Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
M
i
n
i
c
u
r
s
o
d
e
I
n
s
t
r
u
m
e
n
t
a
http://www.ufsm.br/pet-ee
http://www.ufsm.br/nupedee
Programa de Educao Tutorial - Engenharia Eltrica
Ncleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
Santa Maria, Setembro de 2009
Apostila do Minicurso de
Instrumentao
Autores:
Bruno Fontana da Silva
Dimas Irion
Jeferson Fraytag
Rafael Franciosi Petersen
Apoio:
Eng. Luiz Fernando Guarenti Martins
Sumrio
1 Prefcio
1.1 O Minicurso de Instrumentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Programa de Educao Tutorial - Engenharia Eltrica . . . . . . . . . .
2 Introduo
2.1 Segurana no Laboratrio . . . .
2.1.1 Cuidados e Riscos . . . .
2.1.2 Choque Eltrico . . . . .
2.2 Conceitos Bsicos de Eletricidade
2.3 AC/DC . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Digital Analgico . . . . . . .
2.5 Procedimentos de Montagem . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
3
.
.
.
.
.
.
.
4
. 4
. 4
. 5
. 7
. 8
. 9
. 10
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11
11
12
12
13
15
15
16
17
17
17
18
18
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
19
19
19
20
20
21
21
21
21
22
22
23
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.3
4.4
4.5
. . . .
. . . .
PWM
. . . .
. . . .
. . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
24
24
25
25
27
27
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
29
29
30
31
31
31
32
33
6 Outros Equipamentos
6.1 Frequencmetro . . . . . . . . . . .
6.2 Tacmetro . . . . . . . . . . . . .
6.3 Exemplo - Medies em um motor
6.3.1 Roteiro: . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
35
35
35
36
37
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A Valor RMS
38
Referncias Bibliogrficas
40
1
Prefcio
1.1
O Minicurso de Instrumentao
Esta apostila foi elaborada pelo grupo do Programa de Educao Tutorial em Engenharia Eltrica (PET-EE) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) e sua
documentao de distribuio livre para qualquer pessoa que obter acesso a mesma,
podendo ser editada, modificada e redistribuda da forma que o usurio bem entender.
O Minicurso de Instrumentao uma atividade promovida pelo PET-EE da UFSM
com apoio do Ncleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica (NUPEDEE). Tem-se como objetivo principal oferecer aos alunos mais novos do curso de
Engenharia Eltrica um primeiro contato com os laboratrios e equipamentos do NUPEDEE, alm de prepar-los e motiv-los para futuras disciplinas que envolvem aulas
prticas e habilidades na operao dos equipamentos de laboratrio.
A apostila serve de base para qualquer indivduo vinculado ao curso de Engenharia
Eltrica e fornece um guia de introduo operao e roteiro de referncia rpida dos
equipamentos e instrumentos dos laboratrios do NUPEDEE.
1.2
O Programa de Educao Tutorial (PET) foi criado para apoiar atividades acadmicas
que integram ensino, pesquisa e extenso. Formado por grupos tutoriais de aprendizagem, o PET propicia aos alunos participantes, sob a orientao de um tutor, a realizao
de atividades extracurriculares que complementem a formao acadmica do estudante
e atendam s necessidades do prprio curso de graduao.
O PET-EE da UFSM um grupo que consiste de doze alunos bolsistas, seis nobolsistas e vrios voluntrios de diversos semestres do curso, orientados por um professor
tutor. O programa busca propiciar aos alunos condies para a realizao de atividades
extracurriculares que favoream a sua formao acadmica tanto para a integrao no
mercado de trabalho como para o desenvolvimento de estudos em programas de psgraduao.
So caractersticas bsicas do PET a formao acadmica ampla, a interdisciplinaridade, a atuao coletiva, a interao contnua do grupo com os corpos docente e discente
de graduao e ps-graduao, alm do planejamento e execuo de um conjunto diversificado de atividades como: leituras e seminrios, grupos de estudo, organizao
palestras, elaborao e desenvolvimento de projetos de pesquisa, estudo de, pelo menos,
um idioma estrangeiro, entre outros.
