Grupo 4. Avr y Electronica de Potencia (Angel Ramos Cruz y Lenin Marron Mendoza)

Universidad Nacional del altiplano
CENTRALES ELECTRICAS - II
UNIVERSIDAD
NACIONAL DEL
ALTIPLANO
Centrales Electricas II
AVR y Relacion con la operacin y sistema de
electrnica de potencia
Ing. Mecnica
elctrica
Escuela profesional:
Pertenece a:
Ramos Cruz Angel
092733
Marrn Mendoza Lenin 081636
Docente: Ing. Mario Hurtado Chavez
PUNO-PERU 2013
Electrnica de potencia
La expresin electrnica de potencia se utiliza para diferenciar el tipo de aplicacin
que se le da a dispositivos electrnicos, en este caso para transformar y controlar
voltajes y corrientes de niveles significativos. Se diferencia as este tipo de aplicacin
de otras de la electrnica denominadas de baja potencia o tambin de corrientes
dbiles.
En este tipo de aplicacin se reencuentran la electricidad y la electrnica, pues se

utiliza el control que permiten los circuitos electrnicos para controlar la conduccin
(encendido y apagado) de semiconductores de potencia para el manejo de corrientes y
voltajes en aplicaciones de potencia. Esto al conformar equipos denominados
convertidores estticos de potencia.
De esta manera, la electrnica de potencia permite adaptar y transformar la energa
elctrica para distintos fines tales como alimentar controladamente otros equipos,
transformar la energa elctrica de continua a alterna o viceversa, y controlar la
velocidad y el funcionamiento de maquinas elctricas, etc. mediante el empleo de
dispositivos electrnicos, principalmente semiconductores. Esto incluye tanto
aplicaciones en sistemas de control, sistemas de compensacin de factor de potencia
y/o de armnicos como para suministro elctrico a consumos industriales o incluso la
interconexin de sistemas elctricos de potencia de distinta frecuencia.
El principal objetivo de esta disciplina es el manejo y transformacin de la energa de
una forma eficiente, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales
generadores de prdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados por
tanto son bobinas y condensadores, as como semiconductores trabajando en modo
corte/saturacin (on/off, encendido y apagado).
Dispositivos semiconductores de potencia
Para estas aplicaciones se han desarrollado una serie de dispositivos
semiconductores de potencia, todos los cuales derivan del diodo o el transistor. Entre
estos se encuentran los siguientes:
Rectificador controlado de silicio (SCR en ingls)
Triac
Transistor IGBT, sigla para Insulated Gate Bipolar Transistor, Transistor Bipolar
con compuerta aislada
Tiristor GTO, sigla para Gated Turnoff Thyristor, Tiristor apagado por compuerta
Tiristor IGCT, sigla para Insulated Gate Controlled Thyristor, Tiristor controlado
por compuerta
Tiristor MCT, sigla para MOS Controlled Thyristor
Convertidores de la energa elctrica

Conversin de potencia es el proceso de convertir una forma de energa en otra, esto
puede incluir procesos electromecnicos o electroqumicos.
Dichos dispositivos son empleados en equipos que se denominan convertidores
estticos de potencia, clasificados en:
Rectificadores: convierten corriente alterna en corriente continua
Inversores: convierten corriente continua en corriente alterna
Cicloconversores: convierten corriente alterna en corriente alterna de otra

frecuencia menor
Choppers: convierten corriente continua en corriente continua de menor o

mayor tensin
En la actualidad esta disciplina est cobrando cada vez ms importancia debido

principalmente a la elevada eficiencia de los convertidores electrnicos en
comparacin a los mtodos tradicionales, y su mayor versatilidad. Un paso
imprescindible para que se produjera esta revolucin fue el desarrollo de dispositivos
capaces de manejar las elevadas potencias necesarias en tareas de distribucin
elctrica o manejo de potentes motores.
Aplicaciones
Las principales aplicaciones de los convertidores electrnicos de potencia son las
siguientes:
Fuentes de alimentacin: En la actualidad han cobrado gran importancia un

subtipo de fuentes de alimentacin electrnicas, denominadas fuentes de
alimentacin conmutadas. Estas fuentes se caracterizan por su elevado
rendimiento y reduccin de volumen necesario. El ejemplo ms claro de
aplicacin se encuentra en la fuente de alimentacin de los ordenadores.
Control de motores elctricos: La utilizacin de convertidores electrnicos

permite controlar parmetros tales como la posicin, velocidad o par
suministrado por un motor. Este tipo de control se utiliza en la actualidad en los
sistemas de aire acondicionado. Esta tcnica, denominada comercialmente
como "inverter" sustituye el antiguo control encendido/apagado por una
regulacin de velocidad que permite ahorrar energa. Asimismo, se ha utilizado
ampliamente en traccin ferroviaria, principalmente en vehculos aptos para
corriente continua (C.C.)durante las dcadas de los aos 70 y 80, ya que
permite ajustar el consumo de energa a las necesidades reales del motor de
traccin, en contraposicin con el consumo que tenan los vehculos
controlados por resistencias de arranque y frenado. Actualmente el sistema
chopper sigue siendo vlido, pero ya no se emplea en la fabricacin de nuevos
vehculos, puesto que actualmente se utilizan equipos basados en el motor
trifsico, mucho ms potente y fiable que el motor de colector.
Calentamiento por induccin: Consiste en el calentamiento de un material

