Вы находитесь на странице: 1из 369

-

( )

05.02.02 ,

:
- . , ,

-2014

..........7
..........10
1 ........23
1.1 .
.................................................................. 23
1.2
............ 27
1.3
..... 50
1.4 .
........ 65
2
......................... 72
2.1
............ 72
2.1.1 ............. 72
2.1.2 .............. 74
2.1.3
................................ 75
2.1.4
................................. 77
2.1.5
..................................................................................................... 85
2.1.6
......................................................................................... 91
2

2.2 -
.......97
2.3 - .
........................... 113
2.4
........... 127
2.5 ......... 139
2.5.1 .................................... 140
2.5.2 .......................................142
2.5.3
........................................................ 144
2.5.4
......................................................... 145
2.5.5
.............................................................................. 146
2.5.6
........................................................................................................... 147
2.6
.............. 148
3
. 164
3.1 .... 164
3.1.1 ..................... 166
3.1.2 ...... 171
3.1.3 ...... 173
3.1.4 .......................... 176
3.2 .
3

........................... 181
3.3 -
.... 198
3.4 ..... 207
3.5 .... 211
3.6 . .... 212
3.7
. 215
4
.....220
4.1
. ........ 220
4.2
. ..... 237
4.3
- ... 250
4.3.1
- .... 251
4.3.2 .. 257
4.4 .. 258
5
.
.................................. 267
5.1
.......... 267
5.2
4

.... 273
5.3
.. 277
5.4
...... 281
5.4.1 .... 281
5.4.2 .. 284
5.4.3 .. 285
5.5 .................... 288
5.5.1. ... 288
5.5.2. 295
5.6
..... 299
6

.. 306
6.1 ..... 306
6.2 . .. 310
6.3 .
..... 315
.... 325
.. 330
.. 350
1.

.. 350
2.
. 351
5

3. ,
. 352
4.

.. 354
5.
.. 357
6.

..... 360
7.

.. 362
8.

.. 364
9. . 366
10. .... 368

J1, J 2 , J 4 ,
() ;

nJ 3
;
nm ;

h ;

k ;

a, b, q ;
;

, ;
M , ;

M ;

, ;

;
;

( );

,
;

J 01, J 02 ;

U1 , U 2
;

k ,
;

z ;

d P ;
DB ;
DH ;
lP ;
d B ;
D1 , D2 ;

d
;

h ;

d ;
d3 ( );
d ;
L1[a, b] , [a, b] ;

L2[a, b] ,
[a, b] ;

( x) ;
H ( x) ;
8

m1 m2 ,
;

N , G, R , ;

F , P, Q , , ;

r - ;

p ;
s - ;

m - ;

c ;

P0 ;
PC , - .


, ,
, .
,
,
.
,
, . , ,
, ,

.
., , . , ,
,

.
. , . .
10

.
. .
,
. ,
( 0,9 0,95),
( 4 15), . , , . .
.
, , , .
,
, :
. .

. .
, , .

. , , , ,
11

, .
, , ,
.
1983 2014 . - 2009-2013 . ( 16.740.11.0397
01.12.2010 .),
2007-2012 ., - -3 - . 2.3 ,
,
- 28.05.1996 .
,
- -
2014-2020 , 426 21 2013 .

-
(, 1977, 1982 .), -
(, 1976, 1980, 1986 .), - - , (, 1992 .).
12

,
: (, 2011-2014 .); (, 2013
.); (, 2011-2013 .); (, 2011-2013 .);
(, 2011-2013 .) .
.
.

:
1.
.
2. , :
2.1. , ;
2.2. ;
2.3. - .
3. , :
3.1. , , ;
3.2. , ;
3.3. :
, , , ,
;
13

3.4.
, .
4.
.
.
,, , .
: ;
;
; ;
; ,
, ;
.
-
, ,
, , , , .
05.02.02:
,
, (.1);
, , 14

(.2); (.3); ,
(.4); ; ,
(.5): , (.6).
:
1. : ,
, , , , , .
2. ,
, :
, ,
, ;
, ,

.
3.
15

,
.
4. , , .
5. ,
.
9 .
:
, , , ,
,
-
, MathCAD, , .
. ,
. , , ,
.

.


16

, , , ,
.
. :1) .. ; 2) ( , . ); 3)
; 4) -5 ( ) [1]; 5)
( ).
,
,

, , , .
:

, ;
,

, ,


17

, , ;

, ;

, ;
, .
;
, ; ;
,
; ; ;
;

; . .
. , :
18

1) - ,

: SAE Commercial Vehicle Engineering Congress (Rosemont, Illinois,


the USA, 2013); (, , 2013); (, , 2013);
(, , 2012); Strategic issues in the world science
(Przemysl, Poland, 2012); (, ,
2012); (, , 2012); (, , 2012); (, , 2012); Scientific progress on the edge of Millenniums (Prague, CzechRepublic, 2012);
(, , 2012); (, , 2012); (, ,
2011);
2) : ,
(, , 1997); - , (, , 1992);
3) : (, , 1980, 1986);
- , (,
, 1982).
. , 50 , 14 ,
.
9
.
.
, , , , . 369 11 ,
135 , 199 10 .
.
19

,
, . . , . .
,
,
, . , .

, . - , , , - .

, . , , .

.
.
20

.

,
. , .
, .

, . .

.
.

.

.
- . , .
.
.
. ,
, ,
, .
21

,
.

.
, ,
- .

1
1.1 .

,
.
. : ; . ,
.. . .. [2],
22

, : "
", : "
". [3-5].

. ,

(), ,
. , [6-10],
, , .

, ,
, . .
, ,
( ) , [2]: "

". .

[191].

.
23

,
30
.
. .. , .., .. , .. , .. , P.. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. ,
.. , .. , .. , .. , ..
, .. , - , . , ,
: .
, , ,
,
.
( , ,
.) : , , ,
. , ,
[11-15].
, ,
24

, .
[16-19] . ,
, , ,
. , .


, ,

. ,
,
,
, , ,
.
, [20], . , . ,
, ,
, , , .
2 10 . , , ,
, , -, , , ,
25

, , , , , ,
. ,
- , ,
, , , -
, , .
,
, . ,
, , ,
.
,
.
, . . .
, , . , ,
.

[21-23]. ,
, .
26

, , , . , , , , , , .
1.2



, .
( ). ,
, .
.1.1 , ..
[24]. 1 1, 3 4,
5. 6 7 .
8 , 9.
. 10 11.

27

. 1.1.

, , ,
. , , ,
.
..
355, -375, -21 , -100, -75, -130 .
,
. [25]. 28

, [26]. .
, , ,
.
.. .. [27]
. .. .. , [28].
..
[29], - , ,
- ,
[30,31].
.. [32]
.
,
, , ..
[33].
.. [34].
.. [16,17,35,36].

29



.. [37].


.. [38].
.. [39]

.

.. () [40,41], , , .
.
, , ,
.
,
..
[42,43] (. 1.2).

30

. 1.2.

1
10 2. 7 6 4.
8, 3 9 5 . 9,
.

. .

.

. , . .
31


, . [42], (
1,5 2 ) , (
2 3 ) , , 2 3
. .
, , , , .
.
, , .. , .. .. [44].
..
, [45].
.. [46] ,
.
[47-55].

32

. . .. , , ,
, , , -
. ,
.


[56] (. 1.3).
1 2 3. 4, 5,
6 7.
8, 9, 10.

.
7 , 6 8 .

33

. 1.3.


[57], .. .. [5861]. ,
30 35%.
.. , .. , .. .. [62], 0 0,35
.
.
,
.

34

,
, .
,

.


. .. , .. , ..
.. [63]
(. 1.4).
1 2 16, 11 15.
11 3 4, 5 6 8, 7. , 13 14, 12, 10

15 9.
, , 8,
9. , .

35

. 1.4.


- .
, ,
, [64]. [63-65].
,
,
, .


36

, , , ,
, .
, (. 1.5), "Maudslay" . () [66].

. 1.5.

1 2,
4. 3.
5, () 8.
9 37

, 6 .

10.
.
,
,
.

, .
.
, ,
.
, . .
. ,

.

, () . [67] ,
, 38

. .
"- -3" [68].
,
,
. , [69],
, .

(. 1.6) .. [70].

. 1.6. -

1 2, 3. 39

5. , .
.
.
.
. 1.7
1, 2,3,4 , 5.
, .

. 1.7.

-
40

,
, [71].
-
,
-3 (. 1.8) .

. 1.8. -

1 -; 2 - ; 3,4,5 -
; 6 - ; 7 - ; 8 -

6.
41

, , ,
.

(42, 21, 14).
, ,
, . ,
.

.
-
-
, ,
1,3 - 1,5 [69].
,
- .
-
.. [69].

, .. , .. .. [72]. . 1.9.
2, 1, 3, 4,
5.
7. 42

6,
.

. 1.9.


.
. .
, . . . ,
, , ..
.
, , (

43

2%), ..
- -3 , : 0,3 , 0 199 1
, 30 ,
75. .
[73].
, .
,
.
, , , .
, -
. . , .
.

44


[74]. .1.10.

. 1.10.

1 2 .
3,
4.
5 , .

.
.

, , , . .

. 45

,
. .
,
, .

.. [34], .. .. [75].
, .
,
.

.. .. [76]
, (. 1.11).
1
2. 3 4
5. 6 7
, 8.

. , 3 4, .
, 6 7
. 46

.
.

. 1.11.


,

. , . , .
. .
.. , .. .. [77,78].
.. , .. , ..

,
[79].

47

.. [80]
.

- [81].
. 1.12.

. 1.12. -

2, 1, 3.
4, 5. 6, 8
.

.

7,
. .

48

.
,
.
.
- , .
.

[81].
[82]
, - .
- [83-86].
, ,
, , ,
. .
.. [87], .. [88,89], ..
[90], .. .. [91] .


. [92-99].
1.3

49

, .
,
, . . ,
.
,
,
, . , , , , ,
.
. .
. , ,
.
[100] . , , , .
,
, . ,
50

,
,
, .

[101],
.1.13.

.1.13.

, 2 , 1, . 3, , , , .
30 - 40%.
, 2 3 , . 51

, ,
.
, ,
. ,

, , ,
[102].
.
.1.14 , [103].
1, 2 3, 4,
5, 6, 7, 8 9 10.
, .
2 4, 7,
6, 8 9 10 3.
3 , 9 , 10, 8 6
5. 5
7 2, 3. 7 , 5. 2 3
5, 7, , .
5 2, 3, . 6, 8 9 10 , , 3.
2
3 , 52

2, .. ,
, 5
.
, .

. 1.14.

, , .
, , , .
, ..
. ,

.

53


[104] .1.15.

. 1.15.

1, 2, 3 4, 3 5,
.
, .
1 3, 2. , 54

4, 2
, 1.
, 4 3, 4 2. , 4 .
, , , .


[105],
, ,
.
. 1.16.
8 , 9,
15, 12, 7. 10 15 11 2, .
14.
13.
, , 2. ,
14,
. 1.17, F . , . 1.17,
, .
.
55

. 1.16. ,

,
, , .
[105] . , , .

56

. 1.17.


[106] . 1.18.

57

. 1.18.

, ,
, , ,
.
, , .

[107], . 1.19.

58

. 1.19.

1 2,
3 4 5 . 3 6 , 7 .
7
. 8
, 9 10 11.
, .
, 3 , 7 .
, , 3 4
59

7 , 3 5 , 3 .
3 4
7 . .
3 7
4 , , 4 , .
,
, .
, . ,
,

. ,
.

.
,
.
,
, . .
, , , , .
60


[108], . 1.20.

. 1.20.


. ( H1 )
2. 1, 4,
3, 6, 5 H 2
, .
.
. 1.21.

61

. 1.21.

,

, , ,
, .
[109] . 1.22.
1 2,
3 4, 5 6 7 , 8, 9, 10 11 , 12.

62

. 1.22.

, .
1 2 :
5, 6, 7,
8 9,
10 4 3;
5, 12, 11 9,
10 4 3.
,
9 4 , 3.
, 5, 7, 8, 9,
.
63

() 3 1
,
- 3, 9, 11
8 , , 12 7.
5 12 () 2, 5 . .
() 4 ,
12. , () 2 ,
5,

2 12, 12 7. , .
..
.
,
2348231, II . ,
:
500 . . . , .
64

, .
. ,
. , ,
.
1.4 .


,
[110].
:
1. ,
.
, .
.
. , , ,
.
.
, 65

, ,
, .
, .
, [111, 112],
, ,
, .
, , , , .
, -
[113-119], .
,
.
2. .
. , , , , , ,
- ,
.
66


[120], , , , , ..
, [46,88,121-127], .

.
, , , ( ), .
[128],
, :
.
() , .
, ,
,
.
( ) [129] , ,
.
3.
.

, , ,
. [66] 67

, , . .
[130]. ,
.
4. .

,
,
. [1, 131],
. ,
[132].
.

.
.
, . .

68

, ,
, . .
,

. , . ,
.

, , , ,
.
, ,
, .
, .
[133], ( )
, , 10%
2-3 , .

[134]
,
, .
. 1.23 M
69

( 1), ( 2)
( 3).

. 1.23.

. 1 2

1
1

y ( x) sin x; y ( x) 1,365 sin x sin 3 x sin 5 x .


1
2
2
3
5

,
2 19%
1. , ,
, , .
, , 2,

-

70

5:3:1 1:3:5

bb

nmkhq 1- q .

kk
, 3,
1 36%. .

2

2.1

. . .
, .
.
.
71

, . , ,

[135-137].
,
( ).
2.1.1
[24] (. 1.4). ,
,
. . 2.1.
1, 2, 3, 4 5 , 6.
[25] , ,
, .

72

. 2.1.

,

, , [56] (. 1.3). .
, , , [63] (. 1.4).

2.1.2
, , , 73

.
[42] (. 2.2). 1, 2, 3,
4 5 7
6. 7 . 2.2
,
.

. 2.2.

, ,
.
, , , [43].
74

, . , -,
,
, .
.
2.1.3



.
.
[66] (. 1.5). , , , - [69] ,
[72] .
, . 2.3. 1 , 2 , 3 , , 4
, 5 .

- (
) . ,
.
75

. 2.3.


, , ,
. 2.3. ,
.
, ,

. ,
,
.
.
2.1.4
76



,

, . . 1.3 (. 1.19), ,
, [107] 2010 , .. .
,
. ,
.
,
.
. , . , (. 2.4),
[130, 137].

77

. 2.4.

,
, , , , , .
.
(.2.4) 1, 2, 3, 4, 5, 6 7. 4, ,
, , 5 1.
.
2 3 ,
78

5. 5
4 1 . 6 7.
5 .
6 , 5,
, 4,
. 5 4
1. , 4
, 5
. 5
4
.

. 6

7. , ,
,
.
7
, , , , .
.
, ,
79

. , ,
, ,
.
, , ,
, .
, , ,
. , , ,
.. , , , ,
. , ,
.
, . 2.4, 4 1
5, ,
.
, , 4 7 3 (. 2.5)
3 (. 2.6).
80

. 2.5.

. 2.6.

7 , ,
.
, ,
, 81

,
.
, . 2.7.

. 2.7.

,
.
[42], . 2.8. 1 , 2 ,
2 , 3 .

82

. 2.8.

, [120], , (. 2.9). 1, 2, 3 ,
. 2.8. () 6, 5, , , 4.

.
. , 6
(. 2.9), .
, ,
. , , 83

. , ,

.

. 2.9.

, . 2.9, , ,
. ,
, , ,
.
84

(. 2.7), , . ,
, ,
.
. ,
,
. ,
. . ,
. , ,
, . .
2.1.5

(. 2.10). 1,
2, 3, . ,
, , .
[74] (. 1.10).
.

85

(.2.10) ,
.

. 2.10.

, , , ,
, ,
, . , [138] (. 2.11), .
.

86

. 2.11.

, :
, , , ,
. ,
,
. . , ... ..: ( 2214318,
.. 476099), ( 2261157, 228813),
, , (.. 1117145) (. 2.12), .

87

. 2.12.

, , .
.
,
, , .
, , , , .
, ,
,
. ,
. 88


, . 2.13. 1 ,
2 , 3 ,
, , 4 ,
.

. 2.13.


. . 4 . 2.13, , ,
.


. 89

,
.
, . 2.10 2.13 (. 2.14).

. 2.14.

) ; )

, . 2.14 2.14, . , , .
,
, . ,
[76], - 90

[81]
.
2.1.6


, . [1]. , . 2.15 [139], ( 1, 2, 3), 3
- , 4, 5, 6.

. 2.15.

6 ( )
7. , -
-
.
91

- .
, , , . ,
.
(. 2.15) , , -5(. 2.16).

. 2.16. - -5


, ,
-, -, [140].
-5 . 2.17.
92

. 2.17. -5

1,
. 2
3 5. 5, 6, 7 8. 13
10,
9. 10, 12, 11. 12, .
93

- - .
-5.
0,28 , 0,02 , 0,08 ,
0,04 , 750/1000, 0,8/1,5 , (
xx) 1,265 x 0,8 x 1,85 .

. ,
,
(, , ) 0,08 .
.
, , 42/8-6.
, , ( 15-20%), ( 30%). . ,
, ,
.

(. 2.18), .

94

. 2.18.

1 2 , 3, 4. 5 . 6, 7.
8, 9
10. 11 12, 95

14.
13.
, - .

, . , , , , ,
.

. , , , ,
0,016 .
, .
6 [1].
, 7 (. 2.15)
, , , .
2.2 -

96

, , , [113-116,
118].
, , , -
, , ,
. . ,
,
.
-
.
, ,
, , ,
, , , [141-145]. ,
, ,
, -
,
.
-
, . ,
, . ,
- , .

,
97

. - , -
,
, [146] . ,
.
.
.
, , , , , , ,
.
, - ,
.

, . -

, , , ,
1

f kk ,
k 1

- -

L2[ , ] , f L2[ , ], ck ( f k ) / k

2 1, sin nx, cos nx; n N .


98

, ,
. ,
, , - , . . 2.19 1 2 .

. 2.19.

