).
Thorme de Cauchy-Lipschitz linaire : pour (t ; y ) 2 I E donn, l'quation () admet une
unique solution dnie sur I et prenant la valeur y pour t = t .
On considre une quation de la forme ( )
sont des fonctions continues donnes.
On crira
Dmonstration
y ) de fonctions de I dans E dnie par : y (t) = y (la valeur initiale)

et pour n > 1 : yn (t) = y +
yn , on aPdonc :
s t0 (a(s):yn (s) + b(s)) ds. En notant zn = yn
yPn = y + z + : : : + zn , zn (t ) = 0 et zn0 = a(t):zn pour n > 1. On va prouver que les sries zn et
zn0 sont normalement
convergentes sur tout segment de I . Il en rsulte que l'on peut driver terme
P1
P1
P1
P1
0
0
terme : (y +
n zn ) = z + a(t):( n zn ) = a(t):(y + n zn ) + b(t). Ainsi y + n zn est
solution de () et prend la valeur y pour t = t .
P
P
Convergence des sries
zn et zn0 : soit [; ] I avec t 2 [; ] (ceci est non restrictif ). On
pose A = maxfka(t)k; t 2 [; ]g et Zn (t) = maxfkzn (s)k; s 2 Conv(t ; t)g. Alors pour n > 1 et
R
t 2 [; ] : kzn (t)k 6 MA sgn(t t ) st t0 Zn (s) ds puis Zn (t) 6 (la mme quantit). Par rcurrence
Rt n
Existence : on considre la suite (

0
=0
+1
=1
=0
=0
page 68
XV quations direntielles
MAjt t0 j n Z (t) 6 MA n maxfZ (); Z ( )g, ce qui prouve la convergence

n
n
P
normale de
zn sur [; ]. Enn kzn0 (t)k 6 MAkzn (t)k, donc la srie zn0 est elle aussi normalement
convergente sur [; ].
Unicit : soient u; v deux solutions de () prenant la mme valeur en t . Donc pour tout t 2 I ,
R
(u
v )(t) = st t0 (u v )(s) ds. Soit [; ] I un segment contenant t et A = maxfka(t)k; t 2 [; ]g,
n
Z (t) = maxfk(u v )(s)k; s 2 Conv(t ; t)g. Comme prcdemment, on obtient Z (t) 6 MAjnt t0 j Z (t)
pour tout t 2 [; ] et tout n 2 N. Ainsi Z est identiquement nulle sur [; ] donc u et v concident sur
cet intervalle. En faisant varier le segment [; ] dans I , on a nalement u(t) = v (t) pour tout t 2 I .
Consquences : soient a : I ! L(E ) et b : I ! E des fonctions continues. On note S l'ensemble des
solutions sur I de () () y 0 = a(t):y + b(t) et S l'ensemble des solutions sur I de l'quation homogne
associe ( ) () y 0 = a(t):y .
(i)
S est un K-ev de mme dimension que E et pour tout t 2 I , l'application y 7! y (t ) est un
isomorphisme de S sur E .
(ii) S est un espace ane non vide de direction S , c'est--dire qu'il existe une solution particulire
pour () et que toutes les solutions s'en dduisent par addition d'un lment arbitraire de S .
(iii) Si dim(E ) = n et y ; : : : ; yn 2 S alors :
(y ; : : : ; yn ) est une base de S () 9 t 2 I tq (y (t ); : : : ; yn (t )) est une base de E .
Dans ce cas, pour tout t 2 I , (y (t); : : : ; yn (t)) est aussi une base de E . Une telle famille (y ; : : : ; yn )
est appele : systme fondamental de solutions de ( ).
(iv) Une solution de ( ) nulle en un point est nulle partout.
Matrice wronskienne : soient a : I ! L(E ) continue, B une base de E et y ; : : : ; yn 2 S o
n = dim(E ). On note A(t) = MatB (a(t)) et W (t) = MatB (y (t); : : : ; yn (t)) (matrice wronskienne de
(y ; : : : ; yn ).
(i)
W est une fonction de classe C sur I .
(ii) 8 t 2 I , W 0 (t) = A(t)W (t) et (det W )0 (t) = tr(A(t))(det W )(t).
(iii) (y ; : : : ; yn ) est un systme fondamental de solutions de ( ) si et seulement s'il existe t 2 I tel
que (det W )(t ) 6= 0. Dans ce cas, pour tout t 2 I , (det W )(t) 6= 0.
(iv) si B : I ! Mn (K) est une application continue et (y ; : : : ; yn )Rest un systme fondamental de
solutions de ( ) alors la fonction Y : t 7! W (t)W (t )Y + st t0 W (t)W (s)B (s) ds est la
solution du problme de Cauchy : Y 0 = A(t)Y + B (t), Y (t ) = Y (formule de Duhamel).
Exemple : x0 = tx + (1 t)y + 1, y 0 = (1 t)x + ty + 2t.On rsout l'quation homogne par bidouillage :
2 t
t
t
x0 + y 0 = x + y et x0 y 0 = (2t 1)(x y ), d'o W (t) = eet eet2 t . Il n'y a pas de solution particulire
PZn (t)
on obtient :
))
vidente ; on peut faire varier les constantes sur les quations bidouilles ou appliquer la formule de
2
2
aet + bet t , y = t 2 + aet bet t .
Superposition des seconds membres : soient a : I ! L(E ) et b ; b : I ! E des fonctions continues.
0
On note S (b) l'ensemble des solutions sur I de () () y = a(t):y + b(t). Alors S (b + b ) = S (b ) + S (b ).
Cas dune quation dordre 2 : soient a ; a : I ! L(E ) et b : I ! E des fonctions continues.
On note S l'ensemble des solutions sur I de () () y 00 = a (t):y + a (t):y 0 + b(t) et S l'ensemble des
solutions sur I de l'quation homogne associe ( ) () y 00 = a (t):y + a (t):y 0 .
(i)
S est un K-ev de mme dimension que E et pour tout t 2 I , l'application y 7! (y (t ); y 0 (t ))
est un isomorphisme de S sur E .
pour () et que toutes les solutions s'en dduisent par addition d'un lment arbitraire de S .
(iii) Si dim(E ) = n et y ; : : : ; y n 2 S alors en notant zi (t) = (yi (t); yi0 (t)) :
(y ; : : : ; y n ) est une base de S () 9 t 2 I tq (z (t ); : : : ; z n (t )) est une base de E .
Dans ce cas, pour tout t 2 I , (z (t); : : : ; z n (t)) est aussi une base de E .
(iv) Une solution de ( ) dont la valeur et la drive sont nulles en un point est nulle partout.
Duhamel. Il vient :
x= t
1+
page 69
n : soient a ; : : : ; an : I ! K et b : I ! K des fonctions