conductor a travs del campo generado por un inductor. La alimentacin del
inductor se realiza a alta frecuencia, generalmente en el rango de los kHz, de
manera que se hacen necesarios convertidores electrnicos de frecuencia. La
aplicacin ms vistosa se encuentra en las cocinas de induccin actuales.
Otras: Como se ha comentado anteriormente son innumerables las
aplicaciones de la electrnica de potencia. Adems de las ya comentadas
destacan: sistemas de alimentacin ininterrumpida, sistemas de control del
factor de potencia, balastos electrnicos para iluminacin a alta frecuencia,
interface entre fuentes de energa renovables y la red elctrica, etc.
Las lneas de investigacin actuales buscan la integracin de dispositivos de potencia

y control en un nico chip, reduciendo costes y multiplicando sus potenciales
aplicaciones. No obstante existen dificultades a salvar como el aislamiento entre zonas
trabajando a altas tensiones y circuitera de control, as como la disipacin de la

potencia perdida.
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSIN AVR RELACIONADO CON

ELECTRONICA DE POTENCIA
La funcin bsica de un regulador automtico de tensin (AVR) es la de alimentar al
circuito de excitacin de tal manera de mantener constante la tensin de salida del
generador dentro de ciertos rangos de frecuencia y carga.
Los AVR son una familia de microcontroladores RISC del fabricante estadounidense
Atmel. La arquitectura de los AVR fue concebida por dos estudiantes en el Norwegian
Institute of Technology, y posteriormente refinada y desarrollada en Atmel Norway, la
empresa subsidiaria de Atmel, fundada por los dos arquitectos del chip. Cuenta con
bastantes aficionados debido a su diseo simple y la facilidad de programacin. Se
pueden dividir en los siguientes grupos :
ATxmega: procesadores muy potentes con 16 a 384 kB de memoria flash

programable, encapsulados de 44, 64 y 100 pines (A4, A3, A1), capacidad de
DMA, eventos, criptografa y amplio conjunto de perifricos con DACs.
ATmega: microcontroladores AVR grandes con 4 a 256 kB de memoria

flash programable, encapsulados de 28 a 100 pines,conjunto de instrucciones
extendido (multiplicacin y direccionamiento de programas mayores) y amplio
conjunto de perifricos.
ATtiny: pequeos microcontroladores AVR con 0,5 a 8 kB de memoria

flash programable, encapsulados de 6 a 20 pines y un limitado set de perifricos.
AT90USB: ATmega integrado con controlador USB
AT90CAN: ATmega con controlador de bus CAN

Tipos especiales: algunos modelos especiales, por ejemplo, para el control de
los cargadores de bateras, pantallas LCD y los controles de los motores o la
iluminacin.
AT90S: tipos obsoletos, los AVRs clsicos
Bajo el nombre AVR32, Atmel tiene una arquitectura RISC de 32 bits con soporte de
DSP y SIMD. A pesar de la similitud de sus nombres y logotipos, las dos arquitecturas
tienen poco en comn.
El AVR es una CPU de arquitectura Harvard. Tiene 32 registros de 8 bits. Algunas
instrucciones slo operan en un subconjunto de estos registros. La concatenacin de
los 32 registros, los registros de entrada/salida y la memoria de datos conforman un
espacio de direcciones unificado, al cual se accede a travs de operaciones de
carga/almacenamiento. A diferencia de los microcontroladores PIC, el stack se ubica
en este espacio de memoria unificado, y no est limitado a un tamao fijo.
El AVR fue diseado desde un comienzo para la ejecucin eficiente de cdigo C
compilado. Como este lenguaje utiliza profusamente punteros para el manejo de
variables en memoria, los tres ltimos pares de registros internos del procesador son
usados como punteros de 16 bit al espacio de memoria externa, bajo los nombres X, Y
y Z. Esto es un compromiso que se hace en arquitecturas de ocho bit desde los
tiempos de Intel 8008, ya que su tamao de palabra nativo de 8 bit (256 localidades
accedidas) es pobre para direccionar. Por otro lado, hacer que todo el banco superior
de 16 registros de 8 bit tenga un comportamiento alterno como un banco de 8 registros
de 16 bit, complicara mucho el diseo, violando la premisa original de su simplicidad.
Adems, algunas instrucciones tales como 'suma inmediata' ('add immediate' en
ingls) faltan, ya que la instruccin 'resta inmediata' ('substract immediate' en ingls)
con el complemento dos puede ser usada como alternativa.
El set de instrucciones AVR est implementado fsicamente y disponible en el mercado
en diferentes dispositivos, que comparten el mismo ncleo AVR pero tienen distintos
perifricos y cantidades de RAM y ROM: desde el microcontrolador de la familia Tiny
AVRATtiny11 con 1KB de memoria flash y sin RAM (slo los 32 registros), y 8 pines,
hasta el microcontrolador ATmega2560 de la familiaMega AVR con 256KB de memoria
flash, 8KB de memoria RAM, 4KB de memoria EEPROM, conversor anlogo digital de
10 bits y 16 canales, temporizadores, comparador analgico, JTAG, etc. La
compatibilidad entre los distintos modelos es preservada en un grado razonable.
Los microcontroladores AVR tienen una caera ('pipeline' en ingls) con dos etapas
(cargar y ejecutar), que les permite ejecutar la mayora de las instrucciones en un ciclo
de reloj, lo que los hace relativamente rpidos entre los microcontroladores de 8-bit.
El set de instrucciones de los AVR es ms regular que la de la mayora de los
microcontroladores de 8-bit (por ejemplo, los PIC). Sin embargo, no es completamente
ortogonal:
Los registros punteros X, Y y Z tienen capacidades de direccionamiento

diferentes entre s (ver ms arriba por qu).
Los registros 0 al 15 tienen diferentes capacidades de direccionamiento que los

registros 16 al 31.
Las registros de I/O 0 al 31 tienen distintas caractersticas que las posiciones

