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ABS/TCS/ESP
MANUAL DE
ENTRENAMIENTO
CONTENIDOS
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Traducido y Adaptado al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica de Kia Chile S.A.
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FUNDAMENTOS
DE
HIDRULICA
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1. FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
1.1. LEY DE PASCAL
A comienzos del siglo XVII, Pascal, cientfico Francs, descubri el efecto de palanca hidrulica. A
travs de los experimentos de laboratorio, comprob que la fuerza y el movimiento podran ser
transferidos mediante un lquido confinado. En experimentaciones posteriores con pesos y pistones
de diferentes tamaos, Pascal descubri que la ventaja mecnica o multiplicacin de la fuerza podran
obtenerse en un sistema de presin hidrulica y que las relaciones entre fuerza y distancia eran
exactamente las mismas que en la palanca mecnica. Con los datos de laboratorio que Pascal
registr, formul la Ley de Pascal, que establece que La presin dentro de un fluido confinado, es
transmitida de igual forma en todas las direcciones y acta con igual fuerza en reas iguales. Esta
ley es un poco compleja para entenderla completamente, tal como se mantiene hasta ahora. Las
siguientes ilustraciones y explicaciones permiten entender y comprender fcilmente cada concepto.
100 kgf
10 kgf
Area: 10m2
Area: 1m2
P1=10kgf/m2
Fluido Hidrulico
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1.2. FUERZA
Una definicin simplificada del trmino fuerza es: empujar o tirar de un objeto. Hay dos tipos de
fuerzas principales: gravedad y friccin. La fuerza de gravedad no es nada ms que la masa o el peso
de un objeto. En otras palabras, si un bloque de acero que pesa 100kg es puesto sobre el suelo,
entonces ejerce una fuerza de 100kg sobre el piso. La fuerza de friccin est presente cuando dos
objetos intentan moverse, uno contra otro. Si el mismo bloque de 100kg fuera deslizado a travs del
suelo, esto implica una sensacin de arrastre. Esta sensacin es la fuerza de friccin entre el bloque
y el piso. Cuando se piensa en las vlvulas hidrulicas, una tercera fuerza es involucrada. Esta fuerza
se llama fuerza elstica. La fuerza de elstica, es la fuerza que un resorte produce cuando es
comprimido o estirado. La unidad comn para medir esta o cualquier fuerza es el kilogramo (kg), o una
divisin tal como el gramo (g).
1.3. PRESIN
La presin no es nada ms que la fuerza (kg) dividida por el rea (m 2), o fuerza por unidad de rea.
Utilizando el mismo bloque de 100kg, mencionado anteriormente, sobre un rea de 10m 2 en el piso; la
presin ejercida por el bloque es: 100kg/10m2 lo que es equivalente a 10kg por metro cuadrado.
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1.9. BOMBA
La bomba produce flujo y aplica fuerza al fluido. Recuerde que el flujo es necesario para generar
presin en el sistema. La bomba solamente genera un flujo. Si el flujo no encuentra resistencia, se le
denomina flujo libre y no se produce presin. Debe existir resistencia al flujo para crear presin.
Las bombas pueden ser de tipo pistn recproco (como el cilindro maestro de frenos) o pueden ser de
tipo rotatorio. La figura muestra tres tipos principales de bombas de aceite hidrulicas que emplean el
diseo rotatorio. El diseo de bomba tipo interno y externo es usado casi exclusivamente en las
transmisiones automticas hoy en da.
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ABS
GENERALIDADES
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2.
Detenerse ms rpido (distancia de detencin menor, excepto sobre gravilla, nieve fresca..)
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Si un auto frena en diferentes tipos de camino, las ruedas en superficies resbaladizas se bloquean
fcilmente y el vehculo comienza a dar vueltas. Sin embargo, el ABS proporciona estabilidad al
vehculo hasta que este se detiene.
<Frenado sin ABS>
Superficie con
bajo
Superficie
con
alto
Superficie con
bajo
Superficie con
alto
4 Sensores
Lnea de
freno
Lnea X
4 Canales
4 Sensores
Lnea H
3 Canales
3 Sensores
Control independiente de
todas las ruedas
Delantera: Control
independiente
Trasera: Seleccin baja
Delantera: Control
independiente
Trasera: Seleccin baja
tem de Evaluacin
Control de
Direccin
Estabilida
d
Distancia de
detencin
Bueno
Regular
Buena
Bueno
Bueno
Regular
Bueno
Bueno
Regular
Lnea H
Delantera: Control
independiente
Trasera: Seleccin baja
Bueno
Bueno
Regular
Lnea H
No
Regular
No
3 Canales
1 Sensor 1 Canal
Control Lgico
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2.4. ABSCM
El ABS consta de sensores de velocidad de rueda que detectan la tendencia al bloqueo de las ruedas,
sobre la base de la seal del sensor de velocidad de la rueda, un ABSCM (Mdulo de Control) que
proporciona las seales de control y la HCU (Unidad de Control Hidrulica) que suministra la presin
de frenado a cada rueda de acuerdo a las seales de salida del ABSCM.
ABSCM (MODULO DE CONTROL)
Con las seales del sensor de velocidad de rueda, el ABSCM calcula la aceleracin, desaceleracin y
la relacin de patinaje. Controla las vlvulas solenoides y las bombas de retorno para evitar el
bloqueo. Adems, el ABSCM administra un circuito de monitoreo del sistema y tambin se desactiva
para proteccin, al detectar una falla en el sistema. El conductor puede reconocer el mal
funcionamiento cuando se enciende la luz de advertencia del sistema ABS.
1) Composicin Bsica del ABSCM
Una vez que falla el ABS, el ABSCM debera inhabilitar la operacin del sistema para garantizar su
seguridad. Debido a una operacin anormal de la vlvula solenoide, se puede ver afectada la presin
de frenado de las ruedas. Por esta razn, el ABSCM puede analizar y preparar todas las causas de
fallas posibles.
Para instalar el ABSCM directamente sobre la HCU (Unidad de Control Hidrulico), los
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2) Circuito de Seguridad
Cuando el interruptor de encendido es activado, el ABSCM ejecuta una auto-prueba hasta que la
velocidad del vehculo alcance un cierto rango y tambin monitorea el sistema mientras se conduce.
