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INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA ELETRICA
A DISCIPLINA
83
UNIDADE 1
NOTAO DE POTNCIAS DE 10
E O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
1-1- Notao de Potncias de 10
Algumas quantidades eltricas comuns podem ter valores muitos
pequenos, e outras podem ter valores muito grandes. Por exemplo, o
valor de um capacitor pode ser de 0,000000002F ou muito menor. E
uma frequncia pode ter valor de 70000 000Hz, ou muito maior .
Sendo inconveniente a leitura de todos os primeiros e os ltimos zeros
nestes numeros, usa-segeralmente a notao de potncias de 10. Esta
noo se refere ao nmero 10 com expoente inteiro. Alguns exemplos
so apresentados a seguir:
Grandeza
Unidade Smbolo
comprimento
metro
massa
quilograma
kg
tempo
segundo
corrente eltrica
ampre
temperatura
kelvin
quantidade de matria
mol
intensidade luminosa
candela
Em 1971, a
Conferncia Geral de Pesos e Medidas escolheu sete
grandezas como fundamentais, formando assim a base do SI. Alm das
grandezas, definiu-se tambm os smbolos, unidades derivadas e
prefixos. A tabela 1.1 mostra as unidades fundamentais do SI. A tabela
1.2 apresenta algumas unidades derivadas do SI.
Tabela 1.2: Algumas unidades derivadas do SI.
Grandeza
Unidade
rea
metro quadrado
volume
metro cbico
densidade
velocidade
acelerao
fora
Newton
presso
Pascal
Smbolo
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Joule
potncia
Watt
carga eltrica
Coulomb
diferena de potencial
Volt
resistncia eltrica
Ohm
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UNIDADE2
Carga Eltrica, Corrente, Tenso e Potncia
2-1-CARGA ELTRICA
Os cientistas descobriram duas espcies de carga eltrca: carga
negativa e positiva. A carga positiva transportada pelas partculas
subatmicas chamadas prtons, e a carga negativa, pelas partculas
subatomicas chamadas eltrons. Todos os valores de carga so
mltiplos inteiros destas cargas elementares. Os cientistas tambm
descobriram que as cargas produzem foras umas sobre as outras:
cargas com o mesmo sinal se repelem, mas as cargas de sinais opostos
se atraem. Alm disso, num circuito eltrico existe uma conservao de
carga, que significa que a carga eltrica total permanece constante
a carga no e gerada nem destruda. (Os componentes eltricos
interligados para formarem pelo menos um circuito fechado
compreendem um circuito eltrico ou rede.)
A carga de um eltron ou proton pequena demais para ser a unidade
de carga bsica. Assim, a unidade SI de carga o Coulomb com o
smbolo de unidade C. O smbolo de quantidade Q para carga
constante e q para uma carga que varia com o tempo. A carga de um
eltron l ,602 X I0-19 C, e a de um prton 1,602 X 10 -19C. Em
outras palavras, a carga combinada de 6,241 X 1018 eletrons igual a
-1C, e aquela de 6,241 x 1018 prtons igual a l C.
Cada tomo de matria tem um ncleo de carga positiva consistindo
em prtons e particulas nocarregadas chamadas nutrons. Os
eltrons giram em torno do ncleo sob a atrao dos prtons. Para um
tomo inalterado , o nmero de eltrons igual ao nmero de protons,
tornando o tomo eletricamente neutro. Mas se um eltron externo
receber energia de , digamos calor , ele poder adquirir energia
suficiente para resistir fora de atrao dos prtons e se tornar um
eltron livre. O tomo ento tem mais carga positiva do que negativa e
torna-se um ion positivo. Alguns tomos tambm podem capturar
eltrons livres para adquirirem um excesso de carga negativa,
tomando-se ions negativos.
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2-2-CORRENTE ELTRICA
Definio : A corrente eltrica definida como a quantidade total de
carga eltrica que atravessa uma seo transversal de um condutor,
por intervalo de tempo.
Aparelho
Lmpadas incandescentes
Rdio
Liquidificador
Televisor
Ferro Eltrico
Chuveiro Eltrico
Vero
Inverno
Corrente
eltrica
(em
Ampres)
0,5 a 2,0
1,0
3,0
3,0
5,0
15
28
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Torneira Eltrica
Motor de arranque de automvel
Locomotiva eltrica
18
100
1.000
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Fig. 2.1
Fig 2.2
2-3-TENSO
O conceito de tenso envolve trabalho, que por sua vez envolve
fora e distancia. A unidade SI de trabalho o joule com o smbolo de
unidade J; a unidade S de fora o newton, com o smbolo de unidade
N e, claro, a unidade SI para distncia o metro, com o smbolo de
unidade m.
O trabalho exigido para deslocar um objeto contra uma fora que se
ope ao movimento. Por exemplo, levantar alguma coisa contra a
fora da gravidade exige trabalho. Em geral o trabalho exigido em
joules o produto entre a fora em newtons e a distncia deslocada em
metros
W(joules) = F (newtons) x s( metros)
Onde W, F e s so simbolos de quantidade para trabalho, fora e
distancia, respectivamente.
A energia a capacidade para fazer o trabalho, Uma de suas formas
a energia potencial, que a energia que em corpo tem devido a sua
posio.
