8/29/2016

Tarea4:EjerciciosconFluidsim:CiclosautomticosycilindroconmandoelctricoWikifab

Tarea4:EjerciciosconFluidsim:Ciclosautomticosycilindroconmando
elctrico
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Ciclocombinadosecuencialdetrescilindros
EnesteejercicioqueremosqueloscilindrosrealicenlasecuenciaA+AB+BC+C.Paraesto,hayqueresolver3problemas,luegonecesitaremos3lneasde
alimentacinyademssernnecesarias2vlvulas5/2colocadasencascadaquenosservirnparamemorizarlosdiferentesestadosanterioresdelsistema.Estas
vlvulasIyIIregulanelairequevaalasvlvulas3/2quedetectanlasposicionesdeloscilindrosenA+AB+BC+C.Las3lneasdealimentacinirnunidas
alasdiferentesvlvulas3/2.LalneaIvaunidaalavlvuladeA+yC,poraquempezarelfuncionamientodelciclo,poresoponemosaquunpulsadorde
accionamientoconenclavamientoqueiniciarlasecuencia.LalneaIIvaunidaalasvlvulasdeAB+ylalneaIIIseunealasvlvulasBC+.Adems
sabemosquealavlvulaItienequellegarleporlaizquierdalasealdeA+,porladerechaladeC+yalavlvulaIIlellegaporlaizquierdalasealdeB+y
porladerechaladeC+.demsconectamosenserieconestasvlvulasunavlvula3/2normalmentecerradacomoparadadeemergencia.
Enlasiguienteimagen,vemoscomoseencuentraelcircuitoantesdepresionarelpulsadordeaccionamiento

Enestaimagen,elcilindroAyahasalido,estrecogido,luegolavlvulaAestaccionadayaccionandolavlvulaB,quecambiadeposicinyhacesaliral
cilindroB

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AqupodemosvercomoelclindroByahavuelto,BestpresionadoyhaaccionadolavlvulaC,loquehahechovolverelcilindro.SeactivaC+,quecambia
lasvlvulasIyII,loqueharcambiarlavlvuladecontroldeC,elcilindroCretrocer,sepresionarCyseactivardenuevoelciclocomopodemosveren
laltimaimagen.

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Ciclodetrescilindrosconunsoloproblemadedobleconmutacin
EnesteejercicioqueremosqueloscilindrosrealicenlasecuenciaA+B+C+CAB.Paraesteejercicioalcontrarioqueenelanterior,hayqueresolver2
problemas,luegonecesitamos2lneasdealimentacinyslosernecesaria1vlvula5/2comomemoriadelosdiferentesestadosanterioresdelsistema.Esta
vlvularegulaelairequevaalasvlvulas3/2quedetectanlasposicionesdeloscilindrosenA+B+C+CAB.Estavlvulaestaccionadaporlaizquierdapor
BqueiniciaelcicloyporladerechaporC+.LalneaIvaacontrolarA+B+C+ylalneaIIABC.Lavlvula5/2estenserieconunavlvula3/2de
trabajo(conenclavamiento).Enestaimagenvemoscomoestelsistemainicialmentetraspulsarelaccionamiento.

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Comovemosenestaimagenlavlvula5/2hasidoaccionadaporlaizquierdaporB,hacambiadolavlvulaAhasalidoelmbolo,hapresionadoA+yestoha
hechocambiarlavlvulaB,loquehacesalirelcilindroBypasalomismoconC.CuandoCestfuera,sepresionaC+,estocambialavlvulaI.

AlcambiarlavlvulaI,secambiarlavlvulaCyharretrocederelcilindroC,sepulsaCyesoaccionalavlvulaAquehaceretrocederalcilindroA,pasar
lomismoconelcilindroBquealretrocederypulsarB,volveracambiarlavlvulaI,comohemosvistoenlaprimeraimageneiniciandoelciclodenuevo.

Cicloautomticodeuncilindroconmandoelctrico
Enesteejercicioqueremoscontrolaruncilindroneumticopormediodeuncircuitoelctrico.Porseguridad,sedebesepararelcircuitodecontrolelctricoyel
circuitodefuerza.Utilizamosparacontrolarelcircuitodedobleefectounaelectrovlvula5/2conretornoneumtico(msbarataqueconambosaccionamientos
elctricos).ElcircuitodepotenciaestformadoporlavlvulaV1yelinterruptorqueactivaelrelk1.Enelcircuitodecontrol,tenemoselinterruptorde
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mandoenserieconuninterruptorcontroladoporAyconelrelK1.Enserietenemosuninterruptork1activadporelrelK1yotrointerruptornormalmente
cerradomanejadoporA+.
Enestaimagen,vemoscomoalaccionarelinterruptordemando,yestarelcilindroatrs,Aestactivado,luegopasacorrienteporelrelK1.

Alpasarcorrientepork1,secierranlosinterruptoresasociadosaste,pasacorrienteporelcircuitodepotenciayseactivalavlvulaV1,loquehacesaliral
cilindro.

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Cuandoelcilindroestfuera,AyanoestpulsadoyA+squehacecontacto,abriendoelcircuito,dejandoalrelsincorrienteyabriendotodoslos
interruptoresK1.Cuandolavlvulayanotieneaccionamiento,elmuellelecambialaposicin,haciendoretornaralcilindro.Yvolviendoelcicloaempezarde
nuevo.

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