10.

MTODOS DE ENERGA.

10.1. ENERGA DE DEFORMACIN POR CARGA CONCENTRADA.

El trabajo realizado por la carga P cuando la longitud se incrementa dx es:

dU = Pdx
x1

U = Pdx
0

La Energa de deformacin es igual al rea bajo la curva carga-deformacin entre 0 y

x1 . Para un material que permanece dentro del rango elstico lineal se tiene:
x1

U =

U =

1
P1 x1
2

Pdx =

x1

kxdx =

1 2
kx1 Energa potencial elstica.
2

10.2. DENSIDAD DE ENERGA DE DEFORMACIN

Energa de deformacin por unidad de volumen V.

u=

x1 P
U
=
dx
0 AL
V

179

Densidad de energa de deformacin.

r

u = x d x
0

Si permanece dentro del rango elstico.

x = E x
u=

x2
2E

Modulo de Resiliencia uy es la energa por unidad de volumen que el material absorbe

sin fluir.

10.3. ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN POR CARGA AXIAL PARA

ESFUERZOS NORMALES.

dU
dV
dU = udV

u=

U = udV
U =

Donde:

u=

x2
2E

2E

dV

Energa de Deformacin Bajo Carga Axial.

P2
dV
2 EA2

U =
U =

Haciendo

dV = Adx

P2
dx
2 AE

Para una seccin prismtica U =

P2L
2 AE

180

U =

Varios elementos prismticos

i =1

10.4. ENERGA ELSTICA

CORTANTES PLANOS.

DE

Pi Li
2 Ai Ei

DEFORMACIN

PARA

xy

u = xy d xy
0

xy = G xy

Rango elstico

xy

xy
1
2
= G xy =
2
2G

u = G xy d xy
0

dU
u=
dV
U = udV

xy 2

U =

2G

dV

L V2
dx
U=
0 2A s G
L V2
U=K
dx
0 2AG

As =

A
K

As: rea efectiva de cortante

A: rea real
K: Factor que depende de la forma de la seccin

10.5. ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN EN TORSIN.

xy =

T
J

U =

dV = dAdx

T2
2 dAdx
2
2GJ

Pero 2 dA = J

181

ESFUERZOS

U =

T2
dx
2GJ
T 2L
2GJ
2
n
Ti Li
U =
i =1 2Gi J i

Para una seccin transversal uniforme U =

Varios elementos prismticos

10.6. ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN POR FLEXIN PARA

ESFUERZOS NORMALES.
Para Vigas elsticas lineales, es decir que cumplen la ley de Hooke, con rotaciones y
deflexiones pequeas.
M

Por densidad de energa.

U =

x2

dV
2E
M
x =
y
I
M 2 y2
U =
dAdx
2 EI 2

I = y 2 dA
Ecuacin que se utiliza cuando se conoce la Ecuacin de M
U =

M2
2EI dx

Otra forma

Mdx
2 EI
Mdx
d =
EI
dU =

M =

EId
dx
2

dU =

EI (d ) 2
EI d 2 y
EI d 2 y
2 dx =

dx
=
2dx
2dx dx
2 dx 2

Ecuacin que se utiliza cuando se conoce la funcin de deflexin

2

EI d 2 y

dx
U =
2 dx 2

182

10.7. DEFLEXIONES CAUSADAS POR UNA SOLA CARGA.

Viga que soporta una carga concentrada P en un extremo. Existen dos casos. El primero
relacionado con un elemento sometido a carga axial y el segundo una carga puntual que
produce flexin.

: Deflexin de la viga en el punto donde se aplica la carga.

U =W =

P
2

2U
P

Viga que soporta una carga como par M 0

: ngulo de rotacin de la viga en el punto donde se aplica el momento

U =W =

M 0
2

2U
M0

Eje uniforme circular sometido a un torque T.

: ngulo de torsin en el punto de aplicacin del torque.

U=

T
2

2U
T

183

PROBLEMA 10.1: Hallar .

U=

2
2
FBC
( LBC ) FBD
( LBD )
+
2 AE
2 AE

LBC = 0.6 L
L BD = 0.8 L
FBC = 0,6 P

FBD = 0,8P
U = 0.364

P2L
AE

1
P B
2
2U 2 * 0.364P 2 L2 0.728PL 2
=
=
B =
P
PAE
AE
U=

PROBLEMA 10.2: Halle la deflexin en el extremo libre.

