Вы находитесь на странице: 1из 10

Antonio V. La Cava

1

Estática Vectorial

Apéndice A Propiedades geométricas de superficies planas

En las distintas ramas de la Ingeniería es necesario conocer de una superficie plana además del área, caracterizar, de algún modo, su forma y orientación para lo cual se definen y calculan un conjunto de propiedades de las superficies.

A.1 Momento de primer orden (o estático) y baricentro

Consideremos, fig.A-1a, la superficie plana de área A y una recta a, en el plano en que está la superficie y que puede o no cortarla: se define como momento de primer orden (o estático) del área con respecto a la recta a, a:

=

[A.1]

del área con respecto a la recta a , a: = [A.1] a) b) = =
a) b) = = = = a) b)
a)
b)
=
=
=
=
a)
b)

= =

= =

fig.A-1

Si se conviene en tomar como positiva a d hacia un lado de la recta a, y negativa hacia el otro, entonces según sea la

Si se toma un sistema de referencia arbitrario ξ, η, fig.A-1b, cartesiano ortogonal asociado, la expresión del momento de

[A.2]

posición relativa de la recta con respecto a la superficie, S a será positiva, negativa o nula. Su unidad: [ S ] = m 3 , ó mm 3 .

primer orden o momento estático respecto a estos ejes es:

Si suponemos al área concentrada en un cierto punto G del plano, fig.A-2a, los momentos de primer orden del área concentrada en G, son:

[A.3]

fig.A-2

siendo ξ G , η G las coordenadas de G.

Calculado el momento de primer orden de la superficie, ec.[A.2], e igualado al momento de primer orden de la superficie, supuesta concentrada en G, ec.[A.3]:

de las que se obtienen las coordenadas de G.

= =

= =

[A.4]

El punto G se denomina el baricentro o centroide de la superficie. En la fig.A-3, se muestra la posición del baricentro para algunas superficies simples. En las referencias [11] y [12] pueden encontrarse esta y otras propiedades geométricas de superficies más complejas.

Antonio V. La Cava

2

Estática Vectorial

fig.A-3

Antonio V. La Cava 2 Estática Vectorial fig.A-3 Por eso cualquier recta g-g , que pase

Por eso cualquier recta g-g, que pase por el baricentro, fig.A-2b, se denomina recta o eje baricéntrico de la superficie, y respecto a ella es:

=

≠ ≠ a) b) c) , , , … , … ( , )
a)
b)
c)
, , , … , … ( , )

fig.A-5

, , , … , … ( , ) fig.A-5 A.1.1 Conclusiones respecto a G La

A.1.1 Conclusiones respecto a G

La posición del baricentro G respecto a la superficie es única e independiente del sistema coordenado. Así, fig.A-4a, si respecto a un sistema coordenado ξ 1 , η 1 es G 1 y respecto a otro sistema coordenado ξ 2 , η 2 , no relacionado con el anterior,

es G 2 , se cumple, en general que:

sin embargo, se obtendrá, que . La posición del baricentro puede quedar dentro o fuera de los límites que definen a la superficie, fig.A-4b. Si hay dos rectas ortogonales centradas en G y se las toma como formando un sistema coordenado, se los denomina ejes

coordenados baricéntricos (o centroidales).

fig.A-4

coordenados baricéntricos ( o centroidales ). fig.A-4 El momento de primer orden respecto a cualquier recta

El momento de primer orden respecto a cualquier recta que pase por el baricentro de una superficie es nulo. Si hay una recta respecto a la cual la superficie resulta simétrica, fig. A-4c, el momento de primer orden respecto a ella es nulo y por lo tanto la recta es baricéntrica y el baricentro queda sobre esa recta de simetría. Si hay sólo dos ejes de simetría, que son necesariamente ortogonales, el baricentro está en la intersección de los ejes de simetría. Si suponemos la superficie dividida en superficies menores, fig.A-4c, y son sus baricentros:

Antonio V. La Cava

3

Estática Vectorial

determinables con, ec.[A.4]:

De las igualdades:

=

=

= = =

= = =

=∑

se determinan las coordenadas del baricentro de la figura compuesta:

=

=

Si

la superficie tiene huecos y/o entrantes, pueden considerarse a los huecos y entrantes como superficies de área con

fig.A-6 = + +(− )+ = + +(− ) + = + +(− ) +
fig.A-6
= + +(− )+
= + +(− ) +
= + +(− ) +
=
a)
b)

signo negativo. Por ejemplo para la superficie de la fig.A-6:

Tratando al área circular como negativa tendríamos:

y la posición del baricentro:

En estas expresiones las coordenadas , , son negativas.

A.2 Momentos de segundo orden o de inercia

En el caso general para una superficie de área A y una recta a, fig.A-7a, se define como momento de segundo orden o de inercia, del área con respecto a la recta a, a:

[A.5]

fig.A-7

Su signo es siempre positivo (mayor que 0). Su unidad: [ I ] = m 4 , ó mm 4

Si consideramos un par de ejes cartesianos ortogonales arbitrarios ξ, η, fig.A-7b, los momentos de segundo orden del

área de la superficie respecto a ambos ejes son:

=

=

=

[A.6]

A

los , se los designa momentos de inercia respecto a los ejes ξ y η respectivamente y son siempre positivos.

El

es el producto de inercia, momento de inercia mixto, cruzado ó centrífugo y puede tener cualquier signo.

Si

la superficie tiene un eje de simetría, fig.A-8, que es uno de un sistema ortogonal coordenado, el producto de inercia

Antonio V. La Cava

4

Estática Vectorial

fig.A-8

Antonio V. La Cava 4 Estática Vectorial fig.A-8 Si el origen del sistema ξ , η

Si el origen del sistema ξ, η, coincide con el baricentro de la superficie se los llama momentos de segundo orden baricéntricos. En la fig.A-9 se muestran los valores de los momentos de segundo orden para el rectángulo y círculo, respecto a ejes baricéntricos.

fig.A-9 # = $ = 0 por ser los X G e Y G baricéntricos.
fig.A-9
# = $
= 0
por ser los X G e Y G baricéntricos.
= !
# = $
$ !
# =
a)
b)

A.2.1 Teorema de transferencia a ejes paralelos, o teorema de Steiner

Consideremos la superficie para la cual determinamos previamente su baricentro, fig.A-10a, y sean X G e Y G un par de

ejes baricéntricos. Referido a ese par de ejes baricéntricos, calculamos los momentos de primero y segundo orden son:

= ! =0

[A.7]

Consideremos ahora los ejes X' e Y', paralelos a los ejes baricéntricos X G e Y G , fig.A-10b, ubicados a las distancias a y

b (medidos a partir de los nuevos ejes, o sea que los signos de a y b los dan los ejes X' e Y').

fig.A-10

Los momentos de segundo orden de la superficie, respecto a estos nuevos ejes X' e Y', son:

% = ( +! )

#% = (&+$ )

%#% =

( +! )(&+$ )

Desarrollando los cuadrados y el producto bajo las integrales y distribuyendo estas en cada uno de los términos tendríamos, por ejemplo para I X' :

con a = constante:

%

=' +' ! + ' !

% = ' +' ! + ' !

Antonio V. La Cava

5

Estática Vectorial

y siendo:

=

! =

! =

la última integral es nula porque es el momento de primer orden de la superficie respecto al eje baricéntrico

y lo mismo:

% = + #% = # + &

, luego:

[A.8]

La conclusión es que el momento de inercia respecto a un eje no baricéntrico es la suma del momento de inercia respecto a un eje baricéntrico paralelo al no baricéntrico, más un término igual al área por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes (teorema de Steiner). Este término agregado siempre es positivo, por lo que el momento de inercia respecto a un eje no baricéntrico es siempre mayor que el baricéntrico paralelo al eje dado. Respecto al producto de inercia tendremos:

%#% ='

( +! )(&+$ ) = & ' + '

$ +&' ! +' $ !

siendo: $ = ! = $ ! = # Resulta el producto de inercia: %#%
siendo:
$ =
! =
$ !
= #
Resulta el producto de inercia:
%#% = # + &
[A.9]
Es decir que el producto de inercia respecto a dos ejes ortogonales no baricéntricos, paralelos a los baricéntricos, es la
suma del producto de inercia respecto a ambos ejes baricéntricos paralelos, más un término igual al producto del área por las
distancias entre los ejes respectivos (teorema de Steiner). En el término agregado & los signos de las distancias a y b
entre los ejes lo imponen los ejes no baricéntricos (X', Y').
Similarmente a lo hecho antes, se puede subdividir a la superficie en subáreas y sumar los momentos de inercia de ellas
para obtener el total. Si la superficie tiene huecos o faltantes se los considera como superficies parciales de área negativa.
A.3 Momentos de segundo orden respecto a un sistema cartesiano girado
respecto al original
Si tenemos una superficie de área A y referida a un sistema coordenado cartesiano X G , Y G con origen en el baricentro G,
y
calculados los momentos de segundo orden , # , y producto de inercia # respecto a ellos y queremos a partir de
éstos y del área, calcularlos respecto a otro sistema cartesiano ortogonal con el mismo origen G, pero girado un ángulo α, en
el sentido positivo respecto al eje X G , fig.A-11.
fig.A-11
Los momentos de segundo orden respecto a los ejes girados X e Y, son:

= !

# = $

# = $ !

Pueden escribirse las coordenadas x e y del punto en términos de

transformación de coordenadas:

x G , y G

y

α por

(

$

! )=*

+,- . -/ . − -/ . +,- .

$

0( )=(

!

$ +,- . + ! -/ .

−$ -/ . + ! +,- . )

[A.10]

medio de la matriz

de

que también pueden obtenerse por consideraciones geométrico-trigonométricas. Reemplazando en las expresiones de los momentos de segundo orden, ec.[A.10]:

=' ! = ' (−$ -/ . + ! +,- .)

Antonio V. La Cava

6

Estática Vectorial

# =' $ =' ($ +,- . + ! -/ .)

# = ' $ ! =' ($ +,- . + ! -/ .)(−$ -/ . + ! +,- .)

El desarrollo explícito de , conduce a:

= -/ .' $ + +,- .' ! -/ . +,- . ' $ !

= # -/ . + +,- .− -/ . +,- . [A.11] # Similarmente para
= # -/ . + +,- .−
-/ . +,- .
[A.11]
#
Similarmente para los otros momentos de segundo orden:
# = -/ .
+ #
+,- .+
-/ . +,- .
[A.12]
#
# =1 − # 2 -/ . +,- . + # (+,- . − -/ .)
[A.13]
Haciendo uso de las identidades trigonométricas:
+,- . = +,- . − -/ .,
-/ . = -/ . +,- .
-/ .= 3+,- .
+,- .= 4+,- .
Reemplazándolas en ecs.[A.11,12,13], quedan:
= 4 #
+ 3 #
+,- .
-/ .
[A.14]
# = 4 # − 3 #
#
+,- .
+
-/ .
[A.15]
#
# = 3 #
-/ . +
+,- .
[A.16]
#
A.4 Momento de inercia polar
Para la superficie y los sistemas coordenados X G , Y G y X, Y, fig.A-11, los correspondientes momentos de segundo
orden son:
= !
# = $
# = $
= !
Si sumamos ambos conjuntos, tendremos:
+ # = 1! +$ 2
+ # = (! +$ )
Como se ve en la fig.A-11, son:
!
+$ =5
y
! +$ =5
Luego:
+ # =
5
+ # = 5
es decir podemos poner:
+ # = + # =
5

que es independiente del ángulo α. La suma de momentos de segundo orden respecto a cualquier par de ejes ortogonales centrados en G es una constante que se llama momento de inercia polar. Lo designamos:

6 = + # = + # = 5

[A.17]

A.5 Ejes principales

Para una superficie para la cual se han determinado los momentos de segundo orden , # y # para un par de ejes coordenados baricéntricos obtuvimos, ecs.[4.11,12,13], que los momentos de segundo orden respecto a otro par de ejes X e Y centrados en el mismo origen G, pero girado un ángulo α, son:

Antonio V. La Cava

7

Estática Vectorial

(.) = + #

# (.) = + #

+ #

#

+,- .

# -/ .

+,- .

+

# -/ .

# (.) = # -/ . + # +,- .

Su representación, fig.A-12a, en función de α, para dados valores de , # , # :

α , para dados valores de , # , # : a) b) (.) = −1
α , para dados valores de , # , # : a) b) (.) = −1
a) b) (.) = −1 − # 2 -/ . − # +,- . =
a)
b)
(.)
= −1 − # 2 -/ . − # +,- . = ,
de la cual:
7 . = − #
.
. = 8+ 7 9− #
3
# :
Existen dos ángulos para el cual I X se hace extremo, uno es . y el otro:
. =. + ;
En la fig.A-13, se muestra, cualitativamente, este hecho.
fig.A-13

3 #

fig.A-12

Como se observa, existen valores de α para los cuales I X , I Y e I XY , alcanzan valores extremos máximo y mínimo. Para obtenerlos, derivamos, por ejemplo:

y

el ángulo para el cual se alcanza el extremo relativo, es:

[A.18]

Poniendo las funciones -/ . y +,- . en términos de 7 .:

y

-/ . =

+,- . =

7 .

+ 7 .

=−

#

= 1 # 2 +

#

#

= 1 # 2 +

#

reemplazando estos valores en I X , ec.[A.14]:

= 4 # 3 = 3 # 4

#

[A.19]

Antonio V. La Cava

8

Estática Vectorial

Reemplazado . en la expresión de I Y , ec.[A.15]:

y hecho lo mismo en I XY , ec.[A.16], resulta:

# = 4 # 4 = 3 # 4

#

[A.20]

# (. )= # ? −

>

#

= 1 # 2 +

#

A + #

@

#

= 1 # 2 +

#

=

.

