XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,

MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.

Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica,

Elctrica, Electrnica y Ramas Afines

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Facultad de Ingeniera Industrial
Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica

Congreso y exposicin internacional de ingeniera mecnica,

mecatrnica, elctrica, electrnica y ramas afines.
Del 12 al 17 de septiembre.

BASES DE CONCURSO
ROBOT SEGUIDOR DE LNEA
Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones

2016
www.coneimera2016.com

coneimera2016@gmail.com

XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,

MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.

1.

OBJETIVOS
Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los participantes pongan en prctica el
trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los objetivos de la competencia y as se motive
a los participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas robticos.
Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional que desarrollan la
robtica y la Mecatrnica por medio de una sana competencia.
Apreciar y premiar a la

ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los

participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin
de los robots.
2.

INSCRIPCIONES
El registro (pre inscripciones) e inscripciones se realizarn desde el 30 de mayo hasta el 09
de septiembre del 2016, por medio de la pgina web: www.coneimera2016.com .
Los participantes debern descargar y completar el formato de inscripcin y ficha tcnica,
ambos disponibles en la pgina web: www.coneimera2016.com . Estos formatos debern
ser enviados al siguiente correo electrnico: seguidores@coneimera2016.com dentro de las
fechas indicadas.
Observacin: Las inscripciones pueden continuar hasta el mismo da de realizado el
concurso.

3.

DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA
El concurso denominado ROBOTS SEGUIDORES DE LNEA, consiste en la creacin de
un robot autnomo que sea capaz de recorrer una lnea negra y/o blanca de un
determinado grosor sobre un fondo blanco y/o negro en el menor tiempo posible. La lnea
negra y/o blanca, estar dentro de un circuito que pondrn a prueba la capacidad del robot
de vencer dificultades como son: curvas, ngulos, discontinuidades, pendientes, caminos
falsos, etc. El robot ganador deber ser capaz de pasar exitosamente y en el menor tiempo
posible este circuito, por lo que deber contar con un ptimo y adecuado algoritmo de
deteccin que le permita superar para estas dificultades.

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4.

REGLAS GENERALES
La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se anunciarn al correo electrnico
de cada participante pre-inscrito desde el correo seguidores@coneimera2016.com
Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de inters la comisin organizadora los
informar con la debida anticipacin por medio de su portal web: www.coneimera2016.com
No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn
tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe
consultarlo con la organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la
comisin evaluar su caso.
Los organizadores, auspiciadores y otros agentes vinculados al desarrollo de este evento NO
se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los
materiales, herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento.

5.

REGLAMENTO DE COMPETENCIA

5.1. LOS EQUIPOS

Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El nmero mximo
de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un mximo de 2 integrantes sern los
que tendrn acceso a las 2 reas de competencia.
Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo de la misma
categora de robots.
El equipo puede estar

conformado por estudiantes de distintas universidades e

institutos; si fuera el caso, al momento de su inscripcin deben figurar con un solo

nombre de equipo.
Se debe designar una persona responsable por cada equipo en el momento de la
inscripcin en el concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por
otra persona salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit
organizador con 2 das de anticipacin como mnimo.
Solo el responsable del equipo podr acercarse a la pista portando el robot y para
cualquiera de los procedimientos de la competencia.
El

responsable de

competencia o

equipo es

el

nico que puede solicitar tiempo, retiro de

hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente

reglamento.
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5.2. TIPO DE PRUEBA

La categora de ROBOTS SEGUIDORES DE LNEA consiste en la creacin de un Robot que
cumple una nica misin: seguir una lnea negra y/o blanca en un fondo blanco y/o negro
en el menor tiempo posible, superando los diversos obstculos dentro de un circuito
hasta llegar a la meta.
5.3.

EL REA DE LA COMPETENCIA
Se define como las pistas asignadas por la comisin organizadora, las cuales sern usadas
por el robot seguidor de lnea en las distintas etapas de la competencia.
La competencia se realizar en dos pistas de 2m x 2m con circuitos diferentes cada una.
Las Pistas consistirn de una superficie de fondo blanco y/o negro con una lnea negra y/o
blanca, la cual tendr las siguientes caractersticas:
Dimensiones de la pista

2m x 2m

Color de la lnea o trayectoria

Negro y/o Blanco

a seguir
Ancho de la lnea a seguir

2cm (20 mm)

Color de fondo de la pista

Blanco y/o Negro

Obstculos

Lneas rectas, lneas cruzadas, lneas entrecortadas, arcos y

otras curvas, ngulos, rampas, desvos, etc.

