Nueva generacin de terminales

de proteccin (Familia X).

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Caractersticas generales

Familia de equipos de proteccin multifuncional

Modular, con mdulos extrables por la parte trasera
rack y altura de 4U
Poca profundidad (facilidad de integracin en celdas)
Regletas robustas para borna de anillo en los circuitos de intensidad y
tensin
Regletas compactas con posibilidad de borna de anillo en el resto de
los circuitos (alimentacin, entradas y salidas)
opcionalmente regletas para insercin de cable desnudo
Conectores internos codificables para evitar errores de insercin de
mdulos
HMI de 9 teclas
Visualizador grfico
Posibilidad de bloquear el acceso al HMI

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Dimensiones

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Rack y 4U
Baja profundidad
Montaje en panel
Futura extensin a un Rack

Entradas y Salidas
Comunicaciones
Hasta 10 Entradas analgicas
(Tensin o intensidad)
Mdulo de 8 ED + 4 SD
+ 1 En servicio

Mdulo de 10 ED +
5 SD + 1 Conv.

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Arquitectura del Hardware

8ED + 4SD + AUX

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Construccin
Dos tipos de bornas para E/S digitales

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Construccin
Mdulos extrables

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Mdulos

Frente / CPU / BUS

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Medidas
Fasores (Mod/Arg)
6 x I (IA, IB, IC, IN/IUN, IPOL/VN, ISN)
4 x V (VA, VB, VC, VSYNC)
I1 , I2 , I0

V1, V2, V0, VN=3xV0

P, Q, S

UAB, UBC, UCA

Hasta el 8 armnico (VA y IA)

Frecuencia de muestreo: 32/48/64m/c

Rango de frecuencia: 16 a 81Hz

Intensidad nominal ajustable: 1A-5A

Frecuencia
Todas las medidas, excepto los contadores,
cos (Factor de Potencia) pueden usarse como entradas a las funciones
programables por el usuario
Imagen trmica (%)
(comunicaciones, display, lgica, etc.).
Medida de energa AE+, AE-, RE+, RE-

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Precisin en la Medida

Magnitud / Rango

Precisin

Intensidades medidas (fases y neutro)

In= 1A y 5A
In=20mA (Neutro sensible)

2 mA / 0.1%
0,5 mA / 0.1%

Intensidades calculadas (de secuencia)

In= 1A y 5A

8 mA / 0.3%

Tensiones medidas (VA, VB, VC y VS)

50mV / 0.1%

ngulo de fase / Factor de potencia

0.4 / 0.01

Frecuencia

0.005Hz

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10

Entradas Digitales

Tensin nominal

48 Vcc

125 Vcc

250 Vcc

V max en permanencia

90

300

500

0.5 w

0.8 w

1w

V on (activacin)

30

75

130

V off (desactivacin)

25

60

96

Ajustable

Ajustable

Ajustable

Carga

Filtrado

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11

Filtrado de las Entradas Digitales

Filtro de muestreo (2 seleccionables)
Tiempo entre muestras

Rango

Paso

2 10 ms 2 ms

Nmero de muestras con el mismo valor

para aceptar el cambio
Nmero de cambios necesarios para
deshabilitar una entrada
Dentro de la ventana de tiempo
Nmero de cambios necesarios para
habilitar una entrada
Dentro de la ventana de tiempo

1 10

2 60

1 30 s

2 60

1 30 s

Una vez que una entrada ha sido inhabilitada, se volver a

habilitar cuando se cumpla la condicin de habilitacin o
mediante un comando

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12

Salidas Digitales
DISPARO, CIERRE Y SALIDAS AUXILIARES
Cerrar y
mantener
(circuito
resistivo)

En permanencia
(circuito resistivo)

Capacidad de apertura
(circuito resistivo)

Capacidad de
apertura
(L/R=0.04s)

60A durante 1s
30A durante 1s

16A
8A

240W (48 Vcc) - 4A max

150W (48 Vcc)

120W a 125Vdc
60W a 125Vdc

Fuente de Alimentacin

48 250 Vcc / Vca (

10%)
Carga < 12 W (en stand-by 7 W)
Microcortes: 100 ms con todos los LEDs y salidas activados

Temperatura

Operacin: -40C a +85C

Humedad: 95 (Sin condensacin)