Cuando se detecta una falla en el sistema, primero se detiene la funcin del ABS y se ilumina la luz de
advertencia del ABS para informar al conductor del desperfecto del sistema. An en el caso de falla
del ABS, el freno convencional est todava disponible. Despus de activar a ON u OFF el interruptor
de encendido, si no se detecta el desperfecto del sistema, la luz de advertencia se apaga y el sistema
se normaliza.
a) Auto diagnstico inicial despus de que de IG ON (Vehculo detenido)
Cuando el interruptor IG se activa y el voltaje ingresa en el ABSCM, se ejecutan los siguientes
procedimientos.
Chequeo de la funcin del microprocesador
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Durante la operacin del ABS, el rel de las vlvulas es activado. El ABSCM controla la
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Generalmente, hay dos microprocesadores dentro del ABSCM y ellos ejecutan una operacin
comn al mismo tiempo. Comparan los resultados entre ellos e identifican la semejanza. Este
concepto de comparacin garantiza la confiabilidad del sistema y puede detectar la falla del
sistema en la primera etapa.
Ejecuta una suma de datos para el chequeo ROM y confirma el funcionamiento normal del
programa.
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FN
FD
Fuerza de frenado
Porcin de fuerza de friccin que
interpreta como fuerza de frenado
Fuerza lateral
Fuerza lateral
Fuerza impulsora
Fue
rza
de
Viraj
e
[kgf]
Direcci
de viaje
Fuerza de viraje
Fx
Fuerza lateral (Fy)
Resistencia al
viraje (Fx
Fuerza de fricci (F)
10
30
50
70
90
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El coeficiente de fuerza de frenado depende en su mayor parte en la velocidad del vehculo. Cuando
se frena a altas velocidades y bajo ciertas condiciones del camino, las ruedas pueden bloquearse si el
coeficiente de la fuerza de frenado es muy bajo, lo que hace que la adherencia de las ruedas a la
superficie del camino pueden no estar disponibles.
2.6.6. DESLIZAMIENTO
Mientras se conduce o se frena un vehculo, fuerzas fsicas complejas se producen en el rea de
contacto del neumtico con el camino. Los elementos de caucho del neumtico se deforman y son
expuestos parcialmente a los movimientos de deslizamiento, incluso si la rueda no se ha bloqueado
an. La medida de los componentes de deslizamiento del movimiento de giro es la relacin de
deslizamiento:
= (VV - VW)/ VV
Relacin de Deslizamiento
Ratio deslizamiento = (VV - VW)/ VV 100
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Sobre-viraje
Sub-viraje
Punto central
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a: Rango estable
b: Rango inestable
A: No hay deslizamiento (Giro libre)
B: Deslizamiento 100% (Bloqueado)
El coeficiente de fuerza lateral tiene su
mximo valor cuando el deslizamiento de los
frenos es cero. El aumento del deslizamiento
de frenos, cae lentamente alcanzando el
punto ms bajo cuando la rueda se bloquea.
En el punto ms bajo, el vehculo no tiene
fuerza para el viraje.
EN EL RANGO DE
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Durante el frenado en curva, las fuerzas de frenado aumentan tan rpido que la distancia de frenado
total es un poco ms larga que la del frenado en lnea recta en la misma condicin.
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Cuando la rueda dentada gira, el campo magntico cambia e induce un voltaje en el embobinado.
- Imn permanente produce voltaje
- Velocidad ms alta produce frecuencia ms alta
- Velocidad ms baja produce frecuencia ms baja
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DC 12 V
DC 8 ~ 16V
-30C ~ +85C
-40C ~ +100C
Mx. 10mA
Consumo corriente
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2.10.4. INSTALACIN
Instalar el sensor G con la marca de la flecha indicando hacia adelante.
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2.11.
Alineacin de Sistemas
KELSEY HEYES
MANDO
CLARUS
TEVES
MANDO (TEVES)
TEVES
NISSHINBO
MANDO
KELSEY HEYES
EBC 430
MGH-10
MGH-20
MK IV-G
MK20i
MK IV-G
NT20S2
MGH-10
RWAL
MANDO
MANDO
NISSHIMBO
EBC 325
MGH-10
MGH-20
NTY 1
MANDO
MANDO (TEVES)
BOSCH
MGH-10
MK20i
BOSCH 5.3
SEPHIA (SD)
SPORTAGE (SG-2)
4 Canales
4 Sensores
ABS
~ 98MY
98MY ~
99.05 ~
1 Canal 1
Sensor
3 Canales
3 Sensores
4 Canales
4 Sensores
* RWAL
(Antibloqueo de
ruedas traseras)
ABS, BTCS
ABS
~ 00.06
00.06 ~
~ 02.08
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ABS INTEGRADO
3.
ABS INTEGRADO
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CONCEPTO
- Utilizacin de componentes existentes en el ABS
- Funcin obtenida por extensin del software
CONCEPTO DE SEGURIDAD
- Reconocimiento de falla con la luz de advertencia
- Diagrama en base al sistema de freno
DESVENTAJAS
- Sin dispositivo de respaldo en caso de falla de sistema EBD
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SISTEMA
ABS
EBD
O
O
X
X
X
X
O
O
O
X
SRI
ABS
X
EBD
X
O
O
O
O
X
X
X
O
3.4.1
Para el tipo de sistema de ABS integrado, se requiere un circuito de luz de advertencia en caso que el
ABSCM se desconecte. El substituto es un circuito activo.
- La luz ABS & EBD es controlada a travs de una lnea (filtro de paso bajo)
- El circuito est inserto detrs del tablero, en el circuito del grupo de instrumentos
3.4.2
3.4.3
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Las luces de advertencia ABS y EBD son controladas por el ABSCM a travs de un cable.
3.4.4
TIERRA OFF
SEAL
Seal de control
NOTAS
ABSCM
: 200
( Pin
#16 )
: 7
143
Luz de Advertencia
de ABS
Luz de Advertencia
de EBD
OFF
OFF
ON
ON
ON
EBD usa un
OFF
Filtro de Paso
Bajo
El control Luz
ON/OFF
del terminal #16 es ejecutado con alta frecuencia. Luego
ABS de la conexin a tierra
Luz EBD
la luz de advertencia del ABS parece que esta encendida, pero la luz de advertencia EBD se apaga
porque el Filtro de Paso Bajo bloquea el flujo de corriente que proviene del interruptor de encendido.
