Problemas Adicionalea1 Dinámica

ESTABILIDAD III A (6407)
TRABAJO PRCTICO N 7 CLCULO DINMICO: Por Ing. HE Rofrano.

(Sistemas de un grado de libertad y sistemas acoplados)
Problema n 1: Dado el motor instalado sobre una viga compuesta por dos perfiles
2UPN120, segn croquis, y sabiendo que el mismo tiene una masa giratoria desbalanceada
m o = 4 kgm , cuya excentricidad es de 0.1 cm, el nmero de revoluciones del motor es de
n= 3000 rpm, el peso del mismo es de 180 kgf, se necesita comprobar la resonancia. En
caso de correr peligro discutir la posible solucin. Clcular el factor amplificador,
determinar las tensiones dinmicas y las mximas tensiones que se producen. Despreciar el
peso de la viga.
Croquis:
y
x
L/2
L/2
L= 1,50 m
Problema n 2: En la mitad del dintel del prtico representado en la figura se encuentra

un motor elctrico de 500 kgm. La parte desequilibrada del motor esta constituida por un
peso concentrado de masa m= 5 kgm que gira con una excentricidad de 4 cm cuya
velocidad es de n= 1500 r p m . Determinar la amplitud de las oscilaciones forzadas del
prtico siendo L= 2 m, los esfuerzos dinmicos, los mximos esfuerzos y las deformaciones
mximas. Despreciar el peso de las columnas de la estructura (solo considerar el peso de la
viga) y las inercias de rotacin de la masa del motor.
V= 2IPN260
C= IPN240
L
2L
Caso A
2L
Caso B
Problema n 1 TP N 7.
(Autor: Ing. Eduardo Rofrano)
Unidades homogeneas en: Kgf, kgm, cm, seg, cm/seg2, 1/seg

J := 364
UPN120
Wx := 60.7
Jv := 2 J
Jv = 728
E := 2100000
Wxx := 2 Wx
g := 980
r := 0.1
Wxx = 121.4
m0 := 4
Pm es el peso del motor
Pm := 180
L := 150
n :=
3000
60
p := 2 n
p = 314.159
m :=
m0 p 2 r
100
P0 :=
m = masa del motor
Modelo de Anlisis:
Pm
g
m = 0.184
9.8
P0 = 40.284
K es la rigidez en la direccin
del grado de libertad dinmico.
n pulsacin propia o natrural.
K := 48 E
Jv
L
n = 344.061
K = 2.174 10
p = 314.159
n :=
K
m
n = 344.061
n es aproximadamente = a p, hay peligro de

resonancia, estamos en la franja peligrosa ya que
p
= 0.913
n
La solucin es cambiar la rigidez de la viga, disminuyendola (es el nico parmetro que

podemos modificar, es decir flexibilizar la suspensin), por ejemplo adoptamos un perfil
menor de forma que la verificacin final sea la adecuada tanto por resistencia como por
deformacin. Partimos del supuesto que no es popsible amortiguar la accin.
Si adoptamos un UPN 80
UPN 80
E := 2100000
J := 106
Jv := 2 J
Jv = 212
Pm := 180
m :=
Wx := 26.5
Wxx := 2 Wx
Wxx = 53
L := 150
n :=
Pm
3000
60
m = 0.184
p := 2 n
p = 314.159
Jv
K := 48 E
L
n = 185.668
Tn := 2
K = 6.332 10
p = 314.159
Tp := 2
Tn = 0.034
Tp = 0.02
n :=
n = 185.668
n se aleja de p, no hay peligro de resonancia,

estamos fuera de la franja peligrosa (0.7_1.4)ya
que
p
= 1.692
n
Clculo de la Tensin constante esttica originada por el

peso propio del motor y desplazamiento esttico constante:
estcte := Pm
estcte :=
estcte = 0.028
48 E Jv
Mestcte
Mestcte := Pm
Mestcte = 6.75 10
estcte = 127.358
Wxx
El clculo de las tensiones originadas por las oscilaciones forzadas (tensiones

dinmicas alternadas) se obtienen a partir de la determinacin de la tensin que
surge de aplicar estticamente el mximo valor de la fuerza perturbadora en
direccin vertical que es el grado de libertad dinmico del poblema: P0 de
P(t)=(P0 * seno (p t)), afectada por el factor de amplificacin (Fa) en valor positivo
(el doble signo es por el cambio de direccin del movimiento ya que es alternativo).
Fa :=
p 2
1
2
n
Fa = 0.537
est y Mest corresponden

a la aplicacin esttica
de la mxima perturbacin
Mest := P0
est :=
La tensin dinmica ser:
L
4
Mest = 1.511 10
Mest
est = 28.503
2 Wx
d := Fa est
d = 15.299
Las mximas tensiones producidas seran la superposicin de las tensiones

alternadas con la tensin constante original:
max := estcte + d
max = 142.658
min := estcte d
min = 112.059
La tensin media es :
est :=
P0
K
m := estcte
est = 6.362 10
m = 127.358
d := Fa est
d = 3.415 10
De esta manera tenemos resuelto el problema aplicando el concepto de factor de

amplificacin.

