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Diseo bsico de la cadena de seal (I): diseo

en amplitud
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Ramon Pallas-Areny

Oscar Casas

Universitat Politcnica de Catalunya

Universitat Politcnica de Catalunya

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tendencias

Diseo

24

Informacin en la amplitud

Diseo bsico de la cadena

de seal (1)
La cadena de seal est formada por el conjunto de subsistemas que realizan alguna operacin
sobre las seales de un sensor analgico hasta que son digitalizadas. Los sensores analgicos
ofrecen seales cuya amplitud o cuyo periodo (o frecuencia, ciclo de trabajo, duracin, etc.) vara de
forma continua tal como lo hace la magnitud detectada por el sensor. En este artculo se describe
el diseo bsico de la cadena de seal cuando la informacin est en la amplitud. En un artculo
posterior se considerarn los dems casos.
Ramon Pallas Areny [ramon.pallas@upc.edu] y scar Casas [jocp@upc.edu]
Grupo ISI , Universitat Politcnica de Catalunya

(i'"\

a figura 1 muestra la estructura gene\ : ; , / ral de un sistema de medida basado en

un sensor para simplificar, se han omitido los subsistemas de alimentacin
y de control. Los sensores generadores (termopares, piezoelctricos, piroelctricos, fotovoltaicos, electroqumicos .. .) no necesitan alimentacin alguna para ofrecer una seal de salida .
Los sensores moduladores basados
en una variacin de capacidad, inductancia o inductancia mutua exigen
una alimentacin alterna, mientras
que los sensores resistivos aceptan
alimentacin continua y alterna.
En cualquier caso, la energa de la seal de salida en los sensores modula-

dores procede de la alimentacin; la

seal de entrada slo controla la amplitud de la salida. En los sensores que
necesitan polarizacin (en general,
los basados en efectos electromagnticos como el efecto Hall o la ley de
induccin de Faraday), la energa de
la seal de salida procede de la entrada; la polarizacin slo es necesaria
para que se produzca la transduccin
de la energa de entrada, por ejemplo
mecnica, en la de salida (elctrica).
Tanto la alimentacin como la polarizacin de los sensores debe ser muy
estable . Otros sistemas de medida
se basan en detectar radiaciones (RF,
pticas o corpusculares) emitidas es-

pontneamente por el "blanco" donde

se mide, o bien miden la respuesta de
dicho blanco a la radiacin con la cual
es "interrogado" .
El procesador de seal adapta la salida del sensor a las exigencias del
subs istema de salida (comunicacin,
almacenamiento o visualizacin). Estas ltimas funciones, y gran parte
del procesamiento, se realizan casi
siempre sobre seales digitales, por
lo que cuando la sal ida del sensor es
analgica hace falta un convertidor
analgico-digital (CAD). En estos casos, la disparidad de caractersticas
entre la salida del sensor y las especificaciones de entrada del CAD exi-

Alimentacin o polarizacin
1

+
Objeto,
proceso
o sistema

x(t)

.
r

v(t)
Sensor

Procesador de
seal

1
1
1
1
1

Excitacin

Communicacin
Almacenamiento
Visualizacin

'
1

Referencia

1
1
1
1
1

1
1

~-----------'

Sensor basado
en radiacin

Figura 1. Sistema de medida basado en un sensor. Los sensores basados en una radiacin miden la respuesta de un blanco a una radiacin emitida
sobre l, o la radiacin emitida espontneamente por el blanco.
ABR 1OI Mundo Electrnico

