You are on page 1of 22

INDICE:

INTRODUCCION

. 2
HIPOTESIS
FUNDAMENTALES...

TORSION

. 4
DEDUCCION DE
FORMULAS

ACOPLAMIENTOS DE
BRIDAS.......

TORSION EN TUBOS DE PARED


DELGADA

10

RESORTES
HELICOIDALES.

12

PROBLEMAS
ILUSTRATIVOS..16

INTRODUCCION

Podemos decir que un cuerpo est sujeto en una


seccin a torsin simple, cuando la reduccin de las
fuerzas actuantes sobre ste, a un lado de la
seccin, da como resultado una cupla que queda
contenida en el plano de la misma. La solucin
rigurosa del problema, para cualquier seccin slo
puede obtenerse aplicando la Teora de la
Elasticidad, lo que escapa a los alcances de este
curso. Con las herramientas de que disponemos en
la Resistencia de Materiales vamos a realizar el
estudio para algunas secciones particulares tales
como la circular, la anular y los tubos de paredes
delgadas, para las cuales la solucin se encuentra
planteado hiptesis muy sencilla. Para otras
secciones tales como las rectangulares o los perfiles
laminados, solamente analizaremos los resultados.
El problema de torsin simple se presenta muy
pocas veces, ya que en general aparece la torsin
combinada con flexin y corte. Sin embargo, lo que
estudiaremos es totalmente general, dado que
aplicando el principio de superposicin de efectos, a
partir del problema de torsin simple puede llegarse
a otros casos de torsin compuesta.

TORSION
Introduccin e hiptesis fundamentales:
Previo a la introduccin: Es comn que se
emplee indistintamente la palabra eje o rbol como
si fuesen sinnimos, pero existe una diferencia
entre ambos:
Eje: Elemento sobre el que se apoya una pieza
giratoria, por lo tanto su nica funcin es ser
soporte y no se ve sometido a esfuerzos de torsin.

rbol: Es un elemento giratorio cuyo fin es


transmitir potencia mecnica mediante su giro, por
lo que est sometido a esfuerzos de flexin y de
torsin. Adems, a diferencia de los ejes, el rbol
gira simultneamente con los elementos montados
sobre l.

Torsin:
La torsin, es un tipo de esfuerzo que no se
distribuye uniformemente dentro de la seccin y
que hace que el objeto tienda a retorcerse o a
producir un giro en su eje longitudinal

El procedimiento general que siguen todos los casos


en los que el esfuerzo no de distribuye
uniformemente se resumen en los siguientes pasos:
1. Del examen de las deformaciones elsticas que
se producen en un determinado tipo de carga y las
aplicaciones de la ley Hooke, se determinan unas
relaciones entre los esfuerzos en distintos puntos de
la seccin de manera que sean compatibles con la
deformacin y que se denominan ecuaciones de
compatibilidad.
2. Aplicando las ecuaciones de equilibrio en el
diagrama de slido aislado se determinan otras
relaciones que se deducen de la consideracin del
equilibrio entre fuerzas exteriores aplicada y las
fuerzas interiores resistentes en la seccin de
exploracin. Estas ecuaciones de denominan
ecuaciones de equilibrio.
5

3. Se debe verificar que la solucin de las


ecuaciones es satisfactoria a las condiciones de
carga en la superficie del cuerpo.

Para la deduccin de frmulas en el estudio de la


torsin, nos basamos en las siguientes hiptesis:
Las secciones circulares permanecen circulares
despus de la torsin.
Las secciones planas permanecen planas y no
se alabean
El eje macizo se encuentra sometido a pares de
torsin perpendiculares al eje.
Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de
proporcionalidad
En rboles circulares, el esfuerzo no se
distribuye de forma uniforme en una seccin.
Deduccin de frmulas:

El momento polar de inercia, es una cantidad


utilizada para predecir en el objeto habilidad para
resistir la torsin, en los objetos (o segmentos de los
objetos) con un invariante circular de seccin
transversal y sin deformaciones importantes o fuera
del plano de deformaciones su simbologa es J.

Momentos polares de inercia


4

r d
=
2
32

Eje macizo:

J=

Eje hueco:

4 4
4
4
J = ( R r )= ( D d )
2
32

Cuando existe torsin sobre un elemento, provoca


un cambio de forma, pero no de longitud. Este
cambio de forma se cuantifica mediante el ngulo
teta, o ngulo de distorsin.