Otro camino:
(Con resultados coincidentes)
Solucin general y diagramas correspondientes a las acciones perturbadoras y las

respuestas de la estructura:
La solucin general de la respuesta a la oscilacin armnica forzada no
amortiguada es la suma de la homogenea mas una particular x(t) = xh(t)+xp(t) :
Condiciones iniciales:
x(0)= 0 v(0)= 0
P0
A :=
----->
A = 5.778 10
n p
p n
K
B := 0
xh( t) := A sin( n t) + B cos( n t )

xp( t) :=
P0 sin( p t )
2
K 1
2
n
x ( t) := A sin( n t ) + B cos( n t ) +
P0 sin( p t )
Respuesta Total (cm)
K 1
2
n
0.01
0.005
x( t)
0.02
0.04
0.06
0.08
0.005
0.01
t
0.1
0.12
P( t) := P0 sin( p t)
Accin Perturbadora Armnica (Kgf)
60
40.281
40
20
P( t)
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
20
40.281
40
60
t
Fuerza Dinmica Actuante (Kgf)
F( t) := xp( t ) K
30
21.621
20
10
F( t)
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
10
21.623
20
30
t

Md( t ) := F( t)
Esfuerzo de Flexin Dinmico (kgfcm)
1000
810.8
500
Md( t)
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
500
810.8
1000
t
d ( t) :=
Tensiones Dinmicas alternadas (kgf/cm2)
Md( t )
2 Wx
20
15.3
10
d( t)
0.02
0.04
0.06
0.08
10
0.12
15.3
20
t
0.1
M ( t) := Mestcte + Md( t )
Esfuerzo de Flexin mximo y mnimo producido

Kgfcm
Mestcte( t) := 6750
8000
3
7.561 10
7500
7000
M ( t)
Mestcte( t)
6500
3
5.939 10
6000
5500
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Tensin Mxima y mnima Producida entre la

tensin media cte. (kgf/cm2)
( t) := estcte + d ( t)
estcte ( t) := 127.385
150
142.657
140
( t)
estcte( t)
130
120
112.06
110
0.02
0.04
0.06
0.08
t
0.1
0.12

CASO A Problema N2 TPN7:PORTICO CON BASES ARTICULADAS:
(Unidades Homogenes en: KN, Tm, m, seg, m/seg2, 1/seg.)
Viga 2IPN 260
IPN260 J := 5740
E := 210000000
n :=
1500
60
Jv := 2 J 1 10
Wx := 442
Jv = 1.148 10
6
Wxx := 2 Wx 10
L := 2
p := 2 n
Pm := mm g Pm = 4.9
r := 0.04
Wxx= mdulo resistente de la viga,Jv= momento de inercia de la viga

Wxc= mdulo resistente de las columnas, Jc= momento de inercia de
las columnas
Wxx = 8.84 10
Columna IPN 240

4
2
P0 := m0 p r
Jc = 4.25 10
6
Wxc := 354 10
mm := 0.5 ( m =Masa del Motor)
p = 157.08
Jc := 4250 10
P0 = 4.935
g := 9.80
4
Wxc = 3.54 10
m0 := 0.005 ( m0 =Masa desbalanceada)
(Maxima carga de perturbacin)

mv := 0.335
m := mm + mv
m = 0.835
(Carga de Peso propio del Motor)

Grados de Libertad Dinmicos (X1(t),X2(t)
Matriz de Rigidez
Total
Jc
Jc
6 E Jc
0
3 E
3 E
0
3
2
2
L
L
L
Jv
Jv
Jv
24 E
0
6 E
6 E
0
3
2
2
L
L
L
Jc
Jv
Jc
Jv
Jv
2 E
6 E
0
K := 3 E
3 E + 4 E
2
2
L
L
L
L
L
Jv
Jv
Jv
2 E
0
2 E
8 E
0
L
L
L
Jv
Jc
Jv
3 E Jc 6 E Jv
0
2 E
3 E + 4 E
2
2
L
L
L
L
L
6 E Jc
L
Kdd :=
Jv
0
24 E
3
3 E
+ 4 E
L
Jv
2 E
Kee :=
L
Jc
Jv
2 E
Jv
L
8 E
Jv
L
2 E
Jv
L
3
3
6.694 103
0
0
6.694 10
6.694 10
4
4
4
0
3.616 10
0
7.232 10 3.616 10
= 6.694 103 3.616 104 6.16 104 2.411 104

0
4
4
4
0
0
2.411 10 9.643 10 2.411 10
3
4
4
4
0
2.411 10
6.16 10
6.694 10 3.616 10
Jv
2 E
Jc
Jv
3 E + 4 E
L
L
3 E Jc 0 3 E Jc
2
2
L
L
Kde :=
6 E Jv 0 6 E Jv
2
2
L
L
T
Ked := ( Kde )
Matriz de Rigidez Condensada en los GLD:
7684425
1573
1
Kc := Kdd Kde Kee Ked
175241052
0
5867
4.885 103
Kc =
4
0
2.987 10
6.694 103 0 6.694 103
Kde =
4
4
3.616 10 0 3.616 10
6.694 103 3.616 104
Ked =
0
0
6.694 103 3.616 104
K11 := 4885
K22 := 29870
Matriz de Masas, Matriz Dinmica:
M :=
m 0
0 m
5850.5430334499468958
0
35771.181754438965941
Kc
D := M
M=
Kc
Clculo de Autovalores y Autovectores:
35771.181754438965941
5850.5430334499468958
eigenvals( D)
0.835 0
0 0.835
1 := 35771.181754438965941
D=
5.851 103
4
0
3.577 10
El sistema est desacoplado, vibra en los dos

modos superpuestos sin influencia esttica mutua,
es decir hay desacople esttico.
2 := 5850.5430334499468958
0 1.0
Matriz Modal ( 1 , 2 )
1.0 0
eigenvecs( D)
Frecuencias Angulares Naturales o Propias (Periodos propios)

la menor como fundamental, 2:
1 :=
1 189.13270937212041626
2 :=
2 76.488842542229300594
1 = 189.133
T1 := 2
T2 := 2
Frecuencia de excitacin (Periodo de la

perturbacin):
p = 157.08
Relaciones de Frcuencias:
Modo 1:
p
1
2 = 76.489
0.033221040020197454244
T1 = 0.033
0.082145122064184138032
T2 = 0.082
Modo 2
p
2
Tp := 2
Tp = 0.04
= 0.831
(con peligro de resonancia)
= 2.054
(sin peligro de resonancia