23

La tendencia ecolgica abre caminos

La llamada de atencin que el mundo en su conjunto est experimentando
respecto a la demanda de una mayor eficiencia energtica es uno de los
nichos de negocio que el sector ha detectado como imprescindible. La EP
puede contribuir al ahorro energtico mediante la optimizacin del consumo
tanto en la industria como en servicios y en viviendas. La regulacin de la
velocidad de los motores elctricos es una de las aplicaciones ms utilizadas
de la EP, por lo que ha superado el estricto marco industrial y ha llegado a
equipos de aire acondicionado, lavadoras y ascensores. La EP tambin es
esencial para los nuevos sistemas de almacenamiento de energa, como
pueden ser las pilas de combustible, bateras, spercondensadores, volantes
de inercia y bobinas superconductoras. En el campo de la movilidad, es la
tecnologa base del coche elctrico y est aportando grandes innovaciones
a los transportes ferroviarios, que deben experimentar un gran desarrollo
futuro.
Pero donde parece ser que se hace ms patente la gran importancia actual de
la EP es en el ahorro de energa de los equipos elctricos mediante un uso ms
eficiente de la electricidad ya que se estima que, aproximadamente, se puede
ahorrar entre un 15% y un 20% del consumo elctrico mediante una aplicacin
extensiva de la electrnica de potencia.
El Director General de Saft Bateras, Joaqun Jos Chacn, confirma desde
la experiencia de su compaa estas apreciaciones. En el caso de su
organizacin, las oportunidades que la demanda de una mayor eficiencia
energtica estn relacionadas con la aparicin en el mercado del concepto de
almacenamiento de la energa elctrica. "El almacenamiento de electricidad
en grandes cantidades permite gestionar de manera enormemente eficiente
la red elctrica, permite guardar lo que se genera en cualquier circunstancia
y permite entregar energa en cualquier momento. Dicho de otra forma, en
un mundo energtico cada vez ms complejo por el mix de generacin y
por la aparicin de clientes ms exigentes y con mayores requerimientos,
el almacenamiento de la electricidad se presenta como la gran baza para
poder casar en todo momento la oferta con la demanda de manera altamente
eficiente".
Albert Carrera, Director de Marketing de Salicru, destaca que desde los inicios
su empresa apost por la eficiencia energtica, pero es en estos momentos
cuando se da con ms fuerza ya que se muestran convencidos de que "el
respeto del entorno no se basa slo en una actitud empresarial responsable en
el ejercicio de nuestra actividad. El objetivo de Salicru es ofrecer a nuestros
clientes soluciones cada vez ms sostenibles y competitivas, contribuyendo a
reducir las emisiones de C0 2 y el gasto energtico. En definitiva, un beneficio
para el medio ambiente y para la economa". Carrera enumera tres caminos
en el sector de SAi que deben ser especialmente atendidos: las AA.PP., los
grandes clientes y la orientacin de manera general del producto a las TI
ecolgicas. "En contraste con la situacin generalizada de recesin, el tejido
empresarial y domstico es cada vez ms consciente de la necesidad de
contar con equipos que permitan un consumo ms eficiente de la energa, y no
contemplan estos equipamientos como un gasto sino como una inversin para
proteger sus bienes productivos. Tanto en clave econmica como desde una
postura socialmente responsable, confiamos en que el mundo de la empresa
siga apostando por la seguridad energtica as como por el futuro de sus
negocios".
Con la campaa ECOmise it, EBV Elektronik define su posicin para afrontar
el reto que presenta el cambio climtico global y para ser una de las
compaas lder de la industria de semiconductores en lo que se refiere a
responsabilidades ecolgicas. "La demanda de mayor eficiencia energtica
implica replantearse el diseo de multitud de equipos. Para ayudar en
esta tarea a nuestros clientes, EBV ha desarrollado esta campaa", explica
Antonio Fernndez, Responsable Europeo de Energas Renovables y Director
Tcnico de la compaa. El objetivo de la campaa no es solo intentar
compensar las emisiones mediante el apoyo de proyectos medioambientales
seleccionados y de diseos desarrollados con avanzada tecnologa para
fabricar semiconductores con eficiencia ecolgica, sino que tambin pretende
aumentar la conciencia general de empleados, proveedores, socios y de la
opinin pblica sobre este tema.

y hay varios ejemplos de colaboracin entre empresas y centros de

investigacin . Premo, por ejemplo,
ha firmado recientemente un acuerdo de colaboracin con la Universidad Politcn ica de Madrid a travs
del Centro de Electrnica Industrial
(CEI) . Los objetivos de este acuerdo
son el diseo y el desarrollo de tecnologas base para su uso en electrnica de potencia especialmente
dirigido a los campos de automocin, renovables, avinica, ferrocarril y medicina.
Ta l y como indica Joaqun Jos Chacn, Director General de Saft Bateras, en Espaa se unen dos factores
que hacen que nuestro pas mantenga una posicin interesante respecto al resto de naciones . "En primer
lugar somos lderes mundiales en
energas alternativas o renovables,
elica y fotovoltaica, y tambin disponemos de grandes empresas que
son actores relevantes en muchos
puntos del planeta con una puesta
firme por su desarrollo. Por otro lado, desde la Administracin se est apostando por el desarrollo de
los vehculos elctricos que constituyen, sin ninguna duda, un campo
de crecimiento muy importante para
nuestro sector" .
Carlos Oliver, de Semikron, subraya
que haber desarrollado tecnologas
y productos, sobre todo en aplicaciones de energas renovables,
nos permite estar bien situados a
la hora de intentar salir al exterior
a ofrecer estos productos . Aunque
no deja pasar la ocasin de recordar
que, por otro lado, hay que confiar
en que las empresas sigan fabricando su producto en Espaa y no se
vean "forzadas" a trasladar la fabricacin a aquel los pases en los cuales exista la demanda del producto
en cuestin .
"Todo el mundo coincide en que una
de las medidas a adoptar para salir
de la situacin actual es un cambio
de modelo productivo hacia actividades de alto valor aadido", explica
Edmundo Fernndez desde AETIC.
Tambin observa que, en paralelo,
se est produciendo un desarrollo
espectacular de medidas encaminadas a respetar el medio ambiente.
Segn describe, ambas lneas necesitan de los productos del sector TIC
y, sobre todo la segunda, de la electrnica de potencia en particular,
por eso, no duda que la generacin
de energas alternativas o el coche
elctrico son dinamizadores claros
del mercado de la Electrnica de Potencia .
Mundo Electrnico I ABR 1O

25

-----------------~

.--~---.~~~

1
1
1

Excitacin

1
1

ir----------------- ,
11

.--~--- ,,

Sensor

Circui to
interfaz

1
1

1
1

C> C>

Cero

Filtro

Ganancia

1
'-- -

--- -

1
1

'1 o

lt

A CONDICIONAMIENTO
-

CAD

__ J 1

Filtro

Conversin

Otros sensores

ul .plexor

ADQUIS,CION

L- - - - - - - - - - - - - ----J
Figura 2. Cadena de seal. Dos o ms de las funciones indicadas pueden estar integradas en un nico dispositivo. Si el sensor no es de tipo
generador est conectado a un circuito de interfaz, tal como un divisor de tensin o un puente de Wheatstone, que ofrece una seal elctrica de
salida, normalmente una tensin.