A diferena de tenso (tambm chamada diferena de potencial) entre
dois pontos o trabalho em joules exigido para deslocar a de carga de
1 coulomb um ponto a outro. A unidade SI da tenso o volt com o
smbolo de unidade V. O smbolo da quantidade tambm V ou v,
embora E , e, e U tambm sejam comum. Em geral,
V(volts) = W (joules) / Q( coulumbs)
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2-4- POTNCIA
A razo pela qual alguma coisa absorve ou gera energia a potncia
absorvida ou desenvolvida.Uma fonte de energia gera ou desenvolve
potncia e uma carga a absorve. A unidade Si da potncia WATT
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Fig 2.5
O regime nominal da potncia desenvolvida de motores geralmente
expresso numa unidade de potencia chamada cavalo-vapor (H.P.),
mesmo no sendo esta uma unidade SI. A relao de cavalo-vapor e
watts 1H.P. = 745,7 W.
83
83
UNIDADE 3
Resistncia
3-1-LEI DE OHMS
Resistncia e a propriedade dos materiais de se opor ou resistir ao
movimento dos eltrons e exige a aplicao de uma tenso para fazer
passar a corrente. A unidade SI da resistncia o ohm com o smbolo
, a letra grega maiscula mega. O smbolo de quantidade R.
Nos condutores metlicos e aos outros tipos de condutores, a corrente
proporcional a tenso aplicada: dobrando-se a tenso, dobra-se a
corrente; triplicando-se a tenso, triplica-se a corrente, e assim por
diante. Se a tenso aplicada sobre um componente V, a relao entre
V e I ser:
I ( ampres) = V ( volts)/ R ( ohms)
na qual R a constante da proporcionalidade. Esta relao
conhecida como a lei de Ohm. Para correntes e tenses que variam
com o tempo, i = v / R
Segundo a lei de Ohm, evidente que, quanto maior a resistncia,
menor a corrente para qualquer tenso aplicada. Da mesma forma, a
resistncia eltrica de um condutor-ser l se uma tenso aplicada de
l V fizer passar uma corrente de l A.
O inverso da resistncia tambm til. chamado condutncia e seu
smbolo de quantidade G. A unidade SI da condutncia o siemens
com o smbolo S, que substitui a popular no unidade SI mho,cujo
smbolo o mega invertido, visto que a condutncia o inverso da
resistlacia, G =1/R. Em termos de condutncia, a lei de Ohm :
I(amperes) = G (siemens) X V(volts)
Onde se demonstra que, quanto maior a condutncia de um condutor,
maior a corrente para qualquer tenso aplicada.
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3-2-RESITIVIDADE
A resistncia de um condutor de seo transversal uniforme
dretaimente proporcional ao comprimento do condutor e
inversamente proporcional rea da seo transversal. A resistncia
tambm uma funo da temperatura do condutor, Para uma
determinada temperatura a resistencia de um condutor :
R= l/A ( )
Onde l o comprimento do condutor em metros, e A a rea da seo
transversal em metros quadrados. A constante da proporcionalidade p
a letra grega minuscula r, o smbolo da quantidade para
resitividade,e fator que depende do tipo de material.
A unidade SI da resistividad o hmetro com o smbolo de unidade
m. A tabela3.1 mostra as resistividades de alguns materiais a 20C.
Tabela 3.1
Resistividade (
Resistvidade(
Material m a 20C)
Material m a 206C)
Prata
1,64 X l0-8
Nicromo
100 X l0-8
Cobre,
1,72 X l0-8
Silcio
2500
recozido
Alumnio
2,83 X l0-8
Papel
l010
Ferro
12,3 X l0-8
Mica
5Xl011
Constanta
49 X l0-8
Quartzo
l017
na
Um bom condutor possui uma resistividade muito proxima a 10 -8. m
A prata, o melhor condutor, cara demais para a maioria dos
propsitos, O cobre um condutor comum. Assim como o aluminio.
Os materiais com resitividades maiores do 1010m so isoladores, Eles
podem fornecer apoio fsico sem fuga significante da corrente. Da
mesma forma, os revestimentos isolantes nos fios impedem a fuga da
corrente entre os fios que se tocam. Os materiais com restividades na
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3-3-Efeitos de temperatura
As resistencias da maioria dos bons mateirais condutores aumentam
quase que linearmente com a temperatura acima da faixa das
temperaturas normais de operao, como mostrado pela linha cheia
da figura 3.1. Entretanto , alguns materiais, e em particular os
semicondutores comuns, tm resistencias que diminuem com os
aumentos das temperaturas.
Se a seo de linha reta na figura 3.1 se estender para a
esquerda , ela atravessar o eixo da temperatura , a uma temperatura
T0 na qual a resistencia parece ser zero. Esta temperatura T0 a
temperatura da resistencia a zero graus inferida. (A temperatura real
da resistencia a zero grau -273C). Se T0 conhecida e se a
resistencia R1 em outra temperatura T1 conhecida, ento a
resistencia R2 em outra temperature T2 determinada partindo da
geometria da linha reta pela expresso:
R2=R1[(T2-T0)/(T1-T0)]
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Fig. 3.1
P= V/R= I R.
Deve ser observado que todo resistor possui uma potncia nominal,que
a potencia de trabalho do mesmo de modo que ele no tenha
aquecimento prejudicial a sua vida til.
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UNIDADE 4
Circuitos de Corrente Contnua em Paralelo e em
Srie
4-1-RAMOS, NS, CIRCUITOS FECHADOS E MALHAS
Estritamente falando, um ramo de um circuito um
componente isolado, tal como um resistor ou uma fonte Algumas
vezes, no entanto, este termo usado para um grupo de
componentes que transporta a mesma corrente - componentes em
sries, especialmente quando eles ss do mesmo tipo.
