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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA ELETRICA

MATERIAL DIDTICO PARA

A DISCIPLINA

ELETRICIDADE APLICADA A CIVIL

PROF: PAULO S. DE J. GAMA

83

UNIDADE 1
NOTAO DE POTNCIAS DE 10
E O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
1-1- Notao de Potncias de 10
Algumas quantidades eltricas comuns podem ter valores muitos
pequenos, e outras podem ter valores muito grandes. Por exemplo, o
valor de um capacitor pode ser de 0,000000002F ou muito menor. E
uma frequncia pode ter valor de 70000 000Hz, ou muito maior .
Sendo inconveniente a leitura de todos os primeiros e os ltimos zeros
nestes numeros, usa-segeralmente a notao de potncias de 10. Esta
noo se refere ao nmero 10 com expoente inteiro. Alguns exemplos
so apresentados a seguir:

1 000 000 = 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 = 106


100 000 = 10 x 10 x 10 x 10 x 10 = 105
10 000 = 10 x 10 x 10 x 10 = 104
1 000 = 10 x 10 x 10 = 103
100 = 10 x 10 = 10
10 = 10 = 101
1 = 1 = 100
0,1 = 1/10 = 10-1
0,01 = 1/100 = 10-2
0,001 = 1/1000 = 10-3
0,0001 = 1/10 000 = 10-4
0,00001 = 1/100 000 = 10-5
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0,000001 = 1/1 000 000 = 10-6


Observe que uma potncia de 10com um valor de l ou maior tem um
expoente igual aos nmeros de zeros: 100 tem dois zeros e a 10 2;
10000 tem quatro zeros, e igual a 1O 4 etc. Uma potncia de 10 com
um valor menor que 1 tem um expoente igual ao negativo do nmero
de zeros, inclusive o zero esquerda da vrgula decimal: 0,001 tem trs
zeros, e igual a 10-3; 0,00001 tem cinco zeros e igual a l0-5,etc. .

1-2-Grandezas Fsicas - Prefixos, Smbolos e Potncias de Dez


Grandezas Fsicas
Apesar de existirem muitas grandezas fsicas, so estabelecidos
padres e definidas unidades para que tenhamos um nmero mnimo
de grandezas denominadas fundamentais. Utilizando as grandezas
fundamentais definem-se unidades para todas as demais grandezas, as
chamadas grandezas derivadas.
A partir de uma das grandezas fundamentais, o comprimento, por
exemplo, cuja unidade o metro ( ), pode-se definir as unidades
derivadas, como rea ( ) e volume ( ). Utilizando o metro e outra
grandeza fundamental, a de tempo, definem-se as unidades de
velocidade (m/s) e acelerao (m/s2).

Sistema Internacional (SI)


At o final do sculo passado ,era muito grande a quantidade de
padres existentes. Cada regio escolhia arbitrariamente as suas
unidades. Por motivos histricos, os pases de lngua inglesa utilizam
at hoje os seus padres regionais. O elevado aumento nos
intercmbios econmicos e culturais levou ao surgimento do Sistema
Internacional de Unidades ou SI, o sistema mtrico.

Tabela 1.1: Unidades fundamentais do SI.


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Grandeza

Unidade Smbolo

comprimento

metro

massa

quilograma

kg

tempo

segundo

corrente eltrica

ampre

temperatura

kelvin

quantidade de matria

mol

intensidade luminosa

candela

Em 1971, a
Conferncia Geral de Pesos e Medidas escolheu sete
grandezas como fundamentais, formando assim a base do SI. Alm das
grandezas, definiu-se tambm os smbolos, unidades derivadas e
prefixos. A tabela 1.1 mostra as unidades fundamentais do SI. A tabela
1.2 apresenta algumas unidades derivadas do SI.
Tabela 1.2: Algumas unidades derivadas do SI.
Grandeza

Unidade

rea

metro quadrado

volume

metro cbico

densidade

quilograma por metro cbico

velocidade

metro por segundo

acelerao

metro por segundo ao quadrado

fora

Newton

presso

Pascal

Smbolo

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trabalho, energia, calor

Joule

potncia

Watt

carga eltrica

Coulomb

diferena de potencial

Volt

resistncia eltrica

Ohm

Tabela1.3: Prefixos, smbolos e potncias de dez.


Prefixo Smbolo Potncia de dez correspondente
pico
nano
micro
mili
centi
deci
deca
hecto
quilo
mega
giga
tera

83

UNIDADE2
Carga Eltrica, Corrente, Tenso e Potncia
2-1-CARGA ELTRICA
Os cientistas descobriram duas espcies de carga eltrca: carga
negativa e positiva. A carga positiva transportada pelas partculas
subatmicas chamadas prtons, e a carga negativa, pelas partculas
subatomicas chamadas eltrons. Todos os valores de carga so
mltiplos inteiros destas cargas elementares. Os cientistas tambm
descobriram que as cargas produzem foras umas sobre as outras:
cargas com o mesmo sinal se repelem, mas as cargas de sinais opostos
se atraem. Alm disso, num circuito eltrico existe uma conservao de
carga, que significa que a carga eltrica total permanece constante
a carga no e gerada nem destruda. (Os componentes eltricos
interligados para formarem pelo menos um circuito fechado
compreendem um circuito eltrico ou rede.)
A carga de um eltron ou proton pequena demais para ser a unidade
de carga bsica. Assim, a unidade SI de carga o Coulomb com o
smbolo de unidade C. O smbolo de quantidade Q para carga
constante e q para uma carga que varia com o tempo. A carga de um
eltron l ,602 X I0-19 C, e a de um prton 1,602 X 10 -19C. Em
outras palavras, a carga combinada de 6,241 X 1018 eletrons igual a
-1C, e aquela de 6,241 x 1018 prtons igual a l C.
Cada tomo de matria tem um ncleo de carga positiva consistindo
em prtons e particulas nocarregadas chamadas nutrons. Os
eltrons giram em torno do ncleo sob a atrao dos prtons. Para um
tomo inalterado , o nmero de eltrons igual ao nmero de protons,
tornando o tomo eletricamente neutro. Mas se um eltron externo
receber energia de , digamos calor , ele poder adquirir energia
suficiente para resistir fora de atrao dos prtons e se tornar um
eltron livre. O tomo ento tem mais carga positiva do que negativa e
torna-se um ion positivo. Alguns tomos tambm podem capturar
eltrons livres para adquirirem um excesso de carga negativa,
tomando-se ions negativos.
83

2-2-CORRENTE ELTRICA
Definio : A corrente eltrica definida como a quantidade total de
carga eltrica que atravessa uma seo transversal de um condutor,
por intervalo de tempo.

onde : "i" a quantidade de corrente eltrica, "q" a quantidade de


carga eltrica e "Dt" o intervalo de tempo em que houve movimento
de carga eltrica pela seo transversal.
Observao : A tabela apresenta o valor da corrente eltrica mdia que
alimenta dispositivos eltricos do nosso dia-a-dia.
Aplicao : Na prtica, a corrente eltrica que chega at aparelhos
eltricos do tipo alternada, ou seja, os portadores de carga eltrica
invertem o sentido de deslocamento no condutor com frequncia de 60
Hz (60 vezes por segundo), que o padro adotado no Brasil. Alguns
aparelhos transformam esta corrente alternada em contnua (onde os
portadores de carga eltrica movem-se em apenas um sentido, sem
alternncia), atravs de dispositivos internos (fontes). De uma forma
ou de outra, a corrente que alimenta o aparelho , em mdia, a
apresentada na tabela seguinte.

Aparelho
Lmpadas incandescentes
Rdio
Liquidificador
Televisor
Ferro Eltrico
Chuveiro Eltrico

Vero
Inverno

Corrente
eltrica
(em
Ampres)
0,5 a 2,0
1,0
3,0
3,0
5,0
15
28
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Torneira Eltrica
Motor de arranque de automvel
Locomotiva eltrica

18
100
1.000

A corrente tem uma direo associada. De acordo com conveno,a


direo do fluxo da corrente na direo do movimento da carga
positiva e contra a direo do movimento de carga negativa. Nos
slidos, somente os eletrons livres se deslocam para produzirem o fluxo
da corrente os ons no podem se deslocar. Mas nos gases e nos
lquidos, os ons podem se deslocar para produzirem o fluxo da
corrente. Visto que os circuitos eltricos consistem quase que
inteiramente em slidos, somente os eltrons produzem fluxo de
corrente em quase todos os circuitos. Mas este fato de muito pouca
importncia na anlise dos circuitos porque as anlises quase sempre
esto no nvel da corrente e no no nivel da carga.
No diagrama de um circuito, cada I (ou i) geralmente tem uma seta
associada para indicar a direo de referncia da corrente, como
mostrado na Figura 2.1. Esta seta especifica a direo do fluxo da
corrente positiva, mas no necessariamente a direo do fluxo real.
Se, aps os clculos, I for positiva ento o fluxo real da corrente ser
na direo da seta. Mas, se I for negativa, o fluxo da corrente ser na
direo oposta.
Uma corrente que passa em apenas uma direo todo o tempo uma
corrente continua (cc), enquanto uma corrente que se alterna na
direo do fluxo, uma corrente alternada (ca).
Uma fonte de corrente um elemento do circuito que gera uma
corrente especfica para passar pela fonte , A Figura 2.2 mostra o
smbolo do diagrama do circuito para uma fonte de corrente. Esta
fonte gera 6 A para passar na direo da seta.

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Fig. 2.1

Fig 2.2

2-3-TENSO
O conceito de tenso envolve trabalho, que por sua vez envolve
fora e distancia. A unidade SI de trabalho o joule com o smbolo de
unidade J; a unidade S de fora o newton, com o smbolo de unidade
N e, claro, a unidade SI para distncia o metro, com o smbolo de
unidade m.
O trabalho exigido para deslocar um objeto contra uma fora que se
ope ao movimento. Por exemplo, levantar alguma coisa contra a
fora da gravidade exige trabalho. Em geral o trabalho exigido em
joules o produto entre a fora em newtons e a distncia deslocada em
metros
W(joules) = F (newtons) x s( metros)
Onde W, F e s so simbolos de quantidade para trabalho, fora e
distancia, respectivamente.
A energia a capacidade para fazer o trabalho, Uma de suas formas
a energia potencial, que a energia que em corpo tem devido a sua
posio.
A diferena de tenso (tambm chamada diferena de potencial) entre
dois pontos o trabalho em joules exigido para deslocar a de carga de
1 coulomb um ponto a outro. A unidade SI da tenso o volt com o
smbolo de unidade V. O smbolo da quantidade tambm V ou v,
embora E , e, e U tambm sejam comum. Em geral,
V(volts) = W (joules) / Q( coulumbs)

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O simbolo de quantidade de tenso V s vezes acompanhado de


subscritos para indicar os dois pontos aos quais a tenso corresponde.
Se a letra a indica um ponto e b o outro, e se um trbalho de W joules o
so exigidos para deslocar uma carga de Q coulombs do ponto b para
a, ento Vab = W/Q. Observar que o primeiro subscrito o ponto para
o qual a carga se desloca. O smbolo da quantidade de trabalho s
vezes acompanhado de subscrito, como
em Vab=Wab /Q.
Se o movimento de uma carga positiva de b para a (ou uma carga
negativa de a para b) realmeate exige trabalho, ento o ponto a
positivo em relao ao ponto b. Isto a polaridade da tenso. No
diagrama de um circuito esta polaridade de tenso indicada por um
sinal positivo (+) no ponto a e um sinal negativo () no ponto b, como
mostrado na Figura 2.3a, para 6 V. Os termos usados para designar
esta tenso so um aumento de potencial ou tenso de 6 V de b para a,
ou, equivalentemente, uma queda de potencial ou tenso de 6V de a
para b.

Se a tenso for designada por um simbolo de quantidade como na


Figura 2.3b, os sinais positivo e negativo sero polaridades de
referencia e no necessariamente polaridades reais. Portanto, se forem
usados subscritos, o sinal da polaridade positiva estar no ponto que
corresponde ao primeiro subscrito (aqui,a) e o sinal depolaridade
negativa estar no ponto que corresponde ao segundo subscrito (aqui,
b). Se, aps os calculos, Vab for positiva, ento o ponto a ser realmente
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positivo em relao ao ponto b, de acordo com os sinais de polaridades.


Mas, se Vab for negativa , as polaridades reais sero opostas quelas
apresentadas.Uma tenso constante chamada tenso cc. E uma
tenso que varia senoidalmente com o tempo chamada tenso ca.
Uma fonte de tenso,como uma bateria ou gerador, produz uma
tenso que, teoricamente, no depende ato fluxo da corrente pela
fonte. A Figura 2.4a mostra o smbolo do circuito para uma bateria.
Esta fonte gera uma tenso de 12 V. Este smbolo tambm
frequentemente usado para uma fonte de tenso cc que pode no ser
uma bateria. Geralmente, os sinais + e no so apresentados
porque, de acordo com a conveno, a linha final longa indica o
terminai positivo e a linha final curta indica o terminal negativo. Um
outro smbolo de circuito para uma fonte de tenso cc mostrado na
Figura 2.4b. Uma bateria utiliza energia qumica para deslocar as
cargas negativas do terminal positivo de atrao, onde existe um
excesso de prtons, para o terminai negativo de repulso, onde existe
um excesso de eltrons. Um gerador de tenso fornece esta energia da
energia mecnica que faz girar um magneto passando por bobinas de
fio condutores.

2-4- POTNCIA
A razo pela qual alguma coisa absorve ou gera energia a potncia
absorvida ou desenvolvida.Uma fonte de energia gera ou desenvolve
potncia e uma carga a absorve. A unidade Si da potncia WATT
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com o smbolo de unidade W. O smbolo de quantidade P para


potncia constante e p para potncia variavel no tempo. Se 1 J de
trabalho for absorvido ou desenvolvido numa razo constante de l s, a
potencia correspondente ser de l W. Em geral,

A potncia absorvida por um componente eltrico o produto da


tenso e da corrente,como mostrado na figura 2.5.
P (watts) = U (volts) X I (ampres)
Para a corrente passar por esse bipolo, necessrio que seja
estabelecida uma diferena de potencial (U) nos seus terminais, ou
seja, uma tenso. Sabendo-se o valor dessa tenso e o valor da corrente
que flui pelo bipolo, podemos calcular o valor da potncia eltrica
atravs da formula mostrada no quadro abaixo.

Fig 2.5
O regime nominal da potncia desenvolvida de motores geralmente
expresso numa unidade de potencia chamada cavalo-vapor (H.P.),
mesmo no sendo esta uma unidade SI. A relao de cavalo-vapor e
watts 1H.P. = 745,7 W.

83

Os motores eletricos e outros sistemas tm um rendiemento () de


operao definido por
= (potencia de sada/ potencia de entrada)x 100%
O rendimento tambm pode ser baseado no trabalho desenvolvido
dividido pelo trabalho absorvido. Nos clculos, o rendimento
geralmente expresso como uma frao decimal que a porcentagem
dividida por 100.

