Aparate Si Sisteme de Masurare

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date
165
Aparate i sisteme electrice de

msurare i achiziie de date
5.1 Aparate de msurat pentru mrimi electrice

5.1.1 Aspecte generale
Mijloacele de msurare reprezint ansamblul soluiilor tehnice care asigur
materializarea i conservarea unitile de msur i furnizeaz informaii de msurare [5.1 5.6].
Componentele principale cu care se opereaz sunt:
Msura mijlocul de msurare ce materializeaz una sau mai multe valori
ale unei mrimi fizice;
Instrumentul de msurare asociere simpl de dispozitive i elemente care
pot furniza informaii de msurare, mrimea msurat fiind raportat la o scal cu
repere; de exemplu: ubler, instrumente analogice etc.;
Aparatul de msurare mijlocul de msurare constituit pe baza unei scheme
formate din mai multe convertoare electrice. Se disting dou mari categorii: aparate
de msurat analogice i aparate de msurat numerice (fig.5.1). Aparatele de msu rat analogice sunt aparatele la care relaia de coresponden ntre mrimea de
msurat X aplicat la intrare i rezultatul msurrii Y obinut la ieire este o funcie
continu. Aparatele de msurat numerice sunt aparatele la care rezultatul msurrii
este prezentat direct sub form numeric, ca urmare a prelucrrii numerice a
semnalului.
Instalaia de msurare ansamblul de aparate de msurare, msuri, convertoare i dispozitive auxiliare, reunite printr-o schem sau metod comun i care servesc pentru msurarea uneia sau a mai multor mrimi.
Principalele caracteristici metrologice ale unui mijloc de msurare sunt:
Intervalul de msurare reprezint domeniul de valori ale mrimii de msurat
pe ntinderea cruia un mijloc de msurare poate furniza informaii de msurare cu
erori limit prestabilite;
Sensibilitatea absolut Sa este raportul dintre variaia mrimii de ieire y i
variaia corespunztoare a mrimii de intrare x:
y
Sa
;
(5.1)
x
166
Consumatori de energie electric
Pragul de sensibilitate reprezint cea mai mic valoare a mrimii de intrare

ce determin o variaie distinct sesizabil a mrimii de ieire. Aceast exprimare
este utilizat, cu precdere, pentru mijloacele de msurare analogice. Pentru cele
numerice se utilizeaz noiunea de rezoluie, reprezentnd cea mai mic variaie a
mrimii de intrare ce poate fi apreciat pe dispozitivul de afiare al aparatului (o
unitate a ultimului rang zecimal);
Exactitatea instrumental reprezint calitatea mijlocului de msurare de a da

rezultate apropiate de valoarea adevrat a mrimii msurate. Clasa de exactitate
este caracterizat printr-un indice de clas c, care pentru mijloacele de msurare
poate lua una din valorile: 0,1; 0,2; 0,5; 1; 1,5; 2,5 i 110n ; 210n ; 510n ; n < 0.
n condiii de referin (intervale date de constructor pentru mrimile de
influen exterioare: temperatur, presiune etc.) se poate determina, pe baza
indicelui c, eroarea instrumental maxim admisibil a mijlocului de msurare. De
exemplu, n cazul unui voltmetru analogic avnd Umax = 50 V i c = 0,2:
U max
c U max
0,2 50
0,1 V
100
100
(5.2)
.
Exprimat sub forma unei erori relative tolerate maxime, rezult:
c X max
X
.
(5.2')
100
X max
Puterea consumat este puterea absorbit de mijlocul de msurare de la
obiectul supus msurrii;
Fiabilitatea metrologic reprezint probabilitatea ca mijlocul de msurare s
funcioneze corect un timp dat, fiind utilizat corespunztor scopului;
Calitatea mijlocului de msurare este caracterizat nu numai pentru faptul
c el corespunde normelor ca performane, ci i prin aptitudinea de a-i conserva
aceste performane n timp.
n orice msurare, orict de corect ar fi executat, valoarea msurat Xms
difer de valoarea adevrat X a mrimii necunoscute. Diferena dintre valoarea
msurat i cea real se numete eroare absolut de msurare:
167
X X mas X .
(5.3)
Eroarea absolut, luat cu semn schimbat, se numete corecie.
Eroarea relativ se definete ca raportul dintre eroarea absolut i valoarea
adevrat a mrimii:
(%)
X mas X
100 .
X
(5.4)
Eroarea relativ este o mrime adimensional i se exprim ca un raport

(numr), n procente (%) sau pri pe milion (ppm). Eroarea relativ poate fi pozitiv sau negativ. Cu ct eroarea relativ este mai mic, cu att rezultatul msurrii
este mai bun.
n funcie de caracterul lor, erorile de msurare se clasific n:
erori grosolane;
erori sistematice;
erori aleatoare.
Erorile grosolane se datoresc operatorului (alegere greit a mijlocului sau a
metodei de msurare) sau modificrii accidentale a condiiilor de msurare.
Erorile sistematice sunt definite ca diferena dintre media aritmetic a rezultatelor unui numr mare de msurri (ale aceluiai msurand, n aceleai condiii) i
valoarea adevrat. Eroarea sistematic poate fi evaluat. Determinarea erorilor sistematice presupune cunoaterea unor informaii suplimentare care nu rezult direct
din procesul de msurare i necesit efectuarea unor msurri n vederea coreciei
rezultatului msurrii.
Erorile aleatoare (ntmpltoare) sunt definite ca diferena dintre rezultatul
unei msurri i media aritmetic a rezultatelor unui numr mare de msurri (ale
aceluiai msurand). Nu pot fi cunoscute ca mrime i ca semn, ci numai ca limit
superioar.
n figura 5.2 este indicat, grafic, efectul influenei erorilor asupra rezultatului
msurrii:
a) eroare sistematic mare i erori ntmpltoare de valoare mare;
b) eroare sistematic mic i erori ntmpltoare de valoare mare (justee bun);
c) eroare sistematic mare i erori ntmpltoare de valoare mic (repetabilitate/fidelitate bun);
d) eroare sistematic mic i erori ntmpltoare de valoare mic (exactitate ridicat).
Repetabilitatea reprezint calitatea unui mijloc de msurare de a da valori

apropiate ntre ele la repetarea unor msurri asupra aceluiai msurand.
168
Justeea reprezint caracteristica unui mijloc de msurare de a da valori apropiate de valoarea adevrat la repetarea msurrilor.
Avnd n vedere interaciunile din procesul de msurare se disting urmtoarele
surse de erori [5.1, 5.2, 5.5, 5.10]:
obiectul supus msurrii datorit simplificrilor i idealizrilor unora
dintre proprieti;
interaciunea obiect - mijloc de msurare datorit aciunii perturbatoare pe
care o exercit mijlocul de msurare asupra obiectului supus msurrii;
mijlocul de msurare prin erorile instrumentale dependente de concepia i
construcia aparatului;
influenele exterioare prin erorile datorate, n principal, factorilor de mediu
(temperatur, umiditate, radiaii, ocuri etc.) dar i a altor factori: condiii de alimentare electric (tensiune, frecven), poziie, fixare etc.
5.1.2 Instrumente analogice electromecanice

Funcionarea instrumentelor analogice se bazeaz pe deplasarea unui indicator
n faa unei scri gradate, ca urmare a exercitrii asupra sistemului mobil a unor
fore sau cupluri. Instrumentele analogice la care deplasarea unui echipaj mobil
rezult ca urmare a exercitrii unor fore asupra acestuia, se numesc instrumente de
tip electromecanic [5.1, 5.2, 5.5, 5.8, 5.10]. Principalele tipuri de instrumente
analogice de tip electromecanic sunt: magnetoelectrice, feromagnetice,
electrodinamice, de inducie, electrostatice, cu rezonan mecanic i termice etc.
n tabelul 5.1 sunt indicate simbolurile grafice corespunztoare acestor tipuri
de instrumente analogice.
Tabelul 5.1
Simboluri grafice
magnetoelectric
cu bobina mobil
feromagnetic
magnetoelectric
cu redresor
de inducie
electrodinamic
logometru
Asupra sistemului mobil al instrumentului analogic acioneaz:

n regim permanent (poziie staionar) cuplul activ i cuplul rezistent;
n regim tranzitoriu (regim dinamic) cuplul activ, cuplul rezistent, cuplul
de inerie i cuplul de amortizare.
Cuplul activ Ma este dependent de mrimea de msurat X; apare ca urmare a
fenomenelor de interaciune a cmpurilor electromagnetice (energie magnetic
nmagazinat n cmpul propriu al bobinelor, energie de interaciune dintre
cmpurile magnetice a dou bobine, energia unei bobine n cmpul unor magnei
169
permaneni, energia din cmpul propriu al magneilor permaneni, energia cmpului electrostatic din condensatoare).
Ma f (X ) .
(5.5)
Cuplul rezistent Mr de natur mecanic (resort sau benzi tensionate) are
expresia:
M r D ,
(5.6)
n care D este cuplul rezistent specific, iar deplasarea dispozitivului mobil.
La instrumentele de inducie, cuplul rezistent este obinut prin micarea
echipajului mobil n ntrefierul unui magnet permanent. La instrumentele de tip
logometric, cuplul rezistent se produce pe acelai principiu cu cel activ, prin
mijloace electromagnetice.
n timpul funcionrii, la trecerea de la o diviziune la alta, dispozitivul mobil
are tendina de a oscila (datorit ineriei). Pentru obinerea unui timp de rspuns ct
mai scurt sunt utilizate mecanisme de amortizare a oscilaiilor. Dispozitivele
pneumatice se bazeaz pe forele de frecare cu aerul ale unor palete sau pistoane.
Trecerea aerului dintr-o parte n alta a paletei, prin spaiul ngust dintre palet i
pereii camerei, produce amortizarea oscilaiilor. Pe cale electromagnetic cuplul
de amortizare poate fi realizat prin deplasarea unui sector de aluminiu, fixat pe axul
echipajului mobil, ntre polii unui magnet permanent. n timpul micrii, n sector
se induc tensiuni electromotoare, apar cureni indui i din interaciunea acestora cu
cmpul magnetic apare un cuplu care se opune micrii. Cuplul de amortizare are
sens contrar micrii.
Mecanismul de suspensie (fig. 5.3) are rolul de a asigura micarea de rotaie,
cu frecri minime, a prii mobile a instrumentului. Exist dou tipuri de astfel de
mecanisme: cu pivoi din oel i lagre cu pietre semipreioase (fig. 5.3 a)) i cu
benzi sau fire de torsiune (fig. 5.3 b)). n cazul suspensiei cu pivoi din oel dur i
lagre din materiale semipreioase dure (safir sau rubin sintetic), suprafeele de
sprijin sunt foarte bine lefuite pentru micorarea frecrilor. Pentru amortizarea
ocurilor mecanice, unul din lagre este prevzut cu resort axial.
n varianta suspensiei pe benzi sau fire tensionate, acestea se realizeaz din

bronz fosforos, sau bronz cu beriliu, materiale cu mare elasticitate i bun con ductivitate electric. Benzile sau firele de torsiune produc cuplul rezistent i asigur
alimentarea bobinei mobile. La instrumentele cu pivoi i lagre, cuplul rezistent
este produs de resoarte spirale montate n sens opus pentru poziionare pe diviziunea zero.
170
Corectorul de zero al instrumentului este un dispozitiv mecanic cu excentric,

care acioneaz asupra unui capt al resortului spiral, tensionnd sau detensionnd
resortul.
Dispozitivul de indicare a deviaiei poate fi realizat cu ac indicator i scar
gradat sau cu sistem optic (surs de lumin i index luminos, proiectat pe un
cadran gradat). n ambele cazuri, scara gradat are trasate repere principale,
marcate cu cifre i diviziuni intermediare (fig. 5.4).
5.1.3 Instrumente magnetoelectrice

Funcionarea instrumentului magnetoelectric se bazeaz pe interaciunea
dintre cmpul magnetic produs de un magnet permanent i curentul electric ce
circul prin bobina instrumentului.
Dispozitivul care genereaz cuplul activ este format dintr-un magnet
permanent i o bobin (fig. 5.5). Din punct de vedere constructiv, circuitul
magnetic este format dintr-un magnet permanent, miezul cilindric i piese polare.
Bobina mobil este plasat n ntrefier, foarte bine centrat cu ajutorul sistemului
de suspensie. Ea este format dintr-un cadru izolant sau din aluminiu pe care sunt
bobinate mai multe spire cu conductor izolat foarte subire.
Alimentarea bobinei se face prin resoartele spirale, care genereaz, prin rsucire, cuplul rezistent. Pe echipajul mobil se fixeaz acul indicator, echilibrat de
contragreuti. Pentru instrumentele foarte sensibile se utilizeaz suspensia pe
benzi i n locul acului indicator, o oglind mic solidar cu bobina, pentru citirea
optic a deviaiei.
Magnetul permanent este realizat din aliaj magnetic dur (AlNiCo) sau ferite
dure. Datorit duritii mari la prelucrare, forma magneilor permaneni este simpl
i este prelucrat fin doar suprafaa celor doi poli, restul circuitului magnetic fiind
din fier moale, uor prelucrabil. Forma pieselor polare i a miezului cilindric
realizeaz un cmp radial uniform distribuit, cu inducia magnetic constant n
orice poziie s-ar afla bobina.
Amortizarea oscilaiilor la instrumentul magnetoelectric este de tip electromagnetic (cadrul din aluminiu al bobinei funcioneaz ca o spir n scurtcircuit; n
el se induc, prin micarea n cmpul magnetului permanent, cureni electrici care se
opun micrii i o amortizeaz).
Expresia cuplului activ Ma este:
171
M a 0 I ,
(5.7)
n care I este curentul electric ce parcurge bobina instrumentului, iar 0 fluxul
magnetic determinat de magnetul permanent al instrumentului.
n regim permanent se obine egalitatea:
Ma Mr .
(5.8)
Dependena dintre deviaia a echipajului mobil i intensitatea curentului
electric I ce trece prin bobin este:
0
I .
D
(5.9)
Din expresia (5.9) se observ c dependena dintre deplasarea sistemului

mobil i intensitatea curentului electric este liniar, rezultnd o scar gradat
uniform.
Sensibilitatea depinde de numrul N de spire al bobinei, inducia magnetic n
ntrefier B, dimensiunile bobinei (lungimea laturii bobinei aflat n cmp magnetic,
limea bobinei), momentul specific D al resoartelor. Pentru realizarea unor instrumente ct mai sensibile se mrete numrul de spire, aria suprafaei bobinei i se
folosesc magnei permaneni ce produc cmpuri magnetice intense, concomitent cu
utilizarea suspensiei pe benzi tensionate (cuplu specific D mic).
Instrumentul magnetoelectric (fig. 5.6) permite realizarea unor aparate cu sensibilitate mare, scar uniform, consum propriu sczut i exactitate ridicat. Instrumentele magnetoelectrice au reperul zero fie la mijlocul scalei, fie n partea stng
i polaritatea + respectiv marcat pe borne pentru a obine deviaia n sensul
normal al scalei.
Observaie:
Instrumentul magnetoelectric funcioneaz numai n curent continuu. Pentru a
funciona n curent alternativ se utilizeaz un redresor. Msurarea tensiunilor se
face prin intermediul curentului electric, determinat de acestea, prin bobina
instrumentului.
5.1.4 Instrumente feromagnetice
172
Funcionarea instrumentului feromagnetic se bazeaz pe aciunea forelor ce

se exercit asupra unor plcue din material feromagnetic sub aciunea cmpului
magnetic obinut la trecerea curentului electric printr-o bobin fix.
n funcie de modul cum se produce cuplul activ se cunosc dou tipuri de

instrumente feromagnetice: cu atracie (fig. 5.7 a)) i cu repulsie (fig. 5.7 b)).
Funcionarea instrumentului feromagnetic cu atracie se bazeaz pe atragerea

unei plcue din material feromagnetic (2) n interiorul unei bobine plate (1) parcurs de curent electric. Cuplul rezistent este dat de resoarte spirale (6), iar meca nismul de amortizare a oscilaiilor este de tip pneumatic (8). Forma piesei feromagnetice mobile este astfel aleas (cu eventuale decupri) pentru a liniariza scara
gradat pe o anumit zon.
Instrumentul feromagnetic cu repulsie (respingere) este realizat dintr-o bobin
cilindric (1), n interiorul creia se afl o pies feromagnetic (2), (form special
fixat, pe un pahar interior bobinei) i o pies feromagnetic mobil (3), solidar cu
axul, aezat excentric pe ax.
173
Funcionarea instrumentului feromagnetic cu repulsie se bazeaz pe magnetizarea n acelai sens, n cmpul creat de bobina parcurs de curent electric, a
piesei fixe i a celei mobile, care se resping, producnd rotirea sistemului mobil.
Energia nmagazinat n bobina cu piesele feromagnetice are expresia:
1
W LI2.
(5.10)
2
n care L este inductivitatea bobinei; I intensitatea curentului electric continuu
care o parcurge.
Rezult un cuplu activ proporional cu ptratul intensitii curentului electric:
(5.11)
Ma k I2 .
Din expresia (5.11) a cuplului activ, rezult o dependen neliniar ntre
deplasarea i intensitatea curentului electric care strbate bobina mobil. Pentru
uniformizare, se acioneaz asupra formei pieselor feromagnetice (prima parte (
20%) a scalei nu se poate uniformiza, exactitatea instrumentului fiind garantat de
la un reper al scalei marcat cu un punct).
n curent alternativ expresia deviaiei este proporional cu ptratul valorii
efective I a curentului electric.
n figura 5.8 este prezentat forma obinuit n care se realizeaz aceste instru mente.
Avantajele aparatelor feromagnetice: construcie simpl, robust, rezistent la

ocuri mecanice, bobina fix poate fi supradimensionat astfel nct s reziste la
ocuri mari de curent electric, pre de cost sczut, funcioneaz n curent continuu
i curent alternativ, se utilizeaz, n mod obinuit, ca aparate de tablou;
Dezavantaje aparatelor feromagnetice: consum ridicat (15 W), existena
pieselor feromagnetice (n curent electric continuu pot da cupluri diferite la
creterea sau descreterea curentului electric din cauza histerezisului, iar n curent
electric alternativ, pierderile n fier i curenii electrici turbionari, care micoreaz
cmpul, fac ca deviaia s fie mai mic), banda lor de frecven limitat
(inductivitate mare).
174
5.1.5 Instrumente electrodinamice

Funcionarea instrumentului electrodinamic se bazeaz pe forele care apar
ntre dou conductoare parcurse de cureni electrici. Constructiv este realizat dintro bobin fix (l) divizat n dou pri i o bobin mobil (2), situat n interiorul
acesteia i fixat pe axul instrumentului (fig. 5.9).
Pentru eliminarea influenei puternice a cmpurilor magnetice exterioare, se
utilizeaz astaticizarea i ecranarea. Pentru eliminarea influenei variaiilor de
temperatur i de frecven, se utilizeaz scheme adecvate de compensare. Cuplul
rezistent este dat de resoarte (8) sau benzi de susinere, iar dispozitivul de
amortizare este pneumatic (6, 7). Pentru instrumentele de laborator sunt utilizate
dispozitive de citire optice.
Cuplul activ este proporional cu produsul curenilor electrici care strbat cele
dou bobine, iar deviaia de regim permanent, pentru curent continuu, are expresia:
k I1 I 2 .
(5.12)
Pentru cureni electrici alternativi sinusoidali:
i1 (t ) I1
2 sin t ;
i2 (t ) I 2 2 sin(t ) ,
expresia deviaiei este:
(5.13)
k I1 I 2 cos I 1 , I 2 .
(5.14)
Instrumentul electrodinamic este un instrument de nmulire, putnd fi utilizat
pentru msurarea unor mrimi care sunt produsul a altor dou mrimi, de exemplu,
puterea electric. Pentru msurarea puterii electrice se utilizeaz wattmetrul
electrodinamic, la care bobina fix este montat n serie cu receptorul, iar bobina
mobil n derivaie. Datorit faptului c bobinele pot avea sensuri de bobinare
diferite se marcheaz cu un asterisc bornele polarizate. n cazul montajului amonte,
borna polarizat a bobinei de tensiune se conecteaz naintea bornei polarizate a
175
bobinei de curent electric (n punctul A); n montaj aval, borna polarizat a bobinei de tensiune se conecteaz dup bobina de curent (n punctul B) (fig. 5.10).
n circuitele de tensiune continu, dac se ine seama c I1 = I i I2 = U/R n

care R = RW + Ra rezult relaia de funcionare:
U
1
kI
P ,
(5.15)
R Cw
n care P este puterea electric; CW constanta wattmetrului (W/div.).
Constanta wattmetrului indic numrul de uniti [W] pe diviziune. n circuitele de tensiune alternativ sinusoidal constanta wattmetrului rezult:
U I cos n
CW n n
(5.16)
.
max
Instrumentele electrodinamice sunt utilizate de obicei la construcia wattmetrelor i varmetrelor, dar pot fi folosite i pentru msurarea intensitii curentului
electric i a tensiunii (n circuitele de tensiune continu i n circuitele de tensiune
alternativ, aplicaii de laborator, scara gradat este neuniform).
Avantaje aparatelor electrodinamice: exactitate ridicat (clasa 0,2; se utilizeaz n laboratoare pentru verificarea mijloacelor de msurare), funcioneaz la
tensiune continu i la tensiune alternativ, sunt utilizate industrial pentru msurarea puterii active/reactive n circuite de tensiune alternativ monofazat/trifazat.
Dezavantaje: construcie complicat, pre de cost ridicat, sunt influenate de
cmpuri magnetice exterioare puternice, temperatur, frecven (exist posibiliti
de a reduce influena acestor factori).
Observaie:
Instrumentele ferodinamice se deosebesc de instrumentele electrodinamice
prin aceea c au bobinele amplasate pe miezuri din materiale feromagnetice, rezultnd un cmp magnetic mai intens.
5.1.6 Instrumente de inducie