1. Luz de advertencia ABS & EBD en OFF
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LPF
ABSCM
* LPF: Filtro de Paso Bajo
Luz ABS
Luz EBD
3.4.5
Luz ABS
Luz EBD
LPF
ABSCM
Si la frecuencia de conexin ON/OFF a tierra desde el ABSCM es alta, el Filtro de Paso Bajo, dentro
* LPF: Filtro de Paso Bajo
del mdulo activo, bloquea el flujo de corriente que va del interruptor de encendido hacia el TR para el
control de la Luz de Advertencia EBD. Por lo que la Luz de Advertencia del EBD se apaga, sin
LPF
embargo la Luz de Advertencia
ABSCM del ABS permanece encendida.
* LPF: Filtro
Pasofrecuencia.
Bajo
El Filtro de Paso Bajo slo permite seales
condebaja
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MGH-10
(Mando, con EBD)
- JOICE, CARENS (00.06~)
- SPECTRA (00.06~), CARNIVAL(GQ)
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4.1 ESPECIFICACIONES
PARTES
ITEM
SISTEMA
ABSCM
ESPECIFICACIN
TIPO
TIPO SOLENOIDE/SOLENOIDE
MODO
ABS + EBD
VOLTAJE DE OPERACIN
10V ~ 16V
TEMPERATURA DE OPERACIN
ADVERTENCIA
ABS
VOLTAJE DE OPERACIN
-40 ~ 110
12V
LUZ
EBD
CONSUMO DE CORRIENTE
80
PARTES
UNIDAD
ITEM
PESO
VALORES
2.5
HIDRAULICA
MOTOR
12V, 35A
180W
CAPACIDAD DE LA BOMBA
5.0/seg.
CAPACIDAD
LPA : 3.0
OBSERVACIONES
LPA: ACUMULADOR DE BAJA
PRESION
HPA: ACUMULADOR DE ALTA
PRESIN
HPA : 6.0
SOLENOIDE
NO, NC
12V
NO : NORMALMENTE ABIERTO
25A
NC : NORMALMENTE CERRADO
4.2 COMPONENTES
- HCU (Unidad de Control Hidrulica)
- Mdulo de Control ABS
- Sensor de Velocidad de la Rueda: 4EA
- Rel de luz de advertencia: 2EA (Uno para luz de advertencia de ABS y el otro para EBD)
- Luz de advertencia ABS
- Luz de advertencia EBD
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ABSCM
DD
TI
Vvula
Solenoide
M/C
PRIMARIO
Mot
or
RR
M/C
SECUNDARIO
CONECTOR
Alimentaci
de energ
para el motor
MOTOR
VISTA SUPERIOR
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CANTIDAD
VLVULA SOLENOIDE NO
4EA
VLVULA SOLENOIDE NC
4EA
MOTOR DC
1EA
BOMBA DE PISTONES
2EA
2EA
2EA
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NO
MCP
NO
NO
NO
NC
NC
HPA
M
NC
NC
LPA
DI
TD
TI
DD
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4) CONSTRUCCIN DE LA BOMBA
5) CONSTRUCCIN DE MOTOR
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BOMBA
La bomba descarga el lquido de freno en el LPA cuando el
ABS ejecuta el modo reduccin de presin y suministra el
lquido al HPA.
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4.11 DIAGNSTICO
1) Sobre voltaje
- 16V o superior por ms de 49ms
- Rel de vlvulas en OFF, cada del sistema
(Ambas luces de advertencia se encienden, se inhiben las funciones de ABS y EBD)
- El sistema se normaliza despus de haberse inicializado, slo si el voltaje se normaliza.
2) Bajo voltaje
- 9.5V o menos por ms de 500ms.
- El sistema ABS se inhibe (Luz de advertencia se activa a ON), la funcin EBD est disponible
C1101
C1102
C1200
Sensor de rueda DI
C1201
Sensor de rueda DI
C1202
Sensor de rueda DI
C1203
Sensor de rueda DD
C1204
Sensor rueda DD
C1205
Sensor rueda DD
C1206
Sensor rueda TI
C1207
Sensor rueda TI
C1208
Sensor rueda TI
C1209
Sensor rueda TD
C1210
Sensor rueda TD
C1211
Sensor rueda TD
C1604
Hardware de la ECU
C2112
Rel de Vlvulas
C2402
Motor - Elctrico
motor o fusible.
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MGH-20
(Mando, con EBD)
- CARENS F/L
- CARNIVAL (GQ) 2002.07~
- CERATO
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5.1.1
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5.1.3
ABS
1.8 / 1.6
Ancho:118 Alto:81 Largo:127
TCS
2.1
Ancho:118 Alto:96 Largo:127
Motor
250W / 180W,
120W
[MGH-20]
5.1.4
CONSTRUCCIN DE ABS
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5.1.5
ABSCM
A: Vlvula de Entrada DD
B: Vlvula de Entrada TI
C: Vlvula de Entrada TD
D: Vlvula de Entrada DI
E: Vlvula de Salida DD
F: Vlvula de Salida TI
G: Vlvula de Salida TD
H: Vlvula de Salida DI
M: Motor (+)
N: Motor (Tierra)
5.1.6
TCSCM
A: Vlvula de Entrada DD
B: Vlvula de Entrada TI
C: Vlvula de Entrada TD
D: Vlvula de Entrada DI
E: Vlvula de Salida DD
F: Vlvula de Salida TI
G: Vlvula de Salida TD
H: Vlvula de Salida DI
J: Motor (+)
K: Motor (Tierra)
5.1.7
COMPARACIN
[MGH-20]
[MGH-10]
Caractersticas
tem
HCU
Descripcin
ECU
Componentes
de la ECU
Control
Control de
de ABS
ABS
& Diseo H/W
Control
Control de
de EBD
EBD
5.1.8
-- Control
de
de
Control
de luz
luz de
de
advertencia
de ABS,
ABS, TCS
TCS OFF,
OFF, EBD
EBD
FUNCIN
DE ABSCM
Y advertencia
TCSCM
Funcin
Funcin aa Prueba
Prueba de
de Fallas
Fallas
Control
Control TCS
TCS
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-- BTCS:
BTCS
BTCS:
Control de
de freno
freno
BTCS:: Control
-- FTCS:
FTCS
FTCS:
Torque motor
motor ++ Control
Control de
de freno
freno
FTCS:: Torque
5.1.9
70
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Trasero
10
20
25
30
40
50km/hr
Sensor H/W
Chequeo de holgura
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Voltaje (V)
140ms
Corte a batera
4V
3V
1V
140ms
Corte a Tierra,
Sensor abierto
Tiempo (t)
Error
Detectado
Cdigo
de falla
Error
Detectado
Cdigo
de falla
- Cdigo de Falla: C1200 (DI), C1203 (DD), C1206 (TI), C1209 (TD)
V4
Menos de 4km/hr
V3
10 km/hr
V1 o V2: Rueda con Falla
2 km/hr
t
12s
V4
V3
10 km/hr
Menos de 4km/hr
o
Ms de 4km/hr
0.4 G
V4
V3
V2
10 km/h
74
Centro de Entrenamiento Tcnico de Chonan
ms
Traducido 154
y Adaptado
al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica5sde Kia Chile S.A.