al lmite)
Estamos dentro de la franja 0.7_1.4 para 1

Cambiamos perfiles de Columnas (aumentamos la rigidez del prtico, para disminuir la relacin de frecuencia aumentando la
natural 1:
Viga 2IPN 260
IPN260 J := 5740
Jv := 2 J 1 10
Wx := 442
E := 210000000
n :=
1500
60
Columna IPN 300
Jv = 1.148 10
6
4
Wxx := 2 Wx 10
Wxx = 8.84 10
L := 2
p := 2 n
Pm := mm g Pm = 4.9
r := 0.04
2
P0 := m0 p r
Jc = 9.8 10
6
Wxc := 653 10
p = 157.08
Jc := 9800 10
P0 = 4.935
g := 9.80
Wxc = 6.53 10

mv := 0.335
m := mm + mv
m = 0.835
(Carga de Peso propio del Motor)
Matriz de Rigidez
Total
Jc
Jc
6 E Jc
0
3 E
3 E
0
3
2
2
L
L
L
Jv
Jv
Jv
24 E
0
6 E
6 E
0
3
2
2
L
L
L
Jc
Jv
Jc
Jv
Jv
2 E
6 E
0
K := 3 E
3 E + 4 E
2
2
L
L
L
L
L
Jv
Jv
Jv
2 E
0
2 E
8 E
0
L
L
L
Jv
Jc
Jv
3 E Jc 6 E Jv
0
2 E
3 E + 4 E
2
2
L
L
L
L
L
4
4
1.544 104
0
0
1.544 10
1.544 10
4
4
4
0
3.616 10
0
7.232 10 3.616 10
= 1.544 104 3.616 104 7.909 104 2.411 104

0
4
4
4
0
0
2.411 10 9.643 10 2.411 10
4
4
4
4
0
2.411 10 7.909 10
1.544 10 3.616 10
6 E Jc
L
Kdd :=
Jv
0
24 E
3
3 E
+ 4 E
L
Jv
2 E
Kee :=
L
Jc
Jv
L
2 E
Jv
8 E
Jv
2 E
Jv
3 E Jc 0 3 E Jc
2
2
L
L
Kde :=
6 E Jv 0 6 E Jv
2
2
L
L
Jv
2 E
3 E Jc + 4 E Jv
L
L
Ked := Kde
1.544 104 3.616 104
Ked =
0
0
1.544 104 3.616 104
632835
76
1
10559304
0
269
8.327 103
Kc =
4
0
3.925 10
M :=
9972.1872045382918374
0
47010.680497740578323
Kc
m 0
0 m
D := M
M=
Kc
47010.680497740578323
9972.1872045382918374
eigenvals( D)
1 := 47010.680497740578323
2 := 9972.1872045382918374
0 1.0
1.0 0
eigenvecs( D)
1.544 104 0 1.544 104
Kde =
4
4
3.616 10 0 3.616 10
3
K11 := 8.327 10
4
K22 := 3.925 10
0.835 0
0 0.835
9.972 103
D=
4
0
4.701 10

Frecuencias Angulares Naturales o Propias (Periodos propios):
1 :=
1 216.81946521874040063
2 :=
2 99.860839194041884626
1 = 216.819
T1 := 2
T2 := 2
Frecuencia de excitacin (Periodo de la

perturbacin):
p = 157.08
Modo 1:
p
1
2 = 99.861
0.028978880198052027352
T1 = 0.029
0.062919412232963365626
T2 = 0.063
Modo 2
p
2
= 0.724
= 1.573
Tp := 2
Tp = 0.04
(cosideramos sin peligro de

resonancia)
al lmite)
Aceptamos el lmite 0.72 para 1
UNA VEZ VERIFICADA LA RESONANCIA SE PROCEDE AL CLCULO Y VERIFICACIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y ESFUERZOS
PEDIDOS.
No teniendo problema de resonancia Resolvemos la estructura, con la
modificacin hecha.
Funciones Respuesta en Desplazamientos.

Condiciones Iniciales nulas: x(0) =0, V(0) = 0
1 = 216.819
Matriz Modal=
Constantes de Solucin Particular:
F1 :=
P0

0
Vectores
Modales
1 :=
F2 :=
0
1 1.22 10
( p M + Kc)
=
5
0
2.556 10
X( t) =
2 = 99.861
0

1
2 :=
1

0
:= ( 1 2 )
0

P0
2.08 10 4
0
F2
Ap :=
5
0
3.357 10
2.08 10 4
0
F1
Bp :=
5
0
3.357 10
Ap =
1.657 10 4
Bp =
1.026 10 3
( Ai i cos( i t) + Bi i sin( i t) ) + ( Ap sin( p t) + Bp cos( p t) )

i
X( t)
x1( t)
=
x2( t)
X( t) := A1 1 cos( 1 t) + B1 1 sin( 1 t) + A2 2 cos( 2 t) + B2 2 sin( 2 t) + Ap sin( p t) + Bp cos( p t)
0.0010264388577132932964 cos( 157.07963267948966192313 t) + A2 cos( 99.860839194041884626 t) + B2 sin( 99.860839194041884626 t)
0.00016566130987228488442 sin( 157.079632679489661923132 t) + A1 cos( 216.81946521874040063 t) + B1 sin( 216.81946521874040063 t)
X( t)
A2 + 0.0010264388577132932964
A1
X( 0 )
V( t) =
V( t) :=
d
dt
A1 := 0
A2 := 0.0010264388577132932964
A2 = 1.026 10
v1( t)
v2( t)
0.16123263873755906491895 sin( 157.07963267948966192313 t) + 99.860839194041884626 A2 sin( 99.860839194041884626 t) + 99.86083919
0.0260220177039416240827182 cos( 157.079632679489661923132 t) + 216.81946521874040063 A1 sin( 216.81946521874040063 t) + 216.81946
X ( t)
99.860839194041884626 B2
216.81946521874040063 B1 0.0260220177039416240827182
V( 0 )
B1 :=
0.0260220177039416240827182
216.81946521874040063
B2 := 0
B1 = 1.2 10
t := t
0.0010264388577132932964 cos( 157.07963267948966192313 t) + 0.0010264388577132932964 cos( 99.860839194041884626 t)
0.00016566130987228488442 sin( 157.079632679489661923132 t) + 0.00012001698130603293163477429 sin( 216.81946521874040063 t)
X( t)
x1( t) := 0.0010264388577132932964 cos( 157.07963267948966192313 t) 0.0010264388577132932964 cos( 99.860839194041884626 t)

x2( t) := 0.00016566130987228488442 sin( 157.079632679489661923132 t) + 0.00012001698130603293163477429 sin( 216.81946521874040063 t)

