UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB.

DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

1.- Vectores

1.1 - Geometra en el Espacio

Consideraremos el siguiente sistema de coordenadas rectangulares en IR3

Distancia entre dos puntos P1 = (x1 , y1 , z1) y

d=

(x

x1 ) 2 + ( y 2 y1

P2 = (x2 , y2 , z2)

+ ( z 2 z1 ) 2

Ecuacin de una esfera con centro (xo , yo , zo) y radio r.

(x xo)2 + (y - yo)2 + (z zo)2 = r2

Punto medio del segmento que une los puntos P1 = (x1 , y1 , z1) y

P2 = (x2 , y2 , z2)

x1 + x 2 y1 + y 2 z1 + z 2
,
,

2
2
2

Ejercicio
Obtener la ecuacin cannica de una esfera que tiene a los puntos (5, -2, 3) y (0, 4, -3)
como extremos de un dimetro.
Respuesta
El centro es el punto medio del dimetro, luego

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5 + 0 2 + 4 33 5

,
,

= , 1, 0
2
2 2
2

El radio es la distancia del centro a un extremo del dimetro

2

r =

2
2
0 + (4 1) + (3 0)
2

25
+9+9 =
4

25
+ 18 =
4

25 + 72
97
=
4
4

La ecuacin de la esfera es:

97
5

2
2
x + ( y 1) + ( z 0) =
2
4

1.2 - Vectores en IR3

Consideraremos el siguiente sistema de coordenadas rectangulares en IR3

Todo vector de IR3 se puede escribir como una terna ordenada o como un trinomio.
vK = (v1, v2, v3) = v1 i + v2 j + v3 k , donde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)
son los vectores base de IR3.
Q
K
Si v = PQ donde P = (p1, p2 , p3) y Q = (q1, q2, q3),
P
entonces vK = (q1 p1 , q 2 p 2 , q3 p3 )
Igualdad de vectores
Sean uK = (u1, u2, u3) y
vK = (v1, v2, v3). Entonces
uK = vK u1 = v1 y
u2 = v2 y
u3 = v3
Magnitud de vK : Corresponde al tamao del vector vK y se denota por

|| vK || =

v12 + v 22 + v32 . Tambin se llama norma de vK

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Propiedades de la norma de un vector

a) || uK || 0, uK
b) || uK || = || || uK ||
c) || uK + vK || || uK || + || vK ||

El vector nulo oK = (0,0,0) tiene magnitud 0.

Vector unitario: Es un vector con magnitud igual a 1. A partir de un vector vK oK se
K
G
G
v
vK
K
K
puede obtener un vector unitario u , donde u = K , v o , pues
K =1
|| v ||
|| v ||
Los vectores base i, j , k son unitarios
Suma de vectores: Dados los vectores uK = (u1, u2, u3) y vK = (v1, v2, v3)
K
u + vK = (u1, u2, u3) + (v1, v2, v3) = (u1 + v1, u2 + v2, u3 + v3)
Producto de un vector uK = (u1, u2, u3) por un escalar

uK = (u1, u2, u3)

Vectores paralelos
K
u = (u1, u2, u3) // vK = (v1, v2, v3)

escalar IR, tal que uK = vK

Producto escalar o producto punto

Sean: uK = (u1, u2, u3) y vK = (v1, v2, v3). Entonces el producto escalar es
uK vK = u1v1 + u2 v2 + u3v3
Propiedades del producto escalar
Si uK y vK son vectores de IR3 y es un escalar, entonces se cumple que:
a) uK vK = vK uK
K ) = uK vK + uK w
K
b) uK ( vK + w
c) ( uK vK ) = ( uK ) vK = uK ( vK )
d) uK uK = || uK ||2 = uK 2
e) || uK || = uK uK

Vectores ortogonales o perpendiculares

uK vK uK vK = 0

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G
G
ngulo entre dos vectores u y v
cos() =