2-5- ENERGIA ELTRICA


A energia eltrica usada ou gerada o produto da potncia eltrica
absorvida ou desenvolvida pelo tempo sobre o qual esta absoro ou
desenvolvimento ocorre:
W(joules) = P (watts) X t(segundos)
A energia eltrica a grandeza que os consumidores compram das
concessionrias de energia eltrica. Essas companhias no utilizam o
joule como unidade de energia, mas no seu lugar utilizam, o quilowatthora (kWh), muito maior e mais convicente,mesmo no sendo uma
unidade SI. O nmero de quilowatt-horas consumido igual ao
produto da potencia absorvida em quilowatts pelo tempo em horas
sobre o qual absorvido:
W(quilowatt-horas)=P (quilowatts) x t (horas)
Para motores eltricos , utilizam-se tambm os termos Potencia
desenvolvida como sendo de sada ou no eixo da mquina e
Potencia absorvida como sendo Potncia de entrada ou a que a
mquina absorve da rede que a atende.

83

UNIDADE 3
Resistncia
3-1-LEI DE OHMS
Resistncia e a propriedade dos materiais de se opor ou resistir ao
movimento dos eltrons e exige a aplicao de uma tenso para fazer
passar a corrente. A unidade SI da resistncia o ohm com o smbolo
, a letra grega maiscula mega. O smbolo de quantidade R.
Nos condutores metlicos e aos outros tipos de condutores, a corrente
proporcional a tenso aplicada: dobrando-se a tenso, dobra-se a
corrente; triplicando-se a tenso, triplica-se a corrente, e assim por
diante. Se a tenso aplicada sobre um componente V, a relao entre
V e I ser:
I ( ampres) = V ( volts)/ R ( ohms)
na qual R a constante da proporcionalidade. Esta relao
conhecida como a lei de Ohm. Para correntes e tenses que variam
com o tempo, i = v / R
Segundo a lei de Ohm, evidente que, quanto maior a resistncia,
menor a corrente para qualquer tenso aplicada. Da mesma forma, a
resistncia eltrica de um condutor-ser l se uma tenso aplicada de
l V fizer passar uma corrente de l A.
O inverso da resistncia tambm til. chamado condutncia e seu
smbolo de quantidade G. A unidade SI da condutncia o siemens
com o smbolo S, que substitui a popular no unidade SI mho,cujo
smbolo o mega invertido, visto que a condutncia o inverso da
resistlacia, G =1/R. Em termos de condutncia, a lei de Ohm :
I(amperes) = G (siemens) X V(volts)
Onde se demonstra que, quanto maior a condutncia de um condutor,
maior a corrente para qualquer tenso aplicada.
83

3-2-RESITIVIDADE
A resistncia de um condutor de seo transversal uniforme
dretaimente proporcional ao comprimento do condutor e
inversamente proporcional rea da seo transversal. A resistncia
tambm uma funo da temperatura do condutor, Para uma
determinada temperatura a resistencia de um condutor :
R= l/A ( )
Onde l o comprimento do condutor em metros, e A a rea da seo
transversal em metros quadrados. A constante da proporcionalidade p
a letra grega minuscula r, o smbolo da quantidade para
resitividade,e fator que depende do tipo de material.
A unidade SI da resistividad o hmetro com o smbolo de unidade
m. A tabela3.1 mostra as resistividades de alguns materiais a 20C.
Tabela 3.1
Resistividade (
Resistvidade(
Material m a 20C)
Material m a 206C)
Prata
1,64 X l0-8
Nicromo
100 X l0-8
Cobre,
1,72 X l0-8
Silcio
2500
recozido
Alumnio
2,83 X l0-8
Papel
l010
Ferro
12,3 X l0-8
Mica
5Xl011
Constanta
49 X l0-8
Quartzo
l017
na
Um bom condutor possui uma resistividade muito proxima a 10 -8. m
A prata, o melhor condutor, cara demais para a maioria dos
propsitos, O cobre um condutor comum. Assim como o aluminio.
Os materiais com resitividades maiores do 1010m so isoladores, Eles
podem fornecer apoio fsico sem fuga significante da corrente. Da
mesma forma, os revestimentos isolantes nos fios impedem a fuga da
corrente entre os fios que se tocam. Os materiais com restividades na

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faixa de 1O-4 a 1O-7 m so semicondutores, dos quais so fabricados


os transistores.
A relao entre condutncia, comprimento e rea da seo transversal
:
G= A / l
onde a constante da proporcionaiidade a letra minscula sigma,
o simbolo de quantidade para a condutividade. A unidade SI da
condutividade o siemens por metro com simbolo Sm -1.

3-3-Efeitos de temperatura
As resistencias da maioria dos bons mateirais condutores aumentam
quase que linearmente com a temperatura acima da faixa das
temperaturas normais de operao, como mostrado pela linha cheia
da figura 3.1. Entretanto , alguns materiais, e em particular os
semicondutores comuns, tm resistencias que diminuem com os
aumentos das temperaturas.
Se a seo de linha reta na figura 3.1 se estender para a
esquerda , ela atravessar o eixo da temperatura , a uma temperatura
T0 na qual a resistencia parece ser zero. Esta temperatura T0 a
temperatura da resistencia a zero graus inferida. (A temperatura real
da resistencia a zero grau -273C). Se T0 conhecida e se a
resistencia R1 em outra temperatura T1 conhecida, ento a
resistencia R2 em outra temperature T2 determinada partindo da
geometria da linha reta pela expresso:
R2=R1[(T2-T0)/(T1-T0)]

83

Fig. 3.1

A Tabela 3.2 apresenta as temperaturas da resistncia a zero grau


inferida para alguns materiais condutores comuns.
Uma maneira diferente,mas equivalente, de se achar a resistncia R2
partindo da expresso ;
R2=R1[1+ 1(T2 T1)]
Onde 1 a letra grega minuscula alfa, o coeficiente da temperatura da
resistencia na temperatura T1 . Geralmente T1 20C. A tabela 3.3 mostra os
coeficientes das temperqturas da s resistencias a 20 C para alguns materiais
comuns.
Observar que a unidade de por graus centigrados com simbolo
c-1

3-4-POTNCIA ABSORVIDA EM UM RESISTOR.


A substituio de V=IR em P= VI resulta na potncia absorvida por um
resistor linear em termos de Resistncia.
83

P= V/R= I R.

Deve ser observado que todo resistor possui uma potncia nominal,que
a potencia de trabalho do mesmo de modo que ele no tenha
aquecimento prejudicial a sua vida til.

83

UNIDADE 4
Circuitos de Corrente Contnua em Paralelo e em
Srie
4-1-RAMOS, NS, CIRCUITOS FECHADOS E MALHAS
Estritamente falando, um ramo de um circuito um
componente isolado, tal como um resistor ou uma fonte Algumas
vezes, no entanto, este termo usado para um grupo de
componentes que transporta a mesma corrente - componentes em
sries, especialmente quando eles ss do mesmo tipo.
Um n um ponto de conexo entre dois ou mais ramos. Num
diagrama

de

um

circuito,

um

s vezes, indicado por um ponto que pode ser um ponto de solda no


circuito

real.

tambm

inclui

todos os fios conectados ao ponto .Em outras palavras, ele engloba


todos

os

pontos

que

esto

ao

mesmo

potencial.
Um circuito fechado, qualquer trajeto num circuito. Uma
malha o circuito fechado que no tem um trajeto fechado em seu
interior. No existe componente dentro de uma malha.
4-2-LEI DA TENSO DE KIRCHHOFF
A lei da tenso de Kirchhoff, KVL (Kirchhoff Voltage Law) tem trs
verses equivalentes: em qualquer ponto em torno de um circuito
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fechado, NA DIREO DOS PONTEIROS DO RELOGIO, OU


CONTRRIA A DIREO DOS PONTEIROS DO RELOGIO.
1.

A soma algbrica das quedas de tenso zero,

2.

A soma algbrica dos aumentos de tenso zero.

3.

A soma algbrica das quedas de tenso igual soma

algbrica dos aumentos de tenso.


Em todas estas verses, a palavra algbrica significa que os sinais
dos aumentos e quedas de tenso so includos na adies. Na
aplicao da KVL, uma corrente de circuito fechado geralmente
referenciada no sentido dos ponteiros do relogio, como mostrado no
circuito em serie da figura 4.1 ,e a KVL aplicada na direo da
corrente. (Este um circuito em srie porque a mesma corrente I
passa por todos os componetes.)

4-3-Conveno para Tenso e Corrente

Conveno Para Tenso e Corrente

Receptor

Gerador

83

Um bipolo fica caracterizado quando se define sua relao


tenso-corrente

4-4-Associao de Bipolos Resistivos em Srie


Considere o circuito a seguir ;

Equaes dos bipolos (3 equaes, 6 variveis)

83

Equaes de ns (3 ns, 2 equaes independentes):


Equao de malha: (1 malha, 1 equao):
Resolvendo para i, tem-se
Sob o ponto de vista da fonte, e
esto em srie, e podem ser
substitudos por um resistor equivalente

A resistncia resultante de uma associao srie de resistores


lineares a soma das resistncias dos componentes.

4-4-LEI DA CORRENTE DE KIRCHHOFF


A lei da corrente de Kirchhoff, KCL (Kirchhoff Current
Law) tem trs verses equivalentes: em qualquer ponto de
um circuito,
1. A soma algbrca das correntes que saem de uma superfcie
fechada zero.
2. A soma algbrica das correntes que entram numa superfcie
fechada zero.
3.A soma algbrca das correntes que entrara muna superfcie
fechada igual soma algbrica das correntes que saem da
superfcie.
A palavra "algbrica" significa que os sinais das correntes so
includos nas adies.

83

Em quase todas as aplicaes dos circuitos, as superfcies


fechadas de interesse so aquelas que envolvem os ns.

4-5-Associao Paralela de Resistores


No circuito mostrado a seguir ,com uma fonte e dois resistores em
paralelo ;

A condutncia resultante de uma associao paralelo de


resistores lineares a soma das condutncias dos componentes.
Note que, para uma associao paralelo de dois resistores, a
resistncia equivalente igual ao produto sobre a soma das
resistncias componentes.

83

83

UNIDADE5
Capacitores e Capacitncia
5-1- Introduo
Um dispositivo muito usado em circuitos eltricos denominado
capacitor. Este aparelho destinado a armazenar cargas eltricas e
constitudo por dois condutores separados por um isolante: os condutores
so chamados armaduras (ou placas) do capacitor e o isolante o
dieltrico do capacitor. Costuma-se dar nome a esses aparelhos de acordo
com a forma de suas armaduras. Assim temos o capacitor plano,
capacitor cilndrico, capacitor esfrico, etc. O dieltrico pode ser um
isolante qualquer como o vidro, a parafina, o papel e muitas vezes o
prprio ar.

A quantidade de carga armazenada na placa de um capacitor


diretamente proporcional diferena de potencial entre as placas. O
quociente entre carga (Q) e diferena de potencial (U) ento uma
constante para um determinado capacitor e recebe o nome de
capacitncia (C).

Quando o capacitor possui um isolante eltrico entre suas placas, sua


capacitncia aumenta. Este isolante dificulta a passagem das cargas de
uma placa para a outra, o que descarregaria o capacitor. Dessa forma,

para uma mesma diferena de potencial, o capacitor pode armazenar


uma quantidade maior de carga.
Os capacitores so amplamente utilizados em rdios, gravadores,
televisores, circuitos eltricos de veculos, correo de fator de
potencia,etc.
5-2-Fsica do capacitor
Viso geral
Os formatos tpicos consistem em dois eletrodos ou placas que
armazenam cargas opostas. Estas duas placas so condutoras e so
separadas por um isolante ou por um dieltrico. A carga armazenada na
superfcie das placas, no limite com o dieltrico. Devido ao fato de cada
placa armazenar cargas iguais, porm opostas, a carga total no
dispositivo sempre zero.Temos na figura abaixo um capaciotr chamado
de placas paralelas;

Como mostra na imagem o Dieltrico um material isolante que separa as


duas Placas Condutoras que armazenam cargas opostas. A carga
armazenada na superfcie das placas, no limite com o dieltrico. Devido
ao fato de cada placa condutora armazenar cargas iguais, porm opostas,
a carga total no dispositivo sempre zero.

Os eltrons no podem passar diretamente atravs do dieltrico de uma


placa do capacitor para a outra. Quando uma voltagem aplicada a um
capacitor atravs de um circuito externo, a corrente flui para uma das
placas, carregando-a, enquanto flui da outra placa, carregando-a,
inversamente. Em outras palavras, quando a voltagem ou tenso que flui
por um capacitor muda, o capacitor ser carregado ou descarregado.
SIMBOLO DO CAPACITOR;

Pelo Sistema Internacional de Unidades (SI), um capacitor tem a


capacitncia de um farad (F) quando um coulomb de carga causa uma
diferena de potencial de um volt (V) entre as placas. O farad uma
unidade de medida considerada muito grande para circuitos prticos, por
isso, so utilizados valores de capacitncias expressos em microfarads
(F), nanofarads (nF) ou picofarads (pF).

5-3-Capacitncia (C)
a capacidade que o capacitor apresenta de armazenar mais ou menos
cargas eltricas por unidade de tenso.

Onde:
C: Farad (F)
Q: Coulomb (C)

A capacitncia de uma capacitor de placas paralelas constitudo de dois


eletrodos planos idnticos de rea A separados distncia constante d
aproximadamente igual a:

Onde
C a capacitncia em farads
o a permissividade eletrosttica do vcuo .
r a constante dieltrica ou permissividade relativa do isolante
utilizado.
o =8,85pF/m
Valores de constante dieltrica de alguns materiais isolantes;
Ar....................................................... r=1,0006
Papel parafinado.............................. r=2,5
Mica................................................... r=5
Vidro.................................................. r=7,5
Ceramica............................................ r=75000

5-4-ASSOCIAO DE CAPACITORES
Temos dois tipos bsicos de associao ; associao srie e associao em
paralelo. usual se determinar a capacitncia equivalente de uma
associao e devemos lembrar que um circuito pode conter as duas
associaes ao mesmo tempo,neste caso designamos por associao mista.

A capacitancia total ou equivalente para associao em paralelo


encontrada da carga total armazenada e da frmula Q = CV. A carga
total armazenada Qt igual soma das cargas individuais armazenadas:
Qt= Q1 + Q2+ Q3. Com a substituio de Q=CV apropriada para cada Q,
esta equao se torna CtV = C1V + C2V + C3 V. Com a diviso por V, ela se
reduz para CT= C1+ C2+ C3. Este resultado pode ser generalizado para
qualquer nmero de capacitores em paralelo:.
Para capacitores em srie, a frmula para a capacitancia total
derivada substituindo-se Q/C para cada V na equao KVL.. Q em
cada termo o mesmo isto porque a
carga absorvida por uma placa de qualquer capacitor deve vir de uma
placa de um capacitor adjacente. A equao KVL para o circuito
mostrado na figura V s = V1 + V2 + V3 Com a substituio de Q/C
apropriado para cada V se determina a equao da capacitncia
equivalente.