32 al 63.
La instruccin CLR afecta los 'flag', mientras que la instruccin SER no lo hace,
a pesar de que parecen ser instrucciones complementarias (dejar todos los bits en
1, y dejar todos los bits en 0, respectivamente).
Los cdigos de operacin 0x95C8 y 0x9004 hacen exactamente lo mismo

(LPM).
Como los AVR, tiene una comunidad de seguidores (ejemplificadas por el foro de
internet AVR Freaks), principalmente debido a la existencia de herramientas de
desarrollo gratuitas o de bajo coste. Estos microcontroladores estn soportados por
tarjetas de desarrollo de costo razonable, capaces de descargar el cdigo al
microcontrolador, y por una versin de las herramientas GNU. Esto ltimo es posible
por su uniformidad en el acceso al espacio de memoria, propiedad de la que carecen
los procesadores de memoria segmentada o por bancos, como el PIC o el 8051 y sus
derivados.
Ventajas principales
Control estable y seguro de la maquinaria: AVR perfectamente integrados y
robustos para entornos industriales hostiles. Regulacin estable y precisa,
incluso con tensiones altamente inestables.
AVR para diferentes aplicaciones: E/S totalmente configurables, entradas de

medicin y un considerable interfaz de bus de campo para usuarios especficos
permiten una fcil integracin de planta.
Sistema de fcil manipulacin: monitoreo y mantenimiento Herramienta para la

puesta en servicio intuitiva y fcil de usar.
Soporte completo para cdigos de rejilla: Estabilizacin del deslizamiento

integrada (opcional), modelos de simulacin y formacin en cdigo de rejilla.
Administracin eficaz del ciclo de vida del producto: Aumente la vida til de sus
recursos con un coste mnimo.
Asistencia tcnica profesional siempre a su alcance:Red global de ABB de

servicios de sistemas de excitacin.
Lenguaje de programacin IDE de un AVR
El microcontroladores por ser un sistema digital programable, necesita de un cdigo

de programa o firmware que incluya las instrucciones necesarias para realizar el
control del sistema embebido. El lenguaje de programacin de un microcontrolador, es
el Lenguaje Ensamblador (.asm), lenguaje de bajo nivel, esteensamblador posee
algunas diferencias entre fabricante y fabricante, no es lo mismo el lenguaje
ensamblador para INTEL que para PIC o aun AVR. Pero dentro del mundo de los
microcontroladores podemos encontrar
Compiladores de un lenguaje de alto nivel a ensamblador o mejor aun a Lenguaje
Maquina (.hex).
Para los microcontroladores AVR podemos encontrar compiladores de lenguaje C, C+
+, Basic, cada uno de ellos brinda distintas ventajas, una de ellas es el hecho de no
tener que aprender Ensamblador y trabajar en un lenguaje que el usuario domine,
adems cada uno cuenta con IDE (Ambiente Integrado de Desarrollo) para un mejor
diseo de los programas. Dentro de estos podemos citar el AVRstudio[3] que incluye
compiladores de C, C++ y Ensamblador, y el BASCOM[4] que incluye un compilador
de Basic para microcontroladores AVR.
Como ventaja principal se debe citar que todos estos IDE se pueden descargar gratis
o en versiones Demo desde la web de sus respectivos fabricantes. Existen algunas
plataformas educacionales de desarrollo
basadas en micros AVR, como el ARDUINO[5], que bsicamente es un chip AVR con
un bootloader, lo cual hace que sea aun mas sencilla la programacin.
Interfaces de programacin
Con interfase de programacin, se hace referencia al hardware externo necesario para
programar o descargar el programa escrito en el IDE a la memoria Flash del
microcontrolador, por ende este hardware programador debe de conectarse a un
puerto del PC. Es en este punto donde se encuentra una gran variedad de opciones
para el AVR.
Dentro de la familia AVR, el chip dispone de un perifrico especifico para la
programacin de su memoria, el puerto ISP, el cual es un puerto serialformado por 3
pines del microcontrolador, son estos3
pines los que se conectan a un programador y este a un puerto del PC, para realizar el
grabado o quemado del chip. Existen diferentes opciones para el hardware
programador como puertos del PC, es decir existen un
programador por puerto paralelo, un programador USB, un programador serial, etc. Sin
embargo algo que destaca es lo simple de estos programadores, por ejemplo el
Sample Electronics Programmer[10] o el
STK200[11] ambos para trabajar con el puerto paralelo del PC.
Como se puede ver existen muchas de opciones de programacin para cada familia
de microcontroladores, sin embargo se debe notar que los programadores para AVR
son un poco mas simples en circuiteria que los
programadores para PIC, adems se debe observar el tipo de puerto disponible en el
PC para as elegir el programador y micro a usar.
Parmetros para seleccionar un AVR.