ge una serie de funciones de adaptacin que constituyen la cadena de seal (figura 2). La entrada del CAD, por
ejemplo, suele ser asimtrica (single
ended), pero en los de alta resolucin
o alta velocidad, cada vez ms es diferencial. La resistencia equivalente
de entrada del CAD puede ser incluso
menor que 1O kQ . La seal del sensor
puede ser tambin asimtrica o diferencial, de modo que cuando la entrada del CAD sea de una forma distinta
habr que adaptar las seales a dicha
entrada. Adems la impedancia de
salida del sensor, o los circuitos de interfaz, no es siempre mucho menor
que 1O kQ, por lo que habr que adaptar tambin las impedancias.
La salida digital del CAD se puede representar como

donde N es el nmero de bits de su

salida, v es la tensin analgica aplicada a ~u entrada y V,et es una tensin de referencia interna o externa
al CAD, que debe ser suficientemente estable para que D cambie slo al
cambiar v. ent (a) d~signa el mayor
entero igu~I o menor que a.
Resulta, pues, que el CAD mide la relacin entre la tensin de entrada y la
de referencia, y si se quieren aprove-

char todos sus bits, el valor de fondo

de escala de vxdebe ser prximo a V,ei
El rango de tensiones de entrada del
CAD [V CAD,min ' VCAD,m.J es, pues, aproximadamente, [O, V,etl si slo acepta
tensiones positivas, y [-V,et' +V,e1l si
acepta tensiones positivas y negati-

11

La seal del
sensor puede ser
tambin asimtrica
o diferencial# de
modo que cuando la
entrada del CAD sea
de una forma distinta
habr que adaptar
las seales a dicha
entrada"
vas, por ejemplo en los CAD con entrada diferencial . Obsrvese tambin
que a todas las tensiones de entrada
dentro del intervalo [v - 0/2, v + 0/2],
con O= V,) 2N, se les ~signa el mismo
cdigo D de salida . O es el denominado intexrvalo de cuantificacin, y se
dice que la incertidumbre que resulta
en el valor de la entrada estimada a
partir de un cdigo de salida concreto
es debida al "ruido de cuantificacin".
El sensor, por su parte, si es genera-

dor puede que d una tensin pequea (inferior a 100 mV) o muy pequea
(inferior a 1 mV), o que su impedancia
de salida sea muy alta, o ambas cosas
a la vez. Si en cambio es un sensor
modulador, hay que alimentarlo con
una tensin o corriente constantes y
medir, respectivamente, la corriente
o tensin resultantes, o ponerlo en
un divisor de tensin o en un puente de impedancias y alimentar stos
con tensin o corriente y detectar la
tensin o corriente de salida. Para los
sensores de reactancia variable, el circuito de interfaz hay que alimentarlo
en alterna, y entonces el acondicionamiento de seal debe incluir una etapa de desmodulacin de amplitud. En
trminos generales, la impedancia de
salida de los sensores moduladores o
de sus circuitos de interfaz (divisores
de tensin o puentes de Wheatstone)
no ser pequea, y la seal ser asimtrica para los divisores de tensin
y diferencial para los puentes cuya
tensin de alimentacin est puesta
a masa, que es lo ms habitual. Lasalida de puentes alimentados con una
tensin flotante se puede medir con
un amplificador de entrada asimtrica .
As pues, la cone xin del sensor al
CAD exigir una adaptacin de: 1) los
rangos de tensin, 2) la impedancia y
3) los terminales (paso de seal asimtrica a entrada diferencial o de seal diferencial a entrada asimtrica).
Mundo Electrnico I ABR 1O

tendencias

Diseo

26

Si el CAD es de tipo muestreador, habr que filtrar la seal aplicada a su entrada, incluso si la seal deseada es
de baja frecuencia. Estas funciones
las realiza el acondicionador de seal
en una o varias etapas. Cuando hay
varios sensores y no se desea emplear un CAD para cada uno, se utiliza
un multiplexor analgico, que bsicamente es un conjunto de interruptores analgicos con salida comn, y de
los cuales en cada momento se cierra
slo aqul que corresponde al canal
de entrada que se desee conectar al
CAD.

MARGEN DINMICO
Para determinar la ganancia G necesaria en el amplificador hace falta conocer el rango de tensiones de salida
del sensor o, en su caso, del circuito
de interfaz al que est conectado, y
el rango de tensiones de entrada del
CAD. El primer parmetro que hay
que considerar para seleccionar el
CAD es su nmero (mnimo) de bits
N, que se calcula a partir del margen
dinmico (MD) necesario para la medida que se desea realizar, definido
como

