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ALGUNS ASPECTOS DOS EFEITOS DA INTERAO SOLO

ESTRUTURA EM EDIFCIOS DE MLTIPLOS ANDARES COM


FUNDAO PROFUNDA

Roberto Kunihiro Iwamoto

Dissertao apresentada Escola de Engenharia de So Carlos


da Universidade de So Paulo, como parte dos requisitos para
obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia de Estruturas

ORIENTADORA: Prof Dr Helena M. C. Carmo Antunes

So Carlos

2000

Aos meus pais


Hayao e Kazuko

AGRADECIMENTOS

professora Helena M. C. Carmo Antunes pela escolha do tema, a orientao segura


e objetiva durante a elaborao deste trabalho.
Ao professor Nelson Aoki pelas preciosas colaboraes e amizade.
Aos colegas Carlos H. Martins e Edgard Sousa Junior pelas sugestes importantes
durante o desenvolvimento do programa computacional.
Ao Roberto M. Urioste pelo desenvolvimento da interface em Visual Basic.
Aos colegas da turma Gerson M. S. Alva, Valentim C. Netto, Rodrigo A. Neves,
Patrcia L. Oliveira, Yuri I. Maggi, Alio E. Kimura, Patrcia D. Garcia, Palmira C. Barbosa,
Eduardo A. B. Aguiar, Ana C. Oliveira, Rejane M. Fernandes, George M. Maranho e
Marcelo Greco, pelo convvio, troca de conhecimentos e a amizade.
Aos professores, funcionrios e amigos do Departamento de Estruturas da Escola de
Engenharia de So Carlos, pela amizade e dos momentos de descontrao.
Aos professores e colegas da Fundao Universidade do Amazonas, pelo incentivo.
A todos que, direta ou indiretamente, contriburam para a realizao deste trabalho.
CAPES Fundao Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior
pela bolsa de estudo concedida.

SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................

LISTA DE TABELAS ....................................................................................................

iv

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ...................................................................

iv

LISTA DE SMBOLOS ..................................................................................................

RESUMO .........................................................................................................................

ix

ABSTRACT .....................................................................................................................

INTRODUO .......................................................................................................... 01

1.1 Generalidades ............................................................................................................... 01


1.2 Alguns trabalhos desenvolvidos ................................................................................... 03
1.2.1 Modelos desenvolvidos ................................................................................... 03
1.2.2 Efeitos da interao solo estrutura .............................................................. 06
1.2.2.1 Influncia do tempo ............................................................................. 06
1.2.2.2 Influncia da rigidez da estrutura ......................................................... 07
1.2.2.3 Influncia do processo construtivo ....................................................... 10
1.3 Objetivos ...................................................................................................................... 11
1.4 Metodologia ................................................................................................................. 12
1.5 Resumo dos captulos .................................................................................................. 13

MODELO ESTACA SOLO ................................................................................... 14

2.1 Generalidades .............................................................................................................. 14


2.2 Mtodos de previso de recalques ............................................................................... 15
2.2.1 Mtodos tericos simplificados ......................................................................... 15
2.2.2 Mtodos que consideram efeitos da interao solo estaca .............................. 16
2.2.2.1 Mtodos que empregam fatores de interao ....................................... 16

2.2.2.2 Mtodos de anlise completa ............................................................... 17


2.3 Mecanismos de transferncia de carga em sistema estaca solo ............................... 20
2.4 Modelo de estimativa de recalques nas fundaes profundas .................................... 23
2.4.1 Mtodo AOKI-LOPES ....................................................................................... 24
2.4.1.1 Soluo de MINDLIN ............................................................................. 26
2.4.1.2 Simplificao de STEINBRENNER ........................................................ 28
2.4.1.3 Considerao do contato bloco diretamente no solo ................................. 30

MODELO ESTRUTURAL ...................................................................................... 32

3.1 Introduo .................................................................................................................... 32


3.2 Elementos estruturais .................................................................................................. 33
3.2.1 Vigas ................................................................................................................. 33
3.2.2 Pilares ................................................................................................................ 33
3.2.3 Lajes ................................................................................................................. 34
3.2.4 Subestruturas ..................................................................................................... 34
3.3 Sistema de referncia .................................................................................................. 35
3.3.1 Sistema de referncia global ............................................................................. 35
3.3.2 Sistema de referncia local das vigas ............................................................... 35
3.3.3 Sistema de referncia das lajes ......................................................................... 36
3.3.4 Sistema de referncia dos pilares ..................................................................... 36
3.3.5 Sistema de referncia da subestrutura ............................................................... 37
3.4 Sistema de coordenadas dos elementos estruturais ..................................................... 37
3.4.1 Vigas ................................................................................................................. 37
3.4.2 Lajes ................................................................................................................ 38
3.4.3 Pilares ................................................................................................................ 39

3.4.4 Subestruturas ..................................................................................................... 39


3.4.5 Estaqueamentos ................................................................................................. 40
3.5 Obteno do elemento finito quadrangular a partir dos triangulares .......................... 41
3.6 Contribuio dos pilares rigidez da subestrutura ..................................................... 42
3.7 Subestruturao ........................................................................................................... 43
3.7.1 Subestruturao em paralelo ............................................................................ 43
3.7.2 Subestruturao em srie ................................................................................. 44
3.8 Esforos solicitantes nos elementos estruturais .......................................................... 46

INTERAO SOLO ESTRUTURA ................................................................... 47

4.1 Breve histrico ............................................................................................................ 47


4.2 Modelo de estaqueamento ........................................................................................... 48
4.3 Considerao da rigidez da estrutura nos recalques ................................................... 53
4.4 Recalques admissveis ................................................................................................ 55
4.5 Edifcios de mltiplos andares e tipos de fundaes .................................................. 58

PROGRAMA COMPUTACIONAL ....................................................................... 60

5.1 Introduo .................................................................................................................. 60


5.2 Modularizao do programa computacional ............................................................... 61
5.3 Adaptao do Workspace SERIE .............................................................................. 62
5.4 Workspace GRUPOBLOCO .................................................................................... 64
5.5 Entrada de dados via arquivo ...................................................................................... 66
5.5.1 Estruturas ......................................................................................................... 66
5.5.2 Fundaes ........................................................................................................ 67
5.5.2.1 Dados de bloco de coroamento ........................................................... 67
5.5.2.2 Dados de grupo de estacas .................................................................. 67

5.6 Entrada de dados via interface em Visual Basic ......................................................... 68


5.7 Sada de dados no WordPad ....................................................................................... 72
5.7.1 Sada de resultados da estrutura ................................................................ 72
5.7.2 Sada de resultados dos elementos estruturais de fundaes ...................... 72
5.8 Sada grfica ................................................................................................................ 74

EXEMPLOS NUMRICOS .................................................................................... 75

6.1 Introduo .................................................................................................................. 75


Exemplo 1 ........................................................................................................................ 76
Exemplo 2 ........................................................................................................................ 81
Exemplo 3 ........................................................................................................................ 88
Exemplo 4 ......................................................................................................................... 97

CONCLUSES ....................................................................................................... 109

ANEXO .................................................................................................................... 112

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................. 127


BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ....................................................................... 136

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Sistema de referncia do indeslocvel ........................................................... 02
Figura 1.2 Sistema superestrutura e o sistema elementos de fundaes + solo .............. 04
Figura 1.3 Casos de interao solo estrutura .............................................................. 06
Figura 1.4 Analogia da viga parede ............................................................................ 07
Figura 1.5 Efeitos de interao ....................................................................................... 08
Figura 1.6 Efeitos da seqncia construtiva ................................................................... 10
Figura 1.7 Simulao da seqncia construtiva .............................................................. 11
Figura 2.1 rea plana do grupo de estacas ..................................................................... 15
Figura 2.2 Diagrama de ruptura do contato estaca solo ................................................ 21
Figura 2.3 Modelo de transferncia de carga .................................................................. 22
Figura 2.4 Diviso da base em n1 x n2 sub-reas ........................................................... 24
Figura 2.5 Diviso do fuste da estaca em n1 x n3 sub-reas ............................................ 25
Figura 2.6 Meio elstico semi - infinito ......................................................................... 26
Figura 2.7 Sistema estaticamente equivalente de cargas ................................................ 27
Figura 2.8 Procedimento de Steinnbrenner .................................................................... 28
Figura 2.9 Procedimento de Steinnbrenner para estacas ................................................. 29
Figura 2.10 Contribuio do bloco ................................................................................... 30
Figura 2.11 Seo retangular ............................................................................................

31

Figura 3.1 Excentricidade da viga i em relao ao C.G do pilar .................................... 33


Figura 3.2 Excentricidade laje viga ............................................................................. 34
Figura 3.3 Sistema de referncia global ......................................................................... 35
Figura 3.4 Sistema de referncia local das vigas .......................................................... . 35
Figura 3.5 Sistema de referncia das lajes ....................................................................... 36
Figura 3.6 Sistema de referncia local dos pilares ........................................................... 36
Figura 3.7 Sistema de referncia da subestrutura ........................................................... 37
Figura 3.8 Coordenadas deslocamentos locais de viga .................................................... 37
Figura 3.9 Coordenadas deslocamentos de corpo rgido no plano horizontal da laje ..... 38
Figura 3.10 Coordenadas deslocamentos de placa DKT ................................................. 38
Figura 3.11 Coordenadas deslocamentos locais de pilar .................................................. 39
Figura 3.12 Coordenadas deslocamentos do n do pilar na subestrutura ......................... 39
Figura 3.13 Coordenadas deslocamentos do bloco e estaca ........................................... 40
Figura 3.14 Elemento quadrangular .................................................................................. 41

ii

Figura 3.15 - Subestruturao em paralelo ........................................................................

43

Figura 3.16 Subestruturao em srie ............................................................................... 46


Figura 4.1 Sistema de referncia e coordenadas do bloco .............................................. 48
Figura 4.2 Sistema de referncia da estaca i ................................................................... 48
Figura 4.3 Hiptese do Schiel ......................................................................................

49

Figura 4.4 Modelo mais realista ...................................................................................... 49


Figura 4.5 Diagrama de transferncia de atrito lateral e de ponta .................................. 51
Figura 4.6 Engastamento perfeito nos apoios ................................................................. 53
Figura 4.7 Imposio das rigidezes Ki nos apoios ......................................................... 53
Figura 4.8 Cargas aplicadas e recalques no bloco .......................................................... 53
Figura 4.9 Distoro angular limite ................................................................................ 56
Figura 4.10 Tipo de fundao segundo o porte dos prdios para toda
a cidade de Recife ................................................................................................................ 58
Figura 4.11 Tipo de fundao segundo a porte dos prdios para o eixo sul da cidade ..... 58
Figura 4.12 Tipo de fundao segundo o porte dos prdios para o eixo
L W do continente ............................................................................................................. 59
Figura 5.1 Trapzio do atrito lateral entre a estaca e o solo ........................................... 67
Figura 5.2 Tela de apresentao ...................................................................................... 68
Figura 5.3 Dados gerais do edifcio ................................................................................. 68
Figura 5.4 Menu principal de entrada de dados ............................................................... 69
Figura 5.5 Menu de dados gerais da estrutura ................................................................ 69
Figura 5.6 Menu opo de entrada de dados ................................................................... 70
Figura 5.7 Menu caractersticas do solo ........................................................................ 70
Figura 5.8 Menu entrada de dados de estaqueamento .................................................... 71
Figura 5.9 Menu grupo de estacas e atrito lateral mximo ............................................. 71
Figura 5.10 Menu opo para sada de dados no WordPad ............................................ 72
Figura 5.11 Sada de dados no WordPad ....................................................................... 73
Figura 5.13 Sada grfica tridimensional da estrutura .................................................... 74
Figura 6.1 Diagrama de ruptura ...................................................................................... 78
Figura 6.2 Diagrama de ruptura ajustado ........................................................................ 78
Figura 6.3 Comparao ................................................................................................... 79
Figura 6.4 Movimento do bloco rgido ........................................................................... 80
Figura 6.5 Pavimento tipo ............................................................................................... 82
Figura 6.6 Pavimento base .............................................................................................. 82
Figura 6.7 Diagrama de atrito lateral acumulado e local ................................................ 83

iii

Figura 6.8 Esforos axiais nos pilares ............................................................................. 84


Figura 6.9 Momentos fletores nos pilares em torno do eixo y ........................................ 85
Figura 6.10 Esforos nas vigas ....................................................................................... 86
Figura 6.11 Ao do vento no edifcio ............................................................................ 88
Figura 6.12 Planta baixa do pavimento tipo ................................................................... 89
Figura 6.13 Planta baixa do pavimento base .................................................................. 89
Figura 6.14 Reaes verticais nos apoios ....................................................................... 90
Figura 6.15 Momentos fletores nos apoios na direo Y ................................................. 91
Figura 6.16 Deslocamentos horizontais .......................................................................... 92
Figura 6.17 Momentos fletores nos pilares ..................................................................... 92
Figura 6.18 Esforos cortantes nas vigas ........................................................................ 93
Figura 6.19 Momentos fletores nas vigas ....................................................................... 94
Figura 6.20 Esforos axiais nos pilares .......................................................................... 95
Figura 6.21 Perfil do solo .............................................................................................. 98
Figura 6.22 Reduo do contato fuste solo ................................................................... 99
Figura 6.23 Pavimento tipo .............................................................................................. 101
Figura 6.24 Pavimento tipo discretizado em elementos finitos DKT ............................ 101
Figura 6.25 Pavimento trreo ........................................................................................ 102
Figura 6.26 Primeiro pavimento .................................................................................... 102
Figura 6.27 Pavimento cobertura .................................................................................... 103
Figura 6.28 Esquema geral do edifcio ........................................................................... 103
Figura 6.29 Planta baixa dos tubules ........................................................................... 104
Figura 6.30 Deformada dos recalques ............................................................................ 105
Figura 6.31 Deformada dos recalques ............................................................................ 106

iv

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Caractersticas do solo e tipo de estacas ........................................................ 20


Tabela 4.1 Resumo das solues de fundaes levantadas no Recife ............................. 58
Tabela 6.1 Caractersticas do solo .................................................................................. 76
Tabela 6.2 Resistncia na base e do fuste ........................................................................ 77
Tabela 6.3 Ao horizontal do vento ............................................................................... 81
Tabela 6.4 Comparao nas reaes e recalques ............................................................. 87
Tabela 6.5 Comparao entre considerar ou no a interao solo estrutura ................. 95
Tabela 6.6 Camada de solo .............................................................................................

99

Tabela 6.7 Carga kN/m2 .................................................................................................. 100


Tabela 6.8 Dimenses dos pilares e tubules ................................................................... 104
Tabela 6.9 Recalques estimados e recalques medidos ..................................................... 107

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

EESC: Escola de Engenharia de So Carlos


C.G .: Centro de gravidade
CPT: Cone Penetration Test (ensaio de penetrao de cone)
DKT: Discrete Kirchhoff Theory
SPT: Standart Penetration Test
USP: Universidade de So Paulo

LISTA DE SMBOLOS

Romanos

A : rea da seo da estaca


B : ponto onde se quer calcular o recalque
C : distncia entre o nvel da base da estaca e a camada indeslocvel, antes do carregamento
cK : Profundidade onde atua a carga Pi , k
D1 : Profundidade superior do trecho da estaca em estudo
D2 : Profundidade inferior do trecho da estaca em estudo
E : mdulo de elasticidade da estaca
Eyi : excentricidade da viga i no eixo y
Ezi : excentricidade da viga i no eixo z
Es : mdulo de deformabilidade do solo
f1 : Atrito / unidade de comprimento na profundidade D1 do trecho da estaca
f2 : Atrito / unidade de comprimento na profundidade D2 do trecho da estaca
F1 e F2 : Fatores construtivos da estaca
fs : resistncia lateral medida na luva de Bengemann do CPT
HX , HY , HZ , MX , MY , MZ : Cargas atuantes no bloco de coroamento
Hx k , Hy k , Hz k , Mx k , My k , Mz k : Cargas atuantes no bloco de coroamento k
i , j : ndices para indicar a posio de cada sub-rea
K : coeficiente caracterstica do solo em MPa
k : ndice do bloco
L : comprimento da estaca , antes do carregamento
n1 : Nmero de divises na circunferncia da estaca
n2 : Nmero de divises no raio da base da estaca
n3 : Nmero de divises no trecho do fuste da estaca , entre as profundidades D2 D1
Ni : esforo axial na estaca i
No(z) : Esforo normal na profundidade z da estaca
OG : Origem do sistema de referncia dos eixos globais
OL : Origem do sistema de referncia dos pavimentos
Pb : Carga atuante na base da estaca
Pi : Fora unitria no eixo da estaca i
Pi , j : Fora pontual aplicado na sub-rea na base da estaca
Pi , k : Fora pontual aplicado na sub-rea no fuste da estaca

vi

Pl : Carga lateral de atrito acumulado no fuste da estaca


PL : Carga de ruptura lateral no fuste da estaca solo
Pp : Carga na base da estaca
PP : Carga de ruptura na base da estaca solo
PR : Carga de ruptura entre estaca solo
qc : resistncia de ponta no ensaio CPT
Q(z) : Atrito lateral local ( fora / unidade de comprimento )
r : recalque de uma superfcie
r : recalque de uma massa semi infinita ao nvel da aplicao da carga
r: recalque de uma massa semi infinita na profundidade onde existe o indeformvel
rz : recalque na profundidade z
rl : resistncia do solo no atrito lateral

rp : resistncia do solo na base da estaca


Rb : raio na base da estaca
Rs : raio no fuste da estaca
Ri : distncia projetada entre os pontos de aplicao de carga Pi , k e o ponto B
Ri , j : distncia projetada entre os pontos de aplicao de carga Pi , j e o ponto B
Ro : distncia projetada entre o centro da base da estaca e o ponto B
R1 : distncia no espao , entre o ponto de aplicao de carga P e o ponto B
R2 : distncia no espao , entre o ponto distante 2 c de aplicao de carga P e o ponto B
Si : rigidez axial da estaca i
U : Permetro da seo transversal do fuste da estaca
Vx k , Vy k , Vz k , Va k , Vb k , Vc k : deslocamentos do bloco k
Vx , My e Mz : Cargas atuantes nos apoios da estrutura
X , Y , Z : Sistema de referncia global da estrutura e da subestrutura do pavimento
XV , YV , ZV : Sistema de referncia local das vigas
XL , YL , ZL : Sistema de referncia local das lajes
XP , YP , ZP : Sistema de referncia local dos pilares
ZA : profundidade z no centro da base da estaca .
ZB : Profundidade z onde se quer calcular o recalque

vii

Gregos
i : ngulo de inclinao da estaca i e o eixo x
: distoro angular entre os apoios da estrutura
oi : recalque da estaca i
pi : deformao elstica da estaca i
si : recalque na base da estaca i
s,f : parcela do recalque na base da estaca i, devido ao conjunto de cargas no fuste da estaca
s,b : parcela do recalque na base da estaca i, devido ao conjunto de cargas na base da estaca
x , y e z : coordenadas deslocamentos nos apoios da estrutura
: coeficiente de Poisson
i : ngulo de inclinao da estaca i no plano y z

Matrizes e vetores

{U N } : vetor deslocamentos do pavimento N, condensado em coordenadas dos pilares


{U i } : vetor deslocamentos do pavimento i, condensado em coordenadas dos pilares
{U 0 } : vetor deslocamentos do pavimento 0, condensado em coordenadas dos pilares
[D] : matriz diagonal do Choleski Decomposition
[0] : matriz nula do Choleski Decomposition
{F N } : vetor fora do pavimento N, condensado em coordenadas dos pilares
{F i } : vetor fora do pavimento i, condensado em coordenadas dos pilares
{F 0 } : vetor fora do pavimento 0, condensado em coordenadas dos pilares
[I] : matriz identidade do Choleski Decomposition
[L] : matriz triangular inferior com termos unitrios na diagonal principal do Choleski
Decomposition
[P] : Matriz versor das estacas que compem o bloco k
{F} : vetor carregamento no bloco k
[R N , N ] : matriz de rigidez do pavimento N, condensado em coordenadas dos pilares
[R i , i ] : matriz de rigidez do pavimento i, condensado em coordenadas dos pilares
[R 0 , 0 ] : matriz de rigidez do pavimento 0, condensado em coordenadas dos pilares
[R*0 , 0 ] : matriz de rigidez global da estrutura, condensado em coordenadas dos pilares do
pavimento 0
[RT] : matriz retangular do Choleski Decomposition

viii

[R*] : matriz simtrica condensada do Choleski Decomposition


[R] : matriz de rigidez do estaqueamento
[RII] : submatriz de rigidez do pavimento em funo das coordenadas internas (sem conexo
com os pilares)
[REE] : submatriz de rigidez do pavimento em funo das coordenadas externas (em conexo
com os pilares)
{uDKT} : vetor coordenadas deslocamentos do elemento finito de placa DKT
{uL} : vetor coordenadas deslocamentos de corpo rgido da laje, no plano horizontal
{uP} : vetor coordenadas deslocamentos do pilar
{uV} : vetor coordenadas deslocamentos locais de viga
{U} : vetor deslocamento do bloco k

ix

RESUMO

IWAMOTO, R. K. (2000). Alguns aspectos dos efeitos da interao solo estrutura em


edifcios de mltiplos andares com fundao profunda. So Carlos. Dissertao
(Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

O objetivo do trabalho mostrar atravs de um modelo numrico a importncia da


considerao da interao estrutura - solo na anlise global da estrutura.
No modelo de estrutura tridimensional utilizado considerada a contribuio da
rigidez transversal flexo das lajes, a existncia de excentricidades das vigas em relao
aos pilares e a hiptese de diafragma rgido no plano horizontal de cada pavimento.
Sero consideradas fundaes profundas em estacas verticais submetidos carga de
compresso axial ligadas ao bloco suposto rgido, nas quais o efeito de grupo de estacas
imersas no solo calculado considerando a continuidade do solo. A anlise da interao do
sistema solo estrutura ser feito atravs dos ajustes das rigidezes de fundaes pelo
processo iterativo at que ocorra uma certa convergncia nos recalques ou nas reaes. Com
isso, procura-se mostrar que a anlise integrada da estrutura e o solo possibilita uma melhor
estimativa dos recalques diferenciais e reaes nos apoios, assim como a redistribuio dos
esforos nos elementos estruturais com o comportamento mais real da interdependncia dos
esforos entre a estrutura e o solo.

Palavras chave: Interao solo estrutura; edifcios de andares mltiplos; fundaes


profundas.

ABSTRACT

IWAMOTO, R. K. (2000). Some aspects of the effect soil structure interaction for
multistory buildings on deep foundations.

Dissertao ( Mestrado ) Escola de

Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

The main aim of this work is to use a numerical model for soil structure interaction
and the importance of their consideration in a global structural analysis.
For the structure the model considers the contribution of transverse bending stiffness
of slabs, the exccentricy of beams in relation to the pile, and the hypothesis of rigid
diaphragms in the plane of the slabs.
Primary attention is placed on vertically loaded pile under rigid pile cap in which the
influence of pile groups imerse in the soil is calculated considering the soil continuity. The
analysis of soil structure interaction is done in an iterative process by adjusting the stiffness
of the foundation until a certain preestablished convergence of calculated settlements or load
reactions are obtained. In this manner its shown that the integrated analysis of the structure
and soil medium leads to better results of differential settlements and load reactions of the
supports. In the same manner, this analysis procedure leads to a better estimate of the
internal forces in the structural elements, showing a more realistic behaviour of
interdependence betwen the strucutre and the soil medium.

Keywords: Soil structures interaction; Multistory buildings; Deep foundations.

INTRODUO

CAPTULO

1.1 Generalidades
Nos escritrios de clculo estrutural, em geral a estrutura calculada pelo
engenheiro de estruturas supondo os apoios indeslocveis, resultando num conjunto de
cargas (reaes verticais, horizontais e momentos fletores) que passado ao engenheiro de
fundaes que dimensiona as fundaes, calcula os recalques comparando-os com os
recalques admissveis. No entanto, estas fundaes devido deformao do solo, solicitam a
estrutura, geralmente hiperestticas, com um fluxo de carregamento diferente da hiptese de
apoios indeslocveis, modificando assim os esforos atuantes na estrutura e as cargas no
solo.
Sabe-se que as fundaes (ou infraestruturas) no subsistem por si s, so sempre
fundaes de alguma superestrutura. Alis, a terminologia diferenciando infra e
superestrutura poderia ser revista. Na verdade o que existe a estrutura e o macio de solo,
sendo que os elementos estruturais que so comumente chamados de fundaes constituem
parte integrante da estrutura e o comportamento desse conjunto inseparvel que denominase interao solo estrutura.
Uma das principais divergncias entre engenheiro de estruturas e geotcnicos
comea na escolha do sistema de referncia. Enquanto os da estrutura consideram o ponto da
base da estrutura como sendo a origem global e sentido para cima, para os geotcnicos esse
mesmo referencial tem o sentido para baixo, ou seja, cada um olha o objeto de sua
preocupao: para cima a estrutura e para baixo a fundao. Ambas as convenes no
fazem sentido pois esse ponto de referncia deslocvel. A escolha mais coerente seria num
ponto abaixo da superfcie do solo na profundidade onde se consideraria a camada
indeslocvel.

Superfcie do terreno

X
Macio de solo
Z
Y

Camada indeslocvel

Figura 1.1 Sistema de referncia do indeslocvel

O estudo da interao solo estrutura exige uma viso integrada dos diferentes
materiais que compe um sistema, ou seja, sistemas estruturais mais sistemas geotcnicos ou
macio de solo. Sendo o macio de solo um conjunto formado por um certo nmero de
elementos de solos ocupando continuamente o espao fsico delineado pela superfcie do
terreno e a superfcie do indeslocvel, conforme AOKI&CINTRA(1996).
Uma das inmeras vantagens em considerar a interao solo estrutura a
possibilidade de estimar os efeitos da redistribuio de esforos nos elementos estruturais, a
forma e a intensidade dos recalques diferenciais, tornando os projetos mais eficientes e
confiveis.