Funcionarea instrumentelor de inducie se bazeaz pe interaciunea dintre
fluxurile magnetice alternative produse de electromagnei i curenii electrici indui
de aceste fluxuri ntr-un disc din material conductor (aluminiu).
176
Un instrument de inducie (fig. 5.11) se compune din doi electromagnei

aezai n imediata vecintate: electromagnetul (1) a crui bobin este parcurs de
curentul electric i1(t) i electromagnetul (2) a crui bobin este parcurs de curentul
electric i2(t), un magnet permanent (3) i un disc mobil din aluminiu (4) [5.1, 5.2,
5.5, 5.6, 5.10].
Dac se consider i1 I1 2 sin t , curentul electric care parcurge bobina

electromagnetului (1), i2 I 2 2 sin(t ) curentul electric prin bobina
electromagnetului (2) i se neglijeaz pierderile n fier i n disc, expresiile celor
dou fluxuri magnetice alternative din ntrefier sunt:
1 (t ) 1 2 sin t ;
2 (t ) 2 2 sin(t ) .
(5.17)
Tensiunile electromotoare induse, datorit acestor fluxuri magnetice variabile,

produc n disc cureni electrici turbionari care interacioneaz cu fluxurile magnetice i acioneaz asupra discului, producnd cuplul activ:
M a K a 1 2 sin 1 , 2
(5.18)
.
Pentru numrarea rotaiilor discului se utilizeaz un sistem integrator mecanic
(fig. 5.12). Constructiv este realizat din cilindri cu cifre, roi dinate, pinioane i
roi de antrenare din materiale plastice termorezistente i joas friciune. Se poate
executa n variant simplu tarif sau dublu tarif cu releu de comutare.
Cuplul rezistent este dat de curenii electrici indui n disc, prin micarea ntre
polii magnetului permanent; este proporional cu fluxul magnetic 0 din ntrefierul
magnetului permanent i cu viteza de rotaie n a discului:
(5.19)
M r K r 02 n .
177
Constanta contorului reprezint numrul de rotaii efectuate de disc corespunztoare unei energii active consumate de 1 kWh (de exemplu: 480 rot/kWh; 960
rot/kWh etc.).
Erorile de nregistrare ale contorului depin de ncrcarea circuitului n care se
face msurarea (fig. 5.13).
Avantajele instrumentelor de inducie: cuplu activ mare, construcia robust,

capacitatea mare de suprancrcare (46 In), influena mic a cmpurilor magnetice
exterioare, funcioneaz numai n circuite de tensiune alternativ.
Dezavantajele instrumentelor de inducie sunt datorate circuitelor magnetice
ale celor doi electromagnei, care au caracteristica neliniar, pierderi n fier, erori
de frecven i de temperatur. Din aceste cauze instrumentele de inducie se reali zeaz cu clase de exactitate 2 sau 2,5 i mai rar 0,5 i 1.
Caracteristici electrice uzuale:
Tensiunea de referin: Uref =230 V; domeniu de tensiune: (190 270)V;
Umax=415V;
Constanta contorului k = 480 rot/kWh;
Curent electric de referin: Ib = 10 A; curent electric maxim Imax= 60 A;
curent electric minim Imin= 40 mA;
Frecvena de referin: f = 50 Hz.
Analiza comparativ a echipamentelor de msurare prezentate este indicat n
tabelul 5.2.
178
Tabelul 5.2
Caracteristici principale ale instrumentelor de msurare analogice
Caracteristica
static de
funcionare
Sensibilitatea
Utilizri
Aparate de
msurare
Extindere
domeniu
Comportare la
suprasarcini
Magnetoelectric
liniar,
proporional
cu intensitatea
curentului
electric
foarte bun
circuite de tensiune continu
ampermetre
voltmetre
multimetre
unt
rezistor
adiional
sensibile
Feromagnetic
neliniar,
proporional cu
ptratul intensitii curentului
electric
bun
circuite de tensiune alternativ
ampermetre
voltmetre
transformatoare
de msurare de
curent
electric,
tensiune
rezistente
Electrodinamic
liniar pentru
wattmetru,
neliniar pentru
ampermetre,
voltmetre
bun
wattmetre, varmetre
ampermetre
voltmetre
transformatoare
de msurare de
curent electric,
tensiune
rezistor
adiional
sensibile
Inducie
liniar
proporional cu
energia electric
activ/reactiv
bun
contor energie
electric activ,
reactiv
transformatoare
de msurare de
curent electric,
tensiune
rezistente
5.1.7 Aparate realizate pe baza instrumentelor electromecanice

Ampermetre magnetoelectrice
Se realizeaz conectnd instrumentul magnetoelectric la bornele unui rezistor,
cu rezisten electric mic, numit unt (fig. 5.14). untul este un convertor de
intrare curent electric tensiune, utilizat pentru msurarea curenilor electrici de
valori mari n circuitele de tensiune continu (pentru msurarea curenilor electrici
cu variaii rapide n timp se utilizeaz unturi coaxiale).
untul obinuit de curent continuu, construit din manganin, este nglobat n

interiorul aparatelor (domeniu mA A), sau este extern (zeci sute A), sub forma
unei piese separate, pentru cureni electrici pn la mii de amperi (fig. 5.15).
179
unturile externe sunt astfel dimensionate nct la bornele lor s apar, cnd
sunt parcurse de curentul nominal In, o tensiune de 30mV; 60mV; 75mV etc. Pe
astfel de unturi se inscripioneaz curentul electric nominal i cderea de tensiune
corespunztoare.
untul are patru borne pentru conectarea n circuit: dou borne de curent
electric (C,D) pentru conectarea n circuitul de msurare i dou borne de tensiune
(A, B) la care se conecteaz instrumentul de msurare.
Rezistena RS a untului este definit ntre bornele de tensiune. Se observ c
se pot scrie relaiile:
I I S I0 ;
(5.20)
RS I S R I 0 .
untul stabilete urmtorul raport n ntre mrimea de ieire IR i cea de intrare I:
I Rs R
R
n
1
(5.21)
I0
Rs
Rs
.
Se obine astfel relaia de calcul a rezistenei electrice a untului:
R
RS
(5.22)
.
n 1
Ampermetrele cu mai multe intervale de msurare se pot realiza cu ajutorul
unor unturi individuale sau a unui unt multiplu. Selectarea domeniului de msurare
se face cu ajutorul unui comutator.
Pentru schema din figura 5.16 a), trebuie s se in seama de faptul c unturile
vor fi conectate n serie, respectiv n paralel cu aparatul de msurare, funcie de
poziia comutatorului.
n figura 5.16 b), se poate observa c untul R1 este conectat n serie cu
instrumentul magnetoelectric (rezisten electric R), iar unturile R2, R3, R4, R5 sunt
conectate ntre ele n serie i n paralel cu instrumentul.
180
Pentru poziia din figura 5.16 c), se poate observa faptul c unturile R1, R2 i
R3 sunt conectate n serie cu instrumentul magnetoelectric, iar unturile R4, R5 sunt
conectate ntre ele n serie i n paralel cu instrumentul. Relaiile de calcul, pentru
diferitele configuraii, sunt urmtoarele:
U AB R I m ( R1 R2 R3 R4 R5 ) I s
U AB R1 I m ( R2 R3 R4 R5 ) I s
U AB ( R1 R2 ) I m ( R3 R4 R5 ) I s
(5.23)
U AB ( R1 R2 R3 ) I m ( R4 R5 ) I s
U AB ( R1 R2 R3 R4 ) I m R5 I s .
Ampermetrele feromagnetice sunt printre cele mai rspndite aparate de msurat de curent electric continuu i de curent electric alternativ de frecven industrial. Pentru realizarea miliampermetrelor i ampermetrelor cu diferite intervale de
msurare, instrumentul feromagnetic ofer o soluie simpl, care elimin necesitatea introducerii unturilor n paralel cu instrumentul. Deoarece inductivitatea unei
bobine depinde de numrul de spire, rezult c se poate calcula numrul de spire
(realizate cu un conductor cu o arie corespunztoare a seciunii transversale pentru
curentul electric msurat) necesar pentru realizarea unui anumit interval de msurare.
Se poate observa, n figura 5.17, construcia unui ampermetru feromagnetic de 5A i
a unui de 150A. Pentru cureni electrici mai mari, (zeci A kA), se utilizeaz
transformatoare de msurare de curent electric, ampermetrul fiind n acest caz de
5 A sau 1 A (gradat direct pentru curentul electric din circuitul primar).
fix;
Ampermetrele electrodinamice pot fi de tipul:

miliampermetre, I < 500 mA bobina mobil este montat n serie cu bobina
181
ampermetre, I 0,5 A bobina mobil este parcurs de un curent electric

mai mic, proporional cu curentul electric de msurat, fiind montat la bornele unui
unt, legat n serie cu bobina fix.
Sunt utilizate n aplicaiile de laborator, avnd clasele de exactitate 0,2 0,5.
(fig. 5.18).Scara gradat a ampermetrelor electrodinamice este neliniar.
Voltmetrele magnetoelectrice se realizeaz cu ajutorul instrumentului magnetoelectric, considerat ca milivoltmetru, prin nserierea cu una sau mai multe rezistoare adiionale, pentru a obine unul sau mai multe domenii de tensiune (fig.
5.19). Valoarea rezistenei adiionale Ra se calculeaz cu relaia:
Ra R0 ( n 1) ,
(5.24)
n care
U
U
n
(5.25)
.
U 0 R0 I 0
182
Voltmetrele magnetoelectrice funcioneaz numai la tensiune continu, au

rezisten intern mare (100 /V50 k/V), consum propriu redus i se construiesc pn la 1000V.
Aparate magnetoelectrice cu redresor se obin prin introducerea unui
instrument magnetoelectric (miliampermetru sau microampermetru) ntr-un montaj
de redresare monoalternan sau bialternan. n figura 5.20 a), este prezentat
schema monoalternan, iar n figura 5.20 b) schemele de redresare bialternan tip punte sau cu transformator cu priz median (fig. 5.20 c)).
n circuitele de tensiune alternativ, echipajul mobil al instrumentului

magnetoelectric nu poate urmri variaiile instantanee ale curentului electric ce
parcurge bobina i indicaia sa va fi:
0
I med .
D
(5.26)
Aparatele magnetoelectrice cu redresor au cuplul activ proporional cu

valoarea medie Imed a curentului electric, dar din motive metrologice i de nece-
183
siti ale msurrilor, scara se gradeaz n valori efective pentru curent electric
sinusoidal.
Voltmetrul magnetoelectric cu redresor se realizeaz prin introducerea
instrumentului magnetoelectric n diagonala punii redresoare i nserierea cu una
sau mai multe rezistoare adiionale (fig. 5.21 a)).
Ampermetrele magnetoelectrice cu redresor sunt formate dintr-un voltmetru
elementar, conectat n paralel pe un unt parcurs de curentul electric de msurat.
Voltmetrele feromagnetice sunt compuse dintr-un miliampermetru feromagnetic i unul sau mai multe rezistoare adiionale Ra montate n serie cu acesta.
n circuitele de tensiune continu expresia indicaiei aparatului este proporional
cu ptratul tensiunii:
k
U2
( Ra Ro ) 2
(5.27)
n circuitele de tensiune alternativ sinusoidal, indicaia este proporional cu

ptratul valorii efective a tensiunii:
k
U2
( Ra R0 ) 2 2 L20
(5.28)
Datorit termenului (L0)2, voltmetrul va acuza erori de frecven, suplimentare. Voltmetrele feromagnetice nu se pot construi pentru domenii de tensiuni mai
mici de 3 5 V din cauza erorii de temperatur i a creterii consumului propriu,
iar clasele de exactitate sunt c = 0,5 pentru aparatele de laborator i c = 1,5 2,5
pentru aparatele de tablou.
Voltmetrele electrodinamice sunt compuse dintr-un miliampermetru cu
bobinele n serie i un rezistor adiional din manganin, divizat pentru mai multe
domenii de msurare. Consumul propriu variaz invers proporional cu domeniul,
avnd valori ridicate 10 20 VA. Clasa de exactitate 0,2 0,5 le recomand ca
etaloane pentru utilizarea n laboratoare. Scara gradat a voltmetrelor electrodinamice este neliniar.
Multimetre analogice sunt aparate de msurat realizate pe baza instrumentului magnetoelectric [5.1, 5.6 5.8]. Multimetrele sunt prevzute la intrare cu
184
convertoare de intrare (atenuatoare, amplificatoare) care asigur adaptarea n nivel

a mrimii de msurat (tensiuni/cureni electrici n circuitele de tensiune continu
sau de tensiune alternativ), precum i cu circuite specifice care permit msurarea
principalelor mrimi electrice (rezistena electric, capacitatea, factor de amplificare tranzistor, amplificare, testare componente electronice etc.). Schema bloc a
unui multimetru analogic este prezentat n figura 5.22, iar schema de principiu
este prezentat n figura 5.23.
n tabelul 5.3 sunt indicate principalele caracteristici specifice ale unui
multimetru analogic, pentru domeniile de tensiune, intensitate curent electric
continuu, rezisten electric i capacitate.
5.1.8 Aparate numerice de msurat

5.1.8.1 Aspecte generale
Aparatele numerice sunt mijloace de msurare care prelucreaz semnalele n
lungul lanului de msurare, astfel ca afiarea rezultatului msurrii s se fac sub
form numeric [5.1, 5.3, 5.4, 5.9]. Convertoarele de prelucrare a semnalului
analogic asigur cuantificarea i codificarea.
Tabelul 5.3
Caracteristici ale unui multimetru analogic
Domeniu
tensiune,
Rezisten
electric
Domeniu
intensi-
Cdere
de
Domeniu
rezisten
Domeniu
de
Domeniu
capaci-
Domeniu
msurare
[V]
intern
[k]
1,5
5,0
15,0
50,0
150,0
500,0
31,5
100
315
1000
3150
10000
tate
curent
electric
[mA]
0,05
0,5
5,0
50,0
500,0
5000,0
185
tensiune
[V]
electric
[]
msurare
[k]
tate
[F]
[F]
0,16
1,15
1,25
1,25
1,80
1,72
1
10
0,0011
0,0110
1
10
0,220
2200
Cuantificarea reprezint operaia de divizare a mrimii analogice n cantiti

egale, de o anumit valoare, numite cuante. Cuantificarea poate fi de nivel sau de
timp, dup cum mrimea caracteristic este amplitudinea sau durata. Mrimea de
msurat se exprim astfel funcie de numrul de cuante pe care l conine.
Pentru prelucrarea n aparatele numerice a mrimii cuantificate este necesar
operaia de codificare, ceea ce presupune asocierea unui cod numeric (de obicei
codul binar ce opereaz cu cifrele 0 i 1 asociate unor niveluri distincte de
tensiuni continue). Rezultatul msurrii, exprimat n cod numeric, poate fi transmis
la un sistem de prelucrare a datelor, sau decodificat i afiat pentru a fi citit de
operator. Principalele caracteristici metrologice ale aparatelor digitale sunt:
a) Exactitatea se exprim sub forma erorii maxime n condiii de referin
impuse, exprimat n procente din valoarea msurat, din limita superioar a
intervalului de msurare, la care se adaug uneori incertitudinea cifrei ultimului
rang (1 digit);
b) Rezoluia reprezint intervalul minim dintre dou valori succesive afiate
pe un anumit domeniu de msurare sau cea mai mic variaie ce o poate sesiza
aparatul pe domeniul respectiv;
c) Fidelitatea definete calitatea aparatului de a fi ct mai puin influenat de
aciunea unor factori cum ar fi: temperatura, variaia etaloanelor interne, semnalele
parazite;
d) Viteza de msurare reprezint calitatea aparatului de a urmri variaiile n
timp ale mrimii de msurat;
e) Fineea definete proprietatea aparatului de msurare de a influena ct
mai puin mrimea fizic ce trebuie determinat.
Exactitatea voltmetrelor numerice se certific prin eroarea tolerat; aceasta
reprezint eroarea maxim admis n condiii de referin i se exprim n funcie
de valoarea citit i de uniti ale ultimului rang (eroarea analogic, eroarea
numeric). Condiiile de referin sunt prescrise prin standarde i sunt alese astfel
nct variaiile factorilor de influen (temperatur, umiditate, cmpuri electrice i
magnetice perturbatoare, forma tensiunii de intrare, tensiunea de alimentare,
perturbaii) s aib un efect neglijabil asupra aparatului.
Aparatele numerice au mai multe tipuri de scheme funcionale, ce depind de
caracterul mrimii de msurat, de modul de prezentare a rezultatului i de performanele impuse cu privire la parametrii de calitate (exactitate, vitez). Pentru msurarea mrimilor cu variaie analogic, aparatele digitale trebuie s conin un
186
convertor analog-numeric (CAN) care realizeaz operaia de cuantificare. Avantajele aparatelor digitale sunt:
forma numeric de prezentare a informaiei de msurare, ce permite transmisia, memorarea i prelucrarea datelor cu ajutorul microprocesoarelor;
creterea exactitii de msurare, ajungndu-se ca i utilizatorii industriali s
msoare cu exactiti ce erau atinse doar de instalaiile specializate din laboratoarele metrologice;
posibilitatea dezvoltrii permanente a unor noi aparate pentru mrimi electrice
i neelectrice.
n figura 5.24 se prezint schema funcional a voltmetrului numeric de tensiune continu [5.1, 5.6 5.9], cu urmtoarele blocuri componente: circuitul de
intrare CI, convertorul analog-numeric CAN, convertorul de cod CC, unitatea de
afiare zecimal UAZ i un bloc de comand BC, care coordoneaz funcionarea
ntregului aparat, prin comenzi locale (de la panou) sau comenzi de la distan
(prin intermediul unei interfee standard IS - CEI 625, RS 232/485).
Circuitul de intrare are rolul de a adapta tensiunea de msurat la cerinele convertorului analog-numeric. Tensiunea de msurat U, continu sau lent variabil,
este aplicat unui bloc de condiionare a semnalului, care asigur atenuarea/amplificarea semnalului, filtrarea, adaptarea impedanei, eantionarea i memorarea
semnalului. Rolul blocului de eantionare i memorare este acela de a preleva
eantioane din mrimea de intrare i de a le menine la o valoare constant (memo rare) pe durata ciclului de msurare. Semnalul obinut este aplicat unui amplificator
tampon cu impedan mare de intrare care asigur adaptarea n impedan a
circuitului de eantionare i memorare cu impedana de intrare a convertorului
analog-numeric.
Convertorul analog-numeric (CAN) asigur transformarea semnalului analogic n semnal numeric (tipurile i principiile de funcionare vor fi prezentate n
continuare). Convertorul de cod asigur conversia rezultatului msurrii din sistem
binar (utilizat pentru prelucrarea informaiei, transmitere la distan etc.) n sistem
zecimal (accesibil operatorului). Unitatea de afiare transform informaia de m surare aplicat la intrare n informaie vizual numeric sau alfanumeric.
Cele mai utilizate sunt unitile fizice de afiare active, cu diode electroluminiscente i pasive, cu cristale lichide. Din punct de vedere al prezentrii infor maiei, unitile fizice de afiare pot fi cu segmente selectate (7 segmente pentru
caractere numerice i 14 segmente pentru caractere alfanumerice) sau cu puncte
activate dispuse ntr-o matrice (75 pentru caracter alfanumeric) (fig. 5.25).
187
n cazul voltmetrelor numerice de 3 digii, valoarea maxim care poate fi

indicat este 1999, n cazul voltmetrelor de 3 digii valoarea maxim este 3999,
n cazul voltmetrelor 4 digii valoarea maxim este 19999 .a.m.d.
n funcie de valoarea maxim indicat, rezoluia pe anumite intervale de
msurare este diferit. Astfel, pentru valoarea indicat de voltmetrul de 3 digii
din figura 5.25, -1.328 V rezoluia este de 1 mV. Aceeai valoare va fi indicat i
de voltmetrul cu 3 digii cu rezoluia de 1 mV. Pentru valoarea de -2.809 V
rezoluia voltmetrului de 3 digii este 1 mV. Voltmetrul de 3 digii va afia
valoarea -2.81 V, rezoluia fiind de 10 mV.
Unitile de afiare sunt prevzute cu posibilitatea afirii semnului, deplasrii
punctului zecimal i prezentrii altor informaii suplimentare referitoare la mrimea
msurat.
Diodele electroluminiscente (LED) sunt dispozitive semiconductoare, care
emit radiaii luminoase vizibile la trecerea curentului electric n sens direct (pentru
reducerea puterii consumate se utilizeaz dispozitive de afiare cu multiplexare
cifrele sunt alimentate succesiv). Unitile de afiare cu cristale lichide (LCD) sunt
sisteme pasive, nu emit radiaii luminoase, ci moduleaz radiaia luminoas
incident provenit de la alte surse. Ele funcioneaz pe baza proprietii unor
lichide de a deveni transparente sau opace n prezena unui cmp electric.
Consumul energetic este nesemnificativ (0,2 5 mW pentru o cifr), acest tip de
afiaj fiind cel mai utilizat la aparatele portabile.
n domeniul sistemelor de msurare cu calculator ncorporat, tuburile catodice,
monocrom sau color, incluse n monitoare, constituie dispozitivul de citire
alfanumeric i/sau grafic.
5.1.8.2 Convertoare analog-numerice
Dezvoltarea microelectronicii i a tehnicii de calcul a permis realizarea unui
numr mare de tipuri de convertoare analog-numerice, cele mai utilizate fiind convertoarele cu aproximaii succesive pentru sisteme de achiziii de date i convertoarele cu integrare (dubl pant) pentru realizarea voltmetrelor i multimetrelor digitale.
CAN cu aproximaii succesive
Determinarea valorii unei tensiuni, reprezentat printr-un numr cu n bii, prin
metoda de aproximare succesiv, se efectueaz n n pai, n fiecare rezultnd
valoarea bitului dintr-un rang, ncepnd cu cel mai important [5.1, 5.2, 5.6, 5.7,
5.9]. Funcionarea convertorului cu aproximaii succesive se bazeaz pe principiul
comparrii tensiunii necunoscute de msurat Ux cu o tensiune de referin Uref, prin
care se decide dac n rangul i, bitul ai are valoarea 0 sau 1.
La intrarea comparatorului (fig. 5.26) se aplic tensiunea analogic de msurat
Ux i tensiunea de referin Uref obinut la ieirea convertorului analogic-numeric
(comandat de blocul de control logic). Egalitatea Ux = Uref se obine prin aproxima-
188
ii succesive, prin modificarea tensiunii de referin, ncepnd cu valoarea binar