continues. On note S l'ensemble des solutions sur I de () () y n = a (t)y + : : : + an (t)y n + b(t)
et S l'ensemble des solutions sur I de l'quation homogne ( ) () y n = a (t)y + : : : + an (t)y n .
(i)
S est un K-ev de dimension n et pour tout t 2 I , l'application y 7! (y (t ); : : : ; y n (t )) est un
isomorphisme de S sur Kn .
pour () et que toutes les solutions s'en dduisent par addition
d'un lment arbitraire
de S .
0
1
Cas dune quation scalaire dordre
1)
1)
1)
(iii)
Si y ; : : : ; yn 2 S alors en notant W (t) = (yji

(
1)
( )) =
B
@
y1
y2
y
:::
.
.
.
.
.
.
(
1
(
2
.
.
.
1)
(n
n
C
A(t)
2 Mn (K) :
1)
() 9 t 2 I tq (det W )(t ) 6= 0.
Dans ce cas, pour tout t 2 I , (det W )(t) =
6 0.
8 t 2 I , (det W )0 (t) = an (t)(det W )(t). En particulier det W est constant si an
y ; : : : ; yn ) est une base de S
(iv)
(v)
1)
n
0
yn
y
= 0.
Si (y ; : : : ; yn ) est une base de S et W la matrice wronskienne associe alors la solution gnrale
de () est donne par :
R
y (t) = y (t) + : : : + n yn (t) + st t0 [W (t)W (s)] n b(s) ds, ; : : : ; n 2 K
o [M ] n dsigne le coecient ligne 1, colonne n de la matrice M .
1
y 00
Exemple :
y = sin t. W (t) =
2
et
et
e
e
. Par Duhamel, il vient
y=
1
5
(cos
3) +
aet + be t .
3) quation linaire coefficients constants
() y0 = a:y + b(t) o a 2 L(E ) ne dpend pas de t et b :
I!E
est une fonction continue.
Rappel :
la solution gnrale de l'quation homogne est donne par
= exp(
ta):y
avec
quelconque.
Consquences
(i)
Si
= (
e ; : : : ; en )
est une base de
fondamental de solutions de (
(ii)
Si
).
E,
alors les fonctions
B = (e ; : : : ; en ) est une base de E

1
et
7!
ta):ei
exp(
forment un systme
tA)
= Mat ( ) alors la matrice exp(
wronskienne d'un systme fondamental de solutions.
La formule de Duhamel s'crit :
t )a):y
est la matrice
Rt
s t0 exp((t s)a):b(s) ds.