CAPACITORES EM SRIE
CAPACITORES EM PARALELO

Q igual para todos os


Capacitores
U = U1 + U2 + U3
Q = Q1 + Q2 + Q3

C E = C1 + C2 + C3

U = U1 = U2 = U3...
As regras de Capacitores em paralelo so
semelhantes aos Resistores em Srie.
As regras de Capacitores em srie so
semelhantes aos Resistores em
Paralelo.

5-5-Energia Armazenada No Capacitor


A energia (no SI, medida em Joules) armazenada em um capacitor igual
ao trabalho feito para carreg-lo. Considere um capacitor com
capacitncia C, com uma carga +q em uma placa e q na outra. Movendo
um pequeno elemento de carga dq de uma placa para a outra contra a
diferena de potencial V = q/C necessita de um trabalho dW:

dW = (q/C ) . dq
Ns podemos descobrir a energia armazenada em um capacitor
integrando essa equao. Comeando com um capacitor descarregado
(q=0) e movendo carga de uma placa para a outra at que as placas
tenham carga +Q e Q, necessita de um trabalho W:

5-6-Circuitos Eltricos
Os eltrons no podem passar diretamente atravs do dieltrico de uma
placa do capacitor para a outra. Quando uma voltagem aplicada a um
capacitor atravs de um circuito externo, a corrente flui para uma das
placas, carregando-a, enquanto flui da outra placa, carregando-a,

inversamente. Em outras palavras, quando a voltagem ou tenso que flui


por um capacitor muda, o capacitor ser carregado ou descarregado.

A frmula corrente dada por:

Onde I a corrente fluindo na direo convencional, e dV/dt a derivada


da voltagem ou tenso, em relao ao tempo.
No caso de uma tenso contnua (DC ou tambm designada CC) logo um
equilbrio encontrado, onde a carga das placas correspondem tenso
aplicada pela relao Q=CV, e nenhuma corrente mais poder fluir pelo
circuito. Logo a corrente contnua (DC) no pode passar. Entretanto,
correntes alternadas (AC) podem: cada mudana de tenso ocasiona
carga ou descarga do capacitor, permitindo desta forma que a corrente
flua.

UNIDADE 6
INDUTORES E INDUTNCIAS
6-1-Introduo.
O indutor, tambm conhecido como solenide ou bobina, um
componente eltrico capaz de armazenar energia em um campo
magntico gerado pela corrente que o circula. Essa capacidade
chamada de indutncia e medida em Henrys (H).
De maneira geral, um indutor composto por um fio condutor
enrolado em forma de espiral. Cada volta da bobina chamada
de espira e a sua quantidade influencia diretamente na
intensidade do campo magntico gerado.
Indutores so amplamente utilizados em circuitos analgicos e
em processamento de sinais. Juntamente com capacitores e
outros componentes, formam circuitos ressonantes, os quais
podem enfatizar ou atenuar indutncias especficas.
As aplicaes possveis vo desde o uso de grandes indutores em
fontes de alimentao, como forma de remoo de rudos
residuais, alm de bobinas de ferrite ou toroidais para filtragem
de rdio-frequncia, at pequenos indutores utilizados em
transmissores e receptores de rdio e TV. Indutores tambm so
empregados para armazenamento de energia em algumas fontes
de alimentao chaveadas.
Dois ou mais indutores acondicionados juntos em um mesmo
circuito magntico formam os chamados transformadores, os

quais so elementos fundamentais em inmeros sistemas


eltricos.

Os indutores reais apresentam perdas devido resistncia


eltrica dos condutores, alm de perdas magnticas geradas por
correntes parasitas (correntes de Foucault), pela histerese e
saturao do material, alm de outros fatores.
As correntes parasitas so induzidas pela variao do fluxo
magntico em corpos metlicos. So vantajosas em algumas
aplicaes, mas extremamente nocivas em muitos casos, pois
acarretam grande dissipao de energia, principalmente na
forma de calor.
A histerese magntica pode ser entendida, de forma bastante
simplificada, da seguinte maneira: um material, ao ser
submetido a um campo magntico, retm um fluxo magntico
residual, mesmo aps haver cessado o campo magntico. Tal
efeito memria ocasiona grandes perdas em circuitos de
corrente alternada, principalmente em altas indutncias. A
histerese depende do tipo de material empregado, por isso, para
cada aplicao ser empregado um material ferromagntico
diferente.
A saturao pode ser definida como o mximo de magnetizao
que um material pode assumir. Um aumento do campo
magntico acima do limiar de saturao no provocar nenhum
aumento da magnetizao.

6-2-Principais tipos de indutores:

Bobinas com ncleo de ar: So indutores que no utilizam


ncleo de material ferromagntico. Possuem baixa indutncia e
so utilizadas em altas indutncias, pois no apresentam as
perdas de energia causadas pelo ncleo, as quais aumentam
consideravelmente com a indutncia.
Bobinas com ncleo ferromagntico: Empregam materiais
ferromagnticos no ncleo, aumentando milhares de vezes o
valor da impedncia, devido ao aumento e concentrao do
campo magntico. Entretanto, apresentam diversos efeitos
colaterais, tais como correntes de Foucault, histerese, saturao
etc.
Bobinas com ncleo laminado: Muito utilizadas em
transformadores e outros indutores que operam em baixa
indutncia. O ncleo dessas bobinas feito de finas camadas de
ao-silcio, envolvidas por uma cobertura de verniz isolante. O
verniz isolante previne a formao de correntes parasitas
(Foucault) e a adio de silcio ao ao reduz a histerese do
material.
Bobinas com ncleo de ferrite: Feitas de um tipo de cermica
ferrimagntica no condutora, no apresentando correntes
parasitas, alm de baixa histerese. So empregas em altas
indutncias, onde o material apresenta maior rendimento.
Bobinas Toroidais: Em indutores em forma de basto, o campo
magntico circula no s pelo ncleo, mas tambm pelo ar entre
uma extremidade e outra da bobina. Isso causa grandes perdas,
diminuindo o valor da indutncia. Um ncleo toroidal feito
geralmente de ferrite e possui o formato de uma rosca, criando
um caminho fechado para a circulao do campo magntico,
aumentando, com isso, o valor da indutncia.

Nas figuras abaixo apresentamos alguns tipos de indutores;

6-3-FLUXO MAGNETICO
Os fenmenos magnticos so explicados usando-se o fluxo
magntico, ou apenas fluxo , que est relacionado s linhas
magnticas ou linhas de fora que, atravs de um magneto, se
estende em linhas continuas do polo norte magntico ao polo sul
fora do magneto e do polo sul ao polo norte dentro do magneto;
isto ilustrado na figura 6.1 . A unidade SI do fluxo o weber ,
com o smbolo da unidae Wb. O smbolo de quantidade para
um fluxo constante e para o fluxo varivel no tempo..

Fig 6.1

A corrente que passa num fio tambm produz fluxo . relao entre
a direo do fluxo e a direo da corrente pode ser lembrada de uma
verso da regra da mo direita. Se o polegar da mo direita est
colocado junto ao fio na direo do fluxo da corrente, os quatro dedos

da mo direita se enroscam na direo do fluxo em torno do fio.O


enrolamento deste fio aumenta o fluxo, assim como ao se colocar
material, chamado material ferromagntico, dentro e em torno da
bobina.
Por exemplo, uma corrente passando numa bobina enrolada num
ncleo cilndrico de ferro produz mais fluxo do que a mesma corrente
passando numa idntica bobina enrolada num cilindro de plstico.
A permeabilidade, com o smbolo de quantidade , uma medida
desta propriedade intensificadorado fluxo.Ela tem uma unidade SI de
henry por metro e um smbolo unitrio H/m (O henry, com o smbolo
unitrio H, a unidade SI da Indutncia).Defini-se permeabilidade
relativa de um material a razo entre a permeabilidade de um material
, e a permeabilidade do vcuo 0. As. Permeabilidades dos materiais
esto relacionadas do vcuo atravs de um fator chamado
permeabilidade relativa, com smbolo r. A relao = r0
Permeabilidade magntica do vcuo........... . 0= 0,4 H/m
.A maior parte dos matriais tem permeabilidades relativas prximas a 1 ,
mas o ferro puro tem permeabilidade relativa na faixa de 6000 a 8000 , e o
nquel as tem na faixa de 400 a 1000. O permali, uma liga de 78,5 por
cento de nquel e 21,5 por cento de ferro, tem uma permeabilidade relativa
de 80000.

6-4-CONSTRUO DE UM INDUTOR E INDUTNCIA


Algumas voltas de fio enroladas de modo a formar uma bobina nos
levam

um

importante

componente

eletrnico.

As

bobinas

ou

indutores

apresentam

propriedades

eltricas

principalmente em relao as variaes rpidas de corrente, estas


propriedades so dadas pelo que chamamos de indutncia.
A indutncia de uma bobina medida em Henry (H) e tambm
comum o uso de seus submltiplos como o milihenry (mH) que vale a
milsima parte do henry e o microhenry (uH) que equivale
milionsima

parte

do

henry.

As bobinas podem ser de muitas ou de poucas espiras, com ncleos


(para aumentar a indutncia) ou sem ncleo de ferrite que so usadas
em circuitos de altas freqncias ou que trabalham com variaes
muito

rpidas

de

corrente.

Geralmente as bobinas de muitas espiras, como os choques de filtro,


podem ter ncleos de ferrite ou mesmo de ferro laminado e trabalham
com

correntes

de

mdias

baixas

freqncias.

Na figura abaixo so mostrados alguns tipos de bobinas e indutores


com seus respectivos smbolos, estes componentes podem ser
encontrados nos computadores e em muitos dos circuitos eletrnicos.

As bobinas so componentes importantes de qualquer circuito onde


estejam instaladas e podem ser encontradas em diversas funes.
Uma das principais funes das bobinas fazer circuitos de sintonia em
rdios, TVs, mas tambm comum encontrar bobinas na funo de
filtrar variaes muito rpidas da corrente que poderiam afetar o
funcionamento de certas partes crticas de equipamentos eltricos ou
eletrnicos. As maquinas eltricas e transformadores utilizam de
bobinas

para

seu

funcionamento.

Os filtros de linha e alguns outros tipos de filtros fazem uso desta


propriedade das bobinas.
A indutncia de uma bobina depende do formato da bobina da
permeabilidade do material que a envolve, do nmero de espiras, da
distncia entre as espiras, e de outros fatores. Para a bobina de uma s
camada mostrada na figura abaixo a e b , a indutncia determinada
com grande aproximao pela expresso

L=N2 A/l, onde N o

nmero de espiras , A a rea da seo transversal do ncleo em metros


quadrados, I o

comprimento da bobina em metros, e a

permeabilidade do ncleo. Quanto maior o comprimento em relao


ao dimetro, mais exata a formula. Para um comprimento de 10 vezes
o dimetro, a indutncia real 4 por cento menor do que o valor
calculado pela frmula.

N espiras

6-5-TENSO DO INDUTOR E RELAO DA CORRENTE


Se uma bobina de N espiras estiver ligada por uma
quantidade de fluxo, esta bobina ter acoplamento indutivo de
N. Qualquer alterao nos acostamentos indutivos induz uma
tenso na bobina de:

v= d(N)/dt=Nd /dt

N espiras

Isto conhecido como a Lei de Faraday. A polaridade da tenso


tal que qualquer corrente resultante desta tenso produz um fluxo
que se ope alterao original do fluxo.
A indutncia usada ao invs do fluxo na anlise de circuitos
contendo indutores. A equao relacionando a indutncia, corrente e
tenso do indutor pode ser encontrada substituindo-se N = Li em
v= d(N)/dt. O resultado v =Ldi/dt, com referncias associadas

presumidas. Se as referncias da tenso e corrente no estiverem


associadas, deve-se incluir um sinal negativo. Observar que a tenso
em qualquer instante depende, da razo de mudana da corrente do
indutor naquele instante, mas no do valor da corrente.
Um fator importante de v = Ldi/di que, se a corrente de um
indutor constante, no variando, ento a tenso do indutor zero
porque di/dt =0.

6-6- Associao de indutores

Indutores ligados em srie ou em paralelo tambm podem ser


substitudos por um indutor equivalente do ponto de vista da tenso e
da corrente nos terminais da associao

Associao Srie

Usando o circuito temos:

v=vL1+vL2

v=L1di/dt+L2di/dt

v=(L1+L2)di/dt
v=LEQdi/dt
onde LEQ=L1+L2.
Genericamente LEQ=Ln

Associao Paralela
Seja o circuito:

Usando a Lei dos ns e a Lei de Faraday temos:

I=iL1 +iL2

I=1/L1vdt+1/L2vdt I=(1/L1+1/L2)vdt

I=1/LEQvdt

onde

1/LEQ=1/L1+1/L2

Genericamente 1/LEQ=1/Ln

6-7-ARMAZENAMENTO DE ENERGIA EM UM INDUTOR

Como se pode demonstrar por clculo, que a energia


armazenada num indutor dada pela equao:
WL = L i

Onde WL dado em Joules, L em henrys e em amperes. Esta


energia est armazenada no campo magntico que envolve o
indutor.

UNIDADE 7
Tenso e Corrente Alternada

Senoidal

7-1-INTRODUO
Ate agora analisamos circuitos de corrente continua, nos quais as
correntes e tenses no variam,exceto durante os transientes. Vamos
estudar agora os circuitos que variam as intensidades das fontes.
importante estudarmos a tenso variante no tempo fornecida pelas
empresas geradoras de energia eltrica, a qual denominada tenso
CA (Corrente alternada do ingls: Alternate Current- AC). A
seguir mostrada formas de onda alternada fornecida por geradores
disponveis comercialmente. O termo
alternada indica apenas que o valor da corrente ou da tenso se
alterna, ao longo do tempo,regularmente entre dois nveis.

SENOIDAL

QUADRADA

TRIANGULAR

Nos circuitos O sinal particularmente mais importante a forma de


onda senoidal, o tipo de tenso gerado por
todas as usinas de energia eltrica em todo o mundo. Esta tenses
podem ser geradas das mais diversas formas como mostrado a
seguir:

Fontes de corrente alternada: (a) usina geradora; (b) gerador ca


porttil; (c) gerador elico;(d) painel solar; (e) gerador de sinais

7-2-Definio de ciclo e perodo de uma forma de onda


senoidal.

Ilustrao do efeito da mudana de freqncia sobre o perodo de


uma forma de onda senoidal

Notamos que f=1/T

7-3-DEFINIES DE POLARIDADE E SENTIDO:


Em cada caso, a polaridade e o sentido da corrente sero
correspondentes ao semiciclo positivo da forma de onda, e est
representada na figura abaixo, juntamente com os smbolos de fonte
de tenso e corrente senoidal.

