Universidade de Aveiro

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9. Molas helicoidais
9.1. Estado de tenso
As molas helicoidais so componentes que conferem um determinado grau de flexibilidade a
sistemas mecnicos absorvendo e libertando energia potencial elstica. So geralmente
obtidas enrolando de forma helicoidal um arame de seco circular volta de um mandril.
Duas caractersticas fundamentais das molas so o dimetro do arame, d, e o dimetro mdio
da hlice, D (figura 9.1-1). Os valores de d normalizados de 1 escolha so dados na tabela
9.1-1. Habitualmente, 0.8 d 12.0 mm.

Figura 9.1-1. Mola helicoidal sujeita a uma carga axial e esforos internos nas espiras.
Tabela 9.1-1. Valores de 1 escolha do dimetro da espira d (mm).
0.10

0.12

0.16

0.20

0.25

0.30

0.40

0.50

0.60

0.80

1.0

1.2

1.6

2.0

2.5

3.0

4.0

5.0

6.0

8.0

10.0

12.0

14.0

16.0

As molas helicoidais devem estar sujeitas exclusivamente a foras de traco ou a foras

de compresso. Isto deve-se principalmente necessidade de modificar as espiras nas
extremidades para transmisso da carga, como veremos em 9.3 e 9.4.
Quando sujeita aco de uma carga axial F, seja de traco ou de compresso, os
esforos internos numa seco consistem num esforo de corte transversal F e num momento
toror Mt = FD/2. A seco est portanto exclusivamente sob tenses de corte, e h que
sobrepor as tenses de corte transversal com as tenses de toro (figura 9.1-2). Admitindo
uma distribuio de corte transversal uniforme ao longo da seco, a tenso de corte mxima
ocorre na superfcie interna e dada por
1

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max =

M t ( d / 2) F
+
J
A

(9.1-1)

onde A a rea da seco e J o 2 momento polar. Substituindo o valor de Mt e sabendo que,

para seces circulares, A = d2/4 e J = d4/32, obtemos

max =

8 FD 4 F
+
d 3 d 2

(9.1-2)

Figura 9.1-2. Distribuies de tenses: a) de corte transversal; b) de toro; c) total; d) total corrigida para o
efeito da curvatura.

Definimos agora o ndice de esbelteza da mola

C=

D
d

(9.1-3)

que varia geralmente entre 4 e 12. De facto, o enrolamento de molas com C baixo pode gerar
fissuras, enquanto as molas com C elevado tendem a oscilar livremente. Usando C, a equao
(9.1-2) pode ser reescrita na forma

max = K s

8 FD
d 3

(9.1-4)

onde
Ks =

2C + 1
2C

(9.1-5)

um factor de amplificao da tenso.

Na realidade, devido ao efeito da curvatura das espiras na toro, a tenso mxima algo
superior prevista pela equao (9.1-4). Este efeito pode ser desprezado no clculo
cedncia, pois altamente localizado. O mesmo j no sucede no dimensionamento fadiga,
no qual necessrio basear os clculos na tenso

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max = K v

8 FD
d 3

(9.1-6)

onde se pode usar o factor

Kv =

4C + 2
4C 3

(9.1-7)

9.2. Rigidez e frequncia crtica

A rigidez uma caracterstica fundamental para o projecto de molas helicoidais. As relaes
fora (F)-deslocamento () podem ser obtidas atravs do Teorema de Castigliano. A energia
de deformao total da mola exprime-se por
U=

M t2 L F 2 L
+
2GJ 2 AG

(9.2-1)

em que G o mdulo de corte e L = DNa o comprimento total correspondente ao nmero

Na de espiras ditas activas. Trata-se das espiras que no foram afectadas por alteraes
geomtricas necessrias para transmisso de carga nas extremidades da mola (ver 9.3 e 9.4).
Substituindo os valores de Mt, A e J em (9.2-1),
U=

4 F 2 D 3 N a F 2 DN a
+
d 4G
d 2G

(9.2-2)

Aplicando agora o Teorema de Castigliano e usando o ndice C (9.1-3),

U 8FD 3 N a
=
F
d 4G

1 +
2
2C

(9.2-3)

Uma vez que (1 + 1/2C2) 1, obtemos a constante de rigidez

k=

d 4G
8D 3 N a

(9.2-4)

Notar que a anlise no tem em conta os efeitos de transmisso de carga associados s espiras
extremas. A relao exacta entre carga e deslocamento impostos a uma determinada mola tem
de ser medida experimentalmente.
Uma mola helicoidal pode entrar em ressonncia quando sujeita a cargas oscilatrias de
frequncia fs prxima de uma frequncia natural fn. A frequncia natural menor dada por
fn =

1 k
p m

em que a massa da mola se obtm da massa volmica atravs de

(9.2-5)

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m=

2 d 2 DN a
4

(9.2-6)

e onde p = 2 quando a mola est entre superfcies planas e p = 4 se estiver apoiada apenas
numa superfcie plana, estando a outra extremidade livre.