Para el otro ángulo (. ) se obtendría como expresión de

la ec.[A.20], y para # la ec.[A.19]; subsiste que # (. )=

A los ejes X e Y orientados . y . respecto al eje X G y para los cuales los momento de segundo orden respecto a ellos

6 = (.)+ # (.) = +7/ fig.A-14 = Si =
6 = (.)+ # (.) = +7/
fig.A-14
=
Si
=

se hacen máximos y mínimo y se anula el producto de inercia, los designamos como ejes baricéntricos principales de inercia

a los momentos de segundo orden Momentos de inercia baricéntricos principales I X e I Y . Uno de ellos es máximo el otro

y

mínimo y I XY =0.

De modo que en general dada una superficie de área A, se elige un origen arbitrario y un sistema de coordenadas ξ, η y se calcula respecto a éste, la posición del baricentro, ec.[A.4]. Luego se considera un sistema coordenado baricéntrico X G , Y G ,

paralelo (o no) al ξ, η, y se determinan los momentos de segundo orden baricéntricos , # e # , ec.[A.7], respecto al sistema X G , Y G . Con los , # , B # determinamos el ángulo . , ec.[A.18], y los valores principales I X e I Y , ecs.[A.19],

[A.20].

La representación del momento de inercia polar, fig.A-12b, en función de α, es una constante ya que como se había

demostrado:

A.6 Radio de giro

Habíamos definido para una superficie de área A y una recta a, al momento de inercia del área con respecto a la recta

a, ec.[A.5]:

[A.5]

consideramos al área concentrada en un punto y a una distancia i a de la recta, fig.A-14, tal que dé lugar a que el

momento de inercia calculado con respecto a la recta, sea igual al del área distribuida en toda la superficie, el momento de segundo orden se expresaría como:

[A.21]

 

De la que:

==

A

la distancia i a se la designa como el radio de giro de la superficie respecto a la recta a.

Si

en particular la recta a son los ejes coordenados X e Y, los radios de giro son:

$ == $

! == !

[A.22]

También a partir del momento de inercia polar se puede definir al radio de giro polar

C == C

[A.23]

Antonio V. La Cava

9

Estática Vectorial

Ejemplo: Para la superficie con la forma de una letra L, determinar sus propiedades geométricas.

de una letra L, determinar sus propiedades geométricas. B 1 = 100 mm B 2 =

B 1 = 100 mm

B 2 = 55 mm

d = 10 mm

Dividimos la superficie en otras dos simples: El área: =D = EE =D = FF
Dividimos la superficie en otras dos simples:
El área: =D = EE
=D = FF EE
= + = FF EE
1. Momentos de primer orden
Los momentos de primer orden respecto a los ejes arbitrarios ξ, η:
= = FEE
= D = F EE
= + D = G. FEE = = FEE
= + = FI F EE
= + = F GF F EE
2. Posición del baricentro
Las coordenadas de G respecto a los ejes ξ y η:
= = I. F EE
= = EE
3. Momentos de segundo orden
Los momentos de segundo orden de cada subárea, respecto a sus ejes baricéntricos individuales X 1 , Y 1 y X 2 , Y 2 ,
paralelos entre sí y a los ejes arbitrarios ξ, η, ver fig. A-9.
baricéntricos individuales X 1 , Y 1 y X 2 , Y 2 , paralelos entre

Antonio V. La Cava

10

Estática Vectorial

D $ = = J EE ! = D = J EE $ ! =
D
$ =
= J EE
! = D = J EE
$ ! =
$ = D
= FJ EE
= D = JI I EE
$ ! =
!
Para pasar los momentos de segundo orden individuales respecto a ejes X 1 , Y 1 y X 2 , Y 2 , a los ejes baricéntricos de
toda la superficie, los X G , Y G , usamos las expresiones de Steiner.
Como para cada una de las subáreas, los nuevos ejes son los X G , Y G , los signos de las distancia a y b para cada una de
ellas que entran en las expresiones de Steiner, los dan los nuevos ejes (X G , Y G ), tal como lo indican las flechas de la figura.
Estas distancias son:
=K D − K = I EE
&
=−K − K = − . F EE
=−K − K = − L EE
&
= + D − = EE
Los momentos de segundo orden baricéntricos:
=1 $ + 2+1 $ + 2 = FFI IF EE
# =1 ! + & 2+1 ! + & 2 = F GGJ EE
# =1 $ ! + & 2+1 $ ! + & 2 = −F JLF EE
En esta última son:
$ ! =
$ ! =
porque los ejes x 1 , y 1 son baricéntricos para A 1 y lo mismo para los x 2 , y 2 de A 2 .
4. La orientación . de los ejes principales de inercia baricéntricos X e Y.
. = 8+ 7 9− # # : = . F°
. =. + L ° =
. F°
3
5. Los momentos de inercia principales I X e I Y
E = + # − = 1 − # 2 +
#
= I L EE = #
E $ = + # + = 1 − # 2 +
#
= GG JL EE =

6. Los radios de giro principales y polar

$ = Eá$ == = . J EE

! = Eí == # = . EE

C == C = I. I EE