Sensores

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Sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin,
y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser
una resistencia elctrica (como en una RTD), una
capacidad elctrica (como en un sensor de humedad),
una Tensin elctrica (como en un termopar), una
corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.

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Segn el principio fsico de

funcionamiento

Activo
s
Pasiv
os
Analgicos

Segn el tipo de seales que

generan

Clasificacin de los
sensores

Segn el campo de valores que

miden

Segn la forma
constructiva

Digitales
Temporal
es
De medida
Todo- Nada (OnOff)

Discretos
Integrado
s
Inteligent
es

Segn el tipo de variable fsica medida

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Segn el principio fsico de funcionamiento

Piezoelctricos
Fotoelctricos

Fotoemisivos
Fotovoltaicos
Activos
(Generadores)

Termoelctricos (Termopares)
Magnetoelctricos

Electromecnicos
Fotovoltaicos
Otros
Resistivos (Resistencia variable)

Potenciomtricos
Clasificacin de los sensores
segn el principio fsico de
funcionamiento

Termorresistivos
Fotorresistivos
Extensiomtricos
Pasivos
(Moduladores)

Magnetorresistivos
Electroqumicos
Capacitivos ( Capacidad
variable) Inductivos (Inductancia
variable)

Reluctancia variable
Permeancia variable
Transformador variable
Magnetoestrictivos

Sem

ctores

icon

Otros

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Segn el tipo de seal elctrica que generan

Seales variables
Seales
continuas

Segn el tipo de
seal

Analgicos
Segn la polaridad

Clasificacin
de los sensores
segn el tipo de
seal elctrica
que generan

Unipolares
Bipolares

Digitales

Seales senoidales

Frecuencia
Fase

Temporales

Frecuencia
Seales cuadradas

Relacin alto/ bajo

Duracin de un impulso
Numero total de impulsos

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Sensores Analgicos
Sensores que generan seales elctricas denominadas
analgicas, que pueden tomar cualquier valor dentro de unos
mrgenes determinados y llevan la informacin en su
amplitud.
Tipos de seales analgicas:
Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de
senoides de frecuencia mnima mayor que cero.
Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en una
suma de senoides cuya frecuencia mnima es cero. Tienen un
cierto nivel fijo durante un tiempo indefinido, y representan la
informacin mediante su amplitud.
Consideraciones:
El mundo fsico es en general analgico -> La
mayora de sensores
proporciona este tipo de seales.
Las seales tienen problemas de ruido, interferencias y
distorsin, por lo que es necesario un circuito de
acondicionamiento

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Sensores Digitales
Sensores que generan seales elctricas que solo toman un
numero finito de niveles entre un mximo y un mnimo.

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Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que la
informacin esta asociada al parmetro tiempo.
Consideraciones importantes:
Pocos sensores dan a su salida informacin en dominio temporal. La
seal analgica proporcionada por el sensor puede convertirse en una
seal temporal que lleva la informacin en la frecuencia mediante un
oscilador controlado por tensin.

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Tipos de seales temporales

Seales temporales senoidales:
Reciben el nombre de seales moduladas. Se obtienen modificando un
parmetro temporal de una seal senoidal generada por un circuito
oscilador mediante un circuito electrnico denominado demodulador.
Seales temporales cuadradas: Tienen una amplitud fija y un
parmetro variable que puede ser:
Frecuencia o periodo
Relacin entre la duracin del uno y el cero (On/Off):
A) Periodo constante.
B) Informacin contenida en la relacin entre el tiempo
que se est en cada estado ( Ciclo de trabajo).
C) Suele decirse que est modulada en anchura de pulso.
(PWM).
Duracin de un impulso
Nmero total de impulsos que aparecen a la salida a partir de
un determinado instante.

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Segn el rango de valores de salida

Sensor de medida: Proporciona a la salida todos los valores
posibles correspondientes a cada valor de la variable de
entrada dentro de un determinado rango.
Sensor todo-nada: Detecta si la magnitud de entrada est
por encima o por debajo de un determinado valor.
Proporciona a la salida una seal elctrica que solo puede
tomar dos valores.