Cambio de forma en un objeto.


El ngulo de distorsin, depende del momento
torsor aplicado, la geometra del eje circular (la
longitud de la barra y el momento polar de inercia
de la seccin trasversal de la misma) y del material
del cual sea elaborado (mdulo de rigidez cortante).

Deformacin de un rbol
circular
Consideremos una barra recta, de seccin circular,
empotrada en un extremo, y que en el otro se le
aplique un par de fuerzas que tienda a hacerla girar
alrededor de su eje longitudinal. Como consecuencia
de este giro la barra experimenta una deformacin,
llamada torsin, que se evidencia en el hecho de
que una lnea cualquiera que siga la direccin de
una generatriz de la barra gira un pequeo ngulo
con respecto al extremo empotrado.
El momento del par de fuerzas aplicado se conoce
como momento torsor.
Tan pronto se aplica el momento torsionante, y el
ngulo total de torsin de uno a otro extremo
aumenta si el momento de torsin aumenta.
Si se considera una fibra a una distancia del eje
del rbol, la fibra girar un ngulo , considerando
las
suposiciones
fundamentales
expuestas
anteriormente, se produce una deformacin
s=DE =
tangencial DE.
Haciendo las mismas consideraciones se obtiene la
distorsin:
=

s
=
L L

A continuacin se aplica la ley de Hooke, para


esfuerzos cortantes:

( GL )

=G=

A esta ecuacin se la denomina ecuacin de


compatibilidad, ya que los esfuerzos expresados por
ella son compatibles con las deformaciones
elsticas.
La expresin anterior se suele conocer como la
ecuacin de compatibilidad, ya que los esfuerzos
expresados son compatibles con las deformaciones
elsticas.
Un elemento diferencial de rea de la seccin MN,
presenta una fuerza resistente dada por:

dP=dA

Para que se cumplan


las condiciones de equilibrio esttico, se llega a la
siguiente relacin:
T =Tr= dP= ( dA )

Sustituyendo por su valor en la ecuacin de


compatibilidad:
T=

G
2 dA

Como el momento de inercia polar es


tenemos que:
9

2 dA

= J,

T=

G
J
L

Tambin se puede escribir esto de forma:

= radianes
T= N.m
L= m
J= m4
G= N/m2

TL
=
JG

El esfuerzo cortante se logra obtener remplazando


G/ L por su equivalenteT/J.
Al sustituir
mx =

T
J

por el radio del rbol tenemos:

Tr
J

Estas ecuaciones son vlidas para


macizas y huecas en las que tenemos:
Eje macizo:
Eje hueco:

mx =

mx =

secciones

2 T 16 T
=
3
3
r
d

2 TR
16 TD
=
4
4
(R r ) ( D4 d 4 )

Como la aplicacin de los arboles es transmitir


potencia est dada por la ecuacin:
=T

Donde

=2 f

es una constante angular.

=T 2 f

El momento torsionante transmitido est dado por:

= Watts (1W=
T=
2 f

1N. m/s)
f= rev / s
10 T= N. m

ACOPLAMIENTOS DE BRIDAS
Una conexin o acoplamiento rgido muy empleado
entre dos rboles es el que se representa en la
figura, y que consiste en unas bridas o discos que
forman cuerpo con cada rbol, y que se unen entre
s mediante pernos o tornillos. El par torsor se
transmite por la resistencia al esfuerzo cortante de
los pernos.

Suponiendo que
el esfuerzo se distribuye
uniformemente en cada perno viene dada por la
frmula del esfuerzo cortante simple P = A. , es
decir, ( .d2/4) , y acta en el centro del perno,
tangente a la circunferencia de radio R donde se
situaba estos. El par torsor que resiste cada perno
es PR, y para un numero cualquiera n de pernos, la
capacidad del acoplamiento viene dada por.
T =P . R . n=

.d 2
. R . n
4

Cuando un acoplamiento tiene dos series


concntricas de pernos. Llamando P2 yP2, y la
resistencia del acoplamiento es:
11

Torsin en tubos de pared delgada:


Adems de los rboles de transmisin que estn
sujetos a torsin al transmitir potencia, existen
elementos estructurales frecuentemente sometidos
a torsin. La pared puede ser de espesor uniforme o
variable. La distribucin de las tensiones de
cortadura por torsin sobre una extensin de pared
relativamente reducida, est mucho ms prxima a
la uniformidad que lo est en el caso del rbol
macizo.
Si el espesor de la pared es pequeo en
comparacin con las dems dimensiones del cilindro
y no hay esquinas pronunciadas u otros cambios
bruscos en su contorno, que puedan dar lugar a
concentracin de tensiones, la teora da unos
resultados que pueden considerarse coincidentes
con los obtenidos experimentalmente.
La seccin de un cilindro de pared delgada est
sometida
a
un
momento de
torsin Mt.

