ApuntesMat024base (Clases) PDF

1
M AT 024
A PUNTES DE C LASES
Nelson Cifuentes Fernandez
INDICE GENERAL
Indice
general
1. Integracion
multiple
1.1. La integral doble sobre un rectangulo . . . . . . . . . . .

1.1.1. Cambio de variables para funciones de 2 variables
1.1.2. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Cambio de variable en Integrales triples . . . . . .
1.2.2. Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Aplicaciones Integrales multiples

. . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1
1
9
16
16
23
23
24
30
36
2. Curvas
2.1. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
por longitud de arco
2.2. Parametrizacion
. . . . . . . . . . .
2.3. Curvatura y torsion
2.4. El crculo osculador . . . . . . . . . . .
2.5. Ejercicios de Curvas . . . . . . . . . . .
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43
43
50
56
60
62
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77
77
80
82
88
89
3. Integrales de linea
3.1. Integral de linea de primer tipo . .
3.2. Integrales de linea de segundo tipo
3.2.1. Independencia de caminos
3.3. El teorema de Green . . . . . . . .
3.3.1. Ejemplos . . . . . . . . . . .
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4. Integrales de superficie
4.1. Parametrizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Area
de superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Integrales de superficie de campos escalares .
4.3.2. Integrales de superficie de campos vectoriales
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97
97
104
108
108
110
5. Teoremas de la divergencia y de Stokes

5.1. Rotacional y divergencia . . . . . .
5.2. Teorema de la divergencia . . . . .
5.3. Teorema de Stokes . . . . . . . . .
5.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .
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117
117
119
121
123
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II
INDICE
GENERAL
S OBRE LOS APUNTES
Estimados estudiantes, estos son mis apuntes de clases de mat024, es la primera version
y creo que tendra mas de un error, les pido escribirme a matematico1@gmail.com para ir
mejorando el material.
Por ahora no se incluyen demostraciones de muchos resultados y algunos temas son tratados
de los teoremas.
en forma intuitiva, el apunte esta enfocado en la utilizacion
y se diviertan... el profe Nelson.
Que el estudio los acompane
III
IV
INDICE
GENERAL
M ULTIPLE
1 I NTEGRACI ON
La integral doble sobre un rectangulo
Sea R = [a, b] [c, d] R un rectangulo, consideremos particiones regulares en [a, b] de m + 1

n
puntos y en [c, d] de n + 1 puntos, esto es, consideramos colecciones {xi }m
i=0 y {yj }j=0 tales
que
a = x0 < x1 < < xi < xi+1 < < xm = b
y
c = y0 < y1 < < yj < yj+1 < < yn = d
tales que
xi = xi xi1 =
ba
para i {1, . . . , m}
m
yj = yj yj1 =
dc
para j {1, . . . , n}
n
la grilla formada por las rectas x = xi para i {0, . . . , m} e y = yj para j {0, . . . , n},
determina mn sub-rectangulos de R los que denotaremos por Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ].
P = {R11 , R12 , . . . , Rmn } una particion
regular de R.
Llamaremos a la coleccion
positiva, la particion
regular P = {R11 , R12 , . . . , Rmn }
Sea f : [a, b] [c, d] R una funcion
divide el solido
bajo la grafica de z = f (x, y) en mn solidos,
digamos Sij donde tales solidos
estan limitados por abajo por Rij y por arriba por la superficie z = f (x, y) que se encuentra
directamente sobre el rectangulo.
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION

Sea xi , yj Rij un punto cualquiera, el paraleleppedo de base Rij , altura f xi , yj y
volumen

Vij = f xi , yj xi yj
aproxima el volumen del solido

Sij
se sigue que el volumen total es aproximado por

V =
m X
n
X

f xi , yj xi yj
i=1 j=1
debe ser cada vez mejor.

intuitivamente, si n, m la aproximacion

1.1. LA INTEGRAL DOBLE SOBRE UN RECTANGULO
y P = {R11 , R12 , . . . , Rmn } una

Definicion
1.1.1. Sea f : R = [a, b] [c, d] R una funcion
regular de R. Se define la integral doble de f sobre R como
particion
m X
n
X
ZZ
f (x, y) dA = lm
n,m

f xi , yj xi yj
i=1 j=1
posible de los puntos

siempre
que este lmite exista y sea el mismo para cualquier eleccion
xi , yj Rij .
es complicada la obtencion
del valor de la integral (y la existencia
Mediante la definicion
de la misma), necesitamos un metodo practico que nos permita calcular el valor de la
integral. Del curso Mat022 recordamos el metodo para el calculo de volumenes

por a rea de
transversal de un solido
secciones transversales conocidas. Si A (x) es el a rea de la seccion

(perpendicular al eje x) y x [a, b] entonces el volumen es dado por
Z b
V =
A (x) dx
a
continua, calcularemos el volumen

Supongamos que f : [a, b] [c, d] R es una funcion
transversal
bajo z = f (x, y) utilizando secciones transversales. Sea x fijo, el a rea de la seccion
determinada por el plano perpendicular al eje x en x es dada por
Z d
A (x) =
f (x, y) dy
c
luego el volumen del solido

es
Z
V =
Z bZ
A (x) dx =
f (x, y) dydx
a
de la misma manera, tomando secciones transversales perpendiculares al eje y se tiene

Z d
V =
A (y) dy
c
Z dZ b
=
f (x, y) dxdy
c
estas integrales son llamadas integrales iteradas.
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
Note que tenemos dos formas de calcular el volumen, con las sumas de Riemann y con
establece
las integrales iteradas, el teorema de Fubini que enunciaremos a continuacion
condiciones bajo las cuales estas cantidades coinciden, lo que nos entrega un metodo para el
calculo de integrales dobles mediante integrales de una variable (integrales iteradas), antes,
enunciaremos un criterio de integrabilidad para funciones dos variables.
Teorema
acotada que es continua
Sea f : [a, b][c, d] R2 R una funcion
finita de graficas de
salvo quizas en un conjunto que es union
funciones continuas de una variable, entonces f es integrable en
[a, b] [c, d].

1
f (x, y) = sin |x||y|
Ejemplo 1.1.1. La funcion
para |x| =
6 |y| y f (x, y) = 0 para |x| = |y| es
integrable en cualquier rectangulo [a, b] [c, d] pues es continua salvo en el conjunto

D = (x, y) R2 : |x| = |y|

= (x, y) R2 : y = x (x, y) R2 : y = x
de dos graficas de funciones continuas.
que es union

Teorema de Fubini
acotada que es contiSea f : [a, b] [c, d] R2 R una funcion
finita de graficas
nua salvo quizas en un conjunto que es union
de funciones continuas de una variable, si para todo x [a, b]
Z d
RbRd
la integral
f (x, y) dy existe entonces a c f (x, y) dydx existe
ademas
Z bZ
ZZ
f (x, y) dA =
R
f (x, y) dydx
a
Z
de manera similar si para todo y [c, d] la integral
Z dZ b
existe entonces
f (x, y) dxdy existe ademas
c
f (x, y) dx
a
ZZ
f (x, y) dA =
R
f (x, y) dxdy
c
RR
Ejemplo 1.1.2. Si R = [0, 1] [0, 1], calcular R (x3 y + x) dA.
f (x, y) = x3 y + x es continua en R2 , en particular en [0, 1] [0, 1] se sigue que el
La funcion
teorema de Fubini es aplicable de donde obtenemos
ZZ
Z 1Z 1

3
x y + x dA =
x3 y + x dxdy
R
0
0
1
Z 1 4
x2
x
=
y+
dy
4
2 0
0

Z 1
y 1
=
+
dy
4 2
0
5
=
8
o bien
ZZ

x3 y + x dydx
0
0
1
Z 1
2

3y
=
x
+ xy dx
2
0
0

Z 1 3
x
=
+ x dx
2
0
5
=
8
x y + x dA =
R
Proposicion
1.1.1. Sean f, g : R = [a, b] [c, d] R2 R funciones integrales, a, R :
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
1. f + g es integrable en R ademas
ZZ
ZZ
ZZ
(f (x, y) + g (x, y)) dA =
f (x, y) dA +
g (x, y) dA
R
2. Si R1 y R2 son subrectangulos de R tales que R = R1 R2 y R1 , R2 comparten solo un borde

entonces
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y) dA =
f (x, y) dA +
f (x, y) dA
R1 R2
R1
3. Si f 0 en R entonces
R2
ZZ
f (x, y) dA 0
R
4. Si f g en R entonces
ZZ
ZZ
f (x, y) dA
R
f (x, y) dA
R
mas generales:
Veremos como extender la integral a dominios de definicion
Definicion
1.1.2. Diremos que el conjunto acotado D R2 es:
elemental de primer tipo, si existen funciones continuas 1 , 2 : [a, b] R
1. Una region
tales que, para todo x [a, b] se cumple 1 (x) 2 (x) y

D = (x, y) R2 : a x b 1 (x) y 2 (x)
elemental de segundo tipo, si existen funciones continuas 1 , 2 : [c, d] R
2. Una region
tales que, para todo y [c, d] se cumple 1 (y) 2 (y) y

D = (x, y) R2 : c y d 1 (y) x 2 (y)
elemental de tercer tipo, si es de primer y segundo tipo a la vez.
3. Una region

elemental (luego acotada) y f : D R2 R es una funcion
Supongamos que D es una region
continua, la funcion
(x, y) D
f (x, y)
f (x, y) =
0
(x, y) [a, b] [c, d] D
donde [a, b] [c, d] es un rectangulo que contiene a D entonces f (x, y) cumple con el criterio
es de primer tipo
de integrabilidad luego, si la region
ZZ
Z bZ d
f (x, y) dA =
f (x, y) dydx
[a,b][c,d]
a
c
!
Z
Z
Z
Z
b
1 (x)
2 (x)
f (x, y) dy +
a
1 (x)
2 (x)
2 (x)
f (x, y) dy dx
f (x, y) dy +
c
b
f (x, y) dy dx
a
1 (x)
es de segundo tipo
de manera similar, si la region
ZZ
f (x, y) dxdy
f (x, y) dA =
[a,b][c,d]
a
d
1 (y)
=
c
f (x, y) dx +
a
d
2 (y)
f (x, y) dx +
1 (y)
!
f (x, y) dx dy
2 (y)
2 (y)
f (x, y) dx dy
c
1 (y)
sea conveniente.
y si es de tercer tipo se pueden aplicar las dos expresiones anteriores, segun
Observacion
1.1.1. Las propiedades de la integral doble sobre rectangulos se mantienen para
regiones elementales, es de particular interes notar que si D = D1 D2 con D1 D2 solo la
continua de una variable entonces
grafica de una funcion
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y) dA =
f (x, y) dA +
f (x, y) dA
D
D1
D2
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
esto hace posible trabajar con regiones que son uniones de regiones elementales.
en
Ejemplo 1.1.3. Cambiar el orden de integracion
1
f (x, y) dxdy
0
de segundo
Notar que en esta integral 0 y 1 y y x y corresponde a una region
se puede describir como
tipo, la misma region

R = (x, y) R2 : 0 x 1 x2 y x
de donde obtenemos
1
f (x, y) dydx
f (x, y) dxdy =
x2
escribir la suma en una sola integral

Ejemplo 1.1.4. Cambiando el orden de integracion,
Z
f (x, y) dydx +
0
2x
f (x, y) dydx
1
de la primera integral es
La region

D1 = (x.y) R2 : 0 x 1, 0 y x
y en la segunda

D2 = (x.y) R2 : 1 x 2, 0 y 2 x
entonces
D1 D2
se puede describir como

D = (x, y) R2 : 0 y 1, y x 2 y
as
2x
f (x, y) dydx +
0
f (x, y) dydx =
1
2y
f (x, y) dxdy
0
Ejemplo 1.1.5. Calcular la integral

ZZ
A
sin x
dA
x
donde A es el triangulo en el plano xy acotado por el eje x, la recta x = y y la recta x = 1.
Note que la primitiva de sinx x no es conocida, luego no podemos realizar una integracion
primero en x, veamos como describir el triangulo de manera conveniente
ZZ
A
Z 1Z x
sin x
sin x
dA =
dydx
x
x
0
0
= 1 cos 1

del
Ejemplo 1.1.6. Calcular el volumen bajo la grafica del plano z = x + y + 1 sobre la region
plano xy encerrada por las rectas
yx
yx
y+x
y+x
=
=
=
=
1
1
1
2
Ejemplo 1.1.7. Escribir las integrales que permiten calcular el volumen del solido
definido
p
2
2
2
como la parte de la esfera x + y + z 2 que se encuentra al interior del como z = x2 + y 2 .
Cambio de variables para funciones de 2 variables

ZZ
(x + y) dA
D
del primer cuadrante limitada por los crculos x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4.

donde D es la region
se puede dividir en dos regiones de primer tipo
Notamos que la region
n
o
2
2
2
D1 = (x, y) R : 0 x 1 1 x y 4 x
o
n
D2 = (x, y) R2 : 1 x 2 0 y 4 x2
luego
ZZ
ZZ
ZZ
(x + y) dA =
(x + y) dA +
D1
(x + y) dA
D2
4x2
4x2
(x + y) dydx +
1x2
(x + y) dydx
1

3
dx
=
x 4 x2 x 1 x2 +
2
0

Z 2
1 2
2
+
x 4 x x + 2 dx
2
1

5
23
3 +
3+
=
6
6
14
=
3
Z
la pregunta aqu es, Existira una forma mas sencilla de calcular esta integral?
sobre la cual se esta realizando la integracion
puede ser descrita en coordenadas
La region
polares en forma muy sencilla, el radio va de 1 a 2 y el a ngulo de 0 a 2 .
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
10
Esto es, la transformacion
i
F : [1, 2] 0,
D
2
(r, ) F (r, ) = (r cos , r sin )
h

sin embargo es facil ver que las integrales sobre esta regiones [1, 2] 0, 2 y D no son iguales,
por ejemplo
ZZ
/2
drd =
drd =
[1,2][0, 2 ]
Z
6=
dxdy
D
4
4
3
=
4
del a rea. Recordemos el teorema de cambio de

lo que falta es un factor de deformacion
variables en una variable, este dice que
Z
g(b)
f (g (x)) g (x) dx =
a
f (u) du
g(a)
g 0 (x) en
luego al cambiar el intervalo [g (a) , g (b)] por [a, b] aparece en factor de deformacion
la integral.
Teorema del cambio de variables

Sean D y D regiones elementales del plano. Sea F : D D,
de clase C 1 biyectiva, si
(u, v) (x (u, v) , y (u, v)) una funcion
f : D R es integrable entonces
ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy =
f (F (u, v)) |det (DF (u, v))| dudv
D
D

ZZ
(x, y)
dudv
=
f (x (u, v) , y (u, v))
(u, v)
D
donde
(x, y)
= det
(u, v)
x
u
x
v
y
u
y
v
es llamado Jacobiano (es el determinante de la matriz jacobiana)
Observacion
1.1.2. Notar el valor absoluto en la integral.
(1.0)

11

ZZ
(x + y) dA
D
del primer cuadrante limitada por los crculos x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4.

Usamos la funcion
F (r, ) = (r cos , r sin )

definida en [1, 2] 0, 2 , se sigue F [1, 2] 0, 2 = D y

ZZ
Z
cos r sin
ddr
(x + y) dA =
(r cos + r sin )
sin r cos
D
[1,2][0, 2 ]
Z
(r cos + r sin ) rdrd
=
[1,2][0, 2 ]
Z /2 Z 2
(r cos + r sin ) rdrd
=
0
14
=
3
Ejemplo 1.1.10. Calcular la integral doble
ZZ
(1 + x + y) dA
D
limitada por las rectas

yx
yx
y+x
y+x
=
=
=
=
1
1
1
2
Un cambio de variables adecuado en este caso es

u = yx
v = y+x
entonces 1 u 1 y 1 v 2 se sigue que la transformacion

[1, 1] [1, 2] D

vu u+v
(u, v)
,
2
2
F
luego
ZZ
(1 + x + y) dA =
D
=
=
=

1/2 1/2

(1 + v) det
dvdu
1/2 1/2
1 1

Z 1Z 2
1
(1 + v) dvdu
2
1 1
Z 1Z 2
1+v
dvdu
2
1 1
5
2
Z
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
12
Ejemplo 1.1.11. Calcular
ZZ

x2 y 2 dA
D
limitada por las curvas

xy = 1
xy = 2
y
y = x/2
y = 3x
El cambio de variables en este caso debera ser
u = xy
y
y
x
v=
entonces
1
v3
2
1u2y
notemos que
uv = y 2 y =
r
u
x =
v
uv
es
as la transformacion

1
F : [1, 2] , 3 D
2
r

u
(u, v)
, uv
v
se sigue

(x, y)
1

(u, v) = 2v
luego
ZZ
2 2
xy
dA =
1/2
7
ln 6
6
u2
1
dvdu
2v

13
inversa de mat023 sabemos que

Observacion
1.1.3 (Importante). Del teorema de la funcion
DF 1 = (DF )1
entonces

det DF 1 =
1
det (DF )
esto nos dice que

(x, y)
=
(u, v)
1
(u,v)
(x,y)
luego, si
u = xy
y
v=
y
x
entonces
u u

(u, v)
y
= x
v
v
(x, y)
x
y
2y
= 2v
=
x
entonces
(x, y)
=
(u, v)

y x
= y 1
2

1
(u,v)
(x,y)
1
2v
lo que puede ser mas rapido de calcular.

ZZ
q
2
x2
+ y9
4
dA
donde

2
y2
2 x
D = (x, y) R :
+
1
4
9
Vamos a hacer 2 cambios de variables, primero pongamos

u=
x
y
yv=
2
3
entonces
ZZ
ZZ
f (F (u, v)) |det (DF )| dudv

ZZ
2 0

dudv
=
f (2u, 3v)

0
3
ZDZ
= 6
f (2u, 3v) dudv
D
ZZ
2
2
= 6
e( u +v ) dudv
f (x, y) dxdy =
D
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
14
donde

D = (u, v) R2 : u2 + v 2 1
ahora usamos polares
u = r cos
v = r sin
donde [0, 2] y r [0, 1] se tiene
Z
ZZ
( u2 +v 2 )
e
dudv = 6
6
D
e(
r2 )
rdrd
rer dr
0

2
= 12 1
e
= 12
R del primer cuadrante limitada por las curvas y =

Ejemplo 1.1.13. Considere la region
1
2
y = 3 x, y = x y x + y = 10 (vea figura)
Determine el valor de la integral

ZZ
R
y
x4
2y
1+
x

cos
y
dA
x2
usando un cambio de variables adecuado.

Usamos el cambio de variables
y
x
y
v = 2
x
u =
inducido por las curvas y la integral, se tiene que

y

(u, v)
x
= x
y
(x, y)
x x2
y
= 4
x
y
x
y
x2
3x,

entonces
(x, y)
=
(u, v)
1
y
x4
se sigue que
ZZ
R
y
x4

ZZ
1
y
y
2y

1+
cos 2 dA =
(1 + 2u) cos (v) y d (u, v)
4

x
x
x
R2
x4
ZZ
=
(1 + 2u) cos (v) d (u, v)
R2
en la cual se transforma
solo debemos encontrar la region
3x u = 3
1
1
y = xu=
3
3
2
y = x v=1
x + y = 10 ?
y =
para determinar la ultima

necesitamos las variables
y
xu = y
x
y
v = 2 x2 v = y
x
u =
se sigue
xv = u x =
as
y=
u
v
u2
v
se sigue
x + y = 10
u u2
+
= 10
v
v
entonces
v=
u + u2
10
15
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
16
entonces
ZZ
(1 + 2u) cos (v) d (u, v)
Z
R2
Z
3
1
u+u2
10

1 2
1
sin
u + u sin 1 (2u + 1) du
=
1
10
10
3

3
1
8
1
1
2
3+
3+
3 sin 1
=
sin 1 + 10 cos
10 cos
+
3
10
10
30
30
3
Z
(1 + 2u) cos (v) dvdu

Ejercicios propuestos
en la integral
1. Cambiar el orden de integracion
Z 2 Z 4xx2
f (x, y) dydx
0
escriba la expresion
en una sola integral
2. Cambiando el orden de integracion
Z 2 Z x3
Z 8Z 8
f (x, y) dydx +
f (x, y) dydx
1
ZZ
de la integral
3. Hallar los limites de integracion
f (x, y) dA si el conjunto es la
encerrada por las rectas y = x, y = x + 3, y = 2x + 1 e y = 2x + 5.

region
4. Calcular el volumen del solido

limitado por la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 y el cilindro
x2 + y 2 = ax donde a > 0.
5. Mediante un cambio de variable apropiado calcule:
RR
a) (x y)2 sin2 (x + y) dA donde es el paralelogramo de vertices (, 0), (2, ),
(, 2), (0, ).