Arranque en fro
El AVR en el momento de arranque de la maquina, deber excitarla a partir de las
pequeas tensiones generadas por el magnetismo remanente, con frecuencias
inferiores a la nominal y adems variable debido a la aceleracin del motor impulsor.
Tension de Medicion.
El AVR debe poder sensar tensiones flotantes y bifsicas.
Proteccin por baja frecuencia

Para evitar daos por sobre excitacin en los bobinados y diodos rotativos, en los
momentos de arranque, parada o falla del motor impulsor, se debe mantener baja la
tensin de salida mientras la frecuencia este por debajo del valor nominal.
Compensacin de frecuencia V/F

En el caso de una sobrecarga transitoria que le haga perder velocidad al motor
impulsor mas all de un limite seteado. Este deber disminuir la tensin de salida
proporcional a la perdida de velocidad. As de este modo se disminuye la potencia
generada dando la posibilidad al motor impulsor de recuperarse mas rpidamente.
Esto le permite al grupo electrgeno soporta impactos de carga mayores.
Lmite de corriente
Permite parametrzar al AVR con distintas potencias de generadores protegiendo de

esta manera bobinados, semiconductores y limitando la potencia reactiva que este
puede generar cuando trabaja en paralelo.
Parada por sobre-excitacin
En caso de producirse una elevacin de la tensin de excitacin por un tiempo
prolongado se debe des-excitar la maquina. Este tiempo es inversamente proporcional
al valor de la sobre tensin y para resetear la falla se debe parar por completo el
generador y arrancarlo nuevamente.
Esta funcin debe tener la posibilidad de desactivarse ya que no es posible usarla en
maquinas que trabajan en paralelo ya que la des-excitacin de una de ellas causara el
colapso del sistema
Ajuste remoto
Permite al operador igualar las tensiones en el momento de sincronizacin para la
entrada en paralelo con otras maquinas y efectuado este permite modificar la potencia
reactiva que aporta este al sistema.
Transformador de cuadratura
Produce una cada de tensin proporcional a la potencia reactiva generada
permitiendo de este modo un reparto de cargas estable durante la operacin en
paralelo.
Entradas de control especiales
Es cada vez ms frecuente encontrar sistemas de generacin automticos que deben
operar in atendidos donde dos o ms generadores funcionan a demanda,
efectundose las maniobras de arranque, paralelo y distribucin de cargas controladas
por un PLC dedicado.
Para estas situaciones el AVR debe contar con una entrada opotoaislada que le
permite al PLC modificar la tensin de salida por medio de una seal controlada por
ancho de pulso (PWM).
Diagrama de bloques de un AVR.
En la parte superior se ve el esquema de la medicin de tensin y la suma vectorial de

la corriente que luego de pasar por un rectificador de precisin nos da como resultado
la tensin real en bornes de la mquina.
Debajo de este esquema se ve la Medicin de frecuencia y el generador de funciones
que es el encargado de controlar la proteccin por baja frecuencia y la compensacin
de frecuencia. La proteccin por sobre excitacin esta formada por un comparador de
tensin, un integrador y un flipflop que memoriza la falla.
En el margen izquierdo el punto de suma donde confluyen todas las referencias
externas y las anteriores para entrar al amplificador de tensin, el que cuenta con un
preset que le permite ajustar la ganancia. A continuacin esta el bucle que controla la
corriente de excitacin el que esta compuesto por un amplificador de corriente, un
modulador de ngulo de disparo, puente rectificador de onda completa semicontrolado
y las mediciones de corriente y tensin de salida, esta ultima usadas en la funcin de
parada por sobre excitacin(shutdown).
El bloque inferior es la fuente alimentacin con un transformador de aislamiento y
salidas reguladas y estabilizadas.
En el diagrama de bloques se pueden observar tambin tres puentes el primero es
para la seleccin de la frecuencia nominal de la maquina 50/60 Hz.
El segundo para la seleccin de la tensin de alimentacin del AVR 110/220Vca y el
tercero es para la habilitacin de la funcin de parada por sobre-excitacin.
Tambin se ven tres LED: L1 (verde) que indican tensin de sensado correcta, L2
(verde) frecuencia mnima alcanzada y el ultimo L3 (rojo) es activado cuando se
sobrepasa la tensin mxima de excitacin.
Los potencimetros de preajuste son indicados por un circulo cruzado por una flecha y
tiene las funciones de ajuste de la frecuencia mnima, tensin nominal, ganancia del
amplificador de tensin y limite de corriente de excitacin
AVR JR-6510
Est pensado para ser usado en grupos electrgenos con generadores brushlesss en
el rango de 20 a 800 KVA ya sean en equipos nuevos, como reemplazo de mdulos
importados o en aquellas aplicaciones donde sea necesario la utilizacin de
generadores en paralelo controlados por PLC.
Caractersticas generales:
Tensin de excitacin nominal: 65 VCC
Corriente de excitacin mxima: 10 Amp
Puente de tiristores de onda completa semicontrolado.
Diodo volante en circuito de CC.
Generador de funciones para evitar sobrexcitacin en el arranque.
Medicin de tensin de sensado flotante.
Tensin de alimentacin 220 V/ 110V seleccionable mediante puente
Estradas y habilitaciones
Borneras de entrada y salida antivibratorias tipo FAST-ON
Entrada para potencimetro de ajuste remoto de tensin de salida.
Seleccin frecuencia 50/60 hz. Mediante puente.
Habilitacin mediante puente de la funcin de bloqueo de por sobre-excitacin.
Entrada de pulsos opto-aislada para ajuste de tensin mediante PWM
Entrada para transformador de corriente en cuadratura para marcha en