7.4-SENOIDE:
A senoide uma forma de onda cuja forma no se altera ao ser
aplicada a um circuito contendo resistores, indutores e
capacitores ,por isso ela o modelo de forma de onda mais usada
nos sistemas eltricos.

A unidade escolhida para o eixo horizontal na figura acima o


grau.Uma outra unidade de medida escolhida o radiano (rad) cuja
relao com o grau dada pela equo abaixo:

Grfico da funo seno para tenso,corrente ou qualquer outra


grandeza ,com o eixo horizontal em radianos

RELAES DE FASE:

Ate agora consideramos senoides com mximos e mnimos conforme


o grfico acima, e zeros nos pontos mostrados.

Quando ocorre um deslocamento para a esquerda ou para a direita


de 0 , a expresso passa a ser:

Os termos atrasado e adiantado so utilizados para indicar


diferenas de fase entre duas formas de onda senoidais de mesma
freqncia plotada no mesmo grfico (conforme grfico anterior). As
relaes trigonomtricas mais usuais abaixo devem ser lembradas:

sen ( -) = - sen()
cos ( -) = cos()

RELAO DE FASE ENTRE O SENO E O COSSENO.

O grfico a seguir apresenta a relao de fase entre as


ondas de seno e cosseno. Observa-se que elas so ondas
ortogonais.

Os sinuosides da mesma freqncia tm relaes entre fases relacionadas


com a diferena angular dos argumentos senoidais. Isto significa que os
valores de pico, zeros e outros valores em tempos diferentes para cada
onda.A figura abaixo mostra os sinides que esto defasadas:

7-5-VALOR MDIO
O valor mdio de uma onda peridica um quociente entre rea e
tempo - a rea sendo aquela entea forma de onda correspondente e o eixo
dos tempos durante um perodo, e o tempo sendo um perodo. As reas
acima do eixo do tempo so positivas, e as reas abaixo so negativas. As
reas devem ser algebricamente somadas (os sinais devem ser includos) para
se obter a rea total entre a forma de onda e o eixo dos tempos durante um
perodo.
O valor mdio de um sinuside zero porque num perodo as reas
positivas e negativas cancelam a soma das duas reas. Para alguns fns,
contudo, usa-se uma mdia no-zero. Pela definio, ela a mdia da
metade de um ciclo positivo. Pelos clculos, esta mdia 2/ = 0,637 do
valor de pico.A expresso para o calculo do valor mdio :

Onde p(t) , uma funo senoidal qualquer.

7-6- VALORES EFICAZES OU RMS


Embora as correntes e tenses peridicas variem com o tempo, conveniente
associ-las a valores especficos chamados valores eficazes. As tenses eficazes so
usadas, por exemplo, na potncia nominal de aparelhos eltricos. A tenso nominal
de 120 V de um secador eltrico de cabelos e a tenso nominal de 240 V de uma
secadora eletrica de roupas so valores eficazes. A maior parte dos voltnietros e
ampermetros de corrente alternada fornece tambm leituras em valores eficazes.
Por definio, o valor eficaz de uma corrente ou tenso peridica (Vefou Ief) a
corrente ou tenso de corrente contnua (cc) positiva que produz a mesma
dissipao de potncia mdia num resistor.

Em geral para uma onda alternada v(t) (sinusoidal ou no) de perodo T


define-se o seu valor eficaz como sendo

Para uma onda senoidal dada por: v ( t ) = Vm sen(wt + ) V, temos que o seu
valor efcaz ser:
Veff = Vm/ .

Portanto, o valor eficaz de uma corrente ou tenso senoidal igual ao valor de pico
dividido por .
Um outro nome para valor eficaz carga eficaz, ou mais comumente rms, a
abreviao. As notaes correspondentes da tenso e corrente so V rmse Irms que so
mesmas que Vef e Ief.

7-7-RESPOSTA SENOIDAL DO RESISTOR


Considere a figura a seguir:

Relao entre tenso e corrente em um resistor.

Se um resistor de R ohms tem uma tenso v = Vmsen (t + ) sobre ele, a


corrente , pela lei de Ohm, i = v/R= (Vm/R) sen (t + ). O multiplicador
Vm/R o pico da corrente.Deve ser observado que a corrente est em fase
com a tenso.
A dissipao instantnea de potncia no resistor varia com o tempo, porque
a corrente e a tenso instantneas variam com o tempo, e a potncia o
produto das duas. Especificamente,
p =v i = Vm .sen (t + ) . Vm/R. sen (t + )
p = Vm/R) .sen (t + )
p = Vm Im .sen (t + )
que mostra que a potncia de pico Pm= Vmlm, e ela ocorre todas as vezes que
sen(t +)= 1. Partindo da identidade sen x = (1 - cos 2x)/2,
p = Vm Im /2 - Vm Im cos (2t + 2)/2
que uma constante mais uma senoide do dobro da freqncia da tenso e da
corrente. Esta potncia instantnea zero todas as vezes que a tenso e a corrente
so zero, mas ela nunca negativa, porque o primeiro termo positivo sempre
igual a ou maior do que o segundo termo, que negativo metade do tempo. A
potncia nunca sendo negativa siginifica que um resistor nunca libera potncia a
um circuito. Ou melhor, ele dissipa como calor toda a energia que recebe.
A potncia mdia fornecida a um resistor exatamente o primeiro termo: P m =
VmIm /2, porque o valor mdio do segundo termo zero. Sendo Vm=Im R,

Pm== VmIm /2 = Vm/2R = ImR/2


Estas frmulas diferem das frmulas correspondentes corrente contnua por um
fator de 1/2

7-8-RESPOSTA SENOIDAL DO INDUTOR


Quando uma fonte v (t) faz circular sobre um indutor de L henrys uma
corrente i =Imsen (t+), a tenso sobre o indutor ;
v = Ldi/dt =Ld[Im sen (wt +)]/dt = wLI m cos (wt +)

O multiplicador LI m a tenso de pico V m : Vm = LI m e I m = V m/ lL.


Comparando-se I m = Vm/L t Im = Vm/R, obviamente L, tem uma ao
limitadora da corrente similar quela de R.

A quantidade L chamada reatncia indutiva do indutor. Seu


smbolo de quantidade X L:
XL=L
Ela tem a mesma unidade,ohm que a resistncia. Todavia, ao contrrio da
resistncia, a reatncia indutiva depende da frequncia, quanto maior a
freqncia, maior seu valor e, portanto, maior sua ao limitadora da corrente.
Para as senoides de frequncia muito baixa, prxima de O Hz ou corrente
contmua (cc), uma reatncia iidutiva quase zero, o que significa que um
indutor quase um curto-circuito . No outro extremo da freqncia, para
senoides de frequencias muito altas , prximas do infinito, a reatncia
indutiva se aproxima do infinito,o que significa que um indutor quase um
circuito aberto para tais senoides.

Comparado-se a corrente e a tenso senoidal do indutor, pode-se notar que a tenso do


indutor avana a corrente da indutor em 90 ou a corrente do indutor atrasa a tenso do
indutor em 90,como se mostra no grfico abaixo;

Relao entre tenso e corrente em um indutor.

A potncia instantnea absorvida por um indutor :


p = v . i = Vm cos (wt +) . Im sen (t + ) que, das identidades
do seno e do co-seno, se reduz a :

p = ( Vm . Im /2) . sen(2 + 2) = V ef I ef sen(2 + 2)

Esta potncia senoidal com frequencia o dobro da freqncia da corrente e


da tenso. Sendo senoidal, seu valor mdio nulo , que significa que um
indutor excitado senoidalmente absorve potncia mdia zero. Em termos de
energia, nos tempos que p positivo, um indutor absorve energia. E nos
tempos que p negativo, um indutor devolve energia ao circuito e funciona
como uma fonte. Num perodo, ele libera tanta energia quanto a recebe.

7-9-RESPOSTA SENOIDAL DO CAPACITOR

Seja o capacitor da figura abaixo;

Se um capacitor de C Farads tem uma tenso v = Vm sem (t = 0) sobre


ele, a corrente do capacitor dada por Cdv/dt ,ento;

I= C d v/dt = Cd[Vm sen (wt +)]/dt = wCV m cos (wt +)

O multiplicador CVm a corrente de pico I m e Vm / I m = 1/C. portanto


tem uma ao limitadora da corrente similar aquela de um resistor com 1/C
correspondendo a R. Devido a esta ao, alguns livros sobre circuitos eltricos
tm a reatncia capacitiva definida como;

O sinal negativo se refere defasagem que a reatncia provoca entre tenso e


corrente. claro, o smbolo de quantidade para a reatncia capacitva Xc e a
unidade o ohm.
Sendo 1/C inversamente proporcional freqncia, quanto maior a
freqncia, maior a corrente para o mesmo pico de tenso. Para senoide de
alta freqncia, um capacitor quase um curto-circuito, e para senoide de
baixa frequncia, prximas de 0 Hz ou da corrente continua (cc), um capacitor
quase um circuito aberto.
Comparando-se as equaes senoidais da corrente e da tenso
do capacitor, pode-se observar que a corrente do capacitor
avana em relao a tenso do capacitor por 90, ou a tenso do
capacitor atrasa em relao corrente do capacitor por 90. Isto
o oposto da relao entre fases da corrente e da tenso do
indutor.O grfico abaixo mostra essas defasagem;

Relao entre tenso e corrente em um capacitor.

A potncia instantnea absorvida por um capacitor :


p = v . i = Vm sen (wt +) . Im cos (t + ) que, das identidades
do seno e do co-seno, se reduz a :

p = ( Vm . Im /2 ) x sen(2 + 2) = V ef I ef sen(2 + 2)
a mesma que para um indutor. A potncia instantnea absorvida
senoidal no dobro da freqncia da corrente e da tenso e tem um
valor mdio zero. Portanto, um capacitor absorve potncia mdia
zero. Num perodo, um capacitor libera apenas a energia que ele
absorve.

UNIDADE 8
Algebra Complexa e Fasores
8-1- Introduo.
Quase todos os circuitos de corrente alternada so mais fceis de se
analisar usando-se a lgebra complexa. A lgebra complexa uma
extenso da lgebra de nmeros reais. Os nmeros complexos so
includos justamente com suas regras prprias especiais para adio,
subtrao, multiplicao e diviso. Na analise do circuito de corrente
alternada, as senoides so transformados em nmeros complexos
chamados fasores e tambm as resistncias, indutancias e capacitncias
so transformadas em nmeros complexos chamados impedncias e
depois a lgebra complexa aplicada exatamente do mesmo modo que a
lgebra comum aplicada na anlise de um circuito de corrente
contnua.
8-2-NMEROS IMAGINRIOS
Os nmeros comuns que todo mundo utiliza so nmeros reais. Mas
estes no so os nicos tipos de nmeros. Existem tambm nmeros
imaginrios. O nome. "imaginrio" enganador porque ele sugere que
estes nmeros existam apenas na imaginao, quando na verdade eles
so nmeros como

so nmeros reais comuns. Os nmeros

imaginario foram inventados quando se tornou necessrio ter nmeros


que fossem razes quadradas de nmeros negativos (nenhum nmero
real o ).

8-3-Operador j
O operador j denominado operador complexo e definido como:
j = 1
O operador +j ao multiplicar uma grandeza real move no sentido anti
horrio a grandeza localizada no eixo real para o eixo imaginrio,
rotacionando-a de +90. De modo semelhante, multiplicando a
grandeza real por j, a grandeza gira de -90, sentido horrio. Assim, j
considerado um operador rotacional.
Os nmeros imaginrios precisam ser distinguidos dos nmeros reais,
porque devem ser aplicadas regras diferentes nas operaes
matemticas que os envolve , em eletricidade, a norma usar a letra j,
como em j2, j0,01 e j5,6.
Um nmero complexo pode ser representado por:
Um sistema de eixos cartesianos = eixo real + eixo imaginrio;
Um ponto em um plano = forma retangular;
Um raio vetor a partir da origem = forma polar;

O smbolo j usado para representar a parte imaginaria

Figura 1 - Forma retangular de um nmero complexo

Forma Retangular
Representao (C = X +jY)

Forma Polar
A representao de um numero complexo na forma polar P = P e
em que P e e definem, respectivamente, o mdulo e o ngulo com a
horizontal do segmento que une o ponto com a origem. A converso
entre estes dois formatos baseia-se nas regras;

Representao de um nmero complexo nos formatos rectangular (a) e


polar (b)

8-4-Operaes com nmeros complexos


As regras para se somar e subtrair nmeros imaginrios so as
mesmas que aquelas para se os nmeros reais, exceto que as somas e
diferenas so imaginrias. Para ilustrar,
j3 + j9 =j 12

j 12,5 - J3,4 = J9, l

j6,25 j8,4=- j2, 15

A regra da multiplicao, contudo, diferente. No produto de dois


nmeros imaginrios preciso se lembrar que j=-1 e a partir da usar
a lgebra comum. Por exemplo,
j2(j6) = - 12

j4(- 3) = 12

-j5(-j4) = - 20

As vezes , as potencias de j 1 aparencem nos clculos. Estas podem ter


valores de 1, -1 , j1 e j1, como pode ser demostrado comeando-se com
(j1) 2 = j1 (j1) = -1 e, ento , multiplicando-se progressivamernte por j1 e
calculando-se . Como na ilustrao (j1) 3= j1(j1)2= j1 (-1) = -j1 e j14= (j1)
(j1)3 = j1 (-j1) = 1.
O produto de um numero real e um nmero imaginrio um nmero
imaginrio que, exceto por ser imagianrio, o mesmo como se os
nmeros fossem ambos reais,. Por exemplo, 3 (j5)= j15 e j5, 1x (-4) =
j20,4
Na diviso de dois nmeros complexo mais conveniente usar a forma
polar; Z = P ,pois teremos como resultado ; Z = P/A ,e
depois convertemos para a forma retangular.

Portanto, o mdulo do quociente o quociente P/A das grandezas, e o


ngulo do quociente , pela lei dos expoentes, a diferena do
ngulo do numerador menos o ngulo do denominador.

8-5-Fasores
Por definio um fasor um nmero complexo associado a uma onda
Senoidal defasada,de modo que se o fasor estiver representado na
forma polar ,seu mdulo ser o valor eficaz da onda senoidal e seu
ngulo ser o angulo de fase da onda senoidal defasada.
Os fasores so geralmente apresentados na forma polar por
convenincia. Mas a forma retangular tambm correta por que ,
sendo um numero complexo, um fasor pode ser expresso em qualquer
uma das formas de numero complexo. Mas nem todos os nmeros
complexos so fasores apenas aqueles que correspondem s ondas
senoidais.
No existe uma concordncia geral sobre a definio de um fasor .
Muitos engenheiros eltricos usam o valor de pico senoidal ao inv de
valor eficaz. Muitos usam tambm o ngulo da onda co-senoidal
defasada ao invs de onda senoidal.
Uma das aplicaes dos fasores para somar as senoides da mesma
freqncia. Se cada senoide for transformado num fasor e os fasores
somados e depois reduzidos a um nmero complexo simples ,este

Os fasores so, s vezes, apresentados num plano complexo num diagrama


chamado diagrama de fasores. Os fasores so apresentados como setas
dirigidas para fora da origem com comprimentos que correspondemaos
modulos dos fasores e dispostos em ngulos que so os ngulos dos fasores
correspondentes.Tais diagramas so convenientes para mostrar as relaes
angulares entre as tenses e as correntes da mesma frequencia. s vezes, eles
tambm so usados para somar e subtrair, mas a preciso muito menor do
que a obtida se usar a lgebra complexa.
A representao fasorial para v ( t ) = Vm sen(wt + ) ; V=Vm/2.