RR
b) arctan xy dA donde

x
2
2
2
2
2
= (x, y) R : x + y 1, x + y 9, y , y 3x
3
Integrales triples
Las integrales de funciones de tres variables se definen de manera similar al caso de funciones
de dos variables. Si
P1 = {x0 , x1 , . . . , xm }
P2 = {y0 , y1 , . . . , yn }
P3 = {z0 , z1 , . . . , zl }
1.2. INTEGRALES TRIPLES
17
son particiones regulares de [a, b], [c, d] y [p, q] respectivamente y f : [a, b] [c, d] [p, q] R
diremos que f es integrable sobre [a, b] [c, d] [p, q] si el lmite
es una funcion,
n,m,l
lm
n,m,l
f (cijk ) xi yj zk
i,j,k
de los elementos cijk [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] [zk1 , zk ],

existe y es independiente de la eleccion
en este caso denotaremos el valor del lmite por
n,m,l
lm
n,m,l
ZZZ
f (cijk ) xi yj zk =
f (x, y, z) dV
[a,b][c,d][p,q]
i,j,k
ZZZ
=
f (x, y, z) d (x, y, z)
[a,b][c,d][p,q]
esta integral comparte el criterio de integrabilidad, el teorema de fubini y las propiedades

de las integrales dobles por lo que no las enunciaremos nuevamente, solo analizaremos las
integrales en regiones mas generales y el teorema del cambio de variables que tiene 2 casos
particulares especiales.

ZZZ

x2 y + zy 2 d (x, y, z)
[0,1][1,2][1,1]
es continua) se sigue que la integral es igual a las

Usando el teorema de Fubini (la funcion
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
18
integrales iteradas, as
ZZZ
x y + zy
d (x, y, z) =
1
1
[0,1][1,2][1,1]

x2 y + zy 2 dxdydz
0
2
1
y (3yz + 1) dydz
1 1 3

Z 1
7
1
=
z+
dz
3
2
1
= 1
=
Para las integrales triples, las regiones elementales son de los siguientes tipos
elemental respecto al plano xy es una region
de la forma
Definicion
1.2.1. Una region

T = (x, y, z) R3 : (x, y) R, k1 (x, y) z k2 (x, y)
elemental en R2 y k1 (x, y) , k2 (x, y) son funciones continuas en R.
donde R es una region
elemental respecto al plano xy en este caso la integral triple

En la figura vemos una region
quedara
ZZ Z
ZZZ
f (x, y, z) dV
k2 (x,y)
f (x, y, z) dzdA
R k1 (x,y)
b Z g2 (x) Z k2 (x,y)
f (x, y, z) dzdydx
a
g1 (x)
k1 (x,y)
elemental R fuera de segundo tipo, es decir

si la region

R = (x, y) R2 : c y d, 1 (y) x 2 (y)
19
entonces
ZZZ
ZZ Z
f (x, y, z) dV
k2 (x,y)
f (x, y, z) dzdA
R k1 (x,y)
d Z 2 (y) Z k2 (x,y)
f (x, y, z) dzdxdy
=
c
1 (y)
k1 (x,y)
de manera similar podemos definir regiones elementales en R3 respecto al plano yz y xz por

T = (x, y, z) R3 : (y, z) R, k1 (y, z) x k2 (y, z)
y

T = (x, y, z) R3 : (x, z) R, k1 (x, z) y k2 (x, z)
respectivamente (ver figuras)
ZZZ
elemental respecto a
f (x, y, z) dV si T es region
Ejercicio 1.2.1. Escribir las integrales

los planos yz y xz.
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
20
Ejemplo 1.2.2. Si queremos calcular
ZZZ
f (x, y, z) dV
T
donde

T =

x2
z2
2
(x, y, z) R :
+y +
1
4
9
3
entonces podemos describir T de las siguientes formas:

1. Proyectamos T al plano xy, esto nos da

2
2 x
2
R = (x, y) R :
+y 1
4
tenemos
si miramos donde se mueve z en tal region
z2
x2
+ y2 +
=1
4
9
despejamos z
3p
3p
4 x2 4y 2 z
4 x2 4y 2
2
2
se sigue
Z Z Z 3 4x2 4y2
ZZZ
f (x, y, z) dV =
T
32
f (x, y, z) dzdA
4x2 4y 2
R es de tipo 3 en el plano luego podemos describirla como

la region

2
2 x
2
R =
(x, y) R :
+y 1
4
(
)
r
r
2
2
x
x
=
(x, y) R2 : 2 x 2, 1
y 1
4
4
o bien

2
2 x
2
R =
(x, y) R :
+y 1
4
n
o
p
p
=
(x, y) R2 : 1 y 1, 2 1 y 2 x 2 1 y 2
as
Z Z Z 3 4x2 4y2
ZZZ
f (x, y, z) dV
f (x, y, z) dzdA
=
2
=
1
32 4x2 4y 2
q
2
1 x4 Z 32 4x2 4y 2
q
2
1 x4
Z 21y2
1y 2
f (x, y, z) dzdydx
4x2 4y 2
Z 3 4x2 4y2
2
f (x, y, z) dzdxdy
32
32
4x2 4y 2
21
2. Ejercicio (en el plano yz)

3. Ejercicio (en el plano xz)
ZZZ
x2 + z 2 dV
acotada por el cilindro x2 + z 2 = 1 y los planos y + z = 2, y = 0.

donde T es la region
El solido
es mostrado en la figura
es elemental respecto al plano xz se tiene

Esta region
ZZZ
Z Z Z 2z
2
2
x + z dV =
x2 + z 2 dydA
T
Z ZR 0
=
x2 + z 2 (2 z) dA
R
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
22
para calcular esta integral usaremos cambio de variables polares

x = r cos
z = r sin
con 0 r 1 y 0 2 entonces
ZZ
Z
x2
z2
(2 z) dA =
r (2 r sin ) rdrd

Z 2
2 1
=
sin d
3 4
0
4
=
3

ZZZ
1 + x2 + y 2
2
dV
p
acotada por el cono z = x2 + y 2 y el plano z = 2.
donde es la region
de integracion
es elemental respecto al plano xy, la proyeccion
en este caso es la
La region
del plano xy limitada por
region
p
x2 + y 2 = 2
2
2
x +y = 4
p
y x2 + y 2 z 2 es decir,
n
o
p
= (x, y, z) R3 : x2 + y 2 4, x2 + y 2 z 2
se sigue
ZZZ
1+ x +y

2 2
ZZ Z
dV =
1 + x2 + y 2
2
dzdA
x2 +y 2
donde

R = (x, y) R2 : x2 + y 2 4
luego
ZZZ
1+ x +y

2 2
dV =
ZZ
x2
y2

2
2 2
1+ x +y
dA
para calcular esta integral usaremos coordenadas polares

ZZ
R
Z

p

2
2 2
2
2
1+ x +y
dA =
2 x +y
Z
= 2
0
184
=
21
0
2

2
rdrd
(2 r) 1 + r2

2
(2 r) 1 + r2
rdr
23
Cambio de variable en Integrales triples
Teorema del cambio de variables

Sean D y D regiones elementales de R3 . Sea F : D D, (u, v, w)
de clase C 1 biyectiva, si f :
(x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) una funcion
D R es integrable entonces
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz
D

ZZZ
(x, y, z)
dudvdw
=
f (x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w))
(u, v, w)
D
donde
x
u
x
v
x
w
(x, y, z)
= det
(u, v, w)
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w
En este caso vamos a estudiar dos casos particulares que son particularmente utiles
en
condiciones de simetra: las coordenadas cilndricas y coordenadas esfericas que son otras
formas de describir el espacio:
Coordenadas Cilndricas
Las coordenadas cilndricas son otra forma de describir los puntos del espacio, un punto
que existe
en coordenadas cilndricas se representa mediante una terna (r, , z) y la relacion
entre estas coordenadas y las coordenadas cartesianas esta dada por
F : R3 R3
(r, , z) F (r, , z) = (r cos , r sin , z)
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
24
x = r cos
y = r sin
z = z
estas coordenadas al igual que las coordenadas polares permiten simplificar algunas integrales con simetras. El valor absoluto del determinate del jacobiano en este caso es |r| al igual
que en las polares
ZZZ

x2 + y 2 dxdydz
D
donde D es la region acotada por el cilindro x2 + (y 1)2 = 1, por el plano z = 0 y por el

paraboloide z = x2 + y 2 .
La coordenada z se mueve entre z = 0 y z = r2 el a ngulo entre 0 y y el radio desde 0 a

2 sin entonces
ZZZ
Z Z 2 sin Z r2

2
2
x + y dxdydz =
r2 rdzdrd
D
10
=
3
Coordenadas esfericas
25
En este caso un punto en el espacio esta determinado por 3 coordenadas (, , ) en este caso
es
la forma de transformacion
x
y
z
r
=
=
=
=
r cos
r sin
cos
sin
se sigue
x = sin cos
y = sin sin
z = cos
es 2 sin
se puede mostrar que el Jacobiano de esta transformacion
Ejemplo 1.2.6. Esfera en esfericas
x2 + y 2 + (z 1)2 = 1
se transforma en
= 2 cos
p
Ejemplo 1.2.7. El cono z = x2 + y 2 se transforma en = 4 .
ZZZ
zdV
p
donde D es la region acotada por el cono z = x2 + y 2 y la esfera x2 + y 2 + z 2 = z.
D
Ejemplo 1.2.9. Calcular el volumen limitado por la superficie

2
2
x
x2
2
2
+y +z
=
+ y2 z2
4
4
no cambia al reemplazar x, y o z por x, y o z respectiDesarrollo: Se ve que la ecuacion
vamente, por tanto hay simetra respecto a todos los ejes, vamos a utilizar una modificacion
de las coordenadas esfericas para calcular el volumen:
x = 2 cos sin
y = sin sin
z = cos
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
26
en estas coordenadas la superficie es
4 = 2 cos 2
entonces
=
la cual esta definida si

4
(calculo en el primer octante) entonces
Z
V
cos 2
/2
/2
cos 2
22 sin ddd
= 8
/4
0
2
2 2
es
el Jacobiano de la transformacion
22 sin
limitada por la ecuacion
Obs.: Si es la region

x2
+ y2 + z2
4
2
=
x2
+ y2 z2
4
se puede transformar usando

x = 2u
y = v
z = w
entonces

x2
+ y2 + z2
4
2
u +v +w
2
=
x2
+ y2 z2
4
= u2 + v 2 w2

2 2
luego
ZZZ
ZZZ
dV

(x, y, z)

(u, v, w) d (u, v, w)
1
ZZZ
=
2d (u, v, w)
1
encerrada por
donde 1 es la region
u2 + v 2 + w2
2
= u2 + v 2 w2
usamos esfericas
en esta ecuacion
u = cos sin
v = sin sin
w = cos
27
4 = 2 cos2 sin2 + 2 sin2 sin2 2 cos2

= 2 sin2 2 cos2
= 2 cos (2)
as
=
p
cos (2)
de donde
ZZZ
ZZZ
dV
2d (u, v, w)
1
/2
/2
cos 2
= 8
0
/4
22 sin ddd
a los elipsoides solidos
Ejemplo 1.2.10. Calcular el volumen comun

x2 y 2 z 2
x2 y 2 (z c)2
+
+
1
y
+ 2 +
1
a2
b2
c2
a2
b
c2
Desarrollo: Usaremos el cambio de variables
x = a sin cos
y = b sin sin
z = c cos
en este caso
(x, y, z)
= abc2 sin
(, , )
ahora vamos a ver donde se mueven las nuevas variables, notemos que
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
luego
=1
y para la otra
2 +
2zc + c2
=1
c2
se sigue
z
c cos
2 = 2 = 2
c
c
as
= 2 cos
ahora veamos donde intersectan estas ecuaciones
1 = 2 cos
luego
=
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
28
as el volumen es
2
Z
V
/3

abc2 sin ddd
=
0
0
0
2 Z /2 Z 2 cos
Z
+
0
/3

abc2 sin ddd
1
1
abc + abc
3
12
5
=
abc
12
=
(para visualizar mejor proyectar en el plazo YZ eso dara claridad sobre donde se mueve
para determinados ).
Ejemplo 1.2.11. Considere el solido

encerrado
entre los paraboloides z = x2 + y 2 , z =
p
1
(x2 + y 2 ) y que esta debajo del cono z = x2 + y 2 calcular su volumen.
4
es
Desarrollo: En el plano ZY (esto es x = 0) la region
usando coordenadas cilndricas las ecuaciones de las graficas son

z = x2 + y 2 = r 2
r2
1 2
z =
x + y2 =
4
4
p
2
2
z =
x +y =r
luego el volumen es
Z
V
r2
rdzdrd +
0
r2 /4
3
81
+
8
8
21
=
2
=
rdzdrd
0
r2 /4
29
un grafico de la region.
de las esferas (x 1)2 + y 2 + z 2 1 y

Ejemplo 1.2.12. Calcular el volumen de la interseccion
x2 + (y 1)2 + z 2 1
Desarrollo: Proyectamos en el plano XY en este caso las ecuaciones se ven
(x 1)2 + y 2 = 1
x2 + (y 1)2 = 1
estas circunferencias intersectan en x = 1, y = 1 y en x = 0, y = 0 se sigue que la integral

debe dividirse en 2 partes, el a ngulo se mueve entre 0 y 4 y de 4 a 2 ahora expresaremos
las ecuaciones en esfericas
(x 1)2 + y 2 + z 2
x2 + y 2 + z 2 2x
2
=
=
=
=
1
0
2 cos sin
2 cos sin
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
30
y
x2 + (y 1)2 + z 2
x2 + y 2 + z 2 2y
2
=
=
=
=
1
0
2 sin sin
2 sin sin
se sigue que
ZZZ
V
dV
Z
/4 Z
2 sin sin
2 sin ddd
=
0
0
0
/2 Z Z 2 cos sin
+
/4
2 sin ddd
1

1
= 5 28 + 5 28
12
12

1
85 2
=
6
Aplicaciones Integrales multiples
Las integrales dobles y triples tienen otras aplicaciones a parte del calculo de a rea y volumen,
daremos una lista de ellas:
plana en R2 o un solido
1. Sea (x, y) o (x, y, z) la densidad de una region

T en R3
respectivamente, entonces:

1.3. APLICACIONES INTEGRALES MULTIPLES
31
a) La masa esta dada por

ZZ
m=
(x, y) dA
plana y
para una region
ZZZ
(x, y, z) dV
T
para un solido.
b) Los centros de masa estan dados por
RR
RR

x
(x,
y)
dA
y (x, y) dA
(x, y) = RR
, RR
(x, y) dA
(x, y) dA
y en el caso del espacio

RRR
RRR
RRR

x
(x,
y,
z)
dV
y
(x,
y,
z)
dV
z (x, y, z) dV
T
T
T
, RRR
, RRR
(x, y, z) = RRR
(x, y, z) dV
(x, y, z) dV
(x, y, z) dV
T
T
T
c) Los momentos de inercia respecto a una recta L estan dados por
ZZZ
IL =
r2 dV
T
en el caso de un solido
y
ZZ
r2 dA
IL =
plana (r es la distancia desde el punto (x, y, z) a la recta

en el caso de una region
L)
d) El radio de giro en torno a L es dado por
r
RL =
IL
m
1. Calcule la masa de una lamina delgada de densidad (x, y) = 2 y de forma

x
2
y 4
= x2 + y 2
3
en el primer cuadrante. Ind.: La masa de una lamina delgada esta dada por
donde es la densidad.
RR
D
(x, y) dA
Desarrollo: Hacemos el cambio de variables

x = 2r cos2
y = 3r sin2
donde 0
ecuacion
y tenemos que determinar donde se mueve r, reemplazando en la

r4 = r2 4 cos4 + 9 sin4
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
32
as
r = 4 cos4 + 9 sin4
1/2
luego tenemos que

Z
/2
M=
0

Z (4 cos4 +9 sin4 )1/2
(x, y)

drd
2

(r,
)
0
pero

(x, y)

(r, ) = 12r cos sin
luego

Z (4 cos4 +9 sin4 )1/2
(x, y)
drd
2
M =
(r, )
0
0
Z /2 Z (4 cos4 +9 sin4 )1/2
24r cos sin drd
=
Z
/2
Z (4 cos4 +9 sin4 )1/2
/2
24 cos sin
=
0
rdrd
0
4 cos4 +9 sin4 )1/2

r2 (
24 cos sin
=
d
2 0
0
Z /2

12 cos sin 4 cos4 + 9 sin4 d
=
0
Z /2
Z /2
5
108 cos sin5 d
48 cos sin d +
=
Z
/2
= 8 + 18
= 26
2. Calcular la masa del solido

limitado por
x2 + y 2 + z 2
2
= x2 + y 2 z 2
con densidad (x, y, z) = 31 (x2 + y 2 + z 2 ) .
es simetrico respecto a todos los ejes, si proyectamos

Desarrollo: Notemos que el solido
en el plano Y Z entonces se tiene la ecuacion

y2 + z2
2
= y2 z2
si hacemos
y = r cos
z = r sin
vemos que
r4 = r2 cos2 sin2

33
esto es
r2 = cos (2)
una lemniscata, por tanto el solido

es una lemniscata que se rota entorno al eje Z. Vamos
a utilizar coordenadas esfericas para calcular la masa,
x = sin cos
y = sin sin
z = cos
reemplazando en la ecuacion

4 = 2 sin2 cos2 + sin2 sin2 cos2
2 = cos (2)
as
=
se sigue que
p
cos (2)
4 3
luego
4
ZZZ
M =
(x, y, z) dV
R
Z 2 Z 3/4 Z cos(2) 2
=
2 sin ddd
3
0
/4
0
Z 3/4 Z cos(2)
2
4 sin dd
=
3 /4
0
Z 3/4 5 cos(2)

2
=
sin d
3 /4 5 0
Z
2 3/4
=
( cos (2))5/2 sin d
15 /4
Z
5/2
2 3/4
=
2 cos2 1
sin d
15 /4
Z
5/2
2 3/4
=
1 2 cos2
sin d
15 /4

Z

2 5/2
2 3/4
=
1
2 cos
sin d
15 /4

Z 1
5
2
1
1 2
2 2
2 1u
du =
2
15 1
2
48
3
2
3. Calcule la masa del solido

elptico de densidad (x, y, z) = |xyz| dado por
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 1
a2
b
c
Desarrollo: Utilizamos coordenadas elptico-esfericas
x = a sin cos
y = b sin sin
z = c cos
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
34
luego la masa pedida es (utilizando simetra)

ZZZ
(x, y, z) dV
M =
E
Z /2 Z /2 Z 1
(a sin cos ) (b sin sin ) (c cos ) abc2 sin ddd
= 8
0
0
0
Z /2 Z /2 Z 1
a2 b2 c2 5 sin3 cos sin cos ddd
= 8
0
0
0
! Z
!
Z /2
/2
2 2 2
8a b c
=
sin cos d
sin3 cos d
6
0
0
=
1 2 2 2
abc
6
del primer cuadrante

4. Calcular el volumen del solido
que se genera al rotar la region
2
2
2
2
limitada por y = x, y = 8x, x = y, x = 8y en torno al eje X.
Desarrollo: Vamos a utilizar Pappus para determinar este volumen, para ello buscaremos las coordenadas del centroide
RR
x (x, y) dA
x0 = RRD
(x, y) dA
RR D
y (x, y) dA
y0 = RRD
(x, y) dA
D
como (x, y) = 1 se tiene
RR
RR
xdA
ydA
D
x0 = RR
y y0 = RRD
dA
dA
D
D
pues bien notemos que este caso es conveniente es utilizar cambio de variable para
calcular estas integrales: La region la podemos describir como
y2
y2
= 1,
=8
x
x
luego si u =
y2
x
entonces 1 u 8 y
x2
x2
= 1,
=8
y
y
se sigue que si v = x2 /y entonces 1 v 8 as

y2
x
x2
v (x, y) =
y
u (x, y) =
se sigue
uv
uv = xy y =
x

uv 2
u=
3
x = uv 2
u2 v 2
x3

35
y as
uv
3
11/3 12/3
y=
=
u
v
=
u2 v
3
2
uv
ahora calculamos el jacobiano

(x, y)
=
(u, v)

= 1

3
3
3
u2 v
u2 v
u
v
uv 2
uv 2
y as
ZZ
dA =
1
1
49
dudv =
3
3
y
ZZ
279
1
3
uv 2 dudv =
3
4
1
279
3
u2 vdudv =
3
4
xdA =
D
y
8
ZZ
ydA =
1
entonces
x0 =
279
4
49
3
837
= y0
196
entonces

V = 2
837
196

49
3

=
279
en esfericas = 1 cos
5. Determine el momento de inercia de una manzana de ecuacion
2
2
2
y densidad = (x + y + z ) entorno al eje z.
p
es r (x, y, z) = x2 + y 2 as
Desarrollo: En este caso la distancia al eje de rotacion
ZZZ
x2 + y 2

x2 + y 2 + z 2 dV
en esfericas
ZZZ
r2 dV
IL =
Z Z ZR
=
Z Z ZM
=
M

2 sin2 cos2 + 2 sin2 sin2 2 2 sin ddd
6 sin3 ddd
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
36
son
los limites de integracion
Z 2 Z
1cos
6 sin3 ddd
0
0
0
1cos
Z 2 Z
7
3
sin
dd
7 0
0
0
Z 2 Z
7
3 (1 cos )
sin
dd
7
0
Z 0
2
sin3 (1 cos )7 d
7 0
Z
2 2
sin sin (1 cos )7 d
7 0
Z

2
1 cos2 sin (1 cos )7 d
7 0
=
=
=
=
=
si ponemos u = cos entonces

Z

2 1
=
1 u2 (1 u)7 du
7 1
1024
=
315
Ejercicios
1. Sea := {(x, y) R2 : x 0, y 0, x y 1, y 1/2 x}. Calcule:
ZZ
yey
dxdy
2
(x + y)
AYUDA: Considere x + y = u, y = uv.
Desarrollo: Despejando, x = uy = uuv. Utilizamos el teorema de cambio de variable
con T (u, v) = (u uv, uv).
Observar que
(x, y)
= JT (u, v) = u
(u, v)
Teniendo en cuenta que las hipotesis

del teorema se satisfacen se tiene
ZZ
ZZ
f (x, y)dxdy =
f (T (u, v))|u|dudv
a determinar en el plano uv.

donde es la region
El segmento (x, 1), x [0, 1], da
(u, v) = T 1 (x, 1) = (x + 1,
1
).
x+1
Esta curva es el segmento de la parabola uv = 1, con u, v > 0, 1 u 2.