G
v

uK vK
, 0
|| uK |||| vK ||

G
u

G
u

Proyeccin de uK sobre el vector vK

Vector proyeccin

uK vK
uK v = K 2 vK
|| v ||

Proyeccin escalar

K K
u v
K
uv = K
|| v ||

G
uv

G
v

Vector componente de uK ortogonal a vK

K = uK - proyeccin uK
w
v

Cosenos directores
Determinan la direccin de un vector uK = (u1, u2, u3) respecto de los ejes coordenados en su
parte positiva.
Z

uK

, , se llaman ngulos directos de uK y determinar la direccin del vector uK

cos =

u3
u1
u2
K
K , cos = K , cos = K , se llaman cosenos directores de u .
u
u
u

Nota:

cos2 + cos2 + cos2 = 1.

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Ejercicios
1) Hallar las componentes y la longitud de un vector vK cuyo punto inicial es (-2, 3, 1) y
cuyo punto final es (0, - 4, 4). A continuacin, obtener un vector unitario en la direccin de
vK .
Respuesta
vK = (0,4,4) (2, ,3,1) = (2,7,3)
vK = 2 2 + (7) 2 + 3 2 = 4 + 49 + 9 = 62
K
1
K v
u= K =
(2,7,3)
v
62

2) Determinar si los puntos P = (1, -2, 3) , Q = (2, 1, 0) y R = (4, 7, - 6) estn en la

misma recta.
Respuesta
Sea uK = PQ = (2 1,1 + 2,0 3) = (1,3,3).
G
Sea v = PR = (4 1,7 + 2,6 3) = (3, 9,9).
K K
K
K
u // v , pues
v = 3u
(3,9,9) = 3(1, 3,3)
los puntos estn en la misma recta.

K = (1, -1, -2) y zK = (2, 0, -1) ;

3) Dados los vectores uK = (3, -1, 2) , vK = (-4, 0, 2) , w
hallar el ngulo que forman los vectores.
K
c) vK y zK
a) uK y vK , b) uK y w
Respuesta
K K
12 + 0 + 4
u v
8
4
a) cos = K K =
= 2,069 radianes.
=
=
u v
9 + 1 + 4 16 + 4
14 20
70

K K

u w 3 +1 4
K K
b) cos = K K =
= 0 = , luego u w
u w
2
14 6
K K
vz
82
10
c) cos = K K =
=
= 1 =
v z
20 5 2 25
G
4) Hallar la proyeccin de u sobre el vector vK y el vector componente de uK ortogonal a
vK , siendo uK = (3, -5, 2) y vK = (7, 1, -2).
Respuesta
K K
2
12
K u v K 21 5 4
14 2 4
proy vK u = K 2 v =
(7,1,2) =
(7,1,2) = (7,1,2) = , ,

v
9
9 9 9
49 + 1 + 4
54

Sea w el vector componente de uK ortogonal a vK , luego

K = uK proy K uK = (3,5,2) 14 , 2 , 4 = 13 , 47 , 22
w

v
9
9 9 9 9 9
5

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5) Un objeto que pesa 120 Kg. est soportado por un trpode, como muestra la figura.
Representar en forma vectorial la fuerza ejercida sobre cada apoyo del trpode, suponiendo
que el peso se distribuye uniformemente entre los puntos.
Q1 = (0,-1,0); Q2 = ( 3 /2, 1/2 , 0), Q3= (- 3 /2, 1/2 , 0), donde P = (0, 0, 4).
Respuesta

F1

PQ1 = (0,1,4) ;

F2 F3

3 1

PQ2 =
, ,4 ; PQ2 = 17
2 2

Q3

Q1

PQ 1 = 17

3 1
PQ3 =
, ,4 ; PQ3 = 17
2 2

Q2
Sean F1, F2, F3 los vectores que representa las fuerzas ejercidas en cada apoyo
F1 tiene direccin PQ1, F2 tiene direccin PQ2, F3 tiene direccin PQ3 y adems
||F1|| = ||F2|| = ||F3|| , pues el peso se distribuye uniformemente
Como ||PQ1|| = ||PQ2|| = ||PQ3|| = 17 , c constante, tal que
3 1

