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RESUMEN
El presente trabajo, constituye una novedosa aplicacin del Mtodo de Elementos Discretos (MED) al estudio de
desgaste en superficies que son sometidas a impactos. Especficamente se implementa el modelo de desgaste de
Archard en el MED con el fin de estudiar el desgaste de superficies que estn sometidas a impactos de partculas
sobre superficie planas o curvas; aplicaciones directas de este estudio se encuentran en la practica en los levantadores
(lifters) de un molino para la minera, procesos de tratamiento y/o limpieza de superficie como arenado, granallado,
etc. Se disea un experimento que consiste en hacer incidir a una determinada velocidad, un cuerpo sobre una
superficie compuesta por un gran nmero de partculas que presentan fuerzas de cohesin entre ellas y que por lo
tanto se mantienen unidas y de esta forma simulan un cuerpo slido, al impactar el cuerpo sobre las pequeas
partculas, estas se desprenden dependiendo de la cantidad de golpes e intensidad de ellos. Los resultados muestran
la influencia que tienen las variables cinemticas y dinmicas, propias de un elemento en movimiento, con respecto
al desgaste que provoca sobre una superficie al impactarla, concluyndose sobre las ventajas de este mtodo de
clculo y los fenmenos que este puede capturar de mejor forma, como tambin de otras formas de abordar el
fenmeno del desgaste en programas MED.
PALABRAS CLAVE: Elementos Discretos, Desgaste, Simulacin Computacional
INTRODUCCIN
El comportamiento de componentes de mquinas y de materiales necesita ser optimizado para reducir los costos
de operacin en las plantas industriales. Este hecho ha impulsado ha permitido el crecimiento de la Tribologa (rea
relacionada con el estudio de la friccin, la lubricacin y el desgaste). Uno de los principales objetivos de esta rea
del conocimiento es elaborar modelos matemticos para expresar la variacin del desgaste durante el contacto de
superficies en movimiento, con el fin de predecir la vida til de los elementos de mquinas. Parece imposible tratar el
tema del desgaste dejando fuera otros como la friccin y la lubricacin, y ms an si se trata de hacer una revisin de
su desarrollo. Numerosas evidencias permiten saber que civilizaciones antiguas como egipcios, griegos y romanos ya
empleaban la lubricacin en sus mquinas primitivas. El aceite de oliva era muy utilizado como lubricante para los
mecanismos de transporte y levantamiento de cargas. Los cojinetes de rodamientos surgieron durante los tiempos
romanos unos 200 aos antes de Cristo. Desde esa poca ha sido necesario estudiar el mecanismo de friccin ya que
es parte integral de la actividad humana. Aunque leyes de friccin haban sido comprobadas desde los tiempos de da
Vinci, nadie poda explicar el origen de la friccin. Sin embargo, trabajos de los cientficos Frank Bowden y David
Tabor, quienes al igual que Rabinowicz [1], Archard, Greenwood y Williamson proporcionaran mucha informacin
para el entendimiento moderno de la friccin. La adhesin es uno de los procesos del mecanismo de friccin. La
teora bsica del trabajo de adhesin implica principalmente al contacto entre una esfera y una superficie plana. Esta
configuracin se adapta perfectamente al anlisis de adhesin en contacto con superficies rugosas que son
generalmente modeladas por un grupo de asperezas esfricas. Existen dos modelos bsicos de adhesin para el
contacto entre una esfera elstica y una superficie plana. El primero es conocido como el modelo JKR (Johnson,
Kendall y Roberts), y es adecuado para materiales suaves con baja energa superficial como la goma, el segundo es
conocido como el modelo DMT (Derjaguin, Muller y Toporov) y se aplica a materiales duros y con elevada energa
superficial, como los metales. El modelo de Archard para desgaste por deslizamiento en seco, formulado en 1953, es
un modelo clsico que plantea una variacin del desgaste inversamente proporcional a la dureza del material y
directamente proporcional a la carga aplicada. Una consecuencia de la friccin es el desgaste de los pares en
contacto. El desgaste involucra los procesos de adhesin, abrasin y fatiga superficial. Las investigaciones llevadas a
cabo por gente como I-Ming Feng, Bowden y Tabor, Rabinowicz [1], Czichos, Schallamach, Ernst H. y Merchant M.