El segmento (x, x), x [1/4, 1] es el segmento (u, 1/2) con u [1/2, 2].

37
El segmento y = 1/2 x, x [0, 1/4] nos da el segmento (1/2, v) con v [1/2, 1].
El segmento (0, y), y [1/2, 1] es el segmento (u, 1) con u [1/2, 1].
Esto sugiere que
= {(u, v) R2 : 1/2 < v < 1
1/2 < u < 1/v}
se tiene
Como u > 0 en la region
ZZ
Z 1 Z 1/u
yey
veuv dudv
dxdy =
2
(x
+
y)
1/2 1/2
resolviendo se tiene
ZZ
yey
dxdy =
(x + y)2
1
(e ev/2 )dv = e 2e1/2 + 2e1/4
2
1/2
solida
2. Calcule el volumen de la region

encerrada entre
x2 + y 2 = 9,
y + z = 5,
z = 1.
Desarrollo: Usando coordenadas cilndricas

x = r cos ,
y = r sin ,
z=z
se expresa como:
obtenemos que el volumen V de esta region
ZZZ
dV
Z 2 Z 3 Z 5sin
rdzdrd
=
0
0
1
Z 2 Z 3
r(4 r sin )drd
=
0
= 36.
acotada por
3. Determine el centroide de la region
2
2
x
3
2
2
z =
+y +z
4
Ind.: El centroide de es dado por
RRR
RRR
RRR

xdV
ydV
zdV
RRR
, RRR
, RRR
dV
dV
dV
Desarrollo: Usando
x = 2 cos sin
y = sin sin
z = cos
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
38
se tiene
z
x2
+ y2 + z2
4
2
cos = 4
3
es decir
= cos3
se sigue
ZZZ
dV
/2
cos3
22 sin ddd
=
0
0
2
0
/2
1
cos9 sin dd
3
0
0
2
1
=
= 2
30
15
=
ademas
2
ZZZ
xdV
/2
cos3

(2 cos sin ) 22 sin ddd
=
0
0
2
0
/2
2 cos sin2
=
0
0
2
Z
/2
Z
cos d
= 2
0
cos12
dd
4
!
12
cos
2 sin2
d
4
= 0
Z
ZZZ
ydV
/2
cos3

( sin sin ) 22 sin ddd
Z
/2
Z
sin d
0
cos3
!

( sin ) 22 sin dd
= 0
y
ZZZ
Z
zdV
/2
cos3

( cos ) 22 sin ddd
0
/2
= 2
0
1
cos13 sin dd
4
2
=
28
as el centroide es

0, 0,
2
28
2
15

15
= 0, 0,
28

39
del primer octante dado por

4. Calcule el volumen de la region
x+y+ 3z 1
esta dada por los puntos que estan bajo la grafica de
Desarrollo: Notemos que la region
x+y+ 3z =1
es decir,
z = 1
xy
3
del volumen al plano xy es

la proyeccion
x+y 1
luego
0y 1
as
Z
V
1 x
Z (1xy)3
dzdydx
=
0
0
1
1 x
=
0
xy
3
dydx
0
1
=
0
4
1
x 1 dx
4
1
=
60
otra forma: Ponemos x = u4 , y = v 2 , z = w6 entonces J = 4u3 2v6w5 = 48u3 vw5
ZZZ
V =
dV
ZZZ
=
48u5 vw5 dV
2
entonces
Z
V
/2
/2
48 ( cos sin )3 ( sin sin ) (( cos ))5 2 sin ddd
=
0
0
1
0
/2
/2
=
0
Z
= 48
0
0
1
4811 cos3 cos5 sin sin5 ddd

! Z
Z
/2
11 d
/2
cos3 sin d
cos5 sin5 d
1
60
5. Calcular la masa del solido

encerrado por
x2 + y 2 + z
3
= 3xy z
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
40
si la densidad es dada por (x, y, z) = x2 + y 2 .
Desarrollo: La masa del solido

es
ZZZ
(x, y, z) dV
M =
Z Z Z

x2 + y 2 dV
analizamos el solido
; Note que al tener
z se debe cumplir z 0. Si z 0 entonces
x2 + y 2 + z
3
entonces
3xy z 0
lo que implica xy 0 luego hay volumen en los octantes x, y, z 0 y x, y 0, z 0.
Notemos ademas que el volumen es simetrico respecto al origen pues al reemplazar x
no cambia, se sigue
por x e y por y la ecuacion
ZZZ

x2 + y 2 dV
M =2
{x,y,z0}
ahora usaremos cambio de variables

x = u
y = v
z = w2
entonces
ZZZ

u2 + v 2 2wdV
M =2
2
donde 2 es lo encerrado por (u2 + v 2 + w2 ) = 3uvw para u, v, w en el primer octante,

ahora usamos esfericas
6 = 3 ( sin cos ) ( sin sin ) ( cos )
= 33 cos cos sin sin2
as
=
q
3
3 cos cos sin sin2

41
as
ZZZ

u2 + v 2 2wdV
2
3
Z /2 Z /2 Z
3 cos cos sin sin2
M = 2
= 2
0
/2 Z

2 sin2 (2 cos ) 2 sin ddd
3
Z
/2
3 cos cos sin sin2
25 cos sin3 ddd

0
0
0
!
3
Z /2 Z /2
Z
3 cos cos sin sin2
2 cos sin3
= 2
5 d dd
= 2
0
/2
0
/2
2 cos sin3
= 2
Z
0
/2
4 (cos ) (sin )3
0
/2
/2
=
0
Z
= 6
0
/2
6 cos2 cos3 sin2 sin7 dd

! Z
/2
cos3 sin7 d
cos2 sin2 d
dd
2 !
3 cos cos sin sin2
dd
6
6
0
/2
=
Z
p
6
3
3 cos cos sin sin2
320
6. Usando un cambio de variables apropiado, calcule la integral

ZZ

x x2 y + 1 dA
encerrada por las curvas y = x2 , y = x2 + 1, y + x2 = 2 e y + x2 = 3.

donde es la region
Desarrollo: Note que estas curvas limitan dos regiones (en el primer y segundo cuadrantes), usamos el cambio de variables
u = y x2
v = y + x2
entonces

2x 1

= 4x
=
2x 1
(x, y)
1
1
1
= q
=
= q

(u, v)
4 |x|
4 vu
4 vu
2
2
(u, v)
(x, y)
MULTIPLE
CAPITULO
1. INTEGRACION
42
as 0 u 1, 2 v 3 nos queda
ZZ

x x2 y + 1 dA

Z 1Z 3 r
vu
vu
v+u
1
=
+1 q
dvdu
2
2
2
vu
0
2
4
2

Z 1Z 3r
vu
vu
v+u
1
+1 q
dvdu
+
2
2
2
vu
0
2
4
2
= 0
el signo cambia).
este valor lo explica la imparidad (al cambiar x por x en la funcion
7. Sea S el solido
del primer octante limitado por la superficie
(x + y + z)4 = xyz
calcular su volumen.
8. Calcular
ZZZ
(x + y + z) (x + y z) (x y z) dV
V
acotada por los planos x + y + z = 0, x + y z = 0, x y z = 0 y

donde V es la region
2x z = 1.
9. Considere la integral triple
Z
0
Z
0
2xx2
Z x2 +y2 p
z x2 + y 2 dzdydx
0
a) Expresarla en coordenadas esfericas y cilndricas

b) Calcular la integral en cualquier sistema.
2 C URVAS
Curvas
En este captulo estudiaremos subconjuntos de Rn a los cuales llamaremos curvas.
vectorial (o a valores vectoriales) de una variable, es una

Definicion
2.1.1. Una funcion
f : I R Rn , la cual, a cada numero
subconjunto I de R le asigna
funcion
real t de algun
n
n
un valor f (t) en el espacio R . Puesto que f (t) R se sigue que tiene n coordenadas
f (t) = (f1 (t) , f2 (t) , . . . , fn (t))
las funciones fi : I R R son llamadas funciones componentes o funciones coordenadas
de f .
De mat023 sabemos que este tipo de funciones es continua si y solo si las funciones componentes lo son, ademas los limites se calculan en las funciones componentes, por ejemplo
f (t) f (t0 )
tt0
t t0
(f1 (t) , f2 (t) , . . . , fn (t)) (f1 (t0 ) , f2 (t0 ) , . . . , fn (t0 ))
lm
tt0
t t0
(f1 (t) f1 (t0 ) , f2 (t) f2 (t0 ) , . . . , fn (t) fn (t0 ))
lm
tt0
t t0

f1 (t) f1 (t0 ) f2 (t) f2 (t0 )
fn (t) fn (t0 )
lm
,
,...,
tt0
t t0
t t0
t t0
0
0
0
(f1 (t0 ) , f2 (t0 ) , . . . , fn (t0 ))
f 0 (t0 ) = lm
=
=
=
=
Ejemplo 2.1.1. Si f : R R2 , t f (t) = (sin t, cos t, et ) entonces

lm f (t) = lm sin t, cos t, et
t0
t0

= sin 0, cos 0, e0
= (0, 1, 1)
y
f 0 (t) = cos t, sin t, et
luego
f 0 (0) = (1, 0, 1)
43

CAPITULO
2. CURVAS
44
Reglas de derivacion
Sean f, g : I R Rn funciones vectoriales diferenciables en I y R
entonces
d
1.
(f ) = f 0
dt
2.
d
(f + g) = f 0 + g 0
dt
3.
d
(f g) = f 0 g + f g 0
dt
4. Si n = 3 entonces
d
(f g) = f 0 g + f g 0
dt
Ejercicio 2.1.1. Muestre que si para todo t I se cumple kf (t)k = k entonces f (t) f 0 (t) = 0.
En efecto, si kf (t)k = k entonces f (t) f (t) = k 2 entonces
d
d
f (t) f (t) = k 2 = 0
dt
dt
pero
d
f (t) f (t) = f 0 (t) f (t) + f (t) f 0 (t)
dt
= 2f 0 (t) f (t)
se sigue
f 0 (t) f (t) = 0
(esto nos dice que los vectores f 0 (t) y f (t) son perpendiculares si kf (t)k = k. Ejercicio,
muestre que el recproco tambien se cumple.
f : I R Rn continua definida en un intervalo I es llamada

Definicion
2.1.2. Una funcion
n
continua f : I R Rn esta definida en el
camino o trayectoria en R . Si la funcion
intervalo I = [a, b] diremos que f (a) es el punto inicial y f (b) es el punto final, si acontece
que f (a) = f (b) entonces diremos que el camino es cerrado. Si f : I R Rn es un camino
inyectivo diremos que el camino es simple, si f (a) = f (b) y f es inyectiva en ]a, b[ entonces
diremos que el camino es simple cerrado.
Definicion
2.1.3. Llamaremos traza de un camino f : I R Rn a su recorrido, es decir
Traza (f ) = {f (t) Rn : t I}
En palabras, la traza de un camino es el conjunto de todos los valores que toma el camino
cuando t se mueve en el dominio, es como la huella de las imagenes de f .
2.1. CURVAS
45
Definicion
2.1.4. Diremos que un conjunto Rn es una curva en Rn si existe un camino
de la
f : I R Rn tal que Traza(f ) = , en tal caso diremos que f es una parametrizacion
curva . Si f : I R Rn es simple diremos que la curva es simple, si f : I R Rn es
cerrado diremos que la curva es cerrada.
Ejemplo 2.1.2. Determine si el conjunto

2
y2
2 x
+
=1
= (x, y) R :
4
9
es una curva. Desarrollo: Este conjunto es una curva pues el camino f : [0, 2] R2 ,
t f (t) = (2 cos t, 3 sin t) tiene por traza el conjunto , en efecto f es continua, ademas

traza (f ) = (x, y) R2 : x = 2 cos t, y = 3 sin t y t [0, 2]
note que
(2 cos t)2 (3 sin t)2
+
=1
4
9
luego
(x, y) R2 : x = 2 cos t, y = 3 sin t y t [0, 2]

2
y2
2 x
(x, y) R :
+
=1
4
9
traza (f ) =
como
f (0) =

f
=
2
f () =

3
f
=
2
f (2) =
(2, 0) traza (f )
(0, 3) traza (f )
(2, 0) traza (f )
(0, 3) traza (f )
(2, 0) traza (f )
n
y f es continua, se sigue que f toma todos los puntos de (x, y) R2 :
del valor intermedio, en realidad envia conexo en conexo)
x2
4
y2
9
o
= 1 (teorema

CAPITULO
2. CURVAS
46
de la curva que se obtiene al intersectar los

Ejemplo 2.1.3. Encontrar una parametrizacion
conjuntos

S1 = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 4

S2 = (x, y, z) R3 : x + y z = 0
de una esfera y un plano,

Desarrollo: S1 S2 es la interseccion
x2 + y 2 + z 2 = 4
x+yz = 0
de la segunda ecuacion
z =x+y
reemplazado en la primera
x2 + y 2 + (x + y)2 = 4
x2 + xy + y 2 = 2
si completamos cuadrado
y y 2 3y 2
x + 2x +
+
=2
2
4
4
2
se sigue
(x + y/2)2 +
3y 2
=2
4
luego

x + y/2
2
r
+
3
y
8
!2
si ponemos
x + y/2
= cos t
2
r
3
y = sin t
8
=1
2.1. CURVAS
47

2 3 sin t e y = 23 2 3 sin t se sigue
1
x =
2 cos t
6 sin t
3
2
y =
6 sin t
3
1
z =
2 cos t +
6 sin t
3
de la curva interseccion.
con t [0, 2] es una parametrizacion

entonces x =
2 cos t
1
3
de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con el cilindro

Ejemplo 2.1.4. Parametrizar la interseccion
x2 + y 2 = 2x
Notamos que x2 + y 2 = 2x esta curva se puede parametrizar por

x = cos t + 1
y = sin t
(completar cuadrados) luego en la primera nos queda
z 2 = 4 2x
= 4 2 (cos t + 1)
= 2
2 cos t
1 cos t
= 4
2

t
= 4 sin2
2
entonces

t
z = 2 sin
2
as

f (t) =

t
cos t + 1, sin t, 2 sin
para t [0, 2]
2
de la interseccion.
es una parametrizacion

CAPITULO
2. CURVAS
48
Ejercicio 2.1.2. Muestre que la traza del camino c : R R3 , t c (t) donde

c (t) = a1 t2 + b1 t + c1 , a2 t2 + b2 t + c2 , a3 t2 + b3 t + c3
de tal plano.
esta contenida en un plano y determine la ecuacion
Notar que existe mas de una forma de parametrizar una curva, por ejemplo, los caminos

f (t) = t, t2 con t R

g (t) = t3 , t6 con t R

h (t) = 1 t, (1 t)2 con t R
tienen la misma traza y por tanto parametrizan la misma curva, de inmediato nos tenemos
que preguntar lo siguiente, si nuestro objetivo es estudiar las curvas en Rn que conceptos
asociados a la curva son independientes de la parametrizacion.

Como dijimos anteriormente, estamos interesados en estudiar las curvas en Rn , es decir,
de una
las trazas de caminos, sin embargo, es posible tener mas de una parametrizacion
estudiaremos el parentesco entre tales caminos, tal parentesco
misma curva. En esta seccion
es llamado reparametrizacion.
6 0 para todo t I), Sea
Definicion
2.1.5. Sea f : I Rn un camino regular (esto es kf 0 (t)k =
1
0
de clase C sobreyectiva tal que (s) 6= 0 para s J. El camino
: J R I una funcion
g : J Rn definido por
g (s) = f ( (s))
de f .
es llamado una REPARAMETRIZACI ON
Ejemplo 2.1.5. Sea f : [0, 2] R2 , t f (t) = (2 cos t, 4 sin t) y g : [0, ] R2 , s g (s) =
de f , en efecto, la funcion
(2 cos 2s, 4 sin 2s) entonces g es una reparametrizacion

: [0, ] [0, 2]
s (s) = 2s
es biyectiva, 0 (s) = 2 > 0 y
g (s) = f ( (s))
note que la traza de ambos caminos es

2
y2
2 x
= (x, y) R :
+
=1
4
16
de manera similar
h : [, 0] R2 , s h (s) = (2 cos 2s, 4 sin 2s)
de f pues existe
es una reparametrizacion
: [, 0] [0, 2]
s (s) = 2s
tal que
h (s) = f ( (s))
note que la traza de h es la misma anterior, en este caso 0 (s) = 2 < 0.
2.1. CURVAS
49
Proposicion
2.1.1. La traza se mantiene bajo reparametrizacion.
y
Si bien la traza es la misma, al reparametrizar, lo que podra cambiar sera la orientacion
velocidad con que se recorre la traza, en el ejemplo anterior podemos ver que
g0 (s) = f 0 ( (s)) 0 (s)
= 2f 0 ( (s))
se mantiene (los vectores tangentes
luego se recorre el doble de rapido pero la orientacion
apuntan en la misma direccion),

en el otro caso
h0 (s) = f 0 ( (s)) 0 (s)
= 2f 0 ( (s))
del tangente).
la rapidez es el doble y se recorre en el sentido contrario (cambio la direccion
se mantiene, si 0 < 0 la orientacion
cambia.
Observacion
2.1.1. Si 0 > 0 la orientacion
de reparametrizacion
es una relacion
de equivalencia, esto es:
La relacion
de si mismo
Todo camino es una reparametrizacion
de f entonces f es reparametrizacion
de g.
Si g es una reparametrizacion
de g y g es una reparametrizacion
de f entonces h es reparaSi h es reparametrizacion
de f .
metrizacion
Ejemplo 2.1.6. Los caminos f : [0, 2[ R2 y g : [0, 4[ R2 dados por

f (t) = (cos t, sin t)
g (s) = (cos s, sin s)
son caminos regulares que recorren la circunferencia unitaria x2 + y 2 = 1 y parten en (1, 0);
el camino f la recorre una vez y el camino g lo hace dos veces. Observese que el camino f
de f entonces existe una funcion
es inyectivo. Supongamos que g es una reparametrizacion

: [0, 4[ [0, 2[ tal que
g (s) = f ( (s))
en este caso

(0, 1) = g (/2) = f
=f
2
2
por la inyectividad de f se sigue

=
2
2
de manera similar

5
5
g
=f
=f
2
2
2

CAPITULO
2. CURVAS
50
as

5
2

=
entonces

5
2

=

2
5
c
,
2 2

tal que (c) = 0
esto es una contradiccion.
El ejemplo anterior nos dice que dos caminos tienen la misma traza entonces no necesaria del otro, si embargo se tiene el siguiente teorema:
mente uno es reparametrizacion
Proposicion
2.1.2. Si no es una curva cerrada, todas sus parametrizaciones regulares inyectivas
son equivalentes. Si es una curva cerrada, todas sus parametrizaciones regulares inyectivas en el
interior son equivalentes
el cual nos permitira estudiar las

Ahora estudiaremos un tipo especial de reparametrizacion
propiedades geometricas de las curvas a partir de las parametrizaciones.

