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Tema 4. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES


Sistemas de tres ecuaciones con tres incgnitas
a11 x1 + a12 x 2 + a13 x3 = b1

Son de la forma:
a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x3 = b2
a x + a x + a x = b
32 2
33 3
3
31 1
Las letras xi, aij y bi representan, respectivamente, a las incgnitas, a los coeficientes y a los
trminos independientes.

La solucin del sistema es el conjunto de valores de x1, x2 y x3 que verifican sus


ecuaciones.
Dos sistemas son equivalentes si tienen las mismas soluciones.
Discutir un sistema es determinar sus posibilidades de solucin. Puede ser:
compatible determinado, cuando el sistema tiene una nica solucin.
compatible indeterminado, si tiene infinitas soluciones.
incompatible, cuando no tiene solucin.

Mtodos de resolucin

Mtodo de sustitucin. Es el ms elemental de los mtodos de resolucin. Consiste en


despejar una incgnita en alguna de las ecuaciones y llevar su valor a las otras. Se obtiene
as un sistema asociado al primero pero con una ecuacin menos. La discusin del sistema
inicial coincide con la del sistema final.

Ejemplo:
x + 2y + z = 0
x + 2 y + 2x 1 = 0
3 x + 2 y = 1


z = 1 z = 2x 1

2x
3 x y 2(2 x 1) = 3
x y = 1
3 x y 2 z = 3

x = 3, y = 4 z = 5.
Mtodo de Gauss
Consiste en transformar el sistema inicial,
a11 x1 + a12 x 2 + a13 x3 = b1

a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x3 = b2 ,
a x + a x + a x = b
32 2
33 3
3
31 1
en otro equivalente a l, de la forma:
a11 x1 + a12 x 2 + a13 x3 = b1

a22 x 2 + a23 x3 = b2 .

a33 x3 = b3

Ello se consigue sumando o restando ecuaciones hasta eliminar la incgnita x1 de la ecuacin


segunda (E2) y las incgnitas x1 y x2 de la tercera ecuacin (E3).
En la tercera ecuacin resultante, a33 x3 = b3 , se determinan las posibilidades de solucin
del sistema, pues:
Si a33 0 el sistema es compatible determinado. (La incgnita z puede despejarse.)

Jos Mara Martnez Mediano

Si a33 = 0 y b3 = 0 el sistema es compatible indeterminado.

Si a33 = 0 y b3 0 el sistema es incompatible.

Nota: Como las ecuaciones pueden reordenarse, lo de menos es que el sistema quede
triangular; lo importante es dejar una ecuacin con una sola incgnita y otra ecuacin con dos
incgnitas. La discusin se hace estudiando la ecuacin que tenga una sola incgnita.
Ejemplos:
x + y 3z = 2
x + y 3z = 2
x + y 3z = 2


2 x y + z = 4 E 2 2 E1 3 y + 7 z = 8
3 y + 7 z = 8
3 x + y + 5 z = 10

E 3 3E1 2 y + 14 z = 4
3E 3 2 E 2
28 z = 28

x + y 3 = 2

z = 1 3 y + 7 = 8 y = 5, x = 0

z =1

La solucin del sistema es x = 0, y = 5, z = 1.


= 3
E1 E 2 x 5 y
= 3
2x y + z = 0
x 5 y


x + 4y + z = 3
x + 4y + z = 3
x + 4y + z = 3
x + 5 y = 3
x + 5y = 3
0= 0
E 3 + E1

El sistema es compatible indeterminado, equivalente a :


x 5 y = 3
x 5 y = 3
x 5 y = 3

E 2 E1 9 y = 6 z
z = 6 9y
x + 4 y = 3 z

x = 3 + 5t

t
Haciendo y = t, se tiene: y =
z = 6 9t

x + y z =1
x + y z =1
x + y z =1


4 y + 3 z = 2 ,
2 x 2 y + z = 0 E 2 2 E1 4 y + 3 z = 2

3x y
E 3 E 21
0 =1
E 3 3E1 4 y + z = 1
=2

Como 0 = 1 es falso, el sistema propuesto es incompatible.