U =

M 2 dx
2 EI

M = Px

U =

P2 x2
P 2 L3
dx =
2 EI
6 EI

U =

1
P A
2

A =

PL3
3EI

A =

2U
P

184

I=

Pero:

bh3
12

4 PL3
bh 3 EI

A =

PROBLEMA 10.3: Halle el ngulo de torsin de todo el eje.

J AB =
J BC =

4
(2d )
d 4
=
32
2
4
d

32
2
T L
U = i i
i =1 2Gi J i
n

( 2)

T2 L

U=
U=

( 2)

T2 L

2GJ
2G (2 4 J )
17T 2 L

17T 2 L
64GJ

2G .d 4
2U 17TL
=
=
T
G .d 4

PROBLEMA 10.4: Para la cercha de aluminio halle la deflexin en punto el E causada

por la carga P. Usar E = 70 GPa.
rea de elementos AB, AD, AC, CE. A1 = 500mm 2
rea de elementos BD, CD, DE A2 = 1000mm 2
Ay
Ax

Bx

40
C

=0

=0

=0

AX + BX = 0

AX = 105kN

AY = 40kN
40(2.1) + BX (0.8) = 0

BX = 105kN
185

Nodo E

1.5
FDE = 0
1. 7

=0

FCE +

=0

0.8
FDE 40 = 0
1.7

Nodo C
FX = 0

FAC = 75kN

FCD = 0

=0

FCE =

1. 5
FDE = 75kN
1.7

FDE = 85kN

Nodo D

=0

=0

0.6
1.5
0. 6
FAD
(85) = 0
FBD = 75
FAD = 105kN
1
1. 7
1
0,8
(85)
=0
FAD = 50kN
17

FBD +

0,8
FAD
1

Nodo B
Fy = 0

FAD = 0

Energa de deformacin de la cercha:

Fi Li
1
Fi 2 Li
=
A
2E
i =1 2 Ai E
i
n

U =
U=

( 7,5)2 (1,5) (85) 2 (17) (105) 2 (0,6) (10) 2 (1,0) (75) 2 (0,6)
1
+
+
+
+

0,001
0,001
2(70)10 9 5(10) 4
5(10) 4
5(10) 4

U = 339.446 J
1
U = PyE
2
2U 2(339.446)
yE =
=
= 169 * 10 2 m
P
10(10) 3
yE = 16,91mm

PROBLEMA 10.5: Determine U debido al momento

186

M =

qx 2 qL

x
2
2
2

M 2 dx
1 L qx 2 qL
U =
=

x dx

0 2 EI
2 EI 0 2
2
2
q L
q L 4
2
U =

x
+
Lx
dx =
x 2 Lx 3 + x 2 L2 dx

0
8 EI
8 EI 0
L

q x 5 Lx 4 L2 x 3
q
U =
+

=
8 EI 5
2
3 0 8 EI
q 2 L5
U =
240 EI

L5 L5 L5
+
5 2 3

10.8. TRABAJO Y ENERGA BAJO VARIAS CARGAS

Suponga que sobre una viga acta una carga P1 y despus se aplica otra carga P2

Primero se aplica la carga P1.

y11 = 11P1 Deflexin en 2 producida por la carga en 1.

y21 = 21P1 Deflexin en 2 producida por la carga en 1.
11 ; 21 Coeficientes de influencia, representan las deflexiones en C1 y C2 cuando se
aplica una carga unitaria en C1

187

Despus se aplica P2 .

y12 = 12 P2 Deflexin en 1 producida por la carga en 2.

y22 = 22 P2 Deflexin en 2 producida por la carga en 2.
12 , 22 Coeficientes de influencia que representan las deflexiones en los puntos C1 y
C2 cuando se aplica una carga unitaria en C2 .

Por el principio de superposicin.

y1 = y11 + y12 = 11P1 + 12 P2

y2 = y21 + y22 = 21P1 + 22 P2
El trabajo de P1
1
1
1
P1 y11 = P1 (11P1 ) = 11P12
2
2
2
Despus se aplica P2 ; el trabajo de P2 es:
1
1
1
P2 y22 = P2 ( 22 P2 ) = 22 P22
2
2
2
Pero P1 est completamente aplicado y por lo tanto trabaja cuando acta P2.

