MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS

INTRODUCCION

Qu es un mecanismo?
Un mecanismo est compuesto por un conjunto de elementos que cumplen una
funcin para lograr un fin especfico.

Para qu se usan los mecanismos?

Utilizamos mquinas de forma cotidiana. La mayora de ellas incorporan
mecanismos que transmiten y/o transforman movimientos. El diseo de mquinas
exige escoger el mecanismo adecuado, no slo por los elementos que lo
componen, sino tambin por los materiales y medidas de cada uno.

Los mecanismos de transmisin

Los mecanismos de transmisin se encargan de transmitir movimientos de giro
entre ejes alejados. Estn formados por un rbol motor (conductor), un rbol
resistente (conducido) y otros elementos intermedios, que dependen del
mecanismo particular. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario
para provocar la rotacin del mecanismo. Las diferentes piezas del mecanismo
transmiten este movimiento al rbol resistente, solidario a los elementos que
realizan el trabajo til. El mecanismo se disea para que las velocidades de giro y
los momentos de torsin implicados sean los deseados, de acuerdo con una
relacin de transmisin determinada.

INDICE

Objetivos.

Marco terico:
Transmisin por faja
Transmisin por fajas simple
Transmisin por faja cruzada

Tensin de las fajas

Transmisin de fajas en v
Fajas planas
Poleas
Accionamiento por polea
Poleas escalonadas

Ingeniera del proyecto esquema

Aplicaciones problemas

Conclusin

 Bibliografa

OBJETIVOS
Identificar los diferentes sistemas de transmisin de movimiento.
Conocer las caractersticas de la transmisin mediante ruedas de friccin,
poleas, cadenas y engranajes.
Diferenciar cada mecanismo para darle uso a la aplicacin deseada.
Conocer y comprender el funcionamiento tanto transmisin circular como
transmisin lineal.

Marco Terico
Transmisin por faja
Las fajas pueden llevar a cabo relaciones de transmisin. La fuerza de apriete
necesaria se produce mediante la tensin de la faja (tensin de alargamiento) al
montar la misma.

Transmisin por fajas simple

Para obtener un ngulo de abrazamiento bastante grande en la polea pequea, el
ramal arrastrado debe quedar arriba, la relacin de transmisin no debe
sobrepasar 6:1 y la distancia entre ejes no debe quedar debajo de 1:2(d1+d2).
Las poleas motriz e impulsada giran en el mismo sentido.

Transmisin por faja cruzada

En este caso se producen ngulos de abrasamiento mayores, pero las fajas
retorcidas se desgastan ms deprisa. Las poleas giran en sentidos opuestos.

Transmisin por faja simple (La polea motriz y la polea accionada giran en el mismo sentido)

Transmisin por faja cruzada (La polea motriz y la polea accionada giran en sentidos opuestos)

Tensin de las fajas

Las fajas pueden tensarse con rodillos o tambin desplazando el motor de
accionamiento sobre unas guas con un soporte basculante.

Todas las fajas (y cadenas) se alargan con el servicio. As, aunque las fajas de
algunos tipos pueden ser acortadas, es ms cmodo que el motor este montado
sobre una base ajustable. Si esta atornillado en ranuras de la base se puede alejar
peridicamente del elemento impulsado para restablecer la traccin inicial
correcta. Anlogamente, el motor puede estar montado sobre patines sobre un
muelle demasiado baja, tambin es necesario un dispositivo de ajuste para tener
en cuenta este efecto.

La polea tensora no debe ser menor de lo que se permita el espesor de la faja,

debido a que esta se dobla sobre ella, y por otra parte, en la posicin usual, esto
origina una flexin invertida.
Cuando un motor entrega potencia, el momento o par sobre el estator (bastidor) es
igual y opuesto al que va sobre el rotor; la accin y la reaccin son iguales.
De aqu que el bastidor o carcasa tienda a girar en sentido contrario al del eje
motor y esta tendencia de la faja montando el motor sobre una base basculante
que puede moverse libremente describiendo un pequeo arco.
Cuanto mayor es el par motor entregado, mayor es el esfuerzo de la carcasa del
motor para girar y ms tensa esta la faja, a causa de que la polea conductora se
aleja ligeramente de la polea conducida. Este sistema puede, pues, proyectarse
para proporcionar automticamente a cualquier carga una cierta tensin
adecuada, aunque no constante. En consecuencia, si la carga varia, las tenciones
neta y total medias sern menores que para un dispositivo de estiramiento
constante.
La tensin adecuada permite un tiempo de vida mayor, un ajuste reducido
ocasionara: resbalamiento pulido en la polea. Y un ajuste excesivo: sobre- carga
en los cojinetes.

Transmisin de fajas en v
Las fajas trapezoidales se pueden emplear en ejes no paralelos si se cumple la ley
de transmisin por fajas en que es necesaria una polea de gua, generalmente es
ms ventajosa la transmisin polea v polea plana, en que la polea grande es
de llanta lisa o volante.

La cara cilndrica de la polea debe ser suficiente ancha para acomodar el nmero
necesario de correas. La capacidad de transmisin de potencia de las
transformaciones v-plana se puede calcular como se explica para transmisiones
vv (o sea con correas trapezoidales entre dos poleas con gargantas) excepto que
cambia el coeficiente de correccin por el arco de contacto k, esta diferencia de k
se debe a que la relacin de tracciones netas, debe ser menor cuando las correas
se adaptan a poleas de llanta lisa.
Se fabrican correas de doble v destinadas a flexarse en ambas direcciones; se las
puede utilizar para impulsar una polea de gargantas por la cara posterior de la
faja, por ejemplo. Tambin hay fajas anchas con varias ranuras longitudinales en v
que funcionan adaptadas a gargantas convenientemente dispuestas a la polea
(llamadas fajas nervadas) que se utilizan para los mismos fines que las fajas
trapezoidales mltiples. Las fajas trapezoidales de cable de acero se fabrican para
aplicaciones de alta capacidad.

Fajas planas
Conocidas tambin como bandas, fajas planas o fajas de transmisin estn
destinadas a transmitir fuerza y movimiento, generalmente a grandes distancias.

Materiales de fajas planas

De la piel del lomo del buey (cuero de lomo) se obtienen fajas de cuero. Segn
sea la longitud de las fajas, se forman uniendo distintas bandas mediante
encolada y cosido.

Los elementos de unin para las fajas (bancos de alambre, garras) unen los
extremos de la misma entre s en forma desmontable. Las fajas de cuero soportan
grandes cargas y son muy elsticas.
Las fajas de material fibroso y material sinttico se fabrican de una pieza sin
fin. Son apropiadas para transmitir fuerzas sin oscilaciones, cuando las poleas son
de dimetro pequeo. Como materiales se emplean el algodn, el pelo de camello,
la viscosa, el perln y el nylon.

Las fajas combinadas de

cuero y material sinttico
constan de una cinta de
rodadura (guarnicin de
friccin) de cuero curtido al
cromo que est firmemente
unida con una cinta de tiro de
material sinttico (perln)
muy solicitada. Estas fajas son muy flexibles y pueden transmitir grandes fuerzas.

Poleas para fajas planas

Segn sea su finalidad estas poleas se fabrican de fundicin gris, acero, metal
ligero, material sinttico o madera. Las poleas para fajas planas estn recogidas
en la norma DIN111. Se fabricara con llanta cilndrica y con llanta abombada. La
llanta abombada es apropiada para poleas accionadas, por que gua mejor la
correa.

Para impedir que se produzca demasiado desgaste en la faja la rugosidad

superficial de la llanta tiene que hallarse entre 4 y 10 m. cuando las velocidades
de las fajas superan v=25 m/s se han de equilibrar esttica y dinmicamente las
poleas.

Fajas en V
Las fajas en v constituyen un adelanto en la transmisin de fuerza y,
generalmente, estn constituidos de cordones de algodn dentro de un cuerpo de
caucho. Estas fajas se deslizan en poleas cuyas llanta est formada por ranuras
en forma de v. Las fajas v hacen posible la transmisin, por mltiple fajas, de
potencia hasta 6000 HP, siendo las ms compactas, baratas y de peso ms liviano
que se pueden instalar en cualquier mquina.

Fajas trapeciales
Son fajas cerradas en anillo, sin uniones, con seccin transversal trapecial.

La polea para faja trapecial debe presentar una garganta, tambin de seccin
trapecial, en la cual se introduce en tencin la faja, que puede transmitir as
elevados esfuerzos tangenciales.
Por ser relativamente rgidas, las fajas trapeciales solo pueden montarse sobre
arboles paralelos.

Caractersticas constructivas de las fajas trapeciales

Las fajas trapeciales se fabrican preferentemente con tejidos engomados de
considerable resistencia a la traccin.
En particular las fajas trapeciales estn compuestas por un ncleo formado por un
bloque, de cordn de algodn dispuesto en capas; por dos capas de goma
alrededor del ncleo central, y por un revestimiento de tejido engomado de gran
resistente al rozamiento.
G: capas de goma
N: ncleo central de algodn engomado
R: revestimiento resistente al rozamiento.

Segn la norma DIN 2217 las fajas se construyen segn las poleas con una o
varias gargantas. Los ngulos de las gargantas son: 32, 34 y 38, segn los
dimetros de las poleas (a menor dimetro, menor ngulo).
Las gargantas se han de ejecutar de manera que la correa no sobresalga del
canto superior ni se encune tampoco en el fondo de la garganta, ya que la faja
pierde su efecto de cua.

Ventaja del uso de fajas

Estas fajas sin fin se fabrican de varias medidas, en cuanto a desarrollo y
seleccin que permiten escoger el tipo ms adecuado a cada transmisin. Estn
constituidas por cordones textiles longitudinales dentro de un cuerpo de caucho
recubierto por un tejido protector, cuyo conjunto forma una seccin trapecial cuya
base mayor en la parte exterior de la faja. Deben montarse en poleas ranuradas
convenientemente para que se ajusten en ellas las fajas, pudiendo montarse
varias fajas paralelas en cada juego de poleas, debido a la exactitud de las
medidas de fabricacin y a la elasticidad que compensa las pequeas diferencias
que puede haber entre ellas.
Por su forma, estas fajas producen un efecto de cua en los canales de la polea
que produce una fuerte presin superficial con una tencin inicial pequea, lo que
favorece a los cojinetes de la transmisin y permite efectuar grandes relaciones
de transmisin entre ejes prximos.

Fajas trapeciales
Son las ms comunes, y renen las siguientes ventajas:
Menos mantenimiento.
Esfuerzos muy dbiles sobre los ejes.
Empleo de la transmisin por fajas en las instalaciones en voladizo.

 Elevado rendimiento de las transmisiones (98%), mientras que con las fajas
planas es de 70% a 85%.
En transmisin comparables con iguleles caballos de fuerza, el costo de
una nueva transmisin en fajas en v es 40% menos que el de una
transmisin por correas planas.

Fajas de eslabones
Se caracterizan porque se ajustan a cualquier longitud, adaptndose a diferentes
transmisiones. Presenta las siguientes ventajas:
Evitan resbalamiento porque los eslabones proporcionan mejor tensin,
rpida y fcil, funcionando la maquina a mxima velocidad.
Reduce el costo de instalacin porque se monta rpidamente, produciendo
ahorro de tiempo.
Larga duracin de faja por su encaje perfecto en las ranuras de las poleas,
adems son flexibles.
Gran economa porque cuando las maquinas cesan en sus servicios, estas
fajas pueden adaptarse a otras maquinas por su fcil montaje.

Fajas dentadas
Las correas en unin con las ruedas dentadas correspondientes garantizan una
transmisin de fuerza sin resbalamiento.
Las correas dentadas son de caucho de alta calidad unido firmemente con un
cable de acero empotrado. El cable enrollado en forma helicoidal absorbe las
fuerzas de traccin.

La fuerza se transmite a travs de los flancos de diente.

Este tipo de faja constituye un adelanto en el ramo de las fajas v. Es ms

compacta, econmica, liviana y de fcil instalacin y su construccin interna, en
forma de dientes, permite un agarre preciso con la polea, cuando un impulso
seguro y sin prdida de velocidad a la transicin.

Polea
Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata
de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de
una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como
elemento de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y
mecanismos.
Las poleas son ruedas que tienen el permetro exterior diseado especialmente
para facilitar el contacto con cuerdas o fajas.
En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.
El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de
poleas est formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la ventilacin
de las mquinas en las que se instalan.
El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el grosor
de la polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un chavetero
que facilita la unin de la polea con el eje o rbol (para que ambos giren
solidarios).

La garganta (o canal) es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa

y est especialmente diseada para conseguir el mayor agarre posible. La parte
ms profunda recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas (plana,
semicircular, triangular) pero la ms empleada hoy da es la trapezoidal

Poleas simples
La polea simple se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la que
hacemos pasar una cuerda.
Se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el
levantamiento de la carga, entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso del
cuerpo para efectuar el esfuerzo, la fuerza que tenemos que hacer es la misma al
peso a la que tenemos que levantar.
F=R

Polea simple fija

La manera ms sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de
la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso.
Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe
aplicarse es la misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea.
La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una direccin ms
conveniente.

Polea simple mvil

Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga un extremo de la
cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga.
La polea simple mvil produce una ventaja mecnica: la fuerza necesaria para
levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habra sido requerida
para levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la
que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga.

Poleas compuestas
Existen sistemas con mltiples de poleas que pretenden obtener una gran ventaja
mecnica, es decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de
poleas son diversos, aunque tienen algo en comn, en cualquier caso se agrupan
en grupos de poleas fijas y mviles: destacan los polipastos:

Polipastos o aparejos
El polipastos, es la configuracin ms comn de polea compuesta. En un
polipasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno mvil. En cada
grupo se instala un nmero arbitrario de poleas. La carga se une al grupo mvil.

Accionamiento por polea

La polea motriz y accionada tiene que estar exactamente alineadas, lo cual puede
verificarse apoyando una regla en las caras de las poleas y el caso de distancias
largas entre ejes un cordn tensado.
Los arboles de ambas poleas tienen que hallarse exactamente paralelos y en un
mismo plano.

Poleas escalonadas
Las velocidades son diferentes segn las exigencias del trabajo. Para conseguirlo,
se monta en el rbol conductor, que generalmente es un rbol superior, una polea
a mltiple, llamada polea escalonada o cono conductor.
Cuando la relacin de transmisin supera I=6:1, tiene que agrandarse mediante
rodillo tensor el ngulo de abrazamiento en la polea pequea, sin que varen el
dimetro de las poleas y la distancia entre ejes.

Calculo de tensin de las fajas planas y poleas

Es la diferencia de tensin que existe entre las tensiones T1 y tensin T2 de una
faja de transmisin, entre ramal conductor y el ramal conducido.
Ejemplo:
Sea d una polea conductora unida por una faja a la polea conducida f. Para que la
faja no patine debe estar tirante, y someter a sus ramales superior e inferior a
tensiones que se llaman T2 y T1 respectivamente.

Estando paradas las poleas se somete a la faja a cierta tensin, entonces T1 y T2

sern iguales. Si se echa andar la polea conductora d, en el sentido de la flecha,
aumenta la tensin en el ramal inferior o conductor de la faja y disminuye en el
superior o conducido, hasta que la diferencia entre las tensiones es lo
suficientemente grande como para hacer girar la polea conducida f.
La velocidad (V) lineal de la faja, en metros por segundo, es igual a la velocidad
perifrica de las poleas, tenciones T1 y T2 que se expresan en kilogramos. La de
la fuerza T1 y T2 por la velocidad V, o la distancia que en un segundo recorre un
punto de la correa, es decir, potencia transmitida = (T1-T2) V kg, y, puesto 1 hp=
75kgm por segundo, la potencia c en caballos sern.