Forme
Q gnrale des solutions de ( ) : soit a 2 L(E ) admettant un polynme annulateur scind :
P = (X )m et soit F = Ker(a id)m . Alors la solution gnrale de y 0 = a:y est donne par :
m 1 a m 1
P
t
y = (id +t(a id) + : : : + t
):e y
m
o y est un lment arbitraire de F . Pour y donne, il y a unicit d'une telle dcomposition.
Dmonstration : soit S 0 l'ensemble des fonctions de laPforme ci-dessus. On a facilement
S0 S .
L
Rciproquement, si z 2 S , on peut dcomposer z (0) =
y avec y 02 F car E = F d'aprs
le lemme des noyaux. La fonction y correspondante est un lment de S donc de S prenant la mme
0
valeur que z en t = 0. Par unicit c'est z , ce qui prouve S S .
(iii)
y = exp((t
Ba
id)
1)!
Consquences :
(i)
(ii)
avec les notations qui prcdent,
k
k
P
L
ta) = et ( k<m t a k ) o est la projection sur F paralllement 6 F .
R
(exp(ta)
! 0) ()(8 2 Sp(a); < < 0) ()( t 1 k exp(ta)k dt converge). Dans ce cas, pour
t! 1
toute fonction b : [0; +1[! E continue telle que b(t)
! 0, toute solution de y0 = a:y + b(t)
t! 1
exp(
id)
=0
tend vers 0 en +
page 70
1.
Exemple :
soit
limites nulles en +
1.
R ! R de classe C
telle que (
f 0 + f 00 )(t)
t! 1
=
0. Alors
f, f0
et
f 00
ont des
a 2 L(E ) et b : R ! E une fonction polynomiale. Alors

l'quation y 0 = a:y + b(t) admet une solution particulire polynomiale vriant : deg(y ) 6 deg(b) + m
o m est la multiplicit de 0 comme racine de a (m = 0 si a (0) 6= 0).
Dmonstration : on crit a = X m0 P avec P (0) 6= 0. Donc E = Ker(am0 ) Ker P (a) = F G.
Soit b(t) = b (t) + b (t) avec b (t) 2 F et b (t) 2 G (b et b sont des fonctions polynomiales de degr
6 d = deg(b)). Soit y : R ! F une solution quelconque de y0 = ajF :y + b (t) : comme amjF0 = 0, on
m0 = am0 b + am0 b0 + : : : donc y est polynomiale de degr 6 m + d. En ce qui concerne
a y
jF
jF
b , on remarque que ajG est un isomorphisme de G car 0 n'est pas valeur propre. Alors la fonction
y = ajG :b ajG :b0 : : : est bien dnie, est polynomiale de mme degr que b , et est solution
0
de y = ajG :y + b (t). La fonction y + y rpond au problme.
Second membre polynomial-exponentiel : soient a 2 L(E ) et b : R ! E une fonction polynomiale
et 2 K. Alors l'quation y 0 = a:y + et b(t) admet une solution particulire de la forme y = et z o
z est une fonction polynomiale vriant : deg(z ) 6 deg(b) + m et m est la multiplicit de comme
racine de a (m = 0 si a () 6= 0).
Exemple : y 00 + y 0 + y = t sin t. On cherche une solution particulire de z 00 + z 0 + z = teit et on en
Second membre polynomial : soient
prend la partie imaginaire. Avec le thorme prcdent, il existe une solution particulire de la forme
z = (t + )eit
= i, = 2i + 1 d'o y = (2
et par identication on trouve
4) quation linaire scalaire dordre
() a (t)y00 + a (t)y0 + a (t)y = b(t) o a ; a ; a

fonctions continues de
dans
t) cos t + sin t.
K. Sur tout intervalle o a
et
b sont des
ne s'annule pas, on peut appliquer le thorme
de Cauchy-Lipschitz linaire. En particulier, l'espace des solutions sur un tel intervalle de l'quation
homogne est de dimension 2 et deux solutions de l'quation complte qui concident avec leur drive
premire en un point sont gales sur tout l'intervalle considr.
a s'annule en un point isol t , on rsout () sur les deux sous-intervalles I \ ]

t ; +1[ \ I puis on cherche quelle condition on peut raccorder une solution gauche de t
0 00
solution droite de t en assurant la continuit de y; y ; y en t . Ceci fournit l'ensemble des
de classe C sur I .
Rsolution de lquation homogne ( ) () a (t)y 00 + a (t)y 0 + a (t)y = 0
Lorsque
]
1; t [ et
0
avec une
solutions
(i)
Il n'existe pas de mthode gnrale pour trouver un systme fondamental de solutions.
(ii)
Lorsque
a ;a ;a
0
; 2 C les racines de a X + a X + a = 0 (quation

t et t 7! et ou t 7! tet si = forment un systme
Alors les fonctions t 7! e
caractristique).
sont constants, soient
fondamental de solutions.
(iii)
(iv)
a t y 00 + a ty 0 + a y = 0 avec a ; a ; a constants, le changement de

u
variable t = e mne une quation coecients constants (la mme pour + et
).
Lorsque a ; a ; a sont des polynmes de bas degrs, on peut chercher les solutions de l'quation
Pour une quation d'Euler :
homogne dveloppables en srie entire.

