UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA E COMPUTAO

ANLISE DO USO DE INVERSORES

PARA MOTORES MONOFSICOS EM
APARELHOS DE AR CONDICIONADO
VISANDO EFICINCIA ENERGTICA

Gustavo Pires Dias

So Carlos
2014

GUSTAVO PIRES DIAS

ANLISE DO USO DE INVERSORES

PARA MOTORES MONOFSICOS EM
APARELHOS DE AR CONDICIONADO
VISANDO EFICINCIA ENERGTICA

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo

Curso de Engenharia Eltrica com nfase em

Sistemas de Energia e Automao

ORIENTADOR: Prof. Dr. Jos Carlos de Melo Vieira Jnior

So Carlos
2014

Dias, Gustavo Pires

Anlise do uso de inversores para motores
monofsicos em aparelhos de ar condicionado visando
eficincia energtica. / Gustavo Pires; orientador
Jos Carlos de Melo Vieira Jnior. So Carlos, 2014
Monografia (Graduao em Engenharia Eltrica
com nfase em Sistemas de Energia e Automao)
Escola de Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo, 2014.

1.eficincia energtica. 2.condicionadores de

ar. 3.motor de induo monofsico. 4.MATLAB. I
ttulo

Dedico esse sonho ao meu querido pai, pessoa a qual tenho me espelhado para
grande crescimento pessoal e profissional, buscando sempre o certo e verdadeiro,
para ser assim quem sabe, feliz e realizado. Essa pessoa me ensinou a ser assim.

AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a minha famlia e amigos pelo apoio. Meus pais Lus
Carlos Dias e Maria Tereza Pires Dias e minha segunda me Maria Isabel Dias,
pessoa que tem grande responsabilidade por essa conquista. Meu irmo Joo Vitor
Pires Dias, o qual tenho muito amor e orgulho. Agradeo ainda a grande ajuda e
fora que foi prestada pela Danitielle Cineli Simonato.
Ao meu orientador que muito apoiou e ajudou na elaborao desse trabalho,
Prof. Jos Carlos de Melo Vieira Jnior.
E por fim, no menos importante, a Deus pela oportunidade que me est
sendo dada.

SUMRIO
1. INTRODUO.......................................................................................................21
1.1 Objetivos...................................................................................................23
1.2 Organizao do documento...................................................................23
2. FUNDAMENTAO TERICA.............................................................,...............25
2.1 Breve histrico........................................................................................25
2.2 Princpios fsicos e funcionamento dos condicionadores de ar.........26
2.3 O compressor: tipos e caractersticas..................................................28
2.4 Composio e caractersticas de funcionamento dos aparelhos
condicionadores de ar..................................................................................29
3. METODOLOGIA....................................................................................................39
3.1 Modelo do motor de induo monofsico convencional.....................39
3.2 Modelo do motor de induo monofsico com inversor.....................40
4. RESULTADOS E DISCUSSO.............................................................................43
4.1 Resultados da simulao com parada e partida do motor de induo
monofsico.....................................................................................................44
4.1.1 Corrente total do motor...........................................................45
4.1.2 Energia eltrica consumida.....................................................46
4.1.3 Fator de potncia......................................................................46
4.1.4 Torque eletromagntico...........................................................47
4.1.5 Velocidade de rotao.............................................................48
4.2 Resultados da simulao com parada e partida do motor variando o
torque requerido............................................................................................49
4.3 Resultados da simulao com parada e partida do motor variando a
tenso de alimentao (distrbios)..............................................................55
4.4 Discusso dos resultados.....................................................................57
5. CONCLUSO........................................................................................................59
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................61
APNDICE A...........................63

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Ciclo de refrigerao de um condicionador de ar......................................26
Figura 2 - Esquema de um condicionador de ar tipo janela.......................................27
Figura 3 - Esquema de um condicionador de ar do tipo Split..................................27
Figura 4 - Caracterstica conjugado-velocidade do compressor durante a partida....29
Figura 5 - Componentes de um condicionador de ar do tipo convencional...............30
Figura 6 - Componentes de uma Condensadora de um condicionador de ar do tipo
Split..........................................................................................................................30
Figura 7 - Componentes de uma Evaporadora de um condicionador de ar do tipo
Split..........................................................................................................................31
Figura 8 - Ciclo do termostato em operao normal..................................................31
Figura 9 - Tipos de ligao de motores monofsicos usados em condicionadores de
ar do tipo convencional...............................................................................................33
Figura 10 - Caractersticas conjugado-velocidade para motores monofsicos..........34
Figura 11 - Diagrama de blocos de um inversor de frequncia trifsico....................36
Figura 12 - Circuito equivalente do motor de induo monofsico a duplo
capacitor.....................................................................................................................39
Figura 13 - Circuito utilizado no Simulink...................................................................40
Figura 14 - Circuito do motor com todos os estgios, assim como o conjunto
retificador, com os diodos, posteriormente o filtro com o conjunto de capacitores e,
por fim, o retificador (IGBT) utilizado no Simulink......................................................41
Figura 15 - Especificaes do motor escolhido para simulaes. Observa-se a
potncia e a tenso de alimentao...........................................................................44
Figura 16 - Grfico da corrente eltrica total, sendo que o grfico de cima
corresponde ao motor monofsico direto, j o segundo grfico representa o grfico
do motor ligado com o inversor..................................................................................45
Figura 17 - Grfico da Energia Eltrica Total, sendo que a linha cheia corresponde
ao motor monofsico direto, j a linha pontilhada representa o grfico do motor
ligado com o inversor.................................................................................................46
Figura 18 - Grfico do Fator de Potncia do sistema, sendo que a linha cheia
corresponde ao motor monofsico direto, j a linha pontilhada representa o grfico
do motor ligado com o inversor..................................................................................47

Figura 19 - Grfico do Torque Eletromagntico, sendo que o grfico de cima

corresponde ao motor monofsico direto, j o de baixo representa o grfico do motor
ligado com o inversor.................................................................................................48
Figura 20 - Grfico da velocidade da rotao do sistema, sendo que a linha cheia
corresponde ao motor monofsico direto, j a linha pontilhada representa o grfico
do motor ligado com o inversor..................................................................................49
Figura 21 - Grfico do torque eletromagntico dos dois motores..............................50
Figura 22 - Grfico do Fator de potncia do motor com a variao de torque de 0.95
p.u. com o inversor de frequncia e sem o mesmo, ou seja, ligado de forma
direta...........................................................................................................................51
Figura 23 - Grfico da energia eltrica consumida pelos motores. A linha contnua
representa o motor ligado de forma direta, j a linha pontilhada representa o motor
ligado com o inversor. Pode-se observar que a diferena de energia consumida
muito grande...............................................................................................................52
Figura 24 - Grfico da corrente eltrica total do motor ligado direto e com o mesmo
ligado com o inversor.................................................................................................53
Figura 25 - Grfico da velocidade de rotao do motor direto e do mesmo com o
inversor.......................................................................................................................54

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Dados do motor direto variando o torque no eixo do motor......................54
Tabela 2 - Dados do motor com o inversor variando o torque aplicado no eixo do
motor..........................................................................................................................55
Tabela 3 - Contendo alguns dados das simulaes realizadas do motor ligado de
forma

direta.

Observa-se

eficincia

do

sistema

nessa

tabela..........................................................................................................................56
Tabela 4 - Contendo alguns dados das simulaes realizadas do motor ligado com o
inversor de frequncia................................................................................................57

RESUMO
DIAS, G. P. Anlise do uso de inversores para motores monofsicos em aparelhos de
ar condicionado visando eficincia energtica. (No de pginas 63). Trabalho de
Concluso de Curso Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo,
So Carlos, 2014.
Pode-se dizer que na grande rea da engenharia eltrica, a qualidade de energia um ramo
muito importante e o estudo de eficincia energtica tem se tornado cada vez mais relevante
devido constante busca pelo melhor aproveitamento energtico. Tendo em vista que
aparelhos de ar condicionado tm se tornado cada vez mais comum nas residncias
brasileiras, o estudo do mesmo se faz necessrio tendo no seu horizonte a busca pela
eficincia energtica. Optou-se por estudar a diferena do aparelho de ar condicionado com
um compressor com motor monofsico convencional e outro com o mesmo sendo utilizado
um inversor para o controle da mquina, acelerando em rampa. Sero apresentadas as
vantagens e desvantagens dos sistemas e algumas simulaes, tais como a corrente de
partida que se mostrar menor, por conseguinte menor consumo de energia e maior
estabilidade da velocidade de rotao em regime permanente.
PALAVRAS-CHAVE: Eficincia Energtica; Condicionadores de Ar; Inversores de
Frequncia; Motor de Induo Monofsico; MATLAB.