MD =

xmax -xmin

fu

donde x y x . son, respectivamente, los v;r;res m~ximo y mnimo que

se desea medir y ~x es la resolucin
deseada . El nmero mnimo de bits
del convertidor se estima entonces a
partir de MD = 2N. Si por ejemplo se
desea medir de -40 C a +60 C con
una resolucin de O, 1 C, MD = (60 +
40)/0, 1 = 1000; es decir, hay que poder representar 1000 valores distintos, y esto exige N = lb1000 ~ 1O bit
(1024 cdigos de salida); lb(a) designa
el logaritmo binario de "a" . Cuando se
miden magnitudes aleatorias, vibraciones por ejemplo, su amplitud no
se caracteriza por los valores instantneos sino por el valor eficaz. Entonces, se habla de relacin seal a ruido
(SNR) en lugar de margen dinmico.
Si la seal de salida del sensor no es
una tensin, hay que disponerlo en un
circuito de interfaz que ofrezca una
tensin correspondiente a cada valor
de entrada del mensurando x. La sensibilidad "media" del conjunto sensorinterfaz, en el rango de medida considerado, ser

S = Vmax -v min
X

Xmax -xmin

ABR 1OI Mundo Electrnico

Si esta sensibilidad es constante en

todo el rango [x . , x ], se dice que el
conjunto senso~~int~ffaz es lineal . La
ganancia necesaria en el amplificador
ser entonces

= V CAD,max

- V CAD,min

Vmax -vmin

V CAD,max - V CAD,min

Sx

(xmax -x min)

Pero el clculo de la ganancia necesaria no es suficiente para garantizar

un diseo correcto; hace falta, adems, que las tensiones de salida del
amplificador se correspondan con las
tensiones de entrada del CAD. Es decir, v o.max = VCAD.max y v o.min = VCAD,min Para
conseguir esta condicin puede que
sea necesario desplazar el nivel de la
seal antes de amplificarla, tal como
indica el ajuste de cero mostrado en
la figura 2. Este ajuste hay que hacerlo antes de amplificar la seal si los
valores de la tensin aplicada a la entrada del amplificador son demasiado
altos, pues de lo contrario su salida se
"saturara" incluso para vmin, aunque
la diferencia V - V . fuera pequea.
Resulta, pues ~que margen dinmico de un amplificador viene limitado
ante todo por los "rales de alimentacin" : las tensiones a las que est
alimentado (+V y -V; +V, O V). Los
amplificadores sde ~ea ls se basan
normalmente en circuitos integrados (amplificadores operacionales o
de instrumentacin). Si son de tecnologa bipolar, los "rales" suelen ser
12 V o 15 V; si son de tecnologa
CMOS, los rales pueden ser +{5, 4,
3,3, 2,5 1,8} V y O V Cuando los circuitos integrados se designan como
RRO (Rai!-to-Rail Output), su t ensin
de salida puede alcanzar valores muy
prximos a sus tensiones de alimentacin, mientras que la salida de los
circuitos integrados convencionales
puede que se sature incluso a ms de
2 V por debajo de +V y por encima de
-V . Los circuitos int~grados designads RRIO (Rail-to-Rail lnput/Output)
aceptan, adems, tensiones en sus
patillas de entrada muy prximas a las
tensiones de alimentacin .
El otro factor que limita el margen dinmico de un amplificador es el ruido equivalente a su entrada . Para evaluarlo basta conectar la entrada del
amplificador a O V; se observa que
la tensin de salida flucta aleatoriamente alrededor de una tensin continua, que es la denominada tensin

~1

de offset a la salida y que se puede

compensar durante el ajuste de cero
del circuito . Las fluctuaciones de tensin, en cambio, no se pueden compensar, por lo que limitarn la capacidad de percibir los cambios que sean
debidos realmente a la seal de entrada del sistema; es decir, limitan la resolucin en la medida. El valor de pico
a pico de la tensin de salida dividido
por la ganancia G ser el ruido de pico
a pico equivalente a la entrada, y determinar la resolucin del amplificador. Para estimarla se puede medir el
valor eficaz de la tensin de ruido de
salida (una vez se ha ajustado a cero
la tensin de offset de salida) y multiplicarlo por 6,6. La resolucin del amplificador tiene que ser mejor que la
del sensor, y sta obviamente mejor
que la resolucin deseada en la medida (~x). Puede suceder, no obstante, que la seal est con taminada por
ruido ya antes de su transduccin o
captacin mediante el sensor. En estos casos, este ruido que acompaa
a la seal se reduce mediante procesamiento digital despus de haberla
digitalizado.

11

Cuando hay varios

sensores y no se desea
emplear un CAD para
cada uno, se utiliza un
multiplexor analgico
11

Si se dispone de un CAD con ms bits

que el nmero N estrictamente necesario para el margen dinmico de la
medida, la amplificacin o el desplazamiento de nivel, o ambos, pueden
ser innecesarios. Si las tensiones de
salida del sensor, o de su circuito de
interfaz, en su caso, quedan dentro
del rango de tensin aceptable a la
entrada del CAD (Vmin > VCAD.min; v max <
VcAo.mJ' no es necesario desplazar los
niveles . La ganancia ser innecesaria
si la resolucin del CAD (1 LSB) permite conseguir la resolucin de medida necesaria (~x), es decir, 1 LSB
< S ~ . Si S no es constante en todo
el r~~go d~ medida, esta condicin
se debe cumplir para su menor valor
dentro de este rango.
Si todos los bloques de la cadena de
seal tienen un margen dinmico
igual o mejor que el necesario para
la medida deseada, queda garantizado que se podr medir todo el rango
de valores del mensurando y que se
podrn detectar los cambios de ste

