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Importancia
Buen elemento estructural:
Resistencia/Peso.
Rigidez/Peso
Llamados tambin perfiles.
Usos en industria:
Vigas y columnas.
Edificios.
Cascos de embarcaciones.
Cascos de cohetes.
Fuselajes de aviones.
Edificaciones tubulares.
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Postensados
Puentes
2/35
Trabe cajn
Cascos
3/35
Fuselaje de aviones
Cohetes
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Edificios
Tuberas
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Tneles y alcantarillas
Caractersticas geometricas
Masa concentrada en los extremos.
Espesor muy pequeo.
Pueden ser soldados, rolados o plegados
t<<<L,B,D,
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abierto
plegado
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Cmo se comportan?
Formulas conocidas aun aplicables.
Deducciones son similares.
Comportamiento particular
ALA
ALMA
ALA
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Fuerza Axial
Los esfuerzos a veces no se distribuyen uniformemente.
Problemas:
En traccin vibraciones.
En compresin inestables.
Inestabilidad: local y global ver teora de estabilidad.
Importante transferencia de carga.
Eje cen
troidal
ESFUERZO Y DEFORMACION:
P
A
PL
EA
Clases de apoyos
Depende de restriccin:
FR: resistente a momento o empotrada.
PR: conexin articulada.
PR
FR
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T.r
J
TL
GJ
Seccin circular
Secciones se mantienen planas.
Deformacin transversal.
=
=
T.r
J
TL
GJ
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Seccin No circular
Secciones NO se mantienen planas ... alabeo.
Ensayo de Duleau (1820).
Deformacin transversal.
T.r
J
TL
GJ
Teora de la membrana
Teora de Ludwig Prandtl (1903).
Ecuacin diferencial similar a la torsin ... proporciones
MEMBRANA
TORSION
pendiente
Corte
Curva de nivel
Direccin de corte
Torsor
p
2 =
2
s
x y
=2G
x2 y2
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Analogas
Seccin circular:
Seccin no circular.
Teora de Prandt'l
Indica el comportamiento de secciones abiertas y
secciones cerradas.
=-max
=max
=0
=cte.
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Distribucin de cortes
Seccin simplemente
conexa
Seccin mutiplemente
conexa
Seccin abierta
De la teora de torsin en seccin rectangular:
TL
t 3 bG
max=
T
t2 . b
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b
Para b/t = = = 0,33:
T .L
T .L
T .L
3
3
3
bt
G.J
Gbt
G
3
bt 3
J
3
T .L
G.J
Secciones compuestas
Para una placa:
G bi t 3i i
i=
T i=
3
3L
G bi t i
3Ti L
G bi t i
G bit i G
bit i
T i=
T = T i=
=
3
3L
3L
L
3
bt
TL
GJ
=
J = i i
T=
L
GJ
3
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Secciones compuestas
Para secciones compuestas:
n
bt
J i i
i 1 3
Diferencias ligeras:
J1 J 2
Esfuerzo de corte
Caso de seccin rectangular muy alargada.
Esfuerzos de corte casi constantes por el centro.
Tt
3 G bi ti i G t i G t i
i = 2 = 2 i
=
=
i = i
3L
L
L
J
bi t i bi t i
3Ti
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Seccin cerrada
ds
dF
ds
r
T
T
dx
1
ds
t1
t2
dx
q= t
qQ S =?=
Q=
V max
S
Vmax
t
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Esfuerzo de corte
De la trigonometra en sectores circulares:
rS
r ds
dAm=
2Am= r ds
2
2
Tomando momentos en el centro de giro:
S = r A=
dT dF .r ( .t.ds) r
T .t.r.ds .t r.ds .t ( 2 Am)
T
2t. Am
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El giro torsional
Por energa de la unidad de volmen:
1
12
12
1 2t 2
Epdv
t.dx.ds
dEp
dx.ds
2
2G
2G
2 Gt
1 2 t 2 .L
1 2t 2 L ds
Ep
ds
G.t
2
2 G t
Por Clapeyron:
1
1 2 2 L ds 1 T 2 L ds
)
T ( t ) (
G t
2 4 Am 2 G t
2
2
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Constante torsional
Despejando el giro:
TL
ds
TL
TL
2
2
t
GJ
4GAm
4A
G( m )
ds
t
2
4 Am
Se define la constante torsional como: J
ds
t
2
4 Am
Para placas rectas: J
s
t
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Clulas mltiples
Solucin estticamente indeterminada ... usar giros.
Solucin
Problema hiperesttico ... trabajo virtual.
Solucin simple ... compatibilidad.
q t
T
T 2 Aq
2A
TL 2 AtL ds 2 AqL ds
qL ds
GJ 4GA2 t
4GA2 t
2GA t
2G 1 q.ds
cte. K
L
A
t
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Planteamiento
Recordar que ... 1=2=2=i= ... =
Para cada celda la expresin de deformaciones:
2G
1
cte K
L
Ai
Equilibrio de torsores:
qi .dsi
...( )
ti
T 2 Ai qi ...( )
Ai
Incognitas: qi y K.
