Aeroporto da

ilha de St.
Marteen.

Caribe

5/3/2005

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Dinamarca

Travessia da Sua
para a Dinamarca.

Sua

5/3/2005

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PTC 482 - RESISTNCIA DOS MATERIAIS I I

Professor : Claudio Carvalho
E-mail : ccarvalho@wnetrj.com.br
Aulas : teras-feiras 18:30 22:00h
Contedo Programtico:
Unidade I Tenses devidas a combinaes de carregamentos.
Unidade II - Anlise de tenses e deformaes.
Unidade III - Deformao de vigas e eixos: mtodo da integrao direta.
Unidade IV - Deformao de vigas e eixos: Mtodos de energia.
Unidade V - Flambagem de colunas.
Bibliografia bsica:
Beer, Johnston, Resistncia dos Materiais. Terceira edio. Makron Books, 1995.
Hibbeler, R.C., Resistncia dos Materiais. Quinta edio. Prentice Hall, 2004.

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Unidade 1 PTC 482

Tenses devidas a combinaes
de carregamentos
Beer e Russell Captulo 5
Hibbeler Captulo 8

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Cargas combinadas = Cargas simultneas

Esforos

Geram tenses

Esforos normais

Tenses normais

Momentos fletores

Tenses normais

Esforos cortantes

Tenses cisalhantes

Momentos de toro

Tenses cisalhantes

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Uma junta

Aplicaes
Lana de um
guindaste

Sinal sujeito a vento.

Eixo de um
automvel.
Chamin de tijolos sujeito a vento.
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Esforos normais a pea.

Cargas axiais

Efeito de Saint Venant

Tenso resultante :

P
=
A

tenso normal mdia

(compressiva ou trativa)

P : carga atuante.
A : rea da seo transversal.
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Momento fletor

Flexo

Tenso normal
Regio tracionada

Linha neutra da pea.

Regio comprimida

Tenso normal devido a flexo (material elstico-linear).

compresso

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mx
c

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y
c

= ( ) mx

Distribuio de tenses normais

y
c

= ( ) mx

Para o equilbrio do elemento:

O momento interno M deve ser igual ao momento produzido pela
distribuio de tenses em torno do eixo neutro.
Momento de dF em torno do
eixo neutro:

dM = y dF

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Em toda a rea A teremos:

M =

dM = y dF

y dF = y ( dA)
A

ou ainda:

M =

y
y [( ) mx ] dA
c

M =

mx
c

y 2 dA

Momento de inrcia da seo transversal

Tenso mxima atuante:

mx =

5/3/2005

M
c
I

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10

Como j vimos antes,

y
= ( ) mx
c

ou seja

mx
c

Podemos escrever ento de uma forma geral:

M
=
y
I
(tenso normal em qualquer ponto
ao longo da altura da pea).

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Foras cortantes

Cargas tangenciais a seo transversal

Consideremos uma viga sujeita a um carregamento qualquer.

Elemento dx tirado da viga

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Distribuio de tenses
normais

Vista tridimensional

Vista lateral
Equilbrio de foras na direo x.

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Fx = 0

A'

' dA = dA + (t dx)
A'

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' dA = dA + (t dx)

A'

porm

A'

' =

M
y
I

M + dM
y
I

Logo

dM
M + dM
M
(t dx) = (
y ) dA ( y )dA = (
y ) dA
I
I
I
'
'
'

(t dx) = (
A

'

dM
dM
y )dA = (
) ( y )dA
I
I
'
A

1 dM
= (
) ( y )dA
It dx '
A

Momento esttico (Q)

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Lembrando que a fora cortante V = dM/dx, podemos escrever:

VQ
It

: tenso cisalhante no ponto localizado a uma distancia y da linha

neutra do elemento.
V : fora cortante resultante interna.
I : momento de inrcia de toda a seo transversal. Calculado em
torno do eixo neutro.
t : largura da rea da seo transversal do elemento no ponto em
que queremos calcular a tenso .
Q : momento esttico.

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Q = y A'

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Tenso cisalhante

Momento de toro
(Torque)

Toro do elemento em torno do seu eixo longitudinal.

Principal interesse

Projetos de eixos ou eixos de

acionamento usados em veculos ou
mquinas.

Eixo circular
Deformao
angular ()
ou distoro

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Retirando uma fatia dx do eixo circular:

possvel deduzir que a
deformao por cisalhamento ()
aumenta linarmente de acordo com
o raio (), isto :

= ( ) mx
c

Se o material encontra-se em um regime linear-elstico:

=G

= ( ) mx
c

(Lei de Hooke)

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Distribuio das tenses de cisalhamento em funo do raio ().

= ( ) mx
c

A distribuio de tenses em toda

a seo deve ser equivalente ao
torque T aplicado.
Em cada elemento dA existe uma fora dF atuante.

dF = dA

dT = ( dA)
(parcela do torque)

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Torque total:

T = ( dA) = ( ) mx dA
c
A

Como mx e c so constantes, podemos escrever:

T=

mx
c

2 dA

Momento polar de inrcia da seo transversal (Jp).

Logo:

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mx =

T
c
Jp

Tenso cisalhante mxima

atuante no eixo.