,

sup

xO ( x0 ) /{ x0 }

O ( x0 )

f ( x) Sn ( x)
A 0 , Sn ( x)
n

[147]. ,

f0 ( x) sign(sin x)

(2.1)

x / m , m 2[(n 1) / 2] A - A , Sn ( f0 ) 99

[148],

2 sin t
Sn ( f 0 , / m)

dt 1,17898 . n
0 t

f0 ( / m) lim Sn ( f0 , / m) 0 ,178, n

17%
. , x / m 0 0 .
n

. 2.19 3

20
f n ( x) nn
n 1
(2.1).
,
, . .2.20 S20 ( f 0 )
[ , ] ,
.
, , f L2[a, b] ,
[a, b] , x0 (a, b) . [147]

d 2 sin t
lim Sn ( f , x0 / m) f ( x0 0)
dt 1 ,
n
2 0 t

d f ( x0 0) f ( x0 0) .
, ( x) ( x) .
,

100

lim ( x0 / m) lim Sn ( f , x0 / m) f ( x0 / m)
n

lim Sn ( x0 / m) lim f ( x0 / m)
n

d 2 sin t
d 2 sin t
f ( x0 0)
dt 1 f ( x0 0)
dt 1 (d ).
2 0 t
2 0 t

.2.20.

(d )

d 2 sin t
M 0 d d ( M ) 0 d : d d (d )

dt 1 M . 2 0 t

sin t

dt 1 , [ A] -
, , 2M / 2

0 t

A .
( x) ( x) / f ( x) . , d R M 0

101

f ( x) L2[a, b] ,

( x0 0, d ) ( x0 0, d ) / f ( x0 0) M . , ,
, f ( x0 0) ( x0 0, d ) / M , f ( x0 0) 0 .
, [ , ]
, , .

, , , ..
- , , , , .
, , (2.1). .
(2.1) .

f n ( x)

f n ( x) sin ( / 2) f n 1( x) , f1( x) sin x; n 1N [ , ] .

(2.2)

( ) (. 2.21).
, n (2.2) (2.1). , , . .
102

. 2.21.

.
, f n ( x) f 0 ( x) 2 . f n ( x / 2) f 0 ( x / 2) .
(2.2) 0, / 2 .

fn ( x) L2[0, / 2]

sup sup

nN x[0, / 2]

f n ( x) 1

f0 ( x) L2[0, / 2] .

f n ( x) )

/2

supVar f n 1 ( f n ( x) [0, / 2] ),
nN

fn ( x) -

, [0, / 2]
/2

___ / 2

f , Var f limVar f n . , f
0

f 0 ( x) .
103

1. fn ( x ) f 0 ( x) , , .
.
x 0 x / 2 f n ( x) f 0 ( x) 0, n N . ,
f 0 ( x)
f n ( x)
n

0 n N n : n n f n ( x ) f0 ( x ) 0 .

, , n 1 .
sin x (2 / ) x, x (0, / 2) , x (0, / 2) -

( x) f
( x) f ( x) 0 . f ( x) sin ( / 2) f
n
n 1
n 1
1
fn ( x), x (0, / 2) ,
, , , ,
lim f ( x) A R .
n n

A limsin(( / 2) f n-1 ( x)) sin(( / 2) lim f n1 ( x)) sin(( / 2) A) ,


n

, 0 1 . , 1 f0 ( x) .
f 0 ( x) .
f n ( x)
n

x0

x /2,

f n ( x)
f 0 ( x), x [0, / 2] .
n

, f 0 ( x)
0, / 2 .
2. L1[0, / 2] L2 [0, / 2] fn ( x ) f 0 ( x) .

104

.
f n ( x)

( x)
n

n ( x) (2/ ) arctg (n ); n N C [0, / 2] . ,

f n ( x) n ( x), n N , x [0, / 2] . ,
f 0 ( x) . , f n ( x) n ( x) ,

L1[0, / 2]
f 0 ( x) f n ( x)

/2

(1 f

( x))dx

arctg

n
2

/2

(1 ( x))dx
n

1
ln 1 ( n) 2 / 4 .
n

n 1

ln 1 ( n) 2 / 4 0 ,
lim arctg
n 2
2 n

f0 ( x) f n ( x)
0 .
n
f n ( x)

( x)
n

n ( x) 1 exp(-( / 2)n-1 x), n N C [0, / 2] ,

f n ( x) n ( x), n N , x [0, / 2] . ,
f 0 ( x) . , f n ( x) n ( x) ,
L1[0, / 2]
/2

f 0 ( x) f n ( x)

L1 [0, / 2]

(1 f
0

(2 / ) n-1 (1 exp(( / 2) n )).


105

/2
n

( x))dx

(1 ( x))dx
n

lim(2/ )n-1 (1 exp(( / 2)n )) 0 , f0 ( x) f n ( x)


n

L1[0, / 2]

0 .
n

L2 [0, / 2]
1/ 2

/2

( x, y) ( x(t ) - y(t ))2 dt


0

1/ 2

/2

f 0 ( x) f n ( x) L [0, / 2] (1 f n ( x)) 2 dx
2
0

1/ 2

/2

(1 n ( x)) 2 dx
0

1/ 2

(2 / ) n-1

(1 exp(2( / 2)n )) .
2

, lim (2 / ) n-1 (1 exp( 2( / 2) n )) / 2

1/ 2

f 0 ( x) f n ( x)

L2 [0, / 2]

0 , ,

0 . (2.2)
n

(1).
, f n ( x)
(2.2) L1[ , ] L2[ , ] . C[ , ] f n ( x) .
f1 ( x) ( ).
( ) . , (2.2) f1( x ) 2 lim fn ( x) sign( f1( x)) .
n
. ,

h, x ( x1 , x2 ),
f ( x)
0, x ( x1 , x2 )

(2.3)

f1 ( x) exp(1 (ax b)2 ) 1.

f1 ( x1 ) f1 ( x2 ) 0 a 2/( x1 x2 ); b ( x1 x2 ) /( x2 x1 ) . a b
106


f n ( x) (h / 2) (1 sin n ( x)), n ( x)

f n ( x)

/
2)

sin

(
x
)

/
2)

f
(
x
),
n
-1

n 1
1
1

f ( x) . hi ( x1i , x2i ) k

f
i 1

( x )i .

2 , . , ,
k

f ( x) hi f 0i ( x), hi R -
i 1

f0i ( x) sign(sin(li x xi )), li , xi R . , -

0 i ,
L1[ , ] L2[ , ] f0i ( x) fni ( x)
n
k

f n ( x) hi f ni ( x) f ( x) ,
i 1

f ( x) f n ( x)

i 1

i 1

i 1

0 .
hi f0i ( x) hi fni ( x) hi f0i ( x) f ni ( x)
n

(2.2)

n ( x) f n ( x) n ( x) (. 2.22), n ( x) ( / 2)n1 x, x [0, / 2], n N.


n ( x) n ( x)
n (0) n (0) f n(0) ,
.
L1[0, / 2]


107

(2 / ) n-1 / 2 f n ( x) f 0 ( x)
(2 / ) n

f ( x) f ( x)
n

L1 [0, / 2]

(2 / ) n1 (1 exp(( / 2) n ));

/( / 2) (2 / ) (1 exp(( / 2) ).
n

L1 [0, / 2]

. 2.22.

L2 [0, / 2]

(2 / ) / 3 f ( x) f ( x)
(2 / ) / 3 f ( x) f ( x)
(2 / ) (1 exp(2( / 2) )) / 2
1/ 2

n-1

1/ 2

L2 [0, / 2]

1/ 2

1/ 2

/( / 2)

1/ 2

L2 [0, / 2]

(2 / ) n1 (1 exp(2( / 2) n )) / 2 ;

n N L1[0, / 2] ( 1)

L2[0, / 2] ( 2) . 2.23.
f ( x) (2.3), , . , , . , ,

x1 x1 x1 [0, x1 ), x2 x2 x2 [0, x2 ), h - h h [0, h) ,


108

x1 sup x1, x2 sup x2 , h sup h , x1 , x2 , h -


. (2.3) [c, d ] ,

[ x1 x1, x2 x2 ] [c, d ] .

L1[c, d ], L2[c, d ], M [c, d ] , M [c, d ]


[c, d ] ( f (1) ( x), f (2) ( x)) sup f (1) ( x) f (2) ( x) , x[ c ,d ]

f supsupsuplim f ( x) f n ( x)
x1

x2

h n

L1 [ c , d ]

( h h) ( x1 x2 )

( x2 x1 ) h;

f supsupsuplim f ( x) f n ( x)
x1

x2

h n

L2 [ c , d ]

( h h)2 ( x1 x2 ) ( x2 x1 ) h 2 ;

f supsupsuplim f ( x) f n ( x)
x1

x2

h n

M [c, d ]

h h.

. 2.23.

109

, , .
, , ,

2h) ( x x ) ( x x x x ) h ;

(
h
1
2
2
1
1
2
L [ c ,d ]
1

f
f

L2 [ c ,d ]

( h 2h)2 ( x1 x2 ) ( x2 x1 x1 x2 ) h 2 ;

2h .

h
M [ c ,d ]

(2.1) (2.2) [0, ] .


f0 ( x) f n ( x) [0,1] - .

rn rn max

max

x1, x 2 [0, ]: f n ( x1) f n ( x 2)

x2 x1 -

. fn ( x) 1 ,

r n 2arcsin n , n (2/ ) arcsin n1 , 1 1 , n -1 N .

1, , (0,1],

r
(

r n ()
[0,1]

n
0, 0,

, . , {rn } .
rn () . 2.24.

110

. 2.24. ,

. 2.24, , , n
. .

r (n, ) r r
.
n n 1
rn rn1 2( xn1 xn ) ,

x1 arcsin(1 ) .

rn rn1 2( xn1 arcsin((2 / ) xn1)) .

xn arcsin (2 / ) xn1 ,

arcsin((2 / ) xn1)
xn1 ,

rn rn1 2 /

n1

rn rn1 (2 / ) ( 2) xn1 .

( 2) arcsin(1 ) .

(2.2).
1. rn rn1
n :
2
2
max ( rn rn1) 4 2 arcsin 1 4 / , n - 1 N .
[0,1]
111

rn rn1 2( xn1 arcsin((2 / ) xn1)), n -1 N ,


d ( rn rn1)
n1
2

n-1

2 4 xn21 2 / ( 2 4 xi2 )(1 (1 ) 2 ) .


i 1

xn1 xn2 x1 / 2 ,
2
rn rn1 0 . 1 rn rn1 0 . xn1 ( / 4) 1

n .

2
2
max ( rn rn1) 4 2 arcsin 1 4 / .
[0,1]

, max ( rn rn1) 0, 661 .


[0,1]

2.

fn ( x) fn1( x) n :
2
max ( f n ( x ) f n1( x )) ( 4 2 arccos(2 / )) / , n 1 N .
x[0, ]

1.
,

max ( fn ( x) fn1( x)) 0, 211 .


x[0, ]

2 ,
f n ( x) (2) , ,
0 n N n, m n , max f n ( x) f m ( x) . x[0, ]

, , 0,1, m n 1, n n 2 .

.
2.3 - .
112


(2.2) / 2 ,
, . , . ,

f n ( x) cos( n ( x)), n ( x) ( / 2) sin(n1 ( x)), 1 ( x) x,


f
(
x
)
n
n 1 N

[ , ] ,

.
. 2.25.

. 2.25. ,

, , .. , , ( ) , . L1[ , ] L2[ , ]
.
113

,
.

f1 ( x) 0,7 sin x , , (2.2), , . 2.26.


,
, .

. 2.26.

. 2.27 .

114

. 2.27.



. , f n ( x) f n1 ( x)
(2.2). f ( x) f n ( x) f n1 ( x) , 1 . , . 2.28.
1

f 2 ( x) sin(( / 2) sin( x)) , 2

f3 ( x) sin(( / 2) sin(( / 2) sin( x))) . 3 f ( x) 0,4 f 2 ( x) 0,6 f3 ( x) .

115

. 2.28.

f ( x) (( P 1) / A( x))cos ( / 2) x , A( x) ( P2 ( P 1)2 sin 2 (( / 2) x))1/ 2 ,


P . . 2.29
P 10000 .

. 2.29.


(2.2) , - ,
.
116

, , -
a x b1 , x [0, x1 );
f ( x) 1
a2 x b2 , x [ x1 , x2 ].

(2.4)

a1, a2 , b1, b2 , x1, x2 R, 0 x1 x2 .


x1 x1

b2 b1
.
a1 a2

max{x1 , x2 x1} ,

0,20,4 .
A( x) sin( ( x x1 )), B sin(( / 2) x) . - (2.4)

y ( x) 0,5 ((a1 a2 ) x b1 b2
((a2 a1 ) x b2 b1 ) B( B( B( B( B( A( x))))))).

(2.5)

2 x , x [0, 2 / 3);
f ( x) 1
4 x 4, x [2 / 3,1,3]

y( x) x 2 (3x 2) B( B( B( B( B( A( x)))))) .

, ,
. 2.30. if ( x x1, a1x b1, a2 x b2 ) ,
if ( x 2/3, 2 x, 4 x 4) . , -
.

117

. 2.30. -


(. 2.31).
- , . .
, , .

. 2.31. -

118

, - ,

. ,
. 2.32

2 x , x [0, 0,4);
f ( x) 1
(
4
x

4,
x

[0,4,1]

y( x) x 2 (3x 2) B( B( B( B( B( A( x))))))

),

A( x) sin( ( x 0,4)), B sin(( / 2) x) .

. 2.32. -

,

.
, -
.
- , , . ,
, : f1 ( x) (2/ )arcsin 1 (1/ P) sin ( / 2) x
f2 ( x) (2/ )arcsin 1 (1/ P) sin ( / 2) xf ( x) ,

119

f ( x) (( P 1) / A( x))cos ( / 2) x , A( x) ( P2 ( P 1)2 sin 2 (( / 2) x))1/ 2 ,


-
P . P 10000 . 2.33,
P . 2.34.

. 2.33.

. 2.34.

f ( x) x , f ( x) ( B2 ( x) 2P) / 2PB( x) f ( x) x 2/ B( x) ,
120

B( x) Px (( Px)2 2P)1/ 2 .

[149]. , . 2.35 , (2.2).

. 2.35.

1 , 2 , 3 , 4 , 5
, 6 . ( ). 7
, .
, . 2.35, 1 ( )
- .
, ( ,
..). , , 121

.
, , .
, , , . . 2.36 MathCAD. r ( ) A a sin(( / 2) sin(n )) , A
, , n , r
- .

1.
,
, , , , ,
.
.
, .

122

. 2.36.

. - .
, , () , - .
, . , ,

(. 2.37). .
123

- , [150].
- .

. 2.37.

, , , - , :
0,5 x, x [0, 8/ 3);
f ( x)
2 x 4, x [8/ 3, 5,5].

, (2.5),

y( x) 0,5 (2,5 x 4 (1,5 x 4) B( B( B( B( B( A( x))))))) .


2
. . 2.38.
124

. 2.38. -

, - , .
, 2
- .
, - .
. ,
, . ,
.
.
- . 125

,
.
. .
[113-115] , , -
.

.
,
,
, ,
, . , , ,
. , [151] . , , .
2.4

, . 126

, ,
. [152].
.

. .
,
. .
, , ,
.

, , , ,
.


. , , [153]: , , -,
, ,
(
).
. , , 2, ,
: , 1; 1.4; 1.41; 1.414; 1.4142; (,
, 2 , 127

). ( x) , .

, , -
[113, 117, 119]. ,
.
.
.
, -
, ,
, x 0,
0, x 0,

( x)

( x)dx 1.

- . 2.39a.
.

n / 2, x [1/ n,1/ n],
0, x [1/ n,1/ n].

n ( x)

, n
.

128

. 2.39. -

[ , ]

a0

n ( x)dx

1/ n

n
1
dx

;
1/ n 2

ak 0, ;

n
1 n 2
cos(kx )

bk n ( x)cos kxdx cos kxdx cos(kx )


,

1/ n 2
2 n

1/ n

x [1/n,1/n],
.

- ( x) lim n ( x) , , x 0 ,
n

bk

[ , ]

( x)

1
1
cos( kx).
2 k 1

129

( x)

1
1 n
cos( kx).
2 k 1

- n 1000 . 2.40.

. 2.40.

, [ , ] .
.
(. 2.39a 2.40) , ( n 1000) . . , ,
- . (. 2.40)
69,182. ,
(. 2.39b), [113-115]

. , 130

(. 2.39b) (. 2.39a).
, ,
,
, ,
, ..
. ,
[154] x

sin t
dt .
t
0

, Si( x)

Si(T ( 1 )) Si(T ( 1 )) , , T , 1 . , T
, . 2.41, , ,
1 1 .
. ,
. 2.41b). , ,
T 1 ,
,

1 , . , T , , , 0,281,
. .
131

. 2.41.

, .
,
,
. , , - . -, , , . ,
, .
, .
,
- 1, x 0;
, H ( x)
0, x 0.

132

H n ( x) 0,5(1 f n ( x)) , f n ( x)

f n ( x)

f n ( x ) sin ( / 2) f n 1( x) , f1( x) sin x; n 1N

[ / 2, / 2].

, . 2.42

H 9 ( x) 0,5(1 sin( A( A( A( A( A( A( A( A( x)))))))))) ,


H10 ( x) 0,5(1 sin( A( A( A( A( A( A( A( A( A( x)))))))))) ,
H11 ( x) 0,5(1 sin( A( A( A( A( A( A( A( A( A( A( x))))))))))) ,
A( x)

sin x .

. 2.42
.

. 2.42.

dH11 ( x)
dH 9 ( x ) dH10 ( x)
,

dx
dx
dx

. . 2.43.

133

. 2.43. -

dH18 ( x )
,
dx

MathCAD . 2.44.
. 2.39a, 2.39b, 2.40, 2.43 2.44, ,

-, . , , . () -.
H n ( x) 0,5(1 f n ( x)) ,
dH n ( x) n1 n1

n cos f k ( x) cos x .
dx
2 k 1
2

134

. 2.44. -

x 0 ,
, n H n ( x)

An

n1
2n


,
. . , ,
-, .
. 2.45 , -.

135

. 2.45. -

.
, . 2.46 , -.
136

. 2.46. ,
-

, -
, ,

( x, )

( x, )

( x 1)
2 2

exp( 2 x 2 ) , ,

( x, )

sin ( x)

, ,

lim ( x, ) 0 ( x 0) lim

, ,

137

- ( x, )dx 1 .

