You are on page 1of 29
  • 10. MÉTODOS DE ENERGÍA.

  • 10.1. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN POR CARGA CONCENTRADA.

10. MÉTODOS DE ENERGÍA. 10.1. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN POR CARGA CONCENTRADA. El trabajo realizado por la

El trabajo realizado por la carga P cuando la longitud se incrementa dx es:

dU = Pdx

U

=

0 x

1

Pdx

La Energía de deformación es igual al área bajo la curva carga-deformación entre 0 y x . Para un material que permanece dentro del rango elástico lineal se tiene:

1

1 1 1 2 U = ∫ x Pdx = ∫ x kxdx = kx Energía
1
1
1
2
U
=
∫ x
Pdx
=
∫ x
kxdx
=
kx
Energía potencial elástica.
1
0
0
2
1
U =
Px
1
1
2
  • 10.2. DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Energía de deformación por unidad de volumen V.

u =

U

V

=

x

0

1

P

dx

AL

179

Densidad de energía de deformación. r u = ∫ d x x 0 Si permanece dentro
Densidad de energía de deformación.
r
u
=
d
x
x
0
Si
permanece dentro del rango elástico.
= E
x
x
2
x
u
=
  • 2 E

Modulo de Resiliencia u y es la energía por unidad de volumen que el material absorbe sin fluir.

10.3. ENERGÍA ELÁSTICA DE DEFORMACIÓN POR CARGA AXIAL PARA ESFUERZOS NORMALES.

dU

u =

 

dV

 

dU = udV

U =

udV

 

2

U =

x

 
 

2

E

dV

Donde:

2

u =

x

  • 2 E

Energía de Deformación Bajo Carga Axial.

U =

P

2

2

EA

2

dV

Haciendo

U =

L

0

P

2

dx

2 AE

Para una sección prismática

U =

 

dV = Adx

P

2

L

2 AE

 
Densidad de energía de deformación. r u = ∫ d x x 0 Si permanece dentro

180

2 n P L ∑ i i 2 A E i = 1 i i DEFORMACIÓN
2
n
P
L
i
i
2 A E
i = 1
i
i
DEFORMACIÓN
PARA
ESFUERZOS

Varios elementos prismáticos

10.4.

ENERGÍA

U =

DE

ELÁSTICA

CORTANTES PLANOS.

 

xy

 

u

=

0

 

d

 

xy

xy

xy

= G

xy

xy

 

u

=

0

 

G

d

 

xy

dU

u =

 
 
 

dV

 

U =

udV

 
 

2

U =

 

xy

dV

 
   

2

G

U =

L

V

2

0

2A

s

G

 

L

V

2

U

=

K

 
 
 

0

2AG

 

T

 

=

xy

J

U =

L

T

2

0

2

GJ

2

A

Rango elástico

xy

=

dx

1 G

2

2

xy

s

=

2

=

xy

2 G

K

dx

As: Área efectiva de cortante A: Área real K: Factor que depende de la forma de la sección

10.5. ENERGÍA ELÁSTICA DE DEFORMACIÓN EN TORSIÓN.

2 n P L ∑ i i 2 A E i = 1 i i DEFORMACIÓN

dV = dAdx

2

dAdx

Pero

2

dA = J

181

U =

L

T

2

dx

 

0

2

GJ

 

10.6.

ENERGÍA

 

2

U =

 

x

dV

 
 
 

2

E

 

M

 

x

=

I

y

U =

M

2

y

2

dAdx

 

2

EI

2

 

I =

2

y dA

U =

M

2

dx

 

2

EI

 

Otra forma

 

dU =

Mdx

2

EI

d

=

Mdx

 

EI

 
 

EI

(

d

)

2

dU =

 

=

 

2

dx

 

U =

EI

d

2

2

 

2

   

dx

y    

2

dx

T

2

L

Para una sección transversal uniforme

Varios elementos prismáticos

ELÁSTICA

ESFUERZOS NORMALES.

deflexiones pequeñas.

Por densidad de energía.