(v)
Si l'on a trouv une solution
le changement d'inconnue
de l'quation homogne qui ne s'annule pas sur un intervalle, alors
zy
mne une une quation du premier ordre en
z0,
aussi bien
pour l'quation homogne que pour l'quation complte.
Recherche dune solution particulire de lquation complte

(i)
Chercher une solution vidente (constante ou inspire du second membre).
(ii)
Lorsque
a ;a ;a
0
sont constants et
est un polynme-exponentiel alors il existe une solution
particulire de la mme forme avec la mme exponentielle.
Lorsque
est une combinaison de
polynmes-exponentiels, appliquer le principe de superposition des solutions.

(iii)
y ;y
Lorsqu'on a trouv (
2 ),
systme fondamental de solutions de l'quation homogne, la mthode
de variation des deux constantes et la formule de Duhamel permettent de terminer la rsolution.
page 71
(y ; y ) un systme fondamental de solutions de

a (t)y 00 + a (t)y 0 + a (t)y = 0 o a ; a ; a sont continues de I dans K et a ne s'annule pas.
(i)
Pour toute fonction y : I ! K de classe C , il existe un unique couple ( ; ) de fonctions de I
dans K de classe C vriant : y + y = y et 0 y + 0 y = 0 ou de manire quivalente :
y + y = y et y 0 + y 0 = y 0 .
(ii) Si b : I ! K est continue, la solution gnrale de a (t)y 00 + a (t)y 0 + a (t)y = b(t) s'obtient en
rsolvant le systme : 0 y + 0 y = 0 et 0 y 0 + 0 y 0 = b=a .
Mthode de variation des deux constantes : soit

2
Formule de
Duhamel
AvecRles notations prcdentes, la solution gnrale de a (t)y 00 + a (t)y 0 + a (t)y = b(t) est donne par :
y = st t0 y1 s yw2 ts ay2 1st y2 s b(s) ds+ y (t)+ y (t) o w(s) = y (s)y 0 (s) y 0 (s)y (s) est le dterminant
wronskien de (y ; y ) en s et ; sont des constantes arbitraires.
2
( )
( )
( )
( )
( )
t y 00 4ty 0 + 6y = 0 :
t y 00 t(t + 2)y 0 + (t + 2)y = t
2
y 00 + 2ty 0 + 2y = te t :
y 00 + y = tan t :
2
page 72
y = at + bt avec bifurcation en 0.
t t.
sries entires, y = at + bte
t2 , y = (a + b R t es2 ds
sries entires puis MVC pour y = e
s
t ) + a cos t + b sin t.
MVC2, y = cos(t) ln(
t
2
quation d'Euler,
Exemples
2
( )
cos
=0
t )e t2 .
1+sin
XVI Calcul diffrentiel
E; F
R-ev de dimensions nies.
dsignent des
1) Diffrentiabilit
f :
! F et a 2
. On dit que f admet un
a s'il existe 2 F , ' 2 L(E; F ), V voisinage de 0E et " : V ! F
8 h 2 V , f (a + h) = + '(h) + khk"(h) avec "(h) h!!E 0F . On crira khk"(h) = o(khk).
Dfinition :
soient
un ouvert non vide,
dveloppement limit l'ordre 1 en

tels que :
Proposition :
si un tel dveloppement existe alors
la norme choisie sur

particulier
F,
= f (a) et ' est unique.
La fonction
" dpend de
mais l'existence d'un dveloppement limit est indpendant d'un tel choix. En
est continue en
a (rciproque fausse).
une fonction f est direntiable en a si elle admet un dveloppement limit l'ordre 1

a. Dans ce cas, la direntielle de f au point a est l'application linaire ', note dfa . On a donc :
f (a + h) = f (a) + dfa (h) + o(khk).
Dfinition :
en
Exemples :
fonction d'une variable relle, fonction linaire ou ane, carr inverse dterminant et
exponentielle dans
Mn (R).
f admet en a une drive selon le vecteur e si la fonction d'une variable

