Versin 2014

CAPITULO 3
TENSIONES Y DEFORMACIONES. REVISIN DE
PRINCIPIOS FSICOS
Divisin 1
Conceptos de Incertidumbre
Coeficientes de Seguridad

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. El problema de la Incertidumbre
Cuando se deben disear y calcular elementos de mquinas, normalmente se presentan
diferentes factores con conllevan a una falta de certeza en el procedimiento. Entre tales
factores se pueden mencionar:
Las propiedades (en trminos cuantitativos) del material (resistencia, mdulo de
elasticidad, densidad, etc.)
La falta de homogeneidad de un material, es decir las variaciones de un punto a otro

en las propiedades.
El efecto de los tratamientos trmicos en las propiedades
Los efectos en el estado tensional de ensambles cercanos, tales como soldaduras,
ajustes por contraccin, etc.
La intensidad y la distribucin de las cargas.
La verdadera eficiencia de un modelo analtico para reproducir la realidad.
Los efectos del tiempo en las propiedades de resistencia y de geometra.
Los efectos de deterioro superficial como el desgaste y la corrosin, entre otras.
La verdadera longitud de la lista de incertidumbres.

Ahora bien, la tarea del ingeniero es acotar el grado de incertidumbre de una manera fiable o
mensurable, es decir en forma CUANTITATIVA. La incertidumbre est siempre al lado de
cada cambio. Las propiedades de los materiales que pueden variar a lo largo del tiempo, la
distribucin de la carga, la seguridad del mtodo de fabricacin del material y/o piezas de un
accesorio, entre otras tantas, son preocupaciones permanentes que posee un ingeniero en su
trabajo habitual. Para lidiar con esta incertidumbre, histricamente se ha recurrido a diferentes
metodologas o esquemas prcticos, que fueron evolucionando y adaptndose en la medida
que las tcnicas ingenieriles se perfeccionaban.

La respuesta a la incertidumbre
Desde los albores de la humanidad civilizada (estimado en 4000 aos AC) los ingenierosconstructores han utilizado diferentes mtodos para solucionar el problema de la
incertidumbre. Dos de los mtodos ms antiguos, aun pueden utilizarse selectivamente dado
que han sido ideados muchos siglos antes de que fuera establecido el concepto de Tensin,
debido a las investigaciones de Cauchy (1820). Los otros mtodos que se vern recurren al
concepto de Tensin, as como tambin al concepto de confiabilidad, que se halla
vinculado con aspectos estadsticos o estocsticos.

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a) El Mtodo de imitacin del xito. Tambin denominado mtodo romano. Este

mtodo apuntaba (y en algunos casos an apunta) a reproducir los casos constructivos
que han tenido xito y han durado. Este mtodo fue registrado por Vitruvius (en el
siglo I antes de Cristo) como ya conocido por los macedonios en el siglo III antes de
Cristo.
b) El mtodo del Factor de Seguridad de Carga, denominado tambin mtodo de
Pilos de Bizancio (datado en el siglo III AC). La esencia de este mtodo involucra
establecer la relacin entre la carga de prdida de una funcin (resistencia,
desplazamiento mximo, etc.) y la carga impuesta. es decir:
nd

carga de prdida de la funcin

carga impuesta

(3.1)

c) El mtodo de la tensin permisible. Este mtodo consiste en establecer un valor

de la tensin de clculo como fraccin de la propiedad ms significativa del material,
es decir la resistencia. La fraccin se elige sobre base de la experiencia conjunta de
ingenieros que han hecho diseos exitosos. Este mtodo ha sido desarrollado durante
el siglo XX y principalmente encauzado por el AISC (Instituto Americano de Aceros
para la Construccin).
d) El mtodo de la tensin permisible va el mtodo del factor de diseo. Para
entender este enfoque es necesario fijar un par de ejemplos. En determinado estudio,
una vez seleccionado el factor de seguridad (segn el mtodo de Pilos), se habr
obtenido un dimetro de perno de 1.12 cm, que se extiende a 1.5 cm por el contenido
de stock, como tambin se pueden haber calculado una cantidad de 6.6 bulones y se
adoptan 7 bulones. Estas modificaciones, cuando se efecta un clculo inverso,
conducen al incremento del factor de seguridad real. En este sentido hay que efectuar
una distincin entre el objetivo, que conduce al Factor de Diseo y la realizacin,
que conduce al Factor de Seguridad. La tensin permisible (denominada en
algunos textos como esfuerzo permisible) se puede obtener con la siguiente expresin:

perm

resistenci a
ndm

(3.2)

donde m es el exponente de la carga en la ecuacin donde se obtiene el valor de la

tensin en funcin de la carga. nd es el factor de diseo.
e) El mtodo del factor de diseo estocstico: surgido de la problemtica ingenieril
de la aeronutica y astronutica, tiene su foco de inters en el comportamiento de
todos los elementos de una mquina funcionando como un conjunto. Esta concepcin
conduce al concepto de CONFIABILIDAD. La incertidumbre de los valores de tensin
permisible, resistencia se puede cuantificar. El factor de diseo se define como:

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nd

(3.3)

donde nd, S, y son variables aleatorias que poseen parmetros estadsticos como el
valor medio, la desviacin estndar, distribucin determinada, etc. En
consecuencia, este mtodo recurre a tcnicas de probabilidad y estadstica, para
obtener un determinado valor medio de n d , con el cual alejar lo suficiente la tensin
media de la resistencia media S . De esta manera se puede obtener n d de forma
que la tensin media sea:

perm

S
nd

(3.4)

La metodologa para analizar los casos b) a d) es conocida y propia de cursos de Resistencia

de materiales. En cambio la metodologa para emplear el caso e) exige conocimientos de
estadstica y de probabilidad, y se ver ms adelante de este Captulo.

El concepto de tensin y el de Resistencia

En las (3.2) se puede observar la referencia a una tensin permisible y a una resistencia. Estos,
son dos conceptos que deben quedar claros. Cuando se efecta una comparacin entre tensin
y resistencia en un lugar crtico de una pieza, como en el caso de la ecuacin (3.2), suele
ocurrir que se pretende establecer la resistencia de la pieza en un sentido geomtrico y
condicin de uso, segn puede evidenciarse en la Figura 3.1. Ahora bien el concepto de la
palabra resistencia implica un estado especfico de la tensin del material de la pieza en
el que ocurre algo especial en la pieza, donde se modifica (generalmente se reduce) la funcin
de la pieza. En este sentido se entender que resistencias pueden ser tanto El lmite de
proporcionalidad elstico o lmite de fluencia como tambin El lmite de fluencia al 0.2%
como tambin El lmite de rotura como tambin El lmite de resistencia a la fatiga, y as
siguiendo. En este contexto, cuando se deba establecer un clculo para dimensionar una pieza,
el valor de la tensin de clculo o permisible saldr de la ecuacin (3.2) con el factor de
diseo apropiado.

El concepto de CONFIABILIDAD
Los diseos actuales tienen una mayor presin sobre aspectos de la responsabilidad legal y la
exigencia de cumplir con determinados reglamentos o regulaciones fijados por agencias
gubernamentales, nacionales o internacionales, entre las que se puede citar EPA
(Environmental Protection Agency), OSHA (Occupational Safety and Health Administration)

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y la OECD (Organization for Economic Co-operation and Development). Las dos primeras
son norteamericanas, y la ltima europea. El mtodo de la confiabilidad de diseo, consiste en
determinar las tensiones y las resistencias para despus relacionar ambas y obtener un ndice
de xito aceptable.

Figura 3.1. Sentido Geomtrico de resistencia en cuanto a la confiabilidad de diseo, (a) ms seguro que (b)

La confiabilidad de un elemento de mquina es la medida estadstica de la probabilidad para

que el elemento de mquina no falle en funcionamiento. La confiabilidad se expresa con un
nmero contenido en el intervalo [0,1) es decir:

confiabili dad R 0,1

(3.5)

Una pieza con una confiabilidad R = 0.95, implica que sobre 100 piezas, 95 se mantienen
funcionando sin problemas y 5 presentan fallas. Queda claro que el intervalo, excluye el valor
100%, ya que es poco probable que exista una confiabilidad absoluta.
En el mtodo de confiabilidad, el ingeniero tiene efectuar una seleccin adecuada de
materiales, procedimientos de fabricacin, dimensiones, etc. para hacer confiable a la pieza
y/o mquina en una probabilidad determinada. Los mtodos numricos ms conocidos para
encarar este problema de la confianza, se denominan, mtodo de la propagacin de errores,
mtodo de la propagacin de incertidumbre. Ejemplos de estos mtodos se vern ms
adelante.