U =

  • 2 GJ

n

T

i

2

L

i

i

=

1

2

G J

i

i

U =

DE DEFORMACIÓN POR FLEXIÓN PARA

Para Vigas elásticas lineales, es decir que cumplen la ley de Hooke, con rotaciones y

M M L θ ρ
M
M
L
θ
ρ

Ecuación que se utiliza cuando se conoce la Ecuación de M

2

=

2 2 EI  d dx 2 2 dx    y   
2
2
EI
d
dx
2
2
dx
  
y    

=

EId

dx

2

y

dx

dx   

M

  • dx    d

EI

2

2

Ecuación que se utiliza cuando se conoce la función de deflexión

182

10.7. DEFLEXIONES CAUSADAS POR UNA SOLA CARGA.

Viga que soporta una carga concentrada P en un extremo. Existen dos casos. El primero

relacionado con un elemento sometido a carga axial y el segundo una carga puntual que

produce flexión.

: Deflexión de la viga en el punto donde se aplica la carga.

10.7. DEFLEXIONES CAUSADAS POR UNA SOLA CARGA. Viga que soporta una carga concentrada P en un
P 2U U = W = = 2 P Viga que soporta una carga como par
P
2U
U = W
=
=
2
P
Viga que soporta una carga como par M
: Ángulo de rotación de la viga en el punto donde se aplica el momento
0
M
2 U
0
U = W =
=
2
M
0

Eje uniforme circular sometido a un torque T.

: Ángulo de torsión en el punto de aplicación del torque.

U =

T

=

2U

2

T

183

PROBLEMA 10.1: Hallar .
PROBLEMA 10.1: Hallar
.
2 0.728PL
2
0.728PL

U =

F

2

BC

(

L

BC

)

+

2

F

BD

(

L

BD

)

 

2

AE

 

2 AE

 

L

BC

= 0.6

L

 

L

BD

= 0.8

L

F

BC

= 0,6

P

F

BD

= 0,8

P

U = 0.364

P

2

L

 
 

AE

 

U =

1

2

Pδ

B

δ

B

=

2U

P

=

2

2 * 0.364P L

PAE

2

=

AE

PROBLEMA 10.2: Halle la deflexión en el extremo libre.

U =

M

2

dx

 

2

EI

 

M

= Px

 

U =

L

P

2

2

x

  • dx =

P

  • 2 L

3

0

   
 

2

EI

 

6 EI

U

=

1

P

 

2

A

3

PL

 

A

=

3

EI

 

A

2 U

=

P

PROBLEMA 10.1: Hallar . 2 0.728PL U = F 2 BC ( L BC ) +

184

Pero:

 

I =

bh

3

 

12

 

4

3

PL

 
 

=

A

3

bh EI

 

J

=

(

π 2d

)

4

=

πd

4

 

AB

32

 

2

J

 

=

πd

4

BC

32

 

n

T

2

L

U

=

i

i

 

i

=

1

T

2

2

G J

i

i

(

L

2

)

+

 

T

2

(

L

)

U =

 

2

GJ

 

2

G

(2

2

4

J

)

U =

 

17T

2

L

2G

.d

4

 

2U

 

17TL

 
   

=

=

 

4

 

C

A

T

 
 

G

.d

PROBLEMA 10.3: Halle el ángulo de torsión de todo el eje.

Pero: I = bh 3 12 4 3 PL = A 3 bh EI J =
2 17 T L =
2
17 T
L
=
  • 64 GJ

PROBLEMA 10.4: Para la cercha de aluminio halle la deflexión en punto el E causada

por la carga P. Usar E = 70 GPa.

2 Área de elementos AB, AD, AC, CE. A = 500mm 1 2 Área de elementos
2
Área de elementos AB, AD, AC, CE.
A = 500mm
1
2
Área de elementos BD, CD, DE
A = 1000mm
2
A y
40
A x
A
C
E
B x
B
D