paralelo
Ajustes mediante presets:
Ajuste para Limite de corriente de excitacin entre 2 y 10 Amp.
Potencimetro de ajuste de tensin nominal
Ajuste de ganancia amplificador de tensin (estabilidad)
Potencimetro de ajuste fino de mnima frecuencia
Indicadores luminosos:
LED Verde de frecuencia mnima superada.
LED Verde presencia de tensin de medicin
LED Rojo de condicin de bloqueo (Shutdown)
Protecciones
Fusible de proteccin incorporado en el circuito impreso.
Varistores de proteccin por sobre tensiones transitorias en AC y DC
Bloqueo por sobre excitacin tensin mayor de 95VCC temporizado
Proteccin por perdida de la tensin de medicin
Electrnica de potencia
La expresin electrnica de potencia se utiliza para diferenciar el tipo de aplicacin
que se le da a dispositivos electrnicos, en este caso para transformar y controlar
voltajes y corrientes de niveles significativos. Se diferencia as este tipo de aplicacin
de otras de la electrnica denominadas de baja potencia o tambin de corrientes
dbiles.
En este tipo de aplicacin se reencuentran la electricidad y la electrnica, pues se

utiliza el control que permiten los circuitos electrnicos para controlar la conduccin
(encendido y apagado) de semiconductores de potencia para el manejo de corrientes y
voltajes en aplicaciones de potencia. Esto al conformar equipos denominados
convertidores estticos de potencia.
De esta manera, la electrnica de potencia permite adaptar y transformar la energa
elctrica para distintos fines tales como alimentar controladamente otros equipos,
transformar la energa elctrica de continua a alterna o viceversa, y controlar la
velocidad y el funcionamiento de maquinas elctricas, etc. mediante el empleo de

dispositivos electrnicos, principalmente semiconductores. Esto incluye tanto
aplicaciones en sistemas de control, sistemas de compensacin de factor de potencia
y/o de armnicos como para suministro elctrico a consumos industriales o incluso la
interconexin de sistemas elctricos de potencia de distinta frecuencia.
El principal objetivo de esta disciplina es el manejo y transformacin de la energa de
una forma eficiente, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales
generadores de prdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados por
tanto son bobinas y condensadores, as como semiconductores trabajando en modo
corte/saturacin (on/off, encendido y apagado).
Dispositivos semiconductores de potencia
Para estas aplicaciones se han desarrollado una serie de dispositivos
semiconductores de potencia, todos los cuales derivan del diodo o el transistor. Entre
estos se encuentran los siguientes:
Rectificador controlado de silicio (SCR en ingls)
Triac
Transistor IGBT, sigla para Insulated Gate Bipolar Transistor, Transistor Bipolar
con compuerta aislada
Tiristor GTO, sigla para Gated Turnoff Thyristor, Tiristor apagado por compuerta
Tiristor IGCT, sigla para Insulated Gate Controlled Thyristor, Tiristor controlado
por compuerta
Tiristor MCT, sigla para MOS Controlled Thyristor
Convertidores de la energa elctrica

Conversin de potencia es el proceso de convertir una forma de energa en otra, esto
puede incluir procesos electromecnicos o electroqumicos.
Dichos dispositivos son empleados en equipos que se denominan convertidores
estticos de potencia, clasificados en:
Rectificadores: convierten corriente alterna en corriente continua
Inversores: convierten corriente continua en corriente alterna
Cicloconversores: convierten corriente alterna en corriente alterna de otra

frecuencia menor
Choppers: convierten corriente continua en corriente continua de menor o

mayor tensin
En la actualidad esta disciplina est cobrando cada vez ms importancia debido

principalmente a la elevada eficiencia de los convertidores electrnicos en
comparacin a los mtodos tradicionales, y su mayor versatilidad. Un paso
imprescindible para que se produjera esta revolucin fue el desarrollo de dispositivos
capaces de manejar las elevadas potencias necesarias en tareas de distribucin
elctrica o manejo de potentes motores.
Aplicaciones
Las principales aplicaciones de los convertidores electrnicos de potencia son las
siguientes:
Fuentes de alimentacin: En la actualidad han cobrado gran importancia un

subtipo de fuentes de alimentacin electrnicas, denominadas fuentes de
alimentacin conmutadas. Estas fuentes se caracterizan por su elevado
rendimiento y reduccin de volumen necesario. El ejemplo ms claro de
aplicacin se encuentra en la fuente de alimentacin de los ordenadores.
Control de motores elctricos: La utilizacin de convertidores electrnicos

permite controlar parmetros tales como la posicin, velocidad o par
suministrado por un motor. Este tipo de control se utiliza en la actualidad en los
sistemas de aire acondicionado. Esta tcnica, denominada comercialmente
como "inverter" sustituye el antiguo control encendido/apagado por una
regulacin de velocidad que permite ahorrar energa. Asimismo, se ha utilizado
ampliamente en traccin ferroviaria, principalmente en vehculos aptos para
corriente continua (C.C.)durante las dcadas de los aos 70 y 80, ya que
permite ajustar el consumo de energa a las necesidades reales del motor de
traccin, en contraposicin con el consumo que tenan los vehculos
controlados por resistencias de arranque y frenado. Actualmente el sistema
chopper sigue siendo vlido, pero ya no se emplea en la fabricacin de nuevos
vehculos, puesto que actualmente se utilizan equipos basados en el motor
trifsico, mucho ms potente y fiable que el motor de colector.
Calentamiento por induccin: Consiste en el calentamiento de un material

conductor a travs del campo generado por un inductor. La alimentacin del
inductor se realiza a alta frecuencia, generalmente en el rango de los kHz, de
manera que se hacen necesarios convertidores electrnicos de frecuencia. La
aplicacin ms vistosa se encuentra en las cocinas de induccin actuales.
Otras: Como se ha comentado anteriormente son innumerables las
aplicaciones de la electrnica de potencia. Adems de las ya comentadas
destacan: sistemas de alimentacin ininterrumpida, sistemas de control del
factor de potencia, balastos electrnicos para iluminacin a alta frecuencia,

interface entre fuentes de energa renovables y la red elctrica, etc.
Las lneas de investigacin actuales buscan la integracin de dispositivos de potencia
y control en un nico chip, reduciendo costes y multiplicando sus potenciales
aplicaciones. No obstante existen dificultades a salvar como el aislamiento entre zonas
trabajando a altas tensiones y circuitera de control, as como la disipacin de la
potencia perdida.
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSIN AVR RELACIONADO CON