Las resultantes de
estos
esfuerzos cortantes longitudinales son:

12

F1=q1 L

F2 =q2 L

En donde q se suele llamar flujo de cortante.


q1 L=q2 L
q1 =q2

La igualdad de los valores del flujo cortante en dos


lugares arbitrariamente escogidos prueba que debe
ser constate en todo el permetro del tubo.
La fuerza tangencial q dL que acta en una longitud
dL , contribuye al par resistente con un momento
diferencial r (q dL) con respecto a un determinado
centro. El momento torsionante es independiente
del centro de momentos que se considere,
igualando T a la suma de los momentos
diferenciales.
T = rq dL

Donde r dL es el doble del rea del tringulo rayado


cuya base es dL y cuya altura es el radio r. Puesto
que q es constante, el valor de la integral es q veces
el rea encerrada por la lnea media de la pared del
tubo:
T =2 Aq

Es esfuerzo cortante medio, en cualquier punto de


espesor t, viene dado por:
q
T
= =
t 2 At

13

Resortes

Helicoidales

En la figura se representa un resorte helicoidal de


espiras cerradas, estirado bajo la accin de una
fuerza axial P. El resorte est formado por un
alambre o varilla redonda de dimetro d enrollada
en forma de hlice de radio medio R.
Para determinar los esfuerzos producidos por P se
cortar el resorte por una seccin de exploracin mn, y determinar las fuerzas resistentes que se
necesitan
para el
equilibrio
de una
de
las
porciones
separada
por
esta
seccin.
Despus se analiza la distribucin de esfuerzos que
originan estas fuerzas resistentes.

14

La figura anterior representa el diagrama de cuerpo


libre de la porcin superior del resorte.
Para el equilibrio en direccin axial, la fuerza
resistente Pr, es igual a P. El equilibrio horizontal
tambin se cumple ya que ni P ni Pr, tienen
componentes en esta direccin. Para el equilibrio de
momentos, como P y Pr, opuestas y paralelas,
producen un par PR, en la seccin debe existir otro
par resistente PR igual y opuesto al anterior,
originado por un esfuerzo cortante de torsin,
distribuido en la seccin de corte. Se representa por
T= PR. El esfuerzo resultante en cada punto es el
vector suma de los vectores T1 y T2.
El esfuerzo cortante mximo tiene lugar en el punto
de la seccin ms prximo al eje de resorte y viene
dado por la suma del esfuerzo cortante directo T1=
P/A y el mximo valor del esfuerzo cortante
producido por la torsin T2= Tr/J. es decir:
T =T 1+T 2=

4 P 16( PR)
+
d2
d3

Que puede escribirse en la forma:


T=

16 PR
d
1+
3
4R
d

15

En la barra recta de la figura a la torsin produce la


misma deformacin s en las fibras AB y CD y, por
tanto, la distorsin = s/L es la misma en B que en
D puesto que los elementos AB Y CD tienen la
misma longitud inicial. En cambio, en la barra curva
de la figura b la situacin es diferente, ya que
aunque las fibras AB y CD, la distorsin en B es
mayor que en D, por lo que el esfuerzo cortante por
torsin en las fibras internas AB es mayor que en las
externas CD. La importancia de este efecto depende
de la magnitud de la diferencia de longitud inicial
entre AB y CD. Evidentemente esta diferencia
depende del grado de curvatura de alambre o barra,
es decir, de la relacin d/R. la siguiente ecuacin
toma
en
cuenta
este efecto
adicional la
cual es
utilizada
para
resortes
pesados en
los que
la curvatura del alambre es grande y m es ms
pequeo:
T max=

16 PR 4 m1 0,615
+
3
4 m4
m
d

16

En donde m=2R/d= D/d es la relacin de dimetro


medio de las espiras al dimetro del alambre. Para
resortes ligeros, en los que la relacin m es muy
grande:
T max=