-
, , . ,
. , . 2.39b.
,
-

( x) ( x 2 k ) ,

,

- - .


. ,

.
,
.
, , , , .

: , , , , , .
, - 3.
138

2.5

,
[155]:

d L L

Qi (i 1, 2, 3),
dt q qi

(2.6)

L L(qi , qi ) T - ;

, ;

qi , qi ;

Qi .
(2.6) ,

. ,
.
, [42]:

1 2
1 2
T A1 A2 A3 ,
2
2

A1 J1 nma q nJ 3 2nmah q cos ,


k

a
b

2ab

A2 nmab q q nJ 3 nmh
b a q cos ,
k
k

A3 J 2 nmb q nJ 3 2nmbh q cos ,


k

q( ).
2

139


.

.
- ,
.
[42,156].
2.5.1
, , , [42].
:

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,

2
A2 A3 A5 ( ) A6 0,

J4 MC ,

(2.7)

A4 nmah q q sin ; A5 nmbh q q sin ; A6 nmkhq sin .


k

140

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,

2
A

(
A

J
)

A
(

M C , (2.8)
2
3
4
5
6

.


.
:

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,

2
A

A
(

0,
2
3
5
6

J4 MC .

(2.9)


.
:


2
A

M,
4
1

0,

J4 MC .

(2.10)

2 .
2.5.2

141


,

, , [42].

:

2

2
A

A
(

M,
1
2
4
6

2
A2 ( A3 J 01 ) A5 ( ) 2 A6 U1 ,

J 02 U 2 ( ) k ,

J 4 M C U 2 ( ),

(2.11)

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,

2
A2 A3 A5 ( ) 2 A6 0,

01
1
,

J 02 U 2 ( ) k ,

J M U ( ).
C
2
4

(2.12)

142

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,

2
A2 ( A3 J 02 ) A5 ( ) 2 A6 U 2 ( ),

01
1
,

,

J 4 M C U 2 ( ).

(2.13)

2

2
A

A
(

M,
1
2
4
6

2
A2 ( A3 J 01 J 02 ) A5 ( ) 2 A6 U1 U 2 ( ),

(2.14)
,

,

J 4 M C U 2 ( ).

(2.11), (2.13) (2.14) ,


, ,
. , ,
.
. ,
, ,
143

, . . ,

, .
2.5.3



2
A

M,
1
4

0.

2

2
A

A
(

M,
1
2
4
6

2
A A A ( )2 A M .
3
5
6
C
2

(. 2.3) ,
, .
J 21 J 22 . U .

144



2
A

M,
4
1

0,

J 22 U M C .

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,

2
A2 A3 A5 ( ) A6 U ( ) 0,

J 22 U ( ) M C ,

A3 J 21 nmb q nJ 3 2nmbh q cos .


k

2.5.4

2

2
A

A
(

M,
1
2
4
6

2
A2 A3 A5 ( )2 A6 0,


J4 MC ,

M 1 ( ),


145

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,

2
A2 ( A3 J 4 ) A5 ( ) 2 A6 M C ,

M 1 ( ).

2.5.5

(. 2.14) ,
, :

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,

2
A2 A3 A5 ( ) A6 - M , (2.15)

1 1 ( ) .

(. 2.14)
, , .
2.5.6

, . 2.15,
m1 m2 , . , .

146

, , - [157].
s [158]

1
s r p cos
(1 cos 2 ) .
4p

(2.16)

,
[1]:

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ;
(2.17)

2
2
A ( A ) A ( ) 2 A ( )r ,
3
7
5
6
8
9
C
0
2

A3 J 2 m 1 r 2 nmb 2 ((b / k ) q ) 2 nJ 2nmbh((b / k ) - q)cos ;

1
1
1
1
1
7 (m m2 )r 2 1 2 cos cos 2 cos3 2 cos 4 ;
2
p
p
4p
4p

1
3
1
8 (m m2 )r 2 sin 2sin 2 sin 3 2 sin 4 ;
4
p
p
p

1
1
1
1
3
1
A9 cr 2 (2
)sin ( 2 1)sin 2
sin 3 2 sin 4 ;
2
4p
p 4p
4p
8p

sin

1
sin 2 ;
2p

() A9
(2.17) .
2.6

, ,
147

.
. , , ,
. . , , , , . , .
, ,
, ,
.
,

,
.


.
, , .

.
.
,
148

J .

,

.

( const ) [28].
,

. , .

, .

(2.7) (2.10), (2.18) (2.21):
2

2
A3 A5 A6 0,


J 4 M C .

2
J 4 A3 A5 A6 M C ,

.
2

2
A3 A5 A6 0,


J 4 M C .

149

(2.18)

(2.19)

(2.20)


0,
(2.21)

J 4 M C ,
M , ,
M ( 5 6 ) 2 .

[159]. , ,
,

J ( ) J 4( ) , ( x) - .

J 2 . .2.47. MathCAD.
, ,

( ) .

. 2.47.
,
, ,
.
1 ,

( ) J 4 ( ) .

.
2.47.

150

.2.47.

, (2.18) - (2.21), :


2
2
J

A
(

),
4
3
5
6

(2.22)

J 4 M ( ) J 4 ( ).

(2.22) , :

151

A
(

) 2 A6 2
5

,

J ( ) J 4 ( ) A3

(2.23)


M
( M ( ) A5 ( ) 2 A6 2 )( )

J
4

J ( ) J 4( ) A3

z g , (2.23)
- MathCAD:

( z g ) A5 ( z ) 2 A6 2
,
z
J

z
)

J
(
z

g
)

4
3

M
( M ( z g ) A5 ( z ) 2 A6 2 )( z g )
g
( g z )
,

J4
J ( z ) J 4( z g ) A3

z,

g.

(2.24)

(2.24), -
MathCADProfessional, 4.


t .2.48.

152

.2.48.

, , . 2.49.
, , ,
,
(. 2.50). 4.

. 2.49.

, ,

. 2.50 () () ,
( ) (
153

)
. , .
,
,
.

. 2.50.

(2.22) (2.24)
, ( x)

154

1 sign( x)
.
2

,
MathCAD, ,
, .
-
.

( x) 0,5(1 th( kx))

1
, th(kx) - , 1 e2 kx

k .
J , . (2.22) :


J
(1

th
(

))

J
(1

th
(
J
(

))

2
A

2
A
(

) 2 2 A6 2

3
5

(2.25)
M (1 th( J ( )),

J 4 0,5M (1 th( J ( )) 0,5 J 4 (1 th( J ( ))).

, .
, 1 1

( x) lim arctg (kx) .


k 2

, .
. 2.51 , MathCAD ( 4). 155

.
(
),
.
. 2.51,
. ,
, J .

. 2.51.

erf ( x)

exp(- x )dx .

P( x) 0,5lim(1 erf (kx)) .


k

- , ,
f ( x)

1 1
A( A( A( A( x)))), A( x) sin x. 2
2
156

,
A( x).
(2.7)-(2.10),
(.
2.1). , : .
(2.7)-(2.10)

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,


2
A

A
(

),
2

4
3
5
6

).

4
4

(2.26)

( x) .
.2.52
() () ,
( ) (
)
.
,
, , . .
, , .
157

. 2.52.


, ,
, ,
,
,
.
, .
. . , , , ,
158

, , , .
,
, ,
(2.11)-(2.14). , ,
, ..
.

H ( x) 0,5(1 th(kx)) ,
(2.11) - (2.14) , :

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,

2
A2 ( A3 J 01H ( ) J 02 H ( )) A5 ( ) 2 A6

U H ( ) U ( ) H ( - ),
2
1
J J H ( ) (U k ) H ( ),
01
1

01

H
(

(
U
(

)
H
(

),
02
2

02


J 4 M C U 2 ( ) H ( ).

const (2.27) :

159

(2.27)

(
A

J
H
(

J
H
(

))

A
(

) 2 A6 2
01
02
5
3

H
(

U
(

)
H
(

),

1
2

H
(

(
U

)
H
(

),
01
01
1

J 02 J 02 H ( ) (U 2 ( ) k ) H ( ),

J M U ( ) H ( ).
C
2
4

(2.28)

(2.28)

z , p , q g , ,

MathCADProfessional ( 5):

U1 H ( p z ) U 2 ( ) H ( z - q ) - A5 ( z ) 2 A6 2
,
z
A

J
H
(
p

z
)

J
H
(
z

q
)
3
01
02

A6 2 U1 H ( p z ) U 2 ( ) H ( z - q ) - A5 ( z ) 2
H ( p z)
p
A3 J 01H ( p z ) J 02 H ( z q )

U k p

H ( z p ),
1
J
01

A 2 U H ( p z ) U ( ) H ( z - q ) - A ( z ) 2
1
2
5
q 6
H ( z q)
A3 J 01H ( p z ) J 02 H ( z q )

U ( ) k q

2
H (q z ),
J 02

g M C U 2 ( ) H ( z q ) ,

J4

z,

p,

q,

g.

160

-
. 2.53.

. 2.53.

. 2.53 t .
,

,
.
( )
.2.54. ) , ) ,
) , )
.

161

. 2.54.

, , .

.
, . . 2.53 .

.
.
. 162

, ,
, .
, , ,
, .

,
, , .


.

163

3

, .
, , ,
, . ,

- ,
, ,
.
3.1
, [160].
(2.6)
, - .
,
, [161],
164

M M

),

(2.6), ,

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,

2
A2 A3 A5 ( ) A6 - M C ,

1 1 ( ) ,

(3.1)

, ( ) , , ,
, . .

i , i 1,, n ,

i ( ) .

( ) 1( 1 ) C i X ( i 1 ) X ( i ) n1( n ) ,
i 2

X ( x) , , X (0) 0,5 .
, X (0) 1 ,

( ) 1( 1 ) C i (1 X ( i 1 )) X ( i )
i 2

n1 (1 ( n )).
165

(3.1)
.
3.1.1
, , .
, ,
.
, . ,
,
.
. .
(3.1)

2

2
1 2 (b1 b2 )cos a4 ( ) sin a6 sin M ,

2
B2 B3 (b2 b3 )cos a5 ( ) sin a6 sin - M C ,

1 1 ( ) ,

166

(3.2)

B1 J1 nma q nJ 3 ; b1 2nmah q ;
k

a
b

2ab

B2 nmab q q nJ 3 ; b2 nmh
b a q ;
k
k

B3 J 2 nmb q nJ 3 ; b3 2nmbh q ,
k

a4 nmah q q, a5 nmbh q q, a6 nmkhq.


k

B1 , B2 , B3 J1, J 2 , J 3
- . (3.2)
[162].

2

2
1 2 (b1 b2 )cos a4 ( ) sin a6 sin
M ,

2

2
B2 B3 (b2 b3 )cos a5 ( ) sin a6 sin (3.3)
- M ,
C

1
1
( ) .

, (3.2) (3.3) 1 .

. , ,
const , 0 . .
,

167

0 1 2 2 ,

2
(3.4)
0 1 2 ,

2
0 1 2 .
(3.4) (3.3)

1 ( 0 1 2 2 ) 2 ( 0 1 2 2 )

(b1 ( 0 1 2 2 ) b2 ( 0 1 2 2 ))cos

(a4 ( 0 1 2 0 1 2 )

(3.5)

a6 ( 0 1 2 )2 )sin ( 0 1 2 2 ).
2

(3.3)

2 ( 0 1 2 2 ) 3 ( 0 1 2 2 )

(b2 ( 0 1 2 2 ) b3 ( 0 1 2 2 ))cos

(a5 ( 0 1 2 0 1 2 )

(3.6)

a6 ( 0 1 2 2 ) 2 )sin .
(3.3)

0 1 2

1
( 0 1 2 2

( 0 1 2 )).
2

(3.7)

(3.5) - (3.7) 0 ,

1 0 2 0 0,

2 0
3 0 0,

1 1 1 ( ) .

0

168

t 0, 0 01, 0 01, 0 01, 0 01, 0 01


01 t 01 ,
0

0 01 t 01 ,

0 1 exp t

1 0

( 01 ); 2

(3.8)

2,

( 01 ).

sin cos

0 (t ), 0 (t )
sin sin q( 0 0 ) cos q( 0 0 ) ( q(1 1) 2q( 2 2 ) )),
cos cos q( 0 0 ) sin q( 0 0 ) ( q(1 1) 2q( 2 2 ) )).
(3.5) (3.7) ,
,
1 (t ), 1 (t ), 1 (t )

2
2
1 1 2 1 (a4 ( 01 01 ) a6 01 )sin q( 0 0 ) 0 ,

2

2
2 1 3 1 (a5 ( 01 01 ) a6 01 )sin q( 0 0 ) ,

1
1
1 1 T .

(3.9)

(3.9) ,
1 (t ) 1 (t )

169

2
D1
1 1 B3 M 2 B2 M t B3T 2 M 1 exp t
sin 0 C1t C3 ,

2
2

2
T

q ( 01 )
01

1
t2
D2
t
2
sin 0 C2t C4 ,
1 B2 M 2 B1M B2T M 1 exp

2
T q 2 ( 01 )2

01

B1B3 B2 2 ,

D1 ( B2 a5 B3a4 ) ( 01 01 ) ( B2 01 B3 01 )a6 ,
2

D2 ( B2 a4 B1a5 ) ( 01 01 ) ( B1 01 B3 01 )a6 ,
2

1
D1 cos q( 01 01 )
1
D2 cos q( 01 01 )
1
3 1
, 2
2 1
,

q( 01 01 )
q( 01 01 )

1
D1 sin q( 01 01 )
1
D2 sin q( 01 01 )
2
2
3
3 1
, 4
2 1
,

2
2
2
2

q ( 01 01 )
q ( 01 01 )

0 q( 0 0 ) q(( 01 01 )t 01 01 ).
1 (t )
t
1 P1 P2t (C5 P3t )exp
T

P4 sin 0 P5 cos 0 ,

BM B M
BM B M
BM
P1 C1 3 2 2 T , P2 3 2 2 , P3 3 1 ,
X
X
X

P4
P5

D1T

(1 T q ( 01 01 ) ) X
2

D1

(1 T q ( 01 01 ) ) X q( 01 01 )
2

C5 P1 P4 sin q( 01 01 ) P5 cos q( 01 01 ).

170

(3.4)
1 , (3.1)

01 1 ,

01

01 01 1 ,

1 exp t

M 2 M 1.

3.1.2
,

01 t ,
01
1

1 01 01 t ,
.
01
1

(3.1) (3.2),

2

2
B1 N B2 N N (a4 ( N 1 N 1 ) a6 N 1 )sin q( N 1 N 1 )

(b1 N 1 b2 N 1 )cos q( N 1 N 1 ),

2
B2 N B3 N M (a5 ( N 1 N 1 ) a6 N 1 )sin q( N 1 N 1 )

(b2 N 1 b3 N 1 )cos q( N 1 N 1 ),

1
N 1 H
M H N 1
.
N

171

, ,

1 1 0 ,

2

2
B1 2 B2 2 2 (a4 ( 01 01 ) a6 01 )sin 0 ,

2
B2 2 B3 2 M (a5 ( 01 01 ) a6 01 )sin 0 , (3.10)


1
1 H
M H 1
.
2

(3.10) ,
(3.1). 2 3t 01,

1
01
3
01

1 t 3
t2
K3
2
K1 K 2
sin 0 C 6 t C7 ,
3
2 q ( 01 )

1
K1 3 3 , 2 013 2 ,
2
2
2

1 ( 2 01 3 01 )a 6
3
( 2 a5 34 )( 01 01 ) ,

q
01 01

3
6 01 3 cos q( 01 01 ), 7 01
sin q( 01 01 ).

q( 01 )
01


172

1 t 3
t2
K
K 4 K 5 6 sin 0 C 8 t C9 ,

3
2 q( 01 )

1
K 4 3 2 , 5 012 1 ,
2
2
2

1 ( 1 01 2 01 )a 6
6
( 2 a4 15 )( 01 01 ) ,

01 01

8 01

6
6
cos q( 01 01 ), 9 01
sin q( 01 01 ).

q( 01 01 )

t2


01
3

1
3

1 t 3
t2
K sin 0
Ct

K
3
6
2

1 3
2 q( 01 ) X

X
01

C10 01

3 sin q( 01 01 )

T X q( 01 01 )

C10 ,

3.1.3
(3.1)

(0) (0) t (0) t 2 (0) t 3 ,


1!
2!
3!

(0) (0) 2 (0) 3

t
t
t ,
(0)
1!
2!
3!

(0)

(0)

(0) t t 2 (0) t 3 .


1!
2!
3!

173

(3.11)

(0), (0), (0), (0), (0)

(0) 01, (0) 01, (0) 01, (0) 01, (0) 01 .


, t 0 , (2)

2
2

(0) 01 30 20 ( 20 50 30 40 )( 01 01 ) ( 20 01 30 01 ) 60 ,

10 30 202

2
2

2
01 20 10 ( 20 40 10 50 )( 01 01 ) ( 10 01 20 01 ) 60

,
(0)
2

10
30
20

1
01

(0) 01 ,

10 1 b1 cos q ( 01 01 ),
20 2 b2 cos q ( 01 01 ),
30 3 b3 cos q ( 01 01 ),
40 a4 sin q ( 01 01 ),
50 a5 sin q ( 01 01 ),
60 a6 sin q( 01 01 ).
i (i 1,,6)
t 0

174

1 (0) b1q( 01 01 )sin q( 01 01 ),

2 (0) b2 q( 01 01 )sin q( 01 01 ),
3 (0) b3q( 01 01 )sin q( 01 01 ),

4 (0) a4 q( 01 01 )cos q( 01 01 ),
5 (0) a5q( 01 01 )cos q( 01 01 ),
6 (0) a6 q( 01 01 )cos q( 01 01 ).
(3.1)
,


P A20 P2
,
(0) 30 1
2
A
A

10 30
20

10 P2 A20 P1
,
(0)
2
A
A

A
10
30
20

1
(0)

(0) (0)

P 1 (0) 1 (0) (0) 2 (0) (0) 4 (0)( 01 01 ) 2

2 40 (0)( 01 01 )( (0) (0)) 6 (0) 01 2 60 01 (0),

P 2 2 (0) (0) 3 (0) (0) 5 (0)( 01 01 ) 2

2 50 (0)( 01 01 )( (0) (0)) 6 (0) 01 2 60 01 (0).