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Segn el nivel de integracin de

los sensores
Sensor discreto: Sensor en el que el circuito de
acondicionamiento se realiza mediante componentes electrnicos
separados e interconectados entre s.
Sensor integrado: Elemento sensor y circuito

acondicionador
(al menos este

ultimo)
construidos en un nico circuito integrado, monoltico o hibrido.
Sensor inteligente: Realiza al menos una de las siguientes
funciones
Clculos numricos
Comunicacin en red ( No una punto a punto)
Auto calibracin y auto diagnstico
Mltiples medidas con identificacin del sensor

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Segn la variable fsica medida

Presin
Temperatura
Humedad
Fuerza

Clasificacin de los
sensores segn el tipo
de variable fsica
medida

Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleracin de

objetos
Caudal
Presencia y/o posicin de objetos
Nivel de slidos o lquidos
Qumicos
Magnitudes elctricas
Magnitudes pticas
Otros

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Sensores Industriales
Parmetro
s
Caracters
ticos

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Generalidades
Sensores adecuadamente construidos para trabajar en
las
condiciones existentes
en
un
entorno
industrial ( Temperatura elevada, presencia de polvo,
humedad relativa altaetc)
Principales parmetros caractersticos:
Caractersticas de entrada
Caractersticas elctricas
Caractersticas mecnicas
Caractersticas de funcionamiento
Caractersticas ambientales
Caractersticas de fiabilidad

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Conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son

dispositivos elctricos,
neumticos
o
mecnicos
situados al final del recorrido de un elemento mvil, con
el objetivo de enviar seales que puedan modificar el
estado de un circuito. Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la
operacin que cumplan al ser accionados.

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Principio de Funcionamiento:
El movimiento mecnico en forma de leva o empujador
acta sobre la palanca o pistn de accionamiento del
interruptor de posicin haciendo abrir o cerrar un
contacto elctrico del interruptor.
Esta seal elctrica se utiliza para posicionar, contar,
parar o iniciar una secuencia operativa al actuar sobre
los elementos de control de la mquina.

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Sensores mecnicos/finales
de carrera

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Aplicaciones

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Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de
sensores que sirve para detectar materiales metlicos
ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos
en un determinado contexto: deteccin de paso, de
atasco, de codificacin y de conteo.

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Bobina electromagntica y objetivo

metlico

Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina

electromagntica la cual es usada para detectar la presencia de un
objeto metlico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no
metlicos

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Componentes de un sensor inductivo

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Principio de operacin

Cuando un objetivo metlico entra al campo, circulan corrientes de eddy dentro

del objetivo. Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del
campo electromagntico.
El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un
predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.

nivel

Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A

un nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de la salida
del sensor de nuevo a su condicin normal.
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Blindaje
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas en ncleo de
ferrita. Estas pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no
blindados generalmente tienen una mayor distancia de sensado que los
sensores blindados.

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Sensores de proximidad Inductivos blindados

Sensores de proximidad Inductivos no

blindados

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Conmutacin de un sensor de proximidad

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Ejemplos de aplicacin de los sensores inductivos

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Modelos de sensores de corriente directa

Existen modelos de 2 hilos de corriente directa (DC). Los modelos de
sensores inductivos tpicamente son de 3 4 hilos los cuales requieren
una fuente de poder separada . Pueden ser a base de conmutacin
NPN y otros usan transistores PNP.

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Operacin de los tipos de sensores

Los sensores de proximidad de DC de 3 hilos pueden ser
dispositivos ya sea de suministro de corriente (sourcing) o de
drenado de corriente ( sinking).
Los sensores de tipo suministro (sourcing) usan transistores
PNP para conmutar la corriente de carga y los sensores de tipo
drenado de corriente (sinking) usan transistores NPN.

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Transitor NPN

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Smbolos estndar usados para los sensores de 3 hilos

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Smbolos estndar usados para los sensores de 2 hilos

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NPN Open open)

collector Sensor (Normally closed)
NPN Open collector Sensor (Normally

..
..

12 or 24V OC
Externa!
Power Supply

0
Board
Ground

5V 15

5V 13

5INPUT
V 12 5V 11

5V

10

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Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos son interruptores electrnicos que trabajan
sin contacto. Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los
materiales como el papel, vidrio, plstico, aceite, agua, as como de los
metales, de aumentar la capacidad del sensor cuando se encuentran
dentro del campo elctrico generado.
Son sensores basados en la variacin de la capacidad de un
componente elctrico o electrnico en respuesta a la variacin de
alguna magnitud fsica.