Solucin mediante la matriz inversa


x1
b1
a11 a12 a13

Si llamamos A = a 21 a 22 a 23 , X = x 2 y B = b2 , el sistema
b
x
a

3
31 a32 a33
3
a11 x1 + a12 x 2 + a13 x3 = b1

a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x3 = b2
a x + a x + a x = b
32 2
33 3
3
31 1

a11

a 21
a
31

a12
a 22
a32

a13 x1 b1

a 23 x 2 = b2 AX = B
a33 x3 b3

Si la matriz A es invertible ( A 0), la solucin del sistema es X = A 1 B .

Jos Mara Martnez Mediano

Ejemplo:
1 x 0
x + 2y + z = 0
1 2

z = 1 2 0 1 y = 1

2x
3 x y 2 z = 3
3 1 2 z 3


1 2
1
Como A = 2 0 1 = 1 0, la matriz de coeficientes es inversible, siendo
3 1 2

1 3 2

= 1 5 3 .
2 7 4

x 1 3 2 0 3
x=3

Con esto, la solucin del sistema es: y = 1 5 3 1 = 4 y = 4


z 2 7 4 3 5
z =5

Regla de Cramer
Cuando el determinante de la matriz de coeficientes es distinto de cero (matriz inversible), es
ms cmodo aplicar la regla de Cramer, cuya forma genrica, para sistemas 3 3, es:

x=

b1
b2

a12
a 22

a13
a 23

b3

a32

a33

a11
a 21
a31

a12
a 22
a32

a13
a 23
a33

y=

a11 b1
a 21 b2

a13
a 23

a31

b3

a33

a11
a 21
a31

a12
a 22
a32

a13
a 23
a33

z=

a11
a 21

a12
a 22

b1
b2

a31

a32

b3

a11
a 21
a31

a12
a 22
a32

a13
a 23
a33

Nota: Una demostracin de esta regla puede verse en Sydsaeter, p 364.


Ejemplo:


x + 2y + z = 0

z =1
Para el sistema anterior: 2 x
3 x y 2 z = 3

0
1
x=

2
0

1
1

3 1 2
1 2
1
2 0 1
3 1 2

1 0
2 1
=

1
1

3 3 2
2 1
1+ 3
= 3; y =
=
= 4 ; z =
1 2
1
1
1
2 0 1
3 1 2

1
2

2
0

0
1

3 1 3
1 2
1
2 0 1
3 1 2

1 6
=5
1

Jos Mara Martnez Mediano

Sistemas lineales en general. Teorema de Rouch


Para un sistema ms grande, de m ecuaciones con n incgnitas:
a11 x1 + a12 x 2 +... + a1n x n = b1
a12
a1x
b1
a11


a x + a x +... + a x = b
21 1
a 22
a2n
b
a 21
22 2
2n n
2

x1 +
x 2 + ... +
x n = 2 (*)

...
...
...
...
...
...


a
a
a
b
a m1 x1 + a m 2 x 2 +... + a mn x n = bm
m1
m2
mn
m
puede generalizarse cualquiera de los mtodos estudiados para sistemas de 3 ecuaciones con
3 incgnitas. No obstante, para su discusin es ms eficaz aplicar el teorema de Rouch, que
dice: la condicin necesaria y suficiente para que un sistema de ecuaciones lineales tenga
solucin es que el rango de la matriz de coeficientes (A) sea igual al rango de la matriz
ampliada (M). Esto es: rango de A = rango de M el sistema es compatible.

