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Mnica Clapp
Instituto de Matemticas
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Enero 2013
ndice general
I
1. Motivacin
2. Espacios mtricos
2.1. Denicin y ejemplos . . . . . . .
2.2. Espacios normados . . . . . . . .
2.3. Espacios de funciones . . . . . . .
2.4. El espacio de funciones acotadas .
2.5. Subespacios mtricos e isometras
2.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
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7
8
11
17
21
23
24
3. Continuidad
3.1. Deniciones y ejemplos . . . . . . . . . .
3.2. Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados
3.3. Convergencia de sucesiones . . . . . . . .
3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
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31
32
37
43
46
4. Compacidad
4.1. Conjuntos compactos . . . . . . .
4.2. El teorema de Heine-Borel . . . .
4.3. Existencia de mximos y mnimos
4.4. Semicontinuidad . . . . . . . . . .
4.5. Continuidad uniforme . . . . . . .
4.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
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55
59
62
65
69
70
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75
75
79
84
86
5. Completitud
5.1. Espacios mtricos completos . .
5.2. Convergencia uniforme . . . . .
5.3. Espacios completos de funciones
5.4. Series en espacios de Banach . .
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NDICE GENERAL
5.5. Ejercicios . . . . . . . . .
5.6. Proyecto: Completacin de
5.6.1. Objetivo . . . . . .
5.6.2. Procedimiento . . .
5.6.3. Observaciones . . .
. . . . . . . . . . .
un espacio mtrico
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99
102
104
104
107
111
116
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de longitud mnima
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121
121
125
130
135
140
144
144
144
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8. Teoremas de aproximacin
147
8.1. El teorema de aproximacin de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.2. El teorema de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
II
Diferenciabilidad
9. Diferenciabilidad
9.1. El espacio de funciones lineales y continuas
9.2. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . .
9.3. El teorema del valor medio . . . . . . . . .
9.4. Un criterio de diferenciabilidad . . . . . .
9.5. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . .
9.6. Derivadas de orden superior . . . . . . . .
161
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163
164
166
171
176
180
183
NDICE GENERAL
III
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La integral de Lebesgue
188
191
199
201
205
208
211
216
221
con soporte compacto
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . .
12.Funciones Lebesgue-integrables
12.1. La integral de una funcin semicontinua . . . . . . .
12.2. Propiedades de la integral de funciones semicontinuas
12.3. El volumen de un conjunto . . . . . . . . . . . . . . .
12.4. Funciones Lebesgue-integrables . . . . . . . . . . . .
12.5. Propiedades bsicas de la integral de Lebesgue . . . .
12.6. Conjuntos integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7. La integral sobre un subconjunto de Rn . . . . . . . .
12.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.Teoremas fundamentales de la teora de integracin
13.1. Conjuntos nulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2. El teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3. Teoremas de convergencia . . . . . . . . . . . . . . .
13.4. La integral de funciones radiales . . . . . . . . . . . .
13.5. El teorema de cambio de variable . . . . . . . . . . .
13.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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224
228
235
240
246
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253
254
261
267
272
278
282
284
286
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291
292
298
301
310
314
319
NDICE GENERAL
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328
337
347
354
358
359
15.Espacios de Hilbert
15.1. Conceptos y propiedades bsicas . . . . . . . .
15.2. Complemento ortogonal . . . . . . . . . . . .
15.3. El teorema de representacin de Frchet-Riesz
15.4. Bases de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5. Convergencia dbil . . . . . . . . . . . . . . .
15.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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368
372
376
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380
386
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393
394
399
410
410
414
415
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419
420
430
434
440
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16.Espacios de Sobolev
16.1. Derivadas dbiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2. Espacios de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3. Problemas elpticos con condicin sobre la frontera
16.3.1. Un problema de Dirichlet homogneo . . . .
16.3.2. Un problema de Dirichlet no homogneo . .
16.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.Encajes de Sobolev
17.1. Desigualdades de Sobolev . . . .
17.2. El teorema de Rellich-Kondrashov
17.3. Valores propios del laplaciano . .
17.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
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Parte I
Continuidad, compacidad y
completitud
Captulo 1
Motivacin
El siguiente problema guiar el desarrollo de la primera parte de este texto.
Problema 1.1 Dados un subconjunto X de Rn y dos puntos p; q 2 X; existe una
trayectoria de p a q en X de longitud mnima?
Precisemos esta pregunta. Una trayectoria de p a q en X es una funcin continua
& : [0; 1] ! Rn tal que
&(0) = p;
&(1) = q
&(t) 2 X
8t 2 [0; 1]:
(1.1)
k=1
donde kx % yk :=
1. MOTIVACIN
Por tanto, l23mk!1 L(& k ) = 1: De modo que, si existiera una trayectoria de longitud
mnima de p a q en X, sta debera tener longitud 1: Pero cualquier trayectoria de p a
q en R2 de longitud 1 pasa por el punto ( 12 ; 0); que no pertenece a X:
Este ejemplo muestra que el Problema 1.1 no es un problema trivial. Para intentar
resolverlo, empezaremos expresndolo como un problema de minimizacin.
1
Consulta por ejemplo el libro de J.E. Marsden y A.J. Tromba, Clculo Vectorial, Mxico: AddisonWesley, Pearson Educacin, 1998.
Diremos que la funcin L alcanza su mnimo en Tp;q (X) si existe una trayectoria & 0 2
Tp;q (X) tal que
L(& 0 ) & L(&)
8& 2 Tp;q (X):
En estos trminos el Problema 1.1 se expresa como sigue.
Problema 1.3 Alcanza L su mnimo en Tp;q (X)?
En los cursos de clculo diferencial e integral tratamos un problema parecido y vimos
el siguiente resultado2 .
Teorema 1.4 Si f : Rn ! R es una funcin continua y K es un subconjunto compacto
no vaco de Rn ; entonces f alcanza su mnimo en K; es decir, existe x0 2 K tal que
f (x0 ) & f (x)
8x 2 K:
Referencia!!!
E.T. Bell, Men of mathematics, New York: Simon and Schuster, 1937.
1. MOTIVACIN
Captulo 2
Espacios mtricos
Algunos conceptos fundamentales, como el paso al lmite o la continuidad de funciones en espacios euclidianos, se denen exclusivamente en trminos de la distancia.
Otras propiedades de los espacios euclidianos, como su estructura de espacio vectorial,
no intervienen en la denicin de estos conceptos.
Empezaremos pues considerando conjuntos dotados de una distancia, a los que se
denomina espacios mtricos. El matemtico francs Maurice Frchet1 introdujo esta
nocin, que juega un papel fundamental en las matemticas modernas.
Maurice Frchet
Maurice Ren Frchet (1878-1973) naci en Maligni, Francia. En la escuela secundaria fue alumno
de Jacques Hadamard, quien reconoci su potencial y decidi asesorarlo de manera personal. Estudi
matemticas en la cole Normale Suprieure de Pars. Introdujo la nocin de espacio mtrico en 1906,
en su tesis de doctorado.
2. ESPACIOS MTRICOS
2.1.
Denicin y ejemplos
x = (xk ); y = (yk ) 2 `1 :
8k 2 N;
10
2. ESPACIOS MTRICOS
8k 2 N:
En consecuencia,
d1 (x; y) & d1 (x; z) + d1 (z; y)
8x; y; z 2 `1 ;
n
P
xk
k=1
xk := l23m sn :
n!1
k=1
k=1
xk = l23m sn = sup sn :
n!1
n%1
Ejemplo 2.8 Sea `1 el conjunto de las sucesiones (xk ) de nmeros reales tales que la
serie
1
P
jxk j
k=1
converge, y sea
d1 (x; y) :=
1
P
k=1
jxk % yk j ;
x = (xk ); y = (yk ) 2 `1 :
11
k=1
n
P
jxk % yk j &
k=1
1
P
&
k=1
k=1
jxk % yk j &
1
P
k=1
1
P
k=1
jxk j +
jxk j +
n
P
k=1
1
P
k=1
jyk j
jyk j :
jxk j +
1
P
k=1
jyk j :
(2.1)
1
P
k=1
jxk % yk j &
para cualesquiera x; y; z 2 `1 :
2.2.
1
P
k=1
jxk % zk j +
1
P
k=1
Espacios normados
Nota que todos los ejemplos anteriores, adems de la estructura geomtrica dada
por la distancia, poseen una estructura algebraica: la de espacio vectorial. Las mtricas
ms interesantes en un espacio vectorial son las inducidas por una norma.
Denicin 2.9 Sea V un espacio vectorial sobre R. Una norma en V es una funcin
k'k : V ! R que tiene las siguientes propiedades:
(N1) kvk = 0 si y slo si v = 0;
(N2) k:vk = j:j kvk para cualesquiera v 2 V; : 2 R;
(N3) kv + wk & kvk + kwk para cualesquiera v; w 2 V:
12
2. ESPACIOS MTRICOS
Es sencillo comprobar que k'kp cumple las propiedades (N1) y (N2): Para probar que
cumple la propiedad (N3) requerimos unas desigualdades que demostraremos a continuacin.
1
p
1
q
= 1: En-
1
1
ab & ap + bq :
p
q
Demostracin: Si a = 0 o b = 0 la desigualdad es obvia, de modo que podemos
suponer que ab > 0. La funcin exponencial es una funcin convexa, es decir, para
cualesquiera x0 ; x1 2 R y t 2 [0; 1] se cumple que
(1 % t)ex0 + tex1 ( e[(1!t)x0 +tx1 ] :
13
y = ex
Tomando x0 = ln ap ; x1 = ln bq y t =
1
q
obtenemos
1
p 1
q
1 p 1 q
a + b ( e( p ln a + q ln b ) = ab:
p
q
Otto Hlder
William Henry Young (1863-1942) naci en Londres, Inglaterra. Estudi matemticas en Cambridge y fue profesor en diversas universidades europeas. Public esta desigualdad en 1912.
3
Otto Ludwig Hlder (1859-1937) naci en Stuttgart, Alemania. Estudi en las universidades de
Stuttgart y Berln, donde fue estudiante de Kronecker, Weierstrass y Kummer. Obtuvo el doctorado
en la Universidad de Tbingen en 1882. Descubri la desigualdad que lleva su nombre en 1884, cuando
trabajaba en la convergencia de series de Fourier.
14
2. ESPACIOS MTRICOS
k=1
k=1
es decir,
jxk j
kxkp
bk :=
jyk j
kykq
jxk yk j
jyk jq
jxk jp
&
+
:
kxkp kykq
p kxkpp q kykqq
8x; y 2 Rn :
(2.3)
15
k=1
Anlogamente,
n
P
k=1
p!1
& kykp
n
P
k=1
n
P
k=1
* 1q
* 1q
(jxk j + jyk j)
k=1
'
( )P
n
k=1
(jxk j + jyk j)
* 1q
n
P
k=1
(jxk j + jyk j)
* 1q
y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales jxk + yk j & jxk j + jyk j ;
concluimos que
kx + ykp =
n
P
k=1
jxk + yk j
* p1
&
n
P
k=1
* p1
Notacin 2.14 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos considerando, usaremos la notacin
Rnp := (Rn ; k'kp );
p 2 [1; 1];
(2.4)
16
2. ESPACIOS MTRICOS
Nota que las mtricas d1 ; d2 y d1 consideradas en los Ejemplos 2.4 al 2.6 son las
inducidas por las normas k'k1 ; k'k y k'k1 ; respectivamente.
Consideremos ahora espacios de sucesiones. Las sucesiones de nmeros reales se
pueden sumar y multiplicar por escalares trmino a trmino, es decir, si x = (xk ) y
y = (yk ) son sucesiones de nmeros reales y : 2 R; se denen
y
x + y := (xk + yk )
:x := (:xk ):
Con estas operaciones el conjunto de todas las sucesiones de nmeros reales es un espacio
vectorial. Para espacios de sucesiones adecuados podemos denir normas anlogas a las
denidas para Rn .
Proposicin 2.15 (a) Si p 2 [1; 1); el conjunto `p de todas las sucesiones de nmeros
reales (xk ) tales que la serie
1
P
jxk jp
k=1
k(xk )kp :=
es una norma en `p .
)1
P
k=1
jxk j
* p1
(2.6)
es una norma en `1 .
Demostracin: Es sencillo ver que :x 2 `p para cualesquiera x 2 `p ; : 2 R, y que
k'kp cumple las propiedades (N1) y (N2) [Ejercicio 2.41]. Probaremos a continuacin
que x + y 2 `p si x; y 2 `p y que k'kp cumple la propiedad (N3).
(a): Si p 2 [1; 1) y (xk ); (yk ) 2 `p ; como la norma k'kp en Rn satisface la propiedad
(N3), se tiene que
) n
* p1 ) n
* p1 ) n
* p1
P
P
P
p
p
p
jxk + yk j
&
jxk j
+
jyk j
& k(xk )kp + k(yk )kp
k=1
k=1
k=1
)1
P
k=1
1
P
k=1
p
jxk + yk j
* p1
17
2.3.
Espacios de funciones
f; g 2 C 0 [a; b]; : 2 R;
(2.8)
Demostraremos a continuacin que stas son normas en C 0 [a; b]: Empecemos observando
lo siguiente.
Lema 2.17 Sean f 2 C 0 [a; b] y p 2 [1; 1]: Entonces, kf kp = 0 si y slo si f = 0:
Demostracin: Para p = 1 esta armacin es consecuencia inmediata de la denicin (2.8). Si p 2 [1; 1); como jf (x)jp es una funcin continua y no negativa, se tiene
que
Z
kf kpp =
jf (x)jp dx = 0
()
18
2. ESPACIOS MTRICOS
En consecuencia, kf kp = 0 si y slo si f = 0.
Probaremos ahora la desigualdad de Hlder para integrales. Su demostracin es
anloga a la correspondiente para Rn .
Proposicin 2.18 (Desigualdad de Hlder para integrales) Sean p; q 2 (1; 1)
tales que p1 + 1q = 1: Entonces, para cualquier par de funciones continuas f; g : [a; b] ! R
se cumple que
Z
jf (x)g(x)j dx &
)Z
jf (x)j dx
* p1 )Z
jg(x)j dx
* 1q
es decir,
kf gk1 & kf kp kgkq :
Demostracin: La armacin es trivial si f = 0 o si g = 0: Supongamos pues que
ambas funciones son distintas de cero. Para cada x 2 [a; b]; denimos
ax :=
jf (x)j
kf kp
bx :=
jg(x)j
:
kgkq
Hermann Minkowski (1864-1909) naci en Lituania, entonces parte del Imperio Ruso. Obtuvo el
doctorado en 1885 en la Universidad Albertina de Knigsberg. Fue profesor en la ETH de Zrich y en
la Universidad de Gttingen, ciudad en la que muri.
19
p!1
dx & kgkp
)Z
)Z
* 1q
* 1q
* 1q
'
( )Z
* 1q
y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales jf (x) + g(x)j & jf (x)j+jg(x)j
y la monotona de la integral obtenemos
kf + gkp =
)Z
jf (x) + g(x)jp dx
* p1
&
)Z
* p1
& kf kp + kgkp ;
20
2. ESPACIOS MTRICOS
Notacin 2.21 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos considerando, usaremos la notacin
Cp0 [a; b] := (C 0 [a; b]; k'kp );
p 2 [1; 1];
para designar al espacio de las funciones continuas f : [a; b] ! R con la norma k'kp :
Como veremos ms adelante, la norma ms adecuada en el espacio de funciones continuas C 0 [a; b] es la norma k'k1 : Por ello, escribiremos simplemente
C 0 [a; b] := (C 0 [a; b]; k'k1 ):
Observa que la distancia kf % gk1 entre dos funciones continuas f y g es pequea si
sus grcas estn cerca la una de la otra, mientras que la distancia kf % gk1 es pequea
si el rea de la regin delimitada por sus grcas es pequea. As, dos funciones continuas
pueden estar muy cerca segn la norma k'k1 y a distancia arbitrariamente grande segn
la norma k'k1 , como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.22 Sean R > 0 y fk : [0; 1] ! R la funcin dada por
!
R(1 % kx) si 0 & x & k1 ;
fk (x) =
0
si k1 & x & 1:
Entonces kfk k1 = R para toda k 2 N; mientras que kfk k1 =
1
0 .7 5
0 .7 5
0 .5
0 .5
0 .2 5
0 .2 5
R
:
2k
0 .2 5
0 .5
y = f4 (x)
0 .7 5
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
y = f8 (x)
Es decir, segn la norma k'k1 todas las funciones fk distan exactamente R de la funcin
constante igual a 0; mientras que, segn la norma k'k1 ; dichas funciones se acercan cada
vez ms a la funcin 0 conforme k crece.
Las normas denidas en esta seccin satisfacen las siguientes relaciones.
21
r!s
rs
1
s
kf kr
kf ks & (b % a) kf k1
81 & s < 1:
jf (x)j dx &
)Z
dx
= (b % a)
* r!s
)Z
r
r!s
r
)Z
jf (x)j dx
jf (x)j dx
* rs
* rs
Elevando a la potencia
sigualdades deseadas.
2.4.
jf (x)j dx &
1
s
kf ks1 dx = (b % a) kf ks1 :
22
2. ESPACIOS MTRICOS
Proposicin 2.25 d1 es una mtrica en B(S; X): Esta mtrica se llama la mtrica
uniforme.
Demostracin: Veamos primero que, si f; g 2 B(S; X); entonces d1 (f; g) 2 R. Sean
x0 ; x1 2 X y c0 ; c1 2 R tales que
d(f (z); x0 ) & c0
d(g(z); x1 ) & c1
8z 2 S:
8z 2 S:
En consecuencia, d1 (f; g) 2 R: Probemos ahora que d1 es una mtrica para B(S; X):
Como d satisface (M1) se tiene que
d1 (f; g) = 0 , d(f (z); g(z)) = 0 8z 2 S
, f (z) = g(z) 8z 2 S;
es decir, d1 satisface (M1). La propiedad (M2) para d1 se sigue inmediatamente de la
misma propiedad para d: Sean f; g; h 2 B(S; X): La propiedad (M3) de d implica que
d(f (z); g(z)) & d(f (z); h(z)) + d(h(z); g(z)) & d1 (f; h) + d1 (h; g)
8z 2 S:
En consecuencia,
d1 (f; g) & d1 (f; h) + d1 (h; g);
es decir, d1 satisface (M3).
Si V es un espacio vectorial, entonces el conjunto de todas las funciones de S a V
es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(f + g)(z) := f (z) + g(z);
2.5.
23
8x1 ; x2 2 X:
24
2. ESPACIOS MTRICOS
es una isometra. Es decir, podemos identicar a Rnp con el subespacio de `p que consiste
de las sucesiones (xk ) tales que xk = 0 para k > n:
Ejemplo 2.31 La identidad
0
id : C1
[0; 1] ! C10 [0; 1];
id(f ) = f;
2.6.
Ejercicios
Ejercicio 2.32 Sea X = (X; d) un espacio mtrico. Prueba que, para cualesquiera
w; x; y; z 2 X; se cumple que
jd(w; x) % d(y; z)j & d(w; y) + d(x; z):
Ejercicio 2.33 Demuestra las siguientes armaciones.
(a) La distancia usual en R, denida en el Ejemplo 2.3, es una mtrica.
(b) La distancia usual en Rn , denida en el Ejemplo 2.4, es una mtrica.
Ejercicio 2.34 Prueba que kxk1 := m2ax fjx1 j ; :::; jxn jg donde x = (x1 ; :::; xn ) 2 Rn ;
es una norma en Rn :
2.6. EJERCICIOS
25
Ejercicio 2.35 Es la funcin J : Rn ! R; dada por J(x) = m23n fjx1 j ; :::; jxn jg ; una
norma en Rn ? Justica tu armacin.
Ejercicio 2.36 Muestra que la desigualdad (2.3) en Rn no se cumple si p = 12 :
Ejercicio 2.37 Sea (V; k'k) un espacio normado. Prueba que la funcin d(v; w) :=
kv % wk es una mtrica en V:
:p (0; 1) := fx 2 R2 : kxk & 1g para p =
Ejercicio 2.38 Describe los conjuntos B
p
1; 2; 1: Haz un dibujo de cada uno de ellos.
Ejercicio 2.39 Describe los conjuntos
:disc (0; 1) := fx 2 R2 : ddisc (x; 0) & 1g;
B
Bdisc (0; 1) := fx 2 R2 : ddisc (x; 0) < 1g;
donde ddisc es la mtrica discreta en R2 :
Ejercicio 2.40 Sea V un espacio vectorial distinto de f0g: Prueba que no existe ninguna norma en V que induzca la mtrica discreta, es decir, no existe ninguna norma en
V tal que
!
0 si v = w;
kv % wk =
1 si v 6= w:
Ejercicio 2.41 Prueba que, para cada p 2 [1; 1]; la funcin k'kp denida en (2.6) y
(2.7) satisface
(N1) kxkp = 0 si y slo si x = 0 en `p :
(N2) Si (xk ) 2 `p y : 2 R; entonces (:xk ) 2 `p y k(:xk )kp = j:j k(xk )kp :
Ejercicio 2.42 Prueba que, para toda x 2 Rn ;
(a) kxkr & kxks
si 1 & s & r & 1;
r!s
(b) kxks & n sr kxkr si 1 & s & r < 1;
1
(c) kxks & n s kxk1 si 1 & s < 1:
(Sugerencia: Para probar la segunda desigualdad aplica la desigualdad de Hlder a los
r
vectores (1; :::; 1) y (jx1 js ; :::; jxn js ) con p = r!s
y q = rs ).
26
2. ESPACIOS MTRICOS
Ejercicio 2.43 (Desigualdad de Hlder para series) Prueba que, si p; q 2 (1; 1),
1
+ 1q = 1; (xk ) 2 `p y (yk ) 2 `q ; entonces (xk yk ) 2 `1 y
p
1
P
k=1
es decir,
jxk yk j &
)1
P
k=1
jxk j
* p1 ) 1
P
k=1
jyk j
* 1q
`s 6= `r
8(xk ) 2 `s :
Ejercicio 2.45 Sea S el conjunto de todas las sucesiones de nmeros reales. Para x =
(xi ); y = (yi ) 2 S denimos
d(x; y) :=
1
P
i=1
jxi % yi j
:
+ jxi % yi j)
2i (1
k!1
()
l23m xki = xi
k!1
8i 2 N:
Ejercicio 2.46 Prueba que cualquier par de funciones continuas f; g : [a; b] ! R satisface las siguientes desigualdades:
Z b
Z b
Z b
jf (x) + g(x)j dx &
jf (x)j dx +
jg(x)j dx;
a
x2[a;b]
x2[a;b]
x2[a;b]
Ejercicio 2.47 Prueba que las desigualdades de Hlder para sumas, para series y para
integrales siguen siendo vlidas si p = 1 y q = 1; es decir:
2.6. EJERCICIOS
27
1&k&n
k=1
k2N
k=1
jf (x)g(x)j dx &
)Z
jf (x)j dx
*)
*
m2ax jg(x)j :
a&x&b
kf k1 & c kf k1
)Z
*1=p
jf (t)j dt
:
p
8f 2 C 0 [0; 1]:
28
2. ESPACIOS MTRICOS
(b) Si p; r 2 [1; 1] y p > r; entonces existe una constante c > 0 tal que
kf kp & c kf kr
8f 2 C 0 [0; 1]:
Ejercicio 2.51 Sea C r [a; b] el conjunto de las funciones f : [a; b] ! R que son rveces continuamente diferenciables en [a; b]; es decir, tales que todas sus derivadas
f 0 ; f 00 ; :::; f (r) hasta la de orden r existen en (a; b) y son continuas en [a; b]: Para cada
p 2 [1; 1] denimos
0
0
kf kr;p := kf kp + kf 0 kp + ' ' ' + 0f (r) 0p :
Prueba que Cpr [a; b] = (C r [a; b]; k'kr;p ) es un espacio normado.
Ejercicio 2.52 Sean S un conjunto y V = (V; k'k) un espacio normado. Prueba que
B(S; V ) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(f + g)(z) := f (z) + g(z);
z 2 S; f; g 2 B(S; V ); : 2 R; y que
kf k1 := sup kf (z)k
z2S
si p 2 [1; 1);
H(x) = (x; y0 );
es una isometra.
(c) Es la proyeccin
- : X 0 Y ! X;
una isometra?
-(x; y) = x;
2.6. EJERCICIOS
29
id(x) = x;
id(f ) = f; con p 6= r:
H(f ) = f:
0
(d) La inclusin H : C1
[0; 1] ,! B([0; 1]; R);
con p 6= r:
H(f ) = f:
G(f ) = (f (k)):
n
X
i=1
x2i
!1=2
n
X
xi ei
i=1
es una isometra.
Ejercicio 2.57 Sean X 6 Rn ; x; y 2 X y Tx;y (X) el conjunto de todas las trayectorias
de x a y en X: Denimos
d(x; y) := 23nffL(&) : & 2 Tx;y (X)g;
donde L(&) es la longitud de la trayectoria &; denida en (1.1).
(a) Prueba que, si para cada x; y 2 X existe & x;y 2 Tx;y (X) con L(& x;y ) < 1; entonces
d es una mtrica en X:
30
2. ESPACIOS MTRICOS
(b) En cules de los siguientes ejemplos coincide esta mtrica con la inducida por la
mtrica usual de Rn ? Justica tu armacin.
(b.1) X = Rn ;
(b.2) X = Bn := fx 2 Rn : kxk & 1g;
(b.3) X = fx 2 Bn : x 6= 0g; n ( 2;
(b.4) X = fx 2 Bn : x 2
= Dg; donde n ( 2 y
1
D := f(x1 ; :::; xn!1 ; 0) 2 Rn : x21 + ' ' ' + x2n!1 & g;
2
(b.5) X = Sn!1 := fx 2 Rn : kxk = 1g; n ( 2:
Captulo 3
Continuidad
A principios del siglo XIX Augustin Louis Cauchy y Bernard Bolzano dieron, de
manera independiente, una denicin de continuidad. Llamaron continua a una funcin
que tomaba valores arbitrariamente cercanos para valores sucientemente cercanos de
la variable. Esta denicin es exacta pero imprecisa. La denicin usual hoy en da, en
trminos de "s y Os, fue introducida por Karl Weierstrass1 a nales del siglo XIX.
Karl Weierstrass
Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897) naci en Ostenfelde, Westfalia (actualmente Alemania). Estudi matemticas en la Universidad de Mnster. Fue profesor en la Universidad de Berln
y tuvo entre sus discpulos a Georg Cantor, Ferdinand Georg Frobenius y Soa Kovalvskaya. Llamado
el padre del anlisis moderno, Weierstrass dio las deniciones de continuidad, lmite y derivada de una
funcin, que continan vigentes hoy en da.
31
32
3. CONTINUIDAD
3.1.
Deniciones y ejemplos
n
P
i=1
jxi j
*1=r
1=p
1=r
(3.1)
si kx % x0 kp < O:
33
0
Ejemplo 3.3 La identidad id : C1
[0; 1] ! C10 [0; 1] es continua, mientras que la iden0
0
tidad id : C1 [0; 1] ! C1 [0; 1] no lo es.
kf k1 & kf k1
si kf % f0 k1 < O:
0
Esto prueba que id : C1
[0; 1] ! C10 [0; 1] es continua.
Denotemos por 0 a la funcin constante con valor 0 en [0; 1]: Probaremos que id :
0
C10 [0; 1] ! C1
[0; 1] no es continua en 0 (de hecho no lo es en ningn punto de C 0 [0; 1]).
Sea " := 12 : Armamos que para cualquier O 2 (0; 1) existe g9 2 C 0 [0; 1] tal que kg9 k1 < O
y kg9 k1 = 1 > ": En efecto, la funcin
!
1 % 19 x si 0 & x & O;
g9 (x) =
0
si O & x & 1;
0. 75
0. 5
0. 25
0. 25
0. 5
0. 75
y = g1=4 (x)
0
Por tanto, la identidad id : C10 [0; 1] ! C1
[0; 1] no es continua en 0:
34
3. CONTINUIDAD
(a) Si G y
7 G : X ! Z es continua.
es continua si y slo si
7 G es continua.
7 G es continua.
es continua en y0 := G(x0 ),
si dY (y; y0 ) < R:
si dX (x; x0 ) < O:
En consecuencia,
dZ ( (G(x)); (G(x0 ))) < "
si dX (x; x0 ) < O:
Es decir, 7 G : X ! Z es continua.
(b): Si G es un homeomorsmo, de la armacin (a) se sigue que 7 G es continua
si y slo si ( 7 G) 7 G!1 = lo es.
(c): Anlogamente, si es un homeomorsmo, entonces 7 G es continua si y slo
si !1 7 ( 7 G) = G lo es.
La proposicin anterior nos permite concluir que f : Rn ! Rm es continua si y slo
si f : Rnp ! Rm
r es continua para cualesquiera p; r 2 [1; 1] [Ejercicio 3.38].
Algunas propiedades importantes de los espacios mtricos, como la completitud (que
estudiaremos ms adelante), no se preservan bajo homeomorsmos. Por ello conviene
introducir los siguientes conceptos.
Denicin 3.6 Una funcin G : X ! Y es Lipschitz continua, si existe c > 0 tal
que
dY (G(x); G(y)) & c dX (x; y)
8x; y 2 X:
La constante c se llama una constante de Lipschitz2 para G:
La funcin G es una equivalencia si G es Lipschitz continua y biyectiva y su inversa
G!1 : Y ! X es Lipschitz continua.
2
Rudolph Otto Sigismund Lipschitz (1832-1903) naci en Knigsberg (entonces parte de Alemania).
Se doctor en Berln bajo la supervisin de Lejeune Dirichlet. Fue profesor en la universidad de Bonn.
35
Rudolf Lipschitz
si dX (x; x0 ) < O:
36
3. CONTINUIDAD
x0
(3.2)
(x0 )
B(x0 , )
B( (x0 ), )
B 1 (0,1)
B 2 (0,1)
Ejemplo 3.10 Denotemos por Bp (x0 ; ") a la bola abierta en Rnp con centro en x0 y
radio ":
(0,1)
De las desigualdades (3.1) se sigue que existe c > 0 (que depende de n y r) tal que
Bp (x0 ; c") 6 Br (x0 ; ")
37
es decir, B1 (f0 ; ") es el conjunto de las funciones continuas cuya grca est contenida
en la franja f(x; y) 2 R2 : x 2 [0; 1]; jy % f0 (x)j < "g.
0
De la caracterizacin (3.2) de la continuidad se sigue que id : C1
[0; 1] ! C10 [0; 1] es
0
0
continua y que id : C1 [0; 1] ! C1 [0; 1] no lo es.
3.2.
38
3. CONTINUIDAD
x
x0
Esto muestra que x 2 int(BX (x0 ; ")) para todo x 2 BX (x0 ; "): En consecuencia BX (x0 ; ") =
int(BX (x0 ; ")):
1
8x 2 [0; 1]g
2
0
es abierto en C1
[0; 1]; pero no es abierto en C10 [0; 1]:
39
1
0 [0;1] (0; ). La Proposicin 3.13 asegura que A
Demostracin: Observa que A = BC1
2
0
es abierto en C1
[0; 1]:
Probaremos ahora que A no es abierto en C10 [0; 1]: Para cada 0 < O < 1 consideremos
la funcin
!
1 % 19 x si 0 & x & O;
g9 (x) =
0
si O & x & 1:
Entonces kg9 k1 =
9
2
1/2
-1/2
Es decir, BC10 [0;1] (0; O) no est contenida en A para ningn O > 0: En consecuencia, la
funcin 0 no es un punto interior de A en C10 [0; 1]:
De hecho, el conjunto A del ejemplo anterior tiene interior vaco en C10 [0; 1] [Ejercicio
3.59].
Denicin 3.16 Un punto x 2 X se llama un punto de contacto de A si BX (x; ")\
A 6= ; para toda " > 0: El conjunto de todos los puntos de contacto de A se llama la
cerradura de A en X y se denota cerrX (A); o simplemente A: Decimos que A es
cerrado en X si A = A:
Nota que todo punto de A es punto de contacto de A; es decir, A 6 A:
Denicin 3.17 La bola cerrada en X con centro en x0 y radio " es el conjunto
:X (x0 ; ") := fx 2 X : d(x; x0 ) & "g :
B
:X (x0 ; ") es un subconjunto cerrado de X:
Proposicin 3.18 B
:X (x0 ; "): Entonces, para todo O > 0; existe x9 2 BX (x; O)\
Demostracin: Sea x 2 B
:X (x0 ; "): De la desigualdad del tringulo se sigue que
B
d(x; x0 ) & d(x; x9 ) + d(x9 ; x0 ) < O + "
8O > 0:
40
3. CONTINUIDAD
:X (x0 ; "):
En consecuencia d(x; x0 ) & "; es decir, x 2 B
Denotaremos por X r A al complemento de A en X; es decir,
X r A := fx 2 X : x 2
= Ag :
Los abiertos y los cerrados son duales en el siguiente sentido.
Proposicin 3.19 Para cualquier subconjunto A de un espacio mtrico X se cumple
que
X r A = int(X r A):
En consecuencia, A es cerrado en X si y slo si X r A es abierto en X:
Demostracin: La primera armacin es inmediata. En efecto, x 2 int(X r A) si y
slo si existe " > 0 tal que BX (x; ") \ A = ;; es decir, si y slo si x 2 X r A:
En consecuencia, si A es cerrado, entonces X r A = X r A = int(X r A); es
decir, X r A es abierto. E inversamente, si X r A es abierto, entonces X r A =
int(X r A) = X r A y, en consecuencia, A = A; es decir, A es cerrado.
41
Para cualquier subconjunto A de X se tiene entonces que Bdisc (x; 1) 6 A para todo
x 2 A: Por tanto, A es abierto en Xdisc . De la Proposicin 3.19 se sigue que A tambin
es cerrado en Xdisc .
En general no es cierto que la cerradura de una bola abierta sea la correspondiente
bola cerrada. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 3.22 Si Xdisc es un espacio mtrico discreto con al menos dos puntos entonces, puesto que todos los subconjuntos de Xdisc son cerrados, se tiene que
Bdisc (x; 1) = Bdisc (x; 1) = fxg
8x 2 X:
8x 2 X:
O
(v0 % v) 2 V
2"
satisface
O
O
kv0 % vk & < O; y
2"
2
O
O
kv9 % v0 k = (1 % ) kv % v0 k & (1 % )" < ":
2"
2"
kv9 % vk =
v
v
v0
42
3. CONTINUIDAD
43
3.3.
Convergencia de sucesiones
Consulta por ejemplo el libro de J. Dugundji, Topology, Boston: Allyn and Bacon, 1966.
44
3. CONTINUIDAD
Usaremos la notacin
xk ! x en X;
o bien
l23m xk = x;
k!1
()
d(xk ; x) ! 0 en R.
Denicin 3.28 Una subsucesin de x = (xk ) es la composicin de x con una funcin estrictamente creciente k : N ! N: Su j-simo trmino se denota por xkj :=
x(k(j)):
Proposicin 3.29 Se cumple lo siguiente:
(a) El lmite de una sucesin convergente es nico.
(b) Si (xk ) converge a x en X entonces cualquier subsucesin (xkj ) converge a x en
X:
Demostracin: (a): Si xk ! x y xk ! y en X entonces
0 & d(x; y) & d(xk ; x) + d(xk ; y) ! 0 en R:
Por tanto, d(x; y) = 0; es decir, x = y:
(b): Sean (xkj ) una subsucesin de (xk ) y " > 0: Como k : N ! N es estrictamente
creciente, kj ( j para todo j 2 N: Y, como xk ! x; existe k0 2 N tal que d(xk ; x) < "
para todo k ( k0 : Por tanto, d(xkj ; x) < " para todo j ( k0 :
Denicin 3.30 Una sucesin (xk ) en X est acotada si existen x 2 X y c 2 R tales
que d(xk ; x) & c para todo k 2 N:
Proposicin 3.31 Toda sucesin convergente est acotada.
Demostracin: Si xk ! x en X entonces existe k0 2 N tal que d(xk ; x) < 1 para
todo k ( k0: Tomando c := m2axfd(x1 ; x); :::; d(xk0 !1 ; x); 1g obtenemos que d(xk ; x) & c
para todo k 2 N:
Daremos ahora una caracterizacin de la cerradura de un conjunto en trminos de
sucesiones en dicho conjunto.
45
jfk (x)j dx =
1
! 0:
2k
46
3. CONTINUIDAD
se tiene que la sucesin de nmeros reales (fk (x)) converge a f (x) en R para cada
x 2 [0; 1]: En consecuencia
!
1 si x = 0;
f (x) = l23m fk (x) =
0 si 0 < x & 1:
k!1
Esta funcin no es continua en [0; 1], lo que contradice nuestra suposicin.
3.4.
Ejercicios
Ejercicio 3.35 Prueba que en la denicin de continuidad se puede reemplazar la desigualdad estricta por la no estricta, es decir, prueba que una funcin G : X ! Y es
continua en x0 si, dada " > 0; existe O > 0 (que depende de x0 y de ") tal que
dY (G(x); G(x0 )) & "
si dX (x; x0 ) < O:
Ejercicio 3.36 Sean V = (V; k'kV ) y W = (W; k'kW ) espacios normados, y sea L :
V ! W una transformacin lineal. Prueba que las siguientes armaciones son equivalentes:
(a) L es continua.
(b) L es continua en 0:
(c) Existe c > 0 tal que kLvkW & c kvkV para todo v 2 V:
(d) L es Lipschitz continua.
Ejercicio 3.37 Sea X un espacio mtrico.
(a) Prueba que, si f; g : X ! R son continuas, entonces las funciones m2axff; gg;
m23nff; gg : X ! R dadas por
(m2axff; gg)(x) := m2axff (x); g(x)g;
son continuas.
(b) Es cierto que, si f; g : X ! R son Lipschitz continuas, m2axff; gg y m23nff; gg
son Lipschitz continuas?
Ejercicio 3.38 Prueba que f : Rn ! Rm es continua si y slo si f : Rnp ! Rm
r es
continua para cualesquiera p; r 2 [1; 1]:
3.4. EJERCICIOS
47
Ejercicio 3.39 Sea g0 2 C 0 [a; b]: Prueba que, para toda p 2 [1; 1]; la funcin G :
Cp0 [a; b] ! R dada por
Z b
G(f ) :=
f g0
a
- k (x) = xk ;
: Y ! Z es Lipschitz continua si
48
3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.45 Cules de las siguientes funciones son Lipschitz continuas y cules
son equivalencias?
(a) G : R ! R; G(x) = x2 :
(b) G : [0; 1) ! R; G(x) =
x:
1=2
(a) Es jjjf jjji una norma en C 1 [0; 1]? Responde esta pregunta para cada i = 1; :::; 4:
(b) Si jjjf jjji es una norma, es jjjf jjji equivalente a la norma
kf k1;1 := kf k1 + kf 0 k1
del Ejercicio 2.51?
(c) Considera la funcin D : C 1 [0; 1] ! C 0 [0; 1] que a cada f 2 C 1 [0; 1] le asocia su
derivada f 0 2 C 0 [0; 1]: Prueba que
0
D : (C 1 [0; 1]; k'k1;1 ) ! C1
[0; 1]
es continua.
(d) Para aquellas jjj ' jjji que s son normas investiga si
0
D : (C 1 [0; 1]; jjj ' jjji ) ! C1
[0; 1]
3.4. EJERCICIOS
49
(b) Investiga en qu casos id : Cp0 [0; 1] ! Cr0 [0; 1] es continua y en qu casos no lo es.
(c) En qu casos es id : Cp0 [0; 1] ! Cr0 [0; 1] una equivalencia?
(d) En qu casos es id : Cp0 [0; 1] ! Cr0 [0; 1] un homeomorsmo?
Ejercicio 3.48
&8
& 16
& 32
(
&; W 2 T(0;0);(1;0)
(R2 );
50
3. CONTINUIDAD
- X (x; y) = x;
- Y (x; y) = y;
-Y 7 G : Z ! Y
son continuas.
(d) Prueba que la distancia dX : X 0 X ! R es continua.
Ejercicio 3.50 Sea (V; k'k) un espacio normado.
(a) Demuestra que las siguientes funciones son continuas.
V 0V
R0V
V
! V;
! V;
! R;
(v; w) 7! v + w;
(:; v) 7! :v;
v 7! kvk :
8v; w; z 2 V;
(3.3)
8v; w 2 V; 8: 2 R;
(3.4)
3.4. EJERCICIOS
51
dist(x; A)
:
dist(x; A) + dist(x; B)
Prueba que est bien denida y que tiene las propiedades deseadas.)
(b) Existen subconjuntos abiertos V y W de X tales que A 6 V; B 6 W y V \W = ;:
Ejercicio 3.54 Sean X un espacio mtrico y Y un subespacio mtrico de X. Demuestra
las siguientes armaciones:
(a) Si U es abierto en X entonces U \ Y es abierto en Y:
(b) Si A es cerrado en X entonces A \ Y es cerrado en Y:
Ejercicio 3.55 Sean X = (X; d) un espacio mtrico, x0 2 X y r > 0: Prueba que la
esfera
SX (x0 ; r) := fx 2 X : d(x0 ; x) = rg
es un subconjunto cerrado de X: (Sugerencia: Usa el Ejercicio 3.52 y la Proposicin
3.24)
Ejercicio 3.56 Sea p 2 [1; 1]: Demuestra las siguientes armaciones:
(a) U es abierto en Rn si y slo si U es abierto en Rnp :
(b) C es cerrado en Rn si y slo si C es cerrado en Rnp :
52
3. CONTINUIDAD
1
(0; );
2
[0; 1];
1
[0; );
2
[%1; 1]:
A1 := fg 2 C [0; 1] :
jg(x)j dx < 1g
A2 := fg 2 C [0; 1] :
jg(x)j dx & 1g
3.4. EJERCICIOS
53
54
3. CONTINUIDAD
Captulo 4
Compacidad
Los subconjuntos de Rn que son cerrados y acotados tienen una propiedad fundamental: cualquier sucesin de puntos en ellos contiene una subsucesin convergente. En
general, no cualquier subconjunto cerrado y acotado de un espacio mtrico tiene esta
propiedad. A los subconjuntos que la tienen se les llama compactos. Este trmino fue
introducido por Frchet en 1906.
La compacidad tiene consecuencias muy importantes. Por ejemplo, toda funcin
continua en un espacio mtrico compacto alcanza su mximo y su mnimo. Veremos
que la compacidad permite concluir la existencia de una solucin de una ecuacin
diferencial tomando el lmite de ciertas aproximaciones elementales, como ocurre en el
teorema de existencia de Peano que demostraremos ms adelante (ver Teorema 7.14).
Existen varias nociones equivalentes de compacidad en espacios mtricos. Una de
ellas arma que un subconjunto K de un espacio mtrico es compacto si de cualquier
familia de conjuntos abiertos cuya unin contiene a K podemos extraer una familia
nita cuya unin tambin contiene a K: Esta es la denicin que usaremos aqu como
punto de partida.
4.1.
Conjuntos compactos
56
4. COMPACIDAD
57
58
4. COMPACIDAD
en `2 .
lo cual es imposible. Esto prueba que (ek ) no contiene ninguna subsucesin convergente.
:`2 (0; 1) no es compacta.
La Proposicin 4.5 implica que B
En general, las bolas cerradas en espacios de dimensin innita nunca son compactas
(ver Ejercicio 5.39). Veremos en la prxima seccin que en Rn s lo son.
Proposicin 4.9 Sea K un subconjunto compacto de X: Si C 6 K y C es cerrado en
X; entonces C es compacto.
