.

..

,   ,
.  . , ,
.
.

,  .
, .
,  . ,  .

, ,
. ,
. ,
.
,  .
, . .
.
.
okufanet.ru

1.1

1.2
1.3
1.4
2

.
.
.
.
.
.
.
.

. 5
. 5
. 6
. 7
. 8
. 10
. 12
. 13

- 
14

2.1
2.2
2.3
2.4
3

 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 . . . . .
1.1.2 (1) (2) . . .
1.1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4  (2) . . . . . . . . . . . . . . .
 . .
. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

. .
. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

4.1

4.2
4.3

4.4

 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14
15
16
18

19

19
19
21
23
24
24

25

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

25
26
27
27
27
27
28
28
29
31

5.1
5.2
5.3
5.4
6.1
6.2
6.3

6.5
6.6

. . . . . . . .

k = 1 . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.

6.4





. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5

. . .
 - . . . . . .
 . . . . . . . .
 . . . . .

. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .

8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6

 . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
 . . . . . . . . . . . .

. . .
. . . . . .

.
.
.
.
.

9.1

9.2
9.3
9.4

. 37
. 38
. 41
. 42

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .

. . . . . .
. . . . . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

10

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

32
32
33
34

35

.
.
.
.
.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

. 35
. 36

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

44

44
45
46
47
49

52

52
53
54
55
57
58

60

60
62
64
65
67

68

10.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
10.2  . . . . . . . . . . . . . . . 70

10.3 - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
10.4 . . . . . . . 72
10.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11

11.1 . . . . . . . . . . .
11.2 . . . . . . . . . .
11.3 , . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4  . . . . . . . . . . .
11.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 -

12.1 . . . . . . . . . . . .
12.1.1 . . . . . . . .
12.1.2 . . . .
12.2 . . . . . . . . . . . .
12.3 . . . . . . . . . .
12.4 . . . . . . . . . . . . . .
12.5 . . . . . .
12.5.1 
12.6 . . . . . .
12.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

74

74
76

78
78
80
81

81
81
82
84
85
85
87
88
90
90

13  . 91

13.1
13.2
13.3
13.4

 . . . . . . . .
 . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

14.1 . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2
14.1.3  . . . .
14.2 .
14.2.1 .
14.2.2  . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

91
94
95
99

100

100
100
101
101
102
102
104

15
106

15.1  . . . . . . .
15.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3  . . .
15.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

. 106

. 107
. 109
. 113
114

. 
 .
.
1.1

. .

u00 + ! 2 u = 0:

(1)

, ,  , . u = exp(kx).

. ,  ,
.
1.1.1

, , .

, . (1) .
u0 , :

u00 u0 + ! 2 uu0 = 0:
t
t0 t. :

1 0 t 1 2 2t
(u )jt + ! u jt = 0:
2
2
0

, t = t0 (1):
ujt=t0 = u0 ; u0 jt=t0 = u1 : :

(u0)2 ! 2 u2
u2 ! 2 u20
+
= E; E = 1 +
:
(2)
2
2
2
2
, E  .

,   , 
.
,
.
1.1.2

(1) (2)

, (1), (2)

(1) (2).
(1) (2) 
(2) :

U1;2 = 

2E
!

 (1) E 6= 0. ""
(2) - (1) u0 . , U10 ;2 = 0
(1) U10 ;2 .
 (2) (1)? , ,  (2)
: ujt=0 = u0 . , u0 jt=0 = u1 E . . 
(2) 
 ujt=t0 . , (2) ,
:
p
u0 =  2E ! 2 u2 :

 u(t)  [ !2E ; !2E . , 0

(2) .
p u =
p
 2E !2u2  !2E ,

u   !2E , ,
p
p
2
E
0
2
2
u =  2E ! u . u =  !
(2) .
(2),
00 = ! p2E

(1).

(1)

u
p
u =  !2E . ,  u(t)
() .
. p
2
E
, (1)  ! p
u0 =  2E ! 2 u2 .
p
(1) !2E . , (2) .
1.1.3

, , ,  ().
 , . p ,
(u = !2E ).
(2) u0 u. (u; u0 )  . (u; u0 )
 , ,
(2),   (1).  E , E = 0
 . 
(1), , 
. ,   (2)
.
, .
? , 
.

p
2
E
,
! .
, .  .

. 1: (!

1.1.4

= 0:5).

 (2)

.
:
p
u0 =  2E ! 2 u2 :
(3)
:

dt =

p du

 2E !2u2 :

(4)

.

p , 2E

! . ,  . (4)

p
p
2
E
2E
+, u =

u
=
+
!
! ,
p
p
2E
, u+ = !2E u =
! . :

T=

u+
u

2E

du

! 2 u2

u+

p du
2E

! 2 u2

10

 ,
:

T =2

u+

p du
2E

! 2u2

(5)

E . ,
. 
(5) E
:

!u
v = p ; v = 1:
2E
 :

2 Z 1 dv
2
p
T=
= :
2
! 1 1 v
!
 E .

, , (3).
(1) ,
(4):
Z

y=

d =

t0
u0
!u
p ; :
2E

(t

p2E dy !2y2 :

1 Z p!uE
t0 ) =
! p!uE
2

p dv 2 :
1 v

, :

!u
!u
(t + t0 )! = ar os( p ) ar os( p 0 ):
2E
2E

!u
!u
!t + 0 = ar os( p ); 0 = ar os( p 0 ) !t0 :
2E
2E

 :

u = A os(!t + 0 ):

(6)

A = !2E  , !  , 0   .
T = 2! ,  (5), .

11

1.2

 :

u00

! 2 u = 0:

(7)

, ,
.
:
(u0 )2 ! 2u2
= E:
(8)

 ,
. ,
. , E > 0,
, ,
, 1
. E < 0, ,
. E = 0,
, ,
1.
 (u; u0 ) E 6= 0  . E = 0, 
(!)  (,
E = 0 
 ). , . ,
() u = 0; u0 = 0. ,

(u0 )2
2

! 2 u2
=0
2

u0 = !u;

u0 = !u:

 (7) E = 0  ,
,    
 . ,

. 2: (!

12

= 0:5).

, .  , ,
, , . ,
, .

13

1.3

. .

u00 + ! 2u = f (t):

(9)

.
. , ,
. ,  . ,
 f (t) :

f (t) =

n

n os(n t) +

n sin(n t)

u(t) = uR (t) +

n 6=!

!2

n

os(n t) + 2
2n
!

sin(nt) ;
2 n

(10)


n
os(!t) + sin(!t) ;
uR (t) = t
2!
2!
k = ! uR  0, k ,
! . uR .


(9)
, - ! 2 2n .
. . n , , n ! 1 2n ! 2 = n 3 ,
 n n ! 1 , limn!1 nn2 = 1: ,
(9) , ,
, , , , (10)
,   f (t).
1. :

u00 + u =

1 1

2 os (1
n=1 n

1 
)t :
n3

1.4

14

 . .
1. ..  .
2. ..  .

- 

15

- 

-
.
. .
2.1



,
:

u00 + (! 2 + q (t))u = 0:

(11)

-
. 
.
(11)
 q (t).  q (t) 2T . (t; t0 ; ! )
(t; t0 ; ! )  , ( ):

(t0 ; t0 ; ! )
0 (t0 ; t0 ; ! )

(t0 ; t0 ; ! )
0 (t0 ; t0 ; ! )

1
i!

1
i!

   (t; t0 ; ! ).
t +2T 
 t:

(t + 2T; t0 ; ! ) = (t; t0 ; ! )T^(t0 ; ! ):

T^(t0 ; ! ) =

a b
b a

(12)

. , .

- 

16

(11) . 

:

W () = 0

 0 = 2i!:



(12) :
jaj2 jbj2 = 1:
2.2

 (11). ,   2T
,
2T . ,  q (t) , , , , ,
2=! .
(11). :

(t0 ; t0 ; ! ) = 1;

(t + 2T; t0 ; ! ) =  (t; t0 ; ! ):

(13)

  , :


= C + D:
(13) t0 + 2T :

C (a + b) + D(b + a) = (C + D):

 . :

(a )C + bD = 0;
bC + (a )D = 0:
, .
:

2

)(a )
(a + a) + jaj2

jbj2 = 0;
jbj2 = 0;

- 

. 3:

17

q (t), (T = 1; " = 1).

2

2aR  + 1 = 0;
aR  a.

12 = aR  a2R

1:

jaR j  1. , aR = 1,  = 1 
. jaR j > 1, jj > 1
 t. jaR j < 1 . , ,
 , jj. 1 2 
. :

1 2 = 1:
, j1 j = j2 j = 1. , 
.
, , jaR j > 1,
-.
 .
2.3

-,
 
(11)  q (t)
(. .1):

q (t) = 0;

0 < t  T ;

q (t) = "

< t  2T:

18

- 

 (; ) , :

(t0 ; t0 ; ! ) = 1; 0 (t0 ; t0 ; ! ) = i!:

, t0
 t0 . 0 < t  T :

=0

(t; ! ) = exp(i!t);
T < t  2T  :
jt=T = exp(i!T ); 0 jt=T = i! exp(i!T ):

u00 + (! 2
:

")u = 0

(t; ! ) = A exp(i ! 2 "(t T )) + B exp( i ! 2 "(t T )):

A B :
p
p
exp(i!T ) = A + B; i! exp(i!T ) = iA ! 2 " iB ! 2 ";



1
! 
1
; B = exp(i!T ) 1
= exp(i!T ) 1 + p 2
2
2
! "

p !2
!

"

 a; b  :

(2T; ! ) = a(0; ! ) + b(0; ! )

0 (2T; ! ) = a0 (0; ! ) b0 (0; ! );

iA ! 2

2
2
p 2 A exp(iT p! 2 ") + B exp(piT2 ! ") = a + b;
" exp(iT ! ") iB ! " exp( iT ! ") = ia! ib!:

p
1
a = A exp(iT ! 2
2

!2
p !2
p 2
!
B exp( iT ! ")(1
p 2!
p 2
!
1
b = A exp(iT ! ")(1
2
p !2
p 2
!
B exp( iT ! ")(1 +
!
")(1 +

"

)+

"
"

);

)+

"

):

- 

 
:

19

a A B , -

exp(iT (! + ! 2 ")) 
! 
!2 " 
1+
1+ p 2
a=
4
! "
p 2
p! 2 


exp(iT (!
! "))
! "
!
1 p 2
:
1
4
!
! "
:


a = exp(i!T ) os(T

!2

p
2! 2 "
") + p 2 i sin(T ! 2
2! ! "

") :

p
<(a) = os(T !) os(T !2 ")

p
2! 2 "
p 2 sin(!T ) sin(T !2
2! ! "

"):

 !
".

