Вы находитесь на странице: 1из 9

CAPITULO 1

TRANSMISIN DE POTENCIA HIDRULICA Y SU CONTROL

1.1 Introduccin
La potencia en fluidos hidrulicos es una de las formas ms antiguas de
transmisin de potencia, que, a pesar del perodo de rpido crecimiento de la
generacin de energa elctrica, se acept para el manejo de una amplia gama de
mquinas debido a las ventajas inherentes que tiene sobre otras formas disponible
para la transmisin de potencia.
El aumento de la fiabilidad y la vida que result de la introduccin de los fluidos a
base de petrleo y elementos autoadhesivos de caucho de nitrilo crearon un
rpido crecimiento en el uso de los sistemas de transmisin de potencia de fluidos
para una gran variedad de aplicaciones en mquinas. Algunas de las ventajas que
la potencia hidrulica tiene sobre otro medio de transmisin se resumen en:

En el diseo del equipo se libera de las limitaciones dimensionales que son


impuestas por los engranajes y ejes de transmisin convencionales.
El control de velocidad continua se puede obtener mediante un aumento
relativamente pequeo de la complejidad del circuito.
La alta relacin de potencia a la masa permite una respuesta rpida y un
peso instalado bajo en el punto de aplicacin.
La fuerza de salida disponible es independiente de la velocidad de
funcionamiento. Las cargas estancadas pueden mantenerse durante
perodos indefinidos.

La introduccin del control electrnico en la potencia fluida ha creado un alcance


para su uso en una amplia gama de aplicaciones de mquinas particularmente
cuando se requiere un funcionamiento por ordenadores o controles lgicos
programables (PLCs).

2. PRINCIPIOS DE DISEO DE SISTEMAS HIDRAULICOS


Los dispositivos electrnicos has mejorado la precisin del control usando tcnicas
de control de bucle cerrado en muchas aplicaciones que tradicionalmente han sido
asistidas por los sistemas hidromecnicos de bucle abierto.
Sea o no la transmisin de potencia fluida se adopt una aplicacin en particular
que depende de una serie de caractersticas que requieren consideracin para
hacer un estudio comparativo de diferentes tipos de transmisin de potencia que
deben ser evaluados.

1.2 DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISION HIDRAULICA


Hay amplias categoras de los tipos de sistemas de transmisin hidrulica en
condiciones normales de uso para las que existe una gama de componentes
disponibles para cualquier sistema elegido. El tipo de circuito empleado a menudo
depende de la prctica de la compaa o de la eleccin del usuario y, como
consecuencia, frecunteme esto tiene una influencia importante en los
componentes seleccionados para el sistema. Sin embargo, hay aspectos tcnicos
que pueden ser utilizados para evaluar el rendimiento de los sistemas, el cual el
diseador necesita ser consciente con el fin de proporcionar una cierta influencia
en el proceso de seleccin tanto del tipo de circuito que se utilizarn y los
componentes.
1.2.1 SELECCIN DE COMPONENTES
Los circuitos pueden ser adaptados en varias formas utilizando componentes
alternativos para proveer a un sistema para cualquier aplicacin dada. Adems,
los diferentes diseos de componentes estn disponibles para realizar una funcin
especfica y debido a esto y a su influencia en el diseo de circuitos, el proceso de
seleccin de componentes no se presta fcilmente a un enfoque sintetizado
discreto, ya que requiere el conocimiento de:

El rango de los componentes hidrulicos que estn disponibles.


Las caractersticas de funcionamiento de los componentes y su uso en
circuitos y sistemas de control.
Los tipos disponibles de circuitos hidrulicos.
Los mtodos analticos para determinar el rendimiento del sistema para
cumplir con la especificacin de la mquina.

1.2.2 SELECCIN DEL CIRCUITO


En trminos generales, el tipo de circuito que se elige para una aplicacin dada
depende de una serie de factores que incluyen:

Costos
Peso
Facilidad de mantenimiento
Costos de operacin
Ciclo de trabajo de la mquina

1.2.3 PROCESO DE DISEO DE SISTEMAS

Las principales actividades involucradas en el proceso de diseo se pueden


resumir de la siguiente manera:

Evaluar la especificacin de la mquina y determinar el tipo de sistema


hidrulico a ser utilizado.
Establecer los tipos y tamaos de los principales componentes hidrulicos.
Seleccionar el diseo apropiado del circuito hidrulico.
Llevar a cabo un anlisis de rendimiento del sistema y determinar su
capacidad para cumplir con la especificacin de la mquina.

Este proceso, o partes de l, puede ser necesario repetirlo a medida que el diseo
final se desarrolla.
1.3 CONTENIDO DEL TEXTO DE ESTUDIO
Teniendo en cuenta los comentarios anteriores, este libro se ha dispuesto para
proporcionar conocimientos bsicos para el diseo de sistemas de transmisin
hidrulica. Los contenidos incluyen:

Las descripciones de los principales componentes y circuitos hidrulicos y


sus caractersticas de rendimiento.
Los mtodos para analizar el flujo en las tuberas y componentes y fuerzas
de flujo en las vlvulas.
El modelado de la eficiencia de las bombas y motores.
Las tcnicas para el diseo y anlisis de sistemas de control.
Los mtodos para el anlisis del rendimiento del sistema.