ABSTRACT
DIAS, G. P. Investigating the use of inverters for single-phase motors in air
conditioners for improving efficiency. (Number of pages 63). Course Conclusion Work
So Carlos School of Engineering, University of So Paulo, So Carlos, 2014.
It is possible to say that, in the large area of electrical engineering, power quality is a very
important field and study of energy efficiency has become increasingly important due to the
constant search for better energy yield. And considering that air conditioning has become
even most common in Brazilian households, the study of this becomes needed, with energy
efficiency in the horizon. So, this research proposes the study of the difference between an
air conditioner compressor with a conventional single-phase motor and another using an
inverter to control the machine, accelerating in ramp. The objective is to present advantages
and disadvantages of the systems, and some simulations. This study will also present
advantages and disadvantages of the systems and some simulations, such as inrush current,
which will show smaller, and thus showing a reduction in power consumption and increased
stability of the rotation speed in steady state.
KEYWORDS = Energy Efficiency; Air Conditioners; Frequency Inverters; Single Phase
Induction Motor; MATLAB.

1. Introduo
O estudo da qualidade da energia eltrica constitui hoje uma das reas mais
promissoras e consolidadas da Engenharia Eltrica. Esta sem dvidas envolve todas as
concessionrias, fabricantes, consumidores e o poder pblico.
Antigamente observavam-se apenas parmetros como continuidade do fornecimento
de energia, sem observar nem ter parmetros de qualidade. J nos tempos atuais, alm da
continuidade do fornecimento de energia, atenta-se ainda para normas pr-estabelecidas.
Existe tambm uma preocupao com as cargas conectadas ao sistema eltrico e a
forma com que estas podem impactar sobre o sistema. O perfil das cargas do sistema atual
de energia eltrica, fruto do desenvolvimento da eletrnica de potncia, pode contribuir para
uma economia de energia e reduo de custos, contudo, um aspecto negativo da evoluo
da eletrnica de potncia a insero de harmnicos no sistema, distorcendo assim a forma
de onda das tenses e correntes, poluindo a rede eltrica. Isso causa um aumento nas
perdas no sistema de distribuio de energia eltrica e cria interferncia em sistemas de
comunicao, alm do mau funcionamento dos equipamentos ligados rede.
O efeito mais danoso para sistemas que operam com nveis de tenso muito
baixos. Normas internacionais relativas qualidade da energia eltrica, tais como IEEE
(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 519, IEC 61000 e EM 50160, [2]-[7]
estabelecem limites para os nveis de distoro harmnica de tenso com os quais os
sistemas eltricos podem operar adequadamente, bem como que, novos equipamentos no
extrapolem determinados valores na injeo de corrente [1].
A ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica) o rgo pblico criado para
regularizar a distribuio de energia eltrica. tambm responsvel por criar procedimentos
para a distribuio de energia eltrica, como o PRODIST (Procedimentos de Distribuio), o
qual constitudo por documentos que normatizam e padronizam as atividades tcnicas
relacionadas ao funcionamento e desempenho dos sistemas de distribuio de energia
eltrica. Desse documento, elaborado em dezembro 2008, utilizou-se o mdulo 8 intitulado
Qualidade da Energia Eltrica [8] no presente trabalho.
importante enfatizar que o desenvolvimento do aparelho de ar condicionado
inteligente, comumente intitulado de ar condicionado inverter fruto tambm do
desenvolvimento de motores eltricos com acionamento utilizando-se inversores de
frequncia. Anteriormente esse equipamento era muito caro e de difcil acesso maioria da
populao, porm, atualmente, observa-se maior aceitao do mesmo, sendo que o preo
se tornou mais acessvel devido ao advento de novas tecnologias de fabricao de
componentes eletrnicos.
21

O inversor de frequncia, muito utilizado para controlar a frequncia do motor eltrico

ou o torque, o faz transformando primeiramente o sinal da rede alternada em contnuo. Este,
por sua vez, transformado em um sinal alternado novamente, porm com caractersticas
diferentes. O mesmo se torna pulsado e com largura de pulso modulada tambm, para
assim poder ajustar a frequncia e tenso a fim de controlar a velocidade e o torque da
mquina.
Para o presente trabalho, optou-se por estudar a utilizao de aparelhos de ar
condicionado convencional e inteligente, tendo em vista que esses dois esto cada vez mais
presentes nas casas da populao brasileira tanto o convencional como a linha inverter,
pela facilidade a financiamentos, contribuindo assim para o constante aumento da busca
pelo conforto trmico em suas residncias.
A EPE (Empresa de Pesquisa Energtica) tem por finalidade prestar servios na rea
de estudos e pesquisas destinadas a subsidiar o planejamento do setor energtico
brasileiro, sendo assim, a mesma criou o PNE (Plano Nacional de Energia) que estima que
cerca de 3% da energia eltrica consumida se deve ao condicionamento de ar para
ambientes domiciliares.
Embora apresente pequena expresso em nvel nacional, o consumo de aparelhos
de ar condicionado se mostra mais expressivo em regies com maior temperatura mdia,
como o caso de alguns estados nas regies Sudeste e Nordeste, intensificando-se nos
meses de vero, justificando, assim, aes e medidas no sentido de aumento da eficincia
destes equipamentos.
Do catlogo de aparelhos de ar condicionado escolhido, obtm-se o dado de que
para um aparelho de ar condicionado do tipo janela de 7.500 BTU/h (British Thermal Unit) e
cerca de 1.000W de potncia eltrica consuma cerca de 480 kWh/ano.
Durante os meses de vero, sobretudo nas regies com maior temperatura mdia,
estima-se um consumo mdio de 120 kWh/aparelho/ms, o que justifica a adoo de
medidas no sentido do aumento da eficincia destes aparelhos. Dentre os inmeros
modelos de aparelhos de ar condicionado, o mais utilizado o modelo Split (76%), na
potncia de 12.000BTU/h (Categoria 2). Este ser alvo de estudo nas simulaes
elaboradas e apresentadas nesse trabalho [8].
Os aparelhos de ar condicionado em geral utilizam compressores do tipo hermticos.
A caracterstica hermtica dos compressores limita a observao apenas das grandezas de
tenso e correte de suprimento. O motor eltrico de induo monofsico parte
fundamental do compressor. Este ser utilizado no presente trabalho para a simulao do
aparelho de ar condicionado.

22

1.1 Objetivos

Tendo em vista que se utilizar motor de induo monofsico como padro, obtm-se
deste trabalho a comparao de desempenho do ponto de vista da eficincia energtica dos
seguintes subsistemas do ciclo de refrigerao:
a) Motor de induo monofsico convencional com controle liga-desliga;
b) Motor de induo monofsico controlado por um inversor de frequncia;
O objetivo foi comparar a energia consumida nos dois tipos de motores, simulando
partida, parada e alteraes de torque e alteraes de tenso de alimentao.
Buscar-se- obter, atualizando-se do inversor de frequncia e acionando a mquina
com acelerao em rampa, uma corrente de partida menor, evitando assim maiores
desgastes do motor, e diminuindo as perdas no motor, investindo assim em eficincia
energtica.

1.2

Organizao do Documento
O trabalho a seguir foi organizado em cinco sees principais:

A Introduo apresenta a temtica do trabalho,

A seo Objetivos apresenta toda a questo norteadora do trabalho.

A seo Fundamentao Terica apresenta um breve histrico sobre os

aparelhos condicionadores de ar, seus princpios fsicos e funcionamento,
tipos de compressores e suas caractersticas.

A seo denominada Metodologia apresenta a modelagem e simulao dos

sistemas propostos.

Em seguida a seo Resultados e Discusso apresenta os resultados

obtidos na simulao do presente trabalho, bem como a discusso dos
mesmos.

Por fim, a seo Concluso aponta as principais concluses obtidas neste

trabalho.