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13

Diagrama Funcional
MUESTRAS

MEMORIA
OSCILOGRFICA

SEALES
DIGITALES

MEDIDAS

SUCESOS

CAPTURA

COMUNICACIONES

UNIDADES DE
PROTECCIN

DSP
LGICA
PROGRAMABLE

ED

SD

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14

LEDs

Lgica Programable
Seales
digitales
P1
P2

Ajustes

P3

Lgica Programable

E/S
Com

2 ms

10 ms

20 ms
Sucesos
Oscilo

Cdigo
fuente
Fichero
compilado

Medidas

Diagrama Funcional

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15

Lgica Programable
Opcodes
Combinacionales

Secuenciales
Biestable RS
Biestable RS (reset temporizado)
Biestable D
Pulso
Tren de pulsos
Detector de flanco ascendente
Temporizador (Flanco ascendente)
Temporizador (Flanco descendente)
Contador

AND
OR
XOR
NOT
Multiplexor
Conector
Conector mltiple

Analgicos

Convertidores

Sumador
Multiplicador
Selector
Comparador
Comparador de nivel
Conector analgico

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Digital / analgico
Binario / analgico
BCD / analgico
Analgico / binario
Analgico / BCD

16

Lgica Programable
Opcodes
Combinacionales

Secuenciales

AND
OR
XOR
NOT
Multiplexor
Conector
Conector mltiple

Memoria
Analgicos

Convertidores

Sumador
Multiplicador
Selector
Comparador
Comparador de nivel
Conector analgico

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Biestable RS
Biestable RS (reset temporizado)
Biestable D
Pulso
Tren de pulsos
Detector de flanco ascendente
Temporizador (Flanco ascendente)
Temporizador (Flanco descendente)
Contador

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Digital / analgico
Binario / analgico
BCD / analgico
Analgico / binario
Analgico / BCD

17

Protocolos y Puertos de Comunicacin

Frente
RS232
USB
38400 bps

Trasero 1
FOP/FOC
RS232/RS485
Ethernet
38400 bps

Trasero 2
FOP/FOC
RS232/RS485
Ethernet
38400 bps

Trasero 3
FOP/FOC
RS232/RS485
Ethernet
38400 bps

2 Ethernet
FOC
RJ45
10/100 BaseT
100 FX

X (Selecc)

X (Selecc)

X (Selecc)

DNP 3.0

X (Selecc)

X (Selecc)

X (Selecc)

MODBUS

X (Selecc)

X (Selecc)

X (Selecc)

PROCOME 3.0

IEC61850

X (Bus de
Subestacin)

USB frontal slo para equipos con IEC61850

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18

Oscilografa

32/48 muestras por ciclo

Se capturan todas las entradas analgicas
112 seales digitales definidas por el usuario
Entradas digitales
Salidas de proteccin
Salidas de la lgica programable definidas
15 (IRX-B) segundos de tiempo de registro
1 64 oscilogramas (tiempo de registro ajustable)
14 das de mantenimiento de la memoria, en ausencia de
alimentacin (a 25C)
Ficheros generados en COMTRADE

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19

Medida de la Tensin de
Alimentacin
+

Fuente de
alimentacin
Alimentacin en stand by
Transitorio durante un incidente
...

Oscilo

Entrada de
monitorizacin

Medida

Display
Comunicaciones
Lgica
...

Una vez capturada, esta medida puede utilizarse de la misma forma

que cualquier otra medida analgica

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20

Registros
Sucesos
Registro circular de 400 sucesos seleccionables por el usuario
Con 12 medidas seleccionables entre todas las disponibles
Con resolucin temporal de 1 ms
Almacenados en memoria no-voltil
Informes de falta
Registro circular de 15 informes de falta
Iniciados por arranques o disparos
Almacenados en memoria no-voltil
Histricos de medida
Registro circular de hasta 168 registros
De hasta 12 magnitudes analgicas seleccionadas de
entre todas las disponibles
Almacenados en memoria voltil

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21

Mtodos de Sincronizacin

Dispone de reloj interno con resolucin de 1 ms

Puede ser sincronizado va:
Protocolos (PROCOME / DNP 3.0 / IEC61850 - SNTP)
GPS (IRIG-B):
Anchura de pulso [B003]
Onda senoidal y modulacin de [B123]
IHM