1.2 Alguns trabalhos desenvolvidos

1.2.1 Modelos desenvolvidos


Diversos modelos para anlise de interao solo estrutura tm sido desenvolvidos,
no entanto h de se destacar pela vanguarda e originalidade, os trabalhos de Meyerhof e
Chamecki.
MEYERHOF (1953) props a viga de rigidez flexo equivalente, para estimar a
contribuio da superestrutura. No caso de um edifcio com estrutura em prtico de concreto
e painis de fechamento em alvenaria, tem-se:
Ec I = Ec Iv + Ea Ia

(1.1)

Onde: Ec I = rigidez da viga equivalente


Ec Iv = somatria da rigidez das vigas da estrutura
Ea Ia = somatrio da rigidez dos painis de alvenaria
A expresso acima pode ser estendida para incluir a contribuio da rigidez dos
pilares mas sem considerarem as deformaes axiais das mesmas. No caso de uma fundao
combinada, a rigidez da fundao somada da viga da estrutura. No caso de um conjunto
de fundaes isoladas, o clculo de recalques feito com as fundaes ligadas viga que
representa a estrutura.

CHAMECKI (1956) fez um trabalho pioneiro apresentando o processo iterativo para


considerar a rigidez da superestrutura, sem precisar recorrer as simplificaes feitas pelo
MEYERHOF.
O processo o seguinte:
1 ) Calcula-se reaes Ro nos apoios da estrutura, considerando-os indeslocveis;
2 ) Determina-se os recalques o, devido as reaes (aes) Ro, sem a considerao
da rigidez da estrutura;
3 ) Determina-se a rigidez Q do apoio (ou coeficientes de transferncia de
carregamento), impondo deslocamentos unitrios nas coordenadas dos apoios da
estrutura.
Assim, pode-se obter reaes em uma determinada coordenada i do apoio em funo
dos recalques da mesma coordenada i e das outras coordenadas j:
Ri=Roi Qii i +Qji j ( i j )

(1.2)

4 ) O processo iterativo ser realizado at que todos os recalques / ou reaes atinjam


uma convergncia desejada.

POULOS1 apud GUSMO (1991) apresenta uma formulao matricial para estimar
os recalques da fundao considerando a interao solo estrutura.
Para estrutura: {V}={Vo}+[SM]{}

(1.3)

{V}= vetor de reaes na base da estrutura.


{V0} = vetor de reaes na base da estrutura para o apoio indeslocvel.
{} = vetor de recalques na base da estrutura.
[SM] = matriz de rigidez, determinado pela imposio de deslocamentos unitrios
para cada direo dos apoios da estrutura.
Para fundaes (macio de solo + estruturas em contato direto com o solo)
{}=[FM]{V}

(1.4)

[FM] = matriz de flexibilidade da fundao ou matriz de fator de influncia do solo.


A [FM] a matriz de mesma dimenso da [SM], e determinada de acordo com o
tipo de fundaes adotadas. Como na realidade, o recalque de um elemento de fundao no
depende apenas da carga aplicada diretamente nele, mas tambm das cargas aplicadas por
outros elementos de fundaes vizinhas, a modelagem para determinar a matriz [FM] pode
ser obtida pela teoria da elasticidade, onde considera-se a continuidade do solo.
Combinando as equaes (1.3) e (1.4), tem-se um sistema que leva em conta a
rigidez da estrutura e do solo em conjunto : {V}={Vo }+[SM][FM]{V}
{Vo }= ( [I] - [SM][FM] ) {V}

(1.5)

A resoluo da equao (1.5) fornecem as incgnitas {V} das reaes e com isso
pode-se determinar os recalques {}, pela equao (1.4). Para considerar a no linearidade
do material da estrutura ou do solo, ser necessrio o processo iterativo do sistema (1.5).
Seguindo o modelo do Poulos, MOURA (1995) faz a anlise de interao solo
estrutura para fundaes rasas discretizando o solo em elementos finitos tridimensionais.
Utilizou-se a tcnica de subestruturao dividindo o conjunto em duas subestruturas:

=
E

B
Edificao

Subestrutura A

Subestrutura B

Figura 1.2 - O sistema superestrutura e o sistema elementos de fundaes + solo.

POULOS, H. G. (1975). Settlement analysis of structural foundation systems. In: IV South East
Asian Conference on Soil Engineering, Kuala Lumpur, Malsia, Vol. IV, p.52-62

Desta forma, o sistema de equaes considerando como um todo admitindo-se o


comportamento elstico linear, pode ser representada na forma particionada a seguir:
[S AA ] [S AE ]
[
S EA ] [S EE ]
[0]
[S BE ]

[0]

{D A } {FA }

{D E } = {FE }
{D } {F }
B B

[S EB ]
[S BB ]

(1.6)

Desenvolvendo a equao e expressando as coordenadas em funo dos ns comuns


a duas subestruturas, obtm-se o sistema reduzido em funo da coordenada E:

[S ] {D
*
EE

onde:

}=

{F }
*
E

(1.7)

[S ]= [S ] - [S ][S ] [S ] - [S ][S
{F }= {F }- [S ][S ] {F }- [S ][S ]
1

*
EE

EE

EA

AA

AE

EB

BB

*
E

EA

AA

]1 [S BE ]

EB

BB

{FB }

SAYEG & TSUO (1988) apresentam uma formulao matricial tratando a estrutura
como elstico linear e o comportamento do sistema estaca solo como sendo no linear.
Trata-se de processo iterativo, onde a rigidez elstica linear das estacas uma vez
determinados sero armazenados na memria do computador e a rigidez geomtrica que
depende de cargas axiais, ser atualizado para cada iterao.
As coordenadas da estrutura sero reduzidas em funo do ponto comum entre
estrutura e o solo, que so neste caso as extremidades superiores de todas as estacas em
conexo com a superestrutura:
[K 11 ] [K 12 ] {u 1 } {F1 }
T

=

K 12 [K 22 ] {u 2 } {F2 }

[ ]

[K ]{u }= {F }
*
22

*
2

(1.8)

No sistema solo estaca, as coordenadas so reduzidas para as extremidades


superiores das estacas. Diferente da superestrutura, a matriz de rigidez no linear, por isso
necessrio atualizar a matriz de rigidez tangente e o vetor de fora residual.
Na i sima iterao de Newton Raphson, tem-se:

[K ]
*
22

i
t

{ }

{u 2 }i = F2*

(1.9)
Vetor de fora residual reduzida

Incremento do deslocamento na extremidade superior da estaca


Matriz de rigidez tangente reduzida

AOKI (1987) props um processo iterativo, como uma das alternativas para se levar
em conta as complexas interaes entre o solo e a estrutura. Este processo tenta interagir o
grupo de estacas com o macio de solo e o bloco de coroamento e estes com a
superestrutura, atravs de vrias iteraes at que todas as reaes (ou recalques) se igualem
com os da iterao imediatamente anterior, dentro de uma tolerncia prefixada. Esta tcnica,
adotado no presente trabalho, ser detalhado nos captulos 2 e 4.

1.2.2 Efeitos da interao solo - estrutura


1.2.2.1 Influncia do tempo
R=
Elstico

Visco - plstico

R=0

Recalque
Presso
a

Figura 1.3 Casos de interao solo estrutura, CHAMECKI (1969)

CHAMECKI (1969) apresenta os seguintes casos possveis:


Caso a, estruturas infinitamente rgidas apresentam recalques uniformes. Por causa
da tendncia do solo deformar mais no centro que as da periferia, devido a continuidade
parcial do solo, a distribuio de presses de contato nos apoios so menores no centro e
mximos nos cantos externos. Esta distribuio de presses assemelham-se ao caso de um
corpo infinitamente rgido apoiado em meio elstico. Os edifcios muito altos e com
fechamento das paredes resistentes trabalhando em conjunto com a estrutura, podem
apresentar comportamento semelhante a este modelo.
O caso oposto do a, a estrutura que no apresenta rigidez aos recalques diferenciais
(caso d). Este tipo de estrutura se adapta perfeitamente s deformaes do macio de solo. A
distribuio de presses de contato no se modifica perante a progresso dos recalques.

As estruturas isostticas e edifcios compridos ao longo do eixo horizontal, se


aproximam a este tipo de comportamento.
Caso b, uma estrutura perfeitamente elstica possui a rigidez que no depende da
velocidade da progresso dos recalques, podendo ser mais rpidos ou lentos, no influindo
nos resultados. Os recalques diferenciais obviamente, sero menores que os de rigidez nulo
(caso d) e a distribuio de presses de contato variam muito menos durante o processo de
recalque. Estruturas de ao, se assemelham a este comportamento.
Caso c, uma estrutura visco elstica, como o de concreto armado, apresenta rigidez
que depende da velocidade da progresso de recalques diferenciais. Se os recalques
acontecem num curto espao de tempo, a estrutura tem o comportamento elstico (caso b),
mas se esta progresso bastante lenta, a estrutura apresenta um comportamento como um
lquido viscoso e tender ao caso d. Esta ultima caracterstica acontece graas ao fenmeno
de fluncia do concreto que faz a redistribuio das tenses nas outras peas de concreto
armado menos carregadas, relaxando significativamente as tenses locais.
Neste trabalho, apesar de a anlise ser para edifcios altos de concreto armado, como
se trata de anlise para recalques imediatos e no em funo ao longo do tempo, no
considerando a reologia do material, a modelagem numrica ser elstica, (caso b).

1.2.2.2 Influncia da rigidez da estrutura

H=11h
X
H=4h
(-)

Deformada da estrutura

(+)

Distribuio
de tenses

Figura 1.4 - Analogia da viga parede, Goshy (1978)


GUSMO (1994) indica que, o nmero de pavimentos um dos fatores mais
influentes na rigidez da estrutura, quanto maior o nmero de pavimentos de uma estrutura,

maior ser a sua rigidez. GOSHY (1978) observou a influncia maior nos primeiros
pavimentos, utilizando a analogia de vigas parede.
RAMALHO & CORRA (1991) analisaram dois edifcios com fundaes em
sapatas, um edifcio com sistema laje cogumelo e o outro edifcio com sistema laje, viga,
pilar, fazendo uma comparao entre considerar o solo como totalmente rgido ou elstico.
Os resultados da anlise mostram que a influncia da considerao da flexibilidade
da fundao nos esforos da superestrutura muito grande. Mesmo com o solo E = 100.000
kN/m2, portanto relativamente rgido, a diferena entre considerar ou no mostrou-se
bastante significativa em alguns elementos da estrutura.
Observou-se que nos pilares os esforos normais e momentos fletores tendem a uma
redistribuio que torne os seus valores menos dspares, onde os maiores valores tendem a
diminuir e os menores a aumentar.
Os edifcios com o sistema estrutural laje cogumelo, mostraram serem mais sensveis
fundaes flexveis que os do sistema laje, viga, pilar, por terem dimenses de pilares
relativamente grandes que tem a tendncia de apresentarem elevados valores de momentos
fletores na base.

GUSMO (1994) apresenta dois parmetros com fins comparativos entre considerar
ou no a interao solo-estrutura:

Fator de recalque absoluto AR=Si / S

Fator de recalque diferencial DR=[Si-S] / S

Si = recalque absoluto de apoio i


S = recalque absoluto mdio

Deformada de
recalques
Reaes
na base

Anlise convencional

Anlise interao solo-estrutura

Figura 1.5 Efeitos de interao , GUSMO (1994)


Com o uso destes parmetros, o autor apresenta trs casos reais de edifcios,
comparando-os com resultados estimados convencionalmente (sem a considerao da rigidez
da estrutura) e com os resultados medidos no campo. Atravs destas comparaes o autor

prova que o efeito da interao solo-estrutura realmente tende a uniformizar os recalques da


edificao.

FERRO & VENTURINI (1995) apresentam uma formulao que considera a rigidez
do meio contnuo infinito para fundaes constitudas de grupo de estacas, onde o meio
contnuo equacionado a partir de representaes integrais dos elementos de contorno e a
estrutura de fundao em estacas tratada atravs de elementos finitos, obtendo-se assim um
elemento fundaes, cuja rigidez do conjunto meio semi-infinito mais a estrutura de
fundaes levada em conta na anlise do edifcio.
A combinao dos mtodos de elementos de contorno e finitos obtido pela
condio de compatibilidade de deslocamentos, sem o deslizamento ao longo das interfaces
estacas - meio contnuo.
Foi analisado para uma estrutura de prticos espaciais com nove pilares, distribudos
em trs prticos simtricos em cada uma das direes em planta e submetido combinao
de aes verticais e horizontais.
As estacas empregadas no projeto de fundaes so do tipo pr-moldados e o solo
caracterstico da cidade de Bauru-SP, classificado como residual de arenito avermelhado
escuro e textura mdia onde foram estimados a partir de correlaes com o SPT obtendo as
caractersticas do solo como sendo Es = 46000 kN/m2 e =0,30.
Analisaram-se

os

efeitos

de

interao

solo-estrutura

em

edifcios

com

4,7,10,15,20,25,30 e 40 pavimentos, comparando a fundao rgida e o elemento de


fundao desenvolvido pelos autores. Os resultados mostraram que mesmo levando-se em
conta apenas os efeitos de primeira ordem da estrutura, este tipo de fundao apresenta
deslocamentos superiores aos observados para o caso de fundao rgida, ainda que se inclua
os efeitos de segunda ordem da estrutura. Para edifcio de 40 pavimentos, obteve-se
deslocamento horizontal de 50,8 cm no topo da estrutura com a fundao proposta,
considerando apenas o efeito de primeira ordem. Esse valor, para fundao rgida, mesmo
levando-se em conta o efeito de segunda ordem foi de 47,2 cm.
Como era de se esperar, os momentos fletores nas sees de ligao dos pilares com
a fundao sofreram reduo devido ao movimento da fundao elstica.

10

1.2.2.3 Influncia do Processo Construtivo


(n)
(3)
(2)
(1)

Recalque

(1)
(2)
(3)
(n)

Figura 1.6 Efeitos da seqncia construtiva , GUSMO & GUSMO FILHO (1994)
Segundo GUSMO & GUSMO FILHO (1994), durante a construo medida que
vai subindo o pavimento, ocorre uma tendncia uniformizao dos recalques devido ao
aumento da rigidez da estrutura, sendo que esta rigidez no cresce linearmente com o
nmero de pavimentos.
FONTE et al. (1994a,b) confrontaram os resultados dos recalques de fundaes em
sapatas medidos na obra de um edifcio de quatorze andares com as previses dos modelos
numricos entre considerar ou no a interao solo estrutura e efeitos construtivos.
Os resultados indicaram que o modelo que no considera a interao solo - estrutura,
superestima a previso dos recalques diferencias por no considerar a rigidez da estrutura;
O modelo que considera a interao solo estrutura, mas aplica carregamento
instantneo para a estrutura completa, acaba subestimando a previso dos recalques, devido a
no considerao do carregamento gradual na estrutura e acrscimo de rigidez, o que induz a
rigidez da estrutura maior que a real;
Os resultados que mais aproximaram com os medidos no campo, foi o modelo que
considera os efeitos da interao solo estrutura e a aplicao gradual de elementos
estruturais que faz com que a rigidez dos elementos sofram constantes modificaes para
cada seqncia de carregamento.

Para simular numericamente a seqncia construtiva, onde um pavimento em


construo no causa esforos solicitantes nos demais elementos superiores que ainda nem
foram construdas, HOLANDA JR. (1998) utiliza o processo seqencial direto. Trata-se de
analisar para cada levantamento de pavimento, considerando apenas o carregamento aplicado
no ultimo pavimento com todas as barras construdas at aquele momento, prosseguindo at

11

que o edifcio atinja o seu topo. Como todas as anlises realizadas so elsticas e lineares, os
esforos finais de cada elemento so determinados com a simples soma dos seus respectivos
esforos calculados em todas as etapas. Para considerar que o pavimento construdo
nivelado e na sua posio original prevista, os recalques finais da fundao e os
deslocamentos verticais de todos os ns do prtico so obtidas da mesma forma, pela
superposio.

...

Figura 1.7 Simulao da seqncia construtiva

Respeitando a seqncia construtiva, os deslocamentos verticais dos ns de um


pavimento no so afetados pelo carregamento dos pavimentos abaixo. Portanto, os
deslocamentos diferencias entre os ns de um mesmo pavimento diminuem nos andares
superiores, sendo mximos meia altura do edifcio. No topo correspondem a deformao
somente do ltimo pavimento. As deformaes dos pilares seguem o mesmo raciocnio.

1.3 Objetivos
Um dos principais objetivos deste trabalho como quantificar os esforos
secundrios na estrutura provocados em decorrncia dos recalques diferenciais, que
influenciam nos esforos dos pilares, vigas e lajes.
Atravs da comparao entre considerar ou no a flexibilidade das fundaes, tentase responder qual a importncia para a estabilidade global da estrutura e os esforos nos
elementos. Como um exemplo; duas super-estruturas iguais (geometria, materiais e cargas)
construdas em terrenos diferentes, apresentam reaes de apoio diferentes, por causa dos
recalques, ou seja os procedimentos usuais de clculo que no consideram a deslocabilidade
dos apoios podem conduzir a resultados diferentes dos reais.

12

A partir da modelagem numrica e os resultados obtidos, pretende-se no mnimo,


sugerir propostas de clculo no sentido de sensibilizar a importncia da sua considerao.
Deve-se ressaltar que este trabalho possibilitar o desenvolvimento de outros
programas de interao estrutura - solo e tambm como um parmetro preliminar para
comparao com os outros modelos numricos e com os resultados medidos na obra.

1.4 Metodologia
O modelo estrutural tem como a base nos trabalhos desenvolvidos em ANTUNES &
MARTINS (1998) e ANTUNES & BEZERRA (1995) que analisa a contribuio da rigidez
transversal das lajes em estruturas de edifcios.
O clculo de estaqueamento para determinar a fora em cada estaca conhecendo a
sua rigidez e o movimento do bloco admitindo-se rgido, ser utilizado o mtodo idealizado
por SCHIEL (1957) e sistematizado por STAMATO (1971).
O diagrama de transferncia de carregamento nas estacas sero determinados a partir
do conhecimento da carga na estaca e do diagrama de ruptura do mtodo semi-emprico
AOKI-VELLOSO (1975) com base nos valores de sondagens do SPT e os coeficientes
tabelados para determinados tipos de solo e estacas. O modelo de transferncia de carga em
estaca ser admitido que a carga na base da estaca s despertada aps a total mobilizao
da capacidade mxima de resistncia no contato fuste da estaca solo, AOKI (1979).
Os recalques do solo imediatamente abaixo na base de uma estaca, considerando o
efeito do grupo de estacas, ser resolvido pelo mtodo AOKI LOPES (1975) segundo o
qual cargas aplicadas nas estacas sero discretizadas em um sistema estaticamente
equivalentes de cargas pontuais, distribudas de acordo com o diagrama de transferncia de
carregamento ao longo do fuste e na base da estaca, cujos efeitos so superpostos nos pontos
em estudo. O solo modelado como sendo de material elstico linear com uso de soluo de
MINDLIN (1936) e procedimento de STEINBRENNER2 apud AOKI-LOPES(1975)
possibilitam a estimativa dos recalques nas estacas imersas em solos estratificados e a
considerao da superfcie do indeslocvel em uma determinada profundidade.
A interao entre a estrutura e o macio de solo proposto em AOKI (1987) utiliza o
processo iterativo para considerar influncia da rigidez da estrutura nos recalques. Com a
interao dos efeitos das fundaes em grupo de estacas e os da estrutura com as respectivas
reaes conhecidas na iterao i, determinam-se os recalques com o processo que se repete
at atingir uma convergncia desejada.
2

STEINBRENNER, W. (1934). Tafelun Zur Setzungsberechnung - Die Strasse, Vol.1, p.121

13

1.5

Resumo dos captulos


No prximo captulo descrevem-se a reviso da literatura referente fundaes em

estacas, destacando alguns trabalhos desenvolvidos. No mesmo captulo ser abordado o


modelo de transferncia de carga em sistema solo - estaca e o modelo de estimativa de
recalques adotado neste trabalho.

No terceiro captulo, descrevem-se as caractersticas dos elementos estruturais que


formam o edifcio inclusive os elementos de fundaes. Tambm so mostrados o sistema
de referncia local e as coordenadas de deslocamentos de cada elemento estrutural.

No quarto captulo, a preocupao quanto ao modelo de interao solo grupo de


estacas e o edifcio, descrevendo-se as rotinas adotadas neste trabalho para a considerao da
interao solo estrutura.

No quinto captulo, apresenta-se a descrio do programa computacional, com o


cuidado de mostrar as implementaes feitas a partir dos programas desenvolvidos em
BEZERRA (1995) e MARTINS (1998). Tambm sero listadas as janelas de dilogo do prprocessador elaborado em Visual Basic.

No sexto captulo sero analisados quatro exemplos numricos com o objetivo de


mostrar o potencial do programa e discutir os resultados.

No ltimo captulo apresentam-se as concluses gerais do trabalho, assim como as


crticas e sugestes para os trabalhos futuros.

Foi includo um anexo para mostrar o algoritmo do programa de fundaes em


estacas ligadas com bloco rgido, desenvolvido e implementado no presente trabalho.

MODELO ESTACA SOLO

2.1

CAPTULO

14

Generalidades

Segundo POULOS (1989), os projetos de fundaes durante muitos anos foram


baseados numa combinao de empirismo e experincia, havendo uma atitude pessimista
com relao s anlises tericas mais refinados. Nos ltimos anos tem ocorrido uma
mudana gradual nos procedimentos de projeto de estacas, passando-se de mtodos
essencialmente empricos para mtodos com bases tericos mais profundos.
Os fatores que estimularam essas mudanas foram:

O nmero cada vez maior da utilizao de fundaes estaqueadas;

O reconhecimento de que fundaes em estacas na realidade recalcam;

A necessidade cada vez maior de suportarem cargas elevadas nas reas estreitas,
pela tendncia do crescimento de quantidade de edifcios altos construdos.

Aliado a isso, tem se notado uma grande revoluo da informtica, com o


desenvolvimento dos computadores menores e mais potentes e o surgimento de tcnicas
numricas poderosas como o mtodos dos elementos finitos e contorno.
No entanto, algumas incertezas sobre a aplicabilidade destas ferramentas ainda
permanecem devido escassez de casos histricos devidamente documentados,
particularmente para o caso de estacas escavadas e escavadas com hlice contnua,
POULOS1 apud REZENDE (1995).

POULOS, H. G. (1993). Settlement prediction for bored pile groups. Proc. 2nd International
Geotechnical Seminar on Deep Foundations on Bored and Auger Piles. Ghent, 1-4 junho, p.103-117

15

2.2

Mtodos de previso de recalques


Segundo POULOS1 as tcnicas de previso de recalques podem ser classificados em

trs categorias: empricas, simplificadas (onde o grupo de estacas substitudo por uma
fundao equivalente e mais simples) e mtodos analticos que consideram a interao entre
estacas e o solo adjacente.
As primeiras previses de recalques para grupo de estacas foram os mtodos
empricos ou semi-empricos com base nos resultados de ensaios em modelos reduzidos ou
em prottipos. Para areias surgiram as propostas do SKEMPTON (1953), MEYERHOFF
(1959), VESIC(1969). Para argilas tem-se WHITAKER (1957) e SOWERS et al. (1961).
Estas propostas s consideram a geometria do problema e devem ser utilizadas com cuidado
e somente nas condies similares nas quais essas correlaes foram baseadas.

2.2.1 Mtodos tericos simplificados


Dentre os mtodos tericos simplificados, tem-se a proposta de TERZAGHI&PECK
(1948), para teoria de adensamento para as argilas, substituindo a grupo de estacas por um
radier equivalente apoiado a uma profundidade igual a dois teros do comprimento da estaca.
SOWERS & SOWERS (1970) sugeriram um procedimento semelhante mas considerando
somente o solo abaixo da estaca. Mais recentemente, TOMLINSON (1986) determina a
profundidade do radier equivalente, em funo da natureza do perfil do solo, variando de 2/3
do L para estacas de atrito a L para grupos apoiados em rocha. Nesta proposta, o recalque
mdio a soma do recalque do radier mais a deformao elstica do fuste das estacas acima
do nvel do radier equivalente, tratados como colunas livres sem contenes do solo.
POULOS & DAVIS (1980) sugeriram que o grupo de estacas seja substitudo por
um tubulo de comprimento e dimetro equivalente de e resolvendo como a estaca isolada.

Estacas predominantemente de atrito : de 1,27

Ag

(2.1)

Estacas predominantemente de ponta : de 1,13

Ag

(2.2)

Onde Ag a rea plana do grupo.

Figura 2.1 rea plana do grupo de estacas

16

Ee E p

Ap

+ E s 1

Ag
A
g

Ap

( 2.3 )

Ep = mdulo das estacas


Es = mdulo mdio do solo dentro do grupo
Ap = soma das reas da seo transversal das estacas que formam o grupo.
RANDOLF(1994) prope um mtodo na qual o grupo de estacas substitudo por
um tubulo equivalente, no entanto, a rigidez do fuste e da base das estacas individuais so
ajustadas para levar em conta o efeito de interao total do grupo.