175

1
(0)
(0) (0)
.

(3.11) , , (3.1).
3.1.4
,
. , ,
, ( ) . ,
, .
, ( ) . , ,
, . ,
.

, [163-165].
, .
.

- .
176

. 3.1 (3.1),
- MathCADProfessional
-

J1 4,1 2 , J 2 0,53 2, nJ 3 0,052 2, nm 10,5 ,


4
a 0,06 , b 0,03 , k 0,09 2, h 0,05 , q , M C 1 ,
3

M H 10,2 , 157
, 150
, 0,038 c,

c2
0,0024
.
2


t 0, 01 1,2 , 01 0, 01 150
, 01 0, 01 5 .

,
-, , , . . 3.1 t t . ,
, ,
,

. .3.1 3.1

.
,

. , (3.1)
, , 177

- .

. 3.1. ,

178


, . ,
. 3.1,
.
. 3.1 , ,
, .

, -, (. 3.2). , , ,
. . 3.2 . 3.1.
. 3.2 , , . , ,
, . - ,
. ,
.
, , -
. , , , ,
.
179

. 3.2. ,

180

, , ,
. -
, .
3.2 .

,
,
.
, ,
, .
,
,
,
, , .
, . ,
[166], . .3.3.
3
4 2 , .
181

4
4 1. 3 2, . ,
4 1. ,
4 1. 1
, .
, 4, , 3, 3 2.
4, 3 1 . .

. 3.3.

4 3
2 .
4 3 . 182

1. .
. 4 ,
. 4
, , 4, 3 .
3 4 2 .
.

.
[165]
, .

[128], , :
.
() , .

. , , , . . 3.4 .
1,
2 ,
3. 4 5
, .
183


, , , , . ,

, ,

, , (0.85 0.95), .

. 3.4.


(, , , ..).
.
1
( ) .
. 4.
1
184

2, 4, 5 .
2
.
,
5.
, 3 . 4,
3 5.
.
,
4.

, 4 ,
.
2. 3 5. . .
.
, , 3 5, . , 3
5 185

.
, . 3 5
3 5
. . 3
5 . , , , . ,
.
, ,
, , , , .
, .. .
,
,
. , .
, , , ,
,
.
186

, , .

, .
. 3.5 .

. 3.5.

1 , 2 .
M1 ,
,

M1 Q r ,
r

(3.12)

d
.
2

M 2 , 3,5,

2 f P ( R12 R1 R2 R22 )
M2
,
3 ( R1 R2 )

187

(3.13)

f - ; R1

D1
D
, R2 2 .
2
2

M , , M M1 M 2 .
P Q (. 3.5)

P Q ctg .

(3.14)

M 1 M 2
M , , (3.12), (3.13), (3.14),

M 2 2 f ( R12 R1 R2 R22 ) ctg

.
M1
3r ( R1 R2 )

(3. 15)

(3.15)

R1R2 0 k

R1
,
R2

M 2 2 f R1 (k 2 k 1) ctg

.
M1
3r (k 2 k )

(3.16)

k 2 k p . (3.16)

M 2 2 f R1 ctg
1

(1 ).
M1
3r
p

(3.17 )

, R1 R2 , k 1 , p 2 . 1 1

1 3
. , ( 3.17),
p 2

M2
:
M1
2
M
A 2 A,
3
M1
188

(3.18)

f R1 ctg
A
.
r
(3.18), , , A . f R1
. A
r ( )
.
.3.6
M2
. 1 (M1

) ( ) (3.18) f 0,3, R1 0,2 , r 0,02 . 2 R1 0,1.


, 1.

. 3.6.

189

(3.17) ,
( ): R1 , r 0, 0. ,

. f

f [0,1 0,4] ). , f -

(3.17) ,
. ,
, , , . ,
. ,
. , ,
, , , ( ),
, .
,
. 3.6, ,
1 2. , , -
. , . 3.7.

190

1 ,
.
2 3. 4
2 3 . 5

6, .

. 3.7.

.
,
2 3.
,
,
, .

[167, 168].

191

, , .

(
J

J
)

M,
2
1

,

J3 M C ,

, , ,
;

J1 , J 2 , J 3 ,

;

M C , .

,
.

mh 2
h
( J1 4 2 ) M 2 F1;

( J 2 J 3 ) M ,

m ;

h ;
192

F1 , .

,
.

( J 1 J 2 J 3 ) M M ;

.


- . ,
. . , . , ( x) H ( x) 0,5

arctg ( Nx)

, N -

,
:

)
C

;

J1 J 2 J 3 ( )

( M M C H ( )) H ( ) M C

).

J
3

J1 J 2 J 3 ( )

193

(3.19)

(3.19)

. ,

( 6).
. 3.8 (3.19),
- MathCAD (

5).

M M 1 M 2 sin( t ) , M 1 , M 2 - , - . , t . :

J1 0,2 2 ; J 2 0,1 2 ; J 3 0.8 2 ; M 1 6 ;


M 2 20 ; M C 6 ; 10

(0) 5

; (0) 8
; (0) (0) 0 .

. 3.8.

194


, , ,

.
. , (. 3.9). . ,
.

. 3.9.

,
. , , .
,
, ( )
, . , 195

, ,
. ( )
.
,
, , . [169],
. 3.10.

1 2 . 3. 4, 5.
6.
7.
,
8, 9,
.

196

. 3.10.

.
1
8, 9 4, 7, 3 2.
,
,
4 5.
,
7, ,
.
, ,
.
197

-
.
3.3 -

(2.15) [163-165],
. (2.15)
.

( const ), .

- . ,
, (2.15)

3 5 ( )2 6 2 ,

(3.20)

3 , 5 , 6 ,

(2.15), q( t 01 ). 01 ,

01 , 01 -
t 0.
(2.15) (3.20) .
, .
(2.15) (3.20), -
198

MathCAD.

M C M 0 M1 sign( ) , 0 , M1 const (M 0 , M1 0) .
[170], , . ,
, ,
.
.
.
.3.11 (2.15) (3.20),
-
MathCADProfessional[171] -

J1 5 2 , J 2 0,5 2 , nJ 3 0,32 2 , nm 10,5 , a 0,02 ,


4
b 0,08 , k 0,1 , h 0,08 , q , M 0 0, M 1 750 , M H 150 ,
3
157 /, 150 /, 0,038 c, 0,0024 2 / 2 .

t 0, 01 0, 01 0, 01 150 /, 01 0, 01 5 .

,
.

199

.3.11.

.3.11, .
, , .3.12. ,
-,
, . ,
, .
,


.

200

.3.12.

,
. , , , , .
,
,
[172]. ,
,
, ,
. , . 3.13
.
,
,
. , .

.3.13.
201

- :
J1 14 2 , J 2 0,5 2 , nJ 3 0,25 2 , nm 8 , a 0,02 ,
4
b 0,08 , k 0,1 , h 0,083 , q , M 0 18 , M 1 750 ,
3
M H 150 , 220 /, 215 /, 0,038 c,

0,0024 2 / 2 .

t 0, 01 1127 , 01 0,204 , 01 216,85 /, 01 5,5 /,


01 100 .
.
- , . 2.14, [173]. , .
.3.14.
- :
J1 14 2 , J 2 0,5 2 , nJ 3 0,25 2 , nm 8 , a 0,02 ,
4
b 0,08 , k 0,1 , h 0,083 , q , M 0 0, M 1 20 , M H 10 , (3.21)
3
157/, 150 /, 0,038 c, 0,0024 2 / 2 .

202

.3.14.

, . , , ,
, , , .

(. 2.14), . .
-
(2.2).
(3.20). , ,

M C M1 sign( ) M 0 , M 0 , M1 const .

sign( ) ,

203

. , .
(2.2) ,

, sign( ) f 4 ( /10) . ,
n 4 , .

- ( 7).

( , )
. 3.15.

.3.15.

, , . . 3.15 .

204

, ,
.
,
, .

(2.15) -
, . .3.16 . .

205

.3.16.

206

3.4


3 5 ( ) 2 6 2 .

(3.22)

(3.22) ( M C 0 ) . ,
, ,

. , ,
.
[163] , .
A3 , A5 , A6

A3 B3 b3 cos , A5 a5 sin , A6 a6 sin ,

B3 J 2 nmb q nJ 3 ; b3 2nmbh q ,
k

a5 nmbh q q, a6 nmkhq.
k

, (3.22)

B3 c (a6 a5 ) sin (2a5 sin a5 sin b3 cos ) . (3.23)


2

207

sin cos

sin sin qt q cos qt

2q 2 2

sin qt ,
2
2q 2 2
cos cos qt q sin qt
cos qt .
2

0 1 22 .

(3.24)

(4), 0

B3 0 c0 (a6 a5 ) 2 sin qt ,

q :

0 D0 sin qt ,
D0

a6 a5 2

c B3q 2 2

(3.23) ,

(3.24), 1

1
1
B3 1 c1 (3a5 a6 qb3 ) D0q 2 sin 2qt a5 D02q 2 2 (sin qt sin3qt ) ,
2
4
, q

1 D1 sin qt D2 sin 2qt D3 sin3qt ,

208

0,25a5 D02 q 2 2
D1
;
B3q 2 2 c
D2

0,5q 2 D0 (3a5 a6 qb3 )


;
c 4 B3q 2 2

0,25a5 D02 q 2 2
D3
.
9 B3q 2 2 c

(3.24) 1 , 2 / q

( D0 D1 )sin qt D2 sin 2qt D3 sin3qt .

(3.25)

(3.25), , 2 / q ,
(0) 0,

(0) ( D0 D1 2 D2 3D3 )q.

3.17 ,
(3.25), .

.3.17.
209

-
:
J1 14 2 , J 2 0,5 2 , nJ 3 0,25 2 , nm 8 , a 0,02 ,
4
b 0,08 , k 0,1 , h 0,083 , q , M C M H 0, 500 /,
3
157/, 150 /, 0,038 c, 0,0024 2 / 2 .

(3.26)

, (3.25) , 3.17 , .
.
.
, .
(3.25) ,
(. .3.18 , b),
3.17.
.3.18 , b ,
, .

210

.3.18.

3.5
.
(3.22) M C 0 . -

sign( )

sin sin sin( p )

2 2

[114] p : p [ / 2, / 2] . ,
211

M C M 0 M 2 sin qt M 3 sin3qt ,

M 2 M1 ( / 2)2 pD0 (1 p 2 D02 (( / 2)4 ( / 2)2 1) /8)sin qt ;


M 3 M1 (1/ 24)( / 2)2 p3 (( / 2)4 ( / 2)2 1)D03 sin 3qt .
(3.22)

B3 c (a6 a5 ) 2 sin (2a5 sin a5 sin b3 cos ) ,

( D0 D1 D4 )sin qt D2 sin 2qt ( D3 D5 )sin3qt ,

D4
D5

M2

B3q 2 2 c

M3
.
9 B3q 2 2 c

3.6 .

.

(3.23) M M 0 M1 sign( ) .

,

. - sign( ) -

212

(2/ )arctg ( N ) N .
3.23

a6 a5 2

sin qt ((2 )a5 sin b3 cos


B3
B3
(3.27)

( / B3 ) 2

(a6 a5 ) 2 (sin sin qt ) M ).

f (t , , ), (3.23), (3.27)
, sin cos ,

2 1 (t ) 2 (t , , , ),

(3.28)

c / B3 ;
1 (t )

a6 a5 2
sin qt ;
B3

2 (t , , , ) (2a5 sin a5 sin b3 f (t , , )


(a6 a5 ) 2 (sin sin qt ) ) / B3.

(3.28) [174], (t , ) : (t , 0) 0 (t )
2 / q

(t , 0 (t ), 0 (t ), 0)dt 0.

2M1 N

2 / q

dt

1 ( N 0 )

0
2

.
.
213

, (3.22) (3.28),

1
1
1
b

1 3 cos .
A3 B3 b3 cos B3 B3


.
.
(2.25), B3q 2 2 .
(3.26) 3.19.
.
(2.25) , , ,
, 4B3q 2 2 , 9B3q2 2 ,

.3.19.

214

3.7

,

, , .
. , , ,
. ,

, M A sin xdx 2 A
0

(1 sin x)dx 2 B , A B , 0

. ,

B A / . , ,
, / 2 .
,
. 3.20. ,
,
.
, , ,
, ,
.
.
215


[175].

. 3.20. ,

const , , ,
2.5.4, (3.29) (3.30)


2
2
A3 A5 ( ) A6 0,

J M .
C
4

(3.29)

(
A

J
)

A
(

)2 A6 2 M C ,
3
4
5

.

(3.30)

( x) (3.29)
(3.30) [176]

2
2
(
A

(1

))

A
(

(1

)),
3
4
5
6
C
(3.31)

J M ( ) J (1 ( )).
C
4
4

216

(3.31) -
MathCAD ( 8). :
J1 2 2 , J 2 0,5 2 , nJ 3 0,25 2 , J 4 4 2 , nm 5 ,
a 0,02 , b 0,08 , k 0,1 , h 0,083 , q 4 / 3, M C 60 H ,

150 /, 500 .

( ) ( ) .3.21. ,
, .

.3.21.

. 3.22 .


.
.
( ).
217

, .

. 3.22.

- ( 9),
. 3.23.

218

. 3.23. -

, 5 , 6 , 7 , 8
, 9 , 10 -, 11 .

219

4

4.1 .
, , M C
. : M C PC , . 2.15? ,
,
. , ,
, () .
(2.16),
PC :

M C PC r (sin

1
sin 2 ) .
2p

(4.1)

P2 PC .

0 . , , ,

220

0 . (4.1), M C 0
M C PC r (sin

sin 2
2 p sin
2

0 .

) M C 0 0 .

( P1 ) ,

0 N1 ( ) 0 P1 R : P1 N1 & 0 ,

(4.2)

sup , L1 ,
L1

.
, ,
.

t

2
.
q(1 2 )

2 0
t

2
.
q1

(4.3)

(4.3), . (4.2),

0 N 2 ( ) 0 P1 R : P1 N 2 & 0 ,

(4.4)

sup , L2 ,

L2

.
N max{N1, N 2} , (4.2) (4.4)

0 N ( ) 0 P1 R : P1 N 0 ( , ) ,

( , ) max{ , } .
221

(4.5)

, P1 PC , ,

.

M C PC ,

, const .
(2.17),

( A3 A7 ) A5 ( ) A6 A8 PC r .
2

(4.6)

sin i cosi (i {1, 2, 3, 4}) .


sin i cosi
,

1 ; A7 0; A8 (mn m2 )r 2 1 2 .
p
p p

(4.6)

1
B3 b3 cos PC r 1 (a5 a6 ) 2 sin 2a5 sin
p

(4.7)

2 a5 sin 3a8 0.

(4.7) A3 B3 b3 cos ; Ai ai sin (i 1, 2); A8 a8 ; ; , .


1 (4.7) (4.6).
sin cos

222

sin sin q(t 01 ) sin q(t 01 ) q cos q(t 01 )


q2 2

sin q(t 01 ) ,
2!

(4.8)

01 t 0.
(4.8), sin

cos .
(4.5) , P1 ,
(4.7), ,
. , ,
, ,

P1 .
(4.7) , - PC . .
, (4.7) :

0 1 22 .

(4.9)

1: s 0, PC P1 .
(4.7) , ,

0 20
2

a6 a5 2
sin q(t 01 ) ,
B3

P1
1
1

.
B3r
p

0 C1 cos t C2 sin t D1 sin q(t 01 ) ,


223

D1

a6 a5
2 .
2
2 2
B3 ( q )

t 0; 01; 01 ,
C1 C2 :
1

C1 01 D1 sin q 01; C2 ( 01 D1q cos q 01 ) .

1 , (4.7) , :

1 2 1

2a5
b
0 sin q(t 01 ) 3 0 cos q(t 01 ) .
B3
B3

(4.10)

(4.10), :

1 C3 cos i C4 sin t D2 sin 2q(t 01 ) D3C2 sin(k1t q 01 )


D4C2 sin(k2t q 01 ) D3C1 cos(k1t q 01 ) D4C1 cos(k2t q 01 ),

D1q 2
b
D2
(a5 3 q);
2
2 2
B3 ( 4q )
2
D3
D4

B3 ( k )
2

2
1

B3 ( 2 k22 )

(a 5

b3
);
2

(a 5

b3
);
2

k1 q : k2 q ).
C3 C4 :
C3 D2 sin 2q 01 ( D3 D4 )C2 sin q 01 ( D3 D4 )C1 cos q 01;
1
C4 (2 D2 q cos 2q 01 ( D3k1 D4k2 )cos q 01 ( D3k1 D4k2 )sin q 01 ).

(4.9) ,

(C1 C3 )cos t (C2 C4 )sin t D1 sin q(t 01 )


D2 sin 2q(t 01 ) D3C2 sin(k1t q 01 ) D4C2 sin(k2t q 01 ) (4.11)
D3C1 cos(k1t q 01 ) D4C1 cos(k2t q 01 ).
224

(4.11) .
. 4.1
,
:

J 2 0,089 2 , nJ 3 0,18 2 , nm 12,4 , k 0,058 ,


b 0,058 , p 5, h 0,06 , q 1, r 0,1 , m1 3 , m2 2,5 , mn 3,5 ,

300
, 01 0,51 , 01 0, 01 10,4
.

. 4.1.

.4.1 ,
, .

2: s 0, PC P2 0 .
, ,
:

225

D5 D6
D
sin q(t 01 ) 2 7 2 sin 2q(t 01 )
2 2
q
4q
(4.12)
(C5 C7 )t C6 C8 ,

D5

a6 a5 2
2
D b a
; D6 C5a5; D7 5 3 5 ;
B3
B3
B3 2 q

C5 01
C7

a6 a5
a a
cos q 01; C6 01 6 2 5 sin q 01;
qB3
q B3

1
D
1
D
( D6 cos q 01 7 cos 2q 01; C8 2 2 ( D6 sin q 01 7 sin 2q 01.
q
2
q
4

. 4.2
:

J 2 0,022 2 , nJ 3 0,024 2 , nm 8,4 , k 0,09 ,


b 0,022 , p 6, h 0,01 , q 0,75, r 0,07 , m1 3,4 , m2 1,5 ,
mn 4,1 , 150

, 01 5,3 , 01 0.