Essas caractersticas tornam o PET um programa abrangente, pois os petianos desenvolvem atividades de ensino, pesquisa e extenso durante sua permanncia no grupo.
3
2
Introduo
Este captulo tem como objetivo descrever algumas noes bsicas de segurana e
eletricidade para usurios dos laboratrios do NUPEDEE que no possuem experincia
em prticas e montagens experimentais em laboratrio.
2.1
Segurana no Laboratrio
De acordo com o Artigo 3 da Declarao Universal dos Direitos Humanos [1], Todo
indivduo tem direito vida, liberdade e segurana pessoal. Esse artigo demonstra
a preocupao do ser humano com a preservao da vida. Uma forma importante de
preserv-la preocupar-se com a segurana do ambiente onde voc trabalha ou estuda.
Em nosso caso, os laboratrios do NUPEDEE constantemente nos expe riscos
relacionados a eletricidade que podem variar de pequenos acidentes (como curto-circuito
em circuitos eletrnicos de protoboards) grandes perigos integridade fsica do usurio
(ex.: curto-circuito em sistemas de maior porte, como acionamento de motores com
contatoras).
Outro fator de risco que est sempre presente o choque eltrico. Muitas vezes
ignoramos o perigo deste efeito nos laboratrios, por diversos motivos que variam desde
excesso de confiana, experincia de trabalho, falta de conhecimento ou pela banalidade da situao (tomadas de 220 V esto presentes na sua casa, nos laboratrios de
engenharia e em grandes usinas hidreltricas, como a Itaipu).
Porm, devemos sempre estar conscientes dos riscos de choque eltrico e garantir
nossa segurana (e das pessoas ao redor) adotando os procedimentos corretos e adequados na operao de equipamentos e instalaes eltricas, tanto em laboratrio quanto
em casa, na indstria ou qualquer outro lugar.
As sees a seguir trazem algumas orientaes gerais para manter a segurana nos
laboratrios durante aulas prticas ou montagens de circuitos experimentais.
2.1.1
Cuidados e Riscos
2.1.2
Choque Eltrico
Entre 1992 e 1998, nos Estados Unidos, 2.287 trabalhadores morreram e 32.807
trabalhadores sofreram acidentes no-letais devido a choques eltricos e queimaduras
provocadas consequentes desses choques [2].
O dado anterior mostra que no podemos ignorar os riscos de choque eltrico. Para
que possamos utilizar instalaes e equipamentos eltricos com segurana, devemos
entender os efeitos e causas do choque eltrico, alm de medidas preventivas contra o
mesmo.
O choque eltrico ocorre devido dada passagem da corrente eltrica pelo corpo
humano. necessrio que haja um valor de tenso alto o suficiente para causar a
passagem de um valor mnimo de corrente atravs do nosso corpo. Porm, o fator
decisivo nos danos causados pelo choque sero os efeitos da corrente.
Quantidade de Corrente
Em geral, a resistncia do corpo ao choque minima (de um ponto de contato nas
mos aos ps, usando calados secos, varia de 150 a 600 k). Mesmo em contato com
circuitos padres de 110/220 Volts pode ser letal em certas circunstncias.
Abaixo segue uma tabela com valores de corrente e os efeitos do choque eltrico no
corpo humano [3].
Tabela 2.1: Efeitos da corrente eltrica no corpo humano
Corrente (mA) Efeitos da corrente (60 Hz) circulando atravs do corpo
1 ou menor
Talvez no seja perceptvel - Valor mximo inofensivo
1 at 8
Sensao moderada de choque (can let go at will [3])
8 at 15
Choque doloroso, contrao dos msculos
15 at 20
Choque doloroso
20 at 75
Dor intensa, pode paralizar a respirao
100 at 200
Fibrilao ventricular; retm a vitma inconsciente ao circuito, pode
ser fatal
200 ou maior
Corao pra, msculos contraem intensamente e pode quebrar ossos, queimaduras graves, pra respirao
Fator Tempo
Outro fator agravante o tempo de permanncia sob efeito do choque eltrico.
Quanto maior o tempo, maiores os danos. A temperatura do corpo pode aumentar e
possivelmente danificar tecidos, ossos e rgos.