23

24

2. Fundamentao Terica
Neste captulo ser introduzido de forma sucinta, o ciclo de refrigerao por
compresso e seus principais componentes. Tendo isso em mente, partir-se- para o estudo
do compressor, que importante neste trabalho, visto que o mesmo acionado pelo motor
de induo monofsico.

2.1 Breve Histrico

Durante muito tempo, o homem pensou em diversas maneiras de amenizar os
efeitos do calor. O engenheiro Wills Carrier inventou o primeiro processo mecnico para
condicionar o ambiente de uma grfica em Nova York, pois devido elevada temperatura
em conjunto com a elevada umidade do ambiente de impresso, as impresses
apresentavam-se fora de foco ou com defeitos como borres. Este foi o primeiro processo
contnuo que resfriava o ar e retirava umidade do ambiente. Este processo foi
posteriormente implementado em outras indstrias, como a txtil, de papel, farmacutica, de
tabaco e alguns estabelecimentos comerciais. Posteriormente, Carrier desenvolveu em 1914
o primeiro aparelho condicionador de ar residencial, o qual era de grande porte e mais
simples se comparado com os da atualidade. No mesmo ano desenvolveu projetos para
hospitais com o objetivo de aumentar a umidade de um berrio (para bebs nascidos de
forma prematura), no Allegheny Hospital de Pittsburg [8].
J na dcada de 1920 os aparelhos de ar condicionado comearam a se tornar
popular entre os norte-americanos, em muitos prdios pblicos e em edificaes. Esses
aparelhos foram instalados em locais tais como a Cmara dos Deputados, o Senado
Americano e escritrios da Casa Branca, sem contar que a utilizao dos mesmos em salas
de cinema alavancou a indstria cinematogrfica, pois estas, na poca de vero,
apresentavam um ambiente quente e desconfortvel. Wills Carrier, na dcada de 1930,
desenvolveu tambm o primeiro sistema de condicionador de ar para arranha-cus com
distribuio de ar em alta velocidade atravs de dutos Weathermaster, que economizava
mais espao em relao a outros equipamentos da poca. A partir de 1950, os modelos
residenciais de aparelhos de ar condicionado comearam a ser produzidos em larga escala
dando incio a um mercado de amplitude mundial e em constante expanso, com muito
espao para desenvolvimento tecnolgico e novidades em produtos [8].

25

2.2 Princpios fsicos e funcionamento dos condicionadores de ar

O ciclo de refrigerao de um condicionador de ar compreende a retirada de calor de
um recinto insuflando ar frio. Esse ciclo bem exemplificado na Figura 1.
Figura 1 - Ciclo de refrigerao de um condicionador de ar

Fonte: www.arcondicionado.com.br/faq-arcondicionado

Nesse ciclo, o gs refrigerante, ao entrar no compressor na forma gasosa e sob

baixa presso, comprimido e, dessa forma, sai superaquecido a uma temperatura elevada,
em torno de 50. Posteriormente este gs arrefece e condensa-se em um lquido saturado,
por conveco normalmente forada (ventilador externo). Ao passar pelo condensador, o
gs, sob elevada presso, se torna lquido saturado ao perder calor para o ambiente
externo.
Logo aps sair do condensador sob elevada presso e baixa temperatura, o lquido
passa pela vlvula de expanso e ao expandir-se, tendo sua temperatura prxima dos 7,
conduzido ao evaporador, aparelho responsvel por fazer o gs absorver calor do ar,
resfriando assim o ambiente interno a ser climatizado [8].
A Figura 2 mostra um exemplo de funcionamento de um aparelho de ar condicionado
do tipo janela e a Figura 3 um exemplo de funcionamento de um condicionador de ar do
tipo Split. importante enfatizar que ambos os esquemas funcionam de maneira similar, a
diferena que a condensadora da mquina Split localiza-se distante da evaporadora.
26

Nesses modelos ambas as unidades so interligadas por uma tubulao,

normalmente constituda de cobre, material mais resistente, e tem-se tambm, para a
mesma finalidade, a utilizao da tubulao de alumnio, menos resistente e mais difcil de
manusear, porm mais barato. Atualmente, tem-se optado pelo modelo Split pelo fato de ser
mais silencioso, porm, ultimamente, com o desenvolvimento de tecnologias de isolao de
rudos, os aparelhos de janela tm se tornado atraente tambm, tendo em vista que o nvel
de rudo de ambos se torna prximo.
Figura 2 - Esquema de um condicionador de ar tipo janela

Fonte: www.casa.hsw.uol.com.br/ar-condicionado.htm
Figura 3 - Esquema de um condicionador de ar do tipo Split

Fonte: www.portaldoeletrodomestico.com.br/funciona_ar_condicionado.htm

27

2.3 O compressor: tipos e caractersticas

Em um sistema de refrigerao, o compressor responsvel pela compresso que o
fluido refrigerante sofre dentro da unidade condensadora, sendo esse o aparelho do tipo
Split. importante lembrar que existem outros componentes dentro da mesma unidade,
como, por exemplo, a vlvula expansora. Esta tem a funo de expandir o ar e resfria-lo
para que nesse momento seja levado pela tubulao de cobre para a unidade evaporadora,
localizada na parte interna do ambiente a ser climatizado. Esta unidade circula o fluido
refrigerante em baixas temperaturas atingidas pela expanso. Circula-se o ar com ventilao
forada e utiliza-se um sistema de controle para que o compressor seja desativado ao se
atingir a temperatura desejada.
A funo do compressor aspirar o gs e impulsion-lo (aumento de presso) e
pode-se dizer que o mesmo composto, basicamente, por duas unidades, uma eltrica e
outra mecnica. A primeira composta pelo circuito de acionamento do motor, j a outra se
trata do motor em si. Ambas, dependendo do porte do conjunto de equipamentos, devem
estar juntas formando assim os chamados compressores hermticos. Porm em
equipamentos de grande porte, utilizam-se compressores semi-hermticos ou abertos, os
quais apresentam as partes separadas, embora haja um acoplamento mecnico. Ainda a
respeito dos compressores, importante salientar a existncia de basicamente dois tipos, o
compressor rotativo e o compressor alternativo, sendo que este apresenta menor eficincia
e menor custo de produo. O primeiro possui custo de fabricao maior e oferece como
benefcio maior rendimento energtico [8].
Sabe-se que o conjugado de partida de uma carga mecnica acoplada ao eixo do
motor funo da velocidade aplicada mesma. Para o caso de compressores de ar, na
partida o gs ainda no est comprimido, de modo que o conjugado resistente possui uma
caracterstica similar Figura 4, onde Tc significa a curva de torque do motor de induo
monofsico em funo da velocidade de rotao . Quando a carga est em repouso, h
um conjugado resistente de 30%, e durante o processo de partida o conjugado varia,
tendendo a se comportar de forma quadrtica com a velocidade [9].

28

Figura 4 - Caracterstica conjugado-velocidade do compressor durante a partida

Fonte: FITZGERALD, A.F.; KINGSLEY, C.; KUSKO, A. Electric Machinery McGraw-Hill, 1971. p. 623

Aps o compressor atingir a presso nominal (velocidade constante), o conjugado

resistente no depende mais da velocidade do motor, permanecendo-se constante. Dessa
forma quando o compressor desligado, necessrio esperar a descompresso do gs
para liberar novamente o equipamento, pois o motor dimensionado para partir com o
compressor descarregado [10].

2.4

Composio

caractersticas

de

funcionamento

dos

aparelhos

condicionadores de ar
Podem-se classificar os equipamentos de ar condicionado de duas formas. A
primeira do tipo convencional, que opera com a mesma potncia o tempo todo. O segundo
so os aparelhos inteligentes, cuja potncia varivel em funo das mudanas de
temperatura interna do recinto a ser climatizado [8].
A nfase neste trabalho de concluso de curso se d em condicionadores de ar do
tipo convencional, os quais podem ser do tipo janela ou Split. Na Figura 5 pode-se
observar um aparelho do tipo janela, o qual apresenta o condensador, o compressor e o
evaporador em um mesmo equipamento. Este instalado em um orifcio aberto na parede
(por isso o nome janela) e pode-se dizer que o equipamento que produz maior nvel de
rudo sonoro quanto funcionando, porm com instalao bem simplificada [8].

