ACTIVIDAD 2

INSTRUCTOR:
LUIS FERNANDO NIO OSPINA

APRENDIZ:
HARLEY MONTERO RAMOS

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA-

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES_PLC I

2016
ACTIVIDAD 2
1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique
desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules

salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla,

led, vlvula, actuador, final de carrera y obturador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de

un PLC, respectivamente.
Para conectar el motor DC, se escoge una salida ya sea anloga o digital
(preferiblemente para ser controlada por PWM), generalmente a esta salida se pone
un relevador/optoacoplador antes del motor DC. Para conectar el pulsador se
selecciona una entrada digital, entre el pulsador y la entrada se pone un
optoacoplador dependiendo en ambos casos del PLC con el que trabajemos.
3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y
modulares.
La mayor diferencia entre los PLC compactos y modulares es que los compactos
contienen la fuente de alimentacin, los mdulos E/S y su CPU en un solo modulo
principal, por esto manejan una cantidad limitadas de E/S (mximo 500); mientras
que los PLC modulares se componen de un conjunto de elementos de acuerdo a las

necesidades y complejidad de la tarea que deban realizar y pueden manejar miles de

E/S.
Las ventajas de los PLC compactos son:
Menor precio
Ms sencillos de programar
Menor espacio u ocupacin de rea.
Las ventajas que presentan los PLC modulares son:
Gran cantidad de E/S
Comunicacin Ethernet
Programas ms sofisticados
Mdulos inteligentes
4.

Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los

siguientes bombillos encendern: Los bombillos estn
representados por las letras A,B,C,D
Como podemos ver el contacto A es el nico Normalmente
Cerrado, es decir, que al activarse la bobina el cambiara su
estado de conduccin a abierto, mientras que los
interruptores B, C y D cambiaran su estado de abierto a
conduccin, por tanto sern estas ltimas tres bombillas las que se encendern.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones
jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la misma.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas del
sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y hacen
referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las S a
sensores.

Las entradas del sistema son los sensores:

S0: Detecta que haya una caja en la primera plataforma, y enva la seal para que se

active el actuador Z1.

S1, S3 y S5: Estos sensor sirven para verificar que la posicin de los cilindros
(actuadores) sea la inicial, en este caso contrado.
S2, S4 y S6: Verifican que el cilindro este en su posicin final, se puede decir que
sirven como un final de carrera. En el caso de S2 sirve para activar el actuador Z2.
S7: Detecta que la caja este en la plataforma, para mandar la seal de activacin del
motor K1.

Las salidas del sistema son los actuadores, vlvulas y motor:

Z1 y Z2: Los actuadores (Cilindros) sirven para desplazar las cajas, en caso de Z1
en forma vertical desde la plataforma inferior hasta el nivel del segundo actuador,
y este a su vez desplaza la caja en forma horizontal hasta la posicin del sensor S7.
Y1 y Y2: Estas vlvulas se activan para imprimir presin de aire a los cilindros,
necesario para su desplazamiento.
K1: Es la accin final del sistema que realiza una perforacin a la caja.

REFERENCIAS

Mandado, E. Acevedo, J. Fernndez, C. Armesto, J (2009) Autmatas Programables

y Sistemas de Automatizacin. Barcelona: Marcombo.
Milln, S. (1995) Automatizacin, Neumtica y Electroneumtica. Barcelona:
Marcombo
Arquitectura interna del autmata programable o PLC. En:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF
CIBERGRAFA

https://sena.blackboard.com/bbcswebdav/pid-1532060-dt-content-rid882649_1/courses/82110026_1_VIRTUAL/Sources/pdf/Unidad1_PLCscada.pdf
http://edublogplc.blogspot.com.co/2013/05/historia-de-los-plc_22.html