Demostracin: Sea C un subconjunto cerrado de un conjunto compacto K: Si C =
fUi : i 2 Ig es una cubierta abierta de C en X; entonces C0 := fUi : i 2 Ig [ fX r Cg
es una cubierta abierta de K en X: Como K es compacto, existen Ui1 ; :::; Uim 2 C tales
que
K 6 Ui1 [ ' ' ' [ Uim [ (X r C):
En consecuencia, C 6 Ui1 [ ' ' ' [ Uim : Esto prueba que C es compacto.
59
4.2.
El teorema de Heine-Borel
r > 0;
es compacto.
1
Cuenta P. Dugac que la historia de este resultado empieza en el siglo XIX con la demostracin
de un teorema, central en anlisis, que arma que toda funcin continua en un intervalo cerrado es
uniformemente continua. Dirichlet fue el primero en demostrar dicho resultado en 1862 en unas notas
de clase, publicadas en 1904, mientras que la demostracin de Heine data de 1872. mile Borel fue el
primero en formular y demostrar en 1895 una versin explcita del resultado que ahora conocemos como
el teorema de Heine-Borel para cubiertas numerables. Cousin (1895), Lebesgue (1898) y Schoenies
(1900) la generalizaron a cubiertas arbitrarias. (P. Dugac, Sur la correspondance de Borel et le thorme
de Dirichlet-Heine-Weierstrass-Borel-Schoenies-Lebesgue, Arch. Internat. Hist. Sci. 39 (1989), pgs.
69-110.)
60
4. COMPACIDAD
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que Q no es compacto. Entonces existe una cubierta abierta C = fUi : i 2 Ig de Q en Rn tal que ningn
subconjunto nito de C es cubierta de Q. En consecuencia, si subdividimos a Q en 2n
cubos cerrados de lado r; se cumple que al menos uno de ellos, llammoslo Q1 ; no est
contenido en la unin de un nmero nito de elementos de C. Subdividamos ahora Q1
en 2n cubos cerrados de lado 2r y repitamos este argumento para obtener una sucesin
decreciente de cubos cerrados
Q = Q1 = ' ' ' = Qk = ' ' ' ;
tales Qk es un cubo de lado
junto nito de C.
r
2k!1
Qk
(4.1)
(4.2)
61
y, en consecuencia,
Qk 6 B([; ") 6 U(
p
r n
si k!1 < ".
2
Esto contradice nuestra suposicin de que Qk no puede ser cubierto por un nmero
nito de elementos de C. En consecuencia, Q es compacto.
El teorema de Heine-Borel da una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos de Rn :
Eduard Heine
mile Borel
Teorema 4.13 (Heine-Borel) Sea K un subconjunto de Rn : Entonces, K es compacto si y slo si K es cerrado y acotado.
62
4. COMPACIDAD
Bernhard Bolzano
4.3.
8x 2 X:
8x 2 X:
Bernardus Placidus Johann Nepomuk Bolzano (1781-1848) naci en Praga, entonces parte del Imperio Austriaco. Fue uno de los pioneros en proponer un tratamiento riguroso del anlisis matemtico,
pero sus contribuciones slo fueron conocidas y valoradas muchos aos ms tarde, ya que fue destitudo
de su ctedra en la Universidad de Praga por razones polticas y puesto bajo arresto domiciliario con
la prohibicin de publicar.
63
1
0.5
0
-7.5
-5
-2.5
-0.5
2.5
7.5
-1
y = arctan x
1
k
8k 2 N.
(4.4)
Como K es compacto, la Proposicin 4.5 asegura que la sucesin (zk ) contiene una
subsucesin (zkj ) que converge a un punto z0 en K: Dado que f es continua, se tiene
entonces que f (zkj ) ! f (z0 ) en R: De la desigualdad (4.4) se sigue que
m0 = l23m f (zkj ) = f (z0 ):
j!1
Es decir, z0 es un mnimo de f:
De manera anloga se prueba que f alcanza su mximo en K [Ejercicio 4.39].
En particular, se tiene el siguiente resultado, al que nos referimos en el Captulo 1.
64
4. COMPACIDAD
Es sencillo comprobar que k'k( es una norma en V: Denotemos por V( := (V; k'k( ) al
espacio V provisto de esta norma. Entonces la funcin G : Rn ! V( dada por
G(x1 ; :::; xn ) =
n
P
xi ei
i=1
i=1
i=1
Aplicando el Teorema 4.17 concluimos que existe v0 2 S tal que kv0 k & kvk para todo
v 2 S; es decir,
0
0
0 v 0
kvk
0
c2 := kv0 k & 0
8v 2 V; v 6= 0:
0 kvk 0 = kvk
(
(
4.4. SEMICONTINUIDAD
65
O, equivalentemente,
c2 kvk( & kvk
8v 2 V:
(4.6)
Nota que c2 > 0 porque v0 6= 0: Las desigualdades (4.5) y (4.6) aseguran que las normas
k'k( y k'k son equivalentes.
Denotamos por
C 0 (X; Y ) := fG : X ! Y : G es continuag:
(4.7)
4.4.
Semicontinuidad
Volvamos ahora a nuestro problema de partida, el Problema 1.1, que inquiere lo siguiente: Alcanza la funcin longitud su mnimo en el conjunto de trayectorias Tp;q (X)?.
El conjunto Tp;q (X) es un espacio mtrico con la mtrica uniforme, pero la funcin
longitud no es continua, as que no podemos aplicar el Teorema 4.17 para obtener una
respuesta a esta pregunta.
En cierto sentido las condiciones de compacidad y continuidad son opuestas la una
de la otra ya que, mientras ms abiertos tenga X; ms fcil es que una funcin X ! Y
resulte continua pero ms difcil es que X sea compacto. Y viceversa. Esta disyuntiva
se presenta con frecuencia en las aplicaciones. Resulta pues conveniente contar con un
resultado de existencia de mnimos para funciones que no son continuas.
Empecemos extendiendo el concepto de trayectoria a un espacio mtrico arbitrario
X = (X; dX ).
Denicin 4.20 Una trayectoria en X es una funcin continua & : [a; b] ! X: La
longitud de & se dene como
!m
#
P
L(&) := sup
dX (&(tk!1 ); &(tk )) : a = t0 & t1 & ' ' ' & tm = b; m 2 N :
k=1
66
4. COMPACIDAD
Sin embargo, no pueden existir trayectorias arbitrariamente cortas tan cercanas como
queramos a una trayectoria dada, como lo muestra el siguiente resultado.
Proposicin 4.21 Dadas & 2 C 0 ([a; b]; X) y c < L(&); existe O > 0 tal que
c < L(W )
si d1 (W ; &) < O:
m
X
k=1
Sea O :=
90
:
2m
m
X
k=1
m
X
k=1
4.4. SEMICONTINUIDAD
67
si dX (x; x0 ) < O:
si dX (x; x0 ) < O:
& 7! L(&);
es s.c.i.
Una caracterizacin muy til de la semicontinuidad inferior est dada en trminos
del siguiente concepto.
68
4. COMPACIDAD
Denicin 4.26 Sea (tk ) una sucesin en R [ f1; %1g: El lmite inferior de (tk )
se dene como
l23m inf tk := sup 23nf tk 2 R [ f1; %1g;
k!1
m%1
k%m
k!1
k%m
2 R [ f1; %1g:
k!1
l23m sup tk = 1:
k!1
Es fcil ver [Ejercicio 4.45] que, si una sucesin de nmeros reales (tk ) converge en
R, entonces
l23m inf tk = l23m tk = l23m sup tk ;
(4.9)
k!1
k!1
k!1
c < f (x)
Sea k0 2 N tal que
xk 2 BX (x0 ; O)
8k ( k0 :
Entonces,
c & 23nf f (xk ) & l23m inf f (xk ):
k%k0
k!1
Como esta desigualdad se cumple para todo c < f (x0 ); concluimos que
f (x0 ) & l23m inf f (xk ):
k!1
c0 ( f (xk )
8k 2 N.
69
j!1
4.5.
Continuidad uniforme
La nocin de continuidad de una funcin es una propiedad local, es decir, una funcin
es continua si lo es en cada punto. A continuacin daremos una nocin de continuidad,
que no depende de cada punto en particular, sino nicamente de la distancia entre los
puntos. Esta propiedad es importante, por ejemplo, para garantizar la continuidad de
ciertas funciones denidas en espacios de funciones [Ejercicio 4.52].
Sean (X; dX ) y (Y; dY ) espacios mtricos.
70
4. COMPACIDAD
si dX (x1 ; x2 ) < O:
1
k
dY (G(xk ); G(e
xk )) ( "0 :
Como K es compacto, la sucesin (xk ) contiene una subsucesin (xkj ) tal que xkj ! x
en K (ver Proposicin 4.5). De la desigualdad del tringulo
dK (x; x
ekj ) & dK (x; xkj ) + dK (xkj ; x
ekj )
se sigue que x
ekj ! x en K y, como G es continua, se cumple entonces que G(xkj ) ! G(x)
y G(e
xkj ) ! G(x) en Y (ver Proposicin 3.33): En consecuencia,
dY (G(xkj ); G(e
xkj )) & dY (G(xkj ); G(x)) + dY (G(x); G(e
xkj )) < "0
4.6.
Ejercicios
4.6. EJERCICIOS
71
Prueba que
(a) f es continua y biyectiva,
(b) f !1 : S1 ! [0; 2-) no es continua.
Es decir, la compacidad de X es esencial en la armacin del ejercicio anterior.
Ejercicio 4.39 Prueba que, si un espacio mtrico X es compacto y no vaco, entonces
toda funcin continua f : X ! R alcanza su mximo en X:
72
4. COMPACIDAD
(a) Prueba que, si A es compacto, entonces para cada x 2 X existe z 2 A tal que
dX (x; z) = dist(x; A):
(b) Es cierta la armacin anterior si A es un subconjunto arbitrario de X?
Ejercicio 4.41 La distancia entre dos subconjuntos no vacos A y B de un espacio
mtrico X se dene como
dist(A; B) := 23nffdX (x; y) : x 2 A; y 2 Bg:
(a) Prueba que, si A es compacto, B es cerrado y A\B = ;, entonces dist(A; B) > 0:
(b) Es cierta la armacin anterior si B es abierto en vez de cerrado?
(c) Es cierto en general que la distancia entre dos cerrados ajenos es positiva?
Ejercicio 4.42 Sean V y W espacios normados. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Si dim V = dim W < 1; entonces existe una equivalencia G : V ! W que es
adems un isomorsmo lineal.
(b) Si dim V < 1 y K 6 V; entonces K es compacto si y slo si K es cerrado y
acotado en V:
(c) Si dimV < 1; entonces toda transformacin lineal L : V ! W es Lipschitz
continua. (Sugerencia: Prueba que existe c 2 R tal que kLvkW & c si kvkV = 1;
y demuestra que se cumple la armacin (c) del Ejercicio 3.36.)
Ejercicio 4.43 Sea x0 2 X: Prueba que f : X ! R es continua en x0 si y slo si f es
s.c.i. y s.c.s. en x0 :
Ejercicio 4.44
es s.c.i.
4.6. EJERCICIOS
73
k!1
k!1
y, en ese caso,
l23m inf tk = l23m tk = l23m sup tk :
k!1
k!1
k!1
74
4. COMPACIDAD
Captulo 5
Completitud
Para sucesiones de nmeros reales se tiene con un criterio un criterio de convergencia
que depende nicamente de la sucesin misma: si una sucesin de nmeros reales es de
Cauchy entonces converge.
La nocin de sucesin de Cauchy se extiende de manera natural a espacios mtricos.
Sin embargo, no es cierto en general que cualquier sucesin de Cauchy en un espacio
mtrico converge. A los espacios mtricos en los que cualquier sucesin de Cauchy
converge se les llama completos.
La completitud es una propiedad muy importante. Permite, por ejemplo, obtener soluciones de sistemas de ecuaciones numricas, de ecuaciones diferenciales y de
ecuaciones integrales mediante un proceso de iteracin, como veremos en el siguiente
captulo.
5.1.
8k; j ( k0 :
Augustin Louis Cauchy (1789-1857) naci en Pars. Es uno de los pioneros del Anlisis Matemtico. Fue un matemtico profundo, que cultiv diversas reas de las matemticas y ejerci una fuerte
inuencia sobre sus contemporneos y sucesores. Escribi cerca de 800 artculos de investigacin.
75
76
5. COMPLETITUD
Augustin Cauchy
8k; j ( k0 :
77
0 .5
0 .5
0
-1
-0 .5
0
0
0 .5
-1
-0 .5
-0 .5
-0 .5
-1
-1
y = f3 (x)
0 .5
y = f6 (x)
2
8k; j > :
"
Por tanto,
!1
j1 % f (x)j dx = 0;
lo que implica que f (x) = 1 para todo x 2 [a; 1]: Anlogamente, f (x) = %1 para todo
x 2 [%1; %a] y, como a 2 (0; 1) es arbitraria, tenemos que
!
%1 si x 2 [%1; 0);
f (x) =
1 si x 2 (0; 1]:
En consecuencia, f no es continua en [%1; 1]; lo cual contradice nuestra suposicin.
0
En la siguiente seccin probaremos que en C1
[%1; 1] cualquier sucesin de Cauchy
converge. A los espacios mtricos que tienen esta propiedad se les llama completos.
78
5. COMPLETITUD
1
0. 5
0
-7. 5
-5
-2. 5
2. 5
7. 5
-0. 5
-1
arctan x
Sin embargo, la completitud s se preserva bajo equivalencias.
Proposicin 5.7 Si existe una equivalencia G : X ! Y entre dos espacios mtricos X
y Y , entonces X es completo si y slo si Y lo es.
Demostracin: Supongamos que Y es completo y que G : X ! Y es Lipschitz
continua. Sea (xk ) una sucesin de Cauchy en X. Entonces, dada " > 0; existe k0 2 N
tal que
dY (G(xj ); G(xk )) & c dX (xj ; xk ) < "
8j; k ( k0 :
Es decir, la sucesin (G(xk )) es de Cauchy en Y y, como Y es completo, se tiene que
G(xk ) ! y en Y: Ahora bien, como G!1 es continua, la Proposicin 3.33 garantiza que
xk = G!1 (G(xk )) ! G!1 (y) en X: Esto prueba que X es completo. El recproco se
obtiene reemplazando Y por X y G por G!1 en el argumento anterior.
Una consecuencia importante es la siguiente.
Teorema 5.8 Todo espacio normado de dimensin nita es de Banach.
79
8j; k ( k0 ; 8i = 1; :::; n:
Esto prueba que, para cada i = 1; :::; n; la sucesin (xk;i ) es de Cauchy en R. Como R
es completo, xk;i ! xi en R. Por tanto, dada " > 0; existe ki 2 N tal que
jxk;i % xi j < "
8k ( ki ; 8i = 1; :::; n;
y, en consecuencia,
kxk % xk1 = m2ax jxk;i % xi j < "
i=1;:::;n
8k ( m2axfk1 ; :::; kn g;
5.2.
Convergencia uniforme
En esta seccin daremos ejemplos importantes de espacios mtricos completos. Empezaremos comparando ciertos tipos de convergencia para sucesiones de funciones.
Sean S un conjunto y X = (X; dX ) un espacio mtrico.
80
5. COMPLETITUD
Denicin 5.10 Una sucesin de funciones fk : S ! X; k 2 N; converge puntualmente en S a una funcin f : S ! X si fk (z) ! f (z) en X para cada z 2 S: Es decir,
si para cada " > 0 y cada z 2 S existe k0 2 N (que depende de " y de z) tal que
8k ( k0 :
El lmite puntual de una sucesin de funciones continuas no es, por lo general, una
funcin continua, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 5.11 La sucesin de funciones fk : [0; 1] ! R; fk (x) = xk ; converge puntualmente a
!
0 si 0 & x < 1;
f (x) =
1 si x = 1:
1
0 .7 5
0 .7 5
0 .7 5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .2 5
0 .2 5
0 .2 5
0 .2 5
0 .5
y=x
0 .7 5
0 .2 5
0 .5
y=x
0 .7 5
0 .2 5
0 .5
y=x
0 .7 5
81
0 .5
0 .2 5
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
y = f4 (x)
La sucesin (fk ) converge puntualmente a 0; pero no converge uniformemente a 0 ya
que, si " 2 (0; 1); ningn k 2 N cumple que jfk (x)j < " para todo x 2 [0; 1]: En efecto:
4 ) *4
4
4
4fk 1 4 = 1 > "
8k 2 N:
4
k 4
La propiedad fundamental de la convergencia uniforme es la siguiente.
"
3
si dZ (z; z0 ) < O:
En consecuencia,
dX (f (z); f (z0 )) & dX (f (z); fk0 (z)) + dX (fk0 (z); fk0 (z0 )) + dX (fk0 (z0 ); f (z0 ))
< "
si dZ (z; z0 ) < O:
82
5. COMPLETITUD
En consecuencia,
dX (fk (z); f (z)) < "
8k ( k0 ; 8z 2 S:
8k ( k0 ; 8z 2 S:
(5.1)
Como fk0 es acotada, existen c > 0 y x0 2 X tales que dX (fk0 (z); x0 ) < c para todo
z 2 S: En consecuencia,
dX (f (z); x0 ) & dX (f (z); fk0 (z)) + dX (fk0 (z); x0 ) < " + c
8z 2 S:
8k ( k0 :
83
0
0
jfj (x) % fj (x0 ) % fk (x) + fk (x0 )j & 0fj0 % fk0 01 jx % x0 j
8x 2 (a; b):
Como (fk0 ) converge en C 0 [a; b], dada " > 0 existe k0 2 N tal que
jfj (x) % fj (x0 ) % fk (x) + fk (x0 )j &
"
jx % x0 j
3
84
5. COMPLETITUD
"
3
8x 2 (a; b); 8k ( k0 :
8k ( k1 :
si jx % x0 j < O:
(5.2)
(5.3)
(5.4)
5.3.
8j; k ( k0 , 8z 2 S:
85
"
2
8k ( k0 , 8z 2 S:
En consecuencia,
dX (fk (z); fj (z)) & dX (fk (z); f (z)) + dX (f (z); fj (z)) < "
8j; k ( k0 , 8z 2 S:
"
2
8j; k ( k0 , 8z 2 S:
Y como para cada z 2 S se tiene que fj (z) ! f (z) en X; existe k(z) 2 N (que depende
de z) tal que
"
dX (fj (z); f (z)) <
8j ( k(z).
2
Dadas k ( k0 y z 2 S; tomemos j := m2axfk0 ; k(z)g: Entonces
dX (fk (z); f (z)) & dX (fk (z); fj (z)) + dX (fj (z); f (z)) < ".
En consecuencia,
8k ( k0 , 8z 2 S;
(5.5)
z2Z
es un espacio vectorial normado (ver Ejercicio 2.52). Si Z es un espacio mtrico, Cb0 (Z; V )
es un subespacio vectorial de B(Z; V ):
Una consecuencia importante del teorema anterior es la siguiente.
Teorema 5.21 Sean S un conjunto y Z un espacio mtrico.
86
5. COMPLETITUD
5.4.
Sea V = (V; k'k) un espacio vectorial normado y sea (vk ) una sucesin en V:
Denicin 5.22 Decimos que la serie
1
P
vk
k=1
Pn
k=1
vk converge en V:
n!1 k=1
1
P
k=1
Demostracin: La sucesin
87
n
P
vk
k=1
k=1
8n ( n0 :
vk
k=1
converge en V si y slo si, para cada " > 0, existe k0 2 N tal que
kvk+1 + ' ' ' + vk+j k < "
n
P
8k ( k0 ; 8j ( 1:
k=1
8k ( k0 ; 8j ( 1;
1
P
vk
k=1
01 0
1
0P 0 P
0 vk 0 &
kvk k :
0
0
k=1
k=1
88
5. COMPLETITUD
1
P
k=1
8k ( k0 ; 8j ( 1:
8k ( k0 ; 8j ( 1:
vk
k=1
n!1
n!1 k=1
k=1
k=1
fk
k=1
Pn
k=1
fk converge
fk :
k=1
k=0
ak (x % x0 )k
1
P
k=0
89
k=0
ak (x % x0 )k
1
P
k=1
kak (x % x0 )k!1
convergen uniformementeP
en [x0 % r; x0 + r] para todo r 2 (0; R); donde R es el
k
radio de convergencia de 1
k=0 ak (x % x0 ) :
(b) La funcin
f (x) :=
1
P
k=0
ak (x % x0 )k
1
P
k=1
kak (x % x0 )k!1 :
8k 2 N, 8x 2 [x0 % r; x0 + r];
m2ax
8k 2 N:
P1 k
Como
^
2
(0;
1);
la
serie
de
nmeros
reales
k=0 ^ converge. Por consiguiente, la serie
P1
kf
k
converge
[Ejercicio
5.45]
y
el
Teorema
5.25 implica que la serie
k 1
k=0
1
P
k=0
ak (x % x0 )k
8k 2 N, 8x 2 [x0 % r; x0 + r]:
90
5. COMPLETITUD
Por tanto,
kgk k1 =
c
jgk (x)j & k^k!1
x2[x0 !r;x0 +r]
r^
m2ax
8k 2 N:
P
k!1
Dado que la serie 1
converge en R, argumentando como en el caso anterior,
k=1 k^
concluimos que la serie
1
P
kak (x % x0 )k!1
k=1
k
P
j=0
aj (x % x0 )j ;
f (x) :=
1
P
j=0
aj (x % x0 )j ;
g(x) :=
1
P
j=1
jaj (x % x0 )j!1 :
se llama una funcin analtica. Una funcin analtica tiene derivadas de todos los
rdenes [Ejercicio 5.50]. El recproco no es cierto: una funcin que tiene derivadas de
todos los rdenes no necesariamente es analtica [Ejercicio 5.51].
5.5.
Ejercicios
5.5. EJERCICIOS
91
Ejercicio 5.31 Sea X = (0; 1) con la mtrica inducida por la de R. Prueba que la
sucesin ( k1 ) es de Cauchy en X pero no converge en X:
Ejercicio 5.32 Considera la sucesin de funciones fk : [%1; 1] ! R;
8
< %1 si % 1 & x & % k1 ;
kx si % k1 & x & k1 ;
fk (x) =
:
1
1 si
& x & 1:
k
(a) Prueba que (fk ) es de Cauchy en Cp0 [%1; 1] para toda p 2 [1; 1):
(b) Prueba que (fk ) no converge en Cp0 [%1; 1] para ninguna p 2 [1; 1]: (Sugerencia:
Usa el Ejercicio 3.47 y el Ejemplo 5.4).
0
(c) Es (fk ) de Cauchy en C1
[%1; 1]?
Ejercicio 5.33 Prueba que `p es un espacio de Banach para todo p 2 [1; 1]:
Ejercicio 5.34 Considera los siguientes subespacios de `1 con la norma inducida.
Cules de ellos son de Banach?
(a) d := f(xn ) 2 `1 : xn 6= 0 slo para un nmero nito de nsg:
(b) c0 := f(xn ) 2 `1 : xn ! 0g:
(c) c := f(xn ) 2 `1 : (xn ) converge en Rg:
Ejercicio 5.35 Sean X un espacio mtrico completo y x; y 2 X: Prueba que el espacio
de trayectorias
Tx;y (X) := f& 2 C 0 ([0; 1]; X) : &(0) = x; &(1) = yg
con la mtrica uniforme es completo.
Ejercicio 5.36 Prueba que todo espacio mtrico compacto es completo.
Ejercicio 5.37 Sean X y Y espacios mtricos completos. Prueba que X 0 Y con
cualquiera de las mtricas del Ejercicio 2.53 es completo.
Ejercicio 5.38 Sea V un espacio normado. Prueba que todo subespacio vectorial de
dimensin nita de V es cerrado en V:
Ejercicio 5.39 Sean V = (V; k'k) un espacio normado y SV := fv 2 V : kvk = 1g la
esfera unitaria en V . Demuestra las siguientes armaciones:
92
5. COMPLETITUD
8w 2 W:
: Y ! X tal que
7 G = id y Y es completo,
kx
;
kx2 + 1
(b) fk (x) =
kx
;
k 2 x2 + 1
(c) fk (x) =
k2x
:
kx2 + 1
5.5. EJERCICIOS
93
Ejercicio 5.44 Sea fk : [a; b] ! R una sucesin de funciones continuamente diferenciables en [a; b] que converge puntualmente a una funcin f en [a; b]: Investiga si son
falsas o verdaderas las siguientes armaciones:
(a) f es continua en [a; b].
(b) (fk ) converge uniformemente a f en [a; b]:
(c) La sucesin (fk0 ) converge puntualmente en [a; b].
(d) Si f es continuamente diferenciable, entonces (fk0 ) converge puntualmente en [a; b]:
(e) Si f es continuamente diferenciable y si (fk0 (x)) converge para cada x 2 [a; b];
entonces (fk0 ) converge puntualmente a f 0 en [a; b]:
Ejercicio 5.45 Prueba que, si an ; bn 2 R; 0 & an & bn y
1
P
n=1
1
P
n=1
an converge en R.
bn converge en R, entonces
x2
:
(1 + x2 )k
1
P
k=1
1
P
fk (x) converge.
k=1
fk uniformemente en R?
94
5. COMPLETITUD
Ejercicio 5.48 Sea " un subconjunto abierto y acotado de Rn : Una funcin ' : " ! R
es de clase C m en " si todas las derivadas parciales de orden & m de ';
@ Dn '
@ D1
' ' ' Dn
@xD1 1
@xn
@ Di '
@
@
'''
si ai ( 1:
Di =
@xi
@xi
@xi
| {z }
Di veces
Denotamos por
0
!0 D1
Dn 0
0@
@
'
0
:= m2ax 0
0 @xD1 ' ' ' @xDn 0
1
Prueba que sta es una norma en C m (") y que C m (") es un espacio de Banach. (Sugerencia: Recuerda que
@'
(x) = fi0 (0)
@xi
donde fi (t) := '(x + tei ), ei es el i-simo vector de la base cannica de Rn ; y usa los
Teoremas 5.21 y 5.18.)
Ejercicio 5.49
ck
no converge si c > 1:
k=0
1
P
k=0
ak (x % x0 )k
5.5. EJERCICIOS
95
k k xk ;
k=0
1
P
k=0
1
P
xk ;
k=0
1 xk
P
;
k=1 k
1 xk
P
:
2
k=1 k
1
P
k=0
ak (x % x0 )k
tiene derivadas de todos los rdenes y que la n-sima derivada f (n) de f est dada por
f (n) (x) =
1
P
k=n
x 2 (x0 % R; x0 + R):
0. 6
0. 4
0. 2
0
-2. 5
-1.25
1. 25
2. 5
!1=x2
y=e
(a) Prueba que f tiene derivadas de todos los rdenes en x = 0 y que f (n) (0) = 0:
(b) Se puede escribir f como una serie
f (x) =
1
P
k=0
ak x k ;
ak 2 R,
96
5. COMPLETITUD
Ejercicio 5.52 Sean akj 2 R tales que las series de nmeros reales
1
P
j=1
jakj j = bk
P1
1 P
1
P
k=1 bk
akj =
k=0 j=1
1 P
1
P
akj :
j=1 k=0
1 xk
P
k=0 k!
(a) La serie
1 ) *k
X
3
k=0
97
'(4k x)
1 ) *k
X
3
k=0
'(4k x)
es continua.
(b) f no es diferenciable en ningn punto x 2 R: (Sugerencia: Para cada j 2 N toma
m 2 N tal que m & 4j x < m + 1; y dene yj := 4!j m; zj := 4!j (m + 1): Prueba
que
4
4
4 f (zj ) % f (yj ) 4
4
4!1
cuando j ! 1:
4 zj % yj
4
Usa este hecho para concluir que f no es diferenciable en x.)
5.6.
5.6.1.
5.6.2.
Procedimiento
98
5. COMPLETITUD
k!1
Demuestra que
a) d( est bien denida, es decir, existe l23mk!1 d(xk ; yk ) y no depende de los
representantes (xk ) y (yk ) elegidos.
b) d( es una mtrica en X ( :
4. Si x 2 X denotamos por [x] a la clase de equivalencia de la sucesin cuyos trminos
son todos iguales a x: Demuestra las siguientes armaciones:
a) X ( = (X ( ; d( ) es un espacio mtrico completo.
b) La funcin H : X ! X ( dada por H(x) := [x] es una isometra.
c) H(X) = X ( :
5.6.3.
Observaciones
Es importante saber que todo espacio mtrico admite una nica completacin. Sin
embargo, la descripcin que hemos dado aqu resulta poco prctica: pensar a los nmeros
reales como clases de equivalencia de sucesiones de Cauchy de nmeros racionales hara
muy engorroso operar con ellos. Conviene pues tener representaciones ms sencillas.
En el Captulo 14 introduciremos una completacin accesible del espacio Cp0 [a; b]:
el espacio de Lebesgue Lp (a; b): Este espacio aparece de manera natural en muchas
aplicaciones importantes.
Captulo 6
El teorema de punto jo de Banach
y aplicaciones
El teorema de punto jo de Banach, tambin llamado el principio de contraccin,
garantiza la existencia y unicidad de puntos jos de ciertas funciones de un espacio
mtrico completo en s mismo. A diferencia de otros teoremas de punto jo, ste da un
mtodo constructivo para obtenerlo mediante un proceso de iteracin.
El teorema de punto jo de Banach tiene multitud de aplicaciones a resultados de
existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones numricas, ecuaciones diferenciales y
ecuaciones integrales. Daremos aqu algunos ejemplos.
Una de las aplicaciones ms importantes es el teorema de Picard-Lindelf que asegura la existencia y unicidad de la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias que satisface una condicin inicial prescrita. A este problema se le conoce
como el problema de Cauchy y es uno de los problemas fundamentales de la teora de
ecuaciones diferenciales.
6.1.
100
G0 := idX ;
k veces
Stefan Banach
ak
d(G(x0 ); x0 );
1%a
(6.2)
Stefan Banach (1892-1945) naci en Cracovia, Polonia. Fue bsicamente autodidacta y su genio fue
descubierto accidentalmente por el matemtico Hugo Steinhaus. Se le considera fundador del anlisis
funcional moderno. Muchos conceptos y resultados notables llevan su nombre.
101
8k 2 N:
d(xk+1 ; xk ) + d(xj+1 ; xj )
ak + aj
&
d(x1 ; x0 ):
1%a
1%a
(6.3)
8k ( k0 :
(6.4)
En consecuencia,
d(xk ; xj ) < "
8j; k ( k0 :
ak
d(x1 ; x0 )
1%a
8k 2 N.
102
8t; s 2 R:
Sin embargo, no tiene ningn punto jo. Por tanto, para la validez del Teorema 6.3 es
necesario que el nmero a de la condicin (6.1) sea estrictamente menor que 1:
Esta condicin tambin es necesaria para la unicidad del punto jo [Ejercicio 6.22].
La siguiente generalizacin del teorema de punto jo de Banach tiene aplicaciones
importantes (ver Teorema 6.12).
Corolario 6.6 Sea X un espacio mtrico completo y G : X ! X una funcin. Si existe
k 2 N tal que Gk : X ! X es una contraccin, entonces G tiene un nico punto jo.
Demostracin: El Teorema 6.3 asegura que Gk tiene un nico punto jo x( 2 X:
Aplicando G a la igualdad Gk (x( ) = x( obtenemos que
2
3
Gk (G(x( )) = G Gk (x( ) = G (x( ) ;
6.2.
(6.5)
103
i=1
jaij j & a
8j = 1; :::; n;
(6.6)
entonces el sistema (6.5) tiene solucin nica para cada b 2 Rn : La solucin x( satisface
0
0
k
0 ( k!1
P m 0
0x +
0 & a kbk :
A
b
1
0
0
1%a
m=0
1
Demostracin: Para todo x 2 Rn se tiene que
4
4
4 P
n 4P
n
n P
n
n
P
P
4
4
kAxk1 =
a
x
jaij j jxj j & a
jxj j = a kxk1 :
4
ij j 4 &
4 i=1 j=1
i=1 4j=1
j=1
8x; y 2 Rn ;
es decir, G es una contraccin. Por el Teorema 6.3, existe un nico x( 2 Rn tal que
G(x( ) = Ax( % b = x( : Ms an, como
Gk (0) = %
se tiene que
k!1
P
m=0
0
0
0 ( k!1
0
P
m
0x +
A b0
0
0 &
m=0
Am b;
ak
kbk1 :
1%a
104
6.3.
Ecuaciones integrales
6.3.1.
x 2 [a; b];
(6.7)
se llama una ecuacin integral de Fredholm2 . Se dice que es del primer tipo si
: = 0 y del segundo tipo si : 6= 0.
Ivar Fredholm
2
Erik Ivar Fredholm (1866-1927) naci en Estocolmo, Suecia. Obtuvo el doctorado en la universidad
de Uppsala en 1898, bajo la supervisin de Gsta Mittag-Lezer. Fue profesor de la universidad de
Estocolmo. En 1903 introdujo la teora moderna de ecuaciones integrales, que se conoce como teora
de Fredholm.
105
Una funcin continua f : [a; b] ! R que satisface (6.7) para todo x 2 [a; b] se llama
una solucin de (6.7). Nos preguntamos, para qu valores : tiene la ecuacin (6.7) una
nica solucin?
Queremos expresar este problema como un problema de punto jo. Es decir, queremos encontrar una funcin GE : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] cuyos puntos jos sean las soluciones
de la ecuacin (6.7). Para ello, procederemos del siguiente modo. A cada f 2 C 0 [a; b] le
asociamos la funcin Ff : [a; b] ! R dada por
Z b
(Ff ) (x) :=
K(x; y)f (y)dy:
a
8x 2 [a; b];
1
(Ff + g):
:
Probaremos que Ff 2 C 0 [a; b] (ver Lema 6.8). Esto nos permite denir una funcin de
C 0 [a; b] en s mismo como sigue:
GE : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b];
GE (f ) :=
1
(Ff + g):
:
es continua.
106
"
(b % a) kf k1
Por tanto,
j(Ff ) (x1 ) % (Ff ) (x2 )j &
& (b % a)
"
kf k1 = "
(b % a) kf k1
si jx1 % x2 j < O:
Teorema 6.9 Si j:j > kKk1 (b % a) entonces, para cada g 2 C 0 [a; b]; la ecuacin
integral de Fredholm (6.7) tiene una nica solucin.
Demostracin: Dados : 6= 0 y g 2 C 0 [a; b]; denimos GE : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] como
GE (f ) :=
1
(Ff + g) :
:
El lema anterior asegura que GE es, efectivamente, una funcin de C 0 [a; b] en s mismo.
Veamos que, si j:j > kKk1 (b%a); entonces GE es una contraccin. Sean f1 ; f2 2 C 0 [a; b]:
Entonces, para toda x 2 [a; b]; se tiene que
1
jFf1 (x) % Ff2 (x)j
j:j
Z b
1
&
jK(x; y)j jf1 (y) % f2 (y)j dy
j:j a
1
&
(b % a) kKk1 kf1 % f2 k1 :
j:j
Por consiguiente,
kGE (f1 ) % GE (f2 )k1 &
Por hiptesis,
1
(b
jEj
1
(b % a) kKk1 kf1 % f2 k1
j:j
107
Dado que C 0 [a; b] es completo (ver Teorema 5.21), el Teorema 6.3 asegura que existe
una nica f ( 2 C 0 [a; b] tal que
f ( = GE (f ( ) =
1
(Ff ( + g) :
:
Es decir, existe una nica f ( 2 C 0 [a; b] que satisface la ecuacin integral de Fredholm
:f ( = Ff ( + g;
como arma el enunciado.
Es sencillo comprobar que la funcin F : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b]; que a cada f le asocia
Ff; es lineal y continua [Ejercicio 6.30]. Si g = 0; la ecuacin integral de Fredholm se
convierte en la ecuacin de valores propios3
Ff = :f
para el operador de Fredholm F. Nota que la funcin f = 0 satisface esta ecuacin.
El teorema anterior asegura que sta es la nica solucin si j:j > kKk1 (b%a): En consecuencia, los valores propios de F estn contenidos en el intervalo cerrado [% kKk1 (b%a);
kKk1 (b % a)]:
6.3.2.
8x 2 [a; b];
(6.8)
108
Vito Volterra
Queremos expresar a las soluciones de (6.8) como los puntos jos de una funcin
GE : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b]: Para ello, a cada funcin f 2 C 0 [a; b] le asociamos la funcin
Vf : [a; b] ! R dada por
Z x
(Vf ) (x) :=
K(x; y)f (y)dy:
a
GE (f ) :=
1
(Vf + g):
:
Sus puntos jos son las soluciones de la ecuacin (6.8). Probaremos que para cada : 6= 0
existe k 2 N tal que la funcin GkE es una contraccin (ver Lema 6.11). El Corolario 6.6
asegura entonces que GE tiene un nico punto jo, es decir, que la ecuacin (6.8) tiene
una nica solucin.
Lema 6.10 Para cada f 2 C 0 [a; b]; la funcin Vf : [a; b] ! R dada por
Z x
(Vf ) (x) :=
K(x; y)f (y)dy
a
es continua.
Demostracin: Sea f 2 C 0 [a; b]: Si K = 0 o f = 0 entonces Vf = 0: Si K =
6 0y
f 6= 0; el Teorema 4.31 asegura que para cada " > 0 existe O > 0 tal que
jK(x1 ; y1 ) % K(x2 ; y2 )j <
"
2(b % a) kf k1
109
4 Z x1
4
Z x2
4
4
j(Vf ) (x1 ) % (Vf ) (x2 )j = 44
(K(x1 ; y) % K(x2 ; y))f (y)dy %
K(x2 ; y)f (y)dy 44
x1
Z ax1
Z
x2
&
jK(x1 ; y) % K(x2 ; y)j jf (y)j dy +
jK(x2 ; y)j jf (y)j dy
a
x1
"
"
< (x1 % a)
kf k1 +
kKk1 kf k1
2(b % a) kf k1
2 kKk1 kf k1
" "
&
+ = ":
2 2
1
(Vf + g) :
:
El lema anterior asegura que GE es, efectivamente, una funcin de C 0 [a; b] en s mismo.
Probaremos el siguiente resultado.
Lema 6.11 La funcin GE satisface la desigualdad
k
0 k
0
0GE (f1 ) % GkE (f2 )0 & j:j!k kKkk (b % a) kf1 % f2 k ;
1
1
1
k!
8x 2 [a; b]:
Z x
1
jGE (f1 )(x) % GE (f2 )(x)j &
jK(x; y)j jf1 (y) % f2 (y)j dy
j:j a
1
&
kKk1 (x % a) kf1 % f2 k1 :
j:j
(6.9)
110
kKkk1
j:jk
kf1 % f2 k1
(x % a)k
:
k!
8k ( k0
(ver Ejercicio 3.61). Por el lema anterior, para k ( k0 , la funcin GkE : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b]
es una contraccin. Del Corolario 6.6 se sigue que GE tiene un nico punto jo, es decir,
la ecuacin (6.8) tiene solucin nica.
Este resultado asegura en particular que, si : 6= 0; la solucin trivial es la nica
solucin de la ecuacin de valores propios
Vf = :f
para el operador de Volterra V: Es decir, ningn : 6= 0 es un valor propio de V: La
ecuacin integral de Volterra del primer tipo, Vf = g, es bastante ms complicada y
no la estudiaremos aqu.
6.4.
111
El problema de Cauchy
d(0; x; y) = (%y; x)
d(1; x; y) = (x % y; x + y)
Dado un tiempo inicial t0 2 (a; b) y una posicin inicial x0 2 "; nos preguntamos si
existe una trayectoria u(t) en " tal que u(t0 ) = x0 cuya velocidad u0 (t) en cada tiempo
t sea precisamente d(t; u(t)):
Denicin 6.13 Una solucin del problema de Cauchy
! 0
u = d(t; u);
u(t0 ) = x0 ;
(6.11)
u(t0 ) = x0 :
112
Empezaremos mostrando que el problema (6.11) es equivalente a una ecuacin integral. Dada una funcin continua f = (f1 ; :::; fn ) : [a; b] ! Rn ; denotamos por
Z
f (t)dt :=
)Z
f1 (t)dt; :::;
*
fn (t)dt 2 Rn
d(s; u(s))ds + x0
t0
8t 2 [t0 % O; t0 + O]:
(6.12)
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata de los teoremas fundamentales del clculo, aplicados a cada componente. En efecto, si u = (u1 ; :::; un ) y
d = (d1 ; :::; dn ); entonces ui es continua y satisface
ui (t) =
t0
ui (t0 ) = x0;i ;
: 0 ; O 0 ):
si jt % t0 j & O 0 y x1 ; x2 2 B(x
113
t0
t0 +
Denimos
X := fu 2 C 0 ([t0 % O; t0 + O]; Rn ) : ku % x0 k1 & OM g
donde x0 es la funcin constante con valor x0 y
kuk1 =
m2ax
ku(t)k
8t 2 [t0 % O; t0 + O]:
114
Nota que el integrando est bien denido porque, de acuerdo con el lema anterior,
u(s) 2 " para todo s 2 [t0 % O; t0 + O]: Requerimos la siguiente desigualdad.
Lema 6.17 Para cualquier funcin continua f : [a; b] ! Rn se cumple que
0Z b
0
0
0
0
0 & jb % aj kf k :
f
(t)dt
1
0
0
a
En consecuencia, u 2 X:
El siguiente teorema es uno de los resultados fundamentales de la teora de ecuaciones diferenciales. Fue publicado por primera vez en 1890 por Lindelf5 . Simultneamente, Picard6 desarroll un mtodo de aproximacin sucesiva de soluciones. El mtodo
5
115
Ernst Lindelf
mile Picard
Por consiguiente,
& OC ku % vk1 :
kG(u) % G(v)k1 & OC ku % vk1
y, como hemos elegido O tal que OC < 1; se tiene que G es una contraccin.
Como X es completo, el Teorema 6.3 asegura que G tiene un nico punto jo. Es
decir, que existe una nica u( 2 X que satisface la ecuacin integral (6.12). Del Lema
6.14 se sigue que u( es la nica solucin del problema de Cauchy (6.11) en el intervalo
[t0 % O; t0 + O]:
116
6.5.
Ejercicios
Ejercicio 6.20 Sea X = Xdisc un espacio discreto (ver Ejemplo 2.16). Prueba que
G : X ! X es una contraccin si y slo si G es una funcin constante.
Ejercicio 6.21 (a) Prueba que la funcin G : Rnp ! Rnp dada por G(x) = 12 x es una
contraccin para todo p 2 [1; 1):
(b) Es posible darle a Rn alguna mtrica tal que G no sea contraccin?
(c) Es posible darle a Rn alguna norma tal que G no sea contraccin?
Ejercicio 6.22 (a) Usa el teorema del valor intermedio para probar que toda funcin
continua f : [a; b] ! [a; b] tiene al menos un punto jo.
(b) Da un ejemplo de una funcin continua f : [a; b] ! [a; b] con una innidad de
puntos jos.
Ejercicio 6.23 Sea f : [a; b] ! R una funcin continuamente diferenciable en [a; b] y
tal que f (a) < 0 < f (b) y f 0 (x) > 0 para toda x 2 [a; b]. Prueba que existe un nico
x( 2 [a; b] tal que f (x( ) = 0 y que x( se puede encontrar por el mtodo de aproximaciones
sucesivas. (Sugerencia: Demuestra que existe : > 0 tal que x % :f (x) 2 [a; b] para todo
x 2 [a; b] y tal que GE (x) := x % :f (x) es una contraccin en [a; b]:)
Ejercicio 6.24 Prueba que, si f : R ! R es continuamente diferenciable y jf 0 (x)j &
M < 1 para todo x 2 R, entonces f es una contraccin.