t 7! f (a + te) est drivable en t = 0R . On note alors De f (a) = t (f (a + te))jt .
f admet des drives partielles premires dans la base B = (e ; : : : ; ep ) si pour tout j , Dej f (a) existe.
@f
On note alors
@xj (a) = Dej f (a) o x ; : : : ; xp sont les noms attribus aux coordonnes dans la base B.
@f
Donc
@xj (a) = xj f (a e + : : : + xj ej + : : : + ap ep )jxj aj avec a = a e + : : : + ap ep .
Proposition : si f est direntiable en a alors f admet une drive partielle selon tout vecteur et
@f (a) = dfa (ej ) et
des drives partielles premires dans toute base de E et on a : De f (a) = dfa (e), @x
j
P @f
P
dfa (h) =
(
a
)
h
avec
h
=
h
e
.
j
j
j
j @xj
j
P @f
En notant dxj l'application h 7! hj , on a donc dfa =
j @xj (a)dxj (galit entre fonctions de h).
Rciproque fausse : f (x; y ) = x2xyy2 si (x; y ) 6= (0; 0) et f (0; 0) = 0. f admet des drives partielles
premires dans la base canonique de R mais pas dans la base ((1; 1); (1; 1)).
2
f (x; y ) = x2x yy2 si (x; y ) 6= (0; 0) et f (0; 0) = 0. De f (0; 0) = f (e), quantit non linaire par rapport e.
Drive selon un vecteur :
relle :
=0
Drives partielles continues : si f admet des drives partielles premires dans une base B continues
au voisinage de a alors f est direntiable en a. En consquence, f admet alors des drives partielles
premires dans toute base de E et elles sont elles aussi continues au voisinage de a.
Dfinition :
base
on dit que
B en tout point de
de la base de
est de classe
et des normes sur
et
@f
@xj
sur
et si les fonctions
si
admet des drives partielles premires dans une
sont continues sur
Cette notion est indpendante
choisies. Par ailleurs, une fonction de classe
est continue
(rciproque fausse).
@fi .
Jf (a) = MatB0 ;B (dfa ) = @x
j
Gradient pour E euclidien et F = R. Lorsque rf (a) 6= 0 et kek = 1, De f (a) = (e j rf (a)) est maximal
pour e = rf (a)=krf (a)k.
Matrice jacobienne :
2) Proprits des fonctions de classe
Oprations algbriques
Produit : d
B (f; g )a (h) = B (dfa (h); g (a)) + B (f (a); dga (h)).
XVI Calcul direntiel
page 73
Compose
d(
f g )a = dfg a
( )
dga , Jf g (a) = Jf (g(a)) Jg (a).
Formule de drivation en chane.
Passage en coordonnes polaires.
Application :
R b(x)
I; J
deux intervalles de
R b(x)
R, f : I J ! E et a; b : I ! J de classe C
0
(
f (x; t) dt) = t a x @f
@x (x; t) dt + b (x)f (x; b(x))
x t ax
d
d
soient
= ( )
= ( )
Dmonstration :
la seule dicult consiste prouver que (
x; y; z )
7!
Rz
@f
t y @x (x; t) dt
=
x; y; z des intervalles compacts et borner globalement l'intgrande.

0
0
0
t (f (u(t))) = dfu t (u (t)). En particulier, t (exp(u(t))) = u (t) exp(u(t)) si u et u
( )
. On a :
a0 (x)f (x; a(x)).
Limiter
d
est continue.
commutent.
Les fonctions coordonnes dans une base, les fonctions polynomiales par rapport aux coordonnes et les
fonctions rationnelles sont de classe
f : R
f (a) = t
Accroissements finis : soient
joignant a b. Alors f (b)
sur leur domaine de dnition.
!F
=0
de classe C , a; b 2
et ' :
0
df' t (' (t)) dt.
1
[0 1]
!
un arc de classe C
( )
Consquences
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
si et seulement si 8 x 2
, dfx = 0.
= E , f est ane si et seulement si df est constante.

Lorsque
est convexe, f est lipschitzienne sur
si et seulement si les drives partielles premires
de f dans une base de E sont bornes sur
.
Lorsque
est un ouvert quelconque, f est lipschitzienne au voisinage de tout point de
.
f
est constante sur chaque composante connexe par arcs de
Pour
Extremums locaux pour une fonction valeurs relles
f admet un maximum (resp. minimum) local en a s'il

f (x) 6 f (a) (resp. f (x) > f (a)).
Un point a est dit critique pour f lorsque rf (a) = 0.
existe un voisinage
de
tel que
8x 2
V,
Proposition
Si f admet un extremum local en a alors rf (a) = 0. La rciproque est fausse.

Si f est convexe (resp. concave) et rf (a) = 0 alors f (a) = min f (resp. f (a) = max f ).
Exemple : MA + : : : + MAn est minimal pour M = n (A + : : : + An ).
(i)
(ii)
2
1
3) Tangence
et v 2 F . On dit que le vecteur v est tangent en a l'ensemble V s'il

; ] ! V de classe C tel que '(0) = a et '0 (0) = v . Lorsque les vecteurs
tangents en a V forment un sous-espace vectoriel G, le sous-espace ane de direction G passant par a
est appel : sous-espace ane tangent V en a.
Dfinition :
soit
F, a 2 V
existe un arc paramtr
':
Exemples
S (!; R) en a sont les vecteurs orthogonaux au

