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APNDICE A

EQUIPO EMPLEADO PARA CEMENTACIN


El equipo de cementacin en la superficie es el mismo tanto para cementacin de una
etapa como para multietapas. Los principales componentes del equipo de cementacin que
se encuentran en la superficie son:

Mezcladores

Unidad de bombeo/desplazamiento

Cabezal de cementacin

A-1. Equipos de Mezclado


El cemento seco debe ser mezclado con la cantidad apropiada de agua para asegurar que
las propiedades del cemento y de la lechada sean las de diseo.
Para la mayora de las lechadas, el mezclador a chorro (jet mixer) produce una mezcla
uniforme. El mezclador a chorro (Fig.A-1A) es simple, confiable, robusto y puede manejar
hasta 50 sacos por minuto. Otro tipo de mezclador es el mezclador con recirculacin
(Fig.A-1B), que actualmente ha desplazado al viejo modelo jetmixer debido a su
uniformidad en la lechada y capacidad de operar lechadas de altas densidades.

Fig.A-1A. Mezclador a Chorro

Fig.A-1B. Mezclador con Recirculacin

A-2. Camiones de Bombeo


La unidad tpica de bombeo de lechada (Fig.A-2) est montada en un camin. Contiene
motores Diesel y tanques de desplazamiento que estn graduados con precisin para poder
controlar los volmenes de agua y lodo y colocar la lechada en el hoyo de manera
apropiada.

Fig.A-2. Camin Cementero Tpico con Tanques de Desplazamiento


A-3. Cabezal de Cementacin
El cabezal de cementacin se coloca especialmente para la operacin de
cementacin. Provee una conexin entre las lneas de alta presin, provenientes del camin
cementero, y la tubera de revestimiento. Adems sirve como recinto para los tapones
(Fig.A-3).

(A)

(B)

(C)

Fig.A-3. Cabezal de Cementacin. A) Bombeo de fluido lavador. B) Bombeo de


lechada de cemento. C) Bombeo de fluido de desplazamiento

Los componentes ms comunes del equipo de cementacin bajo la superficie se


muestran en la figura A-4 y son cementados junto con la tubera de revestimiento.

Cabezal

Camin
Cementero

Revestidor
Fluido de
Desplazamiento

Lechada de cemento
Tapn Superior
Fluido de
Desplazamiento
Tapn Superior
Tapn Inferior

Tapn Inferior
Vlvula
cerrada

Collar Flotador
Raspador
Rotativo
Centralizador
Raspador
Reciprocativo
Zapata Gua

En Proceso

Trabajo Culminado

Fig.A-4. Equipo de la Cementacin Entre Dos Tapones

A-4. Zapata Gua/Flotadora


En la mayora de los casos, excepto en ciertos pozos superficiales, se coloca una zapata
de punta redondeada (Fig.A-5) en la junta inferior para guiar la tubera de revestimiento por
dentro del pozo pasando por las irregularidades encontradas durante la bajada. Las zapatas
pueden no tener vlvulas, tener una vlvula de retencin (check) o tener una de llenado
automtico.

Fig.A-5. Zapata Gua


Cuando se usan zapatas guas o collares, la flotacin de la tubera es controlada por la
cantidad de fluido situado dentro de ella. El dispositivo de flotacin mantiene la tubera
sellada, por lo que el fluido de perforacin soporta una parte del peso de la tubera. A
medida que sta desciende, la fuerza de flotacin va aumentando retardando la bajada del
revestidor. Eventualmente, el revestidor dejar de bajar debido a que la fuerza de flotacin
se lo impide. Para continuar la bajada se aade fluido de perforacin al interior de la sarta.
El peso adicional del lodo permite que la sarta siga bajando por el hoyo.
A-5. Collar Flotador
Los collares (Fig.A-6) tienen bsicamente las mismas caractersticas que las zapatas.
Son conocidos como collar con desvo (los cuales no poseen vlvulas), collar flotador y
collar de llenado automtico. Se colocan una o ms juntas por encima de la zapata.

El collar (al igual que la zapata), adems de sus funciones de flotacin y llenado
(Fig.A-6A), acta como asiento para el tapn una vez que es bombeado hacia el fondo.

Fig.A-6. Collar Flotador


A-6.Tapones Limpiadores
Los tapones limpiadores son usados para separar al cemento de los fluidos que lo
preceden y de los fluidos que los siguen (Fig.A-7). El tapn inferior est temporalmente
sellado con una membrana, y previene que la lechada se contamine con el fluido lavador.
Adems remueve el lodo de las paredes del revestidor; y evita que este lodo se acumule
debajo del tapn superior y que sea depositado al rededor de las juntas inferiores. El tapn
superior evita que la lechada de cemento se contamine con el fluido de desplazamiento.

Fig.A-7. Tipos de Tapones Limpiadores

A-7. Centralizadores y Efectos de Centralizacin


Debido a que los hoyos nunca son perforados perfectamente rectos (Fig.A-8A), el
revestidor presenta una tendencia normal a hacer contacto con el hoyo en varios intervalos
(Fig.A-8B). Esta situacin puede resultar en la formacin de canales y colocacin
incompleta de cemento (Fig.A-8C). Para evitar lo anterior, se colocan a la sarta,
centralizadores (Fig.A-8D), obtenindose una distribucin ms efectiva del cemento
(Apndice B).

(A)

(B)

(C)

(D)

Fig.A-8. Solventado Contacto Mediante Centralizacin


El centrado del revestidor se usa para

Mejorar la eficiencia del desplazamiento

Prevenir el pegamiento diferencial

Mantener al revestidor fuera de las ranuras del hoyo

Adems, se ha demostrado que el empleo de centralizadores reduce el arrastre de la


tubera

[4]

. Para una informacin ms detallada sobre la importancia del centrado de la

tubera refirase al Apndice B: Remocin de lodo.

Existen dos tipos generales de centralizadores en el mercado, flexibles y rgidos. Los


flexibles (Fig.A-9) tienen una mayor habilidad para proveer standoff (Ver Apndice B)
cuando el agujero es amplio y son los ms utilizados. El tipo rgido (Fig.A-10) provee un
buen standoff cuando el hoyo es estrecho. Para los revestidores colgantes deben usarse
centralizadores de tolerancia especial.

Fig.A-9. Centralizador Flexible

Fig.A-10. Centralizador Rgido

A-8. Limpiadores y Raspadores


Son usados principalmente para remover el revoque cuando la tubera es movida (Ver
Apndice B). Tambin ayuda a romper el lodo gelificado. Se emplean generalmente en
pozos superficiales donde daos a la formacin no son graves. Hay disponibles del tipo
rotativo (Fig.A-11) y del tipo reciprocativo (Fig.A-12). Estos dispositivos son poco
empleados en revestidores colgantes debido a sus cerradas tolerancias.

Fig.A-11. Raspadores Rotativos

Fig.A-12. Raspadores Reciprocativos

Los limpiadores del tipo rotativo se colocan a travs de la zona de inters y unos 20 ft
por encima de la zona. Los del tipo reciprocativo se separan unos 15 ft a travs de la zona y
unos 20 ft por encima y por debajo. Al reciprocar el revestimiento, el movimiento debe
exceder la distancia entre limpiadores para evitar que el revoque y la viruta se acumulen al
final de cada carrera.
Cuando se usan limpiadores, la circulacin de lodo siempre debe comenzar antes de
mover la tubera; y, al inicio, la tubera debe moverse lentamente. Si no se ha planeado
mover la tubera no deben utilizarse estos dispositivos. Es recomendable mover la tubera
(Fig.A-13) para aumentar la remocin de lodo (Apndice B).
Rotacin

Reciprocacin

Fig.A-13. Movimiento de la tubera


A-9 Agitadores
Los agitadores (Fig.A-14) se emplean para fomentar la turbulencia del flujo.
Actualmente no se estila el empleo de agitadores.

Fig. A-14. Agitadores

APNDICE B
EFECTO DE CENTRADO Y MOVIMIENTO DE LA TUBERA SOBRE LA
REMOCIN DE LODO Y CEMENTACIN
B-1. Centrado de la tubera
El centrado es esencial para proveer un espacio anular con rutas abiertas para el flujo.
Si la tubera no est bien centrada, se acumular lodo en la zona estrecha del anular.
Experiencias de campo indican que se requiere un Standoff mnimo de 67% para proveer
una mayor posibilidad de remocin de lodo en el lado estrecho del anular [8, 31].
La dificultad de mantener flujo turbulento a travs de un anillo excntrico se muestra

Relacin / c

en la figuraB-1.

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

RH

+
+ RT
d
d
% STO =
X 100
RH - RT

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

API Stand
- off(%)

Fig.B-1. StandOff Necesario para Obtener Turbulencia


La carga lateral impuesta sobre el centralizador es el efecto combinado del
espaciamiento, peso del revestidor, ngulo del hoyo, peso del revestidor por debajo del
centralizador y del desvo (un efecto menor). Las ecuaciones para calcular la carga lateral
estn disponibles en el Oils Cementing Handbook, P.44. (Tambin API Spec 10D). El
centrado del revestidor se dificulta cuando el ngulo de desvo es grande, porque se
incrementan las cargas en el centralizador.