UNIDADE 9
Anlise de Circuito Bsico de Corrente Alternada,
Impedncia e Admitncia
9-1- INTRODUO
Na analise de um circuito de corrente alternada, os fasores da tenso
e da corrente so usados com resistncias e reatncias, da mesma
maneira que as tenses e as correntes so usadas com

resistncias

na anlise de um circuito de corrente contnua. O circuito original de


corrente alternada, chamado circuito no domnio do tempo,
transformado num circuito no domnio da frequncia,o qual tem
fasores ao invs de correntes e tenses senoidais, e que tm reatncias
ao invs de indutncias e capacitncias. As resistncias permanecem
inalteradas. O circuito no domnio da freqncia o circuito
realmente analisado. Ele tem a vantagem de que as resistncias e
reatncias tm a mesma unidade, ohm, e, portanto, combinam-se
da mesma maneira com que os resistores se combinam numa
anlise de circuito de corrente contnua. E tambm, a anlise do
circuito no domonio da freqncia no requer clculos diferencial e
integral , mas apenas a lgebra complexa. Finalmente, todos os
conceitos da analise ao circuito de corrente contnua se aplicam
anlise de um circuito no domnio da freqncia, mas, claro, so
usados nmeros complexos ao invs de nmeros reais.

9-2-ELEMENTOS DE CIRCUITO NO DOMINIO DA


FREQNCIA
A transformao de um circuito no domnio do tempo para um
circuito no dominio da freqncia exige relaes entre os fasores da
tenso e da corrente para resistores, indutores e capacitores.
Primeiro, consideremos esta relao para um resistor de R ohms.
Para uma corrente i = Imsen (t +),a tenso do resistor v= R
Imsen (t +), com referencias associadas presumidas. Os fasores
correspondentes so;

I=Im/2 A e V= R Im/2 V
Dividindo-se a equao da tenso pela equao da corrente
encontramos que V/I= R, este resultado mostra que a resistncia R de
um resistor relaciona os fasores da tenso e da corrente do resistor da
mesme maneira que ele relaciona a tenso e a corrente do resistor no
domnio do tempo, v/i. Por este motivo a relao V/I= R pode ser
representada num circuito no domnio da freqncia ,da mesma
maneira que representado no circuito do domnio do tempo cujo
grfico se apresenta abaixo;

Para o capacitor temos a seguinte representao;

No capacitor, para v = Vm sen(wt + ) a corrente ; i= w CVm


sen(wt + + 90 ) ,com isso no domnio da freqncia teremos:
V = (Vm/2) e I =wC Vm/2( +90))

V / I = (Vm/2) / wC Vm/2( +90))


V / I = (1 / wC) 90

A grandeza 1 / wC denominada de reatncia capacitiva e representada


por Xc, e Zc a impedncia como veremos adiante e sua unidade o
ohms.

Analogamente, no indutor, para i = Im sen(wt + ) a tenso no


indutor ; v= w LIm cos(wt + ) =w LIm sen(wt + + 90 ) com isso
no domnio da freqncia teremos:

I = (Im/2) e V =wLIm/2( +90))

V / I = wL Im/2( +90))/ (Im/2)


V / I = wL 90

A grandeza wL chamada de reatncia indutiva representada


por Xl, e ZL a impedncia.

9-3 ANLISE DE CIRCUITO EM SRIE DE


CORRENTE ALTERNADA
Considere o circuito com entrada senoidal;

Este circuito se transforma em;

Define-se por IMPEDANCIA a grandeza Z dada por;


Z = R + j wL + 1/ jwC,

Z = R + j XL + 1/j . Xc
Z = R + j XL - j . Xc

Z = R + j (XL Xc)
Z=R+jX
O mdulo da impedncia e o ngulo so calculados por :
Z (= R + X ) ,onde a =
e
= Arc t g ( X/R)
Para se determinar a corrente usa-se a Lei de Ohms;

V=ZI
I=V/Z
Onde grandezas agora so complexas.
Como o circuito em serie a corrente a mesma para todos os
componentes,e a tenso sobre cada componente a corrente
multiplicada pela sua respectiva impedncia,a tenso da fonte ser
a soma das tenses dos componentes.

Devido ao fato de as impedncias se relacionarem com os


fasores da corrente e da tenso da mesma maneira que as
resistncias se relacionam com as correntes e tenses de corrente
contnua, as impedncias ento, se combinam da mesma maneira que
as resistncias. Conseqentemente, a impedncia total ZT dos

componentes eltricos ligados em srie igual a soma das


impedncias dos componentes individuais:
ZT = Z1 + Z2 + Z3 + ...+ ZN

E, para N componentes em paralelo a impedncia equivalente ZT


calculada pela expresso:

1/ZT = 1 / Z1 + 1 / Z2 + 1 / Z3 +...+ 1 / ZN
usual se trabalhar com a grandeza 1/Z, nos clculos de corrente de
modo que esta grandeza recebe o nome de Admitncia e
representada pela letra Y,e sua unidade o siemens ( S),ou seja;
Y = 1/ Z ( S )
E a corrente ser;
I=V/Z

I = YV

Sendo um numero complexo a admitancia tem dois componentes,


Y=G+jB
Onde G a condutncia e B a susceptncia.

9-4-ANLISE DE CIRCUITO EM PARALELO DE


CORRENTE ALTERNADA
Considere o circuito RLC paralelo excitado por fonte de corrente :

Cuja representao Fasorial ser;

A tenso em cada componente a mesma;


VR=VL=VC = V
A corrente na fonte ser a soma das correntes dos componentes;
IR=V/R
IL= V/ZL
IC=V/Zc
Ie=IR + IL + Ic

UNIDADE 10
Potencia nos circuitos de Corrente Alternada

10-1-INTRODUO
O principal tpico deste captulo a potncia mdia absorvida
pelos

circuitos

componentes

de

corrente

alternada.

Conseqentemente, no ser necessrio usar sempre o adjetivo


mdia junto com potncia para se evitar equvocos. Da mesma
forma, visto que as frmulas comuns para a potncia tm apenas
os valores rms ou eficaz da tenso e corrente, a notao subscrita
"ef' pode ser omitida de Vef e Ief (ou "rms" de Vrms e Irms) e apenas
o V e o I em itlico usados para designar os valores rms ou eficaz
da tenso e da corrente.
10-2-ABSORO DE POTNCIA DO CIRCUITO
A potncia mdia absorvida por um circuito de corrente
alternada de dois terminais pode ser derivada da potncia
instantanea absorvida. Se o circuito tem uma tenso aplicada de v =
Vm sen (wt +) e uma corrente de entrada de i = lmsenwt , a
potncia instantnea atbsorvida pelo circuito :
p=vi
p= = Vm sen (wt +) x lmsenwt
p= = Vm Im sen (wt +) senwt

Isto pode ser simplificado usando-se a identidade


trigonomtrica
senA.senB= [ cs ( A-B) cs(A+B)]

e as substituies A = wt + e B = wt
p= Vm Im [ cs cs(2wt + )]
Visto que Vm Im = Vm/2 x Im/2 =V.I
p= V. I cs V.I cs(2wt + )
O valor mdio desta potncia a soma dos valores mdios dos dois termos .
O segundo termo, sendo senoidal, tem um valor mdio zero.O primeiro
termo ,contudo , uma constante e, portanto, deve ser a potncia mdia
absorvida pelo circuito:

P=V I cs
importante lembrar que, nesta formula, o ngulo o ngulo
de defasagem entre a tenso de entrada e a corrente de entrada
do circuito.
Para um circuito puramente resistivo, = 0 e cos 0 = l e,
portanto, P = VI cs = VI. Para um circuito puramente
indutivo = 90 e cos = cos 90 = O e, portanto, P = 0 W, o que
significa que um circuito purafnemte indutivo absorve potncia
mdia zero. O mesmo vale para um circuito puramente
capacitivo,pois 0 = - 90 e cos (- 90) = 0.

O termo cs chama-se fator de potncia. Geralmente ele


simbolizado por FP, como em P = VI. FP. O ngulo chama-se
ngulo do fator de potncia. claro, ele tambm , geralmente,
o ngulo da impedncia.

O ngulo do fator de potncia tem sinais diferentes para os


circuitos indutivos e capacitivos, mas, visto que cos = cos(-), o
sinal do ngulo do fator de potncia no tem efeito sobre o fator
de potncia. Devido ao fato de os fatores de potncia de circuitos
indutivos

ou

capaciivos

no

poderem

ser

distintos

matematicamente, eles so diferenciados pelo nome. O fator de


potncia de um circuito indutivo chamado fator de retardamento
da potncia e aquele de um circuito capacitivo chamado fator de
avano da potncia. Estes nomes derivam do fato de que para um
circuito indutivo a corrente atrasa com relao tenso e, para
um circuito capacitivo, a corrente avana com relao tenso.
Pode-se obter uma outra frmula substituindo-se
V= ZI em P = VI cos
P=IZ . I cos = I . Z cos
Onde Zcos a parte real da impedancia complexa da
carga( circuito alimentado pela fonte).A potncia mdia medida
por um instrumento chamado wattmetro.

10-3- POTNCIA REATIVA


Para

consideraes

sobre

potncia

industrial,

uma

quantidade chamada potncia reativa bastante til. Ela tem o


smbolo de quantidade Q e a unidade de volt-ampre reativo,

cujo smbolo var. (Geralmente o var tambm considerado a


unidade.) A potncia reativa definida como
Q= V I sen
Observar que Q nepttfo para cargas capacitivas e positiva
caixas indutivas. Uma carga que absorve vars negativos
considerada estar produzindo var. Isto ,ela uma fonte de
potncia reativa.
Como foi feito para a potncia real P, outras frmulas para
Q podem ser encontradas substituindo-se V = ZI e I= YV em
Q=VIsen. Estas frmulas so
Q = I 2X

e Q = -V 2 B

Onde X a reatncia ou parte imaginria da impedncia, e B


a suscetncia ou parte imaginria da admitancia.

10-4- POTNCIA COMPLEXA E POTENCIA APARENTE


A potencia complexa de um circuito dada pela expresso;
S=V.I*

Onde I * , o conjugado da corrente.


Na representao carteziana de S temos duas coordenadas;
uma no eixo horizontal ou real P e outra no eixo vertical
Q.portanto S pode ser escrito por; S = P + jQ
O mdulo da potncia complexa S dado por ; S = [P + Q]
cuja unidade o Volt-ampere ( VA), esta grandeza chamada de
potncia aparente.O triangulo com S,P e Q mostrado abaixo;

10-5- CORREO DO FATOR DE POTNCIA


O fator de potncia usado para determinar se um circuito est
com muita potncia reativa. A potncia reativa puxa muita
corrente, mas esta potncia no realiza nenhum trabalho! A

corrente acaba aquecendo cabos e sobrecarregando circuitos,


havendo portanto um desperdcio de energia. O fator de potncia
a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente.
As indstrias em geral possuem instalaes essencialmente
indutivas, representadas pelos motores eltricos e iluminao
fluorescente. Logo, o fator de potncia das indstrias baixo. Por
determinao dos rgos reguladores, o fator de potncia de uma
instalao industrial deve estar acimade 0,92 indutivo.
Para compensao dos reativos dos indutores, necessrio instalar
capacitores para absorver a potncia reativa. Nos casos de cargas
com excesso de capacitncia deve ser instalados reatores.
Portanto, para uma dada potncia P absorvida e uma tenso
aplicada V, quanto menor o fator de potncia, maior a corrente / em
relao carga. Correntes maiores do que o necessrio so
indesejveis devido s perdas maiores de tenso e perdas de
potncia I2R resultantes nas linhas de transmisso de potncia e
outros equipamentos de distribuio de potncia.
De um modo geral, fatores de potncia menores so sempre o
resultado de cargas indutivas, parque quase todas as cargas so
indutivas. Do ponto de vista de um tringulo de potncia, os vars

que tais cargas consomem formam o tringulo de potncia com


um grande lado vertical e, portanto, um grande ngulo . O
resultado um pequeno cos, que o fator de potncia. O
aumento do fator de potncia requer adio de capacitores sobre a

linha de transmisso de potncia na carga para fornecer os vars


consumidos pela carga indutiva. De outro ponto de vista, estes
capacitores fornecem corrente aos indutores da carga, cuja
corente, sem os capacitores, teria de vir da linha de transmisso
de potncia. Mais precisamente, existe um intercmbio de
correntes entre estes capacitores e os indutores da carga.
Embora seja possvel a adio de capacitncia suficiente para
aumentar o fator de potncia em relao unidade, ela pode no ser
econmica. Para se achar a capacitncia mnima necessria para
aumentar o fator de potncia at o grau desejado, o mtodo comum
usar o triangulo de potencias e se calcular os VARs capacitivos
necessrios levar o cos, de valor inicial a um valor desejado.

UNIDADE 11
SISTEMAS POLIFSICOS
11-1- DEFINIO

Os sistemas polifsicos de tenso ou corrente equilibrados e simtricos


obedecem a um sistema de equaes do tipo
v1(t) = VM sen (t + )

V2

(t) = VM sen (t + + 2 1 / n )

v3(t) =VM sen (t + + 2 2 / n )

...............................................................
vn(t) = VM sen (t + + 2 (n-1) / n )

Notar que um sistema polifsico ser constitudo por n


senides defasadas 2 /n entre si.

11-2-SISTEMAS TRIFSICOS
Todos os sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia
eltrica trabalham em regime trifsico. H, portanto, interesse nesse
estudo especialmente para aplicaes em instalaes eltricas .As tenses
trifsicas podem ser obtidas em geradores acoplados a turbinas em usinas
hidrulicas, trmicas, nucleares ou em sistemas de transmisso e
distribuio de energia, em transformadores.
Portanto passaremos a estudar este sistema a seguir;
v1(t)=V M sen (wt +)
v2(t) = VMsen (wt + + 2 / 3 )
v3(t) = VMsen (wt + + 2 2/3)

Esquema de um gerador ligado em estrela

Grfico das tenses de fase e de linha ( tenso entre duas fases)

11-3-TIPOS DE LIGAES
Basicamente, para a obteno das tenses trifsicas , deve-se ter um
conjunto de trs bobinas, que podem ser ligadas entre si e com a carga
apenas de duas maneiras; em estrela ou Y em triangulo ( ou delta .

Ligao em estrela.

Ligao em triangulo.

