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etc;
sino
tambin
al
accionamiento
de
diversas
mquinas
Neumtica
Introduccin
Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando,
cada vez ms, campos de aplicacin en la industria, as como el agua, la energa
elctrica, la energa elica, etc. Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que
el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin embargo, Da Vinci, lo utiliz
en diversos inventos.
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido:
en la fundicin de plata, hierro, plomo y estao. La historia demuestra que hace
ms de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas, produciendo
energa neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban
un cilindro de madera dotado de un mbolo.
En Alejandra (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construidas las
primeras mquinas reales, del siglo III A.C. En este mismo perodo, Ctesibios fund
la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandra, convirtindose, por tanto, en el
precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era
especializada en Alta Mecnica, y eran construidas mquinas impulsadas por el aire
comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos volmenes sobre las
aplicaciones del aire comprimido y de vaco. Sin embargo, la falta de recursos de
materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la mayor
parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser
desarrolladas convenientemente. La tcnica era extremadamente depreciada, a no
ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento de las
mquinas de guerra. Como consecuencia, la mayora de las informaciones se
perdieron por siglos.
Durante un largo perodo, el desarrollo de la energa neumtica sufri una
paralizacin, renaciendo apenas en los siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de
grandes pensadores y cientficos como Galileo, Otto Von Guericke, Robert Boyle,
Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y
expansin de los gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados
los padres de la Fsica Experimental, siendo que los dos ltimos consideraban la
presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vaco efectivo, que era
objeto de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde
Aristteles hasta el final de la poca Escolstica.
Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del
barmetro, un tubo de mercurio para medir la presin atmosfrica. Con la invencin
de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En el transcurso
de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora
de nuevas tcnicas y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms
extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como algunos instrumentos.
Neumtica
Neumtica
Compresibilidad
El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar todo el volumen
de cualquier recipiente, adquiriendo su forma propia. As, podemos encerrarlo en
un recipiente con un volumen determinado y posteriormente provocarle una
reduccin de su volumen usando una de sus propiedades, la compresibilidad.
Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen cuando est sujeto a la
accin de fuerza exterior.
Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez desaparecido
el efecto (fuerza) responsable de la reduccin del volumen.
Densidad
Es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa contenida en un
determinado volumen de una sustancia.
Neumtica
Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homogneamente con cualquier
medio gaseoso que no est saturado.
Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de cualquier
recipiente, adquiriendo su forma.
Neumtica
Presin Atmosfrica
La presin atmosfrica es la presin que ejerce el peso del aire sobre toda la
superficie del planeta. Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos
debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a
su peso, pero no la sentimos porque ella acta en todos los sentidos y
direcciones con la misma intensidad.
Neumtica
Neumtica
Presin Absoluta
Neumtica
P = F/A
De acuerdo con esta relacin se conocen las tres variables del gas. Por eso, si
cualquiera de las variables sufre una alteracin, el efecto en las otras podr ser
previsto.
Neumtica
Dnde:
P = Presin absoluta
V= Volumen
n= Moles de gas
R= Constante universal de los gases ideales
T= Temperatura absoluta
Caudal
Se puede definir al caudal como la cantidad de fluido que pasa por una
determinada seccin de conducto en la unidad de tiempo.
Neumtica
Sistemas Neumticos
Son instalaciones que se emplean para generar, transmitir y transformar fuerzas
y movimiento aire comprimido y vaco.
Ventajas
Desventajas
Aplicaciones
Neumtica
Componentes
Estn formados por los siguientes elementos:
1. Compresor
2. Motor elctrico
3. Presostato
4. Vlvula antiretorno
5. Depsito
6. Manmetro
7. Purga automtica
8. Vlvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado
10. Filtro de lnea
1. Purga del aire
2. Purga automtica
3. Unidad de acondicionamiento del
aire
4. Vlvula direccional
5. Actuador
6. Controladores de velocidad
Neumtica
Compresores
Los compresores son mquinas destinadas a elevar la presin de un cierto
volumen de aire, el aire es admitido en condiciones atmosfricas hasta una
determinada presin exigida en la ejecucin de los trabajos realizados por el aire
comprimido. De esta manera se transforma la energa mecnica, en energa
neumtica, que se puede comparar con la energa potencial elstica que
almacena un resorte, en este caso el aire comprimido.