27

iguales o mayores que L'lx. Pero la incertidumbre en el valor x del mensurando calculado a partir del cdigo
digital de salida Dx, es normalmente
mucho mayor que L'lx. Ello es debido ante todo al propio CAD porque si
su resolucin es 1 LSB ( 112 LSB). la
incertidumbre en la tensin aplicada
a su entrada es normalmente mayor
que la debida al intervalo de cuantificacin O. La razn est en el ruido interno del CAD, y en las derivas y ruido
de la tensin de referencia Vref si es
externa, que hacen que el cdigo de
salida para cada valor concreto de la
tensin vx aplicada a su entrada flucte en ms de 1 LSB. Para describir
este ruido, adicional al de cuantificacin, se habla del "nmero efectivo de
bits" (ENOB son sus siglas en ingls).
definido a partir de la comparacin del
ruido total a la salida del CAD con el
ruido debido a la cuantificacin,

cin L'lx deseada es necesario que el

CAD tenga (N + lbG) bits. Los sistemas de adquisicin de datos (DAO)
suelen tener un amplificador de ganancia programable (PGA); por ejemplo, G = 1, 2, 4, 8 para un DAO de alto
nivel (acepta slo tensiones grandes),
y G = 1, 1O, 100, 500 para un DAO de
bajo nivel . En la figura 2, este segundo amplificador estara entre el multiplexor y el filtro pasa-bajas.
La segunda funcin de los amplificadores de seal es adaptar impedancias (o
separar circuitos) para reducir el efecto de carga al interconectar dos etapas . La figura 3 describe la conexin
de una tensin asimtrica a una etapa
cuya impedancia de entrada es Z . Para
que el efecto de carga sobre la t~nsin
asimtrica sea imperceptible, la diferencia entre v y v debe ser menor que
la resolucin de ia segunda etapa. Si
sta fuera el CAD y el rango de vo coincidiera con el rango de tensiones de
entrada del CAD, debera ser

ENOB = N - lb Vruido,ef

(Q/m)
donde v ,uido.ef es el valor eficaz del ruido total a la entrada del CAD estimado a partir del ruido a su salida, es decir, en los valores digitales de la salida, y 0/v12 es el valor eficaz del ruido
de cuantificacin . El ruido total, y por
ende la diferencia N - ENOB, aumenta con N y cuanto ms rpido sea el
CAD .
Los dems bloques de la cadena de
seal tambin contribuyen a la incertidumbre en el valor calculado para la
entrada . Ahora bien, la calidad de los
componentes electrnicos disponibles actualmente permite disear
circuitos con un nivel de ruido muy
por debajo de la incertidumbre inherente al sensor por lo que ste suele
determinar la incertidumbre del sistema completo. No obstante, al implementar el circuito hay que asegurar
que las interferencias electromagnticas (EMI) debidas a los bloques de
alimentacin y control no excedan el
nivel aceptable.

AMPLIFICACIN DE SEALES
La primera funcin del amplificador
en la cadena de seal es aumentar la
amplitud de la tensin aplicada a su
entrada para que el rango de tensiones que llega al CAD sea prximo a su
rango de entrada [VeAD,min' v eAD,mJ Si el
amplificador tiene una ganancia G, el
ruido equivalente a su entrada debe
ser menor que 0/G. Si no se emplea
amplificador, para obtener la resolu-

IZ +Zol > 2N IZol

Para seales de baja frecuencia y una
aplicacin con poco margen dinmico (N = 8-1 O bits), esta condicin se
cumple para los sensores que tengan
una resistencia interna baja, por ejemplo, los termopares . Pero, en general,
para los sensores (y sus circuitos de
interfaz), Z no es pequea, y adems
la Z del CAD no es muy alta, en particul~r para seales alternas debido a
la capacidad del cable de conexin.
Un amplificador de tensin, en cambio, puede tener una Z elevada (si su
conexin al sensor no ' es muy larga)
y una impedancia de salida muy baja,
aunque aumenta con la frecuencia .
Por ello, para adaptar las impedancias
puede ser necesario intercalar un amplificador entre el sensor y el CAD, incluso si no hace falta ganancia.
La conex in de seales diferenciales
es ms compleja . Si el CAD no es diferencial hay que obtener una tensin
asimtrica a partir de la seal diferencial y garantizar que la salida del amplificador no est afectada por la seal de modo comn v que acompaa
a la seal diferencial dce inters (figura
4) . Esta funcin se implementa con
un amplificador de instrumentacin
(Al), cuya relacin entrada-salida se
describe mediante dos ganancias,
una para la tensin diferencial, y otra
para la tensin de modo comn. El
cociente entre ellas se denomina Relacin de Rechazo del Modo Comn
(CMRR),

z
al

Carga

Figura 3. Conexin de una tensin asimtrica

a una etapa con entrada tambin asimtrica.