a ! . Le sous-espace ane tangent est l'hyperplan ane passant par a de direction orthogonale
au rayon a
!.
Soit I 3 t 7! Mt une courbe paramtre et a 2 I tel qu'il existe une tangente T la courbe au point
Ma , au sens gomtrique, et tel que Mt 6= Ma pour tout t 6= a. Alors les vecteurs tangents en Ma la
courbe sont les vecteurs appartenant la direction de T . En consquence, le sous-espace ane tangent
la courbe est la droite T . Cette proprit est fausse si Ma est un point double.
Proposition : soit f :
! R de classe C , V = f(x; y ) 2
R tq y = f (x)g et a 2
. Alors les
vecteurs tangents V en (a; f (a)) sont les vecteurs de la forme (h; dfa (h)) avec h 2 E ; ils forment un
sous-espace vectoriel de E R isomorphe E . Le sous-espace ane tangent V en (a; f (a)) est donc
un hyperplan ane ; c'est le graphe de la fonction x 7! f (a) + dfa (x a) (fonction ane tangente f
en a).
Dans un espace euclidien, les vecteurs tangents une sphre
vecteur
page 74
lorsque
R , le sous-espace ane prcdent est le plan d'quation
z f (a) = (x xa ) @f
(a) + (y
ya ) @f
@x
@y (a). En particulier, le plan tangent est horizontal si et seulement
si a est un point critique de f .
2
quation du plan tangent :
f :
! F de classe C et t 7! Mt un arc paramtr dans
ayant
une tangente T au sens gomtrique au point Ma . Si dfMt est injective alors l'arc image t 7! f (Mt )
0
admet une tangente en f (Ma ) qui est l'image de T par l'application ane tangente f en Ma .
Tangente limage dun arc :
soit
f :
! R de classe C et a 2
tel que rf (a) 6= 0. Alors
l'ensemble L = fx 2
tq f (x) = f (a)g admet un sous-espace ane tangent en a : l'hyperplan ane
passant par a de direction rf (a)? (thorme des fonctions implicites, HP).
Tangente une ligne de niveau : soit
Dmonstration
v est un vecteur tangent en a L, soit ' un arc paramtr associ. On a 8 t, f ('(t)) = f (a) donc par
rf ('(t)) j '0 (t)) = 0 puis (rf (a) j v) = 0 pour t = 0.
0
si (rf (a) j v ) = 0, on va construire dans L un arc paramtr ' tel que '(0) = a et ' (0) = v . Le cas
v = 0 tant immdiat, on suppose v 6= 0 et on considre la fonction g = (x; y ) 7! f (a + xv + y rf (a))
dnie pour (x; y ) voisin de 0R2 . On a :
@g = (rf (a + xv + y rf (a)) j v ) ! 0
@x
x;y !
@g = (rf (a + xv + y rf (a)) j rf (a)) ! krf (a)k ,
@y
x;y !
@g
@g
donc il existe > 0 tel que pour tous x; y 2 [ ; ], j
@x j < krf (a)k 6 @y .
Alors t 7! g (t; t) est strictement croissante sur [ ; ] et t 7! g (t; t) est strictement dcroissante
sur [ ; ]. Comme g (0; 0) = f (a), il vient : 8 t 2 [0; ], g (t; t) 6 f (a) 6 g (t; t) et l'encadrement inverse
sur [ ; 0]. Avec le thorme des valeurs intermdiaires, pour tout t 2 [ ; ], il existe s 2 [ jtj; jtj] tel
@g
que g (t; s) = f (a) et s est unique t donn puisque
@y > 0. On pose '(t) = a + tv + srf (a). Ainsi '
0
est valeurs dans L et '(0) = a. Il reste prouver que ' est de classe C et ' (0) = v .
Si
drivation compose, (
Soient
x = (1
0 =
t ; t 2 [ ; ] avec t 6= t
u)t + ut et y = (1 u)s
0
g (t ; s
1
0)
= (
0)
us
g (t ; s
1)
et soient
1.
R1
=0
s ;s
0
les valeurs de
associes. Pour
2 [0; 1], on pose
Il vient :
@g (x; y ) du +(s
@x
0)
R1
=0
@g (x; y ) du = (t
@y
t )A +(s
s )B
0
jAj < krf (a)k 6 B . Donc js s j < jt t j et l'application t 7! s est 1-lipschitzienne. Ensuite,
@g = @g (t ; s ) donc t 7! s est drivable avec ds=dt = @g = @g (t; s),
(s
s )=(t t ) = A=B ! @x
@y
@x @y
t !t
@g
quantit continue par rapport t. Ceci prouve le caractre C de '. Pour t = 0, on a s = 0 et
@x (0; 0) = 0,
1
avec
1
0
d'o nalement ' (0) = v .
4) Drives dordre suprieur

Dfinition :
soit
f :
!F
et
B une kbase de E dont les coordonnes sont notes x ; : : : ; xp et k > 1.