2. El Enfoque Estadstico
Cuando un ingeniero tiene que velar por el buen funcionamiento de una lnea de produccin,
el primer estimador que se exige como control del funcionamiento global de la lnea de
produccin, es la calidad del producto. Si un producto, para fijar ideas considrese un perno
de pistn, se halla fuera de los mrgenes de tolerancia establecidos para el dimetro, esto

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implica el proceso de produccin en alguna etapa no funciona adecuadamente y se debe

replantear.
Durante un proceso de mecanizado (sea por control numrico computado o manual) suelen
ocurrir contingencias, algunas previsibles y otras no, que pueden modificar las dimensiones
de una serie de piezas. Los enfoques estadsticos permiten analizar si la partida de piezas
hechas posee las cualidades exigidas en trminos de valores estadsticamente representativos,
los cuales son el valor medio, la desviacin estndar y el coeficiente de variacin de la
muestra. A su vez, variables aleatorias distribuidas en determinada forma, pueden servir para
estimar coeficientes de seguridad confiables.
Los tpicos necesarios para encarar este enfoque se extraen de cursos formales de
probabilidad y estadstica, no obstante ello, un resumen de conceptos de estadstica se ofrece
en el Apndice 2.

Un ejemplo introductorio. Estimacin de Parmetros Estadsticos

Un ingeniero debe aceptar una partida de varilla redonda de 51 mm de acero 1035 laminado
en caliente para la fabricacin de pernos en un torno CNC. Se deben estimar los principales
parmetros estadsticos para aceptar la partida de dos toneladas cuyo fabricante asegura posee
una resistencia media a la rotura de 496 Mpa y un coeficiente de variacin de 0.054. Se han
tomado varillas al azar y se maquinaron 9 probetas para ensayo tractivo, cuyo resultado se
exponen en la Tabla 3.1
Muestra

(Sut)i

[(Sut)i]

1
2
3
4
5
6
7
8
9

4,399E+08
1,935E+17
4,440E+08
1,971E+17
4,606E+08
2,121E+17
4,613E+08
2,128E+17
4,730E+08
2,237E+17
4,854E+08
2,356E+17
4,985E+08
2,485E+17
5,012E+08
2,512E+17
5,137E+08
2,638E+17
4,277E+09
2,038E+18
Suma
Tabla 3.1. Valores del ensayo.

El valor medio de la muestra se obtiene de la ecuacin (A2.2):

S ut m

ut

4.75 E08 475 MPa

j 1

El valor de la desviacin estndar se obtiene de la ecuacin (A2.3)

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S ut de

2
ut j

j 1

1

N

N 1

S ut j
j 1
2.616 E07 26.16 MPa
N

De las dos anteriores se puede obtener el coeficiente de variacin como:

CX

S ut de
S ut m

0.055

Como se puede apreciar, el coeficiente de variacin es muy similar al suministrado por el

fabricante, pero la media est un 4% por debajo de lo que el fabricante asegura.
Si bien tal porcentaje no es aparentemente sustancial, no puede asegurarse que el mismo no
presente confiabilidad. Esto debe ir de la mano con un clculo adicional del coeficiente de
seguridad a emplear y verificar que cumple con los estndares que exigen confiabilidad, por
ejemplo del 98% o ms, tpicos de muchas industrias como la aeronutica y aeroespacial.
Si se desea efectuar un anlisis similar al precedente pero empleando los conceptos de
intervalos de clase y frecuencia de clase (ver las ecuaciones del Apndice 2) se ver que los
valores de la media, desviacin estndar y coeficiente de variacin son ligeramente distintos.
Sin embargo con los conceptos mencionados establecen la idea de la distribucin de la
muestra, tal como se evidencia en la Figura 3.2, propia del ejemplo evaluado.
3,5
3
2,5

fi

2
1,5
1
0,5
0
4,49E+08

4,68E+08 4,86E+08
Sut

5,04E+08

Figura 3.2. Distribucin de la muestra del ejemplo en histogramas.