E., Holm R., Archard y Kraghelsky, dieron como resultado teoras y leyes de las diversas manifestaciones del
desgaste, modelos matemticos representativos y mtodos de medicin de este proceso. Finalmente, el modelo que
se mantiene con ms fuerza respecto al tema del desgaste es el proporcionado por Archard, debido a la simpleza de
sus relaciones, aunque esto no implica simpleza en su empleo, ya que necesita ser complementada con estudios
experimentales de donde se obtiene la informacin necesaria para su empleo y luego poder obtener resultados
representativos del fenmeno. Este trabajo por lo tanto pretende constituirse en una alternativa metodolgica que
permita disminuir la cantidad de estudios experimentales y realizar aplicaciones a cualquier tipo de elementos que se
encuentren sometidos a desgaste producto de fuerzas de impacto o que varen en el tiempo. La alternativa que se
propone esta basada en un mtodo numrico denominado Mtodo de los Elementos Discretos (MED), el que fue
formulado por Cundall en la dcada de los 70. Desde el inicio de su formulacin ha sido utilizado para la
descripcin de diversos problemas mecnicos. En los inicios del mtodo, las aplicaciones estaban muy condicionadas
por la potencia de clculo de los computadores. En los ltimos aos, a causa del aumento de la potencia de dichos
computadores, se ha propiciado en cierta medida el desarrollo e investigacin en este campo. Este mtodo consiste
en describir en coordenadas Lagrangeanas el comportamiento de una gran cantidad de cuerpos que interactan entre
si, bajo condiciones de campos de fuerzas y/o choques y contactos entre ellos.
APLICACIN DEL MED AL ESTUDIO DEL DESGASTE
En este apartado se muestra la metodologa que se utiliza para realizar el estudio de desgaste, se persigue el objetivo
de disear una serie de experimentos numricos que permitan cuantificar el fenmeno de roce entre dos cuerpos que
interactan con una velocidad relativa, considerando propiedades mecnicas y geometras de dichos cuerpos. Se
alcanza el objetivo, considerando la hiptesis de aceptar un modelo de desgaste conocido, en este caso el modelo de
Archard, e introduciendo la interaccin de los cuerpos a travs de mtodo de los elementos discretos (DEM).
A)
Si bien existen otros modelos de desgastes el modelo seleccionado para ser desarrollado mediante el mtodo de los
elementos discretos es el propuesto por Archard, ya que la forma de la relacin es aplicable a la mayor parte de los
problemas de desgaste, pues est presente en el desgaste adhesivo, abrasivo, corrosivo, por impacto y en la erosin.
La ecuacin del modelo plantea lo siguiente:
V=
kLx
p
(1)
para actualizar la aceleracin, velocidad y la posicin de stas, y se aplican las condiciones de borde geomtricas,
con lo que se obtienen los desplazamientos relativos entre partculas, que son datos necesarios para comenzar el
clculo de las condiciones sistema en el paso de tiempo siguiente.
Se busca reemplazar la superficie por un grupo de elementos discretos. Esta capa de partculas reemplazar a la
superficie una profundidad h y se extender una longitud b. Esta discretizacin del continuo mediante elementos
discretos, debe poseer la caracterstica que, las partculas ms cercanas a la superficie sean de menor dimetro que
las interiores (partculas inferiores), esto con el fin de disminuir el nmero de partculas, alivianar de cierta forma el
clculo, y refinar la zona objeto de estudio. Para esto se establece una geometra que al menos posee dos capas de
partculas finas de igual tamao en la parte superior, ocupando un 10% de la profundidad h, una ltima capa con las
partculas de mayor dimetro que represente un 50% de h, y, entre estas dos capas, una capa con partculas de
tamao intermedio que representan un 40% de la profundidad, esta discretizacin se puede observar en la Figura 5.
Esta prueba busca visualizar la influencia de la direccin (ngulo con respecto a la normal), de la partcula incidente,
sobre el desgaste de la superficie. Se fija una profundidad h, una magnitud de velocidad lineal y una velocidad
angular de la partcula incidente. El ngulo de impacto se hace variar en un rango razonable, 0-70. Se realizan cinco
impactos por cada medicin, distribuidos en el dimetro de las partculas de superficie, con el fin de obtener
dispersin en los resultados, registrndose el volumen total desgastado.
Prueba 4: Desgaste v/s Velocidad angular
Esta prueba busca visualizar la influencia de la velocidad angular, de la partcula incidente, sobre el desgaste de la
superficie. Se fija una profundidad h, una direccin (ngulo con respecto a la normal) y una magnitud de velocidad
lineal de la partcula incidente. La velocidad angular de la partcula impacto se hace variar en un rango razonable, 0300rad/s. Se realizan cinco impactos por cada medicin, distribuidos en el dimetro de las partculas de superficie,
con el fin de obtener dispersin en los resultados, registrndose el volumen total desgastado.
