INFORME N2

Mecnica Racional

Dinmica De Cuerpos Rgidos

Integrantes
-

Francisco Ignacio Gonzalez Hofflinger

Profesor
-

31 De Agosto, 2016

Tarek Saud

Universidad De Valparaso
Escuela De Ingeniera Civil

Francisco Gonzalez Hofflinger

Mecnica Racional

TAREA 2
1.

El conjunto que se muestra en la figura consta de un brazo

AOC, al que estn articulados 2 barras delgadas
homogneas AB y CD. El conjunto gira alrededor del eje
Z en un cojinete sin roce en O. Un mecanismo interno
puede poner en su posicin y bloquear las 2 barras en
cualquier ngulo q. El momento de inercia del brazo
AOC alrededor del eje z es 0.8

y las barras AB

y CD pesan 3
cada una. Inicialmente, el conjunto est
girando libremente alrededor del eje Z con una velocidad
10

angular

con

Determine la velocidad angular del conjunto cuando las barras se hayan levantado a la
90

posicin

(30 puntos)
DESARROLLO

i. Conversin A Unidades M-K-S

0.8

1.355 &
1

2.454 +&

'

1.084 &

'

1.36 +&

'

'

1.36 +&

9.81 &

'

0.14 &

'

ii. Evaluando Los Datos

Por condiciones del problema se tiene:
!

/ 91

1.084 &
3

34

/54

/ :1

'

$ 10
3

34

1.084 &

'

60.14 & 760.6 ' 7 10

0.14 & 60.8 ' ; 0.3 ' 710

0.07 &

0.7 <

90

En
!

1
1

/ 91

1.084 &
0

/ :3

'

0.14 & $ 0.8 ' $

0.112 '

'

Universidad De Valparaso
Escuela De Ingeniera Civil

2.

Francisco Gonzalez Hofflinger

Mecnica Racional

El sistema de la figura est compuesto por 3

cuerpos : un cilindro de 50 libras de masa, una
barra delgada de 10 libras y una esfera de 20
libras.
Determine los momentos de inercia del sistema:
Ixx, Iyy y Izz, con respecto a O.
(20 puntos)
DESARROLLO

i. Consideraciones Previas
Se sabe que la inercia total
=

vendra dada por la expresion:

D
>?@ABC
ECBBC D FGHGIJB1
=

Haciendo uso del Teorema De Stainer de ejes paralelos:

K
=

ii. Inercia De La Barra

D L= M 4

Medida desde su centro de masas, con masa /N y largo 5:

OE
2E

3
/ 54
34 N

PE

3
612
34

7612 # 7

120

iii. Inercia De La Esfera

>

Medida desde el centro de masas de la esfera al eje ubicado en la mitad de la barra Con
radio : y masa /A :
O>
2>

P>
4
Q

4
Q

/A : 4

/A : 4 D / A M 4
4
Q

iv. Inercia Del Cilindro

620

20
4

763 # 7

R 63 # 7 D 69 # 7 S
Q

72

1692

Medida desde el centro de masas del cilindro al eje ubicado en la mitad de la barra. Con
altura , radio T y masa /U :

Universidad De Valparaso
Escuela De Ingeniera Civil

OU

34

/U V3T 4 D W4 X D /U M4

OU

34

50

O>

733.3
3

/U V3T 4 D W4 X

2U

34

50

Y
Z

34

PU

3300

Z
!
!

O>

5112

OU

120

2U

D 1692

D 733.3

2>

538.67
PE

R62 # 7 D 68 # 7 S

2545.3
2E

50

PU

OE

/U T 4 D /U M 4

Inercias Totales
Y

R362 # 7 D 610 # 7 S

466.67
3

34

PU

R362 # 7 D 610 # 7 D 68 # 7 S

2U

2U

v.

Francisco Gonzalez Hofflinger

Mecnica Racional

D 72

D 466.67

P>

PU

120

D 1692

D 3300

3. Determinar la ecuacin de movimiento para las 2 masas

iguales que estn montadas sobre una cuerda tensa (de
masa despreciable), separadas entre s a una distancia L.
Considere que los desplazamientos [3 y [4 son pequeos
y que la tensin de la cuerda es constante.
(50 puntos)

Universidad De Valparaso
Escuela De Ingeniera Civil

Francisco Gonzalez Hofflinger

Mecnica Racional

DESARROLLO

i. DCL

ii. Ecuaciones De Movimiento Para Cada Masa

/3 :

] ^2_

/4 : ] ^2

/3 `2_

abcdV 3 X ; abcdV 4 X

/3 [e3

/ 4 `2

abcdV 4 X D abcdV f X

/4 [e 4

iii. Analisis De Los Dezplazamientos

Debido a que losdezplazamientos son muy peuqeos ( 1), se tiene que bcd .
Y por lo tanto ah .
Observando el DCL en (i), se desprenden las relaciones:
ah

[3
5

; ah

[4 ; [3
5

; ah

[4
5

Utilizando las relaciones para pequeos desplazamientos:

3

[3
5

[4 ; [3
5

iv. Ecuaciones De Movimiento Para El Sistema

Haciendo uso del analisis en (iii) y reemplazando en (ii), se tiene:
2a
a
[ ; [
/3 [e3 k
5 3 5 4
k
k
2a
a
k
[4 ; [f /4 [e 4 j
5
5

[4
5