.4.2.

.4.2 ,
.
226

3: s 0 .

, 0 , .

(4.7),
:
PC

a6 a5
p 2 sin q (t 01 01 ).
(1 p )r 01

(4.13)


[142, 143, 145, 146].
ni , ni
. R(n1, n2 ,, nk ) ni
, ,
.
.. [177], . , [171],
.
.
,
[145]. , ,
R R(2,1, 3, 2,1, 3) .
(4.6)
,
227

, [145]. :

f
(

02
01 , 01 , t1 ) 0;
1
01

02 f 2 ( 01 , 01 , 01 , t1 );

02 t1 01;

03 f3 ( 02 , 02 , 02 , t2 );

03 f 4 ( 02 , 02 , 02 , t2 );

03 t2 02 ;
04 03 ;

;
03
04

04 ;
3
03
04
q

05 f5 ( 04 , 04 , 04 , t4 ) 0;

05 f 6 ( 04 , 04 , 04 , t4 );

05 t41 04 ;

06 f 7 ( 02 , 02 , 02 , t2 );

06 f8 ( 05 , 05 , 05 , t5 ) 0;

06 t5 05 ;
07 06 01;

;
06
01
07
2

07 t6 06 q 01;

6
2
(4.14)
ti q .
i 1

fi (i {3, 4, 7, 8}) (4.6)


, f j ( j {1, 2, 5, 6}) , ti ( ti 0 ).
228

, (4.14), :

(
t

0)

0,

(t1 0) 0;
1

(t4 0) 0, (t4 0) 0.

(4.15)

(4.14) ,
. ,

, 2.6. , , ,

. , .
, , [141, 173].

, s 0 :

0; i (i Z ); arccos( p).
p 5 ,

cos p .

(. 4.3). .

0 .

229

.4.3.

( , ) ,
[178]. ,
, 2

2i
1 , i Z ,
q

1 , 2 .
, , (2.17)
:

J 2 0,11 2 , nJ 3 0,22 2 , nm 16,8 , k 0,032 ,


b 0,032 , p 5, h 0,08 , q 1, r 0,1 , m1 3,2 ,
m2 3 , mn 4,1 , 300

(4.16)

, P1 107 H.

( , ) . 4.4. , [179].

230

. 4.4.

. .4.1 , .
4.1
t, c

, (.)

, (.)

0,0

- 0, 006

- 0, 0059905

0,0

0,0

0,0002

- 0, 0059933

- 0, 00599032

0,1161

0,1450901

0,0004

- 0, 0059342

- 0, 00592264

0,521885

0,5796773

0,0006

- 0, 0057652

- 0, 005763925 1,215986

1,3018465

0,0008

- 0, 0054287

- 0, 00538293

2.30826378

231

(.)

2.195822

(.)

0,001

- 0, 0048681

- 0, 00479727

3,457925

3,5944252

0,0012

- 0, 004027

- 0, 00392687

4,997782

5,15461159

0,0014

- 0, 0028507

- 0, 00271761

6,809829

6,98194504

0,0016

- 0, 0012855

- 0, 00111681

8,887455

9,06848335

. 4.4, , , , , [146].
, (4.3)
,
0,0209439 0,0209436 .
.

, , , PC , M C
t (. 4.5, 4.6, 4.7).
.
(. 4.6 4.7) , , ,
.

232

. 4.5. ,

233

. 4.6.

.4.7.

. 4.8
(4.16), P1
106 H . . .

234

.4.8.
( ;
)

, R=R(2, 1,
3, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3). . 4.9.

235

. 4.9.
R=R(2,1,3,1,3,2,1,3,1,3)

, M C ,
.

, 3 4
(.4.10), 3 ,
5 ( . 4.10
). 5 M C .

.
, . 236


, ,
, .
,
. 2.9.

. 4.10.
-

4.2
.
(4.5) . , , / 2.
, PC .

; 0 ( , ) .

237

P1

(4.1)

PC r.

M max
M
N , P2 max , M max r
r

0 N 0 P1 R : P 1 N ( ,

(4.17)

, ,

(4.5) (4.17) ,

- [180].

: , const . ,
, .

const (2.17)

, ,
. q( - ) ,

2
A1
A4 2
( A1 A2 ) 2 A6 M ;
q
q
2

2
2
A2 ( A A A ) A5 A A P r .
2
3
7
6
8
C
q
q

q2

(4.18)

, 3.1.
(4.18), , :
238

1: s 0, PC P1 . (3.48)


2
B1
b

a 2
( B1 B2 ) 1 (b1 b2 ) cos 42 a6 sin M ;
q

q
q


b2

(b2 b3 ) cos
(4.19)

B2

( B2 B3 )

P C r ,

2
2
q
a5 a sin A A
6
7
8

q2

Ai Bi bi cos (i {1,2,3}; Aj a j sin ( j {4,5,6}.


(4.19)

0 1 2 2 ;

2
0 1 2 .

(4.20)

M M 0 M1 2M 2 .

(4.21)

(4.20) (4.21) (4.19) 0 ,


B1

(
B

B
)

1
2
0 0;
q 0

B2

(
B

B
)

2
3
0 0.
q 0

t 0, 01 , 01, 01, 01

01 t 01 ;
0

01 t 01.
0

sin , sin i (i 1, 2, 3,4 )

239

cos 0
;
1!
cos i 0
sin i sin i 0 i ( 1 2 2 )
.
1!

sin sin 0 ( 1 2 2 )

(4.19) ,
, 1, 1

2
B1
a4 2
1 ( B1 B2 ) 1 2 01 a6 01 sin 0 M 0 ;
q



2
B

2
a5
01

01 sin 0 A80 01 P 1 r 0 ,
1 ( B2 B3 ) 1 2 01 a6
q

q
q

r2
3
1
A80 (mn m2 ) sin 0 2sin 2 0 sin 3 0 2 sin 4 0 ;
4
p
p
p

(4.22)

1
sin 2 0 .
2p
M 0

0 sin 0

1 0
M0 M H T M 0
0 H .
(4.23)

X q

(4.23)

1
1
1 01
M 0 M0
MH
01 H .
(4.24)

T
T
X q

(4.24) .

t 0, M 0 M 01 ,

1 01
M0 M H
01 H

X q

(4.25)

1
t
M 01 M H 01 01 H exp .

X q
T

(4.25), (4.22)

240

t
2
1 ( B1 B2 )( D2 D3 ) D4 sin 0 ( B2 B3 ) D6t ( B2 B3 ) D7 exp C1t C2 ;
D1
T

t
1 B1 ( D3 D2 ) D5 sin 0 B2 D6t 2 B2 D7 exp C3t C4 ,
D1
T

D1 B1B3 B22 ;
1

r2
1
1
1
D2 (mn m2 ) sin 0 sin 2 0
sin 3 0
sin 4 0 ;
2
4
2
3p
16 p
p

D3

Pr
1
1
sin

sin
2

0
0

;
2

8p

01

2
a6

1
01
D4 2 ( B1 B2 )
01 ( B2 B3 ) 01 2 a5 ( B1 B2 ) a4 ( B2 B3 ) ;

q
q

01

2
1
a6 01
D5 2 ( B1a5 B2 a4 ) 2 B1
01 B2 01 ;

q
01

1
1 01 H
D6 M H
01
;
X
2
X q

2
01
D7 T M 01 M H
01 H .

X q

t 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0

D7
( B2 B3 );
T
C2 ( B1 B2 )( D30 D20 ) D4 sin 01 ( B2 B3 ) D7 ;

1 ( B1 B2 )( D31 D21 ) D4 01 cos 01

D7
B2 ;
T
C4 B1 ( D20 D30 ) D5 sin 01 B2 D7 .

C3 B1 ( D21 D31 ) D5 01 cos 01

241

r2
1
1
1
D20 (mn m2 ) sin 01 sin 2 01
sin 3 01
sin 4 01 ;
2
4
2
3p
16 p
p

D30

Pr
1
1
sin

sin
2

01
01

;
2

8p

D21

r
1
1
01 (mn m2 ) cos 01 cos 2 01 cos3 01 2 cos 4 01 ;
4
p
4p
p

D31

Pr
1
1
cos

cos
2

01
01

.
2

4p

01

01

(4.20) , (4.18)

(
B

B
)(
D

D
)

D
sin(

01 t 01 )
1
2
2
3
4

q
01 t 01

D1 ( B B ) D t 2 ( B B ) D exp t C t C

2
3
6
2
3
7
1
2

01 t 01 1 B1 ( D3 D2 ) D5 sin( 01 t 01 ) B2 D6t 2 B2 D7 exp t

D1
T

C3t C4 .

01 0 . 01 0

0 01 t 01; 0 01.
1 1

B1
a4 2
1 ( B1 B2 ) 1 2 01 sin 0 M 0 ;
q
q
2

B2
q 1 ( B2 B3 ) 1 q 2 (a5 a6 )sin 0 P 1C r ,



1 01
1
H M 01 M H
M 0 M H

X q
X

(4.26),

242

01 H exp t
q

(4.26)

q D8
D9 2
t
t ( B2 B3 ) D10 exp C5t C6 ;
1 2 sin 0
D1 q
2
T

1 D
D
t
1 11
sin 0 12 t 2 B2 D10 exp C7t C8 ,
2
D1 q
2
T

D8 ( B2 B3 )a4 ( B1 B2 )(a6 a5 );

1 01

D9 ( B2 B3 ) M H
H ( B1 B2 ) Pr
1 0;

X q

2
01

D10 T M 01 M H
H ;

X q

D11 B1 (a5 a6 ) B2 a4 ;

1
01

D12 B2 M H
H B1Pr
1 0;

X q

D
D
5 28 01 cos 01 10 ( B2 B3 );
q
T
D
C6 28 sin 01 ( B2 B3 ) D10 ;
q
D
D10
C7 11

cos

B2 ;
01
01
q2
T
D
C8 11
sin 01 B2 D10 .
q2
(4.17)

q D8
D9 2
t

sin(

(
B

B
)
D
exp

C
t

01
01
01
01
2
3
10
51
6

;
2
D
q
2
T

1 D
D12 2
t
01 11
D
sin(

B
D
exp

C
t

C
01
5
01
2
10
7
8

.
2
D
q
2
T

. , ,
243

J1 2,1 2 , J 2 0,3 2 ; nJ 3 0,02 2 ; nm 8 ; k 0,06 ; a 0,04 ;


4
b 0,02 ; h 0,009 ; q ; r 0,1 ; p 5; m1 2 ; m2 1,5 ; mn 1,5 ;
3

01

; 01 0; 01

; 01 199,5 c-1; M 01 20H ; M H 20 H ; X 157 -1;

c2
H 150 c ; T 0,038 c; 0,0024
2

-1

P1 10 H . 4.2.
4.2
t, c

.,

.,

M ., H

0,0

1,0471975

1,0471975

20,0

0,002

1,4451997

1,44529533

19,98722839

0,004

1,8410757

1,84147263

19,94845581

0,006

2,2348908

2,23578644

19,88595581

0,008

2,6270432

2,62860966

19,80531311

0,01

3,0182013

3,02055931

19,71459961

0,012

3,409199

3,41238689

19,62319946

2: s 0, PC P2 . (4.18)
, P1
P2 .

P2 10 , , 01 , .4.3. , 01

4
. , 3

244

4.3
t, c

.,

.,

M ., H

0,0

4,18879

4,18879

20,0

0,002

4,5888334

4,58876419

20,01022334

0,004

4,9910945

4,99081802

20,04180908

0,006

5,3955078

5,39489937

20,09387861

0,008

5,8016752

5,80063629

20,15853882

0,01

6,2089283

6,20738125

20,22967529

0,012

6,6164332

6,61433601

20,29641724

3: s 0 . , 0 ,

0 (3.49),

A1 A4 2
2 M;
q
q

2
A2 1 ( A A ) P r ,
5
6
C
q
q2

(4.27)

1 0
M MH -T M -
- H ;

X q

1
01 sin 01
sin 2 01.
2p

(4.27)

01 t 01

q D13 2
t a4
t

D
exp

sin(

C
t

C
01
10
01
9
10

,
2
B1 2
T
q

245

1 01
D13 M H
H ;

X q

D
a
C9 10 42 01 cos 01;
T
q
a
C10 D10 42 sin 01.
q
(4.27)
2

PC
( B2 b2 cos )
(a5 a6 )sin .

qr 01
q

.
(4.18)
,

J1 5,02 2 , J 2 0,12 2 ; nJ 3 0,18 2 ; nm 11,6 ; k 0,02 ;
a 0; b 0,02 ; h 0,03 ; q 1; r 0,07 ; p 9; m1 2 ; m2 2 ; mn 3 ;
c2
M H 14,8 H ; X 157 ; H 149 c ; T 0,045 c; 0,0036
;
2
P1 1920H; P2 1900H.
-1

-1

, , .
, , (.
4.11). .
246

.
, ,
. , , ,
, ,
. [176] .

. 4.11.

247

.
- . ,
t .
, ,
, .

(2.17). const ,

( A3 A7 ) A5 ( ) A6 A8 PC r .
2

B3 a6 2 a5 ( )2 sin ( A7 b3 cos ) A8 PC r .

( PC P1 )

1 a6 2 a5 ( 01 )2
Pr
1
01 01 t
sin 0 a81 2 01 C1t C2 ,

B3 q 2 ( )2
01
01

0 q ( 01 )t 01 01 ;

r2
1
1
1
a81 (mn m2 ) sin 0 sin 2 0
sin 3 0
sin
4

0
;
4
2
3p
16 p 2
p

01 sin 0

1
sin 2 0 .
8p
248

C1 C2

1 a6 2 a5 ( 01 ) 2
Pr
1

C1
cos

01
01
82
02 ;

B3
q( 01 )
01

1 a6 2 a5 ( 01 ) 2
Pr
1
C2
sin 01 a83 2 03 ,

B3 q 2 ( )2
01
01

01 q( 01 01 );
1

r2
1
1
a82 (mn m2 ) cos 01 cos 2 01 cos3 01 2 cos 4 01 ;
4
p
4p
p

r2
1
1
1
a83 (mn m2 ) sin 01 sin 2 01
sin 301
sin 4 01 ;
2
4
2
3p
16 p
p

1
cos 2 01;
4p
1
03 sin 01 sin 2 01.
8p

02 cos 01

01 0 . 01 0 ,

01

a5 a6
Pr
1
sin q (t 01 01 ) 1 (sin 01
sin 2 01 )t 2 C1t C2 ,
2
q B3
2 B3
2p

a6 a5
cos q( 01 01 );
qB3

a6 a5
sin q( 01 01 ).
q 2 B3

( PC P2 )
, P1 P2 .

( s 0 ) 0
PC
249

(a6 a5 ) 2 sin q(t 01 01 )


PC
.

1
r sin 01
sin 201
2p

, const , .

const (4.18), M . ,
, , .
. , - ,

const
.
4.3
-


. ,
.
..
.

250

4.3.1
(. 2.18)

( PC 0 ).
.

PC 0 , const , (2.17):

( A3 A7 ) A5 ( )2 A6 A8 A9 P0r .

(4.28)

(4.28).
qt . (4.28) :

2
a6 a5

sin

a5 sin a5 2 sin A8 2
2

q
q
1
,

P0 r
B3 A9

q 2 2 b3 cos A7 q 2 2

(4.29)

d
d 2
; 2 ; 01 q( 01 );
d
d
0 .

1
0, 01, 01
01 .
: 1 01

0 .
01

1 01, 1 0, 1 0.

(4.30)

01
2 .
(4.30) (4.29),
2 :
251

2 D1 sin q( 01 01 )

1
( A90 P0 r 0 ),
B3q 2 2

(4.31)

D1

a6 a5
1
; 0 sin 01
sin 201;
2
q B3
2p

cr 2
1
1
3
1
A90
sin 01 2 1 sin 201
sin 301 2 sin 401 .
2

2
4p
4p
8p
p 4p

(4.31) :

2 D1 sin q( 01 01 )

1
( A90 P0 r 0 ) 2 1 2 .
2 2
2 B3q

A90 P0r 0 0, C1 0.

(4.32)

(4.31)

2 D1 sin q(01 01 ) 2 .

(4.33)

(4.32).

P
P
sin 01 cos3 01 3 p cos 2 01 2 p 2 2 p 1 0 1 cos 01 2 p 2 1 0
cr
cr

p 0. (4.34)

(4.34)
1. sin 01 0 01 arcsin 0 01 0.

(4.35)

2. cos3 01 3 p cos 2 01 2 p 2 2 p 1 P0 1 cos 01 2 p 2 1 P0 p 0.

cr

cr

(4.36)

cos 01 x p.

(4.37)

(4.37) (4.36), :
2 pP0

x x 2 (1 p ) 2
0.
cr

(4.38) :
252

(4.38)

) x 0. (3.68) : cos 01 p.
p 5, 01 cos 01 p.
) x 2 (1 p)2

2 pP0
2 pP0
0 x (1 p)2
.
cr
cr

, .. P0 0. x 1 p. (4.37) x ,
cos 01 : cos 01 x p 1 p p 1. , cos 01 1,
01 .
(4.35),

01 0.

(4.39)

01 (4.33), :

2 D1 sin q(01 01 ) 2 .

(4.40)

01 , , q 01
(4.40). , 0 , 01 0 .

