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Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Clave:
17143526
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
ndice
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Propsitos de la unidad
El propsito de la unidad es utilizar los conceptos bsicos que
se emplean durante el anlisis y solucin de ecuaciones
diferenciales de segundo orden, incluyendo los elementos
para su reconocimiento y clasificacin, estableciendo si un
fenmeno fsico puede representarse por medio de estas y
resolviendo problemas asociados.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Competencia especfica
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Foro de dudas
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
con el contenido de la asignatura, respalda tus aportes con
fuentes de referencia confiables. (Artculos cientficos, libros,
pginas web de universidades, etc.)
*No olvides que tu docente en lnea estar al pendiente de todos los
comentarios que se emitan en el foro, ya que l es el (la)
encargado(a) de mediar y cerrar este espacio.
2.1. Propiedades
Las ecuaciones diferenciales, como ya has visto en la primera unidad de la asignatura,
sirven para modelar fenmenos fsicos cambiantes en el tiempo, facilitando de esta
manera el establecer elementos para su medicin, entendimiento y control dentro de
sistemas de energas renovables.
Estudiaste ya los fenmenos representables con ecuaciones de primer orden, pero
limitarte a ello dejara fuera una enorme cantidad de situaciones que se presentan da con
da en tu campo de estudio. Es por ello que en ste captulo revisars la manera en que
se hace uso de ecuaciones diferenciales de orden superior, especialmente las de
segundo orden.
Para lograrlo, identifica primero la forma general para las de orden y luego, a partir de
ella, lo hars de manera particular para las de orden dos.
Las ecuaciones diferenciales de orden lineales tienen la siguiente forma (Cornejo, M. C.,
Villalobos, E. B., Quintana, P. A., 2008):
() + 1 () 1 + 2 () 2 + + 2 () 2 + 1 () + 0 () = () (1)
Esta forma ser utilizada a lo largo de toda la unidad, por lo que se har referencia a ella,
en algunas ocasiones, tan slo mencionando su nmero. (1)
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
2.1.1. Definicin y elementos de una ecuacin diferencial de segundo
orden
Si se toma la forma de las ecuaciones diferenciales lineales de orden y haces = 2,
para identificar los elementos de las de segundo orden, se tiene
2 ()
+ 1 ()
+ 0 () = ()
2
2 2 + + = 2
2
4
En sta se puede apreciar que la es 2, por lo que sabes que es una ecuacin de
segundo orden. Las funciones 2 (), 1 (), y 0 () se encuentran definidas de la
siguiente manera:
4
2 () = 2 2,
1 () = 2 ,
2
2
0 () = 4
= y
= .
1
2
2
()
()
()
+
+ 1 ()
+ 0 () = ()
1
2
2
1
2
2
Cornejo et al (2008) mencionan que sta ecuacin podra estar sujeta a ciertas
condiciones iniciales, por ejemplo
(0 ) = 0
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Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
(0 ) = 0
(0 ) = 0
(1) (0 )
(2)
(1)
0
(1)
siendo 0 , 0 , 0 , , 0
constantes arbitrarias, y ponen un ejemplo con la siguiente
ecuacin diferencial de segundo orden.
Sea
2 + = 2 4 4
en donde se conocen los valores iniciales para () y ()
(0) = 1
(0) = 0
La solucin general de la ecuacin anterior es
= 1 + 2 + 2 + 2 *
* En sta se profundizar en los siguientes temas.
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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
0 = 1 0 + 2 (0 0 + 0 ) + 2(0)
0 = 1 + 2 (0 + 1) + 0
0 = 1 + 2
2 = 1
Como ya se tiene 1 lo sustituyes
2 = (1)
2 = 1
Recordando la solucin general dada en un inicio
= 1 + 2 + 2 + 2
Sustituyendo las constantes obtenidas se llega a la solucin de la ecuacin del ejemplo
= + + 2 + 2
Para garantizar la existencia y unicidad de una solucin para un problema de valores
iniciales para ecuaciones de orden n (1) que est sujeta a las condiciones en (2) se tiene
el siguiente teorema:
Segn Cornejo et al (2008, p. 70), si (), 1 (),, 2 (), 1 (), 0 () y () son
continuas en un intervalo y () 0 para toda en el intervalo, si = 0 es cualquier
punto en l, entonces existe una nica solucin () en el intervalo del problema de
valores iniciales dado por
()
1
2
2
()
()
()
()
+
+ 0 () = ()
1
2
2
1
1
2
2
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
2. 2. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas y no homogneas
Para poder resolver las ecuaciones diferenciales se debe ser capaces de identificarlas y
clasificarlas, ya que dependiendo de ello se podr seleccionar la mejor forma de hacerlo.
Una de las primeras formas de hacerlo es por su linealidad: las ecuaciones diferenciales
pueden clasificarse en lineales o no lineales.