Algunas consideraciones importantes de diseo en centrado son la posicin, mtodo


de instalacin y espaciamiento entre centralizadores. Los centralizadores deben
posicionarse en el revestidor

A lo largo de intervalos que requieran cementacin efectiva

Adyacentes a (o algunas veces pasando a travs) de intervalos sujetos a


pegamiento diferencial.

y deben ser usados en revestidores que pasan a travs de desvos acentuados y propensos
a atascarse.
Para un correcto posicionamiento se requiere de un registro del calibrador de pozo o
caliper. El mtodo de instalacin depende del tipo de centralizador: de cuerpo slido,
de cuerpo dividido o bisagras, etc.
Los centralizadores son mantenidos en su posicin relativa en el revestidor por los
retenedores o collares de parada mecnica solidarios al retenedor. Aunque existen
opiniones en contra, el dispositivo de restriccin generalmente debe estar colocado por
dentro en los centralizadores flexibles de manera que el centralizador sea halado y no
empujado dentro del hoyo.
La curva carga-deflexin (Fig.B-2) debe ser usada para determinar el espacio
requerido para alcanzar un Standoff deseado

Fig.B-2. Ejemplo de curva Carga-Deflexin

El standoff requerido para prevenir pegamiento diferencial es generalmente menor


que el requerido para centrar el revestimiento por eficiencia de desplazamiento [4].
Aunque cada caso particular es distinto, las prcticas generales para centrar
revestidotes en hoyos verticales se resumen en la Tabla 4.1

Sarta Superficial

Sarta Intermedia

Revestidor de Produccin

Liners

Etapa de Cementacin

Debe ser colocado un centralizador


inmediatamente sobre la zapata y uno en el
tope de cada una de las seis juntas en el
fondo, para asegurar centralizacin y
distribucin uniforme del cemento en esta
seccin crtica. Los centralizadores
tambin deben ser colocados en las zonas
crticas de arenas acuosas.
Debe ser colocado un centralizador
inmediatamente sobre la zapata y uno en el
tope de cada una de las seis juntas en el
fondo. Tambin deben colocarse
centralizadores a lo largo del intervalo de
cementacin para asegurar distribucin
uniforme del cemento en zonas crticas.
Debe ser colocado un centralizador
inmediatamente sobre la zapata y uno en el
tope de cada una de las seis juntas en el
fondo. Deben ser colocados en cada junta a
lo largo del intervalo de produccin y
extendindose 100 ft por encima (y por
debajo, si es aplicable). Tambin se debe
proceder con centralizadores en otras
zonas problemticas, ranuras para cuas,
zonas de pegamiento, etc.
Use centralizadores si la holgura del hoyo
lo permite.
Los centralizadores deben ser colocados a
lo largo del intervalo de cementacin por
encima del collar de la etapa y una junta
por debajo, puesto que no hay movimiento
en dichos trabajos. Cuando se utiliza, el
obturador (packer) externo acta como el
centralizador inferior.

Tabla B-1. Reglas generales para centralizar en Hoyos Verticales[4]

B-2. Movimiento de la tubera


La clave en cualquier trabajo de cementacin es la sustitucin del lodo de perforacin
por lechada de cemento. No importa cuan bien diseada est la lechada de cemento, si no
se remueve previamente el lodo gelificado, no podr hacer su trabajo [4].
Despus de bajar el revestimiento hasta la profundidad requerida, se procede a
circular el sistema, tanto como sea necesario (10 minutos aproximadamente), hasta
remover el lodo gelificado. La circulacin del lodo se realiza a travs del mismo cabezal
de cementacin (Fig.A-3), con la finalidad de evitar paradas, ya que bajo condiciones
estticas puede desarrollarse rpidamente una alta resistencia al gel, la cual puede reducir
drsticamente la eficiencia de desplazamiento del lodo en el espacio anular.
Para permitir el movimiento de la tubera de revestimiento mientras se circulan los
fluidos, se emplea una tubera de alta presin flexible (Fig.B-3), que va desde las bombas
Triplex hasta el cabezal de cementacin (Fig. A-3).

Tubera flexible

Fig.B-3. Tubera flexible de Alta Presin

El movimiento de la tubera de revestimiento es un factor fundamental para el


rompimiento del lodo gelificado, y para aumentar la eficiencia del barrido del lodo que se
encuentra previamente dentro del hoyo[4,6], es decir, empujar el cemento a travs del lodo
gelificado. Esto se debe a que, como la tubera siempre se encuentra al menos un poco
descentrada, existe siempre un lado ancho y un lado estrecho del anular haciendo que se
forme una medialuna en vez de un anillo uniforme. El flujo necesita ms energa para
pasar a travs del lado estrecho, por lo que el flujo en el anular no es uniforme
(Figura B-4). Si la tubera no es movida, este comportamiento se mantiene
permanentemente obtenindose como consecuencia una distribucin de cemento
defectuosa (Fig.B-5A).

(A)

(B)

Fig.B-4. Perfil de Flujo en


Anillo Excntrico

Fig.B-5. Sello de cemento. (A) Anillo


Excntrico. (B) Anillo Concntrico

Al rotar la tubera se logra que el espacio del anular que en un instante es estrecho,
sea luego espacio ancho. Este movimiento proporciona un efectivo desplazamiento del
lodo por los fluidos lavadores, una mejor sustitucin del espacio por la lechada de

cemento y por lo tanto, un sello de cemento ms efectivo (Fig.B-5B). Al reciprocar la


tubera, sta cambia de lugar en el hoyo (lado bajo al lado alto, etc.) y este constante
halar y empujar la tubera tambin mejora la remocin de lodo [3,8].
Estudios realizados por Chevron han determinado que si la tubera no es movida,
solamente el 50% de los trabajos de cementacin son exitosos. Manteniendo las mismas
condiciones pero incorporando movimiento de la tubera, el porcentaje de trabajos
exitosos se incrementa hasta un 90%. Adems, existen mltiples estudios acerca de los
efectos del movimiento de la tubera sobre la calidad de la cementacin

[1,4,8]

, y todos

concluyen que al mover la tubera aumenta la calidad de la cementacin.


La rotacin debe ser de 10 a 20 RPM [8] y la reciprocacin debe tener una carrera de
10 a 20 ft. con una a dos carreras cada uno a dos minutos.
El movimiento comienza con la circulacin de lodo inicial, se mantiene durante el
bombeo de la lechada y contina hasta que se bombea el tapn final. La combinacin de
rotacin y reciprocacin se ha empleado en pozos horizontales y puede ser usado tanto
para sartas completas como para revestidotes colgantes. Es importante resaltar que el
movimiento de la tubera es mucho ms fcil con lodos base aceite que con lodos base
agua, debido a que la friccin con la pared es menor.
Anteriormente se vea como la nica opcin, para alcanzar una remocin de lodo
efectiva, el aumento en la tasa de bombeo de lechada de cemento. Pero investigaciones de
laboratorio

[4,9]

, concluyeron que la transferencia de energa total del flujo tena una

mayor importancia sobre la efectividad de remocin e lodo.


Aunque el movimiento de la sarta siempre debe ser una meta, las condiciones del
pozo pueden dictar que no debe ser intentado. Por ejemplo, arrastre excesivo puede evitar
la reciprocacin de la tubera. Si el torque no es excesivo debe planearse la rotacin.

APNDICE C
FUNDAMENTOS DE PERFORACIN DE POZOS
Aunque este trabajo se centra en la cementacin de tuberas de revestimiento, la
cementacin no puede verse como un proceso aislado, pues, est estrechamente ligado a la
perforacin, as como a otros procesos. Muchas veces se hace necesario cementar, despus
de perforar una primera etapa del pozo, y luego continuar con el proceso de perforacin.
En esta seccin, se induce al lector a los fundamentos de la tecnologa de perforacin de
pozos de petrleo y gas. Tambin se describen las condiciones a las que se enfrenta la
perforacin, as como el equipo empleado para hacerlo.
Si el lector est familiarizado con los conceptos y tecnologas de perforacin de pozos,
puede obviar esta seccin.
C-1. INTRODUCCIN
Con la iniciacin (1859) de la industria petrolera en los Estados Unidos de Amrica,
para utilizar el petrleo como fuente de energa, el abrir pozos petrolferos se torn en
tecnologa que, desde entonces hasta hoy, ha venido marcando logros y adelantos en la
diversidad de tareas que constituyen esta rama. La mayora de estos adelantos han venido
surgiendo con las necesidades, principalmente porque se cada vez se hace ms y ms difcil
encontrar petrleo y gas.
Para construir un pozo profundo en la actualidad, es necesario proceder en varias
etapas. Inicialmente se perfora con una mecha hasta una cierta profundidad (Fig.C-1A); el
hoyo se reviste con una tubera hasta ese punto, se cementa, y luego se emplea una mecha
ms pequea para perforar la siguiente porcin del hoyo (Fig.C-1B). Estas etapas pueden
repetirse unas tres o cuatro veces dependiendo de la profundidad y condiciones del pozo
(Fig.C-1C).

Fig.C-1. Perforacin por Etapas


El hecho de perforar por etapas incrementa los costos, debido al aumento de tiempo
entre bajada y subida de la tubera y al tiempo cementando cada revestidor (Ec.C-1). El
costo por metro en un hoyo profundo en 1996 era de aproximadamente 425000 Bs./m [1]

Costo

CostoFluido + Costomecha + (CostoTaladro / h) (hperforando + hviaje )


m formacincortada

(C-1)

En casos extremos se hace imposible la extraccin de la sarta. Esto puede ocasionar el


abandono de la sarta y la prdida del hoyo hecho, ms la prdida tambin de una cuantiosa
inversin [1].
Las etapas se deben a que es necesario prevenir que la formacin se desprenda dentro
del hoyo. Adems, muchas de las perforaciones son experimentales, y las condiciones en el
fondo del pozo son hostiles y desconocidas, por lo que es preferible colocar la tubera de
revestimiento.
Luego de culminar las etapas se procede a la terminacin del pozo (Apndice D)

C-2. PERFORACIN
La industria petrolera comenz en 1859 utilizando el mtodo de perforacin a
percusin, o perforacin por cable (Fig.C-2), el cual domin hasta la primera dcada del
siglo XX. Para esta fecha se estrenaba el sistema de perforacin rotatoria; el cual, debido a
sus ventajas comparativas, como mejor control de la presin de la formacin (entre otras),
desplaz casi completamente al viejo mtodo de perforacin a percusin.

Fig.C -2. Perforacin a Percusin


C-2.1. Equipo de perforacin rotatoria
La perforacin de un pozo de petrleo es un proceso complejo, que requiere maquinaria
adecuada para servicio pesado. A pesar de los adelantos en sus componentes y nuevas
tcnicas de perforacin, el principio bsico de funcionamiento de la perforacin rotativa
(Fig.C-3) es el mismo. El equipo necesita en primera instancia una estructura que pueda
soportar varios cientos de toneladas, pues, la profundidad del hoyo estar limitada por la
capacidad de levantamiento de la mquina. El taladro debe soportar el peso de la tubera de
perforacin y equipos adicionales.

Al final de la tubera de perforacin se conecta una mecha, mediante uno o ms collares


de perforacin. Al otro extremo, la tubera est conectada a la mesa rotatoria. Esta mesa y
una junta especial llamada junta Kelly proveen energa rotacional al ensamblaje.
Los componentes del taladro son:

La planta de fuerza motriz

El sistema de izaje

El sistema rotatorio

La sarta de perforacin

El sistema de circulacin de fluidos de perforacin

En la figura C-3 se puede apreciar la disposicin e interrelacin de los componentes


mencionados.