Con este ejemplo se establece una primera aproximacin, muy elemental al concepto de
confiabilidad y sus relaciones con las distribuciones de una variable aleatoria.

Las distribuciones de las variables aleatorias aplicadas a la estimacin de los

factores de diseo y de seguridad
Las variables aleatorias asociadas a distintos fenmenos se pueden representar segn
diferentes distribuciones de acuerdo con las observaciones estadsticas efectuadas. Algunas
distribuciones conocidas de variables aleatorias se enumeran a continuacin:
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Distribucin Normal o de Gauss

Distribucin Logartmica o log-normal
Distribucin de Weibull
Distribucin T de Student
Distribucin F de Snedecor

En este curso se le prestar mayor atencin a las primeras tres por ser las de mayor injerencia
en el mundo de la ingeniera en cuanto al estudio de confiabilidad de la resistencia de un
material como el acero, en cuanto a las variantes en dimensiones y tolerancias de piezas, sus
ajustes, etc.
Las distribuciones mencionadas arriba son funciones continuas de densidad de probabilidad.
Por otro lado los ensayos que se efectan sobre piezas o series (interpretables como variables
aleatorias) son representaciones discretas. Se emplearn las primeras sobre la base de
resultados obtenidos con las segundas para poder establecer valores confiables de los
coeficientes de diseo y de seguridad. En esta tarea intervienen distintos aspectos de las
distribuciones de las tensiones de rotura, fluencia, etc.

Determinacin del coeficiente de seguridad con la Distribucin Normal

Se supone que la resistencia del material (rotura o fluencia segn convenga) y la tensin
actuante en una pieza particular, poseen distribucin normal, dadas por S~N(Sm,Sde) y

~N(m,de) respectivamente. Se establece un margen de tensin definido por m = S . El

margen de tensin posee tambin distribucin normal de manera que m~N(mm,mde). La
confiabilidad es la probabilidad P de que mi > 0.
La funcin de confiabilidad estipular entonces que:
R PS PS 0 Pmi 0

(3.6)

Se recordar que la funcin de densidad de probabilidad siguiendo la distribucin Normal de

Gauss tiene valor medio nulo y desviacin estndar unitaria.
Ahora bien, para hallar la probabilidad de cumplirse m>0, se debe introducir una variable
aleatoria dentro de m que se definir como Z:

m mm
mde

(3.7)

Luego, en la expresin (3.7) se sustituye m = 0 para poder normalizar la distribucin, y

teniendo en cuenta que mm = Sm-m y que mde=(Sde2+de2)-1/2, se obtendr que Z vale:
Z

0 mm
S m
m
2
2
mde
S de
de

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(3.8)

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Recurriendo a la definicin del Apndice 2, (A2.10) y al concepto de probabilidad asociado

con la distribucin normal se tiene que la confiabilidad vendr dada por:

RZ

1
2

u2
1
exp
Z 2 du 1 Z 1 2

u2
exp
2 du

(3.9)

La variable u en la expresin (3.9) es una variable muda solo para efectuar la integracin.
Tngase presente que las funciones (Z) y R(Z) estn tabuladas o bien se pueden resolver en
forma numrica en paquetes como Mathematica o Matlab.
Ahora bien un coeficiente de seguridad medio podra obtenerse de la siguiente expresin:

Sm

(3.10)

Si se eleva al cuadrado la (3.8) y se emplean las definiciones de los coeficientes de variacin

para las variables S y , es decir CS y C, luego quedar una ecuacin cuadrtica en n , de
donde surge:
n

1 1 1 Z 2 C S2 1 Z 2 C2

1 Z

2
S

(3.11)