V1
2 km/hr
* Rueda con Falla: V1
2 km/h
V1, V2
*Rueda con Falla: V1, V2
Velocidad
de Rueda
Velocidad
de Rueda
V4
V4
V3
V3
0.4 G
V2
10 km/hr
0.4 G
10 km/hr
120s
120s
V1
2 km/hr
V1, V2
2 km/hr
* Rueda con Falla: V1, V2
10
15
20kph
75
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Luz de Advertencia
de ABS
Luz de Advertencia
de EBD
76
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IG +
Luz ABS
Luz EBD
LPF
ABSCM
* LPF: Filtro de Paso Bajo
IG +
Luz ABS
Luz EBD
LPF
ABSCM
* LPF: Filtro de Paso Bajo
IG +
Luz ABS
Luz EBD
LPF
ABSCM
* LPF: Filtro de Paso Bajo
CASO 1)
El ABSCM (terminal #16) est conectado a tierra, ambas luces se apagan.
: Cuando el terminal #16 del ABSCM esta conectado a tierra, la corriente fluye desde el interruptor de
encendido hasta el terminal #16, por lo que, el voltaje para operar el transistor de cada Luz de
Advertencia esta en 0volt. Por lo tanto ambas luces se apagan.
CASO 2)
El ABSCM (terminal #16) enva las seales a ambas luces, la Luz de Advertencia de ABS se enciende,
pero la luz de EBD se apaga.
CASO 3)
El ABSCM (terminal #16) no esta conectado a tierra, ambas luces se encienden.
(En caso que el terminal #16 no se conecte a tierra, el voltaje desde el interruptor de encendido
controla el transistor y ambas luces se encienden)
79
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80
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5.2.1
La aceleracin del vehculo en caminos con baja friccin, tal como nieve o hielo, depende de la fuerza
de friccin entre la superficie del camino y los neumticos. Una porcin del torque de motor es
utilizado para la traccin y el torque restante produce un deslizamiento innecesario de las ruedas
motrices.
Como se muestra en la ilustracin inferior, el deslizamiento excesivo de las ruedas motrices resulta en
una disminucin del coeficiente de la fuerza de traccin y empeora la fuerza conductora y la
estabilidad del vehculo producida por la disminucin del coeficiente de fuerza lateral.
Por lo tanto, para obtener mayor traccin y estabilidad, el TCS controla la relacin de deslizamiento de
las ruedas motrices.
Relacin de Deslizamiento:
(Vw Vv) / Vw 100 (%), (Vw: Velocidad de la rueda, Vv: Velocidad del vehculo)
Si durante la aceleracin una de las ruedas motrices tiene tendencia a girar debido a excesivo torque,
la presin en el cilindro de la rueda aumenta para evitar el giro. La tendencia es detectada por los
sensores de velocidad de las ruedas.
81
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5.2.2
CONCEPTO DE SEGURIDAD
El mdulo de Control monitorea continuamente los componentes del TCS y los componentes del
ABS.
El concepto de seguridad tiene siempre la prioridad para la funcin de los frenos. Las vlvulas TCS
son incorporadas en el circuito hidrulico de tal forma que el frenado de las ruedas conducidas este
siempre disponible.
Para evitar la temperatura excesiva de frenos debido a la funcin TCS, la temperatura de los frenos se
calcula en todo momento mientras el vehculo se est conduciendo. La funcin TCS se desactiva si la
temperatura de los frenos exceda un cierto lmite.
5.2.3
82
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5.2.4
5.2.5
Para reducir el deslizamiento excesivo cuando un vehculo inicia el movimiento y acelera en camino
de baja friccin, est disponible el ETCS, que controla el torque de motor y el BTCS, que controla la
presin de frenado. Actualmente se esta incrementando el uso del sistema FTCS, el que combina el
ETCS y BTCS.
1) Control de torque del motor: ETCS
Control de tipo directo: Control de vlvula de mariposa
Control de tipo indirecto: Control del tiempo de encendido e inyeccin de combustible
: Incorporado en la mayora de los vehculos debido a la reduccin de costo
2) BTCS - Control de presin de frenado BTCS:
: Control independiente de cada rueda motriz
3) FTCS: ETCS + BTCS
83
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Diferente
Bajo-
Bajo-
Fuerza
Traccin
Alto-
Bajo-
Torque
del Motor
Torque de
frenado
BTCS
ETCS
BTC
S
ETC
S
84
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MODO NORMAL
VLVULA
SOLENOIDE
NO
OFF
NC
OFF
MOTOR
OFF
VALVULA TC
OFF
86
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VLVULA
DELANTERA
SOLENOIDE
TRASERA
NO
OFF
NC
OFF
NO
ON
NC
OFF
MOTOR
ON
VALVULA TC
ON
Si detecta el giro de una rueda, el TCS inicia el control de frenado para disminuir el giro de la rueda.
El HSV se abre.
El lquido de freno es suministrado desde el cilindro maestro por la operacin del motor a la rueda que
esta girando, a travs de la HSV.
La vlvula TC se cierra (ON)
La presin de freno desde la bomba de motor es proporcionada slo a la rueda delantera.
La vlvula de entrada permanece abierta para suministrar la presin de frenado desde la bomba de
motor hacia las ruedas que estn deslizando.