Bloque corona
Cabria

Torre
Motores
Bombas de
circulacin

Tubera de
perforacin

Kelly

Bloque
viajero
Tanque de lodo

Mesa
rotatoria

Mecha

Fig.C-3: Componentes del sistema de perforacin Rotativa

C-2.2. Sistema de circulacin y el Fluido de Perforacin


El sistema de circulacin del fluido de perforacin o lodo de perforacin, es una parte
esencial de la perforacin. Sus dos componentes principales son el equipo que forma el
circuito de circulacin y el fluido propiamente dicho.
Las bombas de circulacin (Fig.C-4A), toman del foso o tanque de lodo (Fig.C-4B), un
determinado volumen de fluido; y lo enva a una cierta presin hasta el fondo del hoyo.
Durante su recorrido, el fluido de perforacin pasa por la tubera de descarga de la bomba,
el tubo de paral (Fig.C-4C), la manguera, la junta rotatoria y la junta Kelly (Fig.C-4D), para
luego bajar por dentro de la sarta de perforacin y la mecha (Fig.C-4E). Despus, asciende
a la superficie por el espacio anular existente entre las paredes del hoyo y la sarta de
perforacin. Del espacio anular, el fluido de perforacin sale por el tubo de descarga hacia
el cernidor (Fig.C-4F), en el cual se separa los ripios del fluido, que de all pasa al foso o
tanque de toma, para ser otra ves succionado por la(s) bomba(s), y mantener la continuidad
de la circulacin.

Fig.C-4: Sistema de Circulacin de Lodo

Las Funciones del fluido de perforacin son varias y todas muy importantes. Cada una
de ellas, individualmente y en combinacin son necesarias para lograr el avance eficiente
de la mecha y la buena condicin del hoyo. Estas funciones son:

Suspender y transportar el ripio de la formacin hasta la superficie; de manera que


el fondo del hoyo se mantenga limpio, y la mecha avance eficazmente.

Controlar, por medio del peso del fluido, la presin de las formaciones que corta la
mecha.

Enfriar y lubricar la mecha. Ayuda a mantener la rotacin de los elementos


cortantes de la mecha y prolonga la durabilidad de los elementos.

Depositar sobre la pared del hoyo un revoque delgado, flexible y lo ms


impermeable posible, que impida la filtracin del fluido evitando daos a la
formacin.

Mantener por flotacin la sarta de perforacin y luego la tubera de revestimiento.

Transmitir potencia hidrulica a la mecha.

Proveer informacin geolgica.

El fluido de perforacin puede ser base agua o base aceite, cada uno con sus ventajas y
desventajas.
El agua es uno de los mejores lquidos bsicos para perforar, debido a su abundancia y
bajo costo. El fluido de perforacin base agua est compuesto de agua y una sustancia
coloidal. Generalmente se emplea bentonita; que es un material de origen volcnico,
compuesto por slice y almina. Esto es muy favorable para la formacin del revoque sobre
la pared del hoyo.
El otro tipo de fluido de perforacin es el fluido base aceite. En ocasiones se ha usado
crudo liviano, pero generalmente se emplea Diesel u otro tipo de destilado pesado. El fluido
base aceite presenta las siguientes ventajas respecto al fluido base agua:

Incrementa la estabilidad en el hoyo

Soporta mayores temperaturas

Presenta menor torque y arrastre en hoyos desviados

Menos sensible a los contaminantes

Mantenimiento menos costoso, en ocasiones puede ser utilizado luego en otro pozo

Por otra parte es ms costoso que el fluido base agua. Adems, es ms difcil de manejar en
condicin segura, debido al peligro de incendio.

APNDICE D
TERMINACIN DEL POZO
Entre la perforacin de un pozo y su posterior produccin, existe una operacin crtica;
que juega un papel determinante en el aprovechamiento del reservorio, la terminacin del
pozo.
Cementada la ltima sarta de revestimiento, que tiene doble funcin de revestidor y de
sarta de produccin, se procede a realizar el programa de terminacin del pozo. Durante
este programa, deben ser colocados ciertos equipos en el pozo. Previamente se realiza una
evaluacin tcnico-econmica del potencial productivo, para decidir si el pozo amerita ser
terminado, estimulado o abandonado. Una buena terminacin, maximiza el valor de un
pozo a lo largo de su vida; optimizando su tasa de produccin y minimizando sus costos
operativos.
Las terminaciones pueden clasificarse segn el mtodo de produccin, segn el nmero
de zonas, o segn la interfase entre el agujero del hoyo y el reservorio (Fig.D-1). La ltima
de ellas es la que tiene mayor relevancia para este trabajo. A continuacin se describen
brevemente las terminaciones del pozo segn la interfase agujero-reservorio.

Fig.D-1. Interfase entre el Hoyo del Pozo y el Reservorio

D-1. Terminacin de hoyo abierto


La tubera de produccin se coloca justo por encima de la formacin productiva, y el
fondo se deja sin revestir. Este tipo de terminacin maximiza la exposicin de la zona
productiva, presenta menores daos a la formacin debido a cementacin y caoneo, es
econmica y facilita perforaciones posteriores. Por otra parte, no se tiene un buen control
sobre los fluidos. Y presenta incapacidad de aislar zonas de agua o gas.

Revestidor de produccin

Fig.D-2. Terminacin Hoyo Abierto


D-2. Terminacin de revestidor colgante sin cementar
Fue usado inicialmente para prevenir colapso de arenas en terminaciones de hoyo
descubierto. Todava se consigue en algunas reas, pero tiende a desaparecer.

Revestidor colgante

Fig.D-3. Terminacin con Revestidor Sin Cementar

D-3. Terminacin con Revestidor agujereado


Hoy en da es el tipo de terminacin ms comn. Involucra la cementacin del
revestidor a travs de la zona de produccin y el subsiguiente caoneo. Permite aislar
zonas, generalmente ms seguro y permite mltiples zonas de produccin.

Revestidor de produccin

Agujeros

Fig.D-4. Terminacin con Revestidor agujereado


La terminacin puede darse sin tubing, donde el flujo es a travs del revestidor de
produccin (Fig.D-5A). Tambin puede ser con tubing, donde el flujo es a travs del
revestidor y tubing (Fig.D-5B), o a travs del tubing solamente (Fig.D-5C)

(A)

(B)

(C)

Fig.D-5. Tipos de Terminaciones con Revestidor Agujereado

D-3.1. Caoneo
En la seccin anterior hablamos sobre el proceso de cementacin. El prximo paso
importante en la construccin de un pozo, es permitir la entrada de los fluidos de
produccin; perforando la tubera de revestimiento, el cemento y la formacin.
El proceso de caoneo, no es simplemente, una cuestin de abrir huecos en el
revestidor. Los agujeros deben ser lo suficientemente profundos, como para pasar cualquier
formacin daada (Fig.D-6), debido a la perforacin y la cementacin. Los agujeros deben
abrirse, en un nmero suficiente, de un dimetro y en una disposicin tal, que se permita
que los fluidos de la formacin, fluyan hacia adentro del revestidor a travs de ellos.
Adems, no deben ser obstruidos (por lodo o rebaba).

Fig.D-6. Profundidad Efectiva del Agujero


Existen muchas consideraciones en cuanto al tipo de caones, mtodo de operacin y
condiciones de caoneo. Sin importar el caso, alcanzar de manera econmica, los objetivos
anteriormente descritos, es la meta de cualquier programa de caoneo. Un caoneo
deficiente, puede hacer que se obtengan unos 200 barriles diarios, a partir de un potencial
de 400 barriles por da. Un buen caoneo nos ayuda a maximizar el valor de los
hidrocarburos encontrados.
El caoneo puede ser a bala o a chorro. El caoneo a chorro, desarrollado durante la
dcada de los 50s, emplea un mortero, sobre el cual se inicia elctricamente una chispa
(Fig.D-7A). La presin de la explosin (15 millones de psi), genera un chorro, a alta

velocidad (25000 ft/s), de metal fluido (Fig..D-7B). El chorro atraviesa el revestidor, el


cemento y la formacin (Fig.D-7C).

Fig.D-7. Proceso Convencional de Caoneo


La longitud (2 a 20 pulgadas) y el dimetro (0.2 a 1 pulgada) del agujero, dependen del
diseo del can y de los materiales que estn siendo perforados. Adems hay que
considerar otros factores como holgura, profundidad del pozo, direccin de los caones y
presiones.

(A)

(B)

(C)

(D)

Fig.F-D: Parmetros de caoneo. a) Dimetro del agujero. b) Penetracin. c)


Densidad. d) ngulo de desfase

APNDICE E
VIGA-COLUMNAS
E-1. Carga Lateral y Compresin Axial Combinadas
Como primer caso en el uso de las ecuaciones de la viga-columna, consideremos una
viga de longitud L simplemente apoyada (Fig.E-1) sometida a una carga lateral
concentrada Q a una distancia c del extremo derecho.

Fig.E-1. Viga-columna sometida a Carga Lateral Concentrada


El momento flector debido a la carga lateral Q, si sta fuera la nica carga, podra ser
determinado de forma directa por esttica. Sin embargo, en este caso, la fuerza axial P
causa un momento flector que no se puede determinar hasta que las deflexiones sean
conocidas. Por lo tanto, la viga-columna es estticamente indeterminada y es necesario
comenzar a resolver las ecuaciones diferenciales para la curva de deflexin de la viga.
Los momentos flectores para los dos trozos en que Q divide la pieza son
A la izquierda de Q

Q c
L

x + P y

A la derecha de Q

Q ( L c)
L

( L x) + P y

Por lo tanto, sustituyendo M en Ecuacin Fundamental, las ecuaciones diferenciales de la


elstica son

E I

2
2

dx

Q c

x + P y

(a)

E I

2
2

Q ( L c)

dx

( L x) + P y

(b)

Para simplificar se introduce la siguiente notacin


P

(E-1)

E I

as, las ecuaciones (a) y (b) se convierten en

2
2

y + k y

dx

Q c
E I L

y + k y

dx

Q ( L c)
E I L

( L x)

Las soluciones generales para estas ecuaciones diferenciales son


y

A cos ( k x) + B sen ( k x)

Q c
P L

C cos ( k x) + D sen ( k x)

Q ( L c) ( L x)
P L

(c)

(d)

Las constantes de integracin A, B, C y D se determinan por las condiciones de


borde. Como las deflexiones en los extremos de la barra (x = 0 y x = l) son cero, se
concluye que
A=0

C = D tan( k .L )

(e)

En el punto de aplicacin de la carga Q, tanto la deflexin como la tangente es la


misma por la derecha y por la izquierda. Igualando las deflexiones y evaluando en
x = L-c obtenemos
B sen [ k ( L c) ]