2.2.2 Mtodos que consideram efeitos da interao solo estaca


Segundo POULOS1 , podem ser subdivididos em duas categorias :

Mtodo que empregam o conceito de fatores de interao;

Mtodos que discretizam o grupo inteiro, fazendo uma anlise completa do


grupo.

2.2.2.1 Mtodos que empregam fatores de interao


Fator de interao a relao entre o recalque adicional causado em uma estaca
devido a uma outra estaca prximo a este que devido a continuidade parcial do solo, arrasta a
estaca vizinha, quando ambos esto submetidos mesma carga. Em geral, os mtodos deste
tipo so uma extenso dos mtodos desenvolvidos para estacas isoladas.
A estaca dividida em um certo nmero de elementos uniformemente carregados e
efeitos de interao entre duas estacas avaliado por meio do fator de interao. O efeito do
grupo em uma das estacas dado pela superposio dos efeitos individuais de todas as
estacas adjacentes e a soluo obtida impondo-se a compatibilidade entre os deslocamentos
da estaca e do solo. Estes deslocamentos, na maioria dos casos, so obtidos usando a
equao de MINDLIN (1936) onde o solo modelado como um semi-espao infinito
homogneo, istropo e elstico linear.
Os mtodos de POULOS (1968), (1988), POULOS & DAVIS(1980) segundo POLO
& CLEMENTE (1988) incorporam a hiptese simplificadora com relao natureza das
cargas da ponta e do fuste.

17

POLO & CLEMENTE (1988) apresentam um mtodo em que admitido que a


carga na ponta da estaca no se desenvolve at que seja atingida a resistncia lateral do fuste
solo, tornando o mtodo mais apropriado para o caso de estacas flutuantes.
Em AOKI (1979), esse comportamento simulado mediante uma simplificao (ver
item 2.3) que no presente trabalho foi adotado como o modelo de transferncia de cargas na
estaca.

2.2.2.2

Mtodos de anlise completa


As caractersticas deste tipo de anlise so:

A possibilidade de considerar diferentes comprimentos ou dimetros de estacas e


ou rigidez dentro de um grupo;

Comportamento no linear da estaca solo e diferentes resistncias do fuste e da


base para estacas dentro do grupo.

YAMASHITA et al. (1987) props um mtodo com base na soluo de MINDLIN


(1936) para levar em conta o efeito da no linearidade e da estratificao do solo, alm de
sugerir uma forma de estimar o mdulo de elasticidade a ser empregado na determinao do
recalque imediato, a partir dos dados do SPT.
LEE & POULOS (1990) apresentam um mtodo mais geral, onde se permite
considerar um perfil arbitrariamente estratificada com mdulos de elasticidade de todas as
camadas de solo. Introduziu-se uma expresso semi-emprica simples que relaciona o
mdulo do solo afetado prximo estaca ao mdulo da massa de solo distante menos
afetada, devido a instalao das estacas.
MUQTADIR & DESAI (1986) apresenta um mtodo de elementos finitos
tridimensional, que permite incorporar movimentaes relativas de interface e uma grande
variedade de modelos de materiais (elstico linear, elstico no linear e elasto plstico)
que fornecem resultados satisfatrios quando comparados a modelos de grupos de estacas
ensaiados em laboratrios. Apesar de este tipo de anlise ser valiosa por conduzir ao melhor
entendimento dos detalhes do comportamento da estaca, tem a desvantagem de no ser
prtico, devido a sua complexidade e o nmero considervel de parmetros necessrios.
Outro tipo de anlise completa, denominado mtodo hbrido, surgiu a partir dos
mtodos chamados de transferncia de carga, para estacas isoladas, que tiveram o incio com
COYLE & REESE2 apud REZENDE (1995).
2

COYLE , H. M. ; REESE , L. C. (1966). Load trasnfer for axially loaded piles in clay. Jornal of
Soil Mechanics and Foundations Division, ASCE, Vol 92, No. SM 2, p.1-26.

18

Como a funo de transferncia no leva em conta a interao solo estaca, esse


mtodo no pode ser aplicado diretamente na previso de recalques de grupo de estacas. Nos
mtodos hbridos, a anlise da transferncia de carga usado para determinar a reao da
estaca isolada e a teoria da continuidade empregada para considerar a influncia das
estacas vizinhas.
CHOW(1986b) resume este mtodo em seguintes passos:
1- Determinam-se as reaes das estacas individuais dentro do grupo, ignorando os
efeitos da interao;
2- Com o conhecimento das reaes obtidas em 1, determinam-se os deslocamentos
adicionais do solo nos ns de outras estacas, por meio da equao de
MINDLIN(1936). O efeito de interao entre ns da mesma estaca ignorado;
3- Ajusta-se a curva de transferncia de carga usando os deslocamentos adicionais
do solo para levar em conta o efeito de grupo.
Com as curvas de transferncia de cargas modificadas repete-se a execuo desses
trs passos, chegando-se a soluo por meio de processo iterativo.
CHOW (1985), (1986b) apresenta um refinamento na forma de obteno da soluo
para modelo hbrido de ONEILL et al. (1977), na qual a interao solo estaca
considerada diretamente. Esse novo procedimento que analisa o efeito do grupo usando a
teoria da continuidade elstica, pode ser estendido para o grupo de estacas inclinadas. Este
ainda possibilita prever o comportamento carga recalque at a ruptura, pois considera o
efeito da no linearidade do solo, o que resulta numa distribuio mais equilibrada das cargas
para estacas individuais dos grupos.
CHOW (1985) utiliza um solo com caractersticas mdias e a soluo de
MINDLIN(1936) e posteriormente apresenta um procedimento analtico para obter

soluo de uma carga pontual vertical envolvendo elementos isoparamtricos quadrados.


Este, permitiu a forma mais rigorosa de tratar a heterogeneidade do solo.
CHOW (1987) apresenta um mtodo numrico para anlise tridimensional de grupos
de estacas, desconsiderando o contato do bloco com o solo. Nele, as caractersticas do
modelo de grupo de estacas podem incluir estacas cravadas, de dimenses diferentes, sees
de estacas no uniformes, no linearidade do solo, no homogeneidade e interao estaca
solo estaca.

19

PAIVA (1993) apresenta uma formulao do mtodo dos elementos de contorno


(MEC) para fundaes enrijecidas por estacas rgidas levando em conta a simultaneidade de
todas as interaes presentes no sistema radier estaca solo. Os recalques so obtidos a
partir da soluo fundamental de MINDLIN (1936) admitindo o solo como elstico linear,
istropo, homogneo e semi infinito. A partir da teoria clssica de placas, equaes
integrais so escritas para o radier flexvel; cada estaca

representada por um nico

elemento de contorno onde as tenses cisalhantes ao longo do fuste so interpoladas por um


polinmio de segundo grau. Na extremidade inferior da estaca, as tenses normais so
admitidas uniformes e portanto, um n funcional adicional definido naquela regio. Neste
modelo, admitida a compatibilidade entre a superfcie de contato estaca solo. A interface
da interao radier solo dividida em elementos de contorno triangulares com um n
funcional em cada vrtice; a fora de superfcie de contato admitida variar linearmente ao
longo do elemento. admitido que os efeitos das cargas aplicadas no meio semi infinito
no seja perturbado pela presena das estacas, ou seja como se fosse contnuo, desprezando
o espao preenchido pelas estacas. Em MENDONA (1997), o problema anterior
estendido para anlise com estacas flexveis, no entanto o radier modelado pelo mtodo dos
elementos finitos de placa DKT

e HSM. J em MENDONA & PAIVA (2000), as

abordagens descritas em PAIVA (1993) e MENDONA (1997) so estendidas para


problemas modelados pelo MEC em que todos os componentes do sistema formado pelos
elementos estruturais e o macio de solos so admitidos flexveis.

20

2.3

Mecanismo de transferncia de carga em sistema estaca - solo


Um grupo de estacas forma uma complexa estrutura por ser formado pelo conjunto

de estacas muito prximas entre si interagindo com o solo, alm de ser ligado no topo pelo
bloco rgido que normalmente est em contato com o solo. Em quaisquer casos a
transferncia de cargas ocorre atravs das complexas interaes de estacas, superestruturas
(blocos de coroamento e estruturas aporticadas) e os solos adjacentes. O comportamento
afetado pela tenso-deformao-tempo e eventuais falhas em um dos elementos que formam
o sistema (superestruturas, fundaes ou solos adjacentes), assim como as variaes nas
propriedades do solo provocado pela ordem de execuo das estacas.
Os mecanismos envolvidos na transferncia de carga dependem do modo como a
estaca for carregada, ou seja, por esforo axial, lateral, de toro ou pela combinao destes.
Estes sero mais complexos quanto mais complicado for o sistema de carregamento.
Neste trabalho sero consideradas apenas as estacas verticais carregadas axialmente,
especificamente as submetidas a esforos de compresso.
A transferncia da carga de compresso Ni recebida pela estaca i para o solo, se d
basicamente em duas parcelas:

Ao longo do fuste, devido ao pequeno movimento relativo entre a estaca e o


solo, em funo do carregamento aplicado, o qual provoca o surgimento de
tenses de cisalhamento que do origem a fora Pl;

Na ponta da estaca devido a presso de contato com o solo, que tambm depende
do movimento vertical da estaca, o qual provoca o surgimento de tenses que
do origem a fora Pp.

O mtodo AOKI & VELLOSO (1975) com base nos resultados semi-empricos,
estima o diagrama de ruptura do sistema estaca solo e pode ser utilizado como uma
ferramenta para a obteno do diagrama de transferncia de carga, como ser mostrado nas
pginas seguintes:
PR = PL + PP

Carga na ruptura do solo que d suporte estaca

(2.4)

PL=U. l . rl

Carga de ruptura lateral ao longo do fuste da estaca

(2.5)

PP=A . rp

Carga de ruptura na base da estaca

(2.6)

U = permetro da seo transversal do fuste da estaca


A= rea da projeo da ponta da estaca
l = trecho onde se admite r l constante

21

Q( z )

PR

l l

PR = PL + PP

No ( z )

rl
PL (z)

rp

PL

PP

Figura 2.2 Diagrama de ruptura do contato estaca - solo

No (z) o diagrama de esforo normal na profundidade z no fuste da estaca.


Segundo AOKI & VELLOSO (1975):

rp =

qc

F1

K.N
F1

rl =

fs
.K.N

F2
F2

( 2.7 )
( 2.8 )

N o valor do SPT obtido nas sondagens percusso do local onde se instalar a


estaca. O rl o atrito lateral ao longo do comprimento da estaca e depende do solo e tipo
de estaca. e K so apresentados na tabela 2.1. Os valores de e K mais provveis para os
solos da cidade de So Paulo so apresentados em ALONSO (1983).
Tipo de Terreno
K ( MPa)
Areia
1,00
Areia siltosa
0,80
Areia silto argilosa
0,70
Areia argilosa
0,60
Areia argilo siltosa
0,50
Silte
0,40
Silte arenoso
0,55
Silte areno argiloso
0,45
Silte argiloso
0,23
Silte argilo srenoso
0,25
Argila
0,20
Argila arenosa
0,35
Argila areno siltosa
0,30
Argila siltosa
0,22
Argila silto arenosa
0,33

(% )
1,4
2,0
2,4
3,0
2,8
3,0
2,2
2,8
3,4
3,0
6,0
2,4
2,8
4,0
3,0

Tipo de estaca
Franki
Pr-moldadas
Escavadas

Tabela - 2.1- Caracterstica do solo e tipo de estacas

F1
2,50
1,75
3,00

F2
5,00
3,50
6,00

22

Os mtodos semi-empricos para o clculo da capacidade de carga s podem ser


aplicados aos tipos de estacas e regies geotcnicas para os quais foram estabelecidos.
Dependendo do nvel de carga aplicada P, o diagrama de atrito lateral local Q(z)
pode no ser compatvel com a mxima resistncia lateral disponvel na seo. Segundo
AOKI (1979) as observaes experimentais mostram que:
* O atrito lateral total na ruptura PL quase totalmente mobilizada com o pequeno
deslocamento no topo da estaca: 4 mm a 10 mm, aparentemente independentemente
do tipo ou dimenso da estaca;
* A resistncia pela ponta na ruptura PP mobilizada para grandes deslocamentos,
sendo dependente das dimenses da estaca. Ou seja, de 8 % do dimetro para as
estacas cravadas e at 30% do dimetro para as estacas escavadas.
Estes fatos evidenciam que o atrito lateral mobilizado antes da base, podendo-se
admitir de forma simplificada que a reao na base da estaca s se inicia aps a total
mobilizao do atrito lateral.
Para a carga aplicada P intermediria entre carga de ruptura PR e da ruptura lateral
PL, admite-se que toda a resistncia lateral mobilizada no fuste e a diferena entre P e o PL
fornece a carga na base da estaca:
Pp = P PL

(2.9)

O diagrama de fora normal na profundidade z da estaca :


No(z) = P PL(z)

(2.10)

No (z)

No (z)

No (z)

PL (z)
PL(z)

Pp

PL
PR
(a)

Pl (z)

PP

PL

PR
No (z) = P PL(z)
(b)

PP

PL

PR
No (z)=P[1-Pl(z)/PL]
(c)

Figura 2.3 Modelo de transferncia de carga, AOKI (1979)

23

No caso em que P aplicado for menor que a resistncia lateral PL, o recalque da
ordem de alguns milmetros e admite-se que todas as cargas so suportados pelo contato
lateral do fuste da estaca e o solo. Nesta condio a base da estaca no recebe carregamento
e Pp = 0.
Neste caso, pode-se recorrer a duas hipteses:

Hiptese a, que admite a distribuio parcial da carga medida que vai


vencendo a resistncia lateral mxima ao longo do fuste. (Fig. 2.3.b)

Ou a hiptese b, de admitir que a distribuio se manifeste ao longo do fuste da


estaca, redistribuindo as cargas (Fig. 2.3.c), neste caso o diagrama de esforo
normal da estaca :
No (z)=P[1-Pl(z)/PL]

(2.11)

Nesta proposio, o diagrama de transferncia de carga vai depender somente do


conhecimento do diagrama de ruptura estaca solo e da carga aplicada no topo da estaca.
Desta forma o problema deixa de ser indeterminado e o diagrama de transferncia de
carga passa a ser conhecido, AOKI (1979).

2.4

Modelo de estimativa de recalques nas fundaes profundas


A estimativa de tenses e recalques em um ponto no interior do solo, induzido por

uma estaca sob carregamento vertical um problema altamente complexo que envolve
inmeros aspectos:

A interao solo-elemento de fundao;

A deformao do solo;

A deformao do elemento de fundao;

A mudana nas caractersticas do solo e das tenses originais, decorrentes da


instalao da estaca.

Para se proceder ao clculo da parcela s (recalque na base da estaca) deve-se adotar


um modelo matemtico representativo do comportamento do solo. Segundo o VESIC (1975)
pode-se lanar mo de trs modelos:
a ) Funo de transferncia de carga (curvas t z);
b ) Meio elstico semi-infinito, istropo, homogneo, caracterizado pelo mdulo de
elasticidade Es e pelo coeficiente de Poisson ;
c ) Elementos finitos.

24

A adoo do primeiro tipo em que os apoios que o solo oferece substitudo por
molas de rigidez conhecida, obedecendo a lei reolgica expressa pela funo de transferncia
de carga, faz crer que um ponto s se desloca se ali for aplicada uma carga. Na realidade,
pontos distantes do local carregado, tambm sofrem deslocamentos, devido a continuidade
do meio. Essa continuidade do meio melhor representado pelos modelos b e c, sendo este
ultimo de aplicao restrita.

2.4.1 Mtodo AOKI- LOPES


A soluo de recalques de um grupo de estacas imersas em solo foi apresentada em
AOKI & LOPES (1975), como uma extenso de VESIC (1975), atravs da superposio dos
efeitos de cargas no interior do solo utilizando a soluo de MINDLIN (1936), segundo o
qual as cargas que um grupo de estacas transmitem ao terreno so discretizadas em um
sistema estaticamente equivalente de cargas concentradas, cujos efeitos so superpostos no
ponto em estudo.
a ) Carga na base da estaca, admitida como sendo uniformemente distribuda,
transformado em um sistema estaticamente equivalente de cargas pontuais atuando em cada
uma das subreas divididos em n1 x n2 partes iguais. Sendo n1 (n de divises da
circunferncia) e o n2 (n de divises do raio da base Rb).
A carga Pb atuante na base da estaca subdividido em cada subrea :

Pi, j =
Os

Pb
n1 n 2

aplicado no ponto I i,j na profundidade c = ZA

i , j so ndices para indicar a posio de cada subrea.



x

XA

Ri,j i

2
B

i,j

XB

YB

2Rb
ZB

Ro

P ij
c=ZA

A
R1

n1
Y

(2.12)

Ri, j

YA
(a)

z
(b)

Figura 2.4 Diviso da base em n1 x n2 sub-reas (AOKI LOPES, 1975)

25

A distncia R1 entre o ponto aplicado Pi,j e o ponto B onde se quer o recalque (Fig. 2.4b)
2

R 1 = R i, j + ( z c) 2

(2.13)

z = ZB

Ri,j a distncia projetada no plano XY entre o ponto de aplicao Pi,j e o ponto B


(Fig. 2.4a)

Ri, j = Ro2 + 2 i, j - 2 Ro i, j cos i

1/ 2

(2.14)

Ro = ( X A X B ) + (YA - YB ) 2

Onde:

i, j =

1/ 2

(2.15)

2 sen R b
j j - (j - 1) j - 1
3
n2

(2.16)

180
(2i - 1)
n1

(2.17)

180
= rd
n 1 n 1

(2.18)

i =

b) Carga no fuste da estaca, admite-se a distribuio linear. A circunferncia, de

raio Rs subdividido em n1 partes iguais e o trecho do fuste entre as profundidades (D2 - D1)
subdivididos em n3 partes iguais. Sendo i,k os ndices da posio do ponto I i,k da superfcie
do fuste.
X

X
i

D1

I
3
XA
XB

Ri i

Ro

D2

Rs

f1

P i, k
(D2-D1)/n3

ZB

f2

n1

YB

YA

ZA

R1

Y
Z

cK

2Rs
Ri

Figura 2.5 - Diviso do fuste da estaca em n1 x n3 sub-reas (AOKI - LOPES, 1975)

A fora Pi , k aplicada na profundidade c k :


Pi,k =

(D 2 - D1 )
2 n3

2 k -1
(f 1 - f 2
2f 1 n3

(2.19)

26

A profundidade c k que varia entre D1 e D2 :

(D 2 D1 )
1 3k
f 1 + (f 1 f 2 )

n3
3 n3
D 2 D1

c k = D1 +
(k - 1) +
2 k -1
n3
2 f 1 (f 1 f 2 )
n3

(2.20)

A distncia R1 entre o ponto aplicado Pi,k na profundidade c k e o ponto B onde se


quer recalque :

z = ZB

R 1 = R i + ( z ck ) 2

(2.21)

O Ri a distncia projetada no plano XY entre os pontos de aplicao de carga Pi,k e


o ponto B onde procura-se o recalque:

Ri = (R 2 o + Rs2 - 2 Ro Rs cosi )1/2

(2.22)

Rs o raio do fuste e o Ro a distncia projetada no plano XY entre os pontos A


(centro da base) e o ponto B.

2.4.1.1 Soluo de MINDLIN


Para o clculo de recalque imediato, utilizam-se as equaes de MINDLIN (1936),
considerando o solo como elstico semi-infinito, embora o solo no seja um material
perfeitamente elstico, homogneo e istropo. Esta equao onde a carga est aplicada em
profundidade, fornecem as expresses das tenses verticais e seus correspondentes
deslocamentos (recalques). Neste trabalho ser abordado apenas a expresso de recalque
vertical rz .

c
c

X
R2

R1

G,

B (x,y,z)
Z

Figura 2.6 Meio elstico semi infinito

27

Os recalques na direo z no ponto B devido a carga pontual P :


rz =

3 4 8(1 - ) 2 (3 4 ) (z - c) 2 (3 4 )( z + c) 2 2cz 6cz (z + c) 2


P
+
+
+
+

(2.23)
R2
16G(1 - ) R 1
R 13
R 32
R 52

onde:

R1 = r 2 + ( z - c )2

(2.24)

R 2 = r2 + ( z + c )2

(2.25)

= Coeficiente de Poisson

G = mdulo de elasticidade transversal do solo


P = carga aplicada dentro do meio contnuo
B (x,y,z) o ponto em estudo, onde se quer saber o recalque rz
Na notao deste trabalho, rz = s (recalque na base da estaca)
No nosso caso, B(x,y,z) o prprio ponto na base de cada estaca. (Fig. 2.7)

B (x,y,z)

Figura 2.7 Sistema estaticamente equivalente de cargas

A base da estaca , pode se deslocar devido s cargas aplicadas ao longo do fuste Q(z)
e ou da ponta Pp . De acordo com VESIC (1975) pode-se escrever:
s = s, f + s, b

(2.26)

s, f = parcela de deslocamento na base da estaca devido ao no fuste;


s, b = parcela de deslocamento na base da estaca devido ao na base da estaca.

Esta idia em dividir o s em duas parcelas, permitiu a considerao da plastificao


do contato do fuste com o macio de solo que ocorre aps a total mobilizao da resistncia
lateral fuste - solo, passando o restante da carga para a base da estaca. Com isso o
comportamento da estaca imersa no solo torna-se elstico no linear, como observado em
resultados experimentais.
Os recalques, devido a aplicao de um conjunto de cargas pontuais, em um ponto
em estudo B(x,y,z) obtido pela somatria de recalques devido s cargas atuantes nos fustes

28

de um grupo de estacas e a somatria dos recalques devido s cargas atuantes nas bases de
um grupo de estacas, (Fig. 2.7).
s =

N estacas n1 n 2

n =1

i =1 j=1

i, j

N estacas n1 n 3

n =1

i =1 k =1

(2.27)

i, k

Onde, i,j o recalque na base da estaca devido a carga pontual Pi,j atuante na base
da estaca e i,k o recalque na base da estaca devido a carga pontual Pi,k atuante no fuste da
estaca.

2.4.1.2 Procedimento de STEINBRENNER


As frmulas apresentadas por Mindlin partem da hiptese de que o solo um meio
homogneo e semi infinito o que no corresponde realidade do solo natural que apresenta
estratificao e camada indeslocvel em uma determinada profundidade. Para levar em conta
estes problemas, pode-se recorrer ao artifcio proposto por STEINBRENNER (1934), ainda
considerando o solo como semi infinito e com o uso de MINDLIN (1936) calcula-se:

O recalque r i na profundidade i no nvel entre a superfcie e o indeslocvel;

O recalque r h na profundidade h escolhido como nvel indeslocvel.

Como no nvel indeslocvel o recalque teoricamente nulo, qualquer recalque no


nvel ique esteja no nvel acima ser obtido pela diferena entre os recalques dos dois
nveis:
r i = r i - r h

(2.28)

ra rb
rb

Camada 1
E1 , 1

Camada 2
E2 , 2

ra

Camada 1
E1 , 1
r i

r h

Camada 2
E2 , 2
r h
(a) Recalque final

(b)

(c)

Figura 2.8 Aplicao de Steinbrenner para vrias camadas

r i

29

A proposio de Steinbrenner pode ser generalizada para o caso em que existem


vrias camadas antes do indeslocvel. O clculo feito da camada de baixo para cima,
admitindo-se que todo o solo, do indeslocvel para cima, seja do mesmo material da camada
2 (Fig. 2.8.b). Em seguida, calcula-se o recalque r i no topo da camada 2 e r h no nvel do
indeslocvel. O recalque nesta camada ser r a , calculado na expresso 2.28.
O procedimento repetido, levando-se o indeslocvel para o nvel da camada j
calculada e utilizando-se as caractersticas do solo imediatamente acima calcula-se o
recalque r

(Fig. 2.8.c). O recalque no nvel da aplicao da carga ser obtido pela

superposio dos recalques r i das camadas (Fig. 2.8.a).


Aplicando o mesmo raciocnio para caso de estacas imersas no solo, tem-se:

E1 , 1

E2 , 2

E2 , 2

E3 , 3

E3 , 3

(a) Recalque final na base da estaca

(b)

(c)

Figura 2.9 Procedimento de Steinbrenner para estacas

Onde determina-se para cada nvel da camada o correspondente r

com

caractersticas daquela camada em estudo (Fig. 2.9 b, c) . Portanto, o recalque s a


somatria de todos os recalques de n camadas abaixo do nvel da base da estaca, (Fig. 2.9 a).
Lembrando-se que os recalques na base da estaca devem levar em conta os efeitos de
outras estacas j alm da prpria estaca i. Feito isso, o recalque no topo da estaca i a soma
do recalque na base da estaca s e a deformao elstica do fuste p:
o i = s i + p i

(2.29)

O potencial deste processo que utiliza STEINBRENNER (1934) comprovado em


vrios trabalhos entre eles destaca-se o relatrio apresentado em KUSAKABE et al. (1989).
Alm do processo apresentado acima, pode ser resolvido tambm, de tal forma que
determina-se inicialmente as tenses x ,y e z na altura mdia de cada camada e assim
calculam-se deformaes daquela camada com espessura z pela seguinte expresso:

rz = z z =

1
z - ( x + y ) z
E

(2.30)

30

2.4.3 Considerao do contato bloco diretamente no solo


DO VAL & MELLO (1986) apresentam uma adaptao do mtodo de Aoki & Lopes
para se levar em conta o efeito de bloco, a partir de trs metodologias conhecidas;

Esttica de estaqueamentos pelo mtodo Schiel;

Determinao de recalques de grupos de estacas pelo mtodo Aoki-Lopes;

Determinao de recalques em sapatas.