P1 y12 = P1 (12 P2 ) = 12 P1P2

La energa de deformacin de la viga bajo las cargas P1 y P2 .

U =

1
(11P12 + 212 P1P2 + 2 P22 )
2

Primero se aplica P1 .

U =

1
( 22 P22 + 2 21P2 P1 + 11P12 )
2

Primero se aplica P2 .

La Energa de deformacin en una estructura con varias cargas, no puede obtenerse

sumando las energas de deformacin de las cargas actuando por separado.

PROBLEMA 10.6: Encontrar el Trabajo y energa bajo varias cargas.

M + Px + M 0 = 0
M = Px M 0

L ( Px M ) dx
M 2 dx
0
=
dx
0
2 EI
2 EI
1 L 2 2
U=
(P x PM 0 x + M 02 )dx
2 EI 0
2

U =

188

1 P 2 x3
U =
+ PM 0 x 2 + M 02 x

2 EI 3
0
2 3
2
2
P L PM 0 L M 0 L
U =
+
+
6 EI
2 EI
2 EI

10.9. TEOREMA DE CASTIGLIANO:

Castigliano se dio cuenta que la derivada parcial de la energa de deformacin U, con
respecto a una fuerza, es igual al desplazamiento con respecto a su lnea de accin. Solo
se puede aplicar en estructuras linealmente elsticas.
Se utiliza para encontrar las deflexiones a partir de la energa de deformacin.
La derivada de la energa de deformacin con respecto a la carga es igual a deflexin
correspondiente a la carga.

Obtencin del Teorema.

El Trabajo realizado por las cargas es igual a la Energa de deformacin W = U

Si se incrementa la carga i un dPi

dU =

U
dPi
Pi

U es funcin de todas las cargas, por lo tanto U + dU = U +

U
dPi
Pi

(1)

Si se aplica el principio de superposicin no importa el orden de la aplicacin, aplicando

dPi primero se tiene:
dPid i
U=
Energa de deformacin debido a la carga i .
2
Al aplicar las cargas P1 , P2 , P3 ,..., Pn ; se obtiene un trabajo adicional de dPi que se
mueve a travs del desplazamiento i igual a:
dPi i

La energa de deformacin final para la segunda secuencia de carga.

dPid i
+ U + dPi i
2

(2)

189

Igualando (1) y (2)

dPid i
U
+ U + dPi i =
dPi + U
2
Pi

i =

U
Pi

i =

U
Pendiente de una viga en el punto de aplicacin de un par M i
M i

i =

U
Angulo de torsin en una seccin de un eje en donde se aplica un torque Ti
Ti

La derivada parcial de la energa de deformacin U respecto a cualquier

carga es igual al desplazamiento correspondiente a esa carga.

PROBLEMA 10.7: Determinar A y A

M 2 dx
2 EI
2 3
P L PM 0 L2 M 02 L
U =
+
+
6 EI
2 EI
2 EI
U =

U PL3 M 0 L2
=
+
P 3EI
2 EI
2
U
PL
M L
A =
=
+ 0
M 0 2 EI
EI

A =

10.10. USO DE UNA CARGA FICTICIA

Los desplazamientos que pueden encontrarse con el Teorema de Castigliano son los
asociados a cargas que actan sobre la estructura. Para encontrar un desplazamiento
donde no hay carga se aplica una carga ficticia en el punto del desplazamiento deseado.
Entonces se obtiene el desplazamiento de las cargas reales ms la ficticia, despus se
iguala a cero y se obtiene el desplazamiento de las cargas reales.

