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Objetivos:

Estudiar experimentalmente las condiciones bajo las que un cuerpo rgido se encuentra en
equilibrio esttico.
Determinar el momento de inercia de una hlice con respecto a su eje de giro.
Determinar el momento de inercia de una rueda de Marxwell a partir de la conservacin de
energa mecnica.

o
o

Introduccin:
Si se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rgido que puede girar en un eje, el cuerpo rotar
alrededor de ese eje, siempre y cuando la fuerza no est aplicada sobre el eje. La tendencia de una
fuerza a hacer rotar un objeto alrededor de un eje se mide por una cantidad vectorial llamada
torque, determinado por:
(1) = x
Donde r es la distancia donde se aplica la fuerza con respecto al eje de giro.
Se dice que un objeto se encuentra en equilibrio esttico si la suma tanto de las fuerzas como los
torque externos son nulos.
(2) = 0
En dinmica, el torque neto alrededor de un eje de rotacin es proporcional a la aceleracin
angular del cuerpo, con el factor de proporcionalidad siendo I (inercia), una cantidad que depende
del eje de rotacin y del tamao y forma del cuerpo.
(3) = I
Donde es el torque externo neto respecto al eje de giro, I el momento de inercia del cuerpo
con respecto al eje y es la aceleracin angular que adquiere el cuerpo.
Considerando el sistema de la figura n2, se tiene que la tensin de la cuerda es:
m
(4) = m =
Por la naturaleza del movimiento, esta dado por:
(5) = r
Por otro lado, la ley de conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa en
cualquier sistema fsico aislado permanece constante a travs del tiempo.
La energa cintica rotacional de un cuerpo rgido que gira sin deslizar esta dado por:
1

(6) = I 2
2

Por lo tanto la energa mecnica, en un instante determinado, de un cuerpo que se desplaza por
un plano inclinado en un movimiento de rotacin puro est dada por:
1

(7) = + 2 m 2 +

1
2

I 2

El momento de inercia de un cilindro (y de un disco) es (8) y el de una varilla es (9):


1

(8) I = 2 2
(9)

I = 12 2

Donde m es la masa del objeto y r es el radio.

Lista de Materiales
Esttica:
-

Base magntica
Barras metlica larga
Barra metlica corta
Nuez
Varilla agujerada
2 masas
Dinammetro
o Marca : Sargent-Welch
o Sensibilidad: 1 [n]
Regla
o Marca: Stanley
o Sensibilidad: 0,001 [m]
Balanza
o Marca: Sartorius
o Sensibilidad: 0,0001 [Kg]

Hlice:
-

Base magntica
10 masas
Barra metlica
Barra metlica hueca (hlice)
Hilo
Pie de metro
o Marca: Vivstools
o Sensibilidad: 0,00002 [m]
Sensor de rotacin
o Marca: Pasco
o Sensibilidad: 0,5 [m/s]

hol

Rueda Maxwell:
-

Rueda de Maxwell
Rampa rueda de Maxwell
Base magntica
2 Barras metlicas
2 nueces
Fotopuerta
o Marca: Pasco
o Sensibilidad: 0,0001 [m/s]
Pie de Metro
o Marca: Vivstools
o Sensibilidad: 0,00002 [m]

Mtodo Experimental:
Esttica:
1.- Se une la barra metlica larga a la base magntica. En el extremo superior de la barra se une la
otra barra con la nuez.
2.- Se cuelga el dinammetro en la barra corta.
3.- Se cuelga la varilla agujerada de un agujero cercano a un extremo como indica la figura n1.
Ser ste el punto de rotacin de la varilla
4.- Se cuelgan las 2 masas a ambos lados de la varilla, de modo que la varilla quede horizontal. Se
comprueba con el nivel.
5.- Se mide la distancia que hay entre el punto donde se cuelgan las masas del punto de rotacin.
6.- Se masan las masas.

Hlice:
1.- Con la base magntica y las barras se arma el montaje de la figura n2 para colocar el sensor de
rotacin sin la hlice.
2.- Un extremo del hilo de amarra al disco mediano del sensor. En el otro extremo se coloca una
masa m.
3.- El hilo debe quedar sobre la polea del sensor cuidando que quede perpendicular al disco y
horizontal con respecto al suelo.
4.- Se suelta la masa m para obtener la aceleracin angular del sistema. Se repite 10 veces. Con
esto se pretende obtener el momento de inercia de los discos del sensor de rotacin.
5.- Se une la hlice al sensor.
6.- Se suelta la masa m para obtener ahora la aceleracin del sistema con la hlice.
7.- Se repite el paso 6 con 10 masas diferentes.
Rueda Maxwell:
1.- Se arma el montaje de la figura n3 con la rampla y la rueda. Se coloca la foto puerta en el
extremo inferior de la rampla.
2.- Se verifica que el haz de la foto puerta mida con el dimetro y no una fraccin de l.
2.- Se mide la altura inicial de la rueda.
3.- Se mide la altura final de la rueda en el lugar donde se ubica la foto puerta.
4.- Se define el eje x del sistema de referencia en la altura final para que la energa potencial final
de la rueda sea cero (figura n4).
5.- Se deja caer la rueda desde la altura inicial 10 veces.