Las matrices de coeficientes y ampliada son, respectivamente,


a11 a12 ... a1n
a11 a12 ... a1n

a 22 ... a 2 n
a
a 21 a 22 ... a 2 n
A=
, M = 21

:
:
:
:
:
:
:
:

m1 a m 2 ... a mn
a m1 a m 2 ... a mn

b1

b2
.
:

bm
... a1n

a11 a12
b1

a 21 a 22 ... a 2 n b2
Ambas matrices suelen escribirse juntas; as: A =
=M
:
:
:
:
:

m1 a m 2 ... a mn bm
Apunte para una demostracin:
Sean C1, C2 ,Cn y B los vectores columna de la matriz ampliada.
Si el sistema (*) tiene una solucin ( x1 , x 2 ,..., x n ) x1C1 + x 2 C 2 + ... + x n Cn = B . Pero
esto significa que el vector B d.l. de los vectores columna C1, C2 ,Cn. Por tanto:
rango {C1, C2 ,Cn} = rango { C1, C2 ,Cn, B}.
Recprocamente, si rango {C1, C2 ,Cn} = rango { C1, C2 ,Cn, B} = r, entonces en la
matriz A hay r vectores columna l.i; supongamos que sean C1, C2 ,Cr; como rango {C1,
C2 ,Cr} = rango { C1, C2 ,Cr, B} B d.l.. de {C1, C2 ,Cr}
x1C1 + x 2 C 2 + ... + x n Cr = B . Luego (x1 , x 2 ,..., x r ,0,...,0 ) es una solucin del sistema (*)

Discusin:
Si rango de A = rango de M = n = al nmero de incgnitas, el sistema es compatible
determinado: tiene una nica solucin.
Si rango de A = rango de M = r < n, el sistema es compatible indeterminado: tiene infinitas
soluciones, con n r grados de libertad. Para resolverlo se prescinde de las ecuaciones
sobrantes; adems, hay que trasponer n r incgnitas junto a los trminos independientes.
Si rango de A < rango de M, el sistema es incompatible.

Observaciones:
Ntese que r(A) r(M) siempre, pues la matriz M tiene una columna ms que A.
Si hay menos ecuaciones que incgnitas (m < n), el sistema ser compatible
indeterminado o incompatible.
Si hay ms ecuaciones que incgnitas (m > n), al menos habr m n ecuaciones
sobrantes, que sern combinacin lineal de las otras.

Jos Mara Martnez Mediano

Ejemplos:


2x + y z = 0

Sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas: x + 2 y + 2 z = 3


4 x + y + z = 2

2 1 1

Las matrices asociadas son: A = 1 2 2


4 1 1

3 =M.
2

2 1 1
Como A = 1 2 2 = 14 r(A) = 3.
4 1 1
La matriz M tiene slo 3 filas, luego su rango no puede mayor que 3. Por tanto, r(M) = 3.
En consecuencia: r(A) = r(M) = 3 el sistema es compatible determinado.
(Su solucin se halla por cualquiera de los mtodos estudiados. Es: x = 1, y = 2, z = 0).
x 2 y + 3 z = 1
2x y z = 1

 Sistema de 4 ecuaciones con 3 incgnitas:


.
+

=
4
x
y
9
z
5

x + y 4 z = 2
(Observacin: si un sistema tiene 4 ecuaciones y 3 incgnitas sobra alguna ecuacin.)
1 2 3 1

2 1 1 1
Las matrices asociadas son: A =
=M.
4
1

9
5

1 1 4 2

(El rango de A no puede ser mayor 3, pero el de M puede llegar a valer 4.)
En este caso, para calcular los rangos conviene transformar la matriz (buscando ceros):
1 2
3 1

1 2 3 1
F 2 2 F1 0 3
7 3
M

F 3 4 F1 0 9 21 9
0 3 7 3
F 4 F1 0 3
7 3
Luego, r(A) = 2 = r(M) el sistema es compatible indeterminado, equivalente a:
x 2 y + 3 z = 1
x 2 y = 1 3 z

3y 7z = 3
3y = 3 + 7z
cuya solucin depender del valor que se d a la indeterminada z.
5
7
(La solucin es: x = 1 + z , y = 1 + z ; o bien: x = 1 + 5t, y = 1 + 7t, z = 3t)
3
3