PROBLEMA 10.8: Encontrar la deflexin en la mitad del voladizo. Se aplica una carga
ficticia Q en el sentido del desplazamiento deseado.
TRAMO AC
M + M 0 + Px = 0

0x

L
2

M = M 0 Px

190

L ( M Px ) 2
M 2 dx
0
dx
= 2
0
2 EI
2 EI
1 L2
=
(
M 02 + 2 M 0 Px + P 2 x 2 )dx

0
2 EI

U AC =
U AC

1 2
P 2 x3 2
2
=
+
+
M
x
M
Px
0
0

2 EI
3 0
1 M 02 L M 0 PL2 P 2 L3
=
+
+

2 EI 2
4
24

U AC

U AC

c
P
Mo

M 2 L M PL2 P 2 L3
= 0 + 0
+
4 EI
8 EI
18 EI

U AC

M
x

TRAMO CB

)= 0
L
xL
M = M P Q (x L )
2
2
[ M Px Q(x L 2 )] dx
U =
M + M 0 + Px + Q x L
0

Mo

V
x

CB

2 EI

U CB

7 P 2 L3 3PM 0 L2 5 PQL3 M 02 L M 0 QL2 Q L3

=
+
+
+
+
+
48 EI
8 EI
48 EI
4 EI
8 EI
48 EI

U = U AC + U CB

C =

5 PL3 M 0 L2
+
48 EI
8 EI

10.11. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO MODIFICADO

Para evitar el largo trabajo algebraico de la integracin del Momento para hallar la
energa de deformacin, se puede diferenciar antes de integrar.

i =

U
M 2 dx
M M
=
=
dx

Pi Pi 2 EI
EI Pi

i =

U
M 2 dx
M M
=
=
dx

Mi Mi 2 EI
EI Mi

j =

n
U
F L F
= i i i Teorema de Castigliano para una cercha con n elementos.
Pj i =1 Ai E Pj

Deflexin i en punto de aplicacin de la carga Pj

191

PROBLEMA 10.9: Hallar A y C

TRAMO AB
M = M 0 Px
M
M
= x
=0
P
Q
1 L
1
A =
( M 0 Px)( x)dx =

EI 0
EI
M 0 x 2 Px 3
A =
+
2 EI
3EI

( M 0 x + Px 2 )dx

M L2 PL3
A = 0 +
4 EI
3EI

TRAMO BC

M = M 0 Px Q x L

M
M
L
= x
= x +
P
P
2
1 L2
1
( M 0 Px)(0)dx +
B =

0
EI
EI

[ M

Px Q x L

)]( x + L 2 )dx

Como ya se deriv se hace Q = 0

B =

1
EI

1
L 2 ( M 0 Px) x + L 2 dx = EI
L

M L
PLx

2
M 0 x 0 + Px
dx
2
2
2

1 M 0 x 2 M 0 Lx Px 3 PLx 2
B =

+
+

EI 2
2
3
4 L
2

5 PL3 M 0 L2
B =
+
48 EI
8 EI
PROBLEMA 10.10: Determine la deflexin en el centro de la luz. C
kN
m
P = 10kN
L = 6.0 m
E = 200GPa
I = 4.1623 * 10 4 m4

q = 20

192

CORTE n-n

qL P
+ =0
2 2
qL P
V = qx +
+
0x<L
2
2 2
M
=V
x
qL P

M M A = qx +
+ dx
2
2

2
qx
qLx Px
M =
+
+
0x<L
2
2
2
2

V qx +

qL P
+
2 2

qL P
+
2 2
q
M

qL P
+
2 2

Usando el teorema de Castigliano modificado; U es el doble por simetra.

M M

dx
EI Pi
M x
=
P 2
2 L 2 qx 2 qL
P x
2

C =

+
x
+
x dx =

0
EI
2
2 2
EI
2

i = 2

qx3 qLx 2 Px 2
dx

+
+
4
4
4

qx 4 qLx 3 Px 3 2
+
+

12
12 0
16
qL4
qL4
PL3
5qL4
PL3
C =
+
+
=
+
128 EI 48 EI 48 EI 384 EI 48 EI
5(20 * 10 3 )(6) 4
10 * 10 3 * 6 3
C =
+
384(200 * 10 9 )(4.1623 * 10 4 ) 48 * (200 * 10 9 )(4.1623 * 10 4 )
2
C =
EI

C = 4.054 * 10 3 + 5.4057 * 10 4 = 4.59mm

PROBLEMA 10.11: Hallar la deflexin vertical y horizontal en el punto B Todos los
elementos tiene AE. La carga actuante es P.