Montaje Experimental:
Esttica:
Figura n1

Hlice:
Figura n2

Rueda de Maxwell:
Figura n3

Figura n4

Datos:
Esttica:
La figura n5 muestra los torques ejercidos sobre la varilla.
F = 1,45 0,05 [n]
1 = 0,0501 0,0001 [Kg]
2 = 0,0182 0,0001 [Kg]
Masa varilla = 0,0779 0,0001 [Kg]
1 = - 0,1710 0,0005 [m]
2 = 0,2300 0,0005 [m]
L = 0,1140 0,0005 [m]
Largo total = 0,596 0,0005 [m]

Figura n5

Hlice:
r = 0,01450 0,00001 [m]
m = 0,0240 0,0001 [Kg]
masa hlice = 0,0264 0,0001 [Kg]
largo hlice = 0,3790 0,0005 [m]
Tabla n1
1 [rad/s]
1
382
2
380
3
383
4
378
5
379
6
381
7
379
8
372
9
378
10
373
La tabla n1 muestra los datos de aceleracin
angular del sistema sin hlice cuando se usa
la masa m.

Tabla n2
m 0,001 [Kg] 0,5 [rad/s]
1
0,0171
4,7
2
0,0239
7,3
3
0,0303
8,4
4
0,0350
11,5
5
0,0378
12,0
6
0,0443
15,6
7
0,0474
16,0
8
0,0531
17,9
9
0,0573
19,5
10
0,0592
20,8
La tabla n2 muestra los datos de aceleracin
angular del sistema con la hlice al cambiar
la masa m.

Rueda de Maxwell:
= 0,1450 0,0005 [m]
= 0,0540 0,0005 [m]
Masa total = 0,2260 0,0001 [Kg]
R = 0,03246 0,00001 [m]
1 = 0,00304 0,00001 [m]
2 = 0,00304 0,00001 [m]
= 0,00828 0,00001 [m]
1 = 0,04502 0,00001 [m]
2 =0,04670 0,00001 [m]
Tabla n3
0,0001 [m/s]
1
0,1608
2
0,1604
3
0,1604
4
0,1600
5
0,1604
6
0,1613
7
0,1604
8
0,1604
9
0,1600
10
0,1608

Figura n6

La rueda de Maxwell se compone de 1


disco de radio R y altura , y de 2 cilindros
de radios 1 y 2 , y altura 1 y 2
respectivamente.

La tabla n3 muestra los datos de velocidad final para la rueda de


Maxwell que rueda sobre un plano inclinado.

Desarrollo:
Esttico:
De la figura n5, F es la fuerza de reaccin medida con el dinammetro. 1 es el radio de la fuerza
ejercida por la masa 1 y 2 es el radio de la fuerza ejercida por la masa 2 . m es la masa del
trozo de varilla que hace torque, L es el largo del trozo de varilla y r es el radio donde se aplica
esta fuerza mg.
El radio r es la mitad de L, ms 2
r = 0,298 0,001 [m]
La masa del trozo de varilla esta dada por:
(10)m =

(11) m = (

.
2

) + (

) + (

Remplazando en (10) y (11) m es:


m = 0,015 0,003 [Kg]
Se utiliza la ecuacin (1) para obtener cada torque que acta en la varilla. La ecuacin (12)
determina el error de cada torque:
(12) = ( )2 + ( )2
Remplazando los datos correspondientes se obtienen los siguientes resultados:
1 = - 0,0840 0,0003 [Nm]
2 = 0,0410 0,0002 [Nm]
= 0,0438 0,0003 [Nm]
El sistema se encuentra en equilibrio rotacional si cumple con la ecuacin (2). La suma de los
torques es:
= 1 + 2 +
= 0,0008 0,0008 [Nm]

Hlice:
A partir de los datos de la tabla n1 se obtiene el valor representativo para la aceleracin angular
del sistema sin hlice.
= 379 4 [rad/s]

r% = 1%

El valor de se obtiene a partir de la ecuacin (5). El resultado es


= 5,49 0,08 [m/s]

r% = 1%

De la ecuacin (4) se obtiene la tensin del hilo.