Este libro, por lo tanto, tiene como objetivo proporcionar los conocimientos bsicos
necesarios en el diseo de sistemas de transmisin hidrulica y su aplicacin en
una gama amplia en equipos de ingeniera y mquinas.

CAPITULO 2

BOMBAS Y MOTORES HIDROSTATICOS

Las bombas de transmisin de potencia en sistemas de transmisin hidrulica


suelen ser hidrostticas o unidades positivas de desplazamiento, que convierten la
potencia mecnica en potencia de fluidos, los tipos ms comunes son bombas de
engranajes, bombas de paletas y bombas de pistn. En estas bombas, los fluidos
son transferidos a travs de la mquina en volmenes discretos, por ejemplo, una

cavidad de diente de engranaje. El tamao de la bomba y la velocidad determinan


la tasa de flujo de fluido.
Las bombas hidrostticas son fuentes de flujo de modo que cuando estn todas
ellas conectadas a un motor hidrulico, la presin de salida se elevar por lo que
el flujo se puede hacer que el motor gire en contra del esfuerzo de torsin. Los
motores hidrostticos convierten la potencia del fluido en potencia mecnica as la
rotacin del eje de salida puede tener lugar en contra de una carga de esfuerzo de
torsin contrario. En trminos generales, las bombas se pueden usar como
motores, pero un nmero de factores influyen en esta posibilidad, algunos de los
cuales son:

No todas las bombas son reversibles en el sentido de giro debido a sus


medios de obturacin internos y externos.
Las bombas se disean para funcionar a velocidades relativamente altas y
pueden ser ineficientes a velocidades bajas en particular durante el
arranque.
La aplicacin del motor a menudo requiere una importante capacidad de
carga lateral del eje. Los componentes de la bomba rotativa generalmente
no estn diseados para soportar dichas cargas laterales del eje y por
consiguiente no puede ser acoplada directamente a la unidad de salida
donde existe una carga lateral.

Este captulo se ocupa de la descripcin de los principios de funcionamiento de las


unidades hidrostticas, algunos aspectos intervienen en la seleccin, la
determinacin y presentacin de sus caractersticas de rendimiento.

2.2 ASPECTOS IMPORTANTES EN LA SELECCIN DE BOMBAS Y MOTORES


La seleccin de las bombas se determina por un nmero de factores, que deben
ser considerados por el usuario. Estos factores incluyen:

Costos
La onda de presin y el ruido
Potencia de aspiracin
Sensibilidad contaminante
Velocidad
Peso
Desplazamiento fijo o variable
Presin y flujo mximo, o la potencia
Tipo de fluido

2.3 TIPOS DE BOMBAS Y MOTORES


El principio mecnico que se elige en el diseo de las bombas y motores de
desplazamiento positivo de alta presin, que incluyen los que utilizan pistones,
paletas, y varios arreglos de engranajes, depende de una serie de factores. Estos
incluyen la velocidad de funcionamiento y la presin, el tipo de fluido y la
necesidad de proveer un control del desplazamiento variable.
Las bombas normalmente operan a una velocidad constante (por ejemplo,
impulsados por un motor elctrico), aunque en algunas situaciones (por ejemplo,
los impulsados por un motor de combustin interna, tal como se encuentra
tpicamente en aplicaciones mviles), la velocidad variar en un pequeo intervalo.
Sin embargo, para motores se requiere que normalmente funcionen a diferentes
velocidades incluyendo partiendo del reposo (por ejemplo, unidades de torno), y
este aspecto se refleja en el diseo de algunos tipos disponibles.
Las mquinas de desplazamiento positivo son bastante distintas de los que utilizan
los principios roto-dinmicos, que a menudo se utilizan para la transferencia de un
fluido a un flujo relativamente alto y bajas presiones. Las unidades de
desplazamiento positivo operan a velocidades de flujo relativamente bajas y a
altas presiones y normalmente slo se pueden utilizar con fluidos que tienen
buenas propiedades lubricantes. Sin embargo, existen mquinas que se pueden
utilizar con fluidos resistentes al fuego y agua pura.
2.3.1 UNIDADES DE DESPLAZAMIENTO FIJO
2.3.1.1 Bombas de engranajes externos y motores
En muchas aplicaciones, para un funcionamiento a presiones de hasta 250 bar, las
bombas de engranajes externos y los motores son ampliamente utilizados debido
a su simplicidad, bajo costo, buena capacidad de succin, una sensibilidad baja a
la contaminacin y peso relativamente bajo. En aplicaciones que requieren bajo
nivel de ruido, las bombas de engranajes internos o paletas se utilizan a menudo.
En esencia, las unidades se componen de dos piones de rueda engranada,
montados en cojinetes y contenidos en un armazn o cuerpo como se muestra en
la figura 2.1. Mientras los piones son rotados, el aceite est atrapado en los
espacios entre los dientes del engranaje y el armazn y es llevado alrededor de la
entrada de la bomba a su orificio de salida cuando el volumen atrapado es
descargado por la accin de los engranajes que engranan juntos.