Um n um ponto de conexo entre dois ou mais ramos. Num
diagrama
de
um
circuito,
um
real.
tambm
inclui
os
pontos
que
esto
ao
mesmo
potencial.
Um circuito fechado, qualquer trajeto num circuito. Uma
malha o circuito fechado que no tem um trajeto fechado em seu
interior. No existe componente dentro de uma malha.
4-2-LEI DA TENSO DE KIRCHHOFF
A lei da tenso de Kirchhoff, KVL (Kirchhoff Voltage Law) tem trs
verses equivalentes: em qualquer ponto em torno de um circuito
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2.
3.
Receptor
Gerador
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83
83
83
83
UNIDADE5
Capacitores e Capacitncia
5-1- Introduo
Um dispositivo muito usado em circuitos eltricos denominado
capacitor. Este aparelho destinado a armazenar cargas eltricas e
constitudo por dois condutores separados por um isolante: os condutores
so chamados armaduras (ou placas) do capacitor e o isolante o
dieltrico do capacitor. Costuma-se dar nome a esses aparelhos de acordo
com a forma de suas armaduras. Assim temos o capacitor plano,
capacitor cilndrico, capacitor esfrico, etc. O dieltrico pode ser um
isolante qualquer como o vidro, a parafina, o papel e muitas vezes o
prprio ar.
5-3-Capacitncia (C)
a capacidade que o capacitor apresenta de armazenar mais ou menos
cargas eltricas por unidade de tenso.
Onde:
C: Farad (F)
Q: Coulomb (C)
Onde
C a capacitncia em farads
o a permissividade eletrosttica do vcuo .
r a constante dieltrica ou permissividade relativa do isolante
utilizado.
o =8,85pF/m
Valores de constante dieltrica de alguns materiais isolantes;
Ar....................................................... r=1,0006
Papel parafinado.............................. r=2,5
Mica................................................... r=5
Vidro.................................................. r=7,5
Ceramica............................................ r=75000
5-4-ASSOCIAO DE CAPACITORES
Temos dois tipos bsicos de associao ; associao srie e associao em
paralelo. usual se determinar a capacitncia equivalente de uma
associao e devemos lembrar que um circuito pode conter as duas
associaes ao mesmo tempo,neste caso designamos por associao mista.
CAPACITORES EM SRIE
CAPACITORES EM PARALELO
C E = C1 + C2 + C3
U = U1 = U2 = U3...
As regras de Capacitores em paralelo so
semelhantes aos Resistores em Srie.
As regras de Capacitores em srie so
semelhantes aos Resistores em
Paralelo.
dW = (q/C ) . dq
Ns podemos descobrir a energia armazenada em um capacitor
integrando essa equao. Comeando com um capacitor descarregado
(q=0) e movendo carga de uma placa para a outra at que as placas
tenham carga +Q e Q, necessita de um trabalho W:
5-6-Circuitos Eltricos
Os eltrons no podem passar diretamente atravs do dieltrico de uma
placa do capacitor para a outra. Quando uma voltagem aplicada a um
capacitor atravs de um circuito externo, a corrente flui para uma das
placas, carregando-a, enquanto flui da outra placa, carregando-a,
UNIDADE 6
INDUTORES E INDUTNCIAS
6-1-Introduo.
O indutor, tambm conhecido como solenide ou bobina, um
componente eltrico capaz de armazenar energia em um campo
magntico gerado pela corrente que o circula. Essa capacidade
chamada de indutncia e medida em Henrys (H).
De maneira geral, um indutor composto por um fio condutor
enrolado em forma de espiral. Cada volta da bobina chamada
de espira e a sua quantidade influencia diretamente na
intensidade do campo magntico gerado.
Indutores so amplamente utilizados em circuitos analgicos e
em processamento de sinais. Juntamente com capacitores e
outros componentes, formam circuitos ressonantes, os quais
podem enfatizar ou atenuar indutncias especficas.
As aplicaes possveis vo desde o uso de grandes indutores em
fontes de alimentao, como forma de remoo de rudos
residuais, alm de bobinas de ferrite ou toroidais para filtragem
de rdio-frequncia, at pequenos indutores utilizados em
transmissores e receptores de rdio e TV. Indutores tambm so
empregados para armazenamento de energia em algumas fontes
de alimentao chaveadas.
Dois ou mais indutores acondicionados juntos em um mesmo
circuito magntico formam os chamados transformadores, os
6-3-FLUXO MAGNETICO
Os fenmenos magnticos so explicados usando-se o fluxo
magntico, ou apenas fluxo , que est relacionado s linhas
magnticas ou linhas de fora que, atravs de um magneto, se
estende em linhas continuas do polo norte magntico ao polo sul
fora do magneto e do polo sul ao polo norte dentro do magneto;
isto ilustrado na figura 6.1 . A unidade SI do fluxo o weber ,
com o smbolo da unidae Wb. O smbolo de quantidade para
um fluxo constante e para o fluxo varivel no tempo..
Fig 6.1
A corrente que passa num fio tambm produz fluxo . relao entre
a direo do fluxo e a direo da corrente pode ser lembrada de uma
verso da regra da mo direita. Se o polegar da mo direita est
colocado junto ao fio na direo do fluxo da corrente, os quatro dedos
um
importante
componente
eletrnico.
As
bobinas
ou
indutores
apresentam
propriedades
eltricas
parte
do
henry.
rpidas
de
corrente.
correntes
de
mdias
baixas
freqncias.
para
seu
funcionamento.