2.

2.4

  :
1. ..  .
2. ..  .

3. ., .. .

4. ... .

20

. .  .
3.1

 m,
l.
 .
. ,
, , .
, 
ml00  mg sin().
 :

00 + ! 2 sin() = 0;

! 2 = g=l.

 ! 2
t ! t=! . , ,
t. , :

00 + sin() = 0:
3.2

(14)

:  = 2k  =
k 2 Z. ,
, ,
:  = 0   = 
 .
,
. 
. , ,
(31)  .

 (2k + 1),

21

. 4: .
0 t, 1 :
1 02
( ) os() = E:
(15)

E  ,  
,  (15)
.
(15)
(31)  (; 0 ). , 
, ,  .  0 2 . , "" (31) 
,  2 [0; 2 ,  = 0
 = 2 .
  (31)
E . , E . -, (31), 2E + 2 os()  0, E  1.
E = 1   2k; k 2 Z. , E > 1  0 . ,
1 (31) (15) .
,  , . .1.1.2.

22

E > 1 . E > 1 E < 1,

(15) .
 0 = 0  =  12 ar os( E ) + 2k .

 = 2k p
 2E . E = 1 ,  =  (2k + 1) ,
(31).
3.3

  (15):


t + t0 =

ds
;
2E + 2 os(s)

(16)

t0  .  
 + . 
:

t + t1 =

+

ds
;
2E + 2 os(s)

(17)

t1 = t0 + T=2. .
(16) (17) :

T=

ds
2E + 2 os(s)

+

T= 2

+

+

ds
;
2E + 2 os(s)

ds
:
E + os(s)

 (16) (17) , E . : os 0 = E ,
: os(s) os(0 ). : os() = 1 2 sin2 (=2). (16) :

t + t0 =


0

ds
:
2 sin2 (0 =2) sin2 (s=2)
q

23

,
=2:

sin(u) =

sin(s=2)
;
sin(0 =2)

u  .
!

sin(=2)
:
U () = ar sin
sin(0 =2)
 :

os(s=2)ds
= os(u)du;
2 sin(0 =2)

:
q

os(s=2) = 1 sin2 (=2) sin2 (u):

:
q

ds

sin2 (0 =2)

2 sin(0 =2) os(u)du q

1 sin2 (=2) sin2 (u) sin2 (0 =2)

sin2 (s=2)

1
=
sin(0 =2) sin2 (u)
2du
q
:
1 sin2 (=2) sin2 (u)

, :

t + t0 =

U ()
=2

du

sin2 (0 =2) sin2 (u)

(18)

, , =2. (18) , E 6= 1,
 .
 ,
, , 
0 :
Z =2
du
q
:
(19)
t + t0 =
=2 1 sin2 (0 =2) sin2 (u)

24

 :
Z =2
du

K (k ) =

1 k2 sin2 (u)

K (k)  .
. 
Z 
du

t=

1 + k2 sin2 (u)
( ):  (t; k ) = sn(tjk ).
3.4

,  , 1. : E = 1 + 2"2 . E = 1 2 sin(0 =2) ,

sin(0 =2) = ".  (16) :
Z U ()
du
q
t + t0 =
:
(20)
=2 1 "2 sin2 (u)
 
. :
t + t0 = U () + =2 + "2 Q(; ");

U () = ar sin
Q(; ")  .

sin(=2) 
;
"

:
sin((t; ")=2) = " sin(t + t + "2 Q(; ")):

, ,  , :
 + 2k = 2" sin(t + t + "2 Q(; ")) + "3 R(; "):

.
 (19) :
Z =2
"2 2
T =2
du(1 + sin (u) + : : :) = 2 + "2 =2 + : : : :
2
=2

25

3.5

 ,
E = 1.  (16) . (16), E = 1, :
1 os(s) = 2 sin2 (s=2), :

1 Z
t + t0 = p
2


0

p ds

2 sin(s=2)

t + t0 = ln(tan(s=2))j=2 =2 ;
0

t + t = ln(tan(=4)):

:

(t) = 4 ar tan(exp(t + t )):

(21)

,  (17). ,
t .

, ,
.
3.
K (k) k = 1.
3.6

:
1. ...  .

26

  .  ,  .  , ,
 .
4.1




 :

ds
1Z q
:
t + t0 =
2  sin2 (0 =2) sin2 (s=2)
0

 , 
. :

ku = sin(s=2) k = sin(0 =2):

kdu =

os(s=2)
2kdu
:
ds; ds = p
2
1 k 2 u2

, :

t=

Z sin(=2)

du
:
(1 u2 )(1 k2 u2 )

(22)

, .

u = sn(tjk);

sin(=2) = u sin(0 =2):

 .

27

4.2

   ,
 .
  .
 (22) t, , 
 :
q

y 0 = (1 k2 y 2 )(1 y 2 ):
: n2 (tjk ) = 1 sn2 (tjk ); dn2 = 1 k 2 sn2 (tjk ). n(tjk )
, dn(tjk ) 
.  .
q

2 n0 (tjk) n(tjk) = 2sn(tjk) (1

sn2 (tjk ))(1

k2 sn2 (tjk));

2dn0 (tjk)dn(tjk) = 2k2 sn(tjk) (1 sn2 (tjk))(1 k2 sn2 (tjk)):

sn0 (tjk ) = n(tjk )dn(tjk );

n0 (tjk ) =

dn0 (tjk ) =

sn(tjk )dn(tjk );
k2 sn(tjk) n(tjk):

,  sn(tjk ); n(tjk ); dn(tjk ) :

y10 = y2 y3 ; y20 = y1 y3 ; y30 = k2 y1 y2 ;

(23)

, sn(tjk ):

y1 ju=0 = 0; y2 ju=0 = 1; y3 ju=0 = 1:

(24)

 sn(tjk )  (22), 
(23), (24).
, 2y1 ,  2y2
.

2y1 y10 + 2y2 y20 = (y12 + y22)0 = 0:

28

, 2k 2 y1 ,
 2y3 :

2k2 y10 y1 + 2k2 y30 y3 = (k2 y12 + y32)0 = 0:

:

y12 + y22 = 1 ; k2 y12 + y32 = 2 :

1 2 (24). :
sn2 (tjk ) + n2 (tjk ) = 1;
4.3

k2 sn2 (tjk) + dn2 (tjk) = 1:

(25)

.
4.3.1


(25):

1  sn(tjk)  1;
4.3.2

1  n(tjk)  1;

1 k2  dn(tjk)  1:

  . k 2 [0; 1. k > 1
(23). (25).
, (23), (24) < t < . ,
 .
(23) , . 1 <
t < 1.
4.3.3

(23)
: zj (t) = yj ( t). zj

29

, (23). .  zj ,
yj .  zj yj :

z1 (t) = y1 ( t); z2 (t) = y2 ( t) z3 (t) = y3 ( t):

:
sn(
4.3.4

t) =

sn(t);

n(

t) = n(t)

dn(

t) = dn(t):

(23) . t = 0  sn(t) . ,

q

y10 = (1 y12 )(1 k2 y12):

 ,
sn(K (k )jk ) = 1. K (k ) :

K (k ) =

dx (1 x2 )(1 k2 x2 ):

n(K (k )jk ) = 0, dn(K (k )jk ) =

4.3.5

1 k2 .

 sn(t + v ),
.
, t v , t + v =  = onst,
,

dv
= 1:
dt
s1 = sn(t); s2 = sn(v ),

2s02 s001 = (1 + k2 )2s1 s01 + 4k2 s31 s01 ; 2s02 s002 = (1 + k2 )2s2 s02 + 4k2 s32 s02
 t.
:

(s01 )2 = (1 s21 )(1 k2 s21 ); (s02 )2 = (1

s22 )(1 k2 s22 );

30

s001 s2
(s01 )2 s22

2k2 s1 s2 (s21 s22 )

s002 s1
=
:
(s02 )2 s21 (s22 s21 )(1 k2 s21 s21 )

(s01 s2

d
s02 s1 ) 1 (s01 s2
du

d
s02 s1 )(1 k2 s21 s22 ) 1 (1 k2 s21 s22 ):
du

s01 s2 s02 s1
= C:
1 k2 s21 s22
:
n(t)dn(t)sn(v ) + n(v )dn(v )sn(t)
1 k2 sn2 (t)sn2 (v )

= C:

,  :
v = 0, , f (t) = sn(t).
 :
sn(t + v ) =
4.3.6

f (t + v ) = f ( ).

n(t)dn(t)sn(v ) + n(v )dn(v )sn(t)

;
1 k2 sn2 (t)sn2 (v )

(26)


 (26):
sn(t + K ) =

K (k) -

n(t)
:
dn(t)

(27)

n2 (t + k ) = 1

n2 (t)
dn2 (t)

dn2 (t) n2 (t)

dn2 (t)

n(t + K ) =

1 k2 sn2 (t) n2 (t)

:
dn2 (t)

sn2 (t)
k2 ) 2 :
dn (t)

n2 (t + k ) = (1

1 k2

sn(t)
:
dn(t)

(28)

31

. 5: sn(tjk ) k .
,
. K < t < 2K sn(t) > 0 ,  n(t)
. ,  n(t)
0 < t < K k < t < 2K .
:
dn(t + K ) =

1 k2
:
dn(t)

(29)

(27)  (29)
sn(t + 2K ) =
n(t + 2K ) =

1 k2

n(t + K )
dn(t + K )

sn(t + k )
dn(t + K )

dn(t + 2K ) =
:

sn(t + 4K ) = sn(t);

2K :

= sn(t);

= n(t + K );

1 k2
= dn(t):
dn(t + k )

n(t + 4K ) = n(t):

sn(t) n(t)  4K ,  dn(t)

 2K .

4.4

32

1 2
.. .  .