F

X

= 0

F

Y

= 0

M

A

= 0

= 0

X

+

B

X

A

Y

= 40

40(2.1) +

B

X

A

X

kN

(0.8) = 0

= 105

kN

B

X

= 105

kN

185

Nodo E 1.5 1.5 ∑ F = 0 F + F = 0 F = F
Nodo E
1.5
1.5
F
= 0
F
+
F
= 0
F
=
F
=
75
kN
X
CE
DE
CE
DE
1.7
1.7
0.8
F
= 0
F
40
=
0
F
= 85
kN
y
DE
DE
1.7
Nodo C
F
= 0
F
= 75
kN
X
AC
F
= 0
F
= 0
y
CD
Nodo D
0.6
1.5
0.6
F
= 0
F
+
F
(85)
=
0
F
= 75
F
= 105
X
BD
AD
BD
AD
1
1.7
1
0,8
0,8
F
= 0
F
(85)
=
0
F
AD = 50
kN
y
AD
1
17
Nodo B
F
= 0
F
= 0
y
AD
Energía de deformación de la cercha:
n
2
F L
1
F
L
U =
i
i
i
i
=
2 A E
2
E
A
i
=
1
i
i
1
(
7,5
)
2
2
2
2
2
(1,5)
(85) (17)
(105) (0,6)
( 10)
(1,0)
(75) (0,6)
U =
+
+
+
+
9
4
4
4
2(70)10
5(10)
0,001
0,001
5(10)
5(10)
U = 339.446J
1
U
=
Py
E
2
2
U
2(339.446)
2
=
=
=
169 *10
m
y E
3
P
10(10)
y
E = 16,91
mm
PROBLEMA 10.5: Determine U debido al momento

kN

Nodo E 1.5 1.5 ∑ F = 0 F + F = 0 F = F

186

M

=

2

qx

2

qL

2

x

U =

L

0

M

2

dx

1

=

2

EI

2

EI

L

0

2

qx

2

qL

2

x

2

dx

U

=

U =

q

8

EI

L

0

[

2

x

+

Lx

2

]

dx

=

x

5

q

Lx

4

L x

+

2

3

8

EI

5

2

3

L

x L ]dx

q

[x

4

Lx

3

+

2

8

EI

L

=

0

q

0

L

5

5

L

+

L

5

8

EI

5

2

3

2

U =

5

2

q L

240 EI

10.8. TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS

Suponga que sobre una viga actúa una carga P 1 y después se aplica otra carga P 2

Primero se aplica la carga P1. y = P Deflexión en 2 producida por la carga
Primero se aplica la carga P1.
y
=
P
Deflexión en 2 producida por la carga en 1.
11
11
1
y
=
P
Deflexión en 2 producida por la carga en 1.
21
21
1
;
Coeficientes de influencia, representan las deflexiones en
C
y
C
cuando se
11
21
1
2
aplica una carga unitaria en
C
1

187

Después se aplica P . 2 y = P Deflexión en 1 producida por la carga
Después se aplica
P
.
2
y
=
P
Deflexión en 1 producida por la carga en 2.
12
12
2
y
=
P
Deflexión en 2 producida por la carga en 2.
22
22
2
Coeficientes de influencia que representan las deflexiones en los puntos
12 ,
22
C
cuando se aplica una carga unitaria en
C
.
2
2
Por el principio de superposición.
y
= y
+ y
=
P +
P
1
11
12
11
1
12
2
y
= y
+ y
=
P +
P
2
21
22
21
1
22
2
El trabajo de
P
1
1
1
1
2
P y
=
P
(
P
)
=
P
1
11
1
11
1
11
1
2
2
2
Después se aplica
P
; el trabajo de
P
es:
2
2
1
1
1
2
P y
=
P
(
P
)
=
P
2
22
2
22
2
22
2
2
2
2
Pero
P
está completamente aplicado y por lo tanto trabaja cuando actúa P 2 .
1
P y
= P(
P ) =
PP
1
12
1
12
2
12
1
2
La energía de deformación de la viga bajo las cargas
P
y
P
.
1
2
1
2
2
U
=
(
P
+
2
PP
+
P
)
Primero se aplica
P .
11
1
12
1
2
2
2
1
2
1
2
2
U =
(
P
+
2
P P +
P
)
Primero se aplica
P .
22
2
21
2
1
11
1
2
2

C

1

y

La Energía de deformación en una estructura con varias cargas, no puede obtenerse

sumando las energías de deformación de las cargas actuando por separado.

PROBLEMA 10.6: Encontrar el Trabajo y energía bajo varias cargas.

M

+ Px + M

0

=

0

M

= Px

M

0

U =

M

2

dx

2

EI

=

L

0

(

Px

M

0

)

2

dx

dx

2

EI

U =

1

2

EI

L

0

(P x

2

2

PM

0

x

+

M

2

0

)dx

Después se aplica P . 2 y = P Deflexión en 1 producida por la carga

188

U =

1

2

EI

P

2

x

3

3

+

PM x

0

2

+

M

2

0

x

L

0

U =

2

3

P L

+

PM L

0

2

+

M

0

L

2

6

EI

2

EI

2 EI

10.9. TEOREMA DE CASTIGLIANO:

Castigliano se dio cuenta que la derivada parcial de la energía de deformación U, con

respecto a una fuerza, es igual al desplazamiento con respecto a su línea de acción. Solo

se puede aplicar en estructuras linealmente elásticas.

