Caracterizacin de la asignatura.

La asignatura de Ingeniera de Control II sustenta en el perfil del Ingeniero Elctrico e

Ingeniero Electrnico las competencias necesarias para el anlisis de respuesta a la
frecuencia, diseo de compensadores y las herramientas bsicas del anlisis de los
sistemas automticos de control mediante el concepto de estado.
Es necesario comprender y aplicar los diferentes mtodos de compensacin clsicos, a
debido a que la mayora de las aplicaciones son de dimensiones complejas se dificulta su
anlisis desde el punto de vista del control clsico, razn por la cual, se presenta una
alternativa a travs del anlisis de espacio de estado, herramienta para analizar redes y
sistemas integrados de la industria.

Intencin didctica.
Los temas de la asignatura se organizaron en 3 unidades para darle continuidad a la
asignatura de ingeniera de control I.
Se presenta una introduccin al control moderno, con el propsito de proveer al
estudiante las herramientas y las bases suficientes para el anlisis de sistemas
integrados.
En la primera unidad se presenta una introduccin al anlisis de la respuesta a la
frecuencia, posteriormente se hace referencia a la relacin que existe entre el anlisis de
redes elctricas mediante el uso de fasores. Posteriormente se presenta al anlisis de
respuesta a la frecuencia a partir de la ubicacin de polos y ceros en el plano complejo.
Por ltimo se presenta el anlisis de estabilidad mediante el anlisis de margen de fase y
de margen de ganancia.
En la segunda unidad, se presenta el diseo de compensadores en adelanto, atraso y
atraso adelanto, utilizando los mtodos de lugar geomtrico de las races y de la
respuesta a la frecuencia.
En la tercera unidad se presenta la filosofa del espacio de estado en la modelacin,
solucin y compensacin de sistemas lineales invariantes en el tiempo, las formas
cannicas de representarlos y la solucin de la ecuacin de estado lineal e invariante en
el tiempo con al menos una entrada y al menos una salida.
Competencias a desarrollar:
Competencias especficas:
Analizar y disear sistemas de control utilizando los mtodos de respuesta a la frecuencia
para el diseo de controladores, as como el uso de la teora de control moderno para el
control de sistemas automticos.

Competencias genricas:
Competencias instrumentales:

Capacidad de anlisis y sntesis

Comunicacin oral y escrita
Habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de fuentes diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.

Competencias interpersonales:
Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales
Compromiso tico
Competencias Sistemticas:
Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de adaptarse a nuevas situaciones
Capacidad de generar nuevas ideas(creatividad)
Capacidad para disear y gestionar proyectos