Los mximos Desplazamientos Producidos seran la superposicin de los desplazamientos alternados (respuesta del sistema) con los
desplazamientos constantes estticos, : (Unidad m)
De la obtencin de las funciones respuesta (desplazamientos cclicos) podemos graficar los
desplazamientos alternados:
Respuesta del Sistema en direcccin horizontal (X1(t))
x1( t) := 0.0010264388577132932964 cos( 157.07963267948966192313 t) 0.0010264388577132932964 cos( 99.860839194041884626 t)
2 10
2.04 10
1 10
x1( t)
1 10
2 10
2.04 10
0.1
0.2
t
0.3
0.4
Respuesta del Sistema en direcccin vertical (X2(t))
x2( t) := 0.00016566130987228488442 sin( 157.079632679489661923132 t) + 0.00012001698130603293163477429 sin( 216.81946521874040063 t)
4 10
2.715 10
4
2 10
x2( t)
2 10
2.714 10
4
4 10
0.1
0.2
t
0.3
0.4
Clculo de los esfuerzos y desplazamientos estticos constantes originados por el peso propio del motor en reposo:
Se obtuvieron resolviendo el hiperesttico para la carga concentrada del motor en el centro de la viga (resuelto por programa de estructuras)
Ver grafico Adjunto ( Se Consideran 3 Secciones para el anlisis: Centro de Tramo de VIga, Nudo extremo Derecho de viga y cabeza
de Columna derecha, MestcteV (Centro tramo), MestcteVd (nudo derecho), MestcteCd ( columna). estcte Desplazamientos cte.
En Direccin X2(t)
Para X1(t)
estcte2 := 0.00013
MestcteV := 3.18
MestcteVd := 1.72
MestcteCd := 1.72
estcte1 := 0
Calculo de las tensiones originadas por la carga permanente esttica del motor (tensiones constantes) para las secciones
indicadas (Unidad KN/m2) :
MestcteV
(Tensiones
3
MestcteV = 3.18
estcteV :=
estcteV = 3.597 10
Para la Viga en el centro del tramo:
Medias)
Wxx
Para la Viga en el nudo derecho:
MestcteVd = 1.72
estcteVd :=
MestcteVd
3
estcteVd = 1.946 10
Wxx
Para la Columna en cabeza del nudo

derecho:
MestcteCd = 1.72
estcteCd :=
MestcteCd
Wxc
3
estcteCd = 2.634 10
(Tensiones
Medias)
(Tensiones
Medias)
De la Resolucin por Computadora obtenemos los valores de las rigideces de momentos en las secciones crticas
de Viga y/o Columna (es decir para un desplazamiento x1=+1 y x2= +1): ( Con estos valores obtenemos las variacioners en el tiempo de los
momentos,es decir los momentos dinmicos para cada una de las secciones.) (Ver grficos adjuntos de Diagramas)
Viga Centro
Tamo:
Para X1 =+1:
Para X2=+1:
Viga Nudo Derecho:
Mv1 := 0
Mvd1 := 8167.5
Mv2 := 23915
Mvd2 := 12948
MestcteV = momento esttico en la secin central de la viga.

MestcteVd = momento esttico de la seccin extrema derecha de la viga.
Mv1 = Rigidez en la seccin central de la viga ,para una accin X1=+1,
Mvd1= idem para seccin extrema derecha de la viga
Mvd2= idem para seccin extrema derecha de la viga
Mcd1 = Rigidez en la seccin cabeza columna derecha,para una accin X1=+1,
Mcd2= idem para una accin X2 =+1.
Columna Nudo Derecho:

Mcd1 := 8167.5
Mcd2 := 12948
RAM Advanse
Archivo:
Estado: pp=Peso Propio
Anlisis: 1er orden

Fecha: 01/01/2014 10:30:22 a.m.
Y
Z
Momentos debido a carga de peso del motor

aplicada estticamente.
RAM Advanse
Archivo:
Estado: CV1=X1
Anlisis: 1er orden

Fecha: 01/01/2014 10:42:37 a.m.
Y
Z
Momentos debido a X1=+1 ( Rigideces)
RAM Advanse
Archivo:
Estado: CV2=X2
Anlisis: 1er orden

Fecha: 01/01/2014 10:48:52 a.m.
Y
Z
Momentos debido a X2=+1 ( Rigideces)
Los momentos alternados debidos a la accin de las oscilaciones forzadas son :

Mav( t) := Mv1 x1( t) + Mv2 x2( t)
Mavd( t) := Mvd1 x1( t) + Mvd2 x2( t)
Macd( t) := Mcd1 x1( t) + Mcd2 x2( t)
Los Mximos Momentos Producidos por la accin dinmica (Momentos dinmicos) seran la superposicin de las Momentos
alternadas con los Momentos constantes estticos: (Unidad KN/m2)
Mmaxv( t) := MestcteV + Mav( t)
Mmaxvd( t) := MestcteVd + Mavd( t)
Mmaxcd( t) := MestcteCd + Macd( t)
Calculo de las tensiones originadas por las oscilaciones forzadas (tensiones alternadas): (Unidad KN/m2)
Para Accin en X1 Simultanea con X2:
av( t) :=
Mav( t)
av = (Unitless) Unitless
Wxx
avd( t) :=
Mavd( t)
avd = (Unitless) Unitless acd ( t) :=
Wxx
Macd( t)
acd = (Unitless) Unitless
Wxc
Las Mximas Tensiones Producidas (Tensiones dinmicas) seran la superposicin de las Tensiones alternadas con las
Tensiomes constantes estticas: (Unidad KN/m2)
maxv ( t) := estcteV + av( t)

maxv = (Unitless) Unitless
maxvd ( t) := estcteVd + avd( t)

maxvd = (Unitless) Unitless
maxcd( t) := estcteCd + acd ( t)

maxvd = (Unitless) Unitless
Momento Mav(t):
Centro de Tramo
(KNm)
10
6.809
5
Mav( t)
5
6.820
10
0.1
0.2
0.3
t
0.4
Momentos Macd(t): (KNm)