01000, corespunztoare valorii (1/2 Uref). n urma acestei comparaii, ieirea
comparatorului va fi 0 sau 1 n funcie de rezultatul comparaiei ntre (1/2 Uref)
i Ux. n continuare, procedeul se repet pentru fiecare rang (de la cel mai semnificativ bit spre cel mai puin semnificativ bit), pn la obinerea valorii numerice
care aproximeaz cel mai bine intrarea (n limitele a cel puin 1/2 LSB least
significativ bit).
Trstura specific a convertorului o reprezint modul n care se modific tensiunea de comparaie Ur pe durata unei msurri:
primul salt al tensiunii Ur este egal cu jumtate din valoarea maxim a
acestei tensiuni;
se compar aceast valoare cu tensiune care trebuie msurat;
se atribuie valoarea funcie de rezultatul comparrii valorilor celor dou
tensiuni (Ux > Ur se atribuie 1" logic, Ux < Ur se atribuie 0" logic);
variaia la un anumit moment, este jumtate din variaia semnalului n tactul
precedent;
tensiunea Ur crete sau scade funcie de rezultatul operaiei de comparare,
Ux > Ur respectiv Ux < Ur ;
se repet operaia de comparare n funcie de numrul de bii ai convertorului.
n figura 5.26 se poate observa faptul c: n prima etap Ux > Ur , rezult c

tensiunea de referin crete la 3/4Ur; n etapa 2-a, Ux > Ur i rezult c tensiunea
de referin crete la 7/8Ur; n etapa 3, Ux < Ur rezult c tensiunea de referin
scade la 13/16Ur etc.
Rezultatul numeric al msurrii (1100.....), exprimat n cod binar, este
prelucrat (memorat, transmis la distan, utilizat n sisteme de comand i control
etc.), respectiv este prezentat operatorului n sistem zecimal. Tensiunea de convertit
se poate scrie sub forma:
B 2 n1 B2 2 n2 ... Bn 20
U x Ur 1
(5.29)
.
2n
Sunt realizate frecvent convertoare analog-numerice de acest tip, cu 8, 10,12,
14, 16 bii.
n figura 5.27 se prezint schema bloc a unui convertor analog-numeric, cu
aproximaii succesive, cu o singur intrare, iar n figura 5.28 schema unui convertor cu 8 intrri (se observ existena unui circuit de multiplexare, care asigur
aplicarea succesiv a semnalelor analogice la intrarea convertorului).
Intrrile convertoarelor analog-numerice pot fi cu referin la masa sistemului
de msurare sau pot fi izolate.
189
Se construiesc, n prezent, convertoare cu aproximaii succesive cu maxim 16

intrri, cu viteze de eantionare de ordinul sutelor de milioane de eantioane pe
secund, comunicaie serial sau paralel, puteri consumate zeci sute de miliwai.
Observaii:
Ciclul de conversie are o durat fix dependent de numrul de bii ai convertorului, ceea ce d posibilitatea controlrii vitezei de lucru cu ajutorul semnalului
de tact;
exactitatea convertorului este influenat de sursa de referin de tensiune,
care trebuie s aib o mare stabilitate n timp;
semnalele parazite aprute la intrarea voltmetrului vor influena exactitatea
msurrii;
utilizarea filtrelor la intrare duce la scderea vitezei de lucru.
Convertorul cu dubl ramp
Msurarea se efectueaz n dou etape, a cror succesiune este comandat de
blocul de comand, n ritmul impulsurilor de tact de la generatorul de frecven
etalon GE, cu frecvena f0 (fig. 5.29). n prima etap, blocul de comand asigur
tergerea coninutului numrtorului N (cu Nmax locaii) i nchiderea comutatorului
K1, aplicnd tensiunea necunoscut Ux la intrarea integratorului. Integrarea
tensiunii Ux se face pe durata T1, dat de ncrcarea la maxim Nmax a numrtorului
cu impulsuri de frecven f0, ce trec prin poarta logic P.
190
Tensiunea la ieirea integratorului, realizat cu amplificatorul operaional A

variaz liniar:
t
U1
1
U t
U x dt x
R C
R C
(5.30)
,
ajungnd la terminarea primei etape la valoarea:
U T
U N
U10 x 1 x max .
(5.31)
RC
R C f0
La urmtorul impuls, numrtorul va trece la valoarea zero, iar impulsul de
transfer va anuna blocul de comand c prima etap s-a ncheiat.
n a doua etap, blocul de comand modific strile comutatoarelor K1 i K2,
trecndu-se la integrarea tensiunii de referin Ur pe durata T2. Poarta rmne n
continuare deschis i numrtorul se ncarc din nou, de la zero, cu impulsuri de
frecvena f0 . Deoarece tensiunea Ur este de semn contrar fa de Ux, tensiunea de
la ieirea integratorului ncepe s scad:
U1 U10
R C
U t
U r dt U10 Rr C
0
(5.32)
La trecerea prin zero, comparatorul C va nchide poarta logic P, etapa

terminndu-se dup timpul T2 . Deoarece U1= 0, rezult:
U x N max U r N x
0;
R C
f0
R C f0
Ur
Ux
Nx .
N max
(5.33)
191
Voltmetrele numerice cu integrare cu dubl pant, pot fi realizate cu ajutorul

circuitelor integrate (fig. 5.30). Din analiza schemei de principiu a voltmetrelor numerice, se constat c exist o seciune analogic i o seciune numeric. Aceasta a
condus, fie la realizarea voltmetrelor numerice cu ajutorul a dou circuite integrate
corespunztoare acestor seciuni, fie la realizarea lor cu ajutorul unui singur circuit
integrat.
Realizarea convertoarelor A/N cu integrare, cu dubl pant, cu ajutorul a dou
integrate distincte, a fost impus de necesitatea separrii seciunii numerice de
seciunea analogic, n scopul limitrii zgomotelor de comutaie n seciunea de
intrare. Seciunea analogic este format din circuit de intrare, integrator i
comparator, iar seciunea numeric este format din comutatoare comandate,
oscilator, numrtor, poart i circuite de comand.
Evoluia tehnologic a permis realizarea convertoarelor analog-numerice cu
integrare cu dubl pant sub forma unui singur circuit integrat (firmele ALDIN,
INTERSIL, MAXIM, TEXAS INSTRUMENTS, TELCOM). n seciunea
analogic fiecare ciclu de msurare este mprit n 4 faze (faza auto-zero; faza
integrrii semnalului; faza derivrii; faza integrrii de zero), ceea ce asigur:
conectarea intrrii la mas; ncrcarea condensatorului de referin; ncrcarea condensatorului auto-zero pentru a compensa tensiunea de offset a amplificatoarelor
operaionale; integrarea semnalului Ux; derivarea tensiunii de referin; rentoarcerea n zero a integratorului.
n figura 5.31 se prezint schema unui voltmetru numeric realizat cu un circuit

integrat din seria 7135.
192
Stabilitatea tensiunii de referin este un factor major n obinerea unor

rezultate de precizie. Se recomand utilizarea unei surse de tensiune de referin
care s fie compensat la variaii de temperatur. Spre deosebire de cele mai multe
circuite electronice care urmresc variaia semnalului de intrare, sursa de referin
de tensiune asigur stabilitatea tensiunii de ieire, indiferent de variaiile tensiunii
de intrare, ale sarcinii, ale temperaturii etc. Frecvena maxim de lucru a convertoarelor analog - numerice este limitat de rspunsul n funcie de frecven al
comparatorului. n cazul respectrii recomandrilor din catalog privind valorile
condensatorului i rezistorului de integrare, frecvena maxim este de 160 kHz.
Micorarea valorilor componentelor specificate, duce la creterea frecvenei de
lucru, ns pot s apar neliniariti n funcionarea seciunii analogice.
Majoritatea voltmetrelor numerice moderne sunt prevzute cu posibilitatea
msurrii mai multor mrimi: tensiuni continue i alternative, cureni continui i
alternativi, rezistene electrice, frecven, parametri tranzistoare, continuitate
circuite, verificare diode semiconductoare etc.
Multimetrele numerice au la baz voltmetrele numerice de tensiune continu,
prevzute cu convertoare pentru realizarea anumitor funcii [5.1, 5.3, 5.4, 5.6, 5.9].
Schema bloc a unui multimetru numeric (fig. 5.32) arat c voltmetrul numeric de
baz rmne neschimbat, iar pentru msurarea diferitelor mrimi se adaug
convertoare adecvate.
193
n figura 5.33 se prezint schemele de intrare ale unor convertoare de tensiune,

respectiv de curent electric. Multimetrele numerice moderne sunt prevzute cu o
interfa (serial, paralel) care asigur conectarea la un calculator.
Aparatele numerice i sistemele de msurare controlate de microprocesor, au
aprut ca o necesitate impus de cerinele actuale n acest domeniu. n lipsa unui
sistem de msurare cu microprocesor, operaiile de msurare, colectare i prelucrare a rezultatelor msurrii, precum i luarea unor decizii pe baza informaiilor ofe rite de aceste rezultate, sunt efectuate de un operator. Aceste operaii se efectueaz
din exteriorul aparatului, ntr-un interval de timp mare i cu posibilitatea unor operaii greite. Utilizarea microprocesoarelor ofer posibilitatea prelurii unei pri
importante din comenzile operatorului (autotestarea, mbuntirea preciziei, reducerea numrului de componente, creterea vitezei de lucru, posibilitatea determinrii prin calcul a parametrilor statistici etc.) pe baza unui software specializat.
Contor numeric
Contorul numeric este destinat msurrii energiei active/reactive n circuite
monofazate sau trifazate cu 3 sau 4 conductoare, cu posibilitatea nregistrrii consumului de energie electric sau transmiterii datelor pe o interfa serial. Circuitele de intrare sunt realizate cu ajutorul transformatoarelor de curent electric (sau
unturi), respectiv cu divizoare de tensiune rezistive (sau transformatoare de msu rare de tensiune).
194
Circuitele integrate utilizate la realizarea contoarelor numerice conin amplificatoare operaionale, convertoare analog-numerice, filtre, multiplicatoare, convertoare numeric frecven, microcontrolere, dispozitive de afiare numeric/alfanumerice, interfee pentru comunicaie, circuite comand etc. Spre deosebire de
contoarele de inducie, contoarele numerice pot afia un numr mare de mrimi
electrice: tensiune, intensitate curent electric, frecven, puteri, putere maxim,
factor de putere, energie activ/reactiv, defazaje, succesiune faze, valori instantanee etc. [5.10]
n figura 5.34 este prezentat schema unui contor electronic cu nregistrator
electromecanic.
Semnalul obinut n secundarul transformatorului de msurare de curent
electric este aplicat unui amplificator operaional i apoi unui convertor analog
numeric de precizie.
Semnalul obinut la ieirea divizorului rezistiv de tensiune este aplicat direct la
intrarea convertorului analog-numeric de tensiune. Semnalele de la ieirile
convertoarelor analog-numerice sunt aplicate unui multiplicator, la ieirea cruia
este conectat un convertor din semnal numeric n frecven.
n principu, contoarele statice msoar i afieaz urmtoarele mrimi electrice:
energie/putere activ/reactiv/aparent, monofazat/trifazat;
factor de putere monofazat/trifazat;
tensiune/curent electric pe fiecare faz;
defazaje tensiuni/cureni electrici;
frecvena;
succesiunea fazelor;
diagrama fazorial;
curbe de sarcin;
msurare n 4 cadrane;
funcii suplimentare: intrri de control; ieiri de semnalizare/comutare;
porturi de comunicaie serial (RS232 sau RS485); port de comunicatie optic; list
de evenimente; tarife de energie i putere diferite, posibilitatea verificrii corectitudinii montrii n circuitul de msurare etc.
195
n figura 5.35 este indicat schema de principiu a unui contor numeric trifazat.
5.2 Transformatoare de msurare

Transformatoarele de msurare de curent electric i de tensiune sunt elemen tele principale din lanul de msurare care permit urmrirea mrimilor din reeaua
electric i transmiterea informaiilor necesare blocurilor de prelucrare n vederea
nregistrrii acestora. Transformatoarele de msurare trebuie s asigure un transfer
ct mai fidel al datelor privind mrimile din reeaua electric, iar blocurile de
prelucrare, trebuie s asigure nregistrarea i transmiterea acestora.
Caracteristicile de transfer ale transformatoarelor de msurare au un rol
important n cunoaterea mrimilor din reeaua electric i utilizarea lor.
5.2.1 Transformatoare de msurare de curent electric

Pe durata funcionrii reelelor electrice, curentul electric n circuit poate s
varieze, n funcionare normal, ntre valoarea zero i valoarea de dimensionare
(valoare normat). n funcionarea la suprasarcin, acesta poate depi valoarea
normat, iar n regim de scurtcircuit valoarea curentului electric de scurtcircuit
poate depi cu mult curentul electric nominal din circuit. n mod obinuit, curentul
electric de scurtcircuit nu depete de 20 ori curentul electric nominal din circuit
[5.8, 5.11]. Tot acest domeniu larg de curent electric trebuie s poat fi msurat
pentru a efectua, att operaii de evaluare a consumurilor de energie, ct i protecia
circuitelor la solicitrile care apar la scurtcircuit sau suprasarcin.
196
Valorile standard ale curentului electric din primar sunt 10 12,5 15 20

25 30 40 50 60 75 A precum i multiplii i submultimplii zecimali ai
acestora. Cifrele subliniate sunt prefereniale [5.12; 5.13].
Valorile standard ale curentului electric din secundar sunt 1; 2; 5 A.
Alegerea transformatoarelor de msurare de curent electric, pentru circuitele
de protecie, se face, n principal, pe baza valorii curentului electric din primarul
transformatorului.
Transformatoarele inductive de curent electric asigur izolaia electric ntre
circuitul primar (P1P2) i circuitul secundar (S1S2) i asigur, n regim normal de
funcionare, un raport constant ntre valoarea efectiv I1 a curentului electric din
circuitul primar i valoarea efectiv I2 a curentului electric din circuitul secundar
(fig. 5.36).
Raportul de transformare kTC este determinat de raportul numrului de
spire ale celor dou nfurri

n
I
kTC 2 1 .
(5.34)
n1 I 2
Caracteristicile de transfer ale acestor transformatoare de msurare depind de
clasa de exactitate a echipamentului, de tip, de materialele magnetice utilizate, de
dimensiunea acestora, precum i de sarcina la bornele secundare. n mod obinuit,
componentele de frecven ridicat din semnalul din primarul transformatorului
(cel mult pn la civa kHz) nu sunt transmise n mod corect, n secundarul
acestuia.
197
Din punct de vedere constructiv, transformatoarele de msurare de curent

electric cu circuit inductiv sunt de mai multe tipuri [5.13]:
Transformator cu circuit magnetic nchis, caracterizat de exactitate ridicat
n tot domeniul de msurare; n acest scop, pragul de saturare al circuitului
magnetic este foarte cobort (se utilizeaz un factor de supradimensionare egal cu
50), iar influena remanenei magnetice este important;
Transformator cu ntrefier (circuit magnetic deschis), caracterizat printr-un
prag de saturare ridicat, ceea ce limiteaz supradimensionarea excesiv, dar exactitatea de msurare nu este aceeai ca n cazul transformatorului cu circuit magnetic
nchis; de asemenea dispersia caracteristicilor transformatorului este relativ mare;
Transformator cu ntrefier ngust (antiremanen), caracterizat de un ntrefier
redus, de circa 1 2 mm, ceea ce limiteaz influena remanenei; poate fi realizat
cu un factor de supradimenionare de circa 30; este larg folosit n circuitele de
protecie.
Condiiile specifice de funcionare ale transformatoarelor de msurare de
curent electric, cu variaii n limite mari ale curenilor electrici din primar (ntre
valoarea zero i valoarea curentului electric maxim de scurtcircuit) i posibilitatea
modificrii n timp a caracteristicilor magnetice ale transformatorului impun
verificarea periodic a ncadrrii erorilor acestui echipament n limitele specificate
de productor.
n prezent, exist i alte soluii (transformatoare de curent electric cu circuite
optice, transformatoare de curent electric cu circuite Hall) pentru transferul
informaiilor privind curentul electric din circuitul primar. Aceste soluii, nc sunt
puin utilizate n circuitele de msurare a curentului electric.
5.2.2 Transformatoare de msurare de tensiune

Sunt utilizate n principal dou tipuri de transformatoare de msurare de
tensiune:
transformatoare de msurare de tensiune de tip capacitiv (TECU);
transformatoare de msurare de tensiune de tip inductiv (TEMU);
Pentru a asigura mbuntirea caracteristicilor de transfer ncep s fie utilizate
transformatoare de msurare de tensiune neconvenionale: divizoare capacitive,
sisteme bazate pe efectul Hall, sisteme bazate pe efecte optice.
Transformatoare de msurare de tensiune de tip capacitiv
198
Transformatoarele de msurare de tensiune de tip capacitiv reprezint o soluie

economic pentru msurarea tensiunilor nalte. Schema de principiu a unui
asemenea echipament este indicat n figura 5.37 [5.13; 5.14].
Tensiunea u' la bornele condensatorului de joas tensiune C2 este:
C
1
u ' 2 u1 u1 ,
C
k
(5.35)
n care C = C1 + C2 , iar k este raportul de divizarea al divizorului capacitiv.

Tensiunea U', avnd o valoarea de circa
A
20 / 3 kV, este redus la nivelul tensiunii de msurare U 2 100 / 3 V cu ajutorul transformaC1
LD
T
u
torului inductiv de tensiune T.
a
1
M
Inductivitatea bobinei LD se stabilete astfel
u
C
Zt
u'
2
2
nct, la frecvena nominal, s aib aceeai impen
N
dan cu condensatorul echivalent C . n acest fel,
impedana serie a circuitului echivalent este
practic nul (rezonana serie), iar tensiunea u2 are Fig. 5.37 Schema de principiu a
unui transformator de msurare
practic aceeai valoare (raportat) cu tensiunea u'
capacitiv TECU
i deci este proporional cu u1 (se urmrete ca
rezistena electric echivalent a circuitului de la bornele condensatorului C2 s fie
neglijabil). Bobina cu miez magnetic este astfel dimensionat nct s funcioneze,
n regim normal, pe caracteristica liniar. n cazul unui scurtcircuit n circutul
secundar al transformatorului T sau n cazul unei suprasarcini, bobina LD intr n
regim de saturaie, ceea ce permite limitarea valorii curentului electric din primarul
transformatorului T i, deci, a solicitrii electrice a condensatoarelor C1 i C2 .
Valori obinuite ale mrimilor din figura 5.37 sunt indicate n tabelul 5.4.
Avantajul principal al transformatorului de msurare de tensiune, de tip capacitiv, const n simplitatea sa i posibilitatea de a obine informaii corespunztoare
privind valoarea tensiunii msurate, cu condiia ca aceasta s aib o form strict
sinusoidal, cu frecvena egal cu cea pentru care se asigur rezonana circuitului.
Pentru o frecven diferit sau o tensiune cu o curb nesinusoidal pot s apar
erori de msurare importante.
Tabelul 5.4
Valori ale mrimilor din schema
transformatoarelor de tensiune TECU
U1
kV
110/3
400/3
C
nF
26.6
85
LD
H
381
119
Utilizarea transformatorului de msurare de tensiune, de tip capacitiv, pentru

analiza regimurilor tranzitorii din reeaua electric (de exemplu la msurarea n
cazul supratensiunilor de comutaie) poate conduce la informaii deformate, avnd
n vedere oscilaiile care apar n circuit, la frecvene ridicate [5.13].
Alegerea transformatoarelor de msurare de tip capacitiv se face, n principal,
pe baza tensiunii normate din primar, a tensiunii normate din secundar, a frecvenei
normate, a puterii admise n secundar i a clasei de exactitate.
Transformatoare de msurare de tensiune de tip inductiv
199
Schema de principiu a unui transformator de msurare de tensiune de tip

inductiv, n construcie monofazat, este indicat n
L1
figura 5.38.
Dac se consider neglijabil curentul electric de L2
magnetizare al transformatorului din figura 5.38, L3
a
uA1
tensiunea de ieire uA2 a transformatorului de
uA2
msurare este egal cu tensiunea de msurat uA1/k,
n
N
dac curentul electric de sarcin, din secundarul
transformatorului este nul.
Fig. 5.38 Schema de principiu
a unui transformator de
Raportul de transformare k se determin ca
msurare de tensiune, de tip
raport al numrului de spire n1 din primarul
inductiv.
transformatorului i numrul de spire n2 din
secundarul acestuia
n
U
k 1 A1 .
(5.36)
n2 U A2
n mod obinuit, tensiunea din secundarul transformatoarelor de msurare de
tensiune este 100 / 3 V.
Principala condiie impus la utilizarea transformatorului de msurare de
tensiune, de tip inductiv, pentru a menine erorile de amplitudine i cele de unghi n
limite admise, este funcionarea practic n gol a transformatorului de msurare (o
sarcin care nu trebuie s depeasc valoarea maxim admis).
O alt surs de erori de msurare la transformatorul de tensiune, de tip inductiv, este determinat de funcionarea transformatorului la o tensiune superioar tensiunii de dimensionare. Aceast situaie apare, n special, n orele cu sarcin redus
n reeaua electric, atunci cnd tensiunea poate depi cu peste 10% tensiunea normat a transformatorului.
Transformatoarele de msurare de tensiune cu circuit inductiv prezint costuri
ridicate, care cresc odat cu creterea tensiunii nominale.
5.3 Soluii moderne pentru msurarea intensitii

curentului electric
5.3.1 Senzori de curent electric bazai pe efect Hall
Efectul Hall const n apariia unei tensiuni, pe feele unei plcue semiconductoare parcurs de un curent electric de comand, situat ntr-un cmp magnetic
de inducie B, perpendicular pe planul plcuei. Dac un curent electric constant
trece printr-un material semiconductor, la care sunt ataate dou terminale de
ieire perpendicular pe direcia de trecere a curentului electric, n absena unui
cmp magnetic, diferena de potenial ntre laturile paralele cu direcia curentului
electric este nul. n prezena unui cmp magnetic, are loc deformarea liniilor de
curent electric, deci o distribuie neuniform a electronilor, ceea ce duce la apariia
unei diferene de potenial numit tensiune Hall UH
U H S H IC B ,
(5.37)
n care sensibilitatea SH a senzorului rezult din relaia
200
R
SH H .
h
(5.38)
n relaia (5.37), Ic este curentul electric de comand, RH constant Hall

(funcie de materialul semiconductor), h grosimea plcuei semiconductoare.
Pentru a obine un bun senzor magnetic, se concentreaz cmpul magnetic n
zona traductorului cu ajutorul unui tor din material cu permeabilitate magnetic
mare folosit drept concentrator de flux, ceea ce asigur o cretere a cmpului
magnetic din zona senzorului i independena fa de poziia conductorului n
interiorul torului (fig. 5.39).
Deoarece tensiunea obinut este de valoare mic este necesar ca aceasta s fie
amplificat cu ajutorul unui amplificator operaional AO, la ieirea cruia se obine
o tensiune proporional cu intensitatea curentului electric. Aceast tensiune poate
fi aplicat aparatelor de msurare (multimetru, osciloscop, analizor energie, sistem
de achiziii de date etc.) sau circuitelor de protecie. Evitarea comportrii neliniare
a concentratorului de flux se poate obine prin utilizarea unui circuit, compus din
tranzistoarele T1 i T2 care injecteaz un curent electric de compensare prin bucla
de reacie (pe miezul din ferit M se amplaseaz o bobin B care este parcurs de
curentul electric de reacie). La bornele rezistorului de msurare R M rezult o
tensiune de aceeai form cu curentul electric de msurat.
Avantajele senzorului cu efect Hall sunt: exactitate bun, domeniu mare de
msurare (A-sute A), izolare electric, band de frecven bun (0-zeci kHz),
dimensiuni mici, mas mic, consum redus de energie.
5.3.2 Senzori de curent electric bazai pe cordonul Rogowski

Cordonul Rogowski este un senzor de curent electric, utilizat pentru msurarea intensitii curentului electric de valori mari (sute A-sute kA), n circuite de
tensiune alternativ (fig. 5.40). Funcionarea se bazeaz pe tensiunea electromotoare indus de cmpul electromagnetic din jurul conductorului ntr-o bobin.
Aceast tensiune, proporional cu intensitatea curentului electric din conductor,
este aplicat unui amplificator operaional integrator, a crui ieire poate fi
conectat la un aparat digital (multimetru, analizor, osciloscop). Bobina este
amplasat pe un cordon flexibil din plastic, ale crui capete se pot mbina uor
printr-un conector. Aceast variant costructiv asigur posibilitatea utilizrii n
201
locuri greu accesibile (tablouri de distribuie, sistem de bare) fr a interveni n

circuitul de alimentare al consumatorului.
Avantajele utilizrii acestui senzor sunt: sensibilitatea bun (zeci-sute mV/A),

liniaritate foarte bun (datorit lipsei miezului feromagnetic), , band de frecven
foarte mare (Hz-MHz), poate msura valori mici de curent electric alternativ, n
prezena curentului electric continuu, rezisten mare de izolaie, gama dinamic
mare, domeniu mare de temperatur de funcionare. Principalul dezavantaje poate
s apar n zone cu cmpuri electromagnetice intense care pot reduce exactitatea
msurrii.
5.3.3 Senzori optici de curent electric