16 PR
0,615
1+
3
m
d

Distencin de un resorte: Prcticamente toda la


elongacin de un resorte segn el eje se debe a la
torsin del alambre. En la figura se supone por un
momento que todo el resorte, excepto la pequea
longitud dL, es rgido, el extremo A girara hacia D un
pequeo ngulo d. Como este ngulo es muy
pequeo, el arco AD=AB* d puede considerarse
como una recta perpendicular a AB, de donde, por la
semejanza de los tringulos ADE y BAC se tiene:
AE BC
=
AD AB

O sea

d
R
=
ABd AB

De donde
d =Rd

Reemplazando e integrando

( PR ) dL
JG

17

P R2 L
JG

Sustituyendo L por
que es la longitud
espiras de radio R, y
d 4 /32 resulta:
=

2Rn,
de
n
J por

64 P R 3 n
G d4

PROBLEMAS ILUSTRATIVOS:
Un rbol macizo de un tren de laminacin tiene que
transmitir una potencia de20 KN a 2r/s. determinar
su dimetro de manera que el esfuerzo cortante
18

mximo no exceda de 40 MN/m2 y que el ngulo de


torsin es una longitud de 3m. Sea como mximo de
6 emplee el valor de G de 83GN/m2.
Solucin:
Comenzamos a determinar el momento torsionante
a que est sometido el rbol.

90N.m

T=

T=20x10*3/2

2 f

(2)=15

Por esfuerzo mximo:


mx =

16 T
d3

Donde:

40x10*6=15(1590)/
d3

d3

=202x10*(-6) m3=202x10*3 mm3

d=58.7mm
Por ngulo de torsin:
=

TL
JG

x57.3

si deseamos expresar

multiplicamos por
rad=57.3grad/rad
4

d
32

Por lo tanto
d=48,6 mm

la

fraccin

en grados

180

grad/

=1590(3)(57.3)/(6)(83x10*9)
d4

=5.59x10*(-6)=5.59x10*6 mm4

El dimetro mayor 58,7mm satisface las condiciones


de resistencia.

19

En la figura se muestra un rbol macizo de dos


materiales y dimetros distintos. Firmemente unidos
y perfectamente empotrados en sus extremos. La
parte de aluminio tiene 75 mm de dimetro y G AL
vale 28x10*9 N/m2 y la de acero tiene 50 mm de
dimetro y Ga vale 83x10*9 N/m2. El par torsor es
de 1000N y como se observa en la figura, se aplica
en la unin de dos partes. Calcular el mximo
esfuerzo cortante en el acero y el aluminio.

Aluminio

Acero

3m

1.5m
T=1KNm

GAL=28GGN/M2

Ga=83GN/m2

Solucin:
Aplicando las condiciones de equilibrio.
Ta+TAL=T=1000
Por igualdad de ngulo de torsin

acero=

aluminio

TL
TL
acero=
aluminio
JG
JG
Ta(1.5)
Tal (3)
=
(0.0504)(83 x 109)/32 (0.0754)(28 x 109)/32

Ta=1.17 Tal

Resolviendo el sistema resulta


20

Tal=461 Nm Ta=539 Nm

Los esfuerzos respectivos vienen dado por


mx =

16 T
d3

Tal=

16(461)
(0.0753)
Ta=

=5.57MN/2

16(539)
(0.0503)

=22MN/m2

Un rbol de seccin constante de 50mm de


dimetro est sometido a los pares torsores que se
indican en la figura a travs de engranes montados
sobre el. Si G=83x10*3MN/m2. Determinar en
grados el ngulo total de torsin entre A Y D
(material: acero)
50mm
1300Nm

1200Nm

800Nm
700NM

C 2m C 1.5m B 3m

800 NM

1300Nm 1200Nm

700Nm
TCD=800 TBC=-500
21

TAB=700

Solucin
Tomando arbitrariamente la deformacin en sentido
del reloj como positiva y aplicando la expresin con
el factor para obtener el ngulo en grados, se
obtiene.
A /B=

TL
JG
A/ B

57.3
( 0.0504 )
(83 x 109)
32

TL
x 57,3
JG

(700(3)-500(1.5)-800(2))

A/ B

=3.32

El signo indica que el ngulo de torsin de A


respecto a D es en sentido del reloj.

22