Se utiliza para encontrar las deflexiones a partir de la energía de deformación.

La derivada de la energía de deformación con respecto a la carga es igual a deflexión

correspondiente a la carga.

Obtención del Teorema.

U = 1 2 EI  P 2 x 3  3  + PM x

El Trabajo realizado por las cargas es igual a la Energía de deformación W = U

Si se incrementa la carga

i un dPi

dU =

U

P

i

dP

i

U es función de todas las cargas, por lo tanto

U

+

dU

=

U

+

U

P

i

dP

i

(1)

Si se aplica el principio de superposición no importa el orden de la aplicación, aplicando

dPi primero se tiene:

U =

dPid

2
2
  • i Energía de deformación debido a la carga i .

Al aplicar las cargas

P,P ,P ,

1

2

3

...

,P

n

;

se

obtiene un trabajo

mueve a través del desplazamiento

  • i igual a:

adicional de dPi

que se

dPi

i

La energía de deformación final para la segunda secuencia de carga.

dPid

i

+

U

+

dP

  • 2 i

i

(2)

189

Igualando (1)

y

(2)

dPid

i

2

+

U

+

dP

i

i

=

U

P

i

dP

i

+

U

  • “La derivada parcial de la energía de deformación U respecto a cualquier
    carga es igual al desplazamiento correspondiente a esa carga”.

  • Pendiente de una viga en el punto de aplicación de un par

M

i

  • Angulo de torsión en una sección de un eje en donde se aplica un torque

T i
T
i

PROBLEMA 10.7: Determinar

U =

M

2

P

2

L

2

dx

 

EI

3

PM L

2

M

2

L

U

=

 

+

0

+

0

   
 

6

EI

2

EI

 

2

EI

 

=

U

=

3

PL

+

M

0

L

2

A

P

3

EI

2 EI

 

A

=

U

M

0

=

2

PL

2

EI

+

M

0

EI

L

TRAMO AC

 

M

+

M

0

+

P

x

=

0

0

 

M

= M

0

P

x

A

y A
y
A

10.10. USO DE UNA CARGA FICTICIA

Los desplazamientos que pueden encontrarse con el Teorema de Castigliano son los

asociados a cargas que actúan sobre la estructura. Para encontrar un desplazamiento

donde no hay carga se aplica una carga ficticia en el punto del desplazamiento deseado.

Entonces se obtiene el desplazamiento de las cargas reales más la ficticia, después se

iguala a cero y se obtiene el desplazamiento de las cargas reales.

PROBLEMA 10.8: Encontrar la deflexión en la mitad del voladizo. Se aplica una carga

Igualando (1) y (2) dPid i 2 + U + dP i i = ∂ U

ficticia Q en el sentido del desplazamiento deseado.

L

2

x

190

2 2 M dx L ( M Px ) 2 0 U = ∫ = ∫
2
2
M
dx
L
(
M
Px
)
2
0
U
=
=
dx
AC
2
EI
0
2 EI
1
L
2
(M
2
2
2
U
=
+
2
M
Px
+
P
x
)dx
AC
0
0
2
EI
0
A
L
2
3
2
1
P
x
2
2
U
=
M
x
+
M
Px
+
AC
0
0
2
EI
3
0
2
2
2
3
1
 M
L
M PL
P L 
0
0
=
+
+
P
U AC
2
EI
2
4
24
M
o
2
2
2
3
M
L
M PL
P
L
0
0
=
+
+
U AC
4
EI
8
EI
18
EI
x
TRAMO CB
P
(
)
M
L
o
M
+
M
+
P
+
Q x
=
0
0
x
2
(
L
L
)
M
=
M
P
Q x
x
L
0
x
x
2
2
[
(
L
)]
2
M
Px
Q x
L
0
2
U
=
dx
CB
L
2
EI
2
2
2
3
2
3
2
2
3
7
P L
3
PM L
5
PQL
M
L
M QL
Q
L
0
0
0
=
+
+
+
+
+
U CB
48
EI
8
EI
48
EI
4
EI
8
EI
48
EI
U
= U
+U
AC
CB
3
2
5
PL
M
L
0
=
+
C
48
EI
8
EI
2
U
M
dx
M
 