193

Se aplica la carga ficticia Q en direccin horizontal

L CB BD
=
=
5
3
4

xB =

U
Q

yB =

U
P

CB = 0.6 L y BD = 0.8 L

DCL NUDO B

=0

4 3
FBD + Q = 0
5 5
3
5
FBC = FBD + Q
4
4
F
=
0
y
FBC

(1)

3
4
FBC FBD P = 0
(2)
5
5
3 3
5 4
FBD + Q FBD P = 0
5 4
4 5
9
3
4

FBD + Q FBD P = 0
20
4
5
FBD = 0.6Q 0.8 P
3
5
FBC = (0.6Q 0.8 P) + Q = 0.8Q + 0.6 P
4
4
Teorema de Castigliano Modificado.
U FBC ( BC ) FBC FBD ( BD ) FBD
=
+
Q
Q
AE
AE
Q
(0.8Q + 0.8P )(0.6 L) (0.8) + (0.6Q 0.8P )(0.8L) (0.6)
xB =
AE
AE

xB =

Como ya se deriv Q = 0
PL
PL
PL
x B = 0.288
0.384
= 0.096
AE
AE
AE
U FBC ( BC ) FBC FBD ( BD ) FBD (0.6 P )(0.6 L)
( 0.8P )(0.8L) (0.8)
+
=
=
( 0. 6) +
P
AE
P
AE
P
AE
AE
PL
yB = 0.2996
AE
yB =

10.12. VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS.

La cantidad de reacciones excede el nmero de ecuaciones de equilibrio. Se pueden usar
los siguientes mtodos:

194

o Ecuacin de deflexin para Vigas simples.

o Mtodo de superposicin para gran variedad de estructuras.
o Teorema de Castigliano.
Tipos de Vigas Estticamente Indeterminadas.
Viga en voladizo apuntada o soportada.

Grado de indeterminacin esttica =1

Viga doblemente empotrada Grado de indeterminacin esttica = 3

El mtodo consiste en escoger una incgnita como la redundante esttica, y se elimina

la restriccin o soporte que esta genera. Esta estructura se conoce como estructura
liberada, la cual debe ser estable y estticamente determinada y debe tener las cargas
actuando sobre ella, es por eso que tambin se conoce como Sistema Base
Estticamente Determinado Bajo las Cargas (SBEDBC).
Como se libero la estructura, al quitar la restriccin generada por la redundante, se debe
crear el Sistema Base Estticamente Determinado bajo la Redundante o Incgnitas
(SBEDBR). Se plantean las ecuaciones de equilibrio y todas las otras incgnitas se
deben dejar en trminos de la redundante esttica.
Despus se aplica la Ecuacin de la Viga Elstica o el Principio de Superposicin entre
los dos sistemas, el cual consiste en considerar la compatibilidad de los apoyos en la
estructura real, generalmente se conoce en una restriccin, por ejemplo la deflexin es
cero en un apoyo. Al superponer los dos sistemas se despeja la redundante y el
problema queda resuelto, pues ya se determinan las otras incgnitas y posteriormente la
fuerzas internas.

PROBLEMA 10.12: Analizar la viga resolviendo la ecuacin diferencial. Determine

reacciones, diagramas de cortante y momento, pendientes y deflexiones.
1) B y : Redundante esttica.

=0

Ax = 0

195

=0

Ay qL + By = 0

M
MA

Ay = qL By

=0

qL2
+ By L = 0
2

MA =

qL2
By L
2

2) Ecuacin de momento.

V qx + qL By = 0
V = qx + qL B y

dM
=V
dx
M = ( qx + qL B y )dx
qx 2
M =
+ qLx By x + C
2

qL2

M =
By L
Para x = 0
2

2
2
qx
qL
M =
+ qLx By x
+ By L
2
2
3) Ecuacin Diferencial. EIy= M
qx 2
qL2
+ qLx B y x
+ By L
2
2
2
qx 3 qLx 2 B y x
qL2 x
EIy=
+

+ B y Lx + C1
6
2
2
2
3
2
qx 4 qLx 3 B y x
qL2 x 2 B y Lx
EIy =
+

+
+ C1 x + C 2
24
6
6
4
2
EIy=

4) Condiciones de fronteras.
y ( 0) = 0

y(0) = 0

y(0) = C1 = 0

y ( L) =
By =

y ( L) = 0
y ( 0) = C 2 = 0

qL4 qL4
L3 qL4 BL3
+
By
+
=0
24
6
6
4
2

3qL
8

4) Ecuacin de cortante y momento.