Q c
P L

( L c)

D [ sen [ k ( L c) ] tan ( k L) cos [ k ( L c) ]

Q c
P L

( L c)

Igualando las tangentes y evaluando en x = L-c obtenemos

B k cos [ k ( L c) ]

Q c

[ D k [ cos [ k ( L c) ] + tan ( k L) sen [ k ( L c) ] ] ] +

P L

Q ( L c)
P L

Resolviendo por para B y D

Q sen ( k c)

P k sen ( k L)

Q sen [ k ( L c) ]
P k tan ( k L)

(f)

Sustituyendo el valor de las constantes A, B, C y D, Ec. (e) y (f) en las ecuaciones (d) y
(e) se obtienen las ecuaciones de deflexin

Q sen ( k c)
P k sen ( k L)

sen ( k x)

Q sen [ k ( L c) ]
P k sen ( k l)

Q c
P L

sen [ k ( L x) ]

Q ( L c)
P L

( L x)

0 x L c

(E-2)

L c x L

(E-3)

Con el fin de observar con mayor claridad los efectos de las cargas, se estudia a
continuacin el caso particular cuando la carga es aplicada en el centro de la viga. La
deflexin mxima es obtenida entonces sustituyendo x = c = L/2 en la Ec. (E-2),
resultando

2 P k

tan

k L

k L
2

(g)

Para simplificar se introduce una notacin adicional

k L

P
E I

(E-4)

sustituyendo en la Ec. (g) se obtiene

Q L

3 ( tan ( u ) u )

48 E I
3
u

Q L

48 E I

( u)

(E-5)

El primer factor del miembro de la derecha en la ecuacin,

Q L

48 E I

representa la

deflexin que se obtendra si nicamente actuara la carga lateral Q. El segundo factor,


(u), indica la proporcin en la cual crece esa deflexin por accin de la fuerza axial P
[34]

. Los valores de (u) pueden ser tabulados en funcin de u, que es funcin nicamente

de P, cuando se fijan I, E y L [ver Ec. (E-4)].


Cuando P es pequea, la cantidad u tambin es pequea y el factor (u) se aproxima a
la unidad, lo que indica que en este caso el efecto de la fuerza axial de compresin sobre
la deflexin es despreciable. Cuando la cantidad u tiende a /2, el factor

(u) crece

indefinidamente. En la Ec. (E-4) se observa que para que u alcance el valor de /2, el
valor que debe alcanzar la carga de compresin es
2

E I

Pcr

(E-6)

Cuando P se aproxima al valor de Pcr (carga crtica o carga de Euler), an la carga lateral
ms pequea produce una deflexin lateral considerable. Tomando en cuenta la ecuacin
(E-6), la cantidad u [ver Ec. (E-4)] puede expresarse de la siguiente manera

P
Pcr

por lo que u depende nicamente de la relacin P/Pcr.

(E-7)

De forma anloga, la pendiente de la deflexin es obtenida diferenciando la ecuacin


(E-2), sustituyendo c = L/2 y evaluando en x = 0
2

( 0)

Q L

16 E I

2 ( 1 cos ( u ) )
2

u cos ( u )

Q L

16 E I

( u )

(E-8)

Nuevamente, el primer factor representa la pendiente producida nicamente por la


carga lateral Q y el segundo factor (u) el efecto de la carga axial. [1]
Recordemos que la forma de la solucin de la ecuacin diferencial depender de la
solicitacin de la viga-columna. A continuacin se muestran las soluciones para el resto
de los casos de inters.

E-2. Varias Cargas Laterales Concentradas

El hecho de que las deflexiones son funcin lineal de Q (carga lateral), indica que el
principio de superposicin es vlido[33]. Consideremos entonces el caso de dos cargas
laterales concentradas Q1 y Q2 actuando a distancias c1 y c2 del apoyo derecho
respectivamente (Fig.E-2). Anlogamente al caso anterior, encontramos que para este
caso la ecuacin de la deflexin es
E I

2
2

dx

Q c
y

1 1

Q c
x

2 2

x P y

x L c

Fig.E-2. Viga-columna con Varias Cargas


Laterales Concentradas

(a)

Si denotamos y1 a la deflexin debida a Q1 y denotamos y2 a la deflexin debida a


Q2, las ecuaciones de deflexin producida por las cargas individuales sern

E I

Q c
y

2 1

1 1

dx
d

E I

x P y

Q c

2 2

dx

2 2

x P y

Sumando estas dos ecuaciones

E I

(
dx
d

y +y
1

Q c

1 1

Q c

2 2

x P y + y
1

luego, cuando existen varias cargas actuando en una barra comprimida, la deflexin
resultante se puede obtener por superposicin de las deflexiones producidas
separadamente por cada carga lateral actuando en combinacin con la fuerza longitudinal
P

[33]

. Siendo as, consideremos n fuerzas laterales Q1, Q2,, Qn y sus distancias al

extremo derecho de la viga son c1, c2,, cn donde c1 < c2 <,, < cn. Usando la
Ecuaciones (1-7) y (1-8) para carga lateral individual, la deflexin entre las cargas
consecutivas Qm y Qm+1 viene dada por la ecuacin

sen ( k x)
P k sen ( k L)

i=1

( i)

Q sen k c
i

x
P L

i=1

Q c +
i i

sen [ k ( L x) ]
P k sen ( k L)

i = m+ 1

Q sen k L c
i

( L x)

i)

P L

Q L c
i

i = m+ 1

(E-9)
E-3. Carga Lateral Distribuida

Las ecuaciones del caso anterior pueden ser adaptadas a este caso cambiando las
sumatorias por integrales. Tomemos el caso de una carga lateral uniforme de intensidad q
actuando sobre una barra comprimida simplemente apoyada (Fig.E-3), denotemos como c
la variable distancia del extremo derecho al elemento q.dc de la carga continua. Este

elemento puede ser considerado como una carga concentrada infinitesimal y la carga
uniforme puede ser reemplazada por un sistema de dichas cargas infinitesimales. Luego,
usando la ecuacin (E-9) y reemplazando las sumatorias de i=1 a i=m por una integracin
desde 0 a l-x y la sumatoria de i=m+1 hasta i=n por una integracin desde l-x hasta l,
obtenemos

L x

P k sen ( k L) 0
sen ( k x)

q sen ( k c) dc

P L

L x

q c dc +

sen [ k ( L x) ]

P k sen ( k L)

q sen [ k ( l c) ] dc

L x

Lx

P l

q ( L c ) dc

L x

(a)
Despus de integrar y usando la notacin (E-4) obtenemos la siguiente ecuacin para
la deflexin:
cos u 2 u x

L
q L
q L

1
x ( L x)
4
cos ( u )
2

16 E I u
8 E I u
4

(E-10)

Diferenciando la ecuacin (E-10), encontramos la expresin para la pendiente de la curva


de deflexin. Posteriormente ser necesario conocer la pendiente en los extremos de la
barra. Sustituyendo x = 0 en la expresin general de esta pendiente se obtiene
3

( 0)

q L

24 E I

3 ( tan ( u ) u )

q L

24 E I

( u)

(E-11)

De nuevo, el primer factor representa la pendiente en el extremo cuando acta


nicamente la carga uniforme. El segundo factor es (u) y representa el efecto sobre la
pendiente de la fuerza longitudinal P.

Fig.E-3. Viga-columna Sometida a Carga Lateral Distribuida

E-4. Flexin en viga-columna debido a Pares

Conocida la solucin para una carga lateral concentrada (Fig.E-1), asumamos que la
distancia c se aproxima a cero y que, al mismo tiempo, Q crece de forma que el producto
Q.c sigue siendo un valor finito e igual a Mb (Fig.E-4). La curva de deflexin se obtiene
entonces de la ecuacin (E-2) sustituyendo sen(k.c)=k.c y Q.c=Mb, obtenindose

Mb

sen ( k x)

sen ( k L)

(E-12)

Fig.E-4. Viga-columna Sometida a Par

Posteriormente necesitaremos las ecuaciones que proporcionan los pequeos ngulos


de rotacin a y b en los extremos de la barra. Estos ngulos son considerados positivos
cuando rotan en la direccin mostrada en la figura (B-4). Tomando la derivada de la
ecuacin (E-12) se obtiene
Mb

Las expresiones

Mb
P

sen ( k L)

Mb L 3

6 E I u

k cos ( k L)

sen ( k L)

Mb L 3
1
1

2 u
6 E I u sen ( 2 u )

1
L

Mb L 3

3 E I 2 u

1
L

Mb L 3 1
1

tan ( 2 u )
3 E I 2 u 2 u

(E-13)

(E-14)

para cuando solamente acta el momento Mb,

estn multiplicadas por los factores trigonomtricos, que representan la influencia de la


carga axial P sobre los ngulos de rotacin en los extremos. Para simplificar las
expresiones, emplearemos la siguiente notacin

( u )

sen ( 2 u)

( u)

2 u

2 u

2 u

(E-15)

(E-16)

tan ( 2 u)

Si se aplican dos pares Ma y Mb en los extremos A y B de la barra (Fig.E-5A), la


curva de deflexin puede ser obtenida por superposicin. De la ecuacin (E-12)
obtenemos la deflexin producida por el par Mb. Luego, sustituyendo Ma por Mb y (L-x)
por x en la misma ecuacin encontramos la deflexin producida por el par Ma.
Adicionando estos resultados se obtiene la curva de deflexin para el caso representado
en la figura E-5.A.

Mb
P

sen ( k x)

sen ( k L)

Ma
P

sen [ k ( L x) ]
sen ( k L)

L x
L

(E-17)

Los ngulos a y b se obtienen usando las Ecuaciones (E-13) y (E-14), y las


notaciones (E-15) y (E-16). Entonces por superposicin tenemos

(A)

Ma L
3 E I

(u) +

Mb L
3 E I

(u) +

Mb L
6 E I
Ma L
6 E I

( u )

(E-18)

( u )

(B)

Fig.E-5. Viga-columna Sometida a Pares en sus Extremos

E-5. Vigas Continuas con Acciones Axiales y Transversales

Para el caso de una viga continua sobre soportes rgidos con cargas axiales y
transversales (Fig.E-6), es ventajoso considerar a los momentos flexionantes de la viga en
los apoyos intermedios como redundantes[Tim,Elast(33)]. Esta eleccin simplifica
enormemente los clculos ya que nos conduce a un sistema de ecuaciones simultneas en
el que no aparecen ms de tres incgnitas en cada ecuacin sin importar el nmero de
redundantes [Gere(35)].