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22

HMI

Navegacin

Maniobras
Interruptor
Reenganchador

Indicadores LED
Display TFT
Puerto RS232

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Puerto USB
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23

HMI

precintable

Tapa virtual

acceso a informacin

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acceso total

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24

HMI
Pantallas

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25

Funciones de proteccin IRX

Modelos

Descripcin

IRX-A

Proteccin de alimentador (slo intensidades)

IRX-B

Proteccin de alimentador (intensidades y tensiones)

Funcin

Descripcin

50/51

sobreintensidad de fase

50Q/51Q

sobreintensidad de secuencia inversa

50N/51N

sobreintensidad de neutro calculado

50G/51G

sobreintensidad de neutro

50Ns/51Ns

sobreintensidad de neutro sensible

51V

sobreintensidad con frenado por tensin

67

unidad direccional

67N/Ns

unidad direccional de neutro

67Q

unidad direccional de secuencia inversa

27

subtensin de fase

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26

Funciones de proteccin IRX

Funcin

27D/27R

subtensin de secuencia directa y residual

59

sobretensin de fase

59N

sobretensin de neutro

47

sobretensin de secuencia inversa

deteccin de intensidad residual

46

detector de fase abierta

49

imagen trmica (transformador, lnea o motor)

81M

sobrefrecuencia

81m

subfrecuencia

81D

derivada de frecuencia

deslastre por frecuencia

salto de vector

78

Descripcin

esquemas de proteccin (sobre las unidades direccionales

instantneas de neutro y secuencia inversa)

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27

Funciones de proteccin IRX

Funcin

32P/Q

direccional de potencia (activa/reactiva)

50BF

fallo de interruptor

87N

detector de faltas a tierra restringidas

79

reenganchador

25

sincronismo (diferencia de tensin, frecuencia y fase)

y lgica de energizacin

37

subintensidad temporizada (fase o secuencia directa)

51LR

rotor bloqueado

48
66

Descripcin

arranque excesivamente largo

1

excesivo nmero de arranques

seleccin de nmero de intensidades (2-3)

86

bloqueo del cierre

60CT

supervisin de TIs

60VT

supervisin de TTs, fallo de fusible

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28

Funciones auxiliares del IRX

Descripcin
unidad de carga fra
supervisin de 3 circuitos de maniobra
supervisin de interruptor
nmero excesivo de disparos
I2t
localizador
cuatro tablas de ajuste
oscilografa
lgica programable
registros de: eventos, informes de falta e histricos
medida
mando sobre el interruptor y 79
comunicaciones (PROCOME 3.0, MODBUS RTU, DNP3.0, prximamente IEC61850)
simulador

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29

Funciones de proteccin DLX

Modelos

Descripcin

DLX-A

Proteccin de diferencial de lnea (slo intensidades)

DLX-B

Proteccin de diferencial de lnea (intensidades y tensiones)

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30

Funciones de proteccin DLX

Funcin

Descripcin

87

diferencial de fases

87N

diferencial de neutro

87Q

diferencial de secuencia inversa

87P

comparacin direccional de fases

87PN

comparacin direccional de neutro

87PQ

comparacin direccional de secuencia inversa

50

sobreintensidad instantnea de fase

50Q

sobreintensidad instantnea de secuencia inversa

50N

sobreintensidad instantnea de neutro

50Ns

sobreintensidad instantnea de neutro sensible

51Q

sobreintensidad temporizada de secuencia inversa

51N

sobreintensidad temporizada de neutro

51Ns

sobreintensidad temporizada de neutro sensible

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31

Funciones de proteccin DLX

Funcin

67

Descripcin
direccional de fases

67Q

direccional de secuencia inversa

67N

direccional de neutro

67Ns

direccional de neutro sensible

85-67

esquemas de proteccin para unidades de sobreintensidad

49

unidad de imagen trmica

46

unidad de fase abierta

27

subtensin de fase

59

sobretensin de fase

59N

sobretensin de neutro

81M

sobrefrecuencia

81m

subfrecuencia

81D

derivada de frecuencia

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32

Funciones de proteccin DLX

Funcin
50BF

Descripcin
unidad de fallo de interruptor

25

unidad de comprobacin de sincronismo

79

reenganchador
detector de lnea muerta
detector de fallo fusible
detector de discordancia de polos
unidad de carga fra
supervisin de ti
supervisin de circuitos de mainobra
supervisin de interruptor
localizador de faltas (un extremo y dos extremos)
disparo mono-trifsico por 87 / 87n / 87q / 67n / 67q / 85-67
funciones comunes de la familia x (medida, registro, i/os,
protocolos,)