.. . .. . . .2

33

 sn(tjk ) t k = 0 k = 1. ,  ,
k ,
.
.
5.1

t . sn(tjk )
t.
sn(tjk ) = f1 (k )t + f2 (k )t2 + f3 (k )t3 + : : : :
 
sn(tjk ):
(y 0)2 = (1 y 2 )(1 k2 y 2 ):
:

(f1 (k) + 2f2 (k)t + 3f3 (k)t2 + : : :)2 =

(1 (f1 (k)t + f2 (k)t2 + f3 (k)t3 + : : :)2 ) 
(1 k2 (f( k)t + f2 (k)t2 + f3 (k)t3 + : : :)2 ):
 t. :

f12 (k)  1 4f1 (k)f2 (k)  0; 6f1 (k)f3 (k) + 4f2 (k) = f12 (k) k2 f1 (k):
, :
sn(tjk ) = t

1
(1 + k2 )t3 + : : : :
6

.
5.2

k ,  sn(tjk ) . ,
sn(tjk ) :
sn(tjk ) = 0 (t) + 1 (t)k + 2 (t)k 2 + 3 (t)k 3 + : : : :

34

 
sn(tjk ).

(00 + 01 k + 02 k2 + 3 k3 + : : :)2 = (1 (0 + 1 k + 2 k2 + 3 k3 + : : :)2 ) 

(1 k2 (0 + 1 k + 2 k2 + 3 k3 + : : :)2 ):
 k .
  j :

(00 )2 = 1 20 ; 201 00 = 20 1 ; 200 02 + (01 )2 = 20 2

20 ; : : : :

 j :

0 jt=0 = 1; j jt=0 = 0; j = 1; 2; : : : :
 :

0 = sin(t); 1  0; 2 = ( t os(t) + sin(t) os2 (t))=2; : : : :

:
sn(tjk ) = sin(t) +
5.3

k2
( t os(t) + sin(t) os2 (t)) + : : : :
2

k=1

 , k 1.
k 2 = 1 (k 0 )2 . 
,
k 0 :
sn(tjk ) = 0 (t) + k 0 1 (t) + (k 0 )2 2 (t) + : : : :
 sn(tjk ):

( 00 + 10 k0 + 20 (k0 )2 + : : :)2 = (1 ( 0 + 1 k0 + 2 (k0 )2 + : : :)2 ) 

(1 (1 (k0 )2 )( 0 + 1 k0 + 2 k2 + : : :)2 ):
 k 0 .
.

2 2
0 0
( 00 )2 = (1
0 ) ; 2 1 0 = 2 0 1;
2
2
2
2 00 20 + ( 10 )2 = 2 0 2 (1
0 ) (2 0 2
0 )(1
0 ); : : : :

35

 j ,  j
.  
, :
sn(tjk ) = th(t) +

1 02
(k ) (sh(t) h(t)
2

1
t) 2 + : : :
h (t)

. 
(  ):

(P 0 )2 = 4P 3
5.4

g2 P

g1 :

 , , ,
.. , .. . .

36

, 
. . , , .
6.1

.
: () , . , ( ) .
. .
,
. .  
. , , , , .

 .

y 0 = f (y ):
(30)

y  a ( )
(30), , -, 0 > 0, jy (0) aj < 0 ,
(30) 0  t < 1; -,  " > 0 (") > 0 , jy (0) aj  , jy (t) aj  "
0  t < 1.

37

,
.
   .
6.2

. , , , -,  , -, 
. . ,
. ,
.
(30) :

y (t) = a + x(t):

:

x(t)

x0 = f (a + x(t)):

.   f (a + x(t))  . 
:

f (a + x) = f (a) + f 0 (a)x + O(x2 ):

f (a) = 0 ,
.
x:

x0 = f 0 (a)x

f 0 (a) = (xj f (a + x)).

. - f (y )  y  a.

38

f 0 (a) , a . :

jx(t) aj  C exp( t)jx(0) aj;

6.3

0  t  1;

 > 0; C > 0 x(0), a.

.
00 + sin() = 0:
(31)
 :
P = os():
(32)
1 < E < 1.

. E = E0 E = E1 .
 
, , . ,
( E ):

T =4

=2

dx
; k = sin(0 =2):
1 k2 sin2 (u)

, T1 > T0 , E1 > E0 .
, , t = T0 , ,
. . ,  ,

.

.

39

,  .  .
6.4

. 
:

00 + os((t; E )) = 0:

(33)

. , - .
.

, .
P
.  , .
E . ,
E  :

E (00 ) + E (sin ) = 0;

(E )00 + (E ) os() = 0:

,
:

1 (t; E ) = t (t; E );

2 (t; E ) = E (t; E ):

:
q

1 = t ((t; E )) =  2E + 2 os((t; E )):

, , . 0 = ar os(E )

40

0 , 
.
T = 4K (E ), .
.
 E  :

E (t t0 ) = E

Z

(t;E )


du
q
: :
 2E + 2 os(u)

:
q

Z (t;E )
E (t; E )
du
+
(2E + 2 os(u))3=2 = 0:
2E + 2 os((t; E )) 0

 . , :

2=

2E + 2 os((t; E ))

(t;E )

du
:
(2E + 2 os(u))3=2

(34)

  . , -,  2  0, -,  ,  
 2 :

2 (t + T ) = A 1 (t) + 2 (t):

(35)

,  2 T ,  2 T . , ,

 u = 0 .
 .
 
0 :
2E 2 os(0 ") = 2E 2 os(0 ) os(") + 2 sin(0 ) sin("):
 , ", 
. :

"2 4
2E 2 os(0 ") = 2E 2 os(0 )(1
+ " R1 ("))+2 sin(0 )(" "3 R2 ("));
2

41

2E 2 os(0 ") = "(2 sin(0 ) + "R3 (")):

Rj ("); j = 1; 2; 3   " 2 [0; C , C > 0.

 , 
0 : (u 0 )3=2 . .
, 2 (34) 0 
 < 0 .
,  (34) , 0 .

I (") =
0 "

du

du

0 "

1
2 os(u))3=2

(2 sin(0 ))3=2 (0

1

u)3=2

+


(2 sin(0 ))3=2 (0 u)3=2

 0 0

(2E

. :

2
p +
(2 sin(0 ))3=2 "

1
:
(2 sin(0 ))3=2 (0 u)3=2

I=

0 "

du

(2E

1
2 os(u))3=2

, j0 j1=2 0 . ,  (34)

 = 0 , , 0
:
q

2E + 2 os((t; E )) = 2 sin(0 )" + "R4 ("):

R4 (")  .
, ,  2 8t > 0. ,
 , ,   t. , T=4 + T n=2;
n 2 ,  .
t = T=4 + T n=2 0 , .
  1 2 .  1 :

0
1=

0 sin()
= sin();
2E 2 os()

42

  8t.
t  2 :

0 sin() Z 
du
+
2E 2 os() 0 (2E + 2 os(u))3=2
q
0
=
2E 2 os() q
2E 2 os()
Z 
du
1
sin()
:
+q
3
=
2
0 (2E + 2 os(u))
2E 2 os()
0
2=

0 ,
0  0 . .
, .
2 . 
.
6.5

 .
 . ,
, . , , . ,
. , , . , .
,
.
:

(t) = 4 ar tg(exp(t)):
:

00 + os(4 ar tg(exp(t))) = 0:

43

,  :

os(4) = os2 (2) sin2 (2) =

1 tg2 () 2
1 + tg2 ()

2 tg() 2
:
1 + tg2 ()

 
:

1 
00 + th2 (t)
= 0:
(36)
h2 (t)
 :

0
1 (t) = (4 ar tg(exp(t))) =

:
h2 (t)

(37)

(36) ,
(36):

0
1 2 = 1:

1 2

2 (t) :

2 = A(t) 1 (t);

2
0
1 (t)A = 1;

A(t) =

2 ( t) =

sh2 (t)
8 h(t)

1Z 2
h (t)dt:
4

t
:
h(t)

(38)

2 (t)  (36)
. , , , .
.  A  (35).
6.6

 .

44

.. ,  .
, ,
 .
, ,
.. ,  .
.. , .. , .
.. , .

45

 , .  : -,  .  ,
 . ,  -
. 
. , ,
, , .
  .
7.1

x00 = F (x);

(39)

F (x)  .
x0  F (x) :

F (x) = F (x0 ) + O(x x0 ):

, (39)
y 00 = C0 ;
(40)

y = x x0 , C0 = F ( x0 ) .
, ,  
. 
2y 0 t.

(y 0 )2

2C0 y = E:

 = 2C0 y:

46

. 6:   .
 .
. ,
, (39)
(40) . ,
,
,
. ,
x0 , , 
.
7.2

, , x = x1 , F (x1 ) = 0. , x1
 F (x)

F (x) = F 0 (x1 )(x x1 ) + O((x x1 )2 ):

, x1 (40)
y 00 + ! 2 y = 0;
(41)
y = (x x1 ), ! 2 = F (x1 ).
(! 2 >
0) (! 2 < 0) .  :

 = ! 2 y 2:

 :

(y 0)2 + ! 2 y 2 = E:

47

 (! 2 > 0),
(! 2 < 0). x1  .

.
7.3

 -


 F , .

F = F (x; ):

 . ,
1 x1 ,
, .

F (x1 ; 1 ) = 0;
F 0 (x1 ; 1 ) = 0:
x1 1 .
(x1 ; 1 )  F

F (x; ) = F (x1 ; ) +  F (x1 ; 1 )(a 1 ) + F 00 (x1 ; )(x x1 )2 =2 +

O((x x1 )3 + (a )2 ):

y 00 = y 2 + g1 ;

y = (x x1 )C , g1 = f ().

(42)

   .
 .
 (42)

1 3
y
3

=

g1 y:

 :

(y 0 )2

1 3
y
3

g1 y = E:

48

. 7:  -.
g1 < 0, 
 . g1 = 0 ,
, -.
g1 > 0 .  (42)  . 
-.
 - .
.
. g1 g1 = 0
g1 > 0.
7.4

,  F
.

F (x1 ; 1 ; 1 ) = 0;
F 0 (x1 ; 1 ; 1 ) = 0;
F 00 (x1 ; 1 ; 1 ) = 0:
,

49

. 8:   .

x  F .

y 00 = a1

a2 y

2y 3 :

(43)

 :

 = 2a1 y + a2 y 2 + y 4:
 :

(y 0)2 + 2a1 y + a2 y 2 + y 4 = E:
a1 ; a2
 .
. ,
.
 :

y 00 = y (2y 2

):

(44)

< 0 y = 0.
= 0q , > 0  y =  =2; 0.   .
 . , , . 
( ).
 (44)  
.