9.3. Molas traco

As molas traco tm habitualmente as espiras extremas em forma de gancho (figura 9.3-1).

Figura 9.3-1. Extremidades em gancho das molas de traco.

Notar que a seco AA da espira do gancho est sujeita fora F e ao momento flector Fr1,
que geram tenses normais significativas. A tenso normal mxima pode ser expressa por

max = K g

32 Fr1 4 F
+
d 3 d 2

(9.3-1)

onde
4C12 C1 1
Kg =
4C1 (C1 1)

(9.3-2)

um factor de correco das tenso de flexo para a curvatura e C1 = 2r1/d. Esta tenso pode
ser crtica em relao s tenses de corte nas espiras intermdias (9.1-4). A reduo do raio de
curvatura r1 (figura 9.3-1b) uma soluo para evitar que tal acontea, mas aumenta
significativamente os custos.
As molas de traco so por vezes pr-tensionadas enrolando sob tenso as espiras de
forma compacta, isto , em contacto umas com as outras. Consegue-se deste modo um melhor
controlo do comprimento livre, bem como uma curva carga-deslocamento do tipo da

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representada na figura 9.3-2. A tabela 9.3-1 apresenta intervalos tpicos da tenso de corte
mxima (9.1-4) gerada em molas pr-tensionadas.

Figura 9.3-2. Curva carga-deslocamento de uma mola pr-tensionada. Tem-se agora k = (F Fi)/.

Tabela 9.3-1. Intervalos tpicos da tenso de corte mxima gerada em molas pr-tensionadas.
C

10

12

14

max (MPa)

115-183

95-160

82-127

60-106

48-86

37-60

9.4. Molas compresso

Embora as espiras finais das molas compresso possam ser simplesmente cortadas, procedese normalmente dobragem e/ou rectificao para melhor transferncia de carga. A figura
9.4-1 representa 4 tipos de extremidades, cujas caractersticas aproximadas so dadas na
tabela 9.4-1. S as medies experimentais podero fornecer valores exactos.

Figura 9.4-1. Formas da espira extrema: a) cortada; b) cortada e rectificada; c) dobrada; d) dobrada e rectificada.

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Tabela 9.4-1. Caractersticas das molas compresso em funo das extremidades.

Extremidades

Espiras totais Nt

Passo p

Simplesmente cortadas

Na

(L0 d)/Na

Comprimento de
compactao Ls
d(Nt + 1)

Cortadas e rectificadas

Na + 1

L0/(Na + 1)

dNt

Dobradas

Na + 2

(L0 3d)/Na

d(Nt + 1)

Dobradas e rectificadas

Na + 2

(L0 2d)/Na

dNt

As molas de compresso so por vezes sujeitas a uma operao prvia de fixao do

comprimento livre (presetting). Esta operao aplicada a molas com comprimento livre
inicial superior ao necessrio e consiste em comprimi-las at ao comprimento de compactao
de modo que a tenso mxima exceda a tenso de cedncia em 10 % a 30 %. Para alm de um
controlo mais rigoroso do comprimento livre, o encruamento aumenta a resistncia da mola.
No que toca relao F-, registam-se desvios da linearidade (9.2-4) para cargas muito
baixas e para cargas prximas da compactao, caso esta ocorra antes da cedncia. O campo
de deslocamentos de trabalho deve ser
0 .1

0.85
s

(9.4-1)

sendo s o deslocamento de compactao. Por outro lado, habitual que 3 Na 15.

tambm necessrio evitar a possibilidade de encurvadura. O deslocamento crtico

cr =

EL0
2 2 ( E G )
1 1

2( E G )
( E + 2G )2

(9.4-2)

sendo

L0

(9.4-3)

o ndice de esbelteza, funo das condies fronteira traduzidas pelo factor (tabela 9.4-2).
Tabela 9.4-2. Factor de estabilidade relativo s condies fronteira.
Condies fronteira