N espiras
v= d(N)/dt=Nd /dt
N espiras
Associao Srie
v=vL1+vL2
v=L1di/dt+L2di/dt
v=(L1+L2)di/dt
v=LEQdi/dt
onde LEQ=L1+L2.
Genericamente LEQ=Ln
Associao Paralela
Seja o circuito:
I=iL1 +iL2
I=1/L1vdt+1/L2vdt I=(1/L1+1/L2)vdt
I=1/LEQvdt
onde
1/LEQ=1/L1+1/L2
Genericamente 1/LEQ=1/Ln
UNIDADE 7
Tenso e Corrente Alternada
Senoidal
7-1-INTRODUO
Ate agora analisamos circuitos de corrente continua, nos quais as
correntes e tenses no variam,exceto durante os transientes. Vamos
estudar agora os circuitos que variam as intensidades das fontes.
importante estudarmos a tenso variante no tempo fornecida pelas
empresas geradoras de energia eltrica, a qual denominada tenso
CA (Corrente alternada do ingls: Alternate Current- AC). A
seguir mostrada formas de onda alternada fornecida por geradores
disponveis comercialmente. O termo
alternada indica apenas que o valor da corrente ou da tenso se
alterna, ao longo do tempo,regularmente entre dois nveis.
SENOIDAL
QUADRADA
TRIANGULAR
7.4-SENOIDE:
A senoide uma forma de onda cuja forma no se altera ao ser
aplicada a um circuito contendo resistores, indutores e
capacitores ,por isso ela o modelo de forma de onda mais usada
nos sistemas eltricos.
RELAES DE FASE:
sen ( -) = - sen()
cos ( -) = cos()
7-5-VALOR MDIO
O valor mdio de uma onda peridica um quociente entre rea e
tempo - a rea sendo aquela entea forma de onda correspondente e o eixo
dos tempos durante um perodo, e o tempo sendo um perodo. As reas
acima do eixo do tempo so positivas, e as reas abaixo so negativas. As
reas devem ser algebricamente somadas (os sinais devem ser includos) para
se obter a rea total entre a forma de onda e o eixo dos tempos durante um
perodo.
O valor mdio de um sinuside zero porque num perodo as reas
positivas e negativas cancelam a soma das duas reas. Para alguns fns,
contudo, usa-se uma mdia no-zero. Pela definio, ela a mdia da
metade de um ciclo positivo. Pelos clculos, esta mdia 2/ = 0,637 do
valor de pico.A expresso para o calculo do valor mdio :
Para uma onda senoidal dada por: v ( t ) = Vm sen(wt + ) V, temos que o seu
valor efcaz ser:
Veff = Vm/ .
Portanto, o valor eficaz de uma corrente ou tenso senoidal igual ao valor de pico
dividido por .
Um outro nome para valor eficaz carga eficaz, ou mais comumente rms, a
abreviao. As notaes correspondentes da tenso e corrente so V rmse Irms que so
mesmas que Vef e Ief.
p = ( Vm . Im /2 ) x sen(2 + 2) = V ef I ef sen(2 + 2)
a mesma que para um indutor. A potncia instantnea absorvida
senoidal no dobro da freqncia da corrente e da tenso e tem um
valor mdio zero. Portanto, um capacitor absorve potncia mdia
zero. Num perodo, um capacitor libera apenas a energia que ele
absorve.
UNIDADE 8
Algebra Complexa e Fasores
8-1- Introduo.
Quase todos os circuitos de corrente alternada so mais fceis de se
analisar usando-se a lgebra complexa. A lgebra complexa uma
extenso da lgebra de nmeros reais. Os nmeros complexos so
includos justamente com suas regras prprias especiais para adio,
subtrao, multiplicao e diviso. Na analise do circuito de corrente
alternada, as senoides so transformados em nmeros complexos
chamados fasores e tambm as resistncias, indutancias e capacitncias
so transformadas em nmeros complexos chamados impedncias e
depois a lgebra complexa aplicada exatamente do mesmo modo que a
lgebra comum aplicada na anlise de um circuito de corrente
contnua.
8-2-NMEROS IMAGINRIOS
Os nmeros comuns que todo mundo utiliza so nmeros reais. Mas
estes no so os nicos tipos de nmeros. Existem tambm nmeros
imaginrios. O nome. "imaginrio" enganador porque ele sugere que
estes nmeros existam apenas na imaginao, quando na verdade eles
so nmeros como
8-3-Operador j
O operador j denominado operador complexo e definido como:
j = 1
O operador +j ao multiplicar uma grandeza real move no sentido anti
horrio a grandeza localizada no eixo real para o eixo imaginrio,
rotacionando-a de +90. De modo semelhante, multiplicando a
grandeza real por j, a grandeza gira de -90, sentido horrio. Assim, j
considerado um operador rotacional.
Os nmeros imaginrios precisam ser distinguidos dos nmeros reais,
porque devem ser aplicadas regras diferentes nas operaes
matemticas que os envolve , em eletricidade, a norma usar a letra j,
como em j2, j0,01 e j5,6.
Um nmero complexo pode ser representado por:
Um sistema de eixos cartesianos = eixo real + eixo imaginrio;
Um ponto em um plano = forma retangular;
Um raio vetor a partir da origem = forma polar;
Forma Retangular
Representao (C = X +jY)
Forma Polar
A representao de um numero complexo na forma polar P = P e
em que P e e definem, respectivamente, o mdulo e o ngulo com a
horizontal do segmento que une o ponto com a origem. A converso
entre estes dois formatos baseia-se nas regras;
j4(- 3) = 12
-j5(-j4) = - 20
8-5-Fasores
Por definio um fasor um nmero complexo associado a uma onda
Senoidal defasada,de modo que se o fasor estiver representado na
forma polar ,seu mdulo ser o valor eficaz da onda senoidal e seu
ngulo ser o angulo de fase da onda senoidal defasada.