Longitud aproximada de la

(10 15) m

trayectoria
Sealizacin

La pista contar con un cuadro que indique inicio y final

respectivamente

Algunas especificaciones:
Curvas cerradas: A un ngulo mnimo de: 30

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Discontinuidades: En las secciones rectas de la pista podr haber segmentos faltantes

de hasta 2.5 cm.
Cruces: Podr haber segmentos de lnea cruzados al movimiento del robot.
Rampas: El ngulo de cada rampa tendr una inclinacin mximo de 15
No est permitido el uso de robots comerciales. El software a utilizar es de eleccin
LIBRE.
6.

NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS

La primera pista ser publicada en la pgina oficial de CONEIMERA UNP 2016 en formato
.cdr (CorelDRAW), 1 mes antes de la competencia, y ser puesta a disponibilidad iniciado el
congreso en un ambiente de la escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica de la
Universidad Nacional de Piura. Dicha pista servir para la etapa clasificatoria de la
competencia. La pista de la etapa Final solo ser vista y probada el da de la competencia.
La salida y la meta de las Pistas estarn claramente identificadas y sealizadas.
Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercar al rea
de competencia para situar su robot en el cuadro de Inicio.
El Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista.
En caso de que el robot se salga de la trayectoria establecida, dispondr de 10 segundos
para retornar al punto donde perdi la lnea con un margen de 10 cm. y este retorno debe
ser de forma autnoma (sin la intervencin de su creador ni de ninguna otra persona).
Cuando los jueces den por concluida la competencia, los responsables del equipo
procedern a retirar el robot de la pista.

7.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

El robot Seguidor de Lnea debe ser AUTNOMO, es decir, no puede ser manipulado y/o
conectado con ningn aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de
Alimentacin, Computadoras o algn otro dispositivo externo.
El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los
jurados y el pblico.
Las dimensiones y el peso del robot no estar limitado (LIBRE)
No existir limitacin en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizarn.
El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables.

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El sitio de competencia estar iluminado de forma artificial o natural y las condiciones de luz
pueden ser cambiantes, por lo cual no se garantiza que no existirn sombras o fuerte
iluminacin solar. Durante la competencia existirn equipos de filmacin y cmaras
fotogrficas que podrn generar haces infrarrojos por sus sistemas de autofoco, por lo tanto
los robots deben estar preparados para que estas radiaciones y condiciones de luz
cambiante no los afecten. Durante la competencia NO se permitir el uso de FLASH
fotogrfico o de otro estilo, sin embargo se recomienda aun as prever esta situacin para
proteger los sensores.
8.

FASES DEL CONCURSO

8.1. ELIMINACIN
El orden se dar por un sorteo en momentos previos al Inicio de la Categora.
La fase clasificatoria se llevar a cabo en dos rondas oportunidades.
En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30 segundos.
Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el participante al minuto del
ltimo llamado.
En caso de no presentarse un

participante, se har el llamado del siguiente

concursante despus de 2 minutos.

Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, se anotar su distancia recorrida en
cada una de las rondas y se registrar la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo el
recorrido, se anotar su tiempo de llegada en cada una de las rondas y se registrar el
mejor tiempo.
Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 4 minutos.
Durante el tiempo de participacin estar prohibido cambiar la programacin del
robot, por esta razn estarn en una zona visible al jurado.
Los clasificados a la ronda final depender del nmero de participantes inscritos
teniendo como referencia mximo 4 participantes (4 equipos) o un mnimo de 2
participantes (2 equipos) y sern designados por la mesa de jurados tomando en
cuenta: puntuacin, tiempo de llegada y menor nmero de faltas, en dicho orden de
jerarqua.

8.2. FINAL

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Para el orden de participacin de los finalistas, se har un sorteo minutos previos al

inicio de la fase final.
La fase final se llevar a cabo en dos rondas oportunidades.
En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si
hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el participante al minuto del
ltimo llamado. En caso de no presentarse un participante, se har el llamado del
siguiente concursante despus de 2 minutos.
Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, se anotar su distancia recorrida en
cada una de las rondas y se registrar la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo el
recorrido, se anotar su tiempo de llegada en cada una de las rondas y se registrar el
mejor tiempo.
Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 4 minutos.
Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la programacin del robot.
El ganador ser designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacin,
tiempo de llegada, y el menor nmero de faltas en dicho orden de jerarqua.
9.

CRITERIOS DE CALIFICACIN

9.1.