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Un capacitor o condensador es un dispositivo electrnico conformado

por dos placas metlicas llamadas electrodos, que almacena energa
elctrica.
En su construccin, un capacitor puede tener los
electrodos
separados por aire o por un material aislante, tambin llamado
dielctrico.
En su forma tradicional se compone de dos placas de electrodo y un dielctrico.
La capacidad es determinada por la superficie A, la distancia d, y la
constante dielctrica e = (e0 er).
e indica la propiedad dielctrica de este medio.
o = 8,85 pF/m es la permitividad del vaco.
er es la constante dielctrica, una constante del material dependiente de la densidad).

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CAMPO ELCTRICO
Los sensores de proximidad capacitivos utilizan
un campo elctrico, para polarizar el material
que se les acerca.

CAPACITOR ABIERTO
Los sensores de proximidad capacitivos
trabajan como un capacitor ABIERTO. De esa
forma, se establecen lneas de campo entre los
electrodos. Esas lneas de campo polarizan el
material a detectar.

FLUJO DE CARGAS
El campo elctrico provoca que las cargas se
muevan dentro del material dielctrico. En las placas
metlicas, llamadas ELECTRODOS, se acumulan
cargas que equilibran el campo.

DETECCIN y CONSTANTE DIELCTRICA

Los materiales pueden polarizarse ms o menos,
dependiendo de su CONSTANTE DIELCTRICA.
Cunto ms alta es la constante, ms fcil se polarizar un
material, por lo que acumular cargas ms fcilmente, y
ms fcil ser detectado.

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Principio de operacin de los Sensores Capacitivos

Consta de un sonda situada en la parte superior de la cara de sensor el es
una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo
electrosttico que reacciona a los cambios de la capacitancia causado por la
presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se
aproxima, se desarrolla un acoplamiento.
La superficie de censado del sensor capacitivo esta formada por dos
electrodos concntricos de metal de un capacitor. Cuando el objeto se
aproxima a la superficie del censado y este entra al campo electrosttico de
los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace
que el oscilador empiece a oscilar.

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Variacin de acuerdo al tipo de material

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Tipos de sensores capacitivos

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BLUE

1 -rr Azul

2 HILOS AC NA
Marrn

YELLOW/GREEN

---<Y'"""-O-

NO

r,,J

BROWN

BLUE

YE LLOW/GREEN

2 HILOS

r,,J

NC

BROWN

1 BN

l
1

(!)

3 BU

rr :: n
AC

NC

NO, NC

20 - 265 VAC

selector switch

10 - 500 mA

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Aplicaciones

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Con trol de Fl ujo d e

L q ui d os
Con trol de Ll enado

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Control de nivel
Slidos

Lquidos

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Sensores Ultrasnicos
Este transductor (transmisor/receptor) ultrasnico est empotrado
impermeablemente dentro de la carcasa del sensor. El transductor
transmite un paquete de impulsos snicos y convierte los impulsos del
eco en tensin.
El controlador integrado computa la distancia partiendo de la duracin del
eco y de la velocidad del sonido. La duracin de los impulsos
transmitidos t y el tiempo de deriva del transductor snico generan una
zona ciega, dentro de la cual el sensor ultrasnico no puede detectar un
objeto.

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Principio de operacin de los sensores ultrasnicos

El sensor tiene un disco piezoelctrico montado en su superficie, el cual

produce ondas de sonido de alta frecuencia.
Cuando los pulsos transmitidos pegan con un objeto reflector de sonido, se
produce un eco. La duracin del pulso reflejado es evaluado en el
transductor. Cuando el objetivo entra
dentro del rango de operacin
preestablecido, la salida del interruptor cambia de estado. Cuando el objetivo
se sale del rango preestablecido, la salida regresa a su estado original.

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Definicin del rango

El rango de operacin puede ajustarse en trminos de su ancho y

posicin dentro del rango de sensado.
El lmite superior puede ser ajustado en todos los sensores . El
lmite inferior solo se puede ajustar en ciertos tipos.
Los objetos colocados ms all del lmite superior no producen
ningn cambio en la salida del sensor.
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Tipos de sensores
Sensor mediante barrera
El transmisor y el receptor estn montados uno frente al otro. Si se
interrumpe el haz ultrasnico por un objeto, se activa la salida de
conmutacin.

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Sensor por Reflexin

El transmisor y el receptor estn montados en la misma carcasa. El haz
ultrasnico es reflejado hacia el receptor mediante una placa reflectora fija.
Ventaja: Deteccin segura de objetos con pequeo o nulo poder de reflexin.