Una ecuacin diferencial lineal puede reconocerse por la forma de la ecuacin (1), ya
descrita en el tema 2.1 de esta unidad:
()
1
2
2
()
()
()
+
+ 1 ()
+ 0 () = ()
1
2
2
1
2
2
(1)
(1) (0 ) = 0
(1)
siendo 0 , 0 , 0 , , 0
constantes arbitrarias.
Para obtener la forma general de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
se hace n=2, resultando lo establecido en el subtema 2.1.1.
2 ()
+ 1 ()
+ 0 () = ()
2
con
(0 ) = 0
y
(0 ) = 0
Reescribiendo la ecuacin para facilitar su lectura, se tiene
2 + 1 + 0 = ()
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
1 0
()
+ =
2
2
2
(3)
sta es la forma general para las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.
Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales
a) + 4 2 + 2 2 = 3
b) + + 6 3 = 0
c) 2 2 + 6 4 + 2 3 = 8 2
El ltimo ejemplo, c), corresponde tambin a una ecuacin diferencial lineal, ya que
puede trabajarse para ser mostrada en la forma general (3):
2 2 + 6 4 + 2 3 = 8 2
2 2
2 2
6 4
2 2
2 3
2 2
8 2
2 2
+ 3 2 + = 4
De sta manera se observa de una forma ms clara su pertenencia a la clasificacin
mencionada.
Una ecuacin diferencial no lineal puede identificarse por no poder presentarse en la
forma (3).
A continuacin se encuentran ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales:
a) + () + () = ()
b) + () + () = 0
c) + () + () = ()
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
d) + () + () = ()
Se le conoce como solucin de una ecuacin diferencial (independientemente de que
sea lineal o no lineal) a la funcin = () si se encuentra definida y es derivable
cantidad de veces en un intervalo, tal que al ser sustituida en la ecuacin con todo y sus
derivadas sea obtenida una identidad (Carmona & Filio, 2011). Para ejemplificar lo
anterior, se presenta lo siguiente:
Se tiene la ecuacin diferencial
= 0
de la cual son soluciones para toda x las siguientes funciones
1)
2)
Comprobacin de solucin 1
Derivando = para obtener y poder sustituir en la ecuacin original
=
=
=
Si se sustituye se observa que se cumple la igualdad y que efectivamente es solucin de
la ecuacin
= 0
= 0
Comprobacin de solucin 2
Derivando = para obtener y poder sustituir en la ecuacin original
=
=
=
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Si se sustituye se observa que se cumple la igualdad y que efectivamente es solucin de
la ecuacin
= 0
= 0
De esta manera puedes observar que ambas funciones son realmente soluciones de la
ecuacin.
Una vez identificado si las ecuaciones son lineales o no lineales pueden tambin
clasificarse por su homogeneidad.
1
2
2
()
()
()
+
+ 1 ()
+ 0 () = ()
1
2
2
1
2
2
+ 1 ()
+ 0 () = 0
2
y una no homognea
2 ()
+ 1 ()
+ 0 () = ()
2
en donde () 0.
a) 3 + 3 2 = 0
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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
4
b) 2 2 + 2 + 4 = 0
1
2
c) 4 + = 0
Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas:
2
3
a) 3 + 2 = x ln
4
b) 2 2 + 2 + 4 = 2
1
c) 4 + 2 = 2
El siguiente es un ejemplo de una ecuacin diferencial no lineal:
4
2
8
4
2 2 + + = 2
Esto se debe a que 1 () no es funcin nicamente de , al encontrar en ella a la variable
dependiente .
Otra caracterstica importante de identificar es la dependencia o independencia lineal
entre funciones, ya que permitir tener un mayor conocimiento de la forma de resolver
ecuaciones diferenciales de orden superior que las contengan.
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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
b) y1 = 5x2 y y2 = x2, porque si se divide y1/y2 resulta 5, que es una constante
diferente de cero.
Caso contrario, y1(x) y y2(x) tienen independencia lineal en el intervalo si no son
proporcionales en este. Si al dividir y1 entre y2 el resultado depende de x, entonces las
funciones tienen independencia lineal.
Los siguientes son ejemplos de funciones linealmente independientes:
a) y1 = sen2x y y2 = cos2x. Si se divide y1/y2 resulta sen2x/cos2x, que es un
resultado dependiente de x que no es una constante de proporcionalidad,
an con el uso de identidades trigonomtricas.
b) y1 = ex y y2 = e-x, donde s se divide y1/y2 da un resultado dependiente de
x que no es una constante de proporcionalidad (e2x).
