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Dispositivos e Gabaritos
Dispositivos e Gabaritos so importantes elementos para localizao e fixao de matria-prima
nos sistemas de manufatura, particularmente para o processo de usinagem em maior escala, seja este
automatizado ou no. A diferena entre dispositivo e gabarito reside principalmente no fato que os
gabaritos apresentam guias para a ferramenta de corte (geralmente brocas), localizando o local de
usinagem.
Esta seo reproduz algumas recomendaes e observaes sobre projeto de dispositivos
apresentado por DeGarmo (et al), no livro Materials and Processes in Manufacturing [9].
1.1.
Introduo
Habilidade requerida
para o trabalho
= qualidade construtiva
do dispositivo
habilidade requerida
do operador/trabalhador
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tem aumentado consideravelmente a complexidade do projeto de dispositivos. Neste sentido, algumas
regras e princpio so importantes no momento do projeto.
1.2.
Duas funes primrias devem ser consideradas quando do projeto de dispositivo, localizao e
fixao. Localizao se refere a orientao e posicionamento da pea na mquina ferramenta em
relao a ferramenta de corte. Fixao se refere a segurar ou manter a pea na devida localizao
durante a operao de usinagem.
Existem algumas funes timas que o projeto de um dispositivo deveria atender, no entanto,
impossvel que o mesmo atenda a todas as exigncias. Desta forma, necessrio realizar um balano
entre o desejvel e o possvel. Segundo DeGarmo et al [9], alguns destes funes so:
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sugerida que o operador pode exercer repetidamente uma fora de 30 at 40lb para abrir e prender um
grampo de fixao, mas foras maiores do que essa podem causar problemas ergonmicos;
No Provocar Distoro da Pea as peas a serem usinadas podem estar sujeitas a
distoro causadas por gravidade, foras de corte ou foras de fixao. Quando fixada a pea no deve
sofrer distores considerveis, pois caso contrrio, as superfcies usinadas iro incorporar estas
distores aps a usinagem,
Flexibilidade o dispositivo de fixao deve ser projetado para que a sua troca seja facilitada
e/ou que seja possvel a localizao e fixao de mais de um tipo de pea. Vrios esquemas diferentes
tem sido propostos para propiciar flexibilidade: elementos de fixao modulares, fixao programvel
usando acionadores a ar comprimido ou hidrulico e sistema de fixao controlados por CNC. Cabe
ressaltar que estas ltimas opes so caras e o seu uso deve ser devidamente avaliado.
1.3.
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recomendvel introduzir foras de fixao em direes que assegurem que a pea mantenha-se na
posio desejada.
Uma importante associao ao segundo princpio que, sempre que possvel, os dispositivos
devem ser projetados de forma que as foras induzidas pela ferramenta de corte auxilie em segurar a
matria-prima (pea) na posio contra os suportes. Estas foras so considerveis e uma utilizao
apropriada destas pode auxiliar na reduo da magnitude das tenses requeridas pela fixao.
Figura 1.2 - Representao exagerada de distoro que pode ser causada pela tenso de fixao [9]
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mordentes de fixao. A observao adequada deste princpio auxilia tambm na reduo das tenses
de fixao e, consequentemente, na reduo do tamanho do dispositivo. Aliado ao fato de posicionar os
pontos de localizao mais afastados possveis, deve-se evitar deixar regies a serem usinadas em
balano, isto , sem o devido apoio. A Figura 1.3c ilustra este princpio. Se o mesmo no for observado,
as foras de corte podem distorcer a pea causando impreciso, ou a quebra de ferramentas.
Figura 1.3 - Suporte apropriado para resistir as foras impostas pelas ferramentas de corte [9]
1.4.
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esta considerao. Ainda que cavaco ou qualquer outra sujeira tenha que ser limpa antes de montar a
pea, seja de forma manual ou automtica, o projetista deve atentar para o fato de evitar regies
propensas a acumular e aderir qualquer material. A existncia de sujeiras pode comprometer o
dimensional da pea usinada.
Figura 1.4 - Mtodos de prever alojamento para cavado, assegurando um bom assentamento da pea [9]
1.5.
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batentes esto num plano que perpendicular ao plano X e Y. A pea mantida na posio pelo grampo
denominado de C.
Embora somente dois pontos seriam necessrios para localizar a pea no plano X, seguindo o
princpio 3-2-1, os quatros pontos foram projetados para oferecer suporte adequado durante a furao.