Parametrizacion
Sea f : [a, b] Rn un camino de clase C 1 , siguiendo las ideas de mat022, la longitud del
camino es dada por
Z b
l=
kf 0 (u)k du
a
Ejemplo 2.2.1. Calcular la longitud de

f (t) = (2 (t sin t) , 2 (1 cos t)) para t [0, 2]
Ejemplo 2.2.2. Calcular la longitud de la Helice
f (t) = (cos t, sin t, t) para t [0, 2]
de y = x2 con
Ejemplo 2.2.3. Considere la curva C de R3 que corresponde a la interseccion
2
z = 3 xy calcular su longitud entre los puntos (0, 0, 0) y (1, 1, 2/3).
POR LONGITUD DE ARCO

2.2. PARAMETRIZACION
Teorema 2.2.1. La longitud de un camino se mantiene por reparametrizacion

usual) si
En efecto, (usando la notacion
g (s) = f ( (s))
entonces
Z
kf 0 ( (s)) 0 (s)k ds
kg (s)k ds =
c
kf 0 ( (s))k |0 (s)| ds
si 0 (s) > 0, es estrictamente creciente luego

(c) = a
(d) = b
usamos el cambio u = (s) entonces
Z
kf 0 ( (s))k |0 (s)| ds
(d)
kf 0 (u)k du
=
(c)
Z b
kf 0 (u)k du
=
a
as
d
0
kg (s)k ds =
c
0
ejercicio el caso (s) < 0.
kf 0 (u)k du
51

CAPITULO
2. CURVAS
52
Ejercicio 2.2.1. Determine la longitud de la curva que se obtiene al intersectar las esferas
(x 1)2 + y 2 + z 2 = 1
x2 + (y 1)2 + z 2 = 1
Sea f : [a, b] Rn un camino de clase C 1 regular, definamos
Z t
s (t) =
kf 0 (u)k du
a
s es estrictamente creciente, esta definida en [a, b] y su recorrido es [0, l] donde l

la funcion
corresponde a la longitud
s : [a, b] [0, l]
Rt
t
s (t) = a kf 0 (u)k du
inversa la denotaremos por
la funcion
t : [0, l] [a, b]
t
s (t)
entonces
e
f : [0, l] Rn
s e
f (s) = f (t (s))
por longitud de arco, esta reparametrizacion

es especial pues
es llamada reparametrizacion
e
f 0 (s) = f 0 (t (s)) t0 (s)
= f 0 (t (s))
1
kf 0 (t (s))k
se sigue

e0
f
(s)

=1
tiene rapidez constante.
por longitud de
Observacion
2.2.1. Usaremos s como parametro para la parametrizacion
arco.
Observacion
2.2.2. Si e
f es un camino parametrizado por longitud de arco entonces e
f0 e
f 00 = 0,
esto es, el vector tangente es perpendicular a e
f 00 .
Ejemplo 2.2.4. Sea f : [0, 2] R2 , el camino dado por f (t) = (r cos t, r sin t) determinar su
por longitud de arco.
parametrizacion
longitud de arco es
Desarrollo: La funcion
Z t
s (t) =
k(r sin u, r cos u)k du
0
Z t
=
rdu
0
= rt

inversa es t (s) =
la funcion
longitud de arco es
s
r
53
por
definida de [0, 2r] en [0, 2] luego la reparametrizacion
e
f : [0, 2r] Rn
s
e
f (s) =
=
r cos
f (t (s))
s
, r sin
r
s
r
Ejemplo 2.2.5. Sea f : R R3 definido por

f (t) = ( cos t, sin t, t)
por longitud de arco.
con , R+ . Determine la reparametrizacion
Ejemplo 2.2.6. Considere el camino

Z t
Z t

u
2
t
u
2
c (t) =
e cos u du,
e sin u du, 1 e
0
Parametrizar por longitud de arco.

longitud de arco
Desarrollo: Calculamos la funcion

c0 (t) = et cos t2 , et sin t2 , et
entonces
q
e2t cos2 (t2 ) + e2t sin2 (t2 ) + e2t
t
=
2e
kc0 (t)k =
entonces
Z t
s (t) =
2eu du
0

= 2 et 1
la inversa es

s = 2 et 1
!
2
t = ln 1
s
2
as
Z

ln 1 22 s
c (s) =

eu cos u2 du,
Z
=
0

ln 1 22 s
eu sin u

2

ln 1 22 s
du, 1 e
0

ln 1 22 s

eu cos u2 du,

ln 1 22 s
e
0
sin u
2s
du,
2
Sea f : I R3 una camino parametrizado por longitud de arco, como ya sabemos, kf 0 (s)k = 1
y f 0 (s) f 00 (s) = 0 luego
f 0 f 00
se definen los siguientes vectores asociados al camino:

CAPITULO
2. CURVAS
54
A) Vector Tangente:
T (s) = f 0 (s)
B) Vector Normal:
N (s) =
f 00 (s)
kf 00 (s)k
C) Vector Binormal:
B (s) = T (s) N (s)
El conjunto {T, N, B} es llamado T RIEDRO DE F RENET, es una base ortonormal de R3 en cada
punto de la curva.
para la parametriSi bien teoricamente

es posible, sabemos que determinar una expresion
por longitud de arco no es sencillo, depende de encontrar la inversa de la funcion
zacion
longitud de arco, por esto veremos como se puede calcular el Triedro sin de parametrizar por
longitud de arco.
Si f : I R3 es un camino y e
f (s) = f (t (s)) es su reparametrizacion
entonces:
de
dt
f (s) = f 0 (t (s))
ds
ds
as
f 0 (t (s))
f 0 (t)
T (s) = 0
= 0
= T (t)
kf (t (s))k
kf (t)k
ahora bien
e
f (s (t)) = f (t)
entonces
de
ds
f (s (t))
= f 0 (t)
ds
dt
luego
ds
e
f 0 (s (t))
= f 0 (t)
dt

derivando nuevamente
e00
f (s (t))
as
ds
dt
2
+e
f 0 (s (t))
d2 s
= f 00 (t)
2
dt
ds 2
e
d2 s
f 00 (s (t))

00
0
e
e

f (s (t))
+
f
(s
(t))
= f 00 (t)

2
e00

dt
dt
f (s (t))
esto es
ds 2

d2 s

e00
+ T (s) 2 = f 00 (t)
N (s) f (s (t))
dt
dt
N (s) + T (s) = f 00 (t)
as
f 00 h{T, N}i
entonces
B k f 0 f 00
se sigue
B=
f 0 f 00
kf 0 f 00 k
luego
N=BT
Teorema
Si f : I R R3 es un camino de clase C 2 entonces el triedro de Frenet es
dado por

f 0 (t)
f 0 (t) f 00 (t)
T (t) = 0
, N (t) = B (t) T (t) , B (t) = 0
kf (t)k
kf (t) f 00 (t)k
Asociado a cada vector del triedro tenemos un plano y una recta:

Definicion
2.2.1. Sea f : I R R3 es un camino de clase C 2 y t0 I. Se definen:
1. El PLANO NORMAL a la curva en el punto f (t0 ) como
T (t0 ) (x f (t0 )) = 0
2. El PLANO RECTIFICANTE a la curva en el punto f (t0 ) como
N (t0 ) (x f (t0 )) = 0
3. El PLANO OSCULADOR a la curva en el punto f (t0 ) como
B (t0 ) (x f (t0 )) = 0
55

CAPITULO
2. CURVAS
56
4. La RECTA NORMAL a la curva en el punto f (t0 ) como
f (t0 ) + tN (t0 ) para t R
5. La RECTA TANGENTE a la curva en el punto f (t0 ) como
f (t0 ) + tT (t0 ) para t R
6. La RECTA BINORMAL a la curva en el punto f (t0 ) como
f (t0 ) + tB (t0 ) para t R
del plano normal al camino f : [0, 2] R3 dado por

Ejemplo 2.2.7. Determine la ecuacion
f (t) = (cos t, sin t, t)
en el punto
f

4

=
1 1
, ,
2 2 4
el vector tangente tiene direccion

f 0 (t) = ( sin t, cos t, 1)

1 1
0
=
, , 1
f
4
2 2
entonces el plano es
T (t0 ) (x f (t0 )) = 0

1 1
1 1
, , 1 (x, y, z) , ,
= 0
2 2
2 2 4
es decir,
z=
1
+
2 (x + y)
4 2
Curvatura y torsion

e0
e
Si f es un camino parametrizado por longitud de arco, entonces f (s) = 1 luego
d e0
d
f (s) = T (s)
ds
ds

2.3. CURVATURA Y TORSION
57
del vector tangente (no de magnitud pues esta siempre

estudia las variaciones en la direccion
es 1) , notemos que
d e0
d
T (s) =
f (s) = e
f 00 (s)
ds
ds

00
f (s) N (s)
= e
as

00
T0 (s) = e
f (s) N (s)

e00
de la direccion
del vector
la cantidad (s) = f (s) nos da una medida de la variacion
tangente, esta medida es llamada CURVATURA. De manera similar, si queremos estudiar como
se tuerce la curva, tenemos que estudiar las variaciones del vector binormal, como
B (s) = T (s) N (s)
entonces
B0 (s) = T0 (s) N (s) + T (s) N0 (s)
= (s) N (s) N (s) + T (s) N0 (s)
= T (s) N0 (s)
esto implica
B0 (s) T (s)
como
kB (s)k = 1 B (s) B0 (s) = 0
as
B (s) B0 (s)
se sigue
B0 (s) k B (s) T (s)
as existe c R tal que
B0 (s) = cN (s)
denotaremos por (s) a la cantidad tal que
B0 (s) = (s) N (s)
es decir
(s) = B0 (s) N (s)
, el problema, al igual que antes, es que determinar la parametrizay la llamaremos TORSI ON
por longitud de arco es complejo, entregaremos expresiones para la curvatura y torsion
cion
Recordemos que
son independiente de la parametrizacion:
e00
f (s (t))
ds
dt
2
+e
f 0 (s (t))
d2 s
= f 00 (t)
2
dt

CAPITULO
2. CURVAS
58
entonces
2
d2 s
+e
f 0 (s (t)) 2 = f 00 (t)
dt
2
ds
d2 s
N (s)
+ T 2 = f 00 (t)
dt
dt
e
f 00 (s (t))
ds
dt
esto es
f 00 (t) = aT T + aN N
donde
d2 s
dt2
2
ds
=
dt
aT =
aN
se sigue
0
00
f (t) f (t) = f (t) N
ds
dt
2

= (T N) kf (t)k
ds
dt
2
pero
ds
de
f (s (t))
= f 0 (t)
ds
dt

ds
0
kf (t)k =
dt
entonces
as
kf 0 (t) f 00 (t)k = kf 0 (t)k

as
kf 0 (t) f 00 (t)k
(t) =
kf 0 (t)k3
para la torsion.
de manera similar se puede obtener una expresion
Teorema
Sea f : I R Rn un camino de clase C 3 regular entonces
(t) =
y
kf 0 (t) f 00 (t)k
kf 0 (t)k3
(f 0 (t) f 00 (t)) f 000 (t)

(t) =
kf 0 (t) f 00 (t)k2

2.3. CURVATURA Y TORSION
59
Proposicion
2.3.1. Si = 0 en todo el dominio entonces la traza es una recta, si = 0 en todo el
dominio entonces la traza esta contenida en un plano (el plano osculador)
En efecto, si = 0 entonces

e00
f
(s)

= 0
00
e
f (s) = (0, 0, 0)
integrando las funciones componentes
e
f (s) = (a1 s + b1 , a2 s + b2 , a3 s + b3 )
= (b1 b2 , b3 ) + s (a1 , a2 , a3 )
ahora supongamos que = 0 entonces
B0 (s) = (0,0,0) B =cte.
se sigue que
d
B (s) f (s) = B0 (s) f (s) + B (s) T (s)
ds
= 0
se sigue
B f (s) = B f (s0 )
as
B (f (s) f (s0 )) = 0
luego f (s) pertenece al plano osculador
B (x f (s0 )) = 0
Ya sabemos que
T0 (s) = (s) N (s)
B0 (s) = (s) N (s)
ahora estudiaremos el valor de N0 (s). Primero
N0 (s) = T + N + B
(pues el triedro es una base), como
kNk = 1 N0 N
se sigue
N0 (s) = T + B
note que
N T = 0 N0 T + N T0 = 0

CAPITULO
2. CURVAS
60
as
N0 T = N T0 = NN
luego
N0 T =
de manera similar
N B = 0 N0 B + N B0 = 0
as
N0 B = N B0 = N N
se sigue
N0 B =
de donde obtenemos
N0 (s) = T + B
lo que completa las llamadas formulas

de Frenet de una curva
d
T = N
ds
d
N = T + B
ds
d
B = N
ds
esto es

0
0
T
T
d
N = 0 N
ds
0 0
B
B
El crculo osculador
Sea f : I R Rn un camino suave. Llamaremos radio de curvatura al numero

(t) =
1
(t)
y centro de curvatura a
c (t) = f (t) +
1
N (t)
(t)
Se define el crculo osculador a la curva parametrizada por f en el punto f (t0 ) como el crculo
de radio
1
(t0 ) =
(t0 )
y centro
f (t0 ) +
1
N (t0 )
(t0 )

2.4. EL CIRCULO
OSCULADOR
61
Ejemplo 2.4.1. Hallar el crculo osculador a la grafica de y = ln x en el punto (1, 0)

Desarrollo: Parametrizamos la curva por
f (t) = (t, ln t, 0)
y estamos interesados en calcular la curvatura en t = 1,
(t) =
kf 0 (t) f 00 (t)k
kf 0 (t)k3
donde

1
f (t) =
1, , 0 f 0 (1) = (1, 1, 0)
t

1
00
f (t) =
0, 2 , 0 f 00 (1) = (0, 1, 0)
t
0
entonces
(1, 1, 0) (0, 1, 0) = (0, 0, 1)
as
entonces
1
(1) =
2 2
(1) = 2 2
el centro de curvatura es
1
N (t0 )
(t0 )
(1, 1, 0)
= (1, 0, 0) + 2 2
k(1, 1, 0)k
= (1, 0, 0) + 2 (1, 1, 0)
= (3, 2, 0)
f (t0 ) +
esto es, en el plano xy el crculo osculador es

(x 3)2 + (y 2)2 = 8

CAPITULO
2. CURVAS
62
Ejercicios de Curvas

f (t) = sin2 t, sin t cos t, cos t para t [0, 2] pa1. La curva en R3 de parametrizacion
sa dos veces por el punto (1, 0, 0). Demuestre que las tangentes en esos puntos son
perpendiculares entre si.
Desarrollo:

sin2 t, sin t cos t, cos t = (1, 0, 0) para t [0, 2]
si y solo si
cos t = 0
sin t cos t = 0
sin2 t = 1
de la primera
t=
3
,
2 2
y las tres ecuaciones se satisfacen en esos puntos

f 0 (t) = (2 sin t cos t, cos 2t, sin t)
entonces
f0

sin , cos , sin

2
= (0, 1, 1)
por otro lado
f
3
2

3
=
sin 3, cos 3, sin
2
= (0, 1, 1)
se sigue
f

2
3
2

= (0, 1, 1) (0, 1, 1)
= 0
2. Considere la curva definida por la parametrizacion

f (t) = et cos t, et sin t, et para t [0, 2]
a) Muestre que la curva esta contenida en el cono x2 + y 2 = z 2
2
2
x2 + y 2 = et cos t + et sin t = e2t = z 2
2.5. EJERCICIOS DE CURVAS
63
b) Demuestre que el vector tangente forma un a ngulo constante con el vector f (t) / kf (t)k
En efecto,

d t
e cos t, et sin t, et
dt

= (cos t + sin t) et , (cos t sin t) et , et
f 0 (t) =
luego
kf 0 (t)k =
as
3et =
ds
dt
3
T (t) =
( (cos t + sin t) , (cos t sin t) , 1)
3
ademas
(et cos t, et sin t, et )
f (t)
=
kf (t)k
2et
2
=
(cos t, sin t, 1)
2
6
( (cos t + sin t) cos t + (cos t sin t) sin t 1)
6
6
=
3
f (t)
=
T (t)
kf (t)k
que es independiente de t.
c) Calcular la longiud de la curva entre t = 0 y el instante en que su altura se reduce
a la mitad de la inicial.
mitad cuando z = et = 21 entonces t = ln 2 se sigue
La altura se reduce a na
Z
L=
ln 2
3et dt =
1
3
2
d) Calcular el triedro, la curvatura y torsion.

Desarrollo:
d
dT dt
T0 (s) = T (t (s)) =
ds
dt ds
se sigue

1
0
N (t) = T (t)
3et
Como
kTk = 1
se sigue
2
T0
N= 0 =
(sin t cos t, sin t cos t, 0)
kT k
2

CAPITULO
2. CURVAS
64
se sigue
2
2
3
1
=
3et 3
as
2 t
(t) =
e
3
ahora calculamos el vector binormal
B=TN
esto es
6
( cos t sin t, cos t sin t, 2)
6
ahora calculareos la torsion

dB dt
dB
=
ds
dt ds
dB
ds
=
/
dt
dt
as

N =
dB
dt

ds
/
dt
entonces
2
2

1
6
=
6
3et
de donde
=
2
3et
et
(t) =
3
6
6
3. Dada la curva parametrizada por

t
f (t) = t sin t, 1 cos t, 4 sin
para t R
2
en los puntos en los que el plano normal la curva es
Calcular la curvatura y torsion
paralelo al plano z = 1.
Desarrollo: Estos puntos seran donde el vector tangente tenga la forma
(0, 0, ) para R {0}
65
se sigue

t
f (t) = 1 cos t, sin t, 2 cos
= (0, 0, )
2
0
sin t = 0
1 cos t = 0
de la primera
t = k con k Z
reemplazando en la segunda
1 (1)k = 0 k es par
as
t = 2k con k Z
en estos puntos
2 cos (k) = 2 (1)k 6= 0
calculamos los vectores necesarios para las formulas

de curvatura y torsion

t
f 00 (t) =
sin t, cos t, sin
2

1
t
000
f (t) =
cos t, sin t, cos
2
2
reemplazando
f 0 (2k) =
0, 0, 2 (1)k
f 00 (2k) = (0, 1, 0)

1
k
000
f (2k) =
1, 0, (1)
2
luego
(2k) =
kf 0 (2k) f 00 (2k)k
kf 0 (2k)k3

k
0, 0, 2 (1) (0, 1, 0)
kf 0 (2k)k3

k
2 (1) , 0, 0
=
3

k
0, 0, 2 (1)
2
1
=
8
4
y
(2k) =
f 0 (2k) f 00 (2k) f 000 (2k)

kf 0 (2k) f 00 (2k)k2

2 (1)k , 0, 0 1, 0, 21 (1)k
4
k
(1)
2

CAPITULO
2. CURVAS
66
de las superficies y 2 = x y x2 = z
4. Considere la curva interseccion
a) Hallar el Triedro en (1, 1, 1).
Desarrollo: Podemos parametrizar la curva por

f (t) = t2 , t, t4 para t R
y el punto de interes es t = 1.
f 0 (t) =
f 00 (t) =

2t, 1, 4t3

2, 0, 12t2
se sigue
f 0 (1) = (2, 1, 4)
f 00 (1) = (2, 0, 12)
as
(2, 1, 4)
21
(2, 1, 4) (2, 0, 12)
B (1) =
k(2, 1, 4) (2, 0, 12)k
(12, 16, 2)
1
(6, 8, 1)
=
=
k(12, 16, 2)k
101
T (1) =
Y
N (1) = B (1) T (1)
esto es
1
N (1) =
(6, 8, 1) (2, 1, 4)
21 101
1
=
(31, 26, 22)
21 101
b) En que punto de la curva el plano normal es paralelo al plano xz?
5. Considere el camino f : R R3

f (t) = 2t2 + 1, t2 + 2t + 5, g (t)
de clase C 3 .
donde g : R R es una funcion
a) Determinar condiciones sobre g para que la curva sea plana.
es cero
Desarrollo: La curva es plana si y solo si la torsion
(t) =
(f 0 (t) f 00 (t)) f 000 (t)

=0
kf 0 (t) f 00 (t)k2
calcularemos las derivadas necesarias:
67
f 0 (t) = (4t, 2t + 2, g 0 )
f 00 (t) = (4, 2, g 00 )
f 000 (t) = (0, 0, g 000 )
entonces
((4t, 2t + 2, g 0 ) (4, 2, g 00 )) (0, 0, g 000 ) = 8g 000 = 0
entonces
g (t) = a + bt + ct2
la forma de la curva es
f (t) = 2t2 + 1, t2 + 2t + 5, a + bt + ct2
b) Determine el plano al cual pertenece la curva en las condiciones de a).

Desarrollo: Cuando una curva es plana esta contenida en el plano osculador notar
que el vector binormal corresponde a
(4t, 2t + 2, b + 2ct) (4, 2, 2c)
=
(4c 2b, 4b, 8)
luego el plano es
(4c 2b, 4b, 8) (x 1, y 5, z a) = 0
c) En las condiciones de a), En que punto tiene curvatura maxima?.
Desarrollo: La curvatura es
(t) =
k(4c 2b, 4b, 8)k

k(4t, 2t + 2, b + 2ct)k3
esto es en el
esta curvatura es maxima cuando el denominador es mas pequeno
mnimo de la cuadratica
(4t)2 + (2t + 2)2 + (b + 2ct)2
= b2 + 4bct + 4c2 t2 + 20t2 + 8t + 4
entonces el mnimo esta en el vertice
4bc + 8c2 t + 40t + 8 = 0
esto es
t=
bc + 2
2c2 + 10
6. Considere el camino
Z t

Z t

u
2
u
2
t
c (t) =
e cos u du,
e sin u du, 1 e
para t 0
0

CAPITULO
2. CURVAS
68
a) Parametrizar por longitud de arco.

longitud de arco
Desarrollo: Calculamos la funcion

entonces
q
kc (t)k =
e2t cos2 (t2 ) + e2t sin2 (t2 ) + e2t
t
=
2e
0
entonces
Z t
s (t) =
2eu du
0

= 2 et 1
la inversa es

s = 2 et 1
!
2
s
t = ln 1
2
as
Z

ln 1 22 s
c (s) =

eu cos u2 du,
Z
=

ln 1 22 s
eu sin u

2

ln 1 22 s
du, 1 e
0

ln 1 22 s

eu cos u2 du,

ln 1 22 s
sin u
b) Calcular su triedro de Frenet.