Trata-se de um mtodo de clculo que permite estimar os recalques de um grupo de


estacas levando-se em conta a capacidade do bloco de capeamento de transmitir diretamente
ao solo uma parcela da carga oriunda da estrutura. O processo iterativo, alcanando na
convergncia, tanto equilbrio quanto compatibilidade.
Com esta contribuio do bloco, os autores mostram que houve uma reduo
significativa de recalques e esforos nas estacas, comparado e observado no caso real de uma
fundao com grupo de quatro estacas de um edifcio industrial. No entanto, sempre deve ter
em conta que um certo grau de adensamento inevitvel quando se est tratando com os
solos que so materiais inexoravelmente heterogneos e anisotrpicos, em contraste com a
idealizao de clculo.
AOKI (2000), comenta que a contribuio do bloco de coroamento pode ser obtido
pela simples adio de estacas de altura h 0 e de seo quadrangular, por exemplo:

Figura 2.10 Contribuio do bloco

Onde cada pile-raft ser discretizada em pequenas cargas concentradas


estaticamente equivalentes. (Figura 2.11)
A distncia entre os pontos onde se aplica carga Pi,j e o ponto B no plano XY :
R i, j

2 j -1
2 i -1
cos B
sen +
= X A X B + L
2 n1
2 n2

2 j -1
2 i -1
sen + B
cos
Y A Y B + L
2 n1
2 n2

1/ 2

(2.31)

31

Onde a profundidade c = z (o mesmo nvel onde atua carga P), tem-se:


R1 = R i , j
R2 =

(2.32)

R i2, j + 4 z 2

(2.33)

Quando a sapata est na superfcie do terreno, tem-se c = z = 0 e o problema recai na


soluo particular de Boussinesq.

X
B
x
Ri,j

n1

L/n1

A
1

B/n2

y
j
n2

Y
Figura 2.11 - Seo retangular AOKI-LOPES (1975)

O presente trabalho, esta considerao do contato do bloco com efeitos de grupos de


estacas, no programa computacional, pode ser facilmente adaptado.

MODELO ESTRUTURAL

CAPTULO

32

3.1 Introduo

A modelagem da estrutura tridimensional para fins de anlise de edifcios altos,


mostrada neste trabalho, utiliza os recursos computacionais desenvolvidos em ANTUNES
(1978), pelo tratamento matricial de mtodos dos deslocamentos com elementos de barras e
a considerao de diafragma rgido.
PRUDENTE (1983) analisou estruturas constitudas de painis de contraventamento,
formados por vigas e pilares no sujeitos a efeitos de flexo toro. RIOS (1991) considerou
as excentricidades entre os elementos de vigas e pilares. BEZERRA (1995) com a
implementao de elementos DKT de placas levou em considerao a contribuio da
rigidez transversal flexo das lajes no comportamento global da estrutura. MARTINS
(1998) implementou a no linearidade geomtrica dos pilares de sees bi simtricas e a
interface em Visual Basic com gerao automtica de malha de elementos finitos.
O modelo a ser adotado neste trabalho um caso particular de MARTINS(1998) de
anlise tridimensional, com pilares analisados em teoria de primeira ordem, com ou sem a
considerao da excentricidade das vigas em relao aos pilares, e contribuio de rigidez de
placas flexo e admitindo as lajes infinitamente rgidos no seu plano horizontal. adotada
a hiptese de comportamento do material como sendo elstico linear.

33

3.2 Elementos estruturais


3.2.1 Vigas
So admitidas sees quaisquer para cada trecho, compostas por elementos lineares
contidos no plano horizontal, ao nvel das lajes. Suas extremidades podem estar conectadas
em vigas ou pilares. Neste ltimo caso, a excentricidade pode ser admitida em relao ao
centro de gravidade do pilar.

Eyi
Viga i
Ezi
C.G
Z

Y
Figura 3.1 Excentricidade da viga i em relao ao C.G do pilar

3.2.2 Pilares
Neste trabalho, os pilares so os nicos elementos estruturais que fazem a conexo
entre dois pavimentos consecutivos, devendo apresentar trechos lineares verticais.
Como na anlise do sistema, o edifcio dividido em vrias subestruturas
independentes, no preciso que um mesmo pilar esteja presente em todos os andares,
podendo ocorrer sua interrupo em qualquer pavimento.
No ser considerado o efeito do empenamento das sees transversais dos pilares
na flexo toro.

34

3.2.3 Lajes
No plano horizontal, ser aplicado a hiptese de diafragma infinitamente rgido e
assim, compatibilizando as translaes horizontais para todos os pilares que estejam
conectados no mesmo plano. Na flexo, tem-se a rigidez transversal pelo uso de elementos
finitos DKT (Discrete Kirchhoff Theory) de placa. A existncia de excentricidade entre o
eixo do elemento de viga e o plano mdio da laje no ser considerado neste trabalho.
Plano mdio da laje

Elemento de placa

Elemento de barra
Eixo da viga

a ) Situao Real

b ) Modelo adotado

Figura 3.2 Excentricidade laje viga

3.2.4 Subestruturas
Neste trabalho, cada subestrutura representada por um pavimento que compreende
os elementos horizontais (vigas e lajes) e elementos verticais (pilares ou pilares paredes). As
subestruturas podem ser diferentes entre si, permitindo assim, diferentes tipos de pavimentos
ao longo da altura do edifcio, tais como: interrupo de pilares, diferentes arranjos de vigas
e lajes, mudana nos carregamentos permanentes (verticais), etc.

35

3.3

Sistema de referncia

3.3.1 Sistema de referncia global


Apesar do argumento mostrado na Fig. 1.1, ser preservado o sistema de referncia
original dos trabalhos anteriores BEZERRA(1995) e MARTINS(1998) pra manter a mesma
lgica na entrada de dados e no processamento.
adotado um sistema de eixos cartesianos X, Y e Z com origem OG contida em um
ponto arbitrrio do plano da base do edifcio, conforme a figura:

X
Z
OG

Figura 3.3 Sistema de referncia global da estrutura

3.3.2 Sistema de referncia local das vigas


Adota-se um sistema de referncia local, com origem no centro de gravidade da
seo transversal. O eixo Yv o prprio eixo longitudinal da viga e deve coincidir com o
plano mdio da laje.
Xv
Yv
Zv

C.G

Figura 3.4 Sistema de referncia local das vigas

36

3.3.3 Sistema de referncia das lajes


definido pelo sistema cartesiano de eixos Y e Z contidas no plano mdio da laje e
eixo X positivo para cima.

ZL

XL

YL

OL

Figura 3.5 Sistema de referncia das lajes

3.3.4 Sistema de referncia dos pilares


Comea na extremidade inferior da pea, sendo Yp e Zp os eixos principais de
inrcia e o eixo Xp passa na linha do centro de gravidade da seo do pilar.
Xp

Zp

Yp

Figura 3.6 Sistema de referncia dos pilares

37

3.3.5

Sistema de referncia da subestrutura


O sistema referente a subestrutura est contida no plano do pavimento

correspondente, ou seja o mesmo das lajes.

Z
X

Figura 3.7 Sistema de referncia da subestrutura

3.4

Sistema de coordenadas dos elementos estruturais

3.4.1

Vigas
As coordenadas dos elementos so deslocamentos possveis nas extremidades das

peas. So adotados as seguintes convenes;

{u V }t = { XV1

YV1

ZV1

XV2

YV2

ZV2

(3.1)

Xv

4
6
5

Zv

Yv

1
3
2

2
1

Figura 3.8 Coordenadas deslocamentos locais de viga

Sendo desprezada a deformao axial da viga pela hiptese adotado de o pavimento


se comportar como corpo rgido no seu plano horizontal.

38

3.4.2 Lajes
A laje considerada como diafragma infinitamente rgido em seu plano. Com esta
hiptese, todas as translaes segundo os eixos Y, Z e rotao em torno do eixo X do sistema
de referncia global da subestrutura so compatibilizados pelo mesmo deslocamento (Fig.
3.9). O vetor deslocamentos referente ao movimento de corpo rgido do pavimento :

{u L }T = { Y

Z X }

XL
X

(3.2)

ZL
Z

YL

Figura 3.9 Coordenadas deslocamentos de corpo rgido no plano horizontal da laje

Alm destes vetores, a laje discretizado em elementos finitos DKT , para levar em
considerao a rigidez transversal flexo, tm-se ainda trs coordenadas de deslocamentos
por n (Fig. 3.10). Para cada elemento DKT tem-se ento 9 coordenadas:

{u DKT }T = { X1

Y1 Z1 X2 Y2 Z2 X3 Y3 Z3

X3

Z3

3
Y3

X1

Z1
DKT

Y1

X2

Z2

Y2
2

Y
Figura 3.10 Coordenadas deslocamentos de placa DKT

(3.3)

39

3.4.3 Pilares
Os pilares tem coordenadas deslocamentos com trs rotaes e trs translaes para
cada extremidade em relao ao eixo central de inrcia da seo. (Fig 3.11)

{u P }t = { XP1

YP1 ZP1 XP1 YP1 ZP1 XP2 YP2 ZP2 XP2 YP2 ZP2

(3.4)

Z
1

Laje K

Z
Y

Z
Y

Figura 3.11
Coordenadas deslocamentos locais do pilar

Figura 3.12
Coordenadas deslocamentos locais do n
de pilar na subestrutura

3.4.4 Subestrutura
As coordenadas deslocamentos (Fig. 3.12) so discriminados em duas:

Coordenadas dependentes: so deslocamentos referentes ao movimento de corpo rgido


do pavimento; rotao em torno de eixo X e translao em Y e Z, (X , Y e Z).

Coordenadas independentes: so deslocamentos referentes rotao em torno dos eixos


Y e Z e a translao segundo o eixo X, (X, Y e Z)
Na subestrutura, todos os deslocamentos de translao segundo os eixos Y, Z e

rotao no X dos pilares sero compatibilizados para o movimento de corpo rgido do


pavimento. As coordenadas dos elementos finitos DKT que compem as lajes discretizados
sero condensadas para as coordenadas independentes dos pilares, como ser mostrado no
item 3.7.1.

40

3.4.5 Estaqueamentos
So adotadas as seguintes hipteses:
a) As estacas so supostas articuladas no bloco e na ponta, portanto s recebem fora
normal segundo o seu eixo;
b) O bloco de coroamento suposto infinitamente rgido, tanto no plano horizontal
funcionando como diafragma rgido, quanto no seu plano transversal. Esta
simplificao vlida na maior parte dos casos prticos onde os blocos so
suficientemente espessos;
c) Despreza-se a contribuio do bloco trabalhando como sapata rasa. Essa hiptese
favor da segurana pois com um assentamento posterior o terreno pode descolar-se
do bloco.
d) As estacas so verticais e recebem apenas foras axiais de compresso.
As hipteses a, b e c so caractersticas prprias do mtodo Schiel, enquanto que a d
uma particularizao que foi adotado neste trabalho para possibilitar a aplicao do modelo
mostrado em AOKI (1987) vlido somente para estacas verticais submetidos esforos
axiais de compresso.
Como, neste modelo de estaqueamento as estacas so rotuladas no bloco e todas
verticais, necessrio restringir a deslocabilidade nas direes horizontais dos eixos y, z e
uma rotao em torno do eixo x, para evitar o sistema hiposttico.

Vx

Mz
My

Figura 3.13 Coordenadas deslocamentos do bloco e estaca

No

41

3.5 Obteno de elemento finito quadrangular a partir dos triangulares


Na maioria dos casos, as lajes que compem os pavimentos de edifcios apresentam
geometria retangular. Nesse caso, a entrada de dados tanto pelo arquivo quanto pela
discretizao automtica por malhas compostas de elementos quadrangulares torna-se mais
simples do que por elementos triangulares.
O elemento quadrangular pode ser obtido pela condensao esttica de quatro
elementos triangulares DKT. Assim como os elementos triangulares so utilizados em lajes
de contorno poligonal qualquer, os elementos quadrangulares tambm podem ser utilizados.
e

e
e

DKT

DKT
i

DKT

DKT
e

Figura 3.14 Elemento quadrangular formado a partir de elementos triangulares

[ree ]12 x 12 [rei ]12 x 3 {u e }12 x1 {f e }12 x1

[rie ]

{
}
[
]
r
u

ii 3 x 3 i 3 x1
3 x 12
{f i }3x1

(3.5)

Desenvolvendo a equao, tem-se:

{f e } = [ree ]{u e } + [rei ] {u i }

(3.6)

{f i } = [rie ]{u e } + [rii ]{u i }

(3.7)

O objetivo expressar em funo das coordenadas externas, eliminando as


internas. Da equao 3.7, tem-se:

{u i } = [rii ]1 { {f i } - [rie ]{u e } }

(3.8)

Substituindo na equao 3.6, tem-se:

{f e } - [rei ][rii ]-1 {f i } = {[ree ] - [rei ][rii ]1 [rie ] }{u e }

{f c }

[rc ]

A matriz de rigidez e o vetor foras fica condensado em funo apenas dos


parmetros nodais externos:

[rc ]12 x12 {u e }12 x1 = {f c }12 x1

(3.9)

42

3.6 Contribuio dos pilares rigidez da subestrutura


Neste modelo estrutural, por convenincia, cada pavimento admitido como sendo
uma subestrutura. Ou seja, para formar a matriz de rigidez global da estrutura de n
pavimentos deve-se associar n matrizes de rigidez da subestrutura para coordenadas
correspondentes. A matriz de rigidez da subestrutura formada pela contribuio das
rigidezes dos elementos horizontais (vigas e placas DKT) e elementos verticais (pilares).
Como os pilares so os nicos elementos estruturais que fazem a ligao entre os
pavimentos, os termos das matriz de rigidez dos pilares so espalhados nos matrizes [R]K, K ,

[R]K,K1

e [R]K1, K1 , onde o ndice K-1 representa o pavimento imediatamente inferior

ao pavimento K em estudo.
O endereamento dos termos de coordenadas independentes na subestrutura so:
x = 3 j - 2
y = 3 j -1
z = 3 j
Onde j o nmero do n do pilar
E o endereamento das coordenadas dependentes referente ao movimento de corpo
rgido do pavimento so:
y = NT - 2
z = NT -1
x = NT
Onde NT o nmero total de coordenadas da subestrutura, sendo:
NT = 3 ( Np +1 )
Np = nmero de pilares do pavimento em questo

43

3.7

Subestruturao

3.7.1 Subestruturao em paralelo


Foi utilizado a tcnica de Cholesky Decomposition, pois diferente do processo
tradicional de liberao total dos ns, este tem a vantagem de no precisar fazer a operao
da matriz inversa. O processo adotado neste trabalho ser descrito a seguir:
E

Figura 3.15 - Subestruturao em paralelo


A conveno adotada :

I = ndice de coordenadas no ligadas aos pilares;


E= ndice de coordenadas ligadas diretamente aos pilares.
O objetivo transformar a matriz de rigidez do pavimento em uma matriz reduzida
em funo das coordenadas dos pilares. Neste processo, nada aproximado ou perdido.

[R II ] [R IE ] {U I } {FI }

[R EI ][R EE ] {U E } {FE }

(3.10)

Decompondo a matriz de rigidez em trs matrizes:

[R II ] = [L][D] [LT ]

(3.11)

[R EI ] = [R TIE ] = [N ][D] [LT ]

(3.12)

[R EE ] = [R *EE ] + [N][D] [N T ]
[L] [0] [D] [ 0 ]

[N ] [ I ] [ 0 ] R *EE

(3.13)

[ ][ ]

LT N T {U I } {FI }

=
[ 0 ] [ I ] {U E } {FE }

[ ]
[L ] [N ] {U } {U }

=
[ 0 ] [ I ] {U } {U }

[D] [ 0 ] {U } {F }

[ 0 ] [R ] {U } {F }

[L][ 0 ] {F } {F }

[N ][ I ] {F } {F }

*
EE

*
I

*
E

*
I

*
E

*
I

*
I

*
E

*
E

{U }= [L ]{U } + [N ]{U }
{U }= {U }
[D] {U }= {F }
[R ]{U }= {F }
{F } = [L] {F }
{F } = [N] {F }+ {F }
*
I

*
E

(3.14)

*
I

*
EE

*
I

*
E

(3.15)

*
E

*
I

*
I

*
E

(3.16)

44

Com as novas equaes (3.14), (3.15) e (3.16), resolvem-se em trs etapas a seguir:
Etapa 1: Substituio parcial, combinando as equaes (3.14) e (3.15)

[ ] [D][N ] {U } {F }

{U }
[R ] {F }

[D] LT

[0 ]

*
EE

*
I

*
E

(3.17)

Etapa 2: Soluo do sistema de equaes condensados do (3.17), determina-se os

deslocamentos externos UE :

[R ]{U } = {F }
*
EE

(3.18)

*
E

Etapa 3: Retrosubstituio parcial, determina-se deslocamentos internos UI :

[ ] [D][N ] {U } = {F }
[ I ] {U } {U }

[D] LT

[0 ]

*
I

(3.19)

3.7.2 Subestruturao em srie


O objetivo transformar a matriz de rigidez global da estrutura para uma matriz de
rigidez em funo das coordenadas da extremidade inferior dos pilares do primeiro
pavimento.

Rigidez da subestrutura N

[
[

] [
][
[

Rigidez da subestrutura N-1

R
RN, N 1
Subestrutura N-2
N, N
RN-1, N RN 1, N 1 RN-1, N- 2

RN- 2, N-1 RN- 2, N- 2 RN- 2, N- 3

RN- 3, N- 2 RN- 3, N- 3 RN- 3, N- 4

RK,K+1 RK,K RK,K-1

R1,2 R1,1 R1,0

R0,1 R0,0

][
][
[

]
][
][

]
][

] [

][

[ ][ ][ ]
[ ][ ]

{U N } {FN }

{U N -1 } {FN -1 }

{U N - 2 } {FN - 2 }

{U } {F }
N -3 N -3

=
(3.20)

{U K } {FK }

{U 1 } {F1 }

{U } {F }
0 0

A primeira linha da matriz a parte da rigidez do ultimo pavimento N, na segunda


linha tem-se uma parte da matriz de rigidez do pavimento N que recebe a contribuio do
pavimento imediatamente inferior N-1. A rigidez dos pilares so assim distribudos entre os
pavimentos que tem conexo.
O processo da condensao comea do topo e termina na base da estrutura.

45

[R N,N ]{U N } + [R N,N-1 ]{U N-1 } = {FN }


[R N-1,N ]{U N } + [R N-1,N-1 ]{U N-1 } + [R N-1,N-2 ]{U N-2 } = {FN-1 }

N
N-1

Pela equao (3.21), tem-se: {U N } = R N, N

([R

(3.21)
(3.22)

]-1 ({FN } - [R N,N-1 ]{U N-1 } )

Substituindo a expresso da UN na equao (3.22), tem-se:


N -1,N -1

] [R N -1,N ][R N,N ]-1 [R N,N -1 ]){U N -1 } + [R N -1,N -2 ]{U N -2 } = {FN -1 }- [R N -1,N ][R N,N ]-1 {FN }

[R

*
N -1,N -1

{U N -1 } + [R N -1,N -2 ]{U N -2 } =

{F }
*
N -1

(3.23)

[R N-2, N-1 ]{U N-1 } + [R N-2, N-2 ]{U N-1 } + [R N-2, N-3 ]{U N-3 } = {FN-2 }

N-2

Pela equao (3.23) tem-se:

(3.24)

{U N-1} = [R *N-1,N-1 ] ({FN-1} - [R N-1,N-2 ]{U N-2 } )


-1

Substituindo a expresso da UN-1 na equao (3.24), tem-se:

*
[R
N - 2,N - 2 ] [R N - 2,N -1 ] R N -1,N -1

[R

*
N -2, N -2

] [R
-1

N -1,N - 2

] {U N -2 } + [R N -2,N -3 ]{U N -3 } = {FN -2 } - [R N -2,N -1 ] [R*N -1,N -1 ]-1 {FN* -1 }

{U N-2 } + [R N-2, N-3 ]{D N-3 } =

{F }
*
N -2

(3.26)

No k simo pavimento tem-se:

[R ]{U
*
K,K

} + [R K,K -1 ]{U K -1 } = {FK* }

(3.27)

[R ]= [R ]- [R ][R
] [R
{F }= {F }- [R ][R
] {F }
*
K, K

Onde:

*
K

K,K +1

-1
*
K +1,K +1

K, K +1

K,K

-1
*
K +1,K +1

K +1,K

K +1

E finalmente, no pavimento base, tem-se:

[R ]{U } = {F }
(3.28)
[R ]= [R ]- [R ][R ] [R ]
Onde:
{F }= {F }- [R ][R ] {F }
A matriz de rigidez [R ] representa toda a rigidez da estrutura acima, em funo
*
0,0

*
0

*
0,0
*
0

0,0

0,1

0,1

* -1
1,1

* -1
1,1

1,0

*
0,0

das coordenadas inferiores dos pilares do primeiro pavimento. A tcnica da subestruturao


apesar de laborioso em algoritmo, computacionalmente tem inmeras vantagens por permitir
a anlise de estruturas com muitos graus de liberdade e como no caso de aplicao de
interao solo estrutura do modelo adotado neste trabalho que requer processo iterativo.

46

O deslocamento {U 0 } da base da estrutura pode ser nulo, quando no considera a


interao solo estrutura, e diferente de zero quando considera a deformabilidade do solo.
Esta parte ser mostrado no captulo 5.

Topo

N-1
N-2

Srie

K
2
1
0

Base

Figura 3.16 Subestruturao em srie

3.8

Esforos solicitantes nas extremidades dos elementos estruturais


Nas vigas os esforos solicitantes so obtidas pela superposio de foras nodais

segundo as coordenadas locais, sem que existam deslocamentos correspondentes mais a


parcela de esforo [rV ] {u V } proveniente de deslocamentos nodais. Os deslocamentos locais

{u}

so determinados a partir dos deslocamentos globais {U} da estrutura, mediante a

matriz de incidncia cinemtica [] .

{u} = []{U}
Os esforos solicitantes so:
Para vigas

{f V } = [rV ]{u V } + {f 0 }

(3.29)

Para pilares

{f P } = [rP ]{u P }

(3.30)

Para os pilares, o {f o } nulo, pois no considera carregamentos ao longo do trecho,


como acontece nas vigas.

INTERAO SOLO-ESTRUTURA

CAPTULO

47

4.1 Breve histrico

Os primeiros estudos no Brasil sobre o problema, foram feitos por CHAMECKI


(1956) e posteriormente aplicado para o problema do adensamento do solo (1969).
Embora os engenheiros geotcnicos brasileiros tenham-se preocupado com a medida
de recalques de edifcios altos, pouco interesse tinha sido dado aos problemas de
redistribuio dos esforos na estrutura e a modificao dos recalques na fundao com a
interao solo estrutura, at a dcada de 80. O reaparecimento desse interesse est
documentado na tese de BARATA (1986) e posteriormente esse interesse foi confirmado
com a contribuio de GUSMO & LOPES (1990).
O estudo da interao solo estrutura um assunto novo, tanto que somente em
novembro de 1994 no COBRAMSEF, realizada em Foz do Iguau que foi includa a sesso
tcnica de Fundaes e Interao Solo Estrutura, na ocasio em que foram apresentados
os trabalhos de GUSMO (1994) e FONTE (1994) para fundaes rasas. Outros trabalhos
tem se sucedido como MOURA (1995), HOLANDA Jr. (1998), REIS (2000) tambm para
sapatas, no entanto pesquisas para fundaes profundas em estacas interagindo com a
estrutura de edifcios de mltiplos andares ainda precrio no nosso meio.
AOKI (1987) tornou possvel essa anlise com a aplicao dos mtodos AOKIVELLOSO (1975) para diagrama de ruptura do solo como uma das ferramentas para a
obteno do diagrama de transferncia, AOKI-LOPES(1975) para recalques de um grupo de
estacas, SCHIEL(1957) para distribuio de cargas do bloco para as estacas e a idia do
processo iterativo de CHAMECKI (1956) e (1969) para considerar a rigidez da estrutura.
Por ser um assunto relativamente complexo que envolve muitas equaes e
parmetros, a questo da interao solo estrutura est intimamente ligada com a utilizao
dos computadores e programas computacionais, que s assim, possibilitam a sua viabilidade
nos projetos de estruturas usuais.
O presente captulo mostra o modelo do AOKI (1987).

48

4.2

Modelo de estaqueamento
Adota-se um sistema global de referncia constitudo por eixos cartesianos, de

preferncia em que a sua origem coincida com o centride entre o bloco e o pilar.
O carregamento externo que o pilar transmite ao bloco, pode ser reduzido a origem
desse sistema de referncia, admitindo-se o bloco como infinitamente rgido:

H x

H y
H
z
{F} =

M x
M y

M z

(4.1)

Figura 4.1 Sistema de referncia e coordenadas do bloco


Definem-se as coordenadas x i , y i , z i do extremo das estacas i que liga ao bloco,
em relao ao sistema de referncia, assim como os ngulos i e i :

zi

Pyi

yi
xi

Pzi

Pxi
Pi

* Para P i = 1 ( vetor unitrio na estaca i ), tem-se :


Cossenos diretores x
Px i = cos i
Py i = sen i * cos i
Cossenos diretores y
Cossenos diretores z
Pz i = sen i * sen i
Pa i = y i * Pz i - z i * Py i
Vetor momento x
Pbi = z i * Pz i - x i * Py i
Vetor momento y
Vetor momento z
Pc i = x i * Py i - y i * Px i
A matriz [ P ] das estacas i que compem o bloco k

Px 1
Py
1
Pz
[P] = 1
x
Pa 1
Pb
1
Pc1
Figura 4.2 - Sistema de referncia da estaca i

Px 2 Px 3
Py 2 Py 3
Pz 2 Px 3
Pa 2 Px 3
Pb 2 Px 3
Pc 2 Px 3

Estaca 1

. . . Px n
. . . Py n
. . . Pz n

. . . Pa n
. . . Pb n

. . . Pc n

(4.2)

Estaca n

49

Tendo as aes atuando no bloco k (Fig. 4.1), calcula-se atravs do mtodo proposto
pelo SCHIEL (1956) a distribuio das reaes para cada estaca i que compem o bloco k.
Este mtodo admite que:

a) O bloco pode ser considerado como corpo rgido em relao as estacas;


b) As estacas so rotuladas no bloco e no solo (as estacas s recebem esforos axiais) e a
base da estaca sobre o indeslocvel (desprezando a existncia de material compressvel
sob a ponta das estacas);

c) Consideram-se que a conteno lateral do macio de solo seja suficientemente resistente


e por isso no ocorre flambagem;

d) No se consideram as reaes que ocorrem sob o bloco e ao longo do fuste.