Segn el mecanismo de generacin se pueden clasificar en:
Neumtica
Presostato
Es un interruptor mecnico que permite la puesta en marcha del motor elctrico
y el arrastre del compresor. A medida de que la presin aumenta y llega al lmite
de llenado preestablecido los contactos del interruptor permiten el corte de
suministro elctrico al motor.
Vlvula de cierre
Permite aislar la unidad de generacin de la red de suministro.
Un purgador
Permite evacuar el agua del depsito producto de la condensacin en el proceso
de compresin de aire.
Neumtica
Purgador manual
Purgador automtico
Neumtica
Vlvula de seguridad
Es una vlvula que mediante un muelle tarado, permite la liberacin de presin
debida a sobrecargas en el tanque o depsito acumulador
Red de Distribucin
Una red de distribucin de aire comprimido, comprende todos los conductos que
salen del depsito (reservorio, tanque), pasando por el secador y todos juntos
dirigen el aire comprimido hasta los puntos individuales de utilizacin o uso.
La red poseer dos caractersticas:
Neumtica
Neumtica
Red de
distribucin
con tuberas
derivadas
transversales.
Depsito secundario
Mangueras y caeras
Anteriormente se utilizaba caeras de cobre, pero la escases, el costo y el peso
que implica este material, ha hecho que en la actualidad se opte por construir
las instalaciones neumticas con materiales plsticos y de nylon que poseen
caractersticas de resistencia similares a los conductos de cobre inclusive
superiores.
A continuacin revisaremos los tipos de caeras y mangueras que disponemos
en el mercado y sus caractersticas.
Tubo de Poliuretano
El mismo es utilizado en aplicaciones generales dado que admite pequeos
radios de curvatura y es resistente a la luz, la humedad y el desgarre, adems su
flexibilidad permite soportar vibraciones.
Tubo de Poliamida
Los mismos son muy utilizados en aplicaciones generales de alta exigencia, ya
que soporta ms presin y temperatura que el de poliuretano y no envejece.
Es un poco ms rgido que el de poliuretano, las condiciones mecnicas son
superiores, tiene gran resistencia a la traccin y a presiones elevadas, alta
resistencia al impacto y a flexiones alternativas, absorbe vibraciones.
Su superficie lisa ofrece poca resistencia al paso de hilados, cables de acero y
fluidos en general. Se reducen las prdidas de presin.
Propiedades autolubricantes y es autoextinguible.
Neumtica
Neumtica
Neumtica
Unidad de Mantenimiento
Despus de pasar por todo el proceso de la produccin, tratamiento y
distribucin, el aire comprimido debe sufrir un ltimo acondicionamiento, antes
de ser colocado para trabajar, a fin de producir mejor desempeo. En este caso,
el acondicionamiento del aire comprimido consiste en lo siguiente: filtracin,
regulacin de presin, e introduccin de una cierta cantidad de aceite para la
lubricacin de todas las partes mecnicas de los componentes neumticos. El
uso de esta unidad de servicio es indispensable en cualquier tipo de sistema
neumtico, desde el ms simple al ms complejo. Al mismo tiempo que permite
a los componentes trabajar en condiciones favorables, y prolonga su vida til.
Los componentes de acondicionamiento preliminar del aire comprimido en los
puntos de toma del aire son el filtro, la vlvula reguladora de presin (Regulador)
y el Lubrificador, que reunidos forman la Unidad de Acondicionamiento o FRL
(Filtro, Regulador, Lubricador).
Filtro de aire
Tiene como objetivo eliminar las partculas en suspensin del aire. Las partculas
slidas, procedentes del exterior de la red y tomadas durante la fase de
aspiracin o por desprendimiento de partculas metlicas de la propia red. Las
partculas lquidas, agua y aceite, que an queden en la instalacin.
Neumtica
Neumtica
Elementos de Control
Los actuadores neumticos, deben alimentarse o descargarse convenientemente
y, en el momento que deseado segn lo programado en el sistema de control.
Ing. Fernando Maldonado
Neumtica
Por lo tanto y segn el tipo de vlvulas, estas sirven para: orientar los flujos de
aire, imponer bloqueos, controlar su intensidad de flujo o presin. Para facilitar el
estudio, las vlvulas neumticas fueron clasificadas en los grupos siguientes:
Vlvulas de Control Direccional
Vlvulas de Bloqueo (Anti-Retorno)
Vlvulas de Control de Flujo
Vlvulas de Control de Presin
Cada grupo se refiere al tipo de trabajo al que se efecta cada vlvula.