Para este coeficiente de seguridad y/o diseo (segn se emplee), el signo positivo del segundo
trmino del numerador est asociado a confiabilidad mayor al 50% (R>0.5) y el signo
negativo a confiabilidad menor al 50% (R<0.5).
Un ejemplo para fijar ideas
Un acero 1018 redondo estirado en fro tiene una resistencia a la fluencia bajo una
distribucin normal de Sy~N(78400, 5900) psi, se va a someter a una tensin de carga esttica
con distribucin normal de P ~N(50000, 4100) lb. Cul es el factor de diseo n de manera
que tenga una confiabilidad de 99.9% contra la fluencia?
En la Figura 3.3 se muestra una porcin de la Tabla 3.2 donde se puede apreciar que para una
confiabilidad de 99.9%, es decir R(Z)=0.999, se tiene que Z = -3.09.
Dadas las condiciones anteriores, para resolver este problema es necesario establecer valores
de la tensin actuante debida a la carga P.
El coeficiente de variacin para la Resistencia a Fluencia vale:

CS

S de
5900

0.0753
S m 78400

(a)

La variable aleatoria de la tensin resistente se establece en funcin de la variable P. De

manera que siendo el dimetro tambin una variable aleatoria pero con un coeficiente de
variacin muy pequeo, lo consideraremos constante. As

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4P
d 2

(b)

Luego el coeficiente de variacin C se obtiene a semejanza de CP para la variable P:

C C P

Pde
4100

0.082
Pm 50000

(c)

Luego de la ecuacin (3.11) con Z = -3.09, C y CS se obtiene

n 1.4156 1.42

(d)

De tal manera que el dimetro del perno ser

4 Pm
1.074 pul
SYm / n

(e)

Veamos ahora de hacer unas comprobaciones.

Siendo el dimetro constante, el rea tambin lo ser con un valor de 0.9059 pul2. En virtud
de ello. El valor medio de la tensin resistente ser

Pm 50000

55191 psi
A 0.9059

(f)

Luego las desviaciones estndar de S y , sern

de 4526 psi
S de 590 psi

(g)

Ahora bien reemplazando los valores medio y desviaciones estndar de S y , en la ecuacin

(3.8), se obtendr que
(h)
Z 3.12
en consecuencia reemplazando este valor de Z en la tabla se obtiene una confiabilidad de
99.91% es decir R(Z) = 0.9991, con lo cual el coeficiente de seguridad tiene la confiabilidad
requerida.

Figura 3.3. Porcin de la Tabla 3.2. Recordar que R(Z)=1-(Z) y que (Z) es lo que se tabula en las Tablas 3.2

Los clculos anteriores se pueden efectuar sin necesidad de tablas en el contexto del programa
Mathematica. As pues en el siguiente recuadro se puede emplear un comando de
Mathematica para generar las funciones (Z) y R(Z):

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Obsrvese que se ha calculado R(Z) con dos alternativas llamadas RZ1 y RZ2 pero que como
se puede ver valen lo mismo (para fijar conceptos efecte algunos ejemplos adicionales en
una hoja de clculo de Mathematica).
En consecuencia si se tiene la funcin R(Z) con confiabilidad 99.9% o bien R(Z)=0.999, y se
desea saber el valor de Z correspondiente se emplea el siguiente comando:

Que calcula numricamente el valor de la raz de la ecuacin R(Z)=0.999 que es similar al

valor de la tabla hasta el segundo decimal. Finalmente para saber el valor de la confiabilidad
R(Z) para Z = -3.12 segn resulta de la expresin (h) se emplea el siguiente comando:

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Ntese que empleando Mathematica se ha obtenido el mismo resultado que con la

metodologa tabular.

3. Tablas para el clculo de Confiabilidad

La siguiente Tabla presente valores integrados de la funcin de distribucin normal
estandarizada N(0,1) para su utilizacin en las determinaciones de coeficientes de seguridad
por medios estocsticos empleando la Distribucin Normal estrictamente, es decir:

x2
exp dx
2
2
1

Tabla 3.2. Valores integrados de la funcin de distribucin normal estandarizada. Extractada de Ref[1]

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4. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000

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