Evitando Acidentes
Sempre tome cuidado ao trabalhar com eletricidade. Sempre evite manusear com
circuitos energizados. Para se ter uma idia da importncia da isolao de circuitos
para manuteno, a Norma Regulamentadora n 10 [4], que trata da Segurana em
instalaes e servios em eletricidade, diz que uma instalao eltrica s pode ser
considerado desenergizado aps os seguintes procedimentoes, na devida ordem, terem
sido realizados:
1. seccionamento;
2. impedimento de reenergizao;
3. constatao da ausncia de tenso;
4. instalao de aterramento temporrio com equipotencializao dos condutores dos
circuitos;
5. proteo dos elementos energizados existentes na zona controlada;
6. instalao da sinalizao de impedimento de reenergizao.
Alm disso, tome cuidado durante montagens para no tocar em partes energizadas
de circuitos.
2.2
Corrente Eltrica
Corrente eltrica definida como a taxa de fluxo de carga eltrica atravs de uma
.
seo [5]. Podemos descrever matematicamente a corrente como sendo: i = Q
t
Em um circuito eltrico, interpretaremos a corrente como um fluxo de eltrons circulando em um percurso fechado e impulsionado por uma diferena de potencial.
A unidade de corrente eltrica no SI Ampre (A).
definido como = VA .
A resistncia eltrica pode ser equacionada da seguinte maneira:
R=
L
A
(2.1)
Potncia
Potncia, em circuitos eltricos, pode ser definida como a taxa de transferncia de
energia para um determinado dispositivo [6].
Uma equao que se aplica a todas as espcies de transferncia de energia eltrica
dada por:
P =Vi
(2.3)
Especificamente para a transferncia de energia potencial eltrica em energia trmica
em um resistor, podemos combinar as equaes (2.2) e (2.3), resultando nas seguintes
frmulas:
V2
(2.4)
P = Ri2 =
R
A unidade de potncia no SI Watt (W ).
Capacitncia
a capacidade de um dispositivo de armazenar energia na forma de campo eltrico.
Indutncia
a capacidade de um dispositivo de armazenar energia na forma de campo magntico.
2.3
AC/DC
Corrente alterada definida como corrente eltrica bidirecional, que muda (geralmente de forma peridica) o sentido de circulao, variando sua polaridade e direo ao
longo do tempo.
Tome cuidado para no confundir DC e frequncia nula. Uma corrente de valor
constante ao longo do tempo de fato tem frequncia nula e contnua. Porm, uma
corrente contnua no necessariamente tem frequncia nula, uma vez que pode no ter
valor constante (ex.: sinais retificados sem filtro).
2.4
Digital Analgico
2.5
Procedimentos de Montagem
Estas so algumas dicas para voc utilizar quando estiver executando a montagem e
teste de algum experimento.
Nenhuma ligao deve ser realizada com o circuito energizado.
Tenha sempre em mos um diagrama do circuito que est sendo montado.
Revise o circuito antes de energiz-lo (trabalhe em grupo para evitar erros).
Quando necessrio, consulte algum professor ou monitor antes de realizar alguma
ligao.
Tome cuidado: alguns instrumentos s podem ser utilizados em DC e outros
somente em AC.
Cuide as escalas dos equipamentos:
Ao energizar um circuito pela primeira vez (ou um circuito desconhecido
qualquer), por medida de segurana, mantenha todos os instrumentos na
maior escala disponvel.
Exatido das leituras: por exemplo, para fazer a leitura de 5 A, utiliza-se uma
escala de 0 a 6 A, no uma escala de 0 a 50 A (usar a escala errada pode
aumentar o erro da leitura).
Voltmetros sempre so conectados em paralelo com os terminais de medio.
Ampermetros sempre so conectados em srie no ramo de medio.
Ao trabalhar com o Multmetro, tome muito cuidado quando trocar o modo de
operao para Ampermetro/Voltmetro. No faa ligaes erradas nesses modos e no esquea de verificar se as ponteiras do multmetro esto corretamente
conectadas para o modo de operao desejado.
Ao trabalhar com osciloscpio, sempre verifique:
Se a atenuao das sondas de tenso est corretamente configurada no menu
do respectivo canal.