∂ M
=
=
=
 
dx
i
Pi
Pi
2
EI
EI
 
∂ Pi
2
∂ U
M
dx
M
 
∂ M
=
=
=
 
dx
i
∂ Mi
Mi
2
EI
EI
 
∂ Mi
n
∂ U
F L
∂ F
i
i
=
=
i
j
∂ Pj
A E ∂ Pj
i
=1
i
Deflexión
en punto de aplicación de la carga Pj
i
B δ c
B
δ c

M

V
V
Q V
Q
V

M

10.11. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO MODIFICADO

Para evitar el largo trabajo algebraico de la integración del Momento para hallar la

energía de deformación, se puede diferenciar antes de integrar.

Teorema de Castigliano para una cercha con n elementos.

191

PROBLEMA 10.9: Hallar

A TRAMO AB M = M P 0 x ∂ M ∂ M = x =
A
TRAMO AB
M
= M
P
0
x
M
∂ M
=
x
= 0
P
∂ Q
1
L
=
∫ L
(
M
Px
)(
x dx
)
=
(
A
0
EI
0
L
2
3
M
x
Px
0
=
+
A
2
EI
3
EI
0
2
3
M
L
PL
0
=
+
A
4
EI
3
EI
TRAMO BC
(
L
)
M
= M
Px
Q x
0
2
M
M
L
=
x
=
x
+
P
P
2
1
L
2
=
(
M
Px
)(0)
dx
+
B
0
L
EI
0
EI
2
Como ya se derivó se hace Q = 0
1
L
(
L
)
=
(
M
Px
)
x
+
dx
B
0
L
2
EI
2
2
3
2
1
 M
x
M
Lx
Px
0
0
=
+
+
B
EI
2
2
3
3
2
5 PL
M
L
0
=
+
B
48
EI
8 EI
kN
q = 20
m
P = 10kN
L
= 6.0 m
E = 200GPa
4
4
I =
4.1623*10
m

y

C

 
C

1

EI

 

0

M

 

0

x

+

Px

2

)

dx

 

1

L

=

[

M

0

1

L

L EI 2
L
EI
2

Px

M

0

x

(

Q x

M

0

2

L 2
L
2

L

+

)](

x

Px

2

 

+

L 2
L
2

)

dx

PLx

2

dx

 

PLx

L

 

4

L 2
L
2

PROBLEMA 10.10: Determine la deflexión en el centro de la luz.

C

PROBLEMA 10.9: Hallar A TRAMO AB M = M P 0 x ∂ M ∂ M

192

CORTE n-n n P q qL P V qx + + = 0 2 2 n
CORTE n-n
n
P
q
qL
P
V
qx
+
+
=
0
2
2
n
qL
P
L
V
= qx +
+
0
x <
qL
P
qL
P
2
2
2
+
+
M
2
2
2
2
=
V
x
q
qL
P
M
M
=
qx
+
+
dx
M
A
2
2
2
qx
qLx
Px
qL
P
L
+
P
M
=
+
+
0
x <
2
2
2
2
2
2
Usando el teorema de Castigliano modificado; U es el doble por simetría.
M
 
∂ M
=
2
 
dx
i
EI
 
∂ Pi
M
x
=
P
2
2
3
2
2
2
qx
qL
P   x 
2
qx
qLx
Px
2
2
=
∫ L
+
x
+
x
 dx
=
∫ L
+
+
 dx
C
EI
0
2
2
2
 
2
EI
0
4
4
4
L
4
3
3
2
2
qx
qLx
Px
=
+
+
C
EI
16
12
12
0
4
4
3
4
3
qL
qL
PL
5
qL
PL
=
+
+
=
+
C
128
EI
48
EI
48 EI
384
EI
48 EI
3
4
3
3
5(20*10 )(6)
10 *10
*6
=
+
C
9
4
9
4
384(200*10 )(4.1623*10
)
48* (200 *10 )(4.1623*10
)
3
4
=
4.054 *10
+
5.4057 *10
=
4.59 mm
C

PROBLEMA 10.11: Hallar la deflexión vertical y horizontal en el punto B Todos los

elementos tiene AE. La carga actuante es P.

