Universidad Nacional de Ingenieria

Ing.Mecatronica

Considere la placa delgada (acero) en la figura 1.a. La placa

tiene

 un espesor uniforme t = 1 [in], mdulo
de Young E = 30 106 [psi]y densidad por peso = 0,2836 lb/in3 . Adems de su propio peso, la placa est
sometida a una carga concentrada P = 100 [lb]en su punto medio. La parte superior mide 6 [m] y la inferior
mide 3 [m].
Modele la placa con cuatro elementos finitos.
Escriba expresiones para las matrices de rigidez del elemento y vectores fuerza de cuerpo del elemento.
Ensamble la matriz de rigidez estructural K y el vector de cara global F.
Usando el mtodo de eliminacin, objtenga el vector de desplazameinto global Q.
Determine la fuerza de reaccin en el soporte.

Figura 1: (a) Placa delgada y (b)Placa discretizada

Si sabemos que:
=

F
A

4l
l

y=

Entonces tenemos:
=E
4l
F
=E
A
l


AE
F =
4l
l
De donde:

keq =

Ai +Ai+1
2

Adems, se define el area promedio Ai como:

Ai =

Ai + Ai+1
2

(1)

Por lo tanto keq queda determinado por:

Ai E
l
Pero debido a que estamos trabajando con dos nodos, la fuerza del cuerpo total est distribuida igualmente
en los dos nodos del elemento, por lo tanto para un nodo ki queda determinado por:
keq =

Deiner L.Zapata Silva

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keq
2
Reemplazando keq , tenemos la ecuacion de ki para un nico nodo:
ki =

ki =

Ai E
2l

(2)

Las fuerza fi en un nodo, queda determinada por:

fi = ki (ui+1 ui )
Y el desplazamiento 4ui como:
4ui = ui+1 ui

(3)

Figura 2: Fuerzas internas transmitidas a travs de un elemento arbitrario

Reemplazando 4ui tenemos que:
fi = keq 4ui = keq (ui+1 ui ) = keq

ui+1
u1

Como se observa en la figura:

fi+1 = fi = keq 4ui = keq (ui+1 + ui ) = keq
Expresandolo en forma matricial:


fi


=

fi+1

keq
keq

Las ecuaciones para el sistema de resortes es:

k1
k1
k1 k1 + k2

k2
[kT ] =
0
0
0
0
0

keq
keq

0
k2
k2 + k3
k3
0

ui
ui+1

0
0
k3
k3 + k4
k4

ui+1
u1

0
0

k4
k4

El sistema de ecuaciones es de la forma:

[kT ] {u} = {F R}
Para este sistema, tenemos:

k1
k1
k1 k1 + k2

0
k2

0
0
0
0

0
k2
k2 + k3
k3
0

0
0
k3
k3 + k4
k4

(4)

0
u1
R1

0
u2 0

0 u3 =
P

k4
u
0

k4
u5
0

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Figura 3: (a)Modelo discretizado y (b)Modelo equivalente.

Se debe tener en cuenta que existe una condicin de frontera, en el nodo 1:
u1 = 0
Entonces, aplicando las condiciones de frontera la primera fila del sistema queda representada como:

0
1
0
0
0
0

u1

k1 k1 + k2
0
u
k
0
0

2
2

u3 = P
0
k
k
+
k
k
0
2
2
3
3

0
0
k3
k3 + k4 k4
u4

0
u5
0
0
0
k4
k4

(5)

Para calcular las reas Ai , primero se encuentra una funcin de la forma:

Ai = f (x)
De los dos puntos mostrados en la figura 3.a. se obtiene la siguiente relacin:
y D1 /2
D5 /2 D1 /2
=
x
L
Despejando y tenemos:

y (x) =

D5 D1
2L


x+

D1
2

Entonces el rea promedio Ai buscada sera:

Ai = 2 ky (x) k t

Ai (x) = k

D5 D1
L


x + D1 k t

Reemplazando los valores nmericos:


Ai (x) = k
Ai (x) = k

36
24


x + 6k 1

1
x + 6k donde x [0, 24]
8

1
Ai (x) = x + 6 donde x [0, 24]
8
Reemplazando los datos, obtenemos las reas buscadas:

(6)

1
2
A1 (0) = (0) + 6 = 6,00 [in]
8

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Figura 4: (a) Puntos conocidos y (b) Areas promedio.

1
2
A2 (6) = (6) + 6 = 5,25 [in]
8
1
2
A3 (12) = (12) + 6 = 4,50 [in]
8
1
2
A4 (18) = (18) + 6 = 3.75 [in]
8
1
2
A5 (24) = (24) + 6 = 3.00 [in]
8
y las reas promedios sern:
A1 =

A1 + A2
6,00 + 5,25
2
=
= 5,626 [in]
2
2

A2 =

A2 + A3
5,25 + 4,50
2
=
= 4,875 [in]
2
2

A3 =

A3 + A4
4,50 + 3,75
2
=
= 4,125 [in]
2
2

A4 =

3,75 + 3,00
A4 + A5
2
=
= 3,375 [in]
2
2

Por lo tanto los keqi buscados sern:

 
2
5.625 [in] 30 106 [psi]
lb
= 28.13 106
6 [in]
in


2
4.875 [in] 30 106 [psi]
6 lb
k2 =
= 24.375 10
6 [in]
in
 
2
4.125 [in] 30 106 [psi]
lb
k3 =
= 20.625 106
6 [in]
in
 
2
3.375 [in] 30 106 [psi]
6 lb
k4 =
= 16.875 10
6 [in]
in
k1 =

Reemplazando en el sistema de resortes [kT ], tenemos:

28,13
28,13
0
0
28,13 52,505 24,375
0

0
24,375
45,00
20,625
[kT ] =

0
0
20,625
37,50
0
0
0
16,875

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0

lb
6

0
10
in
16,875
16,875

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El vector de fuerzas de cada elemento viene dado por:

(
)


(i)
Ai l
f1
1
(i)
f =
=
(i)
1
2
f2

(7)

Reemplazando los datos:

2

f (1) =

5,626 [in] 6 [in] 0,2836

2
2

(2)

4.875 [in] 6 [in] 0.2836

=
2

(3)

4.125 [in] 6 [in] 0.2836

=
2

(4)

3.375 [in] 6 [in] 0.2836

=
2

lb
in3



lb
in3



lb
in3



lb
in3



1
1

1
1

1
1

1
1


=

=

=

=

4,786
4,786

4.137
4.147

3.509
3.509

2.871
2.875

[lb]

[lb]

[lb]

[lb]

Por lo tanto:

(1)
f1

(1)
(2)

f2 + f1
(2)
(3)
F =
f2 + f1

(3)
(4)

f +f

2 (4) 1
f2

0
P
+
=

Aplicando las condiciones de frontera:

1
0
0
28.13 52.505 24.375

24.375
45.00
106
0
0
0
20.625
0
0
0

4,786

8,934

7,657 + 100 =

6,381

2,871

0
0
20.625
37.50
16.875

4,786
8,934
107,657
6,381
2,871

0
u1
0

0
u2 8.934

0
u3 = 107.657

6.381
16.875

u4

2.871
u5
16.875

Desarrollando el sistema de ecuaciones tenemos:

0
u1

4,473

u2
u3 = 9,269 106 [in]

u4

9,718

u5
9,888
Tambin podemos obtener otra informacin, como el pomedio normal de esfuerzos:
AE
4ui
keq 4ui
4ui
f
=
= l
=E
=E
l
A
A
A
Como el desplazamiento en los nodos son conocidos, podemos obtener directamente desde esta relacin el
esfuerzo:

=E

=E

ui+1 ui
l


(8)

Empleando la ecuacin anterior, tenemos para cada elemento:





u2 u1
lb
(1) = E
= 22,37
l
in2




u3 u2
lb
= 23,98
(2) = E
l
in2

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(3)

(4)


lb
=E
= 2,24
in2




u5 u4
lb
=E
= 0.85
l
in2


u4 u3
l

Calculado las reacciones usando la ecuacion general:

{R} = [kt ] {u} {F }

(9)

Reemplazando los datos, tenemos:

R1
28.13
28.13

28.13 52.505
R2

R3 = 106
24.375
0

R
0
0

R5
0
0

0
0
24.375
0
45.00
20.625
20.625
37.50
0
16.875

0
0
4.7866

0
8.934

4.473
6
9.269 10 107.657
0

16.875
9.718
6.381

16.875
9.888
2.871

R1
130.63

0
R2

R3 =
0
[lb]

R
0

R5
0

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