Se o tipo de acoplamento do canal est adequado medio desejada.
10
3
Equipamentos Bsicos de Laboratrio
3.1
Fonte de Tenso
11
3.1.1
Descrio da Inteface
3.1.2
Modo de Operao
12
Observaes importantes:
Certifique-se que a tenso de entrada da fonte esteja selecionada de acordo com
a tenso da rede eltrica na qual ela ser ligada;
Cada uma das fontes ajustveis tem seus prprios medidores digitais, que permitem
exibir a corrente e a tenso de sada ao mesmo tempo;
A fonte possui proteo contra curto-circuito das sadas e inverso de polaridade;
Isolao entre chassis e os terminais de sada: 1000 VDC .
3.1.3
Por ser uma fonte dupla com dois controles independentes, essa fonte permite que
dois grupos a utilizem na mesma bancada. Porm, possivel utilizar as duas sadas
independentes e realizar ligaes entre elas para uma aplicao especfica.
Tenha muito cuidado ao realizar as ligaes e siga as orientaes. Preferencialmente
realize as coneces com a fonte desligada. Em caso de maiores dvidas consulte o
manual.
A seguir, os tipos possveis de ligao:
Ligao em Srie
Cada fonte independente possui tenso mxima de 30 Volts. A nica vantagem da
ligao em srie somar as tenses das duas fontes e obter valores acima de 30 Volts
(mximo 60 Volts). Porm, a corrente mxima continuar sendo 6 Ampres.
Procedimentos para a ligao srie:
1. Faa a coneco entre os terminais [+] da fonte esquerda e [-] da fonte direita, respectivamente (um conector que vem junto com a fonte pode facilitar o
trabalho).
2. Os outros terminais ([+] da fonte direita e [-] da fonte esquerda) sero os
extremos para coneco da sua fonte ao circuito.
3. Regule a tenso e corrente das fontes de maneira independente atravs dos seus
respectivos potencimetros.
4. A tenso da fonte conectada ao circuito ser o valor da tenso da fonte esquerda
somado ao valor da tenso na fonte direita.
13
Fonte Simtrica
A fonte simtrica nos permite alimentao com potenciais negativos, geralmente
utilizado para dispositivos como amplificadores operacionais. O processo de ligao
bastante semelhante fonte em srie. Procedimentos para a ligao simtrica:
1. Faa a coneco entre os terminais [+] da fonte esquerda e [-] da fonte direita, respectivamente (um conector que vem junto com a fonte pode facilitar o
trabalho). Esses terminais sero a nova referncia da fonte para o seu circuito
(potencial nulo ou 0 Volts).
2. Os outros terminais ([+] da fonte direita e [-] da fonte esquerda) sero os
extremos para coneco da sua fonte ao circuito.
3. Pressione o seletor de operao da fonte esquerda (SOMENTE UM SELETOR).
Isso permite ajustarmos a tenso das duas fontes usando o potencimetro da fonte
direita.
4. Em relao referncia da fonte, citada no item (1), o potencial no terminal [+]
da fonte direita vale +V e o potencial no terminal [-] da fonte esquerda vale
V , onde V o valor ajustado no potencimetro da fonte direita.
14
3.2
Multmetro Digital
3.2.1
Descrio da Interface
15
3.2.2
16
3.2.3
Medio de Temperatura
3.3
Neste exemplo ser realizada a montagem de um circuito com divisor resistivo para
obteno de uma variao mais precisa na tenso.
O divisor resistivo nada mais que uma associao srie de dois resistores, onde a
tenso de interesse no segundo resistor. Como a tenso se divide proporcionalmente
aos valores de resistncia, chamamos essa configurao de divisor resistivo.
Nossa fonte capaz de variar a tenso de sada com resoluo de 0.1 V, possibilitando
a obteno de 300 valores de tenso entre 0 e 30 V. Usando um divisor de tenso
obteremos valores de sada com variao na ordem de 0.05 V, aumentando a preciso e
quantidade de valores que podem ser obtidos com a mesma fonte.
3.3.1
Roteiro:
Figura 3.6: Circuito com divisor resistivo. Multmetro no modo Voltmetro DC.