CORTE n-n n P q qL P V qx + + = 0 2 2 n

193

∂ U ∂ U Se aplica la carga ficticia Q en dirección horizontal = = x
U
∂ U
Se aplica la carga ficticia Q en dirección horizontal
=
=
x B
y B
Q
∂ P
L
CB
BD
=
=
CB = 0.6L
y
BD = 0.8L
5
3
4
DCL NUDO B
∑ x
F
= 0
4
3
F
F
+ Q =
0
BC
BD
5
5
3
5
F
=
F
+
Q
(1)
BC
BD
4
4
∑ y
F
= 0
4
3 F
F
P = 0
(2)
BC
BD
5
5
3
3
5
4
 
F
+
Q
F
P
= 0
BD
BD
5
4
4
5
9
3
4
F
+
Q
F
P = 0
BD
BD
20
4
5
F
= 0.6
Q
0.8
P
BD
3
5
F
=
(0.6
Q
0.8
P
)
+
Q
=
0.8
Q
+
0.6
P
BC
4
4
Teorema de Castigliano Modificado.
U
F
(
BC
)
F
F
(
BD
) ∂
F
BC
BC
BD
BD
x
=
=
+
B
Q
AE
Q
AE
Q
(
0.8
Q
+
0.8
P
)
(0.6
L
)
(
0.6
Q
0.8
P
)
(0.8
L
)
x
=
(0.8) +
(0.6)
B
AE
AE
Como ya se derivó Q = 0
PL
PL
PL
x
=
0.288
0.384
=
0.096
B
AE
AE
AE
U
F
(
BC
) ∂
F
F
(
BD
) ∂
F
(
0.6
P
)
(0.6
L
)
(
0.8
P
)
(0.8
L
)
BC
BC
BD
BD
y
=
=
+
=
(0.6)
+
(0.8)
B
P
AE
P
AE
P
AE
AE
PL
y B = 0.2996
AE

10.12. VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS.

La cantidad de reacciones excede el número de ecuaciones de equilibrio. Se pueden usar

los siguientes métodos:

194

o

Ecuación de deflexión para Vigas simples.

o

Método de superposición para gran variedad de estructuras.

o

Teorema de Castigliano.

Tipos de Vigas Estáticamente Indeterminadas.

Viga en voladizo apuntada o soportada.

o Ecuación de deflexión para Vigas simples. o Método de superposición para gran variedad de estructuras.

Grado de indeterminación estática =1

Viga doblemente empotrada Grado de indeterminación estática = 3

o Ecuación de deflexión para Vigas simples. o Método de superposición para gran variedad de estructuras.

El método consiste en escoger una incógnita como la redundante estática, y se elimina

la restricción o soporte que esta genera. Esta estructura se conoce como estructura

liberada, la cual debe ser estable y estáticamente determinada y debe tener las cargas

actuando sobre ella, es por eso que también se conoce como Sistema Base

Estáticamente Determinado Bajo las Cargas (SBEDBC).

Como se libero la estructura, al quitar la restricción generada por la redundante, se debe

crear el Sistema Base Estáticamente Determinado bajo la Redundante o Incógnitas

(SBEDBR). Se plantean las ecuaciones de equilibrio y todas las otras incógnitas se

deben dejar en términos de la redundante estática.

Después se aplica la Ecuación de la Viga Elástica o el Principio de Superposición entre

los dos sistemas, el cual consiste en considerar la compatibilidad de los apoyos en la

estructura real, generalmente se conoce en una restricción, por ejemplo la deflexión es

cero en un apoyo. Al superponer los dos sistemas se despeja la redundante y el

problema queda resuelto, pues ya se determinan las otras incógnitas y posteriormente la

fuerzas internas.

PROBLEMA 10.12: Analizar la viga resolviendo la ecuación diferencial. Determine

reacciones, diagramas de cortante y momento, pendientes y deflexiones.

1)

B

y

: Redundante estática.

x

F

= 0

A

x

= 0

195

y

F

= 0

 

A

y

qL

+

B

y

= 0

 

A

y

= qL

 

B

y

 

A

M

= 0

 

M

A

2

qL

 

+ B L = 0

 

M A

=

2

qL

 

B L

 

2

 

y

2

y

2) Ecuación de momento.