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Principio de Funcionamiento del Sensor Ultrasnico

Las frecuencias ultrasnicas usadas oscilan entre40 kHzy1 MHz, por lo que,
debido al gran aumento de la atenuacin a frecuencias elevadas, solo los rangos
breves son posibles. Los rangos de deteccin de los sensores oscilan entre100 mm
y 10 m. Los sensores ultrasnicos son relativamente lentos, sobre todo en
distancias de medicin largas, ya que la velocidad de propagacin del sonido en
el aire es 1000 veces ms lenta que la de la luz. Con una distancia al objeto de10 m,
el tiempo de propagacin snica es de unos60 ms, ms que suficiente para muchas
aplicaciones.

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Aplicaciones
Pueden encontrarse aplicaciones para sensores ultrasnicos en casi
cualquier sector que incluya procesos automatizados: en la industria de
impresin para controlar el nivel de tinta en los depsitos o
comprobacin de presencia, en plantas mviles y maquinaria agrcola
para medir distancias, posiciones y niveles de llenado, en manipulacin
de materiales, en la industria del embalaje y en la tecnologa de
manipulacin y montaje.

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Sfmi'bol!o normalizado/conexin:
{version IU}

-----1
u

2
4

_(B_N_)--- +

(GY)

UB

Sync.

hl0-10 V
BK

4-20 mA

3 BU

-------

_U

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Sensores fotoelctricos

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Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que

responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren
de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor
que percibe la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos
de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn
diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado
de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas.

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Tipos de sensores fotoelctricos

Sensor de barrera
En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre el emisor del
haz luminoso y el receptor. Si la luz no llega al receptor se produce la
accin de conmutacin. El emisor suele ser una lmpara ayudada por un
difusor luminoso, de tal forma que el haz de luz se direcciona.

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Rflex
Los detectores se denominan rflex, cuando el emisor del haz
luminoso y el receptor, estn en la misma ubicacin y el elemento
contrario es un reflector o catadiptrico.

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Difusores
En los detectores difusores, un objeto cualquiera realiza la funcin
de reflector. El emisor y receptor estn en el mismo espacio. No
permiten que la distancia sea elevada.

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Conexin

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Sensores de posicin

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Potencimetros
Un Potencimetro es un dispositivo electromecnico que consta de una
resistencia de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto deslizante
llamado cursor y que la divide elctricamente
La aplicacin mas comn de los potencimetros en instrumentacin es
como sensor de desplazamiento de tipo resistivo. El movimiento del
cursor origina un cambio en la resistencia, el cual puede utilizarse para
medir desplazamientos lineales o angulares de piezas acopladas al
cursor.

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Aplicaciones

TPS

istema de balancin

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El Transformador Diferencial de Variacin

Lineal (LVDT; Linear Variable Differential Transformer) es un dispositivo
electromagntico que produce una tensin proporcional al
desplazamiento de un ncleo mvil. Es uno de los dispositivos ms
empleados en la medida de desplazamientos ya que presenta buenas
caractersticas de linealidad y sensibilidad.

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Encoders
Un encoder o codificador rotatorio es un dispositivo electromecnico
que convierte la posicin angular de un eje, directamente a un
cdigo digital. Son mecanismos utilizados para entregar la posicin,
velocidad y aceleracin del rotor de un motor.

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Configuracin de un encoder
Rotor solidario a un disco con bandas opacas y translcidas alternadas.
Tipos:

Emisores pticos: LED emite luz.

Detectores pticos: Detectan una banda u otra.

Incrementales: Generalmente en cuadratura. Dos canales A y B.

Posicin incremental y sentido de giro.

Absolutos: Codificacin absoluta de la posicin del eje. Cada

posicin est codificada con un cdigo nico.
Aplicaciones: Control de giro de motores. Medida de la velocidad de
giro.

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Encoder Incrementales
Atendiendo a su salida se clasifican en:
1. Unidireccionales
Dan una sola salida A.
No se puede determinar el sentido de giro.
2. Bidireccionales
Dan dos salidas serie A y B.
Se distingue el sentido de giro por la diferencia de fase.
3. Salida de paso por
cero Un pulso por vuelta
Z.

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10utput ci.cuit

+S Vdlc:

+930 Vdc

OUT

OUT

-- - o

----

i-::

ov

Out
:pu
t
sig
na
ls

C ock..,..ise, seen from

shaft side

36
0"'

e
l
.