Fig.E-6. Viga Continua Sometida a Acciones Axiales y Transversales

Cuando los momentos flexionantes se retiran de la estructura, se interrumpe la


continuidad de la viga en los apoyos, por lo que, la estructura liberada consiste en una
serie de vigas simples. Cada una de estas vigas est sometida a las cargas externas que
actan sobre ella, junto a dos momentos flexionantes en sus extremos (Fig.E-7).

Fig.E-7. Viga Continua separada como Vigas Simples

Denotemos 1,2,, m los soportes consecutivos; M1, M2,, Mm sus correspondientes


momentos flexionantes; L1, L2,, Lm-1 las longitudes de los claros y u1, u2,, um-1 los
correspondientes valores de la cantidad u (Ec.E-4) de cada claro. La fuerza axial y la
rigidez a la flexin pueden variar de un claro a otro, pero son asumidas constantes a lo
largo del claro.

Consideremos dos claros consecutivos entre los soportes n-1, n y n+1, como se
muestra en la figura E-6. Los momentos flectores se asumen positivos en la direccin
mostrada en la figura, es decir, cuando causan una compresin en las fibras superiores de
la viga. Los ngulos de rotacin se toman positivos cuando ocurren en la misma direccin
de los momentos positivos.
La relacin entre los momentos Mn-1, Mn y Mn+1 se obtiene de la condicin de que, en
el soporte intermedio n las pendientes de la curva de deflexin debe ser la misma para
ambos claros, es decir, el ngulo de rotacin n en el extremo derecho del claro n-1 debe
ser igual en magnitud pero de signo opuesto al ngulo n en el extremo izquierdo del
claro n, por lo tanto
n=-n

(a)

Los ngulos de rotacin se determinan considerando cada claro como una viga
simplemente apoyada sujeta a carga lateral y momento en los extremos. Luego, la
expresin de n constar de dos partes, la primera dependiente de la carga lateral
denotada por 0n (para el caso de carga lateral que corresponda), y la segunda,
dependiente de los momentos Mn-1 y Mn en los extremos de la viga (Ec.E-18), luego
M
n

on +

n 1 n 1

6 E I

n 1

n 1

M L
+

n n 1

3 E I

n 1

n 1

(b)

Anlogamente, se puede obtener la expresin de n. Sustituyendo las expresiones de n y


n en la ecuacin (a) obtenemos
M
on +

n 1 n 1

6 E I

n 1

+
n 1)

M L

n n 1

3 E I

n 1

n 1)

' on +

M L

n n

3 E I

( n) +

n+ 1 n

6 E I

( n)

De donde
M

n 1

n 1

+ 2 M u

n 1

L I
+

n n 1

n 1 n

( n)

L
+M

n+ 1 L
n 1

n 1

( n)

6 E I

n 1

on + ' on

n 1

(E-19)
A esta ecuacin se le conoce como la Ecuacin de los Tres Momentos para vigas con
carga axial. Es importante recordar que on y on representan la contribucin de la carga
lateral (concentrada, distribuida, etc.) y pueden ser calculados por los mtodos
anteriormente descritos (E-1 a E-2). Por lo tanto, la Ec.E-19 contiene solamente 3
incgnitas, los momentos Mn-1, Mn y Mn+1. Escribiendo esta ecuacin para cada soporte
intermedio de la viga continua y usando las condiciones en el primer y ltimo apoyo,
obtenemos ecuaciones suficientes para calcular todos los momentos.
E-6. Vigas continuas con apoyos en distintos niveles

Supngase que los apoyos de una viga continua no estn al mismo nivel y que estn
orientados como se muestra en la figura (E-8). Las lneas punteadas no representan el eje
de la viga sino son nicamente lneas rectas entre los puntos de apoyo; a y b
representan los ngulos de inclinacin de estas rectas, supuestos positivos cuando el
apoyo derecho est mas bajo que el apoyo izquierdo.

Fig.E-8. Viga Continua con Apoyos en Niveles Diferentes

Regresando a la ecuacin escrita para n [Ec. (b)], los trminos existentes permanecern
intactos, pero adems se debe considerar el efecto del ngulo a. La presencia del ngulo
a reduce el valor de n de forma que en vez de obtener (b) obtenemos

M L
M L

n 1 n 1
n n 1
on +
( u ) +
( u ) a
n 1
n 1

6 E I
3 E I
n 1
n 1

De forma anloga, el efecto de b en n ser

M L
L
M

n n
n+ 1 n
' on +
(u ) +
( u ) + b
n
n

3 E I
6 E I
n
n

' n

Sustituyendo en la ecuacin de compatibilidad (n= n)

( n1)

n 1

( n 1)

+ 2 M u
n

L I
+

n n 1

n 1 n

( n)

L
+M

n+ 1 L
n 1

n 1

( n)

6 E I

n 1

on + ' on +

n 1

Fig.E-9. Viga continua, Todos los Efectos Simultneamente

6 E I

n 1

n 1

( a b )

Si la posicin de los apoyos es conocida (Fig.B-9)


hn hn1
Ln1

arcsen

h n+ 1 h n

L
n

arcsen

Adems, llamando n = a-b (Ver Figura E-9)

n1

n 1

+ 2 M u
n

n 1

L I
+

n n1

n 1 n

( n)

L
+M

n+ 1 L
n 1

n 1

( n)

6 E I

n 1

n 1

(Ecuacin empleada en el modelo)

Nota: Comprese con la Ec. (E-19), la nica variacin es n

n on ' on

APNDICE F
EFECTO DE FLOTACIN SOBRE EL PESO, CARGAS AXIALES Y
LATERALES ACTUANTES EN LA TUBERA
En este apndice se discute el efecto de la flotacin sobre el peso de la sarta. Tambin
contiene el procedimiento para la determinacin de los valores de carga, actuando en la
direccin transversal y axial de la tubera.
F-1. Efecto de la Flotacin Sobre el Peso Efectivo de la Sarta
El peso de la tubera en el aire se calcula multiplicando su peso nominal wn [lb/ft] por
la longitud de la tubera. Sin embargo, cuando la tubera est inmersa en el fluido de
perforacin, su peso efectivo se reduce debido a una fuerza de flotacin, que es igual al
peso del fluido desplazado por el cuerpo de la sarta (Principio de Arqumedes). Debido a
esto, es importante tomar en cuenta la fuerza de flotacin en el clculo del peso de la sarta.
El peso efectivo puede expresarse como:

We = Waire Wflot

Donde:
Waire = Peso de la sarta en el aire, lbf
We = Peso efectivo de la sarta, lbf
Wflot = Fuerza de Flotacin, lbf

(F-1)

La ecuacin F-1 puede escribirse como:

We = L As s L As i = L As ( s i ) = L As s (1

) = Waire (1 i )
s
s

o
We = Wair BF

(F-2)

donde

BF = 1 i
s

siendo:
s = Peso especfico del acero, 65.4 lb/gal
i = Peso especfico del fluido de perforacin, lb/gal
BF = Factor de flotacin, adimensional
La flotacin de la tubera es la misma en cualquier posicin. Sin embargo, cuando la
posicin es vertical, la fuerza entera est concentrada en el extremo de abajo; mientras que
en posicin horizontal, se encuentra uniformemente distribuida a lo largo de la longitud. En
posiciones entre horizontal y vertical, la fuerza es una mezcla entre concentrada y
distribuida.
Podra argumentarse que la flotacin es una carga distribuida an cuando la posicin de
la sarta es vertical y, por lo tanto, reduce el peso de cada incremento de la tubera en un
valor igual al peso del fluido desplazado por el incremento. Sin embargo, este argumento es
incorrecto [13,32,31].

Para considerar el efecto del peso de la sarta en el modelo planteado inicialmente, se


emplean las componentes rectangulares del peso efectivo We, en la direccin axial y
transversal de la sarta. Sin embargo, para el modelo recomendado se introducen ciertas
modificaciones.
Usar el concepto de peso efectivo en la direccin axial de la sarta es incorrecto, porque
esta expresin se desarrolla a partir de suponer que la seccin de la tubera est sumergida,
y est completamente rodeado de fluido (Fig.F-1), que ejerce presin sobre toda la
superficie (Incluyendo las tapas del cilindro). En las condiciones reales ningn elemento se
encuentra en esta situacin, por lo menos en la direccin axial. El extremo inferior de la
sarta es el nico elemento que sufre una accin axial debida al fluido. Por ejemplo, para una
tubera vertical, la nica rea, que la presin de fluido puede empujar hacia arriba, es la
seccin transversal de la tubera en el fondo (Fig.F-2).

Fig.F-1. Fuerzas debidas al fluido exterior


Actuando en direccin normal a la
Superficie del elemento (incorrecto)

Fig.F-2. Fuerzas del fluido exterior


Actuando sobre el elemento ms
bajo de la sarta

Debido a lo anterior, en el Mtodo de Solucin del modelorecomendado; se emplea el


peso efectivo (We) para la componente lateral, y el peso de la tubera de acero (Ws), para la
componente axial (Fig. F-3). Es decir:
FLat = ( we .L). cos( i +

)
2

y
FAx = ( ws .L).sen( +

)
2

x
i+1

i
i

Li
i
FLAT

FAX

Fig. F-3. Componentes Laterales y


Axiales Debidas al Peso

Donde:
FLat = Fuerza concentrada en direccin lateral de la sarta, lbf
FAx = Fuerza concentrada en direccin axial de la sarta, lbf
we = Peso efectivo de la tubera, lbf/ft
L

= Longitud del tramo de tubera, ft

= ngulo de referencia del tramo,

i = Incremento del ngulo de referencia a lo largo del tramo,

Para usar correctamente la ecuacin 4-1 del Mtodo de Solucin, se debe asignar a Pi
en i=0 (Po), un valor de compresin; considerando el nivel de presin en ese punto. La
accin axial del fluido es de compresin, debido a que existe una presin hidrosttica
actuando sobre la seccin transversal de la sarta (Fig.F-2), de forma tal que la fuerza axial
est concentrada en el extremo de la tubera (Fig.F-4B). Muchos modelos previos asumen
cero como valor de tensin en ese punto.
F-2. Efectos de la Presin Hidrosttica sobre el Perfil de Tensiones

Como la fuerza hidrosttica puede actuar tanto hacia arriba como hacia abajo, la
flotacin ser el efecto resultante de estas fuerzas, y las fuerzas de compresin usualmente
existen en la parte inferior de la tubera (Fig.F-4B).
La Figura F-4, ilustra el efecto de la flotacin sobre el perfil de esfuerzos axiales. Si no
existe fluido (Fig.F-4A), el esfuerzo axial en un punto debido al peso, es el peso de la
tubera por debajo de ese punto, y no hay esfuerzo axial en el fondo. Cuando la tubera est
sometida a presin hidrosttica (Fig.F-4B), el esfuerzo axial debido a peso a una cierta
profundidad, es la presin hidrosttica al final de la tubera menos el peso en aire de la
tubera por debajo del punto estudiado.
Compresin

(-)

Tensin

(+)

Tensin

Compresin

(-)

Esfuerzo

(+)

Esfuerzo
(Con Presin)

Presin
Hidrosttica

Esfuerzo
(Sin Presin)

Fig.F-4A. Esfuerzo Axial debido al peso


Sin considerar la presin

Fig.F-4B. Esfuerzo axial debido al peso


Considerando la presin

La flotacin es comnmente pensada como una fuerza igual al peso del fluido
desplazado. Una descripcin ms apropiada para relacionarla con los esfuerzos en al
tubera, es el resultado de las fuerzas debido a una presin hidrosttica aplicada
verticalmente a los hombros expuestos (Fig.F-5)
En el modelo recomendado se observarn unos cambios discretos en el perfil de tensin
debido a los cambios de dimetro. Lo anterior se explica porque la presin acta sobre la
superficie libre de los cambios de dimetro (Fig.F-5), resultando en una carga concentrada
en la direccin axial.