11-4-DETALHAMENTO DA LIGAAO EM ESTRELA;


Como mostrado nas equaes acima e nos grficos temos temos trs ondas
senoidais defasadas de /3 radianos ou 120.Designando como costume as
fases por a,b ,c, e considerando-se = 0, temos na forma fasorial;
VAN=V
VBN=V
VCN=V

Onde as VAN,VBN,VCN, so as tenses de fase.O diagrama fasorial a


seguir mostra as tenses de fase e as tenses de linha.VAB,VBC,VCA.

Pelo diagrama fasorial da figura acima, as tenses de fase


equilibradas so definidas fasorialmente como:
VAN=V

VBN=V

VCN=V

Como o conjunto das tenses so trifsicas equilibradas, suas


magnitudes so iguais, |VAN|=|VBN|=|VCN|, e defasadas de 120
eltricos; isto significa que, considerando o sentido de rotao
antihorrio, a tenso VAN est adiantada de 120 em relao VBN, a,
e VBN adiantada de 120 em relao VCN. Isto significa que os
valores mximos positivos das tenses . Os fasores de
tenso quando giram na sequncia AN,BN,CN ou simplesmente
ABC, dito girar na sequncia positiva ou sequncia direta.
Para obteno da tenso de linha VAB, tem-se que:
VAB= VAN - VBN
Que fcil de demonstrar que;
VAB=3 .VAN , ou seja a tenso entre as fases A e B ,tem um
modulo raiz de trs vezes maior que a tenso de fase ,e um giro de
trinta graus em relao a tenso de fase.
O mesmo resultado encontrado para as outras fases,ou seja os
mdulos de VAB,VBC e VCA so iguais.
Portanto, a tenso de linha na conexo trifsica estrela ou Y,

equilibrada, 3 a tenso de fase e faz um ngulo de 30 com as


tenses de fase correspondentes.

Relao entre tenses fase-neutro e fase-fase

Devemos tambm notar que as correntes nas fases da fonte ligada em


estrela so iguais s corrente injetadas nos circuito por ela alimentada
com mostrado na figura abaixo:

11-5-LIGAO EM TRINGULO
Quando um equipamento que pode ser um gerador ou uma carga
est ligado em triangulo devemos estar a par das seguintes
relaes;

Trs impedncias ligadas em triangulo.


Para alimentar esta carga com a fonte de tenso trifsica, liga-se
cada um dos condutores de fase da fonte, aos vrtices do tringulo
formado pela carga, tal como se esquematiza na figura seguinte.

Fonte de tenso trifsica a alimentando carga trifsica


ligada em tringulo ou delta

Neste tipo de ligao, o condutor de neutro fica desligado.


A tenso de cada fase da carga, (isto , a tenso aplicada a cada
uma das impedncias da carga) uma tenso composta, , (tenso
entre duas fases da fonte) cujo valor eficaz 3 a tenso de fase .

Nestas condies, as correntes que vo percorrer cada uma das


fases da carga, so:
I12= U12/Z
I23= U23/Z

I31= U31/Z

As correntes I1 , I2 e I3 ,so determinadas por;


I1 = I12- I31
I2 = I23- I12
I3 = I31- I23
Em termos de mdulos as correntes I1, I2, e I3 tem valor eficaz
3 a corrente de fase.

11-6-POTENCIA EM SISTEMAS TRIFSICOS


Antes de analisarmos as potncias em circuitos trifsicos vamos
relembrar estas grandezas no sistema monofsico.
S= V I
P =V I cos
Q= V I sen
Parao sistema trifsico eqilibrados e simetricos, temos que:
S3 = 3S1
S3f = 3 V I
Quando mencionamos V e I, temos que deixar claro que os valores so
de FASE ou seja, os valores que esto aplicados diretamente sobre a
impedncia, desta forma temos:
LIGAO ESTRELA
S3=3.Vf .If
Como geralmente no dispomos do valor Vf, vamos referenciar a
equao para valores de linha (geralmente possveis de medio)
S3=3.Vf .If
Vf=VL/3
If= IL
Da;
S3=3 .VL .IL

LIGAO TRIANGULO
S3 =3.Vf .If
Como geralmente no dispomos do valor Vf, vamos referenciar a
equao para valores de linha (geralmente possveis de medio)
S3=3.Vf .If
Vf=VL
If= IL/=3
Da;
S3=3 .VL .IL

Conclumos potanto que independentemente da ligao a potencia dos


sistemas trifsicos equilibrados e simetricos so calculadas por:
S3=3 .VL .IL
P3=3 .VL .IL .cos
Q3=3 .VL .IL.sen
Onde a defasagem entre tenso e corrente.

UNIDADE 12
TRANSFORMADORES
12-1 Introduo
Um transformador um aparelho esttico, de alto
rendimento, utilizado para modificar os nveis de tenso dos
componentes do sistema eletrico. Seu funcionamento baseado nas
leis de induo magntica.
Mostramos a seguir vrios tipos de transformadores;
Figura 12.1

Um transformador comum, de distribuio, trifsico motrado na


figura abaixo , em que os terminais so, por norma, designados por:
(H1 H2 H3 ) - terminais de alta-tenso
(X0 X1 X2 X3) - teeminais de baixa tenso, sendo X 0 o
terminal do neutro.

Figura 12.2
12-2-ELEMENTOS BSCOS
O ncleo um circuito magntico fechado, feito de material
ferromagntico, e de material laminado, e isolados entre si, para
eliminar correntes parasitas, evitando entreferros e minimizar
perdas.

Sobre o ncleo h enrolamentos primrio e secundrio,


conforme modelo simplificado da figura;

Figura 12.3
12-3-CLASSIFICAO
Pode-se classificar os transformadores como:
Quanto a aplicao:-transformadores de potncia e
autotransformadores;-transformadores especiais, utilizados em
medidas eltricas e comunicaes.
Quanto ao numero de fases: -Transformadores monofasicos
-Transformadores polifsicos

12-4- TRANSFORMADOR IDEAL


Dada a figura 12.4 , sendo, V 1 e V2 tenses de entrada e sada, E1e E2
tenses induzidas no primrio e secundrio e considerando que o
transformador ideal ,isto no apresenta perdas e no tem
capacidade de armazenar energia, ]pode-se escrever que;

( c)
Figura 12.4 a, b e c
V1 = E1
V2 =E2
E1 = N1 . d/dt
E2 = N 2. d/dt

E1/E2= N1/N2
Ento; V1/V2 = N1/N2
A grandeza N1 / N2 chamada de relao de transformao e designada
pela letra a .Ou seja ;
a = = N1/N2
Em termos de potncia;
V1. I1 = V2. I2
I1/ I2 = V2 / V1 logo : I1/ I2 = N2 / N1

12-5- GRANDESAS REFERIDAS


Suponha que o transformador com uma impedncia Z ligada no
secundrio.
Nessas condies, pode-se escrever que;
Z =V2 / I2

Z = (V1/a ) / ( I1.a)
Z = (V1/ I1) / a , como Z1 = V1 / I1, temos;
Z1 = a Z
Isso significa que a entrada do transformador "sente" a impedncia Z
Como se tivesse valor a2 Z. Logo, possvel a impedncia Z ser referida ao
primrio ou ao secundrio, dependendo da necessidade.
12-6- TRANSFORMADOR REAL
No transformador real devem-se considerar perdas, disperso e corrente
em vazio no primrio.Portanto pra um transformador real existe uma
diferena entre a potencia de entrada e a potencia de sada.
Seja P2 a potencia da carga atendida pelo transformador;
P2 = S2 cos 2 , onde;
S2 = V2 . I2

A potencia de entrada do transformador ser;


P1= P2 + Perdas do transformador

Define- se o rendimento por;


=( P2 / P1) x 100%
Os valores de perdas no ncleo e no cobre dos transformadores so
fornecidos pelos fabricantes dos mesmos.

12-7-AUTOTRANSFORMADOR
um transformador que tem os enrolamentos primrio e secundario
comum.

RELAES FUNDAMENTAIS

Considerando- se a figura ( a ) acima;


E1 / E2= N1 / N2 ou

E1 = E2. N1 / N2

Como
V1 / V2 = ( N1 + N2) / N2
OU
V1 = V2 . ( N1 + N2) / N2
Tem -se que:
N1. I1 = N2 . N2
Logo,

I1 / I2 = N2 / N1
As vantagens do autotransformador so o menor tamanho e o menor
custo com maior rendimento em relao aos convencionais. A desvantagem
no isolar a entrada da sada.

12-8- TRANSFORMADORES TRIFSICOS


Os transformadores trifsicos podem ser, basicamente, trs transformadores monofsicos interligados convenientemente. Entretanto,
aqueles construdos em ncleo trifsico so menores e mais
econmicos que os transformadores monofsicos ligados em banco.
Com os enrolamentos do primrio e secundrio do transformador
trifsico so possveis as ligaes delta- estrela, estrela-estrela e deltadelta, existem outras conexes,porm estas so as mais usuais.

Nota: a ligao - Y com neutro acessvel a mais utilizada nas redes de


distribuio publica e em instalaes prediais e residenciais.
Por norma, os terminais so identificados por H1, H2, H3 para a altatenso e X1 , X2, X3 para a baixa tenso.

A potencia e as tenses nos transformadores trifsicos ,so obtidas usando-se as


relaes dos circuitos trifsicos para cada lado do transformador.A potencia dos
transformadores normalmente dada em Va,kVa,MVa.

12-9- VALORES PORCENTUAIS


Em transformadores de potncia, comum exprimirem-se as grandezas em porcentagens.
Assim, como exemplo, a corrente em vazio pode ser expressa em
funo da corrente nominal, isto ,
I0% =I0/INomx100%

Da mesma maneira, tenses, correntes,potencia e perdas podem ser postas


em termos de porcentagem,
Exemplos prticos: corrente em vazio de 4 a 8%; perdas no ferro de 3 a 10%;

UNIDADE 13
MQUINAS ELETRICAS ROTATIVAS
13-1- Um pouco de Histria
O ano de 1886 pode ser considerado, como o ano de nascimento da
mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner Von
Siemens o primeiro gerador de corrente contnua auto-induzido.
Entretanto esta mquina que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o
ltimo estgio de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros
cientistas, durante quase trs sculos.
Em 1600 o cientista ingls Willian Gilbert publicou, em Londres a obra
intitulada De Magnete, descrevendo a fora de atraco magntica. O
fenmeno da eletricidade esttica j havia sido observado antes pelo grego
Tales, em 641 a.C., ele verificou que ao friccionar uma pea de mbar com
um pano, esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como plos,
penas, cinzas, etc.
A primeira mquina electrosttica foi construda em 1663 pelo alemo
Otto Von Guericke e aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta.
O fsico dinamarqus Hans Christian Oerested, ao fazer experincias com
correntes elctricas, verificou em 1820 que a agulha magntica de uma
bssola era desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de
um condutor no qual circulava corrente elctrica. Esta observao
permitiu a Oersted reconhecer a ntima liga~ao entre o magnetismo e a
electricidade, dando assim, o primeiro passo para em direco ao
desenvolvimento do motor elctrico. O sapateiro ingls William Sturgeon
que paralelamente com sua profisso, estudava electricidade nas horas de
folga baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que um
ncleo de ferro envolto por um fio condutor elctrico transformava-se em
um man quando se aplicava uma corrente elctrica, observando tambm
que a fora do man cessava to logo a corrente fosse interrompida. Estava
inventado o eletroim, que seria de fundamental importncia na
construo de mquinas elctricas girantes.

Em 1832, o cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina


de corrente alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833, o
ingls W. Ritchie inventou o comutador construindo um pequeno motor
elctrico onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um man
permanente. Para dar uma volta completa, a polaridade do eletroman era
alternada a cada meia volta atravs do comutador. A inverso da
polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico parisiense H.Pixii ao
construir um gerador com um man em forma de ferradura que girava
diante de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada
era transformada em corrente contnua pulsante atravs de um
comutador.
Grande sucesso obteve o motor elctrico desenvolvido pelo arquitecto e
professor de fsica Moritz Hermann Von Jacobi que, em 1838, aplicou-o a
um bote. Alimentados por clulas de baterias, o bote transportou 14
passageiros e navegou a uma velocidade de 4,8 quilmetros por hora.
Somente em 1886 Siemens contruiu um gerador sem a utilizao de man
permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo poderia
ser retirado do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia
se auto-excitar. O primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma
potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A
mquina de Siemens no funcionava somente como um gerador de
electricidade, mas tambm podia operar como um motor, desde que se
aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de
Berlim, a primeira locomotiva elctrica, com uma potncia de 2 kW.
A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao
maquina a vapor, a roda dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo
de fabricao e a sua vulnerabilidade em servio (por causa do comutador)
marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigira sua ateno para o
desenvolvimento de um motor elctrico mais barato, mais robusto e de
menor custo de manuteno. Entre os pesquisadores preocupados com esta
idia,

destacam-se o iugoslavo Nikola Tesla, o italiano Galileu Ferraris e o russo


Michael Von Dolivo Dobrovolski. Os esforos no se restringiram somente

ao aperfeioamento do motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou


de sistemas de corrente alternada, cujas vantagens j eram conhecidas em
1881.
Em 1885, o engenheiro electrotcnico Galileu Ferraris construiu um motor
de corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o
motor de campo girante, concluiu erroneamente que os motores
construdos segundo este princpio poderiam, no mximo, obter um
rendimento de 50% em relao a potncia consumida. E Tesla apresentou,
em 1887, um pequeno prottipo de motor de induo bifsico com rotor em
curto-circuito. Tambm esse motor apresentou rendimento insatisfatrio,
mas impressionou de tal modo a firma norte-americana Westinghouse, que
esta lhe pagou um milho de dlares pelo privilgio da patente, alm de se
comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a
produzir no futuro. O baixo rendimento desse motor inviabilizou
economicamente sua produo e trs anos mais tarde as pesquisas foram
abandonadas.
Foi o engenheiro electrotcnico Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim,
entrou em 1889 com o pedido de patente de um motor trifsico com rotor
de gaiola. O motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts, um
rendimento aproximado de 80% em relao a potncia consumida e um
excelente conjugado de partida. As vantagens do motor de corrente
alternada para o motor de corrente contnua eram marcantes: construo
mais simples, silencioso, menos manuteno e alta segurana em operao.
Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricao em srie de
motores assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5 kW.
Obtida de "http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9trico"

13-2- CLASSIFICAO DAS MQUINAS ELTRICAS

Conforme o tipo de corrente que as alimenta, as mquinas eltricas dividem-se


em:
Mquinas de corrente contnua (CC);
Mquinas de corrente alternada (AC) ou (CA).
Consideremos cada uma dessas modalidades.