196

3
V = qx + qL qL
8
5
0 = qx + qL
8

5
V = qx + qL
8
5
x= L
8

V(x)

5qL
8

(+)

qx 2
3qLx qL2 3qL2
M =
+ qLx

+
2
8
2
8
2
2
qx
5qLx qL
M =
+

2
8
8
2
5 9qL
M L =
8 128
5L
L
M = 0 = x2
x+ = 0
4
4
5 L 25 L2 L2
4
16
x=
2
1
x1 = L x2 = L
4

(-)
3qL
8

qL
8

M(x)

9qL2
128

5) Pendientes y deflexiones.
y
3

qx
15 Lqx
qL x
+

6 EI
48 EI
8 EI
qx 4
5 Lqx 3 qL2 x 2
y=
+

24 EI 48 EI 16 EI

y=

Punto de inflexin

B
L/4

max

6) Deformada.
y max Se presenta cuando y= 0 . Se divide por

8 x 2 15Lx + 6 L2 = 0
x1 = 0.58L

x=
x2 = 1.30 L

48 EI
qx

15 L 225 L2 192 L2
= (0.94 0.36) L
16

y max = y (0.58 L )

qL4
EI
qL3
B = y(L) =
48EI

max = 0.0054

10.13. MTODO DE SUPERPOSICIN.

1) Se establece el grado de indeterminacin esttica y se seleccionan las reacciones
redundantes.

197

2) Se escriben las ecuaciones de equilibrio que relacionan las reacciones

desconocidas con las redundantes y las cargas.
3) Se separan las cargas actuantes de la reaccin redundante actuando por separado
sobre la estructura.
4) Se encuentran las deflexiones en la estructura liberada bajo cargas reales y bajo
la redundante.
5) Se escriben las ecuaciones de compatibilidad. Las deflexiones donde se quitaron
las restricciones son ceros o son conocidas.
6) Se encuentran las reacciones redundantes y se obtienen todas las dems
reacciones.
7) Se hallan las ecuaciones de cortante y momentos y deflexiones y pendientes.

PROBLEMA 10.13: -encontrar la reaccin para la siguiente viga, empottrada en un

extremo y apuntalada en el otro.
q

Grado de indeterminacin esttica = 1

y

B1

q
x

B
Deformada

B2

qL
By L
2
Ecuacin de compatibilidad B = B1 + B 2 = 0
B L3
qL4
B1 =
B2 = y
8 EI
3EI
RA = qL + B y M A =

By =

By

3qL
8

Una vez obtenida la redundante se obtienen las otras reacciones.

PROBLEMA 10.14: Encuentre las reacciones. El grado de indeterminacin esttica =2,

si solo hay carga vertical.

198

1) M A y M B son las redundantes.

=0

P + RA + RB = 0

=0

M A + RB L M B Pb = 0
Pb M B M A
+

L
L
L
RA = P RB
Pa M B M A
RA =

+
L
L
L
RB =

(1)

(2)

2) Ecuaciones de compatibilidad. Los signos se determinan por inspeccin

A = A1 A 2 A3 = 0
B = B1 B 2 B 3 = 0
3) Relaciones fuerza desplazamiento.
Pab( L + b)
6 LEI
M AL
=
3EI
M BL
=
6 EI

Pab( L + a )
6 LEI
M AL
=
6 EI
M BL
=
3EI

A1 =

B1 =

A2

B2

A3

B3

Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad.

Pab( L + b) M A L M B L

=0
6 LEI
3EI
6 EI

Pab( L + a ) M A L M B L

=0
6 LEI
6 EI
3EI
Despejando las redundantes.
Pab 2
Pa 2b
MA = 2
MB = 2
L
L
Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio (1) y (2).
RA =

Pab 2
Pa 2
(
L
+
2
a
)
R
=
( L + 2b)
B
L3
L3

199

PROBLEMA 10.15: Determine las reacciones utilizando el teorema de Castigliano.

Grado de indeterminacin esttica = 1
RA = Reaccin redundante.