donde vD y ve son las tensiones en

modo diferencial y en modo comn
a la entrada del amplificador (vD = vA
-v 8 y ve= (vA+ V 8 )/2). Para que el efecto de la tensin de modo comn sea
inapreciable, deber ser veGe < O . Si
GDse elige para que vDamplificada alcance el valor de fondo de escala del
CAD, la condicin anterior se cumple cuando CMRR > 2NI ve 1/ 1 vD1 . El
CMRR tpico puede ser de hasta 130
dB en continua (para GD= 1000), pero
a partir de una frecuencia del orden
de 1O Hz a 1 kHz empieza a decrecer a
razn de 20 dB/dcada .
Pero, adems de un CMRR elevado, el Al debe tener una impedancia
de entrada en modo diferencial (ZD)
suficientemente grande para evitar
el efecto de carga (como en un amplificador normal), y una impedancia
de entrada en modo comn (Ze) que
no slo debe ser grande respecto a la
impedancia de salida de la fuente de
seal, sino que las impedancias entre
cada terminal de entrada y masa deben estar apareadas. En caso contrario, el desequilibrio entre los divisores de tensin formados por Z0 y Ze
en cada rama de la seal hace que ve
produzca una tensin diferencial en la
entrada del amplificador (figura 5). A
efectos prcticos, esto equivale a tener un CMRR efectivo dado por

CMRRe

----+---CMRR 6 z
Zcm

CMRRAr
1

CMRRllz ~ - - l:!.Z
l:!.Z
Z om __e_ _ __
o
Zcm

zom

donde la letra "m" en los subndices

denota valores medios . Se concluye, pues, que de nada sirve un Al con
Mundo Electrnico I ABR 1O

tendencias

Diseo

28

la salida, no depende de la tolerancia

de las resistencias sino que viene limitado slo por el apaream iento de
los dos amplificadores operacionales . Por ello es aconsejable montar el
amp lificador con un circuito integrado
que incluya dos amplificadores operacionales en el mismo encapsulado.

Z'o
R
Figura 4. Conversin de una seal diferencial en seal asimtrica mediante un amplificador de
instrumentacin (Al).

un CMRR muy alto si al mismo tiempo no se evitan los desequilibrios entre impedancias. Por esta razn, hay
que evitar la cone xin de componentes entre cada terminal de la seal y
masa, pues quedaran en para lelo con
Zc, reduciendo su valor y aumentando su desequilibrio Tambin hay que
cu idar la adicin de impedancias en
serie con cada lnea de seal, porque
pueden contribuir no slo a aumentar
el efecto de carga para la sea l diferencial sino tambin al desequilibrio
entre las impedancias de cada rama
(ZJ Si las entradas de l A l se protegen
con !imitadores de corriente (en serie)
y !imitadores de tensin (entre cada
lnea y masa), la resistenc ia de los pri-

R'

meros y la capacidad de los segundos

deben ser lo ms pequeas posible,
en condiciones de funcionamiento
normal.
Para conectar una seal diferencial a
un CAD con entrada diferencial, hay
que utilizar un amplificador con entrada y salida diferenciales. Hay pocos
amplificadores integrados que implementen esta funcin, que tambin se
puede realizar con el circuito de la figura 6, basado en dos ampl ificadores
operacionales . Su ganancia es G = 1
+ 2R/R ,. Su CMRR, definido como el
cociente entre la ganancia para la tensin diferencial y la ganancia de "conversin" de tensin de modo comn
a la entrada en tens in diferencial a

Figura 6. Amplificador con entrada y salida

diferenciales basado en dos amplificadores
operacionales.

Si la etapa de amplificacin est bien

diseada, su tensin de salida ser la
tensin de entrada multiplicada por
la ganancia (diferencial, en su caso),
a la que se superpondrn la tens in
de offset, el ruido aleatorio inherente a los componentes electrn icos,
y una contribucin debida a las posi-

zo

ze
V

Figura 5. Efecto de carga y degradacin del CMRR para seales diferenciales. La seal de modo comn ve produce no slo una tensin en modo
comn vea la entrada del amplificador de instrumentacin sino tambin una tensin diferencial v0.
ABR 1OI Mundo Electrnico

tendencias

Diseo

30

ca una respuesta transitoria relativamente lenta.

El objetivo de los filtros antialias es
atenuar las seales hasta que a la mitad de la frecuencia de muestreo su
amplitud quede por debajo del intervalo de cuantificacin del CAD . La frecuencia de muestreo se elige segn
el ancho de banda de la seal que se
desea muestrear y el mtodo (tipo
de filtro o interpolador digital) que se
emplee para reconstruir la forma de
onda . En el mejor caso, si se empleara un filtro ideal, bastara muestrear a
una frecuencia igual al doble del ancho de banda de la seal . En el peor
caso, si en cada instante se considera que el valor de la seal es el de la
ltima muestra adquirida (retencin-o
interpolacin-de orden cero), la condicin que se debe cumplir para que la
diferencia entre el valor actual de una
sinusoide (con amplitud igual al fondo
de escala) y el de la muestra anterior
sea inferior al intervalo de cuantificacin O de un CAD de N bits es

sin( 1r/k)

2N -1

1r/k

2N

---- > ---

donde k = f /f es la relacin entre la

frecuencia le muestreo y la frecuencia de la seal . Para N = {1 O, 12, 14,
16} bits, se obtiene k = {41, 82, 164,
327}, que son evidentemente mucho
mayores que si se empleara un interpolador ideal .
Una vez determinada la frecuencia de
muestreo f , debemos saber cul es
la amplitud~ las frecuencias f~f /2 de
la seal que se va a muestrear; srdicha
amplitud es superior a O, habr que
aadir un filtro que proporcione una
atenuacin adicional . Normalmente,
si k es alto, a f~ f /2 no habr ms que
ruido, de modo q ue el parmetro de
inters ser la relacin seal a ruido
(SNR) que tiene la seal aplicada a la
entrada del CAD. Para un CAD de N
bits, la atenuacin mnima que deber proporcionar el filtro a la frecuencia
f )2 se puede estimar mediante