2 D1 sin 2 ; 2 D1 cos ; 2 D1 sin .

(4.41)

2
3 . 3 :

2
A
a6 a5

sin 1 a5 2 sin 1 a5 22 sin 1 A81 22 2 91 2


2

q
q
q
1
,
3
P0 r
B3

b3 2 cos 1 A71 2 q 2 2 1

A71 A7 ( 2 ); A81 A8 (2 ); A91 A9 (2 ); 1 ( 2 ); 1 q 2 .


sin i 2 cosi 2 ( i 1,2,3,4 )
1 :

253

i2
sin i 2 sin i1 i ( 2 1 )cos i1 ( 2 1 )2 sin i1 ;
2!
i2
cos i 2 cos i1 i ( 2 1 )sin i1 ( 2 1 )2 cos i1 .
2!
(4.30), (4.39) (4.41),
i 2 D2 C 2
i2 D2

i3
i3
sin i 2 iC2 1 1 2 iD1 1 1 C22 sin D12C2 cos 2 D13C2 sin 3 ;
3
4
24

2 2
2 4
i 2 D12
i2 2
2
2
cos i 2 1
C2 i D1C2 sin D1 cos 2 .
2 2
4

A71, A81, A91, 1


p1
a8 ( D12 2C22 4 D1C2 sin D12 cos 2 );
2

D2

2
p

A81 a8 C2 p1 p2 D12 C22 D1 p1 p2 1 2C22 sin p2 D12C2 cos 2 2 D13 sin3 ;


3
6

A71

D2

3
D3

A91 a9 C2 D12 C22 3D1 1 C22 sin D12C2 cos 2 1 sin3 ;


2
4

p D2 C 2
p D2
p
p
1 C2 p1 2 1 2 D1 p1 2 1 C22 sin 2 D12C2 cos 2 2 D13 sin3 ;
2 2
3
2 4
4
24

p12 2
p 1
p4
a8 p1 (mn m2 )r ; a9
cr ; p1
; p2
.
2
p
p
2

sin 1 cos 1

q 2 22
q 2 23
sin 1 sin q 2 cos
sin
cos ;
2!
3!
q 2 22
q 2 23
cos 1 cos q 2 sin
cos
sin .
2!
3!
(4.41),

254

sin 1

q2 D2 C 2
q2 3
q2

D1C2 1 D12 C22 sin qC2 1 1 2 cos


2
2 4
2 4
3

q q2 D2
q2
q2
q3
q3
D1 1 1 D12 C22 sin 2 D1C2 cos 2 D12 sin 3 D12C2 cos3 D13 sin 4 ;
2
2 6
2
8
8
48

q2 3
q2 D2

q q2 D2
C 2
cos 1 D1 1 1 C22 qC2 1 D12 2 sin 1 1 C22 cos
2
2 4
2 4
3
2 4

q2
q q2 D2
q3
q3
q3
D1C2 sin 2 D1 1 1 C22 cos 2 D12C2 sin 3 D12 cos3 D13 cos 4 .
2
2
2 3
8
8
48

3
3

1 6

Ei sin i Fi cos i C2 N1C22 N 2 ,

B3 i 1

(4.42)

1 C22 q 2 2 5 2
3 2
a5 a6
2
E1 D1 qb3
D1 D1 3C2 (a5 qb3 )
(a6 a5 ) 2
4
2
2 8
6

q
2
2 D2 p
D12
2 D12
D1
p2

2
1
2
2 2 P0 p1r
C2 3a8 P0 r a8 D1 p1 C2
D C2
;
q
2
2 2 1
6

q2 q
D2

D
a a
E2 1 (a6 3a5 qb3 ) 1 C22 D13 qb3 6 5 q 2 a5 1 C22 ;
2q
2
3

8
8

1
D p

(a6 7a5 2qb3 ) 2 1 2 2 P0 r a9

q 6

D12 2

E3

;
2
2

q 2
4 5 2 2
D1
2
q D1 (a5 qb3 ) a8 D1 2 p1 p2
2C2 C2 (3a5 qb3 )
24

6
2

q
a 13a5

E4 D13 6
qb3 q 2 a5C22 ;
16
3

D14
q2
E5
p
a
D

(5
a

qb
2
8
1
5
3
;
24
4

q3 5
E6
D1 a5 .
192

Fi , N1 , N 2

255

a6 a5 q 2
q
D12 q 1 q 2 2 2 q C22 D12
2
F1 C2
D1 qb3 a5 a5 D1 1

a5 D1 C2 a6
;
4
8
2 2 3 4
2 3
4

q
2

D1
p2
q
q 2
3
a

qb

3
a

P
r

C2 a5 b3
3
9
0
5 6
2 2
q
2
2
D
3

F2 1 C2
;
3

2
2
q
2
2
a8 D1 p2C2 3 p1 b3 D1

3
2

F3

C 2 D2
q 2
D1 C2 7a5 a6 2qb3 q 2 a5 2 1 ;
8
4
3

D13 2
q

F4
C2 q a5 b3 p2 a8 D1 ;
4
4

q3 4
F5 D1 C2 a5 ;
32
F6 0;
p2
q2 q
1 p

a8 D12 D1 b3 a5 2 2 2 P0 r a9 ;
3
6 2
q 6

2
D
a
p

q
3

N 2 1 (a5 a6 qb3 ) 8 D12 p1 2 D12 D13 qb3 a5


2
2
2

4
4

N1

1 p2 2
3

D1 p1 P0 r a9 D12 .
2
q 4
2

(4.42),

1 6
1

3 Ei sin i Fi cos i 2 C2 N1C22 N 2 2 C3 , C4 .


B3 i 1
i

C2 ( N1C22 N2 ) 0; C3 0.
C2 : 2 0; 2

N2
.
N1

1 6 1
Ei sin i Fi cos i C4.
B3 i 1 i 2

C4 4 . 256

C4 ,
4 3 .
4.3.2
f ( ) sin

1
sin 2 , 2p

(4.1).

{ } , , 2 .
,
.

2cos2 p cos 1 0 .

- p p2 8
cos
.
4

(4.43)

cos 1 p 5 , (4.43),
, .
p2 8 p
arccos
.
4

f ( )

f ( ) max

p2 8 p 1
p2 8 p
sin arccos

sin 2arccos
.

4
2 p
4

bb

max nmkhq 1 q

k k
2

257

(4.1),

max

r f ( ) max

P :
2
bb

nmkhq 1 q

kk
P
.
2
2

p 8 p 1
p 8 p
r sin arccos

sin 2arccos

4
2 p
4

P P P,
1

(4.44)

.. , , , P1 , P2
P . , (4.44), -

.
(4.44), , .
, (4.44) , .

P P P.
1

4.4
-

.
.

, 258

.
(. 2.15).
(2.17) , ,

2

2
A1 A2 M 4 ( ) 6 ;

2
2
( ) P r A ( )2 A A .
3
7
C
5
6
8
2

(4.45)

(4.45)

A1

A2

A2 A3 A7

A1 ( A3 A7 ) A22 .

2
2
3 7
2
2
2

4 ( ) 6 r A5 ( ) A6 A8 ;


(4.46)

2
2
2
1 r A ( )2 A 2 ( ) 2 .
6

5
8
4
6

(4.16)

2
2
3 7
2
2
2

4 ( ) 6
r A5 ( ) A6 A8

2
2
3 7
2

4 6
r A5 A6 A8 .

1 , 3 J1, J 2
A1 A3 A2 . A22 ,

1

1

2
2

2
4 6
r A5 A6 A8 .

1
3
7

259

(4.47)

(4.1) r , r

max .

, ,

6 , r ,

A6 A8

. ,

J1 2,2 2 , J 2 0,5 2 ; nJ 3 0,015 2 ; nm 21,6 ; k 0,09 ;


a 0,06 ; b 0,03 ; h 0,01 ; q 1,33; r 0,04 ; p 6; m1 m2 5 ;

mn 10 ; M 25 H ; 300-1

6 3175; r max 1360; A5 A6 A8 1620 .

2
1 ,
3 7

A4 A6 2

.
A1

(4.48)

A4 A6

max
,
0,04 0,08 .
A
A

1
1

(4.49)

(4.48) -
, , , . , A3 , A7 , A8 ,
- ,
260

2
r . p 5 , -

l rp ,

r 0,1 . , -5 r 0,02 . 2
2
r 0,01 . -

m1 , m2 , m -
.

2
2

2
1
2
2
2

A
(

5
6
8
4
6

2
2




1 r A5 A6 A8 2 4 6

2
2

2
1

r A5 A6 A8
4 6 .
3 7
1 3 7

2
1 , , , 1

1
.
r A5 A6 A8 .
3 7

(4.50)

(4.48) (4.50).
1 A 3 A7 ;
2

r A5 A6 A8 4 6 ,

, 0,6 .
261

, .

. , , 4.1 4.2

max 0,31 max 0,028 .

,
,
- .
.4.11.

. 4.11.

R1 , R2 , R3 [42].

(4.19) , , .

262

2
2

a
b

R1 m a b h q q cos h q sin ;

k

k

2
2
a

h
b

sin

sin


r2

m k

R2
;

2
J 3
b
h

1 r cos b mr h cos k q

2
2
h
a
b

a b sin h q q sin

m r2

k

k
R3
2
J 3
b
h

cos

h
cos

r
mr
k

m, r2 , J 3 ,
.
, R1 . R1

J1 2 2 , J 2 0,3 2 ; nJ 3 0,021 2 ; nm 8 ; k 0,06 ; a 0,04 ;


b 0,02 ; h 0,06 ; q 1,33; r 0,1 ; p 5; m1 2 ; m2 1,5 ; mn 1,5 ;

01

; 01 0; 01

; 01 200-1; 01 20 ; 20 ; 157 -1;

2
150 ; 0,038 ; 0,0024
; 1 10 ; n 4
2
-1

. 4.12.

, , , 4.2 . ( 1 ),
.
-
. 4.13. S1
- . h1
263

. . .
. 1 , 1
1

1 mC h1 ; mC h1 ; 1 J S1 ,

mC ;

J S1 ,
S1 .

. 4.12. R1

R12 (r1nR3 mC h12 J S1 ) / r ;

R01
r1nR3 mC h1r mC h12 J S1 / r ;

R mC h1 R12n ,
n
01

264

r1 .
h1 0 ,

R12 R01
r1nR3 J S1 / r; R01n R12n .

R12n ,
- .

. 4.13.
: -

, - , [181-183]
.
[184].

265

5
.
5.1.

,
,

266

,
. [185].
, .2.8.
, , :

2

2
A1 A2 A4 ( ) A6 M ,
(5.1)

2
A A A ( )2 A M .
3
5
6

(5.1) const .

( 0 ),
2

A5 A6

M ,

(5.2)

A nJ nmbh cos sin ;


5
3 k

d ( )
d 2 ( )
A nmkh sin ;
;
.
6
2
d
d
0 . (5.2) :
2
2

b 2
nJ 3
nJ 3 nmbh cos sin
k

b2
2
M
nmh k sin .

(5.3):

267

(5.3)

21

b 2
b 2 21
b 2
nJ 3 k d nJ 3 k d nJ 3 k 21 11 ;
11
11

21

2 21

2
1
2
2
nJ 3 d nJ 3 d 2 nJ 3 21 11 ;
11
11

21

b2
2
b2
2
nmh k k sin d nmh k k cos 21 cos 11 ;
11

21

11

21
M
d M d ,

11

, , i 1, 2 .
i1 i1 i1
M ,
21

d M 21 11 .

11

,
[11, 21 ].
(5.3)
2

L nmbh cos ,
21

nmbh cos sin d nmbh 21 cos 21 11 cos 11 .


11
2

(4.3) , :

b2

mh

k
cos

cos

cos

cos

2
1
2
2
1
1
n k

, (5.4)

2 1
1 b

J 3 2 1

2
k

268

1, 1, 1; 2 , 2 , 2 , ,
.
, (5.4) ( q const )
[41]. , 1 0, 2 .

q : 1 0, 2 / q.
(5.4), :

2 b b

nmkhq 1 q .

kk
2

(5.4) . , h 0 , :

n
1 b
J 3 2 1) 2
.
2 1
k
2

(5.5)

2 1 0; 2 1

2b
. , k


.
.

. ,
. ,
-

269

.
(5.5).
, , ,

.
. 5.1. 1 , 2 , 3
.

. 5.1.

[186]:

e3 sin
e2 e42 e22
arccos 1
;
k

e
cos

2
e
e
3
1 4

arctg

k e42 e12 e22 sin


e3
2 e3 k cos
2
e4
4e12e22 e12 e42 e22

2
2 2
e1 BC , e2 CD, e3 OD, e4 k e3 2ke3 cos .

270

ke3 2
ke3 cos
e 2e32 sin ke3 sin 2

4 4
2 2
2
2 2
e4
4e1 e2 (2e1 e4 )

2 2e12 e42 k 2e32 sin 2

4e12e22 2e12 e42

2 3

.5.2 , , ,
:

k 0,05 ; e1 0,125 ; e2 0,125 ; e3 0,17;

2
-1

nJ 3 0,22 ; nm 16,8 ; h 0; 300 c .

(5.6)

M (5.2)
.5.3. .5.3, . , (5.5), 1411 .

.5.2

, ,

271

.5.3 ,
,

, (2.6),
, (

h 0,08 ).
(5.2) M M 1 M 2 ,
2
b
M 1 nJ 3 ; M 2 nmkh 2 sin cos .
k

M 1 , M 2 , M .5.4. ,
(5.4), 3766 .
,

M .
. , (4.5), ,
2 1 , .. ,
272

, , [43].

.5.4.

1 , 2 ,


J 3 ,
, ,
, , , .
5.2

,
.
273

[42]

1 2
A1 const, (5.7)
2
2

A1 J1 nma nJ 3 2nmah cos .


k

A1 . , cos , , a 0.

A1 J1 nJ3 2 .

(5.8)

J 3
[187]

max min

max min
2

,
2

2(

max

min

( max min )

(5.7),

2( A1max A1min )
,
( A1max A1min ) 2

(5.9)

A1max , A1min A1
.
(5.8), (5.9)

2 min
2 )
2nJ 3 ( max
2 J1 nJ 3 min
2 ) 2
( J1 nJ 3 max

274

. (5.10)

(5.10) J 3 ,

d
d
0 ,
dJ 3
dJ 3

(0, ). J 3 0 . , ,

2 )( J1 nJ 3 min
2 ) J1
( J1 nJ 3 max

nJ 3
2 min
2 ) 0.
( max
2

(5.11)

(5.11)
.

n 2 J 32
2 min
2 ) 0.
( max
4

(5.12)

, const. ,
( J 3 ) (0, ),
(5.12) , {J 3 : J 3 (0, )} ( J 3 ) . ,
( J 3 )

(0, ) ,
lim lim

J 3 0

lim

J 3

J 3 0

2 min
2 )
2nJ 3 ( max
2 J1 nJ 3 min
2 ) 2
( J1 nJ 3 max

2 min
2 )
2n( max
( n

2
max

n )

2
2
min

0;

R .

.5.5
J 3 (a 0) ,
(5.6) : n 4; J1 1,52 .
0,59 1,46.

275

.5.5.

J3

,
.
, J 3 ( 0,1 0,15 2 ).
,

J 3 . ,
. ,

q const .

5.3
276



, [130, 188],
.

.

[189].

. ,
, . , , , , .

, . , ,
.

-
, 2.2, 2.3, 2.4 3.7 .

. .
, , :
277

J1 2 2 , J 2 0,5 2 , nJ 3 0,25 2 , J 4 4 2 , nm 5 ,
a 0,02 , b 0,08 , k 0,1 , h 0,083 , q 4 / 3, M C 60 H ,

150 /, 500 .
, 7,
(3.31). . 5.6 5.7.

, .
, .

, .

,

, .
. 5.7. .

278

. 5.6.

279

. 5.7.

280

. 5.7

, , .
5.4

5.4.1

.
, .
,
, , , 281

. , ,
.. [34].
.
:
dA d ;

d ,

1, 2 .
, ,
( 2 1) ,
;

.
.
- , , .

n ,

0 m , 0 .

0 , .

i 0

dAi M Ci d ; Ai

i2

d M Ci ( i 2 i1 ) ,

i1

M Ci i
;
282

M Ci MCi ;

i1, i 2 i - .

, j 0
j2

Aj

d M Cj ( ji 2 j1 ) .

j1

, ,

i 1

j 1

i 1

j 1

Ai Aj M i i 2 i1 M Cj j 2 j1 ,

(5.13)

.
i 2 i1 i 2 i1 , ji 2 j1 j12 j 2 , (5.13) n

i 1

j 1

M i ( i 2 i1 ) M Cj ( j1 j 2 ) .

n

i 1

j 1

( i 2 i1 ) ( j1 j 2 );

i 1

j 1

M Ci (i 2 i1 ) M Cj ( j1 j 2 )

1
.
, M

283

,
i

5.4.2
kT .
, . 2.15, kT :

M max
,
kT
M

(5.14)

M ;

M max
(i=0).
n , n Z (. 4.1).
, M max :

max

bb

nmkhq 1 q .

kk
2

nm 20,4 ; b 0,042 ; k 0,042 ; h 0,08 ; q 1;

150 c-1; N 7,5

(5.15)

kT 19,64. ,
284

,
(5.15), 9,82.
(. . 4, . 4.1).
, ,

P1 . kT ,
(5.14), ,
.
5.4.3
1
M f (i) (. 2.15)

, M C M Ci , M Cj (i 1,2, , n; j 1.2, , m) .
( P2 0 ) (. 2.15) P1 f (s) , s
. ,
, . , P1 f (s)
, P1 const .

const ,
. , , .
P1 , 285

, , s . P1 f (s) . , , , P1 .
, 4.1 .

, . .
, .
. 5.8 - , :
J1 1,58 2 ; J 2 0,11 2 ; nm 16,8 ; a 0; b k 0,032 ; m1 3,3 ;

m2 3 ; mn 4,1 ; h 0,08 ; q 1; r 0,1 ; p 5; nJ 3 0,22 2 ; 150 c-1.

. 5.8.
286

. s, ln P1 . ,
ln P1 , .. ln P1 f (s) , .
,

.
(0,004; 0,04) (. . 5.8) , .

, 4.1 ,
s ( 0 0,03 ),

.
, , , . , , , , ,
M C

(. 4.1).
[145].
,
.
287

,
P1, P2 , s , s , .
5.5


. -


.
: ( ), ( ) ( ).
[121, 149, 190], ,
, . , . , , . ,
.
.
5.5.1.
288

M , .
,
.
, , , .
[182]:
, d 0,0058 3

, z ;
z

D 8d ;

D 1,25D ;

l 1,5d ;

d 0,0043 3 .

d
d .
M1 , , M 2 ,
, M1 0,1M , M 2 0,9M ,
. ,
,
,

.
10 .
, ,
8 .
289

(3.12) Q

2M 1
,
d

P Qctg
(
) [182].
.
. 5.1 , KT 0 , KTR ,
.

5.1.