Desarrollo: Calcularemos usando el camino c (t) se tiene:

luego
(et cos (t2 ) , et sin (t2 ) , et )
2et

2
cos (t ) sin (t2 ) 1
, ,
=
2
2
2
T (t) =
con esto podemos calcular N (t)

T 0 (t) = 2t sin t2 , 2t cos t2 , 0

as
N (t) =
=

2t sin t2 , 2t cos t2 , 0
2t

2
sin t , cos t2 , 0
2s
du,
2
69
y finalmente

cos (t2 ) sin (t2 ) 1
, ,
sin t2 , cos t2 , 0
B (t) =
2
2
2

1
1
2
2 1
=
2 cos t ,
2 sin t ,
2
2
2
2

coinciden.
c) Muestre que la curvatura y torsion
Desarrollo:
dT ds
dT
=
dt
ds dt
donde
ds
= kc0 (t)k
dt
as
dT
dT
dt
= ds
ds
dt
luego
dT

dT
2t
dt
= k (t) =
=
= tet
ds
0
t
kc (t)k
2e
ademas
dB ds
dB
=
dt
ds dt
as
dB
dB
= 0 dt
ds
kc (t)k
se sigue
(t) =
dB
dt
kc0 (t)k
N (t)
as

21 2 cos t2 , 12 2 sin t2 , 12 2 ( sin t2 , cos t2 , 0)
(t) =
2et
2t
=
2et
t
= te
d
dt
d) Muestre que la traza del camino c0 (t) esta sobre un cono.

Desarrollo: c0 (t) = (et cos (t2 ) , et sin (t2 ) , et ) entonces

x = et cos t2

y = et sin t2
z = et
as
x2 + y 2 = e2t = z 2

CAPITULO
2. CURVAS
70
7. A la esfera solida
x2 + y 2 + z 2 4 se le corta un pedazo usando una sierra recta, el corte
se hace de manera tal que el borde es la curva parametrizada por

f (t) =
2 cos t, 1 + sin t, 1 sin t para t [0, 2]
que permita obtener el volumen del solido
determine una expresion

que se quito a la
esfera (la parte que no contiene al origen).
es cero
Desarrollo: La curva esta contenida en un plano, en efecto su torsion

f 0 (t) = 2 sin t, cos t, cos t

f (t) = 2 cos t, sin t, sin t

2 sin t, cos t, cos t
f 000 (t) =
00
implica
(f 0 (t) f 00 (t)) f 000 (t)

=0
kf 0 (t) f 00 (t)k2
de
El binormal apunta en direccion

2 sin t, cos t, cos t 2 cos t, sin t, sin t

= 0, 2, 2
(t) =
como es constante el plano osculador es

0, 2, 2 (x, y, z)
2, 1, 1 = 0
es decir
y+z =2
de la interseccion
del plano con la esfera
Determinamos la proyeccion
x2 + y 2 + z 2 = 4
y+z = 2
esto es
x2 + y 2 + (2 y)2 = 4

x2 + 2 y 2 2y = 0
2
2
x + 2 (y 1) = 2
as
x2
+ (y 1)2 = 1
2
finalmente
ZZ
x2
+(y1)2 1
2
Z 4x2 y2
ZZ
dzdA =
2y
p
x2
+(y1)2 1
2

4 x2 y 2 (2 y) dA
71
p
del cono z = x2 + y 2
8. Parametrizar la curva definida como la interseccion
y el
cilindro
2
2
en el punto 1, 1, 2 .
(x 1) + y = 1 ademas calcular su curvatura y torsion
Desarrollo: Pongamos x = r cos , y = r sin y z = z entonces
z = |r|
r = 2 cos
as
x = 2 cos cos
y = 2 cos sin
z = 2 |cos |
esto es

C () = 2 cos2 , sin 2, 2 |cos |
para t [0, 2] hay que hacer los calculos en =
es
otra parametrizacion
x = 1 + cos t
y = sin t

t
z = 2 cos
2

t
1 + cos t, sin t, 2 cos
2
para t [0, 2], en t =
hay que hacer los calculos.

t
f (t) = 1 + cos t, sin t, 2 cos
2
(es donde cos 0) entonces

t
0
f (t) =
sin t, cos t, sin
2

= sin , cos , sin

= 1 0 12 2
2
2
4

1
t
f 00 (t) =
cos t, sin t, cos
2
2

1
=
cos , sin , cos 2
= 0 1 14 2
2
2 2
2

1
t
f 000 (t) =
sin t, cos t, sin
4
2

1
=
sin , cos , sin 2
= 1 0 18 2
2
2 4
2
se sigue

2

1 0 1 2 0 1 1 2
2
4
=

1 0 1 2 3
2
1
=
3 13
9

CAPITULO
2. CURVAS
72
y

2

1 0
1 0 12 2 0 1 14 2
=

1 0 1 2 0 1 1 2 2
2
4
3
2
=
13
1
8

2
9. Sea f : I R R3 un camino de clase C 3 (I) de la forma

f (t) = (a cos t, a sin t, g (t))
para a > 0. Cual debe ser la forma de g (t) para que la curva este contenida en un
plano?.
es cero, si y solo si
Desarrollo: La curva es plana si y solo si la torsion
(f 0 (t) f 00 (t)) f 000 (t) = 0
calcularemos los vectores necesarios
f 0 (t) =
a sin t a cos t g 0
f 00 (t) =
a cos t a sin t g 00
f 000 (t) =
a sin t a cos t g 000
y
luego
(t) = 0
0
00
000
(f (t) f (t)) f (t) = 0
esto es
a sin t a cos t g 0
a cos t a sin t g 00
=
ag 00 cos t + ag 0 sin t ag 00 sin t ag 0 cos t a2 cos2 t + a2 sin2 t
y as
ag 00 cos t + ag 0 sin t ag 00 sin t ag 0 cos t a2 cos2 t + a2 sin2 t
= a2 (g 0 + g 000 )
pero
a2 (g 0 + g 000 ) = 0
0
000
g +g
= 0
g (t) = c1 + c2 cos t + c3 sin t

la curva tiene la forma
f (t) = (a cos t, a sin t, c1 + c2 cos t + c3 sin t)
a sin t a cos t g 000
73
10. Considere la curva traza del camino f : [0, 2] R3 dado por

f (t) = (a1 + b1 cos t + c1 sin t, a2 + b2 cos t + c2 sin t, a3 + b3 cos t + c3 sin t)
= a + b cos t+c sin t
donde a = (a1 , a2 .a3 ), b = (b1 , b2 .b3 ) y c = (c1 , c2 .c3 ) :
a) Muestre que es un a curva plana independiente de los vectores a, b y c.
es cero
Desarrollo: La torsion
f 0 (t) = b sin t+c cos t
f 00 (t) = b cos t c sin t
f 000 (t) = b sin t c cos t
entonces
f 0 (t) f 00 (t) = (b sin t+c cos t) (b cos t c sin t)
= (b c) sin2 t (c b) cos2 t
= bc
es constante (eso es suficiente), luego
(f 0 (t) f 00 (t)) f 000 (t)
= (b c) (b sin t c cos t)
= 0
b) Muestre que es una circunferencia si b c = 0 y kbk = kck.
Para que sea una circunferencia necesitamos igual curvatura en todos los puntos
(t) =
kb ck
kb sin t+c cos tk3
el denominador es constante pues

p
(b sin t+c cos t) (b sin t+c cos t)
q
=
kbk2 sin2 t 2bc sin t cos t + kck2 cos2 t
q
=
kbk2 sin2 t + kck2 cos2 t
= kbk
as
(t) =
kb ck
= kbk1
3
kbk
c) Si b c = 0 y kbk = kck calcule el a rea encerrada por f en el plano osculador

correspondiente.
El a rea es
kbk2

CAPITULO
2. CURVAS
74
por longitud de arco de una curva de torsion
11. Sea : R R3 una parametrizacion

positiva. Denotemos por T , N y B su triedro de Frenet y defina la curva
Z s
(s) =
B (u) du
0
Z s

Z s
Z s
=
B1, (u) du,
B2, (u) du,
B3, (u) du
0
(integral de las componentes). Mostrar que esta parametrizada por longitud de arco,
calcular su triedro, curvatura y torsion.

Desarrollo:
0 (s) = B (s)
as
k 0 (s)k = kB (s)k = 1
esta parametrizado por longitud de arco se sigue
T (s) = 0 (s) = B (s)
ahora bien
T 0 (s) = (s) N (s) = B0 (s) = (s) N (s)
entonces
N (s) =
(s) N (s)
T 0 (s)
=
= N (s)
0
kT (s)k
(s)
entonces
(s) = (s)
si tenemos T y N entonces
B (s) = T (s) N (s)
= B (s) N (s)
= T (s)
se sigue
(s) N (s) = B 0 (s) = T0 (s)
= (s) N (s)
= (s) N (s)
as
(s) = (s)
esferica =
12. Gusabio esta al interior de una manzana cuya cascara tiene ecuacion
16 (1 cos ). Gusabio se mueve comiendo por el camino
f (t) = ((8 + sin t) cos t, (8 + sin t) sin t, cos t) para t [0, 2]
de tal forma que en cada plano normal al camino se ve orificio circular de radio 12 y
que permita calcular el tiempo que tarda
centro en la curva. Determine una expresion
en consumir un 3/10000 del volumen total de la manzana.
75
Desarrollo: El volumen de la manzana es

Z 2 Z Z 16(1cos )
2 sin ddd
V =
0
0
0
Z Z 16(1cos )
2 sin dd
= 2
0 0
Z

2
3
=
(sin ) (1 cos )3 d
16
3
0

2
=
163 (4)
3
el volumen comido desde t = 0 a t = t es dado por
Vc =
as
2
3
16

(4)
Z
kf 0 (u)k du
3
10000

=
Z
4
kf 0 (u)k du
es la ecuacion
d
((8 + sin t) cos t, (8 + sin t) sin t, cos t)
dt
= (cos 2t 8 sin t, 8 cos t + sin 2t, sin t)
y
(cos 2t 8 sin t)2 + (8 cos t + sin 2t)2 + sin2 t
1
131
= 16 sin t cos 2t +
2
2
as

2
3
16

(4)
3
10000
Z
kf 0 (u)k du
4 0
Z t r
1
131
=
16 sin u cos 2u +
du
4 0
2
2
76
CAPITULO
2. CURVAS
3 I NTEGRALES DE LINEA
sobre curvas, este tipo de integrales es llamada
En este captulo estudiaremos la integracion
de la masa de
integral de linea y surgen de problemas practicos tales como la determinacion
un alambre de una densidad dada o bien el trabajo realizado para mover un objeto bajo la
de un campo de fuerza a traves de una curva dada.
accion
Integral de linea de primer tipo

Suponga que queremos determinar la masa de un alambre que tiene por forma la curva
que es traza del camino : [a, b] R3 con densidad conocida (x, y, z), Si particionamos el
intervalo parametrico en
P = {t0 , t1 , . . . , tn }
de la traza, la masa de la parte del alambre para t [ti1 , ti ]
determinamos una particion
puede ser aproximada por
( (ti ))
mi
ti
k0 (u)k du
ti1
( (ti )) k0 (t
i )k ti
=
se sigue que
M=
n
X
mi
i=1
n
X
( (ti )) k0 (t
i )k ti
i=1
tiende a cero se tiene

si la norma de la particion
M =
lm
kPk0
Z
=
n
X
( (ti )) k0 (t
i )k ti
i=1
( (t)) k0 (t)k dt
esto motiva la siguiente definicion

continua y : [a, b] Rn un camino de
Definicion
3.1.1. Sea f : U Rn R una funcion
1
clase C con traza() U . Se define la integral de linea de f sobre el camino como
Z
f ( (t)) k0 (t)k dt
f ds =

Z
xy ds
donde : [0, 1] R2 , t (t) = (t, t2 ).

77

CAPITULO
3. INTEGRALES DE LINEA
78
Desarrollo:
Z

(t) t2 k(1, 2t)k dt
xy ds =
Z0 1
=
t3 1 + 4t2 dt
0
ponemos
u = 1 + 4t2
entonces
Z 5
1
u (u 1) du
32 1
Z 5

1
=
u3/2 u1/2 du
32 1
1
5
5+
=
24
120

note que si : [0, 1] R2 , t (1 t) , (1 t)2 entonces la traza es la misma pero se recorre
en el sentido contrario, sin embargo
Z

(1 t) (1 t)2 k(1, 2 (1 t))k dt
xy ds =
0
1
(1 t)3
q
1 + 4 (1 t)2 dt
si ponemos
u=1t
entonces
Z
1+
4u2 du
u3 1 + 4u2 du
que es el mismo valor anterior.
Teorema 3.1.1. Sean f, g : U Rn R funciones continuas, , R, : [a, b] Rn una curva

de clase C 1 con traza() U entonces:
Z
1.
Z
(af + g) ds =
Z
f ds +
g ds
2. Si = 1 2 entonces
Z
f ds =
Z
f ds +
f ds
2
3. Si es una reparametrizacion de (en cualquier orientacion) entonces

Z
Z
f ds = f ds
3.1. INTEGRAL DE LINEA DE PRIMER TIPO
79
4. Si f 0 entonces
Z
f ds 0
Ejemplo 3.1.2. Calcular la masa del alambre : [0, 2] R2 , t (cos t, sin t, t) si la densidad
en cada punto es proporcional a la distancia al origen al cuadrado.
(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
entonces
Z
M=

x2 + y 2 + z 2 ds
entonces
Z
M =
1 + t2

2dt
8 3
=
2 + 2 2
3
Ejemplo 3.1.3. Calcular el a rea lateral de una valla en el primer cuadrante con base en el
astroide x2/3 + y 2/3 = 302/3 y altura f (x, y) = 1 + y/3.
Desarrollo: Parametrizamos en el primer cuadrante
x = 30 cos3 t
y = 30 sin3 t
entonces
Z
/2
A =
p
1 + 10 sin3 t
902 cos4 t sin2 t + 902 sin4 t cos2 tdt
/2
p
1 + 10 sin3 t
902 cos2 t sin2 tdt
/2
=
0
= 225

1 + 10 sin3 t 90 cos t sin tdt

CAPITULO
80
Integrales de linea de segundo tipo

Sea F : U Rn Rn un campo vectorial continuo con U abierto, sea : [a, b] Rn un
camino de clase C 1 con traza contenida en U , se define la integral de linea del campo F sobre
el camino como la integral
Z
Z b
F dr =
F ( (t)) 0 (t) dt
Observacion
3.2.1. Si F (x, y) = (M (x, y) , N (x, y)) entonces
Z
F dr
es denotada por
Z
M (x, y) dx + N (x, y) dy
3.2. INTEGRALES DE LINEA DE SEGUNDO TIPO
81
de manera similar, si F (x, y) = (P (x, y, z) , Q (x, y, z) , R (x, y, z)) la integral

Z
F dr
es denotada por
Z
P (x, y, z) dx + Q (x, y, z) dy + R (x, y, z) dz
Ejemplo 3.2.1. Sea F (x, y) = (x + y, y) definida de R2 a R2 y : [0, 1] R2 , t (t) = (t, t2 )

calcular
Z
Z
F dr = (x + y) dx + ydy
Desarrollo: Por definicion

Z
F dr =
Z0 1
=
Z0 1
=
Z0 1
=
F ( (t)) 0 (t) dt

t + t2 , t2 (1, 2t) dt

t + t2 (1) + t2 (2t) dt

2t3 + t2 + t dt
4
=
3
Ejemplo 3.2.2. Sea F (x, y) = (x + y, y) definida de R2 a R2 y : [0, 1] R2 , t (t) =
1 t, (1 t)2 calcular
Z
Z
F dr = (x + y) dx + ydy
Desarrollo: Por definicion

Z
Z 1
F dr =
F ( (t)) 0 (t) dt
Z0 1

=
(1 t) + (1 t)2 , (1 t)2 (1, 2 (1 t)) dt
Z0 1

=
(1 t) (1 t)2 2 (1 t)3 dt
0
4
3
Note de los ejemplos anteriores que la traza es la misma pero se recorren con distinta
y la integral cambia de signo.
orientacion
Teorema 3.2.1 (Propiedades de las integrales de linea de campos vectoriales). Sean U abierto
de Rn , F, G : U Rn Rn campos vectoriales continuos, , escalares y : [a, b] Rn un
camino de clase C 1 con traza contenida en U :

CAPITULO
82
Z
Z
(F + G) dr =
1.
Z
F dr +
G dr
2. Si es una reparametrizacion de entonces:

a) Si tiene la misma orientacion de
Z
Z
F dr =
F dr
b) Si tiene distinta orientacion de

Z
Z
F dr =
F dr
3. Si = 1 2 (caminos concatenados) entonces

Z
Z
Z
F dr =
F dr +
F dr
Independencia de caminos
Definicion
3.2.1. Diremos que un campo F : U Rn Rn es un campo gradiente si existe
f : U Rn R tal que
una funcion
f (x) = F (x)
potencial para F en el conjunto U .
para todo x U , en este caso diremos que f es una funcion
Si f (x) = F (x) y : [a, b] Rn entonces
Z
Z b
F dr =
F ( (t)) 0 (t) dt
a
Z b
=
f ( (t)) 0 (t) dt
a
Z b
d
=
f ( (t)) dt
a dt
= f ( (b)) f ( (a))
la integral solo depende de los puntos inicial y final.
Teorema 3.2.2. Sea F : U Rn Rn un campo vectorial de clase C k (con k 0) definido en un
abierto U . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
1. Para todo camino con traza contenida en U , la integral de linea
Z
F dr
solo depende del punto inicial y final de .
83
2. Para todo camino cerrado con traza contenida en U , la integral de linea

Z
F dr
es cero.
3. F : U Rn Rn es un campo gradiente en U .
Ejemplo 3.2.3. Se sabe que el campo F (x, y) = (x + y 2 , 2xy) es un campo gradiente en R2 ,
calcular
Z
F dr

2

para : [0, ] R2 , t (t) = t cos3 t + 2 sin t + esin t , t 2 sin3 t + 2 + esin t
Desarrollo: Como es un campo gradiente la integral solo depende de los puntos inicial y
final, por ende podemos usar un camino mas simple que una los puntos inicial y final para
calcular a integral.
(0) = (0, 0)
() = (0, 3)
usamos el camino
(t) = (0, 3t) para t [0, 1]
luego
Z
F dr =
Z0 1
=

0 + (3t)2 , 2 (0) (3t) (0, 3) dt

(3t)2 , 0 (0, 3) dt
= 0
Ejemplo 3.2.4. Muestre que el campo F : R2 {(0, 0)} R2

x
y
F (x, y) =
,
x2 + y 2 x2 + y 2
no es un campo gradiente (no es conservativo) en R2 {(0, 0)} usando la integral sobre el
camino cerrado
(t) = (r cos t, r sin t) definida para t [0, 2]
Desarrollo: Si el campo fuera gradiente entonces la integral
Z
F dr
debera ser cero, sin embargo

Z
Z 2
r sin t r cos t
,
(r sin t, r cos t) dt
F dr =
r2
r2
0
Z 2
=
dt
0
= 2 6= 0

CAPITULO
84
potencial, solo es una

El teorema anterior no nos dice como podramos determinar la funcion
equivalencia de propiedades.
Teorema 3.2.3. Si F : U Rn Rn es un campo gradiente de clase C 2 en U , con
F (x) = (F1 (x) , F2 (x) , . . . , Fn (x))
entonces
Fi
Fj
=
para i 6= j
xj
xi
se sigue del lema de Schwartz

La demostracion
Observacion
3.2.2. El recproco no se cumple, note que el campo F : R2 {(0, 0)} R2

y
x
F (x, y) =
,
x2 + y 2 x2 + y 2
no es gradiente pero
y
2
x + y2
=
x
x
2
x + y2
x2 y 2
=
(x2 + y 2 )2
Definicion
3.2.2. Diremos que un conjunto D Rn es estrellado, si existe un x0 U tal que
para todo x U el segmento
[x0 , x] = {y = (1 t) x0 + tx para t [0, 1]}
este contenido en U .
Ejemplo 3.2.5. Una Bola es un conjunto estrellado, todo conjunto convexo es estrellado, el
conjunto de la figura es estrellado
el conjunto R2 {(0, 0)} no es estrellado.
85
Teorema 3.2.4. Si U es un conjunto estrellado y F : U Rn Rn es un campo vectorial de clase

C 2 en U ,
F (x) = (F1 (x) , F2 (x) , . . . , Fn (x))
tal que
Fi
Fj
(x) =
(x) para i 6= j
xj
xi
entonces F : U Rn Rn es un campo gradiente, mas aun
Z
f (x) =
F dr
[x0 ,x]
1
F ((1 t) x0 + tx) (x x0 ) dt
=
0
es una funcion potencial.