Nudo Derecho Columna
Momentos Mavd(t): (KNm)

Nudo Derecho
20
20
17.5
17
10
10
Macd( t)
Mavd( t)
10
10
17
17.5
20
0.1
0.2
0.3
t
0.4
20
0.1
0.2
0.3
t
0.4
Momento Mmaxv(t):
Centro de Tramo
(KNm)
Momento Mmaxvd(t):
Nudo Derecho Viga
(KNm)
20
9.989
10
15.2
10
Mmaxvd( t)
Mmaxv( t)
MestcteVd
MestcteV
10
3.6
0.1
0.2
0.3
t
0.4
20
19.4
0.1
0.2
0.3
t
0.4
Momento Mmaxcd(t): (KNm)

Columna Nudo Derecho
20
19.311
10
Mmaxcd( t)
MestcteCd
10
15.28
20
0.1
0.2
0.3
t
0.4
Tensiomes alternadas:
En la seccin central de la viga
En la seccin extrema derecha de la viga
Mav( t)
av( t) :=
avd( t) :=
Wxx
Mavd( t)
Wxx
1 10
7.702 10
2 10
1.923 10
5 10
av( t)
avd( t)
5 10
2 10
1.99 10
7.715 10
1 10
0.1
0.2
0.3
t
0.4
0.1
0.2
0.3
t
0.4
Tensiones mximas
dinmicas:
estcteV = 3.597 10
3
estcteVd = 1.946 10
En la seccin central de la viga

estcteV( t) :=
0 if 0 < t
estcteV if 0 t
estcteVd( t) :=
0 if 0 < t
estcteVd if 0 t
estcteVd = (any1) Unitless
estcteV = (any1) Unitless
1.5 10
2 10
1.729 10
4
1 10
5 10
1.13 10
1 10
0
maxv( t)
estcteV( t)
maxvd( t)
estcteVd( t)
1 10
2 10
4.117 10
5 10
0.1
0.2
0.3
t
0.4
2.185 10
4
3 10
0.1
0.2
0.3
t
0.4
En la seccin extrema derecha de cabeza de la

columna
acd ( t) :=
3
estcteCd = 2.634 10
Macd( t)
Wxc

4
2.7 10
4
2 10
estcteCd( t) :=
0 if 0 < t
estcteCd if 0 t
estcteCd = (any1) Unitless

0
acd( t)
4 10
2.957 10
2 10
2 10
2.6 10
maxcd( t)
4 10
0.1
0.2
0.3
0.4
estcteCd( t)
t
4
2 10
2.34 10
4 10
0.1
0.2
0.3
t
0.4
6521874040063 B1 cos( 216.81946521874040063 t)

94041884626 B2 cos( 99.860839194041884626 t)
Problema N 2 Caso B: PORTICO CON BASES EMPOTRADAS:

(Unidades Homogenes en: KN, Tm, m, seg.)
Viga 2IPN 260
IPN260 J := 5740
E := 210000000
gv := 2 gv1 2 L
gv = 3.352
mv :=
gv
g
n :=
mv = 0.342
1500
60
4
Jv = 1.148 10
6
4
Wxx := 2 Wx 10
Wxx = 8.84 10
Jv := 2 J 1 10
Wx := 442
gv1 := 0.419
Discretizamos la masa de viga en tres
L := 2
r := 0.04
p := 2 n
Pm := mm g Pm = 4.9
Columna IPN 240
2
P0 := m0 p r
Jc := 4250 10
Wxc := 354 10
p = 157.08
g := 9.8m/ seg2
P0 = 4.935
(Caraga de Peso propio del Motor)
Jc = 4.25 10
Wxc = 3.54 10

mv
= 0.114
m := mm +
mv
Grados de Libertad Dinmicos (X1(t),X2(t)
m = 0.614
(Autor Ing. Eduardo Rofrano)

Matriz de Rigidez Total
Jc
Jc
24 E Jc
0
6 E
6 E
0
3
2
2
L
L
L
Jv
Jv
Jv
24 E
0
6 E
6 E
0
3
2
2
L
L
L
Jc
Jv
Jc
Jv
Jv
2 E
6 E
0
K := 6 E
4 E + 4 E
2
2
L
L
L
L
L
Jv
Jv
Jv
2 E
0
2 E
8 E
0
L
L
L
Jv
Jc
Jv
6 E Jc 6 E Jv
0
2 E
4 E + 4 E
2
2
L
L
L
L
L
24 E
L
Kdd :=
Jv
0
24 E
3
Jc
4
4
2.678 104
0
0
1.339 10
1.339 10
4
4
4
0
3.616 10
0
7.232 10 3.616 10
K = 1.339 104 3.616 104 6.607 104 2.411 104

0
4
4
4
0
0
2.411 10 9.643 10 2.411 10
4
4
4
4
0
2.411 10 6.607 10
1.339 10 3.616 10
4 E Jc + 4 E Jv 2 E Jv
L
L
L
Jv
Jv
Jv
2 E
8 E
2 E
Kee :=
L
L
L
Jv
Jc
Jv
0
2 E
4 E + 4 E
L
L
L
6 E Jc 0 6 E Jc
2
2
L
L
Kde :=
6 E Jv 0 6 E Jv
2
2
L
L
Ked := Kde
103592475
5144
1
51494688
0
1573
2.014 104
Kc =
4
0
3.274 10
1.339 104 0 1.339 104
Kde =
4
4
3.616 10 0 3.616 10
1.339 104 0 1.339 104
Kde =
4
4
3.616 10 0 3.616 10
4
K11 := 2.014 10
4
K22 := 3.274 10