Fig.F-5. Presin actuando sobre la superficie libre


en un cambio de dimetro

F-3. Fluidos dentro y fuera de la tubera de diferentes densidades

La ecuacin F-2 es vlida solo cuando el revestidor est inmerso, y el peso especfico
del fluido por dentro y por fuera de la sarta es el mismo. Durante la operacin de
cementacin, el fluido que se encuentra por dentro del revestidor, es desplazado
progresivamente por un cemento de mayor peso especfico incrementndose el peso
efectivo de la sarta colgante. A medida que la operacin de cementacin contina, el
cemento fluye por el anular hacia arriba, desplazando el fluido de menor peso; por ende,

aumentando la fuerza de flotacin y resultando en una disminucin del peso efectivo de la


tubera.
Para determinar la flotacin cuando la densidad de los fluidos por dentro y por fuera de
la tubera difiere, consideremos la sarta y el fluido en su interior como un nico cuerpo. El
peso en aire del conjunto ser:
w = ws + wi
w = s g [ (ro ri )] + i g ( ri )
2

w = g [ s (ro ri ) + i ri ]
2

Ahora, tomando en cuenta el fluido externo, el peso efectivo ser:


we = g [ s (ro ri ) + i ri o ro ]
2

Es conveniente obtener el factor de flotacin, separado de la expresin que representa el


peso de la sarta n aire ( ws = s g [ (ro ri )] ). Luego, se expresa la ecuacin anterior
2

como:
r2 r 2
2
2
we = s g (ro ri ) 1 + i i 2 o 2o
s (ro ri

donde el factor de flotacin est representado por:


i ri 2 o ro 2
BF = 1 +

s (ro 2 ri 2

La flotacin bajo esas condiciones, tambin puede ser expresada en funcin del
gradiente de presin (10,32) como:
Peso efectivo por unidad de longitud
we = Fuerzas hacia abajo Fuerzas hacia arriba
we = (ws +Gi.Ai) Go. Ao
donde:
Gi = Gradiente de presin del fluido por dentro del revestidor, psi/ft
Go = Gradiente de presin del fluido por fuera del revestidor, psi/ft
Ai = rea correspondiente al dimetro interno del revestidor, psi/ft
Ao = rea correspondiente al dimetro exterior del revestidor, psi/ft
we = Peso por unidad de longitud de la sarta en aire, lb/ft

(F-3)

APNDICE G
DEDUCCIN DE ECUACIONES EMPLEADAS
EN EL MODELO 1 (El Autor)
G-1. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales
G-1.1. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de
Subida y Secciones Cncavas

Fig.G-1. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Subida y Seccin Cncava

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1

) (

) (

( )

( )

( )

w L cos i + i + Q cos i + P sen i + F sen i = 0


i i

( )

( )

( ) ( )

w L cos i + i + Q cos i + P sen i + Q sen i = 0


i i
i
i
i

( ( )

( )) = (wi Li cos( i + i)) Pi sen( i)

Q cos i + sen i
i

Q =
i

(
) i ( )
cos( i) + sen( i)

w L cos i + i P sen i
i i

(G-1.1.1)

De la sumatoria de fuerzas en la direccin tangencial en el soporte i+1

( )

( )

( )

+ w L sen i + i Q sen i + F cos i + P cos i = 0

+ w L sen i + i Q sen i + Q cos i + P cos i = 0

i+ 1

i+ 1

i+ 1

i i

i i

(i

= P + Q

( )

( i) ( )

( )

)cos( i) Qisen( i) + wiLisen( i + i)

(G-1.1.2)

G-1.2. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de


Subida y Secciones Convexas

Fig.G-2. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Subida y Seccin Convexa

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1

) ( )

( )

( )

( )

( )

( i) ( )

w L cos i + Q cos i P sen i F sen i = 0


i i
i
i
i

) ( )

( )

w L cos i + Q cos i P sen i Q sen i = 0


i i

( ( )

( )) = wi Li cos( i) + Pi sen( i)

Q cos i sen i
i

Q =
i

( ) i ( )
cos( i) sen( i)

w L cos i + P sen i
i i

(G-1.2.1)

De la Sumatoria de fuerzas en la direccin tangencial en el soporte i+1

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( ) ( )

+ w L sen i + Q sen i + F cos i + P cos i = 0


i i
i
i
i

+ w L sen i + Q sen i + Q cos i + P cos i = 0


i i
i
i
i

i+ 1

i+ 1

i+ 1

(i

= P + Q

( )

)cos( i) + Qisen( i) + wiLisen( i)

(G-1.2.2)

G-1.3. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de


Bajada y Secciones Cncavas

Fig.G-3. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Bajada y Seccin Cncava

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1

) (

) (

( )

( )

( )

( )

( i) ( )

w L cos i + i + Q cos i + P sen i F sen i = 0


i i
i
i
i

( )

w L cos i + i + Q cos i + P sen i Q sen i = 0


i i

( ( )

( )) = (wi Li cos( i + i)) Pi sen( i)

Q cos i sen i
i

Q =
i

(
)
( )
cos( i) sen( i)

w L cos i + i P sen i
i i
i

(G-1.3.1)

Sumando fuerzas en la direccin tangencial en el soporte i+1

( )

( )

( )

( ) ( )

( )

+ w L sen i + i Q sen i F cos i + P cos i = 0


i i
i
i
i

+ w L sen i + i Q sen i Q cos i + P cos i = 0


i i
i
i
i

i+ 1

i+ 1

i+ 1

(i

= P Q

( )

)cos( i) Qisen( i) + wiLisen( i + i)

(G-1.3.2)

G-1.4. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de


Bajada y Secciones Convexas

Fig.G-4. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Bajada y Seccin Convexa

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1

) ( )

( )

( )

( )

( )

( i) ( )

w L cos i + Q cos i P sen i + F sen i = 0


i i
i
i
i

) ( )

( )

w L cos i + Q cos i P sen i + Q sen i = 0


i i

( ( )

( )) = wi Li cos( i) + Pi sen( i)

Q cos i + sen i
i

Q =
i

( )
( )
cos( i) + sen( i)

w L cos i + P sen i
i i
i

(G-1.4.1)

De la sumatoria fuerzas en la direccin tangencial

( )

( )

( )

( )

+ w L sen i + Q sen i F cos i + P cos i = 0

+ w L sen i + Q sen i Q cos i + P cos i = 0


i i
i
i
i

i+ 1

i+ 1

i+ 1

i i

( )

(i

= P Q

( )

( ) ( )

)cos( i) + Qisen( i) + wiLisen( i)

( )

(G-1.4.2)

G-1.5. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de Rotacin


y Secciones Cncavas

Fig.G-5. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Rotacin y Seccin Cncava

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1

) (

) (

( )

( )

w L cos i + i + Q cos i + P sen i = 0


i i

( )

( )

w L cos i + i + Q cos i + P sen i = 0


i i
i
i

( ( )) = (wi Li cos( i + i)) Pi sen( i)

Q cos i
i

Q =
i

( )

w L cos i + i P sen i
i i
i

( )

cos i

(G-1.5.1)

Sumando fuerzas en la direccin tangencial en el soporte i+1

( )

( )

( )

+ w L sen i + i Q sen i + P cos i = 0

+ w L sen i + i Q sen i + P cos i = 0

i+ 1

i+ 1

i+ 1

i i

i i

( )

( )

( )
)

= P cos i Q sen i + w L sen i + i


i

i i

(G-1.5.2)

G-1.6. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de Rotacin


y Secciones Convexas

Fig.G-6. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Rotacin y Seccin Convexa

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1

) ( )

( )

( )

w L cos i + Q cos i P sen i = 0


i i
i
i

) ( )

( )

( )

w L cos i + Q cos i P sen i = 0


i i

( ( )) = wi Li cos( i) + Pi sen( i)

Q cos i
i

Q =
i

( )
cos( i)

( )

w L cos i + P sen i
i i
i

(G-1.6.1)

De la sumatoria fuerzas en la direccin tangencial

( )

( )

( )

+ w L sen i + Q sen i + P cos i = 0


i i
i
i

+ w L sen i + Q sen i + P cos i = 0

i+ 1

i+ 1

i+ 1

( )

i i

( )

( )

( )

( )
( )

= P cos i + Q sen i + w L sen i


i
i
i i

(G-1.6.2)

G-5. Clculo de Momentos Flectores


La Ecuacin de los tres momentos para vigas continuas sometidas a cargas
axiales y laterales, con apoyos en diferentes niveles se deduce en el Apndice B.
(Ecuacin del Modelo)

Fig.G-7. Esquema Para la Determinacin de la Ecuacin de los


Tres Momentos

( i1)

i 1

+ 2 M u

( i1)

L I
+

i i 1

i 1 i

( i)

L
+M

i+ 1 L

i 1

i 1

( i)

u =

6 E I

i 1

(G-5.1)

Donde

i oi ' oi

i 1

L
u =
i

h i h i1
h i+1 hi
arcsen
Li1
Li

i = arcsen

E I

(G-5.2)