29

Figura 5 - Componentes de um condicionador de ar do tipo convencional

Fonte: www.hsw.uol.com.br/como-conservar-condicionador-de-ar1.htm

Na Figura 6 podem-se observar os componentes da condensadora (parte externa)

que responsvel por resfriar, comprimir e expandir o lquido refrigerante. Na Figura 7
observa-se a evaporadora, responsvel por transferir calor do ambiente para o fluido
refrigerante [11].
Figura 6 - Componentes de uma Condensadora de um condicionador de ar do tipo Split

Fonte: www.arcondicionado.com.br/faq-arcondicionado

30

Figura 7 - Componentes de uma Evaporadora de um condicionador de ar do tipo Split

Fonte: www.arcondicionado.com.br/faq-arcondicionado

Ambos os tipos de aparelhos, convencional ou Split, devem operar em uma

temperatura escolhida pelo usurio do equipamento a qual obtida atravs de um
termostato na parte interna do ambiente (evaporadora). A Figura 8 mostra o funcionamento
do equipamento em regime permanente com a temperatura em consonncia com o princpio
de funcionamento. Pose-se dizer que a temperatura do ambiente representada por e o
tempo por t. Liga-se o compressor ao obter medidas de temperatura acima da mxima e
desliga-o ao obter leituras de temperatura abaixo da mnima. As temperaturas mxima e
mnima so obtidas atravs da temperatura pr-definida pelo usurio [8].
Figura 8 - Ciclo do termostato em operao normal

Fonte: FITZGERALD, A.F.; KINGSLEY, C.; KUSKO, A. Electric Machinery McGraw-Hill, 1971. p. 623

31

a)

Tipos de motores utilizados

Os aparelhos de ar condicionado do tipo convencional funcionam com um

compressor acionado por um motor de induo monofsico. Este, por sua vez, no possui
conjugado de partida. Para tanto, torna-se necessria a utilizao de um enrolamento
auxiliar com o intuito de criar um campo magntico girante e, posteriormente o conjugado de
partida [10].
Existem algumas maneiras de partir esses motores para criar o conjugado de partida
e essas so [11]:
(a)

Motor com enrolamento auxiliar (fase dividida).

(b)

Motor com capacitor de partida.

(c)

Motor com capacitor permanente.

(d)

Motor com dois capacitores.

Estes mtodos de partida esto ilustrados na Figura 9. Todas as possibilidades

visam defasar as correntes do enrolamento principal e auxiliar em um ngulo prximo a 90
obtendo, assim, o conjugado de partida inicial. A Figura 9(a) representa a fase principal do
motor sendo ligada em paralelo com o enrolamento auxiliar por uma chave. Esta desliga o
enrolamento auxiliar aps a partida. A Figura 9(b) representa o enrolamento principal sendo
conectado em paralelo ao enrolamento auxiliar por uma chave e um capacitor. A Figura 9(c)
representa o enrolamento principal do motor sendo ligado em paralelo com o enrolamento
auxiliar, o qual est ligado em srie com um capacitor permanente. A Figura 9(d) representa
o enrolamento principal sendo ligado em paralelo com o enrolamento auxiliar o qual est em
srie com outros dois capacitores, estes ligados em paralelo, sendo um dos capacitores
desconectados pela chave aps a partida.

32

Figura 9 - Tipos de ligao de motores monofsicos usados em condicionadores de ar do tipo

convencional.

Fonte: FITZGERALD, A.F.; KINGSLEY, C.; KUSKO, A. Electric Machinery McGraw-Hill, 1971. p. 623

As curvas apresentadas na Figura 10 caracterizam o conjugado de partida em

funo da velocidade de rotao do motor para os tipos de ligao apresentados na Figura
9. A curva b da Figura 10 representa o comportamento do motor com o capacitor de
partida com a chave que liga e desliga o enrolamento auxiliar em srie com o capacitor. J a
curva d representa o conjugado de partida do motor de induo ligado com capacitor de
partida e permanente. A curva a representa o motor ligado apenas com o enrolamento
principal em srie com o paralelo, o qual desconectado aps a partida pela chave. E, por
fim a curva c representa o enrolamento principal em paralelo com o enrolamento auxiliar
com capacitor permanente [10].

33

Figura 10 - Caractersticas conjugado-velocidade para motores monofsicos

Fonte: FITZGERALD, A.F.; KINGSLEY, C.; KUSKO, A. Electric Machinery McGraw-Hill, 1971. p. 623

A ligao da Figura 9 (a) exemplifica o motor com enrolamento auxiliar o qual possui
reatncias e resistncias mais elevadas do que o enrolamento principal, provocando uma
corrente defasada da corrente do enrolamento principal, criando-se assim o campo girante
para partir a mquina. Aps a partida, por meio de uma chave centrfuga que opera em
torno de 75% da velocidade nominal, desconecta-se o enrolamento auxiliar do enrolamento
principal. O conjugado de partida desse arranjo moderado e o motor possui baixa corrente
de partida [10].
J o motor com capacitor de partida da Figura 10(b) possui o mesmo funcionamento
do anterior, porm no enrolamento auxiliar inclui-se um capacitor de partida e ambos so
desconectados pela chave centrfuga aps o motor atingir 75% da velocidade nominal. Este
tipo de arranjo proporciona maior torque de partida podendo, assim, acionar cargas que
apresentam elevada massa inercial.
Tem-se na Figura 9(c) o arranjo de um motor com um capacitor permanente ligado
ao enrolamento auxiliar que, ao contrrio dos anteriores, no desligado por chave alguma.
Esse permanece ligado o tempo todo, funcionando assim com o filtro das vibraes
ocasionadas devido a interaes das ondas de fluxo e fora magneto-motriz que giram em
sentidos opostos, passando uma pela outra e duas vezes a velocidade sncrona. Tais
pulsaes de frequncia dupla do estator podem ser reduzidas pelo capacitor. Tem-se
assim um motor sem vibrao, porm com conjugado de partida prejudicado, pois o
capacitor projetado para funcionar em regime permanente. Devido a essas consideraes
esse motor apresenta melhor rendimento e fator de potncia em funcionamento plena
carga e assim tem a sua aceitao mais ampla no mercado de condicionadores de ar.

34

Por ltimo o motor com capacitor de partida e permanente, representado na Figura

9(d), possui as vantagens dos arranjos anteriores, obtendo assim um melhor desempenho
em condies transitrias e em regime permanente, porm constitui um arranjo mais caro
por ter dois capacitores e uma chave centrfuga.
Com base nessas informaes os fabricantes optam pelo arranjo com capacitor de
partida permanente da Figura 9(c), em funo de um baixo custo devido a no necessidade
da chave centrfuga e de um capacitor a mais.
b)

Motor de velocidade varivel

O motor de induo amplamente estudado sofreu diversas modificaes em suas

estruturas a fim de buscar sempre maior eficincia e menor consumo de energia eltrica.
Nessa busca por eficincia energtica, o motor de induo monofsico foi acoplado ao
sistema de controle com a finalidade de adequar o seu regime s necessidades
momentneas atravs da variao da velocidade. Os fatores que alteram a velocidade do
motor de induo monofsico so os nmeros de polos, a frequncia de alimentao do
motor (no Brasil 60Hz) e o nvel de tenso fornecido ao motor. A maioria dos projetos de
controle de motor feito com base nos parmetros apontados anteriormente.
c)

O inversor de frequncia
Muito utilizado para o controle da velocidade em motores de induo, o inversor de

frequncia constitudo basicamente dos seguintes componentes: o retificador, o filtro e o

inversor.
O retificador responsvel pela entrada do sistema, constitudo por diodos, tem a
finalidade de retificar o sinal CA da rede em um sinal CC. J o filtro o estgio
intermedirio, composto por elementos armazenadores de energia, como capacitores,
responsveis esses por eliminar o ripple e regularizao da tenso CC. O inversor o
estgio de sada, composto por um conjunto de transistores ou IGBT (Insulated Gate Bipolar
Transistor), os quais transformam a tenso CC do estgio intermedirio em sinais alternados
com tenso e frequncia varivel.
A Figura 11 mostra um diagrama de blocos de um inversor de frequncia monofsico
ou trifsico do fabricante WEG, mostrando tambm as formas de onda da corrente e tenso
de sada do inversor, e consequentemente de entrada do motor.