50

. 9:  .
7.5

  . , , ,
. .
.
 a,

. m. .
. :
I00 = m
2 sin()a2 os() mga sin():

I = ma2  , m! 2 sin( )a2 os( )

 , mga sin( )  .
 =
g2 a t =
t.

0 = !; ! 0 = ( os() ) sin():




 2 R.

d! ( os() ) sin()
=
:
d
!

!2

(sin2 () + 2 os()) = h:

 ,  ; ! .

.

51

jj > 1  = 0;  . jj  1

 ,
0 =  ar os().
. :  ,  .

00 = 2 os(2) + 2 os():

:

 > 1 :  = 
=0

;
:

1    1 :  =  ;
 = 0 ;
 = 0 :

 < 1 :  = 
=0

;
:

, , 
  = 1.
.  > 1
 =  . :

! 2 = sin2 () 2( os() + 1):

0 <  < 1 . 
 :

= 0

! 2 = sin2 () + 2( os() 1):

 =  :
! 2 = sin2 () + 2( os() + 1):

 = 0 :
! 2 = sin2 ():

52

. 10:

 = 14 ;  = 0;  = 14 .

1   < 0  =  :

! 2 = sin2 () + 2( os() + 1):

:

! 2 = sin2 () + 2( os() 1):

 < 1 . ,  = 0  =  .
,  = 0  . ,
. ,
 = 0  = 0. - ,
 = 0,  =  .
 , ,
.., .., ... .
, , .

53

 .  .
.  
.
8.1

. .  , t1 t2
. ,  .

S=

t2

t1

L(q; q 0 ; t)dt ! min:

 L(q; q 0 ; t)  .
q = q1 ; q2 ; : : : ; qn
.  ,
 .
.
 q (t).  , q (t) q (t) + q (t)
. q (t) q (t1 ) = q (t2 ) = 0.
 :
Z

t2

t1

L(q + q; q 0 + q 0 ; t)dt

t2

t1

Z t
2
0
L(q; q ; t)dt =
(q Lq + q0 Lq 0 )dt + : : : ;

t1

q q 0 .
 .
.

S =

t2

t1

(q Lq + q0 Lq 0 )dt = 0:

54

 ,
, .
, .
Z

S =

L t
q j +
q 0 t
2
1

t2

t1

d L
)qdt = 0:
dt q 0

L
q

, q . q ,
S
. 
:

L
q

d L
= 0:
dt q 0

,
 .
, , ,
.
8.2

 .
- . ,
, . , :

d
U
(mi qi0 ) +
= 0;
dt
qi
U  . 
: .
, , 

n m (q 0 )2
X

L=T

U; T =

i i

i=1

; U = U (q ):

 
.

55

1. .
. m,  l.
:

T = m(l0 )2=2;
:

U () = mlg os():

:

L = m(l0 )2 =2 + mlg os():

:

ml2 0 00 + ml0 sin() = 0:

2. . -

 -.
, -.

m (r0 )2 m (r0 )2
L= 1 1 + 2 2
2
2
8.3

U (jr1

r2 j ) :

,
 , . p.  p = q0 L.
 :

dL = q Ldq + q0 Ldq 0 = q Ldq + pdq 0:

, :

p0 = q L:

dL = p0 dq + pdq 0 :


. :

pdq 0 = d(pq 0) p0 dq;

56

d(pq 0

L) = p0 dq + q 0 dp:

 :

H (p; q; t) = pq 0

L:

,  ,  .

.    :

q0 =

H
H
; p0 =
:
p
q

. -
.
.  :
p2

H=

2m

+ mlg os(q ):

 , a ,
a k. qi ,   :

H=
8.4

p21
p2
k
+ 2 + m1 lg os(q1 ) + m2 lg os(q2 ) + ( l sin(q1 ) + l sin(q2 ))2 :
2 m1 2 m2
2

, ,  :

F (p; q ) = C:

. :

dF =

F
F
dq + dp = 0:
q
p

57

 
:

dp
=
dq

F
q
F
p

,
:

1 F
;
Q(q; p) p
1 F
:
p0 =
Q(q; p) q

q0 =

. , , F Q   p q .
. .  ,
.
 -.  N1 .
 "1 . , .
 1 .
, ,  "2 ,
 2 .  .

N10 = N1 ("1 1 N2 );
N20 = N2 ("2 2 N2 ):
, .  . 2 , 1
.

2 N10 + 1 N20 = "1 2 N1

" 2 1 N2 :

N"21 ,  N"21
.
N0
N0
"2 1 + "1 2 = "2 2 N2 + "1 2 N1 :
N1
N2
, :

2 N10 + 1 N20

"(ln(N1 ))0

"2 (ln(N2 ))0 = 0:

58

2 N1 + 1 N2

"2 ln(N1 ) "1 ln(N2 ) = C:

, ,
,

1
"2 ln(N1 ) "1 ln(N2 ); Q(N1 ; N2 ) =
:
N1 N2

F (N1 ; N2 ) = 2 N1 + 1 N2
8.5

q0 =

H
H
; p0 =
p
q

d = dpdq:
, 
. t (p0 ; q 0 )  (pt ; q t ). 

d =

 ( pt ; q t )
dpdq:
 ( p0 ; q 0 )

, g t (p0 ; q 0 )
t = 0 :

= (pt ; q t ).

H 0 0
(q ; p ; t) + O(t2 );
q
H
q t = q 0 + t (q 0 ; p0 ; t) + O(t2 ):
p
t :
pt = p0

 H (q 0 ; p0 ; t) + O (t2 )
1 t qp
t qH (q 0 ; p0 ; t) + O(t2 )
= det
:
 H (q 0 ; p0 ; t) + O (t2 )
 ( p0 ; q 0 )
t pH (q 0 ; p0 ; t) + O(t2 ) 1 + t pq

 ( pt ; q t )

.  t = 0:

d
j =
dt t=0

2H 0 0
2H 0 0 
(q ; p ; t) +
(q ; p ; t) dpdq = 0:
qp
pq

59

,  . .

, . , .
.  :

q 0 = p p0 = q:
q (t) = A os(t + 0 ); p(t) = A sin(t + 0 ):
 .
. 

q 0 = p; p0 = g:

q (t) = q0 + p0 t gt2 =2; p(t) = p0

gt:

p y . , q p.
p
q .
8.6


.
g t   D .
U D x 2 D , T > 0, , g T (x) 2 U .
. 
U . , ,
g l (U ) \ g n (U ) 6= ;. , g l n (U ) \ U 6= ;.
x 
, T = l n.
.

  ,
..,  ... .

60

 ,


.., .., ... .


... .

61

. , .
9.1

 . , .
  .
r = q1
 = q2 .  p1
p2 .   :
p22
p21
+
+ U (q1 ):
H=
2m 2mq12
 .
- . U (q )  .
 :
H
q10 = p
H
q20 = p

p01 =

H
q1

 mqp

p02 =

 pm ;
 mqp

2
2
3
1

H
q2

2
2
1

q U (q1 );
 0:
1

(45)

. , ,
.  
.  . :
p1
p21
+ 22 + U (q1 ) = E; p2 = M;
2m 2q 1 m
E; M = onst.
. :

q20 =

M
:
mq12

62

q2 ,  0 2 . q2 ,
q1 (t). 
q2 (t) :

2 =

Mdt
:
0 mq12 (t)

T2

 p01 (45).
M2
q1 U (q1 ):
(46)
mq100 =
mq13
, ,
, , .
(46) 2 :

(q10 )2 = (E

U (q1 ))

2
m

M2
:
m2 q12

. , q1 qmin
qmax .  :

2
(E
m

U (q1 )

M2
= 0:
m2 q12

q1 :

t=

qmin

dx
2
m (E U (x))

M2
m2 q12

+ t0 :

, q1 .
:

T1 = 2

qmax

qmin

2 (E

dx
U (x))

M2
mq12

2 . 1.

63

,
. :

dq2 dq1
M
= 2;
dq1 dt mq1

q20 =

M
dq2
= 2r
dq1 mq1 2 (E

1
U (q1 ))

qmax

M
m2 x2 dx

q2 =

qmin

2 (E

U (x))

M2
mq12

M2
m2 x2

U (r ) =

q2 =

qmax

qmin

m
;
r

q2 .

2 (E

M 1
m2 d( x )

m( x1 ))

M 2 ( 1 )2
m2 x

= :

, .
, ,
,
q2 6= 2m
n , ,
qmin  r  qmax .
.

a

U  [1 ( )2 AP ( os());

r
r
1
A = 0:00108265, P ( os()) = 2 (3 os() 1): ,
.
9.1.1

 . ,

p21
p1
+ 22 + U (q1 ) = E; p2 = M:
2m 2q 1 m

64

q1 2 [qmin ; qmax ; q1 (t + T1 ) = q1 (t);

q2 2 [0; 2 ); q2 (t + T2 ) = q2 (t):
, 
.
 .
  , (
) H (p; q ),  M (p; q ). ,  M :

p01 = 0; p02 = 0; q10 = 0; q20 = 1:

, H , g1t ,
 ,  M  g2t . ,
(p0 ; q0 ),  t -

.


dH = 0; dM = 0:
 :
8
>
>
>
>
>
>
<

g1t (p; q ) = >

>
>
>
>
>
:

pt1 = p01 + ( m(p(q ))

q U (q10 ))t + O(t2 );

pt2 = p02
q1t = q10 + pm t + O(t2 );
q2t = q20 + m(pq ) t + O(t2 ):
0 2
2
0 3
1

0
1

0
1

0
2
0 2
1

8
>
>
>
<

g2t (p; q ) = >

>
>
:

pt1 = p01 ;
pt2 = p02 ;
q1t = q10 ;
q2t = q20 + t:

,  . , ,
,

g1t g2t (p; q ) = g2t g1t (p; q ):

, ,
q2 , ,
 , .

65

,   ,  . . , , ,
, .
9.2

,
.  . , , 
, . ,  .
, . ,  .
:

M10 = M2 M3 (a2 a3 );
M20 = M3 M1 ( a1 + a3 );
M30 = M1 M2 (a1 a2 );
ai  a1 > a2 > a3 .
.

1
H (M ) = (a1 M 2 + a2 M22 + a3 M32 )
2

F (M ) = M12 + M22 + M32 :

,
 H = onst
 F = onst. ,
 . . ,
,  .
.

