PROJETO DE UM SISTEMA DE AUTOMAO VIA PLC Controlador Lgico

Programvel
Gabriel da Silva Rosa1, Gustavo R.S Ferraz2, Carlos Eduardo Cabral Vilela3.
1

Estudante UNIVAP/FEAU, gabrielsilva9@terra.com.br

Estudante UNIVAP/FEAU, Endereo, grsferraz@bol.com.br
3
Orientador UNIVAP/FEAU, cvilela@univap.br

Resumo - Este artigo visa o desenvolvimento de um projeto de automao via PLC (Controlador Lgico
Programvel), onde ser idealizado um painel eltrico, ou seja, uma maquina que sera controlada por este
PLC. Onde o mesmo utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para
implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica,
controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos Nossa
mquina ser totalmente controlada via PLC. Iremos desenvolver um software que far todo esse controle e
acionamento do painel eletrico. Neste trabalho devero ser estudadas tecnologias mais adequadas para o
desenvolvimento de uma mquina, automatizada via PLC. No caso do software ao longo do projeto de
desenvolvimento do mesmo buscaremos mais informaes a respeito da linguagem.

Palavras-chave: Robtica, PLC, Painel eletrico.

rea do Conhecimento: Engenharia

Introduo
Controlador Lgico Programvel Segundo
a ABNT (Associao Brasileira de Normas
Tcnicas), um equipamento eletrnico digital
com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais. Segundo a NEMA
(National Electrical Manufactures Association),
um aparelho eletrnico digital que utiliza uma
memria
programvel
para
armazenar
internamente instrues e para implementar
funes
especficas,
tais
como
lgica,
seqenciamento, temporizao, contagem e
aritmtica, controlando, por meio de mdulos de
entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou
processos.(Ref [1])
Um PLC o controlador indicado para
lidar com sistemas caracterizados por eventos
discretos (SEDs), ou seja, com processos em que
as variveis assumem valores zero ou um (ou
variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem
valores dentro de um conjunto finito). Podem
ainda lidar com variveis analgicas definidas por
intervalos de valores de corrente ou tenso
eltrica. As entradas e/ou sadas digitais so os
elementos discretos, as entradas e/ou sadas

analgicas so os elementos variveis entre

valores conhecidos de tenso ou corrente.
Os PLC's esto muito difundidos nas reas de
controle de processos ou de automao
industrial. No primeiro caso a aplicao se d nas
indstrias do tipo contnuo, produtoras de
lquidos, materiais gasosos e outros produtos, no
outro caso a aplicao se d nas reas
relacionadas com a produo em linhas de
montagem, por exemplo, na indstria do
automvel. (Ref [2])
Num sistema tpico, toda a informao
dos sensores concentrada no controlador
(PLC) que de acordo com o programa em
memria define o estado dos pontos de sada
conectados a atuadores.
Os
PLCs
tm
capacidade
de
comunicao de dados via canais seriais. Com
isto
podem
ser
supervisionados
por
computadores formando sistemas de controle
integrados. Softwares de superviso controlam
redes de Controladores Lgicos Programveis.
Os canais de comunicao nos PLCs
permitem conectar a interface de operao,

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computadores, outros PLCs e at mesmo com

unidades de entradas e sadas remotas. Cada
fabricante estabelece um protocolo para fazer
com
que
seus
equipamentos
troquem
informaes entre si. Os protocolos mais comuns
so Modbus (Modicon - Schneider Eletric),
Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley),
entre muitas outros. (Ref [3])
Metodologia
Idealizamos um projeto que foi baseado
em sistemas de automao;
Projetamos
uma
mquina,
com
acionamentos, e tambm com movimentos;
Isso tudo implicou em um painel eltrico, que ns
mesmos desenvolvemos, e toda a parte de
acionamentos, a parte da lgica da mquina foi
feita por um software via PLC (Controlador Lgico
Programvel), tambm feito por ns.
Essa mquina tem todo um acionamento
manual no caso uma botoeira, e um ciclo
automtico que tem apenas uma partida e o
restante das etapas sucedidas
a mquina
mesmo fazer.
Estudamos para fazer uma mquina no to
grande no caso de espao, mais foi baseada em
um processo de etapas com prioridades, no caso
se trata de um alimentador de peas.
Neste trabalho foram estudadas as
tecnologias
mais
adequadas
para
o
desenvolvimento de uma mquina que ser
controlada, automatizada via PLC. E tambm
buscar informaes e mais conhecimentos sobre
sistemas de automao e desenvolvimento de
mquinas e softwares. No caso do software ao
longo do desenvolvimento do projeto, buscamos
mais informaes a respeito da linguagem,
cientifica do PLC.
Para construo do painel eletrico foram
utilizados materiais de baixo custo citados na
tabela 1
Tabela 1 - Lista de materiais do painel eltrico.
Item
Disjuntor
Fonte Output, 24 VDC.
Rele com 2 contatos
reversveis
Botes
Contatos NF, NO
Disjuntor
Fios rgidos;
Contator;
Rele de segurana;
Bornes;

Rele trmico
E para montagem da maquina foram utilizados
os itens citados na tabela 2.
Tabela 2 Lista de materiais da mquina
Item
Motor trifsico 220 V
Sensores indutivos de
posicionamento
Atuadores com
contatos reversveis

Resultados
Aps o desenvolvimento do projeto,
encontramos alguns problemas com nosso painel
eltrico, na parte de alguns sinais que no
chegavam para o PLC.
Os primeiros controles no funcionaram
corretamente, pois estvamos em fase de testes.
A programao do PLC que controla os
movimentos da maquina teve alguns ajustes na
sua lgica com relao ao software inicial.
Discusso
At o presente momento tudo ocorreu como o
previsto, como todo mquina, os problemas em
seu trmino apareceram, na parte de sinal no
painel eltrico (hardware), como na parte lgica
(Software). Mais com a dedicao do grupo com
relao a este projeto todos eles
foram
resolvidos, ao longo do desenvolvimento para o
trmino do projeto.
Concluso
Com esse projeto adquirimos na prtica
um melhor conhecimento com relao ,
comandos eltricos e robtica, tambm com
nfase a programao lgica via PLC
(Controlador Lgico Programvel).
Com o uso do PLC os movimentos das
maquinas foram feitos tudo de forma programada
com controle total da maquina.
Referncias
[1]Endereco de site com Especificacoes tecnicas.
http://www.bigfieldhobby.com.br/P/hobbico_servo
_cs60_standard_sport_12520.aspx
acessado em : 03/03/08
[2] Informacoes sobre PLC
www.sew-eurodrive.com.br
Acessado em: 04/03/08

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[3] Silva.C.M, Lone.L.B , Patsko L.F et al Tutorial

rob
bpede
Maxwellbohr
Instrumentao
eletrnica.

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