V variable
variable
variable
Figura 12. Dispersin del ngulo de salida con respecto a la discretizacin empleada.
Para continuar con las otras simulaciones, es necesario definir la discretizacin a ocupar en ellas. Por razones de
tiempos de clculo y tomando en consideracin la informacin anteriormente expuesta grficamente, las siguientes
modelaciones se realizan con una relacin de h/D igual a 0.4.
Prueba 2: Desgaste v/s Velocidad de impacto
La relacin existente entre el desgaste de la superficie y la velocidad con la que impacta la partcula, se muestra en la
Figura 13. En ella, el desgaste es el acumulado luego de cinco impactos consecutivos, y si bien, las velocidades
graficadas alcanzan grandes valores, difciles de conseguir en la prctica, fueron estudiados para representar
tendencias.
Figura 13. Dependencia entre la velocidad de impacto de la bola con el volumen desgastado
Prueba 3: Desgaste v/s ngulo de impacto
La relacin existente entre el desgaste de la superficie y el ngulo con el que impacta la partcula, se muestra en la
Figura14. En ella, el desgaste es el acumulado luego de cinco impactos consecutivos.
Figura 14. Dependencia entre el ngulo con que impacta la bola con el volumen desgastado
Prueba 4: Velocidad angular v/s Desgaste
La relacin existente entre el desgaste de la superficie y la velocidad angular del elemento que la impacta, se
muestra en la Figura 15 En ella, el desgaste es el acumulado luego de cinco impactos consecutivos.
La diferencia de energa cintica entre el comienzo y el fin del impacto puede ser considerada como la energa
mecnica prdida en el impacto, ya que la diferencia de energa potencial es despreciable. Esta energa prdida,
principalmente es utilizada en la deformacin de los cuerpos, en el fenmeno de desgaste y otra parte es disipada en
forma de calor.
Figura 15. Dependencia entre el la velocidad angular con que impacta la bola con el volumen desgastado
luego de cinco impactos idnticos.
El grfico siguiente presenta la relacin existente entre la energa cintica perdida, o transformada, en el impacto y el
desgaste producido por este.
Figura 16. Volumen desgastado por impacto con respecto a la diferencia de energa cintica antes y despus
del impacto.
Impacto #2
Impacto #3
Impacto #4
Impacto #5
Impacto #6
Impacto #7
Impacto #8
Figura 17 Ocho impactos consecutivo. Se aprecia la acumulacin y evolucin del desgaste hasta
que finalmente partculas son removidas.
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Anlisis de variables
Para que este mtodo capture de forma acertada el problema propuesto, es necesario un trabajo de calibracin muy
prolijo, el cual involucra muchos ensayos de laboratorio y en terreno, razn por la cual los resultados expuestos en
este trabajo deben considerarse de forma cualitativa ms que cuantitativa, aunque todos los valores que caracterizan
la modelacin, como coeficientes de rigidez, dureza, coeficiente de desgaste, etc., fueron escogidos con fundamentos
y basados en estudios documentados.
Los resultados ms interesantes son los mostrados en los grficos de las figuras (13) (14) (15). La velocidad con que
la partcula impacta al cuerpo tiene gran importancia sobre del desgaste en un rango de velocidades, para el caso
simulado entre los 10 y 80m/s, fuera de este rango la tasa de desgate es menor, no existiendo una relacin lineal entre
volumen desgastado y velocidad de impacto.
El ngulo de impacto tambin presenta un rango donde aumentos en el ngulo de impacto producirn un mayor
desgaste, luego estos incrementos contribuirn cada vez menos hasta llegar a un valor donde la pendiente cambia de
signo, en los 45 aproximadamente. Por una parte esto podra parecer estar contra el modelo de Archard, ya que, al
aumentar el ngulo, el movimiento es cada vez ms paralelo a la superficie, por lo que la variable x en la ecuacin 1
debera aumentar, con lo cual el desgaste debiera aumentar. Pero si se considera que mientras mayor es este ngulo,
menor es la carga sobre la superficie y el deslizamiento puede pasar a rodadura, este resultado se puede entender de
forma simple.
Es indiscutida la relacin lineal entre el desgaste y la velocidad angular. Si esta ltima aumenta, mayor es el
deslizamiento, lo que en definitiva aumenta el desgaste.
El grfico de la Figura 16 es til para revisar la coherencia de los resultados, ya que muestra que s existe un gasto de
energa en el impacto, y adems, que mientras mas desgaste se produce, ms energa es utilizada.
Como ltimo comentario al respecto, es necesario observar que la discretizacin afecta de forma negativa a la
captura del fenmeno, aunque no en gran medida al desgaste, sino que a las variables cinemticas luego del impacto.