M10 = M2 M3 (a2

a3 );

66

1
(a1 M 2 + a2 M22 + a3 M32 ) = h;
2
M12 + M22 + M32 = f:

1
(a M 2 + a2 M22 + a3 f
2 1 1
(a1 a3 )M12 + (a2
1
(2h
M2 =
a2 a3
1
M32 = f M12
(2h
a2 a3

M32 = f

M12

M22 ;

a3 M12 a2 M22 ) = h;
a3 )M22 = 2h a3 f;

a3 f

(a1

a3 )M12 );

a3 f

(a1

a3 )M12 );

M22 = 1 2 M12 ;
M32 = 3 4 M12 :

(M10 )2 = ( 1
.

9.3

2 M12 )( 3

C4 M12 )(a2

a3 )2 :

Mi  .

,
, . .  , . .
,
,
.

 . , ,
,
.
:

2p0 = qr;
2q 0 = pr  3;

67

r0 =  2;
10 = r 2 q 3 ;
20 = p 3 r 1;
30 = q 3 p 2 :
 = onst.
:

H = 2(p2 + q 2 ) + r2

2 1;

L = 2(p 1 + q 2 ) + r 3;

12 + 22 + 32 = 1

K = (p2

q 2 +  1 )2 + (2pq +  2 )2 :

H = 6h; L = 2l; K = k2 :
S1 S2
q

R(x1 ; x2 )  R(x1 )R(x2 )

;
S1;2 = 3h +
(x1 x2 )2

x1;2 = p  iq; R(z ) = z 4 + 6hz 2 + 4lz + 2 k2 ;

R(x1 ; x2 ) = x21 x22 + 6hx1 x2 + 2l(x1 + x2 ) + 2 k2 :
S1;2 :
q

i P5 (S1 )
i P5 (S2 )
S10 =
; S20 =
;
2(S1 S2 )
2(S2 S 1)

(47)

P5 (z ) = [z [(z 3h)2 + 2 k2 22l2 ((z 3h)2 k2 ):

S1;2 ! J ( ),
 2: w 2 = P5 (z ).

68

1 =
2 =

S1

P0
Z

S1
P0

Z S
dz
+
P5 (z ) P
Z S
zdz
q
+
P5 (z ) P

dz
;
P5 (z )
zdz
q
;
P5 (z )

P0   . (47) :

d1
d2
= 0;
= i:
dt
dt
,

.
. -. , .
, .

 (1 ; 2)
=
 (S1 ; S2 )

pP1(S ) pPS (S )
pP 1(S ) pPS (S )
1

S2 S1
:
P5 (S1 )P5 (S2 )

P5 (S1;2 ) 6= 0, .
9.4

..,  ... .
... .
.., ... .

... -. , ., n, .

10

10

69

,
 . -  .
, , , .
n- ,
 . , 2n-
n- .
.
 2n-  . , n, , n .
n- . ,
n- , n-
n-  . 

.
 , , , 
.
10.1


 :

F (t; p; q ) -

dF
= t F + p F p0 + q F q 0 = t F
dt

p F q H + q F p H:

. .
:

fF H g = q F pH p F q H:

10

70

.
,  F , .
 , ,  .

,  f g
 h, ffg g
 h. .
,

.
. , :

ff fghgg + fhffggg + fgfhf gg = 0:

.
, .
. fghg = 0 ffhg = 0, ffg g ,
h ,
 h.
 . P  , M =
[r; P  .


x
fMxPy g = M
=
(yP zPy ) = Pz ; fMx Pz g = Py ; fMx Px g = 0:
y
y z

fMxMy g = Mz ; fMy Mz g = Mx ; fMz Mxg = My :

 
2n yi = qi yn+i = pi ,
:

fF; H g =

2n

i=1

hi;j

F H
;
yi yj

10

71

hi;i+n = 1; i = 1; : : : ; n; hi;i n = 1; i = n + 1; : : : ; 2n. h .  

dyi
= fyi ; H g; H = H (y1; : : : ; y2n ):
dt
10.2

 F (p; q ) H (p; q ) , F (p; q )   H (p; q ),  H (p; q )  F (p; q ). ,

H (p; q ) = h; F (p; q ) = f  g1t g2t .  . .
yi , .  y 0
 t = 0.

g1t g2sy 0

g2sg1t y 0 = g1t (y 0 + fy 0F gs + O(s2)) g2s(y 0 + fy 0H gs + O(s2)) =

= y 0 + fy 0F gs + fy 0H gt + ffy 0F gH gst
y 0 fy 0 H gs fy 0F gs ffy 0 H gF gts + O(t2 + s2 ):

g1t g2sy 0

g2sg1t y 0 = (ffy 0F gH g

ffy0H gF g)st + O(t2) + O(s2)

ffy0F gH g ffy0H gF g = fy0fF H gg = 0:

, t s  . , 
.
 n  , n- n  .
10.3

 n-  n . . n

10

72

2n-  n   ,
 .
.
, 
, Ii = I (h; f1 ; : : : ; fn 1 ); i = 1; : : : ; n.

dIi
= 0:
dt
.
i ; i =
1; : : : ; n: , .   i 2 [0; 2 ):

0i = !i (I1 ; : : : ; In ); i = 1; : : : ; n:
i .
 S (I; q ), ,

p=


S
S (I; q )
; i = :
q
Ii

S (I; q ) 
H(

S
; q ) = h(I ):
q

 -.
 :

dS jI = onst =

S
S
dIi + dqi :
Ii
qi

S (I; q ) =

qit
qi0

pi dqi ;
S =

Mf

pi dqi = 2Ii(h; f1 ; : : : ; fn 1 );

Mf  . Ii i :
Z

Ii =

1
2

Mf

pi dqi ; i =

S
:
Ii

10

73

,
-.

 2 S dIj
 2 S dqi pi H H
d S
0
+
=
=
= onst:
i = ( ) =
dt Ii

Ii Ij dt

Ii qj dt

Ij pj

Ij

dIi
= 0:
dt

. -:

I = f (H );  =
10.4

u0

dx
:
2H 2 os(x)

   .
2n- n  :

F1 ; : : : ; Fn;

fFiFj g = 0; i; j = 1; : : : ; n:

 Fi :

Mf = fx : Fi (x) = fi ; i = 1; : : : ; ng:
Mf n  Fi , :
1) Mf  , 
  h = F1 .
2) Mf ,  n-

T n = f(1 ; : : : ; n) modd2 g:

3)   H Mf , (1 ; : : : ; n ) :

di
= !i ; !i = ! (f1 ; : : : ; fn):
dt
4)  
.

H -

10

10.5

74

..,  ... .
... .
,
. .. 
 ( 1989/90 ).

11

75

11

,
 . , , ,
, .  ,
, , - . .  " .
.
 .
11.1

.

u00 + !02 u + "u3 = 0:

(48)

,  . ,
 . 
, , .
" .
(48). " = 0, :

u0 (t) = A os(!0 t + 0 ):

":

u" = u0 + "u1 + "2 u2 + : : : :

(49)

. u" .

u000 + "u001 + "2 u002 + !02 (u0 + "u1 + "2 u2 ) + "u30 + "2 3u20 u1 + : : : = 0:

11

76

"n , n 
3. ,
 ".
:
u0 + !02 u0 = 0;
u1 + !02 u1 = u30 ;
u2 + ! 2 u2 = 3u20 u1 :
u0

u0 (t) = A os(!0 t + 0 )
u1

u001 + !02 u1 = A3 os3 (!0 t + 0 ):

:

A3
sin(2(!0 t + 0 )) sin(!0 t + 0 ) =
2
A3
A3 os(!0 t + 0 )
( os(!0 t + 0 ) os(3(!0t + 0 )))
4
u1
A3 os3 (!0 t + 0 ) = A3 os(!0 t + 0 )

u1 =

A3
3A3
t sin(!0 t + 0 ) + 2
os(3(!0 t + 0 )):
4!0
!0 9!02

, u2
:

u2 = B2 t2 os(!0 t+0 )+B1 t sin(!0 t+0 )+C1 os(5(!0 t+0 ))+C2 os(3(!0 t+0 )):
B1;2 C1;2 .
,  " (48).

(48).

11

77

11.2

(48), (49),
,
(48), ". , ,
. , , ,
, " .
 .  , .
 :

z 0 = f (z; t; "):

(50)

,  ", z  t.
:
z00 = f (z0 ; t; 0)
(50).
. ,
1) (50)

z (t; ") = z0 (t) +

i=1

"i yi (t);

(51)

yi (t)  ;
2) (50)   ",
(51)
" .
. yi (t). , z (t; ") (50)  (51). (50)
" :

z 0 = z00 (t) +


f (z0 +

i=1

i=1

"i yi0 (t);

"i yi(t); t; ")

11

78

":


f (z; t; ") = f (z0 ; t; 0) + " z f (z0 ; t; 0)y1 + " f (z0 ; t; 0) +

"2


z2 f (z0 ; t; 0) 2 2
y1 + " f (z0 ; t; 0) + : : : :
z f (z0 ; t; 0)y2 +
2!

(52)

 ", yi (t), ,
.
, "i ,  yi (t). ,
yi   .

yi0 = z f (z0 ; t; 0)yi + Fi (t):

(53)

, . .  (., , 2). , . 

(53) ,
,  .
.
,
. , , 
(53):
Y (t) =  z0 (t; ):
.  yi :

yi(t) = Y (t)

t
t0

dY 1 ( )Fi ( ):

, .
", , .
 , , 
(50).
 .
.