ELECTRONICA DE POTENCIA
La funcin bsica de un regulador automtico de tensin (AVR) es la de alimentar al
circuito de excitacin de tal manera de mantener constante la tensin de salida del
generador dentro de ciertos rangos de frecuencia y carga.
Los AVR son una familia de microcontroladores RISC del fabricante estadounidense
Atmel. La arquitectura de los AVR fue concebida por dos estudiantes en el Norwegian
Institute of Technology, y posteriormente refinada y desarrollada en Atmel Norway, la
empresa subsidiaria de Atmel, fundada por los dos arquitectos del chip. Cuenta con
bastantes aficionados debido a su diseo simple y la facilidad de programacin. Se
pueden dividir en los siguientes grupos :
ATxmega: procesadores muy potentes con 16 a 384 kB de memoria flash

programable, encapsulados de 44, 64 y 100 pines (A4, A3, A1), capacidad de
DMA, eventos, criptografa y amplio conjunto de perifricos con DACs.
ATmega: microcontroladores AVR grandes con 4 a 256 kB de memoria

flash programable, encapsulados de 28 a 100 pines,conjunto de instrucciones
extendido (multiplicacin y direccionamiento de programas mayores) y amplio

conjunto de perifricos.
ATtiny: pequeos microcontroladores AVR con 0,5 a 8 kB de memoria

flash programable, encapsulados de 6 a 20 pines y un limitado set de perifricos.
AT90USB: ATmega integrado con controlador USB
AT90CAN: ATmega con controlador de bus CAN
Tipos especiales: algunos modelos especiales, por ejemplo, para el control de

los cargadores de bateras, pantallas LCD y los controles de los motores o la
iluminacin.
AT90S: tipos obsoletos, los AVRs clsicos
Bajo el nombre AVR32, Atmel tiene una arquitectura RISC de 32 bits con soporte de
DSP y SIMD. A pesar de la similitud de sus nombres y logotipos, las dos arquitecturas
tienen poco en comn.
El AVR es una CPU de arquitectura Harvard. Tiene 32 registros de 8 bits. Algunas
instrucciones slo operan en un subconjunto de estos registros. La concatenacin de
los 32 registros, los registros de entrada/salida y la memoria de datos conforman un
espacio de direcciones unificado, al cual se accede a travs de operaciones de
carga/almacenamiento. A diferencia de los microcontroladores PIC, el stack se ubica
en este espacio de memoria unificado, y no est limitado a un tamao fijo.
El AVR fue diseado desde un comienzo para la ejecucin eficiente de cdigo C
compilado. Como este lenguaje utiliza profusamente punteros para el manejo de
variables en memoria, los tres ltimos pares de registros internos del procesador son
usados como punteros de 16 bit al espacio de memoria externa, bajo los nombres X, Y
y Z. Esto es un compromiso que se hace en arquitecturas de ocho bit desde los
tiempos de Intel 8008, ya que su tamao de palabra nativo de 8 bit (256 localidades
accedidas) es pobre para direccionar. Por otro lado, hacer que todo el banco superior
de 16 registros de 8 bit tenga un comportamiento alterno como un banco de 8 registros
de 16 bit, complicara mucho el diseo, violando la premisa original de su simplicidad.
Adems, algunas instrucciones tales como 'suma inmediata' ('add immediate' en
ingls) faltan, ya que la instruccin 'resta inmediata' ('substract immediate' en ingls)
con el complemento dos puede ser usada como alternativa.
El set de instrucciones AVR est implementado fsicamente y disponible en el mercado
en diferentes dispositivos, que comparten el mismo ncleo AVR pero tienen distintos
perifricos y cantidades de RAM y ROM: desde el microcontrolador de la familia Tiny
AVRATtiny11 con 1KB de memoria flash y sin RAM (slo los 32 registros), y 8 pines,
hasta el microcontrolador ATmega2560 de la familiaMega AVR con 256KB de memoria
flash, 8KB de memoria RAM, 4KB de memoria EEPROM, conversor anlogo digital de
10 bits y 16 canales, temporizadores, comparador analgico, JTAG, etc. La

compatibilidad entre los distintos modelos es preservada en un grado razonable.
Los microcontroladores AVR tienen una caera ('pipeline' en ingls) con dos etapas
(cargar y ejecutar), que les permite ejecutar la mayora de las instrucciones en un ciclo
de reloj, lo que los hace relativamente rpidos entre los microcontroladores de 8-bit.
El set de instrucciones de los AVR es ms regular que la de la mayora de los
microcontroladores de 8-bit (por ejemplo, los PIC). Sin embargo, no es completamente
ortogonal:
Los registros punteros X, Y y Z tienen capacidades de direccionamiento

diferentes entre s (ver ms arriba por qu).
Los registros 0 al 15 tienen diferentes capacidades de direccionamiento que los

registros 16 al 31.
Las registros de I/O 0 al 31 tienen distintas caractersticas que las posiciones