17
3. Varie 1 Volt na fonte de tenso (de 0.1 em 0.1 Volt, at 6 Volts), para obter
variaes de tenso na sada do divisor resistivo com preciso maior que as do
display da fonte.
4. Usar o multmetro (modo Voltmetro DC) para realizar as medies, conforme a
figura (3.6). Voc observar variaes de tenso menores que 0.1 Volt no display
do multmetro para cada 0.1 Volt que varia na fonte.
5. Conforme as indicaes da figura (3.6), possivel calcular a tenso na sada do
2
divisor resistivo atravs da seguinte frmula: Vout = Vin R1R+R
2
3.4
3.4.1
Roteiro:
Figura 3.7: Circuito resistivo alimentado com fonte simtrica. Ateno nos modos de
operao do multmetro.
2. Tome cuidado para configurar corretamente os modos de operao e conectar
adequadamente as ponteiras dos multmetros.
3. Use o multmetro no modo ampermetro (ateno aos terminais das ponteiras e
ligao srie do modo ampermetro) para medir corrente no resistor R3, colocando
o multmetro em srie, entre o resistor e o terminal negativo do circuito.
4. Use o multmetro no modo voltmetro (ateno aos terminais das ponteiras e ao
modo de ligao do voltmetro: em paralelo) para verificar as tenses de alimentao da ligao simtrica da fonte dupla.
5. Mantenha a ponteira preta (referncia de tenso) entre as fontes e alterne a ponteira vermelha entre as sadas da fonte para leitura dos valores de tenso da fonte
simtrica.
6. Tente verificar tambm a tenso entre os extremos da fonte.
18
4
Instrumentao para Teste e Anlise
4.1
Osciloscpio
4.1.1
19
4.1.2
Para navegar dentro dos menus e alterar configuraes, utilize os botes do botes
de opes (4.1.1) conforme as exibies do menu lateral do display.
Multipurpose Knob um boto giratrio de mltiplas funes. Sua funo determinada pelo menu exibido ou pela opo de menu selecionada. Quando ativo,
o LED adjacente acende. Pode ser utilizado para selecionar opes em alguns
menus.
AUTORANGE Exibe o menu Autorange e liga/desliga a funo de Autoranging (se
estiver ligada, o LED adjacente acende).
SAVE/RECALL Exibe o menu Salvar/Recuperar para configuraes e formas de onda.
MEASURES Exibe o menu de medies automatizadas.
ACQUIRE Exibe o menu de Aquisio.
REF MENU Exibe o menu Ref para mostrar ou ocultar rapidamente formas de onda
de referncia armazenadas na memria no-voltil do osciloscpio.
UTILITY Exibe o menu de utilitrios.
CURSOR Exibe o menu de cursores.
DISPLAY Exibe o menu de configuraes do display.
HELP Menu de ajuda.
DEFAULT SETUP Restaura as configuraes do osciloscpio para os padres de
fbrica.
AUTOSET Ajusta automaticamente as formas de onda no display de modo que produzam uma exibio utilizvel dos sinais de entrada.
SINGLE SEQ Adquire uma forma de onda nica e pra.
RUN/STOP Congela a imagem no display (STOP) ou libera a aquisio continua de
formas de onda (RUN).
4.1.3
POSITION CH1 e CH2 Ajustam a posio vertical da forma de onda dos canais 1 e
2.
CH1 e CH2 MENU Exibe as selees verticais do menu e liga/desliga a exibio da
forma de onda do respectivo canal (CH1 ou CH2).
VOLTS/DIV (CH1 e CH2) Seleciona os fatores da escala vertical do respectivo canal.
MATH MENU Exibe o menu de operaes matemticas de forma de onda e liga/desliga
a exibio da forma de onda matemtica.
20
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
21
4.2
Gerador de Funes
4.2.1
Interface do Gerador
[5] WAVE Pressione o boto para selecionar a forma de onda de sada do gerador.
[6] RANGE Pressione o boto para selecionar a escala da frequncia de sada do gerador.
[7] RUN Pressione para gerar no terminal de sada a forma de onda e configuraes
previamente selecionadas.