87
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VLVULA
DELANTERA
NO
ON
NC
ON
NO
ON
NC
MOTOR
OF
F
ON
VLVULA TC
ON
SOLENOIDE
TRASERA
VLVULA
DELANTERA
SOLENOIDE
TRASERA
NO
ON
NC
OFF
NO
ON
NC
OFF
88
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ON
VLVULA TC
ON
LUZ ADVERTENCIA
DEL TCS
LUZ FUNCIONAMIENTO
DEL TCS
VOLTAJE IGN
DIAGNOSTICO - K
INT. DE FRENO
INT. DE TCS
SENSOR DE
VELOCIDAD DE
RUEDA
MODULO DE
CONTROL ABS
Y TCS
LUZ TCS
89
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ABS
&
TCS
Selector de cambios
PCU
SOBRE VOLTAJE
C1211
C1102
BAJO VOLTAJE
C1604
C1200
C2112
C1201
C2380
C1202
C2402
BOMBA - MOTOR
C1203
C2227
C1204
C1503
C1205
C1604
C1206
C1605
C1207
C1616
C1208
C1611
C1209
C1612
C1210
C1613
90
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ITEMS
CONDICION DE
DETECCION
CDIGO
DE
FALLA
LUZ DE
ADVERTENCIA
DE ABS
LUZ DE
ADVERTENCIA
DE EBD
LUZ DE
ADVERTENCIA
DE TCS
C1616
Falta de
comunicacin con el
EMS por 500ms
C1611
Falta de
comunicacin con la
TCU por 500ms
(EMS=AUTO T/M)
Transmisin de
mensajes a la TCU
por 500ms
(EMS=MANUAL T/M)
C1612
C1613
Falla HARDWARE
CAN
C1605
ERROR
TIEMPO
ERROR - NO HAY
CORRESPONDENCIA DE DATOS
CON LA TCU
TCU
FUERA
DE
SOBRE VOLTAJE
C1211
C1102
BAJO VOLTAJE
C1604
C1200
C2112
C1201
C2402
BOMBA - MOTOR
C1202
C2227
C1203
C1204
C1205
C1206
C1207
C1208
C1209
C1210
92
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MK-20 (TEVES)
- OPTIMA
96
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6.
MK-20 (TEVES)
6.1.2. ESPECIFICACIONES
1) UNIDAD HIDRAULICA Y MODULO DE CONTROL
- Peso: 3.0Kg
3) MODULO
DE CONTROL DEL ABS
- Motor: 12V, 35A
RANGO
- Potencia
DE VOLTAJE
Motor:
DE180W
OPERACIN
10 ~ 16V
- Capacidad de la Bomba: 5.5cc/seg.
FUSIBLE
DE CONTROL
10A
- Capacidad
LPA: 3.0cc
RANGO
DE TEMPERATURA DE OPERACION
2) VALVULA
-40C ~ 110C
12V
FUSIBLE SRI
10A
12V
MOTOR: 35A, VALVULAS: 25A
180W
97
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30A
- 40 ~ 120
HOLGURA
RESISTENCIA
DIENTES
VOLTPP
DELANTERO
0.2~1.1mm
1275~1495
47
150mV
TRASERO
0.2~1.3mm
1000~1200
44
98
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SENSOR DELANTERO
SENSOR TRASERO
9
2
1. ABSCM
2. NO (frontal)
3. NC (frontal)
4. NC (trasero)
5. NO (trasero)
6. LPA
7. Bomba Motor
8. HPA
9. Cilindro maestro y servofreno
4
7
5
99
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1) Control ABS
2) Control TCS
CONTROL DE DESLIZAMIENTO
6.2.
FTCS (OPTIMA)
6.2.1. CONTROL
Para reducir el deslizamiento excesivo, cuando el vehculo inicia el movimiento y acelera sobre un
camino de con baja friccin, el TCS controla el torque del motor y el BTCS controla la presin
disponible de los frenos. El FTCS es la combinacin de ETCS y BTCS, y se ha incrementado su
produccin recientemente.
1) ETCS: Control de torque del motor
Tipo de control directo: Control de la vlvula de mariposa
Tipo de control Indirecto: Control de tiempo de encendido e inyeccin de combustible
: Incorporado en la mayora de vehculos debido a la reduccin de costo.
2) BTCS: Control de presin de los frenos
: Control Independiente de cada rueda
3) FTCS: ETCS + BTCS
* OPTIMA 2.0 & 2.4 DOHC: BTCS,
2.5 V6 DOHC: FTCS
101
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102
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105
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VALVULA
SOLENOIDE
NO
OFF
NC
OFF
MOTOR
OFF
VALVULA TC
OFF
VALVULA
SOLENOIDE
NO
OFF
NC
OFF
MOTOR
ON
VALVULA TC
ON
MODO DE DESCARGA
106
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VALVULA
SOLENOIDE
NO
ON
NC
ON
MOTOR
ON
VALVULA TC
ON
MODO DE RETENCIN
VALVULA
SOLENOIDE
NO
ON
NC
OFF
MOTOR
ON
VALVULA TC
ON
1. Conduccin Deportiva
2. Seleccin Manual
3. Cancelacin del control TCS
4. Luz TCS ON
Vlvula Solenoide
Motor
Sensor de velocidad de rueda
Entrada DLC
ABSCM
DLC
108
Centro de Salida
Entrenamiento
Tcnico de Chonan
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Vlvula solenoide
Motor
Sensor velocidad de rueda
ABSCM
Entrada DLC
CAN - Bajo
CAN - Alto
Salida DLC
109
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110
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15
IG +
TCSCM
111
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IG +
TCSCM
1) FALLA ESPORDICA
En los sistemas de control electrnico, los problemas momentneos pueden producirse en los
circuitos electrnicos y en las seales de entrada y salida. Esto puede resultar en sntomas de falla
temporal o un cdigo de diagnstico registrado mediante el auto diagnstico del ABSCM.
Si la causa del problema es permanente, la ubicacin de la anormalidad puede ser localizada
realizando el seguimiento de acuerdo a la tabla de localizacin de fallas, basndose en los sntomas
del problema.
Sin embargo, los sntomas de los problemas temporales pueden retornar a lo normal por s mismos,
de modo que existe la posibilidad de que la causa del problema no est clara. La causa de los
problemas en vehculos que estn funcionando mal temporalmente (cuando los sntomas de los
problemas no se producen nuevamente) son principalmente la vibracin, calor/fro y el exceso de
resistencia elctrica.
Al realizar la inspeccin de acuerdo al mtodo de simulacin mostrado en la pgina siguiente, el
112
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2) MTODO DE SIMULACIN
Realizar el siguiente mtodo para chequear si el problema vuelve a producirse.
a. Cuando la causa principal es probablemente la vibracin
- Mover cuidadosamente el conector hacia arriba, abajo y a la izquierda y derecha.