 
 

V

qx

+

qL

B

y

= 0

 

V

= qx + qL

B

y

dM

= V

 

dx

 

M

=

(

qx + qL

2

 

B

y

)

dx

 

M

=

qx

2

 

+

qLx

B x

y

+

C

 

Para

x = 0

 

M

=

2

qL

2

 

B L

y

M

=

 

qx

2

+

qLx

 

B x

 

2

qL

+ B L

 
 

2

y

2

 

y

3) Ecuación Diferencial. EIy´´= M

 

´´

 

qx

2

+

 

B

 

qL

2

+ B

L

EIy

=

EIy ´

 

2

qx

3

 

qLx

+

qLx

2

y

x

B

y

x

2

2

2

qL x

y

+

B

Lx

+

=

 

y

 
 

6

 

2

 

2

2

EIy =

 

qx

4

+

qLx

3

B

y

3

x

 

2

qL x

2

+

B

y

Lx

2

24

 

6

 

6

4

2

4) Condiciones de fronteras.

 

y(0) = 0

 

y´(0) = 0

 

y(L) = 0

 

y

´(0)

= C

1

=

4

qL

0

4

qL

 

L

3

y

(0)

= C

4

qL

2

=

3

BL

0

y

(

L

) =

 

+

 

B

 

+

= 0

 
 

24

6

y

6

 

4

2

 

3qL

 

B y

=

 
 

8

4)

Ecuación de cortante y momento.

 

C

1

+

∑ y F = 0 A y qL + B y = 0 A y =

C x

1

+

C

2

196

3 5 V = qx + qL qL V = qx + qL V(x) 8 8
3
5
V
=
qx
+
qL
qL
V
=
qx
+
qL
V(x)
8
8
5
5
5qL
0 =
qx
+
qL
x
=
L
8
8
8
(+)
2
2
2
qx
3 qLx
qL
3
qL
M
=
+
qLx
+
x
2
8
2
8
(-)
2
2
qx
5
qLx
qL
3qL
M
=
+
2
qL
2
8
8
8
8
2
 5 
9
qL
M
L =
x
8
128
5
L
L
2
M
=
0
=
x
x
+
=
0
4
4
2
9
qL
M(x)
25
5
2
2
L
±
L
L
128
4
16
x
=
2
1
x
L
x
= L
1 =
2
4
5) Pendientes y deflexiones.
y
Punto de inflexión
3
2
2
qx
15 Lqx
qL x
y =
´
+
x
6
EI
48
EI
8 EI
θ B
4
3
2
2
qx
5
Lqx
qL x
y =
+
L/4
24
EI
48
EI
16
EI
δ max
6) Deformada.
48EI
y
Se presenta cuando
y´= 0 . Se divide por
max
qx
2
2
15
L
±
225
L
192
L
2
2
8
x
15
Lx +
6
L
=
0
x
=
=
(0.94
±
0.36)
L
16
x
0.58L
x
1.30L
1 =
2 =
y
= y
(0.58
L
)
max
qL 4
= 0.0054
max
EI
3
qL
=
y
´(
L
)
=
B
48
EI

10.13. MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN.

1)

Se establece el grado de indeterminación estática y se seleccionan las reacciones

redundantes.

197

2) Se escriben las ecuaciones de equilibrio que relacionan las reacciones

3)

desconocidas con las redundantes y las cargas.

Se separan las cargas actuantes de la reacción redundante actuando por separado

sobre la estructura.

4) Se encuentran las deflexiones en la estructura liberada bajo cargas reales y bajo

la redundante.

5) Se escriben las ecuaciones de compatibilidad. Las deflexiones donde se quitaron

las restricciones son ceros o son conocidas.

6) Se encuentran las reacciones redundantes y se obtienen todas las demás

7)

reacciones.

Se hallan las ecuaciones de cortante y momentos y deflexiones y pendientes.

PROBLEMA 10.13: -encontrar la reacción para la siguiente viga, empottrada en un

extremo y apuntalada en el otro.