Ejemplo 3.2.6. Muestre que F (x, y) = (x + y 2 , 2xy) es un campo gradiente en R2 y determine
potencial.
la funcion
Desarrollo: R2 es estrellado, ademas
x + y2 =
(2xy) = 2y
y
x
potencial podemos utilizar el teorema o bien
para determinar la funcion
f
= x + y2
x
f
= 2xy
y
de la primera se deduce
f (x, y) =
x2
+ y 2 x + g (y)
2
derivando con respecto a y

f
2xy =
=
y
y

x2
2
+ y x + g (y)
2
esto implica
g 0 (y) = 0 g (y) = c
as
f (x, y) =
x2
+ y2x + c
2
tambien podra ser usando (0, 0) como x0

Z 1
f (x, y) =
F (tx, ty) (x, y) dt
0
Z 1

=
tx + (ty)2 , 2 (tx) (ty) (x, y) dt
Z0 1

=
3t2 xy 2 + tx2 dt
0
1 2
x + xy 2
=
2

CAPITULO
86
de las derivadas mixtas se

Observacion
3.2.3. Si F : U R3 R3 entonces la condicion
puede resumir diciendo que
F=0
la cantidad F es llamada el rotacional del campo F y se denota por rot(F).
Ejemplo 3.2.7. Considere el campo

F = GmM
x i +y j +zk
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
donde G, m, M son constantes.

potencial en R3 {(0, 0, 0)}
1. Determine una funcion
Desarrollo: en este caso
f
Cx
C
=
f (x, y, z) =
+ g (y, z)
3/2
x
(x2 + y 2 + z 2 )
(x2 + y 2 + z 2 )1/2
pero
Cy
(x2 + y 2 +
z 2 )3/2
f
Cy
=
+
g (y, z)
3/2
y
y
(x2 + y 2 + z 2 )
se sigue
g (y, z) = 0 g (y, z) = h (z)

y
pero
Cz
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
f
Cz
=
+ h0 (z)
3/2
2
2
2
z
(x + y + z )
h (z) = 0
0
as
f (x, y, z) =
GmM
(x2 + y 2 + z 2 )1/2
+C
2. Sean P1 , P2 puntos a distancias s1 y s2 del origen. Mostrar que el trabajo realizado por
el campo de la parte anterior para mover una partcula de P1 a P2 es

1
1
GmM
s2 s1
Desarrollo: Ahora para ir de un punto P1 a un punto P2 el valor es

1
1
f (P2 ) f (P1 ) = GmM
s2 s1
donde s2 es la distancia al origen desde P2 y s1 es la distancia al origen desde P1 .
87
Ejemplo 3.2.8. Sean a, b, c R y F : R3 R3 dada por

F (x, y, z) = ay 2 + 2czx, y (bx + cz) , ay 2 + cx2
1. Determine los valores de a, b y c R para los cuales el campo es conservativo y

justifique.
Desarrollo: El campo esta definido en R3 verificamos que
F = (0, 0, 0)
esto es
ay 2 + 2czx, y (bx + cz) , ay 2 + cx2
= (2ay cy, 0, by 2ay)
se sigue que el campo es conservativo si y solo si

c = 2a
b = 2a
esto es
F (x, y, z) = ay 2 + 2 (2a) zx, y ((2a) x + (2a) z) , ay 2 + (2a) x2

= a y 2 + 4xz, 2xy + 2zy, 2x2 + y 2
potencial para los valores de los escalares determinados en la

2. Determine la funcion
parte anterior.
Desarrollo:
Z
F (tx, ty, tz) (x, y, z) dt
f (x, y, z) =
0
= a y + 4xz, 2xy + 2zy, 2x + y
Z
(x, y, z)
0

1
a 6zx2 + 3xy 2 + 3zy 2
=
3
= 2azx2 + axy 2 + azy 2
3. Calcular (para las mismas constantes de la parte b) )
Z
F d

donde (t) = cos t + sin t, cos2 t + sin3 t, t para t [0, 2].
Desarrollo: Los puntos inicial y final son

(0) = cos 0 + sin 0, cos2 0 + sin3 0, 0
= (1, 1, 0)
t2 dt

CAPITULO
88
y

(2) = cos 2 + sin 2, cos2 2 + sin3 2, 2
= (1, 1, 2)
se sigue
Z
F d = f (1, 1, 2) f (1, 1, 0)
= (2a2 + a + a2) (a)

= 6a
potencial no necesita que el conjunto sea estreObservacion

3.2.4. El teorema de la funcion
llado, en realidad el conjunto debe ser simplemente conexo, estos conjuntos se caracterizan
por la propiedad de que cualquier curva cerrada en ellos puede ser deformada sin salir del
conjunto a un punto del conjunto (en R2 un conjunto sin agujeros es simplemente conexo),
formalizar esto se escapa un poco del curso, por eso usamos el conjunto estrellado que es
mas simple de entender.
El teorema de Green
Ya sabemos que si un campo vectorial es un campo gradiente, las integrales de linea se
reducen a determinar el potencial o una curva en la cual la integral sea simple de calcular.
Si el Campo no es gradiente el teorema de Green establece un vinculo para relacionar las
integrales de linea con integrales dobles.
Definicion
3.3.1. Diremos que la frontera de un conjunto R2 esta orientada en el sentido
de la orientacion
por la frontera el conjunto se
positivo si al movernos en la direccion
encuentra a la izquierda, en tal caso escribiremos + para denotar la curva frontera orientada
en forma positiva.
3.3. EL TEOREMA DE GREEN
89
Teorema 3.3.1 (de Green). Sea F : U R2 R2 , (x, y) (M (x, y) , N (x, y)) un campo de
clase C 1 (U ) con U abierto y conexo. Sea U una region cerrada y acotada con orientada
positivamente (y formada por una union finita de curvas simples) entonces

Z
ZZ
N
M
F dr =
dA
x
y
+
Ejemplos
1. Calcular la integral de linea de F : R2 R2 , (x, y) (2x + y, x + 4xy) sobre la curva
x2 + y 2 = 1 orientada en sentido positivo.
Desarrollo: Usando el teorema de Green
Z
ZZ
(2x + y) dx + (x + 4xy) dy =
(1 + 4y 1) dA
x2 +y 2 1
2 Z 1
(2 + 4r sin ) rdrd
0
= 2
2. Calcular la integral de linea
Z

ydx + x + arctan 1 + y 2 sinh2 (y) dy
de la circunferencia x2 + y 2 = 1 con y 0 orientada en sentido

donde es la porcion
antihorario.
Desarrollo: Si bien la curva no es cerrada podemos cerrarla usando el segmento del eje
x que une el punto 1 con 1 mediante el camino
2 = (t, 0) para t [1, 1]
entonces
Z

Z
Z 2
=
2dA = 2A ()
se sigue
Z

ydx + x + arctan 1 + y 2 sinh2 (y) dy =
pero
Z

Z2

=
Z

+
2

CAPITULO
90
pero
Z

2
1
(0, t) (1, 0) dt
=
1
= 0
as

ydx + x + arctan 1 + y 2 sinh2 (y) dy =
3. Considere la curva traza de dada por x2 + y 2 = 2y recorrida en sentido antihorario.

Calcular
Z
F d
para F : R R dado por

F (x, y) = x3 y, x2 + arctan y
Desarrollo: Usando el teorema de Green

ZZ
Z

2
3
F d =
x + arctan y
x y dA
x
y
ZZ
(2x + 1) dA
=
pasando a polares se tiene

x2 + y 2 = 2y
r = 2 sin
entonces
Z
2 sin
(2r cos + 1) rdrd

0
Z
=
=

4
2
sin 2 cos 2 sin 4 + 1 d
3
3
4. Considere el campo vectorial F : R2 {(0, 0)} R2 ,

y
x
F (x, y) =
,
x2 + y 2 x2 + y 2
a) Muestre que si : [0, 2] R2 , t (t) = (r cos t, r sin t) entonces
Z
F d = 2
91
Desarrollo:
2
r sin t r cos t
,
r2
r2

(r sin t, r cos t) dt
1dt
=
0
= 2
b) Usando Green, si : [a, b] R2 es un camino simple que encierra al origen y tiene
positiva entonces muestre que
orientacion
Z
F d = 2
Desarrollo: Como

x
y
=
x2 + y 2
y x2 + y 2
x2 y 2
x2 y 2
=
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
(visto en clases) se sigue que

ZZ
Z
x
y
F dr =
dA
x x2 + y 2
y x2 + y 2
= 0
as
Z
F dr +
esto es
F dr = 0
F dr
F dr =
F dr =
2 =
para cualquier circunferencia que contenga la traza de .

R
c) Calcular la integral F d donde es la espiral de la figura:

CAPITULO
92
y usar la propiedad anterior nos da 6.

Desarrollo: Cerrar la region
5. Sobre todas las curvas simples cerradas orientadas en el sentido positivo, determinar
aquella sobre la cual el trabajo realizado por

1 2
1 3
i +xj
F=
x y+ y
4
3
es mayor.
Desarrollo:
Z
F dr

ZZ
1 2
2
1 x y dA
=
4
R
W =
esta integral puede ser interpretada como un volumen, esta integral es lo mayor posible
si

2 1 2
2
R = (x, y) R : x + y 1
4
se sigue que C es la elipse
1 2
x + y2 = 1
4
de clase C 2 (R2 ). Muestre que si
6. Sea f : R2 R una funcion
2f
2f
+ 2
f =
x2
y
en R2 entonces
I
C
f
f
dx
dx = 0
y
x
para toda curva simple cerrada C.

Desarrollo: Utilizando el teorema de Green se tiene

I
ZZ
f
f
f
f
dx
dx =
dA
x
x
x
y y
C y
R
= 0
7. Muestre que el camino
r (t) = t i +

t3
t j
3
del plano y calcule el a rea encerrada.

con t R encierra una region
Desarrollo: Buscamos las autointersecciones del camino
t2 = u2
t
u3
t =
u
3
3
3
93
se tiene t = u t = u, si t = u se sigue reemplazando en la

de la primera ecuacion
segunda
u3
u3
+u=
u
3
3
se sigue
u3
u=0
3
tiene soluciones 3, 3, 0 entonces

3
h i
t
2
t j para t 3, 3
r (t) = t i +
3
es una curva cerrada simple.Usando el teorema de Green podemos calcular el a rea
encerrada por esta (es facil ver que esta orientada en sentido positivo)
Z
1
A=
ydx + xdy
2 C
entonces
3

t
t , t2 2t, t2 1 dt
3
3

Z 3 3

1
t
2
2
t 2t + t t 1 dt
=
2 3
3

Z 3
1 4
2
=
t + t dt
3
0
8
3
=
5
1
A =
2
8. Determine condiciones sobre b y c para las cuales el el campo vectorial

F = y 2 + 2czx, bxy + cyz, y 2 + cx2
es un campo gradiente y calcular
Z

y 2 + 4zx dx + (2xy + 2yz) dy + y 2 + 2x2 dz
C
donde C es parametrizada por

r (t) = sin3 t, cos3 t, t para t [0, 2]
Desarrollo: Para que sea un campo gradiente se tiene

y 2 + 2czx, bxy + cyz, y 2 + cx2 = (0, 0, 0)
(2y cy, 0, by 2y) = (0, 0, 0)

entonces
c = 2
b = 2

CAPITULO
94
se sigue que
F = y 2 + 4zx, 2xy + 2yz, y 2 + 2x2
es un campo gradiente, podemos determinar el potencial como

Z

y 2 + 4zx, 2xy + 2yz, y 2 + 2x2 (x, y, z) t2 dt
f (x, y, z) =
0
(y 2 + 4zx) x + (2xy + 2yz) y + (y 2 + 2x2 ) z

+K
3
= 2zx2 + xy 2 + zy 2 + K
=
para K constante. Pues bien

Z

y 2 + 4zx dx + (2xy + 2yz) dy + y 2 + 2x2 dz
C
sobre C es parametrizada por

r (t) = sin3 t, cos3 t, t para t [0, 2]
es
f (r (2)) f (r (0))
= f (0, 1, 2) f (0, 1, 0)
= 2
R
9. Considerando la figura adjunta. Suponga que C2 Fdr = 3 donde F (x, y) = (P (x, y) , Q (x, y))
y
Q P
=6
x
y
R encerrada por las circunferencias
para todo (x, y) en la region
C1 y C2 (orientadas en
R
sentido positivo). Use el teorema de Green para calcular C1 Fdr.
Desarrollo:
Z
Fdr+
C2
ZZ
Z
Fdr =
C1
Q P
x
y

dA
95
entonces
Z
ZZ
Fdr= 6
dA
C1
= 6 (4 )
as
Z
Fdr = 15
C1
10. Calcule la integral

Z
C
y
2
2x + 3y 2

dx +
x
2
2x + 3y 2

dy
a lo largo de la curva C orientada en forma positiva formada por los lados del cuadrado
de vertices (1, 1), (1, 1), (1, 1) y (1, 1).

x
Desarrollo: Notemos que el campo F (x, y) = 2x2y
no esta definido en el
,
+3y 2 2x2 +3y 2
interior del rectangulo de donde no es posible aplicar Green directamente, sin embargo

x
2x2 3y 2
=
x 2x2 + 3y 2
(2x2 + 3y 2 )2

y
2x2 3y 2
=
y 2x2 + 3y 2
(2x2 + 3y 2 )2
luego podemos utilizar una curva conveniente para calcular la integral, supongamos
elipse E
que usamos una pequena
2x2 + 3y 2 = r2
orientada en sentido positivo entonces

Z
Z
y
x
y
x
dx +
dy =
dx +
dy
2x2 + 3y 2
2x2 + 3y 2
2x2 + 3y 2
2x2 + 3y 2
C
E
pero si parametrizamos E por
r
x (t) = cos t
2
r
y (t) = sin t
3
con t [0, 2] entonces

Z
y
x
dx +
dy
2x2 + 3y 2
2x2 + 3y 2
E
r

Z 2 r sin t
cos t
d r
d r
3
2
cos t +
sin t
=
dt
r2
dt 2
r2
dt 3
0
Z 2
1
=
6dt
6
0
6
=

CAPITULO
96
11. Considere el campo vectorial F : R3 R3 definido por

yz
xz
xy
F (x, y, z) =
,
,
1 + x2 y 2 z 2 1 + x2 y 2 z 2 1 + x2 y 2 z 2
calcular
Z
C
yzdx
xzdy
xydz
+
,
2
2
2
2
2
2
1+x y z
1 + x y z 1 + x2 y 2 z 2
donde:
a) C es el segmento rectilineo que une (0, 0, 0) con (1, 1, 1)
de x2 + y 2 + (z 1)2 = 1 con x2 + y 2 + z 2 = 1
b) C es la interseccion
Desarrollo: El campo esta definido en todo R3 luego para verificar que es conservativo
se ha de cumplir
F = (0, 0, 0)
en efecto
xz
xy
yz
,
,
2
2
2
2
2
2
1 + x y z 1 + x y z 1 + x2 y 2 z 2

= (0, 0, 0)
potencial
integrando tenemos la funcion
f (x, y, z) = arctan (xyz)
entonces la respuesta de a) es
y la respuesta de b) es cero (curva cerrada).
4 I NTEGRALES DE SUPERFICIE
Parametrizaciones
En este captulo abordaremos el estudio de ciertos objetos matematicos en el espacio R3
conocidos como superficies. Estos objetos los hemos estudiado desde mat022 (superficies
de revolucion),
en mat023 (graficas de funciones de dos variables, superficies de nivel). De
manera informal, una superficie en R3 se puede pensar como un objeto bidimensional que
vive en R3 .
Definicion
4.1.1. Diremos que un conjunto S R3 es una superficie simple si existe D R2
elemental y : D R2 R3 , (u, v) (u, v) = (f1 (u, v) , f2 (u, v) , f3 (u, v)) una
una region
inyectiva de clase C 1 de modo que ku v k =
funcion
6 0 en D tal que (D) = S. En este
de la superficie S.
caso diremos que es una parametrizacion
de clase C 1 entonces su grafica

Ejemplo 4.1.1. Si f : D R2 R es una funcion

Graf (f ) = (x, y, z) R3 : z = f (x, y) con (x, y) D
es una superficie simple, en efecto, la funcion

: D
R2
R3
(u, v) (u, v) = (u, v, f (u, v))
Notamos que
es una parametrizacion.
u = (1, 0, fu )
v = (0, 1, fv )
entonces
u v = (1, 0, fu ) (0, 1, fv )
= (fu , fv , 1)
luego
ku v k =
p
fu2 + fv2 + 1 6= 0
97

CAPITULO
4. INTEGRALES DE SUPERFICIE
98
En la figura se considera la region

1 2
1 2
2
D = (x, y) R : 2 x 2, x 3 y 1 x
2
2
f : D R, (x, y) f (x, y) = x2 + y 2 .
y la funcion
deja fuera algunas parametrizaciones familiares para nosotros como es el caso

Esta definicion
de la esfera
de una esfera, si queremos ver la ecuacion
x2 + y 2 + z 2 = 4
en coordenadas esfericas es
=2
se sigue que
x = 2 cos sin
y = 2 sin sin
z = 2 cos
se obtiene la funcion
: [0, 2] [0, ]
R2
R3
(, ) (, ) = (2 cos sin , 2 sin sin , 2 cos )
no es inyectiva, por ejemplo

pero esta funcion

0,
= 2,
4
4
vamos a extender un poco el concepto de superficie simple:
Definicion
4.1.2. Sean D1 , D2 , . . . , Dn regiones elementales del plano con interiores disjuntos,
esto es Di Dj = para i 6= j. Sean D = D1 D2 Dn , F = D1 D2 Dn y
de clase C 1 tal que:

U = D1 D2 . . . Dn y : D R2 R3 una funcion
1. : U R2 R3 es inyectiva
4.1. PARAMETRIZACIONES
99
2. ku v k =
6 0 en U .
3. (U ) (F ) =
de la superficie.
Entonces S = (D) es llamada superficie y es llamada parametrizacion
Ejemplo 4.1.2. Considere la figura:
Las 6 regiones mostradas son elementales y sus interiores son disjuntos a pares. Cada una de
las regiones sera llevada a una cara del cubo (note que cada cara del cubo es una superficie
simple) Las parametrizaciones son:
D1 = [0, 1] [0, 1]
D2 = [1, 2] [0, 1]
D3 = [1, 0] [0, 1]
D4 = [0, 1] [1, 0]
D5 = [0, 1] [1, 2]
D6 = [0, 1] [2, 3]
1
2
3
4
5
6
: D1
: D2
: D3
: D4
: D5
: D6
R3
R3
R3
R3
R3
R3
1 (u, v)
2 (u, v)
3 (u, v)
4 (u, v)
5 (u, v)
6 (u, v)
=
=
=
=
=
=
(u, v, 0)
(1, u 1, v)
(0, u + 1, v)
(u, 0, v + 1)
(u, 1, v 1)
(u, v 2, 1)
Ejemplo 4.1.3. Una esfera es una superficie. En efecto, la esfera

(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = R2
puede ser parametrizada por
: [0, 2] [0, ]
R2
R3
(, ) (, ) = (a + R cos sin , b + R sin sin , c + R cos )
Ejemplo 4.1.4. La funcion

: [0, 2] [0, h]
R2
R3
(, r) (, ) = (r cos , r sin , r)
del semicono con vertice en el origen y altura h, la grafica de la

es una parametrizaci
on
p
2
2
z = x + y para 0 z h
funcion

CAPITULO
100
Ejemplo 4.1.5. El cilindro es una superficie, por ejemplo:

: [0, 2] [0, h]
R2
R3
(, r) (, ) = (cos , sin , r)
de un cilindro.
es la parametrizacion
Ejemplo 4.1.6 (La banda de Mobius).