- Mover cuidadosamente el arns de cableado hacia arriba, abajo y a la izquierda y derecha.
- Mover cuidadosamente otras piezas mviles (cojinetes de rueda etc.)
Si los cables estn doblados o son tirados demasiado fuertes, la re-conexin se debe hacer con
componentes nuevos. Los sensores de velocidad del vehculo estn propensos a circuito
abierto/corte debido al movimiento de la suspensin mientras se conduce, y por lo tanto es
aconsejable realizar una prueba de conduccin mientras se monitorean las seales del sensor.
b. Cuando la causa principal es probablemente el exceso de resistencia
Activar todos los interruptores elctricos, incluyendo los interruptores de faros delanteros y
desempaador traseros.
Si el sntoma del problema no vuelve a producirse despus de ejecutar las inspecciones anteriores,
el problema se debe dejar de lado por un momento, hasta que se vuelva a producir naturalmente
(los problemas intermitentes siempre empeorarn con el tiempo, no mejorarn)
113
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Causa probable
- Fusible quemado
- Ampolleta de advertencia del ABS fundida
- Cable cortado, conector desconectado
- Mal funcionamiento del circuito de la Luz de Advertencia del ABS
115
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PIN N
13
14
16
Encendido (+)
17
18
19
20
Tierra
22
Batera Solenoide
23
10
24
Tierra - Motor
11
25
Batera - Motor
7) LISTA DTC
PIN N
ASIGNACION DE PINES
PIN N
ASIGNACION DE PINES
C1103
C1503
C1200
C1604
C1201
C1605
C1202
C1610
C1203
C1611
C1204
C1612
C1205
C1613
C1206
C1700
Error de Parmetros
C1207
C2112
C1208
C2114
C1209
C2402
Bomba - Motor
C1210
C1211
ITEM
CONDICION DE
DETECCION
CDIGO
DE
ERROR
C1610
Luz de
Advertencia
ABS
Luz
Advertencia
EBD
Luz
Advertencia
TCS
C1611
Falta de
comunicacin del
TCU por 500ms
C1612
C1613
C1605
(EMS=AUTO T/M)
Comunicacin del
TCU por 500ms
(EMS=MANUAL T/M)
Falla de Hardware
CAN
117
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Explicacin de fenmeno
118
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119
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120
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7.
7.1
121
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Bomba
Vlvula de Salida
(Normalmente cerrada)
Amortiguador
Acumulador
122
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HECU
(HU+ECU)
Vlvula
solenoide
Motor de
Retorno
de la
Bomba
Bomba
Sensor de
velocidad
de rueda
Voltaje de operacin
8 ~ 16V
Temperatura de operacin
-40C ~ 120C
Voltaje inverso
Peso
-13.5V
2.7 Kg
Capacidad de la Bomba
4.8 cc/seg
Potencia
Resistencia
230W
Vlvula de Entrada (EV):
8.54 0.5
Vlvula de Salida (AV)
:4.290.25
45A o menos
(10.5V 0.5V, 23C 5C)
Corriente de operacin
Corriente mxima
Motor
145A o menos
(16V 0.1V, 23C 5C)
Resistencia de la bobina
1600 10%
-Holgura
Resistencia de Aislacin
1M
Delantera: 0.3~1.2 mm
Rueda dentada
48 EA
Trasera : 0.3~1.2 mm
123
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7) Apariencia de la HECU
124
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125
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Falla
Voltaje de batera fuera de rango
C1200
C1201
C1203
C1204
C1206
C1207
C1209
C1210
C1604
Hardware
C2112
C2114
C2402
C1245
C1161
126
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127
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128
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7.2.1
Vlvula de Salida
Vlvula de Entrada
129
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b. Velocidad del vehculo mayor que la velocidad de control del ABD (en Sonata/Optima 40 km/hr)
Respuesta del sistema:
130
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7) Concepto de Luces
132
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Falla
C1103
C1200
C1201
C1203
C1204
C1206
C1207
C1209
C1210
C1604
Hardware
C2112
C2114
C2402
C1245
C1161
C0931
7.2.2
134
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7.3
7.3.1
3) Algoritmo de Control
El control TCS tiene dos algoritmos de control independientes, control de momento de conduccin
(AMR) y control de momento de freno (BMR).
El TCS evala la seal filtrada de velocidad de la rueda desde el mdulo del ABS para reconocer el
instante en que se inicia el patinamiento de una rueda.
Tan pronto como el giro de la(s) rueda(s) se detecta, el BMR activar automticamente en el sistema
de frenos con la finalidad de aumentar la traccin y el AMR interviene en el control del motor para
reducir el torque y mantener el vehculo estable a travs de la seal con el EMS ECU por medio de los
datos de CAN bus.
4) Control del Momento de Frenos (BMR)
El BMR aumenta la presin activamente en los frenos para generar un efecto de diferencia de frenado
por medio del aumento de presin en la rueda en la situacin de patinamiento (-) o deslizamiento ()
homogneo, esto reduce rpidamente el giro de la rueda y estabiliza el auto con el aumento de
presin en ambas ruedas traseras simultneamente.
Para compensar la holgura de los frenos, el control BMR inicia el pulso de llenado. El siguiente
algoritmo de control est definido sobre la base de comparacin entre el umbral de patinaje y la
desviacin del control (RA), la diferencia de deslizamiento de las ruedas conducidas. El umbral de
patinaje es calculado dependiendo de la velocidad del vehculo, aceleracin, condicin de conduccin,
tal como, conduccin recta o en curvas, superficie del camino resbaladizo u homogneo.
La presin de modulacin ser aplicada para incrementar o reducir la pulsacin de presin para
satisfacer las diferentes condiciones de control, las que dependen de las desviaciones de control,
aceleracin de la rueda y condiciones de conduccin.
