Introduccin a la Mecnica

Clculo vectorial
Tipos de vectores
Caracterizacin de un vector

Determinacin del mdulo, direccin y sentido

Clculo de vectores unitarios
Componentes de un vector

Operaciones con vectores

Suma vectorial
Producto vectorial
Producto escalar
Proyeccin de un vector sobre una recta o plano
Vector de posicin de un punto

Sistema material
Punto material es el modelo ms sencillo para
representar un sistema material sometido a
las leyes de la Mecnica

Sistema material es el conjunto de puntos

materiales tales que las acciones que ejercen
cada dos puntos entre s estn dirigidas
segn la lnea que los une

Continuo, si se puede pasar de un punto a otro a

travs de los dems puntos del sistema; ej. un
slido; fluidos; etc

Discreto, si no es posible; ej. tomo

Slido deformable o real

Se deforman bajo esfuerzo
Ciencia de Materiales

Determinacin de las propiedades mecnicas

(resistencia, dureza, deformaciones) mediante ensayos

Investiga cmo mejorar esas propiedades mecnicas

Resistencia de Materiales

Estudia el comportamiento de los materiales bajo la

accin de esfuerzos mecnicos

El Clculo Resistente determina las dimensiones y

geometra del slido para que los esfuerzos nunca
superen la resistencia

Slido rgido
No se deforman bajo ningn esfuerzo
Es un sistema material en el que las distancias
entre dos puntos cualesquiera se mantienen
constantes independientemente de las fuerzas
ejercidas sobre el mismo

Modelo terico para simplificar el estudio de

sistemas complejos

Fuerza
Fuerza es la accin que un punto o sistema
material ejerce sobre otro

Es una magnitud vectorial

Su efecto depende del mdulo, de la direccin y
sentido, y del punto de aplicacin (si se considera el
slido deformable)

Mecnica
La Mecnica estudia el equilibrio o movimiento
de los sistemas materiales bajo la accin de las
fuerzas

Esttica: Equilibrio
Dinmica: Movimiento

La Mecnica aplicada trata de predecir los

efectos de las fuerzas y los movimientos para
disear correctamente sistemas de ingeniera

Magnitudes mecnicas
Las magnitudes objeto de la Mecnica son de dos tipos

Escalares: tiempo, volumen, densidad, etc.

Vectoriales: desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza,

momento, etc.

Vectores libres: aplicados a un punto cualquiera del sistema

material, describen perfectamente la magnitud representada para
todos los puntos del sistema (p.ej. desplazamiento lineal)

Vectores deslizantes: la lnea de aplicacin es una recta nica (p.ej.

una fuerza sobre un slido rgido)

Vectores fijos: el punto de aplicacin es nico (p.ej. una fuerza

sobre un slido deformable)

Unidades fundamentales

LONGITUD

S.I.

C.G.S.

TCNICO

cm

MASA

kg

U.T.M.=
kgf/m/s2=9.81 kg

TIEMPO

FUERZA

N=kg m/s2

dina= g cm/s2

kgf=kp=9.81 N

PRESIN

Pa=N/m2

baria=dina/cm2

kg/m2

TRABAJO

J=N m

ergio=din cm

kgm=kg m

POTENCIA

W=J/s

ergio/s

kgm/s

Leyes fundamentales
Principios de Newton

Ley de inercia
Todo punto material sobre el que no acta ninguna fuerza
permanece en reposo o con movimiento rectilneo y uniforme
respecto de un sistema de referencia inercial

Ley fundamental de la Dinmica

La aceleracin de un punto material es proporcional a la fuerza
que acta sobre l siempre que nos encontremos en un sistema
de referencia inercial

Ley de accin y reaccin

En la interaccin entre dos puntos materiales, la fuerza ejercida
sobre cada uno de ellos por el otro es igual y de sentido opuesto

Leyes fundamentales

Fuerzas interiores y exteriores

Las fuerzas interiores que actan en un punto del
sistema son las ejercidas por los dems puntos del
sistema material

Las fuerzas exteriores que actan en un punto del

sistema son las ejercidas por agentes externos al
sistema material
r
FAB
r
FAK

r
FEXT , K

r
FKA

r
FBA

r
FBK
r
FKB

Fuerzas interiores y exteriores

Fuerzas sobre los sistemas materiales (1)

Distribuidas
Las fuerzas que se generan por contacto fsico entre
cuerpos estn aplicadas sobre una superficie finita
(p.ej. rozamiento)

Concentradas
Las fuerzas que se ejercen a distancia (p.ej.
gravedad)

Las fuerzas de contacto aplicadas sobre una

superficie despreciable frente al resto de dimensiones
del cuerpo (p.ej. tensiones)

Fuerzas sobre los sistemas materiales (1)

Fuerzas sobre los sistemas materiales (2)

F

Aplicadas
Cargas
Fuerzas motrices
Gravedad

Reactivas

N
N

Reacciones de los apoyos

Tensiones
Rozamiento
Elstica
Amortiguacin

N
cv
kx

mg

Fuerzas sobre los sistemas materiales (3)

Coplanarias
Son aqullas cuyas lneas de aplicacin se encuentran
contenidas en el mismo plano

Concurrentes
Son aqullas cuyas lneas de aplicacin se cortan en
un punto

No son necesariamente coplanarias

Principio de superposicin
El efecto de varias fuerzas actuando
simultneamente sobre un punto material es el
mismo que producira una fuerza resultado de
sumar vectorialmente tales fuerzas y que se
denomina resultante

r
r
Fi,P = FP
i

Equilibrio del punto material

r
F
=
0
P
Un punto material se encuentra en equilibrio
cuando la resultante de todas las fuerzas que
actan sobre ese punto es nula

Diagrama de punto material libre

Suponer que el punto material est aislado de
cualquier otro punto o sistema material

Dibujar todas las fuerzas que actan sobre el

punto material

Las fuerzas conocidas deben ser dibujadas con

la direccin y sentido correctos siempre que sea
posible