2 31-4-88
1, 1

3, 3

5, 5

7, 7

10

1,0

0,98

0,95

0,9

0,85

0,8

KT 0

1,0

0,95

0,9

0,85

0,8

0,7

KTR

1,2

1,1

1,0

0,95


90% . 5.2.

5.2.
90

95

96

97

98

99

99,5

99,9

0,85

0,8

0,75

0,68

0,57

0,46

0,25

, %

1,0

290

i , Ki 0 . 5.3.
.
5.3.

2,57

1,42

1,0

0,78

0,64

0,55

Ki0

3,0

1,5

1,0

0,75

0,6

0,5

, K 0

61HRC . :
HRC / 61 ; K 0 HRC / 61 .
3

4,4


9XC, X15, 18X. , 8,
20. 61HRC .
. 1 , 1,4 , 1,7 .
, K0

:

K KT K P K H K M / Ki ; K0 KT 0 K H 0 / Ki 0 .
, :

min 1,25P / K .
. 5.4 , min .
291

5.4.

d h ,

16 2,5

9600

5000

25 5

28100

16580

25 10

48800

46400

32 5

37500

17710

32 10

65000

49800

40 5

49400

19170

40 6

56400

23700

40 10

85900

54700

50 5

62800

20640

50 10

112500

57750

50 12

119900

65400

63 10

149700

62030

80 10

197700

66880

80 20

297600

143400

100 10

251100

71840

100 20

386400

151800

125 20

729000

278000

.
, :

0 min / K0 .

0 0 min .
,
.
. 5.4 d .
292

,
, d
.
d , . 5.5.
5.5.

h ,

d ,

d ,
25

3,0

10

6,0

3,0

10

6,0

3,0

3,5

10

6,0

3,0

10

6,0

12

7,0

63

10

6,0

80

10

6,0

20

10,0

10

6,0

20

10,0

32

40

50

100


d d -1,0212d d d - 0,35d .

293

, ,
L L :
3

C
L A ;
P

L 106

L
-1
, n , .
60n

,
0,2 0,5 .
, ,
. .
.
M M 2 0,9 ,
. [1,2;1,5] .
R R

, f -

. f [0,1; 0,4] .

. R , R

D
.
2

.
(. 3.4)
D2 / D1 [0,5; 0,8] ,
[1/9;1/3] . 1/ 4 .
294

D1 , D1 2 R (1 ) .
b 2 R .
D2 D1 2b .

p

12 M
[ p] .
( D13 D23 ) f

[ p] [0,7 - 0,8]

H
.
2

,
,
z :
p

12 M
[ p] .
( D13 D23 ) z f

5.5.2
50 .
, 4:

d 0,0058 3

50
0,0058 3
0,01346 0,014 (
z
4

);


D 8d 8 0,014 0,112 ;
D 1,25D 1,25 0,112 0,14 ;

l 1,5d 0,021 ;

d 0,0043 3 0,01584 0,016 ; .

295

d d 0,016 .

M1 0,1M 0,1 50 5

M 2 0,9M 0,9 50 45 ,
8 .
Q

2M1
25

625 , d
0,016

P Qctg 625 7,115 4447 .


.
() XB,
() 9. , 1 . 61HRC , , K 0 1. 95% .2 0,85 .
2 31-4-88 3, 3. (. . 5.1) 0,98, KT 0 0,95 .
, .
(. . 5.1) i 1, i 0 1 .
,
:

K KT K P K H K M / Ki 0,98 0,85 1 1/1 0,833; K0 KT 0 K H 0 / Ki 0 0,95 1/1 0,95


.
:

min 1,25P / K 1,25 4447 / 0,833 6673 .


. 5.4
16580 . d 25 , h 5 .

0 min / K0 4447 / 0,95 4681 .


296

, (.
. 5.4) 0 28100 0 min 4681 .
h
5
arctg
arctg
4 .
25
d

. d .
, . , .
Q

2M1
25

400 , d
0,025

P Qctg 400 14,301 5720 .



:

min 1,25P / K 1,25 5720 / 0,833 8583 ;


0 min / K 0 5720 / 0,95 6021 .
. 5.4

d 25 , h 5 , 16580 0 28100 , , :

16580 min 8583 ;


0 28100 0 min 6021 .
, , ,
, ,
, .
. 5.5 d 3 .
:
297

d d -1,0212d 25 1,0212 3 25 3,064 21,936 ;


d d - 0,35d 25 0,35 3 25 1,05 23,95 .
, n 300 -1 :
3

C 16580
L A
24,35 .. ;
P 5720

L 106

L
24,35
106
1353 .
60n
60 300

.
1,2 ,

f 0,2 , :
M 2 1,2 45 54 , R
R

R 0,047

54

0,047 .
f 5720 0,2

D
:
2

D 0,14

0,07 .
2
2

1/ 4 .

D1 2R (1 ) 2 0,047 (1 0,25) 0,094 1,25 0,12 .


, D1 0,12 D 0,14 , , .

b 2R 2 0,047 0,25 0,0235 .


D2 D1 2b 0,12 0,047 0,073 .
298


. [ p] 0,8

. :
2

12 M
12 54

770252 2 0,77 2 [ p] 0,8 2 .


3
3
3
3
( D1 D2 ) f (0,12 0,073 ) 0,2

[ p] p .
[191].
, ()
.
.
5.6


, .

, . , ,
. ,
. .

299

,
. , , , , , .
.
, .
5.5 , ,
( )

,
.
, [130],
[128]. , , [192].
, , , ,
. .
300


.
,
( ) . , .
( 5.3 ),
() . , ,
, .
.
,
,

( 0 ).

.
, , .

( 0 ).
: N max ,


max .
301

M max

N max

(3.31) ,
:

bb

nmkhq 1 q (1 sin q ) ,

kk
2

max
,
:

bb

max 2nmkhq 1 q ;

kk
2
bb

nmkhq 1 q .

kk
2

(5.16)

max
:

max


M max

(5.17)

, max (. 2.4)
, (. 2.1) / 2 ,
(. 1.6) .
(5.17) max KT max .

302

bb
h

q 1 q [1,5; 2,5] , [0,8;1,2]


k

kk

n 6 . , , :

mk 2


h
bb

nq 1 q
k

kk
2


[42]:

J 2 nmb q nJ 3 2nmbh q 4nmkh 0 .


k

max (5.16)

.

5.5 . , .
.
.
[182, 193, 194].
.
, , 0 max

max
, R . R
303

[1,1 ;1,2] , PP P0 max K .


h
i

D0
, D0 , d .
d

4i 2
.
4i 3


[ ] .
, d

8i
[ ]

13766-86.
D0 i d , D (i 1)d
D (i 1)d .

8D03
s
, G .
Gd 4
z P

h
.
s P0 max

,
.
c

P0 max
.
h

,
(.2.5.4), R2 .

304

(. 5.3).

6



.
[1, 195].
6.1

- . . 6.1,
. 6.2.
, 0 200 -1 ,
i 1 , 305

, - , .
1 2, 3, ,
, 4, 5. 6 - . .
: 0,058; 0,063; 0,078; 0,083; 0,103 0,118 . 7. 8.
, 9, .
.

306

. 6.1.

m m m ,
m ;

m , ,
.

307

. 6.2.

m ,
[196],
m

JC
,
2
r

J C 9 ;

r 9.
( )
10.
. 6.3. .
308

. 6.3.

.

1, 2, 3 . 3 5.
,
309

- 6, 7 8 9.
8 - . , . . . .
,
, .

:

J1 0,9 2 , J 2 0,012 2 , nJ3 0,01 2 , nm 10,5 , a 0,062 ,


b 0,025 , k 0,087 , h 0,025 , q 0,95, m1 2,6 , m2 2 , m 3,5 ,
r 0,02 , l 0,52 .

.
6.2. .
:
1) 1;
2) 1;
3) 5;
4) 8;
5) 8.
. 6.2.
. 11 , 310

. 12 , 13. 14
15 (-115), .

.
1 16.
17. , 18
(-1).
. 19 (8-7).
15 (-115).
. .

.
9 10.
2-10-200.
.
20, .
, . 0,1 /. , ,
, .
:
311

1. . .
- -
.
2. , .
. ,

dL0
M ioe ,
dt
i
M ioe .
,
t

M
0

e
io

dt 0.

M

0,


,
-

1 2 , .
.
312


. , ,
.
.
3. ,
. .
.
4. , ,
.
, -
. 4.1 4.2.
5. . , , , .
.
- .
.
.
1. ,
,
. 313

-115
. 0,25 /.
2.
,
.
.
100 . . .
3. ,
.
4. .
,

.
6.3. .

,
314

, . .
[197-199]:
1. .
2. n
1 n
a ak .
n k 1

3. ak a ak .
4.
n

Sn

(a )
k 1

n(n 1)

5. t n [197]. 0,95.
6. a t n Sn .
7. a a a .
8.

a
100% .
a

, .6.4.

315

.6.4. ,

( 1 55 )
-1

, , t l / v , l
-I; v (0,25 /). 1 2 / t 2 v / l .
,
. 6.1

6.1.
N /

5
316

l,

0,028

0,029

0,029

0,029

0,028

0,028

0,029

t, c

0,112

0,116

0,116

0,116

0,112

0,112

0,112

1 , c-1

56

54

54

54

56

56

54

, . 6.1 .

SPSS.

DescriptiveStatistics[199] . 6.2.
6.2. ,
N Valid
Missing
Mean

112
0
54,7143

Std. ErrorofMean

0,10415

Median

54,5000

Std. Deviation

1,10224

Variance

1,215

Skewness

0,067

Std. Error of Skewness

0,228

Kurtosis

1,421

Std. Error of Kurtosis

0,453

Range

3,00

Minimum

53,00

Maximum

56,00

95% Explore [199].


. 6.3.
6.3.
Descriptives.

.
c

Statistic
317

Std. Error

Mean

54,7143

95% Confidence Interval


For Mean
5% Trimmed Mean

Lower Bound
Upper Bound

0,10415

54,5079
54,9207
54,7381

Range

3,00

Interquartile Range

2,00

1 54,7143 0,2064-1 .

100% 0,38% .

, ,
t 0,12 0,2 . , , () t 0,1204 .
.6.5 M C
, . P1 P2 P1 800 H, P2 460 H.

.6.5.

(.6.4)
.
318

. 6.6 PC
, 40 c-1 .

.6.6. ,

( 1 40 )
-1

319

.6.7 , .
68 c-1 .

.6.7.

320

. ,
. 6.7), P1 P2
P1 1800 H, P2 720 H.
153 .
. , , 132 . , . 6.7),
P1 1067H, P2 700 H.
:

M C . 102H , M C . 114 H . 15%. ,


20
%,
.
.
.
.6.8 1:1
.
.
,
,
, . 6.9 6.10. . 6.9
, . 6.10 .
,

.
321

. 6.11. . . 6.11 , , , . .

. 6.8.

322

. 6.9. ( 2

0 ).

. 6.10. . ( 2

323

0 ).

. 6.11. ( 2

324

0)


1.

.
.
,
.
. : 1)
; 2)
; 3) ; 4) . . , : .
2. ,
, ,
, - , . () ( / 2 ) .
, , ( )
.
325


.
. . ,
( ) .
. ,
()
. .
.
. , .
3.

: ,

; , - .
,
, .

, ,
, , .
, :
326

;
;
;
;
;
;
.

,
.
,
. :
, . . .

.
. . ,
, , ,
:

, ( )

;
327

, ;

.

,
.
, . , .
.
4. , . ,
, ,
,
- , . :
;
;
328

;
;
.
: 1) ; 2) , -
; 3) , ; 4) ; 5) ,
.
,
. .
, .
5. , , , , ,
.


1. ..
: .. . :
. , 1983. 198 .
2. ..- . 2- ., . .
.: , 1987. 560 .
329

3. . : .
, , 2008. 1248 .
4. .. . .. , 3- .
. 1-30. .: , 1969-78.
5. . . . .. . .: , 1976. 608 .
6. .. 1506176 , F 04 D 27/00. / .. .
. . . ., 1989. 33.
7. .. 1629609 , F 04 C 2/04. /
.. , .. . . . . ., 1991. 7.
8. .. 1809171 , F 04 D 27/00. / .. ,
.. , .. . . . . ., 1993. 14.
9. .. // IV - - , : . . . , , 1992. . 13 14.
10. ..
// , : . . .I .- . .
, , 1997. . 9.
11. . . /
. . . : -, 2003. 81 .
12. .. :
. . . .: . . . - , 2005. 167 .
13. .. :
. . . .: . . . - , 2008. 181 .
330

14. ..
: .
. . : , 2003. 152 .
15. . . : . . . . .: . . .
- , 2000. 16 .
16. .., ..
// . .:
, 1970. 1. . 1-8, 1970. 2. . 1-9.
17. .., ..
// - , . : . , 1974. 134. . 218 219.
18. 2294468 , F 16 H 33/14. / .. , .. , .. . . .
. ., 2010. 21.
19. 2453750 , F 16 H 33/14. / .. , .. , .. . . .
. ., 2012. 17.
20. : . 6- ./. : . .
(.). .: , 1981.
21. . . - . .: , 1989. 136 .
22. .. - :
- . . : -, 1994. 605 .
23. ..
- : - . . : . . -, 2004. 402.
331

24. .. 153817 , F 06 h; 47h, 12. / .. . . .


. ., 1963. 7.
25. .. : -. . . : . ,
1970. 168 .
26. ..
// .
: . , 1957. . 10.
. 61 70.
27. .., .. // . .:
, 1964, 98-99. . 83 87.
28. .., ..
// . .: , 1969.
. 64 69.
29. .. : - . . : . , 1970. 375 .
30. .. -
// III . . - ,
: . . . , 1982. . 2 3.
31. .. -
// II . . - , : . . .
, 1977. . 3 4.
32. ..
: . .
. : . ,1967. 214 .
332

33. .. : . . . : . , 1972. 202 .


34. ..
: . . . : . , 1972. 190 .
35. .. - // . , 1966. 4. . 97 102.
36. .. // . : , 1966. . 24
28.
37. .. : . . . : . . . ., 2004. 161
.
38. .. :
. . . : , 2005. 149 .
39. . .

: . ... . . . : , 1986. 16 .
40. .. // . : . , 1973. 125. .
103 106.
41. ..
// IV .-. .
:. . . , 1972.. 52.
42. ..
. .: , 1978. 224 .
333

43. ..
: - . . : .
, 1979. 400 .
44. .., .., ..

// , 2008. 4.
.6365.
45. .. : . . . : . , 1980. 261 .
46. .. : .
. . : . , 1967. 234 .
47. .., .., .. // , . : . , 1974. 134. . 194 199.
48. .., .., .. .
// . .: , 1969. 21-22. . 77 84.
49. .., .., .. - //
V .-. . :
. . . , 1976. . 7.
50. .., ..
// V .-. . : . . . , 1976. . 42.
51. .., .., .. //
334

II . . - ,
: . . . , 1977. .45.
52. .. : .
. . : . , 1974. 245 .
53. .., .., .. - // III . . - , : . . .
, 1982. . 108.
54. ..
// III . . -
, : . . . , 1982. . 19.
55. Leonov A.I., Dubrovsky A.F. Dynamics of inertial stepless automatic transformer
of driving moment with elastic elements // Proceedings of the Fifth World Congress
on the Theory of Machins and Mechanisms. Montreal: Canada, 1979. Vol. 1. P.
800 803.
56. .. 284540 , F 16 H 33/08. / .. , .. . . . .
., 1970. 32.
57. .., .., .. // , . :
. , 1969. . 8 12.
58. .., ..
, // V .. . : . . . ,
1976. . 42 43.
59. .., ..
, // II
335

. . - , : . . . , 1977. .21 22.


60. .., .. //VI .-. . : .
. . , 1980. . 86 87.
61. .., .. // . , 1976. 8.. 48
51.
62. .., .., .., ..
// VI .. . : . . . , 1980. . 21 22.
63. .., .., .. .
// - , .
: . , 1978. 221. . 76 80.
64. .., .., ..
//III . . - ,
: . . . , 1982. .54 55.
65. .. // III . . - ,
: . . . , 1982. .53 54.
66. .. . .: ,
1947. 328 .
336

67. .., .., .. // VI .-. .



: . . . , 1980. . 11 12.
68. .., .., ..
// VI .-. . : .
. . , 1980. .34 35.
69. ..

: . . . : . ,1975. 187 .
70. .. 485263 , F 16 H 33/14. - / .. . . . . .,
1975. 35.
71. .. // . :
. , 1974. 142. . 66 70.
72. .. 818850 , B 25 B 21/00. / .. , .. , .. . . . . .,
1981. 13.
73. ..
(, ): . . .
: . , 1985. 211 .
74. .. 275703 . /.. , .. ,
.. , .. . . . . ., 1970.22.
75. .., ..
// . : . , 1974. 142. . 3136.
337

76. .. 314954 , F 16 H 47/04. /


.. , .. . . . . ., 1971. 22.
77. .. : .
. . : . , 1978. 235 .
78. .., .., .. // II . . - , : . . . , 1977. .25
31.
79. 2106554 , F 16 H 47/04. / .. , .. , ..
. . . " ". ., 1998. 16.
80. .. :
. . . .: . . . - ,2005. 167 .
81. .., .., .. . -
// . : . , 1979. 235. . 50 54.
82. .., .., .. .
- // VI .
: . . . , 1980. . 88 89.
83. .., ..