Se requiere de un esfuerzo de torsin en el eje de entrada a un nivel dependiente


de la presin de salida que acta sobre los dientes del engranaje. Cuando se
suministra el flujo con alta presin, la unidad acta como un motor, proporcionando
un esfuerzo de torsin para impulsar la carga en el eje de salida.
Parte del fluido de salida se transfiere de nuevo a la parte de baja presin por el
camino de la pequea fuga a travs de:

Espacios libres entre los dientes y el armazn.


Espacios libres entre los rodamientos del eje.
Espacios libres entre las caras del engranaje y las placas laterales del
armazn. La mayora de los reductores tienen placas laterales cargadas de
presin para minimizar esta prdida.

Figura 2.1 Bomba de engranajes externos y motores


Fuente: Cortesa Eaton
El diseo de la unidad tiene como objetivo reducir al mnimo las prdidas de flujo,
ya que reducen su eficiencia, particularmente cuando se utilizan fluidos de baja
viscosidad, tales como algunos fluidos a base de agua. La capacidad geomtrica,
o de desplazamiento, no se pueden variar de modo que su desplazamiento es fijo.
Para una forma de engranaje determinada, el fabricante puede producir bombas
de diferentes desplazamientos mediante el uso de engranajes de diferentes
anchuras.
Los tipos estndar operan a velocidades de 1000 a 3000 RPM y a presiones de
hasta 250 bar, pero mayores velocidades y presiones estn disponibles. Los
rangos de potencia van de uno a ms de 100 kW. La eficiencia de los reductores
se has planteado en los ltimos aos, con eficiencias de 90 por ciento o ms.

2.3.1.2 Bombas de Engranajes Internos


Las bombas de engranajes, como se muestra en la figura 2.2, tienen un engranaje
interno accionado por el eje de entrada y un engranaje externo, el cual gira
alrededor de su propio centro y accionado por el engranaje interno. Por medio del
elemento separador, ambos engranajes transmiten el fluido desde la entrada de la
bomba a la salida. Esta bomba crea un bajo nivel de ruido que favorece para
algunas aplicaciones, aunque su capacidad de presin es aproximadamente la
misma que la de la bomba de engranajes externos.
2.3.1.3 Bomba de paletas y motores
La bomba de paletas y el motor se componen de un rotor, que lleva un nmero de
paletas de desplazamiento, que giran en un armazn circular. Con el rotor
excntrico a la cubierta, el aceite se transmite en los espacios de las paletas a
travs de la bomba succin a la abertura de descarga.

Figura 2.2 Bomba de engranaje interno


Fuente: Cortesa Eaton

Figura 2.3 Bomba de paletas equilibradas


Fuente: Cortesa Eaton
Las paletas funcionan por la fuerza centrfuga cuando la unidad est girando, pero
en el fin de reducir las fugas en las puntas es una prctica comn presionar para
cargarlos (mediante el suministro de una descarga de presin a la base de las
ranuras de las paletas). En algunos motores, las paletas tienen resortes para
forzarlas contra la carcasa la cual proporciona una fuerza adicional que es creada
por la presin. Al igual que con la unidad de engranaje, el control de los espacios
libres a los lados del conjunto del rotor es el ms importante.
El diseo equilibrado en la figura 2.3 elimina la carga de presin sobre los
cojinetes y se utiliza una pista de paletas "elpticas", las aletas entran y salen dos
veces por cada revolucin. Son orificios de aspiracin diametralmente opuestos y
aberturas de descarga, como se muestra en la figura 2.3, y stos estn
conectados entre s en el bastidor. Esta bomba slo est disponible como un
desplazamiento fijo.
Las bombas de paletas son intrnsecamente ms complejas que las bombas de
engranajes, estas contienen un mayor nmero de componentes y, por tanto, ms
costosas. Sin embargo, las bombas de paletas funcionan con niveles de ruido
mucho ms bajos que las bombas de engranajes y su costo se ve compensado
por su buena capacidad de servicio, lo cual no est disponible con las bombas de
engranajes.

2.4 Unidad de desplazamiento variable


2.4.1 Bombas de paletas
Las bombas de paletas de desplazamiento variable estn disponibles como se
muestra en la figura 2.4, donde el centro del bloque de la paleta giratoria se puede
mover en relacin con el centro del bastidor. A diferencia de la unidad de paleta
equilibrada de la figura 2.3, estos son de un solo efecto y, como consecuencia, hay
una fuerza de presin desequilibrada en el rotor de manera que el tamao del
cojinete tiene que ser aumentada con el fin de obtener la vida adecuada.

Figura 2.4. Bomba de Paletas de desplazamiento variable.

Вам также может понравиться