Ejercicio 6.25 Da un ejemplo de un espacio mtrico completo y una funcin G : X !
X que satisface
d(G(x); G(y)) < d(x; y)
8x; y 2 X con x 6= y;
(6.14)
y que no tiene ningn punto jo. Es decir, la condicin (6.14) no es suciente para
garantizar la existencia de un punto jo.
Ejercicio 6.26 Prueba que, si X es un espacio mtrico compacto y G : X ! X satisface
d(G(x); G(y)) < d(x; y)
8x; y 2 X con x 6= y;
entonces G tiene un nico punto jo.
Ejercicio 6.27 Sean X un espacio mtrico completo y G : X ! X una funcin continua.
6.5. EJERCICIOS
117
8x 2 X;
n P
n
P
i=1 j=1
a2ij < 1;
(6.15)
n
P
i=1;:::;n j=1
jaij j < 1;
(6.16)
118
1
jEj
6.5. EJERCICIOS
119
1
jEj
Ejercicio 6.35 Dada una funcin continua f = (f1 ; :::; fn ) : [a; b] ! Rn ; denotamos
por
)Z b
*
Z b
Z b
f (t)dt :=
f1 (t)dt; :::;
fn (t)dt 2 Rn
a
al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de f: Prueba que
0Z b
0
0
0
0
f (t)dt0
0
0 & jb % aj kf k1 ;
a
funcin
si t & a;
si a & t & b;
si t ( b;
120
(c) Cul es el intervalo mximo para el que existe una solucin de (6.17)?
(6.17)
Captulo 7
Compacidad en espacios de
funciones
En el Captulo 4 dimos una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de Rn . Probamos que son precisamente aquellos que son cerrados y acotados.
El objetivo de este captulo es dar una caracterizacin sencilla de los subconjuntos
compactos del espacio de funciones continuas C 0 (K; X) en un espacio mtrico compacto
K. Dicha caracterizacin, debida a Giulio Ascoli y Cesare Arzel, se basa fundamentalmente en la nocin de equicontinuidad.
El teorema de Arzel-Ascoli es un resultado fundamental en anlisis y tiene muchas
aplicaciones importantes. Una de ellas es el teorema de Peano que arma la existencia de
soluciones al problema de Cauchy para campos vectoriales continuos. Lo demostraremos
en este captulo.
Adems aplicaremos el teorema de Arzel-Ascoli para obtener condiciones que aseguren la existencia de trayectorias de longitud mnima en espacios mtricos, dando as
respuesta a la pregunta que planteamos en el Captulo 1.
7.1.
cubierta
por un nmero nito de bolas abiertas de radio " en `2 , para ningn " 2
p
(0; 2=2):
121
122
123
Sea J := fj 2 f1; :::; mg : BX (aj ; 2" ) \ D 6= ;g: Para cada j 2 J elegimos un punto
bj 2 BX (aj ; 2" ) \ D: Entonces se cumple que
[
D6
BX (bj ; "):
j2J
124
1
1
1
+ ' ' ' + j!1 < k!1 ;
k
2
2
2
(7.1)
1
2k!1
8k 2 N:
1
1
+
< ";
2k 2k!1
es decir,
1
) 6 BX (x( ; ") 6 U ( :
2k
Esto es una contradiccin, ya que habamos supuesto que BX (xk ; 21k ) no puede ser
cubierta por un nmero nito de elementos de U.
BX (xk ;
125
Heine-Borel. La caracterizacin (c) es muy til, como veremos en las siguientes secciones.
Denicin 7.5 Un subconjunto A de X es relativamente compacto en X si su
cerradura A en X es compacta.
Los subconjuntos relativamente compactos de Rn son precisamente los conjuntos
acotados.
En un espacio mtrico completo se cumple lo siguiente.
Corolario 7.6 Un subconjunto A de un espacio mtrico completo X es relativamente
compacto en X si y slo si es totalmente acotado.
Demostracin: )) : Sea A relativamente compacto en X. La Proposicin 7.3
implica entonces que A es totalmente acotado y, en consecuencia, que A tambin lo es.
() : Inversamente, supongamos que A es totalmente acotado. La Proposicin 7.3
arma que A es totalmente acotado. Por otra parte, como X es completo y A es cerrado
en X, se tiene que A es completo (ver Proposicin 5.9). El Teorema 7.4 asegura entonces
que A es compacto.
7.2.
El teorema de Arzel-Ascoli
ver (4.8). Usaremos el Corolario 7.6 para obtener una caracterizacin sencilla de los
subconjuntos relativamente compactos de C 0 (K; X). La siguiente nocin, introducida
por Ascoli en 1884, jugar un papel fundamental.
Denicin 7.7 Un subconjunto H de C 0 (K; X) es equicontinuo en el punto z0 2 K
si, para cada " > 0; existe O > 0 (que depende de " y de z0 ) tal que, para toda f 2 H;
dX (f (z); f (z0 )) < "
si dK (z; z0 ) < O:
126
El aspecto crucial de esta denicin es que la misma O > 0 nos sirve para todas las
funciones que pertenecen a H: Un ejemplo en el que esto no se cumple es el siguiente.
Ejemplo 7.8 El conjunto H = ffk 2 C 0 ([%1; 1]; R) : k 2 Ng; donde
8
B
C
< %1 si t 2 B%1; %Ck1 ;
kt si t 2 B% k1 ;Ck1 ;
fk (t) =
:
1 si t 2 k1 ; 1 ;
no es equicontinuo en 0:
0 .5
0 .5
0
-1
-0 .5
0
0
0 .5
-1
-0 .5
-0 .5
-0 .5
-1
-1
f3
f6
0 .5
Giulio Ascoli
Cesare Arzel
Denotaremos por
B1 (f0 ; r) := ff 2 C 0 (K; X) : d1 (f; f0 ) < rg
Giulio Ascoli (1843-1896) naci en Trieste, Italia. Estudi en la Scuola Normale di Pisa y fue
profesor en el Politecnico di Milano.
2
Cesare Arzel (1847-1912) naci en Santo Stefano di Magra, Italia. Estudi en la Scuola Normale
Superiore de Pisa, donde fue alumno de Enrico Betti y Ulisse Dini, y fue profesor en la universidad de
Bologna.
127
Teorema 7.9 (Arzel-Ascoli) Sean K un espacio mtrico compacto y X un espacio mtrico completo. Un subconjunto H de C 0 (K; X) es relativamente compacto en
C 0 (K; X) si y slo si H es equicontinuo y los conjuntos
H(z) := ff (z) : f 2 Hg
son relativamente compactos en X para cada z 2 K:
Demostracin: )) : Supongamos que H es relativamente compacto en C 0 (K; X):
Entonces H es totalmente acotado. En consecuencia, dada " > 0; existen g1 ; :::; gm 2 H
tales que
"
"
H 6 B1 (g1 ; ) [ ' ' ' [ B1 (gm ; ):
3
3
Por tanto, gi (z) 2 H(z) para i = 1; :::; m; y
"
"
H(z) 6 BX (g1 (z); ) [ ' ' ' [ BX (gm (z); )
3
3
8z 2 K:
Esto prueba que H(z) es totalmente acotado y, como X es completo, el Corolario 7.6
asegura que H(z) es relativamente compacto en X para todo z 2 K:
Por otra parte, como K es compacto, cada gi es uniformemente continua. En consecuencia, existe O i > 0 tal que, para cualesquiera y; z 2 K;
dX (gi (y); gi (z)) <
"
3
si dK (y; z) < O i :
(7.2)
Denimos O := m23nfO 1 ; :::; O m g: Dada f 2 H existe i 2 f1; :::; mg tal que d1 (f; gi ) < 3" :
Usando (7.2) obtenemos que
dX (f (y); f (z)) & dX (f (y); gi (y)) + dX (gi (y); gi (z)) + dX (gi (z); f (z))
< "
si dK (y; z) < O:
Esto prueba que H es equicontinuo.
() : Supongamos ahora que H es equicontinuo y que H(z) es relativamente compacto en X para todo z 2 K: Queremos probar que H es relativamente compacto en
C 0 (K; X): Como X es completo, C 0 (K; X) tambin lo es (ver Teorema 5.21). Por el
Corolario 7.6 basta entonces probar que H es totalmente acotado.
Sea " > 0: Para cada z 2 K tomemos O z > 0 tal que, para toda f 2 H;
dX (f (y); f (z)) <
"
4
si dK (y; z) < O z :
(7.3)
(7.4)
128
(7.5)
Denotemos por S al conjunto (nito) de todas las funciones & : f1; :::; mg ! f1; :::; kg:
Para cada & 2 S denimos
"
HK := ff 2 H : f (zi ) 2 BX (xK(i) ; ) 8i = 1; :::; mg:
4
Se sigue de (7.5) que, para cada f 2 H y cada i 2 f1; :::; mg; existe &(i) 2 f1; :::; kg tal
que f (zi ) 2 BX (xK(i) ; 4" ): En consecuencia,
H6
K2S
HK :
(7.6)
Probaremos ahora que cada HK est contenida en una bola de radio " con centro en
H: Sean f; g 2 HK y sea z 2 K: Se sigue de (7.4) que existe i 2 f1; :::; mg tal que
dK (z; zi ) < O zi y, en consecuencia, (7.3) implica que dX (h(z); h(zi )) < 4" para toda
h 2 H: Por tanto,
dX (f (z); g(z)) & dX (f (z); f (zi )) + dX (f (zi ); xK(i) )
+dX (g(zi ); xK(i) ) + dX (g(z); g(zi )) < ":
Tomando el mximo sobre toda z 2 K concluimos que d1 (f; g) < " para todas f; g 2
HK : En consecuencia, para cualquier eleccin de gK 2 HK ; se cumple que
HK 6 B1 (gK ; "):
De (7.6) y (7.7) se sigue que
H6
Por tanto, H es totalmente acotado.
K2S
(7.7)
B1 (gK ; "):
8f 2 H
129
8f 2 H:
En consecuencia, H(z) est acotado en Rn para todo z 2 K y, por el teorema de HeineBorel (ver Teorema 4.13), H(z) es relativamente compacto en Rn para todo z 2 K: El
Teorema 7.9 asegura entonces que H es relativamente compacto en C 0 (K; Rn ):
Daremos a continuacin una primera aplicacin interesante de este resultado. Requerimos la siguiente denicin.
Denicin 7.11 Una funcin lineal T : V ! W entre espacios de Banach se llama un
operador compacto si, para cualquier sucesin acotada (vk ) en V; la sucesin (T vk )
contiene una subsucesin convergente en W:
Proposicin 7.12 Sea K : [a; b] 0 [a; b] ! R una funcin continua. El operador de
Volterra V : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] dado por
Z x
(Vf )(x) :=
K(x; y)f (y)dy
a
es un operador compacto.
Demostracin: Sea (fk ) una sucesin en C 0 [a; b] tal que kfk k1 & c para algn c 2 R:
Entonces,
Z x
j(Vfk )(x)j &
jK(x; y)j jfk (y)j dy & (b % a) kKk1 kfk k1 & (b % a) kKk1 c
a
para todo x 2 [a; b] y todo k 2 N: Por tanto, kVfk k1 & (b%a) kKk1 c para todo k 2 N,
es decir, H := fVfk : k 2 Ng es acotado en C 0 [a; b]: Ms an, como K es uniformemente
continua, para cada " > 0 existe O 1 > 0 tal que
jK(x1 ; y1 ) % K(x2 ; y2 )j <
"
2(b % a)c
130
1c
4 Z x1
4
Z x2
4
4
4
j(Vfk ) (x1 ) % (Vfk ) (x2 )j = 4
(K(x1 ; y) % K(x2 ; y))fk (y)dy %
K(x2 ; y)fk (y)dy 44
x1
Z ax1
Z
x2
&
jK(x1 ; y) % K(x2 ; y)j jfk (y)j dy +
jK(x2 ; y)j jfk (y)j dy
a
x1
"
"
< (b % a)
c+
kKk1 c = ";
2(b % a)c
2 kKk1 c
7.3.
El problema de Cauchy
: 0 ; r) 6 "
B(x
y consideremos el conjunto
K := f(t; x) 2 R 0 Rn : jt % t0 j & r; kx % x0 k & rg:
Sea M > 0 tal que
M > m2ax kd(t; x)k ;
(t;x)2K
(7.8)
131
y sea
r
g:
M
Empezaremos demostrando que el problema de Cauchy tiene soluciones aproximadas.
O := m23nfr;
Lema 7.13 Dada " > 0 existe u" 2 C 0 ([t0 % O; t0 + O] ; Rn ) con las siguientes propiedades:
(a) u" (t0 ) = x0 .
(b) ku" (t) % x0 k & r para todo t 2 [t0 % O; t0 + O] :
(c) ku" (t) % u" (s)k & M jt % sj si s; t 2 [t0 % O; t0 + O] :
(d) Existe un subconjunto nito F" de (t0 % O; t0 + O) tal que u" es continuamente
diferenciable en (t0 % O; t0 + O) r F" ; y
ku0" (t) % d(t; u" (t))k < "
8t 2 (t0 % O; t0 + O) r F" :
si js % tj & R y kx % yk & R:
(7.9)
132
Probaremos primero que u" est bien denida, es decir, que u" (ti ) 2 " para todo
i = %n; :::; n: Para ello, basta probar que
ku" (ti ) % x0 k & M jti % t0 j
8i = %n; :::; n;
(7.10)
ya que, en ese caso, ku" (ti ) % x0 k & M O & r y, en consecuencia, u" (ti ) 2 ": Demostraremos
la desigualdad (7.10) inductivamente. Si i = 0; puesto que hemos denido u" (t0 ) := x0 ;
la desigualdad se cumple. Supongamos que ku" (ti ) % x0 k & M jti % t0 j para algn
jij < n y tomemos s; t 2 [ti ; ti+1 ] si i ( 0; o bien s; t 2 [ti!1 ; ti ] si i & 0: Como
ku" (t) % u" (s)k = k(t % s)d(ti ; u" (ti ))k & M jt % sj ;
se tiene entonces que
ku" (t) % x0 k & ku" (t) % u" (ti )k + ku" (ti ) % x0 k
& M jt % ti j + M jti % t0 j = M jt % t0 j :
En particular, ku" (ti+1 ) % x0 k & M jti+1 % t0 j si i ( 0 y ku" (ti!1 ) % x0 k & M jti!1 % t0 j
si i & 0: Esto prueba, inductivamente, la desigualdad (7.10).
Veriquemos ahora que u" tiene las propiedades deseadas. Por denicin, u" cumple
(a). Para s; t 2 [t0 % O; t0 + O] con tj!1 & s < tj < ' ' ' < tj+i < t & tj+i+1 se tiene que
ku" (t) % u" (s)k & ku" (t) % u" (tj+i )k + ' ' ' + ku" (tj ) % u" (s)k
& M (t % tj+i ) + ' ' ' + M (tj % s) = M jt % sj :
Es decir, se cumple (c). Tomando s = t0 en la desigualdad anterior obtenemos
ku" (t) % x0 k & M jt % t0 j & r
8t 2 [t0 % O; t0 + O]:
133
jt!t0 j&9
Esto prueba que H est acotado en C 0 ([t0 % O; t0 + O] ; Rn ): Por otra parte, dada " > 0;
la propiedad (c) del Lema 7.13 asegura que, para toda k 2 N,
0
0
"
0u1=k (t) % u1=k (s)0 < "
si jt % sj <
:
M
134
8t 2 [t0 % O; t0 + O] :
Se sigue de (7.8) que u( (t) 2 " para todo t 2 [t0 % O; t0 + O] : Adems, la propiedad (a)
implica que u( (t0 ) = x0 : Demostraremos que u( satisface
Z t
(
u (t) = x0 +
d(s; u( (s))ds
8t 2 [t0 % O; t0 + O]:
(7.13)
t0
Sea " > 0: Como d es uniformemente continua en K; existe X > 0 tal que
"
kd(s; x) % d(s; y)k <
si (s; x); (s; y) 2 K y kx % yk < X:
3O
Tomemos j0 2 N tal que
9
kj
<
"
3
0
0
0u1=k % u( 0 < m23nfX; " g
j
1
3
si j ( j0 :
<
js!t0 j&9
"
3
si j ( j0 :
t0
& jt % t0 j
<
"
3
1
kj
si j ( j0 :
En consecuencia,
0
0
Z t
0 (
0
0
0
(
0u (t) % x0 %
0 & 0u( (t) % u1=k (t)0
d(s;
u
(s))ds
j
0
0
t0
0
0
Z t
0
0
0
+ 0u1=kj (t) % x0 %
d(s; u1=kj (s))ds0
0
t0
0Z t
0
0 B
C 0
(
+0
d(s; u1=kj (s)) % d(s; u (s)) ds0
0
0
t0
< ";
135
para toda " > 0: Esto demuestra (7.13). El Lema 6.14 asegura entonces que u( es
solucin del problema (7.11).
7.4.
(ver Denicin 4.20). El objetivo de esta seccin es dar una respuesta a la siguiente
pregunta.
Problema 7.15 Dados x; y 2 X; existe una trayectoria de longitud mnima de x a y
en X?
136
y la funcin longitud
L : Tx;y (X) ! R [ f1g ;
& 7! L(&):
son continuas, no decrecientes y suprayectivas. Por tanto, & k := & 7 ik es una reparametrizacin de & y, en consecuencia, L(& k ) = L(&) & c: Observa que
& k (t) = &(1) = y
& k (0) = &(0) = x
1
si t 2 (0; 1] y k ( ;
t
8k 2 N:
137
8t 2 [0; 1];
donde & j[0;t] : [0; t] ! X denota la restriccin de & al intervalo [0; t]:
(0)=(1)
Probaremos a continuacin que toda trayectoria de longitud nita se puede reparametrizar de este modo. Para ello requerimos el siguiente lema.
Lema 7.20 Dada & 2 C 0 ([0; 1]; X) de longitud nita, denimos : : [0; 1] ! [0; L(&)]
como
:(t) := L(& j[0;t] ):
Esta funcin es continua, no decreciente y suprayectiva.
Demostracin: Sean s; t 2 [0; 1] con s < t: Usando el Ejercicio 7.39 obtenemos
:(t) := L(& j[0;t] ) = L(& j[0;s] ) + L(& j[s;t] ) ( L(& j[0;s] ) =: :(s);
lo que prueba que : es no decreciente.
Para probar que : es continua probaremos que es continua por la izquierda y por
la derecha.
Probemos primero que es continua por la izquierda. Sean tk ; t( 2 [0; 1] tales que
tk & t( y tk ! t( : Consideremos las reparametrizaciones & k ; & ( 2 C 0 ([0; 1]; X) de & j[0;tk ]
y & j[0;t# ] respectivamente, dadas por
& k (t) := &(tk t);
138
jtk % t( j < O
8k ( k0 :
De aqu que
d(& k (t); & ( (t)) = d(&(tk t); &(t( t)) < "
8k ( k0 ; 8t 2 [0; 1]:
En consecuencia, & k ! & ( en C 0 ([0; 1]; X): La Proposicin 4.21 asegura que L es semicontinua inferiormente as que, usando la Proposicin 4.28 y que : es no decreciente,
obtenemos
:(t( ) = L(& ( ) & l23m inf L(& k ) = l23m inf :(tk ) & l23m sup :(tk ) & :(t( ):
k!1
k!1
k!1
Por tanto, l23mk!1 :(tk ) = :(t ); lo que demuestra que : es continua por la izquierda.
Probemos ahora que : es continua por la derecha. Sean tk ; t( 2 [0; 1] tales que tk ( t(
y tk ! t( : Consideremos ahora las reparametrizaciones W k ; W ( 2 C 0 ([0; 1]; X) de & j[tk;1 ]
y & j[t# ;1] dadas por
W k (t) := &(tk (1 % t) + t);
Argumentando como antes concluimos que l23mk!1 L(W k ) = L(W ( ): De las identidades
anteriores se sigue entonces que l23mk!1 :(tk ) = :(t( ); lo cual demuestra que : es
continua por la derecha.
Finalmente, como :(0) = 0 y :(1) = L(&); el teorema del valor intermedio implica
que : es suprayectiva.
Denotamos por
T^x;y (X) := f& 2 Tx;y (X) : L(&) < 1;
139
Lema 7.21 Para cada & 2 Tx;y (X) de longitud nita existe &
^ 2 T^x;y (X) tal que L(^
&) =
L(&):
Demostracin: Sea & 2 Tx;y (X) de longitud nita y sea : : [0; 1] ! [0; L(&)] como
en el Lema 7.20. Observa que, como : es no decreciente, si :(t1 ) = :(t2 ) entonces
&(t) = &(t1 ) para todo t 2 [t1 ; t2 ]: Por tanto, la funcin &
e : [0; L(&)] ! X; dada por
&
e(s) := &(t)
As pues, &
e!1 (Y ) es un subconjunto cerrado de [0; L(&)]: Esto demuestra que &
e es
continua. Nota adems que, como &
e 7 : = &; el Lema 7.16 asegura que
L(e
& j[0;s] ) = L(& j[0;t] ) = :(t) = s
8s 2 [0; L(&)]:
Claramente, &
^ es continua y satisface
L(^
& j[0;t] ) = L(e
& j[0;L(K)t] ) = L(&)t
8t 2 [0; 1]:
En particular, L(^
& ) = L(&) < 1: Por tanto, &
^ 2 T^x;y (X).
El siguiente resultado da una respuesta armativa al Problema 7.15 cuando X es
compacto.
Teorema 7.22 (Existencia de trayectorias geodsicas) Sean X un espacio mtrico compacto y x; y 2 X. Si existe una trayectoria de x a y en X; entonces existe una
trayectoria de longitud mnima de x a y en X:
Demostracin: Por hiptesis, Tx;y (X) 6= ;: Si todas las trayectorias en Tx;y (X)
tienen longitud innita, cualquiera de ellas es un mnimo de L.
140
Supongamos pues que existe W 2 Tx;y (X) tal que L(W ) =: c < 1: Entonces, por el
Lema 7.21,
H := f& 2 T^x;y (X) : L(&) & cg =
6 ;:
Veamos que este conjunto satisface las hiptesis del teorema de Arzel-Ascoli. Como X
es compacto, cualquier subconjunto de X es relativamente compacto en l. En particular,
H(t) := f&(t) : & 2 Hg
es relativamente compacto en X para todo t 2 [0; 1]: Probemos ahora que H es equicontinuo. Sean t0 2 [0; 1] y " > 0: Para toda & 2 H se cumple que
4
4
d(&(t); &(t0 )) & 4L(& j[0;t] ) % L(& j[0;t0 ] )4
"
= L(&) jt % t0 j & c jt % t0 j < "
si jt % t0 j < :
c
Esto prueba que H es equicontinuo. El teorema de Arzel-Ascoli asegura entonces que
H es relativamente compacto en C 0 ([0; 1]; X).
Denotemos por K := H a la cerradura de H en C 0 ([0; 1]; X) y consideremos la
restriccin L jK de la funcin L a K. Como L es s.c.i. (ver Proposicin 4.21), se tiene que
L&c es cerrado en C 0 ([0; 1]; X) (ver Ejercicio 4.46). En consecuencia, (L jK )&c = L&c \ K
es compacto. El Teorema 4.29 asegura entonces que existe & 0 2 K tal que
L(& 0 ) & L(&)
8& 2 K:
7.5.
Ejercicios
7.5. EJERCICIOS
141
1
2k!1
142
8f 2 H,
entonces H es equicontinuo.
Ejercicio 7.32 Sean Z y X espacios mtricos. Prueba que la cerradura en Cb0 (Z; X)
de cualquier subconjunto equicontinuo es equicontinua.
p
Ejercicio 7.33 Sea fk : [0; 1) ! R la funcin dada por fk (t) := sen t + 4- 2 k 2 :
Demuestra las siguientes armaciones:
(a) El conjunto H := ffk : k 2 Ng es equicontinuo.
(b) El conjunto H(t) es relativamente compacto en R para cada t 2 [0; 1): (Sugerencia: Prueba que la sucesin (fk ) converge puntualmente a 0 en [0; 1):)
(c) H no es un subconjunto compacto de Cb0 ([0; 1); R). (Sugerencia: Prueba que la
sucesin (fk ) no converge uniformemente a 0 en [0; 1):)
Concluye que la compacidad de K es necesaria en el teorema de Arzel-Ascoli.
Ejercicio 7.34 Sean X := f(x; y) 2 R2 : (x; y) 6= ( 12 ; 0)g y & k 2 C 0 ([0; 1]; X) la
funcin & k (t) := (t; k1 sen-t): Considera el conjunto H := f& k : k 2 Ng:
(a) Es H equicontinuo?
(b) Es H acotado en C 0 ([0; 1]; X)?
7.5. EJERCICIOS
143
es un operador compacto.
Ejercicio 7.38 Sea i : [a; b] ! [a; b] una funcin continua, no decreciente y suprayectiva. Prueba que, para toda & 2 C 0 ([a; b]; X) se cumple que
L(& 7 i) = L(&):
Ejercicio 7.39 Prueba que, si a < b < c; entonces para toda & 2 C 0 ([a; c]; X) se cumple
que
L(&) = L(& j[a;b] ) + L(& j[b;c] ):
Ejercicio 7.40 Sean X un espacio mtrico y x 2 X: Prueba que el espacio de trayectorias
Tx (X) := f& 2 C 0 ([0; 1]; X) : &(0) = &(1) = xg
k!1
;
k
144
B
C B
C
B C
W k (t) 2 0; k1 0 0; k1 para todo t 2 0; 12 :
B 1C
si
t
2
3
B0; 2 C ;
+ 2t % 1; 0 si t 2 12 ; 1 ;
7.6.
7.6.1.
7.6.2.
Procedimiento
Elije una sucesin creciente de nmeros reales ak 2 (0; 1) tal que l23mk!1 ak = 1 y
dene
!
#
1
3 2 P
+
2 2
A : = (xk ) 2 `2 : (x1 % ) +
ak x k < 1 ;
4
k=2
!
#
1
3 2 P
2 2
!
A : = (xk ) 2 `2 : (x1 + ) +
ak x k < 1 ;
4
k=2
2
3
X : = `2 r A+ \ A+ :
1. Prueba que A+ y A! son subconjuntos abiertos de `2 :
145
7
:
4
8
t
>
>
>
p 2
>
3
>
< 7 t+ 3
3am
4
(& m (t))k :=
p 2
3
7
>
>
%t + 43
>
3a
m
>
>
:
0
si k = 1;
B
C
si k = m ( 2 y t 2 % 34 ; 0 ;
B C
si k = m ( 2 y t 2 0; 34 ;
si k 6= 1; m:
146
Captulo 8
Teoremas de aproximacin
Cuando hacemos clculos con nmeros reales usamos siempre una aproximacin
decimal de stos, es decir, usamos algn nmero racional sucientemente cercano al
nmero real que nos interesa. Por motivos anlogos, es conveniente aproximar funciones
por otras ms sencillas.
En este captulo probaremos que toda funcin continua f : [a; b] ! R se puede
aproximar uniformemente por una funcin polinomial. Este resultado se conoce como
el teorema de aproximacin de Weierstrass y tiene relevancia desde el punto de vista
terico y prctico, ya que los polinomios son funciones sencillas y fciles de calcular. De
hecho, exhibiremos una sucesin explcita de polinomios que converge uniformemente
a f en [a; b] : los polinomios de Bernstein.
La versin original del teorema de aproximacin fue formulada por Weierstrass
en 1885. En 1937 Stone generaliz considerablemente este resultado, y simplic su
demostracin. El resultado de Stone se conoce como el teorema de Stone-Weierstrass,
y extiende el resultado original de Weierstrass en dos sentidos: permite reemplazar al
intervalo [a; b] por cualquier espacio mtrico compacto K; y permite reemplazar a los
polinomios por subconjuntos ms generales del espacio de funciones continuas C 0 (K; R):
En este captulo expondremos tambin este resultado.
8.1.
ak 2 R;
n 2 N [ f0g.
148
8. TEOREMAS DE APROXIMACIN
n!
k!(n % k)!
es el coeciente binomial. De la conocida frmula binomial
*
n )
X
n
n
(a + b) =
ak bn!k
k
n
k
k=0
se sigue que
n
X
R n;k (t) = 1:
(8.1)
k=0
n!1
X
R n!1;k (t)
j=0
n!1 )
X
*
n%1
=
tj+1 (1 % t)n!1!j
j
j=0
n!1
Xj+1) n *
=
tj+1 (1 % t)n!(j+1)
j+1
n
j=0
=
n
X
k
k=1
n
X
k
k=0
R n;k (t)
R n;k (t):
En consecuencia,
nt =
n
X
kR n;k (t):
(8.2)
k=0
149
0 .2 5
0 .7 5
0 .2
0 .1 5
0 .5
0 .1
0 .2 5
0 .0 5
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
1
t
R 3;3 (t) = t3
0 .2 5
0 .7 5
0 .2
0 .1 5
0 .5
0 .1
0 .2 5
0 .0 5
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
1
t
Sergei Natanovich Bernstein (1880-1968) naci en Odessa, entonces parte del Imperio Ruso. Estudi en Gttingen bajo la supervisin de David Hilbert. En su tesis doctoral, presentada en 1904
en la Sorbonne de Pars, resolvi el 19o problema de Hilbert sobre la solucin analtica de ecuaciones
diferenciales elpticas.
150
8. TEOREMAS DE APROXIMACIN
Sergei Bernstein
"
2
si js % tj < O:
(8.4)
Fijemos t 2 [0; 1]: Multiplicando la igualdad (8.1) por f (t) obtenemos que
f (t) =
n
X
k=0
8n 2 N:
En consecuencia,
4 n
4
) *4
) *
n 4
4 X
4
4
4 44X
k
k 44
4
4f (t) % b f;n (t)4 = 4 (f (t) % f
4
)R n;k (t)4 &
f
(t)
%
f
R (t):
4
4
4
n
n 4 n;k
k=0
(8.5)
k=0
Probaremos que el lado derecho de esta desigualdad es menor que " si n satisface
(
)
1 kf k21
n ( m2ax
;
:
(8.6)
O 4 "2
Para ello consideremos los conjuntos
(
I1 : =
4
4 ) *1 )
4k
4
1 4
k 2 N [ f0g : 0 & k & n; 44 % t44 <
;
n
n
151
2 31
y tomemos una n que cumpla (8.6). Entonces n1 4 & O; y se sigue de (8.4) y de (8.1)
que
4
) *4
n
X4
X"
4
"X
"
4f (t) % f k 4 R n;k (t) <
R n;k (t) &
R n;k (t) = :
(8.7)
4
4
n
2
2
2
k2I1
k2I1
k !2
)
n
k=0
X (t % k )2
n
R (t)
k 2 n;k
(t
%
)
n
k2I2
)
*2
p X
k
& 2 kf k1 n
t%
R n;k (t):
n
k2I
= 2 kf k1
(8.8)
k
t%
n
*2
1
4n
8n 2 N:
(8.9)
n
X
t2 R n;k (t);
k=0
%2t2 =
)
1
1%
n
n
X
k
%2 tR n;k (t);
n
k=0
n
X
1
k2
t + t =
R (t):
n
n2 n;k
k=0
2
*2
n )
X
1
k
2
(t % t ) =
t%
R n;k (t):
n
n
k=0
(8.10)
152
8. TEOREMAS DE APROXIMACIN
De las desigualdades (8.5), (8.7) y (8.11) obtenemos que, si n satisface (8.6), entonces
) *4
n 4
X
4
4
4
4
4f (t) % b f;n (t)4 &
4f (t) % f k 4 R n;k (t)
4
n 4
k=0
) *4
) *4
X 44
X 44
k 44
k 44
4
4
=
4f (t) % f n 4 R n;k (t) +
4f (t) % f n 4 R n;k (t) < "
k2I
k2I
1
0
0
0f % b f;n 0 < "
1
si n ( m2ax
1 kf k21
;
O 4 "2
(8.12)
Observa que la frmula (8.12) nos da una estimacin del error, en trminos de f; en
cada paso de la aproximacin.
El siguiente resultado es consecuencia inmediata del teorema anterior.
Teorema 8.3 (de aproximacin de Weierstrass) Sea f : [a; b] ! R una funcin
continua. Entonces existe una sucesin de polinomios (pn ) que converge uniformemente
a f en [a; b]:
Demostracin: Este resultado se obtiene del anterior mediante un cambio de variable. Especcamente, sea i : [0; 1] ! [a; b] la funcin dada por i(t) := (1 % t)a + tb:
Aplicando el Teorema 8.2 a la funcin g := f 7 i obtenemos que
b g;n ! g
en C 0 [0; 1]:
4
4 0
0
kpn % f k1 = m2ax jpn (s) % f (s)j = m2ax 4b g;n (t) % g(t)4 = 0b g;n % g 01 :
s2[a;b]
t2[0;1]
153
Ejemplo 8.4 Sea f (t) = sen 1t ; t 2 (0; 1]: Ninguna sucesin de polinomios converge
uniformemente a f en (0; 1]:
y
0 .5
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1
x
-0 .5
-1
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que existe una sucesin de polinomios (pk ) que converge uniformemente a f en (0; 1]: Entonces (pk ) converge
a f en B((0; 1]; R) (ver Proposicin 5.15) y, por tanto, es de Cauchy en B((0; 1]; R): Es
decir, dada " > 0 existe k0 2 N tal que
jpk (t) % pj (t)j < "
8t 2 (0; 1] , 8k; j ( k0 :
en C 0 [0; 1]:
1
t
8t 2 (0; 1]:
154
8. TEOREMAS DE APROXIMACIN
8.2.
El teorema de Stone-Weierstrass
n 2 N [ f0g; ai 2 R,
con coecientes reales. El Teorema 8.3 arma que el conjunto de funciones polinomiales
en [a; b];
P [a; b] := fp j[a:b] : p 2 R [t]g;
es denso en C 0 [a; b]: En esta seccin probaremos una generalizacin de este resultado,
conocido como el teorema de Stone2 -Weierstrass.
Marshall Stone
Marshall Harvey Stone (1903-1989) naci en Nueva York. Estudi en la universidad de Harvard,
donde obtuvo el doctorado bajo la supervisin de George David Birkho. Fue profesor en esa universidad.
155
Observa que C 0 (K) no slo es un espacio vectorial sino que cuenta adems con un
producto, denido como sigue:
f g : K ! R;
(f g)(x) := f (x)g(x):
2 A y :; J 2 R.
2 A.
(c) 1 2 A.
(d) Dados x1 6= x2 en K; existe ' 2 A tal que '(x1 ) 6= '(x2 ):
2 A tal que
(x1 ) = c1 y
:'(x1 ) + J = c1
:'(x2 ) + J = c2
(8.13)
(8.14)
De las propiedades (a) y (c) se sigue que la funcin := :' + J1 2 A. Las igualdades
(8.13) y (8.14) arman que (x1 ) = c1 y (x2 ) = c2 :
156
8. TEOREMAS DE APROXIMACIN
Lema 8.8 La cerradura A de A en C 0 (K) tambin tiene las propiedades (a), (b) y (c).
Demostracin: Es sencillo comprobar que A tiene la propiedad (a) [Ejercicio 8.27].
La propiedad (c) es inmediata. Probemos (b). Dadas '; 2 A existen 'k ; k 2 A tales
que 'k ! ' y k ! en C 0 (K) (ver Proposicin 3.32): Como toda sucesin convergente
est acotada, existe C > 0 tal que k k k1 & C para toda k: En consecuencia,
k' % 'k
k k1
8k ( k0 8t 2 [a; b]:
8k ( k0 ;
157
m2axf'; g =
+ j' % j)
(8.15)
% j' % j)
(8.16)
Como A satisface la propiedad (a), el lema anterior implica que m2axf'; g; m23nf'; g 2
A:
Demostracin del Teorema 8.6.
Sea f : K ! R una funcin continua y sea
" > 0: El Lema 8.7 asegura que, para cada par de puntos x; y 2 K; podemos escoger
'x;y 2 A tal que 'x;y (x) = f (x) y 'x;y (y) = f (y):
Fijemos x 2 K: Como 'x;y % f es continua y 'x;y (y) % f (y) = 0, existe O y > 0 tal
que
4
4
4'x;y (z) % f (z)4 < "
8z 2 BK (y; O y )
(8.17)
y, como K es compacto, existen y1 ; :::; ym 2 K tales que
8z 2 K:
(8.18)
Por otra parte, dado que 'x;y (x) = f (x) para todo y 2 K; se tiene que 'x (x) = f (x)
y, como 'x % f es continua, existe R x > 0 tal que
j'x (z) % f (z)j < "
8z 2 BK (x; R x ):
(8.19)
8z 2 K:
(8.20)
158
8. TEOREMAS DE APROXIMACIN
8z 2 K:
(8.21)
Las desigualdades (8.20) y (8.21) implican que k' % f k1 < ": Por consiguiente, dado
que ' 2 A; concluimos que f 2 A: !
Denotemos por R [x1 ; :::; xn ] al conjunto de polinomios
p(x1 ; :::; xn ) =
m
X
i=1
ai 2 R;
ki;j 2 N [ f0g;
8.3.
Ejercicios
8.3. EJERCICIOS
159
160
8. TEOREMAS DE APROXIMACIN
Prueba que
8n 2 N [ f0g:
f 2 (x)dx = 0
Ejercicio 8.24 Sea S1 = f(cos ^; sin ^) 2 R2 : 0 & ^ & 2-g el crculo unitario en R2 .
Prueba que cualquier funcin continua f : S1 ! R es el lmite uniforme de funciones
de la forma
'(cos ^; sin ^) = a0 + a1 cos ^ + b1 sin ^ + ' ' ' + an cos n^ + bn sin n^
con ai ; bi 2 R; n 2 N [ f0g:
Ejercicio 8.25 Sean X y Y espacios mtricos compactos. Prueba que cualquier funcin
continua f : X 0 Y ! R es el lmite uniforme de funciones de la forma
'(x; y) = f1 (x)g1 (y) + ' ' ' + fn (x)gn (y);
Ejercicio 8.26 Investiga lo que es una R-lgebra con unidad y prueba que, para cualquier
espacio mtrico X, el espacio C 0 (X) es una R-lgebra con unidad.
Ejercicio 8.27 Sea A un subespacio vectorial de C 0 (X): Prueba que A es un subespacio
vectorial de C 0 (X): (Sugerencia: Usa el Ejercicio 3.50.)
Parte II
Diferenciabilidad
161
Captulo 9
Diferenciabilidad
El clculo diferencial estudia las funciones f : Rn ! Rm que se pueden aproximar
localmente por una funcin lineal. La derivada de f en un punto x0 de Rn es la funcin
lineal f 0 (x0 ) : Rn ! Rm que mejor aproxima a f en dicho punto, en el sentido de que
la distancia entre f (x0 + x) y f (x0 ) + f 0 (x0 )x tiende a cero ms rpidamente que x:
Dicho de modo preciso,
kf (x0 + x) % (f (x0 ) + f 0 (x0 )x)k
= 0:
x!0
kxk
l23m
Consulta por ejemplo el libro de D.G. Costa, An invitation to variational methods in dierential
163
164
9. DIFERENCIABILIDAD
Por otra parte, este nivel de generalidad permite denir muchos conceptos de manera
sencilla. Un ejemplo de ello son las derivadas de orden superior, cada una de las cuales
no es sino la derivada de la precedente. Adems, la demostracin en esta generalidad de
los resultados que ya conocemos ayuda a comprenderlos mejor y a mayor profundidad.
Y no perdemos nada, ya que las demostraciones no son ni ms largas ni ms complicadas
que las correspondientes para espacios euclidianos.
9.1.
si kvkV < O:
En consecuencia,
kT vkW
0 )
*0
0
0
2
O
v
0 < 2 kvk
= kvkV 0
T
V
0
O
2 kvkV 0W
O
8v 2 V:
(c))(d): Si existe c > 0 tal que kT vkW & c kvkV para todo v 2 V; entonces
kT v1 % T v2 kW = kT (v1 % v2 )kW & c kv1 % v2 kV
Esto prueba que T es Lipschitz continua.
8v1 ; v2 2 V:
165
kT vkW
kvkV
8T 2 L(V; W ):
(9.1)
Nota que L(V; W ) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(T + S)v := T v + Sv;
(:T )v := :T v;
8v 2 V; 8T 2 L(V; W ):
(9.2)
8j; k ( k0 ; 8v 2 V:
(9.3)
en W:
k!1
k!1
= : l23m Tk v + J l23m Tk w = :T v + JT w:
k!1
k!1
Esto prueba que T es lineal. Por otra parte, haciendo tender k ! 1 en la desigualdad
(9.3) obtenemos
kT v % Tj vkW & " kvkV
8j ( k0 ; 8v 2 V:
(9.4)
166
9. DIFERENCIABILIDAD
De la Proposicin 9.1 se sigue que T % Tk0 es continua. Por tanto, T = (T % Tk0 ) + Tk0
es continua.
Finalmente, la desigualdad (9.4) implica que
kT v % Tj vkW
&"
kvkV
8j ( k0 ; 8v 2 V:
Por tanto,
kT % Tj kL(V;W ) & "
8j ( k0 :
9.2.
Diferenciabilidad
v!0
(9.5)
9.2. DIFERENCIABILIDAD
167
o bien por
D'(u0 ):
Hacemos nfasis en que '0 (u0 ) : V ! W es una funcin lineal y continua. Como es
usual en el caso de funciones lineales, escribiremos
'0 (u0 )v
en vez de '0 (u0 ) (v) para denotar al valor de la funcin '0 (u0 ) en v y, cuando haga falta,
usaremos la notacin '0 (u0 ) [v] :
La condicin (9.5) arma que, para cada " > 0 existe O > 0 tal que, para cuaquier
v 2 V con kvkV < O se cumple que
u0 + v 2 "
1
"
kT1 (:v) % T2 (:v)kW < k:vkV = " kvkV :
:
:
En consecuencia,
kT1 v % T2 vkW < " kvkV
8v 2 V:
168
9. DIFERENCIABILIDAD
8v 2 V con u + v 2 ":
1
P
1
P
x2k es diferenciable
k=1
8x = (xk ); y = (yk ) 2 `2 :
xk yk
k=1
kx + yk2`2 = kxk2`2 + 2
Por tanto,
j'(x + y) % '(x) % 2
kyk`2
P1
k=1
1
P
k=1
xk yk + kyk2`2
xk yk j
= kyk`2 ! 0
8x; y 2 `2 :
cuando y ! 0:
1
P
xk yk
k=1
k=1
9.2. DIFERENCIABILIDAD
169
si ku % u0 kV < O 1 :
'
(!1 #
: Entonces,
si ku % u0 kV < O:
170
9. DIFERENCIABILIDAD
e denimos
Demostracin: Para v 2 V y w 2 W tales que u0 + v 2 " y v0 + w 2 ";
o1 (v) := '(u0 + v) % '(u0 ) % '0 (u0 )v;
o2 (w) := (v0 + w) % (v0 ) % 0 (v0 )w:
(9.6)
l23m
c2 := k 0 (u0 )kL(W;Z) + 1;
#
"
;1 ;
2c2
"2 :=
"
:
2c1
si kvkV < O 1 ;
si kwkW < O 2 :
si kvkV < O 1 :
si kvkV < O 3 :
171
si kvkV < O 3 :
9.3.