35

Figura 11 - Diagrama de blocos de um inversor de frequncia trifsico [6].

Fonte: Dados do prprio autor

O motor de induo monofsico, tendo em vista os aspectos construtivos, eltricos

e de materiais pode operar prximo do seu desempenho mximo. Entretanto, quando se
atenta para a utilizao de inversores de frequncias no controle da mquina, fica claro que
existe uma vasta rea a ser desenvolvida. Tanto no controle do toque do motor como em
aplicaes mdicas que necessitam de toque constante, como na utilizao de inversores
para o acionamento de motores, pode-se controlar o mesmo com a utilizao de sistemas
que se baseiam em uma rampa para aumentar a frequncia e a tenso mdia aplicada no
motor, acelerando assim o mesmo de forma suave a fim de se evitar correntes altas nas
partidas, minimizando as perdas no processo por diminuir as correntes que circulam pelos
enrolamentos.
importante enfatizar que os inversores de frequncia apresentam basicamente
duas formas de controle [12], sendo o primeiro conhecido como controle vetorial, que mais
complexo e robusto. Esse tipo de controle separa a corrente aplicada na mquina em dois
vetores, sendo um o vetor torque e o outro, o vetor fluxo magntico. Dividido em dois
vetores, o controle vetorial em malha aberta (sensorless) o sistema mais barato por no
haver a necessidade de sensores para fechar a malha de controle, evitando assim a
necessidade de uma realimentao externa. Este apresenta resultados bastante prximos
do controle vetorial em malha fechada.
J a segunda possibilidade de controle conhecido como controle em malha fechada
um sistema mais complexo devido necessidade de transdutores para fechar a malha de
controle. Devido existncia desta malha, o controle se torna mais preciso e refinado, alm
de apresentar respostas rpidas. Esses sensores podem ser dos mais diversos, mas para
aplicao em motores o encoder o transdutor mais utilizado, tendo ainda o tacmetro
como um equipamento que tambm possa ser utilizado nessas aplicaes [12].

36

Em ambos os controles abordados, malha aberta e malha fechada, o sinal de sada

uma sequncia de pulsos em alta frequncia e de largura varivel. Esta tcnica conhecida
como PWM (Pulse Width Modulation) ou modulao por largura de pulso.

37

38

3.

Metodologia
Neste captulo ser apresentado todo o modelo utilizado no trabalho para a anlise

de eficincia de energia. Os dados utilizados sero apresentados e seu estudo ser

realizado posteriormente.

3.1.

Modelo do motor de induo monofsico convencional

Utilizou-se o modelo de exemplo disponibilizado pelo Simulink, pertencente ao

programa Matlab 2013. Para simular o motor convencional de aparelho de ar condicionado

utilizou-se o motor de induo monofsico ligando-o de forma direta e conectando o
capacitor permanente em srie com o enrolamento auxiliar. O circuito equivalente deste
motor apresentado na Figura 12 [9].
Figura 12 - Circuito equivalente do motor de induo monofsico a duplo capacitor.

Fonte: Dados do prprio autor

No Simulink, preparou-se o circuito que mostrado na Figura 13 com o motor ligado

de forma direta. Aps isso, simulou-se o sistema em 40 segundos. No incio a chave foi
ligada, e o motor inicia o ciclo acelerando at a velocidade de regime, na qual permanece
por 30 segundos. Nesse momento o motor desligado e ento desacelera at parar antes
do tempo final de simulao estipulado em 40 segundos. Esse foi o procedimento usado
tanto no motor ligado de forma direta, como no motor ligado com o inversor. Esse
procedimento ser padronizado para poder comparar os sistemas.

39

Figura 13 - Circuito desenvolvido no Simulink.

Fonte: Dados do prprio autor

Dados como corrente total, torque eletromagntico, velocidade do eixo, fator de

potncia e energia consumida foram medidos para anlises posteriores. Iniciou-se a
simulao com torque nominal (1 pu) e, aps os primeiros cinco segundos para o motor
acelerar e estabilizar sua velocidade, aplicou-se a variao de torque que foi desconectada
aps trinta segundos do incio do experimento, sendo que o mesmo contempla quarenta
segundos.

3.2 Modelo do motor de induo monofsico com inversor

O motor foi extrado do programa utilizado, o Simulink. Adaptou-se o mesmo
colocando a parte do retificador, filtro e inversor antes do motor, para poder ser comparado
com o motor sem o inversor.
O programa citado anteriormente fornece um motor de induo com o enrolamento
principal montado a 90 em relao ao enrolamento auxiliar, sendo que ambos os
enrolamentos so acessados de forma separada. A partir da elaboraram-se os estgios,
assim como o retificador, o filtro e o inversor para poder realizar o trabalho.
Na Figura 14 pode-se observar que se utilizou uma fonte de tenso varivel, ligada
diretamente com uma chave que liga a alimentao no incio da simulao e desliga o
sistema aps 30 segundos para poder observar o comportamento do motor. Logo aps a
chave, encontra-se o primeiro estgio, conhecido como retificador, constitudo por um
conjunto de diodos que so responsveis por retificar o sinal. J o segundo estgio, tem-se
o conjunto de capacitores, responsvel por diminuir o ripple do sinal. E, por fim, tem-se o
inversor, constitudo por IGBTs, fornecido pelo prprio programa. O controle do inversor de
frequncia foi obtido atravs da adaptao do sistema pr-existente fornecido pelo prprio
Matlab, o qual utiliza como referncia o valor de velocidade.
40

Figura 14 - Circuito do motor com todos os estgios.

Fonte: Dados do prprio autor

O controle utilizado no trabalho caracteriza o sistema por basicamente duas

variveis: a corrente de magnetizao e a corrente de fluxo rotrico. A primeira obtida
atravs das caractersticas construtivas do motor representado por uma constante devido
desprezvel variao da tenso durante o funcionamento do sistema. J a segunda corrente
obtida a partir da velocidade de referncia aplicada a um controlador-proporcionalintegrativo-derivativo (PID) [13]. De posse de ambos dados, calcula-se, tambm, a fase
entre elas que posteriormente utilizado para calcular o torque necessrio para atingir a
velocidade desejada. Neste presente trabalho de 1800 rpm.
Tendo a corrente de magnetizao e corrente rotrica, faz-se a transformada inversa
de correntes de magnetizao e rotrica para correntes de fase, corrente principal e corrente
auxiliar. Posteriormente, esses dados so comparados com os dados obtidos atravs de
sensores para assim poder enviar sada um sinal composto por uma somatria de pulsos
necessrios para que as correntes reais do motor atinjam o valor calculado.

41

42

4. Resultados e Discusso
Neste captulo, os resultados e a discusso das simulaes elaboradas sero
apresentadas. As mesmas podem ser subdivididas em basicamente duas fases;
primeiramente as simulaes que mostram o comportamento do motor ligando e desligando
aps a estabilizao de sua velocidade e funcionamento deste durante um perodo curto de
tempo. Posteriormente, sero apresentados os resultados das simulaes dos motores
sendo submetidos a variaes de tenso da ordem de 0,85 p.u.
As correntes nos enrolamentos auxiliares, as correntes nos enrolamentos principais,
as correntes totais, a energia eltrica consumida, o fator de potncia de cada sistema, o
torque eletromagntico e a velocidade de rotao do motor sero analisados.
Lembra-se que os dados dos dois tipos de motores sero apresentados
separadamente, porm no fim ser comparado o motor ligado de forma direta com o mesmo
sendo ligado com um inversor de frequncia com partida suave.
Escolheu-se um compressor cuja potncia da ordem de 12000 BTU (Figura 15). As
caractersticas descritas na Figura 15 e os valores nominais dessa mquina so conforme
as caractersticas que esto apresentadas no apndice A. A partir disso simulou-se ento
um motor que apresente a potncia de 1000 W e tenso de alimentao de 220 Vrms com a
frequncia de 60Hz.

43

Figura 15 Especificaes do aparelho de ar condicionado escolhido para simulaes.

Fonte: Catlogo do aparelho de ar condicionado utilizado no experimento.

O catlogo do motor utilizado tanto para ligar o sistema de forma direta como o
mesmo ligado com o inversor de frequncia. Importante lembrar que esse foi escolhido, pois
muito vendido para ambientes residenciais, como quartos, salas e tambm para ambientes
comerciais como pequenas salas e ambientes de poucas pessoas e circulao das
mesmas.