A (dB) > 20lg2N - SNR(dB)

Para lograr esta atenuacin, el orden
del filtro deber ser tanto mayor cuanto menor sea k, porque entonces la
mxima frecuencia de la seal de inters que no debe ser atenuada es ms
prxima a fm/2 . Obsrvese que el filtro antialias no mejora la relacin seal a ruido en la banda de frecuencias
ABR 1OI Mundo Electrnico

de la seal de inters, porque atena

solo el ruido a frecuencias mayores.
De hecho, en un diseo bien cuidado,
si la seal original es suficientemente

11

El objetivo de los
filtros antialias es
atenuar las seales
hasta que a la mitad
de la frecuencia de
muestreo su amplitud
quede por debajo
del intervalo de
cuantificacin del
CAD"
"limpia", el ruido vendr determinado
por el sensor y la SNR de la seal coincidir con el margen dinmico del
CAD . Pero a frecuencias superiores a
las de la seal de inters siempre puede haber seales no deseadas (EMI,
por ejemplo), por lo que, cuando menos, se pone un filtro pasivo de primer
orden con frecuencia de corte igual a
la frecuencia superior (-3 dB) de la seal de inters. Los filtros antialias son
especialmente necesarios cuando la
seal til est enmascarada por ruido
aleatorio que se prev eliminar procesando digitalmente la seal adquirida.
Para seales de instrumentacin se
contemplan principalmente dos tipos de filtros: Butterworth y Bessel.
Los primeros tienen la respuesta ms
plana posible dentro de la banda de
paso, mientras que los segundos tienen la fase ms lineal, y por lo tanto
son los ms adecuados cuando se
desea evitar distorsiones en formas
de onda complejas . El diseo de estos filtros se hace actualmente con
programas de libre acceso facilitados por los principales fabricantes
de circuitos integrados analgicos
(FilterCAD(r), Filterlab(r), FilterPro(r) ,
Filter WizardTM ... ).

CONCLUSIONES
La cadena de seal analgica est formada por el circuito de interfaz que
ofrece una tensin (o corriente) a partir del sensor, el acondicionador de seal que la adapta al CAD y, en su caso,
el multiplexor analgico que permite
emplear un CAD para varios sensores .
El diseo parte del margen dinmico
(MD) necesario para la medida en curso, que determina la resolucin mnima del CAD (N bits). Entonces, segn
el sensor elegido, se disean las eta-

pas intermedias entre ste y el CAD. El

margen dinmico para cada etapa debe
ser mejor que el del CAD, y el de ste
mejor que el del sensor. L.a resolucin
(IV) es siempre mejor que la incertidumbre (ENOB) . La amplificacin adapta el
rango de tensiones de la seal al rango
de entrada del CAD, y el desplazamiento de nivel centra la seal en el rango
de entrada del CAD . Ni la amplificacin
ni el desplazamiento de nivel mejoran
MD y se puede prescindir de ellos si el
nmero de bits del CAD es mayor que
Ny la tensin de la seal est dentro de
su rango de entrada .
Los filtros s que mejoran MD, porque
reducen la amplitud del ruido, y son
imprescindibles si el CAD es muestreador. Para disear los filtros antialias hay que conocer la amplitud del
ruido que acompaa a la seal, porque si la frecuencia de muestreo es
suficientemente grande respecto a
las componentes tiles de la seal,
sta difcilmente produce alias. Los
filtros diferenciales no deben degradar el CMRR, y para ello es mejor que
no incluyan componentes conectados entre las lneas de seal y masa.
En general, si hay varias etapas diferenciales en cascada, el CMRR viene
determinado por la etapa que lo tenga peor, de modo que no es posible
compensar el CMRR de una etapa a
base de mejorar el de otra . Las interferencias acopladas desde la fuente
de alimentacin y desde el subsistema de control (seales digitales) contribuyen al ruido de la seal y, si no se
limitan, la relacin seal a ruido real
ser muy inferior a la determinada por
el ruido electrnico inh ere nte a los
componentes.

BIBLIOGRAFA
B. Baker. "A Baker's dozen, real analog solutions for digital Designers" .
Oxford : Newnes, 2005.
W. Kester (ed .). "Analog-digital conversin". Norwood: Analog Devices,
2004.
R. Pallas Areny and J.G. Webster.
" Analog signa! processing ". Nueva
York: John Wiley & Sons, 1999.
R. Pallas Areny. "Adquisicin y distribucin de seales". Barcelona : Marcombo, 1993; reimpresin 2005.
R. Pallas Areny and J. G. Webster.
" Sensors and signa! conditioning",
2 ed . Nueva York : John Wiley &
Sons, 2001 .
R. Pallas Areny, O. Casas, R. Brags.
"Sensores y acondicionadores de
seal. Problemas resueltos" . Barcelona : Marcombo, 2008.