M :=
mm + mv 0
m
0
23916.3062359546750155
0
53315.773475763806727
Kc
D := M
M=
0.842 0
0 0.614
Kc
D=
2.392 104
4
0
5.332 10
eigenvals( D)

2.392 104
4
5.332 10
eigenvecs( D) =
1 0
0 1

1 :=
Frecuencia de excitacin Periodo de la perturbacin:
2.392 10 154.66091943344963834
p = 157.08
2 :=
5.332 10 230.9112383579456706
1 = 154.661
T1 := 2
T2 := 2
Tp := 2
2 = 230.911
Modo 1:
0.040625552532572597893
T1 = 0.041
0.027210391975117921606
T2 = 0.027
p
1
Modo 2
= 1.016
p
2
Tp = 0.04
(con peligro de resonancia)

Estamos en la franja 0.7_1.4
= 0.68
Se debe modificar la rigidez de la estructura, por ejemplo, disminuyendola en la direccin X1 y X2. Modificamos la inercia de las
columnas y la viga para alejarme de la zona. (adoptamos los nuevos perfiles)
Columna IPN 160
Matriz de Rigidez Total
Jc := 0.935 10
Wxc := 1.17 10
Jc
Jc
24 E Jc
0
6 E
6 E
0
3
2
2
L
L
L
Jv
Jv
Jv
24 E
0
6 E
6 E
0
3
2
2
L
L
L
Jc
Jv
Jc
Jv
Jv
6
2
+
4
0
K :=
2
2
L
L
L
L
L
Jv
Jv
Jv
2 E
0
2 E
8 E
0
L
L
L
Jv
Jc
Jv
6 E Jc 6 E Jv
0
2 E
4 E + 4 E
2
2
L
L
L
L
L
IPN260 J := 935

1
Ked
Kc =
4.123 103
13
2.274 10
5
Jv = 1.87 10
6
4
Wxx := 2 Wx 10
Wxx = 2.34 10
Jv := 2 J 1 10
Wx := 117
4
4
2.678 104
0
0
1.339 10
1.339 10
4
4
4
0
3.616 10
0
7.232 10 3.616 10
K = 1.339 104 3.616 104 6.607 104 2.411 104

0
4
4
4
0
0
2.411 10 9.643 10 2.411 10
4
4
4
4
0
2.411 10 6.607 10
1.339 10 3.616 10
4 E Jc + 4 E Jv 2 E Jv
L
L
L
Jv
Jv
Jv
2 E
8 E
2 E
Kee :=
L
L
L
Jv
Jc
Jv
0
2 E
4 E + 4 E
L
L
L
24 E Jc
L
Kdd :=
Jv
0
24 E
3
Kc := Kdd Kde Kee
Viga 2IPN 160
2.274 10
6 E Jc 0 6 E Jc
2
2
L
L
Kde :=
6 E Jv 0 6 E Jv
2
2
L
L
13
5.891 10
Ked := Kde
3
K11 := 4.123 10
3
K22 := 5.891 10
Kde =
2.945 103 0 2.945 103
3
3
5.891 10 0 5.891 10
2.945 103 5.891 103
Ked =
0
0
2.945 103 5.891 103

M :=
mm + mv 0
m
0
M=
0.842 0
0 0.614
0.0
4896.85288414929714012
1.262971727979881746545e-25 9593.435630401063594082 D := M 1 Kc
Kc
eigenvals( D)

4.897 103
3
9.593 10
eigenvecs( D) =
1 0
0 1

1 :=
2 :=
T2 := 2
Frecuencia de excitacin Periodo de la perturbacin:

4.897 10 69.978568147683616348
p = 157.08
Tp := 2
p
Tp = 0.04
9.593 10 97.94386147176350735
1 = 69.979
T1 := 2
4.897 103 2.7 10 13
D=
13
3
9.593 10
3.703 10
Modo 1:
2 = 97.944
0.089787280212985727759
0.064150884116315777939
p
1
= 2.245
(sin peligro de resonancia)
T1 = 0.09
T2 = 0.064
Modo 2
p
2
= 1.604

No Estamos en la franja 0.7_1.4
No tenemos problema de resonancia, estamos fuera de la franja peligrosa.

Resolvemos la estructura, sin nueva modificacin.
Funciones Respuesta en Desplazamientos.
1 = 69.979
2 = 97.944
Matriz Modal=
Vectores Modales
P0 = 4.935
1 :=
Constantes de Solucin Particular:

Bp := ( Kc p M)
Bp =
X( t) :=
x1( t)
x2( t)
1.236 10 3
Ap =
P0
Ap := ( Kc p M )
1

0
2 :=
0

1
:= ( 1 2 )
P0
8.517 10 4
0.001236457064898981796148 cos( 157.0796326794896619231322 t) + 0.001606380924656471129337 sin( 157.0796326794896619231322 t) + A1 cos( 69.

1.654887030762143355924e-32 cos( 157.0796326794896619231 t) + 0.0008517015517228032447279 sin( 157.07963267948966192313217 t) + A2 cos( 9
X( t)
A1 + 0.001236457064898981796148
A2 1.654887030762143355924e-32
X( 0 )
A1 := 0.00123612425270894690816
A1 = 1.236 10
A2 := 0
V( t) :=
d
dt
0.2523297255883774428294744 cos( 157.0796326794896619231322 t) + 0.1942222215782919707243043 sin( 157.0796326794896619231322 t)

0.13378496689716929912979912 cos( 157.07963267948966192313217 t) + 2.599490469181687869333e-30 sin( 157.0796326794896619231 t
X ( t)
69.978568147683616348 B1 0.2523297255883774428294744
97.94386147176350735 B2 0.13378496689716929912979912
V( 0 )
X( t) :=
x1( t)
x2( t)
B1 :=
0.252329725588377442829945
B2 :=
0.1337766969124028958951815
69.978568147683616348
97.94386147176350735
B1 = 3.606 10
B2 = 1.366 10
0.00123612425270894690816 cos( 69.978568147683616348 t) + 0.001236457064898981796148 cos( 157.0796326794896619231322 t) + 0.00160638092