NK

NK
MK

MK
s p

Ni

Ni

Figura 4.3 - Hiptese do Schiel

Figura 4.4 - Modelo mais realista

Sabe-se que a hiptese do Schiel no corresponde exatamente a realidade, pois no


considera o atrito existente entre o fuste e o solo, no leva em conta a possvel existncia da
camada compressvel entre a base da estaca e a rocha (este sim indeslocvel). Ento a matriz
de rigidez [R] do bloco k, que depende do Si das estacas vlido somente para compresso
das estacas i entre duas camadas rgidas (indeformveis) que so o bloco e a rocha (Fig. 4.3).
No entanto, pode-se contornar esta limitao, e aplicar para casos como da Fig. 4.4,
onde existem os efeitos de deformao do fuste devido ao atrito com o solo e o deslocamento
da prpria estaca no macio, aproximando a rigidez

Si

das estacas dentro de vrias

iteraes.
Antes da iterao, deve-se calcular a primeira aproximao de cargas que sero
passadas para cada estaca que formam num bloco. Esta ser obtida considerando como se a
estaca estivesse apoiada na camada indeslocvel.

50

A matriz de rigidez do bloco k dado por:


Faa g = x, y, z, a, b, c
Faa h = x, y, z, a, b, c
Faa i = 1 at n de estacas do bloco k
R(g, h) = R(h, g) = R (g, h) + S i * P(g , i) * P(h, i )

(4.3)

Continue
Onde S i a rigidez de uma estaca i , para esforo axial:

Si =

Ei Ai
Li

(4.4)

O deslocamento {U} do bloco k se obtm pela:

Vxk
Vy
k
Vz k
-1
{U} =
= [R] *
Va
k
Vbk

Vck

H x
H
y
H z

M x
M y

M z

(4.5)

Vetor carregamento externo ( aes no bloco )


Conhecido o vetor {U}, calcula-se a carga na estaca i :

Pxi
Py
i
Pz i
N i = S i * {U}T *

Pai
Pbi

Pci

(4.6)

51

Obtidas as cargas Ni para cada estaca i do bloco k, a partir de ento ser considerada
a interao entre as estacas e o macio de solo.
Determina-se diagramas individuais de transferncia de carga ao longo do fuste e da
base de acordo com o modelo adotado pelo AOKI (1987).
ao Ni 0

atrito local

atrito acumulado

esforo normal Ni

Ni = 0

PR

Q(z)

Recalque
s + p

Ni

No(z)
L
L-p

C-s

PL

PL

Pp

NN(z)=Ni -PL(z)

Camada indeslocvel
Figura 4. 5 - Diagrama de transferncia de atrito lateral e de ponta

Pl (z) = parcela do carregamento Ni transmitida ao solo por atrito lateral do fuste


Pp (z) = parcela do carregamento Ni transmitida ao solo pela ponta da estaca
No(z) = diagrama de esforo normal da estaca i
Para o carregamento Ni menor que a resistncia lateral do fuste PL, o deslocamento to
pequeno na ordem de milmetros, tal que toda a carga equilibrada pelo atrito entre fuste e o
solo. Nesse caso no acontecer a transferncia para a base da estaca e Pp = 0.

a) Determinam-se o deslocamento s na base da estaca i, considerando o efeito do grupo de


estacas pelo AOKI-LOPES (1975) que utilizam equao de MINDLIN (1936) e a
simplificao de STEINBRENNER (1934) para considerao do meio elstico
estratificado.
Segundo VESIC1 apud AOKI(1987)

s = s,L + s, p

(4.7)

s,L = deslocamento do solo na base da estaca devido a ao no fuste Q(z)


s, p = deslocamento do solo na base da estaca devido a ao na base da estaca Pp

b) Determinam-se atravs do diagrama de fora normal No(z)

a parcela do recalque

devido a deformao do fuste: p


p (z) =

1
No( z )
dz
A*E
A* E

No( z) * Z
C

VESIC, A. S. (1975). Priciples of pile foundation design, SM.38 Duke University.

(4.8)

52

O recalque no topo da estaca i ser:


o i = s i + p i

(4.9)

O processo repetido para todas as estacas i que compem o bloco k, resultando em


recalque do bloco. Todo esse processo acontecer nos demais blocos que fazem parte de uma
estrutura. Para continuar necessrio o conhecimento da nova rigidez de cada estaca i em
funo do ultimo recalque:
Determinam-se esta rigidez dividindo a ao normal da iterao anterior N
pelo recalque o

( n )

(n)

desta iterao, S

( n-1 )

= N

/ o

(n)

( n-1 )

. Com o uso do

mtodo Schiel, recalculam-se a nova rigidez [ R ] do bloco k, em funo dos novos


Si das estacas i.
A nova matriz de rigidez do bloco k dado por:
n

Rgh = Rhg =

Si * pgi * phi
i =1

g = x, y, z, a, b, c

h = x, y, z, a, b, c

Calculam-se os deslocamentos do bloco k:

Vx k
Vy
k
Vz k
-1
{U} =
= [R] *
Va k
Vbk

Vc k

H x
H
y
H z

M x
M y

M z

E tem-se o carregamento Ni da estaca i :

Pxi
Py
i
Pz i
N i = S i * {U}T *

Pai
Pbi

Pci
Repete-se a operao at que N i( n - 1 ) N i ( n )
A simplificao adotado neste processo que no se levou em conta o efeito de
grupo de estacas na obteno do diagrama de transferncia de carregamento que continua a
mesma da estaca isolada.
Calcula-se o vetor deslocamento pela multiplicao da matriz inversa da rigidez do
bloco k e o vetor das aes aplicadas sobre o bloco: {U} = [R]-1 * {F} e obtm-se os
deslocamentos Vx, Vy, Vz, Va, Vb e Vc para cada bloco k.

53

4.3 Considerao da rigidez da estrutura nos recalques


O roteiro proposto em AOKI (1987) para interao solo estrutura pode ser resumido como:

Calculam-se as reaes nos apoios considerando-os indeslocveis; (fig. 4.6)

Estas reaes aplicadas nos blocos e calculados com a considerao do grupo de estacas,
fornecero os recalques nos blocos; (fig. 4.8)

Calculam-se a rigidez equivalente do apoio i dividindo a reao (Vx , My , Mz ) com


os seus respectivos deslocamentos; (x , y , z )

As rigidezes Ri sero impostas nos respectivos apoios i da estrutura, que recalculados


(mantendo os mesmos carregamentos na estrutura) fornecem os novos esforos e reaes
diferentes dos obtidos quando consideravam os apoios indeslocveis; (fig. 4.7)

Esse procedimento repetido at que ocorra a convergncia dos recalques (ou das
reaes) obtidos em duas iteraes consecutivas.

Figura 4. 6
Engastamento perfeito nos apoios
Vx

Figura 4.7
Imposio das rigidezes Ri nos apoios
y

Mz
x
My

Figura 4.8 Cargas aplicadas e recalques no bloco

Neste processo, a Ri no simplesmente mola isolada, mas rigidez que depende dos
deslocamentos do solo no ponto i e dos outros pontos j do grupo de estacas, garantindo
assim a representao da continuidade do solo no meio.

54

No procedimento da imposio de recalques na base da estrutura proposto em


CHAMECKI (1956), dependendo da rigidez relativa da estrutura e da fundao, observou-se
que o processo iterativo era demorado e s vezes no convergia. Um exemplo desse tipo
seria quando os pilares da estrutura apresentam rigidezes altas e a fundao de rigidez baixa.
Devido a ao do vento, quanto maior a inrcia do pilar menos o edifcio deformava mas em
compensao absorvia um momento muito grande na base que aplicado para a fundao com
rigidez relativamente baixa, na iterao seguinte, provocaria uma rotao relativamente
grande. Estas rotaes impostos na base da estrutura da iterao seguinte provocariam uma
perturbao grande e com isso demorava a sua convergncia ou at divergia devido
deformao improvvel para aquela estrutura de rigidez alta.
O procedimento de imposio da rigidez equivalente de AOKI (1987), que faz a
adio da rigidez Ki na diagonal principal do pavimento zero (pavimento base), mostrou-se
eficiente e muito mais realista do ponto de vista estrutural, pois :

No impem recalques isolados de um bloco na estrutura. Para representar a


rigidez relativa entre a estrutura e o solo, os recalques da base so calculados
atravs da resoluo de um sistema que j esto includos as rigidezes
equivalentes dos apoios. Com isso, logo na primeira iterao, as reaes (ou
recalques) sero prximo dos valores das iteraes seguintes.

Devido a ausncia de perturbaes que a imposio de recalques provocariam


nas estruturas, neste procedimento a sua convergncia rpida. Nos exemplos
calculados at ento, depois de oitava iterao as diferenas ficaram to
pequenas que mais iteraes tornaram-se quase desnecessrias.

55

4.4

Recalques Admissveis
O recalque absoluto definido pelo deslocamento vertical descendente de um

elemento de fundao. A diferena entre os recalques absolutos de dois elementos de


fundao recalque diferencial. O recalque diferencial, pelo fato de impor distores s
estruturas, pode acarretar em fissuras, dependendo da sua magnitude, da a necessidade de
quantificar recalques admissveis do ponto de vista estrutural.
Mostra-se a seguir, os recalques diferenciais admissveis preliminares para estruturas
de edifcios altos de concreto armado, resultados de observaes em VARGAS & SILVA
(1973).
Obs:. Os nmeros em % fora dos parnteses se referem aos edifcios estreitos
(dimenso padro menor que 15 m) e os que esto dentro dos parnteses so para edifcios
largos (dimenso padro maior que 15 m).

Recalque diferencial inferior a 0,18 % (0,20 %) do vo considerado, no


produzir danos nem inclinao em prdios altos;

Recalque diferencial inferior a 0,31 % (0,26 %) do vo considerado, dar origem


a fissuras nas alvenarias mas no inclinao em prdios altos;

Recalque diferencial inferior a 0,42 % (0,60 %) do vo considerado, dar origem


a fissuras na estrutura e pequena inclinao em prdios altos;

Recalque diferencial inferior a 0,45 % (0,80 %) do vo considerado, dar origem


a fissuras na estrutura e inclinao notvel; exigir reforo de fundaes.

importante fazer uma observao de que, em alguns prdios (edifcios com 6


pavimentos no mximo) tem-se verificado que mesmo com os recalques diferenciais
superiores aos indicados acima, nada sofreram em termos estruturais.
O conceito de recalque admissvel, pelo menos para os prdios, est intimamente
ligado tradio da comunidade.
O caso mais conhecido no Brasil so nos edifcios da orla martima de Santos SP,
com movimentos mais prximos a corpo rgido, pois os recalques provm de camadas de
argilas subjacentes que sofrem adensamento; a camada de areia sobre a qual se apoiam os
elementos de fundaes diretas tendem a absorver grande parte das distores da estrutura.

56

Golombek2 apud ALONSO (1991), cita uma palestra do prof. Milton Vargas
Recalque excessivo questo de temperamento. Nos EUA um recalque de 2 cm um
escndalo nacional; em Santos (SP) quando um prdio recalca s 50 cm todo mundo fica
feliz. Hoje, em Santos esta posio est mudando, reduzindo os valores de recalques com
o uso de fundaes profundas, pois o temperamento do usurio de Santos est mudando. A
Folha de So Paulo em 29/07/90, apud ALONSO (1991) afirma que os edifcios tortos de
Santos chegam a valer 40 % do preo de mercado.
Em 1963, Bjerrum, com base no trabalho de Skempton & McDonald, publicado em
1956, props os limites da distoro angular para vrios tipos de obra.
1/100

1/200

1/300

1/400

1/500

1/600

1/700

1/800

1/900

1/1000

Limite a partir do qual


de recear dificuldades com
mquinas sensveis
Limite de perigo para prticos
com diagonais
Limite de segurana para edifcios
onde a fissurao no aceitvel
Limite a partir do qual de esperar uma
primeira fissura nos painis
Limite a partir do qual de esperar
dificuldades com pontes rolantes
Limite a partir do qual se torna visvel a
inclinao de edifcios rgidos altos
Considervel fissurao em paredes de
painel e de tijolos
Limite de segurana para paredes flexveis
de tijolos ( h / L < 1 / 4 )
Limite a partir do qual de recear danos
estruturais de edifcios em geral

Recalque diferencial

=
Dist. entre os elementos L

L
Figura 4.9 Distoro angular limite

GOLOMBEK, S. C. (1979). Reforo das fundaes. Palestra na Sociedade Mineira de Engenheiros


Belo Horizonte.

57

CHAMECKI (1958) critica a maneira como o conceito de recalques admissveis


esto sendo aplicados na prtica de engenharia. O recalque diferencial estimado, sem a
considerao da rigidez da estrutura, cuja sua relao com o recalque diferencial real
desconhecido, utilizado como padro para o projeto de fundaes de estruturas. Enquanto
uns prescrevem para recalque diferencial admissvel 1/1000 do vo, outros oferecem valores
mais tentadores como 1/500 e 1/300. Concluindo-se que para um mesmo valor de recalque
diferencial estimado (sem a interao solo estrutura) pode o recalque diferencial real variar
desde valores muito prximos a zero (estruturas com altssima rigidez) at o valor muito
prximo a do calculado (estrutura com baixssima rigidez). Assim, um mesmo valor
admissvel pode oferecer desde a segurana exagerada e anti econmica at perigo de runa
para a estrutura.
O autor manifesta que j est em tempo de fazer uma reviso nesse procedimento
onde parte do problema pode ser resolvido se levasse em conta a rigidez da estrutura no
clculo dos recalques da fundao.

58

4.5

Edifcios de mltiplos andares e tipos de fundaes


GUSMO FILHO (1995) mostra o resultado de um levantamento de edificaes no

Recife PE com vista sua localizao, tipo de fundaes e porte dos prdios, formando-se
um banco de dados representativos de 196 edifcios na cidade, correspondente a um perodo
de mais de 20 anos.
Freqncia ( % )

35 %
30 %

PROFUNDA

25 %

SUPERFICIAL

20 %
15 %
10 %
5%
0-3

4-6

7-9
10 - 12
Nmero de pavimentos

13 - 15

> 15

Figura 4.10 - Tipo de fundao segundo o porte dos prdios para toda a
cidade de Recife, GUSMO FILHO (1995)

Freqncia ( % )
25 %
20 %

PROFUNDA

SUPERFICIAL

15 %
10 %
5%

0-3

4-6

7-9

10 - 12

13 - 15

> 15

Nmero de pavimentos

Figura 4.11 - Tipo de fundao segundo o porte dos prdios para o eixo
sul da cidade, GUSMO FILHO(1995)

59

35 %

Freqncia ( % )

30 %

PROFUNDA

25 %

SUPERFICIAL

20 %
15 %
10 %
5%
0-3

4-6

7-9

10 - 12

13 - 15

> 15

Nmero de pavimentos

Figura 4.12 - Tipo de fundao segundo o porte dos prdios para o eixo L
W do continente, GUSMO FILHO(1995)

Nestas amostras, podem-se verificar que a grande maioria dos edifcios com mais de
10 pavimentos, a soluo foi o uso em fundaes profundas, mostrando embora
parcialmente, a vantagem deste tipo de fundao para os edifcios de mltiplos andares para
aquela regio.

Tipo de
Fundao
Direta

Profunda

Porcentagem sobre
total %
59,80

40,20

Tipo de soluo

Percentagem
relativa %

Sapata isolada
Sapata corrida
Placa ou radier
Estaca moldada loco
Estaca pr - moldada
Outras

71,43
26,05
2,52
67,50
25,00
7,50

Tabela 4.1 Resumo das solues de fundaes levantadas no Recife, GUSMO


FILHO(1995)

PROGRAMA COMPUTACIONAL

5.1

CAPTULO

60

Introduo
Os algoritmos apresentados no captulo 4 e no anexo sero implementados no

programa computacional desenvolvido em MARTINS(1998).


O objetivo do programa a determinao dos esforos e deslocamentos na estrutura,
assim como a previso dos recalques. O processamento feito pelo FORTRAN 90 e a
interface de entrada e sada em Visual Basic. O programa capaz de analisar edifcios de
mltiplos andares considerando ou no a rigidez transversal das lajes e trechos rgidos nas
vigas, junto aos pilares.
Para que o sistema computacional seja eficiente na resoluo da estrutura de grande
porte, so utilizadas as tcnicas de subestruturao:

Subestruturao em paralelo: depois de definir todos os ns que compem o


pavimento, os pontos nodais que se conectam aos pilares so definidos como ns
externos e os que no apresentam a conectividade, como ns internos. Na
condensao esttica foi utilizado o mtodo Choleski Decomposition;

Subestruturao em srie: cada pavimento forma uma subestrutura. A matriz de


rigidez global constitudo pela contribuio da matriz de rigidez de todos os
pavimentos j na forma condensada, onde a primeira linha da matriz corresponde
ao ltimo pavimento n e a ltima linha refere-se a base do edifcio (Eq. 5.1). A
resoluo do sistema feito atravs da eliminao em srie e depois pelo
processo de retro substituio, calculando-se todos os deslocamentos externos
em cada subestrutura, da base at o topo, item 5.3.

61

5.2

Modularizao do programa computacional


O programa original EDIFICIO encontra-se dividido em cinco Workspaces ou

mdulos descritos a seguir:

Workspace MATRIZ, realiza a leitura de dados dos arquivos referentes a


pavimentos ( vigas e placas ) e pilares.

Montagem da matriz de rigidez local de cada elemento;

Montagem da matriz de rigidez e do vetor de foras nodais de cada subestrutura;

Montagem da matriz de rigidez condensada do pavimento.

Workspace MONTAGEM, realiza a composio da matriz de rigidez global do


edifcio a partir da matriz de rigidez das subestruturas, adicionando-se a parcela
da rigidez das coordenadas de uma subestrutura anterior com as coordenadas de
topo da subestrutura seguinte, at que se chegue ao primeiro andar do edifcio.

Workspace SERIE, realiza a subestruturao em srie do sistema construdo pelo


mdulo anterior e resolve o novo sistema pelo mtodo de eliminao de
GAUSS, obtendo os deslocamentos independentes dos pilares e o deslocamento
de corpo rgido dos N pavimentos.

Workspace DESLOCAMENTO, este mdulo calcula os deslocamentos dos ns


internos do pavimento, representados pelos elementos de viga e placa que no
tem conectividade direta com os pilares.

Workspace ESFORCO, realiza o clculo dos esforos nas extremidades de vigas


e pilares de cada pavimento do edifcio, em funo dos deslocamentos, obtidos
no mdulo DESLOCAMENTO.

Para tornar possvel a considerao da interao solo-estrutura foi necessrio


algumas modificaes e acrscimos nos mdulos apresentados acima.
O Workspace SERIE foi adaptado para receberem as rigidezes equivalentes nas
bases dos pilares do primeiro pavimento, onde sero processados os recalques da base e os
deslocamentos dos pavimentos acima . O esquema mostrado no item 5.3.
No presente trabalho foi elaborado o sexto Workspace, GRUPOBLOCO, de
fundao em estacas, que recebem os dados referentes aos carregamentos no bloco (vertical
X, momento Y e momento Z), para processarem os recalques (vertical X e rotaes nos eixos
Y e Z). Com a diviso da reao aplicada com o recalque, tem-se a rigidez equivalente que
volta no Workspace SERIE durante a iterao.

62

5.3

Adaptao do workspace SERIE


As coordenadas na extremidade de um pilar so seis: trs independentes (rotaes

nos eixos Y e Z e uma translao X vertical) e trs dependentes devido a considerao de


diafragma rgido da laje. Para possibilitar a anlise do modelo de estaqueamento que trabalha
com estacas verticais somente na compresso, as coordenadas da extremidade inferior do
pilar do primeiro pavimento ter trs coordenadas, as rotaes nos eixos Y e Z e uma
translao no eixo X (vertical), Fig. 4.8. Os deslocamentos horizontais Y, Z e rotao no X
(toro) sero considerados nulos.
Dado a expresso da subestruturao em srie para N pavimentos:

[R N , N ] [R N , N 1 ]

[R N -1, N ] R N 1, N 1 [R N -1, N -2 ]

[
R i,i +1 ] R i,i [R i,i-1 ]

[R 1,2 ] R 1,1 [R 1,0 ]

[R 0,1 ] R 0,0

[ ]

[ ]

[ ]

[F ]
[F ]

[U N ]


[U N -1 ]


[U ] =
i


[U 1 ]


[U 0 ]

N 1

[F ]
i

[F ]
[F ]
1

(5.1)

Antes da iterao, para simular o engastamento perfeito, somam-se rigidezes

[ ]

infinitos nas coordenadas da diagonal principal da R0, 0 .


Na i-nsima iterao, somam-se as rigidezes equivalentes das fundaes nas

[ ]

coordenadas correspondentes da diagonal principal da matriz R0, 0 , que representa a rigidez


das coordenadas externas do pavimento base.
Para tornar possvel a sua resoluo, faz-se a eliminao mostrado abaixo.

[R

*
N 1, N 1

] = [R

N -1, N -1

] - [R

[R ] = [R ] - [R ][R
*
i ,i

i,i

i,i +1

][R ] [R
-1

N -1, N

*
i +1,i +1

N ,N

] [R ]
-1

i +1,i

[R ] = [R ] - [R ][R ] [R ]
[R ] = [R ] - [R ][R ] [R ]
*
1,1

*
0,0

1,1

0,0

1,2

0,1

*
2, 2

-1

*
1,1

-1

2,1

1,0

N, N -1

] [F ] = [F ] [R
*
N 1

N 1

[F ] = [F ] [R ][R
*

N ,N

] [F ]

1
*
i +1,i +1

i ,i +1

][R ] [F ]
1

N 1, N

*
i +1

[F ] = [F ] [R ][R ] [F ]
[F ] = [F ] [R ][R ] [F ]
*
1

1, 2

* 1
2, 2

*
2

*
0

0 ,1

* 1
1,1

*
1

63

O sistema fica ento :

[R N , N ] [R N , N 1 ]

R * N 1, N 1 [R N-1, N-2 ]

R *i,i [R i,i-1 ]

[ ]

[R ]
*
1,1

[R 1,0 ]
R *0,0

[ ]

[ ]
[ ]

[U N ] F

N
[U N -1 ] F *

N 1


[U ] = F *
i i

F1*
U
[
]
1

F0*
[U 0 ]

[ ]
[ ]
[ ]

(5.2)

Resolvendo o sistema pela retro-substituio, tem-se:

[R ][U ] = [F ]
[R ][U ] + [R ][U ] = [F ]
*
0 ,0

*
0

*
1,1

1,0

[R ][U ] + [R ][U
*
i ,i

i,i -1

[R ][U
*
N ,N

*
1

i -1

] = [Fi* ]

] + [R N,N -1 ][U N -1 ] = [FN* ]

[U 0 ] = [R0*,0 ]

[F ]
] = [R ] ( [F ]- [R ][U ] )
1

[U 1

*
0

* 1
1,1

*
1

[U i ] = [Ri*,i ]

1,0

( [F ]- [R ][U ] )

[U N ] = [R*N ,N ]

*
i

i,i -1

( [F ]- [R
*
N

N,N -1

(5.3)
(5.4)

i -1

(5.5)

][U N -1 ] )

(5.6)

Cujo os vetores [U 0 ] , [U 1 ] ... [U i ] ... [U n ] , so deslocamentos dos pavimento base,


pavimento 1 .... pavimento i .... e pavimento N, respectivamente, Fig. 3.16.

As reaes sero obtidas com a lei de Hook:


Reac = - R * U

(5.7)

R = rigidez equivalente dos apoios


U = deslocamentos dos apoios (recalques e rotaes)
Sendo que antes da iterao, sero impostos os valores de K infinitose em
conseqncia os deslocamentos muito pequenos, 0 . Na 1 iterao depois de resolver o
sistema que comea o processo de aproximao das rigidezes nos apoios.