=0

3qL L
L
RA L + RC = 0
2 4
2
3qL
RC = 2 RA
4
Fy = 0

RC + RA + RB

3qL
=0
2

3qL
3qL
RA 2 RA +
2
4
9qL
RB =
3RA
4
RB =

Tramo AB
2
qx
M + 1 RA x1 = 0
2
2
qx
M = 1 + RA x1
2

0xL

Tramo CB
2
qx2
3qL
M
+ 2 RA
x2 = 0
2
4

2
qx
3qLx2
M = 2
+ 2 RA x2
2
4

0 xL

Teorema de Castigliano

yA =

yA =

1
EI

1
yA =
EI

L M dM
M dM

dx1 + 2

0 EI dR
EI dR A
A

dx 2 = 0

qx1 2

2 + R A x1 [x1 ]dx1 + EI

qx 2 2 3qLx 2

2 4 + 2 R A x 2 (2 x 2 ) dx 2

4
3
3
qx14 RA x13
1 qx2
qLx2
4 RA x2 2
+

3 0 EI 4
2
3 0
8

200

yA =

1
EI

qL4 RA L3 1 qL4 qL4 RA L3

+

=0
3 EI 64
16
6
8

qL4 RA L3 5qL4 RA L3
+

+
=0
8
3
64
6

RA L3 13qL4
=
2
64

RA =

13qL
32

RB =

9qL 39qL

4
32

RB =

33qL
32

RC =

26qL 3qL

32
4

RC =

qL
16

PROBLEMA 10.15. Hallar los diagramas de M y V de las vigas mostradas, con

rigidez a flexin EI.

Carga I. Carga Distribuida. La ecuacin de la elstica para esta viga es:

y=

qo x 2
10 L3 10 L2 x + 5 Lx 2 x 3
120 LEI

201

qo x 2
10 L3 10 L2 x + 5 Lx 2 x 3
120 LEI
2
qo 2 L
2L
3 10 L3 10 L2 2 L + 5 L 2 L 2 2 L 3
y =

3
3
3
120 LEI
3
q L4
2L
Bqo = y = 0.01948 o
Deflexin hacia abajo
EI
3
y=

( )

( )

( ) ( )

Carga II Reaccin RB. Resolviendo por Castigliano modificado.

L
L

xL
M = RB x
3
3

L R x

3 B
R
L
3

BRB =
x dx = B
EI
EI
3

RB

R
= B
EI

x 3 L 2 L2
x +
9
3 3

2 2L
L2

dx
x

x
+

3
9
L
3
L

R L3 L3 L3 L3 L3 L3
x = B
+
+
EI 3
3
9 81 27 27
L
3

RB L3
Deflexin hacia arriba
RB
EI
q L4
R L3
B = 0.01948 0 + 0.09877 B
(1)
EI
EI

B = 0.09877

VIGA DBE

B =

RB L3
R L3
= 0,02083 B
48 EI
EI

(2)

Ecuacin de Compatibilidad
Igualando (1) y (2)
q L4
R L3
R L3
0.01948 0 + 0.09877 B = 0.02083 B
EI
EI
EI
4
0.1196 RB = 0.01948q 0 L
R B = 0.163q 0 L
VIGA ABC
q
q ( x) = 0 x
L
0
q
L
V = 0 x 2 + 0.1629q 0 L x
2L
3
q
L
M = 0 x 3 + 0.1629q 0 L x
6L
3

202

RB

( 3 ) = 0.0556q L + 0.1629q L = 0.1073q L

V L

V (L ) = 0.5q o L + 0.162q o L = 0.3371q o L

q o L2
+ 0.1086q o L2 = 0.058061q o L2
6
= 0.006172q o L2

M (L ) =

( 3)

M L

VIGA DCE

10.14. VIGAS CONTINUAS

Vigas que tienen ms de una luz. Son estticamente indeterminadas.
Suposiciones.
o Se suponen todas las cargas actan verticalmente.
o No hay restriccin contra eol giro en los apoyos (no hay empotramiento).
o No hay deformaciones axiales.
o Todas las reacciones en los apoyos son verticales.
o Se considera uno de los apoyos de pasador y los otros de rodillo.
o El grado de indeterminacin esttica es igual al # reacciones 2 ecuaciones.
o Se escogen como redundantes los momentos en los apoyos intermedios.

Mtodos de los 3 Momentos.

Procedimiento para Obtener la Ecuacin.
1) Se liberan los redundantes (Estructura liberada SBEDBC)

203

2) Como las redundantes son los momentos flexionantes en los soportes

intermedios, se corta la viga en esos punto

Estructura liberada. M A , M B ; M C : Reacciones redundantes (se suponen positivas).