Os fasores so geralmente apresentados na forma polar por
convenincia. Mas a forma retangular tambm correta por que ,
sendo um numero complexo, um fasor pode ser expresso em qualquer
uma das formas de numero complexo. Mas nem todos os nmeros
complexos so fasores apenas aqueles que correspondem s ondas
senoidais.
No existe uma concordncia geral sobre a definio de um fasor .
Muitos engenheiros eltricos usam o valor de pico senoidal ao inv de
valor eficaz. Muitos usam tambm o ngulo da onda co-senoidal
defasada ao invs de onda senoidal.
Uma das aplicaes dos fasores para somar as senoides da mesma
freqncia. Se cada senoide for transformado num fasor e os fasores
somados e depois reduzidos a um nmero complexo simples ,este
UNIDADE 9
Anlise de Circuito Bsico de Corrente Alternada,
Impedncia e Admitncia
9-1- INTRODUO
Na analise de um circuito de corrente alternada, os fasores da tenso
e da corrente so usados com resistncias e reatncias, da mesma
maneira que as tenses e as correntes so usadas com
resistncias
I=Im/2 A e V= R Im/2 V
Dividindo-se a equao da tenso pela equao da corrente
encontramos que V/I= R, este resultado mostra que a resistncia R de
um resistor relaciona os fasores da tenso e da corrente do resistor da
mesme maneira que ele relaciona a tenso e a corrente do resistor no
domnio do tempo, v/i. Por este motivo a relao V/I= R pode ser
representada num circuito no domnio da freqncia ,da mesma
maneira que representado no circuito do domnio do tempo cujo
grfico se apresenta abaixo;
Z = R + j XL + 1/j . Xc
Z = R + j XL - j . Xc
Z = R + j (XL Xc)
Z=R+jX
O mdulo da impedncia e o ngulo so calculados por :
Z (= R + X ) ,onde a =
e
= Arc t g ( X/R)
Para se determinar a corrente usa-se a Lei de Ohms;
V=ZI
I=V/Z
Onde grandezas agora so complexas.
Como o circuito em serie a corrente a mesma para todos os
componentes,e a tenso sobre cada componente a corrente
multiplicada pela sua respectiva impedncia,a tenso da fonte ser
a soma das tenses dos componentes.
1/ZT = 1 / Z1 + 1 / Z2 + 1 / Z3 +...+ 1 / ZN
usual se trabalhar com a grandeza 1/Z, nos clculos de corrente de
modo que esta grandeza recebe o nome de Admitncia e
representada pela letra Y,e sua unidade o siemens ( S),ou seja;
Y = 1/ Z ( S )
E a corrente ser;
I=V/Z
I = YV
UNIDADE 10
Potencia nos circuitos de Corrente Alternada
10-1-INTRODUO
O principal tpico deste captulo a potncia mdia absorvida
pelos
circuitos
componentes
de
corrente
alternada.
e as substituies A = wt + e B = wt
p= Vm Im [ cs cs(2wt + )]
Visto que Vm Im = Vm/2 x Im/2 =V.I
p= V. I cs V.I cs(2wt + )
O valor mdio desta potncia a soma dos valores mdios dos dois termos .
O segundo termo, sendo senoidal, tem um valor mdio zero.O primeiro
termo ,contudo , uma constante e, portanto, deve ser a potncia mdia
absorvida pelo circuito:
P=V I cs
importante lembrar que, nesta formula, o ngulo o ngulo
de defasagem entre a tenso de entrada e a corrente de entrada
do circuito.
Para um circuito puramente resistivo, = 0 e cos 0 = l e,
portanto, P = VI cs = VI. Para um circuito puramente
indutivo = 90 e cos = cos 90 = O e, portanto, P = 0 W, o que
significa que um circuito purafnemte indutivo absorve potncia
mdia zero. O mesmo vale para um circuito puramente
capacitivo,pois 0 = - 90 e cos (- 90) = 0.
ou
capaciivos
no
poderem
ser
distintos
consideraes
sobre
potncia
industrial,
uma
e Q = -V 2 B
UNIDADE 11
SISTEMAS POLIFSICOS
11-1- DEFINIO
V2
(t) = VM sen (t + + 2 1 / n )
...............................................................
vn(t) = VM sen (t + + 2 (n-1) / n )
11-2-SISTEMAS TRIFSICOS
Todos os sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia
eltrica trabalham em regime trifsico. H, portanto, interesse nesse
estudo especialmente para aplicaes em instalaes eltricas .As tenses
trifsicas podem ser obtidas em geradores acoplados a turbinas em usinas
hidrulicas, trmicas, nucleares ou em sistemas de transmisso e
distribuio de energia, em transformadores.
Portanto passaremos a estudar este sistema a seguir;
v1(t)=V M sen (wt +)
v2(t) = VMsen (wt + + 2 / 3 )
v3(t) = VMsen (wt + + 2 2/3)
11-3-TIPOS DE LIGAES
Basicamente, para a obteno das tenses trifsicas , deve-se ter um
conjunto de trs bobinas, que podem ser ligadas entre si e com a carga
apenas de duas maneiras; em estrela ou Y em triangulo ( ou delta .