Tienen dependencia lineal en el intervalo las funciones de un conjunto y1(x), y2(x), y3(x),
yn(x) si cuando menos una puede ser expresada como una combinacin lineal de las
otras. Si no es as, existe independencia lineal en las funciones, denotada porque ninguna
funcin es combinacin lineal del resto (Rainville & Bedient, 1998, p. 102).
Ejemplo de un conjunto de ecuaciones linealmente dependiente (Cornejo et al, 2008, p.
75):
y4 = 0 y1 + 2 y2 + y3
y4 = 2 (2+ ) + (-x2)
y4 = 4 + 2 x2
Una de las formas para determinar si un conjunto de ecuaciones es linealmente
independiente es el Wronskiano, que permite obtener una condicin idnea dentro de un
intervalo.
Para poder utilizarlo, se debe suponer que cada funcin se puede diferenciar cuando
menos (n-1) veces dentro del intervalo establecido.
De acuerdo a Rainville y Bedient (1998), dada la condicin de dependencia lineal que
establece que las funciones y1(x), y2(x), y3(x), yn con constantes k1, k2, k3,... kn, (en donde
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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
algunas k son diferentes de cero) son linealmente dependientes en un intervalo dado a x
b tal que para toda x en el intervalo
k1 y1 + k2 y2 + k3 y3 + + kn yn = 0
k1 y1 + k2 y2 + k3 y3 + + kn yn = 0
.
.
.
()
2 ()
()
() =
(1)
(1)
(1)
()
()
()]
[ 1
2
1 ()
1 ()
(1 , 2 , 3 ) = [ 1
1
2
2
2
3
3 ]
3
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1
(1 , 2 , 3 ) = [0
0
] = 1(2 + 2 ) = 1
Actividades
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2.2.3. Solucin general de las ecuaciones diferenciales lineales
homogneas en fenmenos fsicos
Recuerda la forma de las ecuaciones diferenciales de orden n lineales (1) vista en el tema
2.1:
() + 1 () 1 + 2 () 2 + + 2 () 2 + 1 () + 0 () = ()
(1 , 2 , 3 ) = [
2
( + 1) 2 2 ]
( + 2) 4 2
= [( ( + 1))(4 2 ) (2 2 )( ( + 2))]
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Ecuaciones diferenciales
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[( )(4 2 ) ( 2 )( ( + 2))]
+ [( )(2 2 ) ( 2 )( ( + 1))]
= [4 2 ( + 1) + 2 2 ( + 2)]
[4 2 2 ( + 2)]
+ [2 2 2 ( + 1)]
= [4 ( + 1) + 2 ( + 2)]
[4 ( + 2)]
+ [2 ( + 1)]
= [4 0 ( + 1) + 2 0 ( + 2)]
[4 0 0 ( + 2)]
+[2 0 0 ( + 1)]
= [4( + 1) + 2( + 2)]
[4 ( + 2)]
+[2 ( + 1)]
= [4 + 4 + 2 + 4]
[4 2]
+[2 1)]
= [6 + 8]
[3 2]
+[3 1)]
= 6 + 8 3 + 2 3 1
=9
Como el Wronskiano es diferente de cero (result ser 9) se supone un conjunto
de soluciones con independencia lineal, por lo que se cumple la condicin.
Como se mencion que la solucin general es
= 1 1 () + 2 2 () + + 1 1 () + ()
y para = 3
= 1 1 () + 2 2 () + 3 3 ()
sustituyendo las soluciones dadas en un principio,
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
1 =
2 =
3 = 2
Se tiene como propuesta de solucin general
= 1 + 2 + 3 2
para la ecuacin
3 + 2 = 0
Para verificar que es solucin, lo nico que se debe hacer es derivarla y sustituir
las derivadas en la ecuacin para comprobar la identidad.
Derivando la solucin general propuesta
= 1 + 2 + 3 2
= 1 + 2 ( + 1) 23 2
= 1 + 2 ( + 2) + 43 2
= 1 + 2 ( + 3) 83 2
Sustituyendo en la ecuacin original
3 + 2 = 0
1 + 2 ( + 3) 83 2 3(1 + 2 ( + 1) 23 2 )
+ 2(1 + 2 + 3 2 ) = 0
Comprobando la identidad
1 + 2 + 32 83 2 31 32 32 + 63 2 + 21
+ 22 + 23 2 = 0
(1 + 32 31 32 + 21 ) + (2 32 + 22 ) + 2 (63 83 + 23 )
=0
(1 + 32 31 32 + 21 ) + (2 32 + 22 ) + 2 (63 83 + 23 )
=0
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
(0) + (0) + 2 (0) = 0
0=0
Con esto se comprueba que
= 1 + 2 + 3 2
es solucin de
3 + 2 = 0
Una vez que has visto la forma en que se puede utilizar la solucin general de las
ecuaciones diferenciales debes ver su aplicacin en fenmenos fsicos, que incluyen
osciladores (como el movimiento armnico simple), oscilaciones forzadas, cada libre y
leyes del movimiento, circuitos elctricos y flexin de vigas, entre otros. Para ello, debers
leer en el libro de Carmona & Filio (2011) que se presenta en el documento Captulo
5.Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden los temas referidos a los
fenmenos mencionados, analizando los ejemplos y resolviendo los ejercicios en el
presentes (p. 220-238). Una vez que lo hagas, debers ser capaz de reconocer modelos
de segundo orden de fenmenos fsicos y resolverlos haciendo uso de las tcnicas
presentadas.