As guias de furao indicadas por K, guiaro a broca durante a usinagem. Elas so geralmente
fabricadas de ao temperado e possuem o dimetro interno de 0,0127 a 0,0508mm maior do que o da
broca. Estas buchas so montados no gabarito de forma a ficarem perpendiculares ao plano base X e
definirem as distncias A, B e C dos furos.
A Figura 1.6 mostra outros exemplos de tipos bastante comuns de gabaritos para o processo de
furao.
1.6.
Morsa A morsa provavelmente o dispositivo mais comum utilizado para a usinagem. A Figura
1.7 apresenta o formato bsico de uma morsa, bem como as variaes possveis de serem encontradas
para os mordentes de forma a se adaptarem melhor a forma da matria-prima a ser fixada. Algumas
destas modificaes permitem inclusive atender ao princpio 3-2-1 de localizao da pea. Como pode
ser observado nesta figura, um conjunto de morsas podem formar um dispositivo mais complexo.
Figura 1.7 - Representao esquemtica de uma morsa e suas variaes de mordente (esquerda) e
montagem de algumas em dispositivos de usinagem [9]
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toggle (vertical, horizontal, torpedo, etc.), calos regulveis (macaquinho ou escadinha), presilha tipo
sargento (C-clamp), entre outros. A Figura 1.8 apresenta alguns exemplos de grampos e acessrios.
1.7.
Dispositivos Modulares
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A Figura 1.10 e a Figura 1.11 (direita) apresentam exemplos de dispositivos modulares. O projeto
destes dispositivos geralmente se inicia com uma placa base e ento so adicionados elementos para
localizao e fixao, de acordo com a geometria da pea ou peas. Os mecanismos de fixao podem
ser tanto manuais como automticos. A Figura 1.11 apresenta a mesma pea em um dispositivo
dedicado e um modular. Os dispositivos dedicados representam um investimento de capital que precisa
ser absorvido pelo trabalho e depois do trabalho ser finalizado eles precisam ser mantidos (guardados
adequadamente). Como mencionado anteriormente, os dispositivos modulares so desmontados ao fim
do trabalho e podem ser utilizados para dispositivos de outras peas.
Dispositivos modulares so normalmente utilizados como ferramental prottipo e para produo
de pequenos lotes. Com os usurios ganhando mais confiana nesta abordagem, os dispositivos
modulares esto sendo utilizados mais e mais na produo regular [9].
1.8.
Uma abordagem que pode ser utilizada visando diminuir o nmero de dispositivos dedicados,
facilitar e diminuir o tempo de preparao (setup) e troca de uma pea para outra, desenvolver
dispositivos para famlia de peas (Figura 1.12). A idia ter um dispositivo principal e um conjunto de
adaptadores para cada tipo de pea da famlia. Este conceito surgiu da Tecnologia de Grupo, visando
tirar benefcios das similaridades geomtricas ou de processo para a manufatura da famlia de peas.
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Encontram-se tambm nas empresas outros dispositivos bastante utilizados para algumas
aplicaes especficas. Um exemplo a mesa magntica, muito utilizada para o processo de retfica de
peas de material ferromagntico. No caso de fixao de peas de material no ferromagnticos pode
ser utilizado dispositivo eletrosttico. Neste caso, qualquer material condutor de eletricidade pode ser
fixado, pois este se baseia no princpio da atrao mtua de campos eletrostticos da pea e do
dispositivo. No caso de peas no metlicas, as mesmas podem ser recobertas com uma fina camada
de tinta condutora. Outra opo so os dispositivos a vcuo. Em um tipo de dispositivo, uma bomba de
vcuo conectada a uma placa contendo furos, que podem ser abertos ou fechados de acordo com a
geometria da pea. Outra opo a utilizao de uma placa porosa. Neste caso, tanto a pea quanto o
dispositivo so cobertos por um filme de polietileno e quando o vcuo acionado, este filme se acomoda
Prof. Neri Volpato, Ph.D.
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ao redor da pea e da placa porosa formando uma vedao. Uma placa com canais para borracha de
vedao demarcando a rea a ser evacuada sob a pea tambm pode ser utilizada neste tipo de
dispositivo. Um outro princpio de fixao no to comum atravs do congelamento de um filme dgua
sob a pea. Alm de operaes de retfica, outros processo de usinagem do tipo fresamento leve, podem
ser realizados com estes tipos de fixao.
Bibliografias
9- DeGarmo, E. P., Black, J.T., Kohser, R. A. and Klamecki, B. E. Materials and Processes in
a
Manufacturing, John Wiley & Sons, Inc., 9 Edition, USA, 2003, 1154p.