= m( - )
(13)
El valor de es:

= 0,00149 0,00004 [Nm]

r% = 3%

Se utiliza la ecuacin (3) para obtener el momento de inercia del sistema sin la hlice. Las
ecuaciones son:

(14) =
(15) =

Se remplazan los datos en las ecuaciones anteriores para obtener , que es el momento de
inercia de los discos del sensor de rotacin:
= (3,9 0,1) 106 [Kgm]

r% = 3%

Se utilizan los datos de la tabla n2 en la ecuacin (5) para obtener y en la ecuacin (13) para
obtener y a partir de esto obtener . Se proceder despus a graficar la ecuacin (3) para
obtener el momento de inercia del sistema con la hlice. La tabla n4 muestra los valores para ,
y en cada caso.
Tabla n4
masa 0,0001 [Kg] 0,5 [rad/s] a 0,07 [m/s] f 0,001 [n] 0,00002 [Nm]
0,0171
4,7
0,06
0,168
0,00244
0,0239
7,3
0,10
0,236
0,00343
0,0303
8,4
0,12
0,301
0,00435
0,0350
11,5
0,16
0,348
0,00505
0,0378
12
0,17
0,377
0,00546
0,0443
15,6
0,22
0,444
0,00644
0,0474
16
0,23
0,475
0,00689
0,0531
17,9
0,25
0,534
0,00774
0,0573
19,5
0,28
0,577
0,00837
0,0592
20,8
0,30
0,598
0,00867
Se grafica La ecuacin (3). La ecuacin de la recta es = I donde la pendiente m es I , la
variable x es , y la variable y es .
Grfico n1

Torque (nm)

Inercia
0,008
0,007
0,006
0,005
0,004
0,003
0,002
0,001
0

10
(rad/s)

12

14

16

18

20

Se obtienen los valores de la pendiente, del intercepto y del coeficiente de correlacin mediante
mnimos cuadrados. Los resultados son:
m = 0,00035 0,00001 [Kgm]

r% = 3%

b = 0,0009 0,0002 [Nm]

r% = 22%

r = 0,995323
Como la pendiente representa el valor del momento de inercia del sistema, el momento de
inercia total es:
= (3,5 0,1) 104 [Kgm]

r% = 3%

El momento de inercia total corresponde a la suma del momento de inercia de los discos,
calculado anteriormente, ms el momento de inercia de la hlice. Por lo tanto el momento de
inercia de la hlice es la resta:
= -
= (3,4 0,1) 104 [Kgm]

r% = 3%

El valor anterior corresponde al momento de inercia de la hlice obtenido experimentalmente.


Para obtener el valor terico, se utiliza la ecuacin (9) con los datos correspondientes. La
ecuacin (16) es el error de :
1

(16) = (12 ) + (6 )

El resultado para el momento de inercia terico es:


= (3,16 0,01) 104 [Kgm]

r% = 0,03%

La diferencia entre estos dos resultados es:


- = (0,2 0,1) 104 [Kgm]
Esta diferencia corresponde al 6% del valor total.
Rueda de Maxwell:
La altura inicial = - , es:
= 0,091 0,001 [m]
Como la rueda parte del reposo, la energa inicial es la energa potencial de la rueda.
= 0,202 0,001 [J]
A partir de los datos de la tabla n3 se obtiene el valor representativo de velocidad final. La
velocidad angular se obtiene de manera anloga a la aceleracin, ecuacin (5). El radio en este
caso es el radio de los cilindros (figura n6), que son iguales.
= 0,1605 0,0003 [m/s]
= 52,80 0,04 [rad/s]
Suponiendo que la energa mecnica se conserva durante el movimiento de la rueda, se tiene:
(17) =

Y como la energa mecnica est dada por la ecuacin (7), la ecuacin anterior queda:
(18) =

1
2

m 2 +

1
2

I 2

Despejando la ecuacin (18) de obtiene el momento de inercia experimental de la rueda de


Maxwell:
(19) =

El error se obtuvo mediante derivadas parciales. El resultado es el siguiente:


= (1,428 0,007) 104 [Kgm]

r% = 0,5%

Para obtener la inercia terica de la rueda de Maxwell se calcula la masa de cada cilindro y del
disco (figura n6). Para obtener las masas se necesita saber el volumen de las figuras, para luego
usar la siguiente relacin entre masas y volumen, considerando que la densidad es constante.
(20) =