H(T ) := T [1] ;
(9.7)
t6=0
&(t + t0 ) % &(t0 )
2 V:
t
Esta identidad permite interpretar a & 0 (t0 ) como la velocidad de la trayectoria & :
(a; b) ! V en el tiempo t0 ; tal y como solemos hacer cuando V = Rn : Si V = R entonces
172
9. DIFERENCIABILIDAD
& 0 (t0 ) 2 R es la pendiente de la recta tangente a la grca de & en el punto (t0 ; &(t0 )):
(9.8)
8t 2 (a; b);
(9.9)
entonces
k&(b) % &(a)kV & M (b % a):
Demostracin: Probaremos que, para toda " > 0; se cumple que
k&(b) % &(a)kV & M (b % a) + "(b % a) + ":
(9.10)
173
8s 2 [a; a + R]:
si js % cj < O:
&
&
<
&
u1
u0
Un modo de garantizar esto ltimo es pidiendo que la derivada sea continua en ", lo
que nos lleva a introducir el siguiente concepto.
Denicin 9.15 Una funcin ' : " ! W es de clase C 1 (o continuamente diferenciable) en " si es diferenciable en " y su derivada
'0 : " ! L(V; W )
es continua.
174
9. DIFERENCIABILIDAD
Las funciones de los Ejemplos 9.8 y 9.9 son de clase C 1 ya que en ambos casos la
derivada es una funcin constante. Veamos que la funcin del Ejemplo 9.10 tambin es
de clase C 1 .
Ejemplo 9.16 La funcin ' : `2 ! R dada por '(x) := kxk2`2 es de clase C 1 en `2 .
Demostracin: En el Ejemplo 9.10 vimos que ' es diferenciable y que su derivada
es la funcin '0 : `2 ! L(`2 ; R) dada por
'0 (x)y = 2
1
P
8x = (xk ); y = (yk ) 2 `2 :
xk yk
k=1
Por tanto,
8x; z 2 `2 :
t2[0;1]
y
k'(u1 ) % '(u0 )kW & sup k'0 (ut )kL(V;W ) ku1 % u0 kV :
t2[0;1]
175
8t 2 (0; 1):
(9.12)
Ahora bien, la funcin que a cada t 2 [0; 1] le asocia el valor k'0 (ut )kL(V;W ) 2 R es una
funcin continua, ya que es la composicin de las funciones continuas
'0
k1kL(V;W )
%!
R.
t2[0;1]
8t 2 (0; 1);
t2[0;1]
y se cumple que
k'(u1 ) % '(u0 ) % '0 (u) [u1 % u0 ]kW & sup k'0 (ut ) % '0 (u)kL(V;W ) ku1 % u0 kV :
t2[0;1]
t2[0;1]
176
9.4.
9. DIFERENCIABILIDAD
Un criterio de diferenciabilidad
8t 2 (%O; O):
l23m
(9.13)
G'(u0 )v := l23m
(9.14)
u 7! G'(u);
Ren Eugne Gteaux (1889-1914) naci en la Marne, Francia. Lo mataron en la primera guerra
mundial. Parte de su trabajo fue publicado pstumamente por Paul Lvy.
177
si kvkV < O:
h!0
(9.15)
178
9. DIFERENCIABILIDAD
Esto prueba que ' es diferenciable en u0 y que '0 (u0 ) = G'(u0 ): Como G' es continua,
' es de clase C 1 en ":
El teorema anterior proporciona un criterio muy til para vericar la diferenciabilidad de una funcin y calcular su derivada. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 9.22 Sea f : R ! R una funcin de clase C 1 : La funcin ' : C 0 [a; b] ! R
dada por
Z b
'(u) :=
f (u(t))dt
a
' (u)v :=
f 0 (u(t))v(t)dt:
M := kuk1 + kvk1
~" :=
"
:
(b % a) kvk1
(9.16)
s2[0;1]
Observa que
ju(t) + hv(t)j & kuk1 + kvk1 = M
Por tanto, podemos aplicar la desigualdad (9.16) a x := u(t); z := v(t) y 0 < jhj <
m23nf1; kvk9 g para obtener
1
4
4
4 f (u(t) + hv(t)) % f (u(t))
4
0
4
4 < ~" jv(t)j & "
%
f
(u(t))v(t)
4
4
h
b%a
8t 2 [a; b]:
179
4
4
Z b
4 '(u + hv) % '(u)
4
0
4
4
%
f
(u(t))v(t)dt
4
4
h
a
4
Z b4
4 f (u(t) + hv(t)) % f (u(t))
4
0
4
&
% f (u(t))v(t)44 dt < ":
4
h
a
f 0 (u(t))v(t)dt = l23m
la Proposicin 9.1 asegura que G'(u) es continua. Por tanto, ' es Gteaux-diferenciable
en u para todo u 2 C 0 [a; b]:
Probaremos ahora que G' : C 0 [a; b] ! L(C 0 [a; b]; R) es continua. Sean u0 2 C 0 [a; b]
y " > 0: Denotemos por M0 := ku0 k1 + 1: Como f 0 es uniformemente continua en
[%M0 ; M0 ]; existe O 2 (0; 1) tal que
jf 0 (x) % f 0 (y)j <
"
(b % a)
8t 2 [a; b]:
Por tanto,
jG'(u)v % G'(u0 )vj &
En consecuencia,
jG'(u)v % G'(u0 )vj
<"
kvk1
v2C 0 [a;b]
si ku % u0 k1 < O:
180
9.5.
9. DIFERENCIABILIDAD
Derivadas parciales
Sean V1 ; :::; Vn ; W espacios de Banach. El producto cartesiano V1 0 ' ' ' 0 Vn con la
norma
k(v1 ; :::; vn )kV1 21112Vn := m2ax kvj kVj
j=1;:::;n
es una funcin lineal y una isometra. Si " es abierto en V1 0 ' ' ' 0 Vn y u 2 "; entonces
"j;u := fv 2 Vj : u + Hj v 2 "g
es un abierto de Vj que contiene a 0:
u
j,u
j,u
En lo que resta de esta seccin supondremos que " es abierto en V1 0 ' ' ' 0 Vn :
Denicin 9.23 Una funcin ' : " ! W es parcialmente diferenciable respecto
a la j-sima variable en el punto u de " si la funcin
'j;u : "j;u ! W;
181
u 7! @j '(u):
j = 1; :::; n:
n
P
@j '(u)vj ;
j = 1; :::; n:
Pn
j=1 Hj vj
si
(9.17)
j=1
Los siguientes ejemplos relacionan estos conceptos con conceptos bien conocidos de
clculo.
Ejemplo 9.24 Si " es abierto en Rn = R 0 ' ' ' 0 R y ' : " ! R es diferenciable en
x, entonces @j '(x) 2 L(R; R) J
= R. Como en la seccin 9.3, identicamos a la funcin
lineal @j '(x) con su valor en 1: sta es la derivada parcial de ' respecto a xj a la
que se suele denotar por
@'
(x) 2 R:
@xj
El gradiente de ' en x es el vector
)
*
@'
@'
r'(x) :=
(x); :::;
(x) 2 Rn :
@x1
@xn
La frmula (9.17) se escribe entonces como
'0 (x)y =
n @'
P
(x)yj = r'(x) ' y;
j=1 @xj
donde r'(x) ' y denota al producto escalar usual de los vectores r'(x) y y en Rn :
Ejemplo 9.25 Si " es abierto en Rn y ' = ('1 ; :::; 'm ) : " ! Rm es diferenciable
en x; entonces la j-sima componente 'j de ' es la composicin 'j := - j 7 ' con la
j-sima proyeccin
- j : Rm ! R;
- j (z1 ; :::; zm ) := zj :
182
9. DIFERENCIABILIDAD
(9.18)
183
<
"
kv2 kV2
2
(9.20)
9.6.
184
9. DIFERENCIABILIDAD
o simplemente por '00 : Veremos a continuacin que el espacio L(V; L(V; W )) tiene una
representacin sencilla: es el espacio de funciones bilineales y continuas V 0 V ! W:
Sean V1 ; :::; Vk ; W espacios de Banach.
Denicin 9.27 Una funcin F : V1 0 ' ' ' 0 Vk ! W es k-multilineal si es lineal en
cada variable, es decir, si para cada j 2 f1; : : : ; kg y ui 2 Vi , i 6= j; la funcin Vj ! W
dada por
v 7%! F (u1 ; :::; uj!1 ; v; uj+1 ; :::um )
es lineal. Si k = 2 se dice que F es bilineal.
Denotamos por
L(V1 ; :::; Vk ; W ) := fF : V1 0 ' ' ' 0 Vk ! W : F es k-multilineal y continuag:
Si V1 = ' ' ' = Vk = V escribimos simplemente
Lk (V; W ) := L(V; :::; V ; W ):
| {z }
k veces
(9.21)
< 1:
En consecuencia,
kF (v)kW &
2k
kv1 kV1 ' ' ' kvk kVk
Ok
185
k!1
P
i=2
ku1 kV1 ' ' ' kui!1 kVi!1 kvi % ui kVi kvi+1 kVi+1 ' ' ' kvk kVk
k
P
i=1
kvi % ui kVi
(9.22)
j=1;:::;k
Esta es una norma en L(V1 ; :::; Vk ; W ); que coincide con la denida en (9.1) cuando
k = 1:
Asociando a cada F 2 L(V1 ; :::; Vk ; W ) la funcin F^ 2 L(V1 ; L(V2 ; ' ' ' ; Vk ; W )) dada
por
(F^ v1 )(v2 ; : : : ; vk ) := F (v1 ; v2 ; : : : ; vk );
vj 2 Vj ;
obtenemos un isomorsmo de espacios vectoriales
L(V1 ; :::; Vk ; W ) J
= L(V1 ; L(V2 ; ' ' ' ; Vk ; W ))
(9.23)
0 0
0 0
kF kL(V1 ;:::;Vk ;W ) = 0F^ 0
186
9. DIFERENCIABILIDAD
1
P
8x; y; z 2 `2 ;
yk zk
k=1
(ver Ejemplo 9.10) y que ' es continua (ver Ejemplo 9.16). Observa adems que '0 es
lineal, es decir,
'0 (ax + by) = a'0 (x) + b'0 (y)
8x; y 2 `2 ; 8a; b 2 R:
El Ejemplo 9.9 asegura entonces que D2 '(x) = '0 para todo x 2 `2 ; y usando el
isomorsmo (9.23) obtenemos
D2 '(x)(y; z) = '0 (y; z) = '0 (y)z = 2
1
P
k=1
yk zk
8x; y; z 2 `2 :
Ms an, como D2 ' : `2 ! L2 (`2 ; R) es constante, el Ejemplo 9.8 asegura que Dk '(x) =
0 2 Lk (`2 ; R) para todo x 2 `2 ; k ( 3:
Como ocurre en espacios euclidianos, la derivada de orden k en cada punto es simtrica.
187
Proposicin 9.31 Si ' : " ! W es k-veces diferenciable en " entonces, para cada
u 2 "; la k-sima derivada de ' en u es simtrica, es decir,
Dk '(u)(v1 ; : : : ; vk ) = Dk '(u)(vT (1) ; : : : ; vT (k) )
para cualesquiera v1 ; : : : ; vk 2 V y cualquier permutacin W : f1; : : : ; kg ! f1; : : : ; kg:
Demostracin: Consideramos dos casos.
Caso 1: k = 2:
Sean u 2 " y " > 0: Como ' es dos veces diferenciable en u existe O > 0 tal que
u+v 2" y
0 0
0
0' (u + v) % '0 (u) % D2 '(u)v 0
< " kvkV
si kvkV < 2O:
(9.24)
L(V;W )
Sean v; w 2 V tales que m2axfkvkV ; kwkV g < O: Denimos & : [0; 1] ! W como
&(t) := '(u + tv + w) % '(u + tv):
Entonces
& 0 (t) % D2 '(u)(w; v) =
B 0
C
' (u + tv + w)v % '0 (u)v % D2 '(u)(tv + w; v)
B
C
% '0 (u + tv)v % '0 (u)v % D2 '(u)(tv; v)
L(V;W )
8t 2 [0; 1]:
0
0
& 3 sup 0& 0 (t) % D2 '(u)(w; v)0W
t2[0;1]
188
9. DIFERENCIABILIDAD
En consecuencia,
0 2
0
0D '(u)(v; w) % D2 '(u)(w; v)0 & 6" (kvk + kwk )2
V
V
W
0
1 0
2
0 2
0
2 D '(u)(:v; :w) % D '(u)(:w; :v) W
:
1
2
2
&
2 6" (k:vkV + k:wkV ) = 6" (kvkV + kwkV ) :
:
Como " > 0 es arbitraria, concluimos que D2 '(u)(v; w) = D2 '(u)(w; v) para cualesquiera v; w 2 V:
Caso 2: k > 2:
El resultado se obtiene por induccin usando el caso k = 2 y el isomorsmo (9.23).
9.7.
La frmula de Taylor
donde l23mv!0 1kvk W = 0: Es decir, cerca de u0 ; ' es la suma de una funcin constante
V
ms una funcin lineal salvo por un trmino que tiende a cero ms rpidamente que
kvkV : La frmula de Taylor generaliza esta armacin. Asegura que si ' es de clase
C k en u0 entonces, cerca de ese punto, ' es una suma de funciones j-multilineales,
j = 0; : : : ; k, salvo por un trmino que tiende a cero ms rpidamente que kvkkV :
189
Brook Taylor
k+1 veces
Demostracin: Observa que la funcin real de variable real f (t) := '(u0 + tv)
est denida en algn intervalo abierto que contiene a [0; 1]; es de clase C k+1 en dicho
intervalo y
Dj f (t) = Dj '(u0 + tv)(v; : : : ; v );
j = 1; :::; k + 1:
(9.25)
| {z }
j veces
190
9. DIFERENCIABILIDAD
k+1 veces
Corolario 9.34 (Frmula de Taylor) Si V es un espacio de Banach, " es un subconjunto abierto de V; u0 2 " y ' 2 C k ("); entonces la funcin
rk (v) := '(u0 + v) % '(u0 ) % D'(u0 )v % ' ' ' %
1 k
D '(u0 )(v; : : : ; v )
| {z }
k!
(9.26)
k veces
v!0
rk (v)
kvkkV
= 0:
Demostracin: Sea O > 0 tal que BV (u0 ; O) 6 ": Aplicando el Teorema 9.33 con k
en vez de k + 1 obtenemos que, para cada v 2 BV (0; O); existe ^v 2 (0; 1) tal que
'(u0 + v) =
k!1
P
1 j
1
D '(u0 )(v; : : : ; v) + Dk '(u0 + ^v v)(v; : : : ; v):
k!
j=0 j!
k 1
P
Dj '(u0 )(v; : : : ; v) + rk (v):
j!
j=0
3
1 2 k
D '(u0 + ^v v) % Dk '(u0 ) (v; : : : ; v):
k!
9.8. EJERCICIOS
191
En consecuencia, si v 6= 0;
jrk (v)j
kvkkV
42
4
3
1 4 Dk '(u0 + ^v v) % Dk '(u0 ) (v; : : : ; v)4
=
k!
kvkkV
0
1 0
0Dk '(u0 + ^v v) % Dk '(u0 )0
&
:
Lk (V;R)
k!
Dado que Dk ' : " ! Lk (V; R) es continua en u0 y que ^v 2 (0; 1), concluimos que
k (v)
l23mv!0 rkvk
k = 0:
V
La funcin
Pk (v) := '(u0 ) + D'(u0 )v + ' ' ' +
1 k
D '(u0 )(v; : : : ; v )
| {z }
k!
k veces
9.8.
Ejercicios
kT vkW
kvkV
sup
6V (0;1)
v2B
kT vkW =
sup
v2SV (0;1)
kT vkW :
192
9. DIFERENCIABILIDAD
u2
9.8. EJERCICIOS
193
x y
x2 +y 2
Prueba que ' es diferenciable en (0; 0): (Sugerencia: Usa la desigualdad de Young, Lema
2.11.)
Ejercicio 9.45 Sea ' : R2 ! R dada por
(
p xy
si (x; y) 6= (0; 0);
x2 +y 2
'(x; y) :=
0
si (x; y) = (0; 0):
(0; 0) y @'
(0; 0); pero que no existe ninguna
Prueba que existen las derivadas parciales @'
@x
@y
otra derivada direccional en (0; 0), es decir, si xy 6= 0 no existe el lmite
'(tx; ty) % '(0; 0)
:
t!0
t
l23m
xy
x2 +y 2
Prueba que existen todas las derivadas direccionales de ' en (0; 0), pero que ' no es
Gteaux-diferenciable en (0; 0):
Ejercicio 9.47 Prueba que la funcin ' : R2 ! R dada por
( 3
x y
si (x; y) 6= (0; 0);
x4 +y 2
'(x; y) :=
0
si (x; y) = (0; 0):
es Gteaux-diferenciable en (0; 0); pero no es diferenciable en (0; 0):
Ejercicio 9.48 Considera las funciones f1 ; f2 ; f1 : Rn ! R dadas por
f1 (x) := kxk1 ;
f2 (x) := kxk2 ;
f1 (x) := kxk1 :
194
9. DIFERENCIABILIDAD
kxk1 :=
1
P
k=1
jxk j :
f (s)ds
f (s; u(s))ds
Ejercicio 9.52 (a) Prueba que toda funcin T 2 L(V; W ) es de clase C 1 y calcula
su derivada de orden k para todo k 2 N:
9.8. EJERCICIOS
195
Q : V ! R,
E(F ) := F (v1 ; : : : ; vn );
es lineal y continua.
Ejercicio 9.57 Considera la funcin H : L(V1 ; V2 ; W ) ! L(V1 ; L(V2 ; W )) dada por
H(F ) := F^ donde
(F^ v1 )v2 = F (v1 ; v2 );
8v1 2 V1 ; v2 2 V2 :
Prueba que
(a) H est bien denida, es decir, F^ 2 L(V1 ; L(V2 ; W )) si F 2 L(V1 ; V2 ; W ),
(b) H es un isomorsmo de espacios vectoriales,
(c) H es una isometra, es decir,
kF kL(V1 ;V2 ;W )
0 0
0 0
= 0F^ 0
L(V1 ;L(V2 ;W ))
8F 2 L(V1 ; V2 ; W ):
196
9. DIFERENCIABILIDAD
(a) Prueba que si ' es de clase C 2 entonces existen las derivadas parciales de orden
2;
@j @i '(u) := @j (@i ') (u) 2 L(Vj ; L(Vi ; W )) J
= L(Vj ; Vi ; W );
para cualesquiera u 2 "; i; j = 1; : : : ; n; y que se cumple
D2 '(u)(v; w) =
n
P
@j @i '(u)(vj ; wi )
i;j=1
9.8. EJERCICIOS
197
198
9. DIFERENCIABILIDAD
Captulo 10
El teorema de la funcin implcita
Sean ' : " ! R una funcin de clase C 1 denida en un abierto " de Rn ; y c 2 R:
Queremos obtener informacin sobre la estructura del conjunto de soluciones [ 2 " de
la ecuacin
'([) = c;
(10.1)
al que denotaremos por
M := f[ 2 " : '([) = cg:
x2 % y 2 = c < 0
x2 % y 2 = c > 0
x2 % y 2 = 0
Nota que r'(x; y) 6= (0; 0) si (x; y) 6= (0; 0): En este caso, la recta perpendicular a
r'(x; y) es tangente a M en el punto (x; y); es decir, M se parece a dicha recta en una
vecindad del punto.
199
200
()
Los resultados anteriores son vlidos tambin en espacios de Banach y tienen aplicaciones importantes en ese contexto, por ejemplo, para probar la existencia de soluciones
de ciertas ecuaciones diferenciales no lineales.
10.1.
201
'(u) = c;
al que denotaremos por
M := fu 2 " : '(u) = cg:
Ejemplo 10.1 Sea ' : Rn ! R lapfuncin '(x1 ; : : : ; xn ) = x21 + ' ' ' + x2n : Si c > 0, el
conjunto M es la esfera de radio c con centro en el origen. sta tiene la propiedad
de que, localmente, se parece a Rn!1 en el siguiente sentido: Para cada punto [ 2 M
existe un subespacio vectorial TB M de Rn de dimensin n % 1; a saber
TB M := fy 2 Rn : y ' [ = 0g;
1
tal que, en una vecindad de [; el conjunto
p M es la grca de una funcin de clase C
cuyo dominio es la bola abierta de radio c en TB M y cuyo codominio es el complemento
ortogonal de TB M:
TM
c:
c; z = f (y)g;
202
203
y sta es suprayectiva si y slo si la matriz tiene rango mximo, es decir, s y slo si sus
renglones son linealmente independientes. Nota que '0 ([)y = (r'1 ([) ' y; : : : ; r'm ([) ' y) ;
as que y 2 TB M si y slo si r'j ([) ' y = 0 para todo j = 1; : : : ; m:
Si queremos expresar localmente a M como la grca de una funcin denida en
un subconjunto abierto del espacio tangente, necesitamos primero expresar a Y como
un producto de espacios de Banach de la forma Tu M 0 Wu : Si Y = Rn podemos
simplemente tomar a Wu como el complemento ortogonal de Tu M:
Desde un punto de vista puramente algebraico, todo subespacio V de un espacio
vectorial Y tiene un espacio complementario, es decir, existe un subespacio W de Y tal
que Y es linealmente isomorfo a V 0 W: Sin embargo, si Y es un espacio de Banach de
dimensin innita y V es cerrado en Y; ni W es necesariamente cerrado en Y; ni Y es
necesariamente homeomorfo a V 0 W:
En el caso particular que estamos considerando s podemos expresar a Y como
Tu M 0 Wu de manera apropiada. Se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 10.5 Si Y es un espacio de Banach, T 2 L(Y; Rm ) es suprayectiva y
V := ker T; entonces existe un subespacio vectorial cerrado W de Y tal que la restriccin
T jW : W ! Rm de T a W es un isomorsmo de espacios vectoriales y la funcin lineal
H : V 0 W ! Y;
H(v; w) := v + w;
es un homeomorsmo.
Demostracin: Sea fe1 ; : : : ; em g la base cannica de Rm : Escogemos wj 2 Y tal que
T wj = ej ; j = 1; :::; m; y denotamos por W al subespacio vectorial de Y generado por
fw1 ; : : : ; wm g: La funcin lineal S : Rm ! Y dada por
S(x1 ; :::; xm ) := x1 w1 + ' ' ' + xm wm
es tambin continua, ya que su dominio es de dimensin nita (ver Ejercicio 4.42).
Adems, cumple que T Sx = x para todo x 2 Rm : En consecuencia, y % ST y 2 ker T
para todo y 2 Y y la funcin
- : Y ! V 0 W;
-(y) := (y % ST y; ST y);
204
Para probar que W es cerrado en Y tomemos una sucesin (yk ) en W tal que
yk ! y en Y: Como ST es continua, se tiene que yk = ST yk ! ST y: En consecuencia,
y = ST y 2 W: Esto prueba que W es cerrado en Y:
Denicin 10.6 Una funcin lineal y biyectiva T : V ! W entre dos espacios de Banach V y W que es adems un homeomorsmo se llama un isomorsmo de Banach.
H(v; w) := v + w;
(II) Para todo v 2 BV (v0 ; O) se cumple que @2 '(v; f (v)) es un isomorsmo de Banach
y
f 0 (v) = % [@2 '(v; f (v))]!1 7 @1 '(v; f (v)):
Pospondremos la demostracin de este teorema para la Seccin 10.4 de este captulo,
y procederemos a presentar algunas consecuencias importantes.
205
H(v; w) := v + w;
es un isomorsmo de Banach. Identicando a Y con Tu M 0 Wu mediante dicho isomorsmo, se obtiene que @2 '(u) N '0 (u) jWu : Wu ! Rm es un isomorsmo. Nota que Wu
no es nico. Para cualquier eleccin de Wu con las propiedades mencionadas se tiene el
siguiente resultado, que es consecuencia inmediata del teorema de la funcin implcita.
Corolario 10.8 Si c 2 Rm es un valor regular de ' : " ! Rm y u = v0 + w0 2 M con
v0 2 Tu M y w0 2 Wu ; entonces existen O; X > 0 y una funcin f : BTu M (v0 ; O) ! Wu
de clase C 1 tal que
M \ (BTu M (v0 ; O) 0 BWu (w0 ; X)) = fv + f (v) : v 2 BTu M (v0 ; O)g:
Ms an, @2 '(v + f (v)) es un isomorsmo y
f 0 (v) = % [@2 '(v + f (v))]!1 7 @1 '(v + f (v))
para cada v 2 BTu M (v0 ; O).
Es importante hacer notar que, si la funcin ' del Teorema 10.7 y del Corolario 10.8
es de clase C k ; entonces la funcin f tambin es de clase C k [Ejercicio 10.24].
10.2.
Sean " un subconjunto abierto de un espacio de Banach Y , ' : " ! Rm una funcin
de clase C 1 , c 2 Rm y M := fu 2 " : '(u) = cg: El Corolario 10.8 permite caracterizar
al espacio tangente como sigue.
Proposicin 10.9 Si c es un valor regular de ' entonces, para cada u 2 M;
Tu M = f& 0 (0) : & 2 Iu (M )g;
donde Iu (M ) es el conjunto de todas las funciones & : (%"; ") ! Y de clase C 1 tales
que &(0) = u y &(t) 2 M para todo t 2 (%"; "):
206
207
8x 2 A \ BX ([; O):
8x 2 A \ BX ([; O):
Los mnimos y mximos locales de una funcin en una variedad tienen la siguiente
propiedad.
Proposicin 10.12 Sean M una subvariedad de un espacio de Banach Y; " un subconjunto abierto de Y que contiene a M y g : " ! R una funcin de clase C 1 : Si u es
un mnimo (mximo) local de g en M; entonces
g 0 (u)v = 0
8v 2 Tu M:
Demostracin: Sean v 2 Tu M y & 2 Iu (M ); denida en (%"; "); tal que & 0 (0) = v:
Si u es un mnimo (mximo) local de g en M; entonces 0 es un mnimo (mximo) local
de g 7 & : (%"; ") ! R: Por tanto,
0 = (g 7 &)0 (0) = g 0 (u) [& 0 (0)] = g 0 (u)v;
como arma el enunciado.
Denicin 10.13 Sean M una subvariedad de un espacio de Banach Y; " un subconjunto abierto de Y que contiene a M y g : " ! R una funcin de clase C 1 : Se dice que
un punto u 2 M es un punto crtico de g en M si
g 0 (u)v = 0
8v 2 Tu M:
La Proposicin 10.12 arma que los mximos y mnimos locales son puntos crticos
de g en M: Para Y = Rn podemos caracterizar a los puntos crticos del siguiente modo.
Teorema 10.14 (multiplicadores de Lagrange) Sean " un abierto de Rn , ' =
('1 ; :::; 'm ) : " ! Rm una funcin de clase C 1 ; c 2 Rm un valor regular de ' y
M := fx 2 Rn : '(x) = cg: Sea g : " ! R una funcin de clase C 1 : Entonces [ es un
punto crtico de g en M si y slo si existen :1 ; :::; :m 2 R nicos tales que
rg([) = :1 r'1 ([) + ' ' ' + :m r'm ([)
'([) = c:
208
'([) = 1;
(10.3)
donde '(x1 ; :::; xn ) = x21 + ' ' ' + x2n : Si [ j 6= 0 para algn j = 1; :::; n % 1; entonces [
satisface (10.3) si y slo si : = 1 y [ n = 0: Si [ 1 = ' ' ' = [ n!1 = 0, entonces [ n = O1
y la igualdad (10.3) se cumple para : = 0: Por tanto, los puntos crticos de g en Sn!1
son los puntos de la forma ([ 1 ; :::; [ n!1 ; 0) y (0; :::; 0; O1): Para vericar si son mximos
o mnimos basta observar que
g([ 1 ; :::; [ n!1 ; 0) = 1,
10.3.
Homeomorsmos lineales
T k := T
' ' 7 T};
| 7 '{z
k veces
209
0
0
0(I % S)!1 0
&
L(V;V )
l23m
S!0
1
P
Sk;
k=0
1
1 % kSkL(V;V )
0
0
0(I % S)!1 % I % S 0
L(V;V )
kSkL(V;V )
= 0:
0 0
Demostracin: Como 0S k 0L(V;V ) & kSkkL(V;V ) (ver Ejercicio 9.38) y kSkL(V;V ) < 1,
se tiene que
1 0
1
0
P
P
1
0S k 0
&
kSkkL(V;V ) =
:
L(V;V )
1 % kSkL(V;V )
k=0
k=0
El Teorema 5.25 asegura entonces que la serie
1
P
Sk
(10.4)
k=0
0
0
1
0P
0
0 Sk0
0
0
k=0
L(V;V )
&
1
:
1 % kSkL(V;V )
(10.5)
k=0
Dado que la serie (10.4) converge, la sucesin S k ! 0 en L(V; V ): Por tanto, haciendo
tender n ! 1; obtenemos
*
)1
*
)1
P k
P k
(I % S)
S
=I=
S (I % S):
k=0
k=0
210
1
P
Sk:
k=0
1
:
1 % kSkL(V;V )
(I % S)!1 % I % S =
En consecuencia,
1
P
Sk = S2
k=2
1
P
k=0
0
0
0(I % S)!1 % I % S 0
&
L(V;V )
Por tanto,
l23m
S!0
0
0
0(I % S)!1 % I % S 0
L(V;V )
kSkL(V;V )
S k = S 2 (I % S)!1 :
kSk2L(V;V )
1 % kSkL(V;V )
& l23m
S!0
kSkL(V;V )
1 % kSkL(V;V )
= 0;
(b) La funcin
G : H(V; W ) ! L(W; V );
G(T ) := T !1 ;
es diferenciable y su derivada en T0 es
G0 (T0 )T = %T0!1 T T0!1 :
Demostracin: (a): Si V = W = f0g o si H(V; W ) = ;; la armacin es obvia.
Supongamos pues que H(V; W ) 6= ; y que V 6= f0g y W 6= f0g. Sea T0 2 H(V; W ).
Entonces T0 6= 0: Probaremos que
0
0!1
BL(V;W ) (T0 ; r) 6 H(V; W );
donde r := 0T0!1 0L(W;V ) :
(10.6)
211
0 !1
0
0
0
0T0 T % I 0
= 0T0!1 (T % T0 )0L(V;V )
L(V;V )
0
0
& 0T0!1 0L(W;V ) kT % T0 kL(V;W ) < 1:
B
C
(T0 % T )!1 % T0!1 % T0!1 T T0!1 = (I % S)!1 % I % S T0!1 :
En consecuencia,
0
0
0(T0 % T )!1 % T0!1 % T0!1 T T0!1 0
L(W;V )
kT kL(V;W )
0
0
0 !1 0
0(I % S)!1 % I % S 0
0T0 0
L(V;V )
L(W;V )
&
:
0 !1 0!1
kSkL(V;V ) 0T0 0L(W;V )
Nota que S ! 0 cuando T ! 0: De modo que, usando el Lema 10.16, concluimos que
0
0
0(T0 % T )!1 % T0!1 % T0!1 T T0!1 0
L(W;V )
l23m
T !0
kT kL(V;W )
0
0
!
0(I % S)!1 % I % S 0
0 !1 02
L(V;V
)
& 0T0 0L(W;V ) l23m
= 0:
T !0
kSkL(V;V )
Esto prueba que G es diferenciable en T0 y que G0 (T0 )T = %T0!1 T T0!1 :
10.4.
Observa primero que basta probar el Teorema 10.7 para c = 0. En efecto: la funcin
'
e (v; w) := '(v; w) % c cumple que '
e (v0 ; w0 ) = 0 si y slo si '(v0 ; w0 ) = c; y @i '
e (v; w) =
@i '(v; w) para todo (v; w) 2 "; i = 1; 2: As que, si el teorema de la funcin implcita
vale para '
e ; tambin vale para ':
212
'(v0 ; w0 ) = 0
Observa que
()
'(v; w) = 0
T0!1 '(v; w) = 0
()
v (w)
= w:
(10.7)
v (w)
% w0 k < X
(iv) k v (w1 ) %
:W (w0 ; X):
B
v (w2 )kW
:V (v0 ; O); w 2 B
:W (w0 ; X);
para cualesquiera v 2 B
:V (v0 ; O); w 2 B
:W (w0 ; X);
para cualesquiera v 2 B
& 34 kw1 % w2 kW
:V (v0 ; O); w1 ; w2 2
para cualesquiera v 2 B
0
0
Demostracin: Sea c0 := 0T0!1 0L(Z;W ) : Como H(W; Z) es abierto en L(W; Z) (ver
Proposicin 10.17), @2 '(v0 ; w0 ) 2 H(W; Z) y @2 ' : " ! L(W; Z) es continua, existe
X > 0 tal que
:V (v0 ; X) 0 B
:W (w0 ; X) 6 ";
B
:V (v0 ; X) 0 B
:W (w0 ; X);
@2 '(v; w) 2 H(W; Z)
8(v; w) 2 B
(10.8)
y
k@2 '(v; w) % @2 '(v0 ; w0 )kL(W;Z) <
1
4c0
:V (v0 ; X) 0 B
:W (w0 ; X):
8(v; w) 2 B
(10.9)
Por otra parte, como T0!1 ' es continua y T0!1 '(v0 ; w0 ) = 0, existe O 2 (0; X) tal que
0 !1
0
0T0 '(v; w0 )0 < X
W
4
:V (v0 ; O):
8v 2 B
(10.10)
213
<
3
kw1 % w2 kW :
4
v (w)
8v 2 BV (v0 ; O):
214
es una contraccin. Por el teorema de punto jo de Banach (ver Teorema 6.3) existe un
:W (w0 ; X) tal que
nico f (v) 2 B
f (v) =
v (f (v)):
La armacin (iii) del Lema 10.18 asegura entonces que f (v) = v (f (v)) 2 BW (w0 ; X):
De la observacin (10.7) se sigue la armacin (a).
Antes de probar la armacin (b) probaremos que la funcin f : BV (v0 ; O) ! W es
continua.
Sean v1 2 BV (v0 ; O) y " > 0: Como kv (f (v)) = f (v); la armacin (iv) del Lema
10.18 asegura que
) *k
) *k
0 k
0
3
3
0 v (w0 ) % f (v)0 &
kw0 % f (v)kW <
X
8v 2 BV (v0 ; O):
W
4
4
Por tanto, existe k0 2 N, independiente de v; tal que
0 k
0
0 v (w0 ) % f (v)0 < "
8k ( k0 ; 8v 2 BV (v0 ; O):
W
3
La funcin v 7!
R > 0 tal que
0
0
v (w0 )
k0
v (w0 )
Concluimos que
k0
0
v1 (w0 ) W
<
"
3
0
0
0
kf (v) % f (v1 )kW & 0f (v) % kv0 (w0 )0W + 0
0
0
+ 0 kv0 (w0 ) % f (v1 )0
1
< "
k0
v (w0 )
k0
0
v1 (w0 ) W
w1 := f (v1 );
T1 := @1 '(v1 ; w1 );
T2 := @2 '(v1 ; w1 ):
La armacin (ii) del Lema 10.18 asegura que T2 es un isomorsmo de Banach. Denimos
!
#
0 !1 0
0 !1 0
"
0
0
0
0
c1 := T2 T1 L(V;W ) ;
c2 := T2 L(Z;W ) ;
^ := m23n 1;
:
c1 + 1
215
(10.11)
l23m
^
(kv % v1 kV + kw % w1 kW )
2c2
si kv % v1 kV < R:
As que, si kv % v1 kV < R;
0 !1
0
0 !1
0
0T2 T1 (v % v1 ) + w % w1 0
0T2 (T1 (v % v1 ) + T2 (w % w1 ))0
=
W
W
^
(kv % v1 kV + kw % w1 kW )
(10.12)
<
2
y, como ^ < 1;
0
0
0
0
kw % w1 kW & 0T2!1 T1 (v % v1 ) + w % w1 0W + 0T2!1 T1 (v % v1 )0W
1
<
(kv % v1 kV + kw % w1 kW ) + c1 kv % v1 kV ;
2
es decir,
kw % w1 kW < (2c1 + 1) kv % v1 kV
si kv % v1 kV < R:
216
en L(V; W )
(ver Ejercicio 9.38), es decir, f 0 (vk ) ! f (v) en L(V; W ): Esto prueba que f es de clase
C 1 en BV (v0 ; O):
Demostracin del Teorema 10.7:
Sean O; X > 0 como en el Lema 10.18 y f :
BV (v0 ; O) ! W como en el Lema 10.19. Entonces BV (v0 ; O) 0 BW (w0 ; X) 6 " y f es de
clase C 1 : La armacin (a) del Lema 10.19 asegura que
f(v; w) 2 BV (v0 ; O) 0 BW (w0 ; X) : '(v; w) = 0g = f(v; f (v)) : v 2 BV (v0 ; O)g:
Esta es la armacion (I) del Teorema 10.7. La armacin (II) se sigue de las armaciones
(ii) del Lema 10.18 y (b) del Lema 10.19. !
10.5.
Ejercicios
10.5. EJERCICIOS
217
(b) Prueba que el determinante det : Mn2n (R) ! R es una funcin continua y
concluye que H(Rn ; Rm ) es abierto en L(Rn ; Rm ):
(c) Si n & m, el espacio Mono(Rn ; Rm ) de funciones lineales e inyectivas de Rn
en Rm coincide con el espacio de matrices de m 0 n de rango n. Prueba que
Mono(Rn ; Rm ) es abierto en L(Rn ; Rm ):
(d) Anlogamente, si n ( m; prueba que el espacio Epi (Rn ; Rm ) de funciones lineales
y suprayectivas de Rn en Rm es abierto en L(Rn ; Rm ):
Ejercicio 10.22 Sea F : L(W; V ) 0 L(W; V ) ! L(L(V; W ); L(W; V )) la funcin
F (T1 ; T2 )S := T1 ST2 :
Prueba que F es bilineal y que
kF (T1 ; T2 )kL(L(V;W );L(W;V )) & kT1 kL(W;V ) kT2 kL(W;V ) :
En consecuencia, F es continua.
Ejercicio 10.23 Prueba que la funcin
G : H(V; W ) ! L(W; V );
G(T ) = T !1 ;
218
10.5. EJERCICIOS
219
0 < r < a;
8v 2 V con kvk = 1;
entonces u0 es un mnimo local de '; es decir, existe O > 0 tal que '(u) ( '(u0 )
si ku % u0 k < O:
(b) Si existe c > 0 tal que
D2 '(u0 )(v; v) & c
8v 2 V con kvk = 1;
entonces u0 es un mximo local de '; es decir, existe O > 0 tal que '(u) & '(u0 )
si ku % u0 k < O:
(Sugerencia: Usa el Teorema de Taylor.)
220
Parte III
La integral de Lebesgue
221
Captulo 11
La integral de una funcin continua
con soporte compacto
La teora de integracin moderna fue iniciada por Henri Lebesgue en 1902. La integral de Lebesgue es una de las piedras angulares del anlisis matemtico y tiene
aplicaciones muy importantes en ecuaciones diferenciales, probabilidad y muchas otras
ramas de las matemticas.
La nocin de integrabilidad de Lebesgue es ms general que la de Riemann en el
sentido de que abarca a muchas ms funciones. Pero su principal virtud es que permite
intercambiar el lmite por la integral bajo condiciones mucho menos restrictivas que las
que requiere la integral de Riemann.
Hay muchas maneras de introducir la integral de Lebesgue. La que daremos aqu
tiene como punto de partida a la integral de Riemann de una funcin real continua en un
intervalo cerrado, tal y como se dene en los primeros cursos de clculo. Supondremos
que el lector est familiarizado con ella y con sus propiedades.
En este captulo deniremos la integral de funciones continuas f : Rn ! R que
se anulan fuera de algn subconjunto compacto de Rn : Para este tipo de funciones, la
integral que aqu introduciremos coincide con la de Riemann. Pero no hace falta usar
sumas de Riemann: basta denir la integral mediante un proceso iterativo, integrando
respecto a cada una de las variables. Esto no slo tiene la ventaja de reducir el clculo
de la integral de una funcin de varias variables al de integrales de funciones de una
sola variable, sino que permite adems obtener las propiedades bsicas de la integral
de manera sencilla a partir de las propiedades correspondientes para funciones de una
sola variable.
Probaremos que la integral es una medida de Haar, es decir, que es lineal, montona e invariante bajo traslaciones, y que cualquier medida de Haar es un mltiplo de
la integral. Este hecho permite establecer fcilmente la invariancia de la integral bajo isometras lineales y obtener una frmula de transformacin de la integral de una
223
224
funcin bajo un cambio de variable dado por un isomorsmo lineal. Partiendo de este
resultado, obtendremos una frmula anloga cuando el cambio de variable est dado
por un difeomorsmo.
En el prximo captulo extenderemos esta integral a una familia mucho ms amplia
de funciones, y en el captulo subsecuente demostraremos los teoremas fundamentales
de la teora de integracin de Lebesgue.
11.1.
Bernhard Riemann
Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866) naci en Breselenz, en el Reino de Hanover, actualmente Alemania. Estudi en la Universidad de Gttingen, donde fue alumno de Gauss. Ms tarde
fue profesor en esa universidad. Entre sus muchas aportaciones fund el campo de la geometra riemanniana.
225
Lema 11.2 Sea f : Q ! R una funcin continua en un rectngulo Q = [a1 ; b1 ] 0 ' ' ' 0
[an ; bn ]: Entonces la funcin f1 : [a2 ; b2 ] 0 ' ' ' 0 [an ; bn ] ! R; dada por
Z b1
f1 (x2 ; :::; xn ) :=
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dx1 ;
a1
es continua.
Demostracin: El Teorema 4.31 asegura que f es uniformemente continua en Q:
Por tanto, dada " > 0; existe O > 0 tal que
jf (x) % f (y)j <
"
b 1 % a1 + 1
si kx % yk < O:
Sean x~ = (x2 ; :::; xn ); y~ = (y2 ; :::; yn ) 2 [a2 ; b2 ] 0 ' ' ' 0 [an ; bn ]: Si k~
x % y~k < O; entonces,
Z b1
jf1 (~
x) % f1 (~
y )j &
jf (x1 ; x2 ; :::; xn ) % f (x1 ; y2 ; :::; yn )j dx1 < ":
a1
an
a2
a1
226
Observa que Cc0 (Rn ) es un subespacio vectorial de C 0 (Rn ) (ver Ejercicio 11.33).
Denicin 11.5 Sea f 2 Cc0 (Rn ): Denimos la integral de f en Rn como
Z
Z
f :=
f;
Rn
Rn
Rn
(11.1)
Rn
Rn
(Monotona) Si f; g 2 Cc0 (Rn ) y f & g (es decir, f (x) & g(x) para todo x 2 Rn ),
entonces
Z
Z
f&
g:
Rn
Rn
Rn
227
f=
f (x)dx =
b+B
a+B
f (x % [)dx =
b+B
(TB f )(x)dx =
a+B
TB f:
Si n > 1 y sop(f ) 6 [a1 ; b1 ] 0 ' ' ' 0 [an ; bn ], entonces sop(TB f ) 6 [a1 + [ 1 ; b1 + [ 1 ] 0 ' ' ' 0
[an + [ n ; bn + [ n ]: Aplicando el caso n = 1 y argumentando por induccin obtenemos
Z
Rn
)Z
f =
Rn!1
Rn
Ejemplo
11.8
Existe una sucesin (fk ) en Cc0 (Rn ) que converge puntualmente a 0; tal
2R
3
que Rn fk no converge a 0: En consecuencia,
l23m
k!1
Rn
fk 6=
l23m fk (x)dx:
Rn k!1
R
Demostracin: Sea g 2 Cc0 (Rn ) tal que Rn g 6= 0 y sop(g) 6 [0; 1]n : Denimos
fk := TBk g; donde [ k = (k; 0; :::; 0) 2 Rn : Entonces sop(fk ) 6 [k; k + 1] 0 [0; 1]n!1 y, por
228
y
0 .3
0 .3
0 .2
0 .2
0 .1
0 .1
0
0 .5
1 .5
0 .5
1 .5
2
x
TB1 g
En consecuencia,
l23m
k!1
Rn
fk =
Rn
Rn
g 6= 0 =
l23m fk (x);
Rn k!1
11.2.