[8] RESET Pressione para retornar as configuraes de fbrica do gerador.
[9] Display 1 Indica a frequncia do sinal de sada (5 dgitos).
[10] Display 2 Indica a amplitude do sinal de sada (3 dgitos).
4.2.2
Modo de Operao
Escala
2 Hz
20 Hz
200 Hz
2 kHz
20 kHz
200 kHz
2 MHz
2. Pressione o boto WAVE sucessivamente para selecionar a forma da onde desejada, conforme a tabela (4.2). Aps, pressione a chave RUN para confirmar.
Tabela 4.2: Formas de onda disponveis do gerador ICEL Manaus GV-2002.
Nmero exibido no Display 1
1
2
3
Forma de Onda
Senoidal
Quadrada
Triangular
23
4.3
4.3.1
Roteiro:
24
4.4
O objetivo desse circuito emitir um sinal de sada quadrado com largura de pulso
varivel. Modulao de largura de pulso conhecida como PWM (Pulse Width Modulation). Geralmente um PWM est implementado e possui controle automtico em alguns
microcontroladores. Porm, aqui utilizaremos um mtodo apenas para entender o que
PWM e modular a largura de pulso manualmente.
Para implementar esse circuito, utilizamos um amplificador operacional como comparador de tenso. Ele ir comparar a tenso de um sinal triangular com um valor de
tenso constante.
Sempre que o sinal triangular possuir amplitude maior que a tenso constante de
comparao, o comparador ter sada em nvel lgico alto.
Quando o sinal triangular possuir amplitude menor que a tenso constante de comparao, o comparador ter sada em nvel lgico baixo.
Quando alteramos a amplitude do sinal triangular de comparao, consequentemente
alteramos o tempo que esse sinal permanece abaixo ou acima da tenso de comparao.
Consequentemente, vamos alterar a largura de pulso da sada do comparador.
4.4.1
Roteiro:
4.5
O circuito RC assim denomina-se por ser composto pelos elementos resistor e capacitor. comum estudarmos dois tipos de respota do circuito RC: resposta natural
(capacitor carregado conectado a um resistor apenas) e resposta a um degrau (conectase uma fonte de tenso contnua e constante ao circuito RC).
O capacitor comporta-se como elemento armazenador de energia na forma de campo
eltrico. Na resposta a um degrau, ele armazena energia da fonte at atingir um equilbrio
eletrosttico (limite de sua capacidade, determinado pela capacitncia). J na resposta
natural, ele dissipa (na forma de calor) sua energia armazenada no resistor associado.
Circuitos RC possuem uma caractertica de temporizador devido ao fato de que
o capacitor do circuito demora um tempo de 5 para carregar ou descarregar, onde
= R C.
4.5.1
Roteiro:
28
5
Instrumentos Analgicos de Medio
Os instrumentos analgicos baseiam sua operao em algum tipo de fenmeno eletromagntico ou eletrosttico, como a ao de um campo magntico sobre uma espira percorrida por corrente eltrica ou a repulso entre duas superfcies carregadas com cargas
eltricas de mesmo sinal. So, portanto, sensveis a campos eltricos ou magnticos
externos, de modo que muitas vezes necessrio blind-los contra tais campos.
5.1
29
[1] A grandeza eltrica a ser medida pelo instrumento normalmente indicada na parte
frontal do mostrador, em um lugar de destaque. Ela vem sempre simplificada,
normalmente, com a letra inicial da grandeza em questo.
[2] Tambm chamado de calibre, corresponde ao mximo valor capaz do instrumento
medir sem que sofra danos.
[3] Escala na qual ser registrado o valor pelo ponteiro do instrumento sendo sobre
ela que so feitas as leituras. Classifica-se em escala linear ou escala no-linear,
dependendo da caracterstica do instrumento.
[4] Corresponde ao ajuste manual e mecnico no qual o ponteiro direcionado para
a marcao zero da escala graduada. OBS: Deve ser realizado o ajuste com o
instrumento desligado.
[5] Mostra todos os smbolos referentes construo do instrumento, alm de indicar
tenses de funcionamento. Em alguns casos, pode trazer tambm especificaes
quanto ao modelo e procedncia do equipamento.