@f
@
@
k
@xi :::@xik = @xi : : : @xik f . On dit que f est de classe C lorsque les
1
On pose, sous rserve d'existence :
pk drives de f
d'ordre
k existent et sont continues sur

(toutes les drives d'ordre infrieur sont alors
elles aussi continues). Cette proprit est indpendante de la base

Stabilit de la classe
Ck
B choisie.
par combinaison linaire, produit et composition.
Les fonctions coordonnes
dans une base, les fonctions polynomiales par rapport aux coordonnes et les fonctions rationnelles sont
de classe
C k sur leur domaine de dnition.
Thorme se
Schwarz
Contre-exemple avec
@2f
f de classe C et x; y deux coordonnes. On a @x@y
x3 y
:
x2 y2 .
: soit
non
@2f
@y@x .
page 75
g; h :
R ! F de classe C . Une condition ncessaire pour qu'il existe f :
@f = h est @g = @h . Lorsque
est toil, cette condition est aussi susante
! F vriant @f
= g et
@x
@y
@y @x
(thorme de Poincar, HP).
x y2 y2 x .
Contre-exemple avec
non toil :
x y
Consquence : soient
5) quations aux drives partielles
@f = 0 sur un ouvert convexe.

@x
@f = g , sur un rectangle.
@x
x @f + y @f = f sur R n f(0; 0)g.
@x
@y
@
f
x
y @ f = 0 sur (R ) avec le changement de variable u = xy , v = x=y . f
@x
@y
2
page 76
+ 2
pxy g(x=y) + h(xy).
Table des matires

I Groupes
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. Dnitions
2. Puissances et multiples
3. Sous-groupes
4. Morphismes
5. Le groupe
Z=nZ
6. Groupes monognes
II Anneaux
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. Dnitions
2. Idaux et divisibilit dans un anneau commutatif
3. Dcomposition en facteurs irrductibles
4. L'anneau
Z=nZ
5. Complments sur les polynmes

III Matrices
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. Oprations
2. Dterminant
3. Polynme caractristique
4. Polynme minimal
5. Applications des matrices aux ev de dimension nie
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
13
1. lments propres d'un endomorphisme

2. Diagonalisation, trigonalisation en dimension nie
3. Polynmes d'un endomorphisme
4. Endomorphismes nilpotents
5. Calcul des puissances d'une matrice carre
6. Systme direntiel d'ordre 1
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
19
1. Norme
2. Suites convergentes
3. Comparaison de normes
4. Topologie d'un espace vectoriel norm
5. Compacit
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
24
1. Limites
2. Continuit
3. Continuit des applications linaires et bilinaires
4. Fonctions continues sur un compact
5. Convexit, connexit
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
28
1. Drivation
2. Fonctions convexes
3. Intgrale sur un segment
4. Courbes paramtres
page 77
VIII Sries
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
33
1. Convergence d'une srie

2. Critres de convergence
3. Sommation des relations de comparaison
4. Sries doubles
5. La srie exponentielle
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
38
1. Convergence d'une intgrale

2. Critres de convergence
3. Intgration terme terme
4. Convergence domine
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
42
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
47

1. Interversion des limites
2. Fonction dnie par une limite
3. Fonction dnie par une srie
4. Fonction dnie par une intgrale
1. Rappels
2. Orthogonalit
3. Familles orthonormales
4. Endomorphismes orthogonaux
5. Endomorphismes symtriques
6. Endomorphismes antisymtriques (HP)

XII Sries entires
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
54
1. Rayon de convergence
2. Oprations sur les sries entires
3. Proprits analytiques
4. Dveloppements en srie entire
5. Application des sries entires
XIII Sommabilit
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
58
1. Ensembles dnombrables
2. Famille sommable de rels positifs
3. Famille sommable de vecteurs
4. Applications des familles sommables (HP)
XIV Probabilits
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
62
1. Espaces probabiliss
2. Variables alatoires discrtes
3. Moments
4. Fonction gnratrice
5. Lois usuelles
6. Loi des grands nombres
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. Introduction
2. quation linaire
3. quation linaire coecients constants
4. quation linaire scalaire d'ordre 2
page 78
68
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. Direntiabilit
2. Proprits des fonctions de classe
73
3. Tangence
4. Drives d'ordre suprieur
5. quations aux drives partielles
page 79

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Cours de Mathmatiques MP

d'aprs le programme 2014

 vendredi 11 septembre 2015

R; +), (R ; ), groupe symtrique, produit de deux groupes.

Rgularit d'un lment.

an dans un groupe multiplicatif.

engendr par les transpositions est l'ensemble des

permutations ayant un nombre ni de points non xes ; c'est

sont des sous-groupes d'un groupe additif alors

G un groupe ni et H un sous-groupe. Alors card H divise card G.

n 7! an ou n 7! na, signe et valeur absolue dans R , signature d'une permutation support

ni, conjugaison dans un groupe multiplicatif.

Dmonstration pour la signature :

alors n est pair.

si  ; : : : ; n sont des transpositions telles

a aect par l'une des transpositions

 : : :  n =  0  : : :  p0 o p a mme parit que n en dplaant tous les a

vers la gauche. S'il reste un

En eet, on choisit un lment

a, c'est uniquement dans  0

mais dans ce cas la compose ne peut tre gale

transposition. Remarque : la signature ne peut pas tre prolonge en un morphisme de

est inni, voir contre-exemple avec

f (e) = e0 , f (an ) = f (a)n .