1.654887030762143355924e-32 cos( 157.0796326794896619231 t) + 0.0013658507526882604136907603 sin( 97.943861
X( t)
x1( t) := 0.00123612425270894690816 cos( 69.978568147683616348 t) + 0.001236457064898981796148 cos( 157.0796326794896619231322 t) + 0.00160638092

x2( t) := 1.654887030762143355924e-32 cos( 157.0796326794896619231 t) + 0.0013658507526882604136907603 sin( 97.94386147176350735 t) + 0.0008517015

Respuesta Total en direcccin horizontal (X1(t))
x1( t) := 0.00123612425270894690816 cos( 69.978568147683616348 t) + 0.001236457064898981796148 cos( 157.0796326794896619231322 t) + 0.0016063809246
0.01
5.812 10
5 10
x1( t)
5 10
5.795 10
0.01
0.1
0.2
0.3
t
0.4

Respuesta Total en direcccin Vertical (X2(t))
x2( t) := 0.0013658507526882604136907603 sin( 97.94386147176350735 t) + 0.0008517015517228032447279 sin( 157.07963267948966192313217 t)

3
3 10
2.189 10
2 10
1 10
x2( t)
1 10
2 10
2.212 10
3
3 10
0.1
0.2
0.3
t
0.4
Pv( t) := P0 sin( p t)
Ph( t) := P0 cos( p t)
Accin Perturbadora Armnica Horizontal (KN)
Accin Perturbadora Armnica Vertical (KN)

6
4.935
4.935
4
Ph ( t)
Pv ( t)
4.935
4.935
6
0.1
0.2
t
0.1
0.2
t
Clculo de los esfuerzos y desplazamientos estticos constantes originados por el peso propio del motor en reposo Con la estructura
definida):
Se obtuvieron resolviendo el hiperesttico para la carga concentrada del motor en el centro de la viga (resuelto por programa de estructuras) ( Se
Consideran 3 Secciones para el anlisis: Centro de Tramo de VIga, Nudo Derecho de viga y Nudo de cabeza de Columna Derecha)
En Direccin X2(t)
Para X1(t)
estcte2 := 0.0008427
MestcteV := 3.31
MestcteVd := 1.59
MestcteCd := 1.59
estcte1 := 0
Calculo de las tensiones originadas por la carga permanente esttica del motor (tensiones constantes) para las secciones
indicadas (Unidad KN/m2) :
MestcteV
(Tensiones Medias)
4
MestcteV = 3.31
estcteV :=
estcteV = 1.415 10
Para la Viga en el centro del tramo:
Wxx
Para la Viga en el nudo derecho:
MestcteVd = 1.59
estcteVd :=
MestcteVd
3
estcteVd = 6.795 10
(Tensiones Medias)
4
estcteCd = 1.359 10
(Tensiones Medias)
Wxx
Para la Columna derecha nudo:
MestcteCd = 1.59
estcteCd :=
MestcteCd
Wxc
Las maximas Tensiones Producidas (Tensiones dinmicas) seran la superposicin de las tensiones alternadas con las tensiones
constantes estticas: (Unidad KN/m2)
De la Resolucin por Computadora obtenemos los valores de las rigideces de momentos en las secciones crticas
de Viga y Columna (es decir para un x1=+1 y x2= +1): (Con estos valores obtenemos las variacioners en el tiempo de los momentos,
es decir los momentos dinmicos para cada una de las secciones.) (Ver grficos adjuntos de Diagramas)
Viga Centro Tamo:
Para X1 =+1:
Para X2=+1:
Viga Nudo Derecho:
Mv1 := 0
Mvd1 := 1732.1
Mv2 := 3925.6
Mvd2 := 1888.8
Columna Derecha(cabeza):
Para X1 =+1:
Mcd1 := 1732.1
Para X2=+1:
Mcd2 := 1888.8
Mav( t) := Mv1 x1( t) + Mv2 x2( t)
Mavd( t) := Mvd1 x1( t) + Mvd2 x2( t)
MestcteV = momento esttico en la secin central de la viga.

MestcteVd = momento esttico de la seccin extrema derecha de la viga.
MestcteC = momento esttico en la seccin de la columna.
Mvd1= idem para seccin extrema derecha de la viga.
Mvd2= idem para seccin extrema derecha de la viga.
Mcd1 = Rigidez en la seccin de columna, para una accin en X1.
Mcd2 = idem para una accin en X2.
Macd( t) := Mcd1 x1( t) + Mcd2 x2( t)
RAM Advanse
Archivo: Probvema N2 TPN7 Rigideces.AVW

Estado: pp=Peso Propio
Anlisis: 1er orden

Fecha: 01/01/2014 11:38:49 p.m.
Y
Z
Momentos para peso motor como carga esttica
RAM Advanse

Estado: CV1=X1
Anlisis: 1er orden

Fecha: 01/01/2014 11:27:47 p.m.
Y
Z
Momentos Rigideces par X1(t) = +1
RAM Advanse

Estado: CV2=X2
Anlisis: 1er orden

Fecha: 01/01/2014 11:30:54 p.m.
Y
Z
Momentos Rigideces par X2(t) = +1

Momentos Mavd(t): (KNm)
Nudo Derecho
20
12.614
10
Mavd( t)
10
13.201
20
0.1
0.2
0.3
t
0.4

(KNM)
Momento Mav(t):
Centro de Tramo
10
8.595
Mav( t)
8.685
10
0.1
0.2
0.3
t
0.4
Momentos Macd(t): (KNm)