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Em uma posio intermediria no interior da pea:

Jp

(eixo circular)

Aplicaes:
Eixo slido:

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Jp =

c4

Eixo tubular:

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Jp =

( c e 4 ci 4 )

20

Eixos slidos no circulares.

Sees retangulares:

mx =

T
c1ab 2

(ocorre na linha
central da face mais
larga)

T : torque;
a : lado maior;
b : lado menor;
c1 : coeficiente para toro.
(tab 3.1 pg 282 Beer).

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Tubos de parede fina com sees transversais fechadas.

Formato qualquer.
Aplicados em estruturas
leves. Ex: avies.
No pode ter quaisquer
fraturas ou fendas ao longo
de seu comprimento.
Tenso cisalhante mdia (md)

md

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Linha limite de Am. Linha de

centro da espessura.

T
=
2tAm

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Fluxo de cisalhamento (q).

o produto da tenso de cisalhamento longitudinal mdia pela
espessura do tubo. Este valor constante ao longo da rea da
seo transversal.

q = md (t )
ou ainda:

T
q=
2 Am

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(Fora / un. de comprimento)

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Cargas combinadas - Procedimento de anlise

Hiptese inicial : material homogneo e com comportamento
linear-elstico.
1. Estaremos inicialmente estudando sempre a seo transversal
da pea.
2. Devemos secionar o elemento na perpendicular ao seu eixo, no
ponto em que a tenso deva ser estudada.
3. Obter as componentes das cargas atuantes na seo (N,Q,M,T).
4. As componentes de foras devem atuar no centride da seo e
os momentos calculados em torno dos eixos do centride.
5. Com as cargas na seo calculamos as tenses atuantes,
utilizando o princpio da superposio dos efeitos.

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Tenses devido a cargas combinadas Aplicaes.

Aplicao 1

Esforo combinado axial e de

flexo em uma coluna.

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Avaliao das tenses causadas

por cada esforo atuante.

1. Carga axial. (Carga P atuante no centride da seo transversal).

Tenso normal () atuando
em todos os pontos da
seo transversal.

P
(compresso)
A

2. Momentos fletores. (Carregamentos Mx e My atuantes no

centride da seo transversal).
Tenso normal ().

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M
y
I

y: distncia do ponto
a linha neutra.

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Para Mx:

Para My:

Pe y
Mx
=
)y
y=(
Ix
Ix

My
Iy

x=(

Pe x
)x
Iy

varivel para cada

ponto da seo.

varivel para cada

ponto da seo.

Exemplo para o ponto A da seo:

Pe y
Pe
P
= +(
) y + ( x )x
A
Ix
Iy
compresso
trao
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Aplicao 2

Pea cilndrica com dimetro

d= 40mm.

Determinar as tenses nos

pontos H e K.
Na seo transversal onde atuam os pontos H e K, teremos:
F = P1= 15 KN = 15000 N
y

V = P2= 18 KN = 18000 N
My = P1a = 15(50) = 750 Nm
Mz = P2b = 18(60) = 1080 Nm
T = P2a = 18(50) = 900 Nm

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rea = r2 = 1,257 (10-3) m2

Dados geomtricos:

Iy= Iz = (1/4) r4 = 125,7 (10-9) m4

Jp= (1/2) r4 = 251,3 (10-9) m4

Ponto H.

1. Carga axial. (Carga F atuante no centride da seo transversal).

=

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P
15
=
= 11,9 MPa (compresso)
A 1,257(10 3 )

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29

2. Fora cortante. (Carga V atuante no centride da seo transversal).

VQ
It

Q = y A'

A' = 0 e Q = y A'

no ponto H.
=0

logo

3. Momentos fletores. (Carregamentos My e Mz atuantes no centride

da seo transversal).
=

Para My:

Para Mz:

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My
Iy

z=

750
9

125,7(10 )

(0) = 0

Mz
1080
y=
(0,020) = 171,9 MPa (compresso)
9
Iz
125,7(10 )

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30

4. Momento de toro. (Carregamento T atuante no centride da

seo transversal).

Jp

=r

xz =

900
9

251,3(10 )

(0,020) = 71,6 MPa

Tenses totais no ponto H.

xx = 11,9 + 171,9 = 183,8MPa (compresso)

xz = 71,6MPa

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Ponto K.

1. Carga axial. (Carga F atuante no centride da seo transversal).

=

P
15
=
= 11,9 MPa (compresso)
A 1,257(10 3 )

2. Fora cortante. (Carga V atuante no centride da seo transversal).

VQ
=
It

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1
4r
Q = ( r 2 )( )
2
3

xy =

18(10 3 ) 5,33(10 6 )
9

125,7(10 ) 0,040

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= 19,1MPa

32

3. Momentos fletores. (Carregamentos My e Mz atuantes no centride

da seo transversal).
Para My:

My
Iy

z=

750
125,7(10 )

Para Mz:

(0,020) = 119,3MPa (trao)

Mz
1080
y=
(0) = 0
9
Iz
125,7(10 )

4. Momento de toro. (Carregamento T atuante no centride da

seo transversal).

Jp

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=r

xy =

900
9

251,3(10 )

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(0,020) = 71,6MPa

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Tenses totais no ponto K.

xx = 11,9 + 119,3 = 107,4MPa (trao)

xy = +19,1 71,6 = 52,5MPa
sentido contrrio ao eixo y

Tenses totais nos pontos H e K.

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