13-2-1-Mquinas de corrente contnua (CC);


Mquina de corrente contnua uma maquina que converte energia
mecnica em energia eltrica( gerador)) ou energia eltrica em mecnica (
motor ) . A energia eltrica utilizada hoje em dia na distribuio e
transporte da mesma a corrente alternada, porm os motores de corrente
contnua tm tradicionalmente grandes aplicaes nas indstrias sendo
que, so eles que permitem variao de velocidade como de uma esteira ou
de um comboio por exemplo. Atualmente componentes eletrnicos de
tenso alternada j so capazes de controlar a velocidade do motor
assncrono facilmente e pelo seu menor custo e recursos de aplicao esto
substituindo os motores de corrente contnua na maior parte das
aplicaes.
Partes constituintes maquina;
Rotor (armadura) :
Parte girante, montada sobre o eixo da mquina, construdo de um
material ferromagnetico envolto em um enrolamento chamado de
enrolamentode armadura e o anel comutador. Este enrolamento suporta
uma alta corrente em comparao ao enrolamento de campo e o circuito
responsvel por transportar a energia proveniente da fonte de energia.

Anel comutador
Responsvel por realizar a inverso adequada do sentido das
correntes que circulam no enrolamento de armadura, constitudo de
um anel de material condutor, segmentado por um material isolante

de forma a fechar o circuito entre cada uma das bobinas do


enrolamento de armadura e as escovas no momento adequado. O anel
montado junto ao eixo da mquina e gira junto com a mesma. O
movimento de rotao do eixo produz a comutao entre os circuitos
dos enrolamentos.
Estator (Campo ou excitao)
Parte esttica da mquina, montada em volta do rotor, de forma que
o mesmo possa girar internamente. Tambm constitudo de material
ferromagnetico, envolto em um enrolamento de baixa potencia
chamado de enrolamento de campo que tem a funo apenas de
produzir um campo magnetico fixo para interagir com o campo da
armadura. Em algumas mquinas comercializadas no mercado
possvel encontrar enrolamentos de compensao que tem como
funo compensar o efeito desmagnetizante da reao de armadura e
enrolamentos de comutao que tem como funo diminuir o
faiscamento no anel comutador.
Escovas
Peas de carvo responsveis por conduzir a energia para o circuito
do rotor.

Motores de corrente contnua


So motores de custo elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de
corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada
comum em continua. Podem funcionar com velocidades ajustveis entre
amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso.
Por isso seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias
compensam o custo muito mais alto da instalao, ou no caso da
alimentao usada ser continua, como no caso das pilhas em brinquedos.
Funcionam pela ao de um campo magntico, produzido pela excitao
dos plos do motor com a corrente contnua. So usados quando se
pretende variar a velocidade durante o funcionamento ou quando o
conjugado resistente de partida (torque) da mquina acionada elevado.
A variao de velocidade desses motores conseguida de diversos modos,
sendo os mais comuns a variao da tenso aplicada ao induzido e a
criao do fluxo no entreferro pela reduo da corrente de campo.
A modificao no valor de tenso feita variando-se as resistncias
dispostas em srie, com o emprego de um reostato, isto , resistor ou
conjunto unitrio de resistores interligados cuja resistncia de sada pode
ser variada de maneira contnua ou por degraus.

Os motores de corrente contnua, conforme sua modalidade construtiva,


so classificados em motores shunt, motores sries e motores compound.

Motores shunt.; So empregados quando as caractersticas de partida


(torque, tempo de acelerao) no so muito severas. O conjugado
proporcional corrente absorvida, e a velocidade de operao dever
manter-se aproximadamente constante. So usados no acionamento de
turbobombas, ventiladores, esteiras transportadoras etc.

Motores srie.; Neles a velocidade varia com a carga, e o conjugado de


partida muito grande. Por isto so muito empregados em trao eltrica,
em guindastes, pontes, rolantes, compressores etc. No podem demarrar
em vazio, isto , sem carga resistente.

Motores compound.; Renem as caractersticas dos dois tipos


anteriores, portanto, corrente de partida elevada e velocidade de operao
aproximadamente constante. Usados em calandras, bombas alternativas
etc.
Como a corrente fornecida pela rede de energia eltrica alternada, os
motores CC necessitam de equipamentos para a retificao da corrente, os
quais podem ser estticos ou rotatrios.
As maquinas de corrente continuas so especificadas pela tenso nominal
V, Potencia em W ou em Cv ou em Hp e o rendimento , e so vlidas as
seguintes expresses;
P=VI
1Cv = 736W
1 Hp = 1,0139 Cv

Os motores eletricos e outros sistemas tm um rendiemento () de


operao definido por;
= (potencia de sada/ potencia de entrada)x 100%

13-2-2-Mquinas de corrente alternada (AC) ou (CA).


As

maquinas

de

corrente

alternada

podem

ser

monofsicas

polifasicas,nestas a mais importante a trifasica.Elas funcionam tanto


como geradores quanto como motores.
Elas se dividem em maquinas sncronas e assncronas ( de induo).

Gerador Sncrono
Um dos tipos mais importantes de mquinas eltricas rotativas o gerador
sincrono, esta mquina converte energia mecanica em elctrica quando
operada como gerador e energia eltrica em mecnica quando operada
como motor.
Os Geradores Sncronos so utilizados na grande maioria das Centrais
Hidroeltricas e Termoeltricas.
O nome Sncrono se deve ao fato de esta mquina operar com uma
velocidade de rotao constante sincronizada com a frequencia da tenso
alternada aplicada aos terminais da mesma, ou seja, devido ao movimento
igual de rotao, entre o campo girante e o rotor chamado de mquina
sncrona (sincronismo entre campo do estator e rotor).

Partes constituintes do Gerador Sncrono


Rotor (campo)

Parte girante da mquina, constitudo por um material


ferromagnetico envolto num enrolamento designado como
enrolamento de campo, que tem como funo produzir um campo
magnetico constante assim como no caso do gerador de
corrente continua para interagir com ocampo produzido pelo
enrolamento do estator.
A tenso aplicada nesse enrolamento continua e a intensidade da corrente
suportada por esse enrolamento muito menor que o enrolamento do
estator, alm disso o rotor pode conter dois ou mais enrolamentos, sempre
em nmero par e todos conectados em serie sendo que cada enrolamento
ser responsvel pela produo de um dos plos do eletroim.
Estator (armadura)
Parte fixa da mquina, montada em volta do rotor de forma que o
mesmo possa girar no seu interior, tambm constitudo de um
material ferromagntico envolto num conjunto de enrolamentos
distribudos ao longo da sua circunferncia. Os enrolamentos do
estator so alimentados por um sistema de tenses alternadas.
Pelo estator circula toda a energia elctrica gerada, sendo que tanto a
tenso quanto a corrente eltrica que circulam so bastante elevadas em
relao ao campo (rotor), que tem como funo apenas produzir um campo
para "excitar" a mquina de forma que seja possvel a induo de tenses
nos terminais dos enrolamentos do estator.
Comparemos, por exemplo, um gerador de grande porte no qual circulam
18kV e 6556A no estator contra 350V e 1464A no rotor.
Princpio de funcionamento
Operao como Gerador Sincrono
Ao operar como gerador, a energia mecanica fornecida mquina pela
aplicao de um torque e pela rotao do eixo/veio da mesma, a fonte de
energia mecnica pode ser, por exemplo, uma turbina hidrulica, a gs ou
a vapor. Uma vez estando o gerador ligado rede eltrica, a tenso aos seus
terminais ditada pela frequncia de rotao e pelo nmero de polos: a

freqncia da tenso gerada depende directamente da velocidade da


mquina.
Para que a mquina sncrona seja capaz de efectivamente converter a
energia mecnica aplicada no seu eixo/veio, necessrio que o enrolamento
de campo localizado no rotor da mquina seja alimentado por uma fonte
de tenso continua de forma que ao girar o campo magnetico gerado pelos
plos do rotor tenham um movimento relativo aos condutores dos
enrolamentos do estator.
Devido a esse movimento relativo entre o campo magnetico dos plos do
rotor, a intensidade do campo magntico que atravessa os enrolamentos do
estator ir variar no tempo, e assim teremos pela Lei de Faraday uma
induo de tenses aos terminais dos enrolamentos do estator. Devido
distribuio e disposio espacial do conjunto de enrolamentos do estator,
as tenses induzidas aos seus terminais sero alternadas senoidais.
A corrente eltrica utilizada para alimentar o campo (enrolamento do
rotor) denominada corrente de excitao. Quando o gerador est a
funcionar de forma isolada de um sistema eltrico (ou seja, est como uma
ilha de potncia), a excitao do campo ir controlar a tenso eltrica
gerada. Quando o gerador est conectado a um sistema/rede eltrica que
possui diversos geradores interligados, a excitao do campo ir controlar
a potncia reativa.
Os dados mais importante de uma maquina sncrona so; potencia nominal em
Va, tenso nominal ,numero de fases, numero de plos e freqncia. As
equaes de resoluo so as equaes de circuito Ac.

MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA


So dois os tipos mais empregados:
--Motores sncronos.
--Motores assncronos ou de induo.

Antes de procedermos a uma caracterizao destes motores, faamos


uma considerao sobre a rotao dos mesmos.
Em eletrotcnica, demonstra-se que o nmero de rotaes dos motores
de corrente alternada e a formao do campo gigante dependem:
Da frequncia f do sistema que fornece a energia eltrica. No Brasil, a
legislao pertinente estabeleceu a frequncia em 60 hertz.
Do nmero de plos do motor. A rotao sncrona de um motor em
RPM o nmero de rotaes com que, para dados valores do nmero de plos
e da frequncia, ele suscetvel de girar. Chamando de p o nmero de plos do
motor, teremos:

Assim, teremos, quando f for igual a 60 Hz.


Rotao sncrona em funo do nmero de plos, para a frequncia de
60 Hz.
P
Nmero de plos
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
24

n
Rotao sncrona
3.600
1.800
1.200
900
720
600
514
450
400
360
300

Nos motores sncronos, a rotao do eixo igual rotao sncrona, da


seu nome. Dentro dos limites aceitveis de trabalho do motor, a velocidade
praticamente no varia com a carga.
So usados em compressores de grande potncia, turbobombas; grupos
motor-geradores, ventiladores de grande capacidade.
Nos motores assncronos, ocorre um deslizamento ou defasagem em
relao a rotao sncrona, pois eles funcionam a uma velocidade menor que a
sncrona, de modo que as rotaes dos motores referidos na acima passam a ser,
respectivamente, 3.500 rpm, 1.750, 1.150, 700 etc. O deslizamento ou
escorregamento, designado pela letra S, expresso por:

MOTORES SNCRONOS
Nestes motores, o estator alimentado com corrente alternada, enquanto
o rotor o com corrente contnua proveniente de uma excitatriz, que um
pequeno dnamo (CC), normalmente montado no prprio eixo do motor. No
possuem condies de partida prpria, de modo que, para demarrarem e
alcanarem a velocidade sncrona, necessitam de um agente auxiliar, que
geralmente um motor de induo, tipo de gaiola. Aps atingirem a rotao
sncrona, conforme mencionamos, eles mantm a velocidade constante para
qualquer carga, naturalmente, dentro dos limites de sua capacidade. Assim, caso
se quisesse variar a velocidade, ter-se-ia que mudar a frequncia da correne.

Antes de se submeter o motor sncrono carga, ele deve ser levado


velocidade de sincronismo. Todos os mtodos de partida exigem que, durante a
acelerao, proceda-se remoo total, ou pelo menos, parcial de carga.
Usam-se os seguintes mtodos de partida:
Partida prpria, pela ao de um motor de induo auxiliar.
Emprego de motor de lanamento auxiliar.
Partida com tenso reduzida por meio de autotransformador de
partida, reator ou resistncia em srie.
Os motores sncronos, quando superexitados, fazem com que a corrente
avance em relao tenso, agindo assim de forma anloga ao capacitor,
melhorando o fator de potncia de uma instalao.
Quando submetidos a uma carga excessiva, os motores sncronos perdem
o sincronismo e param. So usados em mquinas de grande potncia e baixa
rotao.
MOTORES ASSNCRONOS
Dentre estes, os mais robustos, mais importantes e mais comumente
usados so os de induo trifsica. A corrente que circula no rotor induzida
pelo movimento relativo entre os condutores de rotor e o campo girante,
produzido pela variao da corrente no indutor fixo. So duas as partes
essenciais do motor de induo: o estator e o rotor, ou induzido.
O estator
Conta de um enrolamento alojado em ranhuras existentes na periferia de
um ncleo de ferro laminado (carcaa). A passagem de correntes trifsica vinda
da rede gera um campo magntico que gira com a velocidade Sncrona o
campo girante.

O rotor ou induzido
Pode ser de dois tipos:
Rotor bobinado (em anis). composto de um ncleo ou tambor de
ferro laminado, com ranhuras onde se alojam enrolamentos semelhantes aos do
estator, proporcionado o mesmo nmero de plos. Os enrolamentos do rotor so
ligados em estrela e as trs extremidades do enrolamento so unidas a trs
anis presos no eixo, de modo a permitir a introduo de resistncias em srie
com as trs fases do enrolamento na partida e a colocar em curto-circuito os
referidos terminais nas condies do regime normal de funcionamento.
Necessitam de um reostato que ligue uma estrela na partida trs sries de
resistncias que, depois de atingida a velocidade mxima, sejam desligadas.
Apresentam conjugados de partida elevados, com corrente de partida reduzida.
A velocidade pode ser reduzida at 50% do valor da velocidade normal,
variando-se a resistncia do rotor.
Aplicaes. Ventiladores, bombas, centrfugas, bombas de mbolo,
compressores, guindastes, esteiras transportadoras etc.
Rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo (squirrel-cage). Trata-se
de um ncleo, com forma de tambor, dotado de ranhuras onde se alojam fios ou
barras de cobre que so postas em curto-circuito em suas extremidades por
anis de bronze ou de aluminio.
A corrente no estator gera um campo girante no interior do qual se acha
o rotor. Os condutores (fios ou barras) do rotor so cortados pelo fluxo do
campo girante e neles so induzidas foras eletromotrizes, as quais do origem
a correntes eltricas. Estas correntes, por sua vez, reagem sobre o campo

girante, produzindo um conjugado motor que faz o rotor girar no mesmo


sentido que o campo. Para compreender este efeito, necessrio lembrar a
chamada lei de Lenz, * que nos diz que as correntes induzidas tendem a oporse causa que as originou. Ora, a causa o movimento do rotor em relao ao
campo girante, de modo que o rotor gira contrariando esse movimento e,
portanto, no mesmo sentido que o campo. importante ressaltar que a
velocidade do rotor nunca pode torna-se igual velocidade do campo, isto , a
velocidade sncrona, pois, se esta fosse atingida, os condutores do induzido no
seriam cortados pelas linhas de fora do campo girante, no se produzindo ento
as correntes induzidas nem o conjugado motor.
esta a razo de se chamarem motores assncronos. Quando funciona
sem carga, o rotor gira com velocidade quase igual sncrona, pois o
deslizamento ento pequeno, porm, com carga, o rotor se atrasa mais em
relao ao campo girante, e so induzidas fortes correntes para produzir o
conjugado necessrio. A velocidade a plena carga pode ser de 5 a 10% menor
que o valor da velocidade com o motor sem carga.
Os motores em gaiola absorvem da linha, na partida, uma corrente que
pode chegar a cinco ou mesmo sete vezes a corrente de plena carga, mas
desenvolvem um conjugado motor cerca de uma vez e meia o de plena carga, o
que muito conveniente para a demarragem das mquinas por ele acionadas.
A National Electrical Manufacturing Associatin, NEMA, classifica os
motores de rotor em curto-circuito em classes, de A a F. Mencionaremos os
principais.
CLASSE A. Conjugado e corrente de partida normais. So usados em
aplicaes gerais e apresentam bom rendimento e bom fator de potncia.

