IV.

ESPACIOS VECTORIALES

IV.I DEFINICIN DE ESPACIO VECTORIAL

Un espacio vectorial (o espacio lineal) es el objeto bsico de estudio en la rama de la
matemtica llamada lgebra lineal. A los elementos de los espacios vectoriales se les llama
vectores. Sobre los vectores pueden realizarse dos operaciones: escalarse (multiplicarlos
por un escalar) y sumarse.
Sea V un conjunto sobre el cual se definen dos operaciones, llamadas
suma y multiplicacin por un escalar. Si u y v estn en V, la suma de u y v se denota
mediante u v, y si c es un escalar, el mltiplo escalar de u por c se denota mediante
cu. Si los siguientes axiomas se cumplen para todos u, v y w en V y para todos los escalares
c y d, entonces V se llama espacio vectorial y sus elementos se llaman vectores.

1. u + v est en V. Cerradura bajo la suma

2. u + v = v + u Conmutatividad
3. (u +v) = w + u + (v + w) Asociatividad
4. Existe un elemento 0 en V, llamado vector cero, tal que u + 0 = u.
5. Para cada u en V, existe un elemento -u en V tal que u + (-u) = 0.
6. cu est en V. Cerradura bajo multiplicacin escalar
7. c (u + v) = cu + cv Distributividad
8. (c + d)u = cu + du Distributividad
9. c (du) = (cd)u
10. 1u = u
TEOREMA
Sea V un espacio vectorial, u un vector en V y c un escalar.
a. 0u = 0
b. c0 = 0
c. (-1)u=-u
d. Si cu = 0, entonces c = 0 o u = 0.

IV.II DEFINICIN DE SUBESPACIO VECTORIAL Y SUS

PROPIEDADES
Un subconjunto W de un espacio vectorial V se llama subespacio de
V si W es en s mismo un espacio vectorial con los mismos escalares, suma y
multiplicacin
por un escalar que V.
TEOREMA
Sea V un espacio vectorial y sea W un subconjunto no vaco de V. Entonces W es un
subespacio de V si y slo si se cumplen las siguientes condiciones:
a. Si u y v estn en W, entonces u + v est en W.
b. Si u est en W y c es un escalar, entonces cu est en W.

IV.III COMBINACIN LINEAL. INDEPENDENCIA LINEAL

Un conjunto de vectores {v1, v2, . . . , vk} en un espacio vectorial V es
linealmente dependiente si existen escalares c1, c2, . . . , ck, al menos uno de los cuales no
es cero, tales que
c1v1 + c2v2 + + ckvk = 0
Un conjunto de vectores que no es linealmente dependiente se dice que es linealmente
independiente.
TEOREMA
Un conjunto de vectores {v1, v2, . . . , vk} en un espacio vectorial V es linealmente
dependiente
si y slo si al menos uno de los vectores puede expresarse como una combinacin
lineal de los otros.
TEOREMA
Sea V un espacio vectorial y sea una base para V. Para todo vector v en V, existe
exactamente una forma de escribir v como una combinacin lineal de los vectores
base en .

Un conjunto S de vectores en un espacio vectorial V es linealmente dependiente si

contiene infinitos vectores linealmente dependientes. Un conjunto de vectores que no
es linealmente dependiente se dice que es linealmente independiente.

IV.IV BASE Y DIMENSIN DE UN ESPACIO VECTORIAL, CAMBIO

DE BASE
BASE: Un subconjunto de un espacio vectorial V es una base para V si
1. genera a V y
2. es linealmente independiente.
Si ei es la i-sima columna de la matriz identidad de nXn, entonces {e1, e2, . . . , en} es una
base para Rn, llamada base estndar para Rn.
{1, x, x2, . . . , xn} es una base para Rn llamada base estndar para Rn.

DIMENSIN: La definicin de dimensin es la misma para un espacio vectorial que para

un subespacio
de Rn: el nmero de vectores en una base para el espacio. Dado que un espacio vectorial
puede tener ms de una base, es necesario demostrar que esta definicin tiene sentido;
es decir: es necesario establecer que diferentes bases para el mismo espacio vectorial
contienen el mismo nmero de vectores.

TEOREMA
Sea = {v1, v2, . . . , vn} una base para un espacio vectorial V.
a. Cualquier conjunto con ms de n vectores en V debe ser linealmente dependiente.
b. Cualquier conjunto con menos de n vectores en V no puede generar a V.
CAMBIO DE BASE
Sean = {u1, . . . , un} y C = {v1, . . . , vn} bases para un espacio vectorial
V. La matriz de nXn cuyas columnas son los vectores coordenados [u1] C, . . . ,
[un]C de los vectores en B con respecto a C se denota y se llama matriz de cambio
de base B a C. Esto es,
Pcb= [[U1]c[U2]C [Un]c]
Piense en como la base antigua y en C como la base nueva. Entonces las columnas
de Pcb son justo los vectores coordenados obtenidos al escribir los vectores de la
base antigua en trminos de los nuevos.
Sean B = {u1, . . . , un} y C={v1, . . . , vn} bases para un espacio vectorial V y sea Pcb
la matriz de cambio de base B a C. Entonces
a. Pcb[X]b=[X]c para todo x en V.
b. Pcb es la matriz nica P con la propiedad de que para todo x en V.
c. Pcb es invertible y (Pcb) -1 = Pcb