29

bles fluctuaciones de las tensiones

de alimentacin, cualquiera que sea
su origen. Esta contribucin se evala mediante la "relacin de rechazo
a las fluctuaciones de la alimentacin"
(PSRR son sus siglas en ingls), definida como el cociente entre la variacin de la tensin de salida y la variacin en la tensin de alimentacin
que la provoca, dividido por la ganancia (para describir as el efecto equivalente a la entrada del amplificador).
El PSRR disminuye al aumentar la
frecuencia de las fluctuaciones de la
tensin de alimentacin. Por ello, es
recomendable conectar condensadores de "desacoplamiento" entre cada
terminal de entrada de alimentacin
del circuito integrado y masa. Cada
condensador forma un filtro pasa-bajas con la impedancia equivalente de
salida de la fuente de alimentacin,
de modo que atena las fluctuaciones
de alta frecuencia. Si el CAD usa una
tensin de referencia externa, tambin hay que colocar un condensador
de desacoplamiento entre el terminal
correspondiente del CAD y masa .
Adems de la incertidumbre en la
tensin de entrada cuando es de baja
frecuencia, debida a la tensin de offset, que idealmente debera ser nula,
la ganancia del amplificador tambin
tendr una incertidumbre . Para conocer la tensin de offset y la ganancia
real se puede calibrar el amplificador
para dos tensiones de entrada conocidas, por ejemplo O Vy v . La incertidumbre en esos dos fact~xres queda
entonces limitada a la debida a sus
derivas temporales y trmicas. Si se
mide la temperatura del circuito y se
conoce la dependencia del offset y la
ganancia con la temperatura, se pueden corregir las derivas trmicas si
estas son repetitivas. Si el sistema se
autocalibra peridicamente, se pueden reducir los efectos de las derivas
trmicas .

FILTRADO ANALGICO
Un filtro analgico es un circuito que
discrimina las seales segn alguno
de sus parmetros: frecuencia, que
es lo ms habitual, amplitud, velocidad de cambio (slew rate), duracin u
otro. En la cadena de seal, los filtros
analgicos se utilizan para reducir las
EMI, limitar el ancho de banda para
reducir el ruido electrnico, y atenuar
las componentes de alta frecuencia
en las seales que vayan a ser muestreadas, para evitar as la aparicin de
frecuencias falsas (o "alias") (aliasing) .
Si el CAD no trabaja con muestras
sino que, por ejemplo, es de tipo integrador (como los de doble rampa), el

propio proceso de conversin limita la

repercusin que las altas frecuencias
tienen en la salida y no hace falta filtrar la seal que se desea digitalizar.
Los filtros para reducir interferencias
y limitar el ancho de banda pueden
estar en cualquier punto de la cadena
de seal, pero suele ser conveniente
tener alguno en la entrada, es decir,
entre el sensor (o su circuito de interfaz si lo hay) y el acondicionador de
seal. Los filtros "antialias" deben estar justo antes del CAD.
Los filtros de entrada deben ser pasivos cuando la amplitud de las seales (informacin ms interferencias)
que se deben procesar rebasa los rales de alimentacin. Pero incluso si

"Para conectar una

seal diferencial a
un CAD con entrada
diferencial, hay que
utilizar un amplificador
con entrada y salida
diferenciales"
las seales estn dentro de los rales
de alimentacin, los filtros de entrada
pasivos pueden ser preferibles a los
filtros activos, porque aquellos no necesitan una tensin de alimentacin.
Para las seales asimtricas, un simple filtro pasa-bajas de primer orden
basado en una red RC a la entrada
del amplificador puede ser suficiente
para evitar que las interferencias saturen su salida. Anlogamente, si la
seal es alterna y tiene superpuesta
una componente continua que no interesa, se puede poner un filtro pasaaltas de primer orden basado en una
red CR . Conectando los dos filtros en
cascada se obtiene un filtro de banda
pasante (figura 7).
Los circuitos diferenciales reducen
las interferencias de modo comn,
pero las interferencias acopladas en
modo serie, es decir, superpuestas di-

Figura 7. Filtro de entrada que atena las

frecuencias muy bajas y muy altas.

rectamente a la seal diferencial, slo

se pueden reducir mediante filtrado.
Los filtros para seales diferenciales
no deben degradar el CMRR del circuito, y este objetivo no debera conseguirse con componentes pasivos
apareados, porque los componentes
pasivos que tienen una tolerancia estricta y un coeficiente de temperatura pequeo, son caros. Una regla de
diseo general es que si no hay ninguna impedancia conectada entre
las lneas de seal y masa, el apareamiento entre componentes pasivos
es irrelevante . La figura 8 muestra un
filtro diferencial de entrada pasa-bajas que cumple estas condiciones . La
constante de tiempo del filtro es (R +
R')C. Las posibles resistencias internas de la fuente de seal se suman
a Ry R'.

Figura 8. Filtro diferencial de entrada que

atena las seales de alta frecuencia.

Para acoplar las seales diferenciales en alterna, es decir, filtrar las bajas frecuencias, no slo hay que mantener el CMRR sino que hay que garantizar un camino para las corrientes
(continuas) de polarizacin de cada
entrada del amplificador diferencial
posterior. Por ello, un circuito basado
en el mero intercambio de posiciones
de resistencias y condensadores en
la figura 8, no sera vlido . La figura 9
muestra un filtro diferencial de pasaaltas de segundo orden que cumple
las tres condiciones impuestas, y
donde f 0 =1/(2nRC); su coeficiente de
amortig uamiento es 1,5, lo cual impli-

Figura 9. Filtro diferencial de entrada que

atena las seales de baja frecuencia.
Mundo Electrnico I ABR 1O