11

11.3

79

 ,  (49).   u1 (t), u2 (t) , . ,

t,  t2 . , n- tn .
, t  " 1 "
 ,
"0 . ,
.
 .
, , ". ,
, ". ,
,
.

yi .  n- n
t, n- A" n.
" ,
T . . , ,
,
 .
11.4

",   . , , ,
 " ".
" ,
.
" :

u(t; ") = u0 (t; ") + "u1(t; ") + "2 u2 (t; ") + : : : :

(54)

  

11

80

t T .  =
t! ("). u(; ") :
d2 u
(55)
! 2 2 + !02u "u3 = 0:
d
! (") ".
! (") = !0 + "!1 + "2 !2 + : : : :

(56)

 (55) :

u(; ") = u0 ( ) + "u1( ) + "2 u2 ( ) + : : : :

(57)

 (57) :

d2 u0
+ !02 u0 = 0;
d 2
d2 u
d2 u
!02 21 + !02 u1 + 2!0 !1 20 u30 = 0;
d
d
2 u1
2 u2
d
d2 u
d
!02 2 + !02u2 3u20 u1 + 2!0 !2 2 + !12 20 = 0;
d
d
d
::::
!02

 u0 :

u0 ( ) = A0 os( + 0 ):
:
d2 u
!02 21 + !02u1 = A30 os3 ( + 0 ) 2!0 !2 A0 os(
d

+ 0 ):

. :

1
1
1
1
os3 () = os()(1 + os(2)) = os() + os(3) + os():
2
2
4
4

3
1
A30 os3 ( + 0 ) 2!0 !2 A0 os( + 0 ) = A30 os( + 0 ) + os(3( + 0 )):
4
4
 ,   os( + 0 ) .
!1 :

2!0 !1

3 3
A = 0:
4 0

11

81

!1 =

3 3
A:
8!0 0

u1 ( ) = A1 os( + 0 ) + B1 sin( + 0 )

1
os(3( + 0 )):
8!02

,
2  . 
un ( ) !n .
.
,
2 , ! (")  .
 t :

3
u(t; ") = A0 os((!0 + " A30 + : : :)t + 0 ) +
8!0


1
os(3(

+

))
+ ::::
" A1 os( + 0 ) + B1 sin( + 0 )
0
8!02

(58)

A0 ; 0 ; A1 ; B1  .  t. 
" ". ,
t .
.  u2 .
11.5

.. .
..  .
.., .. .

12

82

12

.
. . , -, 
"", -,   . 
--. .
12.1

 
. 
.
12.1.1


 ,
".  . , . .   .

u00 + !02 u u3 = " sin(

t):
 :

u(t; ") = "u1(t) + "2 u2(t) + "3 u3 (t) + : : : :

(59)

.  ",  :

u001 + !02 u1 = sin

t;
u002 + !02 u2 = 0;
u003 + !02 u3 = u31 (t);
::::

12

83

 ,

u1 (t) = 2
!0
u3 (t) =

3 sin(
t)
4(!02
2 )4

4(!02

sin(
t);

u2 = 0;

sin(3
t)
;
9
2 )(!02
2 )3
::::

 u1 u3 , !0 6= 

. , : !0 6= 
!0 6= 3
. ,
2n + 1 , !0 6= (2j + 1)
; j = 0; 1; 2; : : : ; (n 1).
:

!0 6= (2j + 1)
; j 2 Z;
" . ".
12.1.2

 :

u00 + !02 u u3 = " exp(i

t) + : ::
: : " ".
 .
, . ,
. , 

 = !t:

! = !0 + "2 !2 + "4 !4 + : : : :

d2 u
! 2 2 + !02u u3 = " exp(i ) + : ::
d

12

84

 =

!.

":
1
3 3
5 5

u(; ") = " u ( ) + " u ( ) + " u (t) + : : : :

 .
" 2 (0; "0 ). "0 = onst > 0.   "
.  
n
 ". u  . :

!02 u 00 + !02 u= f exp(i ) + : :

 :

f
u1 ( ) = A exp(i ) + 2
exp(i ) + : :
!0 (1  2 )
,  6= 1.
"3 :
d2 1
3 1
3
!02 u 00 + !02 u=u3 ( ) 2!0 !2 2 u + : ::
d


u1 :


3
d2
f
u1 3 ( ) 2!0 !2 2 u1 + : : = A3 exp(3i ) + 2
exp(3i ) +
d
!0 (1  2 )
3jf j2f
f
2
3jAj2A exp(i ) + 2
exp(
i
)
+
3
A
exp(2i + i ) +
2
(!0 (1  2 ))3
!0 (1  2 )
jf j2
f2
exp(
i
+
2
i
)
+
3
A
exp(i ) +
3A 2
(!0 (1  2 ))2
(!02 (1  2 ))2
f
f2
exp( i + 2i ) + 3(A )2 2
exp( 2i + i ) +
3A 2
2
2
(!0 (1  ))
(!0 (1  2 ))
f
f 2
3jAj2 2
exp(
i
)
+
2
!
!
A
exp(
i
)
+
2
!
!
exp(i ) + : ::
0
2
0
2
!0 (1  2 )
!02 (1  2 )

: exp(i ).  -

.
, :

 6= 1;

2 +  6= 1; 3 6= 1:

12

85

!2 :
3Ajf j2
3jAj2A + 2
+ 2!0 !2 A = 0:
!0 (1 +  2 )2
, :
1 2
3jf j2 
!2 =
3j A j + 2
:
2!0
!0 (1 +  2 )2
3
 u:

u3

exp(3i ) 3 exp(2i + i ) 3 exp(i + 2i )

+ B 2;1
+
+
1 9
1 (1 + 2 )2 B 1;2 1 (2 +  )2
3
exp( i + 2i ) 3
exp(2i + i ) 3 exp(3i )
B 1;2 1 ( 1 + 2 )2 + B 2;1 1 ( 2 +  )2 + B 0;3 1 (3 )2 + : ::
3

u3 ( ) =B 3;0

 . (2n + 1)- k + l; jk j + jlj = 2n +1, k; l 2 .

, ,

k + l 6= 1; l 6= 0; l; k 2 Z:

:
m exp(ik + il )
B k;l (1 (k + l )2 ) : m = 2n 1; n 2 N:
m

, , .
k + l k l :

jk! + l

1j ! 0;

jkj + jlj ! 1:

 " 
.
12.2

 -. :

H (I; ; t; ") = H0 (I ) + "H1 (I; ; t):

12

86

I0 = "

H
H1
;  0 = ! (I ) + " 1 ;

I

(60)

! (I ) = I H0 .

(60) .
12.3

 , .
":

I (t; ") = I0 (t) + "I1 (t) + "2 I2 (t) + : : : ;

(t; ") = 0 (t) + "1 (t) + "2 2 (t) + : : : :
(60). 
 " 
 ".
:

I00 = 0; I10 =

H1
(I ;  );
 0 0

00 = ! (I0 ); 1 = ! 0(I0 )I1 +

H1
(I ;  ):
I 0 0

, . I1 , , , ,
. , I1 . ,

. , , , .
12.4

  :

H = H (I; ; "):

12

87

,   2 n .

 2 H0 
6= 0:
H (I; ; 0) = H0 (I );
2I 
, " 





.
 ,
, :

!j =

H0 (I )
; j = 1; : : : ; n:
Ij

, , , : !1 ; : : : ; !n :
 1
 n
 n  
X 

X
j 


j !   C0
;
 

 =1
 =1
j1 ; : : : ; jn 2 . (., , )
,   n ! .
 :
[ j"j  = u(; ; "); I = v (; ; "), u  v 
  , , " = 0:

 = ;  0 = 0:

H (I; ; ")

 0 = !;  0 = 0:

 ,
--.
. "  = 0 -
 H (I; ; "):

 = u(!t+ ; 0; "); I = v (!t+ ; 0; "):

! = I H0 .

0 = ! + "f^(; "):

12

88

f^(; ")    2
n , , : f^(; ") = O (jj2),  . ,
!1 ; : : : ; !n :

 =1

j !

 C0

 =1

j

j1 ; : : : ; jn 2 . [ - :

 = u(; ") =  + u^(; ")

 = ("); (0) = 0;

0 = ! + "f^(; ") + 

 0 = !:

. .  .
12.5

, . , . .  ..
.
. ,
 :

 0 u = ! + "f^(u; ") + :
 0
u
^:

= ! -

(!; u ) = ! + "f^( + u^; ") + :


. 

u1 (; ") =  + " u (; "):

12

89

 . .  :

 = "1 :

u1 :
1
1
(!; u ) = f^( + " u; ") + 1 :

 .
1
u :

u1

1
(!; u ) = f^(; ") + 1 :

 ,
1 =

2 Tn ,

f (; ")d:

 2Tn

1
u,
12.5.1

O(").

.
  :

f^(; ") =

k2Zn

fk exp(i(k;  )):

 . 
:
X 1
1

u (; ") =

k2Zn

uk exp(i(k;  )):

 :

k2Zn

(!; k) uk exp(i(k;  )) =

 

k2Zn

fk exp(i(k;  )) 1 :

u1 :

i(!; k) uk = fk

12

90

u1 k =

1
u:

u1 (; ") =

ifk
:
(!; k)

ifk
exp(i(k;  )):
k2Zn (!; k )
X

 . . ,
 .
 f (; ") 
 j= j  . 
jk j. :

jfk j = (21 )n

f (x; ") exp( i(k;  ))d :

n

 , ,
= = i . :

1  Z
jfk j = (2)n  Tn ;==

g (; ") exp( i(k;  ))dx

 C exp( jkj):

= onst > 0.
:
n

 =1

j ! 

 C0

 =1

j  ;  = onst > n 1:

, -  1
f  u (; ") . ,
  f ,

j u1 (; ")j  onst

k2Zn

jkj exp( jkj):

:
Z

1 
k exp( k)dk =

1

1Z 1  1
1 
k exp( k ) = : : : = onst  :
k exp( k) +

0 0

j u1 (; ")j  onst  :

12

91

12.6

. un 1 (; "); n 1 . n-
:
n

un (; ") = un 1(; ") + "n u; n = n 1 + "n  :

n
u "n 1 .
"n = "2n 1 :
n
n
(!; u ) = fn  :

fn (; ") = f (un 1 + "n u; ") f (un 1; ")

n

1
:
"n

 n
u:
Z
n

= Tn fn d:

u , .
, un .
(n 1)-
"n


n
1
. -,  ,
"  O "2
, .
-, 
1 n
X
("2 n ) = onst ":
n=1
" , 
f (; ").

12.7

.. , .
. , - .

13

 .

13

92

 .

 . " ".
.
13.1

,
.

u00 + u u3 = " sin(t):

(61)


, ,
. , ,
 ".

u(t; ") = "u1(t) + "2 u2(t) + "3 u3 (t) + : : : :

 (61).

u001 + u1 = sin(t); u1 (t) = t os(t);

u002 + u2 = 0; u2 = 0;
3
u003 + u3 = t3 os3 (t); u3 = t4 sin(t) + t
16
::::
, 
 "j ; j 2 . ,
,  . , 
. ,
, , ". .
,
.

13

 .