Ecuacin de compatibilidad: BA = BC (Continuidad soporte B)
Se tiene que:

BA = BAq + BAM

BAq : ngulo debido a cargas externas.

BC = BCq + BCM

BAM : ngulo debido a momentos desconocidos.

M A L A M B LA
+
6 EI A
3EI A
M A LA M B LA
= BAq +
+
6 EI A
3EI A

BAM =
BA

BCM =

M B LB M C LB
+
6 EI B
6 EI B

204

 BC = BCq +

M B LB M C LB
+
3EI B
6 EI B

Sustituyendo en BA = BC obtengo la Ecuacin de los 3 momentos.

L
L
L
L
M A A + 2 M B A + B + M C B = 6 E ( BA ) q 6 E ( BC ) q
IA
I A IB
IB
Para I A = I B = I

M A LA + 2 M B ( LA + LB ) + M C LB = 6 EI ( BA ) q 6 EI ( BC )q
Para LA = LB = L
M A + 4M B + M C =

6 EI
6 EI
BAq
BCq
L
L

BA ; BC : En radianes.

Procedimiento.
1) Se escribe la ecuacin de los 3 momentos para cada soporte intermedio de la
viga.
2) BAq ; BCq Son las rotaciones en los extremos de las vigas simples sometidas a
cargas externas
3) Se resuelven las ecuaciones de los 3 momentos y se obtienen los momentos
flexionantes en los soportes. El nmero de ecuaciones es igual nmero de
soportes intermedios, igual nmero de redundantes.
4) Conocidos los momentos se usan las ecuaciones de equilibrio para encontrar las
reacciones.

Vigas con Empotramiento

Se reemplaza el empotramiento con una viga adicional de inercia I = , la rigidez
infinita impide la rotacin en el soporte. Suponiendo una viga de 3 luces, las reacciones
se calculan:
Reacciones = reaccin del elemento AB debido a las cargas + reaccin del electo BC
M
M
M
M
debido a las cargas + A B B + C
LA
LA
LB
LB

PROBLEMA 11.17: Para la viga mostrada:

a) Halle las reacciones.
b) Realice los diagramas de cortante y momento.
Rigidez :EI
Viga esttica indeterminada de segundo grado.
M B ; M C : Reacciones redundantes.

205

Como LA = LB ; I A = I B

M A + 4M B + M C =

6 EI
( BAq + BCq )
L

Ecuaciones 3 momentos soporte B

MA = 0

qL3
B1q =
24 EI
B2q = 0

A
B

6 EI
( B1q + B 2q )
M A + 4M B + M C =
L
qL2
6 EI qL3

=
4M B + M c =
L 24 EI
4

(1)
B

Ecuacin de los 3 momentos en el soporte C.

6 EI
( C 2q + C 5q )
M d + M B + 4M C =
L
MD = 0
C 2q = 0

C 3q =

( )( )(

Brq

C
qL

3
3
Pab ( L + b) P 4 L L 4 L + 4 L
5 PL2
L3
=
=
=
6 LEI
6 LEI
128 EI 128EI

M B + 4M C =

6 EI qL3
15qL2

=
L 128 EI
64

(2)

Resolviendo (1) y (2) se tiene:

49qL2
11qL2
MB =
MC =
960
240

Reacciones

RB = RB1 + RB 2

RA =

RB1
RB 2
64447
444
8 64447
4448
= RB1q + RB1Ma + RB1MB + RB 2 q + RB 2 MB + RB 2 Mc

qL 49qL 431qL

=
= 0.449qL
2
960
960

206

Donde RM =

M
L

RB =

qL
49qL
49qL 11qL 89qL
+0+
+0+

=
= 0.556qL
2
960
960
240
160

RC = 0

RD =

49qL 11qL qL 11qL

+
+
+
+ 0 = 0.291qL
960
240
4
240

3qL 11qL
169qL

+0+0+0+0 =
= 0.704qL
4
240
240

49qL2 49qL2
960
960

RA1

RB1

11qL2
240

RB2

qL

11qL2
240

RC3

RC2

0,499

RD3

0,296

0,005

V/qL
0,551

0,704

0,101

0,176
M/qL^2
0,0458
0,051

207