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1.Introduccin
2.Rotacinpuraytraslacinpura
3.Casogeneraldemovimiento
4.Movimientoplanodeunslido
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5.Movimientoplanorestringido
6.Principiodelostrabajosvirtuales
7.Principiodeltrabajoylaenerga
8.Principiosdeimpulsoycantidaddemovimientoaplicadosacuerposrgidosyasistemas
9.Conclusiones
10.Bibliografa

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INTRODUCCIN
Aldisearunvehculoseaesteunabicicletaounanaveespacial,losingenierosdebensercapacesdeanalizarypredecirsumovimiento.
Paradisearunmotor,debenanalizarlosmovimientosdecadaunadesuspartesmviles.Analdisearestructurasestticascomoedificios,puentesy
presas,amenudodebenanalizarlosmovimientosqueprovocanlaseventualescargasdevientoylossismos.
Hayquetenerpresentequeunapartculapuederepresentaralgnpunto(comoelcentrodemasa)deuncuerpoenmovimiento.Luegosepuededefinir
laposicin,velocidadyaceleracindedichopunto,consideremoselejemplomssencilloelmovimientoalolargodeunalnearecta.Posteriormentese
puedeanalizarelmovimientodeunpuntoalolargodeunatrayectoriacualquieraenunoovariossistemascoordenados.
Uncuerporgidonoesmsqueunsistemadepartculasdondelasdistanciasentreellaspermaneceninvariables,porlotantoaplicatodolodeun
sistemadepartculasqueyaconocemos.Lacinemticadelcuerporgidoesunacuestinpreviaquedebeserexplicada.Larigidezdelcuerpointroduce
simpliFIcacionesaladescripcindelmovimientodeesesistemadepartculapuesnoesnecesarioconocerlasposicionesnielmovimientodecadaunade
ellas,sinoqueelmovimientodeunaspocasdeterminaeldetodas.
Cuerporgidocontinuo:Esteesunconceptoidealizadodondenosolvidamosdelaspartculasrealesquecomponenelcuerpo,lostomoso
molculas,yelcuerpoesreemplazadoporuncontinuodemasadondelas"partculas"sonelementosinfinitsimosdevolumen"dv"quetienealguna
cantidaddemasatambininfinitesimal"dm".Larigidezseestableceaqumanteniendoconstanteslasdistanciasentrelospuntosdeestecuerpo.Estaes
otraidealizacinporqueenlavidarealnoexistencuerposrgidos.Todosloscuerpossondeformablesenalgunamedida.
Uncambioarbitrariodeposicindeuncuerporgidoenelespaciopuedesiempreserreducidoaunatraslacinparalelaseguidadeunarotacinentorno
aunejefijo.Sinembargoestehechonoestansimpleentender.Lacinemticaydinmicadeuncuerpo
rgidoenelespacioesnormalmenteuntemadifcildecomprenderporlosalumnos.Cuandouncuerpotalcomounalminasemuevesobreunplano
fijo,elnguloqueelcuerpogirasedefineentrealgunalneafijaenelcuerpoconalgunalneafijaenelplano.

ROTACINPURAYTRASLACINPURA
Uncuerposetrasladacuandotodossuspuntossemuevenparalelamenteyconlamismavelocidad,talcomoseilustraenlafigura1a.Uncuerporota
cuandotodossuspuntosgiranalrededordeunmismoeje(llamadoejederotacin)conlamismavelocidadangular,talcomoseilustraenlafigura1b(en
estecasoelejederotacinesperpendicularalplanorepresentadoporlahojadepapelqueestamosobservandoypasaporelpuntoO).Engeneralel
movimientodelcuerposerunacombinacindeambos.

Cuandoelcuerpoestentraslacinpura(ocuandoelintersesenanalizarsumovimientodetraslacin),sepuedeasumircomosifueraunapartcula.
Sonejemplos:
?Unesquiadordeslizndoseporunamontaa(figura2a).