 = t=! , 

93

! 2 u00 + u u3 = " sin(! ):

.
, ". :

u(t; ") = "1=3 u1 + "2=3 u2 + "u3 + "4=3 u4 + "5=3 u5 + "2 u6 + : : : :

! (") "1=3 .
! (") = 1 + "1=3 !1 + "2=3 !2 + "!3 + "4=3 !4 + "5=3 !5 + : : : :

 :

u001 + u1 = 0;
u002 + u2 = 2!1 u1 ;
u003 + u3 = sin(t) + u31 ;
u004 + u4 = 3u21 u2 ;
u005 + u5 = 3u21u3 ; : : : :
u1 :

u1 = A1 sin( ) + B1 os( ):
.

.
,
u2 = 0:
 , u3
, .

f3 = sin(t) + (A1 sin(t) + B1 os(t))3 :

,

3
B1 = 0; A31 = 0;
4

13

 .

94

4 1=3
:
A1 =
3


u3 :

u003 + u3 =

1
sin(3t):
3

 :

1
sin(3t) + (A3 sin(t) + B3 os(t)):
24
 u4 ,  A3
B3 , u5

u3 =

f5 = 3A21 sin(t)(A3 sin(t) + B3 os(t)

1
sin(3t)):
24


  , :

3
1
1
1
1
f5 = 3A21 A3 ( sin(t) sin(3t))+3A21 B3 sin2 (t) os(t) A31 ( sin(5t) sin(t)):
4
4
8
4
4

A3 B3 .

A3 =

1
; B3 = 0:
54

u5 .
, .
(61)

u(t; ") = "1=3 sin(t) "(

1
1
sin(3t) + sin(t)) + "5=3 u5 (t) + : : : :
24
54

, ,
.

13

 .

13.2

95

, ,
. ,
"1=3 . 
:

H1
(I; );
1
H
I20 = " 1 (I; )
2
H
01 = !1 (I ) + " 1 (I; ; t);
I1
H
02 = !2 (I ) + " 1 (I; ; t):
I2
I10 = "

k!1 (I ) + l!2 (I ) = 0; k; l 2 Z;
.
, .
(!1 ; !2 ),  ,
.  , :

H0 (I ) + "H1 (I; ; ") = onst:

(!1 ; !2 ) ,
 , .
 .  , ,  , .
  ,
.
 . (!1 ; !2 ; !3 ) , . , ,

13

 .

96

. : !1 = !1 (I1 ; I2 ; I3 ); !2 =
!2 (I1 ; I2 ; I3 ); !3 = !3 (I1 ; I2 ; I3 ). . .
 .
13.3

n . ,
:

H0 (p; q ) = H0 (I ):
I  .
 S (p H; q ),
. , .
 :

H (I; ; ") = H0 (I ) + "H1 (I; ):

 H0 H1
H1    2 .
: " I;  "?".
. , ! -
.
. 
:

I0 = "

:

H0
H
H
; 0 = 0 + " 1 :

I
I

! = I H ,  =  H1 (I; ).  j
j =

2Zn

j (I ) exp(i(; )):

13

 .

97

I , , .
1) I 2 n 1 n- k 2 n , k = 1; : : : ; n 1, ,

(k ; ! (I )) = 0:
k = (1 k ; : : : ; j k ) .
1. H0 = (I12 + I22 )=2, H1 = (I12 + I22 )( os() + sin()).

2)

k
(I1 ; I2 ) 2 . , 
(1; 0); ( 1; 0); (0; 1) (0; 1). .
:  = (1; 0). :

I 1 = 0:
:

1 2 2 1 2 2
(I + I ); (I + I ) 6= 0;
2i 1 2 2 1 2
, I1 = 0


.  ,
 I1 = 0 I2 = 0 (0; 0).
2. H0 = (I12 + I22 )=2, H1 = (I12 + I22 )f ().  

f () =

k2Z2

fk exp(i(k; )):

fk 6= 0; 8k 2 2 . I1 =I2 2 . , (0; 0). ,

I1 =I2 2 .
[ , jI2 H0 j 6=
0 D. I0 2 D
U \ U . 
H 

F (I; ; ") =

"j Fj (I; )

,

I 2 D  2 Tn .

13

 .

98

,  "  " = 0.
8":

F 0 = F0 II 0 +

F0 0 F1
F
 +"
+ " 1 + : : : = 0:

I


I 0 0  :

F0 =



F
F0
F0
! (I ) + "
 + 1 ! ( I ) + : : : = 0:

I


(62)

"0 :

 F0 ! = 0:
:
n

j =0

j F0 !j = 0:

F0 ,  2 n . 
 F0 , , . , F0 :

F0 =

k2Zn

F0k exp(i(k; )):

F0 :
n

j =0

!j

k2Zn

k2Zn

ikj F0k exp(i(k; )) = 0

F0k exp(i(k; ))

j =0

!j kj = 0:

exp(i(l; ))
. , ,  :

(2 )nF0l (l; ! ) = 0:

13

 .

99

! I , . ,

F0l = 0:
, F0 .
,  F0  H0 . "
(62).  .
exp( i(k; )) n :

F0
F1 
 +
! exp(i(k; )dn = 0:
Tn j =1 Ij j j j

:
n

F1 
!j exp(i(k; )dn = i(k; ! )F1k :
n
T j =1 j

:


F0 k 
;  + i(k; ! )F1k 0 = 0:
I

F1k k    F1 .
n k (1) ; : : : ; k (n)
, (k (j ) ; ! ) = 0.


F0 k j 
= 0:
;
I
( )

0
, F
I (n 1)-
0
H
I ,

rank

F0 H0 
 1:
;
I I 

, F0 
:
F0 = F0 (H0 ):

H0 -

 :

F (1) =

(kj ) .

1
1 X
Fn "n
" n=1

F0 (H (I; ; ")) :

13

 .

100

 F0 (H (I; ; "))  ,
  . 
 F1 .  ,
F0 , F1 = F1 (I )  H0 .

F (1)

1
F (n) = n
"

n=1

Fn

"n

nX1
j =0

Fj :

,  
 H0 . , , 
" ( )  .
.
13.4

.. .
..  .
.., .. .
.. , .

14

101

14


. . . , . .
14.1

.
.
14.1.1

u00 + sin(u) = "f sin(t):

(63)

u = " u +"3 u +"5 u + : : : :

 ". :
1 00 1

u + u= f sin(t):

t
u1 = f exp(it) + : ::
4

:

tf 3 
3
3

u 00 + u=

3 exp(it) + exp(3it) + : ::

t ! 1 :

3 3 6i  1
3 4
u= t 3 f + f exp(it) + : : + O(t3 ):
46
4 8

:
3
"3 u
"3 t4
 1; t  " 2=3;

1
;

"u

"t

u1  "1=3 :

14

102

14.1.2

"2=3 t
:

=  . t = O(t 2=3 )
2

u = "1=3 v +" v +"5=3 v + : : : :

,  ". :

v1 00 + v1 = 0:

v1 =A (; ") exp(it) + : ::

:

v2 00 + v2 =

1 1 2 1
1 1
j
j
exp(it) + A 3 exp(3it)
A
A
2
6
1

2i A exp(it) + f exp(it) + : ::

1
A:
1
1 1 2 1
j j
2i +f = 0:

2 A

. .
14.1.3

 .

1
H (A) = jAj4 + fA + fA:
4
 :

 =i

du

:
H (u)=h 12 juj2 u + f

1 4
juj + fu + fu = h:

14

103

h . ,
 = 0 A = 0 ,
, h = 0.
  
:

du

T (h) = i

:
H (u)=h 12 juj2 u + f

, (63)
:
u(t; ") = "1=3 A("2=3 t) exp(it) + : : + O("):
 - 2 " 2=3 T (h). h = 0 jAj = Amax =
2f 1=3 .
, . () . 
 .
14.2

.

. .
, . .
1943 .  .
14.2.1

 :

u00 + sin(u) = "f sin(t + (t; )):

1

u = "1=3 v +" v +"5=3 v + : : : :

,  ". :

v1 00 + v1 = 0:

14

104

v1 =A (; ") exp(it) + : ::

:

1 1
1 1 2 1
j
j
exp(it) + A 3 exp(3it)
A
A
2
6

v2 00 + v2 =
1

2i A exp(it) + f exp(i(t + (t; )) + : ::

1
A:
1
1 1 2 1
j j
2i +f exp(i((t; )) = 0:

2 A

A :
1

A (; ") =B ( ) exp(i(t; )):

1

B ( ) :

1
1
1 1 2 1
j
j
2i B   B +f = 0:
B
B
2
 :

v2 =B exp(i(t + (t; )) +

1 13
exp(3i(t + (t; )) + : ::
48 B

1
v3 00 + v3 =

1 2 2
1 2 2 
2j B j B + B B exp(i(t + (t; ))+




1 2 2
B B exp(3i(t + (t; ))

1 1 4 1
5j j exp(i(t + (t; ))+
5! B B


1 5
1 2 1 3
exp(
i
(
t
+

(
t;

))
+
10
j
j
exp(3
i
(
t
+

(
t;

))
B
B B


1
2 B

2i B

  B exp(i(t + (t; )) + : ::

1 2 2  1 1 4 1
1 1 2 2
2i B   B + 6j B j B +3 B B + j B j B = 0:
6
4!
2

14

105

14.2.2

, . 
 .
,  (t; ) , :

 (t; ) = =2; 0 <   1:

  . ,
 =  :

4i B +(j B j2

) B = h:

(64)

h = 4f .
(64) 
 :

B (;  ) = b0 () + b1 () +  2 b2 () + : : : :

    . 
 :

b30

b0 = h:

1=3
(27h + 729h2 1083 )1=3
p 2 2
b0 () =
:
+
3 21=3
(27h + 729h 1083 )1=3
b0 ( )  .

b0 () =  1 + O(t 7=2 );  !

1;
p
b0 () =  + O(t 1 );  ! 1:

4ib00 + 3b20 b1
b0 ( ):

b00 =

(3b20

b1 = 0:
b0

)2

14

106

b1 () =

4ib0 ()
:
2
3b0 () 

4i
b1 ()  3 ;  ! 1;

i
b1 ()  5=2 ;  ! 1;
2
 ! 1 ,  .
 ! 1.

, , . , ,
. ,
. . , ,
1
"1=3 v= o(1):

15

15

107

, , 
.
. ,
. 