5) Control de Momento de Conduccin (AMR)
135
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136
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137
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DTC
Falla
C1103
C1200
C1201
C1203
C1204
C1206
C1207
C1209
C1210
C1604
Hardware
C2112
C2114
C2402
C1245
C1161
C1605
C1236
C1611
C1256
C1241
138
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BAS
(Sistema de Asistencia de
Frenado)
- CERATO con ABS
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En los 80 la relacin de
efectividad del ABS: 2%
No opera el ABS
Operacin Insuficiente
del Pedal
1994, relacin de
efectividad del ABS: 56%
TOYOTA
NISSAN
BENZ
8.1 SERVOFRENO
[Servofreno Convencional]
140
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* 1. Componentes del Servofreno de dos etapas: Resorte de Control, Embolo, Retenedor de Resorte, Pasador
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CONTROL S/P
PASADOR
Holgura
2) COMPONENTES
COMPONENTES
RESORTE
DE
CONTROL
FUNCIONES
Transmite la fuerza de entrada al embolo
El resorte se deforma cuando la fuerza de entrada est sobre el valor
de ajuste
RETENEDOR
DEL RESORTE
EMBOLO
PASADOR
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3) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
<Etapa de Salto: 40kgf>
D
C
Servofreno de dos etapas
Fuerza de salida
B
Servofreno de dos etapas
40kgf
Servofreno convencional
6.5kgf
Fuerza de entrada
Servofreno convencional
2 etapa
Sobre 0.3G
10.5 ~ 11:1
Fuerza de Salida
7 ~ 7.5:1
B
B: Relacin de la 1
etapa del servofreno
C: Relacin de la 2
etapa del servofreno
Servofreno convencional
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Centro deServofreno
Entrenamiento
convencional
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D
Servofreno de dos etapas
Fuerza de Salida
1:1
B
Fuerza de Entrada
Servofreno convencional
Reduce la fuerza de entrada en el rango de alta presin con el incremento de la relacin del
servo
* VENTAJAS
-
Salida
Fsalida
Entrada
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CONVENCIONAL
DOS ETAPAS
77mm2
EMBOLO
V/V AIRE
AREA DELA
VLVULA DE AIRE
CARACTERSTICAS
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ESP
(Programa de Estabilidad
Electrnica,
TEVES MK25)
General M/Este
Europa
Canad
USA
GL
GL
GL
GL
GL
ESP
#O
BAS
#O
Servofreno
Fuerza de Frenado
Accionando el pedal de frenos se eleva la fuerza de frenado hasta un rango mximo, despus del cual
cae hasta que la rueda se bloquea.
Fuerza de Viraje
La fuerza de viraje es ms alta cuando la rueda est rodando libremente sin deslizamiento. El frenado
produce que la fuerza de viraje disminuya a cero cuando la rueda se bloquea (deslizamiento=100%).
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El rango de operacin comienza justo antes de que la fuerza de frenado alcance el valor mximo y
termine cuando el mximo es alcanzado, porque este es el punto donde se inicia el rango de
inestabilidad, en el cual el control ya no es posible. El ABS controla la modulacin de la presin de tal
forma que la fuerza de frenado siempre permanezca bajo el lmite donde una proporcin
suficientemente alta est an disponible para el viraje.
Con el ABS, slo la conduccin
verdaderamente temeraria nos puede mover fuera del crculo de Kamm.
Crculo de Kamm
Antes de discutir el crculo de Kamm, debemos saber que un neumtico no puede transmitir ms del
100% de las fuerzas a las cuales est sujeto. Para el neumtico todo es lo mismo, ya sea si se
necesita el 100% en la direccin de frenado o en la direccin efectiva de la fuerza lateral durante el
viraje, por ejemplo: Si usted ingresa a una curva demasiado rpido y el neumtico necesita el 100%
para utilizarlo como fuerza de viraje, entonces no podr transmitir fuerza frenado. El auto se desviar
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ngulo de patinaje
El ngulo de patinaje es la desviacin de la rueda entre la deflexin de la rueda (ngulo de direccin) y
el curso actual.
ngulo de deslizamiento lateral
El ngulo de deslizamiento lateral es la desviacin del vehculo desde el eje longitudinal hacia la
direccin del viaje.
Relacin de Derrape
La relacin de derrape es una medida de la velocidad con la que el vehculo gira alrededor de su eje
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vertical (desvo).
Aceleracin Lateral
La aceleracin lateral acta en ngulos rectos a la direccin de recorrido y se produce durante el
viraje. Corresponde a la medida de la velocidad del viraje .
ngulo de Direccin
El ngulo de direccin equivale a la deflexin y representa el curso deseado por el conductor.
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Diseo
El HBAS tiene la funcin de generar la presin de frenado usando la unidad ESP sin componentes
adicionales. El sistema de asistencia de frenos hidrulicos est basado en los componentes del ESP
MK25.
Los componentes utilizados por el HBAS son:
-
Vlvula de entrada
Vlvula de salida
Vlvula TCS
La funcin del HABS est integrada en el software de la unidad de control del ESP.
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Detecta la emergencia
(Sensor presin M/C)
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Operacin Hidrulica
Cuando el control lgico HBAS reconoce que hay una situacin de frenado de emergencia, la vlvula
de bloqueo se abre y la vlvula TCS se cierra. La bomba ESP se activa y aumenta la presin de
frenado en una divisin de segundo hasta el nivel de presin de bloqueo, por sobre el nivel de presin
ejecutada por conductor. Luego, el ABS evita que las ruedas en forma individual tengan sobre presin
de frenado.
En la imagen se muestran solamente dos ruedas, pero el HBAS funciona en las 4 ruedas.
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Los rels necesarios (rel principal y rel del motor elctrico) estn montados sobre el panel de la
unidad de control electrnica como rels de estado slido.
Velocidad de Referencia
La velocidad de referencia es la principal, es decir, la velocidad promedio de todas las velocidades de
ruedas determinada por simple aproximacin.
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En el caso de Sobre-viraje
La intervencin de los frenos se realiza a las ruedas en el lado externo de la curva. La mayor parte de
la fuerza de frenado es introducida a la rueda delantera, la que es producida hasta un 50% del
deslizamiento, de modo que la fuerza centrifuga que se genera contribuye a estabilizar al vehculo. En
este, la lgica de ABS es reemplazada por la funcin ESP para el control de las ruedas.
Si el sobre-viraje se produce mientras se gira, el vehculo se mueve hacia el interior de la curva.
Luego, el control de sobre-viraje se activa. Cuando la fuerza de frenado se aplica a las ruedas
externas, se genera un momento de derrape en direccin opuesta, para compensar el sobre-viraje.
Por lo tanto, el vehculo se mueve de acuerdo a la intencin del conductor.