( "1

p
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S9 0

r=S=R
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h_a_n
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p_a_r_
a_t_io
_n_)
-

l_J
Status
outputs
ll"TL<0
utpu
t I RS4.22

1-fTL<> ut
put

R
OUT

M.C.
Moise
s
Muo
z
Snch
ez

Sensor de velocidad
Sensores de velocidad y aceleracin
Tacogeneradores. Dinamo.
Generadores de impulsos. Basados en sensores pticos y encoders.
Acelermetros: Basados en sensores piezoelctricos, capacitivos.

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Tacogenerador
Es un sensor para medir la velocidad angular. Su funcionamiento
se basa en convertir la energa rotacional del eje en cuestin en
energa elctrica, proporcional a la velocidad de giro del eje de
rotacin y que puede ser fcilmente medida

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SERVOAMPLIFICADOR

TACO

MOTOR

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Acelrmetros
Los acelermetros o sensores de aceleracin, estn diseados para
realizar una medida de aceleracin o vibracin, proporcionando una
seal elctrica segn la variacin fsica, en este caso la variacin
fsica es la aceleracin o la vibracin. Los acelermetros son los
sensores ms utilizados en anlisis de vibraciones en
maquinaria.
Los rangos de medida son diversos, desde 1 g, hasta los miles de gs.
con frecuencias que parten de 0 Hz, hasta los miles de Hz para altas
frecuencias de vibracin.

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General Purpose Accelerometers

Model

KS77(a)111

KD37V

KD38V

ICpi>

1cpe

1cpe

Photos

ICpi>

Ou l!J1

Sensitivity 50 mVfgll1 50 mV/gll1 50 mV/g 50 mV/g

f . cB
0.3 Hz
0..3 Hz
3 Hz
3 Hz
f (3cB)
17 kHz
17 k.Hz
10 kHz
10 kHz

Chare
Charge
Charge
Charge Charge Oharge Charge
ICf::MD
ICf::MD
40 p('Jg 40 pC'Jg 140 pC'Jg 140 pC/g
100 mV/g 100 mV/g 28 pC/g 28 pC/g 28 pC/J
3 Hz
8 kHz

3 Hz
8 kHz

0.1 Hz
13 kHz

0.1 Hz
13 kHz

0.1Hz
13 kHz

Connector UNF 1o-32 UNF 10-32 UNFlo-32 UNFl0-32 UNFl0-32 UNF10-32 UNF1'32 UNF 10-32
Weight
23 gr.
.23 gr.
45 gr.
45 gr.
60 gr.
65 gr.
55 gr.
50 gr.
50 gr.
Height
Hex. base

17 mm
17 mm

17 mm
17 mm

24 mm
17 mm

24 mm
17 mm

29 mm
19 mm

31 mm
19 mm

27 mm
19 mm

23 mm
19 mm

27 mm
19 mm

3 Hz
3 Hz
3 Hz
3 Hz
10 kHz
10 kHz
B kHz
B kHz
UNF 10-32 UNF 1D-32 UNF 1D-32 UNF
TNC
45 gr.
45 gr.
60 gr.
65 gr.
24 mm
17 mm

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24 mm
17 mm

29 mm
19 mm

31mm
19 mm

Sensores de fuerza

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La celda de carga es un elemento que se encarga de traducir la fuerza en

una seal de voltaje. La celda de carga analgica con galgas
extensomtricas consisten en un metal que sufre una deformacin
conforme se le aplica una fuerza.
La deformacin se realiza en la "parte elstica", esto es lo que limita la
capacidad de una celda de carga. Al momento de sobrepasar la parte
elstica del metal, sufre una deformacin permanente, as como un resorte
que se estira de ms y ya no regresa a su punto inicial (cuando detecta
cero fuerza).

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Al metal, se le adhieren galgas extensomtricas. Las galgas

extensomtricas consisten en un metal que al flexionarse vara su
resistencia. Las galgas se conectan en un arreglo de puente de
wheatstone, de tal forma que al alimentarse con un voltaje entregan una
seal de voltaje proporcional a la fuerza aplicada. La seal de voltaje
entregada es en el orden de milivolts. ste voltaje se representa
comunmente proporcional al voltaje de alimentacin y a mxima carga
(capacidad de la celda),

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Aplicaciones celdas de carga

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__,
',CELDA DE CARGA CL
', EN CANTILIVER

,,

,, ,
, , ,
.,,, ,

'

, CELDA DE CARGA CL
, EN CANTILIVER

GLOBAL

:',CELDA DE CARGA

:n EN CANTILIVER

GLOBAL

CONTROL CYGNUS

G :J----...
1

',,

CdNTROLES CYGNUS

, , ,
..............

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