Actividades
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
2.2.4. Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes
constantes de orden dos
Las ecuaciones diferenciales homogneas con coeficientes constantes de orden dos
tienen la forma
+ + = 0
Para retomar conceptos que ya conoces y que te permitirn encontrar la solucin para
sta forma siguiendo la lgica de Carmona & Filio (2011), recuerda la solucin de una de
las formas de primer orden por variables separables.
La solucin de
+ () = 0
result ser
= ()
Si () es una constante entonces por reglas de integracin
= =
De ah se deduce que
=
es solucin.
sta podra ser tambin solucin para la ecuacin de segundo orden sujeto de inters en
ste subtema. Para comprobarlo, se realizan unas adecuaciones para facilitar la
verificacin.
Se establece que = 1 y = tal que = sea solucin para + = 0.
Se obtiene ahora las dos primeras derivadas de la solucin para sustituirlas en la
ecuacin original de la forma de orden dos.
=
=
= 2
Sustituyendo en la ecuacin original se tiene
+ + = 0
Ecuaciones diferenciales
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2 + + = 0
Simplificando
(2 + + ) = 0
Retomando la ecuacin auxiliar de 2 + + ya que ser diferente de 0 para
cualquier en el intervalo.
Calculando las races para
2 + + = 0
Se tiene que
=
2 4 2 4
=
2
2
Para ver la aplicacin de las soluciones provistas para los distintos escenarios estudia los
siguientes ejemplos.
Supn que se requiere conocer la solucin de la ecuacin lineal homognea 2
3 = 0.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
La ecuacin auxiliar se escribira
2 2 3 = 0
Factorizando
( + 1)( 3) = 0
Sus races son entonces
+ 1 = 0 1 = 1
3 = 0 2 = 3
De esta manera se tiene que la solucin general es
= 1 1 + 2 2 = 1 + 2 3
Como otro ejemplo, ahora para la situacin de encontrar con races reales iguales, supn
que se requiere saber si = 5 es solucin de 10 + 25 = 0.
La ecuacin auxiliar se escribira
2 10 + 25 = 0
Factorizando
( 5)( 5) = 0
( 5)2 = 0
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
5
=0
4
= 1 y = 2
Sustituyendo en la forma de la solucin general y
= ( + )
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Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
= (
1
1
+ )
2
2
Para comprobar el aprendizaje obtenido en este subtema resuelve ahora los ejercicios
del documento Ejercicios 4.3 del libro de Carmona & Filio (2011, p. 173) del 1 al 15. Una
vez que lo hagas podrs valorar que tan claros han quedado los conceptos vistos hasta el
momento. Para mayor informacin del libro refirete a la seccin de Fuentes de consulta.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Si se quisiera ver si las funciones 1 = 2 y 2 = son soluciones en el intervalo de
(, ) de
2 = 0
utilizando el principio de superposicin se tendra lo siguiente:
Debido al principio se supone que
= 1 2 + 2
es tambin una solucin de la ecuacin diferencial.
Para comprobarlo, se deriva la solucin supuesta para obtener su primera y segunda
derivadas y sustituirlas en la ecuacin original.
= 21 2 2
= 41 2 + 2
Al hacer la sustitucin en 2 = 0 queda
41 2 + 2 21 2 + 2 21 2 22 = 0
Con esto se comprueba que tambin es solucin.
Lee los ejemplos que puedes consultarse el libro de Carmona y Filio (2011) en sus
ejemplos 4 y 5, que podrs encontrar en las pginas 153 y 154, en el documento Captulo
4. Ecuaciones diferenciales de orden superior. Una vez analizados los ejemplos debers
poder probar por el principio de superposicin o linealidad si una funcin es solucin de
una ecuacin diferencial. Mayor informacin del libro puede ser vista en la seccin
Fuentes de consulta.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
2.2.6. Solucin por coeficientes indeterminados
De acuerdo a Cornejo et al (2008) para obtener la solucin general de ecuaciones
diferenciales lineales no homogneas puede hacerse uso de la tcnica de coeficientes
indeterminados, el cual aplica si la parte no homognea, f(x) en (1) tiene las siguientes
formas:
a) Polinomial, incluido f(x) = k en donde k es una constante.
b) Exponencial .
c) Funcin trigonomtrica con mezcla de funciones seno o coseno .
d) Una forma combinada de las antes mencionadas como adiciones y productos
finitos.