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En caso de Sub-viraje
La intervencin del frenado toma lugar en las ruedas interiores de la curva. En este caso, la fuerza
mayor es introducida a rueda trasera de modo que la fuerza lateral es selectivamente reducida en
forma exacta para estabilizar al vehculo. La lgica ABS es reemplazada nuevamente por el ESP para
el control de frenado de las ruedas.
Cuando el sub-viraje comienza mientras el vehculo vira, ste se desliza hacia afuera sin considerar la
intencin del conductor. Inicindose el control del sub-viraje. El mdulo de control genera la fuerza de
frenado en la rueda interna del vehculo y genera el momento de derrape, este produce el giro del
vehculo hacia el lado interno del camino. Con esto el vehculo se mueve de acuerdo con la intencin
del conductor.
La bomba en s es silenciosa, posee dos circuitos y es accionada por un motor elctrico. Las vlvulas
solenoides que modulan la presin durante el control del ESP tambin estn integradas en este
conjunto.
Las cosas peculiares del sistema hidrulico MK25 ESP son que la vlvula de carrete hidrulica se
cambia por una de tipo solenoide y la vlvula TC es reposicionada. Esto se realiza porque el sistema
ESP controla la presin de frenado de las 4 ruedas respectivamente mientras se conduce, lo que es
distinto al TCS que controla la presin de los frenos de las dos ruedas motrices durante el
funcionamiento.
Para proporcionar una divisin (K) diagonal de circuito de frenos, los 4 pares de vlvulas (4 vlvulas
de entrada y 4 vlvulas de salida) son proporcionadas para modular la presin en las ruedas, las dos
vlvulas aisladas y las dos vlvulas elctricas de carrete.
El cuerpo comn adems incorpora un acumulador de baja presin y una cmara anti ruido para el
circuito de cada freno.
Circuito hidrulico
Vlvula Solenoide de Entrada (Normalmente Abierta)
Est vlvula conecta o desconecta el paso hidrulico entre el cilindro maestro y los cilindros de rueda.
Permanece abierta pero se cierra cuando comienza el modo de descarga y retencin de presin que
se produce durante la operacin del ABS.
La vlvula unidireccional es para incrementar el retorno del lquido de frenos desde el cilindro de rueda
al cilindro maestro, cuando se libera el pedal de freno.
Vlvula Solenoide de Salida (Normalmente Cerrada)
Esta vlvula permanece cerrada pero se abre para liberar la presin del cilindro de la rueda cuando
empieza el modo de descarga.
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Vlvula de carrete
elctrica
Bomba de Motor
Succin
Descargau
mp
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En posicin de frenado
En esta posicin, la vlvula de entrada y la
vlvula TC se abren, la vlvula de salida y la
vlvula de carrete operada elctricamente
permanecen cerradas.
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9.9 ENTRADAS
Sensor de Velocidad de Rueda (sensor Magneto-Resistivo)
Diseo del sensor de rueda activo
1. 4 resistencias que pueden variar magnticamente
2. Evaluacin electrnica
3. Suministro de voltaje
V
4. Servo/comparador
13.6V
12V
13.3V
[Durante la conduccin]
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Soporte Magntico
e. Ubicacin
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Sensor Pasivo
Grande
del Sensor
Un Chip
Produccin en masa
Velocidad Cero
Imposible
Medio
No puede detectar a baja
velocidad
(3km/hr o menos)
-40 ~+125C
Sensitivo (Vout 1/(holgura)2)
Temperatura
Sensitivo a
la Holgura
Sensor Activo
Pequeo
(Disminucin de tamao en 40 ~ 50%)
Bien
Bien
Alrededor de 0km/hr
(Tipo Inteligente)
-40 ~ +150C
No (Cambio de frecuencia)
Mx.: 1.3mm
Pobre
Silencioso
Mx.: 3.0mm
Bien
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[Datos Actuales]
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STN
ST1
ST1
ST2
STN
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Sensor de presin
Aplicacin
Diseo
El sensor consiste en dos discos de cermica, uno de los cuales
esta fijo y el otro es mvil. La distancia entre estos discos cambia
cuando se aplica presin
Funcin a prueba de fallas
Garantizado por instalacin redundante
Instalacin
Los sensores son montados en el TMC (Circuito primario y
secundario)
Funcin
Especificaciones
s1
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Sensor 1
Sensor 2
Sensor 1
Sensor 2
Interruptor ESP
El interruptor ESP desactiva el sistema ESP y las
funciones del TCS.
El interruptor ESP est ubicado en la consola central del
vehculo.
El sistema esta activo despus de cada
arranque del motor y slo se desactiva con el interruptor
ESP.
9.10 SALIDAS
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a)
d)
c)
b)
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Ubicacin de la Falla
C1604
C1700
C1200
C1201
C1202
C1203
C1204
C1205
C1206
C1207
C1208
C1209
C1210
C1211
C2112
C1235
C1236
C1237
C1259
C1260
C1282
C1283
C1101
C1102
C1513
C2402
C1616
C1611
C1612
C1503
C2227
Hardware ECU
No hay cdigo variante
Sensor de velocidad de rueda delantera izquierda elctrico
Sensor de velocidad de rueda delantera izquierda extrapolado
Sensor de velocidad de rueda delantera izquierda otro
Sensor de velocidad de rueda delantera derecha elctrico
Sensor de velocidad de rueda delantera derecha extrapolado
Sensor de velocidad de rueda delantera derecha otro
Sensor de velocidad de rueda trasera izquierda elctrico
Sensor de velocidad de rueda trasera izquierda extrapolado
Sensor de velocidad de rueda trasera izquierda otro
Sensor de velocidad de rueda trasera derecha elctrico
Sensor de velocidad de rueda trasera derecha extrapolado
Sensor de velocidad de rueda trasera derecha otro
Rel de vlvulas
Sensor de presin (primario) elctrico
Sensor de presin (secundario) elctrico
Sensor de presin otro
Sensor de ngulo de la direccin elctrico
Sensor de ngulo de la direccin seal / otro
Sensor de relacin de derrape & Sensor G lateral elctrico
Sensor de relacin de derrape & Sensor G lateral seal / otro
Sobre voltaje de batera
Bajo voltaje de batera
Interruptor de luz de freno
Motor
CAN Bus OFF
CAN EMS fuera de tiempo
CAN TCU fuera de tiempo
Interruptor TCS/ESP
Exceso de temperatura del disco de freno
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