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?Unciclistatrasladndose(encuyocasonohayintersenloquepasaconlabicicleta,sinoconelsistemacomountodofigura2b).
?ElanlisisdelatraslacindelaTierraalrededordelsol(enestecasolaTierraseconsideraraunapartcula).

Enelcasodequererestudiarlarotacindelcuerponosepuedeasumircomounapartcula.Enlafigura3aseilustralarotacindelplanetaTierra
alrededordesueje(ejequepasaporlospolos).Enlafigura3bseilustralatransmisindemovimientoderotacinentredospiones.

Uncuerposlidorgidorealizaunmovimientodetraslacincuando,considerandounsegmentoentredospuntosAyBdelcuerpo,stesemantiene
siempreparaleloasmismo,durantetodoelmovimiento.Considerandoelcuerporgidocomounconjuntocontinuodepuntosmateriales,cadapunto
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materialdescribir,enelmovimiento,unatrayectoriadeterminadayatodoslosdemspuntosmaterialesdescribirntrayectoriasequidistantesentres.
Silatraslacinesrectilnea,lastrayectoriassonrectasyparalelasentres(equidistantes),ysilatraslacinescurvilnea,lastrayectoriasdelospuntos
materialessoncurvasplanasoalabeadasequidistantesentres.
Ejemplos:

Enunslidoenmovimientodetraslacintodossuspuntostienenlamismavelocidadinstantneaylamismaaceleracininstantnea.
Sedicequeunslidorgidoestanimadodeunmovimientoderotacinalrededordeunejefijocuandotodossuspuntosdescribentrayectorias
circularescentradassobredichoejeycontenidasenplanosnormalesaste.
Elejederotacinpuedeatravesarelcuerpooserexterioralmismoenelprimercaso,lospuntosdelslidoqueestnsobreelejepermanecenenreposo
entantoquelosdemspuntosdescribencircunferenciasentornoalejeenelsegundocaso,todoslospuntosdelslidoestnenmovimientocircular
alrededordelejeexterioralslido.Encualquiercaso,lavelocidad"v"deunpunto"P"delslidosertangentealacircunferenciadescritay,enun
instantedado,tendrunmdulotantomayorcuantomayorsealadistanciadelpuntoalejederotacin.

Dichavelocidadvienedadapor

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Elmdulodelavelocidad,esdecir,laceleridad,es

peroseverificaqueds=rd?,midindoseelnguloenradianes(rad),demodoque

Elcociented?/dtrecibeelnombredevelocidadangularysedesignapor?:

ypodemosexpresarlavelocidad"v"decualquierpuntodelslidocomoelproductodelavelocidadangularporladistancia"r"delpuntoalejede
rotacin.Designandopor"?"lavelocidadangular,podemosescribir
Laintroduccindelconceptodevelocidadangularesdegranimportanciaporlasimplificacinquesuponeenladescripcindelmovimientoderotacin
delslido,yaque,enuninstantedado,todoslospuntosdelslidoposeenlamismavelocidadangular,entantoqueacadaunodeelloslecorresponde
unavelocidadqueesfuncindesudistanciaalejederotacin.Aspues,lavelocidadangularcaracterizaalmovimientoderotacindel
slidorgidoentornoaunejefijo.Laceleridadovelocidadangularsemideenradianesporsegundo(rad/s).

CASOGENERALDEMOVIMIENTO
EselmovimientodeuncuerporgidoquenopuedeclasificarsecomoTraslacinPura,nicomoRotacinPura.Elmovimientogeneralseasumecomo
unacombinacinsimultneadeTraslacinyRotacin.
MOVIMIENTOGENERAL=TRASLACION+ROTACION(M.G=T+R)
TeoremadeChasle:Cualquiermovimientogeneralenelplanodeuncuerporgidoseexplicacomolacombinacindedosmovimientosmssimples:
UnatraslacintomandocomoreferenciaunpuntocualquierayUnarotacinalrededordedichopunto.
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Unslidofijosecaracterizaporserindeformable,lasposicionesrelativasdelospuntosdelslidosemantienenfijasaunqueseapliquenfuerzasal
mismo.

Enlafiguraanteriorvemosquelaposicindelpunto"P"delslidoes:

Donde"C"serefierealcentrodemasadelslido.Elvector"R"quevadelcentrodemasasalpunto"P"esunvectorcuyomduloesconstante.
Derivandolaexpresinanteriorrespectoaltiemposeobtiene:

Elprimertrminoeslavelocidaddelpunto"P",elsegundolavelocidaddemasasyelterceroeslavelocidaddelpunto"P"respectoalcentrodemasas.

MOVIMIENTOPLANODEUNSLIDO
Pormovimientoplanoparalelo(osimplementeplano)seentiendeelmovimientodelcuerposlidoduranteelcualtodossuspuntossedesplazan
paralelamenteaunplanofijo.
Muchaspiezasdemecanismosymquinasefectanunmovimientoplano,porejemplo,unaruedamvilsobreunsegmentodevarectilnea,unabielade
unmecanismodeBielamanivelaetc.

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Elmovimientoderotacindeuncuerposlido,esuncasoparticulardelmovimientoplano.
Examinaremoslaseccin"S"delcuerposituadaenunplano"OXY"paraleloalplano
"?"delasiguientefigura:

Sitenemosunmovimientoplano,todoslospuntosdelcuerposituadossobrelarectaMM"perpendicularesalaseccinS,esdecir,alplano?,se
desplazandeunmodoidntico.Poreso,paraelestudiodelmovimientodetodoelcuerpoessuficienteestudiarelmovimientodeunaseccinSenel
planoOXY.
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MOVIMIENTOPLANORESTRINGIDO

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Lamayoradelasaplicacionesdeingenieratienenqueverconcuerposrgidosquesemuevenbajociertasrestricciones.Porejemplo,lasmanivelas
debengiraralrededordeunejefijo,lasruedasdebenrodarsinpatinarylasbielasdebendescribirciertosmovimientosprescritos.Entodosestoscasos,
existenrelacionesprecisasentreloscomponentesdelaaceleracin"a"delcentrodemasa"G"delcuerpoconsideradoysuaceleracinangular"a",se
dicequeelmovimientocorrespondienteesunmovimientorestringido.
Lasolucindeunproblemaqueimplicaunmovimientoplanorestringidorequiereunanlisiscinemticopreliminar.Considrese,porejemplouna
barraesbeltaAB,delongitud"l"ymasa"m",cuyosextremosestnconectadosabloquesdemasainsignificantequesedeslizanalolargodecorrederas
horizontalesyverticalessinfriccin,comosemuestraenlasiguientefigura:

Sesabequelaaceleracin"a"delcentrodemasa"G"delabarrasepuededeterminarencualquierinstantedadoapartirdelaposicindelabarra,desu
velocidadangularydesuaceleracinangularendichoinstante.Sienuninstantedadoseconocenlosvaloresde
"?","?"y"a"ysedeseadeterminarelvalorcorrespondientedelafuerza"P",ascomolasreaccionesen"A"y"B"primerosedeterminanlos
componentes"ax"y"ay"delaaceleracindelcentrodemasas"G".AcontinuacinseaplicaelprincipiodeD"Alembert(verfigurasiguiente),utilizando
lasexpresionesobtenidaspara"ax"y"ay".Entoncessepuedendeterminarlasfuerzasdesconocidas"P","NA"y"NB"escribiendoyresolviendolas
ecuacionesapropiadas.

Supngaseahoraqueseconocenlafuerzaaplicada"P",elngulo"?"ylavelocidadangular"?"delabarraenuninstantedado,yquesedeseadeterminar
laaceleracinangular"a"delabarraylascomponentes"ax"y"ay"delaaceleracindesucentrodemasaendichoinstante,ascomolasreaccionesenA
yB.Elestudiocinemticotendrqueexpresarloscomponentes"ax"y"ay"delaaceleracinde"G"enfuncindelaaceleracinangular"a"delabarra.
Estosellevaracaboexpresandoprimerolaaceleracindeunpuntodereferenciaadecuado,talcomo"A",enfuncindelaaceleracinangular"a".Las
componentes"ax"y"ay"delaaceleracinde"G"sepuedendeterminarentoncesenfuncinde"a",lasexpresionesobtenidaspuedenllevarsealafigura
anterior.Aspuedendeducirsetresecuacionesenfuncinde"a","NA"y"NB"yresolverseparalastresecuaciones.Obsrvesequeelmtodode
equilibriodinmicotambinsepuedeusarparaobtenerlasolucindelosdostiposdeproblemasconsiderados(verfigurasiguiente).

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PRINCIPIODELOSTRABAJOSVIRTUALES
ElPrincipiodelosTrabajosVirtualesseexpresadiciendo:
"Paraunadeformacinvirtualinfinitamentepequeadeuncuerpoqueseencuentraenequilibrio,eltrabajovirtualdelas
fuerzasexterioresesigualaltrabajovirtualinternodedeformacin"
Vlidocualquierasealaleydelestadodetensionesysurelacinconlasdeformaciones.Esconveniente,antesdepasaralanlisisgeneraldelprincipio,
consideraralgunostrminosdeladefinicin:
?Enprimerlugarestamosconsiderandouncuerpoenequilibrio,alqueconposterioridadseleprovocaunadeformacin.Dichadeformacines
arbitrariayposible,compatibleconlascondicionesdevnculo,peroquenoprovienedelascargasoriginalesenelcuerpo.
?Lascargasexternasmultiplicadasporesosdesplazamientosarbitrariosrepresentaneltrabajovirtualdelasfuerzasexteriores,Ae.
?Losesfuerzosinternosgeneradosporlascargasenequilibriooriginales,generantrabajodebidoaladeformacinvirtualimpuesta,dandoorigenal
trabajovirtualinternodedeformacin,Ai.
?ElPrincipiodeTrabajosVirtualespuedeentoncesexpresarsesintticamentecomo:Ae=Ai
Consideremosahoraelcasodeunaestructuraplanaconbarrasresistentesaflexin,sometidoaunsistemadecargas"Pm"ensuplano,siendo"C"las
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correspondientesreaccionesdevnculoexteriores.
ParaestesistemaenequilibriosedesarrollanesfuerzosinternosM,N,Q,detalmaneraqueexisteequilibrioentrelaaccininternaylaexterna.
Sometemosalsistemaaunadeformacinvirtual,porloquelospuntosdeaplicacindelascargas"Pm"yC,sufrirndesplazamientos"dm"y"?c"(si
existencorrimientosdeapoyos)enladireccindelasmismas.Porlotantoeltrabajovirtualdelasfuerzasexternasestardadopor:

Paraexpresareltrabajovirtualinternodedeformacin,esdecireltrabajodelosesfuerzosinternos(M,N,Q)debidoaladeformacinvirtualaque
sometimosalsistema,consideramosunelementodeunabarra"dx"dealtura"h".
Ladeformacinvirtualprovocar,undesplazamientorelativodelasdosseccionesdelelementoquepodrexpresarseporunatraslacinyunarotacin
"d?".Latraslacinlapodemosconsiderarcompuestapordoscomponentesunaalolargodelejedelabarra"?ds"yotranormal"?dn".

Eltrabajodiferencialdelasfuerzasinternasqueactansobreelelemento"dx"ser:

LaintegracindeestaexpresinatodalaestructurarepresentaeltrabajovirtualdedeformacinAi.
Supongamosqueladeformacinvirtualfueprovocadaporunsistemadecargasexterioresqueincluyevariacindetemperatura,yquegeneraesfuerzos
internosquedesignaremoscomoM,NyQ.Admitimosquelatemperaturavaralinealmenteconlaalturahdelaseccintransversalcomoseindicaenla
figurasiguiente:

DondedefinimosconT1yT2alastemperaturasdelafibrasuperioreinferiorrespectivamente,Tclatemperaturacorrespondientealcentrodegravedad
delasecciny?T=T2T1
Observamosquelatemperaturageneradeformaciones"?ds"y"d?"enlaseccin.
Finalmenteigualandoeltrabajoexternoyelinternoresulta:

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queeslaexpresindelPrincipiodeTrabajosVirtuales,paraelcasogeneraldeestructurasplanas.

Enelcasodetenerelementossometidosatorsinsedeberagregaralaecuacinanterioreltrmino:

PRINCIPIODELTRABAJOYLAENERGA
Esteprincipioseutilizarparaanalizarelmovimientoplanodecuerposrgidos.Aquutilizaremoslosparmetrosdevelocidadydesplazamiento,noes
necesarioelclculodelaaceleracin.Tambindebemosobservarqueestascantidades,trabajoyenergacintica,soncantidadesescalares.
Recordar,quetambindebemossuponerqueelcuerporgidoestformadopor"n"partculasdemasa"?mi".
T1+U12=T2
Donde"T1"y"T2",sonelvalorinicialyfinaldelaenergacinticatotaldelaspartculasqueformanelcuerporgidorespectivamente.
"U12"eselvalordetodaslasfuerzasqueactansobrelasdiversaspartculasdelcuerporgido.
Laenergacinticatotal:
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"U12",representaeltrabajoquerealizantodaslasfuerzasqueactanenuncuerporgido,tantointernocomoexterno.
Pordefinicindecuerporgido,"U12",Internoesceropuesladistanciaeslamismaylasfuerzasinternassoniguales,lamismadireccin,sentido
opuesto.
"U12",sereducealtrabajodelasfuerzasexternasyestasactansobreelcuerpoduranteeldesplazamientoconsiderado.
ElTrabajodeunafuerza"F",duranteundesplazamientodesupuntodeaplicacindesde"A1"hasta"A2",es:
oF=magnituddelafuerza.
o?=nguloqueformaconladireccindelmovimientodesupuntodeaplicacinA
os=eslavariabledeinteraccinquemideladistanciarecorridapor"A"alolargodesutrayectoria.

Laleydelaconservacindelaenergaconstituyeelprimerprincipiodelatermodinmicayafirmaquelacantidadtotaldeenergaencualquier
sistemaaislado(sininteraccinconningnotrosistema)permaneceinvariableconeltiempo,aunquedichaenergapuedetransformarseenotraforma
deenerga.Enresumen,laleydelaconservacindelaenergaafirmaquelaenerganopuedecrearsenidestruirse,slosepuedecambiardeunaforma
aotra,porejemplo,cuandolaenergaelctricasetransformaenenergacalorficaenuncalefactor.
EnmecnicalagrangianalaconservacindelaenergaesunaconsecuenciadelteoremadeNoethercuandoellagrangianonodepende
explcitamentedeltiempo.ElteoremadeNoetheraseguraquecuandosetieneunlagrangianoindependientedeltiempo,yportanto,existeungrupo
uniparamtricodetraslacionestemporalesosimetra,puedeconstruirseunamagnitudformadaapartirdellagrangianoquepermanececonstantealo
largodelaevolucintemporaldelsistema,esamagnitudesconocidacomohamiltonianodelsistema.Siadems,laenergacinticaesunafuncinslo
delcuadradodelasvelocidadesgeneralizadas(oloqueesequivalenteaquelosvnculosenelsistemaseanesclernomos,osea,independientesdel
tiempo),puededemostrarsequeelhamiltonianoenesecasocoincideconlaenergamecnicadelsistema,queentalcasoseconserva.
Enmecnicanewtonianaelprincipiodeconservacindelaenerga,nopuedederivarsedeunprincipiotanelegantecomoelteoremadeNoether,
peropuedecomprobarsedirectamenteparaciertossistemassimplesdepartculasenelcasodequetodaslasfuerzasderivendeunpotencial,elcasoms
simpleeseldeunsistemadepartculaspuntualesqueinteractanadistanciademodoinstantneo.

PRINCIPIOSDEIMPULSOYCANTIDADDEMOVIMIENTOAPLICADOSACUERPOSRGIDOSYA
SISTEMAS.
PartiendodelaSegundaLeydeNewton("Laresultantedelasfuerzasqueactansobreuncuerpodemasam,esdirectamenteproporcionalytienela
mismadireccinysentidoquelaaceleracinqueproduce")podemosdefinirdosconceptosimportantesparaelanlisisdelmovimiento,comosonel
impulsoylacantidaddemovimientoqueposeeuncuerpo.
Supongamosqueanalizamosaunlanzadordebaladurantelaejecucindeunlanzamiento,yqueesteserealizasobreunaplataformaespecialque
permitemedirlaintensidadyregistrareltiempoduranteelcualactanlasfuerzasqueseejercencontraella.
Enlafigurapodemosobservarelregistrodelascomponenteshorizontalesdelasfuerzasqueseejercencontraelsuelo,considerandocomopositivasa
aquellasquetienenladireccindellanzamiento,ynegativasencasocontrario.

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Siobservamoselregistronotamoslavariacindelafuerzaenlosdiferentesintervalosdetiempo.Alaintegraldeunafuerzaenelintervalodetiempo
queellaactaselodenominaimpulso.
Delaexpresinanteriorpodemosdeducirqueelimpulsoestrepresentadoporelreabajolacurvalimitadaporlosinstantesdetiempodefinidos.
AplicandolaSegundaLeydeNewtonpodemosllegaraencontrarunainteresanterelacin:
Recordandoque:
F=m.a
donde"F"representalafuerzamediaejercidaenunintervalodetiempo"?t=tfti",enelcualpodemosconsiderara"ti=0",y"a"representala
aceleracinmedia,lacualpuedeser
reemplazadapor:
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a=(vfvi)/t

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Reemplazandoenlaanteriortenemosque:
F=m(vfvi)/t
Pasando"t"alotroladodelaigualdadyeliminandoelparntesisobtenemos:
F.t=m.vfm.vi
Laexpresinanteriorimplicaqueelimpulsodeunafuerzaesigualalavariedaddecantidaddemovimientoqueestaproduce.
Cabeaclararqueenciertabibliografaalavariacindelacantidaddemovimientoselaconocecomomomentum.
Conservacindelacantidaddemovimientoduranteloschoques:Loschoquessonunasituacinmuycomnenlaactividaddeportiva.Por
ejemplocuandounfutbolistaimpactaunapelota,lafuerzaejercidaporelpicontralapelotaesigualycontrariaalaqueejercelapelotacontraelpi
(TerceraLeydeNewton).Eltiempoqueduranteelcualactandichasfuerzasestambinidntico.Dadoqueelimpulsodeunafuerzaesigualalproducto
dedichafuerzaporeltiempoduranteelcualacta,podemosdeducirqueelimpulsoquelafuerzadelpiejercesobrelapelotaesigualycontrarioalque
lapelotarecibe,porlotantotambinocurrirlomismoconlacantidaddemovimiento.
Expresandoestoltimoalgebraicamente:
mvf1mvi1=(mvf2mvi2)Pasandoelsegundotrminodelaigualdadalprimero:
(mvf1mvi1)+(mvf2mvi2)=0
Laanteriorexpresaelprincipiodelaconservacindelacantidaddemovimientoquedice:enunsistemaenelcualloscuerposchocan,la
variacindelacantidaddemovimientopermanececonstante,amenosquesobredichosistemaactenfuerzasexternas.
Enrealidad,encualquiersituacindechoquesiempreactaalgunafuerzaexterna,comolafuerzadegravedad.Elprincipiodelacantidadde
movimientoesaplicablealoschoques,siemprequeeltiempoquedureelchoquesealosuficientementepequeo,demaneraquesepuedadespreciarla
influenciadedichafuerza.Enlaprcticadeportivaloschoquesmsusualescomoeldeunaraqueta,eldeunbate,oeldeunpicontraunapelota,
siempreduranuninstantedetiempomuypequeo.

CONCLUSIONES
Ladinmicaeslapartedelafsicaquedescribelaevolucineneltiempodeunsistemafsicoenrelacinconlascausasqueprovocanloscambiosde
estadofsicoy/oestadodemovimiento.Elobjetivodeladinmicaesdescribirlosfactorescapacesdeproduciralteracionesdeunsistemafsico,
cuantificarlosyplantearecuacionesdemovimientooecuacionesdeevolucinparadichosistemadeoperacin.
Elestudiodeladinmicaesprominenteenlossistemasmecnicos(clsicos,relativistasocunticos),perotambinenlatermodinmicay
electrodinmica.
Enotrosmbitoscientficos,comolaeconomaolabiologa,tambinescomnhablardedinmicaenunsentidosimilaraldelafsica,parareferirsea
lascaractersticasdelaevolucinalolargodeltiempodelestadodeundeterminadosistema.
Lacomprensindelasleyesdeladinmicaclsicalehapermitidoalhombredeterminarelvalor,ladireccinyelsentidodelafuerzaquehayqueaplicar
paraqueseproduzcaundeterminadomovimientoocambioenelcuerpo.Porejemplo,parahacerqueuncohetesealejedelaTierra,hayqueaplicaruna
determinadafuerzaparavencerlafuerzadegravedadqueloatraedelamismamanera,paraqueunmecanismotransporteunadeterminadacargahay
queaplicarlelafuerzaadecuadaenellugaradecuado.
Atravsdelosconceptosdedesplazamiento,velocidadyaceleracinesposibledescribirlosmovimientosdeuncuerpouobjetosinconsiderarcmohan
sidoproducidos,disciplinaqueseconoceconelnombredecinemtica.Porelcontrario,ladinmicaeslapartedelamecnicaqueseocupadelestudio
delmovimientodeloscuerpossometidosalaaccindelasfuerzas.
Elclculodinmicosebasaenelplanteamientodeecuacionesdelmovimientoysuintegracin.Paraproblemasextremadamentesencillosseusanlas
ecuacionesdelamecnicanewtonianadirectamenteauxiliadosdelasleyesdeconservacin.Laecuacinesencialdeladinmicaeslasegundaleyde
Newton(oleydeNewtonEuler)F=m.adonde"F"eslaresultantedelasfuerzasaplicadas,"m"lamasayla"a"laaceleracin.
Lasleyesdeconservacinpuedenformularseentrminosdeteoremasqueestablecenbajoqucondicionesconcretasunadeterminadamagnitud"se
conserva"(esdecir,permanececonstanteenvaloralolargodeltiempoamedidaqueelsistemasemueveocambiaconeltiempo).Ademsdelaleyde
conservacindelaenergalasotrasleyesdeconservacinimportantetomanlaformadeteoremasvectoriales.Estosteoremasson:

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?Elteoremadelacantidaddemovimiento,queparaunsistemadepartculaspuntualesrequierequelasfuerzasdelaspartculasslodependan
deladistanciaentreellasyestndirigidassegnlalneaquelasune.Enmecnicademedioscontinuosymecnicadelslidorgidopuedenformularse
teoremasvectorialesdeconservacindecantidaddemovimiento.
?Elteoremadelmomentocintico,establecequebajocondicionessimilaresalanteriorteoremavectoriallasumademomentosdefuerzarespecto
aunejeesigualalavariacintemporaldelmomentoangular.
Existenvariasformasdeplantearecuacionesdemovimientoquepermitanpredecirlaevolucineneltiempodeunsistemamecnicoenfuncindelas
condicionesinicialesylasfuerzasactuantes.Enmecnicaclsicaexistenvariasformulacionesposiblesparaplantearecuaciones:
?Lamecnicanewtonianaquerecurreaescribirdirectamenteecuacionesdiferencialesordinariasdesegundoordenentrminosdefuerzasyen
coordenadascartesianas.Estesistemaconduceaecuacionesdifcilmenteintegrablespormedioselementalesysloseusaenproblemas
extremadamentesencillos,normalmenteusandosistemasdereferenciainerciales.
?Lamecnicalagrangiana,estemtodousatambinecuacionesdiferencialesordinariasdesegundoorden,aunquepermiteelusodecoordenadas
totalmentegenerales,llamadascoordenadasgeneralizadas,queseadaptenmejoralageometradelproblemaplanteado.Ademslasecuacionesson
vlidasencualquiersistemadereferenciaseasteinercialono.AdemsdeobtenersistemasmsfcilmenteintegrableselteoremadeNoetherylas
transformacionesdecoordenadaspermitenencontrarintegralesdemovimiento,tambinllamadasleyesdeconservacin,mssencillamentequeel
enfoquenewtoniano.
?Lamecnicahamiltonianaessimilaralaanteriorperoenllasecuacionesdemovimientosonecuacionesdiferencialesordinariassondeprimer
orden.
Ademslagamadetransformacionesdecoordenadasadmisiblesesmuchomsampliaqueenmecnicalagrangiana,locualhaceanmsfcilencontrar
integralesdemovimientoycantidadesconservadas.
?ElmtododeHamiltonJacobiesunmtodobasadoenlaresolucindeunaecuacindiferencialenderivadasparcialesmedianteelmtodode
separacindevariables,queresultaelmediomssencillocuandoseconocenunconjuntoadecuadodeintegralesdemovimiento.
Enfsicaexistendostiposimportantesdesistemasfsicoslossistemasfinitosdepartculasyloscampos.Laevolucineneltiempodelosprimeros
puedenserdescritosporunconjuntofinitodeecuacionesdiferencialesordinarias,raznporlacualsedicequetienenunnmerofinitodegradosde
libertad.Encambiolaevolucineneltiempodeloscamposrequiereunconjuntodeecuacionescomplejas.Enderivadasparciales,yenciertosentido
informalsecomportancomounsistemadepartculasconunnmeroinfinitodegradosdelibertad.
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Lamayoradesistemasmecnicossondelprimertipo,aunquetambinexistensistemasdetipomecnicoquesondescritosdemodomssencillocomo
campos,comosucedeconlosfluidosolosslidosdeformables.Tambinsucedequealgunossistemasmecnicosformadosidealmenteporunnmero
infinitodepuntosmateriales,comolosslidosrgidospuedenserdescritosmedianteunnmerofinitodegradosdelibertad.
Ladinmicadelpuntomaterialesunapartedelamecnicanewtonianaenlaquelossistemasseanalizancomosistemasdepartculaspuntualesyquese
ejercenfuerzasadistanciainstantneas.
Lamecnicadeunslidorgidoesaquellaqueestudiaelmovimientoyequilibriodeslidosmaterialesignorandosusdeformaciones.Setrata,por
tanto,deunmodelomatemticotilparaestudiarunapartedelamecnicadeslidos,yaquetodoslosslidosrealessondeformables.Seentiendepor
slidorgidounconjuntodepuntosdelespacioquesemuevendetalmaneraquenosealteranlasdistanciasentreellos,seacualsealafuerzaactuante
(matemticamente,elmovimientodeunslidorgidovienedadoporungrupouniparamtricodeisometras).

BIBLIOGRAFIA
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Autor:
JosLuisAlbornozSalazar

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http://www.monografias.com/trabajos89/movimientoytrabajodinamica/movimientoytrabajodinamica.shtml

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