Ligao em estrela.
Ligao em triangulo.
VBN=V
VCN=V
11-5-LIGAO EM TRINGULO
Quando um equipamento que pode ser um gerador ou uma carga
est ligado em triangulo devemos estar a par das seguintes
relaes;
I31= U31/Z
LIGAO TRIANGULO
S3 =3.Vf .If
Como geralmente no dispomos do valor Vf, vamos referenciar a
equao para valores de linha (geralmente possveis de medio)
S3=3.Vf .If
Vf=VL
If= IL/=3
Da;
S3=3 .VL .IL
UNIDADE 12
TRANSFORMADORES
12-1 Introduo
Um transformador um aparelho esttico, de alto
rendimento, utilizado para modificar os nveis de tenso dos
componentes do sistema eletrico. Seu funcionamento baseado nas
leis de induo magntica.
Mostramos a seguir vrios tipos de transformadores;
Figura 12.1
Figura 12.2
12-2-ELEMENTOS BSCOS
O ncleo um circuito magntico fechado, feito de material
ferromagntico, e de material laminado, e isolados entre si, para
eliminar correntes parasitas, evitando entreferros e minimizar
perdas.
Figura 12.3
12-3-CLASSIFICAO
Pode-se classificar os transformadores como:
Quanto a aplicao:-transformadores de potncia e
autotransformadores;-transformadores especiais, utilizados em
medidas eltricas e comunicaes.
Quanto ao numero de fases: -Transformadores monofasicos
-Transformadores polifsicos
( c)
Figura 12.4 a, b e c
V1 = E1
V2 =E2
E1 = N1 . d/dt
E2 = N 2. d/dt
E1/E2= N1/N2
Ento; V1/V2 = N1/N2
A grandeza N1 / N2 chamada de relao de transformao e designada
pela letra a .Ou seja ;
a = = N1/N2
Em termos de potncia;
V1. I1 = V2. I2
I1/ I2 = V2 / V1 logo : I1/ I2 = N2 / N1
Z = (V1/a ) / ( I1.a)
Z = (V1/ I1) / a , como Z1 = V1 / I1, temos;
Z1 = a Z
Isso significa que a entrada do transformador "sente" a impedncia Z
Como se tivesse valor a2 Z. Logo, possvel a impedncia Z ser referida ao
primrio ou ao secundrio, dependendo da necessidade.
12-6- TRANSFORMADOR REAL
No transformador real devem-se considerar perdas, disperso e corrente
em vazio no primrio.Portanto pra um transformador real existe uma
diferena entre a potencia de entrada e a potencia de sada.
Seja P2 a potencia da carga atendida pelo transformador;
P2 = S2 cos 2 , onde;
S2 = V2 . I2
12-7-AUTOTRANSFORMADOR
um transformador que tem os enrolamentos primrio e secundario
comum.
RELAES FUNDAMENTAIS
E1 = E2. N1 / N2
Como
V1 / V2 = ( N1 + N2) / N2
OU
V1 = V2 . ( N1 + N2) / N2
Tem -se que:
N1. I1 = N2 . N2
Logo,
I1 / I2 = N2 / N1
As vantagens do autotransformador so o menor tamanho e o menor
custo com maior rendimento em relao aos convencionais. A desvantagem
no isolar a entrada da sada.
UNIDADE 13
MQUINAS ELETRICAS ROTATIVAS
13-1- Um pouco de Histria
O ano de 1886 pode ser considerado, como o ano de nascimento da
mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner Von
Siemens o primeiro gerador de corrente contnua auto-induzido.
Entretanto esta mquina que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o
ltimo estgio de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros
cientistas, durante quase trs sculos.
Em 1600 o cientista ingls Willian Gilbert publicou, em Londres a obra
intitulada De Magnete, descrevendo a fora de atraco magntica. O
fenmeno da eletricidade esttica j havia sido observado antes pelo grego
Tales, em 641 a.C., ele verificou que ao friccionar uma pea de mbar com
um pano, esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como plos,
penas, cinzas, etc.
A primeira mquina electrosttica foi construda em 1663 pelo alemo
Otto Von Guericke e aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta.
O fsico dinamarqus Hans Christian Oerested, ao fazer experincias com
correntes elctricas, verificou em 1820 que a agulha magntica de uma
bssola era desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de
um condutor no qual circulava corrente elctrica. Esta observao
permitiu a Oersted reconhecer a ntima liga~ao entre o magnetismo e a
electricidade, dando assim, o primeiro passo para em direco ao
desenvolvimento do motor elctrico. O sapateiro ingls William Sturgeon
que paralelamente com sua profisso, estudava electricidade nas horas de
folga baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que um
ncleo de ferro envolto por um fio condutor elctrico transformava-se em
um man quando se aplicava uma corrente elctrica, observando tambm
que a fora do man cessava to logo a corrente fosse interrompida. Estava
inventado o eletroim, que seria de fundamental importncia na
construo de mquinas elctricas girantes.
Anel comutador
Responsvel por realizar a inverso adequada do sentido das
correntes que circulam no enrolamento de armadura, constitudo de
um anel de material condutor, segmentado por um material isolante
maquinas
de
corrente
alternada
podem
ser
monofsicas
Gerador Sncrono
Um dos tipos mais importantes de mquinas eltricas rotativas o gerador
sincrono, esta mquina converte energia mecanica em elctrica quando
operada como gerador e energia eltrica em mecnica quando operada
como motor.