4.1 Resultados da simulao com parada e partida do motor de induo

monofsico
O comportamento de ambos os sistemas ser descrito a seguir. Tanto o motor
convencional quanto o motor ligado utilizando o inversor sero simulados tendo como base
o tempo de 40 segundos. Sendo assim, a partida de ambos os sistemas ocorre durante os
cinco primeiros segundos e, posteriormente, a parada dos mesmos ocorrem nos ltimos

44

cinco segundos, tendo assim um intervalo de 30 segundos para poder avaliar o

comportamento do mesmo.

4.1.1 Corrente total do motor

Como observado na Figura 16 pode-se concluir o valor da corrente total do motor
ligado direto a mesma do sistema motor-inversor em regime permanente. A corrente de
partida total do motor direto da ordem de 12,75 A. Esse valor resultado da soma da
corrente do enrolamento principal e a corrente do rolamento auxiliar. J a corrente de partida
do motor ligado com o inversor da ordem de 7,902 A. Sendo assim, a corrente de partida
do motor direto 1,613 vezes maior que a mesma do motor com o inversor. importante
tambm enfatizar que a durao da partida do motor com o inversor maior, apesar da
corrente ser menor, mas essa a ideia, diminuir a corrente de partida para diminuir as
perdas no interior do mesmo, mesmo que a mquina atinja a velocidade nominal em um
perodo de tempo menor. O valor de corrente eltrica retirado da soma das correntes do
enrolamento auxiliar e principal. Tem-se, tambm no grfico, a corrente total do motor ligado
direto e do motor com o inversor em regime permanente da ordem de 3,791A.
Figura 16 - Grfico da corrente eltrica total dos motores utilizados.

Fonte: Dados do prprio autor.

45

4.1.2 Energia eltrica consumida

Na Figura 17 observa-se que a energia eltrica consumida por ambos os sistemas
bem diferente. O motor ligado direto apresenta 2,276x105 Ws de consumo j o motor ligado
com o inversor tem 0,759 x105 Ws de consumo no mesmo perodo, sendo assim o consumo
do motor direto 1,68116 vezes maior que o mesmo sendo utilizado com o motor. Ambos
apresentam correntes bem diferentes na partida, porm o motor com o inversor apresenta
corrente menor. Observa-se que o sistema no apresenta valores aps os trinta primeiros
segundos, pois o mesmo foi desconectado da energia por uma chave.
Figura 17- Grfico da energia eltrica total consumida pelo motor.

Fonte: Dados do prprio autor.

4.1.3 Fator de potncia

A Figura 18 mostra o fator de potncia do motor direto (linha contnua) e o motor com
o inversor (representado pela linha tracejada). O primeiro apresenta um fator de potncia de
0,7934, j o segundo apresenta o valor de 0,9978. O fator de potncia foi extrado nos
terminais do motor ligado direto e o fator de potncia do motor com o inversor obtido na
entrada do sistema motor-inversor obtendo assim o fator de potncia visto pela fonte.
46

Figura 18 - Grfico do Fator de Potncia do sistema.

Fonte: Dados do prprio autor.

4.1.4 Torque eletromagntico

A Figura 19 representa a curva de torque de cada sistema. O motor ligado direto
apresenta torque inicial baixo e se eleva rapidamente at o mximo de 11,51 N.m para
atingir a velocidade nominal. Ao atingi-la, o torque cai para 1,58 N.m. J o motor ligado com
o inversor apresenta torque inicial menor, da ordem de 3,23 N.m. O torque, aps o regime
permanente ser atingido, reduz-se para o valor de 1,158N.m.

47

Figura 19 - Grfico do Torque Eletromagntico.

Fonte: Dados do prprio autor.

4.1.5 Velocidade de rotao

Tem-se na Figura 20 as velocidades dos motores ligados direto e utilizando o
inversor de frequncia. Como possvel observar, o sistema com o inversor de frequncia
apresenta uma rampa de acelerao at que a velocidade de 1800 rpm seja atingida, porm
de forma mais lenta. J a velocidade que o motor ligado direto apresenta menor, da ordem
de 1739 rpm. Isso j era de se esperar, pois ao ligar o motor dessa maneira, sempre haver
escorregamento do mesmo.

48

Figura 20 - Grfico da velocidade da rotao do sistema.

Fonte: Dados do prprio autor.

4.2 Resultados da simulao com parada e partida do motor variando o torque

requerido
A variao do torque requerido ao sistema pode ser causada pela alterao da
temperatura escolhida pelo usurio. Caso opte-se por uma temperatura menor, o torque
ser maior, se o objetivo for apenas amenizar a sensao do calor, ser necessrio um
torque menor. Sabe-se, ainda, que a variao de torque tambm pode ser causada por
possveis vazamentos que alteram a presso do fluido refrigerante, ou at mesmo um
possvel entupimento parcial da vlvula de expanso tambm pode aumentar o torque
exigido do compressor.
A seguir, ser apresentado o comportamento do motor ligado de forma direta e do
motor ligado com o inversor sendo que aps o sistema entrar em regime permanente o
mesmo ser induzido a trabalhar com diferentes torques. Primeiramente ser mostrado o
comportamento do motor com 0,95 p.u. de torque e depois apenas sero mostrados os
dados das simulaes com 0,9 p.u. e 0,85 p.u.
O torque ser alterado aps os dez primeiros segundos e aps os primeiros vinte
segundos volta ao valor nominal totalizando assim uma alterao de dez segundos no
torque exigido. Aps os trinta segundo iniciais, o motor desligado.
49

Atravs da Figura 21 pode-se observar o motor ligado direto e o mesmo com o

inversor, sendo que aps a estabilizao do sistema, aplicou-se a variao de 0,95 p.u. de
torque. O sistema direto apresenta torque inicial baixo e logo se eleva ao mximo de 11,51
N.m at que a velocidade de regime permanente seja atingida. Aps isso aplicou-se a
variao desejada e verificou-se que o torque abaixou de 1,58 N.m para 1,43 N.m. J o
sistema com o inversor apresentou menor variao aps a aplicao do torque de 0,95p.u.,
descendo de 1,58 N.m para 1,53 N.m.
Figura 21 - Grfico do torque eletromagntico dos dois motores.

Fonte: Dados do prprio autor.

A Figura 22 mostra o fator de potncia do motor direto e do sistema motor inversor.

Como caracterstica marcante do sistema ligado de forma direta, o fator de potncia
apresenta valor mais distante de 1, sendo igual a 0,7886. J o motor ligado com o inversor
apresenta fator de potncia muito prximo do unitrio, sendo da ordem de 0,9984.

50

Figura 22 - Grfico do Fator de potncia do motor com a variao de torque de 0.95 p.u.

Fonte: Dados do prprio autor.

A energia consumida por ambos os sistemas est representada na Figura 23. Nesta
pode-se observar que o motor ligado direto consome em torno de 127.300 Ws. J o mesmo
ligado com o inversor apresenta consumo na ordem de 75.100 Ws. Pode-se observar uma
grande diferena dos sistemas, sendo que o segundo apresenta maior aproveitamento da
energia consumida.

51

Figura 23 - Grfico da energia eltrica consumida pelos motores.

Fonte: Dados do prprio autor.

A corrente total consumida pelo motor em ambas as situaes est representada na

Figura 24. Pode-se observar a corrente de partida do motor ligado direto acima da corrente
do motor ligado com o inversor, sendo acelerado em rampa. O primeiro apresenta corrente
da ordem de 12,75A j o segundo apresentou 7,902A. Aps a estabilizao do sistema,
aplicou-se a variao do torque requerido pelo usurio para 0,95p.u., sendo que as
correntes totais dos motores se alteraram de 3,791A para 5,68A no motor direto, j o outro a
corrente total alterou de 3,791A para 5,543A, apresentando assim uma variao menor do
sistema.

52

Figura 24 - Grfico da corrente eltrica total do motor ligado direto e com o mesmo ligado com o
inversor.

Fonte: Dados do prprio autor.