Ejemplo de las formas anteriores son los siguientes:
a) () = ()
b) () = 3 2 4
c) () =
15 5
d) () = 92 + 122
e) () =
f)
15 5
(92 + 122)
() = 2 (2 3 + 6) 4
g) () = 7
Con esto se observa que () podra encontrar una mezcla lineal de funciones de las
formas mencionadas, como lo indica el inciso d), esto es, , , , y
, en donde y son nmeros reales y es un entero positivo.
Un ejemplo de cmo obtener la solucin es el siguiente:
Supn que existe una ecuacin no homognea
4 = 24 64
de la cual se requiere su solucin general.
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Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
1er paso
Para calcularla, el primer paso es solucionar la parte homognea, yh.
La parte homognea construye la ecuacin homognea asociada a la
ecuacin completa
4 = 0
La ecuacin auxiliar es
2 4 = 0
Resolviendo la ecuacin auxiliar se tienen las siguientes races
1 = 2
2 = 2
lo que resulta en
= 1 2 + 2 2
2do paso
El segundo paso consiste en hacer una propuesta para y calcular las
derivadas necesarias, haciendo uso de coeficientes indeterminados (ms
adelante, en este mismo subtema, se presenta una tabla de ejemplos de
propuestas de solucin para ).
= 4 + 4
= 44 + 44
= 164 164
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
164 44 44 164 = 24 64
(16 4)4 + (4 16)4 = 24 64
(20)4 + (20)4 = 24 64
De esta manera
2
20 = 2
= 20
20 = 6
= 20
= 10
= 10
Sustituyendo en
3
= 10 4 10 4
3er paso
El tercer paso consiste en conformar la solucin general con y .
= +
= 1 2 + 2 2
3
= 10 4 10 4 .
= 1 2 + 2 2 + 10 4 10 4 .
Ecuaciones diferenciales
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Ecuaciones diferenciales
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2do paso
El segundo paso consiste en hacer una propuesta para y calcular las
derivadas necesarias, haciendo uso de coeficientes indeterminados y
superposicin.
1 =
para 1 () =
2 = 2 + + para 2 () = 2 2 + 6
de tal manera que
= 1 + 2 = + 2 + +
Calculando las derivadas necesarias
= + 2 + +
= + 2 +
= + 2.
Se sustituye ahora en la ecuacin original.
+ 5 + 4 = + 2 2 + 6
( + 2) + 5( + 2 + ) + 4( + 2 + + ) = + 2 2 + 6
Entonces se reacomoda para poder simplificar
+ 2 + 5 + 10 + 5 + 4 + 4 2 + 4 + 4 = + 2 2 + 6
Para calcular los valores de , , , se encuentra que
10 + 4 2 + (10 + 4) + (2 + 5 + 4) = + 2 2 + 0 + 6
De esta manera
1
10 = 1 = 10
2
4 = 2 = 4 = 2
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
10 + 4 = 0 =
10
4
2 + 5 + 4 = 0 =
2
4
5
4
10 1
4 2
=
2
8
= +
25
16
10
8
25
16
5
4
4
16
21
16
Sustituyendo en
= + 2 + +
=
10
1
2
5
4
+ 2 +
21
16
3er paso
El tercer paso consiste en conformar la solucin general con y .
= +
= 1 + 2 4
=
10
1
2
5
4
+ 2 +
21
16
10
1
2
5
4
+ 2 +
21
16
Una vez que has visto la forma de resolver ecuaciones por medio de esta tcnica, es
importante que sepas que puede fallar en casos especiales, por ejemplo, cuando tiene
una funcin repetida en o a la inversa, tiene una repetida en .
Observa un ejemplo de lo anterior.
Si se requiere determinar una solucin particular para
5 + 4 = 8
Se tendra que la solucin propuesta presentara la forma
= .
Si se deriva
=
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=
=
Y se sustituye en la ecuacin original
5 + 4 = 8
5 + 4 = 8
por lo que
0 = 8 .
Esto representa entonces una propuesta de solucin particular errnea para .
Observando la funcin complementaria, solucin de la parte homognea
(recuerda que = + ), se puede notar que
5 + 4 = 0
La ecuacin auxiliar es
2 5 + 4 = 0
Resolviendo la ecuacin auxiliar se tienen las siguientes races
1 = 1
2 = 4
lo que resulta en
= 1 + 2 4
ya se encuentra presente en ella, lo que significa que al sustituirlo en la
ecuacin diferencial resultar el cero obtenido y que marca un resultado
incongruente. Se dice que la tcnica falla cuando tiene una funcin repetida en
o a la inversa, tiene una repetida en . En este ejemplo se dio el caso.