Senzorii optici de curent electric funcioneaz pe baza efectului Faraday, care
const n modificarea planului de polarizare al luminii atunci cnd o raz polarizat
(laser) trece printr-un cmp magnetic. Intensitatea curentului electric poate fi
msurat prin msurarea unghiului de rotaie al planului de polarizare cu ajutorul
unui fotodetector. Informaiile privind curentul electric prin circuit sunt transmise
optic unui detector, decodificate i transmise pe magistrala de date, sub form
numeric, unui circuit numeric de prelucrare i memorare. Constructiv, senzorii
optici de curent electric sunt realizai dintr-o surs laser, fibr optic pentru
transmiterea luminii, senzorul optic, fotodetector, decodificator i circuite de
prelucrare numeric a informaiilor. Sensibilitatea senzorului depinde de numrul
de spire realizat cu fibr optic n jurul conductorului.
Principalele avantaje ale traductoarelor prezentate neconvenionale sunt:
asigur separarea electric ntre circuitul principal i circuitul de msurare;
au sensibilitate ridicat i deci posibilitatea msurarii corecte a intensitii
curentului electric;
au liniaritate foarte bun datorit lipsei circuitului magnetic;
au erori reduse ntr-un domeniu larg al frecvenei semnalului (cel puin pn
la 10 kHz).
5.4 Sisteme SCADA industriale
5.4.1 Arhitectura unui sistem SCADA

Datele necesare monitorizrii i analizei proceselor din reeaua electric pot fi
culese direct de la echipamentele de msurare (contoare, aparate specializate pentru
monitorizarea calitii energiei electrice, module inteligente de intrare/ieire) sau
pot fi transferate de la aceste echipamente ctre un sistem centralizat, de stocare i
202
prezentare de date. n caz echipamentele respective se gsesc nglobate ntr-un

sistem denumit n mod curent sistem SCADA (Supevisory Control And Data
Acquisition).
La un consumator de energie electric, sistemul SCADA poate fi dedicat
numai supravegherii alimentrii cu energie electric sau poate avea ca sarcin i
supravegherea proceselor tehnologice.
Sistemul SCADA reprezint o combinaie ntre telemetrie i achiziia de date
[5.15]. n sarcina unui asemenea sistem intr culegerea datelor din procesele care
au loc n ntreprindere, transferul acestora ctre un punct central, efectuarea
controlului i analizei datelor colectate i afiarea rezultatelor obinute pe un ecran
operator. n urma evalurii rezultatelor, operatorul va transmite, dac este cazul,
comenzile necesare ctre proces.
Calitatea unui proces de producie poate fi afectat de o multitudine de factori
perturbatori, limitarea lor implicnd un proces decizional de selectare a celor mai
adecvate msuri tehnice de contracarare a acestor factori. Un element cheie al desfurrii acestui proces de decizie l reprezint existena unui flux continuu de
informaie ntre domeniul problemei (de exemplu, efectele asupra produciei a
calitii necorespunztoare a procesului) i elementul de decizie (operatorul procesului industrial).
Sistemul SCADA are rolul de a furniza informaia necesar lurii acestor
decizii asigurnd date pentru conducerea operativ a procesului de producie.
n figura 5.41 este prezentat arhitectura principial a unui sistem SCADA.
Dup cum se poate observa din figura 5.41, un sistem SCADA are o structur
ierahic cu ase niveluri i anume: nivelul de comunicaie 1 (reeaua de ntreprindere), nivelul superior (dispecer), nivelul de comunicaie 2 (reeaua de automatizare),
nivelul de proces 1 (echipamente de control i achiziie date (RTU) i controlere
logice programabile (PLC)), nivelul de comunicaie 3 (reeaua de dispozitiv) i
nivelul de proces 2 (senzorii inteligeni) [5.16].
Nivelul superior are rolul de a recepiona, stoca, agrega i prelucra datele achiziionate de ctre echipamentele de control i achiziie date. Fa de sarcinile enumerate, rezult c, la nivelul superior al sistemului SCADA, este nevoie de echipamente de calcul care s ndeplinesc funciile de server SCADA, de server de baze
de date, de server de web i de staie de operare.
Aceste echipamente trebuie s fie cuplate prin intermediul unei reele locale de
ntreprindere (nivelul de comunicaie 1) i trebuie s aib acces la o surs de ceas
stabil pentru sincronizarea informaiei de timp a echipamentelor de calcul.
Software-ul folosit la nivelul superior poate fi de tip proprietate de firm, el fiind
dezvoltat de un productor pentru a putea comunica cu propriile echipamente (aa
numitele soluii la cheie), sau de tip deschis (open software).
203
Spre deosebire de prima soluie, care are dezavantajul de a crea dependena de

respectivul productor, sistemele bazate pe software deschis permit dezvoltarea
i/sau extindrea aplicaiei software de ctre utilizator i folosirea de echipamente de
la diveri productori n cadrul aceluiai sistem. Ele au ctigat populariate, n ultimul timp, tocmai datorit acestei flexibiliti.
Din punct de vedere al nivelului de comunicaie de date, care face legtur
ntre nivelul de proces i nivelul superior, sistemul SCADA poate folosi urmtoarele soluii:
a) transferul de date pe linii de comunicaie cu legtur comutat (de exemplu:
modem GSM, linii telefonice comutate);
b) transferul de date pe linii de comunicaii cu legtur continu (de exemplu:
reea Ethernet (fir, fibr optic sau fr fir wireless), modem GSM cu suport
GPRS, linie telefonic nchiriat, legtur punct-multipunct RS-485, modem
radio).
Dat fiind importana meninerii integritii datelor vehiculate pe aceste medii
de comunicaii i a necesitii diponibilitii lor n timp real, este necesar folosirea
de protocoale de date care s asigure un transfer de date eficient i sigur (a se vedea
i anexa 5.1).
n sistemele SCADA moderne se folosesc la nivelul de proces 1, pentru culegerea automat i stocarea intermediar datelor, controlere logice programabile
204
(PLC) i echipamente de control i achizitie de date (RTU). Aceste echipamente se

conecteaz la module de tip regulatoare locale sau la dispozitive electronice inteligente (IED). Aflate pe nivelul 2 de proces, aceste dispozitive asigur interfaa cu
senzorii i actuatorii analogici i numerici conectai la procesul industrial. Aceti
senzorii i actuatorii analogici poart, mpreun cu dispozitivele electronice, denumirea de senzori i actuatori inteligeni.
Schimbul de date ntre senzorii i actuatorii inteligeni, pe de o parte i PLCuri i RTU-uri, pe de alt parte este asigurat de un al doilea nivel de comunicaie,
unde se folosesc protocoale de date specifice unor asemenea dispozitive inteligente
(AS-i, DeviceNet).
Trebuie precizat c, n cadrul unui sistem SCADA, culegerea automat a
datelor este absolut necesar. Acest lucru duce la eliminarea erorilor legate de
metoda de msurare prin elementul uman, metod care este cunoscut prin riscul
de a introduce erori de natur s afecteze decisiv relevana i validitatea datelor.
Printre avantajele folosirii unui sistem SCADA se pot enumera:
mbuntirea funcionrii procesului tehnologic;
creterea productivitii personalului;
asigurarea proteciei echipamentelor din ntreprindere;
protejarea mediului la efectele defectrii instalaiilor;
obinerea de economii de energie datorate optimizrii funcionrii procesului
tehnologic;
asigurarea funcionrii firmei conform reglementrilor n vigoare.
5.4.2 Nivelul superior al unui sistem SCADA

5.4.2.1 Sisteme SCADA comerciale
Nivelul superior al unui sistem SCADA este alctuit dintr-un numr de echipamente de calcul conectate ntr-o reea local de date, echipamente pe care ruleaz
componentele standard ale software-lui SCADA: serverul SCADA, serverul de
baz de date i staiile de lucru. Trebuie remarcat c, n cazul unui asemenea sistem, valorile instantanee ale mrimilor de proces sunt accesibile la nivelul serverului SCADA, n timp ce evoluia acestor valori n timp se memoreaz la nivelul
serverului de baze de date.
n mod normal, serverul SCADA asigur comunicaia cu echipamentele de
control i de achiziie de date ce fac legtura cu procesul tehnologic. Dac procesul
tehnologic este unul critic, este indicat asigurarea redundanei elementelor nivelului superior, caz n care funcia de server de comunicaie este alocat unui echi pament de calcul distinct.
n figura 5.42 este prezentat arhitectura nivelului superior redundant al unui
sistem SCADA. Acesta este compus din dou servere SCADA (dintre care unul
ndeplinete rolul rezervei calde) i dintr-un server de baz de date ce ruleaz pe un
cluster de calculatoare, comunicaia de date cu echipamentele ce fac legtura cu
procesul tehnologic efectundu-se pe dou ci ce pot fi comutate dup necesitate.
De asemenea este dublat i reeaua local Ethernet a nivelului superior.
Iniial sistemele SCADA erau de tip proprietate de firm i se bazau, la nivelul
superior, pe staii de lucru cu procesoare RISC, sistemul de operare folosit fcnd
205
parte din familia Unix. ncepnd cu anul 1989 au fost introduse primele sisteme
SCADA bazate pe folosirea calculatoarelor personale, iar sistemul de operare Unix
a fost nlocuit de sistemul de operare Windows al firmei Microsoft, ca urmare a
imensei rspndiri a acestuia. Acest lucru a avut ca efect scderea preului de cost
al acestor sisteme.
Succesul ideii de software deschis a creat o pia pentru pachete software

SCADA n care sunt activi un numr mare de productori, aceast pia datnd nc
de la nceputul anilor 90. Ca exemple de pachete software SCADA comerciale pot
fi amintite cele ale firmelor GE Fanuc (pachetele iFIX i Cimplicity), Invensys,
Inc. (pachetul Wondeware) i OpusSoftware, Inc. (pachetul PC6-SQL).
Caracteristicile principale ale software-lui unui sistem SCADA deschis sunt:
permite dezvoltarea interfaei grafice cu utilizatorul sistemului;
permite proiectarea de grafice care afieaz valorile i tendinele mrimilor
supravegheate;
permite proiectarea i gestionarea listelor de alarme;
permite proiectarea i generarea de rapoarte diverse;
permite schimbul de date cu echipamentele de control i achiziie a datelor
prin intermediul unor drivere software ce se conformeaz standardului OPC (OLE
for Process Control);
permite configurarea drepturilor de acces la date i de executare a comenzilor
n cadrul sistemului;
permite stocarea datelor n servere de baze de date istorice i accesul la aceste
date;
permite lucrul n reea local de date a echipamentelor de calcul care ruleaz
aplicaia de sistem SCADA;
asigur tolerana la defecte i redundana sistemului;
permite modul de lucru client-server ntre serverul SCADA i staiile
operator.
Din caracteristicile enumerate mai sus se observ c aceste pachete software
au dou trsturi specifice:
206
permit utilizatorului dezvoltarea i extinderea aplicaiei (proiectarea ecranelor operator, definirea variabilelor coninute de baza de date n timp real a
serverului SCADA, efectuarea de aciuni descrise prin limbaje de criptare);
asigur comunicaia de date cu echipamentele de control i achiziie a datelor
prin intermediul unor drivere ce comunic cu serverul SCADA la nivelul unei
interfee compatibil OPC.
n mod obinuit, productorii de sisteme SCADA deschise furnizeaz uneltele
de dezvoltare ce pot genera drivere OPC generice pentru diverse tipuri de ci de
comunicaie (serial, reea local Ethernet cu protocol TCP/IP), unelte care permit
apoi adaptarea acestor drivere la protocoalele de date i hrile de variabile
specifice diferitelor echipamente utilizate.
5.3.2.2 Standardul OLE pentru controlul proceselor
n momentul n care tehnologia componentelor software refolosibile i-a fcut
intrarea n tehnologia de automatizare i a nlocuit aplicaiile monolitice, problema
interfeei ntre aceste componente a cptat o importan deosebit. Acest lucru s-a
datorat faptului c lipsa unor asemenea interfee ar fi transformat procesul
integrrii sistemului SCADA ntr-o activitate mare consumatoare de timp i de
resurse.
Una dintre interfeele cele mai importante ntre componentele software ale
unui asemenea sistem este aceea dintre serverul SCADA i driverele specifice
diverselor echipamente de control i achiziie date. Un driver de dispozitiv, deseori
numit pe scurt driver, este un progam de calculator care permite altui program (n
cazul de fa serverul SCADA) s interacioneze cu un echipament hardware.
Datorit faptului c numrul de protocoale i de magistrale de comunicaie a
crescut continuu n timp, fabricanii de echipamente de automatizare s-au vzut
pui n situaia de a dezvolta i ntreine sute de drivere pentru echipamentele
proprii. Acest proces a nceput s consume n scurt timp o bun parte din resursele
respectivilor fabricani.
Fa de aceast situaie, firmele Fisher-Rosemount, Intellution, Intuitive
Technologies, Opto22, Rockwell i Siemens AG au decis n anul 1995 s gseasc
o soluie i au format n acest scop un grup de lucru denumit OPC Task Force.
Acest grup de lucru i-a propus s elaboreze un standard pentru accesul n timp real
la datele din procesul tehnologic, standard care s funcioneze sub sistemul de
operare Windows. Standardul elaborat s-a bazat pe tehnologia Microsoft OLE
(Object Linked and Embedded)/DCOM (Distributed Component Object Model) i
s-a numit OLE for Process Control sau, pe scurt, OPC. Ca urmare a unei activiti
intense, prima versiune a standardului OPC a fost disponibil n anul 1996.
Practic, acest standard a asigurat desfurarea schimbului de informaie ntre
componentele software ale unui sistem SCADA conform unei interfee software
prestabilite, n cadrul unui asemenea sistem unele componente jucnd rolul de
furnizori de informaie (servere), iar altele de receptoare ale acesteia (clieni).
Din acest punct de vedere, OPC a reprezentat baza tehnologic necesar
pentru asigurarea unei legturi eficiente att ntre componentele software ale
sistemului de automatizare ct i ntre acestea i echipamentele de control i
207
achiziie. Un exemplu de comunicaie ce folosete mecanismul client/server OPC i

care se poate realiza ntre serverul SCADA i un dispozitiv mobil este prezentat n
figura 5.43. Datele sunt transmise ntre serverul SCADA i serverul de web prin
intermediul unui client OPC. Dispozitivul mobil se conecteaz la Internet prin intermediul reelei GPRS utiliznd Numele Punctului de Acces (APN Acces Point
Name) configurat n cartela SIM. Pe dispozitivul mobil poate rula o aplicaie sub
mediul J2ME (Java 2 Micro Edition) care i permite utilizatorului s primeasc date
din procesul tehnologic prin intemediul serverului SCADA i al serverului de web.
n afar de aceasta, OPC a creat posibilitatea integrrii datelor culese din
procesul industrial cu pachetul de programe Office al firmei Microsoft i cu
sistemele informatice ce funcioneaz la nivelul firmei, cum ar fi cel de planificare
a resurselor (Enterprise Resource Planning sau pe scurt ERP). n acest fel a fost
posibil, spre exemplu ca, prin intermediul mecanismului OPC, datele culese la
nivelul de control al procesului de producie s fie arhivate ntr-o baz de date.
Dei prezint avantaje, au existat i unele probleme care nu au putut fi

rezolvate. Una din aceste probleme a fost aceea c tehnologia DOM i mecanisme
de securitate ale sistemelor de tip fire-wall fire-wall (a se vedea seciunea
5.4.2.4) se excludeau reciproc i ca atare comunicaia de date prin Internet nu putea
fi efectuat n mod natural. Ca urmare a acestui fapt a fost lansat, ncepnd din
anul 2006, o nou iniiativ a Fundaiei OPC avnd ca scop nlturarea acestor
neajunsuri. Numele noului standard rezultat din aceast iniiativ este Arhitectura
Unificat OPC (OPC Unified Architecture sau pe scurt OPC UA).
OPC UA este un standard independent de platformele tehnologice (cum ar fi
sistemul de operare i tipul procesorului folosit) care definete modelul unei infrastructuri comune ce are ca scop facilitarea schimbului de informaie. El realizeaz
acest lucru prin definirea unei mulimi de servicii abstracte care pot folosi diverse
tehnologii de comunicaie.
n prezent, OPC UA include dou protocoale de comunicaie (HTTP i UA
TCP) i dou forme de codificare a datelor (XML i binar), acest lucru permind
ca arhitectura s fie folosit pentru aplicaiile cu cerine diverse.
Dei aparent mai complex dect OLE for Process Control, tehnologia OPC
UA ndeplinete cerinele unei comunicaii fiabile i sigure, capabil s ruleze n
medii diverse. Aceste medii includ i reele diferite separate de echipamente de tip
fire-wall. n plus, spre deosebire de alte arhitecturi, OPC UA include i un model
pentru date, fapt care asigur nu numai interoperabilitatea la nivelul protocolului de
comunicaie, ci i la nivelul schimbului de date.
208
5.3.2.3 Sincronizarea informaiei de timp la nivelul sistemului SCADA

Problema sincronizrii etichetei de timp a evenimentelor de la o surs de ceas
unic este extrem de important n cazul unui sistem care monitorizeaz un proces
tehnologic, aa cum este sistemul SCADA. Ca atare, este necesar adoptarea unei
soluii care s asigure sincronizarea, att a ceasurilor astronomice ale echipamen telor de la nivelul de proces, ct i a celor ale calculatoarelor ce se afl la nivelul
superior al acestuia.
Pentru rezolvarea acestei probleme este necesar utilizarea, la nivelul superior
al sistemului SCADA, a unui protocol de sincronizare al ceasurilor astronomice
care s funcioneze n reeaua local de date. n felul acesta, informaia de timp va
putea fi citit, de la un echipament care joac rolul de server, de ctre toate celelalte
echipamente, conectate n aceast reea.
Un protocol care efectueaz asemenea operaii este Network Time Protocol
(NTP) [5.17]. Acesta st la baza unui serviciu distribuit care are rolul de a
sincroniza ceasul unui dispozitiv inteligent de la un ansamblu de surse de ceas
externe. NTP este un protocol ce aparine Internet-ului, el fiind specificat prin
documentul RFC 1305.
NTP aliniaz ceasurile clienilor la timpul universal coordonat (UTC), o
referin care este folosit de ctre majoritatea naiunilor lumii. UTC se bazeaz pe
ziua solar, care depinde de rotaia Pmntului n jurul axei sale i pe calendarul
Gregorian, care depinde de micarea de revoluie a Pmntului n jurul Soarelui.
Scala de timp UTC este corectat relativ la timpul atomic internaional (TAI) prin
adugarea, n scop de corecie, a unui numr ds secunde n plus la fiecare 18 luni.
Obiectivul principal al NTP este acela de a sincroniza ceasurile tuturor cal culatoarelor, participante ntr-o reea, relativ la timpul universal coordonat cu o eroare
de sub o milisecund sau dou. Exactitatea acestei operaii poate fi ntructva mai
slab n cazul n care calculatoarele sunt conectate prin intermediul Internet-ului
(unde sunt antrenate n transferul mesajelor echipamente de tip router) i ceva mai
bun dac aceast funcie este disponibil n reeaua local.
Sincronizarea direct cu UTC se poate face de la o surs extern, prin intermediul unui receptor de radio sau de satelit. Asemenea surse externe, numite
ceasuri de referin, sunt disponibile prin intermediul multor servicii de difuzare,
cum ar fi, de exemplu, Sistemul de Poziionare Global (GPS) [5.18].
Pentru sincronizarea informaiei de timp la nivelul superior al sistemului
SCADA pot fi utilizate dou soluii.
Prima soluie const n folosirea unui echipament de calcul specializat ce
posed un modem GPS i care joac rolul de server NTP (fig. 5.44), n condiiile n
care nu este posibil sau nu se dorete conectarea la Internet a reelei locale a
sistemului SCADA.
Cea de-a doua soluie ar fi rularea, n condiiile existenei unei conexiuni la
Internet, a unei aplicaii de tip server NTP, fie pe un echipament de calcul independent, fie pe unul din echipamentele de calcul ale sistemului SCADA (serverul
SCADA, serverul de baze de date etc.).
Echipamentul care joac rolul de server NTP trebuie s fie conectat n reeaua
Ethernet a sistemului SCADA, asigurnd, n felul acesta, sincronizarea ceasurilor
interne ale calculatoarelor pe care ruleaz un client NTP software.
209
n ceea ce privete echipamentele folosite la nivelul de proces, acestea pot

primi informaia de ceas, fie de la nivelul superior prin intermediul cilor de
comunicaie, fie se pot conecta direct la un modem GPS folosind pentru schimbul
de mesaje cu acesta protocolul NMEA-0183 (National Marine Electronics
Association).
5.4.2.4 Securitatea reelei locale de date a nivelului superior
Conectarea echipamentelor n reele de date a determinat dezvoltarea
industriei calculatoarelor, permind, printre altele, partajarea accesului la resursele
hardware i la date. Odat cu aceste avantaje, a aprut ns i problema regle mentrii accesului la resurse, ca mod de manifestare a unei probleme mai generale,
definit ca asigurarea securitii reelei.
Asigurarea securitii reelei implic trei aspecte [5.19]:
confidenialitatea: mecanismul prin care se permite accesul la resurse numai
a utilizatorilor autorizai;
integritatea: mecanismul prin care se asigur corectitudinea datelor i faptul
c acestea sunt complete;
disponibilitatea: mecanismul prin care se asigur utilizatorilor autorizai
accesul la informaie n momentul n care acetia solicit acest lucru.
Scopul principal al asigurrii securitii reelei este acela de a preveni atacul
asupra resurselor acesteia, iar, n cazul c acest lucru nu poate fi prevenit, s se
ncerce minimizarea consecinelor defavorabile ale atacului prin detecia lui timpurie i luarea de contramsuri.
Ameninrile la adresa securitii reelei se contracareaz folosind urmtoarele
mecanisme:
Autentificarea, Autorizarea i Responsabilizarea (Accountability) utilizatorilor (AAA);
criptarea datelor;
controlul accesului la resurse, tehnologiile de tip fire-wall i filtrarea
comunicaiei;
detectarea i prevenirea accesului intruilor.
Mai pot fi menionate i alte dou tehnologii care contribuie, de asemenea, la
asigurarea securitii reelei: Reelele Locale Virtuale (VLAN) i Reelele Private
Virtuale (VPN).
210
Dac tehnologia VLAN este folosit pentru a preveni violrile de securitate