(21) m = (
) + (

) + ( )

La ecuacin (20) sirve para calcular las masas tanto del disco como de los cilindros.
La ecuacin para obtener el volumen de un cilindro es vlida tambin para determinar el
volumen del disco, ya que las figuras son similares entre s.
(22) = 2
(23) V = (4)2 + (2 )2
Se calcula el volumen de los cilindros y del disco usando los datos correspondientes. Los
resultados son:
= (5,482 0,007) 105 [m]

r% = 0,1%

1 = (2,61 0,02) 105 [m]

r% = 5%

2 = (2,71 0,02) 105 [m]

r% = 5%

A partir de estos resultados se calcula la masa de las figuras con las ecuaciones (20) y (21). Los
resultados son:
= 0,2060 0,0005 [Kg]

r% = 0,2%

1 = 0,00982 0,00004 [Kg]

r% = 0,4%

2 = 0,01019 0,00004 [Kg]

r% = 0,4%

Con los valores de las masas de puede calcular el momento de inercia de cada figura que
compone la rueda de Maxwell. Se utiliza la ecuacin (8). La ecuacin (24) es el error de :
1

(24) = = (2 ) + ()2

Los resultados son:


= (1,085 0,002) 104 [Kgm]

r% = 0,2%

1 = (4,54 0,05) 108 [Kgm]

r% = 1%

2 = (4,71 0,05) 108 [Kgm]

r% = 1%

Por lo tanto la inercia total es:


= (1,086 0,002) 104 [Kgm]

r%= 0,2%

La diferencia entre el momento de inercia experimental y el terico es:


- = (3,42 0,09) 105 [Kgm]
Esta diferencia corresponde al 24% del valor total.

Anlisis:
Esttico:
El valor de la suma de los torques es = 0,0008 0,0008 [Nm]. Este valor es considerado nulo ya
que el cero esta dentro del intervalo solucin.
El sistema, por lo tanto cumple con la ecuacin (2), condicin necesaria para que se encuentre en
equilibrio esttico.
Hlice:
Los valores calculados poseen un error relativo porcentual menor al 5%, por lo que los resultados
se consideran confiables.
La excepcin es el valor de intercepto que presenta un error relativo del 20%. Este valor de
intercepto segn la ecuacin (4) debe ser cero. El resultado no es cero porque las fuerzas del
sistema, para mover un objeto, primero deben vencer el roce cintico y esttico entre las
superficies que estn en contacto. El valor del intercepto representa esta situacin en que las
fuerzas de roce ejercen torque.
El coeficiente de correlacin lineal indica que efectivamente existe una relacin lineal entre las
variables, por lo tanto la ecuacin es la correcta.
La diferencia que presenta el valor experimental obtenido para la inercia de la hlice con el valor
terico equivale al 6%. Este porcentaje se considera bajo, y por ende se puede afirmar que la
inercia obtenida tanto terica como experimentalmente son equivalentes.
Como el valor terico del momento de inercia de la hlice presenta un error menor, se establece
que el momento de inercia de la hlice es = (3,16 0,01) 104 [Kgm] r% = 0,03%

Rueda de Maxwell:
Los valores calculados presentan un error relativo porcentual menor a 5% lo que indica que los
resultados son confiables.
El momento de inercia obtenido experimentalmente es mayor al calculado tericamente. Esta
diferencia es del 24%. Este porcentaje se considera alto, y se traduce en la prdida de energa
mecnica de la rueda durante el movimiento. Como se parte del supuesto que la energa mecnica
se conserva, y esto no sucedi, el valor obtenido experimentalmente para el momento de inercia
de la rueda no se considera confiable.
Se afirma entonces que el valor de la inercia de la rueda de Maxwell corresponde al valor
obtenido tericamente.

Conclusin:
Esttico:
El sistema de la varilla agujerada junto con las masas distribuidas cumple con la condicin de
equilibrio esttico rotacional, lo cual se puede comprobar visualmente.
Hlice:
A partir de los resultados obtenidos se encuentra el momento de inercia de una hlice que rota
alrededor de su centro de masa. El valor es:
= (3,16 0,01) 104 [Kgm] r% = 0,03%
Rueda de Maxwell:
Se establece, a partir de los resultados obtenidos, que no se conserva la energa mecnica de una
rueda de Maxwell que desciende por un plano inclinado.
El valor de momento de inercia de la rueda de Maxwell determinada tericamente es:
= (1,086 0,002) 104 [Kgm]

r%= 0,2%