Superfcies planas paralelas nas duas extremidades

0.5

Superfcie plana numa extremidade, rtula na outra

0.707

Rtulas nas duas extremidades

Superfcie plana numa extremidade, estando a outra livre

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Numa primeira anlise deve-se avaliar a estabilidade bsica da mola, que se verifica quando
2 2 ( E G )
>1
( E + 2G )2

(9.4-4)

Usando (9.4-3) e os valores de E e G dos aos, a equao (9.4-4) torna-se equivalente a

L0 < 2.63

(9.4-5)

9.5. Materiais

As molas so geralmente de ao ao mdio-alto carbono ou de ao ligado (tabela 9.5-1). O ao

ao 0.6-0.7C no estado estirado a frio o mais barato, mas no garante a durabilidade nem a
exactido na rigidez necessrias em aplicaes mais exigentes. A tmpera e revenido
aumentam a resistncia mas tornam o ao algo frgil, portanto inadequado para situaes com
choque ou impacto. O ao ao 0.80-0.95C tem excelente resistncia e tenacidade, mas
bastante mais caro do que os anteriores. Os aos ligados ao CR-V ou ao Cr-Si destinam-se a
aplicaes de grande exigncia, tendo vantagens ao nvel das temperaturas de funcionamento.
Tabela 9.5-1. Propriedades dos aos de molas mais utilizados.
Ao

N AISI

d (mm)

A (MPammm)

0/u

0/u

FCR (mm-3)

0.6-0.7C EF

1066

0.7-12.7

1783

0.190

0.75

0.43

1.0

0.6-0.7C TR

1065

0.5-12.7

1855

0.187

0.87

0.50

1.3

0.80-0.95C

1085

0.1-6.5

2211

0.145

0.75

0.43

2.6

Cr-V TR

6150

0.8-11.1

2005

0.168

0.87

0.50

3.1

Cr-Si TR

9254

1.6-9.5

1974

0.108

0.87

0.50

4.0

(EF- estirado a frio; TR- tmpera e revenido; FCR- factor de custo relativo)

Verifica-se que a resistncia traco do arame varia com o dimetro segundo uma lei do tipo

u =

A
dm

(9.5-1)

em que A e m so constantes caractersticas de cada ao. Alm disso,

u 0.67 u

(9.5-2)

A tabela 9.5-1 fornece tambm as fraces tenso de cedncia/tenso de rotura de cada ao.
O projecto de uma mola helicoidal um processo iterativo com solues mltiplas. A
definio da soluo ptima est condicionada por factores especficos de cada caso. No

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obstante, um dos parmetros a ter em conta o custo relativo total (CRT), igual ao factor FCR
da tabela 9.5-1 vezes o volume da mola
CRT = FCR

2d 2 Nt D
4

(9.5-3)

9.6. Dimensionamento fadiga

A rotura por fadiga de molas pode, em princpio, ser prevista recorrendo aos mtodos do
captulo 7. Todavia, no possvel medir a resistncia fadiga em ciclos com tenso mdia
nula, pois as molas trabalham exclusivamente traco ou compresso,. Este problema pode
ser contornado ajustando os critrios existentes aos resultados experimentais disponveis. No
caso dos aos da tabela 9.5-1, concluiu-se que, no campo habitual de dimetros de espiras d, a
rotura por fadiga em molas compresso ocorre quando:
a = 241 MPa e m = 379 MPa para molas no sujeitas a grenalhagem;
a = 398 MPa e m = 534 MPa para molas sujeitas a grenalhagem;
em que a e m so a amplitude de tenso e a tenso mdia, respectivamente. Se recorrermos
ao critrio de Gerber para tenses de corte,
2

a m
+ =1
e u

(9.6-2)

deduzimos ento que

241

1 (379 / ) 2

u
e =
398

1 (534 / u ) 2

no grenalhadas
(9.6-3)
grenalhadas

Na realidade, este procedimento de validade discutvel, pois alguns estudos sugerem que o
limite de fadiga e independente de m. Assim, a rotura por fadiga seria prevista quando a =

e, sendo este ltimo 241 ou 398 MPa, caso a mola tenha sido sujeita a grenalhagem.
Outros aspectos a considerar no dimensionamento fadiga so os seguintes:
pelas razes referidas em 9.1, as tenses m e a devem ser calculadas com os
factores Ks (9.1-5) e Kv (9.1-7), respectivamente;
havendo pr-carga, o coeficiente de segurana deve ser aplicado carga mxima;
nas molas traco so frequentemente crticas as tenses normais nos ganchos;
Nestes casos o critrio de Gerber deve ser expresso em termos de tenses normais,
onde admitimos e/e = 0.60.