La superficie parametrizada por

R3
: [0, 2] 21 , 12 R2
(u, v) (u, v)

u

u
u
(u, v) = 1 0,5v sin
cos u, 1 0,5v sin
sin u, 0,5v cos
2
2
2
es llamada banda de Mobius

es una superficie de una sola cara.
Ejemplo 4.1.7. Dados dos caminos en R3 es posible formar una superficie uniendo los puntos
de su traza mediante una linea recta, esto es: Si
f : [a, b] R3
t f (t) = (f1 (t) , f2 (t) , f3 (t))
y
g : [a, b] R3
t g (t) = (g1 (t) , g2 (t) , g3 (t))
entonces
(t, u) = (1 u) f (t) + ug (t)
por ejemplo, si
definida en [a, b] [0, 1] es una parametrizacion,
f : [1, 1] R3

t f (t) = t, t2 , t3
y
g : [1, 1] R3

t g (t) = t, t2 , 0
entonces
(t, u) = t, t2 , (1 u) t3
101
de la superficie S = (D)
Supongamos que : D R2 R3 es una parametrizacion
entonces las funciones
u (u, v0 )
v (u0 , v)
son caminos cuya traza esta contenida en la superficie por tanto, los vectores u (u, v0 ) y
v (u0 , v) son tangentes a la superficie, se sigue que
T (u0 , v0 ) =u (u0 , v0 ) v (u0 , v0 )
es perpendicular a la superficie en el punto (u0 , v0 ).
Ejercicio 4.1.1. Sea f : [a, b] R3 un camino plano y l : P0 + tv una recta en R3 coplanar
que no corta la traza de f entonces podemos generar una superficie rotando los puntos del
camino entorno a la recta.
Ejemplo 4.1.8. Parametrizar el toro que se obtiene al rotar la circunferencia
z 2 + (y 3)2 = 22
entorno al eje z y calcular el a rea superficial.
Desarrollo: Si parametrizamos esta circunferencia por

z =
2 cos t
c (t) =
con t [0, 2]
y = 3 + 2 sin t
entonces al tomar un punto y girar entorno al eje z se ve una circunferencia en el plano xy de
radio 3 + 2 sin t entonces
x = (3 + 2 sin t) cos
y = (3 + 2 sin t) sin
con [0, 2] se sigue
(, t) = ((3 + 2 sin t) cos , (3 + 2 sin t) sin , 2 cos t)
definida en el cuadrado [0, 2] [0, 2].
102
CAPITULO
entorno a los ejes). Considere la grafica de la funcion

y = f (x)
Ejemplo 4.1.9 (Rotacion
para x [a, b] donde f 0 , si rotamos la grafica entorno al eje x se obtiene la superficie
parametrizada por
(t, u) = (t, f (t) cos u, f (t) sin u)
para t [a, b] y u [0, 2].
103

CAPITULO
104
Area
de superficies
Suponga que deseamos calcular el a rea de una superficie parametrizada por la funcion
3
del dominio de induce una particion
: D R , (u, v) (u.v) entonces toda particion

de la superficie, llamemos Sij al pedazo de superficie determinado como la imagen del
rectangulo [ui , ui + u] [vj , vj + v], es decir
([ui , ui + u] [vj , vj + v]) = Sij
note que Sij se puede aproximar con el paralelogramo de vertices
(ui , vj )
(ui + u, vj )
(ui , vj + v)
(ui + u, vj + v)
el a rea de este es dado por
k( (ui + u, vj ) (ui , vj )) ( (ui , vj + v) (ui , vj ))k
= k(u (ui + 1 u, vj ) u) (v (ui , vj + 2 v) v)k
= ku (ui + 1 u, vj ) v (ui , vj + 2 v)k uv

u ui , vj v ui , vj uv
as
A (S)
X

u ui , vj v ui , vj uv
i,j
tiende a cero, esta suma tiende a

si la norma de la particion
ZZ
ku v k d (u, v)
D
Definicion
4.2.1. Sea S R3 una superficie parametrizada por : D R2 R3 de clase C 1
entonces el a rea de S es dada por
ZZ
A (S) =
ku (u, v) v (u, v)k d (u, v)
D

4.2. AREA
DE SUPERFICIES
105
Observacion
4.2.1. El a rea de la superficie es independiente de la parametrizacion.
Ejemplo 4.2.1. Calcular el a rea del cilindro

S = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1, 1 z 1
Desarrollo: La superficie es parametrizada por
: [0, 2] [1, 1]
R2
R3
(, v) (, v) = (cos , sin , v)
luego
= ( sin , cos , 0)
v = (0, 0, 1)
entonces
v = ( sin , cos , 0) (0, 0, 1)
= (cos , sin , 0)
se sigue
ZZ
k(cos , sin , 0)k d (, v)
A (S) =
[0,2][1,1]
ZZ
=
d (, v)
[0,2][1,1]
= (2) (2)
= 4
Ejemplo 4.2.2. Halle el a rea de la parte del cono z =
del cilindro x2 + y 2 = 2x
x2 + y 2 que se encuentra al interior
estandar de la grafica de una funcion
Desarrollo: Usamos la parametrizacion

2
2
(u, v) = u, v, u + v
sera lo que esta dentro del cono, es decir,
pero el dominio de definicion

D = (u.v) R2 : (u 1)2 + v 2 1

CAPITULO
106
se sigue que

u
=
1, 0,
u2 + v 2

v
=
0, 1,
u2 + v 2
u
v
asu
u v

u
v
=
1, 0,
0, 1,
u2 + v 2
u2 + v 2

u
v
=
,
,1
2
2
2
u +v
u + v2
entonces
s
ku v k =
u2 + v 2
2

2
v
+
+ 12
2
2
u +v
u2
v2
+
+ 12
u2 + v 2 u2 + v 2
2
=
as
ZZ
ku v k d (u, v)
D
ZZ
=
2d (u, v)
(u1)2 +v 2 1
esta integral se puede hacer con polares

A (S) =
Ejemplo 4.2.3. Calcular el a rea de la superficie

z 3 = x2 + y 2 + z 2
2

4.2. AREA
DE SUPERFICIES
107
Desarrollo: Vamos a parametrizar esta superficie usando esfericas

x = cos sin
y = sin sin
z = cos
note que hay simetra respecto a x e y y la variable z es positiva entonces [0, 2] y
nos queda
0, 2 la ecuacion
( cos )3 = 4
as
= cos3
satisfacen
los puntos que cumplen con la ecuacion
x = cos3 cos sin
y = cos3 sin sin
z = cos4
as
h i
[0, 2] 0,
R3
2

(, ) (, ) = cos3 cos sin , cos3 sin sin , cos4
de la superficie se sigue
es una parametrizacion
Z 2 Z /2
k k d (, )
A (S) =
0
Ejemplo 4.2.4. Calcular el a rea de la superficie x2 + y 2 = 4 acotada por los planos z = 0 y

z = y.
Desarrollo: Parametrizamos el cilindro
(2 cos , 2 sin , u)
pero u no es libre, se mueve entre z = 0 y z = y = 2 sin as
: D R2 R3
(, u) (, u) = (2 cos , 2 sin , u)
donde
D = {(, u) : 0 , 0 u 2 sin }
entonces
ZZ
A (S) = 2
Z
k u k d (, u)
D
2 Z 2 sin
k(2 sin , 2 cos , 1) (0, 0, 1)k dud
= 2
0
0
2 sin
= 4
dud
0
= 16

CAPITULO
108
Integrales de superficie
Al igual que en el caso de las integrales de linea tenemos dos tipos de integrales de superficie,
de tales tipos de integrales esta motivadas por problemas fsicos, en el caso de
la definicion
escalar la integral esta asociada al concepto de masa de una lamina delgada de
una funcion
vectorial la integral representa el
la cual se conoce su densidad y el el caso de una funcion
flujo a traves de la superficie.
Integrales de superficie de campos escalares

: D R2 R3
Definicion
4.3.1. Sea S R3 una superficie parametrizada por la funcion
continua tal que S U . Se define la integral de
de clase C 1 . Sea f : U R3 R una funcion
f sobre la superficie S denotada por
ZZ
f dS
S
como
ZZ
ZZ
f dS
f ( (u, v)) ku (u, v) v (u, v)k d (u, v)
densidad, esta integral representa la

Observacion
4.3.1. Si f : U R3 R es la funcion
masa de la superficie.
Ejemplo 4.3.1. Suponga que f : R3 R definida por f (x, y, z) = x + y + z es la densidad de
una placa de la forma z = x2 + y 2 para x2 + y 2 1.
Desarrollo: Parametrizamos por (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ) definida en D = {(u, v) R2 : u2 + v 2 1}
entonces
ZZ
ZZ
f dS =
f ( (u, v)) ku (u, v) v (u, v)k d (u, v)
S
Z ZD

=
u + v + u2 + v 2 k(1, 0, 2u) (0, 1, 2v)k d (u, v)
Z ZD

=
u + v + u2 + v 2 k(2u, 2v, 1)k d (u, v)
Z ZD
p
=
u + v + u2 + v 2
1 + 4 (u2 + v 2 )d (u, v)
D
esta integral la podemos calcular en polares

ZZ
p
u + v + u2 + v 2
1 + 4 (u2 + v 2 )d (u, v)
D
Z 2 Z 1

=
r cos + r sin + r2 1 + 4r2 rdrd
0
Z 10
= 2
r3 1 + 4r2 dr
0

5
1
= 2
5+
24
120
4.3. INTEGRALES DE SUPERFICIE
109
Ejemplo 4.3.2. Sea a R+ . Calcular

ZZ
f dS
S
q
donde f (x, y, z) = 1/ x2 + y 2 + (z a)2 sobre S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1}
Desarrollo: Parametrizamos la superficie por : [0, 2] [0, ] R3
(, ) = (cos sin , sin sin , cos )
se sigue
= ( sin sin , cos sin , 0)
= (cos cos , cos sin , sin )
entonces
= ( sin sin , cos sin , 0) (cos cos , cos sin , sin )

= cos sin2 , sin sin2 , sin cos
= sin (cos sin , sin sin , cos )
se sigue
k k = sin
as
ZZ
ZZ
f dS =
f ( (, )) sin d (, )
[0,2][0,]
ZZ
=
[0,2][0,]
Z
= 2
sin d (, )
p
1 + a2 2a cos
sin d
1 + a2 2a cos
Z 1
du
= 2
1 + a2 2au
1

1/2 1
2
2

=
1 + a 2au

a
0
1/2
1/2
2
2
=
1 + a2 2a
+
1 + a2 + 2a
aq
a
q
2
= 2
(a 1) (a + 1)2
a
Observacion
4.3.2. La integral de superficie de funciones escalares tiene las propiedades
usuales de la integral de dos variables, es decir, es lineal, positiva y aditiva y una propiedad
que comparte con las integrales de linea de funciones escalares es la independencia de la
de la superficie.
parametrizacion

CAPITULO
110
Integrales de superficie de campos vectoriales

Antes de definir este tipo de integrales es necesario introducir el concepto de superficie
orientable, de una manera algo informal, una superficie orientable es una superficie que tiene
dos caras.
Definicion
4.3.2. Diremos que una superficie es orientable si es posible definir una campo
continua N : S R3 ,
de vectores unitarios continuo sobre la superficie, esto es, una funcion
x N (x) donde N (x) es un vector unitario perpendicular a la superficie.
Ejemplo 4.3.3. Las graficas de funciones f : D R2 R de clase C 1 son superficie
orientables, en efecto, los campos
(fx , fy , 1)
N1 (x, y, z) = q
(fx )2 + (fy )2 + 1
(fx , fy , 1)
N2 (x, y, z) = q
(fx )2 + (fy )2 + 1
son de vectores normale (uno apunta hacia arriba y el otro hacia abajo distinguiendo las dos
caras)
Ejemplo 4.3.4. Las superficies de nivel
H (x, y, z) = c
donde H C 1 y H 6= 0 son orientables, un campo de vectores normales esta definido por
N (x, y, z) =
H (x, y, z)
kH (x, y, z)k
N2 (x, y, z) =
H (x, y, z)
kH (x, y, z)k
otro es
Ejemplo 4.3.5. En el caso de superficies parametrizadas podemos definir

N (u, v) =
u v
ku v k
siempre que ku v k =
6 0.
es una superficie no orientable
Ejemplo 4.3.6. La cinta de mobius
111
Definicion
4.3.3. Sea F : U R3 R3 un campo vectorial de clase C 1 , sea S U una
superficie orientable con campo de vectores normales N entonces la integral del campo F
N es dado por
sobre la superficie S o el flujo de F a traves de S en la direccion
ZZ
ZZ
F dS =
(F N ) dS
S
(la segunda integral es una integral de superficie de campo esclar)

Observacion
4.3.3. Si S esta parametrizada por : D R2 R3 donde u v apunta en
de N entonces
la direccion
ZZ
ZZ
F dS =
(F N ) dS
S
S

ZZ
u v
ku v k d (u, v)
=
F ( (u, v))
ku v k
D
ZZ
=
(F ( (u, v)) u v ) d (u, v)
D
Ejemplo 4.3.7. Sea S la parte del paraboloide z = 4 (x2 + y 2 ) sobre el plano xy orientada
hacia arriba. Hallar el flujo del campo F (x, y, z) = (x, y, z) a traves de S.
Desarrollo:
ZZ
ZZ
(2x, 2y, 1)
dS
F dS =
(x, y, z) p
4 (x2 + y 2 ) + 1
S
S
ZZ
(2x2 + 2y 2 + z)
p
=
dS
4 (x2 + y 2 ) + 1
S
estandar : D R3 donde
usamos la parametrizacion

D = (u, v) R2 : u2 + v 2 4
y (u, v) = (u, v, 4 u2 v 2 ) as
ZZ
ZZ
(2x2 + 2y 2 + z)
2u2 + 2v 2 + 4 u2 v 2 p
p
p
dS =
4 (u2 + v 2 ) + 1d (u, v)
2
2
2
2
4 (x + y ) + 1
4 (u + v ) + 1
S
D
ZZ

=
u2 + v 2 + 4 d (u, v)
D
Z 2
Z 2

=
r2 + 4 rdrd
0
= 24
notar que si tomamos el normal apuntando hacia abajo
ZZ
ZZ
(2x, 2y, 1)
F dS =
(x, y, z) p
dS
4 (x2 + y 2 ) + 1
S
S
ZZ
2x2 2y 2 z
p
=
dS
4 (x2 + y 2 ) + 1
S
ZZ
2x2 + 2y 2 + z
p
=
dS
4 (x2 + y 2 ) + 1
S
= 24

CAPITULO
112
cambia el signo de la integral.

Observacion
4.3.4. El cambio en la orientacion
Ejemplo 4.3.8. Sean a, b, c > 0. Sea K el elipsoide

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
ZZ
F dS donde F (x, y, z) = (x, y, z).
con normal exterior calcular

K
Desarrollo: Podemos usar como normal exterior

N (x, y, z) = q
as
2x 2y 2z
, b, c
a
4x2
a2
4y 2
b2
ZZ
ZZ
F dS =
K
=
4z 2
c2
x y z
, ,
a b c
x2 y 2 z 2
+
+
a
b
c

dS
cualquiera de la superficie y por simetria podemos

ahora usamos una parametrizacion
calcular en el primer octante

ZZ 2
y2 z2
x
+
+
dS
a
b
c
K
Ejemplo 4.3.9. Calcular el flujo
ZZ
F dS
K
donde
F (x, y, z) = x2 y, zy 2 , zx2
y K es la parte del plano x + y + z = 1 en el primer octante orientada hacia arriba.

Desarrollo:
ZZ
ZZ

F dS =
x2 y, zy 2 , zx2 (1, 1, 1) dS
K
Z ZK

=
x2 y + zy 2 + zx2 dS
K
estandar (u, v) = (u, v, 1 u v)

ahora podemos parametrizar K con la parametrizacion
definida en

D = (u, v) R2 : 0 u 1, 0 v 1 u
as
ZZ
Z

x2 y + zy 2 + zx2 dS
K
1 Z 1u
=
0
1
3
20
u2 v + (1 u v) v 2 + (1 u v) u2
3dvdu
113
Proposicion
4.3.1. Sean F, G : U R3 R3 campos vectoriales continuos, K una superficie
orientable contenida en U , , R:
ZZ
ZZ
ZZ
1.
(F + G) dS =
F dS +
G dS
K
2. El cambio en la orientacion de la superficie cambia el signo de la integral.

3. Si K = K1 K2 con K1 K2 una curva continua entonces
ZZ
ZZ
ZZ
F dS =
F dS +
F dS
K
K1
K2
(la orientacion en K1 y K2 es la de K)
Ejercicios resueltos
1. Calcule el a rea del pedazo de cilindro x2 + y 2 = 8y que se encuentra dentro de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 64
Desarrollo: El cilindro en cilndricas queda r = 8 sin parametrizado es
(, z) = (8 sin cos , 8 sin sin , z)
= (4 sin 2, 4 (1 cos 2) , z)
para estar dentro de la esfera
0
de cilindro y esfera en z)
0 z (interseccion
x2 + y 2 + z 2 = 64
x2 + y 2 = 8y
de donde
p
64 8y
p
=
64 64 sin2
= 8 cos
z =
(por arriba y abajo, es decir, x2) se sigue

Z Z 8 cos
A=2
k z k dzd
0
donde
= (8 cos 2, 8 sin 2, 0)
z = (0, 0, 1)

CAPITULO
114
entonces
z = (8 cos 2, 8 sin 2, 0) (0, 0, 1)

= (8 sin 2, 8 cos 2, 0)
se sigue
k z k = 8
as
/2
8 cos
8dzd
A = 4
0
= 256
2. Calcular
ZZ
xydS
S
donde S es la parte del cilindro x2 + z 2 = 1 ubicada en el primer octante acotada por

los planos y = 0 e y = x.
la funcion
Desarrollo: Usamos como parametrizacion

2
(x, y) = x, y, 1 x
para x [0, 1] y 0 y x se sigue
Z
ZZ
xydS =
xy kx y k dydx
0
pero

x
x y =
, 0, 1
1 x2
de donde
r
x2
+1
1 x2
1
=
1 x2
kx y k =
luego
ZZ
xydS =
S
xy
dydx
1 x2
1
=
3
RR
3. Calcular S xy 2 zdS donde S es el manto de cilindro y 2 + z 2 = 16 que esta entre los
planos x = 4 z y x = 8.
Desarrollo: Usamos la parametrizacion

(x, ) = (x, 4 cos , 4 sin )
115
para [, ] y 4 4 sin x 8 entonces

x = (1, 0, 0) (0, 4 sin , 4 cos )
= (0, 4 cos , 4 sin )
as
kx k = 4
de donde
ZZ
4x (4 cos )2 (4 sin ) dxd
xy zdS =
44 sin
= 1024
4. Encontrar la coordenada y del centro de masa de la lamina que tiene forma del cono
y 2 = x2 + z 2 entre los planos y = 1 e y = 4 si su densidad es proporcional a la distancia
al eje y.
de densidad es
Desarrollo: La funcion
(x, y, z) =
x2 + z 2
de la superficie es
y la parametrizacion

(x, z) = x, x2 + z 2 , z
con dominio el anillo
1 x2 + z 2 16
es
el vector normal de la parametrizacion

z
x
, 1,
x z =
x2 + z 2
x2 + z 2
luego la masa es
ZZ
m =
Z
= 4
1x2 +z 2 16
/2 Z 4
= 42 2
x2 + z 2 2d (x, z)
2r2 drd
y
ZZ
ZZ
y (x, y, z) dS =
S
Z
= 4
1x2 +z 2 16
/2 Z 4
2r3 drd
255
=
2
2
se sigue
y=
255
2

2 x2 + z 2 d (x, z)
2
85
=
28
42 2

CAPITULO
116
5. Sea F (x, y, z) = (xy, yz, z 2 ) y S el manto de cilindro x2 + y 2 = 9 que esta entre los planos
z = x + 3 y z = 6. Calcular
ZZ

F
n dS
S
es
Desarrollo: La parametrizacion
(t, z) = (3 cos t, 3 sin t, z)
donde
t
3 + 3 cos t z 6
entonces
t z = (3 sin t, 3 cos t, 0) (0, 0, 1)
= (3 cos t, 3 sin t, 0)
se sigue

F
n dS
S
Z Z 6

=
9 cos t sin t, 3z sin t, z 2 (3 cos t, 3 sin t, 0) dzdt
3+3 cos t
Z Z 6

=
9 cos2 t sin t + 9z sin2 t dzdt
ZZ
891
=
8
3+3 cos t
5 T EOREMAS DE LA DIVERGENCIA Y DE S TOKES

El teorema de Green nos permite relacionar las integrales de linea de campos en R2 con la
integral de linea de su frontera, en R3 tenemos dos extensiones de este resultado, cuando la
superficie no es cerrada, relacionaremos la integral de superficie con la integral en el borde y
si la superficie es cerrada la miraremos como un borde y la relacionaremos con el volumen
encerrado por esta.
Rotacional y divergencia
introducimos dos maneras de medir variaciones de un campo vectorial, estas
En esta seccion
del calor y
dos cantidades juegan un papel importante en la teora de fluidos, conduccion
electromagnetismo.
Definicion
5.1.1. Sea F : U R3 R3 un campo vectorial de clase C 1 , se definen:
1. El campo rotacional de F como rot(F ) = F
2. La divergencia de F como el campo escalar div(F ) = F
La divergencia de F mide la tasa de cambio por unidad de a rea o volumen en la cual el fluido
se aleja o acumula en un punto P , por ejemplo:
En la figura se muestra el campo F (x, y) = (x, y), el la vecindad del punto P lo que entra
tiene menor longitud de lo que sale, esto nos dice que sale mas de lo que entra luego la
divergencia es positiva
div (F ) = F = 1 + 1 = 2
En esta segunda figura
117
118
CAPITULO
5. TEOREMAS DE LA DIVERGENCIA Y DE STOKES
se muestra el campo F (x, y) = (y, 0), en este caso uno ve que lo que entra en la vecindad es
lo mismo que sale luego la divergencia debera ser cero div(F ) = 0.
En esta figura

1
se muestra el campo F (x, y) = x+1
, 0 se ve que lo que entra es mayor a lo que sale luego
tenemos divergencia negativa, en efecto, en este caso
div (F ) =
1
(x + 1)2
El rotacional mide la tendencia del fluido a hacer rotar una rueda de paletas sobre su eje
vertical. Por ejemplo, en la figura
tenemos el campo F (x, y, z) = (y, 0, 0) al insertar una rueda de paletas
de las manecillas del reloj

es natural pensar que esta rotara en direccion
(y, 0, 0) = (0, 0, 1)
5.2. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
119
este vector apunta hacia abajo de acuerdo a la regla de la mano derecha.