C=

Dnde:

C= potencia que transmite la faja (CV)

T1= tensin del ramal conductor (kg)
T2 = tensin del ramal conducido (kg)
V = velocidad lineal de la faja (m/s)
75 = valor del caballo de fuerza (kg/s)

Ingeniera del proyecto esquema:

As podemos apreciar la realizacin de cmo podemos construir un mecanismo
simple por ejemplo la polea.
El mecanismo est formado por dos ruedas simple conectada mediante una cinta
o faja tensionada. Las ruedas pueden variar segn el uso de aplicacin puede ser
de aluminio, hierro, acero u otro material metlico pero en cambio la faja
tensionada sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse. Ya
que generalmente est hecha de goma.

Aplicaciones

problemas:

1) En una transmisin por fajas la polea conductora tiene 1 m de dimetro y da

120rpm. La tensin en el ramal conductor de la faja es de 200kg en el
conducido de 50 kg. Suponiendo que no patina. Qu potencia transmite la
faja?
Solucin:

120 rpm = 120/60 = rps

Luego:

V = 1 x 3,1416 x 2 = 6,28 m/s aprox.

Aplicando la formula anterior, resulta:

C= (200-50) x 6,28 = 12,6 c v
75

2) Una polea conductora tiene 75 cm de dimetro y da 180 rpm. La correa que

enlaza con la polea conducida transmite una potencia de c v. Determine la
tensin efectiva de la faja.
Solucin:

180 rpm = 180/60 = 3 rps

75 cm = 0,75; luego, la velocidad lineal de la correa es
V = 3 x 0,75 x 3,1416 = 7,07 m/s aprox.

Aplicando la formula anterior, resulta:

T1 T2 = 75 c = 75 x 6 = 63,6 kg
V
7,07

Anchura de las fajas

Cuando se desee conectar la anchura que deba tener una faja de cuero sencillo
para transmitir una potencia dada, podr emplearse la regla siguiente:
Regla:
Pa hallar la anchura necesaria de una correa, en centmetros, y transmitir una
potencia dada, multiplquese el numero de caballos que se desea transmitir por 75
y divdase este producto entre el obtenido de multiplicar la velocidad de la faja, en
metros por segundo, por la tensin efectiva permisible.

Ejemplo:
Qu anchura deber tener la faja para poder transmitir una potencia de 16
caballos, trabajando la faja a una velocidad de 10 metros por segundo y siendo la
tensin permisible de 6,8 kg/cm de ancho?

16 x 75 = 17,6
6,8 x 10

CONCLUCION:

Con el tema tratado somos capaces de diferenciar los tipos de mecanismos

de transmisin de movimiento que son de varios tipos.

Existe diferencias entre transmisin de movimiento y transformacin de

movimiento.

Apreciamos que en los Mecanismos de transmisin circular, el elemento de

entrada y el elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los
sistemas de engranajes. Y en Mecanismos de transmisin lineal, el
elemento de entrada y el elemento de salida tienen movimiento lineal.
Ejemplo: La palanca.

Existen diversos mecanismos de transmisin las cuales se dan uso a

diversas aplicaciones que requiere, gracias a ellas facilita y agiliza los
diversos trabajos que se nos presenten haciendo uso del mecanismo de
movimiento adecuado para cada uso.

BIBLIOGRAFIA:
Libro manual de la senati.

 http://www.atikoestudio.com/disenador/industrial/mecanismos%20y
%20sistemas/mecanismos%20transmision.htm
http://www.csi_csif.es/andalucia/modules/mod_ense/revista/pdf/Numero_20/
OLGA_ZARZA_CORTES01.pdf
http://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/mecanismos-detransmision-del-movimiento/