Si la fuerza axial es de compresin

( i)

u =

3
u

( i)

sen 2 u

( i)

u =

2 u

( i)

q L
o i =

24 E I

1
2 u

1
2 u

Si la fuerza axial es de tensin

( i)

u =

(G-5.4)

(G-5.5)
tan( 2 u )
i
1

( ( i) i)
3
(ui)

3
u

( i)

u =

3 tan u u

o i =

(G-5.6)

( i)

senh 2 u

3
2 u

( i)

q L

24 E I

i
2

1
2 u

2 u

(G-5.7)

( i)

tanh 2 u

( ( i)
3
(ui)

3 tanh u u

q = we cos i +

(G-5.3)

(G-5.10)

G-3. Clculo de Fuerzas de Corte


G-3.1. Fuerzas de Corte Para Secciones Cncavas

Fig.G-8. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de


Fuerzas de Corte en Secciones Cncavas

(G-5.8)

(G-5.9)

De la sumatoria de momentos respecto a o


P' r + M M
i i

i+ 1 i

i i

i i

i r + M
i

1
2

i r = 0

i+ 1

P' = P

i+ 1

r + w L sen i +

i+ 1 i

r w L sen i +

P
P' =

i+ 1

w L sen i +
i i

1
2

M M

(G-3.1.1)

i+ 1

Sumatoria de Momentos respecto a i


L
1
i
1
1
L cos i M
P L sen i + Mi + w L cos i + i
=0
i+ 1 i
i
+
1
i
+
1
i
i
i
2
2
2
2

w L cos i +
V

i+ 1

i i

1
2

+P

1
L sen i + M
Mi
i+ 1
2

i+ 1 i

1
L cos i
i
2

1
1
i
1
cos i + i + P sen i +
M
Mi
i 2
i
+
1
2

2
Li i+1

w
V

i+ 1

1
cos i
2

)
(G-3.1.2)

Sumatoria de Momentos respecto a i+1


L
1
i
1
1
V' L cos i + M + P' L sen i M
w L cos i + i
=0
i i
i
i
i
i
+
1
i
i
2
2

2
L

i
1
1
L cos i + i P' L sen i + M
Mi
i 2 i
i
i
i+ 1
2

w
V' =
i

1
L cos i
i
2

1
1
i
1
cos i + i P' sen i +
M
Mi
i 2
i
2

2
Li i+1

w
V' =
i

1
cos i
2

(G-3.1.3)

G-3.2. Fuerzas de Corte Para Secciones Convexas

Fig.G-9. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de


Fuerzas de Corte en Secciones Convexas

Sumando Momentos respecto a O


P' r + M M
i i

+P

i i

1
2

i i

i r M
i

1
2

i+ 1

i r = 0

+M

P' = P
i

r w L sen i +

i+ 1 i

r w L sen i +

i+ 1 i

P' =

i+ 1

i+ 1

w L sen i +
i i

1
2

i +

1
r

M M
i

i+ 1

(G-3.2.1)

Sumando Momentos respecto a i


L
1
i
1
1
L cos i M
+ P L sen i + Mi + w L cos i + i
=0
i+ 1 i
i
+
1
i
+
1
i
i
i
2
2

w L cos i +
V

i+ 1

i i

1
2

1
L sen i + M
Mi
i+ 1
2

i+ 1 i

1
L cos i
i
2

1
1
i
1
cos i + i P sen i +
M
Mi
i 2
i
+
1
2

2
Li i+1

w
V

i+ 1

(G-3.2.2)

1
cos i
2

Sumando Momentos respecto a i+1


L
1
i
1
1
V' L cos i + M P' L sen i M
w L cos i + i
=0
i i
i
i
i
i
+
1
i
i
2
2

2
L

i
1
1
L cos i + i + P' L sen i + M
Mi
i 2 i
i
i
i+ 1
2

w
V' =
i

1
L cos i
i
2

1
1
i
1
cos i + i + P' sen i +
M
Mi
i 2
i
2

2
Li i+1

w
V' =
i

1
cos i
2

(G-3.2.3)

G-4. Clculo de Fuerzas de Roce

Fig.G-10. Diagrama de Cuerpo Libre de un Apoyo para


la Estimacin de Fuerzas de Roce

Q = V' V

(G-4.1)

F = Q

(G-4.2)

G-5. Clculo de las Nuevas Fuerzas de Arrastre


G-5.1. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Subida y Secciones
Cncavas

Fig.G-11. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Subida y Seccin Cncava

Haciendo sumatoria de momentos respecto a o

P r + M + F r M
i i

i i

i+ 1

r + w L sen i +

i+ 1 i

P r + F r + w L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i i

i i

1
2

i r M

1
2

i r = 0
i

+M

i+ 1

= P + F + w L sen i +
i

i i

1
2

1
r

i+ 1

(G-5.1)

G-5.2. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Subida y Secciones


Convexas

Fig.G-12. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Subida y Seccin Convexa

Sumando Momentos respecto a O

P r F r + M M
i i

i i

i+ 1

+P

r w L sen i +

i+ 1 i

i i

1
2

i r = 0

P r + F r + w L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i i

1
2

i r + M

i+ 1

= P + F + w L sen i +
i

i i

1
2

i +

1
r

i+ 1

(G-5.2)

G-5.3. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Bajada y Secciones


Cncavas

Fig.G-13. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Bajada y Seccin Cncava

Sumando Momentos respecto a o


P r + M F r M
i i

i i

i+ 1

r + w L sen i +

i+ 1 i

P r F r + w L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i i

i i

1
2

i r M

1
2

i r = 0

i+ 1

+M

= P F + w L sen i +
i

i i

1
2

1
r

i+ 1

(G-5.3)

G-5.4. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Bajada y Secciones


Convexas

Fig.G-14. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Bajada y Seccin Convexa

Sumando Momentos respecto a o

P r + F r + M M
i i

i i

i+ 1

+P

r w L sen i +

i+ 1 i

P r F r + w L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i i

1
2

i i

i r + M

1
2

i+ 1

i r = 0

= P F + w L sen i +
i

i i

1
2

i +

1
r

i+ 1

(G-5.4)

G-5.5. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Rotacin y Secciones


Cncavas

Fig.G-15. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Rotacin y Seccin Cncava

Sumando Momentos respecto a o


P r + M M
i i

i+ 1

r + w L sen i +

i+ 1 i

i i

P r + w L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i r M
i

i r = 0

i+ 1

+M

= P + w L sen i +
i

i i

1
2

1
r

i+ 1

(G-5.5)

G-5.6. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Rotacin y Secciones


Convexas

Fig.G-16. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Rotacin y Seccin Convexa

Sumando Momentos respecto a o

P r + M M
i i

i+ 1

+P

r w L sen i +

i+ 1 i

P r + w L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i i

i r + M
i

1
2

i+ 1

i r = 0

= P + w L sen i +
i

i i

1
2

i +

1
r

i+ 1

(G-5.6)

APNDICE H
DEDUCCIN DE ECUACIONES EMPLEADAS
EN EL MODELO 2
H-1. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales
H-1.1. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de
Subida y Secciones Cncavas

LAT

AX

= we L cos i +
i i

= ws L sen i +
i i

i
2

Fig.H-1. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Subida y Seccin Cncava

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1

i
i
+ F sen
+ Q cos( i) + P sen( i) + F sen( i) = 0
AX
i
i
i
2
2

cos

LAT

i
i
Q cos i = F
cos
F sen
P sen i Q sen i
i
LAT
AX
i
i
2
2

( )

F
Q =
i

( )

( ) ( )

i
i
F sen
P sen( i)
AX
i
2
2

cos

LAT

( )

( )

cos i + sen i

(H-1.1.1)

De la sumatoria de fuerzas en la direccin tangencial en el soporte i+1


P

i+ 1

i+ 1

i
i
+F
sen
Q sen( i) + F cos( i) + P cos( i) = 0
LAT
i
i
i
2
2

cos

+F

AX

i
i
+F
sen
Q sen( i) + cos( i) P + Q
LAT
i
i
i
2
2

cos

=F

AX

(H-1.1.2)

H-1.2. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de


Subida y Secciones Convexas

LAT

AX

= we L cos i +
i i

= ws L sen i +
i i

i
2

Fig.H-2. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Subida y Seccin Convexa

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1

i
i
F sen
+ Q cos( i) P sen( i) F sen( i) = 0
AX
i
i
i
2
2

cos

LAT

i
i
Q cos i = F
cos
+ F sen
+ P sen i + Q sen i
i
LAT
AX
i
i
2
2

( )

F
Q =
i

( )

i
i
+ F sen
+ P sen( i)
AX
i
2
2

( ) ( )

cos

LAT

( )

( )

cos i sen i

(H-1.2.1)

De la Sumatoria de fuerzas en la direccin tangencial en el soporte i+1


P

i+ 1

i+ 1

i
i
F
sen
+ Q sen( i) + F cos( i) + P cos( i) = 0
LAT
i
i
i
2
2

cos

+F

AX

i
i
F
sen
+ Q sen( i) + cos( i) P + Q
LAT
i
i
i
2
2

cos

=F

AX

(H-1.2.2)

H-1.3. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de


Bajada y Secciones Cncavas

LAT

AX

= we L cos i +
i i

= ws L sen i +
i i

i
2

Fig.H-3. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Bajada y Seccin Cncava

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1

i
i
+ F sen
+ Q cos( i) + P sen( i) F sen( i) = 0
AX
i
i
i
2
2

cos

LAT

( )

Q cos i = F
i

F
Q =
i

i
i
F sen
P sen( i) + Q sen( i)
AX
i
i
2
2

( )

cos

LAT

i
i
F sen
P sen( i)
AX
i
2
2

cos

LAT

( )

( )

cos i sen i

(H-1.3.1)

Sumando fuerzas en la direccin tangencial en el soporte i+1


P

i+ 1

i+ 1

i
i
+F
sen
Q sen( i) F cos( i) + P cos( i) = 0
LAT
i
i
i
2
2

cos

+F

AX

i
i
+F
sen
Q sen( i) + cos( i) P Q
LAT
i
i
i
2
2

cos

=F

AX

(H-1.3.2)

H-1.4. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de


Bajada y Secciones Convexas

LAT

AX

= we L cos i +
i i

= ws L sen i +
i i

i
2

Fig.H-4. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Bajada y Seccin Convexa

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1

i
i
F sen
+ Q cos( i) P sen( i) + F sen( i) = 0
AX
i
i
i
2
2

cos

LAT

i
i
Q cos i = F
cos
+ F sen
+ P sen i Q sen i
i
LAT
AX
i
i
2
2

( )