Unicidad de la integral
229
El Teorema 11.7 arma que la integral es una medida de Haar2 . El siguiente resultado
arma que sta es esencialmente la nica medida de Haar en Rn :
Alfrd Haar
Para demostrar este teorema veremos primero que, bajo hiptesis adecuadas, una
medida de Haar conmuta con el lmite uniforme de funciones en Cc0 (Rn ): Observa que
toda funcin f en Cc0 (Rn ) est acotada, as que su norma uniforme en Cc0 (Rn );
kf k1 := sup jf (x)j ;
x2Rn
k!1
Demostracin: Del Teorema 5.14 se sigue que f es continua y, como fk (x) ! f (x)
para todo x 2 Rn ; se tiene que sop(f ) 6 K: En consecuencia, f 2 Cc0 (Rn ):
Sea g 2 Cc0 (Rn ) tal que g(x) = 1 para todo x 2 K y g(x) ( 0 para todo x 2 Rn
[Ejercicio 11.38]. Como sop(f % fk ) 6 K; se tiene que
% kf % fk k1 g & f % fk & kf % fk k1 g
2
230
fk = k ! 1:
3 .5
2 .5
1 .5
0 .5
0
-1
3
x
grca de f2
Veremos ahora que toda funcin f 2 Cc0 (Rn ) se puede expresar como el lmite
uniforme de combinaciones lineales de traslaciones y dilataciones de una nica funcin
K que deniremos a continuacin.
Sea ^ : R ! R la funcin dada por
!
1 % jtj si jtj & 1;
^(t) :=
0
si jtj ( 1:
Denimos K : Rn ! R como
K(x1 ; :::; xn ) := ^(x1 ) ' ' ' ^(xn )
y, para cada O > 0; denimos
K9 (x) := K
'x(
O
(11.2)
(11.3)
231
-1
-0.5
1
0.75
0.5
0.25
00
z
0.5
-1
-0.5
0.5
grca de K
Demostracin: La armacin (a) es inmediata, pues sop(K) = [%1; 1]n : La armacin (b) tambin es clara, ya que
x
x
(T9B K9 )(x) = K9 (x % O[) = K( % [) = (TB K)( ):
O
O
Para probar (c) observa primero que, si t 2 [j % 1; j] con j 2 Z, entonces
P
k2Z
0
-3
Por tanto,
-2
-1
Tk ^ = 1:
k2Z
232
se cumple que
P
m2Zn
es decir,
m1 2Z
(Tmn ^) (xn )
mn 2Z
= 1;
Tm K = 1:
m2Zn
f (Om)T9m K9
m2Zn
m2Zn
= 0:
pY :
n
si kx % yk < i:
f (x) %
f (Om)(T9m K9 )(x) =
m2Zn
m2Zn
m2S(x)
(11.4)
donde S(x) := fm 2 Zn : x 2 sop(T9m K9 )g: Nota que S(x) es un conjunto nito. Ahora
bien, como
sop(T9m K9 ) = fx 2 Rn : x % Om 2 [%O; O]n g;
se tiene que
kx % Omk &
nO < i
8m 2 S(x):
233
m2S(x)
< "
m2S(x)
En consecuencia,
0
0
0
0
P
0f %
0
f
(Om)T
K
9m
9
0
0
m2Zn
i
si O < p :
n
&"
i
si O < p :
n
8k 2 N.
8t 2 R.
0.75
0.75
0.5
0.5
0.25
0.25
0
-1.5
-1
-0.5
0
0
0.5
1.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
Reemplazando t por
t
29
1.5
x
234
Es decir,
^29 =
X ) 1 *jZj
Z27
Por tanto,
TZ9 ^9 ;
K29 (x1 ; :::; xn ) = ^29 (x1 ) ' ' ' ^29 (xn )
X
=
c[ (T[9 K9 )(x1 ; :::; xn );
(11.5)
[27n
donde
) *j[ i j
1
c[ =
2
i=1
n
Q
Observa que
X
[27n
c[ =
1
1
+1+
2
2
con R = (R 1 ; :::; R n ) 2 In :
* X
c[ =
[27n!1
1
1
+1+
2
2
*n
= 2n :
Probaremos que
8f 2 Cc0 (Rn ):
J(f ) = cI(f )
Usando el Ejercicio 11.37 obtenemos
I(K) =
)Z
*n
= 1:
235
l23m J
k!1
!k
f (2 m)T2!k m K2!k
m2Zn
l23m
k!1
f (2!k m)J(K2!k )
m2Zn
= c l23m
k!1
f (2!k m)I(K2!k )
m2Zn
= c l23m I
k!1
m2Zn
= cI(f ):
11.3.
236
8x 2 Rn :
Si A es una matriz ortogonal entonces det A = O1: El conjunto de todas las matrices
ortogonales de n 0 n es un subgrupo de GL(n; R); llamado el grupo ortogonal, que
se denota por O(n):
Usaremos el Teorema 11.10 para probar que la integral es invariante bajo isometras.
Teorema 11.17 (Invariancia bajo isometras) Para cualesquiera A 2 O(n); \ 2
Rn y f 2 Cc0 (Rn ) se cumple que
Z
Z
f (Ax + \)dx =
f (y)dy:
Rn
Rn
Ambas son medidas de Haar en Rn (ver Lema 11.16). Por el Teorema 11.10, existe una
constante c ( 0 tal que
IA (f ) = cI(f )
8f 2 Cc0 (Rn ):
(11.6)
237
-1.5
-1.5
0.75
0.5
-0.5 0.25 -0.5
z
00
-1
0.5
-1
0.5
1.5
1.5
grca de f0
Rn
Por ltimo, usamos la invariancia de la integral bajo traslaciones para concluir que
Z
Z
Z
(T!\ f ) 7 A =
T!\ f =
f
8f 2 Cc0 (Rn ):
Rn
Rn
Rn
Rn
Claramente, kAxk = kxk para todo x 2 Rn ; por tanto A 2 O(n): Aplicando el Teorema
11.17 obtenemos
Z
Z
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dx1 ' ' ' dxn =
(f 7 A)(x1 ; x2 ; :::; xn )dx1 ' ' ' dxn
n
Rn
R
Z
=
f (y1 ; y2 ; :::; yn )dyi1 ' ' ' dyin ;
Rn
238
Rn
Demostracin: Sea
Rn
1
:1 ' ' ' 0
B
C
A = @ ... . . . ... A :
0 ' ' ' :n
tal que det A = :1 ' ' ' :n 6= 0: Consida la medida de Haar IA : Cc0 (Rn ) ! R dada por
Z
IA (f ) :=
f 7A
Rn
(11.7)
Rn
^(:t)dt =
1
j:j
y, en consecuencia,
Rn
K7A =
=
Como
Rn
K = 1 concluimos que
239
Rn
^(:1 x1 ) ' ' ' ^(:n xn )dx1 ' ' ' dxn
1
1
1
'''
=
:
j:1 j
j:n j
jdet Aj
1
= IA (K) = c
jdet Aj
K = c:
Rn
Consulta por ejemplo el libro de S. Friedberg, A. J. Insel, L. E. Spence, Linear Algebra, Fourth
Edition, Pearson Education, New Jersey 2003 (Theorem 6.27).
240
11.4.
Ahora nuestro objetivo es extender el Teorema 11.19, reemplazando a la transformacin x 7! Ax + \ por una funcin ' que localmente se parece a ella. Empezaremos
precisando lo que esto signica.
A lo largo de esta seccin " denotar a un subconjunto abierto de Rn :
Denicin 11.22 Sea f 2 C 0 ("): El soporte de f es la cerradura en Rn del conjunto
fx 2 " : f (x) 6= 0g: Lo denotamos sop(f ):
Nota que el soporte de una funcin f 2 C 0 (") no necesariamente est contenido
en ": Por ejemplo, si f (x) = 1 para todo x 2 " entonces sop(f ) = ", que no est
contenido en " si " 6= Rn :
Denimos
Cc0 (") := ff 2 C 0 (") : sop(f ) es compacto y sop(f ) 6 "g:
Nota que Cc0 (") es un subespacio vectorial de C 0 (") (ver Ejercicio 11.33). Si " = Rn
este espacio coincide con el de la Denicin 11.4.
Dada una funcin f : " ! R; denotamos por f: : Rn ! R a la funcin
!
f (x) si x 2 ";
:
f (x) :=
0
si x 2 Rn r ":
Es sencillo comprobar que, si f 2 Cc0 ("); entonces f: es continua en todo Rn y pertenece
a Cc0 (Rn ) [Ejercicio 11.48].
Denicin 11.23 Si f 2 Cc0 (") denimos la integral de f en " como
Z
Z
f :=
f::
1
Rn
Denicin 11.24 Sean " y "0 subconjuntos abiertos de Rn : Una funcin ' : " ! "0
es un difeomorsmo de clase C 1 si ' es de clase C 1 en "; ' es biyectiva y su inverso
'!1 : "0 ! " es de clase C 1 en "0 :
Si ' es un difeomorsmo de clase C 1 ; la regla de la cadena asegura que
('!1 )0 ('([)) 7 '0 ([) = id
8[ 2 ";
donde id : Rn ! Rn es la identidad. Por tanto, '0 ([) 2 GL(n; R) para todo [ 2 ": En
una vecindad pequea de [, la funcin ' es muy cercana a la funcin
aB (x) := '([) + '0 ([)(x % [) = '0 ([)x + ['([) % '0 ([)[] ;
para la cual vale el Teorema 11.19. Probaremos la siguiente extensin de ese resultado.
241
Teorema 11.25 (de cambio de variable) Sean " y "0 subconjuntos abiertos de Rn ;
' : " ! "0 un difeomorsmo de clase C 1 y f 2 Cc0 ("0 ): Entonces (f 7 ') jdet '0 j 2 Cc0 (")
y
Z
Z
1
f (y)dy:
10
8x; y 2 K:
(11.8)
si dK (x; y) < O:
En consecuencia, !(t) 2 [0; "] si t 2 [0; O); es decir, l23mt!0+ !(t) = 0: Por ltimo, si
x; y 2 K y t := dK (x; y); de la denicin de ! se sigue que
dX ('(x); '(y)) & !(t) = !(dK (x; y)):
Esto concluye la demostracin.
La funcin ! denida en (11.8) es la funcin ptima para la cual se cumple la
desigualdad del lema. Se le llama el mdulo de continuidad uniforme de ':
Para x = (x1 ; :::; xn ) 2 Rn denotamos por
kxk1 : = m2ax jxi j ;
i=1;:::;n
242
8x 2 Rn
(11.9)
(ver Ejercicio 2.42). A continuacin introduciremos los conjuntos y las constantes que
usaremos en los siguientes lemas y en la demostracin del Teorema 11.25.
Notacin 11.27 Sean " y "0 abiertos en Rn ; ' : " ! "0 un difeomorsmo de clase
C 1 y f 2 Cc0 ("0 ): Denimos
K 0 := sop(f )
K := '!1 (K 0 ):
8[ 2 K;
8\ 2 K 0 :
K'
Sean
K1 :=
Q([; O 1 )
K10 :=
Q(\; O 1 ):
\2K 0
B2K
K1 y K10 son subconjuntos compactos de " y "0 respectivamente (ver Ejercicio 4.33).
Por tanto, como '0 es continua en K1 y ('!1 )0 es continua en K10 , existe M 2 R tal
que
0
0
sup k'0 (x)kL(Rn ;Rn ) & M
y
sup 0('!1 )0 (y)0L(Rn ;Rn ) & M:
x2K1
y2K10
p
Denimos c0 := M n y O 2 := m23nfO 1 ; 9c01 g:
243
p
& M n k'(x) % '([)k1
& c0 O:
(b): Si k'0 ([)(x % [)k1 & O, usando las desigualdades (11.9) y (9.2) obtenemos
0
0
kx % [k1 & kx % [k = 0('!1 )0 ('([)) ['0 ([) [x % []]0
0
0
& 0('!1 )0 ['([)]0L(Rn ;Rn ) k'0 ([) [x % []k
p
& M n k'0 ([) [x % []k1
& c0 O:
Esto concluye la demostracin.
Considera la funcin K9 : Rn ! R denida en (11.3). Es sencillo comprobar que
j(T\ K9 )(x) % (T\ K9 )(y)j &
n
kx % yk1
O
8x; y 2 Rn :
(11.10)
sop((T\ K9 ) 7 ') 6 K1 :
Adems, existe una funcin ! : [0; 1) ! [0; 1) tal que l23mt!0+ !(t) = 0 y
4Z
4
Z
4
4
0
4 (T\ K9 )('(x)) jdet ' (x)j dx %
4 & !(O)O n
(T
K
)(y)dy
8\ 2 K 0 ; 8O 2 (0; O 2 ):
\
9
4
4
1
10
(11.11)
(11.12)
244
Por otra parte, como '0 ([) 2 GL(n; R); aplicando el Teorema 11.19 obtenemos
Z
Z
0
(T\ K9 ) (aB (x)) jdet ' ([)j dx =
(T\ K9 ) (y)dy:
10
En consecuencia, bastar probar que existe una funcin ! : [0; 1) ! [0; 1) tal que
l23mt!0+ !(t) = 0 y
4Z
4
Z
4
4
4 (T\ K9 )('(x)) jdet '0 (x)j dx % (T\ K9 )(aB (x)) jdet '0 ([)j dx4 & !(O)O n : (11.13)
4
4
1
Sea x 2 Q([; c0 O): Como xt := (1%t)[+tx 2 Q([; c0 O) 6 K1 para cualquier t 2 [0; 1],
el teorema del valor medio (ver Corolario 9.18) asegura que
k'(x) % aB (x)k = k'(x) % '([) % '0 ([) [x % []k
& sup k'0 (xt ) % '0 ([)kL(Rn ;Rn ) kx % [k
t2[0;1]
0p
0
p
& sup 0 n'0 (xt ) % n'0 ([)0L(Rn ;Rn ) kx % [k1 :
t2[0;1]
p
Aplicando el Lema 11.26 a la funcin n'0 : K1 ! L(Rn ; Rn ) obtenemos una funcin
no decreciente ! 1 : [0; 1) ! [0; 1) tal que l23mt!0+ ! 1 (t) = 0 y
0p 0
0
p
0 n' (y) % n'0 (z)0 n n & ! 1 (ky % zk )
8y; z 2 K1 :
L(R ;R )
Por tanto,
k'(x) % aB (x)k1 & sup ! 1 (kxt % [k1 ) kx % [k1 & ! 1 (c0 O)c0 O:
(11.14)
t2[0;1]
n
k'(x) % aB (x)k1 & c0 n! 1 (c0 O):
O
(11.15)
Por otra parte, aplicando el Lema 11.26 a la funcin jdet '0 j : K1 ! R obtenemos una
funcin no decreciente ! 2 : [0; 1) ! [0; 1) tal que l23mt!0+ ! 2 (t) = 0 y
j jdet '0 (x)j % jdet '0 ([)j j & ! 2 (kx % [k1 ) & ! 2 (c0 O):
(11.16)
245
f (Om)T9m K9 ;
m2Zn
m2Zn
El Lema 11.29 asegura que sop(f9 7 ') 6 K1 y sop(f9 ) 6 K10 : Por otra parte, el Lema
11.14 asegura que
l23m kf % f9 k1 = 0:
9!0
Como
kg % g9 k1 = sup jf ('(x)) % f9 ('(x))j jdet '0 (x)j & kf % f9 k1 sup jdet '0 (x)j ;
x2K1
x2K1
concluimos que
l23m kg % g9 k1 = 0:
9!0
246
9!0
f (y)dy = l23m
9!0
10
9!0
f9 (y)dy = l23m
9!0
10
m2Zn
f (Om)
(T9m K9 )(y)dy:
10
m2Zn
Sea r 2 N tal que sop(f ) 6 [%r; r]n : Aplicando el Lema 11.29 obtenemos que
4
)Z
*44
Z
4X
4
4
f (Om)
(T9m K9 )('(x)) jdet '0 (x)j dx %
(T9m K9 )(y)dy 4
4
4
4
1
10
m2Zn
4
4
Z
Z
X
4
4
&
jf (Om)j 44 (T9m K9 )('(x)) jdet '0 (x)j dx %
(T9m K9 )(y)dy 44
m2Zn
& kf k1
10
2r
+1
O
*n
9!0
10
11.5.
Ejercicios
Ejercicio 11.30 Prueba que, si f 2 Cc0 (Rn ) y Q1 y Q2 son dos rectngulos que contienen a sop(f ); entonces
Z
Z
f=
f:
Q1
Q2
11.5. EJERCICIOS
247
n
Y
c = c (bi % ai ):
i=1
b
0
f (g(t))g (t)dt =
g(b)
f (x)dx:
g(a)
Prueba que, si f; g 2 Cc0 (Rn ); entonces m23nff; gg 2 Cc0 (Rn ) y m2axff; gg 2 Cc0 (Rn ):
(Sugerencia: Usa las identidades (8.16) y (8.15).)
Ejercicio 11.35 Prueba que
4Z
4 Z
4
4
4
4
4 n f4 &
R
Rn
jf j
8f 2 Cc0 (Rn ):
248
Ejercicio 11.36 Prueba que, si f 2 Cc0 (Rn ), f ( 0 y f (x0 ) > 0 para algn x0 2 Rn ;
entonces
Z
f > 0:
Rn
Ejercicio 11.37 Sean 1 & m & n, g 2 Cc0 (Rm ) y h 2 Cc0 (Rn!m ): Denimos g P h :
Rn ! R como
(g P h) (x1 ; x2 ; :::; xn ) := g(x1 ; :::; xm )h(xm+1 ; :::; xn ):
Prueba que g P h 2 Cc0 (Rn ) y que
)Z
Z
(g P h) =
Rn
Rm
* )Z
Rn!m
*
h :
8t 2 R.
Ejercicio 11.41 (a) Prueba que, si J : Cc0 (Rn ) ! R es una medida de Haar, entonces
para cualquier a ( 0 la funcin aJ : Cc0 (Rn ) ! R dada por
(aJ)(f ) := aJ(f )
es una medida de Haar.
(b) Es cierta la armacin anterior si a < 0?
Ejercicio 11.42 Sea
0
Cper
(Rn ) := ff 2 C 0 (Rn ) : f (x + m) = f (x) 8x 2 Rn ; 8m 2 Zn g
11.5. EJERCICIOS
249
0
0
(b) TB f 2 Cper
(Rn ) para toda f 2 Cper
(Rn ) y [ 2 Rn ;
0
(c) la funcin Iper : Cper
(Rn ) ! R dada por
Iper (f ) :=
f;
0
(a) f 2 C 0 (Tn ) si y slo si f 7 exp 2 Cper
(Rn ),
Si quieres aprender ms sobre medidas de Haar consulta el libro de Leopoldo Nachbin, Integral de
Haar, Textos de Matemtica No. 7, Instituto de Fsica e Matemtica, Universidade do Recife, Brasil
1960.
250
f:
Rn
Ejercicio 11.45 (a) Si A es una matriz de n 0 n demuestra que son equivalentes las
siguientes cuatro armaciones:
(a.1) A es ortogonal, i.e. kAxk = kxk para todo x 2 Rn :
8x; y 2 Rn :
n
kx % yk1
O
8x; y 2 Rn :
Ejercicio 11.48 Sea " un subconjunto abierto de Rn : Prueba que, si f 2 Cc0 (") y
f: : Rn ! R es la funcin
!
f (x) si x 2 ";
:
f (x) :=
0
si x 2 Rn r ";
entonces f: 2 Cc0 (Rn ):
11.5. EJERCICIOS
251
Ejercicio 11.49 Sean " := R2 r f(x; 0) : x ( 0g y "0 := (0; 1) 0 (0; 2-): Prueba que,
para toda f 2 Cc0 (");
Z
Z
f (x; y)dx dy =
f (r cos #; r sin #)r dr d#:
10
@f
g=%
@xi
@g
@xi
@f
g;
@xi
@g
f @x
2 Cc0 (") y
i
8i = 1; :::; n:
252
Captulo 12
Funciones Lebesgue-integrables
En el captulo anterior denimos la integral de una funcin continua con soporte
compacto. Nuestro objetivo es extender la nocin de integrabilidad a una clase ms
amplia de funciones.
Empezaremos considerando aquellas funciones g : Rn ! R [ f1g que son supremos
puntuales de sucesiones no decrecientes de funciones gk 2 Cc0 (Rn ): Denotaremos por
S( (Rn ) al conjunto de tales funciones. En virtud de la monotona de la integral es
razonable denir
Z
Z
g := sup
gk :
Rn
k2N
Rn
Un resultado debido a Dini (ver Teorema 12.2) garantiza que esta integral est bien
denida. Anlogamente consideraremos el conjunto S ( (Rn ) de aquellas funciones h :
Rn ! R [ f%1g que son nmos puntuales de sucesiones no crecientes de funciones
hk 2 Cc0 (Rn ) y deniremos
Z
Z
h := 23nf
Rn
k2N
hk :
Rn
n
Para aquellas funciones que pertenecen a Cc0 (R ) = S( (Rn ) \ S ( (Rn ) ambas integrales
coinciden con la integral denida en el captulo anterior.
En general, estas integrales no tienen por qu ser nitas. Ms an, el conjunto
S( (Rn ) [ S ( (Rn ) no es un espacio vectorial. Estos inconvenientes se resuelven del siguiente modo: considera el conjunto L(Rn ) de todas aquellas funciones f : Rn ! R para
las cuales
!Z
#
!Z
#
(
n
n
%1 < sup
h : h 2 S (R ); h & f = 23nf
g : g 2 S( (R ); g ( f < 1:
Rn
Rn
Rn
253
Rn
254
12.1.
funcin
B
C
si t 2 0; k1 ;
B
C
1
si t 2 k1 ; 1 % k1 ;
B
C
k(1 % t) si t 2 1 % k1 ; 1
kt
Nota que fk 2 Cc0 (R), que fk & fk+1 para todo k 2 N y que, para cada t 2 R;
!
1 si t 2 (0; 1);
l23m fk (t) =
0 si t 2
= (0; 1):
k!1
1
0
-0.5
Adems, como
0.5
se tiene que
fk = 1 %
l23m
k!1
1
;
k+1
fk = 1:
1.5
255
Ulisse Dini
Teorema 12.2 (Dini) Sea K un espacio mtrico compacto y sean f; fk 2 C 0 (K) tales
que
f1 & f2 & ' ' ' & fk & fk+1 & ' ' '
y
fk (x) ! f (x) para cada x 2 K:
Entonces fk ! f uniformemente en K:
Demostracin: Denimos gk := f % fk : Entonces gk ( gk+1 ( 0 para todo k 2 N y
l23m gk (x) = 0
k!1
8x 2 K:
"
2
8k ( kx :
Ulisse Dini (1845-1918) naci en Pisa, Italia. Estudi en la Scuola Normale Superiore, donde fue
alumno de Enrico Betti, y en Pars, donde fue alumno de Charles Hermite y Joseph Bertrand. Fue
profesor de la Universidad de Pisa y rector de la Scuola Normale Superiore.
256
si k ( kx y dK (y; x) < O x :
Entonces
l23m
k!1
fk =
Rn
f:
Rn
Rn
Rn
0
n
R Si fk 2 Cc (R ) y fk & fk+1 ; por la monotona de la integral se tiene que
f : De modo que
Rn k+1
Z
Z
l23m
fk = sup
fk 2 R [ f1g:
k!1
Rn
k2N
Rn
Rn
fk &
257
Corolario 12.4 Si fk ; gk 2 Cc0 (Rn ) cumplen que fk & fk+1 y gk & gk+1 para todo k 2 N
y supk2N fk (x) = supk2N gk (x) para cada x 2 Rn ; entonces
Z
Z
l23m
fk = l23m
gk :
k!1
k!1
Rn
Rn
j!1
Por tanto,
l23m
k!1
j!1
Rn
Rn
fk & l23m
j!1
Rn
gj :
Rn
Rn
Rn
donde (fk ) es una sucesin de funciones en Cc0 (Rn ) tales que fk & fk+1 para todo k 2 N
y supk2N fk = f:
El Corolario 12.4 asegura que la integral de f en Rn no depende de la sucesin
elegida. En particular, si f 2 Cc0 (Rn ) 6 S( (Rn ); podemos tomar fk = f: Esto prueba
que, para funciones en Cc0 (Rn ); la integral dada por la Denicin 12.5 coincide que la
introducida en el captulo precedente.
A continuacin daremos una descripcin ms accesible del conjunto S( (Rn ): El siguiente lema muestra que las funciones que pertenecen a S( (Rn ) son semicontinuas inferiormente (ver Denicin 4.22).
Sea X un espacio mtrico. El supremo puntual de un conjunto de funciones fi :
X ! R [ f1g, i 2 I; es la funcin
sup fi : X ! R [ f1g
i2I
denida como
i2I
258
si dX (x; x0 ) < O:
sup fi (x)
i2I
8x 2 Rn r K:
(b) Existen funciones fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk & fk+1 para todo k 2 N y
f = sup fk :
k2N
Demostracin: (b))(a): Sean fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk & fk+1 para todo k 2 N
y f = supk2N fk : El Lema 12.6 asegura que f es s.c.i. Por otra parte, como f ( f1 ; se
tiene que
f (x) ( 0
8x 2 Rn r sop(f1 ):
Esto prueba que f cumple (a).
(a))(b): Sea f s.c.i. y tal que f (x) ( 0 para todo x 2 Rn r K; con K 6= ;
compacto. Por el Teorema 4.29, f alcanza su mnimo en K: Por tanto, existe M 2 N
tal que
f (x) > %M
8x 2 Rn :
Sea
N := f([; "; q) 2 Qn 0 Q 0 Q :
" > 0;
q > %M;
259
donde B([; ") := fx 2 Rn : kx % [k < "g: Para cada p = ([; "; q) 2 N escogemos
rZ 2 ("; 1) tal que K 6 B([; rZ ) y denimos gZ 2 Cc0 (Rn ) como
8
q
>
>
>
)
>
kx % [k + 2q + M
< % 2(q+M
"
gZ (x) :=
%M
>
>
>
%M (rZ + 1 % kx % [k)
>
:
0
si
si
si
si
si
kx % [k & 2" ;
"
& kx % [k & ";
2
" & kx % [k & rZ ;
rZ & kx % [k & rZ + 1;
rZ + 1 & kx % [k :
-M
8y 2 B([; ")
260
dada por
)
*
23nf fi (x) := 23nf fi (x).
i2I
i2I
Nota que, si denimos %(%1) := 1; las funciones semicontinuas inferior y superiormente (ver Denicin 4.23) se relacionan como sigue:
f : X ! R [ f%1g es s.c.s.
()
%f : X ! R [ f1g es s.c.i.
(12.1)
Esta relacin, junto con el Lema 12.6, implica que el nmo puntual de una familia
de funciones semicontinuas superiormente es semicontinuo superiormente. Adems, se
tienen los siguientes resultados.
Corolario 12.8 Si fk ; gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk ( fk+1 y gk ( gk+1 para todo k 2 N
y 23nf k2N fk = 23nf k2N gk ; entonces
Z
Z
l23m
fk = l23m
gk :
k!1
k!1
Rn
Rn
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata del Corolario 12.4, aplicado a las sucesiones (%fk ) y (%gk ); y la relacin (12.1).
Proposicin 12.9 Sea f : Rn ! R [ f%1g. Son equivalentes las siguientes armaciones:
(a) f es s.c.s. y existe un compacto K 6 Rn tal que
f (x) & 0
8x 2 Rn r K:
(b) Existen funciones fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk ( fk+1 para todo k 2 N y
f = 23nf fk :
k2N
261
k!1
Rn
donde (fk ) es una sucesin de funciones en Cc0 (Rn ) tales que fk ( fk+1 para todo k 2 N
y 23nf k2N fk = f:
La Proposicin 12.9 asegura que tal sucesin (fk ) existe y el Corolario 12.8 asegura que la integral de f en Rn no depende de la sucesin elegida. En particular, si
f 2 Cc0 (Rn ) 6 S ( (Rn ); podemos tomar fk = f: Esto prueba que, para funciones en
Cc0 (Rn ); la integral dada por la Denicin 12.10 coincide que la introducida en el captulo precedente. Ms an, como
S ( (Rn ) \ S( (Rn ) = Cc0 (Rn );
las integrales dadas por las Deniciones 12.5 y 12.10 coinciden en S ( (Rn ) \ S( (Rn ):
12.2.
Probaremos algunas propiedades importantes de la integral. Empezamos con la siguiente observacin sencilla. Como antes, convenimos que %(%1) := 1:
Lema 12.11 f 2 S( (Rn ) si y slo si %f 2 S ( (Rn ). En este caso,
Z
Z
f =%
(%f ) :
Rn
Rn
Rn
262
donde
a + 1 := 1
a + (%1) := %1
: (1) := 1
0 (O1) := 0
y
y
y
1 + a := 1
(%1) + a := %1
: (%1) := %1
8a 2 R [ f1g;
8a 2 R [ f%1g;
8: 2 (0; 1);
Estas deniciones no son arbitrarias: 1 es, por denicin, el supremo de cualquier sucesin no decreciente y no acotada de nmeros reales. Si a una sucesin de este tipo le
sumamos un nmero real, o si la multiplicamos por un nmero positivo, obtenemos nuevamente una sucesin de este tipo. Mientras que, si la multiplicamos por 0; obtenemos
la sucesin constante igual a 0: Las otras deniciones se obtienen de manera anloga.
Nota, en cambio, que "1 % 1" no est denido.
Ni S ( (Rn ) ni S( (Rn ) son espacios vectoriales. Sin embargo, se cumple lo siguiente.
Proposicin 12.12
:f 2 S( (Rn ),
Z
Rn
Rn
f+
Rn
Rn
f&
(:f ) = :
Rn
f:
Rn
g:
Rn
sup (fk + gk ) = f + g;
k2N
y para : 2 [0; 1)
:fk 2 Cc0 (Rn );
Rn
Rn
Rn
Rn
263
son consecuencia de las correspondientes identidades para las funciones fk ; gk 2 Cc0 (Rn )
(ver Teorema 11.7).
(b): Si f; g 2 S( (Rn ), f & g; y fk ; gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk & fk+1 , gk & gk+1 ,
supk2N fk = f y supk2N gk = g; denimos
hk := m23nffk ; gk g:
Entonces hk 2 Cc0 (Rn ); hk & hk+1 , supk2N hk = f y hk & gk . De la monotona de la
integral para funciones en Cc0 (Rn ) (ver Teorema 11.7) se sigue que
Z
f := l23m
k!1
Rn
Rn
hk & l23m
k!1
gk =:
Rn
g:
Rn
Rn
(f % g) =
Rn
f%
g:
Rn
Rn
(f % g) =
Rn
f+
(%g) =
Rn
Rn
f%
g;
Rn
Rn
f (Ax + \) jdet Aj dx =
f (y)dy:
Rn
264
Rm
Rn!m
Rm
Rn!m
Rm
Rn!m
265
pertenece a S( (Rn!m ) y
F =
Rn!m
(12.2)
f:
Rn
k!1
k!1
Rm
Rm
fkz :
Esta funcin es continua (ver Lema 11.2). Adems, si sop(fk ) 6 [a1 ; b1 ] 0 ' ' ' 0 [an ; bn ]
yz2
= [am+1 ; bm+1 ] 0 ' ' ' 0 [an ; bn ]; entonces fkz = 0 y, en consecuencia, Fk (z) = 0: Por
tanto, Fk 2 Cc0 (Rn!m ): De la monotona de la integral se sigue que Fk & Fk+1 y la
igualdad (12.3) arma que F = supk2N Fk : Esto implica que F 2 S( (Rn!m ) y
Z
Z
F = l23m
Fk :
(12.4)
Rn!m
k!1
Rn!m
(12.5)
266
Rn!m
fk =
Rn
f;
Rn
Rm
Rn
Rm
Rn!m
Un primer resultado que permite el intercambio del lmite puntual de funciones con
la integral es el siguiente.
Proposicin 12.17 (Convergencia montona para funciones semicontinuas) Sea
(fk ) una sucesin en S( (Rn ) tal que fk & fk+1 para todo k 2 N y f := supk2N fk : Entonces f 2 S( (Rn ) y
Z
Z
f = l23m
fk :
k!1
Rn
Rn
Demostracin: Para cada k 2 N; tomemos una sucesin (fk;j ) en Cc0 (Rn ) tal que
fk;j & fk;j+1 para todo j 2 N y fk := supj2N fk;j : Observa que
fi;j & fi & fk
Denimos
8j 2 N, 8i & k:
gk := m2ax fi;j :
i&k; j&k
Entonces gk 2
Cc0 (Rn );
i;j2N
k2N
k!1
Rn
Rn
k!1
Rn
f = l23m
k!1
Rn
fk ;
Rn
12.3.
267
El volumen de un conjunto
(12.7)
(12.8)
268
Rn
Rn
n Z
Y
i=1
1(ai ;bi ) =
n
Y
(bi % ai ):
i=1
si
si
si
si
t 2 [a; b];
t 2 [a % k1 ; a];
t 2 [b; b + k1 ];
t2
= [a % k1 ; b + k1 ]:
269
k!1
fk = l23m
k!1
1
b%a+
k
= b % a:
Como 1Q = 1[a1 ;b1 ] P ' ' ' P 1[an ;bn ] ; aplicando la Proposicin 12.15 obtenemos que
voln (Q) =
n Z
Y
i=1
1[ai ;bi ] =
n
Y
(bi % ai );
i=1
si X es abierto,
si X es compacto.
8r > 0:
270
Una consecuencia importante del teorema de Fubini (Proposicin 12.16) es el principio de Cavalieri2 , que arma lo siguiente.
Bonaventura Cavalieri
Bonaventura Francesco Cavalieri (1598-1647) naci en Miln, Italia. Estudi teologa en el monasterio de San Gerolamo en Miln y geometra en la Universidad de Pisa. Su mtodo de los indivisibles
para calcular reas y volmenes es un antecedente importante del clculo moderno.
271
: n (0; r) = frx : x 2 B
: n (0; 1)g; la armacin
Demostracin: Como B
: n (0; r)) = rn ! n
voln (B
(12.9)
(12.10)
!1
sinn x dx:
k
Y
2i % 1
i=1
2?
;
n
2i
c2k+1 = 2
k
Y
i=1
2i
:
2i + 1
2! n!2
n
si n > 2:
(12.11)
Como ! 1 := vol1 ([%1; 1]) = 2; de la ecuacin (12.10) se sigue que ! 2 = 2c2 = -: Iterando
(12.11) obtenemos que
! 2k
1
= -k
k!
! 2k+1
2k+1
=
-k ;
1 ' 3 ' ' ' (2k + 1)
272
12.4.
Funciones Lebesgue-integrables
Rn
Observa que en ambos casos el conjunto cuyo nmo o cuyo supremo estamos tomando no es vaco, ya que la funcin constante 1 pertenece a S( (Rn ) y la funcin constante
%1 pertenece a S ( (Rn ): Enunciamos a continuacin algunas propiedades sencillas de
estas integrales.
Lema 12.27
f&
f:
f=
f:
Rn
273
f1 +
f2 :
Rn
Rn
Rn
Rn
es decir,
f=
Rn
f=
Rn
8f 2 S( (Rn ):
Rn
Si f 2 S (R ), las identidades correspondientes se siguen de stas utilizando la armacin (a) y el Lema 12.11.
(e): Si : = 0 el resultado es obvio. Supongamos que : > 0: Para toda g 2 S( (Rn )
tal que g ( :f; se tiene que :!1 g 2 S( (Rn ) y :!1 g ( f: Usando la Proposicin 12.12
obtenemos
Z (
Z
Z
!1
:
f &:
: g=
g:
Rn
f&
Rn
:f:
274
:f & :
f:
Esto prueba la igualdad para la integral superior. La igualdad para la integral inferior
se obtiene aplicando
la armacin
(a).
R(
R(
(f): Si
f1 R= 1 o
f2 R= 1 la desigualdad deseada se cumple trivialmente.
(
(
Supongamos que
f1 < 1 y
f2 < 1: Sea " > 0 y sean g1 ; g2 2 S( (Rn ) tales que
g1 ( f1 ; g2 ( f2 ;
)Z ( *
)Z ( *
Z
Z
"
"
y
g2 &
f2 + :
g1 &
f1 +
2
2
Rn
Rn
Entonces, g1 + g2 2 S( (Rn ); g1 + g2 ( f1 + f2 y, sumando las desigualdades anteriores,
obtenemos
)Z (
Z (
Z
Z ( *
(f1 + f2 ) &
(g1 + g2 ) &
f1 +
f2 + ":
Rn
En consecuencia,
(f1 + f2 ) &
f1 +
f2 ;
Henri Lon Lebesgue (1875-1941) naci en Beauvais, Oise, Francia. Estudi en la Sorbonne de
Pars, donde fue alumno de mile Borel. Introdujo su teora de integracin en 1902 en su tesis de
doctorado titulada Integral, longitud y rea.
275
Henri Lebesgue
Rn
Rn
Rn
Rn
Rn
276
() : Inversamente, si para cada " > 0 existen h 2 S ( (Rn ) y g 2 S( (Rn ) tales que
h & f & g;
Z
Z
Z
Z
%1 <
h,
g<1
y
g%
h < ";
Rn
entonces
Rn
%1 <
0&
y, en consecuencia,
Rn
(
Rn
h&
f%
f&
f&
Rn
f&
g%
Rn
Rn
g<1
h<"
Rn
Rn
f = l23m
k!1
Rn
'k :
277
Por otra parte, de la denicin de la integral para funciones en S( (Rn ) se sigue que
existe ' 2 Cc0 (Rn ) tal que ' & g y
Z
"
(g % ') < :
2
Rn
Como
jf % 'j (x) =
se tiene que
si f (x) ( '(x);
si f (x) & '(x);
Rn
Rn
jf % 'k j <
"
2
si k ( k0 :
Por tanto, gk + 'k 2 S( (Rn ); %gk + 'k 2 S ( (Rn ) y %gk + 'k & f & gk + 'k : Aplicando
el Lema 12.27 y la Proposicin 12.12 obtenemos que
Z
Z
Z
Z
Z
"
%1 < % +
'k < %
gk +
'k = (%gk + 'k ) & f
2
Rn
Rn
Rn
(
(
Z (
Z (
Z
Z
Z
"
&
f&
(gk + 'k ) =
gk +
'k < +
'k < 1: (12.13)
2
Rn
Rn
Rn
En consecuencia,
0&
f%
f & ":
278
Concluimos que
%1 <
f=
f < 1;
es decir, f es Lebesgue-integrable.
Finalmente, se sigue de (12.13) que
4Z
4
Z
4
4 "
4
4
4 n f % n 'k 4 < 2
R
R
Esto prueba que
f = l23m
k!1
Rn
12.5.
8k ( k0 :
Rn
'k
(%f ) = %
f:
Rn
279
Observa que 0 & jjf j % j'k jj & jf % 'k j : As que, por la monotona de la integral
superior,
Z (
Z (
0 & l23m
jjf j % j'k jj & l23m
jf % 'k j = 0:
k!1
k!1
Rn
Rn
f&
Rn
g:
Rn
De las armaciones (c), (e) y (f) del Lema 12.27 se sigue que
Z (
Z (
Z
4
4
4
4
4
4
4
4
0&
:1 f1 + :2 f2 % :1 '1;k % :2 '2;k & j:1 j
f1 % '1;k + j:2 j
4
4
4f2 % '2;k 4 :
280
En consecuencia,
l23m
k!1
4
4
4(:1 f1 + :2 f2 ) % (:1 '1;k + :2 '2;k )4 = 0:
Rn
k!1
Rn
f1 + :2
Rn
f2 :
Rn
Rn
Demostracin: Sean h 2 S ( (Rn ) y g 2 S( (Rn ) tales que h & f & g: Denotemos por
F (x) := Ax + \: Por la Proposicin 12.14, (h 7 F ) jdet Aj 2 S ( (Rn ); (g 7 F ) jdet Aj 2
S( (Rn );
Z
Z
Z
Z
(h 7 F ) jdet Aj =
h
y
(g 7 F ) jdet Aj =
g:
Rn
Rn
Rn
Rn
Por tanto,
Z
f = 23nf
Rn
!Z
Rn
= sup
!Z
(g 7 F ) jdet Aj : g 2 S( (R ); g ( f
Rn
;
#
Por otra parte, como (h 7 F ) jdet Aj & (f 7 F ) jdet Aj & (g 7 F ) jdet Aj se tiene que
Z
Z
Z (
Z
(h 7 F ) jdet Aj & (f 7 F ) jdet Aj
y
(f 7 F ) jdet Aj &
(g 7 F ) jdet Aj :
Rn
Rn
281
En consecuencia,
Z
(f 7 F ) jdet Aj &
Rn
f&
(f 7 F ) jdet Aj :
(g P h) (y; z) := g(y)h(z);
(12.14)
Rm
Rn!m
Rn!m
(12.15)
g~ < M:
Rm
Por otra parte, la Proposicin 12.31 asegura que existen '1;k 2 Cc0 (Rm ); '2;k 2 Cc0 (Rn!m )
tales que
Z
Z
4
4
4
4
4
4
4f2 % '2;k 4 = 0:
l23m
f1 % '1;k = 0
y
l23m
k!1
k!1
Rm
Rn!m
4
4
4f1 % '1;k 4 < "
2M
Rm
Rm
Rm
4
4
4f2 % '2;k 4 < " :
2M
Rn!m
(12.16)
282
Para
cada4 k ( k0 4elegimos 4g1;k 2 S( (Rm ) y g2;k 2 S( (Rn!m ) de modo que g1;k (
4
4f1 % '1;k 4 ; g2;k ( 4f2 % '2;k 4 ;
Z
Z
"
"
g1;k <
y
g2;k <
.
(12.17)
2M
2M
Rm
Rn!m
Observa que
4
4
4
43 24
4 4
43
2
4f1 P f2 % '1;k P '2;k 4 & jf1 j P 4f2 % '2;k 4 + 4f1 % '1;k 4 P 4'2;k 4
4
43
2
& (~
g P g2;k ) + g1;k P 4'2;k 4
)RZ
Rm
< "
Rn
* )Z
g~
g2;k
Rn!m
8k ( k0 :
)Z
g1;k
Rm
* )Z
Rn!m
4
4
4'2;k 4
Rm
Rn!m
Rm
Rn!m
12.6.
Conjuntos integrables
283
kj
<
1
:
2k (k'k k1 + 1)
Como
jf g % 'k
se tiene que
Z (
kj
jf g % 'k
kj
& kgk1
)Z
kj
*
)Z
jf % 'k j + k'k k1
kj ;
*
1
jg % k j < :
k
= 1X 1Y ;
= 1X + 1Y % 1X\Y ;
= 1X % 1X\Y :
(12.18)
(12.19)
(12.20)
284
12.7.
Rn
285
Denotamos por
L(X) := ff : X ! R : f es Lebesgue-integrable en Xg:
(12.22)
Rn
286
f :=
f:
(a;b)
12.8.
Ejercicios
k!1
Rn
12.8. EJERCICIOS
287
i=0
(Sugerencia: Calcula primero el volumen de N(0; e1 ; :::; en ) para la base cannica fe1 ; :::; en g
de Rn ; y aplica el Ejercicio 12.49 para obtener el caso general.)
288
voln+1 (G ) =
f:
D!1
,
D+1
12.8. EJERCICIOS
289
(b) Si omitimos la hiptesis de que " sea acotado, es cierto que f 2 L(")?