64

5.4

Workspace GRUPOBLOCO
Este mdulo que foi acrescentado no programa EDIFICIO, pode ser resumido como

a seguir.
A leitura de arquivos de entrada:
-

Dados relativos a estacas (dimetro, elasticidade, raio da estaca, comprimento e


suas coordenadas)

Dados relativos ao solo (n de camadas, profundidade e caractersticas do solo)

Quanto a leitura de carregamentos no bloco, so lidas as reaes calculadas no


mdulo SERIE, guardados no arquivo temporrio.
Utilizando a rotina apresentado em STAMATO (1971) sobre o clculo de
estaqueamento idealizado pelo SCHIEL (1957) processado o carregamento axial de
compresso que ser transmitida para cada estaca que compem um bloco. Estes
carregamentos sero passadas na subrotina ESTACA, que atravs do diagrama de
transferncia de carga lateral no fuste, calculam os esforos normais N(z) da estaca e com
isso a deformao do fuste e a parcela de carregamento Pp na base da estaca. O
deslocamento do grupo de estacas no meio estratificado ser processado na subrotina AOKILOPES que utiliza equao de MINDLIN (1936) e o procedimento de STEINBRENNER
(1934) para considerar vrias camadas antes do indeslocvel, j apresentado em
AOKI&LOPES (1975).
Utilizando-se o mtodo SCHIEL, dentro de vrias iteraes, calculam-se as novas
rigidezes das estacas dividindo o carregamento da iterao anterior pelo recalque
(deslocamento + deformao da estaca) para determinarem os novos carregamentos nas
estacas. Este processo ser repetido at que acontea uma certa convergncia em todos os
carregamentos axiais das estacas de uma iterao para outra.
Este mdulo fornece os esforos nas estacas o os recalques do bloco de coroamento.
O esquema resumido da interao bloco estaca solo :
Faa I = 1 at N de iteraes
Mtodo SCHIEL

(Calculam os recalques no bloco e os esforos nas estacas)

ESTACAS (Clculo de diagrama de transferncia de carga e a deformao elstica


do fuste da estaca)
MINDLIN (Clculo dos deslocamentos do grupo de estacas em meio estratificado)
Obteno das novas rigidezes nas estacas
Continue

65

O esquema geral da seqncia de processamento do programa EDIFCIO, com seis


Workspaces, pode ser resumido como:
MATRIZ

montagem da matriz de rigidez dos pavimentos

MONTAGEM

montagem da matriz de rigidez global

Faa I = 1 at N de iterao desejada


SERIE

resoluo do sistema de equaes

DESLOCAMENTO

clculo dos deslocamentos internos do pavimento

ESFORCO

clculo dos esforos nas vigas e pilares

GRUPOBLOCO

clculo dos recalques no bloco de coroamento

R = Ao / deslocamento

(rigidez equivalente dos apoios)

Continue

66

5.5 Entrada de dados via arquivo


5.5.1 Estruturas
Para cada tipo de subestrutura so elaborados dois arquivos:

Dados referentes aos elementos horizontais (elementos de viga e placas) que compem o
pavimento e as cargas verticais;
Dados referentes aos elementos verticais (pilares) e s foras horizontais (vento).

Leitura.lst
PavBase

Indica o nome da subestrutura

0,1
c:\msdev\Modelo2\ibracon\pavbase.dat

Indica o diretrio para ler o arquivo pavbase.dat

c:\msdev\Modelo2\ibracon\pavbase.str

Indica o diretrio para ler o arquivo pavbase.str

o nmero de identificao do PavBase

pavTipo
15,1
c:\msdev\Modelo2\ibracon\pavtipo.dat
c:\msdev\Modelo2\ibracon\pavtipo.str
2
Os dados dos elementos de vigas e placas, podem ser lidos pelo programa desenvolvido de
duas maneiras:

Via arquivo de dados, no recomendvel para estruturas com muitas discretizaes;

Via interface em Visual Basic, implementado em MARTINS(1998) que possibilita a


gerao automtica da malha de elementos finitos quadrangulares para pavimentos de
geometria retangular.

Leitura2.lst (faz a ordenao de dados lidos na Leitura.lst para formar a estrutura global do
edifcio)

Leitura do nmero de pavimentos totais do edifcio;

Nmero de diferentes tipos de subestrutura;

Numerao da sada de dados de tipos de subestrutura, neste exemplo 1 o que


identifica o arquivo do PavBase e 2 a de PavTipo;

Nmero de repeties de subestruturas nos pavimentos do edifcio;

Numerao dos pavimentos do topo para a base da estrutura.

67

5.5.2

Fundaes

5.5.2.1 Dados do bloco de coroamento (Estaqueamento SCHIEL)


Nmero de estacas que compem o bloco k, dimetros e mdulo de elasticidades e
coordenadas X, Y e Z das estacas.
5.5.2.2 Dados do grupo de estacas (Mtodo AOKI LOPES)
Nmero total de estacas, raio do fuste e da base das estacas, nmero de subdivises
n1 , n2 e n3 . (ver Fig. 2.4 e 2.5 do item 2.4.1)
Nmero de camadas do solo, mdulo de deformabilidade e coeficientes de Poisson
da cada camada do solo.
Dados de distribuio de resistncia lateral local / unidade de comprimento entre
fuste da estaca e o solo, previamente determinado pelo mtodo AOKI VELLOSO ou
similar.
D1

f1

D2

f2
Figura 5.1 Trapzio do atrito lateral entre a estaca e o solo

f1 e f2 so coeficientes de atrito lateral local superior e inferior do trapzio.


D1 e D2 so profundidades superior e inferior do trapzio.
Unidades do f (fora / comprimento)

68

5.6

Entrada de dados via interface em Visual Basic

Figura 5.2 Tela de apresentao

Figura 5.3 Dados gerais do edifcio

69

Figura 5.4 - Menu principal de entrada de dados

Figura 5.5 - Menu dados gerais da estrutura

70

Figura 5.6 - Menu opo de entrada de dados

Figura 5.7 Menu caractersticas do solo

71

Figura 5.8 Menu entrada de dados do estaqueamento

Figura 5.9 Menu grupo de estacas e atrito lateral mximo

72

Figura 5.10 - Menu opo para sada de dados no WORDPAD


5.7
5.7.1

Sada de dados no WordPad


Sada de resultados da estrutura

Andar: Lista deslocamentos x , y e z de todos os pilares e deslocamentos x , y e z do


corpo rgido de cada pavimento.
Pavim: Lista deslocamentos dos ns internos (ns dos elementos de viga e placa que no
tem conectividade direta com os pilares).
Viga: Lista esforos solicitantes nas extremidades das vigas relacionados de acordo com o
sistema de coordenadas locais.
Pilar: Lista os esforos nas extremidades dos pilares relacionados com o sistema de
coordenadas locais.
5.7.2

Sada de resultados dos elementos estruturais de fundaes

Bloco: Lista deslocamentos (recalque segundo eixo X , rotaes em torno dos eixos Y e Z
da coordenada global da estrutura) e cargas axiais nas estacas.
Grupo: Lista distribuio de transferncia de esforo axial No(z) nas estacas, a deformao
axial elstica, o deslocamento na base e os recalques nas estacas.
Reao: Reaes nos apoios da estrutura segundo coordenada global.
Recalque: Recalques no X e rotaes nos eixos Y e Z nos apoios, da coordenada global.

73

Figura 5.11 Sada de dados no WordPad

74

5.8

Sada Grfica
O usurio poder confirmar se as coordenadas e incidncias dos elementos

estruturais foram corretamente endereadas, atravs da sada grfica tridimensional da


estrutura. Os dados geomtricos so lidos e montados em FORTRAN que mediante a uma
subrotina cria-se um arquivo dxf para ser aberto em AutoCAD.
Como exemplo, mostra-se a estrutura do exemplo 2 do captulo 6:

Figura 5.12 Sada grfica tridimensional da estrutura

A vantagem desse processo que uma vez criado o desenho em AutoCAD, pode-se
verificar no s as coordenadas nodais e distncias entre os eixos dos elementos mas
tambm visualizar a estrutura em diversos ngulos para constatar um eventual erro na
entrada de dados do programa computacional.

EXEMPLOS NUMRICOS

CAPTULO

75

6.1 Introduo
Apresenta-se a seguir quatro exemplos numricos, cujos resultados so analisados
com o intuito de se obter algumas concluses importantes a respeito do comportamento de
grupo de estacas e os efeitos da interao solo - estrutura nos edifcios de mltiplos andares.
No primeiro exemplo ser analisado um caso de fundaes de um silo com
resultados de provas de carga para uma estaca isolada. A partir desses dados sero feitas
previses, com o objetivo de verificar os efeitos do grupo de estacas nos recalques.
Nos dois exemplos seguintes sero mostrados edifcios submetidos cargas verticais
e aes horizontais para analisar os efeitos mais comuns da interao solo estrutura como
redistribuies dos esforos nos elementos estruturais, as mudanas nas reaes e a
deformada nos apoios. Mostra-se tambm a convergncia do processo iterativo nas reaes.
No ltimo exemplo foi feito uma comparao entre resultados de recalques medidos
num edifcio no interior de So Paulo e o modelo numrico adotado no presente trabalho
como uma forma de validao do programa computacional. Neste ltimo exemplo o
programa computacional foi adaptado para analisar fundaes em tubules, onde considerouse apenas a deslocabilidade vertical para cada apoio, restringindo as outras (duas rotaes) e
portanto, dispensando o roteiro de estaqueamento de SCHIEL (1957) onde alm das cargas
verticais

os momentos fletores nos apoios podem ser absorvidos atravs do bloco de

coroamento, suposto rgido, para as estacas, em forma de esforos axiais.

76

Exemplo 1
Neste exemplo, ser analisada a fundao de dois reservatrios da Termoeltrica
Gdansk (Polnia) cujos os dados foram enviados pelo Technical Committee of Pile
Driving (TC 18) com a finalidade de fazer previses dos recalques do grupo de estacas.
Sero feitas duas anlises:
A primeira, ser estimado um diagrama de ruptura do contato estaca solo a partir
da Norma Polonesa No.PN-83/B-02482 Foundation bearing capacity of piles and pile
foundation segundo GWIZDALA (1997) e este ser utilizado no programa computacional
como entrada de dados (diagrama de ruptura do sistema estaca solo) para o clculo de
recalque da estaca;
A segunda, com os dados da curva carga recalque da estaca (prova de carga
realizado no local), o diagrama de ruptura ser ajustado em proporo ao da primeira
previso, um novo diagrama de ruptura mais provvel para o terreno.
Tem-se:
6 blocos de fundaes para servir de apoio para dois silos.
Dimenses e tipo de estaca:
4 Blocos: 4,3 m x 4,5 m ; H = 2,0 m
2 Blocos: 4,3 m x 10,0 m ; H = 2,0 m
72 estacas tipo Vibro Fundex:
Dimetro do fuste 45,7 cm e Dimetro da base 53,0 cm
Comprimento da estaca L = 17,6 m
Mdulo da estaca Ep = 2400 kN / cm2
Segundo TC 18, estima-se que cada estaca receber em torno de 953 kN de carga oriundas
do silo.
Nvel das
camadas (m)
-3,85
-4,40
-4,70
-13,20
-14,50
-

Tipo de solo
Areia fina
Argila mole
Aluvio
Areia fina
Areia fina
Areia fina

Densidade
relativa
0,51
0,72
0.51
0,72

Tabela 6.1 caractersticas do solo

Es
( kN / cm2)
4,74
0,06
0,21
6,50
4,74
6,50

Poisson
0,30
0,32
0,30
0,30
0,30
0,30

77

1.1

Resistncia caracterstica N da estaca isolada, segundo a Norma Polonsa:


Resistncia do fuste
N P = S P q (r) A P
N = NP + NS
(r)
Resistncia da base
N S = SSi t i A si

i = ndice das camadas do solo


Ss e SP = fatores construtivos
q = resistncia unitria da base
q( r ) = m q

t = resistncia unitria do fuste

t( r ) = m t

m = coeficiente de material ( depende do ID ou IL )


ID = ndice de densidade do solo
IL = ndice de liquidez do solo

Camada
1
2
3
4
5
6

Tipo de solo
Areia fina
Argila mole
Aluvio
Areia fina
Areia fina
Areia fina

ID
0,51
0,72
0.51
0,72

q ( kPa )
2205,88
2912,12
2205,88
2912,12

t ( kPa )
47,41
67,75
47,41
67,75

Sp
1,4
1,1
1,4
1,1

Ss
1,1
1,0
1,1
1,0

Tabela 6.2 Resistncia na base e no fuste

Para o tipo Vibro-Fundex a Norma Polonesa recomenda o acrscimo de 20% para


promover a melhor compatibilizao dos valores de q e t.
A mxima resistncia na base da estaca :
NP = SP q( r ) AP = 1,1 x ( 0,291212 + 20% ) x 2206,18 = 848,05 kN
A mxima resistncia no fuste da estaca :
NS =

Si

t i A Si

SSi
1,1
1,0
1,1
1,0

t i ( kN / cm2 )
0,003650+20%
0,006775+20%
0,004741+20%
0,006775+20%

ASi ( cm2 )
42353,38
122035,16
18664,20
57428,31

NSi ( kN )
204,09
992,14
116,80
466,89
1779,92 kN

78

O valor da ruptura contato estaca solo pela Norma fica:


N = NP + NS = 848,05 + 1779,92 = 2627,97 kN
P

Q (z)

1,3836
kN/cm
1,1672
kN/cm

0,8984
kN/cm
1,1672
kN/cm
PL = 1779,92 kN

PP = 848,05 kN

Figura 6.1 Diagrama de ruptura

Com os dados da prova de carga da estaca 55 (Fig. 6.4) realizada no terreno, pode-se
ajustar o mais provvel diagrama de ruptura, (Fig. 6.2).
P

Q (z)

2,13932
kN/cm
1,80466
kN/cm

1,38915
kN/cm
1,80462
kN/cm
PL = 1779,92 + 972,03 kN

PP = 848,05 kN

Figura 6.2 Diagrama de ruptura ajustado

79

Com o diagrama de ruptura ajustado com a retro anlise, foram calculados os


recalques da estaca para cargas crescentes e o resultado mostrou-se bem mais representativo,
(Fig.6.3).

C urva carga - recalque da estaca isolada

4000

3000

2000

-5

1000

Recalque no topo da
estaca (mm)

-10
-15
-20
-25
-30
Carga no topo da e staca ( kN )
Ajustado
Resultados da prova de carga
Previso sem ajuste
Figura 6.3 Comparao

Com os dados do diagrama de ruptura ajustado, realizou-se uma estimativa numrica


levando em conta o efeito de grupo para 72 estacas e os resultados foram:
Sendo: Deform. = deformao elstica do fuste da estaca;
Desloc. = deslocamento do solo na base da estaca.
Estaca Deform.

Desloc.

Recalque (cm)

.10753

.13934

.24687

.10469

.14953

.25421

.10865

.15290

.26155

55

.09557

.20651

.30208

80

70

.10865

.15290

.26155

71

.10469

.14953

.25421

72

.10753

.13934

.24687

Na prova de carga para estaca isolada, a carga aplicada de 953 kN na estaca 55


provocou um recalque de 1,14 mm (Fig. 6.3). Esta mesma estaca, quando estimado
numericamente ao do grupo de estacas, salta para 3,02 mm de recalque, ou seja mais que
o dobro do recalque medido na estaca isolada. Na realidade, como existe o contato direto do
bloco de coroamento com o terreno, bem provvel que este recalque do grupo seja menor
que o previsto neste modelo numrico, no entanto o exemplo mostra a importncia da
considerao dos efeitos de grupo nos recalques das estacas.
Os recalques no bloco de coroamento considerando que todas as cargas sero
transmitidas diretamente para as estacas sem o contato do bloco com o solo, fica:
Recalques (cm)

Rotao Y (rd)

Rotao Z (rd)

-.2600225047

.0000322707

.0000407756

-.3020747575

.0000484832

.0000000000

-.2600225047

.0000322707

- .0000407756

-.2600225047

- .0000322707

.0000407756

-.3020747575

- .0000484832

.0000000000

-.2600225047

- .0000322707

- .0000407756

Prova de carga na estaca 55

Figure 6.4 Movimento do bloco rgido

81

Exemplo 2
Neste exemplo aproveita-se de um edifcio com 15 pavimentos tipo e um
pavimento base, cujos resultados so analisados com o intuito de verificar a diferena no
comportamento estrutural de um edifcio de mltiplos andares entre considerar ou no a
interao solo estrutura: as estacas so pr - moldados de 42 e 50 cm de dimetro e o
perfil do solo foi adotado de uma regio da Baixada Santista, GOMES(1986).
Espessura da laje:

10 cm
com carga uniformemente distribuda nas lajes 0.001 kN/cm2

P-direito dos andares:

300 cm

Mdulo de Elasticidade: 2000 kN/cm2


Vigas do pavimento tipo: dimenses de 20 x 60 cm
com carga uniformemente distribuda de 0,1 kN/cm
Ao do vento segundo NBR 6123
Velocidade bsica do vento 30 m/s
Categoria II (terreno aberto em nvel), vento no turbulento
Classe B (maior dimenso do edifcio inferior a 50m)
Coeficiente de arrasto Ca = 1,43

Trechos
1
2
3
4
5

H(m)
9
18
27
36
45

Vo S1 S3
30
30
30
30
30

S2
0,98
1,04
1,08
1,11
1,13

Vk (m/s)
29,4
31,2
32,4
33,3
33,9

q( kN/m2 )
0,53
0,60
0,64
0,68
0,70

Qeq ( kN/m )
11,37
12,80
13,80
14,58
15,11

Tabela 6.3 Ao horizontal do vento

As lajes so discretizados em elementos finitos quadrangulares, condensadas a partir de


quatro elementos triangulares DKT de acordo com o Captulo 3, item 3.5.

82

Vento
P01
20 x 80

P02
20 x 80

300

P04
30 x 60

400

P03
20 x 80

P05
30 x 60

P06
20 x 80

Z
P10
80 x 30

P07
80 x 30

P08
100 x 30
400

P09
100 x 30

P11
20 x 90

600

P12
30 x 80

300

600

P13
30 x 80

P14
20 x 90

Figura 6.5 - Pavimento tipo


Bloco 02

Bloco 01

Bloco 03

Bloco 05

Bloco 04

Bloco 06

Z
Bloco 09

Bloco 08
Y

Bloco 07

Bloco 11

Bloco 12

Bloco 13

Bloco 10

Bloco 14

Figura 6.6 - Pavimento base

As vigas de cintamento tem dimenses 20 x 30 cm.


Os blocos 01, 02, 03, 06, 11 e 14 foram adotados estacas de 42 cm com o
comprimento de 28 m. Os demais blocos, so de estacas 50 cm de dimetro com 30 m de
comprimento.

83

O perfil do solo adotado tem seguintes caractersticas:


Nmero de camada: 8
Camada ( m ) Classificao
0,0 a 2,2

Silte argilo arenoso

2,2 a 14,8

Argila

14,8 a 18,2

Areia siltosa

18,2 a 28,8

Argila

28,8 a 34,0

Areia

34,0 a 35,8

Areia siltosa

35,8 a 41,6

Argila

41,6 a 45,45

Areia

Mdulo de Young adotado da estaca :


2500 kN/ cm2

O diagrama de ruptura lateral PL e na ponta da estaca PP ser determinado com o


mtodo AOKI VELLOSO (1975) conhecendo-se o tipo de solo e nmero de SPT para cada
metro de profundidade. Segundo este mtodo, tem-se para a estaca de 42 PL = 407,90 kN e
PP=1187,52 kN portanto PR=1595,42 kN. Para 50 tem-se PL=711,80 kN e PP=1683,00
kN e portanto PR=2394,80 kN como ruptura do sistema estaca solo.

Estaca 42 comp. 28 m

Estaca 50 comp. 30 m

2,0 m

0,062203 kN/cm

0,074055 kN/cm

0,155235 kN/cm

0,184794 kN/cm

14,8 m
18,2 m
0,210339 kN/cm

0,176689 kN/cm

28,8 m
30,0 m
32,0 m

1,035031 kN/cm

0,735083 kN/cm

PL(z)

Q(z)

PL(z)

Figura 6.7 Diagrama de atrito acumulado e local

Q(z)

84

A diferena de fluxo de carregamento axial nos pilares considerando ou no a interao:


Pilares 03 e 06
15

13

13

Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

Pilares 01 e 02
15
11
9
7
5
3

11
9
7
5
3
1

1
0

200

400

600

800

500

Anlise sem interao

Anlise sem interao

Anlise com interao

13

13

11
9
7
5
3
1000

9
7
5
3

1500

2000

500

Esforo axial ( KN )

Anlise sem interao

1000

1500

2000

2500

3000

Esforo axial ( KN )

Anlise com interao

Anlise sem interao

Anlise com interao

Pilares 11 e 14

Pilares 08 e 09

15
Nmero do pavimento

15
13
11
9
7
5
3

13
11
9
7
5
3
1

1
0

1000

2000

3000

Anlise sem interao

500

1000

1500

2000

2500

Esforo axial ( KN )

Esforo axial ( KN )

Anlise sem interao

Anlise com interao

Pilares 12 e 13
15
Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

Anlise com interao

11

1
500

1500

Pilares 07 e 10
15
Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

Pilares 04 e 05
15

1000

Esforo axial ( KN )

Esforo axial ( KN )

13
11
9
7
5
3
1
0

500

1000 1500 2000 2500 3000 3500


Esforo axial

Anlise com interao

Anlise sem interao

Figura 6.8 Esforos axiais nos pilares

Anlise com interao

85

Pilares 03 e 06

Pilares 01 e 02
15

15
13

Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

13
11
9
7
5
3

11
9
7
5
3
1

1
-6000

-4000

-2000

2000

4000

-11000

6000

-8000

-2000

1000

Momento fletor ( KN cm )

Momento fletor ( KN cm )

Anlise sem interao

-5000

Anlise sem interao

Anlise com interao

Pilares 04 e 05

Anlise com interao

Pilares 07 e 10

15
11
9
7
5
3
1
-8000

-3000

15
13
11
9
7
5
3
1

Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

13

2000

-8000

7000

-6000

Momento fletor ( KN cm )

Anlise sem interao

Anlise sem interao

Anlise com interao

11
9
7
5
3
-3000

13
11
9
7
5
3
1

1
-1000

-25000

-20000

-15000

-10000

-5000

Momento fletor ( KN cm )

Momento fletor ( KN cm )

Anlise sem interao

Anlise com interao

Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

13

-5000

15

15

-7000

-2000

Pilares 11 e 14

Pilares 08 e 09

-9000

-4000

Momento fletor ( KN cm )

Anlise sem interao

Anlise com interao

Anlise com interao

Pilares 12 e 13
Nmero do pavimento

15
13
11
9
7
5
3
-24000

-19000

-14000

-9000

1
-4000

Momento fletor ( KN cm )

Anlise com interao

Anlise sem interao

Figura 6.9 Momentos fletores nos pilares em torno do eixo y

86

Esforo cortante e momento fletor na viga 02 (conexo com o P04)


Viga 02 ( entre P01 e P04 )
Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

Viga 02 ( entre P01 e P04 )


15
13
11
9
7
5
3
1
-80

-60

-40

-20

20

40

60

-10000

80

-6000

2000

6000

Momento fletor ( KN cm )

Cortante ( KN )
Anlise sem interao

15
13
11
9
7
5
3
1
-2000

Anlise sem interao

Anlise com interao

Anlise com interao

Esforo cortante e momento fletor na viga 09 (no meio do vo)


Viga 09 ( entre P07 e P08 )

Viga 09 ( entre P07 e P08 )


13
11
9
7
5
3
1

-50

-40

-30

-20

-10

15

Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

15

13
11
9
7
5
3
-6000

-5000

1
-4500

Momento fletor ( KN cm )

Cortante ( KN )
Anlise sem interao

-5500

Anlise sem interao

Anlise com interao

Anlise com interao

Esforo cortante e momento fletor na viga 06 (no meio do vo)


Viga 06 ( entre P08 e P12 )
Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

15
13
11
9
7
5
3
1
0

10

20

30

40

50

60

70

80

Viga 06 ( entre P08 eP12 )


15
13
11
9
7
5
3
1
-2000 -1500 -1000 -500

Cortante ( KN )
Anlise sem interao

Anlise com interao

500 1000 1500 2000

Momento fletor ( KN cm )
Anlise sem interao

Figura 6.10 Esforos nas vigas

Anlise com interao

87

Sem interao
Reaes ( kN )
Bloco 01
Bloco 02
Bloco 03
Bloco 04
Bloco 05
Bloco 06
Bloco 07
Bloco 08
Bloco 09
Bloco 10
Bloco 11
Bloco 12
Bloco 13
Bloco 14

557.1724
557.1724
1182.2877
1909.7045
1909.7045
1182.2877
2409.7047
3433.8335
3433.8335
2409.7047
2017.9063
2964.3909
2964.3909
2017.9063

Recalques ( cm )

Com interao
Reaes ( kN )

Recalques ( cm )

-0.6183
-0.6183
-0.6685
-1.0928
-1.0928
-0.6685
-1.1983
-1.3456
-1.3456
-1.1983
-1.0551
-1.3665
-1.3665
-1.0551

726.4973
726.4973
1386.8180
1691.3367
1691.3367
1386.8180
2218.4043
3143.3733
3143.3733
2218.4043
2264.0244
3044.5460
3044.5460
2264.0244

-0.6339
-0.6339
-0.7101
-0.9868
-0.9868
-0.7101
-1.0854
-1.2386
-1.2386
-1.0854
-1.1861
-1.3888
-1.3888
-1.1861

Tabela 6.4 - Comparao nas reaes e recalques

Verificou-se que os recalques diferenciais so menores quando se considera a


interao solo estrutura, face a rigidez da estrutura que serve como restrio parcial aos
movimentos relativos nos apoios. Devido a esta absoro dos esforos, no previsto em
anlises convencionais, a estrutura pode apresentar comportamento com diferenas
significativas em alguns elementos estruturais com fluxo de carregamentos diferentes da
previso. Esta rigidez nos edifcios de mltiplos andares determinada pelo nmero de
pavimentos e a integridade existente entre os elementos estruturais que formam um fator
predominante na uniformizao dos recalques diferenciais (Tab. 6.4). Em geral, as cargas
axiais dos pilares centrais transmitem uma parte da carga atravs das vigas para os pilares da
periferia que tem a tendncia de recalcarem menos. Este comportamento foi constatado no
exemplo apresentado e as diferenas so maiores (para menos ou para mais) quanto mais
perto for o pavimento nas fundaes, diminuindo nos pavimentos superiores. No caso, os
pilares centrais P04, P05, P07, P08, P09 e P10 tiveram o alvio de cargas resultando
acrscimos em todos os pilares restantes da periferia (Fig. 6.8). Nos momentos fletores dos
pilares as diferenas foram verificadas com redues em P01, P02, P03, P04, P05 e P06 e
acrscimos em restante dos pilares. (Fig. 6.9). Ou seja, mostra-se claramente que no
somente os esforos axiais dos pilares mas tambm nos momentos fletores tiveram seus
esforos redistribudos.