Image directe et image rciproque d'un sous-groupe. Noyau et

image d'un morphisme. Compose de morphismes, rciproque d'un isomorphisme.

f (x) = a admet au moins une solution si et seulement si a 2 Im f . Dans ce cas,

est injectif si et seulement si Ker

Soit n 2 N . La relation de congruence modulo n est compatible avec l'addition, la soustraction et la

(Z=nZ; +) est un groupe additif et l'application x ! x mod n est un morphisme surjectif

f : (Z; +) ! (G; :) un morphisme de groupes dont le noyau contient nZ.

est un morphisme de groupes et Im f

x 2 Z. La classe de congruence x mod n engendre le groupe Z=nZ si et seulement

x 2 Z et d = x ^ n. Alors hx mod ni = hd mod ni = f(kd) mod n; 0 6 k < n=dg:

x = dy et d = ux + vn donnent hx mod ni = hd mod ni par double

C , dans Z=nZ et dans SE .

a est d'ordre ni n () (ap = e () n j p) () (ap = aq () p  q (mod n)) () cardhai = n:

G un groupe ni de cardinal n et a 2 G. Alors an = e.

Groupe monogne, groupe cyclique. Exemples

Sinon, G est isomorphe (Z; +).

G est un groupe cyclique de cardinal n engendr par un lment a.

'(d) = cardfgnrateurs de Ud g = cardflments de Un

x = x 0 = 0, (nx) y = n(x y) = x (ny), (n1) (p1) = (np)1.

Rgularit, inversibilit pour la multiplication.

Anneau commutatif, intgre, corps.

Z, Z=nZ, Q, R, C, AX , A[X ] et A[X; Y ] pour A anneau quelconque, K(X ), produit de deux

K-ev avec l'associativit mixte : (x) y = (x y) = x (y).

Sous-anneau, sous-corps, sous-algbre, exemples prcdents.

C, conjugaison dans A, restriction dans AX , valuation ou substitution

2) Idaux et divisibilit dans un anneau commutatif

a j b () 9 c 2 A tq b = ac () b 2 (a) ()(b)  (a). Lorsque A est intgre et a 6= 0, il y

polynme non nul est associ un unique polynme unitaire.

Pgcd, ppcm dans un anneau principal

Z et dans K[X ] l'algorithme d'Euclide

tendu fournit un tel couple.

lments premiers entre eux

a et b sont premiers entre eux ()(a ^ b) = (1) () 9 u; v 2 A tq ua + vb = 1.

A principal et a 2 A n f0g. Alors il existe u 2 A , n 2 N et b ; : : : ; bn premiers tels

a n'a pas de dcomposition alors a n'est pas irrductible, a = bc avec b 2= A

vc : : : cp avec n > 0, alors b divise vc : : : cp et est premier donc divise

l'un des facteurs. Ce ne peut tre

de proche en proche des facteurs premiers restants de l'un ou l'autre ct.

Dans ces deux anneaux, en crivant

vendredi 11 septembre 2015

permutations ayant un nombre ni de points non xes ; c'est

G un groupe ni et H un sous-groupe. Alors card H divise card G.

ni, conjugaison dans un groupe multiplicatif.

si ; : : : ; n sont des transpositions telles

a aect par l'une des transpositions

: : : n = 0 : : : p0 o p a mme parit que n en dplaant tous les a

En eet, on choisit un lment

a, c'est uniquement dans 0

est inni, voir contre-exemple avec

a est d'ordre ni n () (ap = e () n j p) () (ap = aq () p q (mod n)) () cardhai = n:

G un groupe ni de cardinal n et a 2 G. Alors an = e.

K-ev avec l'associativit mixte : (x) y = (x y) = x (y).

a j b () 9 c 2 A tq b = ac () b 2 (a) ()(b) (a). Lorsque A est intgre et a 6= 0, il y

x 2 Z et x ^ n = 1, on a x' n 1 (mod n) (Euler).

K un corps ni. Le groupe multiplicatif K est cyclique.

k 2 N , il existe un corps ni de cardinal pk , unique isomorphisme

M diagonale coecients diagonaux distincts est

M ) = 2Sn "( )a : : : an n = j1 ;:::;jn "(j ; : : : ; jn )a j1 : : : anjn

M est non inversible () 9 X 2 Mn (K) n f0g tq MX = X .

f x ); : : : ; f (xp )), Mat(f g ), Mat(f

Matrices quivalentes, semblables (dnition gomtrique).

mme degr, ce qui sut conclure.

f g ) = tr(g f ), det(f g ) = det(f ) det(g ).

C1 (R; R), drivation et primitivation

; : : : ; p sont des valeurs propres de f distinctes alors les sous-espaces propres

soit (x ; : : : ; xp ) 2 E1 : : :Ep tel que x +: : :+xp = 0. On a, en appliquant k fois f :

x 7! ex )2R , (x 7! cos(x))>

x 7! sin(x))>