Clase 3

Mecanica de Fluidos General:
Cinematica
Olivier Skurtys
Departamento de Ingeniera Mec
anica
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Email: olivier.skurtys@usm.cl
Santiago, 30 de noviembre de 2011
Presentacion
1
Descripcion del movimiento
Derivada material (sustancial)
Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Descripci
on del movimiento

Sistema de referencia
Descripcion Lagrangiana
Descripcion Euleriana
Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento

Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Sea un dominio
D0 = D(t = t0 ) ocupado a un
instante inicial t = t0 por un
sistema material continuo.
Sistema material considerado
Eso significa, que cada

partcula de D0 puede ser
identificada por su posici
on x~0 .
El movimiento es la relaci
on de correspondencia entre cada
partculas x~0 y las posiciones sucesivas que ellas ocupan en
funcion del tiempo.
on de D(t0 ) a D(t)
Llamamos ft,t una aplicaci
ft0 ,t : x~0 D(t0 ) ~x = ft0 ,t (x~0 ) D(t)
(1)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
La materia que ocupa D0 a t0

se desplaza y ocupa el dominio
D al instante t.
Llamamos: D0 es la
configuracion de referencia
Llamamos: D la configuracion
corriente.
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Cada punto P de D puede ser

identificado a una partcula
material inicialmente situada
en un punto P0 de D0 .
El movimiento del sistema

material se describe mediante
la especificaci
on de todas las
posiciones ~x en funci
on de x~o y
de t t0
~x = ft0 ,t (x~0 , t t0 )
(2)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
~x = ft0 ,t (x~0 , t t0 )
(3)
Generalmente, se toma como

tiempo inicial t0 = 0, sea:
~x = ft0 ,t (x~0 , t)
(4)
xi = ft0 ,t (x0k , t) por i, k = 1, 2, 3

Las componentes x0k de x~0 se llaman coordenadas
materiales
Las componentes xi de ~x se llaman coordenadas
geometricas o espaciales
(5)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
una configuracion es realizable si ella cumple con el

principio de exclusi
on que prohbe a dos partculas ocupar
al mismo tiempo la misma posici
on.
La Ec. 4, ~x = ft0 ,t (x~0 , t), es biyectiva por todo
configuracion realizable:
ft0 ,t ft,t0 = I
(6)
es decir que podemos identificar cada partcula x~o (posici

on
de referencia) en funci
on de sus coordenadas corrientes al
instante t:
x~0 = ft,t0 (~x, t)
(7)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Vector desplazamiento
Finalmente, podemos definir el vector desplazamiento de una
partcula ~a por:
~a = ~x x~0
(8)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Descripcion de Lagrange y descripcion de euler

Podemos describir el movimiento de dos maneras:
1
Descripcion de Lagrange
como la transformacion ft0 ,t es biyectiva, se puede reperar
una particula P con su posicion M0 que ella ocupaba al
momento t0
La descripcion Lagrangiana consiste a dar la posici
on en todo
on a
momento de todas las partculas (identificados por su posici
on:
t0 ), es decir, que damos la funci
~x = ft0 ,t (x~0 , t)
x~0 D0
tR
(9)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
~x = ft0 ,t (x~0 , t)
x~0 D0
tR
(10)
variables de Lagrange
Las 4 variables independientes (x01 , x02 , x03 , t) se llaman
variables de Lagrange.
La descripcion de Lagrange de un movimiento consiste dar la
posici
on de todas las partculas (identificas a t0 ) a todo instante.
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
2
Descripcion de Euler
Sea un dominio fijo D atravesado por fluido en movimiento.

Cada punto ~x D es un punto de observaci
on.
La descripcion Euleriana consiste dar un campo de velocidad
observado en cada punto ~x de D en funci
on del tiempo, es decir
que damos la funcion vectorial
~ = VE (~x, t)
V
~x D
tR
(11)
variables de Euler
Las 4 variables independientes (x1 , x2 , x3 , t) se llaman
variables de Euler.
La funcion VE es llamada descripci
on de Euler del campo de las
velocidades
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Comentario:
En un punto M dado, las velocidades que se observa en
funcion del tiempo son velocidades de partculas distintas.
Estas son las velocidades de las partculas que pasan a
traves de M en estos momentos.
Descripci
on del movimiento
Descripci
on Lagrangiana

Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Descripci
on Lagrangiana
Trayectoria de una partcula

El punto de vista de Lagrange consiste a considerar una
partcula como un punto material y caracterizar el movimiento
por sus posiciones sucesivas.
Eso necesita que debemos identificar una partcula por su
posici
on inicial ~x(x~0 , 0) = x~0 (para aclarar las notaciones,
noto ~x(x~0 , t) la posici
on de x~0 en ~x a t )
Entonces, el movimiento es descrito por las ecuaciones
parametricas representada por las componentes:
xi = xi (x~0 , t)
i = 1, 2, 3
Las posiciones (o coordenadas) sucesivas que verifica la

Ec12 define las trayectorias de la partcula.
(12)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Descripci
on Lagrangiana
Desplazamiento y vector velocidad

El desplazamiento se expresa en funcion de las variables
materiales por:
~a(x~0 , t) = ~x(x~0 , t) x~0
(13)
El vector velocidad es definido como la tasa de variaci

on del
vector desplazamiento:
~ (x~0 , t) = ~a = [~x(x~0 , t) x~0 ] = ~x(x~0 , t)
V
t
t
t
(14)
porque x~0 =Cte por una partcula dada.