Nudo Derecho Columna
20
13.201
10
Macd( t)
10
12.614
20
0.1
0.2
0.3
t
0.4
Las Mximas Tensiones Alternadas ( a) seran:
Tensiones en funcin del tiempo:

av( t) :=
avd( t) :=
Mav( t)
Mavd( t)
Wxx
Wxx
4
4 10
1 10
3.673 10
av( t)
5.391 10
5 10
avd( t)
5 10
2 10
3.711 10
4 10
2 10
0.1
0.2
0.3
t
0.4
5.641 10
1 10
0.1
0.2
0.3
t
0.4
acd ( t) :=
Macd( t)
Wxc
2 10
1.128 10
1 10
acd( t)
1 10
1.078 10
2 10
0.1
0.2
0.3
t
0.4
Mximas Tensiones Dinmicas (Constantes + Cclicas):
estcteV = 1.415 10
3
estcteVd = 6.795 10

estcteV( t) :=
0 if t < 0
estcteV if 0 t
estcteV = (any1) Unitless
estcteVd( t) :=
0 if t < 0
estcteVd if 0
estcteVd = (any1) Unitless
6 10
5 10
4.711 10
5.088 10
4 10
2 10
0
maxvd( t)
maxv( t)
estcteVd( t)
estcteV( t)
5 10
6.321 10
4
2 10
2.297 10
1 10
4 10
0.1
0.2
0.3
t
0.4
0.1
0.2
0.3
t
0.4
Mximas Tensiones Dinmicas (Constantes + Cclicas):

estcteCd( t) :=
4
estcteCd = 1.359 10
0 if t < 0
estcteCd if 0 t
estcteCd = (any1) Unitless
2 10
1.264 10
5
1 10
maxcd( t)
estcteCd( t)
1 10
9.422 10
0.1
0.2
0.3
0.4
.978568147683616348 t) + B1 sin( 69.978568147683616348 t)
7.94386147176350735 t) + B2 sin( 97.94386147176350735 t)
) + 69.978568147683616348 A1 sin( 69.978568147683616348 t) + 69.978568147683616348 B1 cos( 69.978568147683616348 t)
t) + 97.94386147176350735 A2 sin( 97.94386147176350735 t) + 97.94386147176350735 B2 cos( 97.94386147176350735 t)
24656471129337 sin( 157.0796326794896619231322 t) + 0.003605814355273142184956904 sin( 69.978568147683616348 t)

47176350735 t) + 0.0008517015517228032447279 sin( 157.07963267948966192313217 t)
4656471129337 sin( 157.0796326794896619231322 t) + 0.003605814355273142184956904 sin( 69.978568147683616348 t)

5517228032447279 sin( 157.07963267948966192313217 t)
656471129337 sin( 157.0796326794896619231322 t) + 0.003605814355273142184956904 sin( 69.978568147683616348 t)

Problemas Adicionalea1 Dinámica

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ESTABILIDAD III A (6407)

TRABAJO PRCTICO N 7 CLCULO DINMICO: Por Ing. HE Rofrano.

Problema n 2: En la mitad del dintel del prtico representado en la figura se encuentra

(Autor: Ing. Eduardo Rofrano)

Unidades homogeneas en: Kgf, kgm, cm, seg, cm/seg2, 1/seg

Pm es el peso del motor

m = masa del motor

n es aproximadamente = a p, hay peligro de

La solucin es cambiar la rigidez de la viga, disminuyendola (es el nico parmetro que

(Autor: Ing. Eduardo Rofrano)

n se aleja de p, no hay peligro de resonancia,

Clculo de la Tensin constante esttica originada por el

El clculo de las tensiones originadas por las oscilaciones forzadas (tensiones

est y Mest corresponden

La tensin dinmica ser:

Las mximas tensiones producidas seran la superposicin de las tensiones

De esta manera tenemos resuelto el problema aplicando el concepto de factor de

(Autor: Ing. Eduardo Rofrano)

(Con resultados coincidentes)

Solucin general y diagramas correspondientes a las acciones perturbadoras y las

xh( t) := A sin( n t) + B cos( n t )

Accin Perturbadora Armnica (Kgf)

Fuerza Dinmica Actuante (Kgf)

(Autor: Ing. Eduardo Rofrano)

Esfuerzo de Flexin Dinmico (kgfcm)

Tensiones Dinmicas alternadas (kgf/cm2)

(Autor: Ing. Eduardo Rofrano)

Esfuerzo de Flexin mximo y mnimo producido

Tensin Mxima y mnima Producida entre la

(Autor: Ing. Eduardo Rofrano)

Wxx= mdulo resistente de la viga,Jv= momento de inercia de la viga

Columna IPN 240

mm := 0.5 ( m =Masa del Motor)

m0 := 0.005 ( m0 =Masa desbalanceada)

(Maxima carga de perturbacin)

(Carga de Peso propio del Motor)

(Autor: Ing. Eduardo Rofrano)

= 6.694 103 3.616 104 6.16 104 2.411 104

Matriz de Rigidez Condensada en los GLD:

Kc := Kdd Kde Kee Ked

6.694 103 0 6.694 103

6.694 103 3.616 104

6.694 103 3.616 104

(Autor: Ing. Eduardo Rofrano)

Matriz de Masas, Matriz Dinmica:

Clculo de Autovalores y Autovectores:

El sistema est desacoplado, vibra en los dos

Frecuencias Angulares Naturales o Propias (Periodos propios)

Frecuencia de excitacin (Periodo de la

(con peligro de resonancia)

(sin peligro de resonancia

Estamos dentro de la franja 0.7_1.4 para 1

(Autor: Ing. Eduardo Rofrano)

Viga 2IPN 260

Columna IPN 300

mm := 0.5 ( m =Masa del Motor)

m0 := 0.005 ( m0 =Masa desbalanceada)

(Maxima carga de perturbacin)

(Carga de Peso propio del Motor)

= 1.544 104 3.616 104 7.909 104 2.411 104

1.544 104 3.616 104

1.544 104 3.616 104

Matriz de Rigidez Condensada en los GLD: