INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ

Mtodos Energticos

Mecnica de Materiales
Aquiles Vizcarra Balbuena

-Energa de deformacin en elementos simples sujetos a carga axial,

transversal, flexin y torsin-trabajo y energa
-teorema de Castigliano
-aplicaciones

METODOS ENERGETICOS
La relacin entre una carga aplicada a una estructura en las
deformaciones resultantes es una parte importante de la mecnica de
materiales. Un concepto de fundamental importancia en la solucin de
estos problemas se basa en el principio de la conservacin de la
energa. Energa se define como la capacidad de realizar un trabajo W
= Fd El trabajo se evala como el producto de una fuerza de la
distancia recorrida en direccin de la fuerza. La energa de
deformacin se define como la energa absorbida por la estructura
durante un proceso de carga en muchos casos es llamada como
trabajo interno
Un mtodo aproximado consiste en presuponer aproximadamente las
deformaciones asociadas alpandeo, que satisfaga las condiciones de
contorno en los extremos de las piezas, y en igualar laenerga de
deformacin W int con el trabajo exterior realizado por la fuerza que
produce el fenmeno de pandeo W ext durante la deformacin, W int
=W ext . Esas dos ecuaciones pueden escribirse en trminos el campo
de desplazamientos de los momentos flectores asociados.

ENERGIA DE DEFORMACION
La energa de deformacin es el aumento de energa
interna acumulado en el interior de un slido deformable como
resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la
deformacin.
Energa de deformacin reversible e irreversible
Cuando un slido se deforma parte aumenta su energa interna, este
aumento de energa puede ocasionar cambios
termodinmicos reversibles y/o cambios termodinmicosirreversibles.
Por tanto la energa de deformacin admite la siguiente
descomposicin:
Donde el primer sumando es la energa invertida en provocar slo
transformaciones reversibles comnmente llamada energa potencial
elstica. El segundo sumando representa la energa invertida en
diversos procesos irreversibles como: plastificar, fisurar o romper, etc.
el slido.
En el caso general de un slido istropo elstico, durante un proceso
de deformacin reversible a temperatura constante, los incrementos
de energa potencial elstica w, de energa interna u y de energa libre
de Helmholtz f = u + Ts por unidad de volumen son iguales:
De hecho la energa libre de Helmholtz f por unidad de volumen est
relacionada con las componentes ij del tensor deformacin mediante
la siguiente relacin:

Y la conexin entre tensiores y deformaciones viene dada por

relaciones termodinmicas, en concreto, si derivamos la energa libre
de Helmholtz respecto a las componentes de deformacin, llegamos a
las ecuaciones de Hooke-Lam en funcin de los coeficientes de
Lam:

Energa potencial elstica

La energa de deformacin Edef o energa potencial elstica para
un slido deformable viene dada por el producto las componentes
del tensor tensin y tensor deformacin. Si adems la deformacin
ocurre dentro del lmite elstico, la energa de deformacin viene dada
por:

Donde:
, son las componentes del tensor
tensin.
, son respectivamente los mdulos de elasticidad
longitudinal y transversal.
Descomposicin de la energa elstica
La energa de deformacin se puede descomponer adems en
una energa de deformacin volumtrica o trabajo invertido en
comprimir o expandir una determinada porcin del slido y energa de
distorsin o trabajo invertido en cambiar la forma del cuerpo (sin
alterar el volumen):
Donde cada uno de los sumandos viene dado por:

Donde hemos hecho intervernir el mdulo de compresibilidad K, que

es la constante elstica que da cuenta de los cambios del volumen de

un cuerpo bajo presin uniforme. Y hemos reexpresado la energa de

distorsin en trminos de las tres tensiones principales.
Funcin densidad de energa de deformacin
En un material o modelo hiperelstico la relacin entre tensiones y
deformaciones es derivable a partir de una funcin potencial que es
una funcin de las componentes del tensor de deformacin. Es ms
dicha funcin refleja directamente el tipo de simetra u anisotropa que
presenta un material, as el grupo de simetra del material coincide con
el conjunto de transformaciones de simetra que dejan invariantes la
funcin densidad de energa de deformacin. La relacin bsica entre
el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones va la funcin
densidad energa de deformacin es:

Energa de deformacin elstica en vigas y pilares

Cuando un prisma mecnico como una viga o un pilar se encuentra
sometido a un esfuerzo normal, de torsin, de flexin se
producen tensiones y deformaciones relacionadas por la ley de Hooke.
Existen mtodos de clculo de estructuras, en que al ocurrir una
deformacin, se efecta un trabajo (similar a un resorte), por lo que es
posible realizar el clculo de deformaciones, con base al trabajo
realizado por la deformacin. A este mtodo se le conoce como
mtodo energtico.
Si se usa un sistema de coordenadas en que el eje baricntrico de la
barra coincide con el eje X y los ejes Y y Z con las direcciones
principales de inercia de la seccin, la energa de deformacin por
unidad de volumen de una barra recta (viga o pilar) sometida a
extensin, torsion, flexin y cortante, viene dada por:
Donde son las energas debidas nicamente a la extensin, la flexin
impura y la torsin tomadas aisladamente. El trmino
aparece
slo en piezas asimtricas donde el centro de cortante no coincide con
el centro de gravedad. Las expresiones de estos trminos de la
energa de deformacin cuando existen simultneamente flexin y
torsin son:

Donde:
es el vector de desplazamientos de los puntos del eje
de la pieza.
son los giros de los puntos de eje de la pieza, alrededor de
los tres ejes y el giro de alabeo.
son las caractersticas geomtricas de la seccin:
el rea
transversal, el momento de inercia en Y, el momento de inercia en Z,
el momento de torsin y elmomento de alabeo,
adems
es un parmetro adimensional
relacionado co n los anteriores (ver prisma mecnico).
, son las coordenadas del centro de cortante.
Como puede verse para piezas con dos planos de simetra el trmino
de acoplamiento flexin-torsin se anula y la energa de deformacin
es simplemente la suma de las energas de deformacin asociadas a
la extensin, flexin y torsin. A continuacin desarrollamos los casos
particulares de esta frmula substituyendo las derivadas de los
desplazamientos en funcin de los esfuerzos internos.
Energa de deformacin bajo esfuerzo axial
Si una barra o prisma mecnico de longitud L, rea transversal A y
compuesto de un material con mdulo de Young E, se encuentra
sujeto a una carga axial siendo el esfuerzo normal o axial N y se
tienen en cuenta las relaciones entre tensin normal = N/A se
obtiene:
Si el elemento tiene un rea transversal y una carga axial constantes:

Energa de deformacin bajo esfuerzo cortante

De forma semejante se obtiene la energa de deformacin
por esfuerzo cortante:
Energa de deformacin bajo flexin pura
Si el elemento se encuentra bajo un momento flector, el esfuerzo
normal viene dado por:
Tomando el elemento diferencial de volumen como
teniendo en cuenta

que

, entonces la energa viene dada por la expresin:

Para evaluarla primeramente es necesario calcular el momento flector

a lo largo del eje de la pieza. Cuando actan dos momentos en lugar
de uno en direcciones perpendiculares, situacin que se llama flexin
esvida se tiene anlogamente:

TRABAJO Y ENERGIA
Trabajo externo
Trabajo: El trabajo hecho por una fuerza es el producto de la fuerza
por la distancia que se mueve al aplicar la misma. Bajo cargas
aplicadas, la estructura se deforma y sus fibras desarrollarn
esfuerzos y deflexiones. El producto de las fuerzas internas por los
desplazamientos es el trabajo interno del sistema.
Trabajo externo: Si una estructura es de un material elstico y tiene
una carga Fi en un punto i y una deformacin infinitesimal dvi es
inducida en el punto i , por otra carga, entonces si Fipermanece
constante el trabajo de Pidebido al desplazamiento dvi es dW = Fi * dvi .
El trabajo es el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin es:

Si la deformacin es inducida por la carga misma, para un

material elstico, el desplazamiento es proporcional a la carga, y
tiene un valor vi = Fi / K , donde K es una constante de
proporcionalidad. El trabajo de Fi para una deflexin dvi es el
rea bajo la curva fuerza-deformacin o sea,

Para un material no linear, se puede calcular el trabajo elstico

como la integral del rea bajo la curva de fuerza-deformacin . El
rea por encima del diagrama es llamado trabajo
complementario y es definido como:

 Para materiales linealmente elsticos el trabajo complementario

es igual al trabajo elstico, pero para materiales elsticos no
lineales el trabajo complementario y el trabajo elstico son
diferentes.
Trabajo interno
Fuerzas internas: son desarrolladas en la estructura elstica en
respuesta a las cargas aplicadas y sus deformaciones tienen la
capacidad de desarrollar trabajo y restaurar la estructura a su
configuracin original una vez las cargas han sido removidas.
Para un Elemento infinitesimal de la estructura bajo cargas
causando un esfuerzo normal s , la fuerza normal en esta seccin es s
dy dz , y el cambio de longitud es el producto de la deformacin
unitaria con el largo del elemento. Puesto que las cargas se
incrementan desde cero hasta sus valores actuales, as mismo lo
hacen los esfuerzos y las deformaciones. Entonces, el trabajo interno
de un elemento infinitesimal cuando la carga se ha aplicado en su
totalidad y esta causando una deformacin unitaria e es:

Trabajo interno total: El trabajo interno de un sistema bajo cargas

normales o esfuerzo axial es la integral de la energa de un elemento
infinitesimal sobre el volumen del sistema.

Para deformaciones debidas directamente a cortante, la energa

elstica puede ser encontrada de manera similar sustituyendo
esfuerzos normales y deformacin por esfuerzos y deformaciones de
cortante.

El factor es llamado el factor de forma y puede ser calculado

determinando determinado el valor de la constante la cual depende

de la configuracin de la seccin. Para secciones rectangulares es

1.2 y para circulares es 1.1. Para secciones en forma de I se puede
considerar igual a 1.0.
Trabajo real
Por conservacin de energa si una estructura se deforma no hay
cambio en la energa total del sistema. Por tanto, el trabajo externo
debido a las cargas externas que actan sobre la estructura debe ser
igual al trabajo interno desarrollado por las fuerzas internas a travs de
las respectivas deformaciones.
We = Wi We = Usistema
Para una viga en voladizo con luz L y carga F en extremo libre, la
deformacin es:

Utilizando energa de deformacin debido a cortante, se obtiene:

Trabajo virtual
Si una estructura es sometida a desplazamientos virtuales adicionales
o fuerzas virtuales, resultan igualmente desplazamientos adicionales o
fuerzas adicionales. El trabajo de las fuerzas reales sobre los
desplazamientos virtuales, o el de los desplazamientos reales sobre
las fuerzas virtuales, es el TRABAJO VIRTUAL DEL SISTEMA.
Podemos inducir TRABAJO VIRTUAL imponiendo desplazamientos
virtuales o fuerzas virtuales . Para una barra axial, la cual es en
equilibrio bajo las fuerzas extremas F1 y F2 , requiere que F1= F 2 = F,
donde F es la fuerza axial en un punto x . El trabajo virtual de un
elemento infinitesimal es F*d( u) / dx , y para toda la barra el trabajo
virtual es:

El trabajo virtual de las fuerzas externas es:

En trminos del principio de trabajo virtual el trabajo externo es igual al

interno y puesto que se incluye todo el elemento, los desplazamientos
virtuales deben ser compatibles con las condiciones de borde, o lo que
es lo mismo, los desplazamientos virtuales en soportes sin movimiento
deben se cero.
El trabajo virtual puede ser descrito e n trminos de esfuerzos y
deformaciones unitarias en lugar de utilizar fuerzas y desplazamientos.
Para una viga con carga axial , en trminos de
trabajo virtual, podemos sustituir F = * A, e = d( u) / dx y
adicionalmente d(vol)=A*dx, el trabajo virtual interno ser:
We = W1

W = e Usistema

En la anterior expresin de se refiere a los desplazamientos virtuales

unitarios. En esta expresin se observa que debe la energa interna de
una barra con fuerzas axiales, trminos de trabajo virtual, es igual es a
la variacin de la energa elstica del sistema. Por tanto,

W1 =

* d(vol)

Es decir, la variacin de la energa elstica del sistema es igual al

trabajo externo. Para un sistema real con varias cargas F i , induciendo
esfuerzos y deformaciones reales vi , si la estructura est sometida a
esfuerzos o desplazamientos virtuales, la anterior ecuacin se puede
plantear como:

Teoremas de Castigliano
Los teoremas de Castigliano de resistencia de materiales se deben al ingeniero
italiano Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), que elabor nuevos mtodos de
anlisis para sistemas elsticos. Los dos teoremas que llevan actualmente su
nombre, enunciados en 1873 y 1875 respectivamente son sus contribuciones ms
importantes.
Primer teorema de Castigliano
Sea un cuerpo elstico
sobre el que actan el conjunto de
fuerzas P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del slido A1,...,An y
llamamos
a la energa potencial elstica o potencial interno donde
es el movimiento- desplazamiento o giro- en el punto Ai en la direccin de la fuerza
Pi. Entonces la fuerza ejercida Pi en el punto Ai viene dada por:
Segundo teorema de Castigliano
Sea un cuerpo elstico
sobre el que actan un conjunto de
fuerzas P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del slido A1,...,An y
llamamos
a la energa potencial elstica o potencial interno. Entonces
el movimiento- desplazamiento o giro- i del punto Ai proyectado sobre la direccin
de Pi viene dada por:

Este teorema puede particularizarse a numerosos casos prcticos de forma algo

ms concreta, por ejemplo en la teora de vigas Euler-Bernoulli se emplea la
forma:

donde:
representan los esfuerzos de seccin (axial y flectores) a
lo largo del eje baricntrico de la viga.
representan el rea y los segundos momentos de rea de la seccin
transversal de la viga.
es el mdulo de Young del material de la viga

APLICACIONES
Para los fines de las aplicaciones en la ingeniera, se considera que los cuerpos o
sistemas mecnicos estn formados por materia que consiste en partculas denominadas
puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configuracin del sistema. Se dice que el
sistema experimenta una deformacin cuando cambia su configuracin, o sea cuando se
desplazan sus puntos materiales cambiando las distancias relativas entre los puntos.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta que el
sistema de fuerzas internas equilibra el sistema de fuerzas externas. Las fuerzas externas
realizan un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo. Este trabajo o energa de
deformacin es utilizado por el cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la accin del
sistema de fuerzas externas. Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial se dice
que es un cuerpo perfectamente elstico, e indica que el trabajo de las fuerzas externas
durante la deformacin del cuerpo se transform totalmente en energa de deformacin,
desprecindose las prdidas pequeas por cambio de temperatura. En cualquier caso, se
cumple siempre la ley de la Termodinmica: el trabajo efectuado por las fuerzas externas
ms el calor que absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energa cintica
ms el incremento de energa interna. Por otra parte, el incremento de energa cintica es
igual a la suma de los trabajos de las fuerzas externas y de las fuerzas internas.
En los sistemas elsticos se desprecian las perdidas por calor y la energa interna del
sistema (energa potencial de las fuerzas internas) es la energa o trabajo de deformacin
de dicho sistema.
Las estructuras por lo general se hacen de madera, concreto y acero. Cada una de ellas
tiene diferentes propiedades materiales que deben ser consideradas para el anlisis y el
diseo. Debe conocerse el mdulo de elasticidad E de cada material para cualquier
clculo de desplazamiento.