A velocidade de rotao do motor direto e do mesmo utilizando o inversor

representada na Figura 25. O motor ligado com o inversor no apresenta alterao em sua
velocidade de rotao sendo que aps a partida a mesma estabiliza-se em 1800 rpm e no
se altera. J o motor, ao ser ligado diretamente na rede, apresenta alterao em seu valor
indo de 1739 rpm para 1769 rpm. Desta forma apresenta uma elevao em sua velocidade
ao alterar-se o torque no eixo do motor.

53

Figura 25 - Grfico da velocidade de rotao do motor direto e do mesmo com o inversor

Fonte: Dados do prprio autor.

A Tabela 1 apresenta os resultados do motor ligado de forma direta para alteraes

no torque de carga. Pode-se ver que a corrente total do motor se reduz com a reduo do
torque aplicado ao eixo do mesmo, de 3,791 A para 2,375 A. J a energia eltrica
consumida do mesmo reduz de 1.276.000 Ws para 1.268.000 Ws. Em adio o fator de
potncia varia tambm, aumentando de 0,7886 para 0.8676 e o torque eletromagntico
mximo diminui de 1,58 N.m para 1,38 N.m. Por fim a velocidade da mquina varia de 1739
rpm para 1788 rpm, chegando, dessa forma, mais prxima da velocidade nominal.
Tabela 1- Resultados do motor direto variando o torque no eixo do motor

MOTOR DIRETO
Torque
(representa a
carga do motor)
(p.u.)
1
0,95
0,9
0,85

Corrente
Total (A)

Energia Eltrica
Consumida
(Ws)

Fator de
Potncia

3,791
3,680
2,950
2,375

1.276.000
1.273.000
1.271.000
1.268.000

0,7886
0,7983
0,8201
0,8676

Torque
Velocidade
Eletromagntico de Rotao
Mximo (N.m)
(rpm)
1,58
1,43
1,41
1,38

1739
1769
1775
1788

Fonte: Dados do prprio autor.

54

A Tabela 2 apresenta os resultados do motor ligado com o inversor. Pode-se ver que
a corrente total do motor se reduz com a reduo do torque aplicado ao eixo do mesmo, de
4,838 A para 3,531 A. J a energia eltrica consumida do mesmo tambm diminui de
884.000 Ws para 832.000 Ws. O fator de potncia varia tambm, aumentando de 0,9815
para 0,9991. Ainda o torque eletromagntico mximo diminui de 1,58 N.m para 1,43 N.m. E
por fim, a velocidade da mquina no varia, permanecendo no patamar de 1800rpm.
Tabela 2 - Dados do motor com o inversor variando o torque aplicado no eixo do motor.

MOTOR COM INVERSOR

Torque
(representa a
carga do motor)
(p.u.)
1,00
0,95
0,90
0,85

Corrente
Total (A)

Energia
Eltrica
consumida

Fator de
Potncia

Torque
Eletromagntico
(N.m)

Velocidade
de Rotao
(rpm)

4,838
4,543
3,732
3,531

884.900
873.000
854.000
832.000

0,9815
0,9986
0,9989
0,9991

1,58
1,53
1,48
1,43

1800
1800
1800
1800

Fonte: Dados do prprio autor.

4.3 Resultados da simulao com parada e partida do motor variando a tenso

de alimentao (distrbios)
Para que se possa estudar melhor os sistemas, interessante submet-los a
flutuaes de tenso de alimentao. Essas situaes so muito comuns no sistema eltrico
de potncia sendo representadas pela entrada de grandes cargas no sistema, por exemplo.
O PRODIST, conjunto de procedimentos elaborados pela ANEEL, possui normas
quanto a esses distrbios. O Mdulo 8 responsvel por regulamentar a qualidade de
energia para os consumidores residenciais, com tenso igual ou inferior a 1 kV, quando a
tenso de alimentao de alimentao ultrapassa o valor de 5% para mais ou para menos
do valor contratado pelo usurio.
No estudo que est sendo proposto, decidiu-se por variar a tenso de alimentao
de 0,95 p.u. para 1,05p.u. em passos de 0,05. Aplicou-se o distrbio depois de 5 (cinco)
segundos em que se partiu o motor, e aps os 20 (vinte) segundos a alimentao volta ao
normal, para aps os 30 (trinta) segundos o sistema ser desligado completamente.
Escolheram-se resultados como o consumo de energia eltrica, energia mecnica do
eixo, velocidade do motor, assim como a comparao da energia mecnica sobre a energia
total do sistema. Estes resultados so apresentados nas tabelas 3 e 4, sendo,
respectivamente para o motor direto e para o motor com o inversor.
55

A Tabela 3 indica os resultados das simulaes do motor ligado direto na rede. Os

resultados mostram que o consumo se altera com a variao da tenso terminal.

perceptvel que o funcionamento dessa mquina prejudicado com alteraes na fonte de

alimentao, mais do que o motor com o inversor. Valores diferentes da tenso de
alimentao representam diferentes valores no consumo de energia e no aproveitamento da
mesma. A energia consumida aumenta com o aumento da tenso de alimentao, a energia
mecnica tambm.
Tabela 3 - Dados das simulaes realizadas do motor ligado de forma direta.

MOTOR DIRETO
Tenso (p.u.)

Energia Eltrica
(Ws)

Energia Mecnica do
Eixo (Ws)

Energia Mecnica /
Energia Eltrica

0,95

1.271.000

982.000

0,77262

0,96

1.271.800

982.000

0,97

1.272.300

982.100

0,98

1.272.500

982.200

0,99

1.272.700

982.200

1.276.000

982.300

1,01

1.275.300

982.300

1,02

1.276.700

982.400

1,03

1.277.200

982.400

1,04

1.277.900

982.500

1,05

1.278.100

982.500

0,77213
0,77191
0,77187
0,77175
0,76983
0,77025
0,76948
0,76918
0,76884
0,76872

Fonte: Dados do prprio autor.

A Tabela 4 indica os resultados das simulaes do motor ligado com o inversor de

frequncia. Este motor, como se pode ver, apresenta maior estabilidade a variaes da
tenso de alimentao, mantendo assim a energia mecnica do eixo quase inalterada,
variando de 884.200.000 Ws para 885.600 Ws e a velocidade mantida em 1800 rpm. Alm
disso, a eficincia do sistema aumenta tendo em vista que a energia de entrada do mesmo
varia muito pouco apesar da variao da tenso de alimentao. Observa-se que h um
melhor aproveitamento de energia tendo em vista que a diviso se torna cada vez mais
prxima do valor unitrio. De forma lenta essa mudana observada na tabela em questo.
56

Tabela 4 - Dados das simulaes realizadas do motor com o inversor de frequncia

MOTOR + INVERSOR
Tenso
(p.u.)

Energia Eltrica (Ws)

Energia Mecnica do Eixo

(Ws)

Energia Mecnica /
Energia Eltrica

0,95

884.200

753.300

0,85196

0,96

884.400

753.300

0,97

884.500

753.300

0,98

884.700

753.400

0,99

884.800

753.400

884.900

753.500

1,01

885.100

753.500

1,02

885.300

753.500

1,03

885.400

753.500

1,04

885.500

753.500

1,05

885.600

753.500

0,85176
0,85167
0,85159
0,85149
0,85151
0,85132
0,85112
0,85103
0,85093
0,85084

Fonte: Dados do prprio autor.

4.4 Discusso dos Resultados

Pelos grficos e tabelas apresentados neste captulo, pode-se concluir que a
corrente eltrica de partida do motor ligado direto maior do que a mesma referente ao
motor ligado com o inversor. Como se pde constatar, a mesma passa de 12,75 A para
7,902 A.