Para calcular una solucin = + cuando tiene una funcin repetida en se
propondr una solucin particular que no tenga como resultante una incongruencia.
Para el ejemplo anterior se propondr la solucin
=
Derivando se tiene que
=
= +
= + 2
Divisin de Ciencias de la Salud, Biolgicas y Ambientales | Ingeniera en Tecnologa Ambiental 33
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Despejando A
=
8
8
=
3
3
= 3 .
De esta manera se encuentra que existen dos posibles situaciones para la solucin a
este tipo de ecuaciones:
a) = + cuando no tiene una funcin repetida en
b) = + cuando tiene una funcin repetida en
En caso de enfrentarte con la primer situacin, inciso a), ya se explic cmo resolver
proponiendo formas para la solucin particular. Para facilitar el proceso, se proporciona a
continuacin una pequea lista de ejemplos de soluciones particulares tentativas para la
parte no homognea () de (1). Notars que para las funciones ms complicadas la
propuesta es una simple combinacin de otras ms sencillas, tip que te ser til para
cuando necesites construir tus propias formas:
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Forma propuesta para
Parte no
homognea ()
k (constante cualquiera)
8 + 2
8 2 + 2
3 + 2 + 1
4
4
4
(8 4) 4
3 4
2 4
8 3 4
8 3 5 4
A
+
2 + +
3 + 2 + +
4 + 4
4 + 4
4
( ) 4
( 3 + 2 + + ) 4
2 4 + 2 4
( 3 + 2 + + )4 + ( 3 + 2 + + )4
( 3 + 2 + + ) 5 4 + ( 3 + 2 + + ) 5 4
Si te enfrentas con la segunda situacin, ya se explic que se puede proponer una forma
de solucin particular que no tenga trminos repetidos en . Para hacerlo de una manera
sencilla, se sugiere que se multiplique por , en donde sea el nmero positivo
entero menor que elimine la duplicidad. Esto lo revisaste aplicado en el ejemplo.
3
2
2 1
+
2
9 2 1
18 2 1 = 1
3
2
2 1 ( 3 + 2 2 9
18) = 1
3
2
+
2
9
18 = 2
3
2
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
+ 2 9 18 = 2
Se aplican los pasos del algoritmo.
1er paso
Para calcularla, el primer paso es solucionar la parte homognea, yh.
+ 2 9 18 = 0
La ecuacin auxiliar es
3 + 22 9 18 = 0
Resolviendo la ecuacin auxiliar, se observa que si se factoriza
2 ( + 2) 9( + 2) = 0
(2 9)( + 2) = 0
Se tiene
2 9 = 0
+2=0
lo que resulta en
= 1 2 + 2 3 + 3 3
2er paso
Divisin de Ciencias de la Salud, Biolgicas y Ambientales | Ingeniera en Tecnologa Ambiental 36
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
[10 + 8 13] 2 = 2
10 2 + 8 2 13 2 = 2 + 0
Con esto se identifican los coeficientes de los componentes de ambos lados
10 = 1 =
8 13 = 0 =
1
10
8
8
1
8
4
= ( ) ( ) =
=
13
13
10
130
65
1 2 2
4
2 4
2 = ( + ) 2
10
65
10 65
3er paso
El tercer paso consiste en conformar la solucin general con y .
= +
= 1 2 + 2 3 + 3 3
2 4
= ( + ) 2
10 65
Por lo que la solucin general es
2 4
= 1 2 + 2 3 + 3 3 ( + ) 2
10 65
Para ver desde el enfoque de autores diferentes la forma de resolver por coeficientes
indeterminados una ecuacin diferencial y ejemplos de ello, remtete al documento
Captulo 3. Ecuaciones lineales de orden superior, del libro de Edwards, C. H. y Penney,
D. E. (2009). Una vez analizados los ejemplos debers ser capaz de resolver ecuaciones
similares por los mtodos expuestos.
Al final del siguiente subtema podrs valorar tu aprendizaje hasta el momento haciendo
uso de coeficientes indeterminados por diferentes mtodos.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
2.2.7. Solucin por el mtodo de operador anulador
La ecuacin diferencial no homognea de la forma (1) (tema 2.1. de esta unidad)
()
1
2
2
()
()
()
+
+ 1 ()
+ 0 () = ()
1
2
2
1
2
2
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Si se trata como una expresin algebraica se puede factorizar
2 + 9 + 20
como
( + 4)( + 5)
( + 5)( + 4)
Aplicando esto a una ecuacin diferencial, supn que se tiene
+ 6 + 9 = 0
Esta ecuacin, de acuerdo a lo dicho anteriormente, puede escribirse como
( 2 + 6 + 9) = 0,
( + 3)( + 3) = 0
( + 3)2 = 0
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Por reglas de derivacin, sta puede hacerse elemento por elemento en una suma, por lo
que un polinomio con la forma
0 + 1 + 2 2 + 3 3 + + 2 2 + 1 1
podr anularse si se encuentra un operador que lo haga con la potencia ms alta de .