5.2
Simbologia
30
Smbolo
Descrio
Instrumento de ferro mvel.
Instrumento eletrodinmico de bobina fixa e bobina mvel, sem ferro.
Instrumento de vibrao (frequencmetro).
Tenso de prova de 500 V.
Tenso de prova de 1000 V.
Tenso de prova de 2000 V.
5.3
Voltmetro
O voltmetro um instrumento que realiza medies de tenso eltrica em um circuito. A unidade apresentada o Volt (V).
Para aferir a diferena de tenso entre dois pontos de um circuito, deve-se colocar o
voltmetro em paralelo com a regio do circuito compreendida entre estes dois pontos.
Este instrumento pode medir tenses contnuas ou tenses alternadas, dependendo das
caractersticas construtivas do aparelho.
5.4
Ampermetro
5.5
Wattmetro
5.6
5.6.1
Roteiro:
Figura 5.4: Circuito para a medio das grandezas eltricas na lmpada incandescente.
33
Observaes Importantes:
1. Ateno para a forma de ligao dos instrumentos de medidas. Relembrando:
Ampermetro: Ligao em srie (medio de corrente eltrica).
Voltmetro: Ligao em paralelo (medio de tenso eltrica).
Wattmetro: Ligao em srie e paralelo (medio de potncia ativa).
2. Antes de cada ligao, verifique a tenso suportada por todos os instrumentos
e componentes do circuito. A tenso e a potncia da lmpada incandescente
so indicadas na parte superior do bulbo e as caractersticas dos instrumentos
analgicos so indicadas no painel frontal por smbolos grficos.
3. A tenso fornecida pela fonte no deve ser superior a tenso suportada pela lmpada incandescente utilizada no circuito.
34
6
Outros Equipamentos
Esta seo apresenta outros equipamentos que esto disponveis nos laboratrios
NUPEDEE que possuem aplicaes bastante especficas.
6.1
Frequencmetro
[1] Terminais de entrada Onde devem ser conectados fios que liguem o aparelho
rede cuja frequncia ser testada. A ligao feita em paralelo.
[2] Display Sequncia de hastes indicadoras que oscilam conforme a freqncia recebida. L-se a informao graduada no display referente haste que apresenta
maior oscilao.
6.2
Tacmetro
Modo de Operao
Guia rpido para operao do tacmetro.
1. Com o tacmetro ligado, encaixe a ponta do eixo do Tacmetro no eixo da mquina
cujas rotaes sero medidas.
2. Mantenha pressionado o boto de ativao [1] at o valor no display estabilizar-se.
3. O ltimo valor medido pode ser acessado pelo boto de memria [2], sem necessidade de contato com o motor.
6.3
36
6.3.1
Roteiro:
1. Monte o circuito da figura (6.3) interligando os elementos com condutores eltricos. Ateno para os fusveis e contatores.
Figura 6.3: Diagrama principal de uma partida direta para um motor de induo trifsico.
Observaes Importantes
1. Ateno para a forma de ligao dos instrumentos de medidas. Relembrando:
Frequencmetro: Ligao em paralelo (medio da frequncia de operao).
2. Antes de cada ligao, verifique a tenso suportada por todos os instrumentos
e elementos do circuito. As caractersticas do frequencmetro so indicadas no
painel frontal por smbolos grficos e as especificaes do motor so fixadas em
uma placa na carcaa do mesmo.
3. Na utilizao do tacmetro de eixo mvel, acople o instrumento ao eixo do
motor de forma firme, mantendo o alinhamento do medidor com o eixo do motor.
37
A
Valor RMS
O acrnimo RMS uma expresso norte-americana que denomina o valor quadrtico
mdio (RMS - Root Mean Square) ou tambm conhecido como valor eficaz.
O valor RMS uma medida estatstica da magnitude de quantidades variantes, para
variaes entre valores positivos e negativos, como a funo seno, por exemplo.
Em Engenharia Eltrica utizamos o valor RMS em circuitos de corrente alternada.
Como em AC os sinais eltricos variam entre positivo e negativo e, geralmente, so
peridicos, necessrio um valor que represente matemtica e fisicamente a magnitude
do efeito dessa variao em um circuito.