Jos Mara Martnez Mediano

x + y + z + t =1
x + y z t = 2

 Sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas:


.
2 x + z + t = 0
2 y z t = 4
1 1 1 1 1

1 1 1 1 2
Las matrices asociadas son: A =
=M
2 0 1 1 0
0 2 1 1 4

(En este caso, tanto el rango de A como el de M pueden llegar a valer 4.)
Transformando las matrices iniciales se obtiene:
1 1 1 1 1

F 2 + F1
2 2 0 0 3
A=
=M.
F 3 F1
1 1 0 0 1
1 3 0 0 5
F 4 + F1

1 1 1
El rango de A es 3, pues C3 = C4 y el menor de orden 3, 2 2 0 = 4 0 .
1 1 0
1 1 1 1
2 2 0 2
El rango de M es 4, pues
= 4 0 .
1 1 0 1
1 3 0 5
Como r(A) < r(M), el sistema es incompatible.

Jos Mara Martnez Mediano

Sistemas con uno o dos parmetros


Cuando alguno de los nmeros coeficientes o trminos independientes que figuran en un
sistema no est determinado, se sustituye por una letra llamada parmetro. En estos casos hay
que discutir para qu valor o valores del parmetro el sistema tiene solucin o no. La
discusin se realiza estudiando y comparando los rangos de las matrices de coeficientes, A, y
ampliada, M. (Teorema de Rouch.)

Ejemplos:

Vamos a discutir, en funcin de los valores del parmetro m, el sistema:
x + y + z =1

2
2
mx + m y + m z = 1
mx + my + m 2 z = 1

Para su discusin hay que estudiar los rangos de las matrices A y M, donde A es la matriz
de coeficientes y M la matriz ampliada. Por el teorema de Rouch, el sistema ser compatible
cuando dichas matrices tengan el mismo rango; en caso contrario, el sistema no tendr
solucin.

Con esto:
1 1

A = m m2
m m

1
2

m
m2

1
1
1

1 = M A =
m2
m
1
F 3 F 2 0 m m 2

1 = M
0

1
2

m
0

)(
Este determinante vale 0 si m = 0 o m = 1. (Soluciones de la ecuacin: (m

)
m )(m

El determinante de A, desarrollado por la tercera fila, es: A = m 2 m m 2 m .


2

m = 0)

Luego:
Si m 0 y 1 r(A) = 3 = r(M), con lo que el sistema ser compatible determinado.
Si m = 0, sustituyendo en las matrices anteriores, se tiene:
1 1 1 1

A = 0 0 0 1 = M r(A) = 1 y r(M) = 2. El sistema es incompatible.


0 0 0 0

(Obsrvese que la matriz A tiene dos filas nulas, mientras que M slo tiene una fila nula.)
1 1 1 1

Si m = 1 A = 1 1 1
1 = M r(A) = 1 y r(M) = 1. El sistema es compatible
0 0 0 0

indeterminado, con 2 grados de indeterminacin.


x = 1 p q

En este caso, m = 1, el sistema queda {x + y + z = 1 , cuya solucin es y = p


z=q

Jos Mara Martnez Mediano

Clasifiquemos en funcin del parmetro R, el sistema de ecuaciones:


x + y z = 2

5 x + 3 y + 3z = 0
3 x + 2 y + z = 1

Como antes, se estudia el rango de las matrices A y M.