JURADO CALIFICADOR
Los miembros del jurado sern designados por el comit organizador del congreso
teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.
Los miembros del jurado estarn a cargo de las siguientes funciones:
Realizar el seguimiento de cada una de las presentaciones.
Hacer cumplir el reglamento durante la competencia.
Llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones.
Como ya se ha descrito anteriormente, el jurado estar constituido por 03 jueces tanto
para la fase clasificatoria como para la fase final.
En cualquier caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe
recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables.

9.2.

PUNTOS A CALIFICAR

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En la competencia se calificar a cada robot segn los siguientes criterios:

CRITERIO

PUNTAJE

Diseo y Originalidad

10 puntos

Movimientos precisos en el recorrido

10 puntos

Recorrido Completo

50 puntos

Tiempo Total del recorrido

30 puntos

PUNTAJE MXIMO

100 PUNTOS

A continuacin se describen cada uno de estos criterios:

Diseo y Originalidad: Los jueces calificarn los diferentes sistemas del robot, otorgando
mayor puntuacin a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilizacin de
piezas recicladas, mejorando la presentacin y el buen funcionamiento del robot.
Movimientos precisos en el recorrido: Se calificar con mayor puntuacin al robot que
no presente muchas vibraciones o desviaciones en sus movimientos durante su
recorrido.
Recorrido completo: Aquellos robots que completen todo el recorrido de una
determinada pista obtendrn el mayor puntaje y, para aquellos que no la completen
tendrn una puntuacin proporcional al recorrido del robot.
Tiempo total recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido
de determinada pista. De todos los intentos de cada participante, el menor tiempo ser
registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dar al equipo que culmine en el
menor tiempo posible, y de ah en adelante el jurado asignar la puntuacin
proporcional al tiempo que demor en culminar la pista.
Aquellos que no completen el recorrido se les registrarn la mnima puntuacin.
10.

PETICIONES Y RECLAMOS

10.1. Peticiones de Pausa

El representante de un equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la
competencia. Esta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido.
Para hacer vlida la peticin de pausa, el representante del equipo debe acercarse a la
mesa de Jurados y hacer presente su peticin.

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Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el representante del robot

participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la
competencia, el representante del equipo no podr pedir una pausa o repeticin; y el
robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
10.2. Peticiones de retiro de la competencia
El representante del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot
haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y si se da por finalizado su turno de
participacin o si en todo caso quedase eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.
10.3. Reclamos
El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por algn
motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los
reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la
competencia entre ellos.
Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de
los miembros del jurado.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es
necesario imponer una sancin.
11.

INFRACCIONES
Se considera una infraccin de un equipo en los siguientes casos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Cualquier tipo de accin que atente contra la integridad de la organizacin as como la de
sus participantes.
En cada uno de estos casos puede ser penalizada desde la prdida de su turno hasta la
eliminacin del participante del concurso.

12.

DURANTE EL EVENTO
Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

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12.1. Zona de competencia

Es la zona donde se presentar al robot y existirn en aquella zona los jurados y el
participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot.
12.2. Zona tcnica
Es la zona de preparacin previa a la participacin. Estar ubicada muy cerca de la zona de
COMPETENCIA y solo estar habilitada durante la competencia. En esta zona estarn
disponibles: mesas, sillas, tomacorrientes.
13.

CERTIFICACIN Y PREMIACIN
Los premios son determinados por la comisin organizadora del evento.
El nmero de premios y la cantidad de los mismos sern dados a conocer en la
pgina

oficial, en cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o

econmico.
Se entregar certificado de ganador a todos los miembros del equipo cuyo robot ocupe el
primer lugar y certificado de segundo lugar a todo miembro del equipo que ocupe el
segundo lugar en la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del
evento.
Observacin: En caso de que existiera un solo concursante, pasar como exhibicin.
14.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES:

Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables
durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la
iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los
organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la
competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios
indeseables.
El diseo del robot debe contar con la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
Cada equipo debe traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a
su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de
energa para cada equipo.

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Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por
todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las
mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los
organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario (de ser as, se
publicar en la pgina oficial).
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelta por los
organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable.
Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros
perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se puedan
provocar en el evento.
Cualquier

consulta

duda

podr

ser

atendida

mediante

el

email:

seguidores@coneimera2016.com indicando como asunto: Concurso Seguidor de lnea

CONSULTA {NOMBRE DE LA CONSULTA}.

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