32 al 63.
La instruccin CLR afecta los 'flag', mientras que la instruccin SER no lo hace,
a pesar de que parecen ser instrucciones complementarias (dejar todos los bits en
1, y dejar todos los bits en 0, respectivamente).
Los cdigos de operacin 0x95C8 y 0x9004 hacen exactamente lo mismo

(LPM).
Como los AVR, tiene una comunidad de seguidores (ejemplificadas por el foro de
internet AVR Freaks), principalmente debido a la existencia de herramientas de
desarrollo gratuitas o de bajo coste. Estos microcontroladores estn soportados por
tarjetas de desarrollo de costo razonable, capaces de descargar el cdigo al
microcontrolador, y por una versin de las herramientas GNU. Esto ltimo es posible
por su uniformidad en el acceso al espacio de memoria, propiedad de la que carecen
los procesadores de memoria segmentada o por bancos, como el PIC o el 8051 y sus
derivados.
Ventajas principales
Control estable y seguro de la maquinaria: AVR perfectamente integrados y
robustos para entornos industriales hostiles. Regulacin estable y precisa,
incluso con tensiones altamente inestables.
AVR para diferentes aplicaciones: E/S totalmente configurables, entradas de

medicin y un considerable interfaz de bus de campo para usuarios especficos
permiten una fcil integracin de planta.
Sistema de fcil manipulacin: monitoreo y mantenimiento Herramienta para la

puesta en servicio intuitiva y fcil de usar.
Soporte completo para cdigos de rejilla: Estabilizacin del deslizamiento

integrada (opcional), modelos de simulacin y formacin en cdigo de rejilla.
Administracin eficaz del ciclo de vida del producto: Aumente la vida til de sus
recursos con un coste mnimo.
Asistencia tcnica profesional siempre a su alcance:Red global de ABB de

servicios de sistemas de excitacin.
Lenguaje de programacin IDE de un AVR

El microcontroladores por ser un sistema digital programable, necesita de un cdigo
de programa o firmware que incluya las instrucciones necesarias para realizar el
control del sistema embebido. El lenguaje de programacin de un microcontrolador, es
el Lenguaje Ensamblador (.asm), lenguaje de bajo nivel, esteensamblador posee
algunas diferencias entre fabricante y fabricante, no es lo mismo el lenguaje
ensamblador para INTEL que para PIC o aun AVR. Pero dentro del mundo de los
microcontroladores podemos encontrar
Compiladores de un lenguaje de alto nivel a ensamblador o mejor aun a Lenguaje
Maquina (.hex).
Para los microcontroladores AVR podemos encontrar compiladores de lenguaje C, C+
+, Basic, cada uno de ellos brinda distintas ventajas, una de ellas es el hecho de no
tener que aprender Ensamblador y trabajar en un lenguaje que el usuario domine,
adems cada uno cuenta con IDE (Ambiente Integrado de Desarrollo) para un mejor
diseo de los programas. Dentro de estos podemos citar el AVRstudio[3] que incluye
compiladores de C, C++ y Ensamblador, y el BASCOM[4] que incluye un compilador
de Basic para microcontroladores AVR.
Como ventaja principal se debe citar que todos estos IDE se pueden descargar gratis
o en versiones Demo desde la web de sus respectivos fabricantes. Existen algunas
plataformas educacionales de desarrollo
basadas en micros AVR, como el ARDUINO[5], que bsicamente es un chip AVR con
un bootloader, lo cual hace que sea aun mas sencilla la programacin.
Interfaces de programacin
Con interfase de programacin, se hace referencia al hardware externo necesario para
programar o descargar el programa escrito en el IDE a la memoria Flash del
microcontrolador, por ende este hardware programador debe de conectarse a un
puerto del PC. Es en este punto donde se encuentra una gran variedad de opciones
para el AVR.
Dentro de la familia AVR, el chip dispone de un perifrico especifico para la
programacin de su memoria, el puerto ISP, el cual es un puerto serialformado por 3
pines del microcontrolador, son estos3
pines los que se conectan a un programador y este a un puerto del PC, para realizar el
grabado o quemado del chip. Existen diferentes opciones para el hardware
programador como puertos del PC, es decir existen un
programador por puerto paralelo, un programador USB, un programador serial, etc. Sin
embargo algo que destaca es lo simple de estos programadores, por ejemplo el
Sample Electronics Programmer[10] o el
STK200[11] ambos para trabajar con el puerto paralelo del PC.
Como se puede ver existen muchas de opciones de programacin para cada familia
de microcontroladores, sin embargo se debe notar que los programadores para AVR
son un poco mas simples en circuiteria que los
programadores para PIC, adems se debe observar el tipo de puerto disponible en el
PC para as elegir el programador y micro a usar.
Parmetros para seleccionar un AVR.
Arranque en fro
El AVR en el momento de arranque de la maquina, deber excitarla a partir de las
pequeas tensiones generadas por el magnetismo remanente, con frecuencias
inferiores a la nominal y adems variable debido a la aceleracin del motor impulsor.
Tension de Medicion.
El AVR debe poder sensar tensiones flotantes y bifsicas.
Proteccin por baja frecuencia

Para evitar daos por sobre excitacin en los bobinados y diodos rotativos, en los
momentos de arranque, parada o falla del motor impulsor, se debe mantener baja la
tensin de salida mientras la frecuencia este por debajo del valor nominal.
Compensacin de frecuencia V/F