F
Q =
i

( )

i
i
+ F sen
+ P sen( i)
AX
i
2
2

cos

LAT

( )

( )

cos i + sen i

( ) ( )

(H-1.4.1)

De la sumatoria fuerzas en la direccin tangencial

i+ 1

i+ 1

i
i
F
sen
+ Q sen( i) F cos( i) + P cos( i) = 0
LAT
i
i
i
2
2

cos

+F

AX

=F

i
i
F
sen
+ Q sen( i) + cos( i) P Q
LAT
i
i
i
2
2

cos

AX

(H-1.4.2)

H-1.5. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de Rotacin


y Secciones Cncavas

LAT

AX

= we L cos i +
i i

= ws L sen i +
i i

i
2

Fig.H-5. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Rotacin y Seccin Cncava

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1

i
i
+ F sen
+ Q cos( i) + P sen( i) = 0
AX
i
i
2
2

cos

LAT

( )

Q cos i = F
i

F
Q =
i

i
i
F sen
P sen( i)
AX
i
2
2

cos

LAT

i
i
F sen
P sen( i)
AX
i
2
2

cos

LAT

( )

cos i

(H-1.5.1)

Sumando fuerzas en la direccin tangencial en el soporte i+1


P

i+ 1

i+ 1

i
i
+F
sen
Q sen( i) + P cos( i) = 0
LAT
i
i
2
2

cos

+F

AX

i
i
+F
sen
Q sen( i) + P cos( i)
LAT
i
i
2
2

cos

=F

AX

(H-1.5.2)

H-1.6. Clculo de las Fuerzas Axiales Iniciales Para Operacin de Rotacin


y Secciones Convexas

LAT

AX

= we L cos i +
i i

= ws L sen i +
i i

i
2

Fig.H-6. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin Inicial de


Carga Axial. Operacin de Rotacin y Seccin Convexa

De la sumatoria de fuerzas en direccin radial en el soporte i+1


F

i
i
F sen
+ Q cos( i) P sen( i) = 0
AX
i
i
2
2

cos

LAT

( )

Q cos i = F
i

F
Q =
i

i
i
+ F sen
+ P sen( i)
AX
i
2
2

cos

LAT

i
i
+ F sen
+ P sen( i)
AX
i
2
2

cos

LAT

( )

cos i

(H-1.6.1)

De la sumatoria fuerzas en la direccin tangencial


P

i+ 1

i+ 1

i
i
F
sen
+ Q sen( i) + P cos( i) = 0
LAT
i
i
2
2

cos

+F

AX

i
i
F
sen
+ Q sen( i) + P cos( i)
LAT
i
i
2
2

cos

=F

AX

(H-1.6.2)

H-2. Clculo de Momentos Flectores


La Ecuacin de los tres momentos para vigas continuas sometidas a cargas
axiales y laterales, con apoyos en diferentes niveles se deduce en el Apndice B.
(Ecuacin del Modelo)

Fig.H-7. Esquema Para la Determinacin de la Ecuacin de los


Tres Momentos

( i1)

i 1

+ 2 M u

( i1)

L I
+

i i 1

i 1 i

( i)

L
+M

i+ 1 L

i 1

i 1

( i)

u =

6 E I

i 1

i oi ' oi

i 1

(H-2.1)

Donde

L
u =
i

E I

(H-2.2)

h i h i1
h i+1 hi
arcsen
Li1
Li

i = arcsen

(H-2.3)

Si la fuerza axial es de compresin

( i)

u =

3
u

( i)

sen 2 u

( i)

u =

2 u

( i)

q L
o i =

24 E I

1
2 u

1
2 u

Si la fuerza axial es de tensin

( i)

u =

(H-2.4)

(H-2.5)
tan( 2 u )
i
1

( ( i) i)
3
(ui)

( i)

u =

3 tan u u

3
i

o i =

(H-2.6)

( i)

senh 2 u

3
2 u

( i)

q L
i

24 E I

i
2

2 u

2 u

(H-2.7)

( i)

tanh 2 u

( ( i)
3
(ui)

3 tanh u u

q = we cos i +

(H-2.10)

H-3. Clculo de Fuerzas de Corte


H-3.1. Fuerzas de Corte Para Secciones Cncavas

Fig.H-8. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de


Fuerzas de Corte en Secciones Cncavas

De la sumatoria de momentos respecto a o

P' r + M M
i i

i+ 1

r + ws L sen i +

i+ 1 i

i i

1
2

i r = 0

(H-2.8)

(H-2.9)

r ws L sen i +

i+ 1 i

P' =

i i

i r + M
i

i+ 1

P' = P
i

i+ 1

ws L sen i +
i i

1
2

1
r

M M

(H-3.1.1)

i+ 1

Sumatoria de Momentos respecto a i


L
1
i
1
1
L cos i M
P L sen i + Mi + we L cos i + i
=0
i+ 1 i
i
+
1
i
+
1
i
i
i
2
2
2
2

L
1
i
1

we L cos i + i
+ P L sen i + M
Mi
i
i
i
+
1
i
i+ 1
2

2
2

V
=
i+ 1
1
L cos i
i
2

1
1
i
1
cos i + i + P sen i +
M
Mi
i 2
i
+
1
2

2
Li i+1

we
V

i+ 1

1
cos i
2

(H-3.1.2)

Sumatoria de Momentos respecto a i+1


L
1
i
1
1
V' L cos i + M + P' L sen i M
we L cos i + i
=0
i i
i
i
i
i
+
1
i
i
2
2

2
L

i
1
1
L cos i + i P' L sen i + M
Mi
i 2 i
i
i
i+ 1
2

we
V' =
i

1
L cos i
i
2

L
we

i 2

V' =
i

cos i +

1
1
i P' sen i +
M
Mi
i
2

2
L i+1
1

1
cos i
2

)
(H-3.1.3)

H-3.2. Fuerzas de Corte Para Secciones Convexas

Fig.H-9. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de


Fuerzas de Corte en Secciones Convexas

Sumando Momentos respecto a o


P' r + M M
i i

+P

r wse L sen i +

i+ 1 i

i i

i i

1
2

i r M
i

1
2

i+ 1

i r = 0

+M

P' = P

i+ 1

i+ 1 i

r wse L sen i +

P
P' =

i+ 1

wse L sen i +
i i

1
2

i +

M M

i+ 1

(H-3.2.1)

Sumando Momentos respecto a i


L
1
i
1
1
L cos i M
+ P L sen i + Mi + we L cos i + i
=0
i+ 1 i
i
+
1
i
+
1
i
i
i
2
2
2
2

we L cos i +
V

i+ 1

i i

1
2

1
L sen i + M
Mi
i+ 1
2

i+ 1 i

1
L cos i
i
2

1
1
i
1
cos i + i P sen i +
M
Mi
i 2
i
+
1
2

2
Li i+1

we
V

i+ 1

(H-3.2.2)

1
cos i
2

Sumando Momentos respecto a i+1


L
1
i
1
1

V' L cos i + M P' L sen i M


we L cos i + i
=0
i i
i
i
i
i
+
1
i
i
2
2

2
L

i
1
1
L cos i + i + P' L sen i + M
Mi
i 2 i
i
i
i+ 1
2

we
V' =
i

1
L cos i
i
2

1
1
i
1
cos i + i + P' sen i +
M
Mi
i 2
i
2

2
Li i+1

we
V' =
i

(H-3.2.3)

1
cos i
2

H-4. Clculo de Fuerzas de Roce

Fig.H-10. Diagrama de Cuerpo Libre de un Apoyo para


la Estimacin de Fuerzas de Roce
Q = V' V

(H-4.1)

F = Q

(H-4.2)

H-5. Clculo de las Nuevas Fuerzas de Arrastre


H-5.1. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Subida y Secciones
Cncavas

Fig.H-11. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Subida y Seccin Cncava

Haciendo sumatoria de momentos respecto a o

P r + M + F r M
i i

i i

i+ 1

r + ws L sen i +

i+ 1 i

P r + F r + ws L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i i

i i

1
2

i r M

1
2

i r = 0

i+ 1

+M

= P + F + ws L sen i +
i

i i

1
2

1
r

i+ 1

(H-5.1)

H-5.2. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Subida y Secciones


Convexas

Fig.H-12. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Subida y Seccin Convexa

Sumando Momentos respecto a o

P r F r + M M
i i

i i

i+ 1

+P

r ws L sen i +

i+ 1 i

P r + F r + ws L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i i

i i

1
2

i r + M

1
2

i+ 1

i r = 0

= P + F + ws L sen i +
i

i i

1
2

i +

1
r

i+ 1

(G-5.2)

H-5.3. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Bajada y Secciones


Cncavas

Fig.H-13. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Bajada y Seccin Cncava

Sumando Momentos respecto a o


P r + M F r M
i i

i i

i+ 1

r + ws L sen i +

i+ 1 i

P r F r + ws L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i i

i i

1
2

i r M

1
2

i r = 0

i+ 1

+M

= P F + ws L sen i +
i

i i

1
2

1
r

i+ 1

(H-5.3)

H-5.4. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Bajada y Secciones


Convexas

Fig.H-14. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Bajada y Seccin Convexa

Sumando Momentos respecto a o

P r + F r + M M
i i

i i

i+ 1

+P

r ws L sen i +

i+ 1 i

P r F r + ws L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i i

i i

1
2

i r + M

1
2

i+ 1

i r = 0

= P F + ws L sen i +
i

i i

1
2

i +

1
r

i+ 1

(H-5.4)

H-5.5. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Rotacin y Secciones


Cncavas

Fig.H-15. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Rotacin y Seccin Cncava

Sumando Momentos respecto a o


P r + M M
i i

i+ 1

r + ws L sen i +

i+ 1 i

i i

P r + ws L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i r M
i

i r = 0

i+ 1

+M

= P + ws L sen i +
i

i i

1
2

1
r

i+ 1

(H-5.5)

H-5.6. Nuevas Fuerzas de Arrastre Para Operacin de Rotacin y Secciones


Convexas

Fig.H-16. Diagrama de Cuerpo Libre para la Estimacin de las Nuevas


Cargas Axiales. Operacin de Rotacin y Seccin Convexa

Sumando Momentos respecto a o

P r + M M
i i

i+ 1

+P

r w L sen i +

i+ 1 i

P r + w L sen i +
P

i+ 1

i+ 1

i i

i i

i i

i r + M
i

1
2

i+ 1

i r = 0

= P + w L sen i +
i

i i

1
2

i +

1
r

i+ 1

(H-5.6)

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