IV.V ESPACIO VECTORIAL CON PRODUCTO INTERNO Y SUS

PROPIEDADES
Definicin. El espacio vectorial complejo V se conoce como un espacio con producto
interior si para cualquier par de vectores u y v en V, existe un nico nmero complejo (u,
v), llamado el producto interior de u y v, tal que si u, v y w estn en V y si C, entonces

Propiedades

i. (v, v) 0
ii. (v, v) = 0 si y slo si v = 0.
iii, (u, v +w) = (u, v)+ (u, w)
iv. (u + v, w) = (u, w)+(v, w)
v. (u, v) = (v, u)
vi. (u, v) = (u, v)
vii. (u, v) = (u, v)
La barra en las condiciones (v) y (vii) denota el conjugado complejo.

IV.VI BASE ORTONORMAL, PROCESO DE

ORTONORMALIZACIN DE GRAM-SCHMIDT
Cambio de base

El cambio de base consiste en conocidas las coordenadas de un vector respecto a una base
B, encontrar las coordenadas de dicho vector con respecto a otra base B.

TEOREMA 4.10 (La inversa de la matriz de transicin).

Si P es la matriz de transicin de una base B a una base B en , entonces P es invertible y la
matriz de transicin de Ba B es .

TEOREMA 4.11 (Matriz de transicin de una base B a una base B).

Seanydos bases de Rn, entonces la matriz de transicin P-1 de B a B puede determinarse

mediante eliminacin de Gauss Jordan en la matriz como se muestra a continuacin

En la matriz B representa la matriz que tiene por columnas las componentes de los vectores
de la base B respectivamente, de forma similar B representa la matriz que tiene por
columnas las componentes de los vectores de la base B respectivamente.

BASE ORTONORMAL
Una base ortonormal de un espacio prehilbertiano V (es decir, un espacio vectorial con
producto interno) o, en particular, de un espacio de Hilbert H, es un conjunto de elementos
cuyo span es denso en el espacio, en el que los elementos son mutuamente ortogonales y
normales, es decir, de magnitud unitaria. Una base ortogonal satisface las mismas
condiciones, salvo la de magnitud unitaria; es muy sencillo transformar una base ortogonal
en una base ortonormal mediante el producto por un escalar apropiado y de hecho, esta es
la forma habitual en la que se obtiene una base ortonormal: por medio de una base
ortogonal.
As, una base ortonormal es una base ortogonal, en la cual la norma de cada elemento que
la compone es unitaria.

Estos conceptos son importantes tanto para espacios de dimensin finita como de
dimensin infinita. Para espacios de dimensin finita, la condicin de span denso es la
misma que la de 'span', como se usa en lgebra lineal.
Una base ortonormal por lo general no es una "base", es decir, en general no es posible
escribir a cada elemento del espacio como una combinacin lineal de un nmero finito de
elementos de la base ortonormal. En el caso de dimensin infinita, esta distincin cobra
importancia: la definicin dada requiere solo que el span de una base ortonormal sea densa
en el espacio vectorial, y no que iguale al espacio entero.
Una base ortonormal de un espacio vectorial V no tiene sentido si el espacio no posee un
producto interno. Un Espacio de Banach no tendr una base ortonormal a no ser que sea
unespacio de Hilbert.

PROCESO DE ORTONORMALIZACIN GRAM SCHMIDT

El proceso de ortogonalizacin de GramSchmidt de lgebra lineal es un proceso utilizado
en matemtica y anlisis numrico, para ortogonalizar un conjunto de vectores en un
espacio prehilbertiano, ms comnmente el espacio eucldeo Rn. Ortogonalizacin en este
contexto significa lo siguiente: comenzamos con vectores v1,, vk los cuales son
linealmente independientes y queremos encontrar mutuamente vectores ortogonales u1, ,
uk los cuales generan el mismo subespacio que los vectores v1, , vk.

Este proceso lleva el nombre en honor a Jrgen Pedersen Gram y Erhard Schmidt. Proceso
de GramSchmidt Definimos el operador proyeccin condonde los corchetes angulares
representan el producto interior, proyecta el vector v ortogonalmente en el vector u. Antes
de ver el proceso, debemos comprender el porqu de la definicin de proyeccin. Si
recordamos la definicin de producto escalar, tenemos para el caso del numerador, mdulo
de u por mdulo de v por el coseno del ngulo que forman.

En el denominador tenemos mdulo de u por mdulo de u, ya que el coseno sera 1. Si

separamos los dos mdulos de u en el denominador, vemos que a la izquierda tenemos
nicamente mdulo de v * cos (ngulo que forman), lo que nos da claramente el mdulo
del vector proyeccin. Teniendo el mdulo del vector proyeccin lo nico que debemos
hacer es asignarle una direccin, cosa que hacemos multiplicndolo por u/mdulo(u), lo
que es el vector de mdulo 1 con direccin u (el vector unitario).