En el caso de una sobrecarga transitoria que le haga perder velocidad al motor
impulsor mas all de un limite seteado. Este deber disminuir la tensin de salida
proporcional a la perdida de velocidad. As de este modo se disminuye la potencia
generada dando la posibilidad al motor impulsor de recuperarse mas rpidamente.
Esto le permite al grupo electrgeno soporta impactos de carga mayores.
Lmite de corriente
Permite parametrzar al AVR con distintas potencias de generadores protegiendo de
esta manera bobinados, semiconductores y limitando la potencia reactiva que este
puede generar cuando trabaja en paralelo.
Parada por sobre-excitacin
En caso de producirse una elevacin de la tensin de excitacin por un tiempo
prolongado se debe des-excitar la maquina. Este tiempo es inversamente proporcional
al valor de la sobre tensin y para resetear la falla se debe parar por completo el
generador y arrancarlo nuevamente.
Esta funcin debe tener la posibilidad de desactivarse ya que no es posible usarla en
maquinas que trabajan en paralelo ya que la des-excitacin de una de ellas causara el
colapso del sistema
Ajuste remoto
Permite al operador igualar las tensiones en el momento de sincronizacin para la
entrada en paralelo con otras maquinas y efectuado este permite modificar la potencia
reactiva que aporta este al sistema.
Transformador de cuadratura
Produce una cada de tensin proporcional a la potencia reactiva generada
permitiendo de este modo un reparto de cargas estable durante la operacin en
paralelo.
Entradas de control especiales
Es cada vez ms frecuente encontrar sistemas de generacin automticos que deben
operar in atendidos donde dos o ms generadores funcionan a demanda,
efectundose las maniobras de arranque, paralelo y distribucin de cargas controladas
por un PLC dedicado.
Para estas situaciones el AVR debe contar con una entrada opotoaislada que le
permite al PLC modificar la tensin de salida por medio de una seal controlada por
ancho de pulso (PWM).
Diagrama de bloques de un AVR.
En la parte superior se ve el esquema de la medicin de tensin y la suma vectorial de

la corriente que luego de pasar por un rectificador de precisin nos da como resultado
la tensin real en bornes de la mquina.
Debajo de este esquema se ve la Medicin de frecuencia y el generador de funciones
que es el encargado de controlar la proteccin por baja frecuencia y la compensacin
de frecuencia. La proteccin por sobre excitacin esta formada por un comparador de
tensin, un integrador y un flipflop que memoriza la falla.
En el margen izquierdo el punto de suma donde confluyen todas las referencias
externas y las anteriores para entrar al amplificador de tensin, el que cuenta con un
preset que le permite ajustar la ganancia. A continuacin esta el bucle que controla la
corriente de excitacin el que esta compuesto por un amplificador de corriente, un
modulador de ngulo de disparo, puente rectificador de onda completa semicontrolado
y las mediciones de corriente y tensin de salida, esta ultima usadas en la funcin de
parada por sobre excitacin(shutdown).
El bloque inferior es la fuente alimentacin con un transformador de aislamiento y
salidas reguladas y estabilizadas.
En el diagrama de bloques se pueden observar tambin tres puentes el primero es
para la seleccin de la frecuencia nominal de la maquina 50/60 Hz.
El segundo para la seleccin de la tensin de alimentacin del AVR 110/220Vca y el
tercero es para la habilitacin de la funcin de parada por sobre-excitacin.
Tambin se ven tres LED: L1 (verde) que indican tensin de sensado correcta, L2
(verde) frecuencia mnima alcanzada y el ultimo L3 (rojo) es activado cuando se
sobrepasa la tensin mxima de excitacin.
Los potencimetros de preajuste son indicados por un circulo cruzado por una flecha y
tiene las funciones de ajuste de la frecuencia mnima, tensin nominal, ganancia del
amplificador de tensin y limite de corriente de excitacin
AVR JR-6510
Est pensado para ser usado en grupos electrgenos con generadores brushlesss en
el rango de 20 a 800 KVA ya sean en equipos nuevos, como reemplazo de mdulos
importados o en aquellas aplicaciones donde sea necesario la utilizacin de
generadores en paralelo controlados por PLC.
Caractersticas generales:
Tensin de excitacin nominal: 65 VCC
Corriente de excitacin mxima: 10 Amp
Puente de tiristores de onda completa semicontrolado.
Diodo volante en circuito de CC.
Generador de funciones para evitar sobrexcitacin en el arranque.
Medicin de tensin de sensado flotante.
Tensin de alimentacin 220 V/ 110V seleccionable mediante puente
Estradas y habilitaciones
Borneras de entrada y salida antivibratorias tipo FAST-ON
Entrada para potencimetro de ajuste remoto de tensin de salida.
Seleccin frecuencia 50/60 hz. Mediante puente.
Habilitacin mediante puente de la funcin de bloqueo de por sobre-excitacin.
Entrada de pulsos opto-aislada para ajuste de tensin mediante PWM
Entrada para transformador de corriente en cuadratura para marcha en

paralelo
Ajustes mediante presets:
Ajuste para Limite de corriente de excitacin entre 2 y 10 Amp.
Potencimetro de ajuste de tensin nominal
Ajuste de ganancia amplificador de tensin (estabilidad)

Potencimetro de ajuste fino de mnima frecuencia
Indicadores luminosos:
LED Verde de frecuencia mnima superada.
LED Verde presencia de tensin de medicin
LED Rojo de condicin de bloqueo (Shutdown)
Protecciones
Fusible de proteccin incorporado en el circuito impreso.
Varistores de proteccin por sobre tensiones transitorias en AC y DC
Bloqueo por sobre excitacin tensin mayor de 95VCC temporizado
Proteccin por perdida de la tensin de medicin

Grupo 4. Avr y Electronica de Potencia (Angel Ramos Cruz y Lenin Marron Mendoza)

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