Os Geradores Sncronos so utilizados na grande maioria das Centrais
Hidroeltricas e Termoeltricas.
O nome Sncrono se deve ao fato de esta mquina operar com uma
velocidade de rotao constante sincronizada com a frequencia da tenso
alternada aplicada aos terminais da mesma, ou seja, devido ao movimento
igual de rotao, entre o campo girante e o rotor chamado de mquina
sncrona (sincronismo entre campo do estator e rotor).
n
Rotao sncrona
3.600
1.800
1.200
900
720
600
514
450
400
360
300
MOTORES SNCRONOS
Nestes motores, o estator alimentado com corrente alternada, enquanto
o rotor o com corrente contnua proveniente de uma excitatriz, que um
pequeno dnamo (CC), normalmente montado no prprio eixo do motor. No
possuem condies de partida prpria, de modo que, para demarrarem e
alcanarem a velocidade sncrona, necessitam de um agente auxiliar, que
geralmente um motor de induo, tipo de gaiola. Aps atingirem a rotao
sncrona, conforme mencionamos, eles mantm a velocidade constante para
qualquer carga, naturalmente, dentro dos limites de sua capacidade. Assim, caso
se quisesse variar a velocidade, ter-se-ia que mudar a frequncia da correne.
O rotor ou induzido
Pode ser de dois tipos:
Rotor bobinado (em anis). composto de um ncleo ou tambor de
ferro laminado, com ranhuras onde se alojam enrolamentos semelhantes aos do
estator, proporcionado o mesmo nmero de plos. Os enrolamentos do rotor so
ligados em estrela e as trs extremidades do enrolamento so unidas a trs
anis presos no eixo, de modo a permitir a introduo de resistncias em srie
com as trs fases do enrolamento na partida e a colocar em curto-circuito os
referidos terminais nas condies do regime normal de funcionamento.
Necessitam de um reostato que ligue uma estrela na partida trs sries de
resistncias que, depois de atingida a velocidade mxima, sejam desligadas.
Apresentam conjugados de partida elevados, com corrente de partida reduzida.
A velocidade pode ser reduzida at 50% do valor da velocidade normal,
variando-se a resistncia do rotor.
Aplicaes. Ventiladores, bombas, centrfugas, bombas de mbolo,
compressores, guindastes, esteiras transportadoras etc.
Rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo (squirrel-cage). Trata-se
de um ncleo, com forma de tambor, dotado de ranhuras onde se alojam fios ou
barras de cobre que so postas em curto-circuito em suas extremidades por
anis de bronze ou de aluminio.
A corrente no estator gera um campo girante no interior do qual se acha
o rotor. Os condutores (fios ou barras) do rotor so cortados pelo fluxo do
campo girante e neles so induzidas foras eletromotrizes, as quais do origem
a correntes eltricas. Estas correntes, por sua vez, reagem sobre o campo
Conquanto sejam construdos para partida com tenso plena, acima de 5 cv, so
em geral ligados por equipamentos de partida com tenso reduzida.
Funcionam com velocidade essencialmente constante.
Aplicaes: Bombas centrfugas, ventiladores, ventoinhas, compressores
rotativos.
CLASSE B. So construdos com o rotor limitando a corrente de partida
a cerca de cinco vezes a corrente a plena carga. Podem, portanto, se usados para
partida com tenso total em certas aplicaes onde os motores da classe A
obrigariam a recorrer partida com tenso reduzida. Embora o rendimento e o
conjugado de partida sejam aproximadamente iguais aos dos motores classe A,
o fator de potncia e o conjugado mximo de regime so um pouco menores.
CLASSE C. Usados quando se pretende velocidade de regime constante,
conjugado de partida razoavelmente elevado, funcionamento com partidas a
intervalos de tempo longos e corrente de partida cerca de quatro vezes a
corrente normal.
Aplicaes: Bombas e compressores rotativos (partida com carga),
vibradores, pulverizadores, agitadores, esteiras transportadoras, elevadores, etc.
CLASSE D. Conveniente quando se deseja conjugado de partida
elevado, com partidas no muito frequentes e para acionar cargas de picos
elevados com ou sem volante. So de baixo rendimento.
Aplicaes: Prensa de impacto, estamparias, tesoures, viradeiras de
chapas, guinchos, guindastes, elevadores, etc.
VARIAO DE VELOCIDADE DO MOTOR
Consegue-se varia a velocidade de rotao quando se trata de um motor
de rotor bobinado.
ESCOLA DO MOTOR
Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas a seguir;
Escolha do motor levando em conta a velocidade
C
o
r
r
e
n
t
e
c
o
n
t
n
u
a
Velocidade aproximadamente
constante, desde a carga zero
at a plena cargaCorrente
Motor shunt
alternada
Motor compound
M
Velocidade varivel, descrente como o aumento de carga
o
t
o
r
r
i
e
Velocidade
Induo de gaiola
trifsico
Aproximadamente
constante
Induo de gaiola
com elevado
deslizamento
A velocidade
decresce
rapidamente com a
carga
Com a resistncia
de partida
desligada,
semelhante ao
primeiro caso. Com
a resistncia
inserida, a
Rotor bobinado
Conjugado de
partida
Conjugado baixo.
Corrente elevada
Conjugada maior do
que o do caso
anterior
Conjugado maior do
que os dos casos
anteriores
Emprego
Bombas,
ventiladores,
mquinas,
ferramentas
Pequenos guinchos,
pontes rolantes,
serras, etc.