Grado de indeterminación estática = 1

y q A B Deformada 2 qL R = qL + B = B L M
y
q
A
B
Deformada
2
qL
R
= qL + B
=
B L
M A
A
y
y
2
Ecuación de compatibilidad
=
B
B
1
3
4
qL
B L
y
=
=
B
1
B
2
8
EI
3
EI
3qL
=
B y
8

x

+

2) Se escriben las ecuaciones de equilibrio que relacionan las reacciones 3) desconocidas con las redundantes
2) Se escriben las ecuaciones de equilibrio que relacionan las reacciones 3) desconocidas con las redundantes

q

δ B1 δ B2
δ
B1
δ
B2

B y

B

2

=

0

Una vez obtenida la redundante se obtienen las otras reacciones.

PROBLEMA 10.14: Encuentre las reacciones. El grado de indeterminación estática =2,

si solo hay carga vertical.

2) Se escriben las ecuaciones de equilibrio que relacionan las reacciones 3) desconocidas con las redundantes

198

1)

M

A

y

M

B

y

F

= 0

 

P

+

R

A

+

R

B

= 0

 

A

M

= 0

 

M

A

+

R

B

L

M

B

 

Pb = 0

=

Pb

+

M

B

M

A

(1)

R B

L

L

 

L

R

A

= P

R

B

R A =

Pa

M

B

+

M

A

(2)

 
 

L

L

 

L

son las redundantes.

2) Ecuaciones de compatibilidad. Los signos se determinan por inspección

= = 0 A A 1 A 2 A 3 = = 0 B B 1
=
=
0
A
A
1
A
2
A
3
=
=
0
B
B
1
B
2
B
3
3) Relaciones fuerza desplazamiento.
Pab L
(
+
b
)
Pab L
(
+
a
)
=
=
A
1
B
1
6
LEI
6
LEI
M
L
M
L
A
A
=
=
A
2
B
2
3
EI
6
EI
M
L
M
L
B
=
B
=
A
3
B
3
6
EI
3
EI
Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad.
Pab L
(
+
b
)
M
L
M
L
A
B
=
0
6
LEI
3
EI
6
EI
Pab L
(
+
a
)
M
L
M
L
A
B
= 0
6
LEI
6
EI
3 EI
Despejando las redundantes.
2
2
Pab
Pa b
M
=
=
M B
A
2
2
L
L
Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio (1) y (2).
2
2
Pab
Pa
R A =
(
L
+
2
a
)
R B =
(
L
+
2
b
)
3
3
L
L
199

PROBLEMA 10.15: Determine las reacciones utilizando el teorema de Castigliano.

Grado de indeterminación estática = 1

R A = Reacción redundante.

B

M

= 0

 

3

qL

L

R

 

L

+

R

L

=

0

R

2

C

=

4

2

R

A

 

A

3

qL

4

C

2

F

y

= 0

 

R

C

+

R

A

+

 

R

B

 

3

qL

2

= 0

 

R

B

=

3

qL

2

 

R

A

2

R

A

+

3

qL

4

R

B

=

9

qL

4

3 R

A

 

Tramo AB

 
 

2

M

+

qx

1

 

R

 

0

 
   

x

=

 

2

 

A

 

1

 

2

M

=

qx

1

 

+ R

x

 
 

2

 

A

1

 

0

Tramo CB

 
 

2

 
 

M

qx

2

 

+

2

R

 

3

qL

x

=

0

M

2

qx

2

2

A

3

qLx

2

+

4

2

2

R

 

=

2

 

4

 

A

x

2

Teorema de Castigliano

=

L

M

dM

dx

+

L M  dM 2 
L
M
dM
2

dx

 

y

A

0

EI

dR

A

1

0

EI

dR

A

2

=

1

 

L

 

qx

2

1

+ R

 

x

1

[

x

1

]

dx

1

+

1

 

y

A

 

A

=

EI

1

0

qx

4

1

2

+

R

A

x

1

3

L

+

1

qx

EI

4

2

 

y

A

EI

 

8

   

3

0

EI

4

x

PROBLEMA 10.15: Determine las reacciones utilizando el teorema de Castigliano. Grado de indeterminación estática = 1
PROBLEMA 10.15: Determine las reacciones utilizando el teorema de Castigliano. Grado de indeterminación estática = 1

L

  • 0

L 2
L
2

x

= 0

 2   
2

qLx

L qx
L
qx

+

2

R

  • 2 2 qLx

3

2

 

4

4

x

3

A

3

2

0

L 2
L
2

x

  • 2

(2

x

2

)

dx

2

  • 2 A

3 R
3
R
  • 2 +

2

200

y

A

=

1

qL

4

+

R