3 1
F1 = c(0,1,4), F2 = c
, ,4 , F3 = c
, ,4
2 2

2 2

Como la fuerza total es F = (0, 0, -120) y F = F1 + F2 + F3 = (0, 0, -120)

Entonces
3

3
1 1
c = 10
(0, 0, -120) = c

,1 + + ,4 4 4 , luego -120 = c(-12),

2
2
2
2

F1 = (0, -10, -40), F2 = (5 3 , 5, -40), F3 = (-5 3 , 5, -40)

6) Hallar los ngulos directores del vector vK = (2, 3, 4) = (v1, v2, v3 ) y probar que
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
Respuesta
|| vK || = 4 + 9 + 16 = 29
v
v
3
2
cos() = K1 =
= 68,2 0
cos( ) = K2 =
= 56,10
v
v
29
29
v
4
cos( ) = K3 =
= 42,0 0
v
29

y cos 2 + cos 2 + cos 2 =

4
9 16
+
+
=1
29 29 29

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7) Determine el vector unitario que forma un ngulo de 60 con el eje x, cos( ) =

con el eje z forma un ngulo de

2
y
2

El producto vectorial
Sean uK = u1i + u 2 j + u 3 k

y v = v1i + v 2 j + v3 k
vectorial de ambos vectores al vector.

vectores en IR3. Se llama producto

uKxvK = (u 2 v3 u 3 v 2 )i (u1v3 u 3 v1 ) j + (u1v 2 u 2 v1 )k

K K
v xu

K K K
u xv u

Nota:

K K K
y u xv v .

G
u

G
u
G
v

G
v

G G
u xv

Definicin de
j
i
uKxvK = u u

G G
u x v mediante determinantes
j k
j k
i
i
i
k
u 3 = u1 u 2 u 3 i u1 u 2 u 3 j + u1

v1

v2

u2
v2

u3
u
i 1
v3
v1

v3

v1

v2

u3
u
j + 1
v3
v1

v3
u2
v2

v1

v2

v3

v1

j
u2
v2

k
u 3 k
v3

k = (u2v3 u3v2) i - (u1v3 u3v1) j + (u1v2 u2v1) k

Ejemplo
Sean uK = (1, -2, 1) y vK = (3, 1, -2). Hallar
a) uK x vK ,
b) vK x uK ,
c) vK x vK
Respuesta
a) uK x vK = 3 i + 5 j + 7 k
b) vK x uK = - 3 i - 5 j - 7 k
c) vK x vK = oK

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Propiedades algebraicas del producto vectorial

K son vectores de IR3 y es un escalar, entonces se cumple que:
Si uK , vK y w
1) uK x vK = -( vK x uK )
K ) = ( uK x vK ) + ( uK x w
K)
2) uK x( vK + w
3) ( uK x vK ) = ( uK )x vK = uK x( vK )
4) uK x oK = oK x uK = oK
5) uK x uK = oK
K ) = ( uK x vK ) w
K
6) uK ( vK x w
Propiedades geomtricas del producto vectorial
Si uK y vK son vectores no nulos de IR3 y es el ngulo entre uK y vK , entonces se verifican
las siguientes propiedades.
1) uK x vK es perpendicular a uK y a vK
2) || uK x vK || = || uK || || vK || sen
K K K
3) uK x vK = oK uK // vK , u , v 0
4) || uK x vK || = rea del paralelogramo determinado por uK y vK

u
Ejemplos
i x j = k
j x i = - k
i x i = oK

j x k = i
k x j = - i
j x j = oK

k x i = j
i x k = - j
k x k = oK

Ejercicios

1) Hallar un vector unitario que sea perpendicular a uK = i - 4 j + k y vK = 2 i + 3 j