// .
: . , 1981. 259. . 44 47.
84. .., .., .. .
- // VI .-
338

: . .
. , 1980. . 84.
85. .., ..
// . : . , 1981. 259. .
47 51.
86. .. - : . . . : . , 1988. 202 .
87. .. . 3- ., .
. .: , 1978. 367 .
88. ..
. .: , 1977. 145 .
89. .. . :
, 2005. 204 .
90. .. . .: , 1988. 144 .
91. .., .. . .: , 1984. 192 .
92. www.google.ru/patents/US7481127. Continuously variable transmission using
oscillating torque and one-way drives.
93. www.google.ru/patents/US6062096, Continuously variable transmission utilizing oscillating torque and one way drives.
94. www.google.kz/patents/US6062096. Continuously variable transmission utilizing oscillating torque and one way drives.
95. www.freepatentsonline.com/5771743. Continuously variable torque transmission with torsion bars and energy recuperating brake device.
339

96. www.google.com/patents/US20100269605. Continuously Variable Transmission Using Oscillating Torque, Tethered Masses, and Inertia Control.
97. www.patentbuddy.com/Patent/6044718. Continuously variable transmission
utilizing oscillating torque and one way drives.
98. http://poisson.me.dal.ca/~dp_05_7/ProjectDescription.html.Infinitely Variable
Transmission.
99. www.google.com/patents/US5189927. Variable ratio drive transmission.
100. ..
// . . .: , 1975. 7. . 49
52.
101. .. 861799 , F 16 H 33/08. /
.. . . . . ., 1981. 33.
102. .. 1025945 , F 16 H 13/08.
/ .. , .. .. .. . .
.,1983. 24.
103. 2025610 , F 16 H 15/30. /
.. . . . " ". ., 1994.
104. .. 947543 , F16 H 33/14. .. / .. .. . . ., 1982. 28.
105. PetrovDimitar. An investigation on the dynamics of a stepless automatic inertial
mechanical transmission by means of the application of the second sort Lagranges
differential equations // International conference Power transmission03, section I
Theory, calculation and design of transmission elements, ISBN 9549027295,
2003. P. 99 103.
106. 28217 , F 16 H 33/14. / .. , .. , .. . .
. " ". ., 2003.

340

107. 2383802 , F 16 H 33/14.


/ .. , .. , .. .
. . . ., 2010. 7.
108. 2398989, F 16 H 3/74.
/
.. , .. . . . .
., 2010. 25.
109. 74430, F 16 H 1/00. / C.. .
. . . ., 2008. 18.
110. .. // VIII .. . " ". , :
" -" , 2012. 31. . 7175.
111. ..
// . 2010.
6. C. 3-10.
112. Alyukov S.V. Improved Models of Inertial Torque Transformers // Russian Engineering Research. New York: Allerton Press, Inc., 2010. Vol. 30. . 6.P. 535
542.
113. .. -.
: LAPLAMBERTAcademicPublishingGmbH&Co. KG., ISBN: 978-38484-9048-6, 2012. 120 .
114. .. // , , 2011. .
23. 3. .7588.
115. Alyukov S.V. Approximation of step functions in problems of mathematical
modeling // Mathematical models and computer simulations. Springer, 2011. Vol.
3. 5. . 661 669.
341

116. .. // . . : . .. , 2011. 19. 5. . 27


34.
117. .. //
. : . : , 2013. . 12. . 57 62.
118.

..

Newmethodsofapproximationofpiecewiselinearfunctions

//

VIII.-. .
. Przemysl, Poland, 2012. Vol.29..42 47.
119. .. // VIII .-. . ., : - , 2012. 31. . 54
60.
120. .. ..: , 1982. 219 .
121. .. .-2- . .
.. .:, 1968.415 .
122. .. . .: , 1986. 288 .
123. .., ..
// . 2009. 6. .
1617.
124. .. //
. 2005. 6. C. 8 12.
125. .. : - .
. : , 2011. 405 .

342

126. .. Kinematic states of a freely moving wedge mechanism in active


loading // Russian Engineering Research. England, 2010. Vol. 30. 2. .
112 118.
127. .. :
// . . 2011.
8. . 2835.
128. 57440 , F 41 A 3/00, F 16 D 41/00.
/ .. . . . . ., 2006. 28.
129. .. // . -. : . 2006. 11. . 40 46.
130. 118710 , F 16 H 33/14. / .. . . . . ., 2012. 21.
131. .. 887846 , F 16 H 33/14. / .. .. . . ., 1981.
45.
132. .. -
//
. 2012. 2. . 37 41.
133. .. / . . .
... .: , 1969. 504 .
134. .. // VI .-
: . . . , 1980. . 75.
135. .. // VIII .-. . . , : - , 2012. 20. . 12 16.
343

136. ..
// VIII .-.
. . , :
- , 2012. 19. . 29 40.
137. .. . : LAP LAMBERT Academic Publishing
GmbH&Co. KG., ISBN: 978-3-659-34124-3, 2013. 236 .
138. 2228836 , B 27 B 33/08. / .. . . . . ., 2004.
139. .., .., ..
//
, . : .
, 1981. 261. . 7582.
140. -5.
. - . , 1973. 25
.
141. .., .., .. . .: ,
1981. 568 .
142. /
. .. . .: , 1975. 448 .
143. . ., . . . .: . 2003. 358 .
144. Meltzer D. On the expressibility of piecewise linear continuous functions as the
difference of two piecewise linear convex functions // Math. Program., Study 29,
1986. P. 118134.
145. .. . .:, 1969. 576.
146. .. ,
. .: . - ,
1979. 256 .
344

147. Helmberg G.The Gibbs phenomenon for Fourie rinterpolation //J. Approx. Theory 78, 1994. P. 41 63.
148. .., .. . .: - . -, 1983. 188 .
149. .., .., .. . .:
, 2004. 416 c.
150. .., .., .., ..
-
// -
. 2010. 16. . 23 26.
151. ., ., . .
.: , 1972. 316 .
152. .. . .:
, 1979. 320 .
153. .., ..
. .: , 1982. 512 .
154. .. // : . 2006. 7. . 762 770.
155. .. . .: , 2003.
719 .
156. .., .., ..
// . 2006. 6. . 20 21.
157. .. . 2- .,
. . .: , 1970. 328 .
158. .. . : .,1976. 443.
159. ., .
. .: , 1973. 832 .
160. .., .. . .: , 2001. 576 .
345

161. .. . .: , 1969.
370 .
162. . . .: , 1972-1974.
163. ..
- //
. 2010. 7. .3 10.
164. .. Comparative analysis of approximate methods of solving of differential equations for continuously variable transmissions // VIII .-. . " ". Praha:
Publishing House Education and Science s.r.o., 2012. 28. . 30 38.
165. Alyukov S.V. Approximate Solution of the Differential Equations of Motion of
Inertia-Pulsed Transmissions // Russian Engineering Research. NY: Allerton Press
Inc., 2010. Vol. 30. 7. P. 655661.
166. .. 1527423, F16D 13/02, 11/04. / ..
. . . . ., 1989. 45.
167. .. // . 2010. 12. . 34 37.
168. .. // VIII
.-. . .
Przemyl, Poland: Nauka i studia, 2012. 37. . 65 69.
169. .. 1754965 , F 16 D 7/02.
/ .. . . . . ., 1992. 30.
170. .. // .
1987. 42. 5. .101 118.
171. .. . . : ,
2012. 3. . 35 42.
172. .. -
// VII .-. .
346

. . Przemyl,
Poland: Nauka i studia, 2011. 54. . 5863.
173. .., ..
. .: , 1969. 300 .
174. .. . .:
, 1991. 303 .
175. .., ..
// . 2007. 5. . 11 14.
176. ..
// VIII .-.
. . Praha: Publishing House
Education and Science s.r.o., 2012. 28. . 47 54.
177. .. .
.: .. , , 1954. .5255.
178. .., .. . .: , 1974. 200 .
179. .. // VIII .-. .
. , : -
, 2012. 39. . 4757.
180. .. // IX .. . . , :
- , 2013. 28. . 6371.
181. . / . .. . . . .: .
, 1970. 288 .
182. .. - 3- .
.: , 2001. 730+560+576.
347

183. . ., . ., . . . .:
, 2004. 416 .
184. 117395, B 62 M 9/08, F 16 H 55/30, F 16 H 55/54.
() / C.. . . . . ., 2012. 18.
185. .. // IX .. . . Przemyl, Poland: Nauka i studia, 2013. 16. . 12 18.
186. .. . .: , 19701973. . 1-3. 608 ., 559 ., 576 .
187. .., .., .. . . : , 1971. 520 .
188. Alyukov S.V., Gladyshev S.P. Dynamics of an Inertial Continuously Variable
Transmission with High Load Ability // 2013 SAE International Commercial Vehicle
Engineering Congress. Rosemont, the USA, 2013, SAE Technical Paper 2013-012442, 2013, doi:10.4271/2013-01-2442.
189. , .. . .: -M, 2013. 251 .
190. . ., . ., . . . .:
(. -), 1974. 352 .
191.

.A.

. .: , 1982. 396 c.
192. .. 199611 , F 16 H 33/14. /
.. . . . . ., 1967. 15.
193. . ., . . . .: , 1980. 326 .
194. .., .. . : , 1973.
120 .
348

195. ..
// IX .-. . "
". Praha: Publishing House Education and Science s.r.o., 2013.
35. . 13 23.
196. .., .., .. . : , 1976. 784 .
197. .. . 2- ., .
.: , 2005. 112 .
198. .., .. . .:
, 1970. 104 .
199. Leonard D. Stern. A Visual Approach to SPSS for Windows: A Guide to SPSS
15.0. USA: Allyn & Bacon,2007. 205 p.

1.

349




A 10

a 1

n 20


N 30000
0

N
1

sin n

r A a sin

Rd A

90
120

60

10

150

30
5

r( )
Rd( )

180

210

330

240

300

0
N
4

270

11

r( )

10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

2.

350

-
a1 0.5

a2 2

b1 0
x1

b2 4

2.5
x1

b2 b1
a1 a2

x1 2.667

0.938

x2 5.5 x 0 0.001 x2


f ( x) if ( x x1 0.5 x 2 x 4)

A ( x) sin ( x x1)

B( x) sin

( x) B( B( B( B( A ( x) ) ) ) )

y ( x) 0.5 ( a1 a2) x b1 b2 [ ( a2 a1) x b2 b1] ( x)


10

f ( x)

y( x)
0

-
x 0 0.001 4

A ( x) sin ( x 2)

B( x) sin

( x) B[ B[ B[ B[ B[ B[ B[ B[ B( ( A ( x) ) ) ] ] ] ] ] ] ] ]
y ( x) 0.5 ( a1 a2) x b1 b2 [ ( a2 a1) x b2 b1] ( x)
4

y( x)

3. ,

351

0.001
20 20
20


A ( x)

sin ( x)

B1( x) sin ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( x) ) ) ) ) ) ) ) )

B2( x) sin ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( x) ) ) ) ) ) ) ) ) )
C1( x) 0.5 0.5 B1( x)

B3( x) sin ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( A ( x) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )

C2( x) 0.5 0.5 B2( x)

C3( x) 0.5 0.5 B3( x)

C1( x)
C2( x)

0.5

C3( x)

0.2

0.15

0.1

0.05

0.05

0.1

0.15

0.2

0.05

0.1

0.15

0.2

-
D1( x)

d
C1( x)
dx

D2( x)

d
C2( x)
dx

0.2

0.15

D3( x)

d
C3( x)
dx

50

40

D1( x)

30

D2( x)
D3( x)

20

10

0.1

0.05

0
x

352

-
D1( x)

d2
2

D2( x)

C1( x)

dx

d2
2

D3( x)

C2( x)

dx

d2
2

C3( x)

dx

4000

2000
D1( x)
D2( x)

D3( x)

2000

4000

0.2

0.15

0.1

0.05

0.05

0.1

0.15

0.2

0.1

0.15

0.2

0.1

0.15

0.2

-
D1( x)

d3
3

C1( x)

D2( x)

dx

d3
3

C2( x)

d3

D3( x)

dx

C3( x)

dx

1 10

D1( x)
D2( x)
D3( x)
1 10

2 10

0.2

0.15

0.1

0.05

0.05

-
D1( x)

d4
4

C1( x)

D2( x)

dx

d4
4

D3( x)

C2( x)

dx

d4
4

C3( x)

dx

2 10

1 10

D1( x)
D2( x)

D3( x)
1 10

2 10

0.2

0.15

0.1

0.05

353

0
x

0.05

4.

d2
dt

d d A d A 2

6
dt
dt
dt

d
d
d
J J4 A 3
dt
dt
dt

Mc

d2
dt

Mc
J4

d d A d A 2

6
dt
dt
dt

d
d
d
J J4 A 3
dt
dt
dt

Mc

d d

dt dt


J1 4.1

J2 0.53

nJ3 0.052

J4 2

Jb 1000

nm 10.5

a 0.06

b 0.03 q

h 0.02

Mc 20

n 150

:
2

B1 J1 nm a
2

B3 J2 nm b

k a b

a q nJ
k

b q nJ
k

b 1 2 nm a h

a
a4 nm a h q q
k

B2 nm a b

a q b q nJ
k
k
3

b 2 nm h 2 a

b 3 2 nm b h

( b a) q

q
k

b
a5 nm b h q q
k

354

a6 nm k h q

355

Z1
Z

Z1

2
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

2
t

Z1

4
Z

2
Z1

2
3

0
2

0.05
Z

Z1

0.1
3

0.1
Z

356

Z1

0.2
4

5.
.



J1 4.1

J2 0.53

nJ3 0.052

J4 0.4

Jb 1000

nm 12

a 0.06 b 0.03 q
h 0.05

Mc 60

n 170
J01 0.04

J02 0.04

U1 1000
U2 2500

F 2

:
2

B1 J1 nm a
2

B3 J2 nm b

k a b

a q nJ
k

b q nJ
k

b 1 2 nm a h

a
a4 nm a h q q
k

B2 nm a b

b 2 nm h 2 a

b 3 2 nm b h

( b a) q

q
k

b
a5 nm b h q q
k

N 20000
tn 0

a q b q nJ
k
k
3

tk 0.08

357

a6 nm k h q

D( t Y)

5
8
20
30
0
0
0
0

U1 Y5 F Y1 0.5 1 tanh Jb Y1 Y0
U2 Y6 Y7 F Y2 0.5 1 tanh Jb Y0 Y2

2
2
a5 n Y4 sin q n t Y4 a6 n sin q n t Y4

B3 b 3 cos q n t Y2 J01 0.5 1 tanh Jb Y1 Y0

J02 0.5 1 tanh Jb Y Y

0
2

U1 Y5 F Y1 0.5 1 tanh Jb Y1 Y0

U2 Y6 Y7 F Y2 0.5 1 tanh Jb Y0 Y2

a5 n Y4 sin q n t Y4
2

a6 n sin q n t Y4
0.5 1 tanh Jb Y1 Y0
B3 b 3 cos q n t Y2

J01 0.5 1 tanh Jb Y Y

1
0

J02 0.5 1 tanh

Jb

0
2

U1 Y5 F Y1

0.5 1 tanh Jb Y0 Y1

J01

U1 Y5 F Y1 Y5 0.5 1 tanh Jb Y1 Y0

U2 Y6 Y7 F Y2 0.5 1 tanh Jb Y0 Y2

a5 n Y4 sin q n t Y4

2
a6 n sin q n t Y4

0.5 1 tanh Jb Y0 Y2

B3 b 3 cos q n t Y2

J01 0.5 1 tanh Jb Y Y

1
0

J02 0.5 1 tanh

Jb Y0 Y2

U2 Y6 Y7 F Y2

0.5 1 tanh Jb Y2 Y0
J02

Mc U2 Y6 Y7 0.5 1 tanh Jb Y0 Y2

J4

Y0

Y1

Y2

Y3

Z rkfixed ( Y tn tk N 1 D)
t Z

358

,

40

30

Z
Z
Z
Z

1
20

2
3

10

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

10
t

40

10

20
Z

20

0.5

0
Z

0.5
5

10

1.5

40

0.02 0
6
Z

0.02

0.04

25

Z
20

10

0.04

30

30
Z

0.06

4
20

0
Z

1
7

15

0
Z

359

1
8

6.






J1 0.3 J2 0.8 Md0 20
N 100000

Mc 6

10

N1 10000

10

-

Mc Md0 sin t Mc Y0 Y1

J1 J2 Y0 Y1

Mc Md0 sin t Mc 0.5 atanN1 Y0 Y1 Y Y

0 1

D( t Y) Mc

Y1 Y0

J2
J1

J2

0
1

Y0

Y1

Z rkfixed ( Y 0 1.5 N D)

t Z

d Z

d Z

-

Mc Md0 sin t Mc Y0 Y1

J1 J2 Y0 Y1

Mc
Y1 Y0

J2
D1( t Y) Mc Md0 sin t Mc 0.5 1 sin sin sin sin Y0 Y1 Y Y

0 1

2
2
2
5

J1 J2 Y0 Y1

Y0

Y1

360

Z1 rkfixed ( Y 0 1.5 N D1)


d1 Z1

d1 Z1

1 Z1

1 Z1

15

10

d
d1

d1
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

10

5
Z

1
0

6.5

7.5

8.5
Z

10

9.5

10

10

10

5
Z

10

10
Z

15

15

10

1
1

0.2

0.4

0.6

0.8
t

361

1.2

1.4

1.6

7.


-
:
J1 2

J2 0.5

h 0.083

nJ3 0.25

Mc 50

nm 10
Mn 0

a 0.02
x 157

b 0.08

k a b

n 150

Td 0.038

M 0 20
0.0024

c 100000

:
2

a q nJ
k

B1 J1 nm a
2

B3 J2 nm b

b q nJ
k

a4 nm a h q

a5 nm b h q

B2 nm a b

a q b q nJ
k
k
3

b 2 nm h 2 a

b 1 2 nm a h

( b a) q

b 3 2 nm b h

a6 nm k h q

-
N 3000
tn 0

tk 0.4

Y1


Mc sign Y10 M0 a5 n Y10 2 sin q n t Y11

2
a6 sin q n t Y11 n c Y11

D1( t Y1)

B3 b 3 cos q n t Y11

Y10

Z1 rkfixed ( Y1 tn tk N 1 D1)

1 Z1

362

D2( t Y1)

sin sin sin Y10 M


2
2 2
10

2
a5 n Y10 sin q n t Y11
2
a6 sin q n t Y11 n c Y11
B3 b 3 cos q n t Y11

Mc sin

Y10

Z2 rkfixed ( Y1 tn tk N 1 D2)
20

Z1
Z2

1
1

20

0.05

0.1

0.15

0.2
0
Z1

0.25

0.3

0.35

0.4

0.05

Z1
Z2

2
2

0.05

0.05

0.1

0.15

0.2
0
Z1

0.25

0.3

0.35

15

10

Z1
Z2

1
5

10

15

20

0.04

0.03

0.02

0.01

0
Z1

363

Z2

0.01
2

0.02

0.03

0.04

0.4

8.

364

365

9.

366

367

10.

368

369