En la figura
contraria a las
tenemos el campo F (x, y, z) = (y, x, 0) en este caso la rueda gira el direccion
manecillas del reloj
(y, x, 0) = (0, 0, 2)
este vector apunta hacia arriba de acuerdo a la regla de la mano derecha.
En la figura
del campo F (x, y, z) = (x, y, 0) por simetra la rueda no gira

(x, y, 0) = (0, 0, 0)
Teorema de la divergencia
simple cerrada solida
Sea T una region

y acotada de R3 cuya frontera es la superficie suave por
tramos S, sea N el campo de vectores normales exteriores a la superficie S, Si F = (P, Q, R)
es un campo vectorial de clase C 1 definido en un abierto U donde T S U entonces
ZZ
ZZ
ZZZ
F dS =
FN dS=
div (F) dV
S
120
CAPITULO
RR
Ejemplo 5.2.1. Calcular S FN dS donde F (x, y, z) = (x + sin z, 2y + cos x, 3z + sinh y) si S
es la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1 orientada exteriormente.
ZZ
ZZZ
FN dS =
div (F) dV
S
T
ZZZ
=
(1 + 2 + 3) dV
T
= 6V (esfera)

4
= 6
3
= 8
Ejemplo 5.2.2. Sea T el solido

limitado por x2 + y 2 = 4 y los planos z = 0, z = 3 y sea S la
superficie frontera deT calcular el flujo saliente del campo vectorial

F (x, y, z) = xy 2 , yz 2 , zx2
sobre S.
ZZ
ZZZ
F dS =
S
div (F) dV
Z Z ZT

x2 + y 2 + z 2 dV
Z 2 TZ 2 Z 3

=
r2 + z 2 rdzdrd
= 60
acotada por el cilindro z =1 y 2 y los planos z= 0, x = 0 y
Ejemplo 5.2.3. Sea T la region
3
x + z = 2. Sea S la superficie frontera de T , si F (x, y, z) = xy 2 , y3 cos xz, xey calcular
ZZ
F dS
S
donde N es la normal exterior a S.

Desarrollo: div(F ) = (y 2 + y 2 + 0) = 2y 2 se sigue
ZZ
ZZZ
div (F) dV
F dS =
S
T
ZZZ
=
2y 2 dV
T
es conveniente mirar T como

1 y 1
0 z 1 y2
0 x2z
as
ZZ
1y 2
F dS =
S
32
=
35
2z
2y 2 dxdzdy
5.3. TEOREMA DE STOKES
121
Teorema de Stokes
Sea S una superficie orientable no cerrada y suave, supongamos que su frontera es la curva
simple cerrada C, si F = (P, Q, R) es un campo vectorial definido en un abierto que contiene
a S y C entonces
Z
ZZ
F dr =
( F) dS
de la curva y de la superficie siguen la regla de la mano derecha.

la orientacion
Ejemplo 5.3.1. Sea F (x, y, z) = (3z, 2x, y 2 ) un campo definido en R3 , S el paraboloide z =

4 x2 y 2 para z 0 y C es la frontera de S orientada en forma positiva, calcular
Z
F dr
C
Por el teorema de Stokes
ZZ
F dr =
rot (F) dS
S
luego
rot (F ) = 3z, 2x, y 2
= (2y, 3, 2)
es positiva, el normal apunta hacia arriba z 4 + x2 + y 2 = 0

como la orientacion
N=p
(2x, 2y, 1)
4 (x2 + y 2 ) + 1
as
Z
ZZ
(2x, 2y, 1)
(2y, 3, 2) p
dS
4 (x2 + y 2 ) + 1
S
ZZ
4xy + 6y + 2
p
=
dS
4 (x2 + y 2 ) + 1
S
F dr =
C

CAPITULO
122
parametrizamos con la usual

ZZ
(4xy + 6y + 2) dA
Z
x2 +y 2 4
2 Z 2

4r2 cos sin + 6r sin + 2 rdrd
=
Z0 2
(8 sin 2 + 16 sin + 4) d
=
0
= 8
por otro lado
Z

0, 4 cos t, 4 sin2 t (2 sin t, 2 cos t, 0) dt
F dr =
Z0 2
8 cos2 tdt
= 8
Z
F dr
C
del cilindro x2 + y 2 = 1 con

donde F (x, y, z) = (cos z, x2 , 2y) donde C es la curva interseccion
el plano x + z = 2 orientado en sentido positivo.
Desarrollo: Veremos la curva C como borde de la superficie en el plano , por el teorema de
Stokes se sigue
Z
ZZ
F dr =
( F) dS
C
Z ZS

=
cos z, x2 , 2y dS
Z ZS
=
(2, sin z, 2x) dS
S
el normal a la superficie es

N=
1
1
, 0,
2
2
se sigue
ZZ
Z
F dr =
C
2 + 2x

dS
usual
usamos parametrizacion
(u, v) = (u, v, 2 u)
definida en u2 + v 2 1 entonces
Z
ZZ
F dr =
C
(2 + 2u) dudv
u2 +v 2 1
2 Z 1
(2 + 2r cos ) rdrd
0
= 2
5.4. EJERCICIOS
123

ZZ
rot (F ) dS
S
donde F (x, y, z) = (yz, xz, z 3 ) y S es la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 8 dentro del cono

z=
p
x2 + y 2
orientada hacia arriba.

Desarrollo: Por el teorema de Stokes se tiene
ZZ
Z
rot (F ) dS =
F dr
S
puede ser parametrizada por

la curva interseccion
(t) = (2 cos t, 2 sin t, 2) para t [0, 2]
se sigue
Z
F dr
ZC2
(4 sin t, 4 cos t, 8) (2 cos t, 2 sin t, 2) dt
=
0
(8 sin t cos t 8 sin t cos t + 16) dt
=
0
= 32
Ejercicios
Ejercicio 5.4.1. Dado F C 2 (, R3 ) con abierto, pruebe que div(rot (F)) = 0.
Desarrollo: div(rot (F)) = ( F) esto es

i
j
k

x y z
F1 F2 F3

= (F3 )y (F2 )z , ((F3 )x (F1 )z ) , (F2 )x (F1 )y

= (F3 )yx (F2 )zx (F3 )xy (F1 )zy + (F2 )xz (F1 )yz
por el lema de Schwartz las derivadas mixtas son iguales se sigue
( F) = 0

Ejercicio 5.4.2. Sea F (x, y, z) = ez x2 y, z + xy 2 , y 2 1 + z 4 un campo vectorial definido
en R3 :

CAPITULO
124
1. Calcular F

Desarrollo: ez x2 y, z + xy 2 , y 2 1 + z 4 = 2y z 4 + 1 1, ez , x2 + y 2
2. Sea S la superficie formada por la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que se encuentra
en z 1 orientada con normal exterior. Calcular el Flujo de F a traves de S donde
F es el campo de la parte anterior.
Desarrollo: Por el teorema de la divergencia
ZZ
ZZ
ZZZ
rot (F) dS +
rot (F) dS =
div ( F) dV
Tapa inf
se sigue
ZZ
ZZ
rot (F) dS =
rot (F) dS
Tapa inf
note que para aplicar el teorema de la divergencia la tapa inferior apunta hacia abajo,
as
ZZ
ZZ
rot (F) dS =
rot (F) dS
Tapa inf ori arriba
la tapa puede ser parametrizada por

(x, y, z) = (x, y, 1)
con dominio

(x, y) R2 : x2 + y 2 3
se sigue
ZZ
rot (F) dS
Tapa inf ori arriba
ZZ
2y 2 1, e , x + y
(0, 0, 1) d (x, y)
x2 +y 2 3
ZZ

x2 + y 2 d (x, y)
=
Z
x2 +y 2 3
2 Z
3
=
0
r3 drd
9
=
2
Obs: Otra forma es calcular usando el teorema de Stokes
ZZ
Z
rot (F) dS =
S
F dr
C
5.4. EJERCICIOS
125

donde C es la curva (t) =
3 cos t, 3 sin t, 1 para t [0, 2] evaluando
Z 2

2

2
2
1
e
3 cos t
3 sin t , 1 +
3 cos t
3 sin t ,
3 sin t
2
0

3 sin t, 3 cos t, 0 dt
Z 2

2

1
=
e
3 cos t
3 sin t
3 sin t
0

2

3 cos t
3 sin t
3 cos t dt
+ 1+
Z 2
Z 2
Z 2

2
2

=
e 3 sin t dt +
3 cos t
3 sin t dt +
3 cos t dt
0
0
0
Z 2
2
2
+
3 cos t
3 sin t dt
0
9
9
= 0+ +0+
4
4
9
=
2
Ejercicio 5.4.3. Sea r el campo vectorial dado por
r (x, y, z) = (x, y, z)
Dada una superficie S y un vector fijo v0 demostrar que
1R
ZZ
2 S (v0 r) dr si S tiene borde S 6=
v0 dS =
S
0
si S es superficie cerrada
las orientaciones de S y S son compatibles.
Desarrollo: Si la superficie es cerrada entonces, por el teorema de la divergencia,
ZZ
ZZZ
v0 dS =
div (v0 ) dV
S
= 0
si la superficie no es cerrada entonces, por el teorema de Stokes,
Z
ZZ
(v0 r) dr =
rot ((v0 r)) dS
S
S
ZZ
=
(v0 r) dS
S
note que

i j k

(v0 r) = v1 v2 v3
x y z
= (zv2 yv3 , xv3 zv1 , yv1 xv2 )
= 2v0

CAPITULO
126
se sigue
ZZ
(v0 r) dr =
(v0 r) dS
Z ZS
2v0 dS
=
S
y as
1
2
ZZ
Z
(v0 r) dr =
S
v0 dS
S
Ejercicio 5.4.4. Sea v el campo definido por v (x, y, z) = (z, x, y) y considere las regiones del
espacio

H1 = (x, y, z) R3 : z = 0, y 0

H2 = (x, y, z) R3 : y = 2z

D = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 = a2
1. Dibujar la curva C = (H1 H2 ) D y la superficie encerrada por esta curva sobre D.
La curva esta dada por C1 C2 donde
C1 :
C2 :
es la traza de (a cos t, a sin t, 0) para t [0, ]

a sin t
para t [0, ]
es la traza de a cos t, a sin t,
2
2. Calcular directamente
ZZ
(rot (v) N) dS
S
donde N es el normal exterior al cilindro.

Desarrollo: Parametrizamos la superficie por
(, z) = (a cos , a sin , z)
donde 0 z
a sin
2
y [0, ] se sigue
= (a sin , a cos , 0)
z = (0, 0, 1)
as
z = (a sin , a cos , 0) (0, 0, 1)
= (a cos , a sin , 0)
se sigue
ZZ
(rot (v) N) dS
Z
S
Z
a sin
2
=
0
a sin
2
(a cos + a sin ) dzd

0
((1, 1, 1) (a cos , a sin , 0)) dzd
1 2
a
4
5.4. EJERCICIOS
127
3. Verifique el resultado usando stokes.

Desarrollo: La integral es
ZZ
(rot (v) N) dS
S
Z
=
F dr
ZC
Z
=
F dr
F dr
C1
C2
Z
(0, a cos t, a sin t) (a sin t, a cos t, 0) dt
=
0

Z
a sin t
a cos t
, a cos t, a sin t a sin t, a cos t,

dt
2
2
0
Z 2 2

Z
a sin t
2
2
2
2
2 sin t cos t
=
a cos tdt
+ a cos t + a
dt
2
2
0
0
Z 2 2
Z
a sin t
sin t cos t
dt +
a2
dt
=
2
2
0
0
1 2
=
a
4
R
(el - en C2 F dr es por la orientacion)

Ejercicio 5.4.5. Sean r = (x, y, z), r = krk y la superficie

= r R3 : a r b
orientada exteriormente. Sean F :R3 R3 y f : R R funciones de clase C 2 tales que

F (r) = f r2 r
1. Verificar que r2 div(F) =
d
dr
(r3 f (r2 ))
Desarrollo:
F (r) = f (r) r

= xf x2 + y 2 + z 2 , yf x2 + y 2 + z 2 , zf x2 + y 2 + z 2
entonces
div (F)

xf x2 + y 2 + z 2
=
x

+
yf x2 + y 2 + z 2
y

+
zf x2 + y 2 + z 2
z

= f r2 + xf 0 r2 2x + f r2 + yf 0 r2 2y + f r2 + zf 0 r2 2z

= 3f r2 + 2r2 f 0 r2

CAPITULO
128
entonces

r2 div (F) = 3r2 f r2 + 2r4 f 0 r2

d 3
=
r f r2
dr
2. Muestre que
ZZ

F dS = 4 b3 f b2 a3 f a2
Desarrollo: En efecto,
ZZ
ZZ
F dS =
(F N) dS
ZZZ
=
div (F) dV
{rR3 :arb}
= (esfericas)
Z 2 Z Z b
=
div (F) (, , ) 2 sin ddd
0
note que
r2 div (F) =

d 3
r f r2
dr
se sigue
div (F) =

1 d 3
2
r
f
r
r2 dr
as
Z
0
2
div (F) (, , ) 2 sin ddd

1 d 3
f 2 2 sin ddd
2
0
0
a d
Z 2 Z Z b

d 3
=
f 2 sin ddd
d
0

Z0 a
Z b

d 3
2
= 2
f d
sin d
0
a d

= 4 b3 f b2 a3 f a2
=
3. Sea C una curva que une (0, 0, 0) con (0, 0, a) muestre que
Z
1
F dr =
2
C
a2
f (t) dt
0
Desarrollo: Note que rot(F) = 0 se sigue que la integral es independiente del camino,
usamos el segmento de recta
(t) = (0, 0, t) con t [0, a]
5.4. EJERCICIOS
129
entonces
Z
Z
F dr =
F dr
0, 0, tf t2
=
Z0 a
(0, 0, 1) dt

tf t2 dt
=
0
1
=
2
a2
f (u) du
0
Ejercicio 5.4.6. Calcule la integral de trabajo

Z
F dr
para el campo
F (x, y, z) = x2 yz, y 2 xz, z 2 xy
donde es una helice que une los puntos (1, 0, 0) con (1, 0, 1).
Desarrollo: Note que
F (x, y, z)

= x2 yz, y 2 xz, z 2 xy
= (0, 0, 0)
entonces, si C es otro camino que une (1, 0, 0) con (1, 0, 1) se tiene
Z
Z
F dr = F dr
C
(por independencia de caminos o Stokes), se sigue, si

(t) = (1, 0, t) para t [0, 1]
entonces
Z

1, t, t2 (0, 0, 1) dt
F dr =
Z0 1
=
t2 dt
1
=
3
Ejercicio 5.4.7. Sea S el hemisferio superior de la esfera x2 + y 2 + (z 1)2 = 1 orientada hacia
arriba y considere el campo

F (x, y, z) = z sin x y 3 , z cos y + x3 , cos xy
calcular
ZZ
rot (F) dS
S

CAPITULO
130
Desarrollo: Cerramos usando una tapa en el plano z = 1 entonces

ZZ
ZZ
ZZZ
rot (F) dS +
rot (F) dS =
div (rot (F)) dV
Tapa hacia abajo
Solido encerrado
= 0
as
ZZ
ZZ
S
rot (F) dS =
ZZ
=
rot (F) dS
Tapa hacia abajo
rot (F) dS
Tapa hacia arriba
calculamos

z sin x y 3 , z cos y + x3 , cos xy

= cos y x sin xy, sin x + y sin xy, 3x2 + 3y 2
el normal al plano es (0, 0, 1) se sigue
ZZ
ZZ

cos y x sin xy, sin x + y sin xy, 3x2 + 3y 2 (0, 0, 1) d (x, y)
rot (F) dS =
Z Zx
2 +y 2 1

3x2 + 3y 2 d (x, y)
=
Z
x2 +y 2 1
2 Z 1
3r3 drd
=
0
3
=
2
Ejercicio 5.4.8. Calcular la integral de flujo
ZZ
dS
si es el hemisferio superior del elipsoide

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
orientado con normal exterior y es el campo escalar
(x, y, z) = (x + 1)2 + 2 (y 1)2 + z 2
5.4. EJERCICIOS
131
Desarrollo: Usamos una tapa plana para utilizar el teorema de la divergencia

ZZ
ZZ
dS +
dS
Tapa plana hacia abajo

ZZZ
=
( ) dV
encerrada
Region
ZZZ
=
() dV
encerrada
Region
ZZZ
=
(2 + 4 + 2) dV
encerrada
Region
ZZZ
= 8
dV
encerrada
Region
/2
= 8
0
abc2 sin ddd
16
=
abc
3
de esta es (u, v, 0) en la
nos falta calcular la integral en la tapa, note que la parametrizacion
u2
v2
a2 + b2 1 el normal es (0, 0, 1) se sigue
region
(2 (u + 1) , 4 (v 1) , 0) (0, 0, 1) = 0
luego la integral en la tapa es cero, as
ZZ
dS =
Ejercicio 5.4.9. Calcular

Z
16
abc
3

y 2 + z 2 dx + x2 + z 2 dy + x2 + y 2 dz
del hemisferio superior de la esfera x2 + y 2 + z 2 8x = 0 y el

donde es la interseccion
cilindro x2 + y 2 2x = 0.
Desarrollo: El rotacional del campo es

y 2 + z 2 , x2 + z 2 , x2 + y 2
= (2y 2z, 2z 2x, 2x 2y)
el normal es
(2x 8, 2y, 2z)
k(2x 8, 2y, 2z)k
(2x 8, 2y, 2z)
= q
(2x 8)2 + 4y 2 + 4z 2
N =
(x 4, y, z)
= q
(x 4)2 + y 2 + z 2
=
(x 4, y, z)
4

CAPITULO
132
se sigue
Z

y 2 + z 2 dx + x2 + z 2 dy + x2 + y 2 dz
(x 4, y, z)
(2y 2z, 2z 2x, 2x 2y)
dS
4
S
ZZ
1
=
((2y 2z) (x 4) + (2z 2x) y + (2x 2y) z) dS
4 S
ZZ
1
(8z 8y) dS
=
4 S
ZZ
estandar
usamos la parametrizacion

p
(x, y) = x, y, 8x x2 y 2
entonces

!

y
4x

,p
,1
kx y k = p

8x x2 y 2
8x x2 y 2
s
(4 x)2 y 2
+ 2 +1
=
z2
z
4
= p
8x x2 y 2
se sigue
1
4
ZZ
p

4
2
2
8 8x x y 8y p
dA
8x x2 y 2
x2 +y 2 2x0
ZZ
ZZ
ydA
p
dA 8
= 8
8x x2 y 2
x2 +y 2 2x0
x2 +y 2 2x0
= 8

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1

Nelson Cifuentes Fernandez

1.1. La integral doble sobre un rectangulo . . . . . . . . . . .

1.3. Aplicaciones Integrales multiples

5. Teoremas de la divergencia y de Stokes

S OBRE LOS APUNTES

La integral doble sobre un rectangulo

Sea R = [a, b] [c, d] R un rectangulo, consideremos particiones regulares en [a, b] de m + 1

aproxima el volumen del solido

se sigue que el volumen total es aproximado por

debe ser cada vez mejor.

y P = {R11 , R12 , . . . , Rmn } una

posible de los puntos

integral. Del curso Mat022 recordamos el metodo para el calculo de volumenes

secciones transversales conocidas. Si A (x) es el a rea de la seccion

continua, calcularemos el volumen

luego el volumen del solido

de la misma manera, tomando secciones transversales perpendiculares al eje y se tiene

estas integrales son llamadas integrales iteradas.

2. Si R1 y R2 son subrectangulos de R tales que R = R1 R2 y R1 , R2 comparten solo un borde

elemental (luego acotada) y f : D R2 R es una funcion

Supongamos que D es una region

escribir la suma en una sola integral

Ejemplo 1.1.5. Calcular la integral

donde A es el triangulo en el plano xy acotado por el eje x, la recta x = y y la recta x = 1.

Cambio de variables para funciones de 2 variables

del primer cuadrante limitada por los crculos x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4.

Esto es, la transformacion

del a rea. Recordemos el teorema de cambio de

Teorema del cambio de variables

es llamado Jacobiano (es el determinante de la matriz jacobiana)

Ejemplo 1.1.9. Calcular la integral

del primer cuadrante limitada por los crculos x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4.

limitada por las rectas

Un cambio de variables adecuado en este caso es

entonces 1 u 1 y 1 v 2 se sigue que la transformacion

limitada por las curvas

inversa de mat023 sabemos que

esto nos dice que

lo que puede ser mas rapido de calcular.

Ejemplo 1.1.12. Calcular

Vamos a hacer 2 cambios de variables, primero pongamos

R del primer cuadrante limitada por las curvas y =

Determine el valor de la integral

usando un cambio de variables adecuado.

inducido por las curvas y la integral, se tiene que

para determinar la ultima

(1 + 2u) cos (v) dvdu

encerrada por las rectas y = x, y = x + 3, y = 2x + 1 e y = 2x + 5.

4. Calcular el volumen del solido

1.2. INTEGRALES TRIPLES

de los elementos cijk [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] [zk1 , zk ],

esta integral comparte el criterio de integrabilidad, el teorema de fubini y las propiedades

Ejemplo 1.2.1. Calcular

es continua) se sigue que la integral es igual a las

elemental respecto al plano xy en este caso la integral triple

elemental R fuera de segundo tipo, es decir

1.2. INTEGRALES TRIPLES

de manera similar podemos definir regiones elementales en R3 respecto al plano yz y xz por

Ejercicio 1.2.1. Escribir las integrales

entonces podemos describir T de las siguientes formas:

R es de tipo 3 en el plano luego podemos describirla como

1.2. INTEGRALES TRIPLES