Respuesta

j k
i
K
K
u x v = 1 4 1 = -3 i + 2 j + 11 k
2 3 0
|| uK x vK || =

9 + 4 + 121 = 134
uKxvK
11
3
2
j +
i +
k
El vector pedido es K K =
|| u xv ||
134
134
134

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2) Demostrar que el cuadriltero de vrtices en los puntos siguientes es un paralelogramo y

hallar su rea: A = (5, 2, 0) B = (2, 6, 1) C = (2, 4, 7) D = (5, 0, 6)
Respuesta:
C
D

B
A
AB = -3 i + 4 j + k
CD = 3 i - 4 j - k = -AB
CB = o i + 2 j - 6 k = -AD
AD = o i - 2 j + 6 k
CD // AB CB // AD
el cuadriltero es un paralelogramo
i

AB x AD = 3 4 1 = 26 i + 18 j + 6 k
0 2 6
||ABxAD|| = 1036 32,19 rea del paralelogramo

El triple producto escalar o producto mixto

K = (w , w , w ). El triple producto escalar de uK , vK
Sean uK = (u1, u2, u3), vK = (v1, v2, v3), w
1
2
3
K viene dado por:
y w
u1 u 2 u 3
K
K
K
u ( v x w ) = v1 v 2 v3
w1 w2 w3
Propiedad algebraicas del triple producto escalar
K ) = vK ( w
K x uK ) = w
K ( uK x vK )
1) uK ( vK x w
K ) = ( uK x vK ) w
K
2) uK ( vK x w
3) uK uK x vK = uK vK x vK = uK vK x uK = 0
K = - vK uK x w
K = - uK w
K x vK = - w
K vK x uK
4) uK vK x w

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Propiedad geomtrica del triple producto escalar

K vectores no ceros de IR3. El volumen V de un paraleleppedo con vectores
Sean uK , vK y w

K )|
u, v y w como lados adyacentes, viene dado por V = | uK ( vK x w
K K
v xw
K
u

K
w
K
v

K || || uK || cos (), donde es el ngulo entre vK x w

K y uK
V = rea basal altura = || vK x w

K K
Nota: Si uK ( v x w ) = 0 los vectores son coplanares y el volumen es cero.
Ejemplo:
Hallar el volumen del paraleleppedo cuyos lados concurrentes son i + j , i - j , j - k
Respuesta
i + j = (1, 1, 0) = uK
i - j = (1, -1, 0) = vK
K
j - k = (0, 1, -1) = w
1 1
0
V = | 1 1 0 | = |(1 + 1 + 0)| = |2| = 2
0

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Ejercicios propuestos

1) Calcular el rea del tringulo con vrtices (2, -3, 4); (0, 1, 2); (-1, 2, 0)
2) Sea u = 2i - 3j y v = -i + 2j. Encuentre un vector unitario que tenga la misma
direccin que a) u + v; b) 2u - 3v;
c) 3u + 8v.
3) En los problemas siguientes encuentre un vector v , en el plano, que tenga la magnitud
y direccin dadas. a) ||v|| = 8; = /3; b) || v || = 6; = 2/3.
4) En los problemas siguientes calcule el producto escalar de los dos vectores y el coseno
del ngulo entre ellos. a) u = - 5i; v = 18j; b) u = - 3i + 4j ; v = -2i - 7j
5) Demuestre que para cualesquiera nmeros reales y los vectores u = i + j y v = i - j, son
ortogonales.
K
6) Hallar el trabajo W realizado por la fuerza F = 2 i - j - k , al desplazar un slido
K
mistral a lo largo del vector r = 3 i + 2 j - 5 k , donde W = F r

7) Probar que: || E || = || F || E + F E F. Que significa geomtricamente este

resultado?
8) Dados los vectores no paralelos A, B IR3, tal que A B = 3, || A || = 2, || B || = 4, y
C = 3(A x B) 2B.
Calcular: a) A (B + C)
b) cos(), donde es el ngulo entre A y B
c) sen()
d) || A x B ||
e) || C ||

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