intern, tehnologia VPN are ca scop asigurarea unei comunicaii sigure n condiiile
folosirii unui mediu de comunicaie nesigur cum ar fi, de exemplu, Internet-ul.
Datorit faptului c toate ntreprinderile sunt conectate la Internet, ameninrile la securitatea reelei lor interne vin acum nu numai din partea utilizatorilor
care opereaz din interior (din intranet), ci i a acelora care acceseaz resursele
organizaiei din exterior (din extranet).
Unul din echipamentele care sunt folosite pentru prevenirea accesului neautorizat din reeaua exterioar n reeaua de ntreprindere este echipamentul de tip
fire-wall care implementeaz securitatea la nivelul punctului de conexiune dintre
aceste dou reele. Acest echipament are rolul de filtra informaia ce se vehiculeaz
ntre cele dou reele prin folosirea unui set prestabilit de reguli. Aceste reguli sunt
exprimate cu ajutorul unei Liste de Control al Accesului (Access Control List sau
prescurtat ACL), aceasta fiind practic o list de declaraii de drepturi de acces, care
st la baza filtrrii pachetelor de date nedorite, prin restricionarea accesului la
reea a anumitor utilizatori i dispozitive.
Autentificarea este prima component a mecanismului AAA i are ca scop
validarea identitii utilizatorului nainte de a-i permite acestuia accesul la resursele
sistemului. Cea de-a doua component Autorizarea determin la ce servicii spe cifice i la ce resurse are acces acesta, dup ce a fost identificat. Responsabilitatea
utilizatorului pentru o anumit aciune se realizeaz prin protocolarea aciunilor
acestuia, n aa fel nct ele s poat fi revizuite ulterior.
Criptarea se refer la alterarea deliberat a datelor prin folosirea unei chei
(care este un ir fix de bii), astfel nct datele, n sine, nu au sens pentru oricine ar
intercepta mesajul i nu ar poseda i cheia necesar pentru a-l decripta. Metoda de
criptare unde se folosete aceeai cheie, att pentru criptare, ct i pentru decrip tare, se numete criptare simetric.
n afar de aceasta metod, mai exist i metoda de criptare asimetric, unde
se folosete o pereche de chei, cheia public i cheia privat. Aceast metod
elimin dificultile ce apar n procesul de administrare al cheilor simetrice. Cheia
public este inut de o Autoritate de Certificare (CA), iar cea privat de ctre
posesor. Procesul de administrare al cheilor publice se numete Infrastructura
Public a Cheilor (PKI).
Criptarea ajut la meninerea integritii datelor, a caracterului lor privat i a
autenticitii lor.
Sistemul de detectare a intruilor (IDS) implementeaz un mecanism ce poate
identifica un utilizator care a penetrat n mod fraudulos o reea i care trimite informaii relativ, la respectivul incident, utilizatorilor autorizai s asigure securitatea reelei, n scopul lurii unor msuri, n consecin. Un asemenea sistem nu este
un substitut pentru celelalte msuri de asigurare a securitii reelei (de exemplu
AAA sau criptarea), ci este, n special, un mecanism de susinere al acestora.
Sistemele IDS pot fi clasificate n dou categorii:
sisteme IDS implementate la nivel de reea, care monitorizeaz pachetele de
date care circul prin reea;
sisteme IDS implementate la nivel de calculator gazd i care constau n
dispunerea de ageni software la nivelul tuturor calculatoarelor din reea, acetia
urmnd s raporteze incidentele detectate ctre un agent cu rol de manager ce
ruleaz pe un calculator central.
5.4.3 Nivelurile de comunicaie ale unui sistem SCADA
211
n cadrul unui sistem SCADA, dup cum s-a artat anterior, se distinge trei
niveluri de comunicaie [5.20]:
a) Nivelul 1 de reea de ntreprindere care are rolul de a asigura comunicarea ntre echipamentele de calcul de la nivelul superior al sistemului SCADA,
precum i ntre acestea i celelalte echipamente din ntreprindere; se folosesc
standarde de comunicaie cum ar fi Ethernet i TCP/IP
b) Nivelul 2 de reea de automatizare care asigur conectarea ntre nivelul dispecer (de informaie) i cel de proces (de dispozitiv) i unde se folosesc pro tocoale de comunicaie de date, cum ar fi Modbus sau Profibus.
c) Nivelul 3 de reea de dispozitiv care face legtura ntre echipamentele
de control i de achiziie de date (RTU, PLC) i senzorii i actuatorii inteligeni; se
folosesc protocoalele de comunicaie de date cum ar fi AS-i sau DeviceNet.
n afara protocoalelor de date amintite, se mai folosesc diverse standarde de
comunicaie care asigur conectarea la nivel fizic a echipamentelor. Printre acestea
din urm, se pot enumera legturile punct-la-punct n standardul RS-232, legturile
punct-multipunct n standardul RS-422/485 i legturile cu fibra optic.
n cazul comunicaiei digitale de date, stabilirea legturii fizice ntre dou sau
mai multe dispozitive reprezint numai primul pas spre stabilirea unei conexiuni
ntre acestea. Un rol la fel de important l ocupa i protocolul de date. De aceea, la
proiectarea unei arhitecturi de comunicaie este necesar s fie luate n considerare
nu numai cerinele hardware, dar i cerinele software ale acesteia.
Pentru abordarea unitar a celor dou aspecte se folosete, ca referin n
domeniul comunicaiei de date, modelul OSI (Open System Interconection) descris
n standardul ISO 7498-1. Acest model, prezentat n figura 5.45, const din apte
niveluri suprapuse.
Modelul OSI este compus din urmtoarele niveluri:
nivelul 1, numit Nivelul Fizic i care cuprinde specificaiile electrice i mecanice ale sistemului;
nivelul 2, numit Nivelul Legturii de Date i care definete structura cadrului de date i mecanismele de detecie a erorilor;
nivelul 3, numit Nivelul de Reea i care are rolul de a asigura dirijarea
mesajelor ntre surs i destinaie, pe calea optim;
nivelul 4, numit Nivelul de Transport i care are rolul de a transfera mesajele
de la o aplicaie la alta;
nivelul 5, numit Nivelul de Sesiune i care are rolul de a organiza i sincroniza schimbul de date;
nivelul 6, numit Nivelul de Prezentare i care are rolul de a aduce datele
ntr-un format cunoscut tuturor participanilor la comunicaia de date;
nivelul 7, numit Nivelul de Aplicaie i care permite rularea de diverse
aplicaii cum ar fi transferul de fiiere sau schimbul de mesaje.
n afar de cele 7 niveluri, n practic se mai folosete i un al 8-lea nivel,
denumit generic Nivelul Utilizator. Dei nu face parte din modelul OSI, el
reprezint o parte important a modelului de comunicaie n cazul unor protocoale
cum ar fi de exemplu Fieldbus sau CIP.
212
Ca exemple de ncadrare a standardelor de comunicaie de date pe diversele

niveluri ale modelului OSI, se pot cita: RS-232 i RS-485 la Nivelul Fizic,
protocolul Modbus la Nivelul Legturii de Date, reeaua Ethernet la Nivelul Fizic
i Nivelul Legturii de Date, protocolul Profibus la Nivelul Fizic, la Nivelul
Legturii de Date i la Nivelul de Aplicaie.
Modelul OSI ofer fabricanilor de echipamente de proces un cadru general,
astfel ca ei s-i poat structura soluiile de comunicaie, att la nivelul legturilor
de comunicaie, ct i la cel al protocolalelor de date. De asemenea, el ofer un
cadru pentru explicarea modului de funcionare a acestor protocolale.
Practic, modelul OSI se folosete n cadrul sistemelor SCADA n dou
configuraii: n totalitatea sa, prin utilizarea tuturor celor 7 niveluri sau ntr-o
variant simplificat, prin reducerea la numai trei niveluri.
Folosirea modelului OSI n totalitatea sa are loc n situaia n care se dorete
ca transferul de date ntre nivelul de proces i cel superior s aib loc ntr-o reea
Ethernet cu ajutorul protocolului TCP/IP TCP/IP [5.21, 5.22]. Dac protocolul
nativ al echipamentului de achiziie date i control este diferit de acesta din urm
(de exemplu: Modbus serial), mesajele de date ale protocolului nativ sunt
mpachetate n pachetele TCP/IP printr-o metod denumit transport prin tunel
TCP/IP. Dac este necesar s se realizeze i adaptarea la nivel hardware ntre
dispozitiv i reea, se poate folosi un modul de conversie serial-Ethernet, intercalat
ntre reeaua local i echipamentul de proces.
Varianta simplificat a modelului OSI se folosete atunci cnd este necesar s
se asigure comunicarea ntre echipamentele de proces sau ntre acestea i o staie
master. n acest caz, modelul este redus la trei niveluri: Nivelul fizic (1), Nivelul
legturii de date (2) i nivelul aplicaiei (7).
Arhitectura de comunicaie de date folosit n varianta simplificat este aceea
de conectare a tuturor acestor echipamente prin intermediul unui singur cablu de
comunicaie (topologia de tip magistral), fiecare echipament avnd rolul de a citi
date analogice sau digitale din procesul industrial, de a le prelucra i de a transmite
aceste datele n format digital ctre echipamentul care le-a solicitat.
213
Echipamentele care comunic conform modelului OSI simplificat pot fi

clasificate n trei clase: bit (senzori), octet (dispozitive) i mesaj (echipamente de
proces).
Echipamentele din clasa bit sunt folosite mpreun cu dispozitive de tip binar,
cum ar fi senzorii de proximitate sau actuatoarele pneumatice. Reelele formate din
aceste dispozitive sunt cunoscute sub denumirea de reele de tip magistral de
senzori, iar protocolul cel mai rspndit la nivelul acestor reele este AS-i
(Actuator Sensor Interface).
Dispozitivele orientate pe octet sunt folosite n aplicaii unde este necesar o
capacitate crescut de a memora i transmite informaie. Ca exemple de asemenea
dispozitive, se pot aminti cititorii de bare i cititorii de presiune i temperatur.
Reelele formate din aceste dispozitive sunt cunoscute sub denumirea de reele de
tip magistral de dispozitive, iar protocolul cel mai rspndit la nivelul acestor
reele este DeviceNet.
Reelele orientate pe mesaj sunt formate din dispozitive care pot transmite
mesaje cu lungime de peste 16 octei, ele gsindu-i aplicaia n interconectarea
echipamentelor de proces cu sisteme inteligente, cum ar fi calculatoarele personale,
controlerele logice programabile sau echipamentele de control i achizitie de date.
O aplicaie a reelelor orientate pe mesaj o reprezint i interconectarea unor reele
de tipul bit sau octet.
n cadrul unor asemenea reele, este necesar i ncrcarea sau descrcarea de
informaie referitoare la configuraia sistemului sau a dispozitivelor. Exemple de
protocoale de comunicaie, care se implementeaz la nivelul unor reele orientate
pe mesaj, sunt protocoalele Profibus sau Foundation Fieldbus.
Existena unui mari varieti de reele de automatizare i de dispozitiv a adus
dup sine utilizarea unei multitudini de interfee hardware i a unor moduri diverse
de configurare a acestor echipamente. Din aceast cauz, n prezent, se manifest o
tendin crescnd de a se folosi un singur set de tehnici de reea pentru a comunica
la toate cele trei niveluri (cum ar fi de exemplu Ethernet i TCP/IP).
5.5 Arhitectura nivelului de proces a sistemului SCADA

Sistemele SCADA moderne folosesc, pentru culegerea automat i stocarea
intermediar a datelor din procesul industrial, controlere logice programabile
(PLC) i echipamente pentru control i achizitia de date (RTU). Conectarea la
procesul industrial se poate face fie direct, prin senzori i actuatoare analogice sau
digitale, fie prin intermediul unor module electronice inteligente (IED) care asigur
interfaa cu acestea.
Modulele electronice inteligente cuprind, n afara circuitului de interfa cu
senzorul sau actuatorul, i a unitii de conversie analog-numeric, o unitate de
calcul bazat pe microcontroler, care pemite efectuarea de prelucrri asupra datelor
achiziionate, precum i o interfa de comunicaie capabil s transmit date
conform unui protocol de date standardizat.
Schimbul de date ntre senzorii i actuatorii inteligeni, pe de o parte i PLCuri i RTU-uri, pe de alt parte, este asigurat de un nivel de comunicaie unde se
folosesc tehnologii ce utilizeaz protocoale de date specifice unor asemenea
dispozitive (AS-i, DeviceNet) [5.20].
214
Deoarece dispozitivele utilizate la nivelul de proces folosesc modele i protocoale de date complexe, apare necesitatea transferului de la i ctre acestea a unei
informaii de configuraie. n acest scop sistemul SCADA trebuie s dispun de o
consol de configurare care s se poate conecta la aceste module inteligente.
5.5.1 Echipamentele de control i achiziie de date

Echipamentele de control i achiziie de date (Remote Terminal Unit,
prescurtat RTU) sunt echipamente independente, bazate pe microprocesor, care
monitorizeaz i controleaz procesul industrial [5.15]. Rolul lor principal este
acela este de a culege date de la echipamentele procesului industrial i de a
transfera aceste date ctre nivelul superior al sistemului SCADA. Ele permit, de
asemenea, s le fie transferat n mod dinamic, de la o staie de configurare, aflat
la nivelul superior, informaia de configuraie i programe de control. n figura 5.46
este prezentat arhitectura tipic a unui asemenea echipament.
Unitatea central a unui echipament RTU este, n general, bazat pe un microprocesor de 16 sau pe 32 de bii, spaiul de adrese al memorei fiind mprit ntre
memoria EPROM, RAM i EEPROM sau Flash. n prezent, sunt folosite, n cea
mai mare parte, uniti centrale compatibile IBM PC. Avantajul folosirii unei
asemenea uniti centrale este compatibilitatea cu un numr foarte mare de aplicaii
software, care ruleaz sub sistemul de operare Microsoft Windows i care sunt
produse de tere pri.
Modulul de comunicaie permite cuplarea echipamentului RTU ntr-o reea de
automatizare sau ntr-o reea local de date. O alt soluie pentru realizarea acestei
funcii este aceea a folosirii unui port de comunicaie al unitii centrale (serial sau
de reea).
Modulele de intrri-ieiri asigur citirea valorilor semnalelor provenind din
procesul industrial prin convertirea acestora, acolo unde este cazul, n format numeric. Aceste module pot fi de tip inteligent, cu un grad mare de autonomie, caz n
care la nivelul modulului se gsete un microcontroler sau simple, caz n care ele
pot executa un numr restrns de comenzi ale unitii centrale prin intermediul unui
circuit logic secvenial. Numrul canalelor de intrare sau de ieire al unui asemenea
215
modul este tipic de 24, excepie fcnd modulul de ieiri analogice care are 8
canale.
Modulele de intrri analogice sunt alctuite din cinci blocuri principale: multiplexorul de intrare, amplificatorul semnalului de intrare, circuitul de eantionare i
memorare (sample-and-hold) , convertorul analog-numeric, interfaa cu magistrala
sistem i circuitul logic secvenial al modulului. Ele permit citirea unor semnale
analogice lent variabile.
Modulele de ieiri analogice au rolul de a furniza la ieiri semnale de tensiune
sau de curent electric de mrime variabil. Fiecare canal de ieire are la baza un
convertor numeric-analog i un bloc de ieire de curent electric (420 mA) sau de
tensiune (+/-10 V sau 010 V).
Modulele de intrri numerice sunt folosite pentru a citi starea unor contacte de
releu (conectat/deconectat), care pot da informaii despre funcionarea instalaiei
industriale sau despre o situaie de alarm. Este indicat ca circuitele de citire a
intrrilor s fie izolate electric de restul logicii modulului. Este important, de asemenea, ca modulul s poat distinge ntre prima alarm i cele imediat urmtoare
care pot fi parazite. n acest scop, modulele de intrri numerice trebuie s dispun
de un mecanism de filtrare a alarmelor parazite.
Modulele de ieiri numerice pot lua dou valori distincte de tensiune la nivelul
fiecruia dintre canalele sale de ieire. n general, exist trei variante constructive
ale ieirilor: ieiri ce folosesc contacte de releu, ieiri ce folosesc dispozitive
semiconductoare de tip triac i ieiri ce folosesc circuite TTL. n cazul ieirilor ce
folosesc contacte de releu, se furnizeaz, n mod obinuit, variante cu contacte de
releu izolate (nu este aplicat tensiune pe contacte de ctre modulul de ieiri
digitale).
5.5.2 Controlerele Logice Programabile

Ingineria controlului procesului industrial utilizeaz, odat cu producerea de
calculatoare cu cost sczut, controlerul logic programabil (PLC) ca cel mai
rspndit element de control al proceselor de producie.
Scopul iniial al controlerului a fost acela de a nlocui circuitele de interblocare, bazate pe relee, cu un dispozitiv mai flexibil. Flexibilitatea soluiei a provenit
din faptul c acest dispozitiv era programabil, ceea ce oferea posibilitatea folosirii
lui pentru orice tip de aplicaie. De asemenea, acesta permite efectuarea de
schimbri i modificri rapide ale programului de control.
Varianta original a controlerului coninea canale de intrare (denumite intrri
numerice) care puteau citi starea unor contacte de releu, un procesor i software
pentru controlul funcionrii acestuia i canale de ieire (denumite ieiri numerice)
implementate sub forma unor contacte de relee.
Practic arhitectura unui PLC este foarte asemntoare cu a unui RTU (fig.
5.46), cuprinznd, n afar de modulele de intrri i ieiri numerice, unitatea
central, procesorul de comunicaie i sursa de alimentare [5.15]. Sistemele mai
complexe au module redundante de surs de alimentare i procesoare adiionale
care le permit s execute sarcini multiple n mod simultan.
Pe msura ce controlerele PLC au evoluat, la arhitectura lor s-au adugat
modulele de intrri i ieiri analogice i controlere PID.
216
n prezent, piaa acestor controlere ofer configuraii de diverse mrimi.

Astfel, se gsesc echipamente ncepnd de la Micro PLC-uri, cu numrul de puncte
de intrare-ieire limitat la 100, pn la PLC-uri mari care depesc 1000 de puncte
de intrare-ieire.
Odat cu creterea numrului i amploarei aplicaiilor, a aprut necesitatea
asigurrii portabilitii codului acesteia pe platformele produse de diverii
fabricani precum i interoperativitatea ntre aceste platforme. Acest lucru nu a fost
posibil deoarece, la nceput, fiecare fabricant de PLC folosea propriul limbaj de
programare.
Dezvoltarea protocolului MAP (Manufacturing Automation Protocol) a avut ca
scop tocmai de a permite portabilitatea aplicaiilor i comunicaia ntre PLC-urile
diverilor fabricani. Costul necesar implementrii acestui protocol a fost foarte
mare, ceea ce a mpiedicat aplicarea lui pe scar larg.
O soluie la aceast problem a reprezentat-o dezvoltarea standardului IEC1131-3 [5.23]. Acest standard a avut ca obiectiv s rezolve diferenele ntre
diversele moduri de programare ale PLC-urilor oferite de ctre vnztorii majori.
IEC-1131-3 definete 5 limbaje de programare, att textuale, ct i grafice.
Aceste limbaje sunt: Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FB),
Structured Text (ST), Instruction List (IL) i Secvential Function Chart (SFC). IEC1131 furnizeaz i cteva elemente comune pentru toate aceste limbaje, cum ar fi
variabilele i tipurile de date. n felul acesta, standardul a pus bazele portabilitii la
nivel de cod (iniial numai pentru limbajul IL) a aplicaiilor de automatizare
dezvoltate pentru aceste echipamente.
Anexa 5.1
Standarde hardware i software de transmisie de date
A5.1.1 Standardele RS-232, RS-422 i RS-485
Standardele RS-232, RS-422 i RS-485 [5.20] formeaz un element cheie n
transmiterea informaiei numerice ntre echipamentele de automatizare (PLC,
RTU) i modemuri. La rndul lor, modemurile convertesc informaia n format
analogic, format adecvat pentru transmisia acesteia prin intermediul liniilor telefonice comutate sau nchiriate la distane mai mari. Trebuie remarcat faptul c
standardul RS-232, ca i celelalte standarde nrudite ale EIA (Electronic Industries
Alliance), se refer numai la detaliile mecanice i electrice ale interfeei i nu face
nici o referire la protocolul de date.
Standardele au fost proiectate pentru a permite transportul de date sub forma
digital de la un punct la altul, pe diverse distane. Spre deosebire ns de standardul RS-232 care limiteaz distana ntre puncte la maxim 100 m, standardele RS422 i RS-485 au posibilitatea de a transmite date sub forma digital pe distane de
peste 1200 m. Pentru a nltura aceast limitare a standardului RS-232 este posibil
conversia la nivel de interfa electric i mecanic de la acest standard la
standardele RS-422/485, prin folosirea de module adaptoare specializate.
217
Standardul RS-232
Standardul de interfa RS-232 definete detaliile electrice i mecanice ale
interfeei ntre un Echipament Terminal de Date (DTE) i un Echipament de Comu nicaie de Date (DCE), asigurnd schimbul de date n format binar ntre acestea.
n practic, DTE este reprezentat de un echipament de calcul, iar DTE de un
modem. n condiiile n care transferul de date trebuie s se fac ntre dou echipamente de calcul (DTE), pe un mediu fizic de tip fir, acest lucru se poate asigura
prin cablarea corespunztoare a legturii ntre cele dou calculatoare (configuraia
modem de nul).
n figura A5.1.1 este prezentat arhitectura unei legturi de comunicaie serial
conform standardului RS-232.
Standardul RS-232 const din trei mari pri: specificaia caracteristicilor

electrice ale interfeei, specificaia caracteristilor mecanice ale interfeei (tipul
conectorului i asignarea pinilor acestuia) i descrierea funcional ale circuitelor
de interfa care asigur schimbul de date.
Standardul RS-232 definete 25 de conexiuni electrice care se mpart n patru
grupe: linii de date, linii de control, linii pentru transmiterea informaiei de ceas i
linii pentru funcii secundare speciale. Interfaa electric permite, att comunicarea
simultan n ambele direcii (full-duplex), ct i comunicarea de date numai ntr-o
direcie la un moment dat (half-duplex).
Din punct de vedere mecanic, dei nu este specificat de standardul RS-232,
conectorul DB-25 (25 pini, tip D) a devenit asociat cu acest standard, astfel nct el
este considerat un standard de facto. De asemenea, este utilizat n mod curent
conectorul DB-9 (9 pini, tip D) folosit la calculatoarele personale.
Dezavantajele standardului RS-232 sunt urmtoarele:
restricia comunicaiei la conexiuni punct-la-punct;
limitarea distanei conexiunii la 15 m (tipic);
limitarea vitezei de comunicaie la 20.000 baud;
tensiunile folosite de -3 la -25 V i +3 la +25 V nu sunt compatibile cu
tensiunile moderne folosite n calculatoarele actuale;
standardul folosete un mod de transmisie a datelor nebalansat (semnalul de
intrare al circuitelor de interfa se raporteaz la nivelul masei electrice) care este
susceptibil la zgomot.
Standardele RS-422 i RS-485
Standardul RS-422 a introdus o interfa diferenial (balansat), care utilizeaz dou perechi de cabluri pentru fiecare semnal. Acest fapt a permis atingerea
218
de viteze mai mari de transmisie a datelor i a dus la minimizarea problemelor determinate de variaia de potenial la nivelul legturii de mas. Acesta s-a produs
datorit faptului c potenialul legturii de mas nu mai era folosit ca potenial de
referin, ca urmare performanele transmisiei de date crescnd n mod corespunztor. Astfel distana ntre puncte a crescut la 1200 m, iar viteza de transmisie a
datelor la 10Mbps.
Standardul RS-422 permite existena pe linia de transmisie a unui singur transmitor. Acest transmitor poate comanda pn la 10 receptoare, driverul de linie
pentru interfaa RS-422 producnd o tensiune de +/-5V pe cele dou fire. O conexiune balansat corespunzatoare standardului RS-422 este prezentat n figura A5.1.2.
Receptorul folosit de acest standard este sensibil numai la diferena dintre

semnalele sale de intrare, zgomotul comun celor dou semnale care este cules pe
ambele fire neavnd influen asupra modului de lucru al acestuia. n felul acesta,
efectul cderii de tensiune pe firul comun (legtura de mas), existent n cazul
unui sistem nebalansat, este eliminat.
Standardul RS-485 este o extensie a standardului RS-422 care are aceeai
distan maxim i vitez de transmisie a datelor ca acesta din urm, dar care
permite creterea numrului transmitoarelor i receptoarelor conectate la aceeai
linie la 32 pentru fiecare. mbuntirea substanial adus de standardul RS-485
este aceea c introduce un circuit de interfa (driver de linie) care poate avea trei
stri de lucru: logic 0, logic 1 i starea de impedan mrit. n aceast ultim stare,
driverul nu absoarbe, practic, curent electric de la linie i se comport ca i cum nu
ar fi prezent. Starea este cunoscut ca stare de dezactivare i ea poate fi iniiat de
un semnal aplicat pe un pin de control al driverului. O schem de principiu a unei
conexiuni multipunct RS-485 este prezentat n figura A5.1.3.
Standardul RS-485 prevede existena unui mecanism de limitare a curentului
electric n cazul n care transmitoare sunt activate simultan pe aceeai linie.
Standardul de interfa RS-485 este folositor n situaiile n care este necesar
interconectarea de dispozitive multiple pe distane mari. n acest caz, i revine
software-lui de aplicaie rolul de a coordona accesul la linia de comunicaie, dat
fiind c o comunicaie de date fr erori este posibil numai n cazul n care un
singur driver de linie este activ la un moment dat.
A5.1.2 Fibra optic
Comunicaia de date prin intermediul fibrei optice se realizeaz prin intermediul transmiterii de semnale luminoase. n acest sens, cablurile de fibr optic
acioneaz ca ghiduri de und pentru lumin, toat energia acesteia fiind concentrat n zona central a cablului.
219
Lumina este ghidat i datorit prezenei n jurul nucleului a unei mbrcmini construit dintr-un material cu un indice de refracie n2 mai sczut dect cel al
miezului n1. n acest fel, pe de o parte, se pierde foarte puin energie n mbr cminte, iar pe de alt parte, nici un fel de energie nu poate ptrunde de la surse externe n miez. De asemenea, transmisia de date nu este supus la interferene
electromangnetice.
Fibrele optice sunt identificate prin numrul de ci pe care lumina le parcurge
n cadrul miezului, denumite i moduri de propagare. n acest sens, exist dou
moduri principale de propagare a luminii, care corespund la dou tipuri constructive de fibr: multimod i monomod. Primul tip de fibr permite transmisia de date
la distane de pn la 2 km iar cel de-al doilea la distane de pn la 40 km. Cele
dou tipuri de fibr sunt prezentate n figura A5.1.4.
n cazul fibrei optice multimod, sistemul format din mbrcminte i miez
ghideaz razele de lumin prin aceasta din urm, n condiiile n care razele de
lumin ptrund n nucleu sub un unghi mai mare dect un aa numit unghi critic.
n aceast situaie, razele de lumin se vor propaga prin miezul fibrei, ca urmare a
unei serii de reflexii interne, cu o pierdere minim de putere. Procesul descris mai
sus este prezentat n figura A5.1.5.
Diametrul miezului fibrelor optice multimod poate avea valori ntre 50 i 100m,
n timp ce diametrul stratului de mbrcminte variaz ntre 150 i 200 m, iar cel
al inveliului de protecie variaz ntre 200 i 1000 m. Deoarece miezul acestor
fibre este de 50 de ori mai mare dect lungimea de und a semnalului luminos,
transmitorul folosit, care este n mod uzual un dispozitiv opto-electronic de tip
Laser Diode (LD) de 850 nm, va emite lumina pe ci multiple (moduri) care se vor
reflecta la grania miezului cu mbrcmintea n drumul lor ctre receptor.
Fronturile unui impuls luminos transmis vor ajunge distorsionate la receptor
datorit faptului c razele de lumin transmise pe diverse ci ajung la acesta din
urm defazate i la momente de timp diferite. Acest fenomen este cunoscut sub
numele de dispersie modal i se amplific pe msur ce viteza de transmisie a
datelor crete. De aceea, fibrele optice multimod sunt adecvate pentru transmisia de
date pe distane scurte i la viteze mai reduse ( 2300Mbts/s ).
220
n cazul fibrei optice monomod este admis o singur cale (mod) pentru
transferul luminii pe fibr. De aceea, acest tip de fibr nu sufer de fenomenul de
dispersie i permite transmisia datelor pe distane lungi, la viteze foarte mari.
Fibrele optice monomod sunt mult mai subiri dect fibrele optice multimod,
ele avnd diametrul miezului de aproximativ 5 pn la 10 m. Transmitorul folosit n mod obinuit este un dispozitiv opto-electronic de tip Injection Laser Diode
(ILD) de 1300 nm, cu o putere corespunztoare i aliniat precis la fibr, n aa fel
nct s fie evitate reflexiile n timpul propagrii semnalului luminos. De aceea,
fibrele optice monomod sunt mai scumpe i dificil de fabricat.
Fibra optic prezint, fa de alte tipuri de medii de transmisie, urmtoarele
avantaje:
221
semnalele luminoase nu sunt sensibile la interferenele electromagnetice;

semnalele luminoase nu interfereaz cu celelate semnale;
fibra optic are o band de frecvena mult mai larg dect cablul coaxial i
nu necesit egalizarea semnalelor;
fibra optic prezint o atenuare mult mai redus i, ca atare, semnalele pot fi
transmise pe distane mult mai mari dect n cazul cablului coxial sau torsadat;
fibra optic asigur o mai mare securitate a datelor transmise.
A5.1.3 Legtura radio
Legturile radio sunt folosite pentru nlocuirea legturilor de tip fir n cazul
amplasamentelor aflate la distane mari sau ca legturi de comunicaie de rezerv
pentru circuitele fizice realizate cu fir sau fibr optic. Echipamentele folosite
pentru efectuarea transmisiei de date n cadrul sistemelor radio sunt modemele
radio (fig. A5.1.6).
Modemele radio opereaz n benzile de 400 i 900 MHz. Pentru ca propagarea

semnalului n aceste benzi s asigure o comunicaie fiabil este necesar s existe o
cale cu vedere direct ntre antenele celor dou noduri.
Modemele radio pot fi operate i n reea, n acest caz fiind necesar existena
unui protocol care s administreze accesul la aceasta i s detecteze erorile. Cel mai
adesea este folosit configuraia n care o staie central (master) comunic cu mai
multe modeme radio aflate la distan, protocolul pentru acest tip de aplicaie fiind
unul ce folosete tehnica interogare-rspuns.
Modemele radio permit echipamentelor de control i achiziie de date sau
echipamentelor de calcul s comunice n mod transparent prin intermediul unei
legturi radio fr a fi necesar vreo modificare a interfeei acestora. Interfaa cu
modemele radio corespunde n mod tipic standardului RS-232, dar sunt oferite ca
opiuni i interfee RS-422, RS-485 sau fibr optic. Viteza de comunicaie la
nivelul acestei interfee este de 9600 baud, fiind folosite diverse tehnici de control
al fluxului pentru a se evita pierderea datelor schimbate ntre modem i echipa mentul terminal.
Modemele radio lucreaz n dou moduri: punct la punct i punct-multipunct.
n timp ce n primul mod de lucru legtura de radio-frecven ntre cele dou
puncte este continu, n cel de-al doilea se lucreaz n mod secvenial, existnd la
un moment dat doar legtura ntre staia master i un singur modem radio.
n cazul n care distana dintre punctele de transmisie este mare, este necesar
introducerea pe traseu a unuia sau mai multe repetoare. Trebuie notat c ntr-un
sistem care conine un repetor este necesar regenerarea datelor la nivelul acestuia
222
pentru a elimina distorsiunile semnalului i a variaiilor rapide ale unora dintre

caracteristicile sale (amplitudine, faz, frecven) datorate perturbaiilor electrice.
Aceast regenerare nu este necesar ns n cazul sistemelor care transmit voce,
deoarece aici este tolerabil un anumit nivel de eroare.
n unele ri, o parte a benzii de transmisie este alocat pentru modemele radio
cu spectru mprtiat. n Romnia aceste modeme funcioneaz n banda de
2,4 GHz. n principiu, se aloc modemului un canal de band larg de aproximativ
3,6 MHz, iar transmitorul acestuia folosete un cod pseudo-aleatoriu pentru a
plasa bii sau grupe de bii n interiorul acestui canal, receptorul folosind acelai
cod aleatoriu pentru ai recepiona. Deoarece codul este aleator, mai multe
transmitoare pot opera simultan ntr-un canal de transmisie. Avantajul soluiei
este acela al asigurrii unei nalte securiti a datelor transmise, iar dezavantajul
const n faptul c folosete ineficient spectrul radio.
A5.1.4 Reele Ethernet industriale
Tehnologia Ethernet, specificat iniial de standardul IEEE 802.3, este una
dintre cele mai utilizate tehnologii de reea local de date. Prin progresele rapide
nregistrate n ultimii ani, a ctigat o larg acceptare n industrie devenind standardul de facto pentru tehnologiile de magistral de proces. Aceast tehnologie a
permis construirea unor puni ctre reele ce reprezentau, n trecut, entiti separate
(de exemplu: reelele pentru controlere logice programabile sau cele pentru
dispozitive inteligente) prin ncapsularea i transportarea mesajelor folosite de
aceste reele [5.24].
Iniial sistemele Ethernet (cele de tipul 10 Mbps) au fost dezvoltate pentru
zona de birouri. Ele foloseau mecanismul de acces la reea denumit CSMA/CD
(Carrier Sensing Multiple Access/Collision Detection), o tehnic care permitea unui
client s foloseasc reeaua n orice moment, urmnd ca el s detecteze o eventual
coliziune ntr-un timp maxim stabilit de standard i s opreasc transmisia.
Formatul cadrului de date CSMA/CD este prezentat n figura A5.1.7.
Faptul c dispozitive multiple pot concura simultan pentru accesul la mediul
de transmisie a condus la existena coliziunilor i retransmisiilor. Acest fapt a fcut
imposibil garantarea unui timp maxim (worst case) de transmisie, condiie necesar pentru a asigura caracterul determinist al comunicaiei de date n timp real,
solicitat de aplicaiile industriale. Dac lum n considerare faptul c multe
controlere logice programabile au o durat de scanare a datelor ntre 5 i 20 ms,
rezult c tehnologia Ethernet iniial era i prea lent pentru aplicaiile industriale.
Preambul
Delimitator
start
Adresa
destinaie
Adresa
surs
Lungime
cadru
Date
Cod
control
(CRC)
7 octei
10 octei
2 sau 6
octei
2 sau 6
octei
2 octei
461500
octei
4 octei
Fig. A5.1.7 Formatul tipic al unui cadru de date CSMA/CD.
Pentru a realiza cerina legat de determinism, sistemele Ethernet moderne au

trebuit s evolueze n urmtoarele patru direcii: topologia reelei, administrarea
223
accesului la magistral, viteza i redundana. Astfel, n prezent, acestea sunt

capabile de comunicare full-duplex prin folosirea conexiunilor comutate (switched)
ceea ce a permis obinerea determinismului. Pe de alt parte, cadrul de date
CSMA/CD a fost modificat de aa natur nct s permit introducerea unui sistem
de prioriti n transmiterea mesajelor i configurarea de reele locale de date
virtuale.
Vitezele de transmisie au crescut de la 10 Mbps la 100 Mbps, la 1 Gbps i apoi
la 10 Gbps. Vitezele mai sczute sunt adecvate pentru nivelul de proces (al dispozitivelor), iar cele mai ridicate pentru nivelul reelei de ntreprindere (al informaiei). Creterea vitezei a permis i introducerea redundanei n variantele Ethernet
industriale unde se utilizeaz componente hardware ce pot comuta n 250 ms.
Cel mai mare progres n dezvoltarea Ethernet-ului industrial a reprezentat-o
apariia switch-urilor, care au izolat domeniile de coliziune. Ele pot fi configurate
n aa fel nct porturile lor s fie organizate n grupuri (reele virtuale) unde toate
pachetele recepionate de un port pot fi transmise numai ctre un alt port aparinnd
grupului respectiv.
Dintre protocoalele Ethernet industriale sunt amintite: Ethernet/IP, Foundation
Fieldbus High-Speed Ethernet (HSE), Profinet, Interface for Distributed
Automation (IDA), Manufacturing Message Specification (MMS) i Modbus TCP.
Reele Ethernet de viteza 10 Mbps
Standardul IEEE 802.3 (cunoscut i ca ISO 8802.3) definete pentru reelele
Ethernet de 10 Mbps un numr de medii de transmisie care pot fi utilizate ntr-un
asemenea tip de reea, ele asigurnd viteze de transmisie de pn la 10 Mbps.
Standardul include urmtoarele variante:
10Base2: cablu coaxial subire (RG-58), transmisie de date la viteza de
10 Mbps n banda de baz, topologie tip magistral (bus);
10Base5: cablu coaxial gros (RG-8), transmisie de date la viteza de 10 Mbps
n banda de baz, topologie tip magistral (bus);
10BaseT: cablu torsadat (categoria 3), transmisie de date la viteza de
10 Mbps n banda de baz, topologie stea;
10BaseFL: fibr optic, transmisie de date la viteza de 10 Mbps n banda de
baz, topologie punct-la-punct.
Alte variante incluse n standard sunt 1Base5, 10BaseFB, 10BaseFP i
10Broad36, dar aceste versiuni nu au fost niciodat viabile din punct de vedere
comercial.
Reele Ethernet de viteza 100 Mbps
Sistemele Ethernet de 100 Mbps (standardul IEEE 802.3u) sunt identificate
generic prin denumirea 100BaseT. Aceste sisteme includ, n principal, versiunile
100BaseTX (cabluri din cupru ) i 100BaseFX (fibra optic).
n afar de aceste dou versiuni, au mai fost definite versiunea 100BaseT4,
care a fost destinat s opereze pe patru perechi de cabluri de categoria 3 (Cat3),
dar care nu a ctigat niciodat o acceptare larg i versiunea 100BaseT2, care
trebuia s opereze pe dou perechi de cabluri de categoria 3 i care nu a fost
implementat de niciun fabricant.
Una din limitrile sistemului 100BaseT este aceea a lungimii domeniului sau
de coliziune care este de 10 ori mai mic dect n cazul reelelor de tip 10BaseT i
224
anume 250 m. Acest lucru limiteaz distana ntre o staie de lucru i dispozitivul
concentrator (hub) la 100 m. Ca atare, reele ce acoper distane mai lungi de
200m trebuie s fie interconectate de dispozitive de tip stocheaz-i-transmite-maideparte (store-and-forward) cum ar fi dispozitive de tip router, punte (bridge) sau
switch. Aceast constrngere prezint avantaje, dat fiind faptul ca dispozitivele mai
sus amintite segregheaz traficul n cadrul fiecrui domeniu de coliziune, reducnd
n felul acesta numrul de coliziuni la nivelul ntregii reele.
Formatul cadrului de date a rmas neschimbat, singura deosebire fiind c el
este transmis de 10 ori mai repede dect n cazul unei reele Etherent 10BaseT.
Reele Ethernet Gigabit
Tehnologia Ethernet Gigabit (standardul IEEE 802.3z) se bazeaz pe schema
de codificare 8B/10B adoptat de la standardul de reea pe canal de fibr optic
dezvoltat de ANSI (American National Standard Institute) i care transform
simboluri de 8 bii de date n simboluri de 10 bii de cod. Ea este identificat
generic prin denumirea 1000BaseX i include versiunile 1000BaseSX,
1000BaseLX i 1000BaseCX:
1000BaseSX este o versiune ce folosete fibr optic multimod;
1000BaseLX este o versiunea ce folosete fibra optic monomod;
1000BaseCX este o versiune ce folosete cablul scurt din cupru, bazndu-se
pe standardul canalului de fibr optic.
n afar de aceste versiuni, mai exist o a patra, 1000BaseT, care opereaz pe
un cablu torsadat de categorie 5 (Cat5e) i care a nlocuit, n mare parte, versiunea
1000BaseCX. Trebuie subliniat c 1000BaseT folosete o schem diferit de
codificare dect cea recomandat de standard.
Ca i n cazul Ethernetul-ui rapid (100BaseT), Ethernet-ul Gigabit permite
comunicaia full-duplex i autonegocierea vitezei de transmisie. El folosete acelai
format de cadru de date ca i versiunile anterioare, asigurnd n felul acesta compatibilitatea cu acestea.
Dei cadrul de date este similar, sistemul a trebuit s sufere o mic modificare
pentru a putea s funcioneze, n mod efectiv, n modul CSMA/CD la 1GBps. Modificarea a constat n mrirea numrului de octei minim necesar de a fi transmis
pentru a permite tuturor clienilor conectai la reea s detecteze o coliziune (slottime) de la 64 la 512 (ceea ce este echivalent cu 4096 microsecude). Fr aceast
cretere domeniul de coliziune n cadrul standardului s-ar fi redus la 25 de metri,
ceea ce ar fi fcut impracticabil utilizarea lui. n realitate, nu este nevoie de
aceast mrire a domeniului de coliziune deoarece toate sistemele Ethernet Gigabit
sunt full-duplex i ca atare nu exist coliziuni.
Reele Ethernet de 10 Gigabit
Comunicaia n reelele Ethernet de 10 Gbps este guvernat de mai multe
standarde dintre care mai importante sunt cele care definesc comunicaia pe fibra
optic (IEEE 802.3ae-2002) i pe cablu torsadat din cupru (IEEE 802.3an-2006).
Standardul pentru reeaua Ethernet de 10 Gbps definete numai legturi full-duplex
care pot fi realizate prin intermediul switch-urilor, modul de transmisie semiduplex i CSMA/CD nefiind incluse n acest standard.
225
Standardul IEEE 802.3ae-2002 stabilete condiiile de comunicare la viteza de

10 Gbps prin intermediul fibrei optice. Variantele de implementare ale acestui
standard sunt denumite 10GBASE-SR, 10GBASE-LR i 10GBASE-ER.
Varianta 10GBASE-SR (short-range) folosete, pentru transmisia datelor,
codul de linie 64B/66B, un cod de modulare digital n banda de baza care transform 64 de bii de date n 66 de bii de cod. 10GBASE-SR folosete fibra optic
multimod i transmitoare cu diode laser de 850 nm i, n funcie de calitatea
fibrei, poate acoperi distane ntre 26 m i 300 m.
Varianta 10GBASE-LR (long-range) folosete fibra optic monomod pentru a
transmite date la distane de 10 km folosind codul 64B/66B.
Varianta 10GBASE-ER (extended-range) permite transferul datelor pn la
40 km folosind fibra optic monomod i transmitoare cu diode laser de 1550 nm.
Standardul IEEE 802.3an-2006 pentru Ethernet de 10 Gbps, descrie modul de
comunicare la viteza de 10 GB pe cablu din cupru torsadat, la o distan de pn la
100 m, aceast versiune purtnd denumirea 10GBASE-T. Dei, la aceast vitez de
transmisie de date s-ar putea spune c soluia cea mai adecvat este fibr optic,
utilitatea acestui standard se bazeaz pe faptul c legturile ntre dulapul de comunicaii i punctele de lucru din cldiri sunt fcute cu cablu din cupru torsadat.
Sistemul 10GASE-T necesit folosirea tuturor celor 4 perechi de fire torsadate
care se gsesc ntr-un cablu standard folosit n reelele Ethernet. Sistemele de cablu
care permit operarea n standardul 10GBASE-T sunt cele de categoria 6 (CAT6),
cu ecran de tip folie pentru fiecare pereche de fire (FTP), categoria 6 extins
(CAT6a), categoria 7 (CAT7) i categoria 7a (CAT7a).
Sistemul mparte cei 10 Gbps n 4 canale de date de 2,5 Gbps. Aceast tehnic
este aceeai cu cea folosit la viteza de transmise de 1 Gbps, cu deosebirea c aici
sunt canale de date de 250 Mbps. Sistemul necesit folosirea procesoarelor digitale
de semnal (DSP), att pentru canalele de transmisie, ct i pentru cele de recepie.
Transmisia de date folosete o tehnic de codare multinivel, avantajul acestui tip de
codare fiind reducerea benzii necesare pentru transportul datelor.
De fiecare dat cnd un semnal este transmis pe cablu, o parte a sa este reflectat, acest fenomen contribuind la degradarea semnalului i la limitarea performanei sistemului. n cazul standardului 10GBASE-T, semnalele de transmisie i de recepie partajeaz aceeai pereche de cablu, acest tip de comunicaie fiind denumit
transmisie full-duplex. Ea necesit folosirea unui dispozitiv denumit circuit hibrid
de anulare a ecoului pentru separarea semnalului transmis de cel recepionat.
A5.1.5 Comunicaia fr fir (wireless)
Comunicaia fr fir reprezint transferul informaiei la distan fr a necesita
existena conductoarelor electrice, acest termen fiind folosit, n general, n legtur
cu echipamentele de calcul mobile.
Comunicaia fr fir include sistemele care folosesc semnale n domeniul:
frecvenelor radio;
microoundelor;
radiaiei infrarou.
Aplicaiile acestei tehnologii pot cuprinde comunicaia punct-la-punct,
comunicaia punct-multipunct, radiodifuzarea, reelele celulare i alte reele fr fir.
226
Termenul fr fir descrie comunicaia n care undele electromagnetice transport semnalul pe ntreaga cale de comunicaie sau numai pe o parte a acesteia.
Transmisia fr fir este o alegere logic n cadrul unor reele locale de date
unde utilizatorii trebuie s-i schimbe adesea amplasamentul sau care trebuie s
uneasc puncte aflate la distane mai mari dect cele ce pot fi acoperite de cablurile
electrice. Folosirea acestei tehnologii este justificat n urmtoarele situaii:
acoperirea unor distane mai mari dect cele n care se folosesc n mod
normal cablurile electrice;
depirea unor obstacole cum ar fi structurile fizice, EMI sau RFI;
asigurarea unei legturi secundare de date n cazul ntreruperii legturii
principale;
asigurarea legturii de date cu staii de lucru mobile sau portabile;
asigurarea conectrii cu utilizatorii mobili.
Ca exemple de tehnologii fr fir pot fi amintite Wi-Fi (Wi-Fi Alliance),
tehnologiile celulare de tipul GPRS, ZigBee (ZigBee Alliance) i tehnologia
Bluetooth (Bluetooth Special Interest Group).
Tehnologiile fr fir cele mai utilizate n sistemele SCADA sunt reelele
Ethernet fr fir (Wi-Fi), reelele GPRS ( General Packet Radio Service ), reelele
M2M (Machine to Machine) i indentificarea prin radiofrecvena (RFID). O
comparaie ntre diversele tehnologii fr fir din punct de vedere al suprafeei de
acoperire i al debitului de date se gsete n figura A5.1.8.
Reelele Ethernet fr fir (WLAN) sunt reglementate de standardul IEEE
802.11 (unde sunt specificate versiunile a, b i g) i servesc, drept mecanism de
transport ntre diverse dispozitive mobile i reelele tradiionale cablate. Accesul la
reea, prevzut de standardul 802.11, folosete o tehnic denumit CSMA/CA
(Carrier Sense Multiple Access/Colision Avoidance). Aceast tehnic const n
faptul c o staie client se asigur, nainte de a emite, c nu exist ali utilizatori
care folosesc reeaua.
Spre deosebire de reeaua local de date tradiional, unde este necesar utilizarea unui cablu electric pentru a conecta un echipament de calcul la reea,
Ethernet-ul fr fir conecteaz calculatoarele i alte componente la reea folosind
un Punct de Acces (AP). Acesta, la rndul su, se conecteaz la reeaua Ethernet
cablat prin intermediul unui port RJ-45.
227
Punctele de acces au o raz de acoperire de aproximativ 100 m. Aria acoperit