Por analogia podemos entender o valor de tenso RMS, por exemplo, como o valor
equivalente de tenso DC que poduzir os mesmos efeitos fsicos em um circuito. Naturalmente alguns fatores so desconsiderados, como energia reativa, que no existe em
circuitos DC.
Matematicamente, para uma funo varivel continua f (t) definida sobre o intervalo
T1 t T2 o valor RMS dado pela expresso:
s
xrms =
Z T2
1
[f (t)]2 dt
T2 T1 T1
Seja a tenso da rede eltrica que alimenta a sua residncia dada por uma funo
peridica V = Vp sin t, onde Vp a amplitude do sinal, o valor RMS da tenso dado
por:
38
Vrms =
Z T2
1
[Vp sin (t)]2 dt
T2 T1 T1
s
Vrms = Vp
s
Vrms = Vp
Vrms =
Z T2
1
sin2 (t)dt
T2 T1 T1
Z T2
1 cos (2t)
1
dt
T2 T1 T1
2
v
u
u
u
Vp t
"
t sin (2t)
1
T2 T1 2
4
#T2
T1
Vrms = Vp
v
u
u
t
Vrms = Vp
T2
1
t
T2 T1 2
T1
1
T2 T1
T2 T1
2
Vp
Vrms =
2
(A.1)
Portanto, o valor RMS de um sinal peridico dado pelo valor de pico (amplitude)
do sinal dividido por raiz quadrada de 2. Sabendo que o valor da tenso de pico da rede
de Santa Maria aproximadamente 311 Volts:
311
Vp
Vrms = = ' 220
2
2
39
Referncias Bibliogrficas
[1] Office
of
the
United
Nations
High
Commissioner
for
Human
Rights.
Universal
Declaration
of
Human
Rights.
http://www.ohchr.org/EN/UDHR/Documents/UDHR_Translations/por.pdf.
Acessado em 01/08/2009.
[2] CAWLEY, J. C.; HOMCE, G.T. Occupational electrical injuries in the United
States, 1992-1998 and recommendations for safety research. J Safety Res
2003;34:241-8. http://www.cdc.gov/niosh/mining/pubs/pdfs/oeisu.pdf. Acessado
em 01/08/2009.
[3] Massachusetts
Institute
of
Technology.
Enviromental,
Healthy
and
Safety:
Electrical/Mechanical
Safety.
http://web.mit.edu/environment/ehs/electrical_mechanical.html.
Acessado
em 01/08/2009.
[4] Ministrio do Trabalho e Emprego. Norma Regulamentadora N 10: Segurana em Instalaes e Servios em Eletricidade. ltima alterao: D.O.U
10/11/2005.
[5] TIPLER, Paul Allan; MOSCA, Gene. Fsica para cientistas e engenheiros, Volume 2 - Eletricidade e Magnetismo, tica. 5. Ed. Rio de Janeiro: LTC Editora,
2006.
[6] HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica 3
- Eletromagnetismo. 6. Ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora,
2002.
[7] TEKTRONIX. TDS1000B and TDS2000B Series Digital Storage Oscilloscopes User Manual. www.tektronix.com
[8] ICEL MANAUS. Manual de Instrues da Fonte Modelo PS6000. Pag.:
1 a 9. Disponvel em http://www.icel-manaus.com.br/imagens/produtos/PS6000%20Manual.pdf. ICEL - Instrumentos de Medio, Manaus - AM. Acessado
em 01/08/2009.
[9] ICEL MANAUS. Manual de Instrues do Gerador de Funes GV2002. Disponvel em http://www.icel-manaus.com.br/imagens/produtos/GV2002%20manual%20new%20rev%202.pdf. ICEL - Instrumentos de Medio, Manaus - AM. Acessado em 09/08/2009.
[10] National Semiconductor. CD4049UBM/CD4049UBC Hex Inverting
Buffer. Datasheet Disponvel em http://pdf1.alldatasheet.com/datasheetpdf/view/8172/NSC/CD4049BCJ.html. Maro, 1988. Acessado em 09/08/2009.
40
41