(c) Si omitimos la hiptesis de que f sea acotada, es cierto que f 2 L(")?
Ejercicio 12.60 Dada f : Rn ! R, denimos f + ; f ! : Rn ! R como
f + (x) := m2axff (x); 0g,
m
X
ci 1Qi ;
i=1
290
#=
Rn
m
X
ci voln (Qi ):
i=1
(b) Una funcin f : Rn ! R es Riemann-integrable si, para cada " > 0; existen
#1 ; #2 2 E(Rn ) tales que #1 & f & #2 y
Z
Z
#2 %
#1 < ":
Rn
Rn
Captulo 13
Teoremas fundamentales de la
teora de integracin
En este captulo expondremos los teoremas fundamentales de la teora de integracin
de Lebesgue.
El clculo efectivo de integrales mltiples depende en gran medida de la posibilidad
de reducirlo al clculo sucesivo de integrales en dimensiones menores. El teorema de
Fubini arma que la integral de una funcin integrable f : Rn ! R se puede obtener
integrando coordenada a coordenada, es decir, si 1 & m < n entonces
)Z
*
Z
Z
f=
f (x; y)dx dy:
Rn
Rn!m
Rm
292
uniforme mientras que, para la integral de Lebesgue, los teoremas que permiten este
intercambio contienen hiptesis considerablemente ms dbiles.
Los dos teoremas fundamentales sobre convergencia en la teora de integracin de
Lebesgue son el teorema de convergencia montona de Levi y el teorema de convergencia
dominada de Lebesgue. El primero arma que, si la sucesin de funciones integrables
(fk ) es no decreciente y el supremo de sus integrales est acotado, entonces su lmite
puntual f es integrable y
Z
Z
f = l23m
fk :
(13.1)
k!1
Rn
Rn
El segundo arma que, si una sucesin (fk ) de funciones integrables converge puntualmente a una funcin f y si tales funciones estn dominadas puntualmente por una
funcin integrable g; es decir, si jfk j & g para todo k; entonces f es integrable y se
cumple (13.1). Un tercer resultado importante, que se obtiene a partir del teorema de
convergencia montona y se usa para probar el teorema de convergencia dominada, es
el lema de Fatou, que da condiciones para la integrabilidad del lmite inferior de una
sucesin de funciones.
Usando estos resultados de convergencia, demostraremos el teorema de cambio de
variable para funciones integrables a partir del resultado correspondiente para funciones
continuas con soporte compacto.
13.1.
Conjuntos nulos
Rn
1Z = 0:
m
P
k=1
fk : Rn ! R[f1g
m2N
k=1
293
k=1
R(
Demostracin: Si
fk R= 1 para algn k 2 N; el resultado es trivialmente cierto.
(
As pues, supongamos que
f 2 R para todo k 2 N: Dada " > 0; escogemos gk 2
n
S( (R ) tal que gk ( fk y
Z
Z (
"
gk &
fk + k :
2
Rn
P1
P1
P
n
Entonces k=1 gk ( k=1 fk : De la Proposicin 12.17 se sigue que 1
k=1 gk 2 S( (R )
y
Z ( 1
Z 1
Z m
Z
Z
Z (
m
1
1
P
P
P
P
P
P
fk &
gk = l23m
gk = l23m
gk =
gk &
fk + ";
k=1
Rn k=1
m!1
m!1 k=1
Rn k=1
1
P
k=1
fk &
1
P
k=1
Rn
k=1
Rn
k=1
fk ;
En consecuencia, Z es nulo.
k=1
294
Rn!m
Del teorema de Fubini para funciones semicontinuas (ver Proposicin 12.16) se sigue
que
*
Z
Z )Z
jgraf(f )j =
1graf(f ) =
1graf(f ) (x; y)dy dx = 0;
Rn
Rm
Rn!m
Del ejemplo anterior y el teorema de la funcin implcita se deduce que las subvariedades de Rn son subconjuntos nulos [Ejercicio 13.47]. Veamos un caso particular.
Ejemplo 13.7 La esfera S n!1 (0; r) := fx 2 Rn : kxk = rg; r ( 0; es un subconjunto
nulo de Rn .
q
n!1
:
Demostracin: Considera la funcin f : B (0; r) ! R dada por f (x) := r2 % kxk2 ;
: n!1 (0; r) := fx 2 Rn!1 : kxk & rg: Como S n!1 (0; r) = S + [ S ! con S 8 :=
donde B
gr(Of ); del ejemplo anterior y la Proposicin 13.4 se sigue que S n!1 (0; r) es nulo.
295
Proposicin 13.8 Z es un subconjunto nulo de Rn si y slo si para cada " > 0 existe
un subconjunto abierto " de Rn tal que Z 6 " y j"j < ":
Demostracin: )) : Si Z es un subconjunto nulo de Rn entonces
tanto, dado " > 0; existe g 2 S( (Rn ) tal que g ( 1Z y
Z
"
g< :
2
Rn
R(
1Z = 0: Por
Rn
11 &
2g < ":
Rn
() : Inversamente, si para cada " > 0 existe un subconjunto abierto " de Rn tal
que Z 6 " y j"j < "; entonces
0&
1Z &
11 < "
Rn
8" > 0:
En consecuencia, Z es nulo.
Rn
296
P
Demostracin: Sean Z := fx 2 Rn : f (x) 6= g(x)g, hk := 1Z y h := 1
k=1 hk ; es
decir, h(x) = 1 si x 2 Z y h(x) = 0 si x 2
= Z: Aplicando el Lema 13.3, obtenemos que
Z (
1 Z (
X
h&
hk = 0:
k=1
Por otra parte, la Proposicin 12.31 asegura que existe una sucesin ('k ) en Cc0 (Rn ) tal
que
Z
(
l23m
k!1
jf % 'k j = 0:
k!1
jf % 'k j
jg % 'k j = 0:
k!1
Rn
Rn
297
f:
Rn
Entonces existe una subsucesin (fkj ) de (fk ) tal que fkj (x) ! 0 p.c.t. x 2 Rn :
Demostracin: Tomemos k1 < ' ' ' < kj < kj+1 < ' ' ' tales que
Z (
1
jfkj j < j :
2
Por el Lema 13.3, se tiene que
Z (
1
P
j=1
jfkj j &
1
P
j=1
jfkj j & 1:
La Proposicin 13.11 asegura entonces que existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que
1
P
j=1
8x 2 Rn r Z:
298
Rn
R(
jf j = 0 si y slo si f (x) = 0
jf j = 0;
13.2.
El teorema de Fubini
Guido Fubini (1879-1943) naci en Venecia. Estudi en la Scuola Normale Superiore de Pisa, donde
fue alumno de Ulisse Dini y Luigi Bianchi. Fue profesor en el Politcnico y la Universidad de Turn.
299
Guido Fubini
Teorema 13.17 (Fubini) Sean f : Rn ! R[fO1g una funcin integrable y 1 & m <
n. Entonces existe un subconjunto nulo Z de Rn!m tal que, para todo y 2 Rn!m r Z; la
funcin f y : Rm ! R [ fO1g dada por
f y (x) := f (x; y)
es integrable. La funcin F : Rn!m ! R dada por
! R
f y si y 2 Rn!m r Z;
Rm
F (y) :=
0
si y 2 Z;
tambin es integrable y
F =
Rn!m
(13.2)
f:
Rn
Rm
Rn
G=
Rn!m
F2 (y) :=
Rn
f y:
g:
300
Como hy & f y & g y ; se tiene que H & F1 & F2 & G (ver Lema 12.27). En consecuencia,
Z
Z
Z
Z (
Z
Z
h=
H & Fi &
Fi &
G=
g,
i = 1; 2:
Rn
Rn!m
Rn!m
Rn
Rn
Dado que f es integrable en R ; tomando el nmo sobre las funciones g 2 S( (Rn ) tales
que g ( f y el supremo sobre las funciones h 2 S ( (Rn ) tales que h & f; obtenemos
Z
Z
Z (
Z
f & Fi &
Fi &
f;
i = 1; 2:
Rn
Rn!m
f:
Rn
Rn
Rn
Como
Fei toma valores en R tiene sentido considerar Fe2 % Fe1 y, dado que Fe2 % Fe1 ( 0 y
R
(Fe2 % Fe1 ) = 0; el Corolario 13.15 asegura que Z0 := fy 2 Rn!m : Fe1 (y) 6= Fe2 (y)g
Rn!m
es nulo en Rn!m . Entonces Z := Z0 [ Z1 [ Z2 es nulo en Rn!m y, como
Fei (y) = Fi (y)
8y 2 Rn!m r Z;
8y 2 Rn!m r Z:
8y 2 Rn!m r Z:
Rn!m
Rn
301
Rn!m
Rm
13.3.
Rm
Rn!m
Teoremas de convergencia
Rn
Rn
El teorema que enunciaremos a continuacin, arma que basta con que este lmite sea
nito para garantizar la integrabilidad de f:
Nota que, si (tk ) es una sucesin no decreciente de nmeros reales entonces, para
cualesquiera k; i 2 N, se tiene que
tk+i % tk =
k+i
P
j=k+1
(tj % tj!1 ) :
i!1
1
P
j=k+1
(tj % tj!1 ) :
(13.3)
302
Beppo Levi
Teorema 13.20 (de convergencia montona) Si fk : Rn ! R [ fO1g es integrable, fk & fk+1 para todo k 2 N y
Z
l23m
fk < 1;
k!1
Rn
k!1
fk :
Rn
f % fk =
2
1
P
j=k+1
(fj % fj!1 ) :
Beppo Levi (1875-1961) naci en Turn, Italia y obtuvo el doctorado en la Universidad de Turn.
En 1939 emigr a Argentina donde fue profesor de la Universidad Nacional del Litoral (hoy Universidad
Nacional de Rosario).
303
j=k+1
Como l23m
k!1
cuencia,
Rn
k!1
l23m
k!1
i!1
Rn
22
l23mk!1
Rn
Rn
fk :
Rn
3 R
3
fk % Rn fk = 0 y, en conse-
(f % fk ) = 0:
Por otra parte, la Proposicin 12.31 asegura que existe 'k 2 Cc0 (Rn ) tal que
Z (
1
jfk % 'k j < :
k
(13.4)
Por tanto,
l23m
k!1
k!1
jf % fk j + l23m
k!1
Rn
Rn
Rn
Rn
k!1
jfk % 'k j = 0:
'k :
(fk % 'k ) = 0;
Rn
Rn
'k = l23m
k!1
Rn
'k =
f;
Rn
Rn
304
k!1
fk :
Rn
Corolario 13.22 Sea X1 6 ' ' ' 6 Xk 6 ' ' ' una sucesin no decreciente de subconjuntos integrables de Rn : Si la sucesin (jXk j) de sus medidas de Lebesgue en Rn est
acotada, entonces [1
k=1 Xk es integrable y
4
4
1
4S
4
4 Xk 4 = l23m jXk j :
4 k!1
4
k=1
Corolario 13.23 Sea X1 = ' ' ' = Xk = ' ' ' una sucesin no creciente de subconjuntos
integrables de Rn : Entonces \1
k=1 Xk es integrable y
41
4
4T
4
4 Xk 4 = l23m jXk j :
4
4
k=1
k!1
k!1
k!1
k!1
Pierre Joseph Louis Fatou (1878-1929) naci en Lorient, Francia. Estudi matemticas en la cole
Normale Suprieure de Paris y trabaj como astrnomo en el observatorio de Paris.
305
Pierre Fatou
Teorema 13.24 (Lema de Fatou) Sea fk : Rn ! R [ fO1g una sucesin de funciones integrables con las siguientes propiedades:
(i) existe una funcin integrable g : Rn ! R [ fO1g tal que fk ( g para todo k 2 N;
(ii) existe M 2 R tal que
fk & M
Rn
8k 2 N:
Rn
k!1
fk :
Rn
j!1
Rn
fj;k (
Rn
g > %1:
j%k
Rn
j%k
(13.5)
Rn
ya que fj ( fj;k : Observa que gk = 23nf j%k fj . Como gk & gk+1 para todo k 2 N,
el Teorema 13.20 asegura que supk2N gk es integrable y, usando la desigualdad (13.5),
obtenemos que
Z
Z
Z
Z
sup 23nf fj =
sup gk = sup
gk & sup 23nf
fj ;
Rn k2N j%k
Rn k2N
k2N
Rn
k2N j%k
Rn
306
Rn
k!1
Rn
4
4
Demostracin: Sea fk : R ! R la funcin fk (x) := m2axfk%k 2 4x % k1 4 ; 0g: Entonces
fk es integrable, fk ( 0 y
Z
fk = 1
8k 2 N.
k!1
1 .5
1
0 .8
0 .6
0 .5
0 .4
0 .2
0
-1
0
0
-1
3
x
grcas de f1 y f2
307
(i) fk es integrable,
(ii) fk (x) ! f (x) p.c.t. x 2 Rn ;
(iii) existe una funcin integrable g : Rn ! R [ fO1g tal que, para cada k 2 N, se
cumple que jfk (x)j & g(x) p.c.t. x 2 Rn :
Entonces f es integrable y
Z
f = l23m
k!1
Rn
fk :
Rn
k!1
Como fk ( %g y
Rn
8k 2 N, 8x 2 Rn .
fk &
8k 2 N;
g =: M
Rn
Rn
k!1
Rn
En consecuencia,
k!1
Rn
Rn
k!1
Rn
f = l23m
k!1
(13.7)
Rn
Observa que las funciones %fk y %f tambin satisfacen (13.6). Por tanto,
Z
Z
Z
Z
%
f=
%f & l23m inf
%fk = % l23m sup
fk :
Rn
(13.6)
Rn
fk
Rn
fk &
Rn
Rn
f:
(13.8)
308
Xk
k!1
k!1
Xk
XrXk
jf j = 0:
k!1
Rn
Xk
el teorema de convergencia montona (ver Teorema 13.20) asegura que jf j = supk2N jfk j
es integrable.
Ahora, como fk (x) ! f (x) para todo x 2 Rn y jfk (x)j & jf (x)j para todo x 2 Rn
y k 2 N, el teorema de convergencia dominada (ver Teorema 13.26) asegura que f es
integrable y que
Z
Z
f = l23m
f
X
k!1
Xk
k!1
XrXk
309
Entonces la serie
1
P
j=1
Rn
k
P
j=1
jfj j
g :=
j=1
1
P
Rn
Rn
j=1
jfj j = sup gk :
k2N
jfj j < 1;
1
P
j=1
1
P
j=1
8x 2 Rn r Z:
Denimos f : Rn ! R como
Entonces
k
P
j=1
8 1
< P f (x) si x 2 Rn r Z;
j
f (x) :=
j=1
:
0
si x 2 Z:
8x 2 Rn ; 8k 2 N.
310
f (x) %
y
k
P
j=1
fj (x) ! 0
8x 2 Rn r Z
4
4
4
4
4
4
4P
4
k
k
P
4
4
4
4
fj (x)4 & jf (x)j + 4 fj (x)4 & jf (x)j + g(x)
4f (x) %
4
4
4
4
j=1
j=1
8x 2 Rn ; 8k 2 N,
13.4.
311
Demostracin: Para cada k 2 N consideramos la particin a = a0 < a1 < ' ' ' <
ak = b del intervalo [a; b] tal que aj % aj!1 = k1 (b % a): Por simplicidad denotamos por
A := An (a; b) y Aj := An (aj!1 ; aj ): Entonces A = A1 [ ' ' ' [ Ak y Ai \ Aj es nulo si
i 6= j (ver Ejemplo 13.7). Por tanto,
jAj = jA1 j + ' ' ' + jAk j :
El teorema del valor medio aplicado a la funcin t 7! tn asegura que existe [ j 2 (aj!1 ; aj )
tal que
anj % anj!1 = n[ n!1
(aj % aj!1 ):
j
Por tanto,
Considera la funcin
gk :=
k
P
f ([ j )1Aj :
j=1
Se tiene que
gk =
k
P
j=1
f ([ j ) jAj j = n! n
k
P
j=1
f ([ j )[ n!1
(aj % aj!1 ):
j
La suma que aparece en el trmino de la derecha es una suma de Riemann para la integral de la funcin t 7! f (t)tn!1 en [a; b]: Por tanto, haciendo tender k ! 1 obtenemos
Z
Z b
l23m
gk = n! n
f (t)tn!1 dt:
(13.9)
k!1
(13.10)
Como f es uniformemente continua en [a; b], para cada " > 0 existe k0 2 N tal que
b%a
con k ( k0 :
k
4
P 4
En consecuencia, dado que jf (kxk) % gk (x)j = kj=1 4f (kxk) % f ([ j )4 1Aj (x) p.c.t. x 2
A; se tiene que
Z
k Z
X
4
4
4f (kxk) % f ([ j )4 dx
jf (kxk) % gk (x)j dx =
jf (t) % f (s)j <
"
jAj
si js % tj <
j=1
&
Aj
k
X
"
jAj j = "
jAj
j=1
8k ( k0 :
312
313
kxk&r
(13.11)
R(
Demostracin: )) : Claramente, si f 2 L("); entonces
f
2
L
(")
y
jf j < 1:
loc
R(
() : Inversamente, supongamos que f 2 Lloc (") y
jf j < 1: Para cada k 2 N
denimos
1
"k := fx 2 " : kxk < k; dist(x; @") > g:
k
314
n
Entonces "k 6 "k+1 y " = [1
k=1 "k ; donde "k es la cerradura de "k en R : Como "k
es compacto, se tiene que f j1k 2 L("k ) y
1k
jf j &
jf j < 1
8k 2 N:
jf (x)j &
8x 2 Rn r B n (0; r);
entonces f 2 L(Rn ):
Demostracin: Como jf j = jf j 1B6 n (0;r) + jf j 1Rn rB6 n (0;r) ; se tiene que
Z
jf j &
&
Z
Z
jf j 1B6 n (0;r) +
Z
jf j + M
kxk&r
kxk%r
1
dx < 1:
kxkn+"
La existencia de las dos ltimas integrales se sigue de que f 2 Lloc (Rn ) y de la Proposicin 13.31, respectivamente. La Proposicin 13.34 asegura que f 2 L(Rn ):
13.5.
10
315
Reduciremos la demostracin de este teorema al caso en el que f 2 Cc0 ("0 ): Para ello
requerimos el siguiente resultado.
Proposicin 13.37 (Aproximacin por funciones en Cc0 (")) Si " es abierto en
Rn y f 2 L(") entonces existe una sucesin fk 2 Cc0 (") tal que
Z
l23m
jf % fk j = 0:
k!1
Demostracin: Sea " > 0: Basta probar que existe f" 2 Cc0 (") tal que
Z
jf % f" j < ":
1
1
g:
k
Rn
1k
1r1k
"
jgj < :
3
1r1k0
(13.13)
Por simplicidad escribimos "0 := "k0 : Sea M := m2axx210 jg(x)j : Como 110 2 S( (Rn );
existe h 2 Cc0 (Rn ) tal que h & 110 y
Z
"
(110 % h) <
:
3M
Rn
316
Reemplazando h por m2axf0; hg, podemos suponer adems que h ( 0: Entonces h(x) = 0
para todo x 2 Rn r "0 y, en consecuencia, gh 2 Cc0 ("): Ms an, usando el Ejercicio
13.50 obtenemos
Z
Z
Z
Z
jf % ghj &
jf % gj +
jg % ghj +
jg % ghj
1
1
1r10
10
Z
Z
Z
&
jf % gj +
jgj + M
(110 % h) < ":
Rn
Rn
1r10
j2N
Del teorema del valor medio (ver Corolario 9.17) y las desigualdades (11.9) se sigue
entonces que
p
k'(x) % '(y)k1 & k'(x) % '(y)k & Mk kx % yk & Mk n kx % yk1
8x; y 2 Qj :
Esto implica que, si Qpj es un cubo de semilado O, entonces '(Qj ) est contenido en un
cubo de semilado Mk nO. Por tanto,
j'(Qj )j & Mkn nn=2 jQj j
8j 2 N:
317
Nota que '(Qj ) es compacto y, por tanto, integrable. Se tiene entonces que
4
4
4S
4 P
m
m
m
P
4
4
'(Q
)
j'(Qj )j & Mkn nn=2
jQj j & Mkn nn=2 "
8m 2 N:
4
j 4 &
4j=1
4 j=1
j=1
El Corolario 13.22 asegura que
1
S
j=1
4
4
4
4
4S
4
4S
4
41
4
4m
4
4 '(Qj )4 = l23m 4 '(Qj )4 & Mkn nn=2 ":
4j=1
4 m!1 4j=1
4
1
S
j=1
8" > 0:
10
Reemplazando a (fk ) por una subsucesin, podemos suponer adems que existe un
subconjunto nulo Z de Rn tal que
8y 2 "0 r Z
fk (y) ! f (y)
(ver Proposicin 13.13). Denotemos por
gk := (fk 7 ') jdet '0 j
y '!1 (Z) es nulo (ver Lema 13.38). El Teorema 11.25 asegura que
Z
Z
Z
0
gk = (fk 7 ') jdet ' j =
fk ;
1
10
(13.15)
318
y que
Z
jgk % gj j =
&
Z1
10
10
jfk % fj j
10
De esta ltima desigualdad y la armacin (13.14) se sigue que existen k1 < ' ' ' < kj <
kj+1 < ' ' ' tales que
Z
4
4
4gk % gk 4 < 1 :
j+1
j
2j
1
En consecuencia, deniendo gk0 := 0; concluimos que
Z
1
4
4
P
4gk % gk 4 < 1;
j+1
j
j=0
Observa que
gkm =
m!1
P
j=0
y que
g(x) =
1
P
j=0
(gkj+1 % gkj )
m!1
m!1
10
10
13.6. EJERCICIOS
319
Demostracin: Sean " := (0; 1) 0 (0; 2-) y "0 := R2 r f(x; 0) : x ( 0g: La funcin
' : " ! "0 dada por '(r; ^) := (r cos ^; r sin ^) es un difeomorsmo de clase C 1 y
jdet '0 (r; ^)j = r: Por el Teorema 13.36, f 2 L("0 ) si y slo si (r; ^) 7! rf ('(r; ^)) es
integrable en "; y
Z
Z
f=
rf ('(r; ^)) dr d^:
10
1
0
Como ([0; 1) 0 [0; 2-]) r " y R r " son subconjuntos nulos de R2 ; concluimos que
f 2 L(R2 ) si y slo si (r; ^) 7! rf (r cos ^; r sin ^) es integrable en [0; 1) 0 [0; 2-] y
Z
Z
Z
Z 2? Z 1
f=
f=
rf ('(r; ^)) dr d^ =
rf (r cos ^; r sin ^) dr d^;
R2
10
13.6.
Ejercicios
320
Ejercicio 13.42 Para cada " > 0; dene de manera explcita un subconjunto abierto
integrable " de Rn tal que Qn 6 " y j"j < ":
Ejercicio 13.43 (a) Prueba que, si Z es un subconjunto nulo de Rn ; entonces Rn rZ
es denso en Rn :
(b) Es cierto que, si un subconjunto integrable X de Rn tiene medida positiva entonces int(X) 6= ;?
Ejercicio 13.44 Prueba que Z es un subconjunto nulo de Rn si y slo si Z \ Q es un
subconjunto nulo de Rn para todo rectngulo Q 6 Rn :
Ejercicio 13.45 Un cubo es un rectngulo [a1 ; b1 ] 0 ' ' ' 0 [aN ; bN ] tal que bi % ai =
b1 % a1 6= 0 para todo i = 2; :::; N:
(a) Prueba que todo subconjunto abierto " de Rn es la unin de una familia numerable
de cubos Qk ; k 2 N; tales que int(Qj ) \ int(Qk ) = ; si j 6= k:
(b) Sean " un subconjunto abierto de Rn y Z 6 ": Prueba que Z es un subconjunto
nulo de Rn si y slo si para cada " > 0 existe una familia numerable de cubos Qk ;
k 2 N; tales que
1
S
P
Z6
Qk 6 "
y
jQk j < ":
k2N
k=1
Ejercicio 13.46 (a) Prueba que, si 1 & m < n, X es una unin numerable de subconjuntos compactos de Rm y f : X ! Rn!m es una funcin continua, entonces
la grca de f;
graf(f ) := f(x; y) 2 Rn : x 2 X, y = f (x)g;
es un subconjunto nulo de Rn :
(b) Prueba que, si " es abierto en Rm y f : " ! Rn!m es continua, entonces la
grca de f es un subconjunto nulo de Rn :
(c) Prueba que todo subespacio vectorial propio de Rn es nulo.
Ejercicio 13.47 Prueba que toda subvariedad M de Rn (ver Denicin 10.10) es un
subconjunto nulo de Rn : (Sugerencia: Usa el Teorema 10.7.)
Ejercicio 13.48 Prueba que, si " es un subconjunto abierto de Rn , ' : " ! Rm es de
clase C 1 y m > n; entonces '(") es un subconjunto nulo de Rm .
13.6. EJERCICIOS
321
Ejercicio 13.49 (Lema de Sard) Sean " un subconjunto abierto de Rn y ' : " !
Rn una funcin de clase C 1 : El conjunto
K := fx 2 " : det '0 (x) = 0g
se llama el conjunto de puntos crticos de '; su imagen '(K) se llama el conjunto
de valores crticos de '; y Rn r '(K) se llama el conjunto de valores regulares
de ': Demuestra las siguientes armaciones:
(a) El conjunto de valores crticos de ' es un subconjunto nulo de Rn .
(b) El conjunto de valores regulares de ' es denso en Rn .
Ejercicio 13.50 Sean X1 ; X2 subconjuntos integrables de Rn tales que X1 \X2 es nulo.
Denotamos por X := X1 [ X2 : Prueba que f : X ! R [ fO1g es integrable en X si y
slo si f jX1 es integrable en X1 y f jX2 es integrable en X2 y que, en ese caso,
Z
Z
Z
f=
f+
f:
X
X1
X2
k!1
jfk j = 0:
(b) Prueba que (fk (x)) no converge para ningn x 2 [0; 1]:
(c) Exhibe una subsucesin (fkj ) que converge a 0 c.d. en R:
Ejercicio 13.52 Prueba que si Z es un subconjunto nulo de Rm entonces, para cualquier
subconjunto integrable X de Rn ; el conjunto Z 0 X es un subconjunto nulo de Rm 0 Rn :
Ejercicio 13.53 Considera la funcin f : R2 ! R dada por
( 2 2
x !y
si (x; y) 2 (0; 1)2 ;
(x2 +y 2 )2
f (x; y) :=
0
si (x; y) 2 R2 r (0; 1)2 :
322
k=1
entonces
1
S
k=1
jXk j < 1;
Xk es un subconjunto integrable de Rn y
4
4
1
1
4S
4 P
4 Xk 4 &
jXk j :
4
4
k=1
k=1
P1
k=1
k=1
fk es integrable y
Z
1
P
Rn k=1
Rn
fk =
1
P
k=1
Rn
fk :
13.6. EJERCICIOS
323
Ejercicio 13.58 Prueba, sin usar el teorema de convergencia dominada, que para las
sucesiones de funciones (fk ) de los Ejemplos 11.8, 11.12, 13.19,y 13.25 no existe ninguna
funcin integrable g : Rn ! R [ fO1g tal que jfk j & g c.d. en Rn para todo k 2 N.
Ejercicio 13.59 Prueba que, si f : Rn ! R es integrable, entonces
Z
l23m
f = 0:
k!1
Rn rB n (0;k)
c.d. en Rn :
es continua en y0 :
Ejercicio 13.61 (Derivacin bajo el signo de integral) Sea f : Rn 0 (a; b) ! R [
fO1g una funcin con las siguientes propiedades:
(i) Para cada t 2 (a; b); la funcin x 7! f (x; t) es integrable en Rn :
(ii) P.c.t. x 2 Rn ; la funcin t 7! f (x; t) toma valores en R y es diferenciable en
(a; b).
(iii) Existe una funcin integrable g : Rn ! R [ f1g tal que, para todo t 2 (a; b);
4
4
4 @f
4
4 (x; t)4 & g(x)
c.d. en Rn :
4 @t
4
324
F (t) =
Rn
@f
(x; t)dx:
@t
Ejercicio 13.62 Sea f 2 Cc1 (R3 ) := C 1 (R3 ) \ Cc0 (R3 ). Prueba que la funcin F : R3 !
R, dada por
Z
f (y)
F (x) :=
dy;
R3 ky % xk
es de clase C 1 y que sus derivadas parciales estn dadas por
Z
@F
1
@f
(x) :=
(y)dy;
i = 1; 2; 3:
@xi
R3 ky % xk @yi
Xj
f=
1
P
j=1
f:
Xj
y calcula
x2i dx =
n
P
i=1
6 n (0;r)
B
6 n (0;r)
B
x2j dx;
x2i dx:)
13.6. EJERCICIOS
325
1
1!kxk2
([
m
Q
1
:
i=1 kx % ai k
Ejercicio 13.71 Prueba que, si f 2 Lloc (Rm ) y g 2 Lloc (Rn!m ) con 1 & m < n;
entonces f P g 2 Lloc (Rn ), donde (f P g)(x; y) := f (x)g(y) si (x; y) 2 Rm 0 Rn!m N Rn :
Ejercicio 13.72 (Coordenadas esfricas) Sea ' : [0; 1) 0 [0; -] 0 [0; 2-] ! R3 la
funcin '(r; ^; G) := (r sin ^ cos G; r sin ^ sin G; r cos ^): Entonces f 2 L(R3 ) si y slo si
la funcin (r; ^; G) 7! f ('(r; ^; G))r2 sin ^ es integrable en [0; 1) 0 [0; -] 0 [0; 2-] y, en
ese caso,
Z
Z 2? Z ? Z 1
f=
f (r sin ^ cos G; r sin ^ sin G; r cos ^)r2 sin ^ dr d^ dG.
R3
326
Ejercicio 13.73 (Coordenadas cilndricas) Enuncia y demuestra el teorema de cambio de variable para el cambio de coordenadas (r; ^; z) 7! (r cos ^; r sin ^; z):
:3 (0; r) :=
Ejercicio 13.74 Usando coordenadas esfricas calcula el volumen de la bola B
fx 2 R3 : kxk & rg:
Captulo 14
Los espacios de Lebesgue
En el espacio de funciones continuas con soporte compacto Cc0 (") podemos considerar las normas
)Z
*1=p
p
kf kp :=
jf j
;
p 2 [1; 1);
1
328
14.1.
Denotemos por
: n (0; k) := fx 2 Rn : kxk & rg:
B
El volumen de un subconjunto abierto de Rn siempre est denido (ver Denicin
12.19), aun cuando ste no sea integrable. Podemos extender la nocin de volumen
como sigue.
: n (0; k) es
Denicin 14.1 Un subconjunto X de Rn es (Lebesgue-)medible si X \ B
n
integrable en R para todo k 2 N. Su medida (de Lebesgue) se dene como
4
4
: n (0; k)4 :
jXj := l23m 4X \ B
k!1
Observaciones 14.2 (a) Observa que todo conjunto integrable es medible (ver Proposicin 12.38). El Corolario 13.22 asegura que, en ese caso, la nocin de medida dada por
la Denicin 12.36 coincide con la dada aqu.
(b) El recproco no es cierto: claramente, Rn es medible pero no es integrable.
(c) Nota tambin que si X es medible y jXj = 0 entonces X es un conjunto nulo.
Proponemos la demostracin de esta armacin como ejercicio [Ejercicio 14.51].
Los conjuntos medibles tienen las siguientes propiedades.
Proposicin 14.3
es medible.
j=1
son medibles.
Consulta por ejemplo el applet de M. Levoy, A. Adams, K. Dektar y N. Willett , Spacial Convolution, applet para el curso Digital Photography (Spring 2011), Stanford University.
http://graphics.stanford.edu/courses/cs178/applets/convolution.html
329
y la Proposicin 12.38.
2
3
:n
:n
(b): Sean k 2 N y Ym := [m
j=1 Xj \ B (0; k) : Como Ym 6 B (0; k); se tiene que
la sucesin (jYm j) es acotada. El Corolario 13.22 asegura entonces que
1
S
m=1
Ym =
1 2
S
j=1
: n (0; k) =
Xj \ B
es integrable. En consecuencia,
1
S
1
S
j=1
Xj
: n (0; k)
\B
j=1
1
T
j=1
se sigue que
1
T
Xj = Rn r
1
S
j=1
(Rn r Xj )
Xj es medible.
j=1
330
Giuseppe Vitali
8z 2 (%O; O):
(14.1)
3
jIk j ;
2 0
Giuseppe Vitali (1875-1932) naci en Ravenna, Italia. Estudi en la Scuola Normale Superiore de
Pisa, donde fue alumno de Luigi Bianchi y asistente de Ulisse Dini. Fue maestro de secundaria durante
ms de 20 aos hasta que nalmente obtuvo una ctedra en la Universidad de Modena y Reggio Emilia.
331
I+z
|z |
|I |
8
k
>
>
<
f (x)
f[k] (x) :=
> %k
>
:
0
si
si
si
si
(14.2)
332
2.5
1.25
0
-2
-1
-1.25
-2.5
f[k]
Denicin 14.7 Una funcin f : Rn ! R [ fO1g es (Lebesgue-)medible si f[k] es
integrable en Rn para todo k 2 N.
Observa que, para cualquier subconjunto X de Rn y cualquier k 2 N;
(1X )[k] = 1X\B6 n (0;k) :
(14.3)
333
(a) f es medible.
(b) Existe una sucesin fk : Rn ! R de funciones integrables tales que fk (x) ! f (x)
para todo x 2 Rn :
(c) Existe una sucesin fj : Rn ! R [ fO1g de funciones medibles tales que fj (x) !
f (x) para todo x 2 Rn :
Demostracin: (a))(b): Si f es medible, entonces f[k] es integrable y f[k] (x) ! f (x)
para todo x 2 Rn :
(b))(c): Esta implicacin es obvia, ya que toda funcin integrable es medible.
(c))(a): Si fj es medible y fj (x) ! f (x) entonces, para cada k 2 N, se tiene que
(fj )[k] es integrable y que l23mj!1 (fj )[k] (x) = f[k] (x). Claramente, j (fj )[k] j & k1B6 n (0;k)
para todo j 2 N: El teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26) asegura entonces que f[k] es integrable. Esto prueba que f es medible.
Concluimos lo siguiente.
Ejemplo 14.10 Si f 2 S( (Rn ) [ S ( (Rn ); entonces f es medible.
Demostracin: Toda funcin f 2 S( (Rn ) [ S ( (Rn ) es, por denicin, el lmite
puntual de una sucesin de funciones en Cc0 (Rn ): As que, por la Proposicin 14.9, f es
medible.
Proposicin 14.11
es medible.
f +;
f !;
m2axff; gg y
m23nff; gg
334
j = 1; : : : ; k2k+1 % 1;
k+1
k2P
ak;j 1Xk;j
j=0
es medible.
- k
Adems, fk (x) ! f (x) para todo x 2 Rn : La Proposicin 14.9 asegura entonces que f
es medible.
Recuerda que en general no es cierto que el producto de funciones integrables es
integrable (ver Ejemplo 13.32). Pero s es una funcin medible, como veremos a continuacin.
Proposicin 14.13
medible.
335
336
Leonida Tonelli
Gk :
Rn!m
Leonida Tonelli (1885-1946) naci en Gallipoli, Puglia, Italia. Estudi en la Universidad de Bologna
donde fue alumno de Cesare Arzel. Fue profesor en las Universidades de Parma, Bologna y Pisa.
337
Rn!m
Rn!m
14.2.
()
(14.4)
(14.5)
Observa que, si fi = gi c.d. en "; i = 1; 2; entonces :f1 + Jf2 = :g1 + Jg2 c.d. en
" para cualesquiera :; J 2 R: En consecuencia, la estructura de espacio vectorial de
M(") (ver Proposicin 14.11) induce una estructura de espacio vectorial en M (").
Denotaremos a la clase de equivalencia de f simplemente por f : " ! R: Si una
funcin est denida c.d. en "; la consideraremos denida en todo " dndole, por
ejemplo, el valor 0 en los puntos en los que no est denida.
Denicin 14.18 Si p 2 [1; 1) denimos
Lp (") := ff 2 M (") : jf jp es integrable en "g:
Para f 2 Lp (") denotamos por
kf kLp (1) = kf kp :=
)Z
jf j
*1=p
338
p.c.t. x 2 "g:
p.c.t. x 2 "g:
A continuacin probaremos que (Lp ("); k'kp ) es un espacio normado (ver Denicin
2.9). Empecemos observando lo siguiente.
Lema 14.20 Sean p 2 [1; 1] y f 2 Lp ("): Entonces, kf kp = 0 si y slo si f (x) = 0
p.c.t. x 2 ":
Demostracin: Para p = 1 esta armacin es consecuencia inmediata de (14.6). Si
p 2 [1; 1); el Corolario 13.15 asegura que
Z
p
kf kp =
jf jp = 0 () jf (x)jp = 0 p.c.t. x 2 ";
1
339
es decir,
jf (x)j
kf kp
bx :=
jg(x)j
kgkq
jf (x)g(x)j
jf (x)jp jg(x)jq
&
+
;
kf kp kgkq
p kf kpp
q kgkqq
jf (x)g(x)j & kf kp kgkq
1
1
p
q
p jf (x)j +
q jg(x)j
p kf kp
q kgkq
(14.7)
340
1
1
:= 0: De este modo la
(14.8)
Sea q :=
p
:
p!1
341
0
0
0jf + gjp!1 0 =
q
)Z
p!1 q
(jf + gj
*1=q
)Z
jf + gj
*(p!1)=p
= kf + gkp!1
:
p
Como
& kf kp kf +
1
p!1
gkp +
kgkp kf +
1
p!1
gkp =
Si kf + gkp = 0; la desigualdad (14.8) se satisface trivialmente. Si kf + gkp 6= 0, dividiendo la desigualdad anterior entre kf + gkp!1
obtenemos la desigualdad (14.8).
p
Proposicin 14.25 Lp (") = (Lp ("); k'kp ) es un espacio normado para todo p 2
[1; 1]:
Demostracin: El Lema 14.20 asegura que kf kp = 0 si y slo si f = 0 en Lp (").
Esta es la condicin (N1) de la denicin de norma (ver Denicin 2.9).
Si f es medible y : 2 R, entonces :f es medible (ver Proposicin 14.11). Adems,
si p 2 [1; 1); entonces j:f jp = j:jp jf jp es integrable si jf jp lo es. Para p = 1 observa
que j:f j & j:j c c.d. en " si jf j & c c.d. en ": Por tanto, para cualquier p 2 [1; 1],
:f 2 Lp (") y k:f kp = j:j kf kp .
Esta ltima armacin, junto con la Proposicin 14.24, asegura que Lp (") es un
espacio vectorial y que k'kp satisface las condiciones (N2) y (N3) de la Denicin 2.9.
Probaremos a continuacin que Lp (") es un espacio de Banach. Para ello requerimos
la siguiente generalizacin del Teorema 13.26.
Teorema 14.26 (de convergencia dominada en Lp ) Sean p 2 [1; 1) y (fk ) una
sucesin en M (") tal que fk (x) ! f (x) p.c.t. x 2 ": Si existe g 2 Lp (") tal que
jfk (x)j & g(x)
entonces fk ; f 2 Lp (") y
p.c.t. x 2 "
l23m kf % fk kp = 0:
k!1
8k 2 N,
342
p.c.t. x 2 ":
m!1
P 4
j=0
si i; k ( kj :
1 0
1 1
0
P
P
0fk % fk 0 &
= 1:
j+1
j p
j
j=1
j=1 2
Denimos fk0 := 0;
gm :=
1
2j
4fk
j+1
4
% fkj 4
g :=
1 4
P
4
j=0
4
fkj+1 % fkj 4 = sup gm :
m2N
0
P 0
0fk % fk 0 : En consecuencia,
La Proposicin 14.24 asegura que kgm kp & m
j+1
j p
j=0
!
!p
p
Z
m!1
1 0
0
0
0
P
P
0fk % fk 0
0fk % fk 0
jgm jp = kgm kpp &
&
<1
j+1
j p
j+1
j p
j=0
j=0
1 4
P
4fk
j=0
j+1
4
(x) % fkj (x)4 < 1
1 2
P
j=0
8x 2 " r Z:
3
343
m!1
P 2
j=0
se tiene que
fkm (x) ! f (x)
3
fkj+1 (x) % fkj (x) = fkm (x);
jfkm (x)j & gm (x) & g(x)
p.c.t. x 2 ":
1
m
8i; k ( km :
Entonces, Z :=
S1
i;k=1
8x 2 " r Zi;k :
1
m
8i; k ( km :
(14.9)
Es decir, (fk (x)) es una sucesin de Cauchy en R: En consecuencia, para cada x 2 "rZ;
existe f (x) 2 R tal que fk (x) ! f (x) en R. Extendemos f como f (x) := 0 si x 2 Z: Las
Proposiciones 14.14 y 14.9 aseguran que la funcin f es medible. Fijando k y haciendo
tender i a innito en la desigualdad (14.9), obtenemos que
jf (x) % fk (x)j &
1
m
8x 2 " r Z; 8k ( km :
1
m
8k ( km :
(14.10)
344
Demostracin: (a): Supongamos primero que p 2 [1; 1). Como (fk ) es de Cauchy
en Lp ("); siguiendo la demostracin del Teorema 14.27 concluimos que existen una
subsucesin (fkj ) de (fk ) y funciones f~; g 2 Lp (") tales que
fkj (x) ! f~(x) p.c.t. x 2 ",
4
4
4fk (x)4 & g(x) p.c.t. x 2 ";
j
8j 2 N,
8x 2 " r Zk :
8x 2 " r Z; 8k 2 N:
Como fk ! f en L1 (") concluimos que fk (x) ! f (x) para todo x 2 " r Z: Adems,
(fk ) est acotada en L1 ("); por lo que jfk (x)j & kfk k1 & c para cualesquiera x 2 "rZ
y k 2 N:
Veamos un ejemplo importante.
Proposicin 14.29 Sean f (x) := kxk[ con R 2 R; y r > 0:
345
346
Proposicin 14.31 Si j"j < 1 y 1 & p < s & 1; entonces Ls (") 6 Lp (") y esta
inclusin es continua. Ms an, para todo f 2 Ls (");
kf kp & j"j(s!p)=sp kf ks si s 2 [1; 1);
kf kp & j"j1=p kf k1
si s = 1:
Demostracin: Nota que, si j"j < 1, entonces 11 2 Lq (") para todo q 2 [1; 1] y
)Z
*1=q
k11 kq =
11
= j"j1=q :
1
En consecuencia, f 2 Lp (") y
kf kp & j"j(s!p)=sp kf ks :
(14.11)
kf kp & j"j1=p kf k1 :
(14.12)
Si 1 & p < 1 y f 2 L1 ("); entonces jf jp & kf kp1 11 c.d. en ": Como j"j < 1, la
funcin kf kp1 11 es integrable. Por tanto, f 2 Lp (") (ver Teorema 14.15). Integrando
la desigualdad anterior obtenemos kf kpp & j"j kf kp1 ; es decir,
Finalmente, si fk ! f en Ls ("), como las desigualdades (14.11) y (14.12) aseguran
la existencia de una constante c tal que
kfk % f kp & c kfk % f ks ;
concluimos que fk ! f en Lp ("): Esto prueba que la inclusin Ls (") ,! Lp (") es
continua.
Si j"j = 1 las armaciones de la Proposicin 14.31 no son ciertas en general, como
lo muestra el siguiente ejemplo.
: n (0; 1); 1 & p < s & 1 y f (x) := kxk!n=q con
Ejemplo 14.32 Si " := Rn r B
q 2 (p; s); entonces f 2 Ls (") pero f 2
= Lp (") (ver Proposicin 14.29).
