Transformada de Laplace

Unidad 02

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Transformada de
Laplace

Transformada de Laplace

Un mtodo analtico importante para resolver

ecuaciones diferenciales lineales ordinarias

- Aplicacin a EDO no lineales? (Se debe linealizar

primero)

La transformada de Laplace juega un papel importante

en el control de procesos
- Ejemplos

Funciones de transferencia
Respuesta en frecuencia

Diseo de sistemas de control

Anlisis de estabilidad

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Definicin
La transformada de Laplace de una funcin, f(t), esta
definida como
3.1

Donde
es el smbolo de la transformada de Laplace,
es el operador de la transformada de Laplace y
es la
funcin en el dominio del tiempo, t
Nota: El operador transforma la funcin en el dominio del
tiempo
en una funcin en el dominio de s,

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Inversa de la Transformada de Laplace L-1

Por definicin el operador de la Transformada de Laplace
inversa, L-1, convierte la funcin en el dominio s, F(s), en la
correspondiente funcin en el dominio t, f(t)

Propiedades Importantes
Ambos L y L-1, son operadores lineales, es decir,
3.3
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Inversa de la Transformada de Laplace L-1

Donde:

son constantes

Igualmente:

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son funciones arbitrarias

y

Transformada de Laplace de funciones comunes

1. Funcin constante
Se tiene
(a es constante). Entonces de la
definicin de transformada de Laplace (3.1)
(3-4)

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Transformada de Laplace de funciones comunes

2. Funcin escaln unitario

El cambio escaln unitario es ampliamente usado en el

anlisis de problemas de control de proceso. Esta definido
como sigue

(3-5)

Como el escaln unitario es un caso especial de la funcin

constante, su transformada es como sigue

u
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(3-6)

Transformada de Laplace de funciones comunes

3. Derivadas

Estas son transformadas muy importantes porque las

derivadas aparecen en las Ecuaciones diferenciales que se
desean resolver. En las tablas encontramos
(3-9)

Igualmente para derivadas de orden superior

Condicin
inicial t=0

(3-10)
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Transformada de Laplace de funciones comunes

1. Funcin Exponencial
Considere

donde

Entonces
(3-10)
(3-11)

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Transformada de Laplace de funciones comunes

1. Funcin pulso rectangular
Esta definido por
(3-12)

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Transformada de Laplace de funciones comunes

(3-12)

La transformada de Laplace de un pulso rectangular viene

dado por

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Transformada de Laplace de funciones comunes

1. Funcin impulso o Funcin delta Dirac
La funcin impulso es obtenida tomando el limite de la
funcin pulso rectangular, tendiendo
a cero pero
manteniendo el rea bajo el pulso contante igual uno

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Tablas de Transformada de Laplace

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Practica. Encuentre la transformada de Laplace

a.

(Funcin escaln con una magnitud de 1000)

b.
c.

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donde

=3

Solucin de EDO utilizando Transformada de

Laplace
Procedimiento:

1. Aplicar la transformada de Laplace en ambos

miembros de la EDO

2. Rearreglar la ecuacin algebraica resultante en el

dominio s y despejar la variable de salida por ejemplo
3. Expandir en fracciones parciales

4. Tomar la Transformada inversa de Laplace para

encontrar
de la expresin

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Practica

Resuelva la siguiente ecuacin:

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Practica
FIGURA 2. Resolucin de ejemplo con Mathcad

Comando Mathcad
Para transformada inversa

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Notas adicionales
1. Teorema del valor final

2. Teorema del valor inicial

3. Retardo (Teorema de la traslacin real)

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Ms practica

Escriba la transformada de Laplace de la funcin que

sigue el siguiente modelo:
a) Cambia en t=0 al valor de 2

b) Cambia al valor de -2 a los 3 minutos, y

c) Cambia al valor de 0 a los 6 minutos

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Ms practica

Determine el valor final de la siguiente funcin

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Extra

Resuelva la siguiente ecuacin diferencial

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Extra

Encuentre el valor final

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Gracias
por su atencin!

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