Resolver y el sistema.
qi
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Flexin
Incompatibilidad ... secciones circulares y triangulares.
Recordando para secciones rectangulares...
VQ
It
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En pared delgada
Incompatibilidad en las alas, el esfuerzo tangencial
sigue otra ruta...
VQ
It
Distribucin de corte
Esfuerzo a lo largo de la pared delgada
A
t
VQ
It
Q A. y
VQ
It
VQ
It
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Q=A.d
dy
dx
Qx=Q1=A.dx
Qx=Q2=A.dy
I1
I2
V.Q
I.t
V 1 . Q1 V 2 .Q 2
+
I 1. t
I 2. t
V.Q
V.Q
q= t =
I.t
I
q=
q=
V max
S
V.Q
I
qQ S =?=
Vmax
t
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Centro de corte
Analizemos el equilibrio entre V y Flujo de corte:
P
+P/2
DFC
P
2
P
2
L/2
-P/2
L/2
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Centro de corte
No existe equilibrio rotacional!
P
P
2
Fv 0
Fh 0
T 0
P
2
Fv 0
Fh 0
T 0
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Conclusion
Las cargas y fuerzas internas no pueden estar aplicadas
en los lugares mostrados ... sin equilibrio aparente.
Centro de corte o centro de flexin: respecto del cual los
momentos de cargas y flujos se anulan entre s.
2
P
2
1
cc
Fv 0
Fh 0
T 0!
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cc
F1
Sistemas equivalentes:
F2
( M A ) I ( M A ) II :
V .e F1.H
F1 .dA
a
Nota: V=F2
F1.H
V
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Secciones abiertas
Calcular la fuerza promedio: dF .dA .t.ds
Igualar momentos: M oI M oII :
V .e
ds
V .e r.dF .t.r.ds
VQ
.t.r.ds
It
Qr.ds
cc
LG(cc)
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Otro mtodo
Solucion complicada: I=cte=? y Q=var=?.
Considerando O=CC: rds=2dAm=dAw
Q s= 2 r ds dA= Aw dA
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Definicin de Aw
0
d Aw =2dAm Aw =2 Am= ds
T ds
dAm
dAm=
d Aw = ydxxdy
2
2
2
Para el CC
Las coordenadas del C.C. Respecto del polo arbitrario:
a=
Lw x
Ix
b=
Lwy
Iy
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f
c.g.
gf
Af
xf
xf
En la direccion debil
Debido a que el alma es muy angosta...
V .Q
I .t
I 2.
t.b 3
12
0
Se desprecia, entonces se comporta como dos secciones
rectangulares.
3
V .Q1
I .t1
t .b
t .b
I 1 1 2 2
12
12
V .Q2
I .t 2
2
1
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Secciones cerradas
Ejemplo de seccin cajn postensada.
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Conectores de corte
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Alabeo restringido
Apoyos restringen deslizamiento en Z.
En la lnea media del perfil abierto ... =0:
dw=r
d
d
d
ds w=2
A
dAm=2
dz
dz
dz m
Restringiendo ... 0:
2
=Ee=E
dw
d
=2 E 2 Am
dz
dz
Consecuencia ... 0
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Alabeo restringido
Por equilibrio de la porcin de ala (como en flexion):
dz
t dz= dF = d dA
t=
d
d
dA=2 E
Am dA
dz
d z3
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Ecuacin diferencial
Torsor resultante de esfuerzos:
T =T 1 T 2=torsion flexion=GJ
T =GJ
d
t ds r
dz
d
2 t dAm
dz
3
d
d
T =GJ
4 E
Am dA. dAm
dz
d z3
u.dv uv vdu
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Constante de alabeo
Por partes:
C w =4 A m dA= 2A m dA
2
T =GJ
d
d
E Cw
=? { , }
dz
d z3
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Constante de alabeo
Es otra propiedad geomtrica de los perfiles:
Cw
I f y .h 2
2
t f .b 3 .h 2 h 2 .I y
24
4
3
3
1 b .t f
3
Cw (
h 3 .t w )
36 4
C w 0 (t f t w 0)
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Resumen
Las cargas axiales se concentran en algunos elementos
del perfil mas que en otros... pandeo de placas.
En la torsion la constante torsional indica la rigidez a la
torsin... No es lo mismo un tubo continuo (cerrado) que
uno con una pequea separacin (abierto).
En la flexin los esfuerzos tangenciales corren a lo largo
de las placas o lminas del perfil.
Si no se desea torsiones cargar al perfil en el centro de
corte.
La constante torsional(J), el centro de corte(cc) y la
constante de alabeo (Cw) son propiedades geometricas.
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