14.3.
347
(14.13)
0
0
0f % f[k] 0 < " :
(14.14)
p
2
Como f[k] es integrable, la Proposicin 13.37 asegura que existe ' 2 Cc0 (") tal que
Z
4
4
"p
4f[k] % '4 <
:
2p (2k)p!1
1
4
4
0
4
4
Sea g4 := m23nfm2
4 a4xf%k; 'g;
4 kg: Entonces g 2 Cc (") y f[k] % g & 2k: Adems se cumple
que 4f[k] % g 4 & 4f[k] % '4 ; ya que si j'(x)j > k entonces jy % g(x)j < jy % '(x)j para
todo y 2 [%k; k]: Por tanto,
4
4
4
4
4f[k] % g 4p & (2k)p!1 4f[k] % '4 :
4
4p
Esta desigualdad implica que 4f[k] % g 4 es integrable y que
Z
Z
p
0
0
4
4
4
4
0f[k] % g 0p =
4f[k] % g 4p & (2k)p!1 4f[k] % '4 < " :
(14.15)
p
2p
1
1
De las desigualdades (14.14) y (14.15) y la desigualdad de Minkowski se sigue que
kf % gkp < ".
348
8g 2 Cc0 ("):
8x; y 2 Rn :
349
Dado que g1B n (0;2r) es integrable, el teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26)
asegura que
Z
Z
l23m (f T g)(xk ) = l23m
k!1
k!1
hk =
Rn
Rn
h = (f T g)(x):
4
4
4 @f
4
@f
4
4<"
(y)
%
(z)
4 @xi
@xi 4
si ky % zk < O:
(14.16)
' (
@f
Sea r > 0 tal que sop @x
6 B n (0; r) y x + tei 2 B n (0; r) para todo t 2 [%O; O]; donde
i
ei es el i-simo vector de la base cannica de Rn : Entonces
@f
@f
(x + tei % y) =
(x + tei % y)1B n (0;2r) (y)
@xi
@xi
8t 2 [%O; O]; y 2 Rn :
(14.17)
Por otra parte, aplicando el teorema del valor medio a la funcin s 7! f (x + stei % y)
para cada t 2 [%O; O] y cada y 2 Rn ; concluimos que existe s 2 (0; 1) tal que
f (x + tei % y) % f (x % y) = t
@f
(x + stei % y):
@xi
(14.18)
350
*
@f
T g (x);
@xi
@
(f
@xi
T g) es continua.
8p 2 [1; 1]:
En efecto: si g 2 Lp ("); entonces g1! 2 Lp (!) para todo subconjunto abierto y acotado
! de Rn y la Proposicin 14.31 asegura que g1! 2 L1 (!):
Ahora veremos que f T g hereda tambin las propiedades de integrabilidad de g:
Proposicin 14.40 Si f 2 Cc0 (Rn ) y g 2 Lp (Rn ) con p 2 [1; 1]; entonces f T g 2
Lp (Rn ) y
kf T gkp & kf k1 kgkp :
351
Rn
Rn
Rn
jg(y)j dy = kf k1 kgk1 :
(14.19)
Rn
2n
Como h es integrable en R ; el teorema de Fubini (13.17) garantiza que el lado derecho de esta desigualdad es integrable respecto a x y, dado que f T g es medible (ver
Proposicin 14.37), ello implica que f T g es integrable (ver Teorema 14.15). Ms an,
usando (14.19) obtenemos que
Z
Z Z
j(f T g) (x)j dx &
h(x; y)dy dx
n
n
Rn
R
R
Z Z
=
h(x; y)dx dy = kf k1 kgk1 :
Rn
Rn
Rn
jf (x % y)j jg(y)j dy =
kf k1=q
1
)Z
Rn
Rn
p
jf (x % y)j jg(y)j dy
1=p
p
= kf k1=q
1 [(jf j T jgj ) (x)]
*1=p
8x 2 Rn :
352
Por tanto,
p
j(f T g)(x)jp & kf kp=q
1 (jf j T jgj ) (x)
8x 2 Rn :
Rn
es decir,
como arma el enunciado.
Usaremos la convolucin para aproximar a una funcin f 2 Lp (") mediante funciones suaves. Empezaremos eligiendo funciones ik 2 Cc1 (Rn ) cuyo soporte se hace cada
vez ms pequeo conforme k crece.
Denicin 14.41 Una sucesin de funciones (ik ) se llama una sucesin regularizante si, para todo k 2 N; se cumple que
Z
1
n
n
: (0; 1=k);
ik 2 Cc (R );
ik ( 0;
sop(ik ) 6 B
ik = 1:
Rn
2R
Rn
3!1
i
: Denimos
exp
0
'
1
kxk2 !1
si kxk < 1;
si kxk ( 1;
ik (x) := ck n i(kx):
353
En consecuencia,
!
#
1
n
sop(ik T 11 ) = x 2 R : dist(x; ") &
:
k
Nota sin embargo que, si g 2 Cc0 ("); entonces sop(ik T g) 6 " para k sucientemente
grande. Ms an, se cumple lo siguiente.
Lema 14.43 Dadas g 2 Cc0 (") y una sucesin regularizante (ik ) existe k0 2 N tal que
ik T g 2 Cc1 (") para todo k ( k0 y
l23m kg % (ik T g)kp = 0
k!1
8p 2 [1; 1]:
"
1=p
j!j
Por tanto, si k (
1
9
se tiene que
Z
j(ik T g)(x) % g(x)j &
B n (0; k1 )
y para k (
"
1=p
j!j
8x 2 Rn ;
(14.20)
m2axfk0 ; 19 g
=: k1 se cumple que
Z
Z
"p
p
j(ik T g) % gj =
j(ik T g) % gjp <
j!j = "p :
j!j
1
!
(14.21)
354
"
j!j1=p
8k ( k1 :
Teorema 14.44 Cc1 (") es denso en Lp (") para todo p 2 [1; 1):
Demostracin: Sean p 2 [1; 1); f 2 Lp (") y " > 0: Por la Proposicin 14.33 existe
g 2 Cc0 (") tal que kf % gkp < 2" : Si (ik ) es una sucesin regularizante, el Lema 14.43
asegura que existe k 2 N tal que ik T g 2 Cc1 (") y k(ik T g) % gkp < 2" : Por tanto,
k(ik T g) % f kp < ":
Si " = Rn se tiene un resultado ms preciso.
Teorema 14.45 Si p 2 [1; 1) entonces, para toda f 2 Lp (Rn ) y toda sucesin regularizante (ik ), se cumple que
ik T f ! f
en Lp (Rn ):
Demostracin: Sea " > 0: Por la Proposicin 14.33 existe g 2 Cc0 (Rn ) tal que
kf % gkp < 3" ; y por el Lema 14.43 existe k0 2 N tal que k(ik T g) % gkp < 3" para todo
k ( k0 : La Proposicin 14.40 asegura entonces que
"
k(ik T f ) % (ik T g)kp = kik T (f % g)kp & kik k1 kf % gkp = kf % gkp < :
3
En consecuencia,
k(ik T f ) % f kp & k(ik T f ) % (ik T g)kp + k(ik T g) % gkp + kg % f kp < "
para todo k ( k0 :
14.4.
Sea p 2 [1; 1): A continuacin daremos condiciones sucientes para que un subconjunto K de Lp (") sea compacto.
355
Andrey Kolmogorov
y 8f 2 K.
(14.22)
Adems, como i es Lipschitz continua, existen C1 ; C2 > 0 tales que para cualesquiera
x1 ; x2 2 Rn y f 2 K se cumple que
Z
j(i T f )(x1 ) % (i T f )(x2 )j &
ji(x1 % y) % i(x2 % y)j jf (y)j dy
Rn
356
8f 2 K:
&
B n (0; k1 )
ik (z) jf (x % z) % f (x)jp dz
! p1
1
si k > :
O
357
y 8f 2 K.
(ii) Para cada " > 0 existe un abierto ! 66 " tal que
kf kLp (1r!) < "
8f 2 K.
"
6
8f 2 K.
jf % gi j
=
&
Z!
!
jf % gi j +
p
jf % gi j + 2
1r!
jf % gi jp
1r!
"p
:
3p!1
358
14.5.
Un criterio de nulidad
Concluimos este captulo dando un criterio de nulidad para funciones en L1loc (") que
usaremos ms adelante. Requerimos el siguente lema.
Lema 14.48 Sean K un subconjunto compacto de Rn y O > 0: Entonces existe \ 2
Cc1 (Rn ) tal que 0 & \(x) & 1 para todo x 2 Rn ; \(x) = 1 para todo x 2 K y \(x) = 0
si dist(x; K) ( O:
Demostracin: Sean
!
#
O
n
X := x 2 R : dist(x; K) &
;
3
La funcin
f (x) :=
!
#
2O
n
Y := x 2 R : dist(x; K) (
:
3
dist(x; Y )
dist(x; Y ) + dist(x; X)
est bien denida, es continua (ver Ejercicio 3.52) y satisface que 0 & f (x) & 1 para
todo x 2 Rn ; f (x) = 1 si x 2 X y f (x) = 0 si x 2 Y:
1
9
1
1
n
n
k ) 6 B (0; k )
R Tomemos k 2 N tal que k < 3 y ik 2 Cc (R ) tal que ik ( 0; sop(i
y Rn ik = 1: Es sencillo comprobar que la funcin \ := ik T f 2 Cc1 (Rn ) tiene las
propiedades deseadas.
Proposicin 14.49 Si f 2 L1loc (") cumple que
Z
f' = 0
8' 2 Cc1 (");
1
Sean K1 := fx 2 " : g(x) ( "g y K2 := fx 2 " : g(x) & %"g: Como g es continua, K1
y K2 son cerrados. Dado que K1 [ K2 6 sop(g); se tiene que K1 y K2 son compactos.
Por tanto, dist(K1 ; K2 ) > 0: Sea O > 0 tal que O & dist(K1 ; K2 ) y
fx 2 Rn : dist(x; K1 [ K2 ) & Og 6 ":
14.6. EJERCICIOS
359
Por el Lema 14.48 existen \ i 2 Cc1 (Rn ) tales que 0 & \ i (x) & 1 para todo x 2 Rn ;
\ i (x) = 1 si x 2 Ki y \ i (x) = 0 si dist(x; Ki ) ( O; i = 1; 2: Denimos ' := \ 1 % \ 2 :
Entonces ' 2 Cc1 (") y satisface
%1 & '(x) & 1 8x 2 Rn ;
'(x) = 1 8x 2 K1 ;
'(x) = %1 8x 2 K2 :
1rK
1rK
1rK
1rK
1rK
jgj :
En consecuencia,
kf k1 & kf % gk1 + kgk1 & 2(1 + j"j)"
8" > 0:
14.6.
Ejercicios
Ejercicio 14.50 Si " es abierto en Rn ; prueba que la medida j"j de la Denicin 14.1
coincide con el volumen voln (") de la Denicin 12.19.
Ejercicio 14.51 Prueba que si X es medible y jXj = 0 entonces X es un conjunto
nulo.
Ejercicio 14.52 Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Si X es un subconjunto medible de Rn y [ 2 Rn entonces X +[ := fx+[ : x 2 Xg
es medible y jX + [j = jXj :
360
4
4
4S
4
41
4
4 Xj 4 = l23m jXj j :
4j=1 4 j!1
(e) Si X1 = ' ' ' = Xk = Xk+1 = ' ' ' es una sucesin de subconjuntos medibles de Rn
1
T
y jX1 j < 1; entonces
Xj es medible y
j=1
4
4
4T
4
41
4
4 Xj 4 = l23m jXj j :
4j=1 4 j!1
Ejercicio 14.53 Prueba que, si X es un subconjunto medible de Rm y Y es un subconjunto medible de Rn ; entonces X 0 Y es un subconjunto medible de Rm+n :
Ejercicio 14.54 Di si las siguientes armaciones son verdaderas o falsas y demuestra
tu armacin.
(a) Toda funcin medible pertenece a Lloc (Rn ):
(b) Si f : Rn ! R [ fO1g es medible, entonces f (x) 2 R p.c.t. x 2 Rn :
Ejercicio 14.55 Prueba que, si fk : Rn ! R [ fO1g es una sucesin de funciones
medibles, entonces las funciones
sup fk ;
k2N
son medibles.
23nf fk ;
k2N
l23m sup fk ;
k!1
l23m inf fk ;
k!1
14.6. EJERCICIOS
361
Rn
362
f=
fy
F:
8f 2 Cb0 ("):
Ejercicio 14.66 Sea ! un subconjunto abierto de " y p 2 [1; 1]: Demuestra las siguientes armaciones:
14.6. EJERCICIOS
363
p!r
rp
kf kLp (1) :
(c) Si fk ! f en Lp (") y j!j < 1; entonces fk 1! ! f 1! en Lr (!) para todo r 2 [1; p]:
Ejercicio 14.67 (Desigualdad de interpolacin) Sean 1 & p < s < r & 1: Prueba que, si f 2 Lp (") \ Lr ("); entonces f 2 Ls (") y se cumple que
kf ks & kf k1!D
kf kDr ,
p
donde a 2 (0; 1) satisface que
1
s
1!D
p
D
r
si r < 1 y a := 1 %
p
s
si r = 1:
1=s
Prueba que, si j"j < 1, 1 & p < s & 1 y f1 ; :::; fm 2 Ls ("); entonces
kf kp & (m j"j)(s!p)=sp kf ks si s 2 [1; 1);
kf kp & (m j"j)1=p kf k1
si s = 1:
(Sugerencia: Usa la Proposicin 14.31 y el Ejercicio 2.42.)
Ejercicio 14.71 Sea fk : (0; 1) ! R la funcin fk (x) := sink (k-x):
364
1
p
1
q
G(g) := X g ;
8g 2 Lq ("):
De hecho, $ es tambin suprayectiva, lo que permite identicar a L(Lp (&); R) con Lp=(p!1) (&): A
este resultado se le conoce como el teorema de representacin de Riesz. Consulta, por ejemplo, el libro
de Haim Brezis, Anlisis Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984, Teorema IV.11.
14.6. EJERCICIOS
365
Ejercicio 14.75 Demuestra que la sucesin del Ejemplo 14.42 es una sucesin regularizante.
Ejercicio 14.76 Demuestra los siguentes resultados a partir del Teorema 14.44 (sin
usar la Proposicin 14.49).
(a) Si f 2 L2 (") satisface que
f' = 0
f' = 0
entonces f = 0 en ":
Ejercicio 14.77 (Convolucin de funciones integrables) Sean f; g 2 L1 (Rn ):
(a) Prueba que la funcin (x; y) 7! f (x % y)g(y) pertenece a L1 (R2n ): (Sugerencia:
Usa el Teorema 14.17.)
(b) Prueba que existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que la funcin y 7! f (x%y)g(y)
es integrable para todo x 2 Rn r Z: (Sugerencia: Aplica el Teorema 13.17.)
(c) Denimos la convolucin de f y g como
! R
f (x % y)g(y)dy si x 2 Rn r Z;
Rn
(f T g)(x) :=
0
si x 2 Z:
Prueba que f T g 2 L1 (Rn ) y que
kf T gk1 & kf k1 kgk1 :
(d) Prueba que
Z
Rn
f Tg =
f (x)g(y)dx dy =
R2n
)Z
Rn
* )Z
Rn
g :
366
Captulo 15
Espacios de Hilbert
Entre los espacios de Banach tienen especial importancia aqullos cuya norma est
inducida por un producto escalar. Se llaman espacios de Hilbert y son la extensin
ms natural del espacio euclidiano a dimensin innita. Los conceptos y resultados
de la geometra euclidiana se generalizan de manera natural a estos espacios: all vale
el teorema de Pitgoras y la ley del paralelogramo, y podemos denir la proyeccin
ortogonal sobre un subespacio y su complemento ortogonal siempre y cuando dicho
subespacio sea cerrado.
La existencia de la proyeccin ortogonal tiene una consecuencia bien importante: tal
y como ocurre en Rn ; en un espacio de Hilbert H cualquier funcin lineal y continua
X : H ! R se puede expresar como el producto escalar por un elemento u0 de H; es
decir,
Xu = hu0 ; ui
8u 2 H:
A este resultado se le conoce como el teorema de representacin de Frchet-Riesz y
tiene aplicaciones muy importantes (ver Teorema 16.29).
Los espacios de Hilbert son el ambiente natural para muchas aplicaciones. Veremos en los prximos captulos que la existencia de soluciones a ciertas ecuaciones en
derivadas parciales se puede plantear en trminos de la existencia del mnimo de un
funcional sobre un hiperplano o sobre una esfera en un espacio de Hilbert. Dichos subconjuntos no son compactos, por lo que el problema de minimizacin no resulta trivial.
En este captulo introduciremos una nueva nocin de convergencia, llamada convergencia dbil, que, a diferencia de la convergencia usual, tiene la propiedad de que
cualquier sucesin acotada contiene una subsucesin convergente en el sentido dbil.
Este concepto es muy til para abordar problemas de minimizacin ya que proporciona
un candidato para el mnimo: el lmite dbil de una sucesin minimizante. Resta probar,
en cada situacin concreta, que ste es efectivamente el mnimo que buscamos. Daremos
aplicaciones importantes de este mtodo en los prximos captulos.
367
368
15.1.
hv; vi:
(15.1)
Hermann Schwarz
8v; w 2 V:
8v; w 2 V:
8v; w 2 V:
Karl Hermann Amandus Schwarz (1843-1921) naci en Hermsdorf, Silesia, entonces parte de Prusia
y hoy de Polonia. Estudi en Berln, donde fue alumno de Ernst Kummer y Karl Weierstrass. Fue
profesor en la Universidad de Gttingen.
369
3
12
kv + wk2 % kv % wk2
4
8v; w 2 V:
(15.2)
k!1
8v 2 V:
370
David Hilbert
(b) El
espacio `2 de todas las sucesiones x = (xk ) de nmeros reales tales que la serie
P1
2
k=1 jxk j converge, con el producto escalar
hx; yi`2 :=
es un espacio de Hilbert.
1
P
xk yk ;
k=1
x = (xk ); y = (yk ) 2 `2 ;
(15.3)
(c) Para cualquier abierto " de Rn ; el espacio L2 (") con el producto escalar
Z
hf; gi2 :=
f g;
f; g 2 L2 (");
(15.4)
1
es un espacio de Hilbert.
2
David Hilbert (1862-1943) naci en Knigsberg en la provincia de Prusia, hoy parte de Rusia.
Estudi en la Universidad de Knigsberg y fue profesor en la Universidad de Gttingen. Es reconocido
como uno de los matemticos ms universales e inuyentes del siglo XIX y principios del XX.
371
Ejemplo 15.7 (Suma directa de espacios de Hilbert) Si Hi es un espacio vectorial con producto escalar h'; 'ii ; i = 1; 2; entonces
h(v1 ; v2 ); (w1 ; w2 )iH1 ;H2 := hv1 ; w1 i1 + hv2 ; w2 i2 ;
v1 ; w1 2 H1 ; v2 ; w2 2 H2 ;
372
15.2.
Complemento ortogonal
8v 2 V
k!1
()
kwk = 23nf kw % vk :
v2V
373
() : Supongamos ahora que kwk = 23nf v2V kw % vk : Para cada v 2 V con kvk = 1
denimos fv : R ! R como
fv (t) := kw % tvk2 = kwk2 % 2 hw; vi t + t2 :
Esta funcin es diferenciable y tv := hw; vi es el nico punto crtico de fv : Por hiptesis,
se tiene que
fv (0) = kwk2 & 23nf kw % tvk2 = 23nf fv (t):
t2R
t2R
(15.5)
(15.6)
ya que 12 (w + w)
~ 2 V: Tomemos una sucesin (vk ) en V tal que l23mk!1 ku % vk k = d:
Dada " > 0 elegimos k0 2 N tal que
ku % vk k2 < d2 +
"
4
8k ( k0 :
374
Esto prueba que (vk ) es una sucesin de Cauchy en V: Dado que V es de Hilbert (ver
Proposicin 15.9), existe v 2 V tal que vk ! v en H: En consecuencia,
ku % vk = l23m ku % vk k = d:
k!1
Denicin 15.15 Sea V un subespacio vectorial cerrado de H: La proyeccin ortogonal de H sobre V es la funcin
PV : H ! V
que a cada u 2 H le asocia el nico elemento PV u de V tal que
ku % PV uk = 23nf ku % wk :
w2V
()
ku % vk = 23nf ku % v % wk = 23nf ku % zk :
w2V
z2V
375
8u 2 H;
kPV uk
& 1:
u2Hrf0g kuk
sup
(15.7)
376
u 7! (PV u; u % PV u);
15.3.
Tw u := hw; ui ;
(15.8)
jTw wj
jTw uj
kwk kuk
& sup
& sup
= kwk :
kwk
kuk
u2Hrf0g kuk
u2Hrf0g
377
Frigyes Riesz
8u 2 H:
(15.9)
Tu
u%
w0
T w0
Tu
w
T w0 0
= Tu %
Tu
T w0 = 0
T w0
8u 2 H:
S
T
Tu
Tu
hw; ui = w; u %
w0 +
hw; w0 i = (T u) hw0 ; w0 i = T u
T w0
T w0
8u 2 H:
Frigyes Riesz (1880-1956) naci en Gyor, en el reino de Hungra, entonces parte del imperio AustroHngaro. Estudi en la Universidad de Budapest. Junto con Haar fund en 1922 el Instituto de
Matemticas Jnos Bolyai de la Universidad de Szeged, de la que fue profesor y rector.
378
Gustav Dirichlet
Proposicin 15.20 (Principio de Dirichlet) Sean V un espacio vectorial con producto escalar y T 2 L(V; R): Entonces, w 2 V satisface
hw; ui = T u
8u 2 V
1
kuk2 % T u:
2
A las funciones denidas en un espacio de Banach que toman valores reales se les suele llamar
funcionales en vez de funciones.
5
Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859) naci en Dren, entonces parte del imperio
francs y actualmente de Alemania. Estudi en el Collge de France y en la Facultad de Ciencias de
Paris. Fue profesor en las Universidades de Berln y de Gttingen.
379
J(u) = J(w + u % w) =
1
1
kwk2 + hw; ui t + kuk2 t2 % T w % (T u)t:
2
2
15.4.
Bases de Hilbert
kuk = 1
8u 2 O;
380
15.5.
Convergencia dbil
381
es decir, uk * u dbilmente en H:
En espacios de dimensin nita ambas nociones de convergencia coinciden [Ejercicio
15.50]. No as en espacios de dimensin innita, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 15.26 Si O = fek : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de H; entonces
ek * 0 dbilmente en H pero (ek ) no converge fuertemente en H:
Demostracin: Sea v 2 H:
Caso 1: v 2 lin(O):
m
P
Si v =
ai ei con ai 2 R entonces hek ; vi = 0 para todo k > m: Por tanto,
i=1
l23m hek ; vi = 0
8v 2 lin(O):
k!1
Caso 2: v 2 V := lin(O):
Dada " > 0 escogemos w 2 lin(O) y k0 2 N tales que
kv % wk <
"
2
"
8k ( k0 :
2
k!1
Caso 3: v 2 V ? :
En este caso hek ; vi = 0 para todo k 2 N.
Caso 4: v 2 H arbitrario.
8v 2 V:
382
k!1
k!1
k!1
8v 2 H:
8k 6= j:
Proposicin 15.27
(15.11)
k!1
huk ; ui
huk ; ui
= l23m inf
& l23m inf kuk k :
k!1 kuk
k!1
k!1
kuk
kuk = l23m
k 2 N;
k!1
()
k!1
383
Lema 15.28 Sea (uk ) una sucesin acotada en H tal que la sucesin (huk ; vi) converge
en R para cada v 2 H: Entonces existe u 2 H tal que uk * u dbilmente en H:
Demostracin: La funcin T : H ! R dada por
T v := l23m huk ; vi
k!1
es claramente lineal. Sea c 2 R tal que kuk k & c para todo k 2 N: De la desigualdad de
Cauchy-Schwarz se sigue que
jhuk ; vij & kuk k kvk & c kvk
8k 2 N, 8v 2 H:
Por tanto,
jT vj = l23m jhuk ; vij & c kvk
k!1
8v 2 H:
k!1
8v 2 H:
384
Observa que la subsucesin (wm ; wm+1 ; :::) de (wk ) es una subsucesin de (um
j ): En
consecuencia, (hwk ; um i) converge en R cuando k ! 1.
Caso 2: v 2 V := lin(fum : m 2 Ng).
Del caso anterior y la bilinealidad del producto escalar se sigue que (hwk ; vi) converge
en R.
Caso 3: v 2 V :
Dada " > 0 elegimos w 2 V tal que kv % wk < 4c" : El caso anterior asegura que la
sucesin (hwk ; wi) es de Cauchy en R. Por tanto, existe k0 2 N tal que jhwk % wj ; wij < 2"
si k; j ( k0 : En consecuencia,
jhwk % wj ; vij & jhwk % wj ; v % wij + jhwk % wj ; wij
& kwk % wj k kv % wk + jhwk % wj ; wij
& (kwk k + kwj k) kv % wk + jhwk % wj ; wij
"
"
< 2c + = "
si k; j ( k0 :
4c 2
Esto prueba que la sucesin (hwk ; vi) es de Cauchy en R y, por tanto, converge.
Caso 4: v 2 H arbitrario.
Como V es cerrado en H; el Teorema 15.17 asegura que v = w + z con w 2 V y
?
z 2 V : Por tanto,
hwk ; vi = hwk ; wi + hwk ; zi = hwk ; wi :
Aplicando el caso anterior concluimos que la sucesin (hwk ; vi) converge.
Para concluir, probaremos que toda sucesin dbilmente convergente est acotada.
Usaremos el siguiente resultado de Baire6 .
Ren-Louis Baire
6
Ren-Louis Baire (1874-1932) naci en Pars. Estudi en la cole Normale Suprieure y fue profesor
de la Universidad de Dijon.
385
X=
(15.13)
Xm ;
m=1
8m > 1:
(15.14)
dX (x; xm ) & rm
8m 2 N:
Por el lema de Baire, existen m0 2 N, w0 2 Xm0 y O > 0 tales que BH (w0 ; O) 6 Xm0 :
En particular, w0 + 29 kuukk k 2 Xm0 para todo k 2 N. Por tanto,
S
T 4S
T4
4
4
O
O uk
O
u
k
4 + jhuk ; w0 ij & 2m0
kuk k = uk ;
& 44 uk ; w0 +
8k 2 N
2
2 kuk k
2 kuk k 4
y, en consecuencia, kuk k & 49 m0 para todo k 2 N.
386
15.6.
Ejercicios
Ejercicio 15.32 Es
hf; gi :=
un producto escalar en C 0 [0; 1]?
1=2
fg
8v; w 2 V:
Ejercicio 15.35 Sea (V; k'k) un espacio normado. Prueba que, si la norma cumple la
ley del paralelogramo
kv + wk2 + kv % wk2 = 2(kvk2 + kwk2 )
entonces
hv; wi :=
8v; w 2 V;
3
12
kv + wk2 % kv % wk2
4
es un producto escalar en V tal que kvk2 = hv; vi para todo v 2 V: (Sugerencia: Para
probar que h:v; wi = : hv; wi demustralo primero para : 2 Q y usa la continuidad
para demostrarlo para : 2 R:)
Ejercicio 15.36 Sea Vi espacio vectorial con producto escalar h'; 'ii ; i = 1; 2: Prueba
que, si H : V1 ! V2 es una isometra lineal, entonces
hHv; Hwi2 = hv; wi1
8v; w 2 V1 :
Ejercicio 15.37 Demuestra que las normas de los siguientes espacios no estn inducidas por ningn producto escalar.
(a) Rnp = (Rn ; k'kp ) con p 2 [1; 1]; p 6= 2 (ver (2.4)).
(b) `p con p 2 [1; 1]; p 6= 2 (ver Proposicin 2.15).
(c) Lp (") con p 2 [1; 1]; p 6= 2 (ver Deniciones 14.18 y 14.19).
15.6. EJERCICIOS
387
Ejercicio 15.38 Prueba que todo subespacio vectorial de dimensin nita de un espacio
de Hilbert H es cerrado en H:
Ejercicio 15.39 Sea V un subespacio vectorial de un espacio de Hilbert H: Demuestra
las siguientes armaciones:
(a) (V )? = V ? :
(b) Si V es cerrado en H, entonces (V ? )? = V:
(c) (V ? )? = V :
(d) Si V es denso en H entonces V ? = f0g:
Ejercicio 15.40 Prueba que, si f 2 L2 (") r Cc0 ("); no existe ningn g 2 Cc0 (") tal que
kf % gk2 = 23nf
kf % hk2 :
0
h2Cc (1)
Ejercicio 15.42 (Gradiente de una funcin diferenciable) Sean U un subconjunto abierto de H y ' : U ! R una funcin diferenciable.
(a) Prueba que, para cada u 2 U; existe un nico elemento r'(u) 2 H tal que
'0 (u)v = hr'(u); vi
8v 2 H:
u 7! r'(u);
es continua.
(c) Si ' es de clase C 1 , prueba que c 2 R es un valor regular de ' si y slo si
r'(u) 6= 0 para todo u 2 M := '!1 (c):
388
v1
;
kv1 k
wk := vk %
k!1
P
j=1
hvk ; ej i ej
ek :=
wk
:
kwk k
15.6. EJERCICIOS
389
k=1
hu; ek i ek := l23m
m
P
m!1 k=1
hu; ek i ek = u
8u 2 H:
Prueba que P[%1; 1] es denso en L2 (%1; 1): (Sugerencia: Usa el Teorema 8.3.)
(b) Sea
ek (x) :=
1
k+
2
*1=2
1
con Pk (x) := k
2 k!
Pk (x)
d
dx
*k
(x2 % 1)k :
1
e2m (x) := p sin mx;
-
1
e2m+1 (x) := p cos mx:
-
!?
390
Rn
g 2 = 1: Para cada
(a) Prueba que gk * 0 dbilmente en L2 (Rn ) y que (gk ) no converge en L2 (Rn ): (Sugerencia: Demuestra que fgk : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de L2 (Rn ):)
(b) Sea hk := kgk : Converge (hk ) dbilmente en L2 (Rn )?
Ejercicio 15.54 Se dice que un subconjunto A de H es dbilmente cerrado en H
si para cualquier sucesin (uk ) en A tal que uk * u dbilmente en H se cumple que
u 2 A:
15.6. EJERCICIOS
391
Para la denicin de topologa consulta por ejemplo el libro de J. Dugundji, Topology, Allyn and
Bacon, Boston, MA 1966.
392
Captulo 16
Espacios de Sobolev
En el estudio de ecuaciones en derivadas parciales surge de manera natural la
necesidad de considerar normas que involucren, no slo a la funcin misma, sino a
sus derivadas. Por ejemplo, si ' es una funcin de clase C 1 con soporte compacto en un
abierto " de Rn ; podemos considerar las normas
k'k :=
4
4*
Z 4
Z 4
4 @' 4p
4 @' 4p 1=p
4
4
4
4
j'j + 4
+ ''' + 4
;
4
4
@x
@x
1
n
1
1
1
)Z
p 2 [1; 1):
El espacio de dichas funciones, al que denotamos Cc1 ("), no resulta completo con esta
norma.
Los espacios de Sobolev que estudiaremos en este captulo son espacios de Banach y
contienen a Cc1 (") como subespacio denso. Consisten de funciones en Lp (") que tienen
derivadas parciales en un sentido dbil y dichas derivadas dbiles son elementos de
Lp ("): De modo que la norma denida arriba tiene sentido para dichas funciones.
Las derivadas dbiles son una herramienta fundamental en el estudio de ecuaciones
en derivadas parciales, pues al debilitar la nocin de derivada se vuelve ms fcil encontrar soluciones. Este tipo de soluciones se llaman soluciones dbiles. Una vez encontrada
la solucin dbil, hay que analizar si sta resulta diferenciable en el sentido usual y si
resulta ser una solucin autntica de nuestra ecuacin.
Los espacios de Sobolev son el ambiente adecuado para estudiar la existencia de
soluciones dbiles. Gracias al principio de Dirichlet, los mnimos de ciertos funcionales en
un espacio de Sobolev resultan ser soluciones dbiles de ciertas ecuaciones en derivadas
parciales.
Aplicaremos la teora de espacios de Sobolev para probar la existencia de una solucin u : " ! R de la ecuacin en derivadas parciales
%Lu + u = f
393
394
con valor prescrito sobre la frontera @" de "; i.e. tal que cumple
u(\) = g(\)
donde Lu :=
n
P
i=1
16.1.
@2u
@x21
8\ 2 @";
Derivadas dbiles
8i = 1; :::; n:
Por tanto,
@'
=
@x1
Rn!1
!a
@'
(x1 ; x
b) dx1 db
x = 0:
@x1
395
@u
@xi
8i = 1; : : : ; n:
396
Demostracin: Si ' 2 Cc1 (R) y sop(') 6 [%a; a]; tomando en cuenta que u es diferenciable en (%a; 0) y en (0; a) y usando el teorema fundamental del clculo obtenemos
Z 1
Z 0
Z a
0
0
[u' + (Du)'] =
[u' + (Du)'] +
[u'0 + (Du)']
!1
!a
0
Z 0
Z a
=
(u')0 +
(u')0 = %a'(%a) + a'(a) = 0;
!a
!1
Estas dos identidades, junto con la Proposicin 14.49, implican que v = 0 c.d. en R. En
consecuencia,
Z 0
Z 1
0
'(0) =
' =
1(!1;0) '0 = 0
8' 2 Cc1 (R):
!1
!1
Observaciones 16.7 El Ejemplo 16.6 muestra que la extensin trivial de una funcin
dbilmente diferenciable en " no es, en general, dbilmente diferenciable en Rn : la
funcin constante igual a 1 es de clase C 1 en (%1; 0) pero su extensin trivial 1(!1;0) :
R ! R no es dbilmente diferenciable en R.
Un ejemplo interesante es el siguiente.
397
8i = 1; : : : ; n:
@u
(x) = R kxk[!2 xi = vi (x)
@xi
Por tanto, u
si x 6= 0:
(16.2)
4
4
4u
4
4 4
4
@' 44 44 @' 44
& 4u
en Rn 8k 2 N:
k
4
4
@xi
@xi
Rn
@ k
(x)
@xi
vi ' = l23m
k!1
Rn
@u
@xi
k ':
@
= k @x
(kx); se tiene que
i
0
0
0
0
0@ 0
0@ k 0
0
0
0
0
0 @xi 0 & k 0 @xi 0 :
1
1
(16.3)
(16.4)
398
Observa adems que sop( @@xki ) 6 fx 2 Rn : k1 & kxk & k2 g =: An ( k1 ; k2 ): En consecuencia, usando el Ejemplo 13.30 obtenemos
4Z
4
4
4
Z
4
4
4 @ k 4
@
k
4
4
4u
4
4 n u @xi '4 &
4 @xi '4
R
An ( k1 ; k2 )
0
0
Z
0@ 0
[
0
& k0
0 @xi 0 k'k1 n 1 2 kxk dx
A (k;k)
1
0
0
)
*
0@ 0
n! n 2[+n % 1
0
0
= 0
k'k1
@xi 0
R + n k [+n!1
1
(16.5)
Proposicin 16.9 (Linealidad de la derivada dbil) Si u; v 2 L1loc (") son dbilmente diferenciables y :; J 2 R, entonces :u + Jv es dbilmente diferenciable y
Di (:u + Jv) = :Di u + JDi v
8i = 1; :::; n:
399
16.2.
Espacios de Sobolev
Sergei Sobolev
Denicin 16.11 Sea p 2 [1; 1]: El espacio de Sobolev W 1;p (") se dene como
W 1;p (") := fu 2 Lp (") : u es dbilmente diferenciable en ", Di u 2 Lp (") 8i = 1; : : : ; ng:
Para u 2 W 1;p (") denimos
kukW 1;p (1) :=
1
( '
kukpp
kD1 ukpp
kDn ukpp
(1=p
+
+ ''' +
si p 2 [1; 1);
m2ax fkuk1 ; kD1 uk1 ; : : : ; kDn uk1 g si p = 1:
Sergei Lvovich Sobolev (1908-1989) naci en San Petersburgo, Rusia. Estudi en la Universidad de
Leningrado, donde fue alumno de Nikolai Maksimovich Gnter y Vladimir Smirnov. Fue investigador
del Instituto Steklov y profesor de la Universidad Estatal de Mosc.
400
Proposicin 16.12 W 1;p (") es un espacio vectorial y k'kW 1;p (1) es una norma en
W 1;p (") para todo p 2 [1; 1]:
Demostracin: Como Lp (") es un espacio vectorial, de la Proposicin 16.9 se sigue
que W 1;p (") es un espacio vectorial. Probemos ahora que k'kW 1;p (1) es una norma.
(N1): Sea u 2 W 1;p ("): Si u = 0 entonces Di u = 0 para todo i = 1; :::; n y, en
consecuencia, kukW 1;p (1) = 0: Inversamente: como kukp & kukW 1;p (1) ; si kukW 1;p (1) = 0
entonces u = 0 en Lp ("):
(N2): Claramente k:ukW 1;p (1) = : kukW 1;p (1) para cualesquiera u 2 W 1;p ("); : 2 R:
(N3): Si p 2 [1; 1), aplicando primero la desigualdad de Minkowski en Lp (") (ver
Proposicin 14.24) y luego la desigualdad del tringulo (2.3) para la norma k'kp en
Rn+1 , obtenemos que, para cualesquiera u; v 2 W 1;p (");
ku + vkW 1;p (1) =
&
&
ku +
)'
)
vkpp
n
P
i=1
kukp + kvkp
kukpp
n
P
i=1
kDi u +
(p
kDi ukpp
Di vkpp
n '
P
i=1
*1=p
*1=p
kvkpp
n
P
i=1
(p *1=p
kDi vkpp
*1=p
Por tanto,
@'
u
+
1 @xi
401
vi ' = l23m
k!1
)Z
@'
uk
+
@xi
1
(Di uk )'
=0
para cada i = 1; :::; n: Esto prueba que u es dbilmente diferenciable en " y que vi =
Di u: En consecuencia, u 2 W 1;p ("): Adems se tiene que
l23m kuk %
k!1
= l23m kuk %
k!1
ukpp
n
X
i=1
k!1
Teorema 16.14 W 1;p (") es un espacio de Banach para todo p 2 [1; 1]:
Demostracin: Sea (uk ) una sucesin de Cauchy en W 1;p ("): Entonces las sucesiones
(uk ) y (Di uk ) son de Cauchy en Lp ("): Como Lp (") es completo, se tiene que uk ! u
en Lp (") y Di uk ! vi en Lp (") para cada i = 1; :::; n: Del Lema 16.13 se sigue que
u 2 W 1;p (") y uk ! u en W 1;p ("): Esto demuestra que W 1;p (") es completo.
i=1
(16.6)
(16.7)
402
Como j(Di u) (x)j & R kxk[!1 ; de la Proposicin 14.29 se sigue que u 2 Lp (B n (0; r)) y
que Di u 2 Lp (B n (0; r)) para todo i = 1; : : : ; n:
A continuacin queremos investigar si el espacio Cc1 (") es denso en W 1;p (") para
p 2 [1; 1): Veremos primero que s lo es cuando " = Rn : Requerimos el siguiente
resultado.
Lema 16.17 (de truncamiento) Sean p 2 [1; 1) y ( k ) una sucesin en C 1 (Rn ) \
W 1;p (Rn ) tal que k ! u en W 1;p (Rn ): Entonces existe una sucesin ('k ) en Cc1 (Rn )
tal que 'k ! u en W 1;p (Rn ):
Demostracin: Escogemos una funcin \ 2 Cc1 (Rn ) tal que 0 & \(x) & 1 para todo
x 2 Rn ; \(x) = 1 si kxk & 1 y \(x) = 0 si kxk ( 2; y denimos \ k (x) := \( xk ): Entonces,
\ k 2 Cc1 (Rn ) y cumple que
0 & \ k (x) & 1 8x 2 Rn ;
Deninimos 'k := \ k k : Nota que 'k 2 Cc1 (Rn ): Probaremos que 'k ! u en W 1;p (Rn ):
Del teorema de convergencia dominada en Lp (Teorema 14.26) se sigue que
kv % \ k vkp ! 0
y, como
Rn
j\ k u % \ k
kj
Rn
4
4p Z
4
4
@
k
4\ k Di u % \ k
4 =
4
@xi 4
n
8v 2 Lp (Rn )
j\ k jp ju %
p
kj
& ku %
p
k kp
!0
4
4p 0
0p
4
4
0
0
@
@
k
k
4 & 0Di u %
0 ! 0;
j\ k j 44Di u %
4
0
@xi
@xi 0p
Rn
p
403
As que, como ( k ) est acotada en Lp (Rn ); existe una constante c > 0 tal que
0
0
4
0
0
Z 4
0 @\ k 0p
4 @\ k 4p
0 @\ 0p
1
c
p
0
0
4
4
0
0
0 @xi k 0 = n 4 @xi k 4 & k p 0 @xi 0 k k kp & k p ! 0:
R
p
1
Por tanto,
0
0
0
0
0
0
0
0
0Di u % @(\ k k ) 0 = 0Di u % \ k @ k % @\ k k 0
0
0
@xi 0p
@xi
@xi 0p
0
0
0
0
0
0
0 @\ k 0
@
k
0
0
0
& 0
0Di u % \ k @xi 0 + 0 @xi k 0 ! 0:
p
'k ! u en Lp (Rn )
@'k
! Di u en Lp (Rn ) 8i = 1; :::; n:
@xi
8i = 1; :::; n:
@
(i T u) ! Di u en Lp (Rn ) 8i = 1; :::; n:
@xi k
404
@u
@
(ik T u) !
en Lp (") 8i = 1; :::; n;
@xi
@xi
@'
:k
! Di u en Lp (Rn ) 8i = 1; :::; n:
@xi
405
8t1 ; t2 2 R.
(16.8)
Sean u 2 W01;p (") y 'k 2 Cc1 (") tales que 'k ! u en W 1;p ("): Como g(0) = 0; se
tiene que g 7 'k 2 Cc1 (") 6 W01;p ("): Usando (16.8) obtenemos
Z
Z
p
0 p
jg 7 u % g 7 'k j & kg k1 ju % 'k jp ! 0:
1
en Lp ("):
(16.9)
Por otra parte, el Teorema 14.28 asegura que ('k ) contiene una subsucesin tal que
'kj (x) ! u(x) p.c.t. x 2 " y, puesto que g 0 es continua, se tiene que
g 0 ('kj (x))Di u(x) ! g 0 (u(x))Di u(x)
Adems,
4
4
4 0
4
4g ('kj (x))Di u(x)4 & kg 0 k1 jDi u(x)j
p.c.t. x 2 ":
8x 2 "; 8j 2 N:
406
@(g 7 'kj )
@xi
! (g 0 7 u) Di u
en Lp ("):
(16.10)
El Lema 16.13 y las armaciones (16.9) y (16.10) nos permiten concluir que g 7 u
es dbilmente diferenciable en ", que Di (g 7 u) = (g 0 7 u)Di u y que g 7 'kj ! g 7 u en
W 1;p ("):
Finalmente, como g 7 'k 2 W01;p (") y W01;p (") es un subespacio cerrado de W 1;p ("),
se tiene que g 7 u 2 W01;p ("):
Proposicin 16.23 (Cambio de variable para derivadas dbiles) Sea ^ : "0 !