Conquanto sejam construdos para partida com tenso plena, acima de 5 cv, so
em geral ligados por equipamentos de partida com tenso reduzida.
Funcionam com velocidade essencialmente constante.
Aplicaes: Bombas centrfugas, ventiladores, ventoinhas, compressores
rotativos.
CLASSE B. So construdos com o rotor limitando a corrente de partida
a cerca de cinco vezes a corrente a plena carga. Podem, portanto, se usados para
partida com tenso total em certas aplicaes onde os motores da classe A
obrigariam a recorrer partida com tenso reduzida. Embora o rendimento e o
conjugado de partida sejam aproximadamente iguais aos dos motores classe A,
o fator de potncia e o conjugado mximo de regime so um pouco menores.
CLASSE C. Usados quando se pretende velocidade de regime constante,
conjugado de partida razoavelmente elevado, funcionamento com partidas a
intervalos de tempo longos e corrente de partida cerca de quatro vezes a
corrente normal.
Aplicaes: Bombas e compressores rotativos (partida com carga),
vibradores, pulverizadores, agitadores, esteiras transportadoras, elevadores, etc.
CLASSE D. Conveniente quando se deseja conjugado de partida
elevado, com partidas no muito frequentes e para acionar cargas de picos
elevados com ou sem volante. So de baixo rendimento.
Aplicaes: Prensa de impacto, estamparias, tesoures, viradeiras de
chapas, guinchos, guindastes, elevadores, etc.
VARIAO DE VELOCIDADE DO MOTOR
Consegue-se varia a velocidade de rotao quando se trata de um motor
de rotor bobinado.

Pode-se lanar mo de vrias solues para variar a velocidade do motor.


As mais comuns so:
Variao de intensidade da corrente do rotor, de modo a se obter
variao no escorregamento.
Variao da frequncia da corrente.
Introduo de resistncias externas ao rotor (reostato divisor de
tenso) para motores de pequena potencia.

ESCOLA DO MOTOR
Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas a seguir;
Escolha do motor levando em conta a velocidade
C
o
r
r
e
n
t
e
c
o
n
t

n
u
a

Velocidade aproximadamente
constante, desde a carga zero
at a plena cargaCorrente

Motor de induo ou sncrono

Motor shunt

alternada

Velocidade semiconstante, da Motor de induo com elevada


resistncia do rotor
carga zero at a plena carga

Motor compound

M
Velocidade varivel, descrente como o aumento de carga
o
t
o
r

r
i
e

Motor de induo com a resistncia do rotor ajustvel

Caractersticas e aplicaes de vrios tipos do motor


Tipo de motor

Velocidade

Induo de gaiola
trifsico

Aproximadamente
constante

Induo de gaiola
com elevado
deslizamento

A velocidade
decresce
rapidamente com a
carga
Com a resistncia
de partida
desligada,
semelhante ao
primeiro caso. Com
a resistncia
inserida, a

Rotor bobinado

Conjugado de
partida
Conjugado baixo.
Corrente elevada
Conjugada maior do
que o do caso
anterior
Conjugado maior do
que os dos casos
anteriores

Emprego
Bombas,
ventiladores,
mquinas,
ferramentas
Pequenos guinchos,
pontes rolantes,
serras, etc.
Compressores de ar,
guinchos, pontes
rolantes, elevadores,
etc.

velocidade pode ser


ajustada a qualquer
valor, embora com
sacrifcio do
rendimento.

POTNCIA DE MOTOR ELTRICO


Podemos considerar para um motor as seguintes potncias:
Potncia nominal ou potncia de sada (Pn). a potncia mecnica no
eixo do motor.
Num laboratrio de ensaios, seria medida com o auxlio de um freio
dinamomtrico. expressa em Cv ou KW e eventualmente em HP.
Potncia de entrada (Pe). Corresponde potncia absorvida pelo motor
para o seu funcionamento.
A relao entre a potncia nominal e a potncia de sada o rendimento
mecnico do motor.
= Pn / Pe

A potncia de entrada expressa em kW, pode ser calculada em funo da


potncia nominal pelas frmulas:
Pe

Pn ( kw) / ( kW)

Pe

0,736 . Pn ( Cv) / ( kW)

Pe

0,746 .Pn ( HP) / ( kW)

FATOR DE POTNCIA
Quando num circuito existe intercalada uma ou mais bobinas, como o
caso de um circuito com motores, observa-se que a potncia total fornecida,
que determinada pelo produto da corrente lida num ampermetro pela
diferena de potencial lida em um voltmetro, no igual potncia lida num
wattmetro.
No caso de haver motores, reatores, transformadores ou lmpadas de
descarga, a leitura do wattmetro indicaria valor inferior ao produto volt x
ampres. Se no circuito houvesse apenas resistores, os dois resultados
coincidiriam, pois, neste caso, volts x ampres = watts.
Fazendo a representao das variaes de corrente e da tenso em funo
do tempo, verifica-se que, quando existe auto-induo pela passagem da
corrente atravs de um enrolamento, a tenso atinge o valor positivo mximo
antes que a corrente alcance o seu valor positivo mximo , o atraso da corrente
em relao tenso o ngulo de defasagem .
O fator de potencia dado por;
Cs = Pe / Se
Onde Se a potencia aparente de entrada.

CORRENTE NO MOTOR

A corrente que produz potncia mdia positiva ou motriz , como vimos,


a ativa . A potncia reativa produz potncia mdia nula, da no ser utilizvel.
Num perodo, o gerador fornece esta potncia e a recebe de volta, no havendo
saldo de potncia utilizvel. A potncia ativa no circuito dada pelas seguintes
expresses:

Motor monofasico
Pn = V. I. Cs .
Onde o rendimento do motor e V a tenso entre fase e neutro e I a
corrente.
Da equao acima obtm-se a corrente nominal, isto , a corrente de plena
carga consumida pelo motor quando fornece a potncia nominal a uma carga.
I = 736 Pn ( cv ) /( V Cs ) .
I = 746 Pn ( HP ) /( V Cs ) .
Motor trifasico
Pn =3 V. I. Cs .
Onde o rendimento do motor e V a tenso entre fases e I a corrente.
Da equao acima obtm-se a corrente nominal, isto , a corrente de plena
carga consumida pelo motor quando fornece a potncia nominal a uma carga.

I = 736 Pn ( cv ) /(3V Cs ) .
I = 746 Pn ( HP ) /(3V Cs ) .
RESUMO DAS FRMULAS PARA DETERMINAO DE I
(AMPRES), P (cv), kW e kVA
Frmula para determinao de I ( amperes), , kW e kVA

Corrente alternada
Para obter

Corrente contnua
Monofsica

I (ampres), quando se conhece a potncia expressa em kW

I
(
a
m
p

r
e
s
)
,
q
u
a
n
d
o
f
o
r
c
o
n
h

Trifsica

e
c
i
d
o
I (ampres), quando
se
conhece
a
potncia em kVA

kW (kilowatts)
kVA (input)

Potncia
(output)

em

cv

em

HP

_
Potncia
(output)

CONJUGADO DO MOTOR ELTRICO


O motor eltrico, pelas suas caractersticas, sendo capaz de realizar uma
potncia de P (cv), exerce sobre seu eixo um conjugado M, tambm
denominado momento motor ou torque (kgf.m), de modo que, se n for o
nmero de rotaes por minuto, teremos:
Pn ( cv ) =( M /75) . n/30
Ou
Pn ( cv) = M . n / 716

O motor deve ter um conjugado motor M maior do que o conjugado


resistente oferecido pela carga da mquina acionada, de modo a aceler-la e
coloc-la em regime, aps um intervalo de tempo compatvel com a operao
que a mquina ir desempenhar.
A tabela abaixo indica segundo a ABNT, os Valores do conjugado
mximo de partida em % do conjugado de plena carga.
Velocidade sncrona (rpm)
Potncia em regime contnuo

1 HP (0,75 kW)
2 HP (1,49 kW)
3 HP (2,29 kW)
5 HP (3,72 kW)
7 HP (5,59 kW)
10 HP (7,45 kW)
15 HP (11,18 kW)
20 HP (14,91 kW)
a
25 HP (18,64 kW)
30 HP (22,37 kW)
ou mais

3.600

1.800

1.200

900

333
250
250
202
215
200
200

270
275
248
225
215
200
200
200
200

234
225
225
255
215
200
200
200
200

200
225
225
215
190
190
190
190

200
200

CORRENTE DE PARTIDA NO MOTOR TRIFSICO


Quando se liga um motor de induo, isto da partida, a corrente
absorvida 3, 4, 5 e at maior nmero de vezes superior corrente nominal a
plena carga. Este nmero depende do tipo e das caractersticas construtivas do
motor. Designa-se a situao em que o motor ligado, mas impedido de girar
por meio de um freio danimomtrico da corrente na condio mencionada
denominada-se locked rotor test.

medida que a carga mecnica no freio vai sendo aliviada, a corrente


vai decrescendo e a velocidade aumentando, at que atinja a velocidade de
regime, o que se dar quando o motor estiver fornecendo a potncia nominal
para a qual for previsto funcionar, em condies normais.
A NBR-5.410/90 recomenda que para partida de motores com potncia
acima de 5 cv, em instalaes alimentadas por redes de distribuio pblica em
baixa tenso, deve ser consultada a concessionria local.

LETRA-CDIGO DOS MOTORES


Para o dimensionamento dos dispositivos de proteo do motor, deve-se
calcular corrente de partida, que, como acabamos de ver, consideravelmente
maior do que corrente nominal.
Os motores, quando so classificados segundo as normas norteamericanas, possue em sua placa de identificao uma letra conhecida como
letra-cdigo do motor.
A letra-cdigo convencionada conforme valores da relao entre a
potncia aparente kVA demandada rede (input) e a potncia em cv, como rotor
bloqueado (locked rotor), isto , de acordo com o valor kva/ cv. Naturalmente,
o motor no opera nestas condies, porm, no instante da partida, ele no est
girando, de modo que esta condio pode ser considerada vlida at que o rotor
comece a girar.
A tabela a seguir indica a letra-cdigo segundo a conceituao que acaba
de ser apresentada.
Letra-cdigo nas placas de identificao dos motores

Isolante

Temper
atura
(C)

Com rotor
bloqueado

DADO
S

DE

PLACA
O
s
fabrican
tes em
geral
afixam
ao
motor
uma
plaquet
a

na

qual
so
indicad
os
dados
referent
es

basead
os

kVA/cv

nos

quais
se pode

elaborar
adequa
dament
e

projeto
de
instala
o

do

motor.
Estes
dados
em
geral
so

os

seguint
es:

a
am
os
alg
um

as
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ser
va

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qu
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o
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s
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las
se

de
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am
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mo
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A
cla
ss
e
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bin
as
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mo
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de
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nd
e

da
te
mp
era
tur
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qu
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os
me
sm
os
po
der
o
vir
a
ser
su
bm
eti
do
s,
e
est
a
te
mp
era
tur
a
fun

o
da

int
en
sid
ad
e
da
cor
ren
te
ab
sor
vid
a
par
a
ate
nd
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car
ga
e
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im
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bal
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mo
tor.

N
ati
on
al
Ele
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A)
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qu
art
o
cla
ss
es
de
isol
am
ent
os
ind
ica

da
s
na
tab
ela
;

Letracdigo
O

90
0
3,14
5
3,54
5
3,99
0
4,49
0
4,99
0
5,59
0
6,29

Algodo, seda, papel, no


impregnados de leo.

0
7,09
0
7,99
0
8,99
0
9,99
10,0
0
11,1
9
11,2
0
12,4
9
12,5
0
13,9
9
14,0
0
15,9
9
16,0
0
17,9
9
18,0
0
19,9
9
20,0
0
22,3
9
22,4
0e
acim
a
A
B
C
D
E
F
G
H

J
K
L
M
N
P
R
S
T
U
V
A

105

125

175

Algodo, seda papel etc.


impregnados e revestidos de
esmalte sobre os condutores.
Mica, asbestos, vidro e outras
substncias inorgnicas,
combinadas com substncias
orgnicas.
Mica, asbestos, silicone.

Fator de servio (FS). Os motores podem funcionar com certa sobrecarga,


desde que o regime de operao no seja contnuo. Esta sobrecarga, conforme
veremos prevista tambm no dimensionamento dos condutores e dispositivos
de proteo. Trabalhando em sobrecarga, o fator de potncia e o rendimento do
motor naturalmente cairo. Na plaqueta consta o fator de servio, FS, do motor.
O FS valor que, multiplicado pela potncia nominal, conduz ao valor de uma
potncia tolervel para perodos no muito longos de funcionamento. Em outras
palavras, sem que ocorra um aquecimento incompatvel com a classe de
isolamento do motor.

LIGAES DOS TERMINAIS DOS MOTORES

No motor existe uma caixa onde se encontram os bornes para ligao. Quando
o motor previsto para funcionar sob uma nica tenso, tem-se apenas que
ligar os condutores da linha de alimentao aos bornes ou terminais numerados
1, 2 e 3. Mas h motores que podem operar sob duas tenses, por exemplo
220/380 V, de modo que se deve atender s ligaes nos terminais, conforme a
tenso com a qual o motor ir funcionar.As ligaes bsicas so combinaes
estrela e triangulo.Normalmente para este motor 220/380V ,ele funciona em
triangulo para 220V e em estrela para 380V.l

CIRCUITOS DE MOTORES
Entende-se por circuito de motor o conjunto formado pelos condutores e
dispositivos necessrios ao comando, controle e proteo do motor, do ramo e
da linha alimentadora. Os quais podemos citar por exemplo;
a)
b)
c)

d)
e)
f)

Cabo alimentador
Dispositivo de proteo do alimentador
Dispositivo de proteo do ramal do motor. Protege os condutores do
ramal, os dispositivos de controle e o motor contra curto-circuitos.
Dispositivo de seccionamento. uma chave seccionadora
Dispositivo de controle ou comando do motor
Dispositivo de proteo do motor .

g)

h)
i)
j)

Dispositivo de controle do secundrio. Usado quando o motor de rotor


em anis, controlando sua velocidade.
Dispositivos de sinalizao
Aparelhos de medio de corrente,tenso e potencia
Resistores ou reostato de secundrio. Permite a partida com menor
intensidade da corrente e, portanto, mais lentamente.

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