1 1 2

A = 5 3 3
0 = M
3 2
1

El determinante de A es:
1 1
A = 5 3 3 = 32 6 5 + 9 1 = 32 11 + 8 = ( 1)(3 8)
3 2
Este determinante vale 0 si = 1 o = 8/3.
Con esto:
Si 1 y 8/3 r(A) = 3 = r(M). El sistema ser compatible determinado.
1 1 1 2

Si = 1, se tiene A = 5 3
3
0 = M
3 2 1
1

El rango de A es 2. (Basta con observar que hay un menor de orden 2 distinto de 0.)
1 1 2
Para ver el rango de M calculamos: M 1 = 3 3 0 = 0 . Por tanto, el rango de M tambin
2 1 1
vale 2.
Luego, si = 1, el sistema es compatible indeterminado.
8 / 3 1 1 2

Si = 8/3, se tiene A = 5
3 3
0 = M
3 2 8 / 3 1

El rango de A es 2.
1 1 2
Para ver el rango de M calculamos: M 1 = 3 3 0 = 10 .
2 8/3 1
Por tanto, el rango de M vale 3.
Luego, si = 8/3 el sistema es incompatible.

Jos Mara Martnez Mediano

Veamos ahora un sistema con dos parmetros.


Discute, en funcin de los valores de a y b el siguiente sistema de ecuaciones:
x 3 y 4z = 3

ax + 3 y az = 0
x + 3ay 10 z = b

Sea A la matriz de coeficientes y M la matriz ampliada. El sistema tendr solucin cuando


r(A) = r(M).
1 3 4
1 3 4 3

A = a 3 a 0 = M A = a 3 a = 9(a + 1)(a + 2) , luego:


1 3a 10 b
1 3a 10

Si a 1 y 2 r(A) = 3 = r(M), independientemente del valor de b. El sistema ser


compatible determinado.
La solucin, que se puede hallar aplicando la regla de Cramer, quedar en funcin de a y b.
1 3 4 3

Si a = 1, se tiene A = 1
3
1
0 = M .
1 3 10 b

1 4
El rango de A es 2, pues el menor
= 3 0.
1 1

1 4 3
Rango de M: El menor 1 1 0 = 27 3b , que valdr 0 cuando b = 9.
1 10 b
Por tanto:
si a = 1 y b 9 el sistema ser incompatible: r(A) = 2 y r(M) = 3.
si a = 1 y b = 9 el sistema ser compatible indeterminado: r(A) = 2 = r(M).
1 3 4 3

Si a = 2, se tiene A = 2
3
2
0 = M .
1 6 10 b

El rango de A es 2, pues el menor

1 3
= 3 0.
2 3

1
4 3
Rango de M: El menor 2 2 0 = 54 6b , que valdr 0 cuando b = 9.
1 10 b
Por tanto:
si a = 2 y b 9 el sistema ser incompatible: r(A) = 2 y r(M) = 3.
si a = 2 y b = 9 el sistema ser compatible indeterminado: r(A) = 2 = r(M).
Resumiendo:
Si a 1 y 2 r(A) = 3 = r(M), independientemente del valor de b.
Si a = 1 o a = 2 y b 9 el sistema ser incompatible: r(A) = 2 y r(M) = 3.
si a = 1 o 2 y b = 9 el sistema ser compatible indeterminado: r(A) = 2 = r(M).

Jos Mara Martnez Mediano

10

Sistemas homogneos
Son de la forma:
a11 x1 + a12 x 2 +... + a1n x n = 0
a x + a x +... + a x = 0
21 1
22 2
2n n
(todos los trminos independientes son nulos)

...
...

a m1 x1 + a m 2 x 2 +... + a mn x n = 0

Estos sistemas siempre son compatibles, pues x1 = 0, x2 = 0, ..., xn = 0 es una solucin del
sistema; esa solucin se llama trivial. Tambin es evidente que la matriz M es la
ampliacin de A con una columna de ceros, lo cual no afecta al rango; luego r(A) = r(M).
Si r(A) = n = nmero de incgnita, el sistema es compatible determinado. Su nica
solucin es la trivial.
Si r(A) < n, el sistema ser compatible indeterminado. El sistema homogneo tendr
infinitas soluciones. En el caso de que tenga el mismo nmero de ecuaciones que de
incgnitas deber cumplirse que A = 0.