Compressores de ar,
guinchos, pontes
rolantes, elevadores,
etc.
Pn ( kw) / ( kW)
Pe
Pe
FATOR DE POTNCIA
Quando num circuito existe intercalada uma ou mais bobinas, como o
caso de um circuito com motores, observa-se que a potncia total fornecida,
que determinada pelo produto da corrente lida num ampermetro pela
diferena de potencial lida em um voltmetro, no igual potncia lida num
wattmetro.
No caso de haver motores, reatores, transformadores ou lmpadas de
descarga, a leitura do wattmetro indicaria valor inferior ao produto volt x
ampres. Se no circuito houvesse apenas resistores, os dois resultados
coincidiriam, pois, neste caso, volts x ampres = watts.
Fazendo a representao das variaes de corrente e da tenso em funo
do tempo, verifica-se que, quando existe auto-induo pela passagem da
corrente atravs de um enrolamento, a tenso atinge o valor positivo mximo
antes que a corrente alcance o seu valor positivo mximo , o atraso da corrente
em relao tenso o ngulo de defasagem .
O fator de potencia dado por;
Cs = Pe / Se
Onde Se a potencia aparente de entrada.
CORRENTE NO MOTOR
Motor monofasico
Pn = V. I. Cs .
Onde o rendimento do motor e V a tenso entre fase e neutro e I a
corrente.
Da equao acima obtm-se a corrente nominal, isto , a corrente de plena
carga consumida pelo motor quando fornece a potncia nominal a uma carga.
I = 736 Pn ( cv ) /( V Cs ) .
I = 746 Pn ( HP ) /( V Cs ) .
Motor trifasico
Pn =3 V. I. Cs .
Onde o rendimento do motor e V a tenso entre fases e I a corrente.
Da equao acima obtm-se a corrente nominal, isto , a corrente de plena
carga consumida pelo motor quando fornece a potncia nominal a uma carga.
I = 736 Pn ( cv ) /(3V Cs ) .
I = 746 Pn ( HP ) /(3V Cs ) .
RESUMO DAS FRMULAS PARA DETERMINAO DE I
(AMPRES), P (cv), kW e kVA
Frmula para determinao de I ( amperes), , kW e kVA
Corrente alternada
Para obter
Corrente contnua
Monofsica
I
(
a
m
p
r
e
s
)
,
q
u
a
n
d
o
f
o
r
c
o
n
h
Trifsica
e
c
i
d
o
I (ampres), quando
se
conhece
a
potncia em kVA
kW (kilowatts)
kVA (input)
Potncia
(output)
em
cv
em
HP
_
Potncia
(output)
1 HP (0,75 kW)
2 HP (1,49 kW)
3 HP (2,29 kW)
5 HP (3,72 kW)
7 HP (5,59 kW)
10 HP (7,45 kW)
15 HP (11,18 kW)
20 HP (14,91 kW)
a
25 HP (18,64 kW)
30 HP (22,37 kW)
ou mais
3.600
1.800
1.200
900
333
250
250
202
215
200
200
270
275
248
225
215
200
200
200
200
234
225
225
255
215
200
200
200
200
200
225
225
215
190
190
190
190
200
200
Isolante
Temper
atura
(C)
Com rotor
bloqueado
DADO
S
DE
PLACA
O
s
fabrican
tes em
geral
afixam
ao
motor
uma
plaquet
a
na
qual
so
indicad
os
dados
referent
es
basead
os
kVA/cv
nos
quais
se pode
elaborar
adequa
dament
e
projeto
de
instala
o
do
motor.
Estes
dados
em
geral
so
os
seguint
es:
a
am
os
alg
um
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o a
alg
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o
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s
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s.
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mo
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A
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e
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as
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de
pe
nd
e
da
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e
os
me
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vir
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s,
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est
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Letracdigo
O
90
0
3,14
5
3,54
5
3,99
0
4,49
0
4,99
0
5,59
0
6,29
0
7,09
0
7,99
0
8,99
0
9,99
10,0
0
11,1
9
11,2
0
12,4
9
12,5
0
13,9
9
14,0
0
15,9
9
16,0
0
17,9
9
18,0
0
19,9
9
20,0
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22,3
9
22,4
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acim
a
A
B
C
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F
G
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J
K
L
M
N
P
R
S
T
U
V
A
105
125
175
No motor existe uma caixa onde se encontram os bornes para ligao. Quando
o motor previsto para funcionar sob uma nica tenso, tem-se apenas que
ligar os condutores da linha de alimentao aos bornes ou terminais numerados
1, 2 e 3. Mas h motores que podem operar sob duas tenses, por exemplo
220/380 V, de modo que se deve atender s ligaes nos terminais, conforme a
tenso com a qual o motor ir funcionar.As ligaes bsicas so combinaes
estrela e triangulo.Normalmente para este motor 220/380V ,ele funciona em
triangulo para 220V e em estrela para 380V.l
CIRCUITOS DE MOTORES
Entende-se por circuito de motor o conjunto formado pelos condutores e
dispositivos necessrios ao comando, controle e proteo do motor, do ramo e
da linha alimentadora. Os quais podemos citar por exemplo;
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Cabo alimentador
Dispositivo de proteo do alimentador
Dispositivo de proteo do ramal do motor. Protege os condutores do
ramal, os dispositivos de controle e o motor contra curto-circuitos.
Dispositivo de seccionamento. uma chave seccionadora
Dispositivo de controle ou comando do motor
Dispositivo de proteo do motor .
g)
h)
i)
j)