Aplicando el concepto a la solucin de (1), y recordando que = + se tiene que las
funciones que se anularan son las obtenidas de la solucin general de la homognea ,
o lo que es lo mismo, las de () = 0.
El operador ( ) anula las funciones , , 2 , , 1 .
Como se puede ver, la auxiliar de
( ) = 0
es
( ) = 0
lo que dice que es raz de multiplicidad, deduciendo entonces que la forma de la
solucin general sera
= 1 + 2 + 3 2 + + 1
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
para calcular .
2do paso
Posteriormente, se hace una propuesta de un operador con coeficientes
constantes que anule la parte no homognea de (1), (), para calcular .
El operador anulador debe tener forma polinomial, de funcin exponencial o
trigonomtrica, o ser una combinacin lineal de las anteriores.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
2 + 1
por lo que
( 2 + 1)(4) = 0
ya que [ 2 2 + ( 2 + 2 )] anula a ,
donde = 0 y = 1.
Se aplica el operador resultante, ( 3)( 2 + 1) a ambos lados
de la ecuacin original, 3 = 8 3 + 4, haciendo
3 = ( 2 3)
resultando en
( 3)( 2 + 1)( 2 3) = ( 3)8 3 + ( 2 + 1)(4)
( 3)( 2 + 1)( 2 3) = 0
La ecuacin auxiliar de sta ltima es
( 3)(2 + 1)(2 3) = 0
Resolviendo
( 3)(2 + 1)(2 3) = 0
( 3)(2 + 1)( 3) = 0
( 3)2 (2 + 1) = 0
por lo que, eliminando los trminos repetidos en
= 3 3 + 4 + 5
Nota: Para ver cmo la raz obtenida de 2 + 1 = 0 resulta en una
expresin de senos y cosenos, ve el ejemplo del video que se
presenta a continuacin.
Observa el vdeo que se encuentra en la carpeta de materiales con el nombre de
Obtencin de races de nmeros negativos.
3er paso
Una vez que se ha resuelto la ecuacin anterior para tener se obtiene
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
= +
= 1 + 2 3 + 3 3 + 4 + 5
calculando los coeficientes arbitrarios de y los indeterminados
de por medio de comparar con la ecuacin homognea
asociada.
Para esto, se sustituye y sus derivadas en la ecuacin original.
Primero se reescribe
= 3 + + .
Sustituyendo en la ecuacin original y simplificando
3 = 8 3 + 4
3 3 + (3 ) + ( 3) = 8 3 + 4 + 0
Comparando los coeficientes existentes en ambos lados de
la ecuacin, se tiene que
3 = 8
3 = 4
3 = 0
por lo que
=
8
3
4
4 9 4 10 4
6
+ =
+ =
= =
3 3
3 9
9
9 3
9
3
5
=
6
2
=
=
3
15
5
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
= 3 + +
8
= 3 3 + 5 5
4o paso
Una vez obtenidos los coeficientes de se sustituyen en la solucin total
= 1 + 2 3 + 3 3 + 4 + 5
resultando la solucin general
8
3
6
5
2
5
= 1 + 2 3 + 3 +
2 4
=1
1
2
()
()
+
+ 1 ()
+ 0 () = ()
1
2
1
2
quedando as
( )
2
2
=1
2
( )( 2 4) =
2
4 = ( )
2
Reescribiendo para facilitar su lectura
Divisin de Ciencias de la Salud, Biolgicas y Ambientales | Ingeniera en Tecnologa Ambiental 47
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
4 = ( )
4 =
1er paso
Resolvemos la ecuacin homognea para obtener .
4 = 0
La ecuacin auxiliar es
2 4 = 0
Resolviendo la ecuacin auxiliar se tienen las siguientes races
1 = 2
2 = 2
lo que resulta en
= 1 2 + 2 2
2o paso
Se hace la propuesta de un operador con coeficientes constantes que anule la
parte no homognea para calcular .
El operador anulador de es:
2 2 + 2
por lo que
( 2 2 + 2)( ) = 0
ya que [ 2 2 + ( 2 + 2 )] anula a y a ,
donde = 1 y = 1.
De esta manera
= (3 + 4 )
Divisin de Ciencias de la Salud, Biolgicas y Ambientales | Ingeniera en Tecnologa Ambiental 48
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
3er Paso
Una vez que se ha resuelto la ecuacin anterior para tener se obtiene
= + = 1 1 () + 2 2 () + + ()
= 1 2 + 2 2 + (3 + 4 )
calculando los coeficientes arbitrarios de y los indeterminados
de por medio de comparar con la ecuacin homognea
asociada.