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Por vezes, as molas so dimensionadas para vida finita. Nestas situaes h que usar em
(9.6-2) uma tenso limite de fadiga a N ciclos, f(N), em vez de e. Esta pode ser estimada
usando uma aproximao log-linear anloga descrita no captulo 7.6.
Exemplo 9.1. A pea representada na figura est sujeita a uma carga P que varia entre 100 e

300 N. Dimensionar uma mola de compresso grenalhada de ao AISI 1065 temperado e

revenido de modo que: o deslocamento do ponto de aplicao de P seja 15 mm; o dimetro
exterior da mola no exceda 55 mm; o coeficiente de segurana fadiga S > 2. Admita
extremidades dobradas.

Figura e9.1-1.

Resoluo. Face geometria da pea que constitui uma alavanca, conclumos facilmente que

a mola vai estar sujeita a foras F = 150 a 450 N, intervalo ao qual deve corresponder um
deslocamento = 10 mm. Logo, a constante da mola k = F/ = 30 N/mm e portanto de
(9.2-4) com D = Cd obtemos a condio
C3Na
= 333.3
d

(e9.1-1)

Para obter uma soluo provisria de forma relativamente simples, recorremos ao clculo
cedncia adoptando conservadoramente S = 2, dado que a fadiga geralmente crtica. Assim,
consideramos Fmax = 450S = 900 N e de (9.1-4), (9.1-5), (9.5-1) e da tabela 9.5-1 temos que

max = 1 +

1 8 Fmax C
1855
0.50 0.187

2
2C d
d

d 1.813 2.471(C + 0.5)

(e9.1-2)

Nesta fase conveniente realizar um pequeno estudo. Comea-se por admitir valores de C
dentro do intervalo recomendado (4 a 12), e calcula-se o dimetro da espira mnimo de (e9.12), que deve ser arredondado para o valor normalizado superior mais prximo. Depois obtmse de (e9.1-2) o valor mximo de C, a partir do qual se pode determinar o nmero mnimo de
espiras activas de (e9.1-1). Os resultados deste estudo esto resumidos na tabela e9.1-1, onde
se conclui que C = 4 daria origem a um Na elevado, enquanto que C = 12 invivel. Optou-se
9

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por isso por uma soluo mais prxima do limite inferior, com d = 5 mm, Na = 5 e C = 6.93,
que cumpre o requisito relativo ao dimetro exterior.
Tabela e9.1-1
C

dmin (mm)

d (mm)

Cmax

Na

Na

D (mm) Dext (mm)

(inicial)

(e9.1-2)

(norm.)

(e9.1-2)

(e9.1-1)

(final)

(e9.1-1)

3.78

4.0

4.50

14.67

14

4.57

18.27

22.27

12

6.63

7.0

13.28

1.00

13.26

92.84

99.84

4.62

5.0

6.99

4.88

6.93

34.67

39.67

Verifiquemos agora a resistncia fadiga. Com Fmin = 150 N e Fmax = 900 N obtemos a fora
mdia Fm = 525 N e a amplitude de variao Fa = 375 N. Usando estes valores em (9.1-6)
calculamos m = 446 MPa e a = 318 MPa. Por outro lado, de (9.5-1), (9.5-2) e (9.6-3)
determinam-se u = 920 MPa e e = 600 MPa. Da aplicao do critrio de Gerber (9.6-2)
2

318 446
+
= 0.765 1
600 920

(e9.1-3)

conclui-se que a mola resiste adequadamente fadiga.

Resta definir o comprimento livre e verificar a encurvadura Face especificao de
extremidades dobradas, resulta da tabela 9.4-1 que Nt = 7 e Ls = 40 mm. No regime normal de
funcionamento, em que F = 150 a 450 N, os deslocamento da mola em relao ao
comprimento livre sero 1 = 150/30 = 5 mm e 2 = 450/30 = 15 mm. Logo, de (9.4-1)
podemos definir um intervalo para o comprimento livre

1 0.1( L0 Ls ) L0 90 mm
2 0.85( L0 Ls ) L0 58 mm

(e9.1-4)

Por outro, a condio de estabilidade bsica da mola (9.4-5) com = 0.707 (tabela 9.4-2)
impe que L0 < 129 mm. Portanto, h um amplo intervalo de solues para L0 que confirma a
viabilidade da soluo que resultou do clculo resistncia.

10