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33

Entradas / Salidas
Ia, Ib, Ic, In, Ins,Va, Vb, Vc, VSINC (depende del modelo)
1 / 3 salidas de disparo
1 salida de cierre
1 salida de alarma (contacto conmutado)
8 a18 entradas digitales (todas programables)
2 - 7 - 9 salidas digitales auxiliares (todas programables)
LEDs indicadores frontales
1 de En Servicio
8 programables
Regletas de borna con tornillo para terminal de anillo y cable (entradas
analgicas)

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34

Comunicacin Diferencial
Envo de mensajes cada 4 ms (velocidad de 64 kbits/s):
Ia, Ib, Ic, V1 etiquetadas en tiempo
14 seales digitales
Direccin, CRC de 16 bits
2 canales de comunicacin (conmutacin instantnea)
Puertos de F.O.C. monomodo con conector ST (alcance de 20 km sin
repetidores con F.O. de 1300 nm)
Deteccin de:
Nmero de segundos con ms de una trama errnea o perdida (errored
seconds UIT-T G.801 )
Nmero de segundos con ms de 20 tramas errneas o perdidas
(severe errored seconds UIT-T G.801)

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35

Sincronizacin

Por comunicaciones: ping-pong (error < 40 us)

Tiempo de canal constante
Medida de la deriva de los relojes: permite mantener la sincronizacin
durante un minuto, aunque vare el tiempo del canal
Por GPS:
Compensa asimetras en el canal

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36

Sincronizacin por Comunicaciones

Instante 0
tm2

MAESTRO
tm1

(ts2 - ts1) - (tm2 - tm1)

2
ts1 + ts2 tm1 + tm2
T =
2
2

ENVO
RECEPCIN

t canal =

TRAMA

TRAMA

Instante 0
ts2
ESCLAVO

ts1
ENVO

RECEPCIN

TRAMA

TRAMA

tcanal

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tcanal

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37

Unidad Diferencial de Fases

Intensidad diferencial referida a la mxima relacin de transformacin (RTI LOCAL
o RTI REMOTA )
Sensibilidad modificable transitoriamente en cierre sobre falta

IDIF

I DIF = I L +I R
ZONA
3

ZONA
1

I FRE1 =

=PDTE 2

I FRE2 =

=PDTE 1
IMIN=SENSIBILIDA
D
N=INICIO PDTE
1

M=INICIO PDTE
2

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IFRE
38

I L + I R I DIF
2
I L + I R
2

Unidad Diferencial de Neutro

El flujo de carga aumenta la intensidad de frenado sin variar la intensidad
diferencial (la intensidad diferencial de prefalta es nula)
La unidad diferencial de fases puede no llegar a detectar faltas internas
con alimentacin dbil y mucha carga

I DIF

MS CARGA

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39

IFRE

Unidad Diferencial de Neutro

No se ve afectada por el flujo de carga (la intensidad de neutro de prefalta es
nula)
En el ciclo de reenganche monofsico se resta la intensidad de neutro de
prefalta

I NDIF

INDIF = INL +INR

ZONA
1

ZONA
3

ZONA
2

INFRE 1 =

=PDTE 2

INFRE 2 =

=PDTE 1
IMIN=SENSIBILIDA
D

N=INICIO PDTE
1

Grid Automation S.L.

M=INICIO PDTE
2

Enero 2013

40

INFRE

INL + INR INDIF

2
INL + INR
2

Unidad Diferencial de Secuencia

Inversa
No se ve afectada por el flujo de carga (la intensidad de secuencia inversa
de prefalta es nula)
En el ciclo de reenganche monofsico se resta la intensidad de secuencia
inversa de prefalta

I2DIF

I2DIF = I2L +I2R

ZONA
1

ZONA
2

ZONA
3

I2FRE1 =

=PDTE 2

IMIN=SENSIBILIDA
D

=PDTE 1
N=INICIO PDTE
M=INICIO PDTE
1
2

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Enero 2013

41

I2FRE2 =

I2FRE

I2L + I2R I2DIF

2
I2L + I2R
2