CONCLUSIONES GENERALES
Se ha logrado estudiar el problema de desgaste tericamente, realizando una revisin hasta llegar al presente estado.
Frente a esto, no es imposible no mencionar la poca informacin y conocimiento acerca del tema de desgaste, cuyas
razones ya han sido expuestas, en comparacin con otros fenmenos propios de la mecnica y los materiales. Segn
lo estudiado, es posible resumir todas las clases de desgaste en tres tipos: adhesin, abrasin y corrosin. Esto, sobre
la base de que las otras clasificaciones son mezclas o casos especficos de estos 3 mecanismos principales. Adems,
si el estudio de desgaste se realiza por pasos pequeos de tiempo, es posible estudiar distintas formas de desgaste
(por ejemplo la erosin) ya no de una forma simple, como sera una accin sobre una superficie y su posterior
consecuencia, sino de una ms elaborada, estudiando su desarrollo, haciendo posible incorporar nuevas variables y
desarrollar nuevos enfoques.
El modelo propuesto por Archard (y Holm primeramente) tiene la principal virtud de ser simple, implicar pocos
parmetros y operaciones matemticas bsicas, pero esto es solamente una apreciacin, porque la incorporacin de
un factor de desgaste, el cual incluye toda la complejidad y desconocimiento de otras relaciones, hace de ste un
modelo que debe estar muy estrechamente ligado a observaciones empricas, sin olvidar que es un modelo
intrnsicamente probabilstico (en lo referente al desgaste de tipo adhesivo) .
Fue implementado satisfactoriamente el modelo de desgaste en un programa MED, lo cual implic una
reformulacin de las herramientas de clculo desarrolladas en trabajos anteriores, ya que hasta el momento el
problema de partculas cohesionadas no se haba estudiado. La incorporacin ahora de coeficientes normales de
traccin y el trabajo con ellos se realiz con muy buenos resultados, desarrollando cada vez ms las capacidades de
simulacin del MED.
El desarrollo del experimento numrico es el aspecto que presenta mayores observaciones, ya que para capturar la
deformacin de la superficie desgastada se requiere que las partculas, con que se discretiza la zona estudiada, sean
lo ms pequeas posible, con el fin de poder aproximarse a la forma real que adopta la superficie desgastada.
Partculas de gran tamao visualizarn de forma ms gruesa el efecto del desgaste. Por otro lado, partculas pequeas
disminuyen el paso de tiempo de clculo, hacindolo ms demoroso. Efecto similar produce el aumento de los
valores del coeficiente de rigidez a valores sobre 1010N/m, considerando que para partculas sueltas este valor bordea
los 107N/m, donde ya el clculo es lento. Y el ltimo factor que provoca que la simulacin sea ms complicada es lo
lento que ocurre el desgaste, puesto que se trata de mm3 de material removido, para materiales de uso en ingeniera.
Lo que causa que para poder visualizar partculas sueltas provocadas por desgaste, sea necesario un excesivo
tiempo de clculo.
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Para problemas que involucran grandes cargas, como una herramienta desbastando (la teora sustenta la modelacin),
se presentarn resultados visuales (partculas sueltas) en un menor tiempo de clculo, ya que el proceso es ms
agresivo. Es decir, por el costo referente a tiempo de trabajo y resultados obtenidos, esta formulacin de desgaste es
conveniente utilizar en problemas que involucran materiales blandos, naturaleza granular con grado de cohesin
moderado, o procesos agresivos de remocin de material.
Aunque en el estudio realizado ninguna partcula fue removida, excepto cuando el proceso de desgaste fue acelerado
106 veces con fines ilustrativos; el desgaste s es cuantificado, es decir, es calculable pero no observable. Con lo que
se obtuvo resultados bastante buenos, en lo referente a tendencias, para las variables que se estudiaron, con respecto
a su efecto sobre el fenmeno de desgaste.
Por la formulacin del mtodo se tiene que para un material con una dureza mucho menor a la utilizada en el estudio,
o con un coeficiente de desgaste mucho mayor, lo que cambiar es el valor del volumen de material desgastado, pero
no la influencia que tendrn las variables dinmicas que definen el problema (velocidad, ngulo de impacto,
velocidad angular), puesto que la dependencia es en un sentido, el desgaste depende de las cargas. Esto permite
afirmar que para iguales caractersticas del problema, las tendencia se mantienen, por ejemplo, si se cambia un
sistema determinado aumentando las velocidades lineal como angular, se obtendr un mayor desgaste si el ngulo de
impacto bordea los 45.
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