= (3 + 4 )
= 3 3 + 4 + 4
= 24 23
Sustituyendo
4 = ( )
24 23 4 (3 + 4 ) =
( )
24 23 43 44 =
( )
24 23 43 44 =
(44 23 ) (24 + 43 ) =
23 44 = 1
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
43 24 = 1
4 = 23 2
1
23 4(23 2) = 1
1
3 = 10
3
4 = 10
4o paso
Una vez obtenidos los coeficientes de se sustituyen en la solucin total
= 1 2 + 2 2 + (3 + 4 )
resultando
1
= 1 2 + 2 2 + (10 10 )
Debes ahora leer los ejemplos 5, 6 y 7, as como el resumen del mtodo que
proponen Zill, D., y Cullen, M. (2009, p. 154-156), que se encuentra en el
documento Al hacerlo sers capaz de conocer distintas formas de algoritmos
existentes para la resolucin de un mismo problema, descubriendo que
dependiendo de los autores consultados podrn variar los pasos.
Ahora resuelve los ejercicios 4.5 en sus incisos del 1 al 64 del libro de Zill, D., y Cullen,
M. (2009, p. 156-157) y compara tus respuestas con las provistas por los autores (p.
RES-5). Una vez que termines habrs valorado tu aplicacin del aprendizaje de los
conocimientos para resolver ecuaciones por el mtodo del operador anulador para
coeficientes indeterminados.
Para complementar tu aprendizaje con un mtodo ms general, revisa el documento de
4.6 Variacin de parmetros del libro de Nagle, Saff & Snider (2005) y resuelve los
ejercicios 4.6 en sus incisos del 1 al 18 (p.192-196), comprobando que tus respuestas
coincidan con las de los autores (p. B-7).
Para mayor informacin de los libros mencionados puedes consultar los datos en la
seccin de Fuentes de consulta.
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Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Actividades
Autoevaluacin
En esta actividad pondrs a prueba tus conocimientos adquiridos y podrs observar qu
has aprendido y cules han sido tus avances en esta unidad. Ingresa al mdulo de
Actividades para descargar la actividad.
Autorreflexiones
Como parte de cada unidad, es importante que ingreses a la actividad de Autorreflexiones
que se encuentra en el mdulo de Actividades, para entregar los solicitado por tu docente
en lnea, quin realizara cuestionamientos de reflexin y te los indicar en el espacio de
Planeacin del docente en lnea.
No olvides que tambin se toman en cuenta para la calificacin final.
* Recuerda que debers realizar un archivo por unidad.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Cierre de la Unidad
A manera de cierre, es importante enfatizar que a lo largo de la unidad fueron abordados
los conceptos relacionados con las ecuaciones diferenciales de segundo orden, revisando
sus propiedades, definindolas e identificando sus elementos caractersticos. Se mostr la
forma de resolver problemas con condiciones iniciales provistas, as como maneras de
clasificarlas por su homogeneidad, linealidad y dependencia lineal, facilitando seleccionar
la tcnica para resolverlas, incluyendo dentro de stas soluciones por superposicin, uso
de coeficientes indeterminados y operadores anuladores. En la unidad se incluyeron
ejemplos de cmo encontrarlas en fenmenos fsicos representables por ellas, para as
facilitar y proponer soluciones a problemas relacionados.
Se te invita a continuar con la siguiente unidad, en la que sern definidas la transformada
de Laplace y la transformada inversa, las condiciones necesarias para que pueda existir;
se vern la linealidad y otras propiedades dentro de ste contexto, se mostrarn las
transformadas para funciones bsicas y definidas por tramos, la forma de calcular la
inversa, cmo derivarla e integrarla y sus aplicaciones en fenmenos fsicos. Sern
definidas tambin las series de Fourier, trigonomtricas y funciones con periodicidad,
cubriendo las frmulas de Euler, la convergencia de series, la distribucin de funciones no
peridicas en series y sus aplicaciones en fenmenos fsicos, concluyendo de sta
manera el curso.
Para saber ms
Para profundizar en los temas abordados en la unidad te recomendamos consultar las
fuentes sugeridas dentro de cada uno de los temas, y que podrs encontrar dentro de las
Fuentes de consulta.
Fuentes de consulta
Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Rainville, E., Bedient, P., y Bedient, R. (1998). Ecuaciones diferenciales. 8va Ed.
Mxico: Prentice Hall Hispanoamericana, S.A.
Zill, D., y Cullen, M. (2009). Ecuaciones diferenciales con problemas con valores
en la frontera. 7a Ed. Mxico: Cengage Learning Editores.