!1
@fi
" un difeomorsmo de clase C 1 tal que @y
2 L1 ("0 ) y @(f@xj )i 2 L1 (") para i; j =
j
1; :::; n: Si u 2 W01;p ("); entonces u 7 ^ 2 W01;p ("0 ) y
Di (u 7 ^) =
n
P
j=1
(Dj u 7 ^)
@^j
@yi
8i = 1; :::; n;
0
0
0 @^i 0
0
0
0 @yj 0 & c 8i; j = 1; :::; n;
1
Observa primero que el teorema de cambio de variable (Teorema 13.36) asegura que, si
v 2 Lp ("); entonces jv 7 ^jp = jvjp 7 ^ es integrable y
Z
Z
4
4
p
p
kv 7 ^kp =
jvj 7 ^ =
jvjp 4det(^!1 )0 4 & cp kvkpp :
10
Sean u 2 W01;p (") y 'k 2 Cc1 (") tales que 'k ! u en W 1;p ("): Entonces, 'k 7 ^ 2
Cc1 ("0 ) 6 W01;p ("0 ): De la observacin anterior se sigue que u 7 ^ 2 Lp ("0 ); Dj u 7 ^ 2
Lp ("0 );
ku 7 ^ % 'k 7 ^kp = k(u % 'k ) 7 ^kp & c ku % 'k kp ! 0;
407
y
0
0
0Q)
0
)
*
* R
0
0
0
0
0(Dj u 7 ^) @^j % @'k 7 ^ @^j 0 = 0 Dj u % @'k 7 ^ @^j 0
0
0
0
@yi
@xj
@yi p
@xj
@yi 0p
0)
* 0
0
0
@'k
0
& c 0 Dj u %
7 ^0
0
@xj
p
0
0
0
0
@'k 0
& c2 0
0Dj u % @xj 0 ! 0 cuando k ! 1;
p
en Lp ("0 ):
El Lema 16.13 asegura entonces que u7^ es dbilmente diferenciable en ", que Di (u7^) =
Pn
@fj
1;p
("):
j=1 (Dj u 7 ^) @yi y que 'k 7 ^ ! u 7 ^ en W
Finalmente, como 'k 7 ^ 2 W01;p (") y W01;p (") es un subespacio cerrado de W 1;p ("),
se tiene que u 7 ^ 2 W01;p ("):
Observa que en las dos proposiciones anteriores jug un papel importante el hecho de
que u es el lmite de funciones en Cc1 ("): Estas proposiciones son vlidas tambin para
funciones en W 1;p ("); pero su demostracin requiere de un resultado de aproximacin
ms delicado que no veremos aqu2 .
Intuitivamente se antoja pensar a W01;p (") como el espacio de las funciones de
W 1;p (") que se anulan en la frontera de ": Esta armacin no tiene sentido en general,
ya que los elementos de W 1;p (") son clases de equivalencia de funciones que coinciden
c.d. en " y @" tiene medida 0. Veremos que, bajo ciertas condiciones, esta armacin
tiene sentido y es cierta.
Una funcin ' : U ! U 0 entre subconjuntos abiertos U y U 0 de Rn se llama un
difeomorsmo de clase C k si ' es de clase C k en U; ' es biyectiva y su inverso
'!1 : U 0 ! U es de clase C k en U 0 :
Como antes denotamos por
B n!1 (0; r) := fx 2 Rn!1 : jxj < rg
: n!1 (0; r) a su cerradura.
y por B
2
Consulta, por ejemplo, el libro de H. Brezis, Anlisis Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984
(Proposiciones IX.5 y IX.6).
408
Teorema 16.25 Si " es de clase C 1 y u 2 W01;p (") \ C 0 ("); entonces u(x) = 0 para
todo x 2 @":
Demostracin: Sean u 2 W01;p (") \ C 0 (") y x0 2 @": Probaremos que u(x0 ) = 0:
Elegimos U y # como en la Denicin 16.24. Nota primero que, reemplazando
a B n!1 (0; 1) por B n!1 (0; 3=4); a (%1; 1) por (%3=4; 3=4), a U por #(B n!1 (0; 3=4) 0
@fi
: n!1 (0; 1) 0
(%3=4; 3=4)) y reescalando, podemos suponer que # y @y
son continuas en B
j
[%1; 1] y que
@(f!1 )i
@xj
@^i
2 L1 (B n!1 (0; 1) 0 (0; 1))
@yj
@(^!1 )i
2 L1 (U )
@xj
8i; j = 1; :::; n:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 @\
0
@
@(\
)
@\
k
k
0Di (\u) %
0
0\Di u % \
0
0
0
&
+
u
%
0
0
@xi 0Lp (U \1)
@xi 0Lp (U \1) 0 @xi
@xi k 0Lp (U \1)
0
0
0
0
0
0
0 @\ 0
@
p
k
0
0
0
& 0
0Di u % @xi 0 p + 0 @xi 0 ku % k kLp (1) ! 0:
L (1)
Del Lema 16.13 se sigue que \u 2 W 1;p (U \ ") y que \ k ! \u en W 1;p (U \ ") y, como
\ k 2 Cc1 (U \ "); se tiene entonces que \u 2 W01;p (U \ "): Aplicando la Proposicin
16.23 concluimos que
: n!1 (0; 1) 0 [%1; 1]):
v := \u 7 # 2 W01;p (B n!1 (0; 1) 0 (0; 1)) \ C 0 (B
Demostraremos que
v(y; 0) = 0
(16.11)
409
Observa que esto basta para probar la armacin del teorema ya que, puesto que x0 =
#(0; 0) 2 K; se tiene que u(x0 ) = \(x0 )u(x0 ) = v(0; 0) = 0:
Para probar (16.11) elegimos 'k 2 Cc1 (B n!1 (0; 1) 0 (0; 1)) tal que 'k ! v en
1;p
W (B n!1 (0; 1) 0 (0; 1)): Como 'k (y; 0) = 0 para todo y 2 B n!1 (0; 1); el teorema
fundamental del clculo asegura que
Z t
@'k
'k (y; t) =
(y; s)ds
8t 2 (0; 1):
0 @xn
Sea " 2 (0; 1): Por el teorema del valor medio para integrales existen t" ; s" 2 (0; ") tales
que
Z "
Z "
j'k (y; t)j dt = " j'k (y; t" )j
y
jv(y; t)j dt = " jv(y; s" )j :
(16.12)
0
Por tanto,
1
"
"
4
Z "4
4 @'k
4
4
4
j'k (y; t)j dt &
4 @xn (y; s)4 ds
0
donde Q" := B n!1 (0; 1) 0 (0; "): Dado que Q" tiene medida nita, se tiene que 'k ! v
k
en L1 (Q" ) y @'
! Di v en L1 (Q" ) (ver Proposicin 14.31). De modo que, pasando al
@xn
lmite cuando k ! 1; concluimos que
Z
Z
1
jvj &
jDn vj :
" Q"
Q"
Combinando esta desigualdad con (16.12) obtenemos
Z
Z
Z
Z
Z
1 "
1
jv(y; s" )j =
jv(y; t)j dtdy =
jvj &
jDn vj :
" Q"
kyk<1
kyk<1 " 0
Q"
Nota que, como v es continua, jv(y; s" )j ! jv(y; 0)j cuando " ! 0: Aplicando el teorema
de convergencia dominada (Teorema 13.36) concluimos que
Z
Z
Z
jv(y; 0)j = l23m
jv(y; s" )j & l23m
jDn vj = 0:
kyk<1
"!0
kyk<1
"!0
Q"
410
El recproco del teorema anterior tambin es cierto sin ninguna condicin de regularidad en @". Ms precisamente: si u 2 W 1;p (") \ C 0 (") y u(x) = 0 para todo x 2 @";
entonces u 2 W01;p (")3 :
16.3.
(16.13)
n @2u
P
2
i=1 @xi
(16.14)
16.3.1.
411
@u @'
=%
@xi @xi
@2u
':
@x2i
(16.18)
412
i=1
Esto prueba que T es continua en H01 ("): Por el teorema de representacin de FrchetRiesz (Teorema 15.19) existe un nico u 2 H01 (") tal que
hu; viH 1 (1) = T v
8v 2 H01 (");
413
El siguiente resultado arma que, si los datos del problema y la solucin dbil son
sucientemente regulares, entonces sta es una solucin clsica.
Proposicin 16.31 Si " es de clase C 1 ; f 2 L2 (") \ C 0 (") y la solucin dbil u 2
H01 (") del problema (16.15) satisface u 2 C 2 ("), entonces u es solucin clsica de
(16.15).
Demostracin: El Teorema 16.25 asegura que u(x) = 0 para todo x 2 @": Por otra
parte, aplicando la frmula de Green (16.17) obtenemos
Z
Z
Z
Z
(%Lu + u % f )' =
ru ' r' + u' % f ' = 0
8' 2 Cc1 ("):
1
en ":
Puedes consultar la demostracin en el libro de L.C. Evans, Partial dierential equations, Graduate
Studies in Math. 19, Amer. Math. Soc., Providence 1988.
6
Una referencia muy completa sobre resultados de este tipo es el libro de D. Gilbarg y N.S.
Trudinger, Elliptic partial dierential equations of second order, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
2001.
414
16.3.2.
(16.22)
16.4. EJERCICIOS
415
16.4.
Ejercicios
Ejercicio 16.38 Prueba que, si ! es un subconjunto abierto de " y u 2 L1loc (") es dbilmente diferenciable en ", entonces la restriccin de u a ! es dbilmente diferenciable
en ! y
Di (u j! ) = (Di u) j! :
Ejercicio 16.39 Prueba que, si " es conexo, u 2 L1loc (") es dbilmente diferenciable
en " y Di u = 0 c.d. en " para todo i = 1; :::; n; entonces u es constante c.d. en ":
416
(a) ui : Rn ! R;
ui (x) :=
(b) u : Rn ! R;
u(x) := ln kxk :
i = 1; :::; n:
(Sugerencia: Considera las funciones G" (t) = (t2 + "2 )1=2 % ", " > 0; y G" 7 u: Prueba
que G" 7 u ! juj en W 1;p ("):)
Ejercicio 16.44 Sea p 2 [1; 1): Prueba que, si u 2 W01;p ("); entonces
u+ := m2axfu; 0g 2 W01;p (");
y sus derivadas dbiles son
!
2
3
(Di u) (x) si u(x) ( 0;
+
Di u (x) =
0
si u(x) & 0:
Di u
(x) =
Ejercicio 16.45 Sean " un subconjunto abierto de clase C 1 de Rn y p 2 [1; 1): Prueba
que, si " 6= Rn ; entonces W 1;p (") 6= W01;p (").
16.4. EJERCICIOS
417
Ejercicio 16.46 Prueba que, si u 2 W 1;p (") y Di u 2 W 1;p (") para todo i 2 f1; :::; ng
entonces
Dj Di u = Di Dj u
8i; j = 1; :::; n:
Ejercicio 16.47 (Ejemplo de Weierstrass) Sea V := fu 2 C 1 [%1; 1] : u(1) = 1;
u(%1) = %1g y sea
Z 1
2
J(u) :=
jxu0 (x)j dx
!1
418
Captulo 17
Encajes de Sobolev
En el estudio de problemas no lineales surge de manera natural la siguiente pregunta:
si una funcin u pertenece al espacio de Sobolev W01;p ("); automticamente pertenece
a algn otro espacio? Por denicin pertenece a Lp (") pero, pertenecer tambin a
algn otro Lq (")? En este captulo daremos una respuesta armativa a esta pregunta
y veremos que la respuesta vara, dependiendo de si p 2 [1; n); p = n o p 2 (n; 1).
La herramienta fundamental para este anlisis son ciertas desigualdades que permiten estimar la norma en Lq de una funcin ' 2 Cc1 (Rn ) en trminos de la norma
en Lp de su gradiente. A este tipo de desigualdades se les suele llamar desigualdades
de Sobolev, en honor al matemtico Sergei Sobolev a quien se deben algunas de ellas.
Estas desigualdades se extienden por densidad a W01;p (") y permiten obtener encajes
continuos de ste en otros espacios.
Probaremos, en particular, que cuando p 2 [1; n), el espacio W01;p (") est contenido
np
en Lq (") para todo q 2 [p; p( ]; donde p( := n!p
: Este nmero se llama el exponente
1;p
crtico de Sobolev. Ms an, la inclusin W0 (") 6 Lq (") resulta ser una funcin
continua.
Cuando el dominio " es acotado y q < p( se tiene una propiedad an ms fuerte:
la inclusin W01;p (") 6 Lq (") resulta ser compacta, es decir, toda sucesin acotada en
W01;p (") contiene una subsucesin convergente en Lq ("): Este resultado, debido a Franz
Rellich y Vladimir Kondrashov, tiene implicaciones muy importantes para la existencia
de soluciones de problemas elpticos. Lo aplicaremos aqu para probar la existencia de
una sucesin no acotada de valores propios del operador laplaciano en H01 (") cuando
" es un dominio acotado.
419
420
17.1.
Desigualdades de Sobolev
En el producto [Lp (Rn )]n := Lp (Rn ) 0 ' ' ' 0 Lp (Rn ) (con n factores), p 2 [1; 1);
consideramos la norma
'
(1=p
k(f1 ; : : : ; fn )kp := kf1 kpp + ' ' ' + kfn kpp
(17.1)
np
:
n!p
n=q
k'kq & C
:
:
n=p
kr'kp
421
p( :=
n
Q
fi (b
xi ):
i=1
Entonces f 2 L1 (Rn ) y
kf kL1 (Rn ) &
n
Q
i=1
n
Q
gi (b
yi ) =
i=1
n
Q
i=1
n
Q
i=1
jf (y; xn+1 )j =
n
Q
i=1
jfi (b
yi ; xn+1 )j n!1 ;
n
Q
i=1
)Z
Rn!1
y 2 Rn ;
1
* n!1
*
n!1
jfi (b
yi ; xn+1 )j jfn+1 (y)j = jg(y)j n jfn+1 (y)j :
(17.2)
422
&
n
Q
i=1
)Z
Rn!1
* n1
(17.3)
)Z
Rn!1
* n1
i = 1; : : : ; n;
)Z Z
R
Rn!1
* n1
i=1
Emilio Gagliardo
Louis Nirenberg
Teorema 17.4 Existen constantes C > 0; que dependen nicamente de n y p; con las
siguientes propiedades:
423
(17.4)
(17.5)
(17.6)
4 * 1
4
n!1
4 @'
4
4
4 dt
(x
;
:::;
z
;
t;
z
;
:::;
z
)
:
1
i!1
i
n!1
4
4
!1 @xi
)Z
0
0 1
0 @' 0 n!1
0
0
=0
:
@xi 0L1 (Rn )
1
Elevando las desigualdades (17.6) a la n!1
y tomando el producto de todas ellas obtenemos
n
n
Q
j' (x)j n!1 &
fi (b
xi );
i=1
Emilio Gagliardo (1930-2008) naci en Gnova, Italia. Estudi en la Universidad de Gnova, donde
fue asistente de Guido Stampacchia con quien realiz sus primeros trabajos en ecuaciones diferenciales.
Fue profesor en las universidades de Gnova y Pavia.
2
Louis Nirenberg naci en 1925 en Hamilton, Ontario, Canad. Obtuvo el doctorado en la Universidad de Nueva York bajo la direccin de James Stoker. Es profesor en el Courant Institute of
Mathematical Sciences de dicha universidad.
424
donde x
bi := (x1 ; :::; xi!1 ; xi+1 ; :::; xn ) 2 Rn!1 . Aplicando el Lema 17.3 se tiene entonces
que
0 1
* Y
Z
Z )n
n 0
0 @' 0 n!1
n
Q
0
0
j'j n!1 &
fi (b
xi ) &
:
0 @xi 0
Rn
Rn i=1
1
i=1
Por tanto,
k'k
n
n!1
01
n 0
Y
0 @' 0 n
0
0
&
0 @xi 0
(17.7)
i=1
y como la media geomtrica es menor o igual que la media aritmtica concluimos que
0
n 0
0
1 X0
@'
0
0 = 1 kr'k :
k'k n &
(17.8)
1
0
n!1
n i=1 @xi 01 n
Por otra parte, para cada R > 1; reemplazando a ' por j'j[!1 ' en la desigualdad (17.7)
y aplicando la desigualdad de Hlder, obtenemos
4
4* 1
)Z
* n!1
n )Z
Y
n
4
4 n
n6
[!1 4 @' 4
n!1
j'j
& R
j'j
4 @xi 4
RN
Rn
i=1
01
)Z
* p!1
n 0
p Y 0 @' 0 n
p(6!1)
0
0
p!1
& R
j'j
(17.9)
0 @xi 0
n
R
p
i=1
)Z
* p!1
p
p(6!1)
< R
j'j p!1
kr'kp ;
Rn
Usaremos las desigualdades anteriores para probar las armaciones del teorema.
n
(a): Supongamos que p 2 [1; n): Si p = 1 entonces p( = n!1
y la desigualdad
n!1 (
(17.8) es la desigualdad deseada. Si p 6= 1 tomamos R := n p : Nota que R > 1; que
p([!1)
n[
= n!1
= p( y que n!1
% p!1
= p1# : De la desigualdad (17.9) se sigue entonces que
p!1
n
p
k'kp# & R kr'kp :
(b): Supongamos que p 2 (n; 1): Si n = 1; la desigualdad (17.6) y el Ejercicio
14.66 (con X = sop(')) implican que
k'k1 & k'0 k1 & jsop(')j
p!1
p
k'0 kp ;
425
kr'kp = 1:
(17.10)
n6
n!1
&R
'
1
6
k'k p(6!1)
p!1
( 6!1
6
&R
'
1
6
k'k
p6
p!1
( 6!1
6
8R > 1:
n p!1
Tomemos R := n!1
: Nota que R > 1: Sustituyendo R por R k en la desigualdad
p
p
n
anterior y tomando en cuenta que p!1
R k = n!1
R k!1 obtenemos
k'k
&R
n
[k
n!1
k
6k
'
k'k
( 6 k !1
k
6
n
[ k!1
n!1
(17.11)
&
n
n!1
p!1
1
1
kr'k1 & (n jsop(')j) p kr'kp < 1:
n
n
Si k'k n [ k & 1 para una innidad de k 2 N; el Ejercicio 14.69 garantiza que k'k1 & 1:
n!1
Si, por el contrario, existe k0 ( 0 tal que
k'k
entonces
'
n
[ k0
n!1
k'k
&1
( 6 k !1
k
6
n
[ k!1
n!1
k'k
& k'k
n
[k
n!1
n
[ k!1
n!1
> 1 8k > k0 ;
8k > k0 + 1;
n
[k
n!1
&R
k +1
k
+111+ k0 +1
6k
6 0
"
'
k'k
( 6 k0k!1
6 0
n
[ k0
n!1
& RD;
P1 i
donde a :=
i=1 [ i < 1; ya que R > 1: Aplicando nuevamente el Ejercicio 14.69
concluimos que k'k1 & R D : As pues, si ' satisface (17.10), entonces
k'k1 & R D = R D jsop(')j
p!n
np
kr'kp :
(17.12)
Para probar la desigualdad (17.5) en el caso general observa primero que, si jsop(')j =
0 o kr'kp = 0; entonces ' = 0 y la desigualdad se satisface trivialmente. Si jsop(')j =
6 0
426
kr kp
donde
(x) :=
'(jsop(')j x): Nota que jsop(^)j = jsop( )j = 1 y que kr^kp = 1: As que, aplicando
el caso anterior obtenemos
k'k1 = k k1 & R D kr kp = R D jsop(')j
p!n
np
kr'kp ;
Corolario 17.5 Si " es un subconjunto abierto de Rn y p 2 [1; n); entonces W01;p (") 6
#
Lp (") y existe una constante C > 0; que depende nicamente de n y p; tal que
kukp# & C krukp
8u 2 W01;p ("):
Demostracin: Si u 2 W01;p (") y ('k ) es una sucesin en Cc1 (") que converge a
u en W 1;p ("); entonces k'k % ukp ! 0 y kr'k % rukp ! 0: Por otra parte, de la
desigualdad (17.4) se sigue que
0
0
0
0
0
0
0'k % 'j 0 # & C 0r'k % r'j 0 & C 0'k % 'j 0 1;p
8k; j 2 N:
p
p
W (1)
#
n!1
427
Demostracin: El Corolario 17.5 arma que W01;p (") 6 Lp (") y que existe una
constante C > 0 tal que
kukp# & C krukp & C kukW 1;p (1)
8u 2 W01;p ("):
(17.13)
Como adems W01;p (") 6 Lp (") y kukp & kukW 1;p (1) ; la desigualdad de interpolacin
(ver Ejercicio 14.67) asegura que u 2 Lq (Rn ) para todo u 2 W01;p (") y q 2 [p; p( ] y que
D
D
kukq & kuk1!D
kukDp# & C D kuk1!D
p
W 1;p (1) kukW 1;p (1) = C kukW 1;p (1) ;
1
q
1!D
p
D
:
p#
(d) La inclusin W 1;p (") 6 Lp (") se tiene bajo ciertas condiciones, por ejemplo, si
" es de clase C 1 y su frontera est acotada4 .
Cuando " es acotado es posible acotar a kukq en trminos de krukp y de la medida
de " para un rango mayor de valores de p y q: La siguiente desigualdad se conoce como
3
Consulta por ejemplo el libro de H. Brezis, Anlisis Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984
(Corolario IX.13).
4
Consulta la referencia anterior (Corolario IX.14).
428
la desigualdad de Poincar5 .
Henri Poincar
8u 2 W01;p (");
(17.14)
y q 2 [1; p( ]:
y q 2 [1; 1):
(c) p 2 (n; 1)
y q 2 [1; 1]:
En consecuencia,
si p 2 [1; n) entonces W01;p (") 6 Lq (") para cada q 2 [1; p( ] y la inclusin es
continua,
W01;n (") 6 Lq (") para cada q 2 [1; 1) y la inclusin es continua,
si p 2 (n; 1) entonces, mdulo la eleccin de un representante, W01;p (") 6 C 0 (")
y la inclusin es continua.
5
Jules Henri Poincar (1854-1912) naci en Nancy, Francia. Estudi en la cole Polytechnique,
donde fue alumno de Charles Hermite. Fue profesor de la Universidad de Paris (la Sorbonne). Realiz
contribuciones fundamentales en diversos campos de la matemtica.
429
8u 2 W01;p ("):
)Z
j'(x)j dx
* 1q
&
)Z
q
k'0 k1
* 1q
= j"j q k'0 k1
8u 2 W01;1 ("):
nq
Si n ( 2 denimos r := m2axf n+q
; 1g: Observa que r 2 [1; n): Nota adems que r( = q
nq
n
si r = n+q y que q & n!1 si r = 1: En consecuencia, de la armacin (a), la Proposicin
14.31 y el Ejercicio 14.70 se sigue que, para toda u 2 W01;n (");
1
n!1
n
kuk
n
n!1
& C j"j q !
n!1
n
si r =
nq
;
n+q
kruk1 & Cn
n!1
n
j"j q krukn
si r = 1:
(17.15)
Recuerda que C 0 (") con la norma k'k1 es un espacio de Banach (ver Teorema 5.21). As
que, argumentando como en el Corolario 17.5 se prueba que cada u 2 W01;p (") coincide
c.d. con una funcin que pertenece a C 0 (") y que la desigualdad (17.15) es vlida para
u: Combinando esa desigualdad con la Proposicin 14.31 obtenemos
1
430
De modo que H01 (") con este producto escalar resulta ser un espacio de Hilbert.
Demostracin: El Teorema 17.8 asegura que existe una constante C, que depende
slo de n y p; tal que
1
8u 2 W01;p ("):
'
kukpp
krukpp
( p1
8u 2 W01;p ("):
u = 0:
As que k'k satisface la propiedad (N1) de la Denicin 2.9. Las propiedades (N2) y
(N3) se prueban como en la Proposicin 16.12. Las mismas desigualdades aseguran que
las normas k'k y k'kW 1;p (1) son equivalentes.
17.2.
El teorema de Rellich-Kondrashov
Cuando " es acotado y q < p( la inclusin W01;p (") 6 Lq (") tiene una propiedad
adicional: es un operador compacto. En esta seccin probaremos esta armacin.
Denicin 17.10 Una funcin F : X ! Y entre espacios mtricos es compacta si
para cualquier subconjunto acotado A de X el conjunto F (A) := fF (a) : a 2 Ag es
relativamente compacto en Y:
Equivalentemente, una funcin F : X ! Y entre espacios mtricos es compacta si
para cualquier sucesin acotada (xk ) en X, la sucesin (F (xk )) contiene una subsucesin
convergente en Y [Ejercicio 17.19].
Empezaremos probando el siguiente lema.
431
Por tanto,
j'(x % [) % '(x)j &
n
P
i=1
4
4
4 *
)Z 1 4
n
4 @'
4
4 @'
4
P
4
4 j[ i j dt &
4
4 dt k[k :
(x
%
t[)
(x
%
t[)
4 @xi
4
4 @xi
4
i=1
0
Si u 2 W01;1 (Rn ); tomamos una sucesin ('k ) en Cc1 (Rn ) tal que 'k ! u en W01;1 (Rn ):
Entonces k'k % uk1 ! 0; kTB 'k % TB uk1 ! 0 y kr'k % ruk1 ! 0: De la desigualdad
anterior se sigue que
kTB u % uk1 = l23m kTB 'k % 'k k1 & l23m kr'k k1 k[k = kruk1 k[k ;
k!1
k!1
432
Franz Rellich
donde a satisface
1
q
= a+
1!D
:
p#
7(p!1)
p
8u 2 A,
y 8u 2 A.
8u 2 A.
1
q
433
8u 2 A.
k'k kq = k'kq :
Observa que 'k (x) ! 0 para cada x 2 Rn : Si alguna subsucesin ('kj ) de ('k ) convergiese a v en Lq (Rn ) ; una subsucesin de ella convergera a v c.d. en Rn (ver Teorema
14.28) y, en consecuencia, v = 0 c.d. en Rn : Pero tambin se tendra que
0 0
0 0
kvkq = l23m 0'kj 0 = k'kq 6= 0;
j!1
434
Demostracin: Sin perder generalidad podemos suponer que 0 2 ". Elegimos r > 0
de modo que B n (0; r) 6 " y tomamos ' 2 Cc1 (B n (0; r)) tal que ' 6= 0. Para cada k 2 N
denimos 'k (x) := k (n!p)=p '(kx): Entonces sop('k ) 6 B n (0; kr ) 6 " y, en consecuencia,
'k 2 W01;p (") y 'k (x) ! 0 para cada x 6= 0:
Mediante el cambio de variable kx = y se obtiene que
Z
Z
#
#
p#
p#
n
k'k kp# =
k j'(kx)j dx =
j'(y)jp dy = k'kpp#
1
kr'k kpp
4
4p
4
n Z 4
X
4 @'
4
4 @' 4p
p
4
4
4
4
k 4
(kx)4 dx =
4 @xi (y)4 dy = kr'kp :
@x
i
1
i=1 1
n Z
X
i=1
El Corolario 17.9 asegura entonces que ('k ) est acotada en W01;p (") : Si una subsuce#
sin ('kj ) de ('k ) convergiese a una funcin u en Lp ("); se tendra que
0 0
0 0
kukp# = l23m 0'kj 0 = k'kp# 6= 0
j!1
p#
y que una subsucesin de ('kj ) convergera puntualmente a u c.d. en " (ver Teorema
14.28). Pero 'k (x) ! 0 para cada x 6= 0: Por tanto, u = 0 c.d. en ": Esta es una
contradiccin; lo que prueba que ('k ) no contiene ninguna subsucesin convergente en
#
Lp ("):
A continuacin daremos una aplicacin importante del teorema de Rellich-Kondrashov.
17.3.
435
Denicin 17.15 Una solucin dbil de (17.16) es una pareja (:; u) con : 2 R y
u 2 H01 (") que satisface
Z
Z
ru ' rv = : uv
8v 2 H01 ("):
(17.17)
1
uv
8v 2 H01 ("):
Observa que, si e es una funcin propia con valor propio : entonces cualquier mltiplo te de e con t 2 R r f0g es una funcin propia con valor propio :. Basta pues buscar
funciones propias en el conjunto
6
7
N := u 2 H01 (") : kuk2 = 1 ;
donde kuk2 es la norma en L2 ("):
Nota adems que, si e 2 N es una funcin propia con valor propio :, tomando
u = v = e en la ecuacin (17.17), se obtiene que
kek2 = ::
(17.18)
Proposicin 17.16 (a) Los valores propios de %L en H01 (") estn acotados inferiormente por una constante positiva.
436
I(u) := kuk2 :
437
8v 2 H:
8u 2 H01 ("):
438
j!1
Teorema 17.18 Existe un subconjunto B = fek : k 2 Ng de H01 (") con las siguientes
propiedades:
(a) ek 2 N es una funcin propia de %L en H01 (") con valor propio :k := I(ek );
(b) hek ; em i = 0 si k 6= m;
(c) 0 < :1 & :2 & ' ' ' & :k & ' ' '
l23mk!1 :k = 1;
u28\H2
I(u):
I(ek ) = 23nf
u28\Hk
I(u):
(17.19)
hek ; ei i = 0
8i = 1; :::; k % 1
(17.20)
(17.21)
439
8v 2 Hk :
(17.22)
8i = 1; :::; k % 1:
(17.23)
Como H01 (") = Wk W Hk ; las armaciones (17.22) y (17.23) nos permiten concluir que
hek ; vi = :k hek ; vi2
8v 2 H01 (");
es decir, la sucesin (ek ) satisface (a). La armacin (17.23) implica (b) y, como ek 2 N;
asegura tambin que B := fek : k 2 Ng es ortonormal en L2 ("): La armacin (c) se
sigue entonces de (17.21) y de la Proposicin 17.16.
2
Para obtener (d) resta probar que la cerradura de lin(B) = [1
k=1 Wk en L (") es
L2 ("): Para ello basta demostrar que Cc1 (") est contenido en la cerradura de lin(B);
ya que L2 (") es la cerradura de Cc1 (") en L2 (") (ver Teorema 14.44).
Sea ' 2 Cc1 (")rlin(B): Denotemos por wk a la proyeccin ortogonal de ' sobre
Wk con respecto al producto escalar de L2 ("): Entonces h' % wk ; wi2 = 0 para todo
w 2 Wk : En consecuencia,
h' % wk ; ei i = :i h' % wk ; ei i2 = 0
8i = 1; :::; k % 1:
Esto prueba que h' % wk ; wi = 0 para todo w 2 Wk . Como ' 6= wk se tiene que
'!wk
2 N \ Hk y la identidad (17.19) implica que
k'!wk k
2
:k & I
' % wk
k' % wk k2
Como :k ! 1 concluimos que wk ! ' en L2 ("): Esto prueba que Cc1 (") est contenido
en la cerradura de lin(B) en L2 (").
440
Observa que
kuk2
:1 = 23nf1
2;
u2H0 (1) kuk
2
u6=0
!1=2
es decir, :1
kuk2 & :1
kuk ;
u 2 H01 ("):
17.4.
Ejercicios
Ejercicio 17.19 Prueba que una funcin F : X ! Y entre espacios mtricos es compacta si y slo si para cualquier sucesin acotada (xk ) en X, la sucesin (F (xk )) contiene
una subsucesin convergente en Y:
Ejercicio 17.20 Sea F : X ! Y una funcin lineal y continua entre espacios de
Banach. Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Si dim X < 1 entonces F es compacta.
(b) Si dim Y < 1 entonces F es compacta.
Ejercicio 17.21 Prueba que, si dim X = 1; la identidad I : X ! X no es compacta.
Ejercicio 17.22 (a) Sea ' 20Cc1 ("):
0 Prueba
0 que
0 existe una constante C > 0; que
0 @' 0
0 @' 0
depende slo de n; k'k1 ; 0 @x1 0 ; : : : ; 0 @xn 0 ; tal que
ku'kpW 1;p (1) & C
8u 2 W 1;p (Rn );
17.4. EJERCICIOS
441
(b) Si ! es abierto y ! 66 "; prueba que existe una constante C > 0 que depende
slo de n; p; ! y "; tal que
)Z
p#
juj
*p=p#
&C
8u 2 W 1;p (Rn ):
(17.24)
(Sugerencia: Prueba que existe ' 2
tal que '(x) = 1 para todo x 2 ! y
aplica el problema anterior y el Teorema 17.13.)
Cc1 (")
(c) Si ! es abierto, ! 66 "; y C satisface (17.24), prueba que para esa misma C se
cumple que
)Z
p#
!+B
juj
*p=p#
&C
1+B
8u 2 W 1;p (Rn ); 8[ 2 Rn ;
donde X + [ := fx + [ : x 2 Xg:
Ejercicio 17.23 Si " es un subconjunto abierto de Rn ; prueba que W01;n (") 6 Lq (")
para todo q 2 [n; 1) y que esta inclusin es continua. (Sugerencia: Usa la desigualdad
(17.9) y la de Young para demostrar que, si R > 1; existe una constante C[ ; que depende
slo de R, tal que
'
(
k'k n6 & C[ k'k n(6!1) + kr'kn
8' 2 Cc1 (Rn ) :
n!1
n!1
Aplica esta desigualdad con R = n + i; i = 0; 1; 2; :::; j; para concluir que existe una
constante Cn;j ; que depende slo de n y j, tal que
k'k n(n+j) & Cn;j k'kW 1;n (Rn )
n!1
si q 2 [n; n(n+j)
].)
n!1
Ejercicio 17.24 (Espacios de Sobolev de orden superior) Sean " un subconjunto abierto de Rn , m 2 N, m ( 2 y p 2 [1; 1]: Se denen recursivamente
W m;p (") := fu 2 Lp (") : u 2 W 1;p (") y Di u 2 W m!1;p ("); i = 1; :::; ng;
kukW m;p (1) :=
'
kukpp
+ ''' +
(1=p
442
(Nota que todas las derivadas dbiles de orden & m son de esta forma, ver Ejercicio
16.46). Usando esta notacin,
kukW m;p (1) =
jDj&m
kDD ukpp
!1=p
(a) Prueba que kukW m;p (1) es una norma en W m;p (") y que W m;p (") con dicha norma
es un espacio de Banach.
Se dene
W0m;p (") := cerradura de Cc1 (Rn ) en W m;p ("):
n
(b) Prueba que, si p 2 [1; m
); entonces
con q :=
np
n % mp
W0m;p (")
6 C (")
Q R
n
con k := m %
%1
p
17.4. EJERCICIOS
443
si y slo si
ru ' rv = :
8v 2 H01 ("):
uv
Ejercicio 17.27 Prueba que, si " es de clase C 1 ; toda solucin dbil (:; u) del problema
(17.16) tal que u 2 C 2 ("), es solucin clsica de (17.16), es decir,
%Lu(x) = :u(x) 8x 2 "
u(x) = 0 8x 2 @":
Ejercicio 17.28 Si " 6 Rn es acotado y : > %:1 ; donde :1 es el primer valor propio
de %L en H01 ("); denimos
) Z
*1=2
Z
2
2
kukH 1 (1);E := : u + jruj
:
0
(a) Prueba que sta es una norma en H01 (") y que est inducida por el producto
escalar
Z
Z
hu; viH 1 (1);E := : uv + ru ' rv:
0
(b) Prueba que todas estas normas son equivalentes en H01 ("): En consecuencia,
H01 (") es completo con cualquiera de estas normas.
Ejercicio 17.29 Prueba que, si " 6 Rn es acotado, f 2 L2 (") y : > %:1 ; el problema
!
%Lu + :u = f en ";
u = 0 sobre @":
tiene una nica solucin dbil, es decir, existe una nica funcin u 2 H01 (") tal que
Z
Z
Z
ru ' r' + : u' =
f'
8' 2 Cc1 ("):
1
ndice alfabtico
nmo puntual, 260
base de Hilbert, 379
bola
abierta BX (x; "), 36
:X (x; "), 39
cerrada B
campo vectorial, 111
casi dondequiera (c.d.), 295
cerradura
A; cerrX (A), 39
dbil, 391
compactamente contenido, 348
complemento
de un conjunto X r A, 40
ortogonal, 374
completacin, 97
condicin
de Lipschitz, 112
inicial, 111
condicin de Dirichlet, 413
homognea, 410
conjunto
a lo ms numerable, 159
abierto, 37
acotado, 57
cerrado, 39
compacto, 56
conexo, 192
convexo, 387
dbilmente cerrado, 390
de Cantor, 319
H(V; W ), 208
denso, 154
equicontinuo, 125
integrable, 282
medible, 328
nulo, 292
ortogonal, 379
ortonormal, 379
relativamente compacto, 125
S( (Rn ), 259
S ( (Rn ), 260
totalmente acotado, 122
contraccin, 99
convergencia
dbil, 380
de una serie, 86
de una sucesin, 43
en Lp vs. convergencia puntual, 343
fuerte, 381
puntual, 80
uniforme, 80
uniforme de una serie, 88
convolucin, 348, 365
criterio
de Cauchy para series, 87
de convergencia uniforme, 84
de la raz para series, 94
de Weierstrass para series, 87
cubierta, 55
abierta, 55
cubo
de Hilbert, 141
444
NDICE ALFABTICO
derivada
dbil, 395
dbil de kxk[ , 397
de Frchet, 167, 168
de Gteaux, 176
de orden k, 186
direccional, 176
parcial, 180
desigualdad
de Cauchy-Schwarz, 368
de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev, 420
de Hlder, 18, 338
de Hlder en Rn , 14
de Hlder generalizada, 363
de Hlder para series, 26
de interpolacin, 363
de Minkowski, 19, 340
de Minkowski para series, 17
de Poincar, 425
de Young, 12
del tringulo, 8, 368
difeomorsmo
de clase C 1 , 240
de clase C k , 407
distancia, 8
dual topolgico, 376
ecuacin
de Laplace, 409
de Poisson, 440
integral de Fredholm, 104
integral de Volterra, 107
no lineal de Fredholm, 118
equicontinuo, 125
equivalencia, 34
espacio
completo, 78
de Banach, 78
Cc0 (Rn ), 225
Cc0 ("), 240
445
C 0 (K; X), 86
C 0 (K; Y ), 65
Cb0 (Z; X), 83
Cck ("), 346
L(X), 285
L(V; W ), 165
L1loc ("), 348
Lk (V; W ), 184
L(V1 ; :::; Vk ; W ), 184
C 0 (K), 154
de Hilbert, 370
L1 ("), 337
Lp ("), 337
de Sobolev H 1 ("), 401
de Sobolev H01 ("), 403
de Sobolev W 1;p ("), 399
de Sobolev W01;p ("), 403
de Sobolev W m;p ("), 438
de Sobolev W0m;p ("), 439
`p , 16
Tx;y (X), 136
discreto Xdisc , 17
B(S; X), 21
C 0 [a; b], 20
Cp0 [a; b], 20
Rn , 15
Rnp , 15
C k ("; W ); C k ("), 188
C k ("; W ); C k ("), 188
mtrico, 8
normado, 12
ortogonal, 372
separable, 159
tangente, 202
expansin
de Taylor, 191
exponente crtico de Sobolev, 419
extensin
trivial de una funcin, 284
446
frmula
de Green, 410
de Taylor, 190
frontera, 53
funcin
(Frchet-)diferenciable, 166, 168
acotada, 21
analtica, 90
armnica, 409
bilineal, 184
caracterstica 1X , 267
continua, 32
de clase C 1 , 173
dbilmente diferenciable, 395
de clase C k , 186
esencialmente acotada, 337
Gteaux-diferenciable , 176
integrable, 274, 284
Lipschitz continua, 34
localmente integrable, 313
longitud, 136
medible, 332
multilineal, 184
parcialmente diferenciable, 180
propia, 432
radial, 310
Riemann-integrable, 290
semicontinua inferiormente s.c.i., 67
semicontinua superiormente s.c.s., 67
uniformemente continua, 70
funcional, 378
gradiente, 181, 387
dbil, 395
grupo
lineal general GL(n; R), 235
ortogonal O(n), 236
homeomorsmo, 33
identidad del paralelogramo, 368
NDICE ALFABTICO
imagen
inversa de un conjunto G!1 (B), 42
de un conjunto G(A), 36
integracin
por partes, 394
integral
de Lebesgue, 274, 284
de kxk[ , 312
de una funcin continua, 226, 240
de una funcin radial, 310
de una funcin s.c.i., 257
de una funcin s.c.s., 261
inferior, 272
superior, 272
interior
int(A); intX (A), 37
isometra, 23
isomorsmo
de Banach, 204
lmite, 166
dbil de una sucesin, 380
de una sucesin, 43
inferior, 68
puntual, 80
superior, 68
uniforme, 80
laplaciano, 409
lema
de Baire, 385
de Fatou, 304
de Sard, 320
linealidad
de la derivada, 169
de la integral, 279
longitud
de una trayectoria, 65
mnimo
de una funcin, 62
NDICE ALFABTICO
local, 207
mximo
de una funcin, 62
local, 207
mtodo
de aproximaciones sucesivas, 102
mtrica, 8
discreta ddisc , 17
inducida en un subconjunto, 23
inducida por una norma, 12
uniforme d1 , 22
mtricas equivalentes, 35
matriz
ortogonal, 236
matriz jacobiana, 182
medida
de Haar, 228
de Lebesgue, 282, 328
monotonia
de la integral, 279
multiplicador de Lagrange, 207, 388
norma, 11
uniforme k'k1 , 337
k'kp , 337
inducida por el producto escalar, 369
k'kp , 12, 16, 17
uniforme k'k1 , 22
normas equivalentes, 35
447
de Bernstein, 149
de Legendre, 389
principio
de Cavalieri, 270
de contraccin, 99
de Dirichlet, 378, 411, 413
problema
de Cauchy, 111, 130
producto
de espacios mtricos X 0 Y , 49
escalar, 368
proyeccin ortogonal, 374
punto
crtico, 207
de contacto, 39
jo, 100
interior, 37
radio de convergencia, 88
rectngulo, 224
regla de la cadena, 169
para derivadas dbiles, 404
para funciones de variable real, 172
relativamente compacto, 125
reparametrizacin, 135
smbolos
! 66 ", 348
f T g, 348
serie, 86
operador
de Fourier, 389
compacto, 129
de funciones, 88
de Fredholm, 107
de potencias, 88
de volterra, 110
solucin
ortonormalizacin
clsica, 410
de Gram-Schmidt, 388
dbil, 411, 413
soporte, 225, 240
para casi todo (p.c.t.), 295
subcubierta, 55
parametrizacin
proporcional a la longitud de arco, 137 subespacio
polinomio
mtrico, 23
448
NDICE ALFABTICO
de Pitgoras, 386
de punto jo de Banach, 100
de Rellich-Kondrachov, 429
de representacin de Frchet-Riesz, 377
de Stone-Weierstrass, 155
de Taylor, 189
de Tonelli, 336
de Vitali, 331
del complemento ortogonal, 374
del valor medio, 172
topologa dbil, 391
totalmente acotado, 122
traslacin
TB f , 226
trayectoria, 65, 135
teorema
valor
de aproximacin de Bernstein, 150
propio, 107, 110, 432
de aproximacin de Weierstrass, 152
regular, 202
de Arzel-Ascoli, 127
volumen,
267, 282
de Bolzano-Weierstrass, 62
de una bola, 270
de cambio de variable, 280, 314
de cambio de variable para derivadas
dbiles, 405
de convergencia dbil de sucesiones acotadas, 383
de convergencia dominada, 306
de convergencia dominada en Lp , 341
de convergencia montona, 302
de Dini, 255
de Egorov, 362
de encaje de Sobolev, 424
de existencia de Peano, 133
de existencia de trayectorias geodsicas, 139
de Frchet-Kolmogorov, 355
de Fubini, 299
de Heine-Borel, 61
de la funcin implcita, 204
de la funcin inversa, 217
de Picard-Lindelf, 115