Ainda referente corrente do motor, porm em regime permanente, pode-se

afirmar que ambos apresentam corrente na ordem de 3,791 A. A se aplicar um degrau no

torque requerido, observou-se que o motor ligado com o inversor apresentou menor
variao do seu ponto de operao se comparado com a mquina ligada de forma direta.
Pode-se visualizar que o sistema com o inversor sobe a corrente para 4,68 A, j o outro
sobe para 4,543 A.
Quanto energia consumida pelos sistemas, no perodo de 40 (trinta) segundos,
perodo em que se foi ligado e testado o sistema, pode-se concluir que a economia de
energia visvel. O motor direto consome 1.276.000 Ws j o motor com o inversor
apresenta o consumo da ordem de 884.900 Ws. Porm quando se aplica a variao do
torque no eixo do motor ou altera-se a tenso de alimentao, a energia consumida possui
uma pequena variao.
57

J o fator de potncia do motor ligado com o inversor permanece sempre prximo

do valor unitrio. Ao se aplicar no mesmo variaes na tenso de alimentao percebe-se,
ainda, que o aproveitamento de energia total entregue menor medida em que se
aumenta a tenso de alimentao.
Referente mquina ligada diretamente na fonte e sem o equipamento de controle, o
motor convencional apresenta o fator de potncia inicial, da ordem 0,7886, que se eleva
para 0,7933 ao se alterar o torque requerido de 1 p.u. para 0,95 p.u. (Figura 22).
Sobre o torque eletromagntico da mquina ligada direta quando comparada com o
motor ligado com o inversor pode-se afirmar que o primeiro sistema apresenta maiores
vibraes e grandes variaes na amplitude da forma de onda. O torque inicial desse se
inicia baixo e eleva-se at o valor mximo de 11,58 N.m para a mquina atingir a velocidade
nominal. J o motor com inversor, apresenta o torque inicial mais elevado, sendo da ordem
de 3,2 N.m e, posteriormente, baixando para 1,158 N.m. Ao se aplicar a variao do torque
observa-se que esse ltimo sistema apresenta menor variao do que o convencional,
saindo de 1,58 Nm para 1,638 Nm. O convencional apresentou um salto de 6,01 N.m para
7,28 N.m.
relevante tambm afirmar que a acelerao do mesmo em rampa e de forma
mais lenta se comparada ao sistema direto. A mquina, quando ligada diretamente na rede,
sem a utilizao do inversor, acelerou at estabilizar em 1739 rpm, sendo que ao variar o
torque no eixo do motor, a velocidade elevou-se at 1769 rpm sendo o torque no valor de
0,95 p.u.

58

5. Concluso
importante para o estudo de eficincia energtica avaliar o funcionamento do
aparelho de ar-condicionado, uma vez que, este representar boa parte da demanda de
energia de uma residncia, por apresentar elevado consumo de energia eltrica e se tornar
cada dia mais comum nas residncias brasileiras. Alm disso, segundo a ABRAVA
(Associao Brasileira de Refrigerao, Ar Condicionado, Ventilao e Aquecimento), "Os
grandes projetos dependem de grandes obras e a rea de construo civil projeta
crescimento de 4% no prximo ano. Diante dessa estimativa, nossa avaliao para o
prximo ano de acrscimo de 6% para o setor de ar-condicionado. Estas so as
estimativas de crescimento para o ano de 2015.
Muito importante frisar a importncia da aplicao do inversor de frequncia no uso
de motores monofsicos como em aparelhos refrigeradores como o ar condicionado, as
geladeiras e freezers, podendo tambm ser aplicado em mquinas de lavar. Provou-se que
utilizando o mesmo obtm-se maior eficincia na utilizao da energia eltrica, abaixando
assim o consumo de energia eltrica.
Pode-se citar, entre os pontos positivos da utilizao do inversor para o controle do
motor, o controle da corrente de partida, sendo esta realizada tendo como base uma rampa
para acelerar o rotor at a velocidade desejada, diminuindo assim as correntes nos
enrolamentos principal e secundrio. Isso diminui a necessidade de infraestrutura mais
robusta, possibilitando a utilizao de cabos com bitolas menores, por exemplo.
Outro ponto positivo o fato de que ao utilizar-se do conversor para controle do
motor, o conjunto se mostra robusto a distrbios de alimentao mantendo sempre a
velocidade na mesma amplitude. Nesse ponto, o motor direto se mostrou bastante
vulnervel diminuindo ainda mais a eficincia energtica ao se alterar a amplitude da fonte.
Muito importante lembrar tambm da robustez do conjunto citado acima por meio de
alteraes do torque nominal aplicado ao eixo. Ao variar o torque no motor com o inversor,
observou-se que a velocidade de rotao no sofreu alterao e o torque eletromagntico
tambm permaneceu estvel, bem diferente do motor direto, o qual se mostrou bastante
susceptvel a essas alteraes. Isto s foi possvel, pois o inversor foi configurado para
manter a velocidade constante no motor.
Importante lembrar que o controle do motor tambm pode ser utilizado para
aperfeioar o ponto de operao da mquina, o qual pode ser programado para maximizar a
eficincia energtica alterando se assim a velocidade e potencializando a aplicao dessas
mquinas para cada caso em que se est sendo utilizado. Alm disso, este conjunto

59

apresenta fator de potncia mais prximo do valor unitrio, o que contribui para a grande
rea da eficincia energtica.
Tendo estas caractersticas todas em vista, a utilizao do inversor para utilidades
domsticas torna-se interessante. Deve-se investir na correta utilizao da energia eltrica e
investir cada vez mais na eficincia energtica, ainda mais em sistemas de refrigerao
como ar condicionado.

60

6. Referncias Bibliogrficas
[1]

IEEE Standard 519-1992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic

Control in Electric Power Systems, 1992.

[2] IEEE Task Force, The Effects of Power System Harmonics on Power System Equipment
and Loads, IEEE Trans. Power App. and Systems, vol. 104, no. 9, Set. 1985, pp.2555-2563.
[3] R. D. Henderson e P. J. Rose, Harmonics: The Effects on Power Quality and
Transformers, IEEE Trans. Industry Applications, vol. 30, 1994, pp. 528-532.
[4] J. L. Afonso, J. S, Martins, C. Couto, Active Filters with Control Based on the p-q
Theory, IEEE Industrial Electronics Society Newsletter, vol. 47, n 3, Set. 2000.
[5] A. B. de Vasconcellos, R. Apolnio, M. S. M. Alves, J.Moreira, T. I. R. de Malheiro,
Anlise da Qualidade de Energia Eltrica no Barramento que Alimenta os Equipamentos de
Auxlio Navegao Area por Instrumentos do Aeroporto Marechal Rondon In:
Conferncia Brasileira sobre Qualidade da Energia Eltrica, 2009, Blumenau/SC.
[6] A. B. de Vasconcellos, J. A. Lambert, D. L. R. Martins, T. V. da Silva, T. I. R. de
Malherios, Energy Quality in na Operation Center Of Data Processings In: COBEP 2009 The 10TH Brazilian Power Eletronics Conference, 2009, Bonito - MS.
[7] Resoluo 345/2008 da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL).
[8] S. M. R., Sanhuela. Modelagem e Anlise de Condicionadores de Ar dos Tipos
Convencional e Inteligente e Influncia no Comportamento Dinmico das Redes Eltricas,
Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica), Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia,
2007.
[9] Carrier Air Conditioning Company (United States). Handbook of Air Conditioning System
Design Carrier. New York: McGraw Hill Book Company, 1965. 780 p.
[10] A. F. Fitzgerald; C. Kingsley; A. Kusko. Electric Machinery: the processes, devices, and
systems of electromechanical energy conversion. New York: McGraw-Hill, 1971.

61

[11] FIX-IT-CLUB. Como conservar um aparelho de ar condicionado. Disponvel em:

<http://www.hsw.uol.com.br/como-conservar-condicionador-de-ar1.htm>. Acesso em: 21 jun.
2013.
[12] WEG. Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM. Disponvel
em:

<http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-inducao-alimentados-por-

inversores-de-frequencia-pwm-027-artigo-tecnico-portugues-br.pdf>. Acesso em: 2 jul. 2014.

[13] CABRERA, M. C. Anlise da eficincia energtica de motores monofsicos para
aplicaes residenciais. 2013. 81 f. Trabalho de Concluso de Curso (Engenharia Eltrica)Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2013.

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APNDICE A
Dados do motor:
Parmetros do Motor
Motor Monofsico
Classificao

Capacitor de Partida
Permanente

Potncia Nominal (VA/HP)

1000

Tenso Nominal (Mrms)

220

Frequncia Nominal (Hz)

60

Par de Polos

Resistencia do Enrolamento
Principal ()

4,12

Resistencia do Enrolamento
Auxiliar ()

7,14

Indutncia do Enrolamento
Principal (mH)

5,6

Indutncia do Enrolamento
Auxiliar (mH)

8,54

Inercia do rotor (Kg.m)

0,0146

Capacitncia de Partida (F)

255

Capacitncia de Marcha (F)

21,1

Fonte: Dados do prprio autor.

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