88

Exemplo 3
Apresenta-se um exemplo numrico, cujos resultados so analisados com o intuito
de verificar o comportamento estrutural de um edifcio de mltiplos andares quando se
considera a interao solo - estrutura. O tipo de estaca e o solo foi inteiramente aproveitado
de um exemplo apresentado em AOKI (1985). Dentre o modelo de anlise da estrutura, foi
adotado o modelo que considera a rigidez transversal flexo das lajes e teoria de 1 ordem
nos pilares.
Para verificar o comportamento da interao solo - estrutura, adotou-se uma estrutura de 15
pavimentos tipo e 9 pilares (4 de 30x70, 2 de 80x30, 2 de 60x30 e 1 de 40x80).
Tendo as seguintes caractersticas:
Espessura constante da laje:

10 cm

P-direito dos andares:

300 cm

Mdulo de Elasticidade:

2000 kN / cm 2

Coeficiente de Poisson:

0,25

Carga uniformemente distribuda nas lajes: 0,001 kN/ cm 2 = 10 kN/ m 2


Carga distribuda nas vigas:

0,1 kN/ cm = 10 kN/ m


15 m

Ao do vento
Vo = 30 m / s
Categoria II ( terreno aberto em nvel )

7,5 m

zzzzz

Classe B ( maior dimenso inferior a 50 m )

Vento no turbulento
Vento
Figura 6.11 Ao do vento no edifcio
Coeficiente de arrasto Ca = 1,45
Trechos

Hi (m) VoS1 S3

S2

Vk ( m/s)

q (kN/m 2)

q eq ( kN/m )

10

30

0,98

29,4

0,530

11,53

20

30

1,04

31,2

0,597

12,98

30

30

1,08

32,4

0,644

14,01

40

30

1,11

33,3

0,680

14,79

45

30

1,12

33,6

0,692

15,05

89

Todas as vigas do pavimento tipo tem dimenses 15/80, os quadriculados que


aparecem nas lajes so elementos finitos de placa quadrangular condensados a partir de 4
elementos triangulares DKT :

Figura 6.12 Planta baixa do pavimento tipo


Todas as estacas so de concreto pr-moldado com 50cm de dimetro onde os
comprimentos das estacas so: 10 m para o Bloco 5 e 9 m para os restantes. As vigas
baldrames tem dimenses 15/40.

Figura 6.13 Planta baixa do pavimento base


A camada indeslocvel se encontra a 21,80 m de profundidade.
Caractersticas do solo so:
Prof.( cm )

E ( kN/ cm 2 )

Coef. Poisson

535

0,40

1645

12

0,25

2180

24

0,20

90

Mostra-se a seguir a convergncia do processo iterativo nas reaes dos apoios:


Bloco 01

Bloco 02

4500
Reao vertical ( kN )

Reao vertical ( kN )

2900
2880
2860
2840
2820
2800
2780
2760
0

4450
4400
4350
4300
4250
4200

Nmero de iteraes

Bloco 05

2320
2315
2310
2305
2300
0

2
3
4
5
6
Nmero de iteraes

5400
5200
5000
4800
4600
4400

Nmero de iteraes

Bloco 07

Bloco 08

1820

2950

Reao vertical ( kN )

Reao vertical ( kN )

5600

2325

Reao vertical ( kN )

Reao vertical ( kN )

Bloco 04

2
3
4
5
6
Nmero de iteraes

1800
1780
1760
1740
1720
1700
1680
0

2930
2910
2890
2870
2850
2830
2810
0

Nmero de iteraes

Figura 6.14 Reaes verticais nos apoios

2
3
4
5
6
Nmero de iteraes

91

Bloco 02

Bloco 01

6000

18750

Momento fletor Y ( KN cm )

Momento fletor Y ( kN cm )

19000

18500
18250
18000
17750
17500
17250
17000
0

4000
2000
0
0

Momento fletor Y ( kN cm )

Momento fletor Y ( kN cm )

6500
6000
5500
5000
4500
4000
4

Bloco 07

Momento fletor ( kN cm )

Momento fletor Y ( kN cm )

16400
16200
16000
15800
15600
15400
15200
15000
3

Bloco 08

16800
16600

Nmero de iteraes

17000

40000
38000
36000
34000
32000
30000
28000
26000
24000
22000
20000

Nmero de iteraes

Bloco 05

7000

Nmero de iteraes

Bloco 04

-6000

7500

-4000

Nmero de iteraes

-2000

Nmero de iteraes

14000
13000
12000
11000
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
0

Nmero de iteraes

Figura 6.15 Momentos fletores nos apoios na direo Y

92

Quando uma estrutura apoiada sobre uma base suposta rgida submetido a
combinao de aes verticais e horizontais, seus pavimentos sofrem deslocamentos devido
deformao dos elementos. No entanto se esta base for substituda por uma fundao

Nmero do pavimento

flexvel, esses deslocamentos tornam-se maiores por causa da ocorrncia de recalques.


15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

Deslocamentos horizontais ( cm )

Anlise sem interao

Anlise com interao

Figura 6.16 Deslocamentos horizontais


Mostra-se a seguir, os esforos de alguns elementos nos pilares e vigas comparando
a anlise sem e com a interao solo estrutura. Verifica-se que a diferena maior nas
proximidades dos pavimentos inferiores, onde o efeito da interao mais pronunciado, e vai
diminuindo com a altura do edifcio.
Pilar 02
15
Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

Pilares 01 e 03

15
13
11
9
7
5
3
1
5000

10000

15000

20000

13
11
9
7
5
3
1
4000

25000

6500

Momento fletor ( kN cm )

Anlise sem interao

Anlise sem interao

Anlise com interao

15

13

13

11
9
7
5
3
1
-1000

4000

9000

14000

Momento fletor ( kN cm )

Anlise sem interao

11500

Anlise com interao

Pilar 08

15
Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

Pilares 07 e 09

-6000

9000

Momento fletor ( kN x cm )

Anlise com interao

11
9
7
5
3
1
-6000

-4000

-2000

2000

4000

6000

Momento fletor ( kN x cm )

Anlise sem interao

Anlise com interao

Figura 6.17 Momentos fletores nos pilares

93

Viga 01 ( meio do vo entre P01 e P02 )

Viga 06 ( no meio do vo entre P04 e P05 )

Nmero do pavimento

15

15
13

Nmero do pavimento

13
11
9
7
5
3

11
9
7
5
3

1
-25

-20

-15

-10

-5

-60

-50

Esforo cortante ( kN )

Anlise sem interao

Anlise com interao

Anlies sem interao

11
9
7
5
3
-50.00

13

1
0.00

11
9
7
5
3
1
-80

-60

-40

Esforo cortante ( KN )

Anlise sem interao

Anlise sem interao

Anlise com interao

11
9
7
5
3
1
0.00

Esforo cortante ( KN )

Anlise sem interao

20

40

Anlise com interao

Anlise com interao

13

Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

13

-50.00

Viga 09 ( na conexo com o P08 )


15

15

-100.00

-20

Esforo cortante ( kN )

Viga 09 ( meio do vo entre P05 e P08)

-150.00

Anlise com interao

Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

13

-100.00

-20

Viga 04 ( na conexo com o P05 )


15

15

-150.00

-30

Esforo cortante ( kN )

Viga 04 ( meio do vo entre P02 e P05)

-200.00

-40

11
9
7
5
3
1
-40

-20

20

40

60

80

100

Esforo cortante ( KN )

Anlies sem interao

Anlise com interao

Figura 6.18 Esforos cortantes nas vigas

94

Viga 06 ( no meio do vo entre P04 e P05 )

15

15

13

13

Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

Viga 01 ( no meio do vo entre P01 e P02 )

11
9
7
5
3
-10000

-9000

-8000

-7000

-6000

1
-5000

11
9
7
5
3
-14500

Momento fletor ( kN x cm )

Anlise sem interao

Anlise com interao

Anlise sem interao

13

Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

15

5
3
-6000

11
9
7
5
3
1

1
-5000

-25000

11
9
7
5
3
-2000

Momento fletor ( KN x cm )

Anlise sem interao

Anlise com interao

11
9
7
5
3

1
-4000

-5000

13

Nmero do pavimento

13

-6000

-10000

Viga 09 ( na conexo com o P08 )


15

Viga 09 ( no meio do vo entre P05 e P08 )


15

-8000

-15000

Anlise sem interao

Anlise com interao

Nmero do pavimento

-20000

Momento fletor ( kN x cm )

Momento fletor ( kN x cm )

Anlise sem interao

Anlise com interao

13

-7000

1
-12500

Viga 04 ( na conexo com o P05 )

-8000

-13000

15
11

-9000

-13500

Momento fletor ( kN x cm )

Viga 04 ( meio do vo entre P02 e P05 )

-10000

-14000

Anlise com interao

1
-10000

-5000

5000

10000

Momento fletor ( KN x cm )

Anlise sem interao

Anlise com interao

Figura 6.19 Momentos fletores nas vigas

95

Pilar 08
15

13

13

Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

Pilar 05
15

11
9
7
5
3
1

11
9
7
5
3
1

1000

2000

3000

4000

5000

6000

500

1000

Esforo axial ( kN )

Anlise sem interao

Anlise com interao

Anlise sem interao

Pilares 01 e 03

2000

2500

3000

Anlise com interao

Pilares 07 e 09
15
Nmero do pavimento

15
Nmero do pavimento

1500

Esforo axial ( kN )

13
11
9
7
5
3

13
11
9
7
5
3
1

1
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

500

Anlise sem interao

1000

1500

2000

Esforo axial ( kN )

Esforo axial ( kN )

Anlise sem interao

Anlise com interao

Anlise com interao

Figura 6.20 Esforos axiais nos pilares

Sem interao

Com interao

Sem interao Com interao

Reao

Reao

Recalque

Momento Y

Momento Y

Rotao

kN

kN

cm

kN x cm

kN x cm

rd

Bloco 1

2768.9114

2875.1894

-0.6447

17431.9231

18771.3027

0.0003551

Bloco 2

4242.9166

4389.4721

-0.7770

5732.8042

-950.0622

-0.0004437

Bloco 3

2768.9114

2875.1894

-0.6447

17431.9231

18771.3027

0.0003551

Bloco 4

2325.3519

2304.9725

-0.5307

4568.4479

6979.9610

0.0003083

Bloco 5

5420.3319

4750.2660

-0.7900

35156.2166

24246.6309

0.0006528

Bloco 6

2325.3519

2304.9725

-0.5307

4568.4479

6979.9610

0.0003083

Bloco 7

1692.8165

1804.9108

-0.3571

16396.1851

15299.3379

0.0006119

Bloco 8

2817.5910

2945.1152

-0.4866

4774.3893

13418.6476

0.0007286

Bloco 9

1692.8164

1804.9108

-0.3571

16396.1851

15299.3379

0.0006119

Tabela 6.5 Comparao das reaes entre considerar ou no a interao

96

Como apresentado nos resultados numricos, dependendo do desempenho entre a


estrutura e o macio de solo, pode existir diferenas significativas nos esforos atuantes nos
edifcios devido mudana do fluxo de carregamento nos apoios

provocados pela

deformao do macio e elementos estruturais de fundaes. Estas diferenas so maiores


nas imediaes do pavimento inferior onde a influncia da interao entre a estrutura e o solo
so mais acentuadas, como j foi mostrado no exemplo anterior.
Em geral, as cargas axiais dos pilares centrais transmitem uma parte da carga atravs
das vigas para os pilares da periferia que tem a tendncia de recalcarem menos. Este
comportamento foi constatado no exemplo apresentado e verificou-se que as diferenas so
menores nos pavimentos superiores e estas crescem a medida que se aproximam nos
pavimentos inferiores (para menos ou para mais) tanto para pilares quanto para vigas. No
caso, o pilar P05 foi o nico que teve alvio de carregamento, enquanto que todos os pilares
restantes tiveram acrscimo de cargas, como pode ser observado nos grficos dos esforos
axiais e nos resultados das reaes verticais. Nos momentos fletores dos pilares foram
verificados mudanas significativas de valores com acrscimos e redues.

97

Exemplo 4
Poucos trabalhos mostram comparao entre resultados de medies na obra e resultados
numricos quando se trata de interao solo estrutura. As dificuldades na modelagem
comeam desde a simulao da seqncia construtiva e propriedades reolgicas dos
materiais at na escolha representativa do mdulo de deformabilidade de n camadas do
macio de solo e a influncia do tempo nos parmetros geotcnicos. Dentre estas
dificuldades, procurou-se um caso real de medies de recalques que esteja dentro do
contexto da pesquisa, ou seja:

Fundaes profundas (estacas ou tubules);

Medies de recalques no solo arenoso onde o efeito do adensamento no seja


to significativo, como acontece em solos argilosos.

Neste exemplo, analisou-se um edifcio de concreto armado com fundaes profundas


em tubules construdo na cidade de Bauru e as medies de recalques acompanhados e
documentados em LOBO; FERREIRA & ALBIERO(1996). Os recalques de todos os pilares
foram medidos desde agosto de 1994 logo aps a concretagem da primeira laje do andar
tipo e a desforma dos pilares do pavimento trreo. O ltimo levantamento foi realizado em
agosto de 1996.
Na tabela 6.9 so fornecidos cargas e recalques estimados e os recalques de cada pilar
medidos na obra. Sero comparados com dois resultados numricos:

Modelo 1: considerando o efeito de grupo de tubules com as cargas estimadas


sem a interao solo estrutura;

Modelo 2: considerando o efeito de grupo de tubules e cargas estimadas com a


interao solo estrutura;

Caractersticas geotcnicas do solo local


Segundo FERREIRA(1991) os resultados de sondagens de simples reconhecimento
na cidade de Bauru em geral apontam nos primeiros metros com SPT variando entre 2 e 6 at
aproximadamente 5 a 6 metros. A variao dos valores do SPT praticamente linear com a
profundidade at 9 a 13 m, quando ento ocorre um crescimento mais acentuado, at atingir
camadas impermeveis a percusso por volta de 20 a 25 metros.

98

Aproximadamente 80% dos edifcios construdos nesta regio do estado tem sido sob
tubules a cu aberto por ser relativamente fcil de ser escavado e o nvel de gua fretico
profundo. Para a tenso mxima de cisalhamento fuste solo adotou-se 30kPa = 30 kN/m2
de LOBO et al.(1997) estimado a partir da interpretao curva carga x recalque para solos
com caractersticas idnticas deste exemplo e da mesma cidade.
A fig. 6.21 mostra resultados de uma sondagem de simples reconhecimento tpica,
realizada no local da edificao.

SPT

Classificao do solo

Prof. (m)

4
4
5
5
5
6
7

Areia fina
argilosa
marrom,
fofa
a
medianamente
compacta

9
10
12
24
23
78
120

30 kPa

10,02
D

Areia fina,
marrom e amarela,
compacta
a muito compacta
15,12

110

Figura 6.21 Perfil do solo, LOBO et al. (1996)

Os resultados da sondagem s so conhecidos at a profundidade 15 m. Para poder


analisar o caso foram adotados o nmero de SPT e caractersticas do solo abaixo deste como
sendo constante at a profundidade 25 m onde considerou-se como camada indeslocvel.
MELO(1971) apud ALBIERO et al.(1993) apresenta uma expresso emprica para
previso do mdulo de deformabilidade ES para solos arenosos em funo dos valores do
SPT:

E = 220 x 10 (1,224 + 0,405 logN ) (kPa), onde N o nmero de SPT da sondagem.


A expresso acima mostrou-se bastante satisfatria quando comparado com o ES

resultante dos ensaios de compresso simples mostrado em FERREIRA(1991), razo pelo


qual foi adotado aqui para estimar os ES deste exemplo. Foi adotado = 0,3 para todas as
camadas. ( Tab. 6.6)

99

A influncia da colapsibilidade em fundaes

Segundo CINTRA(1998) os solos colapsveis do Brasil em particular do sedimento


cenozico, o colapso s ocorre se for atingido uma carga limite ou crtica (sobrecarga),
diferente do loess russo, que ao serem inundados entram em colapso apenas pelo peso
prprio da camada do solo sem necessariamente com carregamento externo. Existem
trabalhos sobre o comportamento de sapatas e estacas em solos colapsveis, mas ainda no h
na literatura pesquisas sobre o comportamento de tubules, pela dificuldade e alto custo para
realizar prova de carga neste tipo de fundao.
Na tabela 6.9, observa-se que apesar de o edifcio apresentar em planta relativamente
simtrica, os pilares P14, P15, P17, P18, P21 e P22 recalcaram entre 7 a 9 mm enquanto que
os pilares P2, P3, P5 e P6 no passam de 4 mm. Segundo LOBO et al.(1996), exatamente
nessa regio de maior recalque, ocorria acmulo de guas pluviais durante a poca de chuva
pois houve uma escavao de aproximadamente 2 m para se fazer o subsolo. O maior
umedecimento nessa regio pode ter provocado uma reduo na resistncia lateral ao longo
do fuste, aumentando a parcela de carga para o contato base solo, resultando em maior
recalque desses tubules, fato associado colapsibilidade do solo de Bauru.
Para o caso em estudo, foram adotadas as seguintes hipteses:

Com a inundao, a resistncia lateral diminui de 1/3 no topo at 1/2 na base,


AOKI & CINTRA (2000).

Alm da perda de contato fuste solo, para simular a queda do mdulo de


deformabilidade do solo foi adotado: 2/3 de reduo para solos que envolvem
tubules 19 e 15, 1/2 de reduo para solos que envolvem tubules 14 e 20 e
reduo de 1/3 para solos que envolvem tubules 17, 18, 21 e 22 onde houve a
maior inundao e maior recalque de acordo com o LOBO et al. (1996).

1/3

Prof (cm) ES ( kN/cm2)


250
4,2
750
8,0
1002
9,4
1300
13,3
2500
24,7

0,3
0,3
0,3
0,3
0,3

Tabela 6.6 Camadas de solo

1/2
Figura 6.22 Reduo do contato fuste solo, AOKI & CINTRA (2000)

100

Descrio do edifcio

O edifcio tem estrutura de concreto armado convencional e utiliza no fechamento,


alvenaria de tijolos cermicos vazados, possui um pavimento trreo de garagem, o primeiro
andar e 10 pavimentos tipo sendo o ltimo de cobertura. Cada andar possui quatro
apartamentos de dois quartos e servidos por dois elevadores.
Etapa
Concreto
Alvenaria
Revestimento da laje
Revestimento de paredes internas
Revestimento de paredes externas
Regularizao do piso
Piso
Carga acidental
Total

Carga
4,86
2,73
0,38
1,65
0,67
1,03
0,26
1,32
12,90

Tabela 6.7 Carga kN/m2, LOBO et al. (1996)

Segundo LOBO et al.(1996) quando na ltima medio de recalques estavam


concludos: a estrutura de concreto armado, o fechamento interno e externo de alvenaria, o
revestimento inferior das lajes de forro, e as paredes internas estavam quase na totalidade
revestidas. Faltando a colocao dos azulejos, a regularizao do concreto do piso, a
colocao de pisos, o revestimento externo; estima-se que estavam atuando nos pilares 75%
da soma da carga prevista no projeto. Neste exemplo foi adotado a metade da carga acidental
prevista no projeto para simular o peso devido aos movimentos dos operrios e eventuais
cargas oriundas de diversos materiais.
Segundo a NB 1/78, a estimativa de mdulo de elasticidade do concreto armado em
funo do fck (MPa) :

E = 0,9 * 6600 fck + 3,5

Tem-se assim, para a estrutura do edifcio com fck = 25 MPa, Ec 3171 kN/cm2
E para tubules com fck = 15 MPa, tem-se: Et 2555 kN/cm2
Para a anlise foram adotados Ec = 3100 kN/cm2 e Et = 2500 kN/cm2.
O pavimento foi discretizado em elementos de placa, DKT, e elementos de barra
com o recurso de interface grfica PEC SOUSA JUNIOR (1996) disponvel no
Departamento de Estruturas, que tornou possvel a entrada de dados graficamente e a
emisso do arquivo de entrada para o programa computacional do presente trabalho.

101

Figura 6.23 Pavimento tipo

Figura 6.24 Pavimento tipo discretizado em elementos finitos DKT

102

Figura 6.25 Pavimento trreo

Figura 6.26 Primeiro pavimento

103

Figura 6.27 Pavimento cobertura

Figura 6.28 Esquema de alturas

104

Descrio de tubules

Para cada pilar foi projetado um tubulo a cu aberto, com dimetro do fuste d e de
base alargada D, apoiado a 10 metros de profundidade.
Dimeses dos
pilares (cm2)
Pilares
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

20x70
20x70
20x70
20x70
20x70
20x70
20x97
20x97
20x97
20x97
20x70

Tubules
d (cm) D (cm)
70
195
70
185
70
185
70
195
70
150
70
150
90
255
80
225
80
225
90
255
80
235

Dimenses dos
pilares (cm2)
Pilares
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

20x70
20x97
20x97
20x97
20x97
20x70
20x70
20x70
20x70
20x70
20x70

Tabela 6.8 Dimenses dos pilares e tubules

Figura 6.29 Planta baixa dos tubules

Tubules
d (cm) D (cm)
80
235
90
255
80
225
80
225
90
255
70
180
70
180
70
195
70
185
70
185
70
195

105

As deformadas dos recalques estimados e medidos so:


P07

P08

P09

P10

Sem int.

-1

Sem Int.

Com Int.

-2

Medido

-3

Com Int.

-4
-5
-6
-7
-8

P13

P14

P15

P16

P19

P20

P21

P22

Sem int.

-1

Sem int.

Com Int.

-2

Com Int.

-3

Medido

Medido

-5
-6
-7
-8
-9
-10

0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10

recalques (mm )

0
-1
-2
-3
-4

P04

recalques (mm)

P03

Medido

-4
-5
-6
-7
-8
-9

P05

recalques (mm)

P02

P11

P17

P06

Sem int.
Com Int.
Medido

recalques (mm)

recalques (mm)

recalques (mm)

P01
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
-4.5
-5

0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10

Figura 6.30 Deformada dos recalques

P12

P18
Sem int.
Com Int.
Medido

106

P01

P07

P13

P19

P02

-1

Sem int.

-2

Com Int.
Medido

-3
-4
-5

recalques (mm)

recalques (mm)

-6
-7

P03

P09

P15

P21

-4
-6
-8
-10
-12

Com Int.
Medido

P20

Com Int.
Medido

P10

P16

P22

Sem int.
recalques (mm)

recalques (mm)

-2

P14

Sem int.

P04

P08

0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10

-1

Sem int.

-2

Com Int.

-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9

Figura 6.31 Deformada dos recalques

Medido

107

Cargas e recalques nos tubules


Sem interao
Pilar
Carga
Recalques
(kN)
(mm)
1
1198,82
3,8
2
1011,69
3,8
3
997,85
3,7
4
1203,29
3,8
5
628,31
3,5
6
608,87
3,4
7
2270,83
5,3
8
1921,18
5,9
9
1918,20
5,9
10
2268,33
5,3
11
1219,87
5,6
12
1221,29
5,5
13
2256,21
5,6
14
2067,75
9,5
15
2070,62
8,3
16
2253,40
5,7
17
1081,23
8,9
18
1089,25
9,0
19
1225,50
5,2
20
1138,69
6,7
21
1138,67
8,4
22
1227,09
7,8

Com interao
Carga
Recalques
(kN)
(mm)
1196,63
3,8
1013,00
3,7
996,00
3,7
1208,90
3,8
737,11
3,8
715,99
3,7
2264,72
5,2
1836,63
5,7
1818,60
5,7
2259,98
5,3
1268,72
5,6
1257,90
5,5
2324,38
5,6
1796,86
8,5
1936,45
7,9
2360,42
5,9
1042,83
8,6
1047,97
8,7
1300,21
5,4
1235,58
7,1
1156,86
8,5
1241,20
7,9

Medido
Recalques
(mm)
4,2
4,0
3,9
4,2
3,0
2,9
3,8
5,8
5,3
5,0
5,1
4,9
5,8
8,9
7,3
5,7
8,8
9,0
5,5
6,9
8,2
7,2

Tabela 6.9 Recalques estimados x recalques medidos

Os recalques absolutos medidos na obra variam entre 2,9 e 9,0 mm com valores
mdios de 5,7 mm. Segundo LOBO et al.(1996) esses valores esto muito prximos dos
observados em edifcios de mesmo porte, construdos na cidade de Bauru, utilizando o
mesmo tipo de fundao.
A pequena magnitude desses recalques deve-se ao fato de uma grande parcela da
carga atuante nos tubules est sendo resistida pelo atrito lateral ao longo do fuste (nesta
anlise adotou-se 30kPa para resistncia lateral mxima como entrada de dados do
programa) e no exclusivamente pelas tenses na base como a maioria dos projetistas
admitem neste tipo de fundao.
Segundo esse mesmo autor, os recalques diferenciais especficas (distores) so os
que normalmente provocam problemas estruturais; variam entre praticamente zero e 1:1500
nesta etapa de construo, estando muito abaixo daquelas consideradas possveis de
apresentar algum problema de fissurao no concreto ou alvenaria.