  .
15.1



 . :
u00 + !02 u u3 = "f (t):
(65)
 :

u(t; ") = u0 (t) + "u1(t) + "2 u2 (t) + "3 u3 (t) + : : : :

(66)

, "
 (66) (65)

".
u000 + !02 u0 u30 = 0;
(67)
u001 + !02u1 3u20 u1 = f (t);
u002 + ! 2 u2 3u20 u2 = +3u0u21 ;

::::

 
.
u0 (t) = Asn(!t; k):
,  y ( ) = sn( ) :
d2 y
+ (1 + k2 )y 2k2 y 3 = 0:
(68)
2
d

15

, A,
, u0 (67):

A! 2 y 00 + !02Ay

108

! -

A 3 y 3 = 0:

(68),  y y 3 . :

! 2 (k2 + 1) = !02 ; ! 2 k2 = A2 ;

A2 + ! 2 = !02; ! 2k2 = A2 :

 u0  u0 .
15.2

  
 u1 . .
 .
 t:

v1 (t) = n(!t; k)dn(!t; k):

:

v1 v20

v10 v2 = 1:

u2 :

v2 (x) = u1 (x)

dz

:
0 v12 (x)

x = !t. u1
 :

v2 (x) = n(x)dn(x)

dz
:
0 n2 (z )dn2 (z )

15

109

, 
:



Z
 sn(z ) 0
dn(z ) 
n2 (z )dn(z ) + sn2 (z )dn(z )
dx

= 2 =
=
=
n2 (z )
n (z )
n2 (x)dn2 (x)  n(z )
Z

Z
1  sn(x)  sn(x) 1
sn(x) 3k 2 sn(x) n(x)
d
dx =
=
n(x) dn3 (x)
n(x)
dn3 (x) n(x)
dn4 (x)
Z
2
sn(x) 1
2 sn (x) dx:
+
3
k
n(x) dn3 (x)
dn4 (x)

, :
Z x
sn2 (z )
sn(x)
2
dz:
v2 (x) = 2 + 3k n(x)dn(x)
0 dn4 (z )
dn (x)
 , ,
. t
Z !t
sn(!t)
sn2 (z )
v2 (!t) = 2
+ 3k2 n(!t)dn(!t)
dz:
dn (!t)
0 dn4 (z )

u1 (t) = v1 (t)

v2 ( )f ( )d

v2 (t) dv1 ( )f ( )
0
0
+ 1 v1 (t) + 2 v2 (t):
,  u1 , :
u1 (t + T ) = u1 (t):
T

:

v2 (t + T ) = Bv1 (t) + v2 (t); B =

u1 (t + T ) = v1 (t)

f (u0(t); u00 (t)) = (t).

t+T

dt
:
0 dn2 (t)

d( )v2 ( ) (Bv1 (t) + v2 (t))

+ 1 v1 (t) + 2 (Bv1 (t) + v2 (t)) = v1 (t)

+v1 (t)

v2 (t)

f ( )(Bv1 ( ) + v2 ( )) Bv1 (t)

df ( )v1 ( ) Bv1 (t)

t+T

T
T

df ( )v1 ( ) v2 (t)

df ( )v1 ( ) +
df ( )v2 ( ) +
df ( )v1 ( )

df ( )v1 ( ):

15

110

u1 (t + T ) = v1 (t)
Z

+v1 (t)

df ( )v2 ( ) v2 (t)

df ( )v2 ( ) + 1 + 2 B

Z

v2 (t)

df ( )v1 ( ) +


df ( )v1 ( ) 2 :

u1 (t + T ) u1 (t) = 0:
:
T

df ( )v1 ( ) = 0;

df ( )v2 ( ) + 2 B = 0:

, ,
Z
T

df ( )v1 ( ) = 0:
0
 f (t) ,
, J ,
.
" 1=2 . .
J=

15.3

(65) ,
".

u(t; ") = u0 + "1=3 u1 + "2=3 u2 + "u3 + "4=3 u4 + "5=3 u5 + : : : :

(69)

, ,  ".
.

u000 + ! 2 u0

u30 = 0;

15

111

u001 + ! 2 u1 3u1u20 = 0;
u002 + ! 2 u2 3u2u20 = 3u21u0 ;
u003 + ! 2 u3 3u3u20 = f (t) + u31 + 2u0u1 u2 ;
u004 + ! 2u4 3u4 u20 = 3u0 u22 + 3u21u2 + 2u0u1 u3 ;
u005 + ! 2u5 3u5 u20 = 2u0 u2 u3 + 3u21 u3 + 3u1u22 + 2u0u1 u4 ;
::::
:

u1 = 1 n(!t)dn(!t):
:
T

1
dtsn(t! )( n(!t)dn(!t))3 =

! 0

( n(!t)dn(!t))2 d(sn2 (!t)):

  , :
T

1
dtsn(t! )( n(!t)dn(!t))3 =

Z 0
2
(1 y )(1 k y )dy + (1
0
1

Z 0
2

Z

y )(1 k2 y )dy +

(1 y )(1 k2 y )dy + (1 y )(1 k y )dy = 0:

0
1
,  . ,

 , ,  , .

:
Z t
u2 = v1 (!t) 32 n2 (!z )dn2 (!z )sn(!z )v2 (!z )dz
0
Z t
v2 (!t) 32 n2 (!z )dn2 (!z )sn(!z )v1 (!z )dz:
0
- .
Z

n2 (!z )dn2 (!z )sn(!z )v1 (!z )dz

1Zx 3
n (z )dn3 (z )sn(z )dz =
! 0



1 Zx 2
n (z )dn2 (z )d sn2 (z ) =
2! 0

1 Zx
(1 sn2 (z ))(1
2! 0

k2 sn2 (z ))d

sn2 (z )

15

112



1 Zx
2
2
2
4
2
(1 (1 + k )sn (z ) + k sn (z ))d sn (z ) =
2! 0
1 2
1
1 2 6 
2
4
sn (!t)
(1 + k )sn (!t) + k sn (!t) :
2!
2
3

:
t

n2 (!z )dn2 (!z )sn(!z )v2 (!z )dz


Z
z
1Zx 3
dy
dz =
n (z )dn3 (z )sn(z )
! 0
0 n2 (y )dn2 (y )
 
1
1 Z xZ z
dy
1 2 6 
2
2
4
d sn (z )
(1 + k )sn (z ) + k sn (z ) =
2! 0
2
3
0 n2 (y )dn2 (y )

Z
z
1
1
dy
1
sn2 (z )
(1 + k2 )sn4 (z ) + k2 sn6 (z )
2
2!
2
3
0 n (y )dn2 (y )
1
1 2 6 
1
1 Z x 2
2
4
sn (z )
(1 + k )sn (z ) + k sn (z ) 2
dz
2! 0
2
3
n (z )dn2 (z )
 u2 .

Z x
1
sn2 (z )
u2 (x) = v1 (x)
2!
0

1 2 6 
1
1
2
4
dz:
(1 + k )sn (z ) + k sn (z ) 2
2
3
n (z )dn2 (z )

:
Z

x

sn2 (z )

1
1 2 6 
1
2
4
dz =
(1 + k )sn (z ) + k sn (z ) 2
2
3
n (z )dn2 (z )

1
1
(1 n2 (z )) (1+ k2 )(1 n2 (z ))2 + k2 (1 n2 (z ))3

x

0


1
2

k2
6

dz =
n2 (z )dn2 (z )

dz
(k2 1) Z x n2 (z )dz k2 Z x n4 (z )dz
+
+
:
2
3 0 dn2 (z )
0 n2 (z )dn2 (z )
0 dn2 (z )

Z

, :

1
1
u2 (x) = v1 (x)
2!
2

(k 2

dz
k2  Z x
+
2
6 0 n (z )dn2 (z )

1) Z x n2 (z )dz k2 Z x n4 (z )dz 
:
+
2
3 0 dn2 (z )
0 dn2 (z )

15

113

 :

(k2 1) Z x n2 (z )dz k2 Z x n4 (z )dz 
1
:
+
V2 = n(x)dn(x)
2!
2
3 0 dn2 (z )
0 dn2 (z )

u2 :

U2 (!t) = 12 A

V2 (!t)+ 2 v2 (!t) + 2 v1 (t! ):

1  (k2 1) Z T ! n2 (z )dz k2 Z T ! n4 (z )dz 

:
+
2B!
2
3 0 dn2 (z )
0
dn2 (z )
12 AU2 (t) 
. , , 2 -

2 2 =

.
:
T

dtf (t)v1 (t)+ 1 2

dtu0 v13 (t)+ 13

dtv14 (t)+ 13 A

dtu0 U2 v12 (t) = 0:

 - . . ,
.
, .
.
Z

dtu0U2 v 2 (t) = A

dtsn(!t)U2 v12 (t)dt = A

:

.
:

(D + A2
)13 = F

(70)

 1 . :

D=
F=

0
T

dtv14 (t);

dtf (t)v1 (t):

0
1 .
, ,

15

114

. , (D + A2
) 6= 0, , D
, , A  .
(70) (D + A2
).
A. A = 0 D > 0

A. , A
1 .
 k v1 (t). k k + 2 . ,
1 , k .
15.4

.. 
. , 1959,
.23, 3, .515-526.
.. . , 1986, .26, 2, .198-210.

16

115

16

, ,
1.

u00 + u =

1 1

2 os (1

n=1 n

1 
)t :
n3

.
2.

u00 + (! 2 + q (t))u = 0; q (t) = 0; t 2 (0; T ; q (t) = "; t 2 (T; 2T ;

q (t + 2T ) = q (t);


("; ! ).

3.

k = 1,

K (k ) =

=2

K (k )

du
:
1 k2 sin2 (u)

K (k)  .

4. 

(  ):

( P 0 ) 2 = 4P 3

g2 P

g1

.
5.
 1 (t) T 2 (t).  A
:

2 (t + T ) = A1 (t) + 2 (t):

6. 

-4 " ":

wxx =

wx2 3w3
+
+ 4Xw2 + 2(X 2
2w
2

a)w +

b
w

16

116

7.  -

:

u00 + u u3 = 0

 .  .
8.  .

16

117

" ".
.
.
1.  .  .  .
2. - .
. . .
3.  - .
4. . .
5. .
6. .
7. .
8.  .
9. .
10.  .
11.  .
12. . .
.
13.  .
14. . .
15. .
16. .  .
17. -.
.

16

118

18. .
19. . .
20. .
21. .
22. . 
.
23.  .
24.  .  .
25.  . . .
26.
 .  .
27.
 .   .

1. .
.
2. .   .

16

119

3. .
.
4. . .
5. .  .
6. .  
.