Ejemplos:


2 x + y z = 0

El sistema x + y + z = 0 slo tiene la solucin trivial, x = 0, y = 0, z = 0, pues el


3x + y = 0

2 1 1

determinante de la matriz de coeficientes, A = 1 1


3 1

1 = 9 0 .
0

2x + y z = 0

El sistema x + y + 2 z = 0 es compatible indeterminado, pues el determinante de la


x + 2 y + 7z = 0

2 1 1
matriz de coeficientes, A = 1 1 2 = 0 r(A) = 2 < el nmero de incgnitas.
1 2 7

x = 3t
2 x + y z = 0
2x + y = z

El sistema es equivalente a

y = 5t .
x + y + 2z = 0
x + y = 2 z
z =t

Algunas soluciones de este sistema son: (0, 0, 0), (3, 5, 1), (3, 5, 1), ...; naturalmente
siempre est la solucin (0, 0, 0).

Jos Mara Martnez Mediano

11

Discusin de un sistema homogneo con un parmetro.


Como se ha dicho anteriormente, los sistemas homogneos siempre tienen solucin. Por
tanto, la discusin de estos sistemas consiste en determinar cuando tienen slo la solucin
trivial y cuando tienen infinitas soluciones.

Ejemplo:
Vamos a discutir el siguiente sistema lineal de ecuaciones, segn los valores del parmetro a.
x + 2z = 0

3 y + z = 0
ax + z = 0

Resulta obvio que el sistema es homogneo. La matriz de coeficientes,


1 0 2

A = 0 3 1 ; A = 3(1 2a) = 0 si a = 1/2


a 0 1

Por tanto:
Si a 1/2, r(A) = 3, sistema compatible determinado. La nica solucin es la trivial:

x = 0, y = 0, z = 0

Si a = 1/2, r(A) = 2. El sistema es compatible indeterminado, equivalente a


x = 6t
x + 2z = 0

, cuya solucin es y = t

3 y + z = 0
z = 3t

Ejemplo final:
 Discutir y resolver el siguiente sistema de acuerdo con los valores del parmetro m.
5x + 4 y + 2 z = 0

2x + 3 y + z = 0
4 x y + m 2 z = m 1

Solucin:
Sea A la matriz de coeficientes y M la matriz ampliada. El sistema tendr solucin cuando
r(A) = r(M).
5 4
2
0

A = 2 3
1
0 =M
4 1 m 2 m 1

5 4
2
El determinante de A, A = 2 3
1 = 7 m 2 7 = 7(m 1)(m + 1)
4 1 m2
Discusin:
Si m 1 r(A) = 3 = r(M). El sistema ser compatible determinado.

Jos Mara Martnez Mediano

12

5 4 2

Si m = 1, r(A) = 2 = r(M), pues, A = 2 3 1


4 1 1

0 = M .
0

El sistema es homogneo con infinitas soluciones.


5 4 2 0

Si m = 1, se tiene: A = 2
3 1 0 = M . Los rangos son diferentes, pues el menor
4 1 1 2

4 2 0
M 1 = 3 1 0 = 4 0 . Por tanto: r(A) = 2 y r(M) = 3 sistema incompatible.
1 1 2
Resolucin:
Si m 1, por la regla de Cramer:
0
4
2

x=

0
3
1
m 1 1 m2

A
5

y=

A
4

2(m 1)
2
=
7(m 1)(m + 1) 7(m + 1)

2
0
1
4 m 1 m2
5

z=

(m 1)
1
=
;
7(m 1)(m + 1) 7(m + 1)

2 3
0
4 1 m 1

7(m 1)
1
=
7(m 1)(m + 1) m + 1

Si m = 1 el sistema queda:
5 x + 4 y + 2 z = 0

2x + 3y + z = 0

5 x + 2 z = 4 y

2 x + z = 3 y

E1 2 E 2 x = 2 y

2 x + z = 3 y

x = 2t

Su solucin es y = t
z = 7t

Jos Mara Martnez Mediano