de acestea poart numele de celul, iar utilizatorii se pot mica liber n cadrul ei.
Punctele de acces pot fi interconectate pentru a permite utilizatorilor s se mite
liber ntr-o cldire sau de la o cldire la alta.
Riscurile de securitate n reelele Ethernet fr fir sunt egale cu suma dintre
riscurile reelei cablate i noile riscuri introduse de slbiciunile protocolului de
transmisie a datelor din reelele fr fir. De aceea este necesar ca, nainte de implementarea unei asemenea soluii, s se evalueze ameninrile specifice i vulnerabilitile pe care le introduc asemenea reele. Odat ce evaluarea riscurilor este complet,
responsabilul cu securitatea reelei va planifica i implementa msurile care vor garanta sigurana sistemului i vor reduce riscurile la un nivel ce poate fi administrat.
Tehnologiile celulare fr fir au fost create pentru telefonia mobil dar, ca i n
cazul telefoniei fixe, ele s-au diversificat i s-au transformat n tehnologii de
comunicaie de uz general. Dei numrul tehnologiilor celulare este mare, doar
cteva dintre ele sunt de interes cnd se discut legtura dintre reelele celulare i
comunicaia numeric de date. Printre aceste tehnologii se pot aminti GSM (Global
System for Mobile communication) i GPRS (General Packet Radio Service)
[5.24], care este practic o extensie a tehnologiei GSM.
Soluia care se afl la dispoziia celor care vor s realizeze o comunicaie de
date, folosind tehnologia celular, este achiziionarea unui modem GPRS/GSM
echipat cu o cartel SIM, care va permite unui echipament de calcul sau de proces
al unui sistem SCADA s se conecteze la reeaua celular a unui operator de
telefonie mobil. Avantajul folosirii unei asemenea soluii este c ea menine, prin
intermediul modemului, respectivul echipament tot timpul conectat la reea (tehnologie always-on). Trebuie menionat c utilizatorul va folosi pentru comunicaia de
date protocolul TCP/IP.
Reelele celulare ofer cteva avantaje care pot fi de interes pentru sistemele
SCADA. Printre acestea se poate enumera faptul c ele acoper n quasi-totalitate
teritoriul rii i c tehnologia celular permite deplasarea dispozitivelor fr ca
acestea s piard conexiunea cu reeaua.
Tehnologiile GSM i GPRS conin, n specificaiile lor, prevederi legate de
asigurarea securitii, dar metodele folosite nu sunt dintre cele mai bune. Algoritmii
de criptare folosii sunt slabi, iar proiectarea mecanismului de securitate ridic
anumite ntrebri. De aceea, n cazul n care se folosete tehnologia GSM/GPRS ca
mediu de comunicaie n cadrul unui sistem SCADA, se recomand folosirea, la
nivelurile superioare ale modelului OSI, a unui protocol suplimentar de securitate.
O alt tehnologie legat de reelele fr fir este tehnologia M2M (Machine to
Machine) [5.25]. Ea combin tehnologiile de comunicaie de date cu cele domeniul
calculatoarelor i al alimentrii cu energie. n esen, M2M reprezint un nou grup
de aplicaii care permit transferul de date ntre medii fizice sau biologice aflate la
distan.
n prezent, se disting patru tipuri principale de aplicaii M2M:
comunicaii n domeniul de radiofrecven ntre sisteme staionare i mobile;
automatizri industriale i aplicaii de control al proceselor prin intermediul
reelelor fr fir, fixe sau hibride;
sisteme distribuite spaial cum ar fi telemetria fr fir sau sisteme de control
aflate la distan;
228
aplicaii generice, care este un termen care descrie comunicaia ntre echipa mente de calcul (de exemplu: de la client la server, de la client la client (P2P) sau
de la server la server).
Un mare salt pentru tehnologia M2M a reprezentat-o realizarea echipamen telor de calcul de generaia a 4-a. Acestea reunesc n aceeai platform circuite
integrate, o surs de comunicaie radio i una de energie.
O clasa important de dispozitive ale acestei tehnologii sunt senzorii M2M,
dispozitive cu capaciti de comunicare i de calcul proprii, care sunt conectai la
reele fr fir sau fixe. Acetia consum energie redus i ca atare pot fi folosii
pentru culegerea de date de la distan. Datorit acestui fapt, este necesar ca acetia
s dispun de posibilitatea de a se autoorganiza la nivelul reelei pentru a depi
situaiile de eroare.
Servicii M2M sunt oferite, n prezent, n mod curent, de ctre operatorii de
telefonie mobil. Acetia folosesc infrastructura reelei proprii pentru transferul
informaiilor de la dispozitive sau senzori inteligeni aparinnd clienilor ctre un
punct central, oferind apoi acestora posibilitatea de a accesa aceste date.
Identificarea prin radiofreven (RFID) folosete undele radio pentru a urmri
i a identifica oameni, animale, obiecte i transporturi de mrfuri. Acest lucru se
bazeaz pe un principiu care folosete undele de radiofrecven reflectate de ctre o
etichet RFID ctre sursa acestor unde, principiu denumit modulated backscatter.
Undele radio reflectate conin o informaie care identific n mod unic pe posesorul
etichetei RFID. n prezent, aceast tehnologie este ncorporat n reelele LAN fr
fir (WLAN) fcnd posibil urmrirea stocurilor de mrfuri aflate n inventarul
firmelor.
Un sistem RFID conine dou elemente:
o etichet RFID (denumit i transponder RFID) care include antena i
modulul radio electronic;
un cititor (denumit i transceiver) care const din circuitul de transmisie/ recepie i dintr-o anten.
Pentru citirea informaiei, stocat la nivelul etichetei RFID, transmitorul
emite unde radio care activeaz aceast etichet. Eticheta transmite napoi ctre
surs semnalul primit dup ce, n prealabil, l-a modulat cu informaia care o indentific n mod unic, urmnd ca cititorul s extrag aceste date n momentul cnd va
recepiona semnalul modulat.
Exist trei parametrii care definesc un sistem RFID:
mijloacele prin care se asigur energia necesar funcionrii etichetei;
frecvena la care aceasta opereaz;
protocolul de comunicaie.
n funcie de modul n care i obin energia necesar funcionrii, etichetele
RFID se clasific n trei categorii: pasive, semi-active i active. Etichetele pasive
i obin energia prin redresarea energiei de radio-frecven care este captat de
anten, ele folosind aceast energie, att pentru consumul propriu, ct i pentru
retransmisia semnalului recepionat. Etichetele semi-active folosesc o baterie
pentru a alimenta componentele electronice proprii, dar folosesc energia de radiofrecven pentru a-i alimenta transmitorul. n sfrit, etichetele active folosesc
energia furnizat de o baterie, att pentru consumul propriu, ct i pentru a retransmite semnalul recepionat.
229
Din punct de vedere al frecvenei la care acestea opereaz (frecvena pe care

sunt acordate) etichetele RFID se mpart n etichete de joas freven (LF), de
nalt frecven (HF) i de ultra-nalt frecven (UHF).
Protocolul de comunicaie adoptat de etichetele RFID este Slotted Aloha, un
protocol similar cu cel folosit n reelele Ethernet. n protocolul Slotted Aloha,
etichetelor le este permis s transmit dup activare, la momente de timp prestabilite. Aceast tehnic reduce probabilitatea apariiei coliziunilor i permite citirea
de pn la 1000 de etichete pe secund.
Dat fiind c domeniul de operare a unei etichete RFID este 30 m, este posibil
c mai multe etichete s fie activate simultan i, ca atare, exist i posibilitatea
apariiei coliziunilor. n caz de coliziune, eticheta va retransmite mesajul dup ce a
ateptat un timp, a crui durat este stabilit n mod aleator. n cazul apariiei
coliziunilor, transmitorul are sarcina s retransmit mesajul pn la dispariia
acestora.
A5.1.6 Protocolul TCP/IP
Denumirea TCP/IP are dou semnificaii: pe de-o parte, reprezint o suit de
protocoale definite la nivelul Internet-ului, iar pe de alt parte, se refer la unul din
protocoalele acestei suite. Datele protocolului TCP/IP sunt transportate n interiorul
cadrului de date folosit n reeaua Ethernet. Structura unui asemenea cadru este
prezentat n figura A5.1.9.
Reeaua Ethernet i protocolul TCP/IP au cptat o importan deosebit n
automatizrile industriale contemporane. Acest importan se datoreaz urmtoarelor caracteristici:
Protocolul TCP/IP susine n mod optim arhitectura client-server;
Ethernet-TCP/IP reprezint un standard larg acceptat pentru transportul
datelor;
TCP/IP asigur o legtur direct cu aplicaiile comerciale;
TCP/IP asigur transportul de date la nivelul Internet-ului i al reelelor de
firm (intranet).
Ca aproape toate protocoalele folosite n Internet, protocolul TCP/IP este

descris de un document de tip RFC (Request For Comment). Aceste documente
standard sunt administrate de ctre o autoritate denumit IAB (Internet Activity
Board).
Protocolul TCP/IP furnizeaz trei tipuri de servicii i anume: servicii de
aplicaie, servicii de transport garantat i fiabil al datelor i servicii de livrare a
pachetelor de date, fr conectarea n prealabil a sursei cu destinaia acestora.
230
Dei are numeroase avantaje, protocolul TCP/IP nu a putut fi preluat ns

direct din domeniul aplicaiilor comerciale n domeniul aplicaiilor industriale,
unde exist situaii cnd trebuie s se respecte anumite constrngeri de timp (aplicaii de timp-real).
Protocolul IP
Serviciul de livrare a pachetelor la nivelul reelei (IP) nu garanteaz livrarea
acestora ctre destinatar, ci numai faptul c se fac toate eforturile (best efforts)
pentru ndeplinirea acestui deziderat. Protocolul care descrie acest servicu este
denumit Internet Protocol sau prescurtat IP i este descris de documentul RFC 971.
Pachetul de baz folosit n cadrul protocolului IP poart denumirea de
datagrama IP, structura unei asemenea datagrame fiind prezentat n figura A5.1.10.
Semnificaia cmpurilor din figura A5.1.10 este urmtoarea:
VERS versiunea protocolului;
HLEN lungimea antetului datagramei exprimat n cuvinte de 32 de bii;
Tipul serviciului acesta reprezint o recomandare ctre software-ul de
rutare al serviciului;
Lungimea total lungimea datagramei n octei (inclusiv lungimea
antetului);
Identificare un numr unic care indentific fiecare datagram;
Offset-ul fragmentului specific poziia datelor din pachet n datagrama
original, informaie necesar in cazul ca mesajul original a trebuit fragmentat;
Timpul rmas de trit pentru pachet (Time to live, prescurtat TTL) acest
cmp este decrementat pe msur ce datagrama circul n reea i trece de un
calculator gazd (host) sau de un sistem poart (gateway);
Antet datagrama IP
Date
0
4
8
16
19
24
31
VERS HLEM
Tip serviciu
Lungime total
Identificare
Flag-uri
Offset fragment
Timp rmas de
Protocol
Suma control
trit (TTL)
Adresa surs
Adresa destinaie
Opiuni IP (dac exist)
Fig. A5.1.10 Structura unei diagrame IP.
Protocol specific tipul protocolului coninut n zona de date a pachetului;

Suma de control a antetului complementul fa de 1 al rezultatului adunrii
octeilor din antetul IP ca o serie de ntregi pe 16 bii;
Adresa Surs i Destinaie adresa IP a nodurilor surs i destinaie a
pachetului;
Optiuni IP opiuni folosite n scop de control.
Protocolul TCP
Protocolul de transport TCP (RFC 793) se gsete la nivelul de transport al
modelului OSI, direct deasupra protocolului IP. TCP este un protocol care asigur
231
c, pe de o parte, partenerii crora li se trimit pachete de date exist cu adevrat,

iar, pe de alt parte, c datele ajung la acetia fr erori i n ordine corespunztoare.
Protocolul TCP (Transport Control Protocol) specific structura pachetului
transmis ntre noduri, modul cum se stabilete i se nchide o conexiune, care este
mecanismul de confirmare al pachetelor, care este mecanismul de retransmise al
pachetelor, cum sunt rutate pachetele ctre destinaii multiple, n cadrul aceluiai
echipament de calcul i cum sunt detectate i corectate erorile de comunicaie.
Majoritatea aplicaiilor, care sunt poziionate n modelul OSI deasupra nivelului de transport, folosesc protocolul TCP pentru transferul datelor. Acest fapt este
determinat de sigurana transferului de date oferit de acest protocol.
Marele dezavantaj al protocolului TCP este faptul c solicit resurse suplimentare fa de cele necesare, n mod normal, pentru transferul datelor, sarcina pro cesorului echipamentului de calcul crescnd direct proporional cu creterea vitezei
de transfer a datelor n reea. Un alt dezavantaj l constituie faptul c, n diversele
stri ale unei conexiuni TCP, protocolul este susceptibile la atacuri.
Aplicaii ale protocolului TCP/IP
Suita de protocoale TCP/IP conine un numr de protocoale de aplicaie care
pot fi folosite pentru transferul datelor ntre dou noduri ale reelei. Dintre acestea
pot fi amintite:
Telnet protocol de aplicaie care permite utilizatorului, aflat la un terminal
al unui echipament de calcul, s comunice interactiv cu procesul unei aplicaii ce
ruleaz pe un alt echipament;
FTP protocol de aplicaie care permite unui utilizator s interacioneze cu
un sistem de fiiere de pe un echipament de calcul aflat la distan;
SMTP protocol care permite transferul potei electronice la nivel de reea;
SNMP protocol care permite unui utilizator s obin informaii legate de
performana reelei sau a unui echipament de control a acesteia (router sau bridge);
A5.1.7 Protocolul HTTP
n momentul n care echipamentele de calcul i dispozitivele de control sunt
cuplate n reele compatibile cu Internet-ul, este posibil folosirea serverelor de
web i implicit a protocolului HTTP (Hypertext Transfer Protocol) pentru a face
informaia de la nivelul procesului industrial disponibil operatorilor. Acest lucru
poate fi realizat n dou moduri.
Primul dintre ele este acela de a ncorpora un server de web local n dispozitivul de control. Acest lucru nseamn c informaia, accesibil dispozitivului respectiv, poate fi prezentat ca o mulime de pagini de web i poate fi afiat pe orice
echipament de calcul prin intermediul unui browser de web.
O a doua soluie este aceea de a folosi un echipament de calcul de uz general
pe post de server de web, echipament care s adune datele necesare pentru paginile
de web prin generarea de cereri native de date (de exemplu folosind protocolul
Modbus) ctre dispozitivele de control. Aceste cereri pot fi transmise prin interme diul unei reele Ethernet, interogarea putndu-se face fie direct, n cazul dispozitivelor care au interfee de reea sau prin intermediul unor echipamente care s fac
conversia mesajelor n i din protocolul nativ al acestor dispozitive (gateway).
O problem care trebuie rezolvat este aceea a administrrii atributelor datelor
care se transfer (eticheta, tipul datelor, capul de scal, valorile limit, unitatea de
232
msurare) i a parametrilor echipamentelor fizice (adresa de reea, numrul nodului). O soluie a acestei probleme este folosirea standardului LDAP (Lightweight
Directory Access Protocol) pentru a crea i a menine o structur ierarhica a
punctelor de date din cadrul echipamentelor, a echipamentelor n cadrul diverselor
locaii i a locaiilor n cadrul unei organizaii.
Standardul LDAP permite modificarea cu uurin a acestei ierarhii n cazul n
care organizarea echipamentelor fizice i a punctelor de date se modific.
A5.1.8 Protocolul Modbus
Protocolul Modbus este un protocol de aplicaie, poziionat la nivelul 7 al
modulului OSI, care asigur o comunicaie de tip client-server ntre dispozitivele
conectate la diferitele tipuri de magistrale i reele. El standardizeaz, de asemenea,
un protocol specific pentru liniile seriale i altul pentru pentru comunicaia folosind
protocolul TCP/IP.
La nivelul de aplicaie al modelului OSI protocolul Modbus ofer o comunicaie de tip client-server ntre dispozitivele conectate la reea. La acest nivel, se stabilesc i funciile pe care protocolul Modbus le ofer participanilor la comunicaie.
Comunicaia de date la nivelul protocolului Modbus se bazeaz pe o reprezentare a datelor sub forma unei mulimi de regitri de 16 bii, a cror adres este
cunoscut de participanii la schimbul de mesaje. Aceti regitri pot fi adresai
global sau la nivel de bit pentru operaii de citire sau de scriere. Protocolul Modbus
folosete urmtoarele tipuri de mesaje:
Cereri mesaje trimise prin intermediul reelei de ctre clieni ctre servere
n scopul iniierii de tranzacii;
Rspunsuri mesaje trimise de server ctre clieni care pot conine date i
care servesc i drept confirmri ale mesajelor clienilor.
La nivelul de aplicaie al protocolului se definete o unitate de date de
protocol (PDU), care este independent de nivelurile de comunicaie inferioare i
care cuprinde codul funciei Modbus i datele ce trebuie transmise. Clientul trimite
ctre un server un mesaj care conine numrul care indic tipul mesajului (codul
funciei Modbus) i cmpul de date. n caz c primete rspuns, extrage datele din
mesaj, iar dac nu le primete, dup un interval de timp dat, n care mesajul poate fi
retransmis de cteva ori, decide c serverul este deconectat de la reea.
Funciile Modbus definite la nivelul de aplicaie pot fi mprite n trei grupe
denumite Clase de Conformitate.
Clasa de conformitate 0 conine o mulime minim de mesaje, utile att pentru
dispozitivul care controleaz comunicaia, ct i pentru cel int: funcia 3 (citire de
regitri multipli) i funcia 15 (scrie regitri multipli).
Clasa de conformitate 1 cuprinde o mulime suplimentar de funcii implementate de ctre toi participanii la comunicare i interoperabile (funciile 1, 2, 4,
5, 6, 7 care au ca rol scrieri i citiri la nivel de bit sau de registru).
Clasa de conformitate 2 conine funcii de transfer de date necesare operaiilor
de rutin i a celor de supervizare.
Protocolul Modbus serial este definit la nivelul 2 al modelului OSI, el fiind un
protocol de tip stpn-sclav (master-slave). Un asemenea tip de protocol are un nod
(nodul stpn) care emite comenzi explicite ctre unul din nodurile de tip sclav.
233
Nodurile de tip sclav nu pot transmite date fr a exista o cerere prealabil a unui
nod stpn i nici nu pot comunica cu alte noduri de acelai tip. n cazul protocolului Modbus serial, rolul clientului este jucat de ctre nodurile stpn, iar cel al
serverului este jucat de ctre nodurile de tip sclav. La acest nivel se stabilete
formatul mesajului precum i modul de detectare al erorilor de transmisie.
Implementarea protocolului Modbus la nivelul unei magistrale sau a unei
reele specifice implic adugarea de cmpuri suplimentare la unitatea de date de
protocol iniial, n scopul construirii unui mesaj de comunicaie corespunztor.
n cazul variantei Modbus serial, unitii de date de protocol i se adaug un
antet coninnd adresa dispozitivului sclav i o sum de control care asigur
detectarea erorilor aprute n timpul comunicaiei de date. Lungimea maxim a
unui mesaj Modbus serial este de 256 de octei.
Structura unui mesaj al protocolului Modbus serial este indicat n figura
A5.1.11.
Adresa
Cod funcie MODBUS

Cmpul de date
Cmpul de verificare a erorilor
Fig. A5.1.11 Structura unui mesaj Modbus transmis pe linie serial
La nivelul fizic, protocolul Modbus serial poate folosi diverse tipuri de

interfee (RS-485, RS-232) dintre care RS-485 este cel mai comun. Aici se
stabilesc tipul conectoarelor, caracteristicile electrice ale interfeei, precum i
topologia reelei.
Modbus TCP a fost dezvoltat cu scopul de a permite realizarea de conexiuni
de reea industrial prin intermediul Internet-ului folosind mesajele Modbus.
Protocolul acoper toate cele apte niveluri ale modelului OSI, el oferind la nivelul
de aplicaie interfee Modbus de tip client sau server. n aceast variant, stiva
TCP/IP este folosit penrtu administarea conexiunilor, pentru transmiterea i recepionarea datelor i pentru executarea unor operaii de configurare, necesare pentru a
adapta comportamentul stivei la anumite constrngeri impuse de dispozitivul de
proces. Pentru a avea loc o comunicaie folosind protocolul Modbus TCP, este
necesar stabilirea n prealabil a unei conexiuni ntre client i server.
Modbus TCP se bazeaz, n esen, pe acelai format de mesaj de aplicaie ca
i protocolul Modbus serial. n cazul Modbus TCP ns se adaug, la unitatea de date
de protocol (PDU), un antet denumit MBAP (MODBUS Aplicaion Protocol), cele
dou entiti alctuind mpreun unitatea de date de aplicaie (ADU) a protocolului.
Antetul prezint unele diferene fa de cel folosit n cazul protocolului
Modbus serial. Astfel, cmpul de adres este nlocuit de un octet denumit Identificator de Unitate. Acest identificator permite folosirea protocolulului n cazul n
care mai multe dispozitive ce folosesc protocolul Modbus serial sunt cuplate la un
echipament de tip gateway, care folosete o singur adres de IP.
De asemenea, antetul conine informaie referitoare la lungimea mesajului,
fapt care i permite destinatarului s recunoasc graniele mesajului, chiar dac
acesta a fost transmis prin intermediul mai multor pachete de date.
Pentru comunicaia folosind protocolul Modbus este rezervat portul TCP 502,
dispozitivele care implementeaz aceast variant a protocolului fiind obligate s
asculte la acest port.
A5.1.9 Standardul IEC 1107
Standardul IEC 1107 cuprinde un protocol hardware i software dedicat
transferului de date ntre un dispozitiv de tarifare (contor de energie electric) i un
234
dispozitiv exterior denumit HHU (Hand-Held Unit). Protocolul are ca baza modelul de comunicaie ntre sisteme OSI n versiunea simplificat pe trei niveluri.
Standardul acoper situaia n care dispozitivul exterior este conectat la un
moment dat cu un singur dispozitiv de tarifare. Conexiunea poate fi permanent
sau discontinu i poate fi de tip electric sau optic. Protocolul permite citirea i
programarea dispozitivelor de tarifare i se impun condiii adecvate lucrului cu
asemenea dispozitive din punct de vedere al izolaiei electrice i al securitii.
Transmisia serial ntre dispozitivul de tarifare i dispozitivul exterior este de
tip asincron avnd formatul octetului conform cu standardul ISO 1177 (1 bit de
start, 7 bii de date, 1 bit de paritate i 1 bit de stop).
Standardul definete urmtoarele tipuri de mesaj: mesaj de cerere de date, me saj de identificare, mesaj de confirmare i selectare de optiune de lucru, mesaj de
date, mesaj de repetare a cererii de date, mesaj de comand de programare i mesaj
de eroare. Mesajul conine o sum de control rezultat din aplicarea unei funcii
SAU EXCLUSIV asupra octeilor care compun zona de informaie a mesajului.
Protocolul de transmisie de date include patru moduri de operare: A, B, C i
D. Toate modurile de lucru asigur citirea automat a unui set de date prestabilit,
modul C permind n plus programarea dispozitivului de tarifare.
Comunicaia de date n modurile A, B i C este bidirecional i este iniiat
prin transmiterea unui mesaj de cerere de date ctre dispozitivul de tarifare. Acesta
din urm rspunde cu un mesaj de identificare dup care transmite setul de date
prestabilit. Comunicaia de date n modul D este unidirecional, datele provenind
de la dispozitivul de tarifare. Aceast transmisie este declanat de acionarea unui
buton sau a unui senzor al acestui dispozitiv.
Modul de lucru A folosete numai la citirea, cu o vitez de 300 baud, a setului
de date prestabilit. Modul de lucru B permite acelai lucru, cu deosebirea c rspunsul se va transmite cu o vitez cerut de dispozitivul exterior n mesajul de cerere de date. n cazul modului de lucru C, dup ce dispozitivul de tarifare rspunde
cu mesajul de identificare, acesta ateapt din partea dispozitivului exterior a unui
mesaj de confirmare i selectare a opiunii de lucru. Ca urmare a acestui mesaj de
rspuns, este selectat una din cele trei opiuni de lucru posibile: citirea setului de
date prestabilit, programarea dispozitivului de tarifare sau executarea unei operaii
specific fabricantului.
A5.1.10 Protocolul AS-i
Protocolul AS-i (Actuator Sensor Interface) este un protocol de comunicaie,
orientat pe bit, dedicat schimbului de date cu senzorii i actuatorii inteligeni stan dardizat la nivel european. Cele mai multe dintre aceste dispozitive nu au nevoie de
octei multipli pentru a trasmite informaia de stare, ci doar de mesaje scurte. Ca
atare, protocolul AS-i a fost proiectat s foloseasc mesaje orientate pe bit n scopul
creterii eficienei comunicaiei cu acest tip de dispozitive.
Reeaua AS-i poate avea o topologie liniar (de tip magistral) sau arborescent. Elementul central al reelei AS-i l formeaz dispozitivele modulare. Conectarea i deconectarea la i de la reea a acestor dispozitive se face extrem de uor,
fiind luate msuri care permit ca aceste operaii s se fac fr a afecta funcionarea
235
reelei. Conectarea cu dispozitivele aflate pe nivelul de proces superior (PLC-uri

sau RTU-uri) se poate face prin module de adaptare sau prin folosirea de module de
conversie de comunicaie AS-i - interfaa serial.
AS-i prevede patru tipuri de dispozitive modulare: stpnul (master), sclavul
(slave), modulul de alimentare i repetorul. Masterul indeplinete rolul de element
de legtura ntre dispozitivele de tip sclav i un dispozitiv aflat pe nivelul de proces
superior cum ar fi de exmplu un PLC. Masterul efectueaz accesul la magistrala
reelei AS-i i, prin aceasta, transferul de date cu modulele de tip sclav. Semnalele
de intrare sau de ieire sunt codificate la nivelul unui modul sclav pe 4 bii,
permind astfel cuplarea a 4 senzori sau actuatori la un astfel de modul. Modulul
master permite modificarea configuraiei reelei n timpul funcionrii, el detectnd
i eventualele module defecte i nlturndu-le din configuraie.
Modulele de tip sclav reprezint veriga care unete modulul master cu senzorii
i actuatorii din procesul industrial, el furnizndu-le acestora i energia necesar
funcionrii. Exist i variante de module de tip sclav care pot citi semnale
analogice, ele convertind informaia de la intrare n semnale de ieire n domeniul
420 mA cu o rezoluie de maxim 18 bii.
Modulul de alimentare are rolul de a asigura alimentarea cu energie a celorlalte module prin intermediul liniei de comunicaie. Ca atare, pentru a nu influena
procesul de comunicaie, el dispune de un mecanism de decuplare a tensiunii de
alimentare pe care o furnizeaz, de datele transmise n reea.
Modulul repetor permite extinderea reelei AS-i peste lungimea de 100 m.
Aceast extindere se poate face n incremente de 100 m, putndu-se atinge n acest
fel o lungime maxim a reelei de 300 m.
A5.1.11 Standardul Profibus
Profibus (PROcess Field BUS) este un standard de reea de automatizare
deschis i independent, larg acceptat internaional, care a fost folosit iniial n
automatizarea mainilor de prelucrare a materialelor. Acesta permite cablarea
modulelor de senzori cu mai multe intrri, a dispozitivelor inteligente complexe, a
interfeelor operator i interconectarea unor subreele mici.
Standardul Profibus ader la modelul OSI, el permind unor dispozitive,
produse de fabricani diferii, s comunice n mod eficient. Topologia unei reele
Profibus este una de tip magistral (bus). Interfaa hardware la magistral este
produs sub forma de circuit integrat de diveri fabricani i se bazeaz pe
standardul RS-485 i pe specificaia electric european EN50170.
Numrul de noduri care se pot conecta simultan la reea este limitat la 127, iar
distana maxim acoperit de reea poate atinge, cu ajutorul repetoarelor i al
transmitoarelor de fibr optic, la 24 km. Viteza de transmisie a datelor variaz
ntre 9600 baud i 12 Mbps, iar lungimea maxim a mesajului poate de 256 de
octei (224 octeti de date i 12 de control).
Protocolul Profibus folosete, pentru a administra acessul la magistral,
mecanismele de interogare/rspuns (polling) i de transfer al jetonului (token).
Profibus accept dou tipuri de dispozitive: master i slave. Dispozitivele
master (denumite i staii active) pot controla magistrala atunci cnd au dreptul de
acces i pot transfera mesaje, fr a exista o cerere prealabil din partea altui dispozitiv. Dispozitivele slave (denumite i staii pasive) sunt dispozitive periferice (de
exemplu, senzori sau actuatori). Aceste dispozitive, fie pot confirma mesajele
recepionate, fie pot transmite mesaje de date ctre un master la cererea acestuia.
236
A5.1.12 Protocolul CIP

Protocoalele de automatizare dezvoltate n timp, cum ar fi de exemplu AS-i
sau Profibus, au reprezentat implementri izolate ale unor idei sau funcionaliti
considerate ca fiind adecvate pentru a rezolva anumite probleme. Acest lucru a dus
la apariia unor bariere n cadrul arhitecturilor de automatizare, care sunt dificil de
depit i care necesit folosirea unor mecanisme care s medieze ntre diferenele
n implementarea diverselor sisteme.
n contrast cu aceasta, familia de protocoale CIP (Common Industrial
Protocol) ofer o soluie scalabil care permite folosirea unui sistem uniform de la
vrful pn la baza piramidei de comunicaie, fr a solicita, n mod excesiv,
dipozitivele care trebuie s implementeze aceste protocoale [5.24].
Familia de protocoale CIP este specificat de ctre asociaia ODVA (Open
DeviceNet Vendor Association) i este alctuit, n prezent, din protocoalele CIP,
DeviceNet, ControlNet i CompoNet.
Protocolul CIP este foarte versatil i are un domeniu larg de aplicaie. n
cadrul modelului OSI este amplasat pe nivelurile aflate deasupra protocoalelor
aferente unor reele orientate pe conexiuni. Aceste conexiuni pot fi conexiuni de
intrare-ieire, care schimb mesaje specifice de date i conexiuni care schimb
mesaje explicite care pot avea scopuri multiple.
Schimbul de mesaje la nivelul protocolului este administrat prin intermediul
unor obiecte de comunicaie, valorile atributelor acestor obiecte descriind parametri
eseniali ai unei conexiuni. CIP ofer i posibilitatea definirii unor clase de dispozitive care sunt asociate cu profile specifice, aceast activitate fiind alocat unui
nivel aflat n afara modelului OSI i plasat deasura nivelului de aplicaie. O
poziionare a protocoalelor din familia CIP n cadrul modelului OSI este prezentat
n figura A5.1.12.
Dup cum se poate observa din figura A5.1.12, protocolul CIP este implemetat
la nivelul de aplicaie al modelului OSI i ofer urmtoarele faciliti:
Servicii comune de control pun la dispoziia utilizatorului un set standard
de mesaje de control pentru toate reelele implementate la nivelurile inferioare ale
modelului OSI;
Servicii comune de comunicaie permit utilizatorului s se conecteze la
oricare dintre aceste reele, s le configureze i s culeag date de la oricare
dispozitiv conectat la ele;
Servicii comune de rutare - permit configurarea uoar a sistemului, avnd
n vedere faptul c nu este necesar transferul de tabele de rutare ntre reele;
Ofer o baz comun de cunotine existena unei infrastructuri comune
reduce efortul de colarizare necesar a fi efectuat n cazul adugrii unui nou tip de
reea la infrastructura de comunicaie.
Profil
dipozitiv
Aplicaie
(Prezentare
Semiconductoare
Electrovalve
Uniti de
comand
motoare
Controlere
de poziie
Alte
profil
e
Nivelul de aplicaie CIP

Biblioteca de obiecte de aplicaie
Serviciul de administrare a datelor CIP

Mesaje explicite, mesaje de intrare-ieire
I
P
237
)
Rutarea mesajelor i administrarea conexiunilor
n cadrul protocolului CIP
(Sesiune)
Transport
Transport
ControlNet
Transport
DeviceNet
Transport
CompoNet
Reea
Legtura
de date
ControlNET
CTDMA
CAN
CSMA/NBA
CompoNet
TDMA
Fizic
Nivel fizic
ControlNet
Nivel fizic
DeviceNet
Nivel fizic
CompoNet
ncapsulare
TCP
UDP
IP
Ethernet CSMA/CD
Nivel fizic
Ethernet
Fig. A5.1.12 Poziionarea protocoalelor din famila CIP n cadrul modelului OSI.
Primul protocol de reea al familiei CIP este DeviceNet care este o

implementare a protocolului CAN (Controller Area Network), acesta din urm fiind
definit la nivelurile 1 i 2 ale modelului OSI.
Mai trziu a fost definit protocolul ControlNet care implementeaz acelai
protocol ca i DeviceNet folosind ns o soluie diferit la nivelul fizic. Aceast
soluie permite viteze de comunicaie mult mai mari (5 Mbps) n condiiile meninerii unui determinism strict i a repetabilitii n transmiterea mesajelor. Aceste
deziderate sunt realizate prin folosirea unui mecanism de acces denumit CTDMA
(Concurrent Time Domain Multiple Access). Noul nivel fizic, care folosete fibra
optic drept mediu de transmisie a datelor, a permis i extinderea lungimii maxim
acoperite de reea la mai muli kilometri (prin folosirea de repetoare).
Un alt membru al familiei CIP este EtherNet/IP, introdus n anul 2001. Este
similar cu protocolul ControlNet n ceea ce privete aplicarea specificaiilor standardului CIP. Datorit lungimii cadrelor de date Ethernet i a structurii master-slave
a acestor reele, nu exist limitri ale acestei implementri, fiind necesar doar
definirea unui mecanism pentru a transmite mesajele CIP ncapsulate cadrul de date
Ethernet. Mecanismul folosete protocolulul TCP/IP pentru transmiterea mesajelor
explicite, n timp ce pentru ncapsularea mesajelor de intrare-ieire se folosete
protocolul UDP/IP.
Ultimul membru al familiei CIP este protocolul CompoNet care a fost specificat de ODVA n anul 2006. Acesta definete o reea la nivel de bit dedicat
controlului dispozitivelor mici i de vitez mare, dispozitive care pot fi conectate la
reeaua de automatizare sau de ntreprindere prin folosirea serviciilor de reea CIP.
CompoNet este complementar celorlalte protocoale ale familiei i se adreseaz
aplicaiilor care folosesc un numr mare de senzori i actuatori simpli, oferind
posibilitatea configurrii cu mare vitez a acestora.
CompoNet folosete mecanismul de acces la reea TDMA (Time Division
Multiple Access). Acest mecanism impune o comunicaie de tip determinist la nivelul reelei, asigurnd, n felul acesta, o vitez mare de mprosptare a datelor la nivelul tuturor dispozitivelor conectate. CompoNet include i o opiune de alimentare
cu energie a dispozitivelor prin cablul de semnal (24 V, 5 A), ceea ce permite nlocuirea i deconectarea dispozitivelor din nodurile reelei fr ntrerupea alimentrii
acestora.
A5.1.13 Protocolul DeviceNet
238
DeviceNet este un protocol pentru reele de dispozitive cu grad sczut de

complexitate bazat pe standardul CAN (Controller Area Network) dezvoltat pentru
industria de automobile. DeviceNet este clasificat ca o magistral de proces i este
specificat de standardul IEC-62026.
Mesajul CAN, care este de tip multioctet, era adecvat pentru acest domeniu de
aplicaie unde era necesar ca, n cadrul mesajului, s poat fi comunicat mai mult
informaie. Mecanismul de acces la magistral, folosit de DeviceNet este denumit
CSMA/NBA (Carrier Sense Multiple Access/Nondestructive Bitwise Arbitration).
n cadrul acestui mecanism, coliziunile, care au loc cnd noduri multiple ncep s
transmit simultan, sunt detectate imediat i se permite n continuare numai unui
singur nod s continue transmisia, toate celelalte fiind oprite. Acest lucru asigur
tuturor nodurilor posibilitatea de a efectua transmisia de date ntr-un interval de
timp determinat, ceea ce garanteaz o comunicaie n timp real la nivelul reelei.
DeviceNet admite, n cadrul reelei maximum 64 de noduri, care pot fi deta ate de la reea fr ntreruperea alimentrii cu energie i fr a ntrerupe funcio narea acesteia. Reeaua folosete un conductor cu patru fire, care asigur, att alimentarea cu energie a dispozitivelor conectate, ct i comunicaia de date. Reeaua
este de tip magistral, iar nodurile sunt protejate la erori de conectare, vitezele de
comunicare prevzute de standard fiind 125, 250 i 500 kbaud.
Spre deosebire de alte tipuri de reele de automatizare, DeviceNet este implementat i la nivelurile 3 i 4 ale modelului OSI ceea ce i permite s efectueze
operaii de rutare. La nivelul de aplicaie este implementat protocolul CIP (Control
and Information Protocol) care deservete i celelate protocoale care fac parte din
familia CIP.
A5.1.14 Protocolul EtherNet/IP
Protocolul EtherNet/IP, propus de asociaia ODVA, se bazeaz pe un standard
deschis de reea compus la nivelul fizic i cel al legturii de date din standardul
IEEE 802.3, din suita de protocoale Ethernet TCP/IP la nivelul de reea i cel de
transmisie i din protocolul CIP (Control Information Protocol) la nivelul de aplicaie.
EtherNet/IP a fost dezvoltat ca o extensie a protocolului DeviceNet i folosete protocolul CIP pentru a ncapsula mesaje DeviceNet n cmpul de date al unui
pachet TCP/IP.
Mesajele transmise de EtherNet/IP sunt de dou feluri: mesaje explicite i mesaje implicite. Mesajele explicite conin n cmpul de date, att informaie referi toare la protocolul ncapsulat, ct i instruciuni referitoare la performana serviciului. Aceste mesaje sunt folosite pentru configurarea i diagnosticarea nodurilor
reelei. Mesajele implicite conin, n cmpul de date, numai date de intrare-ieire.
Deoarece aceste mesaje au un format predefinit i nu conin informaii supli mentare referitoare la format, ele sunt procesate mai rapid de ctre dispozitive.
Pentru mesajele care trebuie transmise n timp real, EtherNet/IP folosete protocolul UDP/IP (User Datagram Protocol/Internet Protocol) care este mai simplu i
mai rapid dect protocolul TCP/IP. UDP/IP este folosit att pentru transmisia mesajelor cu destinatari multipli (multicast), ct i pentru transmisia mesajelor implicite.
239
Bibliografie
[5.1] Cepic C. .a., Msurri i aparate de msurat, Editura Printech, Bucureti, 2000.
[5.2] Cepic C. .a., Metode i mijloace de msurare n ingineria electric, Editura Sfinx 2000,
Trgovite, 2001.
[5.3] Iliescu C. .a., Msurri electrice i electronice, EDP, Bucureti, 1983.
[5.4] Manolescu P. .a., Msurri electrice i electronice, EDP, Bucureti,1980.
[5.5] Nicolau E. .a., Msurri electrice i electronice, EDP, Bucureti,1984.
[5.6] Srcin M. .a., Msurri electrice i electronice, Editura Matrix Rom, Bucureti, 2003.
[5.7] Dogaru-Ulieru V. .a., Msurri i sisteme de msurare informatizate, Editura Electra,
Bucureti, 2004.
[5.8] Golovanov C. .a., Probleme moderne de msurare n electroenergetic, Editura Tehnic,
Bucureti, 2001.
[5.9] Pop E. .a., Principii i metode de msurare numeric, Editura Facla, Timioara, 1977.
[5.10] Munteanu R. .a., Msurri electrice i electronice, I.P. Cluj-Napoca, 1987.
[5.11] *** Electrical Installation Guide, Schneider Electric, Merlin-Gerin, 2005,
http://theguide.merlin-gerin.com
[5.12] Asandei D., Protecia sistemelor electrice, Matrix Rom, Bucureti, 1999.
[5.13] Doemeland W., Handbuch Schutztechnik, Verlag Technik Berlin, 1995.
[5.14] Schaltanlagen, 10. Auflage, ABB Calor Emag Taschenbuch, Mannheim, 1999
[5.15] Bayley D.; Wright E., Practical SCADA for Industry, Newnes, 2003.
[5.16] Kriesel W., Heimbold T., Telschow D., Bustechnologien fuer die Automation, 2. berarbeitete
Auflage, Huethig Verlag Heidelberg, 2000.
[5.17] Mills D. L., Computer Network Time Syncronization, CRC Press, 2006.
[5.18] El_Rabbany A., Introduction to GPS The Global Positioning System, Artech House, Inc. ,
2002.
[5.19] Stapko T., Practical Embedded Security, Newnes, 2008.
[5.20] Shrinvas M. (editor), Pocket Guide on Industrial Automation, 1st Edition, IDC Technologies,
2008.
[5.21] Reynders D., Wright E., Practical TCP/IP and Ethernet Networking for Industry, Newnes,
2003.
[5.22] Furrer F., Industrieautomation mit Ethernet TCP/IP und Web Technologie, 3.
neubearbeitete und erweiterte Auflage, Huethig Verlag Heidelberg, 2003.
[5.23] *** Practical Industrial Programming using 61131-3 for PLCs, IDC Technologies, 2008.
[5.24] Beasley J. S., Networkig, Second Edition, Prentice Hall, 2008.
[5.25] Brazell B. J., Donoho L. .a., M2M: The Wireless Revolution, Texas State Technical College,
2005.

Aparate Si Sisteme de Masurare

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Aparate Si Sisteme de Masurare

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

Aparate i sisteme electrice de

5.1 Aparate de msurat pentru mrimi electrice

Consumatori de energie electric

Pragul de sensibilitate reprezint cea mai mic valoare a mrimii de intrare

Exactitatea instrumental reprezint calitatea mijlocului de msurare de a da

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

Eroarea relativ este o mrime adimensional i se exprim ca un raport

Repetabilitatea reprezint calitatea unui mijloc de msurare de a da valori

Consumatori de energie electric

5.1.2 Instrumente analogice electromecanice

Asupra sistemului mobil al instrumentului analogic acioneaz:

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

n varianta suspensiei pe benzi sau fire tensionate, acestea se realizeaz din

Consumatori de energie electric

Corectorul de zero al instrumentului este un dispozitiv mecanic cu excentric,

5.1.3 Instrumente magnetoelectrice

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

n regim permanent se obine egalitatea:

Din expresia (5.9) se observ c dependena dintre deplasarea sistemului

5.1.4 Instrumente feromagnetice

Consumatori de energie electric

Funcionarea instrumentului feromagnetic se bazeaz pe aciunea forelor ce

n funcie de modul cum se produce cuplul activ se cunosc dou tipuri de

Funcionarea instrumentului feromagnetic cu atracie se bazeaz pe atragerea

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

Avantajele aparatelor feromagnetice: construcie simpl, robust, rezistent la

Consumatori de energie electric

5.1.5 Instrumente electrodinamice

expresia deviaiei este:

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

n circuitele de tensiune continu, dac se ine seama c I1 = I i I2 = U/R n

5.1.6 Instrumente de inducie

Consumatori de energie electric

Un instrument de inducie (fig. 5.11) se compune din doi electromagnei

Dac se consider i1 I1 2 sin t , curentul electric care parcurge bobina

Tensiunile electromotoare induse, datorit acestor fluxuri magnetice variabile,

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

Avantajele instrumentelor de inducie: cuplu activ mare, construcia robust,

Consumatori de energie electric

5.1.7 Aparate realizate pe baza instrumentelor electromecanice

untul obinuit de curent continuu, construit din manganin, este nglobat n

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

Consumatori de energie electric

Ampermetrele electrodinamice pot fi de tipul:

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

ampermetre, I 0,5 A bobina mobil este parcurs de un curent electric

Consumatori de energie electric

Voltmetrele magnetoelectrice funcioneaz numai la tensiune continu, au

n circuitele de tensiune alternativ, echipajul mobil al instrumentului

Aparatele magnetoelectrice cu redresor au cuplul activ proporional cu

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

n circuitele de tensiune alternativ sinusoidal, indicaia este proporional cu

Consumatori de energie electric

convertoare de intrare (atenuatoare, amplificatoare) care asigur adaptarea n nivel

5.1.8 Aparate numerice de msurat

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

Cuantificarea reprezint operaia de divizare a mrimii analogice n cantiti

Consumatori de energie electric

Aparate i sisteme electrice de msurare i achiziie de date

n cazul voltmetrelor numerice de 3 digii, valoarea maxim care poate fi

Consumatori de energie electric

ii succesive, prin modificarea tensiunii de referin, ncepnd cu valoarea binar

n figura 5.26 se poate observa faptul c: n prima etap Ux > Ur , rezult c