~ (x~0 , t) = ~x(x~0 , t)
V
t
(15)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Descripci
on Lagrangiana
Vector aceleracion
El vector aceleraci
on es dado por:
~ (x~0 , t) =
~
2 ~x(x~0 , t)
V
=
t
t2
(16)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Descripci
on Lagrangiana
De la utilidad de la descripcion Lagrangiana

Cuando se quiere seguir un marcador en un flujo
(trayectoria)
pero conduce a dificultades de an
alisis considerable cuando
se desea expresar el gradiente de velocidades porque las
derivadas espaciales se hacen sobre partculas diferentes
Es por eso que
se prefiere en la mayora de los casos la descripcion euleriana.
Descripci
on del movimiento
Descripci
on Euleriana

Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Descripci
on Euleriana
La representacion Euleriana consiste a caracterizar el
movimiento usando las coordenadas geometricas ~x.
Esta descripcion es equivalente a la descripcion
~ (~x, t) del fluido al punto
Lagrangiana porque la velocidad V
~ (x~0 , t) de la
~x al instante t es tambien la velocidad V
partcula x~0 que se encuentra en este punto a este instante.
La dificultad del punto de vista de Euler
Es una complicaci
on en el calculo del vector aceleraci
on.
~
La derivada parcial tV representa, la variaci

on de la
velocidad en un punto fijo y no la variaci
on de velocidad de
una partcula.
No es la aceleraci
on de una partcula que es una cantidad
Lagrangania.
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Descripci
on Euleriana
El comentario por la velocidad es valido por toda cantidad
fsica conectado con el medio material: temperatura,
densidad, velocidad,. . .
Necesitad de definir un nuevo concepto de derivacion.
Se llamara derivada material (o substancial) la tasa de
variaci
on temporal de una cantidad material en el sistema
de coordenadas Eulerianas (~x, t).
Se notare esta derivada
D
Dt
La aceleraci
on Euleriana sera expresada como un caso
particular de la derivada material que vamos a dar en el
pr
oximo par
agrafo.
Descripci
on del movimiento
Descripci
on del movimiento

Tasa de variaci
on de una cantidad material
Aceleracion de una partcula de fluido
Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Tasa de variaci

Tasa de variaci
Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Tasa de variaci
Tasa de variacion de una cantidad material

Sea una funcion escalar o vectorial (o tensorial) de una
cantidad material que puede ser descrita en modo de Lagrange
o de Euler:
(x~0 , t) = (~x, t)
(17)
La tasa de variaci
on de cuando seguimos una particula en su
movimiento es obtenido realizando la derivad de con respecto
on:
al tiempo a x~0 constante. Notamos D
Dt este tasa de variaci

D(x~0 , t)
(x~0 , t)
D
=
(18)
=
Dt
Dt
t
x0
Expresamos en coordenadas geometricas:
[xi (x~0 , t), t]

xi (x~0 , t)
D
=
=
+
Dt
t
xi
t
t
(19)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Tasa de variaci
Recordatorio
Regla de la cadena por las derivadas.
Sea un funcion tal que F = f (s, U (s)). Seg
un la regla de la
cadena, la derivada de la funci
on compuesta se escribe:
F
F U
dF
=
+
ds
s
U s
(20)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Tasa de variaci

xi (x~0 , t)
D
=
+
Dt
xi
t
t
(21)
Podemos reescribir, la Ec. 21 usando la Ec. 14. As definimos la

derivad material:
D
=
+
Vi
Dt
t
xi
(22)
Sea, sobre forma vectorial:

~
D
=
+ V . grad
Dt
t
(23)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Tasa de variaci

En el caso de un vector:

~
~
A
DA
~.
~
=
+V
gradA
Dt
t
(24)
Las relaciones Ec. 23 y 24 pueden ser expresadas de forma u

nica
~
usando el operador escalar V .grad, as escribir:
D
~
=
+ V .grad
Dt
t
(25)
As, con la forma de ndice:

D
=
+ V1
+ V2
+ V3
Dt
t
x1
x2
x3
(26)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Tasa de variaci
Interpretacion
Sea la ilustracion siguiente: un campo de temperatura
~
Caso 1: V
grad sea
~ .
(V
grad) = 0
~ .
Caso 2: (V
grad) = V1 x
6= 0
1
Caso 1: la temperatura no varia en P

Caso 2: la temperatura varia en P
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Tasa de variaci
Interpretacion
En el caso 2:
El punto P puede ver su temperatura modificada en
presencia de un flujo V1 6= 0 si las diferentes partculas que
pasan transporta temperaturas diferentes:
6= 0
x1
(27)
La modificacion local de la temperatura es pura de origina

cinem
atica hablamos de adveccion.
Entonces el termino de advecci
on se escribe en este caso:
~ .
(V
grad)
(28)
En el caso de una velocidad tenemos el termino de advecci

on
siguiente:
~
~ .
(V
grad)V
(29)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Tasa de variaci
Interpretacion
Por el caso 2:
La variaci
on en funci
on del tiempo de la temperatura en un
punto P fijado se escribe (Ec. 26):
D
=
+ V1
Dt
t
x1
(30)
Si V1 = 0, la tasa de variaci
on local de temperatura al punto P
es igual a esto de la partcula que se encuentra:
D
=
Dt
t
(31)
Sin embargo, este termino puede ser no nulo en presencia por

ejemplo de fenomenos como un transferencia de calor radiativa
o una reacci
on qumica.
Descripci
on del movimiento
Aceleraci
on de una partcula de fluido

Tasa de variaci
Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Aceleraci

La aceleraci
on en un punto P es la derivada material del vector
velocidad en este punto, sea:

~
~
DV
V
~ .grad V
~
=
+ V
Dt
t
(32)
As, con la forma de ndice:

DVi
Vi
Vi
Vi
Vi
=
+ V1
+ V2
+ V3
Dt
t
x1
x2
x3
El termino

~ .grad V
~ : se llama aceleraci
on convectiva
V
~
V
t
on local
: se llama aceleraci
(33)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Aceleraci

Cuidado:
El termino
Vi
t
es el termino de aceleraci
on temporal.
El flujo es estacionario (permanente) si esta identica a si

mismo a traves el tiempo, es decir si:
~
V
=0
t
(34)
El flujo es no-estacionario (impermanente) si :

~
V
6= 0
t
(35)
~
~
~ .
grad)V
Sin embargo, si tV = 0, el termino de adveccion (V
puede ser no nulo.
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Aceleraci
Medicion de la temperatura por un cohete sonda

Sea una cohete sonda que hace un vuelo vertical en la
atm
osfera. La cohete esta equipada de un captor de
temperatura. La temperatura de la atm
osfera decrece
linealmente del suelo hasta una altura de 3000m.
T (x, y, z) = T0 bz
con
b = 8 103 K.m1
(36)
Calcular la tasa de variaci

on de la temperatura medida por
este captor cuando la cohete sube en la atm
osfera con una
velocidad de 360km.h1 .
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Aceleraci
Solucion
La tasa de variaci
on de la temperatura puede ser calculada
directamente con la formula de derivada material:
DT
T
T
T
T
=
+ vx
+ vy
+ vz
(37)
Dt
t
y
y
z
En este problema:
vx = vy = 0
3
1
vz = 36010
3600 = 100m.s
T
T
T
t = x = y = 0
T
z
= b
Sea:
DT
= bvz = (8 103 ) 100 = 0, 8K.s1
Dt
La temperatura medida por el captor varia de 0,8K cada
segunda.
(38)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido (Pathlines)
Lineas de fluido
Trayectorias (Pathlines)
Lineas de corriente (Streamlines)
linea de humo o filete (Streaklines)
Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Lineas de trayectoria (Pathlines)

Trayectoria
Es la curva descrita por las posiciones sucesivas de una
partcula durante su movimiento, es decir todas sus posiciones
ocupada sucesivamente entre 2 instantes
Su ecuaci
on, por una partcula x~0 es
dada por:
~x = ~x(x~0 , t)
(39)
donde t0 es fijado arbitralmente.
Las trayectorias permiten de visualizar
el campo de velocidad en modo de
Lagrange
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Lineas de trayectoria (Pathlines)

Como encontrarla? Tenemos
xi = xi (x0k , t)
(40)
dxi
= vi (x0k , t)
dt
(41)
en forma diferencial:
un integraci
on permite de encontrarla.
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Definicion de las lineas de corriente (Streamlines)

La descripcion Euleriana tambien permite representar
gr
aficamente del campo de velocidades en un instante t: las
lineas de corriente.
Lnea de corriente
Es una lnea en el espacio que en todos sus puntos es tangente
al vector velocidad para un instante dado.
Constituyen una visualizacion

instantanea del campo de
velocidades.
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido

Las lineas de corriente de calculan usando su definicion:
escribiendo un peque
no desplazamiento d~x sobre la linea de
corriente es colinear al vector velocidad:
~ d~x = 0
V
Sea:
V2 dx3 V3 dx2 = 0
V dx V1 dx3 = 0
3 1
V1 dx2 V2 dx1 = 0
(42)
(43)
Las lineas de corrientes son entonces las integrales del sistema

diferencial:
dx2
dx3
dx1
=
=
V1 (~x, t)
V2 (~x, t)
V3 (~x, t)
en cual t a una valor fijada.
(44)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido

Al contrario de las trayectorias, las lineas de corriente no
puede se cortar.
Ademas no son definidas a un punto de interrupcion
~ = ~0)
(V
en el caso general, se deforman con el tiempo y est
an
distintas de las trayectoria,

~
sin embargo, en el caso de flujo estacionario, tV = 0 , las
lineas de corriente son ellas tambien independiente del
tiempo.
~ dt durante el
La particula que recorre el camino d~x = V
tiempo dt se queda siempre sobre la misma linea de
corriente. Entonces la linea de corriente es en este caso
tambien una trayectoria.

~
flujo estacionario tV = 0 = linea de corriente = trayectoria
Descripci
on del movimiento
Tubo de corriente (Streamtube)

Si se toma una curva cerrada cualquiera C en el espacio
ocupado por el fluido en movimiento:
trazamos todas las lineas de
corriente que pasan por C en
un instante t = t0
Se forme lo que se llama: tubo
de corriente.
Propiedades de los tubos de corriente:
No hay flujo a traces de las paredes del tubo
el flujo escurre al interior
Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
linea de humo o filete

Linea de humo o filete
Es una linea que une las posiciones que ocupan en un instante,
t = t1 , todas las partculas que han pasado por un punto dado ~x.
Las linea de humo se emplean

la la investigaci
on
experimental
si se inyecta un colorante en
forma continua en un punto ~x
y se fotografa la posici
on del
colorante
Video
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
linea de humo o filete

Linea de humo o filete
Es una linea que une las posiciones que ocupan en un instante,
t = t1 , todas las partculas que han pasado por un punto dado ~x.
Las linea de humo se emplean

la la investigaci
on
experimental
si se inyecta un colorante en
forma continua en un punto ~x
y se fotografa la posici
on del
colorante
Descripci
on del movimiento

~
flujo estacionario tV = 0 = linea de corriente =
trayectoria = linea de humo
Lineas de fluido
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Problema
Sea un campo de velocidad bidimensional:
vx = kx
vy = ky
vz = 0
donde: k > 0
Calcular y dibujar las lineas de corriente
(45)
Descripci
on del movimiento
Lineas de fluido
Solucion
Por definicion tenemos por un problema 2D:
Sea:
dy
dx
=
vx (~x, t)
Vy (~x, t)
(46)
dx
dy
=
kx
ky
(47)
Integramos para encontrar la funci

on que verifica la relacion6:
Z
Z
dy
dx
=
(48)
kx
ky
Sea:
ln x = ln y + ln C = xy = C
(49)
Descripci
on del movimiento
Solucion
Lineas de fluido

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Santiago, 30 de noviembre de 2011

Descripcion del movimiento

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

Descripcion del movimiento

Derivada material (sustancial)

Descripcion del movimiento

Derivada material (sustancial)

Sistema material considerado

Eso significa, que cada

Derivada material (sustancial)

La materia que ocupa D0 a t0

Derivada material (sustancial)

Cada punto P de D puede ser

Sistema material considerado

El movimiento del sistema

Derivada material (sustancial)

Sistema material considerado

Generalmente, se toma como

xi = ft0 ,t (x0k , t) por i, k = 1, 2, 3

Derivada material (sustancial)

una configuracion es realizable si ella cumple con el

es decir que podemos identificar cada partcula x~o (posici

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

Descripcion de Lagrange y descripcion de euler

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

Sea un dominio fijo D atravesado por fluido en movimiento.

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

Descripcion del movimiento

Derivada material (sustancial)

Trayectoria de una partcula

Las posiciones (o coordenadas) sucesivas que verifica la

Derivada material (sustancial)

Desplazamiento y vector velocidad

El vector velocidad es definido como la tasa de variaci

porque x~0 =Cte por una partcula dada.

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

De la utilidad de la descripcion Lagrangiana

Derivada material (sustancial)

Descripcion del movimiento

Derivada material (sustancial)

La derivada parcial tV representa, la variaci

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

Tasa de variacion de una cantidad material

Expresamos en coordenadas geometricas:

[xi (x~0 , t), t]

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

Tasa de variacion de una cantidad material

Podemos reescribir, la Ec. 21 usando la Ec. 14. As definimos la

Sea, sobre forma vectorial:

Derivada material (sustancial)

Tasa de variacion de una cantidad material