Neumtica
Nmero de Vas
Es el nmero de conexiones de trabajo que la vlvula posee. Son consideradas
como vas de conexin de entrada de la presin, conexiones de utilizacin del
aire y los escapes.
Para entender fcilmente, el nmero de vas de una vlvula de control
direccional la podemos considerar tambin en lo siguiente:
Direccin de Flujo
En los cuadros representativos de las posiciones, encontramos smbolos
diferentes:
-
Paso Bloqueado
Neumtica
- Mecnicos
- Neumticos
- Elctricos
- Combinados
Estos elementos son representados por smbolos normalizados y son escogidos
conforme a la necesidad de la aplicacin de la vlvula direccional.
Accionamientos manuales
Neumtica
Accionamiento Mecnico
Neumtica
Accionamientos Neumticos
Accionamientos Elctricos
Neumtica
Accionamientos Combinados
Neumtica
Neumtica
Neumtica
Neumtica
Actuadores Neumticos
Vimos anteriormente como es generado y preparado el aire comprimido.
Veremos ahora como es colocado para trabajar. En la determinacin y aplicacin
de un comando, por regla general, se conoce inicialmente la fuerza del torque de
accin final requerida, que debe ser aplicada en un punto determinado para
obtenerse el efecto deseado. Es necesario, por tanto, disponer de un dispositivo
que convierta en trabajo la energa contenida en el aire comprimido. Los
convertidores de energa son los dispositivos utilizados para tal fin.
En un circuito cualquiera, el convertidor es unido mecnicamente a la carga. De
esta manera, al ser influenciado por el aire comprimido, su energa es convertida
en fuerza o torque, que es transferido hacia la carga.
Clasificacin de los Convertidores de Energa
Estn divididos en tres grupos:
- Los que producen movimientos lineales
- Los que producen movimientos rotativos
- Los que producen movimientos oscilantes
Lineales
Son constituidos de componentes que convierten la energa neumtica en
movimiento lineal, estn representados por los Cilindros Neumticos.
Dependiendo de la naturaleza de los movimientos, velocidad, fuerza, curso,
habr uno ms adecuado para la funcin.
-
Neumtica
Este tipo de cilindro posee solamente un orificio por donde el aire entra y sale de
su interior, comandado por una vlvula. En la extremidad opuesta a la entrada,
es dotado de un pequeo orificio que sirve de respiro, buscando impedir la
formacin de contra-presin internamente, causada por el aire residual de
montaje.
El retorno, en general, es efectuado por accin del resorte y la fuerza externa.
Cuando el aire es extrado, el pistn (asta + pistn) vuelve a la posicin inicial.
Neumtica
Neumtica
Es dotado de dos pistones unidos por un vstago comn, separados entre s, por
medio de un cabezal intermedio que posee entradas de aire independiente.
Debido a su forma constructiva, los dos cilindros (de Doble Accin) en serie
tienen una misma camisa, con entradas de aire independientes, al ser inyectado
aire comprimido simultneamente en las dos cmaras, en sentido de avance o
retorno, ocurre la actuacin sobre las dos caras del pistn, de tal modo que la
fuerza producida es la sumatoria de las fuerzas individuales de cada pistn. Esto
permite disponer de mayor fuerza, tanto en avance como en el retorno.
Aplicado en casos donde se necesita mayores fuerzas, o donde no se dispone de
espacio para hacer actuar un cilindro de dimetro mayor, o no se puede elevar
mucho la presin de trabajo, con la aplicacin de estos cilindros se puede
superar el problema. En sistemas de sincronismo de movimientos es muy
empleado; las cmaras intermediarias son rellenas con aceite.
Cuando se da su utilizacin, se debe tomar en consideracin su tamao, que es
mayor. Hay necesidad, por lo tanto, de mayores espacios para su instalacin,
principalmente en funcin del curso deseado.
Neumtica
Neumtica
Rotativos
Convierten energa neumtica en energa mecnica, a travs de momento torsor
continuo.
Neumtica
Oscilantes
Convierten energa neumtica en energa mecnica, a travs de momento torsor
limitado por un determinado nmero de grados.
Neumtica
Durante el trabajo.
Neumtica
Despus de la utilizacin.
Neumtica