108

No grfico de deformadas dos recalques, apresentados nas figuras 6.30 e 6.31, com a
anlise da interao estrutura solo, verifica-se nitidamente a contribuio da rigidez da
estrutura interferindo nos recalques dos pilares centrais P08, P09, P14 e P15, enquanto que
nos demais pilares esta contribuio foi pequena em relao ao processo convencional.
Algumas discrepncias entre os resultados do modelo numrico e o medido (pilares P01,
P04, P07, P21, P22) podem ter surgido pelos diversos fatores como a adoo de uma nica
sondagem para toda a fundao do edifcio, a influncia da inundao do solo para tubules
e a no considerao da seqncia construtiva na anlise numrica.
Um fato importante que a no considerao da seqncia construtiva na anlise
pode levar o projetista de estruturas a estimativa de um comportamento estrutural distinto do
real. Como na prtica a estrutura recebe acrscimo de cargas e aumento da rigidez para cada
pavimento levantado, e estes dependem tambm da velocidade da construo (idade do
concreto e tempo de escoramento, ou seja a reologia do material concreto durante e depois
da construo) suas conseqncias na redistribuio das reaes, recalques e esforos nos
elementos estruturais podem apresentar diferenas significativas em relao aos modelos
com carregamento instantneo e edifcio totalmente construdo. Alguns autores como
FONTE; JUC; PONTES FILHO(1994) e GUSMO; GUSMO FILHO(1994), vem
mostrando a importncia da considerao desta anlise. A considerao destes fatores no
modelo numrico, certamente proporcionar resultados mais representativos e confiveis.

CONCLUSES

CAPTULO

109

O modelo tridimensional de interao solo estrutura que considera a contribuio da


rigidez flexo das lajes com os elementos de vigas e pilares, aliado ao modelo de interao
com efeitos de grupos de estacas e a no linearidade na estimativa dos recalques, torna o
presente processo uma grande vantagem em relao aos modelos que tradicionalmente
aplicam molas de rigidez isoladas para cada apoio e que ignoram completamente a
continuidade parcial do solo, ou admitem apoios totalmente engastados.
Com a anlise integrada entre a estrutura e o macio de solo estratificado, pode-se
avaliar numericamente os efeitos como redistribuio dos esforos nos elementos estruturais,
as reaes e o comportamento dos recalques devido deslocabilidade dos apoios.
Nos exemplos analisados, verificou-se que a rigidez da estrutura contribui para diminuir
os recalques diferenciais e distores angulares tornando-se um fator mais favorvel do que
se tratar estruturas e solos separadamente. Os esforos secundrios provenientes da interao
so maiores nos pavimentos inferiores, mas dependendo da rigidez relativa estrutura solo
podem em alguns casos propagarem aos pavimentos superiores, (caso do exemplo 2 do
captulo 6).
A validao do programa computacional de interao solo estrutura pode ser feita de
duas maneiras:
* Comparao com um outro programa computacional devidamente testado e
reconhecido no mercado;
* Comparao com os dados medidos no campo devidamente documentados e de fonte
segura.
Dificuldades encontradas;
Dificuldades de comparar numericamente com outros pacotes de softwares:

Em nvel nacional, praticamente no se tem notcias sobre pacote de programa de


interao solo estrutura para fundaes em estacas.

110

Os pacotes como Ansys e Abacus so programas de uso especfico em estruturas


especiais (cascas, volumes, peas mecnicas, etc), problemas de contato, danos de
materiais e anlise de distribuio de tenses e deformaes, no sendo adequado e
vivel para analisar um edifcio que interage com mltiplas camadas de solo e a
considerao da plastificao do grupo de estacas no macio de solo.

Quanto a comparao com os recalques medidos na obra, as dificuldades so:

A impossibilidade de ensaiar nos laboratrios, por razes bvias, e a falta de interesse


dos construtores (ou projetistas) em acompanhar e documentar os recalques da obra,
quanto menos para fundaes profundas em estacas por acreditarem que os recalques so
menores que as fundaes rasas e portanto desprezveis, fazem com que a comparao
numrica com a real seja muito difcil devido a sua extrema escassez.

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

A necessidade da considerao da reologia do material, concreto, no modelo estrutural;

A contribuio da rigidez das alvenarias de fechamento na anlise da estrutura;

Considerao do carregamento horizontal nas estacas e tubules, relevantes para


fundaes de pontes;

Comparao com os resultados medidos no campo para validao do programa


computacional;

A incluso da rotina de automatizao no programa computacional para simular a


seqncia construtiva e comparar suas diferenas em relao aos modelos que
consideram o carregamento e a rigidez instantnea;

Necessidade da elaborao de rotinas no programa computacional para tornar possvel a


otimizao nas estruturas de fundaes em estacas a fim de tornar mnimo os recalques
diferenciais, nocivos nas estruturas do edifcio.

O recurso grfico no pr-processador de fundaes para tornar menos cansativo a


entrada de dados com o uso, por exemplo, de AutoLisp para passar as informaes
diretamente do desenho elaborado em AutoCad, em vez da entrada pelo arquivo.

A necessidade de verificar as envoltrias dos esforos para diferentes combinaes de


aes na estrutura a fim de estudar as cargas crticas e o limite da sua segurana.

Anlise considerando a no linearidade fsica da estrutura e verificao da estabilidade.

A incluso dos ncleos estruturais como mais um sistema de contraventamento e seus


efeitos na interao solo estrutura.

111

ALGUMAS CRTICAS SOBRE O MODELO ADOTADO


O mtodo AOKI-LOPES(1975) luz da teoria da elasticidade com o uso de soluo
de MINDLIN(1936) e processo de STEINBRENNER(1934) tornou possvel a interao de
aes de grupos de elementos de fundaes, porm a transferncia de cargas para o solo
adjacente feita como se fosse contnuo, incluindo o espao preenchidos pelas estacas,
portanto no considera a descontinuidade do macio. Esta lacuna s resolvido com os uso
de ferramentas mais sofisticadas como a combinao de mtodo dos elementos de contorno e
mtodo dos elementos finitos discretizando tanto o macio de solo como elementos de
estacas para simular a existncia de diferentes materiais.
Seria interessante verificar mediante a comparao dos dois mtodos, se esta
descontinuidade ocupada pelas estacas at que ponto so realmente significativas ou no.
Tambm importante enfatizar que nem todos os resultados numricos mais sofisticados so
verdadeiras para o uso prtico pois o solo um material que dificilmente pode-se simular
numericamente com perfeio.
Outra simplificao do modelo quanto transferncia de carregamento da estaca.
A resistncia mxima de contato fuste solo pode mudar com o efeito do grupo de estacas
devido a deformao do solo adjacente provocados pela interao do conjunto e no est
sendo considerado neste modelo.
O domnio do estudo da interao solo estrutura no tem o objetivo somente em
prever os possveis esforos secundrios devido aos recalques diferenciais, mas tambm para
ajustar melhor no dimensionamento dos elementos estruturais de fundaes e do edifcio
simultaneamente para minimizar os efeitos nocivos dos recalques diferenciais nas estruturas.
Com essas consideraes procura-se otimizar a distribuio de esforos, pois neste
caso, analisa-se integralmente a estrutura e o macio de solo.
Finalmente enfatiza-se que devido a alta complexidade do fenmeno, o modelo de
interao solo estrutura mostrado no presente trabalho ainda est longe de ser considerado
como concludo. Trata-se de um trabalho que pode servir como base nas futuras
implementaes ou como primeiro parmetro de interao entre estrutura de edifcios de
mltiplos andares com fundaes em estacas e solos estratificados, com os modelos mais
sofisticados como a combinao de mtodos dos elementos de contorno e finitos que
recentemente tem mostrado aplicaes para grupo de estacas.
Conclui-se que a continuidade da pesquisa necessrio, com maior intercmbio
entre as reas de Engenharia de Estruturas e Geotecnia, uma vez que no existem fundaes
sem estruturas acima ou estruturas com apoios indeslocveis.

112

ANEXO

FLUXOGRAMA GERAL DA INTERAO ESTRUTURA - SOLO

Cargas no bloco de coroamento


y
Vx

Mz
My

Calculam-se :
Recalques dos blocos ;
Esforos axiais nas estacas i ;
Recalques nas estacas i .

x
z

Ni

Repete-se a iterao at que Ni ( iterao ) Ni ( iterao


Calcula-se novas rigidezes nos apoios K k =

-1 )

Ao no Bloco de coroamento
Recalque no Bloco

Repete-se a iterao at que Ao no Bloco ( iterao ) Ao no Bloco ( iterao - 1 )

Observe que existem duas iteraes:

A iterao para convergncia entre bloco e grupo de estacas, dispensa-se para tubules;

E a iterao para convergncia entre a estrutura e o solo.


Nas prximas pginas sero mostrados os algoritmos da subrotina GRUPOBLOCOS

implementado neste trabalho. Quanto ao modelo da estrutura do edifcio tridimensional


poder

ser

consultado

MARTINS(1998).

em

ANTUNES

&

BEZERRA(1995)

ANTUNES

&

113

FLUXOGRAMA GERAL DA INTERAO ESTACA SOLO

Inicialmente, calcula-se as reaes Ni( 0 )


nas estacas com o estaqueamento SCHIEL
considerando apenas as caractersticas fsicas
da estaca.

Ni( 0 )

Vx

Mz
My

Rigidez da estaca i
S i( 0 ) =

Ni( 0 )

Ai Ei
Li

Ni( 0 )

No(z)

PL(z)

Com a carga Ni e diagrama de ruptura


estaca solo conhecido, calcula-se a
transferncia de cargas na estaca i ;
A deformao elstica da estaca i
obtida com o conhecimento do
diagrama de esforo normal No(z).
Z
1
p (z)
No(z) * Z
Ai * Ei C

PL

PP

Ni( 0 )

Com as novas rigidezes S i( 1 ) nas


estacas, calcula-se as novas reaes
Ni( 1 ) pelo estaqueamento SCHIEL .

Mtodo AOKI-LOPES
Calcula-se deslocamento s na base da
estaca considerando a interao com
todas as estacas do grupo

Recalque da estaca i :
i = s + p

Vx

O processo se repete at que N i( n ) N i( n -1 )

Mz
My
Ni( 1 )

Novas rigidezes das estacas i :


N (0)
Si( 1 ) = (i1 )
i

114

Algoritmo da subrotina GRUPOBLOCO

Estaqueamento sobre a camada indeslocvel (antes da iterao)


Faa J = 1 , N (n de estacas)
rea (J) = * (Diametro(J)/2)2
Si (J) =rea(J)*E(J) / L(J)
Prximo J
Gerao da matriz de rigidez 6 x 6 do estaqueamento
Faa I = 1 , N (n de estacas)
P(1) = cos(alfa(I))
P(2) = sen(alfa(I))*cos(gama(I))
P(3) = sen(alfa(I))*sen(gama(I))
P(4) = Y(I)*P(3) - Z(I)*P(2)
P(5) = Z(I)*P(1) - X(I)*P(3)
P(6) = X(I)*P(2) - Y(I)*P(1)
Faa J = 1 , 6
Faa K = J , 6
S(J,K) = S (J,K) + S (I)*P(J)*P(K)
S(K,J) = S(J,K)
Prximo K
Prximo J
Prximo I
Chama a subrotina para inverso da matriz de rigidez S 6x6
Leitura dos carregamentos aplicados nos blocos (obtidos da estrutura)
Leia Reac(3*In-2) , Reac(3*In-1) , Reac(3*In)
Clculo dos deslocamentos do bloco em funo da rigidez e carga aplicada no bloco
Faa I = 1 , 6
V(I,K) = 0.0
Faa J = 1 , 6
V(I,K) = V(I,K) + S(I,J)*R(J,K)
Prximo J
Prximo I

115

Clculo dos esforos Normais nas estacas


Faa I = 1 , N-3
No(I) = 0.0
P(1) = cos(alfa(I))
P(2) = sen(alfa(I))*cos(gama(I))
P(3) = sen(alfa(I))*sen(gama(I))
P(4) = Y(I)*P(3) - Z(I)*P(2)
P(5) = Z(I)*P(1) - X(I)*P(3)
P(6) = X(I)*P(2) - Y(I)*P(1)
Faa J = 1 , 6
No(I) = No(I) + S(I)*V(J,K)*P(J)
Prximo J
Prximo I
Condio para o caso de considerar interao solo estacas (n de iterao 0)
Se NItera 0 ento faa
Chama subrotina ESTACA (para determinar o diagrama de transferncia, deformao
elstica da estaca e carga que vai para a base da estaca)
Chama subrotina AOKI-LOPES (para calcular os deslocamentos na base, considerando os
efeitos de grupo de estacas)

Recalques no topo das estacas


Faa I = 1 , C1
Recalque( I ) = Deformao( I ) + Deslocamento( I )
Prximo I

Faa Itera = 1 , NItera


Faa In = 1 , (M-3)/3

Contador de Blocos de coroamento

Faa I =1 , N 3
No(I) = Norm( C )
Rec(I) =Recalque( C )

Itera

C=C+1
In

Prximo I

116

Clculo de novas rigidezes em funo dos recalques anteriores


Faa I = 1 , N
Si ( I ) = No( I ) / Rec( I )
Prximo I
Gerao da nova matriz de rigidez do estaqueamento
Faa I = 1 , N
P(1) = cos(alfa(I))
P(2) = sen(alfa(I))*cos(gama(I))
P(3) = sen(alfa(I))*sen(gama(I))
P(4) = Y(I)*P(3) - Z(I)*P(2)
P(5) = Z(I)*P(1) - X(I)*P(3)
P(6) = X(I)*P(2) - Y(I)*P(1)
Faa J = 1 , 6
Faa K = J , 6
S(J,K) = S (J,K) + S (I)*P(J)*P(K)
S(K,J) = S(J,K)
Prximo K
Prximo J
Prximo I
Chama a subrotina para inverso da matriz de rigidez S 6x6
Chama aes atuantes nos blocos (J lido anteriormente)
Clculo dos deslocamentos do bloco em funo da nova rigidez
Faa I = 1 , 6
V(I,K) = 0.0
Faa J = 1 , 6
V(I,K) = V(I,K) + S(I,J)*R(J,K)
Prximo J
Prximo I

117

Condio para no incluir uma iterao a mais


Se Itera NItera ento faa
Clculo dos esforos Normais nas estacas
Faa I = 1 , N-3
No(I) = 0.0
P(1) = cos(alfa(I))
P(2) = sen(alfa(I))*cos(gama(I))
P(3) = sen(alfa(I))*sen(gama(I))
P(4) = Y(I)*P(3) - Z(I)*P(2)
P(5) = Z(I)*P(1) - X(I)*P(3)
P(6) = X(I)*P(2) - Y(I)*P(1)
Faa J = 1 , 6
No(I) = No(I) + S(I)*V(J,K)*P(J)
Prximo J
Prximo I
Termina a condio Se
In

Prximo In (contador de blocos)


Se Itera NItera ento faa (para no incluir uma iterao a mais)
Chama subrotina ESTACA (para determinar o diagrama de transferncia ,
deformao elstica da estaca e carga que vai para a base da estaca)
Chama subrotina AOKI-LOPES (para calcular os deslocamentos na base ,
considerando os efeitos de grupo de estacas)
Recalques no topo das estacas
Itera

Faa I = 1 , C1 (n total de estacas do grupo)


Recalque( I ) = Deformao( I ) + Deslocamento( I )
Prximo I
Termina condio Se (condio para no incluir uma iterao a mais)
Prximo Itera (nmero de iterao)

Termina condio Se (condio quando existe interao solo estaca)

118

Algoritmo da subrotina ESTACA


Ni

Ni

No (z)

No (z)

Ni

No (z)

PL(z)
PL(z)
Pl(z)

Pp

PP

PL

PL

PP

PR

PR

PL
PR

No (z) = Ni PL(z)

No (z)= Ni [1-PL(z)/PL]
(a)

(b)

O modelo adotado no programa ser o caso a onde admite-se que a transferncia de


carga na estaca acontece parcialmente medida que a carga Ni vai vencendo o atrito lateral
mxima de contato fuste solo.
1 ) Determinao do diagrama PL(z) na estaca

Admitindo a variao linear no fuste da estaca, tem-se:


a
z

y=

(b - a)
z+a
Z

F(z) =

(a + y)
z
2

b
Q(z) = diagrama local

Pl(z) = diagrama acumulada

(Fora / Comprimento)

(Fora)

119

Sendo: Z = Dist (K+1,C) = D(C,2*(K+1)) D(C,2*K+1)

a espessura da camada K+1

K ndice das camadas e C ndice das estacas


( b - a ) = Coef (K+1) inclinao da reta
A fora acumulada :
Substituindo a expresso do y em F(z), tem-se:
F(z) = Force (K+2) =

(b - a) 2
z +az
2Z

(1)

Determinam-se as foras F(z) em cada camada e faz-se a somatria, acumulando-os;


Um caso particular de (1) fazendo z= Z= Dist (K+1,C), ou seja espessura da camada, tem-se:
(b - a)

F(z) = F(Z) =
+ a Z
2

(2)

No algoritmo da subrotina ESTACA pode ser escrito:


Coef ( K + 1)

Force (K+2) =
+ F(C,2 * K + 1) Dist ( K + 1, C) + Force (K + 1)
2

Sendo Force(K+1), a fora acumulada na extremidade inferior da camada K+1, que est
imediatamente acima da camada K+2 e ser adicionado para acumular .
A expresso de F(z) dentro da camada K+1 :
F(z) =

(b - a) 2
Coef(K + 1)
*z + a*z =
* z 2 + F(C,2 * K + 1) * z ( 3 )
2*Z
2 * Dist(K + 1, C)

z
Z = Dist ( K+1 , C )

Camada K+1
Force(K+1)

Camada K+2
Force(K+2)

120

2 ) Diagrama de esforos normais na estaca

No

No
Metade_Divi

z
Dist(K+1)

z
Divi
FNormal

Z = Metade_Divi , at ( Dist Metade_Divi ), passo Divi


Na camada inicial, no caso K+1 :
FNormal = No -

Coef ( K + 1)
* Z 2 + F(C,2 * K + 1)
2 * Dist (K + 1)

A partir da segunda camada K+2, deve-se descontar os acmulos Force(K+1) anterior:


FNormal=No -

Coef (K + 1)
* Z 2 + F(C,2 * K + 1) - Force (K + 1)
2 * Dist(K + 1)

No
Metade Divi
Camada K+1
Divi

FNormal
Camada K+2

Determina-se, se houver, a parcela da carga que passa para a base da estaca:


Carga ( C ) = No( C ) Force ( PO(C,8) + 1 )
Onde:

No( C ) a carga aplicada no topo da estaca C


Force ( PO(C,8) + 1 ) fora acumulada no nvel da base da estaca C

121

Deformao elstica da estaca na compresso axial:


A parcela

1
AE

Li

L i da equao pode ser calculado pelo seguinte algoritmo:

Cont = 1 , SOS2
Soma = Soma + FNormal (C,K+1, Cont) * Divi(K+1,C)
Prximo Cont
Acumulo = Acumulo + Soma
Onde:

C o ndice da estaca
K o ndice da camada
Cont o contador para percorrer as camadas divididas
Acumulo so os valores de

L i para cada camada de solo

Deform ( C ) =

Onde:

Acumulo
Diametro ( C ) 2


Elast ( C )
2

Diametro( C ) o dimetro do fuste da estaca C


Elast( C ) o mdulo de elasticidade da estaca C

O algoritmo elaborado neste trabalho admite-se constante o dimetro da estaca ao longo do


seu comprimento, portanto no se aplica para o caso de estacas de seo varivel ao longo do
fuste.

122

Faa C = 1 , C1
Faa K = 0 , (PO(C,8)-1)
Coef (K+1)=0.0
Divi (K+1,C)=0.0
Metade_divi (K+1,C)=0.0
Dist (K+1,C) = D(C,2*(K+1))-D(C,2*K+1)

! Espessura da camada

Coef (K+1) = F(C,2*(K+1))-F(C,2*K+1)

! Coeficiente da reta

Force (K+2) = ((Coef(K+1)/2)+F(C,2*K+1))*Dist(K+1,C)+Force(K+1)


Divi (K+1,C) = Dist(K+1,C)/PO(C,9) !Dividindo em n3 partes iguais
Metade_divi (K+1,C) = Divi(K+1,C)/2
CONT=0
z = 0.0
Faa z = Metade_divi(K+1,C) , (Dist(K+1,C)-Metade_divi(K+1,C)) , Divi(K+1,C)
CONT=CONT+1
FNormal(C,K+1,CONT) = Norm(C) - ((Coef(K+1)/(2*Dist(K+1,C)))*z2 +
F(C,2*K+1)*Z)-Force(K+1)
Quando a carga da estaca no atinge at a base
Se FNormal (C,K+1,CONT) 0 ento faa
FNormal(C,K+1,CONT) = 0.0

Normal(z)=0.0

PONTO(C,K+1,CONT)=1.0
Termina condio Se
i = D(C,1)

! Para incluir a cota de arrasamento

Imprimir z + Dist (K,C) + i , FNormal (C,K+1,CONT)


Prximo z
Dist (K+1,C) = Dist (K+1,C) + Dist (K,C)
Prximo K
Carga na base da estaca
Carga(C) = Norm (C) Force (PO(C,8)+1)
Quando a Carga na ponta da estaca nulo
Se Carga(C) 0 ento faa
Carga(C) = 0
Termina Condio Se
Imprimir C , Carga (C)
Prximo C

123

Deformao da estaca
Faa C = 1 , C1
Deform (C) = 0
Acumulo = 0
Faa K=0 , (PO(C,8)-1)
Soma = 0
Faa CONT = 1 , SOS2
Soma = Soma + FNormal (C,K+1,CONT) * Divi (K+1,C)
Prximo CONT
Acumulo = Acumulo + Soma
Prximo K
Deform (C) = Acumulo / (*(( Dimetro(C) / 2 )2 )* E (C) )
Imprimir C , Deformao (C)
Prximo C

124

Algoritmo da subrotina AOKI-LOPES


Como o modelo de transferncia de carga adotado admite-se que a carga na base da estaca s
despertado aps a total mobilizao da ruptura lateral PL e que, durante Ni < PL a carga
transmitida ao longo do fuste parcialmente (modelo a); uma maneira dessa representao no
algoritmo identificar a profundidade z onde, Ni -PL(z) = 0 e este ser a condio para
tornar nula a aplicao de cargas abaixo do nvel z

Ni
Ni PL(z) > 0
z
Ni PL(z) = 0
Ni PL(z) < 0

Q(z) (Fora/comprimento)

PL(z) (Fora acumulada at a profundidade z)

Faa C = 1 , C1 (nmero de estacas)


Faa G = 1 , C2 (nmero de pontos onde se quer recalques)
* Base da estaca

P=

Pb
n1 n 2

Ro = [ ( XA XB )2 + (YA YB )2 ]1/2
o

180
= rad
=
n1 n1

2 = arctg

C
G

A1 =

XA XB
YA - YB

2 sen R b
3
n2

125

Faa j = 1 , n 2

j = A1 [ j j - (j - 1) j - 1 ]
Faa i = 1 , n 1

i =

180
( 2 i -1)
n1

R i, j = ( R 2 o + 2 j - 2 R o j cos i )1/2
cK = ZA
Chama a Subrotina MINDLIN
Prximo i
Prximo j
* Fuste da estaca

Faa i = 1 , n 1

i =

360 2
i =
n1
n1

Ri = ( Ro + RS 2 2 RS cosi )1/2
Faa T = 1 , n trapzios
Faa k = 1 , n 3
A fora Pi , k aplicada na profundidade c k ;
Pi,k =

(D 2 - D1 )
2 k -1
(f 1 - f 2 )
2f 1 2 n3
n3

A profundidade c k que varia entre D1 e D2 ;


(D 2 D1 )
1 3k
f 1 + (f 1 f 2 )

n3
3 n3
D D1

c k = D1 + 2
(k - 1) +
2 k -1
n3
2 f 1 (f 1 f 2 )
n3

G
C

Chama a subrotina MINDLIN


Prximo k
Prximo T
Prximo i
W(G) =Wb(G) + WS (G)
Wb = deslocamento na base devido carga na base da estaca
WS = deslocamento na base devido carga no fuste da estaca
Prximo G
Prximo C

126

Subrotina MINDLIN (Soluo de Mindlin e procedimento de Steinbrenner)

Faa G1 = 1, NCamadas
Condio para considerar n camadas abaixo da base da estaca
Se z < Profundidade da camada G1 Ento faa
Faa K = G1, NCamadas
Faa L = K, K +1
R 1 = R i, j 2 + ( z B - c K ) 2
R 2 = R i, j 2 + ( z B + c K ) 2

rz (L) =

P(1 + )
8 E (1 - )

3 - 4 8 ( 1 - ) 2 ( 3 4 ) ( z - c ) 2
+
+
+

R2
R 13
R 1

( 3 4 ) ( z + c ) 2 2 c z
R 32

6 c z (z + c) 2

R 52

Simplificao de STEINBRENNER
r = rz (L) - rz (L-1)

r
rz (L)

Prximo L
Se for devido a base:
Wb (G) = Wb (G) + r

rz (L-1)

Se for devido ao fuste:


Ws (G) = Ws (G) + r
Prximo K
Termina condio Se
Prximo G1
Sendo:
z = profundidade onde pretende-se obter deslocamento vertical devido a fora P
c = profundidade onde atua uma fora concentrada P vertical no meio elstico

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